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CRITERIOS

FUNDAMENTALES
PARA RESOLVER PROBLEMAS
DE RESISTENCIA DE MATERIALES

VOLUMEN II

Aquiles Martnez R.

Asocia.Vin
EQUINOCCIO
Ediciones de la Universidad Simn Bolvar

Aquiles Martnez R. Ingeniero mecnico


graduado en el Politcnico de Miln. Italia
(1972). Profesor del Departamento de
Mecnica de la Universidad Simn
Bolvar y de la Facultad de Ingeniera de
la Universidad Metropolitana. Ha
desempeado los cargos de jefe del
Departamento de Mecnica, coordinador
de Ingeniera Mecnica y de Produccin
y director de Desarrollo Profesoral de la
USB. Ha sido merecedor del Premio a la
Docencia en la USB. Premio al Mejor
Libro de Texto y el Premio Maraven a la
Docencia.

CRITERIOS

FUNDAMENTALES
PARA RESOLVER PROBLEMAS
DE RESISTENCIA DE MATERIALES

VOLUMEN II

Aquiles Martnez R.

EQUINOCCIO
Ediciones de la Universidad Simn Bolvar

Asociacin chinaos
Universidad Simn Bolvar
Thls One

III
CRITERIOS FUNDAMENTALES PARA RESOLVER PROBLEMAS DE RESISTENCIA DE MATERIALES

VOLUMEN II/Aquiles Martnez R.


lera, edicin
lera, reimpresin

2004 EQUINOCCIO
Ediciones de la Universidad Simn Bolvar
Valle de Sartenejas. Baruta, estado Miranda
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Diagramacin
Aquiles Martnez R.
ISBN: 980-237- 105-X
ISBN: 980-237-106-8 (V.2)
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CONTENIDO

CAPITULO I

TEORIA DE LA CURVA ELASTICA

Objetivos

Introduccin

Mtodo de la doble integracin

Solucin de vigas hiperestticas - Mtodo de la doble integracin


Mtodo de la cuarta derivada
Problemario

5 o

Mtodo de superposicin
Problemario

CAPITULO II

4 8

6 8

7 1

FLEXION DESVIADA O FLEXION OBLICUA

Objetivos

8 2

Introduccin

8 2

Flexin desviada

84

Clculo de los esfuerzos en la flexin desviada


Problemario

CAPITULO III

Objetivos

8 8

FLEXION EN VIGAS CURVAS

117

Introduccin
Anlisis

87

117

cualitativo

del

problema

1 1 8

Flexin en vigas de curvatura grande

120

Caractersticas geomtricas de varias secciones planas


Problemario

CAPITULO IV
Objetivos

FLEXION EN VIGAS DE VARIOS MATERIALES


148

Introduccin
Hiptesis

130

148

150

Problemario

154

Vigas en concreto reforzado

177

127

-II-

CAPITULO V RESISTENCIA A LA FATIGA


Objetivos 183
Introduccin 183
Descripcin de la falla por. fatiga 184
Ensayo de flexin rotativa - Curva de Wohler 187
Nomenclatura 189
Curva de Wohler para aceros a partir del lmite de rotura a traccin 190
Comportamiento de las aleaciones de aluminio 191
Anlisis de fatiga para piezas reales 192
Tipo de carga 192
Dimensiones de la pieza 193
Acabado superficial 193
Concentracin de esfuerzos 194
Grficos para la determinacin de los factores kf 195
Valores de kf para uniones entre rboles y cubos 205
Valores de kf para roscas 205
Valores de kf para chaveteros con perfil tipo a 205
Valores de kf para chaveteros con perfil tipo B 20 6
Efecto de la temperatura
Anlisis cualitativo de la
Variaciones en el diseo
Mtodos para la solucin
Primer caso 208
Segundo caso 213
Tercer caso 21 8
Diagramas de resistencia
Cuarto caso 227
Quinto caso 229
Problemario 234

206
concentracin de esfuerzos en una entalla 207
para reducir concentraciones de esfuerzos 207
de problemas prcticos de fatiga 208

a la fatiga para vida constante 219

CAPITULO VI METODO DE CASTIGLIANO


Objetivos 254
Introduccin 254
Energa de deformacin elstica acumulada por una viga sometida a
axial 256

accin

III

Energa de deformacin elstica acumulada por una viga sometida a flexin


257

Energa de deformacin elstica acumulada por una viga de seccin circular


sometida a torsin 258
Energa de deformacin elstica acumulada por una viga sometida a
acciones cortantes 259
Teorema de Castigliano 26 1
Mtodo de Castigliano con carga ficticia 266
Mtodo de Castigliano para problemas hiperestticos 271
Mtodo de Castigliano en el caso de vnculos deformables 276
Problemario 280

CAPITULO Vil CARGAS DE IMPACTO


Objetivos 305
Introduccin 305
Cargas dinmicas 305
Cargas de impacto a alta velocidad 306
Impacto a baja velocidad 306
Efectos vibratorios de las cargas dinmicas 307
Mtodo de la carga equivalente 307
Primer caso 307
Segundo caso 309
Tercer caso 3 1 o
Problemario 31 4

CAPITULO VIII

INESTABILIDAD ELASTICA O PANDEO

Objetivos 339
Introduccin 340
Fenmeno de la inestabilidad elstica o pandeo 340
Equilibrio estable 34 1
Equilibrio inestable 341
Equilibrio indiferente 342
Completamente indiferente 342
Indiferente inestable 342
Indiferente crtico 342
Determinacin de la carga crtica en barras rgidas 343
Frmula de Euler 349
Frmula de Euler para cualquier condicin de vnculo 352

-IV-

Observaciones y limitaciones de la frmula de Euler 353


Problemario 355
Verificacin y diseo de columnas segn normas a.i.s.C. 3 62 "
Acero estructural - Frmula A.I.S.C. 363
Aluminio estructural 365
Frmula J. B. Johnson 3 66
Problemario 368
Vigas con distinta vinculacin en los diferentes planos 373
Columnas compuestas - Pandeo localizado 377
Pandeo localizado 378
Anlisis y diseo de columnas cargadas excntricamente 391
Mtodo del esfuerzo admisible 391
Mtodo de interaccin 393
Problemario 395

APENDICES
Perfiles Sidor.

- 1 CAPITULO

TEORIA DE LA CURVA ELASTICA

OBJETIVOS:

Al completar el estudio y la solucin de los problemas de este cap


tulo, usted deber ser capaz de:

1. - Definir la curva elstica de una estructura.

2. - Seleccionar el
dad

perfil

de

una viga considerando

su deformabili-

elstica y no su resistencia.

3. - Establecer
elstica

de

resolver

una viga

la

ecuacin

cuando

se

diferencial

encuentre

de

sometida

la
a

curva
cargas

transversales.

4. - Utilizar el mtodo de la doble derivada y de la cuarta derivada.

5. - Determinar la deflexin y la rotacin de cualquier punto de la cur


va elstica.

6. - Determinar la deflexin

mxima de una viga y el punto donde

ocurre.

7. - Resolver estructuras hiperestticas utilizando


curva

la ecuacin

de la

elstica.

8. - Resolver

estructuras

hiperestticas

utilizando

el

mtodo

de

superposicin.
INTRODUCCION:
Cuando una viga se carga, el eje longitudinal

de la misma, inicial-

mente recto, se deforma en una curva llamada curva elstica de la viga o curva
DE DEFLEXION.
En el diseo de elementos de mquinas o de vigas para edificacio
nes, frecuentemente se requiere la determinacin de la deflexin, bien sea la
deflexin mxima o la deflexin en un punto particular.

-2

Hay dos razones importantes para conocer la deflexin de una viga:


La primera, es simplemente para poder predecir la deflexin de una
viga bajo carga. En edificios y partes de mquina, las especificaciones y
otros requisitos limitan, a menudo, la deflexin que puede tolerarse. Por
ejemplo, si los componentes de una caja reductora de velocidades experi
mentan deflexiones excesivas, los engranajes pueden volverse inoperantes o
pueden desalinearse los componentes. Si se pueden predecir las deflexiones
para las partes sometidas a flexin, pueden especificarse las tolerancias adecuadas en el diseo de los elementos. De la misma manera, en las vigas de
pisos que tengan por debajo cielo raso de yeso, se suele limitar la flecha
mxima a 1/360 de la luz, para que no aparezcan grietas en el yeso. En ge
neral, en el diseo de edificaciones suele existir una limitacin para las de
flexiones, ya que las mismas se asocian con una sensacin de inseguridad.
En el caso de las alas de los aviones, es muy importante conocer la
deflexin mxima que se tendr en el extremo libre. En el Jumbo 747 se trata
de una estructura metlica en forma de cajn hueco, de ms de 3 o metros de
largo, que soporta cargas de casi media tonelada por metro cuadrado, al
tiempo que aloja 50 ooo litros de combustible. Es una estructura que contie
ne adems, kilmetros de tuberas y conexiones elctricas e hidrulicas,
mecanismos mviles y cuadros de conexin; y que soporta suspendida bajo
ella pesos de cuatro a cinco toneladas; siendo sometida durante aos y aos
a cargas cclicas que la doblan miles de veces, en ocasiones hasta un punto
tal que su extremo libre est ms de metro y medio desviado de su posicin
normal.
Una segunda, y posiblemente an ms significativa razn para calcu
lar las deflexiones, es para poder resolver las vigas hiperestticas.
Hay muchos mtodos diferentes para calcular las deflexiones en las
vigas; en esta parte se van a presentar tres de los ms comunes:
- Mtodo de la Doble Integracin.
- Mtodo de la Cuarta Derivada.
- Mtodo de Superposicin.

METODO DE LA DOBLE INTEGRACION


Vamos a considerar solamente la categora de estructuras con eje
rectilneo y con cargas perpendiculares a su eje.
Ilustraremos con un ejemplo el problema que se va a tratar:
Dada una viga rectilnea como la que se muestra en la figura, con
cargas perpendiculares a su eje; se desea saber la ecuacin y = y(x) de la
viga deformada, una vez fijado un sistema de referencia x,y.

Para ello, vamos a recordar la teora de la flexin pura y ver cmo se


deforma una viga por efecto del momento flector.
Supongamos que se tiene la viga de longitud "Ln mostrada en la figura,
sometida a momentos en sus extremos.
M

dz
Veamos la geometra de las deformaciones en una seccin genrica
de la viga y algunas consecuencias que de ella se derivan:

Adz = 2 dz =

dz
E.Ix

a _ Adz _ M.dz
" y " E.IX

da = M,dz
E.IX
da = dz

l = p = JVL
E.IX

r = radio de curvatura =

p = curvatura = -JyjE.IX

OBSERVACION: Si se cambia el sentido de! momento, cambia el sentido de la


curvatura, por lo tanto estas cantidades estarn afectadas por un signo.

a= M.dz
i

El

_ M.L
E.I

- 5 -

Hagamos un pequeo parntesis para repasar algunos conceptos mate


mticos. Si se tiene una curva y = y(x), el anlisis matemtico. ensea que:

curvaconvexa Se dice que una curva y = y(x) es convexa (o cncava hacia arri
ba) en un intervalo (a,b) si para todo a y b de ese intervalo, el segmento rec
tilneo que une a [a, y(a)] con [b, y(b)] queda por encima de la grfica de y(x).

En una curva convexa la derivada de la funcin dy/dx es siempre cre


ciente

en el intervalo (a,b).

curva cncava: Se dice que una curva y = y(x) es concava (o cncava hacia aba
jo) en un intervalo (a,b) si para todo a y b de ese intervalo, el segmento rec
tilneo que une a [a, y(a)] con [b, y(b)] queda por debajo de la grfica de y(x).

i
j
a

i
1
b

*
h.

En una curva cncava la derivada dy/dx es siempre decreciente en el


intervalo

(a,b).

Se define curvatura p de la curva y = y(x) en el punto P al cociente:


p = dfX
y
ds

La curvatura da una idea de la rapidez con que cambia el ngulo


cuando uno se mueve sobre la curva y = y(x).

Se define radio de curvatura r de la curva y = y(x) en el punto P


cociente:
r = 1 = ds
p
da

- 7 -

Teniendo presente que a = arctg.(dy/dx),

la

curvatura p se puede

expresar en las coordenadas x,y como sigue:

-.arctg.u = !
dx
1 + u2 dx

entonces:
->
d2y

d2y

da dx _ da dx _
ds dx
dx ds

dx2

r
2

dx2

[dy" 2
.Vi*
dx.

1 +

dy] 2
dx. J

d2y
dx2
P =
1 +
dxJ J

La curvatura ser positiva o negativa dependiendo de si la curva es


convexa o cncava respectivamente. En una curva convexa la derivada pri
mera es positiva (pendiente positiva) y a medida que se avanza sobre la cur
va la pendiente va aumentando, luego la derivada segunda ser tambin posi
tiva.

En el caso de las pequeas deformaciones, o sea, donde la curva de


formada se confunde con la lnea indeformada, se puede considerar:

< 1
dx

lo que significa que

dy
Ldx

y por lo tanto despreciable respecto a 1


Por lo tanto, para las curvas
considerar como ecuacin de
relaciones

y = y(x) que vamos a tratar, podemos

la curvatura y del

siguientes:
d2y
P =
dx2

r = -L
djy
dx2

radio de curvatura a las

- 8 Entonces se puede decir que:

d2y
dX2

_ I M 1
lE.ll

La relacin es vlida entre los valores absolutos porque d2y/dx2 tiene


signo + - dependiendo del sistema de referencia (x,y); y
- dependiendo de

m/e.i tiene signo +

la convencin que se utilice para el momento flector.

Veamos las varias posibilidades:

PRIMER CASO

SEGUNDO CASO

- 9

QUINTO CASO
A y

SEXTO CASO

observacin: El mtodo de la doble integracin es un medio efectivo para cal


cular la deflexin y la pendiente en cualquier punto de una viga. Sin embargo,
cuando la carga de la viga es tal que se necesiten varias funciones para re
presentar el

momento flector en toda la longitud de la viga, se requerirn

varias constantes de integracin e igual nmero de ecuaciones que expresen


las condiciones de continuidad, as como las condiciones de contorno. Esto
trae como consecuencia el tener que resolver sistemas de ecuaciones con
gran nmero de incgnitas, lo que puede implicar un clculo muy laborioso.

-10-

PROBLEMA Ns 1

Para la viga mostrada en la figura:


IP
ii

a)

Determinar la ecuacin de la curva elstica.

b)

Calcular la

deflexin

de

la

seccin

en

el

punto

de

aplicacin

de la carga p.

c)

Calcular la rotacin de la seccin en el punto de aplicacin de


la carga

P.

Resolver el problema utilizando varias de las convenciones.

SOLUCION:

| PRIMER CASO

(R)

Ti "

M = - P.x

M + P.x = 0

&y _
dx2

dy
dx

px
El

"eT

+ cj

y = - Px3 +c,x + c2

2EI

CONDICIONES DE BORDE:

En

x = L

En

x = L

y'

= 0
c1 = PJLi
2EI

c2 = - PL3
3EI

-11-

Px3
6EI

PL2x
2EI

En x = O

=>

y= -

En x = 0

=>

y' = +.PL2
2EI

PL3
3EI

' =

Px2
2EI

, PL2
2EI

deflexin hacia abajo

rotacin de x hacia y

observacin: Cuando se fija un sistema de referencia x,y; no slo se fijan los


sentidos positivos de "x" y "y"; sino que, tambin, se fija el sentido positivo
de la rotacin que es de x hacia y.

PROBLEMA Ns 2

a)

Determinar

la

ecuacin

de

la

curva

elstica

entrando

por

el

empotramiento.

b)

Calcular la deflexin de la seccin en el punto de aplicacin de la


de la carga P.

c)

Calcular la rotacin de la seccin en el punto de aplicacin de la


carga P.

SOLUCION:

TERCER CASO
x

-12M + P.L - P.x = O

y'' = _Px + PL
y
EI
EI

.
'

M = P.x - P.L

. _ .Pxl+PLx + Cl
2EI
O
1

.
'

v = .Pxl + ELxi+
y
6EI
2EI

CONDICIONES DE BORDE:

En

x = 0

y = 0

En

x = 0

y' = 0
c2 = 0

ci = 0

v _

En x = L

Px3
6EI

V' =
y

PLx2
2EI

Px2 , PLx
2EI
EI

deflexin hacia abajo


3EI
PT 2

En x = L

y' = +

rotacin de x hacia y

PROBLEMA Nfi 3

Para la viga mostrada en la figura:

3 t

a) Determinar la ecuacin de la curva elstica.

b) Calcular la deflexin en el punto medio de la viga.

c) Calcular la rotacin de las secciones A y B


SOLUCION:

"III II

2 j

II II II II lili"

M M

2
M00
El

+
1

13-

qx2
2

_ qx2
2EI

qLx
2EI

,,. = qx3
y
6EI

'

qLx
2

qLx
2

qLx2
4EI + c,

qx2
2

qx4
qLx3
y = 24EI " 12ET + clx + c2

CONDICIONES DE BORDE:

En

x = 0

y = 0

En

x = L

y = 0
_ qL3
ci =
24EI

c2 = 0

_ Qx3
qLx2
qL3
" 6EI " 4EI + 24EI

qx4
qLx3
qL3x
= 24EI " 12EI + 24EI

DEFLEXION DEL PUNTO MEDIO:

(hacia abajo)
384 EI

ROTACION DE LA SECCION A:
y'A = 2^f

(dexay)

Y B

(de y a x)

ROTACION DE LA SECCION B:
* 24EI

PROBLEMA Nfi 4

Para la viga mostrada en la figura:

L/2

L/2

7777777?.

*7777777.

a)

Determinar la ecuacin de la curva elstica.

b)

Calcular la deflexin en el punto medio de la viga.

c)

Calcular la rotacin de las secciones AyB.

1 4

SOLUCION:

Mi = *?*. para 0<x<L


*-

d2yi

M2 = ^ - P(x - L) para L-<x<L

4_>

px

dyi

&.
Px. L
dx2 - 2EI
2EI

4w

px2

px3

fe
dx - Esi
4EI PLx
2EI . -~

Px3 " PLx2


yi "_ T2E
4EI + 3X + 4

CONDICIONES DE BORDE Y EMPALME:

En

x = 0

Vi = 0

= L
_ L
2.
_ L
2

y2 = 0

X
X

yi = y2

y'i = y,2

Cl _flH
_ PL2
Cl

'.

c - n
C2_

.'

c, 3
" 3pL2
16EI

DEFLEXIN DEL PUNTO MEDIO:


1 pl3
YM " 48 El
ROTACIN DE LA SECCIN A:
. = PL2
yA
16EI
ROTACIN DE LA SECCIN B:
yB =

PL2
16EI

.'

c,
PLl
C4 --"48EI

-15-

otra manera DE enfocar el problema: consiste en establecer dos sistemas de


referencia; uno colocado al inicio de la viga y el otro colocado en la mitad de
la viga; En este caso las ecuaciones de momento, las

condiciones de borde y

de empalme son:
M2-| ^+ x

Px

yi(x = 0) = o
y,(x = L/2) = y2(x = 0)
y'i(x = 172) = y'2(x = 0)
y2(x = 172) = 0

OTRA manera DE ENFOCAR EL PROBLEMA: consiste en establecer dos sistemas de


referencia; uno colocado al inicio de la viga y el otro colocado al final de la
viga. En este caso las ecuaciones de momento, las

condiciones de borde y de

empalme son:
Mi = Px

M2 = ^

y,(x = 0) = 0
y,(x = L/2) = y2(x = L/2)
y',(x = L/2) = -y2(x = L/2)
y2(x = 0) = 0
PROBLEMA N 5

Para la viga mostrada en la figura:


q

a)

Determinar la ecuacin de la curva elstica.

b)

Calcular la deflexin mxima.

c)

Calcular la rotacin de la seccin extrema no empotrada.

SOLUCION:

^5
M M
li(x)
El
y*

-16-

h _ qx^
" 2EI

'

qx3
6ET + cl

qx4
y = 24EI+c,x + c2

8EI

CQNDICDNES DE BORDE

Enx = L

=>

y = 0

En

=>

y' = 0

x = L

C] =
6EI

'

DEFLEXION MAXIMA:

ROTACION:

PROBLEMA Nfi 6

Para la viga mostrada en la figura:

a)

Determinar la ecuacin de la curva elstica.

b)

Calcular la rotacin de las secciones A y B.

c)

Calcular la rotacin y la deflexin del punto medio de la viga.

SOLUCION:

0<x<L
2

M, = ^

L<X<L
2

M2 = Si - w
ii

y' = "oli +c,X + c2

yy"11 = -
LEI

CONDICIONES DE BORDE:

En

x = 0

=>

yi = 0

x = L

=>

y2 = 0

x - 2

yi = y2

x = 2

y'i = y'2

9a " 24EI

'

08 " 24EI

'

6m " 12ET

'

yM "

PROBLEMA Nfi 7

Para la viga mostrada en la figura:

a) Determinar la ecuacin de la curva elstica.


b) Calcular la deflexin y la rotacin de las secciones B y c.
SOLUCION:
"i

0
d2y .
d2x

ri(x) ^l*n y"


El

UJJ

'

M2s.q(x-L/2)(x-U2) =l[x.{U2)]2
M, = 0

-18-

y"i =0

q[x - L/2]2
y 2 =

'

y'i = ci

y2=

+c3

y, = c, x + c2

'

y2 =

+c3X + c4

CONDICIONES DE BORDE Y EMPALME:

y2 = 0
y'2 = o
yi = y2
y'i = y'2

otra manera de resolver EL PROBLEMA: utilizando

dos

sistemas

de

referencia,

uno en c y otro en b. En este caso las condiciones de borde se escriben de la


manera siguiente:
yi(x = L/2) = y2(x = 0)
y',(x = L/2) = y'2(x = 0)
y2(x = L/2) = 0
y2(x = L/2) = 0
PROBLEMA Ne 8

Para la viga mostrada en la figura:

a)

Suponiendo que la viga ab es

infinitamente

rgida,

determinar la

nueva posicin de AB despus de cargar la viga. Supngase adems,


k1 mayor que l<2.

b)

Suponiendo la viga AB elsticamente


ecuacin de la curva elstica.

deformable,

determinar

la

SOLUCION:
CASO A;
_

qL

yi
B

2k,
.

qL
2k2

8 _ 2 - yi
L
CASOB:
Mili

M M
M(x)

qx2
V =2
3
2EI

qLx
-3
2EI

, qx3
y =3
'
6EI

qLx2
2
+c,
4EI
1

qx4
y=
1 24EI

qLx3
+ c1X + c?
12EI

CONDICIONES DE BORDE:
qL
En

x = 0

=*

En

x = L

=s>

y = 2k2

PROBLEMA NB 9

Para la estructura mostrada en la figura:

El
Al

a) Suponiendo que la viga ac es rgida, calcular: 5B , 5C , 6B , 6C.


b) Suponiendo que la viga AC es deformable, calcular: 5B , 5C , 6B

-20-

CONDICIONES DE BORDE:
En

x = L

=*

y, =

En

x = L

AiE1

En

x = L

=>

y'i = y'2

y2 =
A,E1

En

x = 2L

=>

y2 = 0

PROBLEMA N 10

Para la estructura mostrada en la figura, determinar, la deflexin del


punto A

r
t

SOLUCION:

(M)
M] = - Px

r\

(M)

CM)

(o)

M3 = Px

Px2

.
'

v- = .Pxi
y 2
2EI

'

M, = - Px + PL

y, =fg+Clx + c2

Pjyc.
EI

'

y2

Px2 +c5
y3 = -ii

El

v",
Y 4 " Ex
EI . EL
EI

r\

M2 = Px - PL

Px

v"2=.Px+PL
y 2
EI
El

r\

y- Pxi
PLx +, 7
> 4 "
2EI " IT

_ . Pxl . PLx2. + cx + c
6EI
2EI
3
4

y3 = -6ET + c5x + c6

'.

VA '
_ Px3
PLx2 +, c,x
>4
6EI " "2ET
c?x +. Co
08

CONDICIONES DE BORDE:
y,(L) = 0

y :(0) = 0

y3(L) = 0

y4(0) = 0

'

2EI

c, = 5PL
5
6EI

y',(L) = y'2(0)

y'3(L) = y'4(0)

y4(L) = 0
2

c2 - 4PL3
3EI
C6 = .2P1
6
3EI

y2(L) = y3(0)

c4 = 0
3
.
'

6 = 4PL1
3EI

EI

c7 = PL
7
3EI

.
'

c8 = 0

PROBLEMA N2 11
Determinar la ecuacin de la curva elstica para la viga que se mues
tra en la figura.

Calcular la deflexin y la rotacin de las secciones A y B.


q

A
B
SOLUCION:

gm-r

nnnnnnr-

d2y

m(x)
El

,,_qx2
2EI

qLx

, _ qx3
6EI

El

M = qLx - H^L
2

qLx2
2EI

qx4
24EI

qLx3
6EI

C2

CONDICIONES DE BORDE:
En

x = 0

(*)En

y = 0
c1

x = L

= qL* + qL3
2k
3EI

2k

c2 = 0

(*) En la seccin B, donde est colocado el resorte, el momento tiene el sen


tido que se muestra en la figura; eso significa que la seccin B gir en sen
tido contrario al del momento, o sea, de x a y, que es una rotacin positiva
para el sistema de referencia que se haba establecido.
DEFLEXIONES Y ROTACIONES EN LOS EXTREMOS:
y'(0)

y(0) = 0

y(L)

= 5qL4
24EI

qL3
2k

. ql
2k

qj
3EI

-23Si se resuelve el problema colocando el sistema de referencia en el


otro extremo de la viga, se tiene:

I I I I! I I I I

M =

rWBB.)
fy
d2x

'
M _ qL2 _ qx2

M(x)
E

En el extremo B el momento va dirigido como se muestra en la figura,


esto significa que la rotacin de la seccin tiene sentido contrario al del
momento, o sea negativa (de y hacia x).

= qx2
2EI

c2
ici
2EI

'

_ q*3
6EI

gL2x
2EI

qx4
=
24EI

qL2x2
h C|x + c.i
4EI

CONDICIONES DE BORDE:
. _
En

x = 0

=>

qL2
2k

En

x = L

=>

y = 0

c2 = 9+5qL!
2
2k
24EI

C] =
2k
DEFLEXIONES Y ROTACIONES EN LOS EXTREMOS:

,n.
5qL4
qL3
v(0) =
+ -rr24EI
2k

y'(0) =
2k
qL3
qL2
3EI " 2k

y(L) = o
PROBLEMA Nfi 12

Para la estructura mostrada en la figura, determinar la deflexin y la


rotacin de la seccin a. Adems, la deflexin de la rtula B.
q
L/2

L/2

q = 2000 N/m

k = 200 000 N/m

P = 1000 N

L = 1 m

E.I = 833 000 N.m2

solucin:
REACCIONES DE LOS VINCULOS:
1000 N

i\

R = 1 000 N

I T = 1 500 N

F = 500 N

5A = R/k = 1000/2x1 05 = 0,005 m = 5 mm

5B = T/k = 1500/2xl05 = 0,0075 m = 7,5 mm

2O00.X
1000 N

L/2
T~J
|r = 1000 N
u^T(E)

V
IT = 1500 N

t
'F = 500 N

y" = -M(x)/EI

M+S^l-R.x = 0
2

=>

M =

+ R.x

=>

M = - 1000x2+ lOOOx
v.._i000xi lOOOx
El
" El

.
_ lOOOx3
' y
3EI

lOOOx2 , C|
2EI
1

. . . _ lOOOx4
' y
I2EI

lOOOx3 hc.tc
6EI

CONDICIONES DE BORDE:
En

x = 0

y = 0,005 m
c, = 0,0026 rad

0,0075 =

1000 * 14
12 x833 000

v _ lOOOx3
y
3EI

y'(0) = c,

En

y = 0,0075 m

x = 1

c2 = 0,005 m

lOQOjLlL +
6x833 000

lOOOx2
2EI

! + o,005
1

. .
1

y'A = 0,0026 rad

-25-

PROBLEMA Nfi 13

La viga AB es infinitamente rgida y la viga BC es elsticamente deformable

(E.i = 4166,7 kg.m2). Estn articuladas en B, y el pasador en ese punto

se apoya sobre un resorte de constante elstica k = 1 ,5x 1 o5 kg/m . Determinar:

a) La deflexin del resorte yB.


b) La rotacin 9B de la seccin B de la viga AB.
c) La rotacin Ob de la seccin b de la viga BC.
q 6O0 kg/m
q = 300 kg/n

I
el

1 m
K

SOLUCION:
q = 600 kg/m
q = 300 kg/m
T T T T T T 11
Bi

300 kg

150 kg

a
450 kg

yB =

eB = 3xJL0l =3xlO-3rad.

450
= 3xlO-3m
1,5 xlO5

q = 300 kg/m
M i 1 1 1 1
,,
v ,,
c
150 kg

d2y

_ . M(x)

dx2

"

2EI

EI

'

6EI

2EI

'

24EI

6EI

-26CONDICIONES DE BORDE:

En

x = 0

y = 0

En

y = 3xlO"3m

x = L

c, = 0,003 + 150/12EI

v = qx4
y 24EI

150x3
6EI

0,003 +]!|L]x
y

c2 = 0

^150x2
6EI
2EI

'

-150
12EI

^ + 0,003 +
150
= 0
2x4166,7
12x4166,7

300
y = 6x4166,7

y'(x = 1) = <DB = 0
PROBLEMA N2 14

Determinar, utilizando el mtodo de la doble integracin, la deflexin


del extremo B de la viga AB. Las vigas ab y CD tienen igual

seccin transver

sal y estn hechas del mismo material.

SOLUCION:
PARA LA BARRA AB:

dy _

_ qx2
2EI

En

qLx
2EI

x = 0

'

=>

_ qx3
6EI

y = 0

m(x)

qLx2
4EI

qx4
qLx3
= ^rr - t
+ ax +
24EI
12EI

Enx = L=>

y = qL/2k + 5C

-27-

PARA LA BARRA CD:

r/2,
M)=l
X
M(x)/EI

qLx
Mi +

A
= 0

=*

qLx

XM
qLx
M, = -

qL2

M2

y l

_ qLx
~ 2e7

qLx
2EI

y 2

qL2
2EI

qLx2
y]=4ET+c'

,
Y2

'

yi

qLx2 qL2x
" 4EI + 2EI +3

qLx3
12EI

C]x + c2

qLx3
12EI

'

qL2x2
4EI

CONDICIONES DE BORDE:
En

x = L

=>

yi=0

Enx = L=>

y'i=0

En

x = 0

=>

y2 = 0

En

y'2 = 0

qL3
4EI

x = 0

=>

c3 = 0

C2
6EI

Se = yi Cx = 0) = c2 =

6b " 2k

, qLl
6EI

c4 = 0

-28SOLUCION DE VIGAS HIPERESTATICAS MEDIANTE LA ECUACION DE LA CURVA


ELASTICA - METODO DE LA DOBLE INTEGRACION.
Al estudiar la traccin simple, la compresin simple y la torsin se
observ que, en los problemas estticamente indeterminados, en los que las
ecuaciones de equilibrio esttico son insuficientes para el clculo de las
reacciones, es preciso aadir otras ecuaciones de relacin entre las defor
maciones elsticas. De la misma manera, en el estudio de las vigas esttica
mente indeterminadas o hiperestticas hay que aadir a las ecuaciones de la
esttica otras relaciones adicionales basadas en la deformacin de las vi
gas. Dichas relaciones se obtienen a partir del estudio de la curva elstica
de una viga estticamente determinada.
Supngase que se desea resolver la siguiente viga hiperesttica:
q
%

J*.

Si

Si la viga estuviese solamente empotrada en el extremo B y libre en


el extremo a, estara soportada por dos reacciones: una fuerza vertical y un
momento. Como estas dos reacciones se calculan mediante las ecuaciones de
la esttica, Xv= o y IM = o, la viga es estticamente determinada. Pero, si
se coloca un apoyo en el extremo A, o en cualquier otro punto, se introduce
una reaccin adicional R, y como no se aumenta el nmero de ecuaciones de
la esttica, la viga tiene un apoyo de ms, es decir, un exceso de vnculos.
Dicho de otra manera, para cada valor arbitrario de R se pueden cal
cular unos valores de M y v que satisfacen las condiciones de equilibrio es
ttico, por lo "que la determinacin de los valores apropiados de la terna R, v,
m requiere aadir una condicin ms a las ecuaciones de equilibrio esttico.
En este caso se puede tomar como condicin que la deflexin en el punto A es
nula. El mtodo de la doble integracin o mtodo de la curva elstica desa
rrollado para vigas isostticas, se aplica tambin en la solucin de vigas
hiperestticas, con la diferencia de que aqu intervendrn, adems, unas re
acciones desconocidas porque cada vnculo adicional introduce en las ecua
ciones un cierto nmero de incgnitas, pero aade tambin un igual nmero
de condiciones a la curva elstica, por lo que el sistema ser siempre deter
minado.

-29conclusosi: Para resolver problemas hiperestticos, utilizando la ecuacin de


la curva elstica, se procede de la manera siguiente:

1. - Se

eliminan

los vnculos

hiperestticos y se colocan

las

reac

ciones que ellos transmiten.

2. - Se observa si se pueden escribir algunas ecuaciones de equili


brio para la viga. En caso afirmativo, se procede a escribirlas.

3. -

Se

completan

las

ecuaciones

de

equilibrio

con

las

relaciones

que resulten de la integracin de la ecuacin de la curva els


tica y las respectivas condiciones de borde.

Para resolver el problema considerado al principio, suponga el siste


ma de referencia y la convencin de momento flector sealados en la figura.

1. - Se elimina el rodillo en a, y se coloca la reaccin R.

2. - Se observa si se puede escribir alguna ecuacin de equilibrio.


En este caso no se puede.

3. - Se procede a escribir la ecuacin diferencial de la curva els


tica en funcin de R.

" - 3^. Ex
2EI El

_ .q*l.
24EI

Rxi + cjX + c2
6EI

Se tienen tres incgnitas: cv c2 y R.


CONDICIONES DE BORDE:

para

x = o

y = o

para

x = L

y = o

x = L

y=o

30
Supngase que el problema anterior se hubiese enfocado entrando por
el empotramiento:

mcffiHr)
77777777.
7777?

y" = - M(x)/EI

1 .- Se elimina el empotramiento y se colocan las reacciones que


transmite. En este caso VyW.
2.- Se observa si se puede escribir alguna condicin de equilibrio.
En este caso se puede escribir la ecuacin de momento alrededor
del punto A:

V.l + W = 3_
3.- Se procede a escribir la ecuacin diferencial de la curva elstica
en funcin de VyW.

vx + w

. = qxi.vxi. wx+Cl
6EI 2EI
El
l

2m

y = ^T-f + !m+ClX + C2

Se tienen cuatro incgnitas v, w, c, y c2.


CONDICIONES DE BORDE:
En

En

x = 0

==>

y = 0

x = 0

=>

y'= 0

x = L

=>

y = 0

Estas tres condiciones de borde y la ecuacin de equilibrio constitu


yen el sistema de ecuaciones que permiten resolver el problema.

-3 1PROBLEMA N8 1

Para la viga mostrada en la figura, determinar las reacciones

hiper-

estticas utilizando la ecuacin de la curva elstica y trazar, el diagrama de


momento

flector.

f V II I! 1M

Bi

SOLUCION:
Eliminando el empotramiento en A y colocando las reacciones R y w se
tiene:

te

M M
y" = - M(x)/EI

Al

eliminar

el

vnculo y colocar

las

reacciones

que

all se trans

miten, se observa que no se puede escribir ninguna ecuacin de equilibrio.

/ = 3^
3
2EI

Rx. w
El El

'

M = w + Rx - 3_
2
_ qx3 RX2 wx .
'
6EI 2EI El
1

qx4
24EI

Rxi
6EI

wx- + cjX + c2
2EI

CONDICIONES DE BORDE:
En

x = 0

=>

y = o

En

x = o

=>

y' = o

En

x = L

=>

y = o

Enx=L

=f

y' = o

Se tienen cuatro incgnitas R, w, c1 yC2 ; y se pueden escribir cuatro


condiciones de borde. Resolviendo el sistema de ecuaciones:

c, = 0

c2 = 0

w = -^

R = ^

-32

1 qL2/12

qL2/ 1 2

Cf
qL/2

qL2/12

qL2/12
B

A
qL2/24
PROBLEMA NQ 2

Para la viga mostrada en la figura:


q

a)

Calcular la deflexin de la seccin B.

b)

Calcular la rotacin de la seccin B.

SOLUCION:
q

CONDICIONES DE BORDE:
En

x = o

=>

y = R/k

En

x = l

=>

y=o

x = l

=>

y' = o

Si se ha supuesto R hacia arriba, es que se ha asumido tambin que el


resorte

se

comprime.

Esto

significa que

se est suponiendo

la

deflexin

positiva ( en el sentido de y).

Si se hubiese resuelto el problema,

pero entrando por el empotra

miento, entonces se hubiera tenido que plantear, antes que nada, la ecuacin
de equilibrio que expresa que 2M(B^ = o.

FL + W = 3g
2
y luego, completar con la ecuacin de la curva elstica.
q

= - M(x)/EI

M = Fx + W -

y =

qx-3
6EI

Wx
El

Fx2 + cl
2EI

= qx2EI

qx4
24EI

Wxi
2EI

W
El

Fx
El

Fxi
+ cjX + c2
6EI

CONDICIONES DE BORDE:
En

En

x = 0

=>

y=o

x = o

=>

y' = o

x = L

=>

y = R/k

Se tienen

inicialmente cuatro incgnitas

F, w, c1 y c2. Pero al esta

blecer la tercera condicin de borde, se introduce R que pasa a ser la quinta


incgnita.

Se tienen tres condiciones de borde,

una ecuacin de equilibrio

2M/B) = o, y se completa el sistema de ecuaciones con la ecuacin de equi


librio

ZFV = 0.

-34-

PROBLEMA Ns 3

Para la viga mostrada en la figura, calcular las reacciones utilizando


la ecuacin de la curva elstica.

L/2

L/2

SOLUCION:

Mi

= w + Rx

H2 = w + R.x - P

y i =
y'i =

W Rx
EI EI
Wx Rx2 + c,
EI
2EI

yi = - !m-!f + clx + C2

W Rx , Px PL
EI EI
EI 2EI
Wx Rxl.Pjcl PLx , c
y'2 =
El
2EI
2EI 2EI
3
Wxi.Rxl ^PLxi
6EI
4EI +C3x + C4
y2 = . 2EI 6EI
y 2 =

INCOGNITAS: C.,, C2, C3, C4, W, R.

CONDICIONES DE BORDE Y DE EQUILIBRIO:

1)

X =0

V1=0

3)

X = L/2

Yi = y2

5)

X = L

y2 = o

6)

ZM = 0

;
;

2)

X = 0

y'i = 0

4)

X = L/2

y'i = y'2

W + RL - PL/2 = 0
Q = 5P
V
16

'

R = HE.
K
16

w =

3PL
16

_ L
2J

35-

Veamos la solucin del mismo problema colocando el sistema de


referencia en el otro extremo:

sf

<?

5; BHB

M M

Qx
El

y2

El

El

2EI

'

M2 = Qx - P

y" = - m(x)/ei 1 (s)


y i

Mi = Qx

x-i-'
2.

^
Qx2

Qx3

yi=-6T + c,x + C2

Y2

2EI

2EI

2EI

y2

6EI

6EI

4EI

INCOGNfTAS:
C-| , C2 , Cg , C4 , Q

CONDICIONES DE BORDE:
En

x = o

=>

y1 = o

En

x = l/2 =>

y1 = y2

En x = L/2

=> y\ = y,s

En

x = L

y2 = o

En x = l

=> y '2 = o

=>

PROBLEMA N9 4
Para la viga mostrada en la figura, calcular las reacciones utilizando
la ecuacin de la curva elstica.

V//7/S.

-36SOLUCION:

Mi

= Qx 2

M N

M2 = Qx + R(x - L) - S
2

y" = - M(x)/EI

qx2
Ox
- El
yy 1i = 2EI

^
Qx
y 2
: "" " El

yi =

y'2 =

+ c,

yi =

+ cjx + c2

y2 =

R(x - L)
qx2
El
+ 2EI
+ c3

+ c3X + c4

INCCX3NITAS: C, , C2 , C3 , C4 . R, Q.
CONDICIONES DE BORDE:

En

X = 0

=>

Vi = 0

En

X = L

=>

y^ = 0
y2 = 0

En

X = 2L

y'i- y 2
=S>

y2 = 0
y2 = 0

PROBLEMA N8 5

Para la viga mostrada en la figura,

determinar las reacciones utili

zando la ecuacin de la curva elstica.

El
Al

I;
I

IB

SOLUCION:

nnnnE
i-

su

M M
y

v = 3.Bi
'
2EI El

i
M = Rx -

El

.
'

Q*4

V" = S*l.Rxl + Cl
y
6EI 2EI
1

Rx3

CONDICIONES DE BORDE:

En

x = 0

=>

v _ RLi
y
A,E,

En

x = L

=>

y = 0
y'= o

PROBLEMA Ns 6

Determinar la ecuacin de la curva elstica utilizando el mtodo de


la doble integracin. Se supone que al aplicar la carga q, hay contacto entre
la viga y el resorte.

El
Al

SOLUCION:
Cuatro incgnitas cv c2, Ry F si se entra por la derecha.

En

x = 0

=>

y = ^+8

XMA = 0

En

x = L

=>

y = 0

K+S^^L
k
A]Ei

Si se entra por la izquierda hay que agregar la ecuacin: EFV = o.

-38PROBLEMA Ns 7

Para la viga mostrada en la figura, calcular las reacciones utilizando


la ecuacin de la curva elstica.

77777>
SOLUCION:

IT
3 -

t: i

Suponemos la rotacin en B positiva (de x a y), esto significa suponer


a w tal como se muestra en la figura (sentido horario).

2EI

EI

'

6EI

EI

'

24EI

2EI

,*

CONDICDNES DE BORDE:
En

X= 0

En

x = L

y' = w/k
y = 0
y' = o

Vamos a resolver el problema anterior colocando el sistema de refe


rencia en el otro extremo (extremo A):

M(x)/EI

-39-

Al sustituir el vnculo y colocar las reacciones w y R, se observa que


se puede escribir una ecuacin de equilibrio; es la que indica que la sumatoria de las fuerzas verticales es cero:

ZFV = 0

q.L = R

Se escribe la expresin del momento flector y se realiza la doble in


tegracin:
M = w + Rx - ~~

2EI

El

EI

'

6EI

2EI

El

'

24EI

6EI

2EI

INCOGNITAS: Cp^.W.R,

CONDICIONES DE BORDE:
Enx = 0

=>

y = 0
y'= 0

En

x = L

=>

y = W|/k

Al expresar la tercera condicin


incgnita que es

de

borde se introduce una nueva

w1 . Pero se puede escribir otra; la de equilibrio, que indica

que el momento de todas las fuerzas aplicadas, incluyendo a las reacciones,


debe ser nulo: M = o

PROBLEMA Ns 8
Para la estructura mostrada en la figura, determinar las reacciones
utilizando la ecuacin de la curva elstica.

V/7Z////,

SOLUCION:

'V//////,

Mi = " ^j- - w
M M
u"
y = ~

y i =

,
M2 = - ^- - w + R(X - L)

E.l

_ qx2
w
y 2 = 2EI + El

3*1 + w.
2EI
El

R(x - L)
El

y i =

+ c,

yi =

+ c3

yi =

+ c1X + c2

y2 =

+ c3X + c4

CONDICIONES DE BORDE Y DE EQUILIBRIO:

1 )

X = 0

y', = w/k"

2)

X o L

y1 = R/k'

3 )

X = L

y2 = R/k1

4 )

X = L

Vi = y2

5 )

X = 2L

y2 = o

6 )

ZMA = 0

RL - W - q(2L)2/ 2 = 0

PROBLEMA Ns 9

Para la viga mostrada en la figura, calcular las reacciones utilizando


la ecuacin de la curva elstica.

-4 1
SOLUCION:

Rx
y

"

M2 = Rx - Px + PL

E.l

Rx
El
-Bxi + c
y'i =
2EI
1
Rx3
yi =

h
" El
Sxi ,
y'2 =
2EI
-Ex! +
y2 = 6EI

y i =

INCOGNTAS:

y 2 =

^ - PL
El
El
Pxl
PLx ,
2EI
O
Pxi
6EI . PLxi
2EI

3
3

c4

C2, Cg, C4, R

CONDICIONES DE BORDE:
R
[k'.k'7(k' + k")]

En

x = 0

=>

yi =

En

x = L

=>

yi = y2
y'i = y'2

En

x = 2L

y2 = 0
y'2 = o

PROBLEMA N* 10

Para la viga mostrada en la figura, calcular las reacciones hiperestticas.

SOLUCION:

i
BBJ I
B1
Mr

Rx - Q
y" = -

M(x)
El

M2 = Rx - Q + w

-42-

y i

_ .Q
El
Qx

Rx
El
Rx2

v", = -Q.Rx .w
7
El El
El
y2

Qx2 RX3
yi = 2ET-6Ef + clX + c2

El

2EI

El

Qx2

Rx3

Wx2

INCOGNrTAS:
Ri Q> c-i >

C3, c^

CONDICIONES DE BORDE:
En

X = 0

=>

y1 = 0
y'1 = o

En

x = l/2

Vi = y2
y'i = v'z

En

x = L

y2 = o
y2 = o

PROBLEMA Ns 11

Para la viga mostrada en la figura, determinar la ecuacin de la curva


elstica y las reacciones.

L1
Al
El
.

r
B

SOLUCION:

- Px
M2 = - Px + Rx - RL

y", = Ex
y 1
El
y i

v"i Px Rx i RL
y 2
El " El
El

= Px2 ,
2EI

y, =|i + clX + c2

INCOGNITAS: C.,, C2, C3, C4, R

CONDICIONES DE BORDE:
En

X = L

Vi =RL1/A1E1
y2 = RL1/A1E|
y'i - y2

En

X= 2L

y2 = o
y2 = o

Si resolvemos el problema entrando por el extremo empotrado:

r
B

Cr->
F
i

M M
y" = - M(x)/EI

INCOGNITAS: O,, C2, C3, C4, F, W, R.


CONDICIONES DE BORDE Y DE EQUILIBRIO:

En

X = o

y2 = 0
y '2 = o

En

X = L

y1 =RL1/A1E1
y2 = RLj/A^
y'i - y2

SFV= 0

EM = 0

PROBLEMA Ns 12

Para

la estructura

mostrada en

la figura,

calcular Fa

deflexin

del

punto Q

B
i
i
mmmmm

CABLE FB: L1 , A1 , E1

POSTE DE: L, Aj, E2

VIGA AC: 3L, A, E, I.

SOLUCION:
M-

M2

|.

'

0
t.

y" = - M(x)/EI

M M

*
r

M, = -Px

M2 = -Px + Ri(x-L)

M3 = -Px + R,(x-L) + R2(x-2L)

y"i =

y"2 =

y"3 = ...

y'i = ... +c]

y'2 = ... +c3

y*3 = - +c5

yi = . .. + C\X + c2

y2 = ... + c3x + c4

y3 = ... +c5x + c6

INCOGNITAS:

C2, C3, C4, C5, C6, Rv R2, R3, W.

-45CONDICIONES DE BORDE:

1)

X = L

yi = Ri Li/Ai Ei

2)

X = L

y2 = Ri h/Ai Ei

3)

X = L

y'i = y'2

4)

X = 2L

y2 = R2 L2/A2 ^2

5)

X n 2L

y3 = R2 L2/A2 ^

6)

X = 2L

ywa

7)

X = 3L

y3 = R3/k1

8)

X = 3L

y3- w/k2

9)

IFv = 0

10)

IM = 0

PROBLEMA Nfi 13

Utilizando el mtodo de la doble integracin, determinar la ecuacin


de la curva elstica.

Utilizar el sistema de

referencia y la convencin del

momento flector sealada en la figura.

M M

SOLUCION:
Al

plantear

las

ecuaciones

diferenciales

aparecern las siete incgnitas o,, Cg, Cg, c4, R, w, Q

de

la

curva

elstica

-46Las condiciones de borde y la ecuacin de equilibrio que forman el


sistema de siete ecuaciones con siete incgnitas son:

;1) R.L + w - q.L2/2 =

2) X = 0

=>

k.yt = R

3) X = 0

=>

y'i = 0

Vi = Q/k

4) X = L

5) X = L

=>

y2 = Q/k

6) X = 2L

=>

y2 = 0

7) X = 2L

=>

y '2 = 0

PROBLEMA Ns 14

Utilizando el mtodo de la doble integracin, determinar la ecuacin


de la curva elstica de la estructura mostrada en la figura. Utilizar, adems,
el sistema de referencia y la convencin del momento flector sealada en la
misma figura. Se supone que al cargar la estructura,
contacto con el resorte.

la articulacin hace

Al plantear las ecuaciones diferenciales de la curva elstica aparecern las


nueve incgnitas o,, c2, c3, c4, c5, c6, F, R, w.

Las condiciones de borde y ecuaciones de equilibrio que forman el


sistema de nueve ecuaciones con nueve incgnitas son:

En

x = L

Vi = o
y2 = 0
y'i = o
y 2 =

En

x = 2L

y2 = 8 + F/k
y3 = S + F/k

En

x = 3L

Px2L - RxL - W = 0

I MB = 0

X Me = 0

y3 = 0

=>

Px3L - Rx2L - W - FxL + 9L = 0

48
METODO DE LA CUARTA DERIVADA

El mtodo de la cuarta derivada es una extensin del mtodo de la se


gunda derivada.
El mtodo tiene la gran ventaja de no distinguir entre una viga isosttica y una viga hiperesttica. Trata a ambas de la misma manera. Tiene la
desventaja de aumentar considerablemente el nmero de las constantes de
integracin y de las ecuaciones que expresan las condiciones de continuidad
y de contorno, lo que hace el clculo muy laborioso.
Para entender en qu consiste el mtodo, supngase una viga como la
mostrada en la figura con una carga distribuida genrica.
q(x)

Sobre un elemento genrico de la viga, de longitud dx, actuarn las


acciones internas que se sealan. Para el estudio se ha tomado un sistema de
referencia como el que se muestra y las convenciones para las acciones in
ternas all tambin sealadas.
q(x).dx

tsi
dx
CONDICIN DE EQUILIBRIO EN DIRECCIN VERTICAL:

T - q(x).dx - T - dT = 0
dT = - q(x)dx
Esta relacin muestra que la accin cortante est relacionada con la
funcin carga a travs de una relacin diferencial.

-49Dicha relacin lleva definitivamente a escribir:

EQUILIBRIO PARA LOS MOMENTOS:

M + dM - M - Tdx + q(x)dx.^ = 0
dM = Tdx

Esta expresin muestra que la accin cortante est relacionada con la


funcin momento flector mediante una relacin diferencial.

Dicha relacin

lleva definitivamente a escribir:

= T(x)
dx

Para la convencin que se ha establecido al principio, la ecuacin de


la curva elstica adquiere la configuracin:

d2y _
dx2 ~

M(x)
El

Derivando dos veces la expresin anterior, se obtiene:

d3y _
dx3

d4y _
dx4

i dM _
EI dx

i d2M _
EI dx2

TQQ
EI

xdi _ qW
EI dx
EI

iv _
El

La ecuacin relaciona
carga

a la derivada cuarta de la curva elstica con la

que acta sobre la estructura.

No existe

una relacin

directa entre

carga y curva elstica, lo que existe es una relacin diferencial a travs de


la derivada cuarta de la funcin y(x).

-50PROBLEMARIO

En los problemas que se van a resolver utilizando el mtodo de la


cuarta derivada, se usar la primera convencin cuando se entre de izquierda
a derecha y la segunda convencin cuando se entre de derecha a izquierda. Se
pueden utilizar otras convenciones diferentes de stas, pero se debe hacer
el estudio previo correspondiente para determinar el signo de la ecuacin.
PRIMERA CONVENCION:
,

M M

|3

SEGUNDA CONVENCION:
T

M
M
n n

PROBLEMA Ns 1

Para la viga mostrada en la figura, determinar la ecuacin de la curva


elstica utilizando el mtodo de la cuarta derivada.
q(x) = constante
.mmmmmmmmmmmmmmmmmK
i
I
SOLUCION:
Utilizando la primera convencin se tiene:
rv

Q(x)
=

Q
= ^

q = constante

qx4
cix3
c2x2
y = 2lEI + "Y + "V + c3x + C4

-5 1-

Para determinar las cuatro constantes de integracin se recurre a las


condiciones de borde:

En

x= o

=>

y" = o
y'" = o

En

x = L

=>

y = o
y = o

PROBLEMA Ns 2

Para la viga mostrada en la figura, determinar la ecuacin de la curva


elstica utilizando el mtodo de la cuarta derivada.
q(x) = constante

1
SOLUCION:
Utilizando la primera convencin se tiene:

INCOGNrTAS: O,, C2, C3, C4

CONDICIONES DE BORDE:

En

x= o

y = o
y" = o

En

x = L

y = o
y' = o

PROBLEMA Nfi 3

Para la viga mostrada en la figura, determinar la ecuacin de la curva


elstica utilizando el mtodo de la cuarta derivada.
q(x) = constante

-52-

SOLUCION:
Utilizando la primera convencin se tiene:
INCOGNTAS:
C i , C2 , Cg , C4

(CONDICIONES DE BORDE:

En

x= o

=>

y = o
y" = o

En

x = L

=>

y=o
y" = o

PROBLEMA N8 4
Para la viga mostrada en la figura, determinar la ecuacin de la curva
elstica utilizando el mtodo de la cuarta derivada.
q(x) = constante

SOLUCION:
Utilizando la primera convencin se tiene:
INCOGNTAS: C v VC2, C3, C4

CONDICIONES DE BORDE:

En

x=o

=>

y=o
y' = o

En

x = L

=>

y=0
y' = o

PROBLEMA Na 5

Para la viga mostrada en la figura, determinar la ecuacin de la curva


elstica utilizando el mtodo de la cuarta derivada.

L
P

D
i
w

SOLUCION:
Si se

observa la viga en

los intervalos entre dos cargas, concen

tradas, all ser una viga con carga distribuida nula y, por lo tanto, en dichos
intervalos se deformar como una parbola cbica. Para cada tramo se puede
escribir la expresin:
TRAMO AB:
y',v = 0

y'"i = c1

y",=c,x + c2

y'i

c2X + C3

yi = C~f + C~f + c3X + c4

TRAMO BC:

V2 = 0

y'"2 = c5

y"2 = c5x + c6

y'2 = ^Uc6x + c7

y2 = ^ + ^ + c7X + c8

TRAMO CD:
y'3v = 0

y'"3 = c9

y"3 = c9x + do

coX3
y3 =

, cinX2 ,
+
+ cnx + cI2

INCOGNITAS: C,, C2, C3, C4, C5, C6, Cj, C8, Cg, C1 Q, C^, C12

y'3 = ^r- + cioX + cn

-54CONDICIONES DE BORDE Y DE EMPALME:

En

En

-Eiy'"., = -Ely'"2 + P

O
En

2L

(T, = T2+ P)

y2 = y3
y'2 = y 3
-Eiy"2 + w = -Eiy"3
ym2 = ym3

En

3L

( M1 + W = M2)

y3 =
y'3 = 0

(*)

Para entender porqu la condicin de empalme en el punto b se es

cribi de la manera [- Eiy"^ = - Eiy"'2+ p], vamos a auxiliarnos con el dibujo


que representa al elemento diferencial de la viga que est en el punto B.

Se colocan a la izquierda y a la derecha del punto B las acciones

cor

tantes de la misma manera que se asumieron en la convencin. Esas fuer


zas, junto con la carga P, deben respetar la condicin de equilibrio que se
seala en el recuadro. Sabiendo por la deduccin de la frmula de la ecua
cin de la cuarta derivada que T = -Eiy'", entonces al sustituir a T1 y T2
respectivamente por los valores - Eiy"^

(**)

y - Eiy'"2 , se llega al resultado.

De la misma manera se razona para el punto cde la viga:

M, = -EIy"2

M2 = -EIy"3

-55PROBLEMA Nfi 6

Para la viga mostrada en la figura, determinar la ecuacin de la curva


elstica utilizando el mtodo de la cuarta derivada.

tnnnnm
y///////
SOLUCION:
Utilizando la primera convencin se tiene:
TRAMO AB:

2EI+c,x + c2 ; y, =L + _J_ + c2X + c3


jf-: jr.-f + c.ijr, - S.

v _ Q*4 , c1X3
c2x2
Yl -24EI+-6" + ^- + c3X + c4

TRAMO BC:

ti = o

y 2 = c5

y2 =

y 2 = c5x + c6

y'2 = ^y- + c6X + c7

C<;X3 , c6X2
+ c7x + c8
6 + 2

INCOGNITAS: C,, C2, C3> C4, C5, C6, Cj, CQ

CONDICIONES DE BORDE Y EMPALME:

En

X = 0

y, - o

En

x = l

y1 = o
y2 = o
y'i = y'2
y"i y"2

En

x = L + a

y"2 - o
- Eiy'"2 = P

IT-i = P)

-56-

PROBLEMA N8 7

Para la viga mostrada en la figura, determinar la ecuacin de la curva


elstica utilizando el mtodo de la cuarta derivada.

nnnnmn
i

SOLUCION:
Utilizando la primera convencin se tiene:
TRAMO AB:
iv
q
y, = ; y

.| + c,

;y,=^ + c,X + c2;y,-g + cfi + c2X + C3

qx4

cix3

, c2X2 ,

TRAMO BC:
y'2v
= 0

y'"2 = c5

y"2 = c5x + c6

y'2 = ^-+c6x + c7

_ c5X3 + c6X2
y2

+ c7X + c8

INCOGNITAS: C,, C2, C3, C4, C5, C6, Cj, Cg

CONDICIONES DE BORDE Y EMPALME:

En

x = o

En

X = L

Vi =0
y'i = o
Vl =0
y2 = o
y'i = y'2
y"i y"2
yM2 = o

En

x = l + a
- Eiy'"2 = P

(T, = P)

PROBLEMA N" 8
Para la viga mostrada en la figura, determinar la ecuacin de la curva
elstica utilizando el mtodo de la cuarta derivada.

iA

SOLUCION:
Utilizando la primera convencin se tiene:
TRAMO AB.
y'i

= 0

y'", = C1

y" = c1X + c2

y, = C~f- +
TRAMO BC

INCOGNITAS: Cv C2, C3, C4, C5, C6, Cy, C8

CONDICIONES DE BORDE Y EMPALME:

En

X = 0

y1 = o
y'i = o

En

x = L

Vi =o
y2 = 0
y'i = y'2
y"i = y"2

En

x = L + a

=>

y2 - 0
y"2 = o

+ c3X + c4

y'i = -L- + c2x + c3

-58-

PROBLEMA Nfi 9

Para la viga mostrada en la figura, determinar la ecuacin de la curva


elstica utilizando el mtodo de la cuarta derivada.

i
B

SOLUCION:
Utilizando la primera convencin se tiene:

INCOGNITAS: C.,, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, Cg, C1 0, Cn, C12

CONDICIONES DE BORDE Y EMPALME:

En

X = 0

Vi = o
y'i= o

En

x = L

yi = y2
y'i - y 2
y"i = y"2
-Ely'"., = -Eiy'"2 + P

En

x = 2L

y2 = o
y3 = 0
y'2 - y'a
y"2 - y"3

En

x = 3L

y3 = 0
y"3 = o

(t, = T2 + P)

-5 9PROBLEMA Ns 10

Para la viga mostrada en la figura, determinar la ecuacin de la curva


elstica utilizando el mtodo de la cuarta derivada.

r
1
i

SOLUCION:
Utilizando la primera convencin se tiene:
TRAMO AB:
y',v = 0

y"1, =
cl

y | = C]x + ct
cix3
o

yi

, c-,x2

TRAMO BC:
c5xY2

= 0

y'"2

INCOGNTAS: C1 , C2, C3, C4,

y 2 = c5x + c6

y2 =

C5, C6, Cy, Cg

CONDICIONES DE BORDE Y EMPALME:

En

x = o

=>

y1 = o
y'i - 0

En

x = L

vi = y2
y'i - y '2
y"i = y"2
(T1+R = T2)

- Eiy'"., + y,k = - Eiy'

En

x = 2L

y"2 = o
1
Eiy'"22 = P

= P)

+ c6x + C7

60

PROBLEMA Ns 11
Para la viga mostrada en la figura, determinar la ecuacin de la curva
elstica utilizando el mtodo de la cuarta derivada.

SOLUCION:
Utilizando la primera convencin se tiene:
INCOGNTAS:
C1, C2, C3, C4, C5, C6, C7, C8, C9, C1 0, C1 1 , C1 2'

CONDICIONES DE BORDE Y EMPALME:


En

X= 0

y i = 0
+ Eiy "\ = p

En

x= L

yi - 0
y2 = 0
y,i-

y2

y"i = y"2
En

x = 2L

y2 = y3

yV=

y"3 = 0
= ym3
y""2

En

x = 3L

y3 = 0
y,a- 0

-6 1-

PROBLEMA Ns 12

Para la viga mostrada en la figura, determinar la ecuacin de la curva


elstica utilizando el mtodo de la cuarta derivada.

q
,

ITIliUlJUlUIUU

SOLUCION:
Utilizando la primera convencin se tiene:
INCOGNITAS:
C1, C2' C3' C4' C5' C6' C7' C8' C9' C1 0' C11, C1 2

CONDICIONES DE BORDE Y EMPALME:

En

X = 0

y"i = o
+Ely'"1 = P

En

x = l

=>

y1 = o
y2 = o
y'i = y2
y"i = y"2

En

x = 2L

=>

y2 = y3
y"2 = o
y"3 o
y'"2 - y,n3

En

x = 3L

y3 = 0
y'3 = 0

-62PROBLEMA N2 13
Para la viga mostrada en la figura, determinar la
elstica con el mtodo de la cuarta derivada.

SOLUCION:
Utilizando la primera convencin se tiene:

TRAMO AB:
y'iv = 0

y'", = c,

y"1 = c,x + c2

y'i
o

"

yi = -f + ^ + 3X + c4
TRAMO BC:
y2v = 0

y'"2 = c5

y"2 = c5x + c6

y'2

2- + c6X + c7

+ c7X + cg
INCOGNrTASiC. , C9, O,, C

CONDICIONES DE BORDE Y EMPALME:


En

x = o

= o
y'"i = o

En

x = L

yi - y2
y'1 = y'2
y"i = y"2
-Ely"^ + yvK = -Eiy'"2 + P

En

x = 2L

y"2 = o
-Ely'"2 + (A1E1/L1)y2

= o

(T, + R= T2+ P)

PROBLEMA N 14

Para la viga mostrada en ia figura, determinar la ecuacin de la curva


elstica con el mtodo de la cuarta derivada.

SOLUCION:
Utilizando la primera convencin se tiene:
INCOGNrTAS:
c.,, c2, c3, c4, c5, c6, c7, Cq.

CONDICIONES DE BORDE Y EMPALME:

En

x = o

=>

y'\ = o
y'"i - o

En

x = L

yi = y2
y'i = o
y'2 = o
- Ely'"., + y,k = - Eiy'

En

x = 2L

(T1+ R = T2)

y'2 = o
- Eiy'"2 + ( A1 E^L^ y2 = 0

PROBLEMA Nc 15

Para la viga mostrada en la figura, determinar la ecuacin de la curva


elstica con el mtodo de la cuarta derivada.

Al
El

1*2
'//////
SOLUCION:
Utilizando la primera convencin y asumiendo que la viga est forma
da por los tres tramos AB, BCyCDse tiene:
INCOGNTAS:
c1> C2' C3' C4' C5' C6' C7> C8' C9' C1 0' C11 C1 2'

CONDICIONES DE BORDE Y EMPALME:


En

x = 0

y"i = 0
Ely'", = P

En

x = L

yi y2
y'i = y2
y"i - y"2
-Eiy'"-, +y1k1 =

En

x = 2L

=>

Ely'"2

y2 = y3
y2 - y3
-Eiy"2 = y'2k2- Eiy"3
y'"2 - y"a

En

x = 3L

y"3=o
-Eiy'V (a^/l,). y3= o

(T1+R = T2)

-65Este problema se puede resolver asumiendo que la viga est formada


por los cuatro tramos AB, BC, CD y DE, lo que implica, al integrar, tener que
determinar 1 6 constantes de integracin. Las condiciones de borde son:

En

x= o

=>

y"., = o
Eiy"^ = P

En

x = L

y^ = y2
y\ - y'2
y"i = y"2
- E\y"\ + y1k1 = - Eiy'"2

En

x = 2L

(T1+r = t2)

y2 = y3
y'2 y'8
- Ely"2 = y'3k2- Eiy"3
y'"2 - y,M3

En

x = 3L

y3 = y4
y'a = y 4
y"3 - y"4
- Ely"l3 + (A1E1/L1).y3 =
Eiy'

En

x = 4L

y"4 - o
y'"4 - o

PROBLEMA Nfi 16

Para la viga mostrada en la figura, determinar la ecuacin de la curva


elstica con el mtodo de la cuarta derivada.

L/2

|
B

L/2

un

-66SOLUCION:
Utilizando la primera convencin se tiene:
TRAMO AB:

yV = 0

y'", = c,

y", = c,x + c2

y, = C-f +

2
y'j = ^ + c2x + c3

+ c3X + c4

TRAMO BC:
y2v = 0

y'"2 = c5

y"2 = c5x + c6

2 + c6x + c7
y'2 = ^L
2

y2 = ^ + ^ + c7x + c8
TRAMO CD:
y3v = 0

y'"3 = c9

y"3=c9x + ci0

y'3 =

y3 = > + Slf- + cx + c12

INCOGNITAS: C^ C2, C3, C4, C5, C6, Cy, C8, Cg, C1 0, C^, C1 2.

CONDICIONES DE BORDE Y EMPALME:

En

X = 0

=>

y1 = 0
y'1 = o

En

x = L/2

=>

y1 = y2
y'i - y2
y"i y"2
- Ely"^ = p - Eiy'"2

En

x = L

=>

y'2 = y'3
y"2 - y"3
y"'2 = o
y'"3 - o

En

X = 2L

- Ely"3 + w = o
- Eiym3 + [ k A1E1/(A1E1 - kL,)]. y3 = o

+ co* + c 1

-67-

PROBLEMA N 17

Para la estructura mostrada en la figura, usando el sistema de refe


rencia y las convenciones all sealadas, determinar la ecuacin de la curva
elstica utilizando el mtodo de la cuarta derivada.

vj; ? t

M M

SOLUCION:
Aparecen 1 2 incgnitas al integrar las ecuaciones de
tica.

Las condiciones de borde y de empalme son:

En

x = o

y1 = o
y'r= 0

En

x = L

=>

y 1 = y 2
y"i - y"2
Ey"'i + kyi = o
y"*2 = o

En

x = 2L

y2 = 0
y3 = 0
y'2 = y'a
y"2 - y"3

En

x = 3L

=*

- Eiy"3 - ky'3 - 0
- Eiy'"3 + ky3 = o

la curva els

-68
METODO DE SUPERPOSICION
El principal problema en el anlisis de estructuras estticamente
indeterminadas, es calcular suficientes reacciones hiperestticas para que
el resto de las reacciones puedan calcularse por medio de las ecuaciones de
la esttica. Para este fin se dispone de varios mtodos, entre ellos est el
mtodo de superposicin.
El mtodo consiste en descomponer la viga hiperesttica en una serie
de vigas isostticas. Las deflexiones y las rotaciones de las vigas isostticas se combinan (se suman algebraicamente) de tal forma, que su suma
corresponda a las condiciones originales conocidas de la viga hiperesttica.
El procedimiento general para resolver problemas hiperestticos
hace uso de la geometra de las rotaciones y las deflexiones. Usando este
mtodo, se transforma la estructura hiperesttica en isosttica eliminando
o transformando los vnculos y, a la vez, colocando las reacciones hiperest
ticas que se ponen en evidencia. Es, fundamentalmente, un asunto de conve
niencia el determinar cules vnculos se van a eliminar o transformar y, por
ende, cules de las reacciones se van a considerar. Se calcula la rotacin y/o
la deflexin en el lugar donde acta cada reaccin hiperesttica. Finalmente,
se calcula la fuerza o el momento necesario para mantener la viga en su
condicin original. Las reacciones restantes se determinan por medio de las
ecuaciones de la esttica.
Para ilustrar este procedimiento en forma general, consideremos la
viga que se muestra en la figura:

r i L/2 i

L/2

C* -W

^3SL

t.

Esta viga tiene un grado de hiperestaticidad, lo que significa que ni


camente es necesario calcular una reaccin por otros medios diferentes a la
esttica. Para esta viga, supngase por conveniencia que R es la reaccin
hiperesttica que se evidencia al eliminar el rodillo en el extremo B. Ntese
que debido a que el apoyo en B no se mueve, la deflexin final del punto B
debe ser cero.

-69S se quita R, el punto B se desplazar una cantidad A, que puede


calcularse por cualquiera de los mtodos descritos anteriormente.

a = sal
48EI
Si despus se quita la carga P de la viga isosttica y se aplica la
fuerza R en B, la deflexin 5 podr calcularse en funcin de R.

3EI
Si se superponen las dos vigas, resultar la viga inicial slo si A = 5.
Como A es una cantidad conocida, y 5 se expresa en funcin de R, igualando
las deflexiones se obtendr una ecuacin con la cual puede calcularse R.
5PL3 _ RL
48EI
3EI

_>

R = 5P
16

Una vez determinada R, pueden calcularse las restantes reacciones


utilizando las ecuaciones de la esttica.
Otra manera de resolver el problema, es transformando el empotra
miento en a en un apoyo y evidenciando el momento m que all se transmite.
En la figura se muestra la misma viga anterior, pero esta vez se supone que
el momento M es la reaccin hiperesttica.

Se sabe que la rotacin de la seccin A de la viga original es cero


debido al empotramiento en ese punto. Si se quita el momento M, resulta la
viga simplemente apoyada. La rotacin eA producida por la carga P puede
calcularse por los mtodos anteriores. Quitando la carga P y aplicando un
momento m en el extremo A se generar la curva elstica mostrada con una
rotacin 4*A producida por M.

-70Superponiendo las vigas se obtiene la viga original si y solamente si


9A + *FA = o. Esta relacin entre las rotaciones permite calcular el valor de la
incgnita M.

En la aplicacin del mtodo de superposicin, el trabajo se facilita


enormemente cuando se utilizan las tablas de deflexiones y rotaciones que
suministran los libros y manuales de ingeniera. Una de esas tablas es la que
se muestra a continuacin:
ROTACIONES Y DEFLEXIONES
EN VALOR ABSOLUTO
6A = WL/24EI
8B = WL/24EI

8A = WL/6EI
8B = VL/3EI

8A = PL2/16EI
6B = PL2/16EI
Smax PL3/48EI

9A = qL3/24EI
BB = qL3/24EI
W

i*

r
B

384EI

6B

PL3/3EI

Bb

PL2/2EI

6B = qL4/8EI
I
6b = qL3/6EI

-7 1PROBLEMARIO
PROBLEMA N9 1

Determinar la reaccin

hiperesttica en la viga mostrada en la figu

ra, utilizando el mtodo de superposicin.

w
i
i
SOLUCION:
Se transforma el empotramiento en un apoyo y se coloca el momento
que all se transmite:

4}
ya>)////

Se determinan las rotaciones que producen en a el momento M y el


momento w.

r
V7////A
ML/3EI

W
-ML/6EI

'///////,
- WL/6EI

WL/3EI

Se establece la condicin de que tal rotacin debe ser nula:


N,.vvL=0
3EI
6EI

=>

M = ^
2

PROBLEMA N8 2
Determinar la reaccin hiperesttica en la viga que se muestra en la
figura, utilizando el mtodo de superposicin.

72

SOLUCION:

Se transforma el empotramiento en un apoyo y se coloca el momento


que all se transmite:
M

.33
>//?///;,

Luego, se determinan las rotaciones en el extremo A producidas por la


carga distribuida y el momento M:
M
T V

+
ML/3EI

- ML/6EI

qL3/24EI

y///////
'//;);//,
-qL3/24EI

Finalmente, se expresa la condicin de que la rotacin en a debe ser

cero:
_ qL^
M = 3EI

24EI

Otra forma de resolver el problema es: Se elimina el rodillo en B y se


coloca la reaccin R que all se transmite. Luego se expresa la condicin de
desplazamiento nulo en B.

^ttmImtI'1
8EI

3qL
R =
8EI

3EI

PROBLEMA N9 3

Utilizando el mtodo de superposicin, calcular en la viga hiperesttica mostrada en la figura, las reacciones de los vnculos .

|al2

-73-

SOLUCION:
Se transforman los dos empotramientos en dos apoyos y se colocan
los momentos que all se transmiten.

Se sabe que a rotacin de la secciones a y B debe ser cero, debido a


los empotramientos. Se determinan las rotaciones en AyB debido a cada una
de las cargas:

Mil
3EI

MlL
6EI

WL
24E1

WL
24EI

M2 L
EI

M2L
3EI

Se plantea el sistema de ecuaciones que permite calcular los valores


de los momentos de los empotramientos:
/ M|.L
3EI

wL
24EI

M2L _ Q
6EI

MtL
6EI

wL
24EI

, M2L _ Q
3EI

PROBLEMA Nfi 4

Resolver utilizando el mtodo de superposicin:

SOLUCION:
Se transforman los dos empotramientos en dos apoyos y se colocan
los momentos que all se transmiten.
M,
L/2

i
i

.//////.

L/2

|P

M2

i
v///.

Se sabe que la rotacin de la secciones A y B debe ser cero, debido a


los empotramientos. Se determinan las rotaciones en A y B debido a cada una
de las cargas:
M2
r
+

+
PL3
16EI

" 6EI

PL3
" 16EI

M2L
" 6E!

M2>3EI

Se plantea el sistema de ecuaciones que permite calcular los valores


de los momentos de los empotramientos:
PL3
16EI

, M,L
3EI

PL3
16EI

6EI

M2L _ Q
6I

= 0
3EI

PROBLEMA Ns 5

Resolver utilizando el mtodo de superposicin:

SOLUCION:
Se puede pensar en resolver el problema eliminando el apoyo y colo
cando la reaccin R que all se transmite; pero de esta manera no se puede
llegar a la solucin con los datos que se tienen en la tabla.
F
r

f
i

ii

I'
E

75

Razonamos de la manera siguiente: se transforma el empotramiento


en un apoyo y se coloca el momento que all se transmite.
M,

TT

'////////.

Luego, se considera que la carga P aplicada en el extremo c provoca un


momento Pi_/2en el rodillo B y se determinan las rotaciones:
"i

PL/2

PL/2

"i

+
MtL
" 6EI

Mil
3EI

M]L
3EI

PL2 _ q
12EI

M, =EL

PROBLEMA Ns 6

Determinar la reaccin en el extremo donde est colocado el resorte.


Resolver utilizando el mtodo de superposicin:

^BB
a

SOLUCION:

>

Se elimina el resorte y se coloca la reaccin R que all se transmite:


q

I:

- I

m
L

IB

Luego, por superposicin, se determinan las deflexiones del extremo


B provocadas por la carga distribuida y la carga R.

-76_RLa
3EI
IB
ski
8EI

Finalmente, se expresa la condicin que seala que la deflexin del


punto B debe ser igual a R/k.
3t4
8E

RL3 - R
3E1
k

r = r_^EL
1 + J
Lk 3EU

PROBLEMA N9 7
Utilizando el mtodo de superposicin, calcular la deflexin del punto
de contacto de las dos vigas.

SOLUCION:
Se elimina el apoyo y se coloca en ambas vigas la reaccin r que se
transmiten:

Se plantea la ecuacin que refleja el hecho de que la deflexin del ex


tremo libre de la viga de la derecha, debido a la carga distribuida y a la car
ga R, debe igualar a la deflexin del extremo libre de la viga de la izquierda
debida slo a la reaccin R.

RL3 - qL4
3EI
8EI

RL3
3EI

_
"

R _ 3qL
16

s _ qL4
16EI

PROBLEMA Ns 8

Para la estructura mostrada en

la figura, determinar la reaccin

que el resorte ejerce sobre la viga en el punto a, utilizando el mtodo de


superposicin.

Se supone que antes de cargar la viga AB, ella est en posi

cin horizontal y existe una holgura "5" entre la viga y el resorte. Como dato
adicional, la deflexin en el extremo libre de una viga empotrada por efecto
de una carga aplicada en dicho extremo vale: p.l3/3.e.i

45 N

E.l = 500 N.m2


100 cm

& 1 CID

K = 6000 N/m

SOLUCION:
Con 15 N se toca el resorte. Los otros 30 N servirn para generar la
reaccin R.

30 x
3 x500

RL3
3EI

30 x l3 _ R 13
3 x 500
3 x 500

R
k

6000

R = 24 N
OTRA MANERA DE PLANTEAR EL PROBLEMA:
Considerando que el desplazamiento del punto A se debe al concurso
de las fuerzas p y r; y que ese desplazamiento debe ser igual a la suma de 5 y
de la contraccin del resorte. Entonces:

PL3
3EI

RL3
3EI

_ 5 , R
k

R = 24 N

-78-

PROBLEMA Nfi 9

Cuando la estructura est totalmente descargada, la viga ab est en


posicin horizontal, y entre el extremo B de la viga y el resorte hay un es
pacio "5".

Determinar el

valor "q" de la carga distribuida uniformemente

que hay que aplicar a la estructura, para que ocurra la falla en la varilla BC.
Utilcese el mtodo de superposicin.

VARILLA BC
A = 2 1,2
L = 40 cm
E = 1 06 kg/cm 2
375 kg/cm2
P

S = 0,005 cm

VIGA AB

K = 75 000 kg/cm

SOLUCION:
R = aA.A = 375 x 2 = 750 kg

AL = 750 x 40

= o,015 cm

2x 106

Esto implica un acortamiento del resorte de 0,01 cm.


Fres = 0,01 x 75 000 = 750 kg

. Bll .
8EI
3EI

Fres L3
3EI

= 0()15cm

q = 64 kg/cm = 6400 kg/m

-79-

PROBLEMA N9 10
Calcular la reaccin R que ambas barras se transmiten en B y el des
plazamiento del mismo punto. Ambas barras tienen el mismo

E.l. Se reco

mienda utilizar una combinacin del mtodo de superposicin con el mtodo


de la doble integracin.

SOLUCION:
Se hace un diagrama de cuerpo libre de las vigas para evidenciar la
reaccin R.

Utilizando

la tabla de superposicin

se observa el valor de la de

flexin del punto B de la viga BC.

Se descompone la viga ac en dos vigas. Una con la carga p y la otra


con la carga R.

Se determina la ecuacin de la curva elstica:


M + P.x = 0

M = - P.x

-80-

M = Px
El
El

Pxi + c,
2EI

y =

6EI + c,X + c2

Con las condiciones de borde:

x = L ; y = o
X = L ; y = 0

Se determinan las constantes:

ELi
2EI

= ELi
3EI

Se calcula la deflexin en el punto medio:

y (L/2) = 5PL
y
48EI

Luego, por superposicin se puede determinar r:

5PL3
48EI

RL3
24EI

R " f
La deflexin vale:

RLi
24EI

- 81-

PROBLEMA Ns 11

Para la estructura mostrada en la figura, determinar, la reaccin que


transmite el resorte a las vigas empotradas. Resolver el problema utilizando
el mtodo de superposicin.

El = 40 000 N.m2
q = 3200 N/m
L - 1 m
k = 60 000 N/m
I

SOLUCION:

8EI

RL
3EI

|'R

'1
5B =

I
4

3EI

5c - 5B = |

.8EI

RL3
3EL

3EI

R = 300 N

R
k

-82-

CAPITULO II
FLEXION DESVIADA O FLEXION OBLICUA
OBJETIVOS:

Al completar el estudio y la solucin de los problemas de


tulo, usted deber ser capaz de:

este cap

1.- Definir correctamente la flexin desviada.


2.- Analizar cualitativamente los cuatro casos de flexin desviada
que pueden presentarse.
3.- Determinar el eje de solicitacin y el eje neutro de la flexin
desviada.
4.- Calcular los esfuerzos normales que se inducen en los diferentes
puntos de la seccin usando la ecuacin general, o el mtodo de
superposicin que considera la flexin desviada como dos casos
de flexin recta.
5.- Verificar la resistencia de elementos sometidos a flexin desvia
da y determinar el factor de seguridad correspondiente.
6.- Seleccionar los perfiles ms econmicos para la construccin de
elementos estructurales seguros.
i

7 .- Calcular los esfuerzos normales que se generan en cualquier pun


to de una viga recta, sometida a la accin de una flexin desviada
combinada con traccin o con compresin axial.
INTRODUCCION:

Supngase una viga recta de seccin uniforme sometida en sus extre


mos a los momentos flectores M.

-8 3-

Supngase adems, que la seccin de la viga sea la mostrada en la


figura con su respectiva elipse de inercia all sealada.

En este caso,

los ejes principales de la elipse de inercia coinciden

con los ejes "x" & "y". Si el momento flector aplicado a la viga actuase de tal
manera que el

eje de

solicitacin

coincidiera con cualquiera

de

los

ejes

principales de la elipse de inercia, se estara en un caso de flexin recta.

La

seccin

estar

sometida

flexin

simple

casos siguientes:

Y = EJE SOLIC

PRIMER CASO FLEXION SIMPLE RECTA

SEGUNDO CASO FLEXION SIMPLE RECTA

recta

en

los

cuatro

84-

Y = EJE NEUTRO

X = EJE SOLIC.

TERCER CASO FLEXI0N SIMPLE RECTA

. Y = EJE NEUTRO

X = EJE SOLIC.

CUARTO CASO FLEXIN SIMPLE RECTA

Cuando la flexin es recta, el eje neutro y el eje de solicitacin


resultan ser siempre perpendiculares entre s.

FLEXION DESVIADA

Por flexin desviada se entiende el caso de una flexin donde el mo


mento flector acta de tal manera que el eje de solicitacin no coincide con
un eje principal de la elipse de inercia. El vector momento flector ser
siempre perpendicular al eje de solicitacin, pero el eje neutro no ser el
eje perpendicular al eje de solicitacin sino ms bien el eje conjugado al eje
de solicitacin.
Otra manera de ver la flexin desviada, es considerndola como la
flexin que resulta al aplicarle a la seccin dos flexiones rectas simul
tneamente. Se tendr flexin desviada en los siguientes cuatro casos:
PRIMER CASO: El vector momento flector se encuentra en el primer
cuadrante formando un ngulo a con el eje x. El eje de solicitacin ser
perpendicular al vector momento y, por lo tanto, formar un ngulo a con el
eje y. El eje neutro estar desplazado, con respecto al eje x, en el mismo
sentido del vector momento pero de un ngulo (3.

85

SEGUNDOCASQ El vector momento flector se encuentra en el segundo


cuadrante formando un ngulo a con el eje x. El eje de solicitacin ser per
pendicular al vector momento y, por lo tanto, formar un ngulo acn el eje
y. El eje neutro estar desplazado, con respecto al eje x, en el mismo sentido
del vector momento pero de un ngulo p.

TERCER CASO: El vector momento flector se encuentra en el tercer cua


drante formando un ngulo a con el eje x. El eje de solicitacin ser perpen
dicular al vector momento y, por lo tanto, formar el ngulo a con el eje y.
El eje neutro estar desplazado, con respecto al eje x, en el mismo sentido
del vector momento pero de un ngulo p.

-86

CUART0CA90: El vector momento flector se encuentra en el cuarto cua


drante formando un ngulo a con el eje x. El eje de solicitacin ser perpen
dicular al vector momento y, por lo tanto, formar el ngulo a con el eje y.
El eje neutro estar desplazado, con respecto al eje x, en el mismo sentido
del vector momento pero de un ngulo (3.

-87CALCULO DE LOS ESFUERZOS EN LA FLEXION DESVIADA

Supngase que se tiene la seccin mostrada en la figura, sometida a


la accin de un momento flector m que acta en el primer cuadrante.

Se desea determinar el esfuerzo que se genera en el punto genrico P.


Para ello, se determina el efecto que provoca en dicho punto el momento Mx
y el momento My .

Mx producir un esfuerzo de traccin que vale:

Mx . y

M coscx.v

My producir un esfuerzo de compresin que vale:

My x _

m sena.x

Iy

Por lo tanto, el esfuerzo total que acta sobre el punto ser:


a2 = Mx .y . My x = Mcosa.y
Ix

Iy

M seng.x _ M

Ix

Iy

y cosa _ x sena
Ix

Iy

El eje neutro estar ubicado donde todos los az = o, o sea donde:

v cosa _ xsena _ 0
Ix

Iy

-88-

Esto significa, que la ecuacin del eje neutro ser:

y =

tgoc

tga

donde p = arctg

Es la ecuacin de una recta que pasa por el origen y forma el ngulo p con el
eje x. Por lo tanto, se puede concluir que la flexin desviada puede tratarse
como dos casos de flexin recta. Se utiliza la ecuacin:

P = arctg h tga

para localizar el eje neutro y as poder determinar el cubito ms alejado del


eje neutro. Una vez detectado dicho punto, se procede con dos flexiones rec
tas para determinar los esfuerzos.
PROBLEMARIO
PROBLEMA Ns 1

La viga AB de seccin transversal rectangular, est empotrada en A y


tiene aplicada en el extremo libre B una carga

P = 1000 n que acta en la

direccin de la diagonal de la seccin, tal como se muestra en la figura.


SECCION "B"
Y
+
X
i

4 cm

120

3 cm

Determinar para la seccin ms peligrosa de la estructura:

a)

El eje de solicitacin y el eje neutro de la flexin oblicua.

b)

El estado de esfuerzos en el punto ms peligroso.

c)

El factor de seguridad, si el material de la viga tiene un lmite de


resistencia

Rp= 240 MPa.

-89SOLUCION:
Sobre la seccin B actan las fuerzas:
Y!
Px = P.C0S9 = 1000x3/5 = 600 N
py = p.sene = 1000x4/5 = 800 N
y?
rL iip

En la seccin del empotramiento se generan los momentos flectores


mayores y estos resultan ser:
Mx = Pyx 1,2 = 800 x 1,2 = 960 N.m
My = Px x 1,2 = 600 x 1,2 = 720 N.m
y:

As

Mx = 960 N.m

a = arctg [220.1 = 37 0
L960 J

My = 720 N.m

Ix = -i-x 3 x43 =
12
(3 = arctg

EN"

16 cm4

h tga

Iy = -Lx4x 33 = 9 cm4

arctg

= 53

ES
1
H A
: ct /
Mx = 960 N.m
i ///

B
l

VS
M
My = 720 N.m
ENV

-90Los puntos en mayor peligro de la seccin son los puntos A y B por ser
los ms alejados del eje neutro. All los esfuerzos valen:
960x 0,02
720x 0,015
~Anxm
+
= 240 MPa
16 x 10"8
9 x 10"8

aA =

aB = - 240 MPa

La viga est en su lmite de resistencia y, por lo tanto, el valor del


factor de seguridad es 1 .

PROBLEMA Ns 2

Sobre

la

viga

mostrada

en

la

figura

acta

una

carga

P = 800 N.

Determinar los esfuerzos en el punto en mayor peligro si L = 200 cm y el n


gulo 9 que forma la fuerza con el eje "y" es de 3 0. La viga tiene un perfil
SIDOR C80.

SOLUCION:
La seccin en

mayor peligro, que es la seccin de empotramiento,

est sometida simultneamente a la accin de los momentos flectores:


MOMENTO FLECTOR EN EL PLANO Y-Z:
Mx = P.cos6x2 = 800xcos30x2 = 1386 N.m
MOMENTO FLECTOR EN EL PLANO X-Z:
My = P.senBx2 = 800xsen30x2 = 800 N.m

EN

My
a = arctg
m7.

= arctg 800" = 30c


Ll386-

DE LAS TABLAS DE PERFILES SIDOR:


Ix = 74,4 cm4

P = arctg

Iy = 7,8 cm4

tga = arctg

Mx-h/2 . My.e

74,4
tg30 = 79,7
7,8

1386x0,04

800x0,0105
+

Ix

Iy J

[74,4x1 0"8

7,8x1 0"8

aA = - 182,2 MPa

Mx.h/2

My.(b - e)

1386 x 0,04 + 800 x (0,035 -0,0105)

aB =
74,4 x 10"8

= 325,8 MPa

7,8 x 10"8

-92-

PROBLEMA Nc 3
Determinar el valor mximo que puede alcanzar el momento flector
aplicado a la seccin que se muestra en la figura. El esfuerzo mximo admi
sible del material de la seccin es oadm = 1700 kg/cm2.
5
i
y

SOLUCION:
DETERMINACION DE LA POSICION DEL CENTRO DE GRAVEDAD:
1 x 5 x 0,5 + 5 x l x 3,5
= 2cm

yG =
5 + 5

CALCULO DE LOS MOMENTOS DE INERCIA:


Ix = JLx 5 x l3 + 5 x 1 x l,52 + -L x l x 53 + 5x 1 x 1,52 = 33,4 cm4

Iy = -L x 1 x 53 + -i- x 5 x 13

= 10,8 cm4

-93POSICION DEL EJE NEUTRO:

(3 = arctg tga = arctg

33,4 tg30c
10,8

= 60,7C

CALCULO DEL MOMENTO ELECTOR:


Mx = M cos30 = 0,866 M

0,866.M x 2

My = Msen30 = 0,5 M

0,5.M x 2,5
+

<jA = -

= 0,17 M

33,4

10,8

,r0,866.Mx4

0,5.Mx0.5

33,4

10,8

aB = +

= 0,13 M

M = 0^7 = ^H7' = 10000 kg.m

PROBLEMA Nfi 4

La viga compuesta con dos perfiles sidor C-160 est cargada en los
planos x-z & y-z tal como se muestra en la figura. Determinar el factor de
seguridad de diseo, si el lmite de resistencia del material de la viga vale
Rp =

182 MPa.
Y
q = 24 OOO N/m

L = 2
PERFILES C-160
kx
L = 2

z
-)

6000 N
2 cm
SOLUCION:
Ix = 2.Ix = 2 x 630,6 = 1261,2 cm4

IY = 2 [Iy + A.(e + l)2] = 2 [ 32,2 + 16,6(1,3 + l)2] = 240 cm4

-94-

Mx = 12 000 N.m
My = 3000 N.m
a = 14
p = 52,7

a = arctg

= arctg
M

{3 = arctg

1261,2
tgl4 = 52,7C
240

tgal = arctg
ly
J

12 000 x 0,08
oA =

3000 = 14
L12 00OJ

3000 x 0,06
+

. 1261,2 x 10"8

151 MPa

240 x lO"8

PROBLEMA Ns 5

Resolver el

problema

anterior para

la

composicin

de

los

perfiles

mostrada en la figura. La separacin entre perfiles es nuevamente de 2 cm.


PERFILES SIDOR C-160
y:

SOLUCION:
Ix = 2 Ix

IY = 2[ly + A(b-e + l)2]

797,8 cm4

-95
ESI Y
B
<

Mx = 12 000 N.m
My = 3000 N.m
1l

oc = 14
- -MP = 21,5

EN

lES
a = arctg My/Mx = arctg 3000/12 000 = 14c

P = arctg h tga

12 000 x 0,08
oA =

= arctg

21,5C

3000 x 0,06
= 98,7 MPa

+
1261,2 x 10"8

1261,: tg!4c
797,8

=>

797,8 x 10'8

\f = J|2u = 1,84
98,7

PROBLEMA Nfi 6

Verificar

la

resistencia

de

la seccin

mostrada

en

la figura,

si

el

momento aplicado en la seccin ms peligrosa vale M = 12 ooo N.m. El material


del perfil tiene un lmite de resistencia Rp= 200 MPa.
A

PERFILES SIDOR
L 100x10x100

2 CID
SOLUCION:
Ix = 2IX = 2x 177 = 354 cm4

IY = 2 [Iy + A(e + D2] = 2 [177 + 19,2(2,82 + l)2] = 914,3 cm4

-96 (3 = arctg tgal = arctg 354 tg45c = 21,2C


914,3
ly
J

(M.cos45)(0, 1 - e)
OA =

(M.cos45)(0,02)
+
Iv

(12 000xQ,71)(0,l -0,0282) + (12 000 x 0,71)(0,02) = ,72 8 + 18 6 = 191.4MPa


354 x 10"8

914,3 x lO"8

(M.cos45)(e)

(M.cos45)(0, 1 1 )

Ix

Iv

(120 000 x 0,71)(0,0282) + (12 000 x 0,71)(0,1 1)


= - [67,9 + 102,5] = - 170MPa
354 x 10"8

914,3 x 10"8

PROBLEMA Ns 7

Seleccionar

el

perfil

sidorc ms econmico para construir la viga

empotrada que se muestra en la figura.


p

SOLUCION:
La seccin en mayor peligro es la seccin del empotramiento. All la
seccin est sometida a las flexiones:

-97-

<x = arctg L = arctg 10 = 26/6


2000

No se puede determinar el valor del ngulo p porque se desconoce el


perfil. Para entrar en las tablas de los perfiles, se supone que actan los
momentos flectores por separado. O sea, se selecciona el perfil en base a
flexiones rectas, escogiendo el que resulte mayor de los dos; y luego, se
verifica a la accin simultnea de los dos momentos.
SUPONIENDO QUE SOLO ACTUA Mv :
2000 x 1,4

Mt <
Sx

=*

sx >

PERFIL C-80

= 10 cm3
280

SUPONIENDO QUE SOLO ACTUA M


Mv

Rp

1000 * M =
5 cm3

PERFIL C-120

280

Vamos a verificar entonces el perfil C-120 a la accin simultnea de


los dos momentos flectores:

Ix = 266,3 cm4
Iy

= 19,8cm4

P = arctg 266'3 tg26,61 = 81,6


.19,8

_ Mx . h/2

| Mv . e _ 2000 x 0,06 + 1000 x 0,0125


266,3 x 10 8

oA = 108,2 MPa < 280


1,4

19,8 x lO"8

RESISTE

-98Mx .h/2

| My . (b - e)

2000 x 0,06

1000 x 0,0325 _

oB =
Ix

266,3 x 10"8

Iy

CB = - 209,2 MPa => 209,2 MPa > 280


1,4

19,8 x 10"8

NO RESISTE

Entonces, se procede a verificar el perfil c-i40que con seguridad re


sistir. Se deja al lector la verificacin de la resistencia del perfil.
PROBLEMA Nfi 8

Determinar el

mnimo valor de

que

debe tener

la

seccin

rec

tangular de la viga, para que la misma resista el sistema de cargas apli


cado. El apoyo en A se comporta como tal alrededor de toda la viga. Lo mismo
es vlido para el rodillo colocado en D.
1 1 200 N

SOLUCION:
Los diagramas de momento flector en los diferentes planos son:

800 N.m

Del tramo ab la seccin en mayor peligro es la seccin B. Ella est


sometida a la accin simultnea de:
Mx = 800 N.m

My = 200 N.m

Del tramo CD la seccin en mayor peligro es la seccin c Ella est


sometida a la accin simultnea de:
Mx = 400 N.m

c= 600 + 1200 < n5


b3
b3

My = 400 N.m

b>2,5cm

-100-

PROBLEMA NB 9

Determinar el mximo valor que puede alcanzar la carga P sin que la


viga mostrada en la figura falle. La viga est construida con un perfil sidorl
100x1 0x100.

SOLUCION:
DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR (SOLO EN PLANO Y-Z)

Me x w

Mn * V2

IE

In

Oa =

P/2 x L x cos45 x 0,0707

P/2 x L x cos45 x 0,0354

280 x 10"8

73,3 x lO"8

= 2,6xl04.P

Aplicando Tresca:

2,6 x

< 260 MPa

P = 5000 N

PROBLEMA Ns 10

Para

la

estructura

mostrada en

la

figura,

determinar

factor de seguridad. El material de la viga tiene Rp = 248 MPa.

q = 20 000 N/m

P = 1 0 00O N

^ +.
10

6cm *
8 CID

SOLUCION:
POSICION DEL CENTRO DE GRAVEDAD:

ye =

12 x 1 xQ,5 + 10x8x6 - 9x6x5,5


12 x 1 + 10x 8 - 9x6

= 5 cm

CALCULO DE LOS MOMENTOS DE INERCIA:


Ix = 12j! + 12 x 1 x (5 - 0,5)2 + 8JL + 8 x 10 x (6 - 5)2

. jlJI . 6 x 9 x (5 - 4,5)2 = 612,7 cm4


1 .
i

= i-xJ2l + i0^8l .
12
12

= 408J cm4
12

La seccin ms peligrosa es la c All los momentos valen:

el

valor del

-10 2Y

Mx= 10 000 N.m


|oK

TI

My = 5000 N.m

!Y
" = 81018 1CM300 = 26'5?

P = arctg

612,7
x 0,5 = 37c
408,7

= MxyA
* J + My.xA
-1
= 10 000 x 0,06
' + 5000 x 0,04
= 146,9 MPa
L
Iv
612,7 x 10"8
408,7 x 10"8

IM, -Vb + My . xB

10 000 x 0,05

5000 x 0,06

612,7 x 10"8

408,7 x 10"8

= - 155 MPa

oB =

PROBLEMA Na 11

Determinar para la seccin ms peligrosa de la viga mostrada en la


figura, el eje neutro de la flexin oblicua. Determinar, adems, el estado de
esfuerzos en el punto ms peligroso de dicha seccin.

q = 5600 N/m

5 cm

1 cm

SOLUCION:
. La seccin de mayor peligro es la seccin donde est colocado el
rodillo. Trazando los diagramas de momento flector, se puede demostrar f
cilmente que all los momentos flectores valen:
Mx = 2800 N.m

MY = 1000 N.m

Mx - ya + MY - xA _ 2800 x Q,Q2 + 1000 x 0,025


Ix

IY

33,4 x 10-8

10,8 x 10"8

oA = 399 MPa
Mx - yB + MY . xB| _
Ix

IY

2800 x 0,04

1000 x 0,005

33,4 x O-8

10,8 x 10"8

oB = -382 MPa

-104PROBLEMA Nc 12

a)

Trazar los diagramas de acciones internas en los planos y-z &


x-z.

b)

Determinar la seccin de la viga en mayor peligro e indicar las


acciones internas a las que est sometida.

c)

Determinar el factor de seguridad de la viga, si la misma est


fabricada con un material con Rp= 1360 kg/cm2.

SOLUCION:

- 8x2x1 + 4x2x4 + 4x2x4 _ 80 _ 9 c rm


YG "
8x2 + 4x2 + 4x2
" 32 " '

Ix = 8i2l + 8x2x(l,5)2 + 2

- 2x8! . 2 4x23
12

+ 4x2x(l,5)2 = 98,67 cm4

4x2x(2):

154,67 cm4

DIAGRAMAS DE ACCIONES INTERNAS

PLANO Y-Z

PLANO X-Z

Mx = 640 N.m

N = 6400 N
I

0 = 54,4*

a = arctg

= 65,4
640

(3 = arctg

640 x 0,025
<TA =

98,67 tg 65,4C
154,67

1400 x 0,04
+

98,67 x 10"8

= 54,4C

5400
+

154,67 x 10'8

v
y = i36_
54,4 _ 2,5

32 x 10"4

*A A x<ro
= 54,4 MPa

- 1 06PROBLEMA Ns 13

Para la viga mostrada en la figura:

PERFIL SIDOR
30x5x30

a)

Trazar el diagrama de momento flector en el plano x-z.

b)

Trazar el diagrama de momento flector en el plano y-z.

c)

Sealar

la

seccin

en

mayor peligro y

los

momentos

que

actan.

d)

Determinar el mximo valor que puede alcanzar la carga P.


AB = BC = CD = DE = 0,5 m

aadmisib]e = 185 MPa

SOLUCION:
POSICION DEL CENTRO DE GRAVEDAD:
2,78 x 0,92 x 2 + 6 x 0,4 x 3
2,78 x 2 + 6 x 0,4

CALCULO DE LOS MOMENTOS DE INERCIA:


Ix = 2 x [2,16 + 2,78 x (1,5 - 0,92)2] + ^x0,4x63 + 6x0,4x(l,5)2 = 18,8 cm4

107-

Iy = 2 x [2,16 + 2,78 x (0,92 + 0,2)2] + -J^- x 0,4* * 6

= 11,3 cm*

PUNTO EN
MAYOR PELIGRO

P = 59

POSICION DEL EJE NEUTRO:

P = arctg

18,8
tg 45<
1,3

= 59c

DETERMINACION DE LOS ESFUERZOS EN EL PUNTO DE MAYOR PEUGRO:


0.5.P x 0,015
0.5.P x 0,032 , oc . _

+
:
< 185 MPa
18,8 x 10-8
1 1,3 x 10"8

P = 1000 N

PROBLEMA Nfi 14

Para el tramo ab de la estructura mostrada en la figura:


4000 N

-108-

a)

Trazar los diagramas de acciones internas en los planos x-z & Y-z.

b)

Determinar el factor de seguridad. Rp= 170 MPa.

SOLUCION:

FLEXION PLANO Y-Z

ACCION AXIAL
4000 N
FLEXION PLANO X-Z

1600 N.m

2,5 cm

3,5

POSICION DEL CENTRO DE GRAVEDAD:


_ 8x2x1 + 2 [2x4x4]
cm

ye
16 + 8 + 8
CALCULO DE LOS MOMENTOS DE INERCIA:

Ix = 2 ^*4x23 + 4x2x(l,5)2 + 2 ^x2x43 + 4x2x(l,5)2 = 98,7 cm4

Iy = 2 -jLx2x43 + 4x2x(2,5)2 + 2 ^x4x23 + 4x2x(l,5)2 = 162,7 cm4

-109-

POSICION DEL EJE NEUTRO:

a = arctg ] = 58-

P = arc,g

98,7
tg 58<
162,7

= 44

CALCULO DE LOS ESFUERZOS EN LOS PUNTOS MAS PELIGROSOS:


1000 x 0,025
OA =

1600 x 0,045
4000
= 70,8 MPa
1
+
162,7 x 10"8
32 x 10"4

+
98,7 x 10-8

aB = ,1000 x 0,035 . 1600 x 0,025 +


98,7 x 10"8

162,7 x 10"8

4000

= .58j8MPa

32 x 10"4

v
V = J70
70,8 = 24

PROBLEMA N 15
En la viga que se muestra en la figura, hecha con perfil sidorc, las
cargas de 1000 N actan segn la direccin Y'. La carga de 3000 n acta segn
la direccin X'. Estas direcciones son perpendiculares entre s. El material de
la viga tiene un valor del esfuerzo admisible de 100 MPa.

1000 N
1000 N
Y
3000 N
1000 N
50 cm 1
f

a)

50 cm

i
T

50

Trazar los diagramas de momento flector en

9 = 36,87

los planos

Z'-Y' &

Z'-X'. Tambin en los planos Z-Y & z-x.


b)

Sealar el vector momento que acta sobre la seccin en mayor


peligro, el eje de solicitacin y el eje neutro.

c)

Seleccionar el perfil sidor ms econmico.

-110-

SOLUCION:
jDIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR PLANO Z-T
1000 NI
1

llOOON

50 cm

100 cm

50 cm

1 000 N >
500 N.m

1500 N.m

DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR PLANO Z-Y


800 NI

1 800 N I

50 cm T

50 cm

800 N I
50 cm

850 N.m
1300 N.m

DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR PLANO Z-X


600 N
2400 N
600 N
50 cm

50 cm

1
T

50 cm

600 N

t
|

50 cm

600 N
900 N.m

J500

1900

1300
a. = rctg -22P_ = 34 yo
1300
'

SELECCION DEL PERFIL:

IfQ2- < 100

=>

Sx > 13 cm3

20- < 100

=>

Sv > 9cm3 =>

=>

PERFIL C-80

PERFIL C-180

Tomamos el perfil C-i80y lo verificamos:

P = arctg

CTa A

942,5 tg 34,7C
45,6

= 86c

1300 x 0,09 . 900(0,055 - 0,0138) = . 93 7 MPa


942,5 x 10"8
45,6 x 10"8

1300 x 0,09 + 900x0,0138


ctb =

= 39,7 MPa
942,5 x lO"8

45,6 x 10"8

-1 1 2PROBLEMA N9 16

Para la estructura mostrada en la figura, trazar los diagramas de


acciones internas en los diferentes planos.

2000 N

50 cm

a)

Mostrar la seccin en mayor peligro y dibujar las acciones inter


nas a las que est sometida.

b)

Seleccionar el perfil dobletsidor ms econmico, basndose en un


factor de seguridad mnimo de 1,4. El material del perfil tiene un
valor del lmite de fluencia deRp=280MPa.

c) Determinar el verdadero valor del factor de seguridad.


SOLUCION:
DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR EN EL PLANO Y-Z;
Mx = 2000 N.m
2000 N

DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR EN EL PLANO X-Z;


2000 N

1000 N.m

DIAGRAMA DE ACCION AXIAL:


2000 N

2000 N
m

SUPONIENDO QUE SOLO ACTUA Mx :


2000 x 1,4

= 10 cm3 => DOBLE T-80


280
SUPONIENDO QUE SOLO ACTUA M,
1000 x 1,4

My < Rp

= 5cm3 => DOBLE T-120

Sy >
Sy

280

Ix = 328 cm4

Iy = 21,5 cm4

P = arctg |28_tg26,6j = 82,5

G = 2000 x 0,06 + 1000 x 0,058/2 +


328 x 10"8

21,5 x 10"8

2000
14,2 x 10"4

= 172>9 MPa

-114-

PROBLEMA Nfl 17

Para la estr

:ura

mostrada en

la figura, trazar los diagramas

de

momento flector y accin axial. Determinar, en base a los mismos, la sec


cin en mayor peligro.

Si

la

estructura

est fabricada

con

la

combinacin

de

perfiles

1 0 0x1 0x1 oo mostrada tambin en la figura, determinar el estado de esfuerzos


en el punto ms peligroso, si la seccin est orientada de tal manera que el
eje de solicitacin de la flexin coincide con el eje y*.
i

SOLUCION:
REACCIONES DE LOS VINCULOS:
11500 N
'tn

Im

-115-

DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR:

1500 N.m

DIAGRAMA DE ACCION AXIAL:

o
o
o

Del estudio de los diagramas se observa que la seccin en mayor


peligro est sometida simultneamente a:
M = 4500 N.m
N = 2500 N (compresin)
Las caractersticas geomtricas del perfil compuesto son:
AT = 2 x 19,20 = 38,4 cm2

-116
IN* = 2[lN + A[(e+ 1)V?]2]

IN* = 2 [ 73,3 + 19,20 [(2,82 + 1) VI]2] = 1267,3 cm4

IE. = 2 . IE = 2 x 280 = 560 cm4

!Y*

E.N

a = 45

a =

(5 = arctg

MN . 0,077
In*

1267,3 tg45c
560

ME. - w
Ie*

= 66

AT

4500 x cos45 x 0,0894

4500 x cos45 x 0,0707

1267,3 x 10"8

560 x 10-8

a =

o = 62,6 MPa

2500
_
38,4 x lO"4

-117-

CAPITULO III
FLEXIN EN VIGAS CURVAS
OBJETIVOS:

Al completar el estudio y la solucin de los problemas de


tulo, usted deber ser capaz de:

este cap

1.- Clasificar, en base a las dimensiones de la seccin transversal y


el radio de curvatura de la viga, las vigas de pequea curvatura y
las vigas de curvatura grande.
2.- Establecer correctamente las hiptesis bajo las cuales se estu
dian y son vlidos los resultados de la flexin en vigas curvas.
3.- Determinar analticamente
flexin en vigas curvas.

la posicin

del

eje

neutro

de

la

4.- Analizar cualitativamente cmo el eje neutro se desplaza siem


pre hacia el centro de curvatura de la viga.
5.- Establecer las convenciones de signo que se utilizan en la deter
minacin de los esfuerzos.
6.- Calcular los esfuerzos normales que se inducen en los diferentes
puntos de la seccin de una viga curva usando la ecuacin general.
INTRODUCCION:

Los anlisis de esfuerzos en vigas realizados hasta ahora, se han


restringido a las vigas con eje centroidal rectilneo. En este captulo, se
analizarn los estados de esfuerzos que se generan en los diferentes puntos
de una seccin de una viga con eje centroidal inicialmente curvo.
El anlisis se limitar a las vigas curvas de seccin transversal uni
forme que presenten simetra respecto a su eje de solicitacin y, adems, se
supondr que todos los esfuerzos que se generan en la viga se mantienen por
debajo del lmite de proporcionalidad, con la suposicin usual de que el
mdulo elstico es el mismo a traccin que a compresin.

1 1 8

Supngase la viga curva mostrada en la figura, sometida a la accin


de los pares M aplicados en los extremos de la misma. Se desea saber cmo
son los esfuerzos que se generan en las secciones internas de la viga debido
a la flexin provocada por dichos momentos.

ANALISIS CUALITATIVO DEL PROBLEMA:

Al aplicar el momento M a una seccin genrica de la viga, se obser


van algunas diferencias significativas con el caso de flexin en vigas
rectas.
y

Eje de curvatura
Una primera diferencia importante es que el eje neutro de la flexin
no pasa por el centro de gravedad de la seccin. Est desplazado de la canti
dad "e" hacia el centro de curvatura de la viga. Por lo tanto, conseguir esta
posicin del eje neutro ser parte importante del problema.
Aparecer, entonces, el radio de curvatura de la lnea neutra que se
indica con r0 (por ahora desconocido). En adelante se ver que r0 ser siempre
menor que p0, lo que confirmar que la lnea neutra de la viga resulta despla
zada respecto al centro de gravedad hacia el centro de curvatura de la viga.

-119-

Para determinar el esfuerzo en un punto genrico de la seccin, se


deber medir la distancia que separa a dicho punto del eje neutro, esta dis
tancia ser representada por y.
NOMENCLATURA Y CONVENCIONES:
Al plano "zy" de la seccin se le llama plano de curvatura.
Con "h" se indicar la altura de la seccin de la viga, medida en
el plano de curvatura zy.
Con "p0" se indicar el radio de curvatura de la viga. Es el radio
del eje de la viga que corresponde al lugar geomtrico de los cen
tros de gravedad de las secciones.
Con "r0" se indicar el radio de curvatura de la lnea neutra.
Para la determinacin de los esfuerzos se utilizarn las siguientes
convenciones:
M
M
y
y

>
<
>
<

0
0
0
0

si tiende a
si tiende a
si est por
si est por

aumentar la climatura inicial de la uiga.


disminuir la curuatura inicial de la uiga.
encima del eje neutro,
debajo del eje neutro.

En el caso representado en nuestra figura M >o ;

y > o.

OBSERVACIN: Se suelen dividir las barras en barras de pequea y gran curva


tura. Lo fundamental para tal divisin es la relacin entre la altura "h" de la
seccin en el plano de curvatura y el radio de curvatura "p0" del eje de la
barra. Si esta relacin es muy inferior a la unidad (= 0,2 y menor), entonces
se considera que la viga es de curvatura pequea.
Cuando h/p0 1

se dice que la viga es de curvatura pequea.

En el caso de que la relacin resulte comparable con la unidad, enton


ces, se considera que la viga es de curvatura grande.
Cuando h/p0 = 1

se dice que la viga es de curvatura grande.

Esta divisin es convencional y no tiene un lmite bien definido.

-1 20Las frmulas obtenidas en el caso de la flexin en vigas rectas, son


vlidas en el caso de la flexin de vigas de pequea curvatura. Lo nico que
vara es la frmula que determina la curvatura de la viga solicitada. En su
lugar, en el caso de la viga de pequea curvatura, se debe considerar la
frmula:
1 = -M- PARA VIGA RECTA
P
El
1 - -L - J&
P
Po
El

para VIGA DE PEQUEA CURVATURA

DONDE -i- ES LA CURVATURA DE LA VIGA SIN CARGAR


Po

As pues, los problemas que estn relacionados con el clculo de


vigas de pequea curvatura no tienen ninguna particularidad especfica.

FLEXION EN VIGAS DE CURVATURA GRANDE

Vamos a estudiar entonces, el caso de las vigas de curvatura grande


que tienen caractersticas especficas de mucha importancia.
Para dar solucin analtica al problema, vamos a establecer las
hiptesis bajo las cuales sern vlidos los resultados:
HIPTESIS:

1.- Viga de curvatura grande.


2.- Material homogneo e istropo.
3.- Comportamiento elstico lineal del material (ley de Hooke).
4.- La seccin de la viga es simtrica respecto al plano de curvatura.
5.- Las fuerzas externas actan en el plano de curvatura de la viga.
6.- Las secciones perpendiculares al eje de la viga permanecen pla
nas despus de aplicar la carga.

-12 1-

Supongamos la viga curva de seccin constante mostrada en la figura,


solicitada en sus extremos por los momentos M. Separemos de la viga, me
diante secciones normales prximas, un tramo elemental. Durante la flexin,
las secciones contiguas girarn una respecto a la otra un ngulo Ad6, lo que
conduce a que en algunas capas de la viga aparezcan ciertos alargamientos y
en otras capas aparezcan ciertos acortamientos.

Ad8
4

->

El alargamiento de la fibra AB ser:

BB' = y. AdB

La deformacin de esa misma fibra ser:

e = bb: =

y.Ade
[r0 + y] d9

CD = (d6 + Ad9).r

CD = r0.d9

Igualando se obtiene:
Ad9 _ r0-r _

I
r

L
r0.

d6
Entonces, sustituyendo en la ecuacin de la deformacin:

e =

Ade =

ri

i]

Esta expresin muestra que aunque cada seccin transversal perma


nece plana, la deformacin normal e no vara linealmente con y; vara hiper
blicamente. Por relacin constitutiva, el esfuerzo valdr:
a = E e = E } y , r0 \ - J[r0 + y] 0 Lr
rGJ

Lo que

significa que tambin

los esfuerzos tienen

una distribucin

hiperblica.

OBSERVACION: En

estas expresiones se ve claramente

la particularidad prin

cipal de la viga de curvatura grande. Como las dimensiones de ia seccin


transversal son comparables con el radio r0 , la magnitud "y" que figura en el
denominador adquiere un valor importante y los esfuerzos se distribuyen de
manera no lineal. En el caso de la barra de pequea curvatura "y" es pequea
comparada con r0 , entonces:

En el caso de viga recta 1 /r0 = o ; por lo tanto:

r
Regresando al caso de las vigas de curvatura grande, la expresin de
la fuerza normal N es:

a.dA = 0
-iA

La expresin del momento flector M es:

M = I a.y.dA
Ja

Despus de introducir la expresin de o en

las expresiones anterio

res se obtiene:

N = I a.dA = E.r0p- Ja


Ja

dA =>

I
Ja

dA = 0
y

-123-

OBSERVACION:
La integral: J y.dA

representa el momento esttico de la seccin respecto al eje neutro y es


igual a A.e donde e = p0- r0. Esta integral no puede valer cero porque M es dis
tinto de cero; ello trae como consecuencia que el eje neutro

no pase por el

centroide de la seccin.

Luego entonces:

oir

r0. A.e

Y sustituyendo en la expresin del esfuerzo:

y
lo = .m.
Ae r0 + y

nota Los esfuerzos varan con la distancia "y" de manera no lineal. La dis
tribucin de esfuerzos es hiperblica y una de las asntotas coincide con el
eje

de

curvatura.

Segn

sea

la configuracin

de

la seccin,

el

esfuerzo

mximo ocurrir en el punto superior o inferior de la seccin.

Para poder utilizar la expresin del esfuerzo, es necesario determi


nar el valor de r0. Para ello se utiliza la integral:

j/+y

Si se realiza el cambio de variable:


u = r0 + y

-12 4Entonces la expresin se escribir:

j^dA = 0

De donde se obtiene:

nota- La integral que aparece en el denominador constituye una caracters


tica geomtrica de la seccin tal como lo es el rea, el momento esttico o
el momento de inercia.
CASO DE LA SECCION RECTANGULAR:

le
E.M.
U

Po + w2

i-p0 + h/2
b^=b

4i. [].
po-h/2

Po -

Jp0 - h/2

Po + h/2
ln
Po - h/2

e = po - r0

-125CASO DE LA SECCION CIRCULAR:

Se demuestra que :

OBSERVACION: La determinacin de "e" como diferencia entre p0 y r0 resulta


bastante incmoda, sobre todo cuando se trata de vigas de curvatura peque
a. La diferencia p0 - r0 es muy pequea, pero deber calcularse con gran
exactitud,

puesto

esfuerzo o\
grande de

que

de

esto

depende el

resultado de

los

clculos

del

Por lo tanto, es necesario obtener el valor de r0 con un nmero


cifras significativas.

Para estos casos, se ha elaborado el mtodo de descomposicin en


series y limitndose a los dos primeros trminos de la serie, se obtendr en
el caso de una seccin arbitraria:
es__*Apo

= Momento de inercia de la seccin respecto al eje centroidal.

A = Area de la seccin.
EJEMPLO Nfi 1: CASO DE LA SECCION RECTANGULAR:
Po = 10 cm

Frmula

h = 4 cm

b = 3 cm

integral:

e = p0 - r0 = Po -

= 0,135 cm.

= 10
Po-h/2
ln
Po + h/2

10-2

- 1 26-

Frmula de desarrollo en serie:

I*
A p0

e =

b h p0

12x10

12 pc

EJEMPLO Nfi 2: CASO DE LA SECCION CIRCULAR

p0 = lOcm
Frmula

R = 2 cm

integral:

e = i. [p0 - Vp^ - R2] = I [l0 - V 102 - 22 ] = 0,101 cm

Frmula de desarrollo en serie:

A Po

10 T D2/4

640

MANERA CUALITATIVA DE DETERMINAR PORQUE EL EJE NEUTRO SE DESPLAZA


HACIA EL CENTRO DE CURVATURA DE LA VIGA.

dj

Ai
EN EL CASO DE UNA VIGA RECTA SE CUMPLE :
di

= 2

; Ai

= A2

; c,

POR LO TANTO, DEBE SER :<*]

= c2

= 02

ESTO IMPLICA QUE EL EJE NEUTRO DEBE


PASAR POR EL CENTROIDE G.
2

A2

di

A1

EN EL CASO DE LA VIGA CURVA, SI SE SUPONE


QUE EL EJE NEUTRO DEBA PASAR POR G, ESTO
IMPLICA SUPONER:
Al = A2
LO QUE SIGNIFICARIA QUE .
0"K <*2

d2 A2

POR LO TANTO, LA SECCION NO ESTA EN EQUILIBRIO.


PARA GARANTIZAR EL EQUILIBRIO SE DEBE DESPLAZAR
EL EJE NEUTRO HACIA EL CENTRO DE CURVATURA.

127.
CARACTERISTICAS GEOMETRICAS DE VARIAS SECCIONES PLANAS
RECTANGULO

TRIANGULO

TRAPECIO

l(a
2

b).h

h.(a

2.b)

3.(a

h.(b
yz

2.a)

=
3.(a

h3(a2
Ix

b)

b)

4ab

=
36.(a

b)

b2)

CIRCULO
Y

j
7

r.

fid4
64

r.

. A .

iY

SEMI-CIRCULO

Ix

Ldl - 8d4
128
144.ii
^dl
128

0,007.d4

0,025.d4

>4)

d2(9.2

=
.V

0,132.d

1 44.ii2

d_ =
4

r
2

CUARTO DE CIRCULO

r " *

!Ld_
16

Ix

= Ig

yG= XG = 0,2.d

it d4
256

4 d4
1 44,n

0,003.d4

16.dz

u 16
1 44.ii2

0,05.d

0,01 r

129-

ELIPSE

SEI1I-ELIPSE

PROBLEMARIO
PROBLEMA N9 1

Una viga curva de acero de alta resistencia, tiene una seccin trans
versal de forma trapezoidal y est sometida a la accin de un momento flector

m de 10 ooo N.m. El lmite de fluencia del acero es

a)

Rp = 400 MPa

Determinar los esfuerzos que se generan en las fibras ms exter


nas e internas de la seccin de la viga.

Verificar la resistencia

utilizando un factor de seguridad \j/= 1.6 y un valor de r = 8 cm.

b)

Trazar el grfico de la distribucin de los esfuerzos.

c)

Calcular el error porcentual si se hubiesen hecho los clculos uti


lizando la frmula para vigas rectas.

SOLUCION:
Caractersticas

geomtricas

del

trapecio:

_ (h/3)(a + 2b) . 913)0*20) . 444cm


(a + b)
(6 + 3)

. _ h3 (a2 + 4ab + b2)


83 (32 + 4 x 3 x 6 + 62)
4
Ix " 36
(a + b)
=
36(376)
= 185 cm

A = i. h (a + b) = \ 8 (3 + 6) = 36 cm2

p0 = r + hb = 8 + 3,56 = Il,56cm
e=
Ap0

= - jf5 = 0,44 cm
11,56x36

r0 = p0 - e = 11,56-0,44 = ll,12cm

yB = 4,44 + 0,44 = 4,88 cm

CTB =

-10000

4'88 x 10-2

= - 192,6 MPa

36x0,44 xl0"6 [11,12 + 4.88] x JO'2

yA = -(3,56 - 0,44) = -3,12cm

aA =

-10000

-3'12x10'2

36 x 0,44 x 10"6 [11,12 - 3,12] x 10"2

La distribucin de esfuerzos ser:

= 246,2 MPa

-132-

Clculo del error porcentual:


oA = 10 000 x 0,0356 = 192,4 MPa PARA EL CASO DE VIGA RECTA
185xlfj-8

error

246,2 - 192,4
TJT^
= 22%
246,2

Cb = 10 000 x 0-0444 _ 240MPa para EL CASO DE VIGA RECTA


185 x 10"8

eiTOr =

192,6 - 240
192,6
= 25%

PROBLEMA N 2

P = 2000 kg

3 cm

a)

Determinar los esfuerzos en los puntos a y B de la seccin trans


versal del gancho.

b)

Calcular el valor del factor de seguridad si Rp = 1560 kg/cm2.

SOLUCION:
*i
r 1
i
\
1

G uL

i
i
2,8
i
/;.
f
'

4
1

i
4,2
1

-i

hb =

11

1I

>U4

(h/3) (b + 2a)
(a + b)

(7/3) (4 + 2 x 1) _
(4+1)
= 2'8 cm

= } (ag + 4 a b + b2) _ 73(l2 + 4xl x4 + 42)


36

(a + b)

36(4+1)

A = lh(a + b) = ^7(1 +4) = 17,5 cm2

p0 =

e =

r0 =

M =

u + hb = 3 + 2.8 = 5,8 cm

I*
p0A

62,88
5,8x17,5

= 0,62 cm

p0 - e = 5,8-0,62 = 5,18 cm

P.p0 = 2000 x 5,8 = 1 1 600 kg.cm

yA = -(2.8-0,62) = -2,18 cm

gA =

+ 20Q0 = 777 + 114 = 891 kg/cm2


;'1600 ,
-2.18
17.5 x 0.62 5,18 - 2,18
17,5

yB = (7 - 2,8 + 0,62) = 4,82 cm

aB =

4M
+ 2000
-11600 x
17,5 x0,62 5,18 + 4,82
17,5

= _401kg/cm2

- 1 34-

PROBLEMA Ns 3

Calcular los esfuerzos en los puntos A y B de la seccin indicada del


bastidor de una prensa punzonadora, r = 30 cm.
80 cm
i

SOLUCION:
v
4 38
20x20
x 27 - - 34
34x x10
10 x 25
YG " 30 x 8 x30x8
+ x38

_ \q
fn cm
19'67
cm

Ix = -L x 30 x 83 + 30 x 8 x (15,67)2 + -L x 20 x 383 + 20 x 38 x 7,332

. JLx 10x 343 - 10x34x5,332 = 150 087 cm4


12
A = 660 cm2

-135-

p0 = 30 + 19,67 = 49,67 cm

e = -i*150 087
= 4
58 cm
p0A = 660x49.67
4,38
Cm

r0 = 49,67 - 4,58 = 45,09 cm

M = 20 000 x (80 + 30 + 19,67) = 2 593 400 kg.cm


N = 20 000kg

yA = -(19,67 -4,58) = - 15,09 cm

aA = -660
2 593
400 x 45,09
' 15.09
6 kg/cm2
0A
x 4,58
- 15,09 + 2000
660 _
" 434
4i4'b
kS/cm

yB = 26,33 + 4,58 = 30,91 cm

OBB = -660
2 593
400 , 45,093091
x 4,58
+ 30,91

2000
660 = . 349 kg/cm2
g

PROBLEMA Ns 4

Para la viga mostrada en la figura, determinar los esfuerzos en los


puntos a y B.
material

Calcular el factor de seguridad si

el

lmite de fluencia del

Rp = 222,5 MPa.

: 1 1 1 1
X X X1 *
MEDIDAS EN cm.

-136-

POSICION DEL CENTROIDE:

>'G =

4 x 1 x 0,5 + 2 x 1 x 2 + 2 x 1 x 2
:

= 1,25 cm
4x1+2x1+2x1

CALCULO DE LA EXCENTRICIDAD "6" :


A = 8cm2

p0 =10+ 1,25

=ll,25cm

Ix = jLx4x 1? + 4x 1 x(0,75)2 + 2 Lx 1 x23 + 2 x 1 x (0,75)2J = 6,17

e = =
= 0,07 cm
A p0
8 x 11,25

CALCULO DEL MOMENTO APLICADO Y LOS ESFUERZOS:


M = - 3000 (12 + 10 + 1,25) x 10"2 = - 697,5 N.m

yA = -(1,25 -0,07) = -l,18cm

yB = 1,75 + 0,07 = 1,82 cm

r0 = (11,25 -0,07) = ll,18cm

- 697.5

- 1,18 x 10-

oA =
8x0,07xl0"6 [11,18 - 1,18] x 10-2

aB =

3000
+

- 697'5

1'82xl'2

8x0,07. 10"6

[11,18 + 1,82] x lO'2

222,5
. ,
V = 1706 = h3

.mwn
= 150,7 MPa

8xl0"4

+ -30QQ_ = . 170,6MPa
8 x 10"4

PROBLEMA Ns 5
16 cm

PERFIL DOBLE T SIDOR 80

i 500 kg

CALCULAR LOS ESFUERZOS EN LOS PUNTOS A, B, C g D.


32 cm

SOLUCION:

a = 24 eos 45 = 17 cm
b = 4 COS 45 = 2,8 cm
M = 500 ( 1 6 + 1 7 + z,8) = 1 7 900 kg.cm
N = 500 COS 45 = 354 kg
500 kg

CARACTERISTICAS GEOMETRICAS DEL PERFIL DOBLE T 80


A = 8,03 cm2

p0 = 28 cm ; e =

h = 8 cm

Ix = 78,1 cm4

78,1
= 0,35 cm ; r0 = 28 - 0,35 = 27,65 cm
8,03 x 28

yA = 4 + 0,35 = 4,35 cm

yB = - (4 - 0,35) = - 3,65 cm

-1 38-

aA =

1790Q
8,03 x 0,35

OBB = 8,03
17 x900
0,35

4,35
"
= 866 - 44 = 822 kg/cm2
27,65 + 4,35
8,03

^3,65
27,65
- 3,65

^
8,03 =

= _

Para el clculo de los esfuerzos en Cy D hay que observar que se trata


de una viga recta y por lo tanto no se debe aplicar la frmula para vigas
curvas.

M = 500(16 + 24 + 4) = 22 000 kg.cm

N = 500 kg
ac = 22 000x4 . 5QQ. _ H27 - 62,3 = 1064,5 kg/cm2
78,1
8,03
aD = . 22 000 x 4 . 5_ = _ii27 -62,3 = - 1 189,3 kg/cm2
78,1
8,03

PROBLEMA Nfi 6

Calcular los esfuerzos en los puntos A, B, c y D.

1 39

SECCION A-B:

M = -[1000x0,08 + 3000(0,08 + 0,02)] = -380N.m

A = 71.4x2/4 = 6,28 cm2

Ix =

= 6'28cm4

N = 3000 N

p0 = 8 + 2 = lOcm

e = h = T^TTK = '1 cm
Ap
6,28 x 10

64

r0 = p0 - e = 10 - 0,1 = 9,9 cm

yA = -(2-0,1) = - 1,9 era

OA =

^30

6,28 x 0,1 x lO"6

^380

-l,9x!0-2

yB = 2 + 0,1 = - 2,1 cm

[9,9 - 1,9] x 10'2

2'IxlQ'2

3000

= 148;5MPa

6,28 x 10'4

3000

= .joiMPa

oB =
6,28 x 0,1 x 10"6

[9,9 + 2,1] x 10 2

6,28 x 1 0"4

SECCION C-D:

^200

-^9x-

1000

= 77>2MPa

oC =
6,28 x 0,1 x 10"6

aD =

^200
6,28 x 0,1 x lO'6

[9,9 - 1,9] x 10'2

2'lx10'2
[9,9 + 2,1] x 10"2

6,28 x 10'4

1000
6,28 x 10"4

= -54,1 MPa

140.

PROBLEMA Ns 7

Para la prensa manual que se muestra en la figura:

BLOQUE DE MADERA

a)

Determinar el mximo valor de la carga de compresin que puede


ser aplicada por la prensa, si el material del bastidor tiene un l
mite admisible de 6200 kg/cm2.

b)

Calcular el valor del esfuerzo en "C" para dicha carga mxima.

SOLUCION:
M = -P(10 + 5+ 1) = - 16P
A = SA 2 = 6 28 cm2
4
r0 = p0 - e

6,28 x 0,04

- "
_ 6,28
- 16.P
B
x 0,04

p0 = 5 + l=6cm

e = A_ = 7t 23 x4/64 = 0,04 cm
A p0
6,28 x 6

= 6 - 0,04 = 5,96 cm

h9
+ P = . o3 p
5,96+ 1,04
6,28
'

- >96
p _
5,96
- 0,96 + 6^8
" UA?

=>

p - 6200 _ 666 7 kg
9,3
'

P? ~ 6200
VIA _5micp
~ 5 kg

-141-

CALCULO DEL ESFUERZO EN "C":


M = - 500 [10 + 6 cos60] = - 500 [10 + 3] = - 6500 kg.cm

Cr =
-6500
c
6,28 x 0,04

1,04
MW
. 250. = . 3805 k2/cm2
5,96 + 1,04 + 6,28
^^

PROBLEMA Ns 8

Determinar el factor de seguridad de la estructura, si la misma est


hecha con perfiles de seccin circular de 3 cm de dimetro.

La carga P aplicada vale lOOkgy el material de ambos perfiles tiene


un lmite de fluencia de Rp= I945 kg/cm2.

E
o
O
P

SOLUCION:
DIAGRAMA DE CUERPO UBRE Y REACCIONES:

94,28 kq

-142
94,28 kg
66,67 kg f

30 cm

B 66,67 kg

30 cm

wf
c Y/,

E
o
o

P = 100 kg

M = 100 x 20 = 2000 kg.cm

g = 2000x 32 + 66J = 77g


7t33

Jt32/4

R.cos45x30 = 100x20

Ix = 3,976 cm4

"

A = 71.9/4 = 7,06 cm2

1$=25
778

R = 94,28 kg

p0 = 30 cm

N = R.cos45 = 66,67 kg

e = 0,019 cm ; r0 = 29,981 cm

M = - R (30 - 30 cos45) = - 94,25 x 8,79 = 828,7 kg.cm

aA =

- 828,7
7,06 x 0,019

- 1,481
29,981 - 1,481

94,28
= 334 kg/cm2
7,06

oB =

- 828,7
7,06 x 0,019

1,519
94,28
= -285 kg/cm2
29,981 + 1,519 + 7,06

PROBLEMA Nfi 9

Para cada situacin de carga ( l ) y ( 1 1 ) determinar los esfuerzos en los


puntos A, B, C y D.
SITUACION (I)

SITUACION (II)
SECCION C-D

10 cm

1000 kg
4 cm

3 cm

-143SOLUCION:
SITUACION (I)
fr
!

.i
i

m
2,2

3,3
V
1
i
i

a~

Ix =

(h/3) (a + 2b)
(a + b)

(5/3) [4\2^
(4 + 2)

53(4^4x4x2 + 22) = 3Qcm4

h3 (a2 + 4ab + b2)


36
(a + b)

36 (4 + 2)

A = ixhx(a+b) = ix5x(4 + 2) = 15 cm2

e=

=
p0 A

3
= 0,38 cm
5,2 x 15

= 2.2cm

p0 = u + ha = 3 + 2,2 = 5,2 cm

r0 = p0 - e

= 5,2 - 0,38 = 4,82 cm

M = - P p0 = - 1000 x 5,2 = - 5200 kg.cm


yA = - (2,2 - 0,38) = -1,82 cm

OA = -5200
A
15 x 0,38

iL82_
4,82 - 1,82

ipoO = 620kg/cm2
15
&

yB = (5 - 2,8 + 0,38) = 2,58 cm

OB = _^5200
15 x0,38

2.58
1000 = _251kg/cm2
+ j.v^c
4,82 + 2,58
15

ac = aD =

*QQ = 79,6 kg/cm2


T42/4

SITUACION (II)

oA = aB = 0

M = 1000x10 = 10 000 kg.cm

ac = 10 ooox 2 = 1592 kg/cm2

lx = ^ = 12,57 cm4

Gd = 10 000x 2 = .1592 kg/cm2

-144-

PROBLEMA Ns 10

Un eslabn abierto en s est fabricado con una varilla de acero de 2 cm


de dimetro. Determinar el factor de seguridad del diseo si el material de
la varilla tiene un Rp = 1800 kg/cm2.

SOLUCION:
Comparando las secciones a-b y C-D, de la figura, puede verse que el
momento flector en a-b es menor que en c-D, pero el radio de curvatura es
menor en a-b que en c-D. Es, por consiguiente, necesario investigar ambas
secciones.

A =

- 3,14 cm2

Ix = JL2 = 0,785 cm4


64

e = -k_ = ,'7/18^ = 0,036 cm

yA = 1 +0,036 = 1,036 cm

pc = 7 cm

rc = p0 - e = 7 - 0,036 = 6,964 cm

yB = -(1 -0,036) = -0,964 cm

M = 70,7 x (7 + OH) = 70,7 x (7 + 4,9) = 841,3 kg.cm

OA - JVL
yA
+ P _
- 841.3
A " Ae r0 + yA + a " 3,14 x 0,036

1^036
70J
6,964 + 1,036 + 3,14

D - M
YB
. P _
-841,3
-0.964
, 70J
B ~ ~e' T+
A " 3,14 x 0,036 6,964 - 0,964 + 3,14

2
Kgn

_ 12183k,/cm2
" 1218'3kS/cm

SECCION C-D:

A = -2
4 = 3,14 cm2

Ix = 2L2
64 = 0,785 cm4

po=10cm
K

Ix
0,785
nno<_
e = 2- =
= 0,025 cm
A po
3,14x10

r0 = p0 - e = 10-0,025= 9,975 cm

yc = -(1 -0,025) = -0,975 cm

yD = 1 +0,025 = 1,025 cm

M = 70,7 x (10 + OK) = 70,7 x (10 + 7,07) = 1206,8 kg.cm

M
Yc
P
- 1206,8
- 0,975
70,7
,*~,t%u i i
Or
:
c =
A.e r0
+ yc + A = 3,14 x 0,025
9,975 - 0,975 +
3,14 - 1687,9 kg/cm2
5

M
Yd
P
- 1206,8
1,025
70,7
ljinoe. , ,
On
U = JSfl
A.e r0
+ yD +
A = 3,14 x 0,025 9,975 - 1,025 +
3,14 = - 1409,8 kg/cm2
6

V
1800 = 1,07
Y = 1687,9

-146-

PROBLEMA Ns 11
La viga curva ab mostrada en la figura, de seccin cuadrada de 4 cm de
lado, est articulada en B y sostenida por una varilla AC.

Determinar el rea mnima que debe tener la seccin de la varilla AC


si se desea que todo el sistema tenga el mismo factor de seguridad.

solucin:
REACCIONES DE LOS VINCULOS:

A =16 cm2

Ix = (1/12) 44 = 21,3 cm4

= 21,3/16x10 = 0,13 cm

yi = 2 + 0,13 = 2,13 cm

p0= 10 cm

r0 = p0 - e = 10-0,13 = 9,87

y2 = 2-0,13 = -1,87 cm

R = 2P x cos45 = 2 x 707,5 x 0,707 = 1000 kg

Rxb = 1000 x (10+ 10cos45) = 1000 x 17,1 = 17 lOOkg.cm

CTl = 1617x 100


a'
0,13

9,872113
+ 2,13

1000
16 = ljy/^/cm
1397 k /cm2

a,
02 = 1617x 100
0,13

lljZ
i984k2/cm2
9,87
-1,87 . IOQO
16 = . MMkgfcm

v=2790
*
1984 = 1,4

mi = m
A
1,5

a = 1,75 cm2

-1 48-

CAPITULO IV
FLEXION EN VIGAS DE VARIOS MATERIALES
OBJETIVOS:

Al completar el estudio y la solucin de los problemas de


tulo, usted deber ser capaz de:

este cap

1.- Explicar la razn por la cual se construyen vigas con distintos


materiales para ser sometidas a flexin.
2.- Establecer las hiptesis bajo las cuales son vlidas las frmulas
para el clculo de los esfuerzos.
3.- Hallar la seccin transversal equivalente para una viga construida
con varios materiales.
4.- Efectuar el anlisis de esfuerzos en una viga compuesta por
varios materiales.
5.- Determinar los esfuerzos que se generan en cada uno de los mate
riales que componen la viga.
6.- Determinar el material de la viga compuesta que gobierna la re
sistencia a la flexin de la misma.
7.- Hallar la seccin transversal equivalente y calcular los esfuerzos
en una viga construida con concreto reforzado con acero.
INTRODUCCION:

Varios importantes materiales de construccin poseen resistencia a


traccin y a compresin que son apreciablemente diferentes. Entre estos
materiales figuran la madera, el concreto, el hierro colado (o fundicin),
algunos metales especiales y los plsticos. Por ejemplo, la resistencia a
traccin del concreto es de slo alrededor de io%de su resistencia a com
presin; la resistencia a traccin de la fundicin es menos de la mitad de su
resistencia a compresin. En consecuencia, la seccin transversal de una
viga hecha de estos materiales, que sea simtrica con respecto al eje neu
tro, da como resultado un uso ineficiente del material.

1 49-

Una solucin a sto es fabricar una seccin que no sea simtrica con
respecto al eje neutro, de tal modo que el eje neutro est cerca del lado a
traccin y, por lo tanto, el esfuerzo a traccin sea menor que el esfuerzo a
compresin. Este es generalmente el caso de secciones de hierro colado con
forma de T, que son orientadas de tal manera que, al aplicar la flexin, las
fibras a traccin son las que estn ms cerca del eje neutro. Otra solucin
consiste en construir una seccin con dos materiales, de tal modo que el
material que es ms resistente a traccin ayude al que es ms dbil. Algunos
ejemplos comunes de dichas composiciones son las vigas de concreto
reforzado, o las vigas de madera reforzada con placas de acero.
Con el fin de ilustrar el procedimiento que se sigue en el anlisis de
secciones compuestas por distintos materiales sometidas a flexin pura,
recordemos, ante todo, lo visto en el caso de la flexin simple en viga recta
de un solo material:

La frmula:
M .y

vale en el caso de:


1 .2.3.4.5.-

Viga recta.
Material homogneo (un solo material).
Material istropo.
Comportamiento lineal elstico del material.
Caras planas antes y despus de aplicar el momento M.

El problema que se quiere resolver ahora, es el de determinar los


esfuerzos que se generan en una viga recta fabricada de varios materiales,
que est sometida a flexin.
M
i

MATERIAL 2 ^
MATERIAL 1

1 50No podr aplicarse directamente la frmula:


a=

M.y
I

porque esta frmula vale en el caso de materiales homogneos.


Para resolver el problema vamos a hacer referencia al caso particu
lar de una viga compuesta por el material 1 que refuerza al material 2. Sean
E1 y E2 los mdulos de elasticidad respectivos; o sea, se est asumiendo que
E1 sea mayor que E.

MATERIAL 2

MATERIAL 1
SECCIN TRANSVERSAL VIGA COMPUESTA

HIPOTESIS:

La solucin del problema ser vlida bajo las siguientes hiptesis:


1 .- Viga recta.
2.- Comportamiento lineal elstico de los materiales.
3.- No hay deslizamiento entre las superficies de contacto de los
distintos materiales cuando se aplica el momento M.
4.- Secciones planas antes y despus de aplicar m.
5.- Seccin simtrica respecto al eje de solicitacin.
Bajo flexin, las fibras se deformarn adoptando una distribucin
lineal para las deformaciones tal como muestra la figura. Esto debido a lo
asumido en las hiptesis 3 y 4. Adems, la distribucin de los esfuerzos
correspondientes se muestra en la figura contigua, presentando un cambio
brusco debido a la diferencia entre los mdulos de elasticidad.

D ISTR IB . DEFORM AC .

D ISTR IB . ESFUERZOS

-151-

Dentro del lmite elstico, los valores del esfuerzo normal que se ge
neran en las fibras del material 1 y del material 2, situadas respectivamente
a distancias y1 y y2 del eje neutro son:

a] = EpE]

C2 = E2.2

Las fuerzas correspondientes generadas en los diferenciales de rea


d^ y dAj vienen dadas por:
dFj = 2i.b.(dy)

dF2 = a2.b.(dy)

Por las condiciones de equilibrio esttico, la suma de las fuerzas so


bre toda la seccin transversal debe ser igual a cero (si no existen fuerzas
axiales externas); y la suma de los momentos de estas fuerzas alrededor del
eje neutro debe ser igual al momento flector aplicado. La solucin del pro
blema se logra al transformar la seccin de la viga compuesta por distintos
materiales, en una SECCIN EQUIVALENTE hecha solamente de uno de los mate
riales, a la que se pueda aplicar directamente la frmula:
M .y
a=->r

Esto significa que se puede escoger si la seccin equivalente va a ser


toda de material 2, o bien, si la seccin equivalente va a ser toda de
material 1 . En el primer caso, se trata de determinar la cantidad de material
2 que hay que colocar en lugar del material 1 para que la seccin sea toda de
material 2. En el segundo caso, se trata de determinar la cantidad de
material 1 que hay que colocar en lugar del material 2 para que la seccin
sea toda de material 1.
Los principios en que se basa el mtodo de transformacin para
obtener la seccin equivalente son:
principio n9 1: La distribucin de deformaciones en la seccin
equivalente debe ser la misma que en la seccin original. ( e0 = ee ) .
Esto trae como consecuencia dos conclusiones muy importantes:
a)

La seccin equivalente no puede variar en altura.

b)

La posicin del eje neutro en la seccin original y en la seccin


equivalente es la misma.

-1 52
SECCCION EQU IV ALENTE
EN MATERIAL 2

E.S.

MATERIAL 1 EQUIVALENTE
AL MATERIAL 2

MATERIAL 2
EJE NEUTRO

MATERIAL 1
SECCI0N EQU IV ALENTE
EN MATERIAL 1

SECCI0N ORIGINAL

principio Nfi 2: Las cargas soportadas por un rea dA = b.dy

cualquiera

del material 1 y su rea equivalente en material 2 deben ser iguales. Y


viceversa, las cargas soportadas por un rea dA= b.dy cualquiera de material
2 y su rea equivalente en material 1 deben ser iguales.
dFj = dF2

=s>

ai.dA = a2.dA2

dA2 = ^L.dA = ^.dA, = |^.dA, = n.dA, ; donde n = |ia2


e.E2
E2
E2

dA, es el rea de material 1 que va a ser reemplazada por el rea dfi^ de ma


terial

2 que ser capaz de soportar la misma carga.

De esta manera la forma, las dimensiones y la situacin del rea


equivalente quedan completamente determinadas.
CONCLUSIONES:
La seccin en material 2 equivalente a la de material 1 debe ser
"n" veces ms ancha y conservar la altura original.
La seccin en material 1 equivalente a la de material 2 debe ser
"n" veces ms angosta y conservar la altura original.
El eje neutro pasa por el centro de gravedad de la secin equiva
lente en material 1 .
El eje neutro pasa por el centro de gravedad de la seccin equiva
lente en material 2.
La posicin del eje neutro es la misma, tanto para la seccin ori
ginal, como para la seccin equivalente.

1 53

El esfuerzo en el material 1 , calculado en la seccin equivalente


de material 2 , es "n" veces mayor.
El esfuerzo en el material 2, calculado en la seccin equivalente
de material 2, es el mismo.
El esfuerzo en el material 2, calculado en la seccin equivalente
de material 1 , es "n" veces menor.
El esfuerzo en el material 1 calculado en la seccin equivalente
de material 1 es el mismo.
El momento de inercia con respecto al eje neutro de la seccin
equivalente en material 2 , es "n" veces mayor que el momento de
inercia de la seccin equivalente en material 1 .
Resumiendo lo que se ha expuesto y extendiendo el procedimiento a
vigas compuestas de "n" materiales de mdulos de elasticidad Ev ^
E^ el
procedimiento para determinar los esfuerzos es como sigue:
1 ) Se escoge el material base para la seccin equivalente; por
ejemplo el que tiene mdulo de elasticidad Ev
2)

Se construye la seccin equivalente transformando el ancho de


las dimensiones de los dems materiales que componen la seccin
transversal original, usando las relaciones:
E2
Ei

E3
Ei

En
E[

3)

Se determina la posicin del eje neutro y el momento de inercia


de la seccin equivalente respecto al eje neutro.

4)

Se calculan los esfuerzos en los distintos materiales de la mane


ra siguiente:
M.y
I
*x

5)

E2 M.y
Ei t
*x

E3 M.y
b] 1
*x

Ej, M.y
bj t
*x

Por ltimo, se verifica que no se exceda el esfuerzo admisible de


ninguno de los materiales.

-154PROBLEMARIO
PROBLEMA Na 1

Una viga de madera reforzada con acero tiene una seccin trans
versal con la forma y las dimensiones que se muestran en la figura.
f
i 15cm-f
i

Determinar la seccin equivalente en madera y la seccin equiva


lente en acero.

Calcular los esfuerzos mximos en el acero y en la madera, si la


seccin est sometida a la accin de un

m = 27 500 N.m

SOLUCION:
SECCION EQUIVALENTE EN MADERA

25 cm

./MADERA EQUIVALENTE
AL ACERO

1 ,5 cm
SECCION ORIGINAL

POSICION DEL EJE NEUTRO:

yG

= (15x25x12,5) + (1,5x300x25,75) =
15x25 + 1,5x300

Q
cm

MOMENTO DE INERCIA RESPECTO AL EJE NEUTRO:


Ix = 15x253 + i5x25x(19,7 - 12,5)2 + ( 1,5)3x300 + l,5x300x(6,7 - 0,75)2 = 55 000 cm4
1

1z

155ESFUERZO MAXIMO EN LA MADERA:

CTMAD. =

27 500x 0,197
= 9,85 MPa
55 000 x 10-8

ESFUERZO MAXIMO EN EL ACERO:

oAcER0 = n^ = 20_i27^JLo:067 _
Ix

55 000xl0

SECCION EQUIVALENTE EN ACERO


0 ,75 cm

ACERO EQU IV ALENTE


A LA MADERA

25 cm

6,8 cm
,5 cm
SECCION ORIGINAL

POSICION DEL EJE NEUTRO:

= (0.75 x 25 x 14) + (15 x 15 x 0.75)


_
~0.75 x 25 + 15 x 1,5
= 6'7 cm

MOMENTO DE INERCIA RESPECTO AL EJE NEUTRO:

t
0,75 x 253
n s^is
Ix = 2
+ ^5x25x(14 - 6,7)2 + U^15 + Ij5xl5x(6 7 . 0J5)2 = 275Q cm4

ESFUERZO MAXIMO EN LA MADERA:

1 M.v _ 27 500 x 0,197


= 9,85 MPa
I

20 x 2750 x 10"8

ESFUERZO MAXIMO EN EL ACERO:

_
_ M.y
Lacero = - =
Ix

27 500 x 0,067
= 67 MPa
2750 x 10"8

-156PROBLEMA Ns 2

Una viga de madera se refuerza con una platina de acero tal como se
muestra

en

la

figura.

Calcular

el

momento

flector

mximo

que

puede

soportar la viga.

E acero 2 x 105 MPa


Emader a = 104MPa
MADERA

24

aadm ,acero = 126 MPa


madera = 8,4 MPa
1 CID

ACERO

SOLUCION:
SECCION EQUIVALENTE EN MADERA

1 5/7 cm

9,3 cm

POSICION DEL EJE NEUTRO:

y =

12 x 24 x 13 + 120 x 1x0,5
, .
i
= 9,3 cm
12 x 24 + 120 x 1

MOMENTO DE INERCIA RESPECTO AL EJE NEUTRO:


Ix = 24l|il + 12 x 24 x (3,7)2 +

l3 X 12Q + 120 x 1 x (9,3 - 0,5)2 = 27 100 cm4

MOMENTO MAXIMO EN LA MADERA:


8,4 x 27 100 x 10-8
Mmadeia =

= 14 500 N.m

-157-

MOMENTO MXIMO EN EL ACERO:

_ 126x27 100x10-8 _ 10?,.nMrn


20 x 0,093

Por lo tanto, el mximo momento flector que puede soportar la viga


es: M = 14 500 N.m. En este caso hay exceso de acero, por lo que la viga se de
nomina sobre-reforzada.
PROBLEMA Ns 3
Una viga de madera se refuerza con dos platinas de acero tal como se
observa en la figura. Calcular el aumento del momento flector que puede
resistir la viga debido al refuerzo.

* 20 em Jt
1 cm

! ACERO
E acero / Emadera m 15
MADERA

24 cm

ffadm. acero = ,440 kg/cm2


ffadm. madera = 80 kg/cm2

1 cm

ACERO
12 cm

SOLUCION:
SECCI0N EQUIVALENTE EN MADERA

SE CALCULA AQU

-158
La viga de madera, antes de reforzarla, est en capacidad de soportar
el

momento flector:
_ M . y
Oadm. madera
Ix

jy^ _ Ix . O'adm. madera

1-x 20x 243 x 80


M= 12
= 153 600 kg.cm
12
MOMENTO DE INERCIA DE LA SECCION EQUIVALENTE EN MADERA

Ix = 12" X 20 X 243 + 2 12 X 180 X 13 + 180 X 1 X (12'5)2] = 79 320cm4

MOMENTO CAPAZ DE SOPORTAR LA VIGA DE MADERA REFORZADA


M = 80 x 79 320 = 528 goo kg.cm
12
INCREMENTO DEL MOMENTO:

AM = 528 000 - 153 600 = 375 200 kg.cm que representa un 244% de aumento.

PROBLEMA Ns 4

Una viga de madera reforzada, tal como se muestra en la figura, est


simplemente apoyada en sus extremos y tiene 6 m de longitud.
carga concentrada mxima que puede aplicarse en el medio.

3 ID

E acere/Emadera =20
acero = 1 20 MPa
aadm. madera = 8 MPa

Calcular la

SOLUCION:
SECCION EQUIVALENTE EN MADERA

1 4,3 cm

6,7 cm
i.4
8x20= 160 cm

POSICION DEL EJE NEUTRO:

_ 20 x 12 x 11 + 160 x 1 x 0,5
160 x 1 + 12 x 20
= 6,7 cm

CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA:

Ix =

+ 20x 12x(14,3-10)2

+ 1 x 160 x (6,7 - 0,;

Ix = 18 600 cm4
CALCULO DE LA CARGA P:

M = PxL
2 2
M x Q.143

M = 80 x 18 600 x 1Q-8
= 10 406N.m
0,143

18 600 x 10"8
n x M x 0,067

M= 120x 18 600xlO-8 , 16657N.m


20 x 0,067

OA =
18 600 x 10'8

M = 1,5.P

PxJL = i 5 p
4
l'J.r

P = .M. = 10 406 _ 6937 N


1,5
1,5

-160PROBLEMA Na 5

La viga compuesta mostrada en ia figura, est hecha de madera re


forzada con acero. Calcular el momento flector mximo que. puede soportar
la seccin. El momento acta de manera tal que el eje de solicitacin es el
eje "y" y el eje neutro es el eje"x".

Y
i

SOLUCION:

CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA:


Ix = ix 19 x 103 = 1583 pulg.4

CALCULO DE LOS MOMENTOS:


a . Ornad.
- Mx5
^3

n
. nxMx5
lacero
15g3

_3
=>

M = 1583 5x 150Q = 474 900 lbs.pulg

m 20 000 x 1583 _ 422 133 lbs.pulg


5 x 15

-16 1PROBLEMA Nfi 6

Una viga de madera de seccin rectangular de 1 o"x6" se va a reforzar


con platinas de acero de 6"x0,25". En la figura se muestran dos maneras de
realizar dicho reforzamiento. Determinar la manera ms conveniente.

0,25" T

10"

10'

0,25'

Ea = 30xl06psi

adm. acero = 1 8 000 psi

Em = 1,5x1 06 psi
^adm. madera = 1 200 psi

SOLUCION:
ANALISIS DE LA PRIMERA FORMA:

X0,25"

10"

0,25"
120"
SECCION EQUIVALENTE EN MADERA

120x0,25 3 + 120x0.25(5 + 0,125)2^ = 2076 pulg.4


12
_ _ M x 5
M " 2076

M = 1200 x 2076 _ 498 24Q lbs.pulg

-162-

CT _ n x M x 5
A
2076

M = 182(0^5 2576 = 355 885 Ib.PUlg

ANAUSIS DE LA SEGUNDA FORMA:

SECCION EQUIVALENTE EN MADERA

h =

M _ 1200^ 680 _ i63 2001bs.pulg

680

= nx Mx 3
680

+ 2]jfL = 680 pulg.4

M = 18 ^x3680 = 204 000 Ibs.pulg

PROBLEMA Nfi 7

Determinar el mximo valor del momento flector que puede soportar


la seccin mostrada en la figura.
ACERO
E acero = 2,1x1 06 5cq/cm2
CTadm acero = 1025 kg/cm?

7 cm

Ebron. = 8,4x1 05 kg/cn.2


a*4m bron. = O kg/cn.2

2cm

vr~ =
yc

6x2x1 + 7,5x5,5 + 15x1x9,5


.
= 5,o cm
12 + 35+15

- 6x21 + 6x2x4,62 + 5i2l + 7,5x(0,l)3 +


12
12

631
AiUm. = -^
T^
631

'
=*
=

+ I5xlx3,92 = 631cm4
12

1,2x5,6

M = 210x6
270 x 631 = 47 325 kg cm
3,6

M = 45 071 kg.cm
PROBLEMA Nfi 8

Calcular el mximo valor del momento flector que puede aplicarse


la seccin mostrada en la figura. Utilizar seccin equivalente en acero
seccin equivalente en aluminio.
6 cm-f. 6 cm )f- 6 cm

-164SOLUCION:
SECCION EOUIV ALENTE EN ACERO
2 cm
6 em
2 cm
*
*
*
-t
5,25 cm

lacero
Eaium.

- t

fi75Cm
6,75 cm

yG = I3x& i 6x6x9 = 5,25 cm


ae
10x6 + 6x6

6 cm

IN =

+ 10x6x(2,25)2 +

M x 0,0525
^Acero
1098 x lO'8

M x 6,75
<*Alum. - 3 x 1098

+ 36x(3,75)2 = 1098 cm4

M=WQjOmfQ= 20915N.m
0,0525

M = 30

l098 = 14 640 N.m


0,0675

SECCI0N EQUIVALENTE EN ALUMINIO


18 cm
-)( 6 cm X-

f
6 cm

5,25 cm
LA

6,75 cm

6 cm

_
c 9c Cm
YG ~ 30x6x3
30x6
18x6x1
18x6
~ 5'25

IN =

+ 30x6x(2,25)2 +

3 x M x 0,0525
cero
3294 x 10"8

M x 0,0675
OAlum. =
3294 x lO'8

+ 18x6x(3,75)2 = 3294 cm4

M= 100 x 3294 x 10-8 = 20914 N.m


3 x 0,0525

M = 30^29AxJ0 = i4640N.m
0,0675

-165-

PROBLEMA Nfi 9

Para
figura,

la

seccin

compuesta

por

acero

y aluminio

mostrada

determinar:

a) La seccin equivalente en acero y el momento de inercia.

b) La seccin equivalente en aluminio y el momento de inercia.

SOLUCION:

SECCION EQUIVALENTE EN ACERO

I - JL[e* - 44] + -S-[l,33 x43] = 55,23 cm4

en

la

-166-

SECCION EQUIVALENTE EN ALUMINIO

I = JL x 44 + f- [18 x 63 - 12 x 43] = 165,7 cm4


64
64

PROBLEMA Ns 10

Para
figura,

la

seccin

compuesta

por acero

aluminio

mostrada

determinar:

a) La seccin equivalente en acero y el momento de inercia.

b) La seccin equivalente en aluminio y el momento de inercia.

en

SOLUCION:
SECCION EQUIVALENTE EN ALUMINIO:

I = JL[64 - 44] + f-[\2 x43] = 88,75 cm4

SECCION EQUIVALENTE EN ACERO:


1 ,33 cm
I

I = JL[44] + ^-[2x63 - l,33x43] = 29,6 cm4

-168-

PROBLEMA Ns 11

La viga compuesta

mostrada en

la figura,

est fabricada con

una

combinacin de cuatro perfiles de aluminio y el alma de madera.


*

15 cm

*
#

P = 12 000 N

q = 10 000 N/m

25
4 m
FIG. (1)
PERFILES 30 X 5 X 30
FIO. (2)

1 )

Trazar el diagrama de momento flector.

2)

Calcular el valor del factor de seguridad de diseo de la viga, sa


biendo que:

Rpalum. = 70MPa

Rp madera = 8 MPa

n = ^abasL. = 7,5
tornadera

SOLUCION:
10 000.x
I
I I I I I I I I M
\\\\\\\\

17 000.x - 5 000.x'

El momento flector se anula en :

O = 17 000.x - 5000.x2

x = 3,4 m

El momento flector es mximo donde se anula su derivada:


M' = 17 000 - 10 000.x = 0

x = 1,7 m

En ese punto el momento flector vale:

M = 17 000 x 1,7 - 5 000 x 1,72 = 14 450 N.m

-169DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR


3.4 m
-H
I

LS

M= 12 000N.m

.WlTTTTTTTr^

a!iiiiiiiiiiiiiinsM
p*iuiUllUiill
I17 000N

l35 000 N

14 450N.m

Para el problema en cuestin, es evidente que conviene trabajar con


la seccin equivalente en aluminio:
15 cm jf-

25 cm

2 cm
Las caractersticas geomtricas de cada perfil i 30x5x3 0 son:

A = 2,73 cm2
x = v = 2,15 cm4
0,92

El momento de inercia de la seccin equivalente vale:

Ix = 2x253 + 4t2'15 + 2J3 (12,5 - 0,42^ = 4206 cm4


Los esfuerzos en la madera y el aluminio valen:
My
14 450x 0,125
Ornad. = ~ =
~ = 5,7 MPa
n.Ix
7<5 x 4206 x 10

BMjr. 14450x0,13 = 44JMPa


Ix

4206 x 10"8

v=JZL=i^7
44,7

Por lo tanto el valor del factor de seguridad es 1,4.

PROBLEMA Ns 12

La seccin transversal de una viga de madera contraenchapada de


siete

hojas

tiene

las

dimensiones

indicadas

en

la

figura.

La

viga

est

vinculada y cargada tal como se muestra en la figura.

a) Verificar la resistencia de la viga.

b) Verificar la resistencia de la viga, si sobre la seccin en mayor


peligro actuasen simultneamente un momento M = 100 N.m
accin axial P = 6500 N .
MADERA TIPO A
MADERA TIPO B
1
1
1
1
1
1
1

q = 500 N/m

2,5 m

cm
cm
cm
cm
cm
cm
cm

EA = U104MPa

OAadm. = 8,5 MPa

EB = 0,4x1o4 MPa

OBadm = 2 MPa

SOLUCION:
1500.x
I I I I I I I M
M = 525.x - 250 x2
x
525 N
El momento flector se anula en :
0 = 525.x - 250.x2

x = 2,1 m

El momento flector es mximo donde se anula su derivada:


M' = 525 - 500.x = 0

x = 1,1 m

En ese punto el momento flector vale:


M = 525 x 1,1 - 250 x 1,12 = 275 N.m

una

-17 1DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR


2,1 m
H

M = 250 N.m

1 ,05 m
^i!!i!!UI!llllllllllllli!!!UM.
I525N

M = 275 N.m

I225N

SECCION EQUIVALENTE EN MADERA TIPO A:


1
1
1
1
1
1
1

cm
cm
cm
cm
cm
cm
cm

3,5

5cm

.jf- 5 cm jf.

CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA:

IEN = Mi + 2 5iil + 5xlxl,52l + 22il + 2xl,22 + 2^ + 5xlx32


L 12
J
L 12
J
L 12
275 x 0.035
aA =

= 8,2 MPa

RESISTE

118 x 10.8
275 x 0.025
Ob =

. , ._
= 2,3 MPa

NO RESISTE

2,5 x 118 x 10"8

PARTE B:
I PA + PB = 6500
I-?aL_ - 2b_L
\AA EA
AB EB

PA = 5000 N
Pb = 1500 N

= 100 0,035 +
5000
= 5 41 MPa
118 x 10"8
20 x lO"4

aB =

100 x 0-025
2.5 x 118 x 10"&

+ _i500_ = U84 MPa


15 x lO"4

RESISTE

RESISTE

= 118 cm4

-172-

PROBLEMA N 13
Para la viga mostrada en la figura, determinar el mximo valor que
puede alcanzar la carga P. La seccin de la viga est compuesta por cuatro
perfiles

L 20x3x2 0 de aluminio, dos chapas de abeto y dos largueros de pino.

Las caractersticas geomtricas de los perfiles de aluminio son las mismas


de la tabla sidor para perfiles de acero.

1 m

r
T 1 m

r
t
I m
5 cm

./////?///
ALUMINIO:
E alum = 7x1 04 MPa
CTadm. 4* MPa

30 cm
ABETO :
1

E abeto = 1 ,4x1 04 MPa

ABETO
CTadm.= I4 MPa
5 cm

PINO:

Wl
Epino = 0,7x1 04 MPa
2,5 cm

= 8 MPa

SOLUCION:
SECCION EQUIVALENTE EN ALUMINIO
y 1
5 cm

30 cm

I...

0,5 cm

0,5 cm

10cm

2,5 cm

-173-

Ix = 4 0,39 +1,12(10 - 0,6)2] + 2 IgU 5x1x12,5^

Gabelo =

M x 0,15
!
5 x 4230,7 x 10"8

. 4230,7cm4

.
HMPa

Mabeto = 19 740N.m

< 8MPa

Mpino = 22 560N.m

M x0,15
'pino
10 x 4230,7 x 10"8

M x 0,1
Galum. =

. ., . _
46MPa

Maium. = 19 460N.m

4230,7 x 10-8

P = 19 460 N
PROBLEMA Nfi 14

Para la seccin de dos materiales mostrada en la figura:

a)

Dibujar la seccin equivalente en acero.

b)

Dibujar la seccin equivalente en aluminio.

c)

Determinar la posicin del eje neutro de la flexin.


(Utilizar la seccin equivalente en acero. Tomar la base de la fi
gura como referencia)

d)

Determinar los esfuerzos mximos en el acero y el aluminio si la


seccin est sometida a M = 10 320 N.m

= 2JX105 MPa
= 7x1 04 MP
= 344 cm4

Iy es el momento de inercia de la seccin equivalente en acero.

- 174-

SOLUCION:
SEccION EQUIVALENTE EN AcERO
T

9 cm

9x3x1,5 + 2^1^-lj(5) + I2x (3,5 + 3)


9x3+2
+ 12

yG = 3,7 cm

aacero =

10 320x0,053
1cnA,
~ = 159 MPa ;
344 x 10"

10 320x0,053
Oaium. =

= 53 MPa
3 x 344 x 10"8

PROBLEMA Nfi 15

Determinar el mximo valor de la carga P que puede soportar la es


tructura mostrada en la figura.
ACERO
2 m

ALUMINIO

1 cm

i
E acero = 2,1x1(j5 MPa
10 cm
Caluro. = 7x1 04 MPa
aadm. alum. = 60 MPa
I cm"
CTalm. acer. = 240 MPa

i
11
1.
4
H
1 cm 5 cm 1 cm

SOLUCION:
SECCION E0UIV ALENTE EN ALUMINIO
21 cm
I

1 eml

n = L>ctro 3
Ealum
1 0 cm

Ix = 2 21xil + 21xlx5,52 + 2xIO3


*
l 12
IX =2190 cm4

3 cm

5 cm 3 cm

ESFUERZOS EN EL ALUMINIO:
aa,um = ^^
2 190x1 0"8
M = P.2

=*

=>

M = 60x2190xl0- = 26280Nm
0,05
P = M. = 26280 = 13 140N
2
2

ESFUERZOS EN a ACERO

Cacero =

=>

M =

2 190x1 0"8
M = P.2

= 29 200 N.m
3 x 0,06

=>

P s M. = 29 200 _ 14 600 N
2
2

P= 13 140 N ES LA SOLUCION
SECCION EQUIVALENTE EN ACERO

IX =

7x123 . 5x1 03 + 1,67x1 03


12
12
12
ix = 730 cm4

ESFUERZOS EN EL ALUMINIO:
a3lum=

Mx0'05|

3x730xl0"8
M = P.2

M = 3x60x730xl0-8 = 26280Nm
0,05

=>

P = M. _ 26280 _ 13 140 N
2
2

ESFUERZOS EN EL ACERO
_ Mx0,06
Jacero
730x1 0"8
M = P.2

w = 240x730x10-8
940x7^0x10-8 = 29 200 N.m
M
0,06
=>

P = M. = 29 200 = 14600N
2
2

P = 13 140 N ES LA SOLUCION

-176-

PROBLEMA Ns 16

Para la seccin que se muestra en la figura, determinar la seccin


equivalente en acero y la seccin equivalente en aluminio. La relacin entre
los mdulos de elasticidad del acero y del aluminio es n = 3. Calcular en am
bos casos el momento de inercia de la seccin equivalente respecto al eje
horizontal que pasa por el centro de gravedad de la seccin.

]^

5
3 cm
cni

J/

SOLUCION:
SECCION EQUIVALENTE EN ACERO
1 cm
* *

5 cm

1
3 cm

Ix

5*
12

iT
64

Ix = 49,43 cm4
4

fi 53x1
64

1 77-

VIGAS DE CONCRETO REFORZADO


Tal como se dijo en la introduccin de este tema,, un importante
ejemplo de elementos estructurales hechos de dos materiales diferentes es
el suministrado por las vigas de concreto reforzado con cabillas de acero.
Una exposicin completa de la teora del concreto reforzado rebasa el prop
sito de este libro, por lo que nos limitaremos a una breve explicacin de
este importante problema.
El concreto es un excelente material de construccin ya que, adems
de ser barato e incombustible, ni se oxida como el hierro, ni se pudre como
la madera. Tiene una resistencia a compresin mucho mayor que su resis
tencia a traccin que es prcticamente nula. Por esta razn, cuando las vigas
de concreto van a ser sometidas a flexin, se refuerzan con cabillas coloca
das a una pequea distancia del borde de la zona sometida a traccin. En el
ejemplo que vamos a ver se tratar de la cara inferior.

Es importante que al colocar las cabillas dentro del concreto, ste se


adhiera fuertemente y no haya deslizamiento de las cabillas respecto al
concreto durante la flexin, de manera que puedan aplicarse los resultados
obtenidos en el caso general de vigas de diferentes materiales.
Para obtener la seccin equivalente en puro concreto de una viga de
concreto reforzada con acero, se supone que el concreto no est en capacidad
de soportar ninguna carga de traccin, por lo que se usa nicamente la por
cin de la seccin transversal ubicada por encima del eje neutro en la sec
cin equivalente.
La parte por debajo del eje neutro se reemplaza con el rea total de
las cabillas de acero Ag por un rea equivalente n.Ag, donde n es la relacin
E/ Ep de los mdulos de elasticidad del acero y del concreto. El valor de E
para el concreto suele valer entre 1/6 y 1/1 o del valor del E del acero, segn
la calidad del concreto.

-178-

La posicin del eje neutro se obtiene determinando la dista ~ia yG


desde

la

cara

superior de

la

viga

hasta

el

centroide

"G" de

la

seccin

equivalente.

yG =

b.yc.^ + n.Aa.d
h v 4. n A
b.yc + n.Aa

O*y + n.Aa.yG - n.Aa.d = 0


2

Despejando yG de esta ecuacin cuadrtica se obtiene, tanto la posi


cin del eje neutro en la viga, como la porcin de la seccin de la viga de
concreto que se usa efectivamente.

La determinacin de los esfuerzos en la seccin equivalente se efec


ta como en los problemas anteriores, slo que el momento de inercia de la
seccin equivalente se determina de la manera siguiente:

lEN = ^ + byG^J2 + nAa[d-yG]2


EJEMPLO Ns 1
Una viga de concreto se refuerza con tres cabillas de acero de 7/8 de
pulgada de dimetro cada una, tal como se ilustra en la figura.
E cero

= 3x 1 07 lbs /pul?2

Econcr. = 3x1 06 lbs/puig2


a*m acero = 20 000 lbs/pulg2
idm concr. = 1350lbs/pulg2
(J> = 7/8"

Determinar el mayor momento flector que puede soportar la viga.

SOLUCION:
*
8" i
11
1
1
EN.

14"

n.Aa
Ea - ou
30xlO6 _ 10
m
n a ^
Ec
3xl06

a = 3.7t (7/8)2
. o
Aa
\ = .1,8 pulg4

n.Aa = 10x1,8 = 18pulg2


POSICION DEL EJE NEUTRO:
| yG + n Aa yG - n Aa d = 0

4yG + 18 yG - 252 = 0

18 V 182 + 4x4x252

- 18 66

yG =
8

yG = -18 8+ 66 = 6Puig

CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA DE LA SECCION EQUIVALENTE:

Ien = ^2

+ by yG

+ nAa[d-yG]2

Ien = lx^63 + 8x6x32 + 18x82 = 1728 pulg4

CALCULO DE LOS MOMENTOS RECTORES:

= Mx6
1728
_ nxM x 6
1728

M = 1350 x 1728 _ 388 SQ0 ibs.pulg


6
M _ 20 000 x 1728 = 432 qoo Ibs.pulg
10 X o
Mmax = 388 800 Ibs.pulg

-180EJEMPLO Nfi 2

Una losa de piso de concreto es reforzada con cabillas de acero de 5/8


de pulgada de dimetro, colocadas a 1 pulgada por encima de la cara inferior
de la losa y espaciadas 6 pulgadas de centro a centro.

5"
2* 6

*bMbX^XbX.X^M

El mdulo de elasticidad es 3xio6 ibs/puig2 para el concreto utilizado y


3 0x1 o6 ibs/puig2 para el acero.

Adems,

se

aplicado a cada pie de ancho de la losa vale

sabe

que el

momento f lector

35 ooo ibs.puig. Determinar:

a)

El esfuerzo mximo en el concreto.

b)

El esfuerzo mximo en el acero.

SOLUCION:
Para construir la seccin equivalente se toma una porcin de losa de
1 2 pulg. (1 pie) de ancho en la cual hay dos cabillas de 5/8".
- 12"

.X \1"X-

f"
4"

"t
4"
4

l
n.Aa
X

n = a = 30x1 O6 = 1Q
Ec
3x1 O6

. ^ 2 n (5/8)2
= 0,614 pulg2
Aa "
4

n Aa = 10x0,614 = 6,14 pulg2


POSICION DEL EJE NEUTRO:

| y + n Aa yG - n Aa d = 0

yG =

=>

6 yl + 6,14 yG - 24,56 = 0

-6,14 V6,142 + 4x6x24,56


-6,14 25,04
=
12
12

=>

- 6,14 + 25,04
. c0
.
ye, =
! = 1,58 V
pulg6
ya
12

-18 1-

CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA DE LA SECCION EQUIVALENTE:


lxl2xl,583
+ 12xl,58x0,792 + 6,14 [4 - 1,58]2 = 51,74 pulg4

Ien =
12

ESFUERZO MAXIMO EN EL CONCRETO:


35 000 x 1,58
.concr.

= 1068 lbs/pulg2
51,74

ESFUERZO MAXIMO EN EL ACERO:


_ 10 x 35 000 x (4- 1,58)
= 16 370 lbs/pulg2

."acero
51,74
EJEMPLO Nfi 3

La viga de concreto ilustrada en la figura, est reforzada con cuatro


cabillas de acero de 1 pulg. de dimetro cada una y est sometida a un mo
mento f lector de 100 ooo ibs.pie.
24"
4'

20"

2,5"
12"

El mdulo de elasticidad es 3,75x1 o6 lbs/pulg2 para el concreto

utiliza

do y 30x1 o6 lbs/pulg2 para el acero. Determinar el mximo esfuerzo en el con


creto y el mximo esfuerzo en el acero.
SOLUCION:
24"
4"

E.N.

17,5"
12"
n.Aj

-182-

Ec

3,75xl06

n Aa = 8x3,14 = 25,13 pulg2


POSICION DEL EJE NEUTRO:
24x4x2 + 12 [yG -4] ycjLl + 4 + 25,13x17,5
yG =

24x4 + 12 [yG -4] + 25,13

yG + 12,19 yG - 89,3 = 0

yG =

- 12.19 + Vl2,192 + 4x89,3


- 12,19 + 22.49

=
x
.

yG = 5,15 pulg

CALCULO DEL MOMENTO DE INERCIA DE LA SECCION EQUIVALENTE:

Ien = U242 + 24x4x3,152 + lxl2^153 + 12 x 1,15 x 0,582 + 25,13 x 12,352

IEN = 4920 pulg4

ESFUERZO MAXIMO EN EL CONCRETO:

Cfconcr. = 12 x 100 000x 5,15

. . 2
= 1256 lbs/pulgz

ESFUERZO MAXIMO EN EL ACERO:

8 x 100 OOO x 12 x 12,35


lacero =

. fi ., , . ,
= 24 098 lbs/pulg-

-1 83

CAPITULO V
RESISTENCIA A LA FATIGA

OBJETIVOS:

Al completar el estudio y la solucin de los problemas de


tulo, usted deber ser capaz de:

este cap

1.- Explicar la naturaleza de la falla por fatiga.


2.- Describir el ensayo de flexin rotativa.
3.- Determinar la curva de Wohler para el ensayo de flexin rotativa.
4.- Determinar la curva de Wohler aproximada para los aceros a par
tir de los resultados del ensayo de traccin.
5.- Determinar los factores que influyen en la resistencia a fatiga de
piezas reales.
6.- Utilizar los grficos para determinar los valores
de concentracin de esfuerzos.

de los factores

7 .- Utilizar los diversos mtodos a disposicin para la solucin de


problemas prcticos de fatiga en piezas reales.

INTRODUCCION

El anlisis de las fallas en elementos de mquinas, en los ltimos


aos, ha demostrado que la gran mayora de ellas son fallas por fatiga; de
aqu que sea indispensable para el ingeniero mecnico tener un conocimiento
bastante profundo del problema.
La falla por fatiga es un tipo de falla tpico
estn sometidos a cargas variables en el tiempo. El
elementos cuando estn sometidos a este tipo de
distinto a su comportamiento cuando estn sometidos

de los elementos que


comportamiento de los
cargas, es totalmente
a cargas estticas

1 84

Hace algunos aos slo se poda disear un elemento de mquina so


metido a cargas variables, si se haca un modelo del elemento y se someta
al mismo estado de cargas que iba a tener cuando estuviera montado en la
mquina. Este procedimiento puede resultarla veces, sumamente costoso pe
ro, an hoy en da, se utiliza cuando se trata de piezas de importancia vital
para la mquina, o cuando se trata de piezas que se van a fabricar en grandes
cantidades.
En los ltimos aos, el desarrollo de la Ciencia de Materiales y la Me
cnica de Fractura ha permitido tener un mayor conocimiento de cmo se
origina y se propaga la falla por fatiga. Sin embargo, en lo que se refiere al
diseo y verificacin de elementos sometidos a fatiga, el gran impulso en
este campo ha sido proporcionado por una inmensa cantidad de informacin
emprica que, reunida en forma lgica, sirve para obtener soluciones bastan
te buenas a problemas prcticos de fatiga.
En el presente estudio se analizarn algunos de los factores que in
ciden en la resistencia a la fatiga, y se desarrollar un mtodo de clculo
que, sin ser demasiado laborioso, permita disear y verificar la resistencia
de piezas reales a partir de los ensayos convencionales de fatiga y traccin.
DESCRIPCION DE LA FALLA POR FATIGA

Las fallas por fatiga comienzan con una pequea grieta, tan diminuta,
que no se puede percibir a simple vista, lo que hace bastante difcil locali
zarla por inspeccin con Magnaflux (lquido penetrante) o con rayos x.
La falla por fatiga tiene su origen en desplazamientos cclicos submicroscpicos del material, en regiones especialmente vulnerables tales co
mo: agujeros, rayas de mecanizado, chaveteros, roscas, cambios de seccin
y, en general, en cualquier punto de discontinuidad del material. Tambin ocurre en puntos donde la microestructura del material presenta inclusiones,
u otros puntos de debilidad local, tal como el grafito en la fundicin gris.
Cuando los desplazamientos submicroscpicos comienzan a producir
se, pueden ocurrir dos cosas:
1 .- El material tiene altas propiedades de endurecimiento por defor
macin o por precipitacin, en cuyo caso los puntos de deformacin plstica
local pueden endurecerse lo suficiente para frenar el deslizamiento antes de
que pueda iniciarse una fisura submicroscpica.

-1 85-

2.- El material no tiene estas propiedades, lo que conduce a que se


formen microfisuras; el efecto de concentracin de esfuerzo se hace mayor y
las microfisuras crecen y se juntan hasta formar una o ms "fisuras grandes,
que continan propagndose hasta que la seccin que soporta la carga se ha
ce tan pequea, que los esfuerzos aumentan en magnitud y, finalmente, el
rea restante falla de repente.
Por lo anteriormente explicado, la seccin de una pieza que ha fallado
por fatiga presenta, por lo tanto, dos zonas:
- La primera se debe al desarrollo progresivo de la grieta y es la
llamada "zona de fatiga", que tiene un aspecto liso como de terciopelo.
- La segunda es la zona de rotura repentina, que tiene aspecto basto y
donde a veces puede observarse una deformacin plstica macroscpica. Se
forma cuando la pieza falla por insuficiencia de la seccin. Esta zona tiene
un aspecto muy parecido al de la fractura de un material frgil como la fun
dicin, cuando ha fallado por traccin.
ORIGEN DE LA MICROFISURA
ZONA DE FATIGA

ZONA DE ROTURA INSTANTNEA

Debe quedar claro que existen tres etapas en la falla por fatiga:
1.- Desarrollo de las microfisuras y origen de la falla.
2.- Propagacin de las fisuras.
3.- Fractura final.
Los experimentos han demostrado que las microfisuras tienden a for
marse en planos de deslizamiento alineados en la direccin de los mximos
esfuerzos cortantes. Una vez que stas se han formado, la propagacin de la
fisura tiende a producirse en direccin perpendicular a la direccin del
esfuerzo de traccin intermitente mximo. Esto, debido a que el esfuerzo de
traccin tiende a abrir la fisura.

1 86
PLANO DE FORMACI0N DE LA FISURA

DIRECCI0N DE PROPAGACI0N

En el caso donde el esfuerzo sea de compresin intermitente, no


existirn esfuerzos de traccin disponibles, por lo que la propagacin de la
fisura se producir a lo largo de planos de deslizamiento en la direccin de
los mximos esfuerzos cortantes intermitentes.
PLANO DE FORMACI0N DE LA FISURA

DIRECCI0N DE PROPAGACI0N

Los estudios realizados sobre propagacin de fisuras, han demostrado


que la rapidez de propagacin es mucho mayor cuando sta se realiza en pla
nos perpendiculares a los esfuerzos de traccin, que cuando se realiza a lo
largo de planos en la direccin de los esfuerzos cortantes. Lo dicho anterior
mente est plenamente de acuerdo con la experiencia acumulada en el anli
sis de piezas que han fallado por fatiga.
Otra conclusin importante de lo dicho anteriormente, es que si a una
pieza que est ya en el proceso de propagacin de las fisuras se le rectifica,
eliminando las fisuras, la pieza estar como nueva y su vida ser la misma
que tena cuando estaba recin fabricada.
La fractura tpica por fatiga no presenta, generalmente, deforma
cin plstica macroscpica; lo que quiere decir que si se juntan las dos par
tes de una pieza que ha fallado por fatiga se puede reconstruir exactamen
te la pieza original, encajando las dos partes perfectamente.
Cuando las piezas de mquinas fallan estticamente, por lo general lo
hacen sufriendo una deformacin muy grande debido a que el esfuerzo exce
di al lmite de fluencia. Entonces deben reemplazarse antes de que ocurra la
rotura. Por tanto, muchas fallas estticas son visibles y se detectan antici
padamente, pero una falla por fatiga no da seal alguna; es repentina y total

-187y, por lo tanto, peligrosa. El diseo contra fallas estticas es relativamente


sencillo, pues los conocimientos actuales sobre el asunto son bastante com
pletos; pero la fatiga es un fenmeno mucho ms complicado, slo explicado
parcialmente. No obstante, se debe adquirir suficiente conocimiento en la
materia para poder disear adecuadamente. Cualquiera que no sepa lo sufi
ciente sobre fallas por fatiga puede duplicar o triplicar los factores de se
guridad y as crear un diseo que no fallar; pero tales diseos no sern
competitivos econmicamente.
ENSAYO DE FLEXION ROTATIVA- CURVA DE WOHLER
Para realizar el ensayo de flexin rotativa se somete una serie de
probetas, como la mostrada en la figura, a flexin constante y, al girar la
probeta en la Mquina de R.R. Moore, esta flexin se convierte en rotativa y
produce esfuerzos alternativos de traccin y compresin. La periferia de la
seccin resulta ser la parte ms crtica.
R= 9-7/8"

CARACTERSTICAS DE LA PROBETA:
dmn- = -3 PU|9Superficie pulida como espejo.
El radio R es lo suficientemente grande para evitar concentracio
nes de esfuerzos.
La superficie est libre de esfuerzos residuales.
La mquina de Moore generalmente funciona a 1750 RPM. Sin embargo,
los experimentos realizados han demostrado que los resultados no se ven
afectados significativamente para velocidades de rotacin del motor com
prendidas entre 200 y 10 000 rpm.

-1 88Para determinar la resistencia a la fatiga de un material es necesa


rio realizar un gran nmero de pruebas, debido a la naturaleza estadstica de
la fatiga. La primera prueba se realiza con un esfuerzo algo menor que el l
mite de rotura del material, la segunda se efecta con un esfuerzo menor que
el utilizado en la primera. Este proceso se contina y los resultados se grafican, obtenindose as un diagrama llamado s-N. (esfuerzos vs N2 de ciclos).
RESULTADOS DEL ENSAYO DE FLEXIN ROTATIVA EN PROBETAS DE ACERO NORMALIZADO DE DURE
ZA 120 BHN.
ESFUERZO [ksi]

48,6
44,5
42,0
40,0
38,1
36,9
35,7
34,2
33,4
32,8
32,2
31,1
30,8
30,5
30,5
30,3
29,9
29,9

duracin [n de ciclos]
15 000
24 000
36 000
80 000
177 000
162 000
301 000
290 000
361 000
643 000
881 000
1 302 000
2 270 000
100 125 000
103 667 000
101 190 000* NO SE ROMPI
101 176 000* NO SE ROMPI
102 483 000* NO SE ROMPI

El resultado de estos ensayos puede representarse en un sistema de


coordenadas lineales, semilogartmicas o logartmicas. La representacin
logartmica tiene la gran ventaja de que la curva resultante es aproximada
mente una recta. En el caso de los aceros, sta se vuelve horizontal despus
que el material ha sido esforzado durante un cierto nmero de ciclos. El
empleo de la escala logartmica destaca el recodo o ngulo de la curva, que
no se manifestara si los resultados se graficaran en un sistema de coorde
nadas cartesianas.
En la figura puede observarse que existe un esfuerzo s^ tal que: para s
menores que s,,, no se producir la falla por fatiga y la probeta podr tra
bajar infinito nmero de ciclos sin romperse. Este esfuerzo se denomina l
mite de fatiga o lmite de endurancia.

1 89

s[ksi]
100
80
60
40
30
20

10
10

10

10*

10<

10'

NCiClOS]

Ntese que el comportamiento de este material al ensayo, represen


tado en escala logartmica, son dos rectas que se cortan y el punto de corte
se encuentra entre 1 o6 y 1 o7 ciclos. Esto quiere decir que si una pieza de
acero llega a 1 o7 ciclos sin fallar por fatiga, podr seguir funcionando inde
finidamente sin romperse.
La curva descrita se denomina curva de Wohler para la probeta y si
sta es conocida para un acero determinado, es posible predecir la vida que
tendr una probeta del mismo material sometida a un esfuerzo determinado.
Se ver ms adelante que estos diagramas S-n pueden realizarse, tanto para
la probeta, como para el elemento mecnico real. Aun cuando el material de
la probeta y del elemento de mquina sean idnticos, existirn diferencias
significativas entre ambos diagramas.
Es necesario considerar que toda curva experimental posee una banda
de dispersin y, por lo tanto, la curva de Wohler definitiva ser la curva ajustada a los resultados experimentales.
nomenclatura; En vista de que la mayora de la bibliografa sobre fatiga a
nuestra disposicin proviene de literatura en ingls, en este captulo se va a
mantener esa misma nomenclatura.
Su = Lmite de resistencia a traccin
sl = Lmite de resistencia a fluencia
Sn.= Lmite de resistencia a fatiga en. probetas a flexin rotativa
s,, = Lmite de resistencia a fatiga para la pieza real a n ciclos
sus= Lmite de resistencia a corte
SyS= Lmite de fluencia a corte
bhn= Dureza Brinell

-1 90CURVA DE WOHLER PARA ACEROS A PARTIR DEL LIMITE DE ROTURA A TRACCION.

La determinacin experimental de los lmites de resistencia a la fa


tiga es muy extensa y costosa. Se han hecho muchos intentos, a travs de los
aos, para correlacionar los resultados de los ensayos de fatiga con los re
sultados de los ensayos estticos; en particular con el ensayo de traccin, y
con el ensayo de dureza, que resulta an ms econmico y, adems, tiene la
ventaja de poder realizarse sobre la misma pieza. La figura representa los
resultados de una serie de ensayos realizados con distintos aceros lamina
dos y donde en lugar del esfuerzo Sp se ha llevado sobre las ordenadas la
relacin sn/su.
log sn /su
CURVA SUPERIOR

N[CC10S]

Si no se poseen datos especficos sobre la resistencia a fatiga de un


acero, se puede tomar la curva inferior que da los valores:
S103 = 0,9 Su

S,o6 = 0,5 SL

De todas maneras, esta curva hay que utilizarla con cuidado. En la


figura siguiente puede verse la relacin SnJSu para probetas de acero con
diferente estructura metalogrfica. Ntese, por ejemplo, que para una es
tructura martenstica no revenida, el lmite de fatiga s^ o,3.su.
Sn'/Su 1
0,9
0,8
0,7 ._ A
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0.1

A = Ferrita
RANGO
B

r/

P O
ra

II

ni

EFECTO DE LA MICROESTRUCTURA EN EL LIMITE DE FATIGA

B = Ferrita + perilla

C = Perica
D = Martensita no revenida
E = Martensita revenida

F=E+G
G = Bainita revenida
H = Austenrta

-19 1-

COMPORTAMIENTO DE LAS ALEACIONES DE ALUMINIO

Muchas aleaciones de aluminio no muestran lmites de fatiga, lo que


quiere decir que, por bajo que sea el esfuerzo al que est sometida la probe
ta, sta siempre podr romperse con un nmero suficientemente grande de
ciclos.

Los ensayos de fatiga para aluminio, se llevan a cabo hasta 5xio8


ciclos, por lo que se requiere una mquina trabajando a 10 000 RPM durante 3 5
das. El valor del esfuerzo a 5xio8, se toma como valor del lmite de fatiga.
El lmite de fatiga para aleaciones de aluminio laminado se indica en la
figura a continuacin:

30
VI
e
O
X
W

20

CL
w

10

c
(A

10

20

30

40

50

60

70

LIMITE DE ROTURA Su [ksi]

Este grfico vale para las aleaciones de aluminio que se sealan a


continuacin:
1100-0, H12, H14, H16, H18

2024-T3, T36 y T4

3003-0, H12, H14, H16, H18

6061-0, T4 y T6

5052-0, H32, H34, H36, H38

6063-0, T42, T5, T6

2014-0, T4 y T6

7075-T6

-1 92ANALISIS DE FATIGA PARA PIEZAS REALES

Hasta ahora se ha considerado nicamente el comportamiento de pro


betas normalizadas, muy pulidas y sometidas a cargas de- flexin rotativa
alternativa. Los experimentos han demostrado que existe una serie de fac
tores que influye en la resistencia a fatiga de las piezas reales y, por lo
tanto, tienden a modificar la curva de Wohler. Entre los factores ms impor
tantes, y que sern tomados en consideracin, se encuentran:
Tipo de carga.
Dimensiones de la pieza.
Acabado superficial.
Concentracin de esfuerzos.
Temperatura.
TIPO DE CARGA:

El tipo de carga a que est sometida la pieza (carga axial, flexin o


torsin) influye en la resistencia a fatiga de la misma. Este hecho se tomar
en cuenta a travs del coeficiente cL.
Flexin Rotativa: En este caso todas las fibras de la pieza estn
sometidas a los esfuerzos mximos y mnimos.
Flexin Alternativa: En este caso solamente dos fibras estarn
sometidas a esfuerzos mximos y mnimos.
Tericamente, el comportamiento en ambos casos debera ser igual;
pero la experimentacin ha demostrado que las probetas con flexin alterna
tiva simple, tienden a poseer una resistencia ligeramente mayor. Esto se ex
plica tomando en cuenta que el material no es perfectamente homogneo y
que quiz las partes ms dbiles puedan escapar a los puntos de esfuerzos
mximos. En la prctica se tiende a despreciar este factor y para los clcu
los convencionales se considerar la misma resistencia en ambos casos.
Cargas Axiales Alternativas: Como en la flexin, este tipo
genera esfuerzos uniaxiales. Sera de esperarse que ambos
produjeran idnticos resultados (idnticos diagramas de Wohler);
bargo, se ha visto que el ensayo con cargas axiales presenta un
fatiga ms bajo. Esto se debe a que en el caso de la accin axial
fibras estn simultneamente sometidas al mismo esfuerzo.

de carga
ensayos
sin em
lmite de
todas las

-1 93Cargas de Torsin Alternativa: Las cargas de torsin inducen esfuer


zos tangenciales en la pieza que pueden compararse con los esfuerzos de
flexin rotativa, solamente utilizando una de las teoras de falla.
DIMENSIONES DE LA PIEZA:
Se ha observado que si se aumenta el dimetro de la probeta, en prue
bas de flexin y torsin alternativas, el lmite de fatiga baja rpidamente
entre un 5 y 10% y, luego, tiende a mantenerse constante hasta 2 pulg. de
dimetro. Este hecho se tomar en cuenta a travs de un coeficiente cD.
En probetas sometidas a traccin, la variacin del dimetro no produ
ce alteracin del lmite de fatiga. Para bajo nmero de ciclos (1 o3 ciclos) el
efecto de las dimensiones de la pieza es despreciable.
ACABADO SUPERFICIAL:
Este factor afecta al lmite de fatiga del material por tres razones:
La rugosidad superficial introduce concentraciones de esfuerzos.
El proceso de generacin del acabado superficial modifica las
propiedades fsicas del material. Por ejemplo, una superficie for
jada no slo es rugosa sino que est descarburizada y, por lo tan
to, es ms susceptible a fallar por fatiga.
A veces, se introducen esfuerzos residuales durante el mecaniza
do; por ejemplo, durante el rectificado se introducen esfuerzos
residuales de traccin en la superficie, que modifican la resis
tencia a fatiga de la pieza.
Los materiales ms afectados son los homogneos y de grano fino. En
los materiales que poseen muchas inclusiones, tal como la fundicin gris, el
efecto del acabado superficial no es relevante comparado con los defectos
internos. La determinacin de los factores de reduccin de la resistencia a
la fatiga, por efecto del acabado superficial, se efecta utilizando el grfico
que se muestra a continuacin, a travs del coeficiente cs.
El efecto del acabado superficial para 1 o3 ciclos se considera despre
ciable.

1 94o
OC

O
<

DUREZA BRINELL
120 160 200 240 280 320 360 400 440 480 520
1.0

0.9

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C
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0.8

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0.4
0.3
0.2
0.1

QC
O

Corrodo en agua salada0

60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 Su[ksi]

<

0.4

0.6

r-

0.8

1.0

1.2

1.4

1.6

-T-

T"

14

16

10

12

1.8 Su[GPa]
x1018 Sukg/cm]

CONCENTRACION DE ESFUERZOS:

La gran mayora de las fallas por fatiga ocurren en puntos de concen


tracin de esfuerzos. Es imposible disear elementos de mquinas sin con
centraciones de esfuerzos; pero un buen conocimiento de su comportamiento
permitir al ingeniero minimizar sus efectos y tambin tomarlos en cuenta
en el clculo de las piezas.
La determinacin analtica de la distribucin de esfuerzos es facti
ble, en poqusimos casos, por teora de elasticidad; por eso se ha desarro
llado un mtodo rpido para determinar el esfuerzo mximo, que consiste en
multiplicar el valor del esfuerzo nominal (calculado como si la concen
tracin de esfuerzos no existiera) por un factor i^ que se denomina factor de
forma o factor geomtrico de concentracin de esfuerzos. Los valores de ^
no dependen de la naturaleza del material sino simplemente de la geometra
de la pieza y, generalmente, se obtienen por anlisis experimental de es
fuerzos.

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2
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W/v

NOTA IMPORTANTE:
La experimentacin ha demostrado que en el caso de piezas con enta
llas,

la mayora de los materiales no disminuyen su

resistencia a la fatiga

en la misma proporcin que Kt ; por lo que se define un factor ^ , de valor


menor que Kt y que se denomina factor de concentracin de esfuerzos a
fatiga.

El factor

es

preferible

determinarlo

experimentalmente,

pero

es

posible estimarlo a partir de los factores geomtricos de concentracin K ,


como se indicar ms adelante en la solucin de problemas especficos.

205VALORES DE Kf PARA UNIONES ENTRE ARBOLES Y CUBOS:


AJUSTE PRENSADO:

K, = 2

COMBINACIN DE AJUSTE PRENSADO


CON LENGETA O CHAVETA:

K, = 2,5 + 3,0

VALORES DE Kf PARA ROSCAS:


MATERIAL

FOSCAS CONFORMADAS

ROSCAS MECANIZADAS

Acero recocido
(menos de 200BHN)

2,2

2.8

Acero templado y revenido


(ms de 200BHN)

3,0

3,8

Estos valores tabulados se obtuvieron con roscas de 3/8" y pueden ser


utilizados conservadoramente para dimetros menores. Para dimetros ma
yores se debe aumentar el valor de K,. Adems, dichos valores se lograron
utilizando tornillos y tuercas normalizados con rosca americana sometidos a
carga axial y flexin. Un diseo especial de la tuerca o de la forma de la ros
ca, puede disminuir considerablemente estos valores.

VALORES DE K, PARA CHAVETEROS CON PERFIL TIPO A:


nota Los esfuerzos nominales se calculan utilizando la seccin completa.

CHAYETERO CON PERFIL TIPO A

FLEXIN

TORSIN

Acero recocido
(menos de 200BHN)

1,6

1,3

Acero templado y revenido


(ms de 200BHN)

2,0

1,6

MATERIAL

206-

VALORES DE K, PARA CHAVETEROS CON PERFIL TIPO B:


NOTA: Los esfuerzos nominales se calculan utilizando la seccin completa.

CHAVETERO CON PERFIL TIPO B

MATERIAL

FLEXIN

TORSIN

Acero recocido
(menos de 200BHN)

1,3

1,3

Acero templado y revenido


(ms de 200BHN)

1,6

1,6

EFECTO DE LA TEMPERATURA:
La temperatura cambia todas las propiedades mecnicas de un mate
rial. En el caso de los aceros se pierde el lmite de fatiga y, por lo tanto, el
diagrama de Wohler pierde el codo cuando se trabaja a altas temperaturas. El
significado de ktemp es para recordar al diseador que deben considerarse los
efectos de la temperatura. Aunque se han hecho muchas pruebas, los valores
de l^emp son muy evasivos. Por esta razn se recomienda realizar ensayos de
laboratorio cuando se consideran materiales nuevos o no ensayados. Algunos
valores tpicos de este factor para aceros que no trabajan a altas tempe
raturas son los siguientes:

ktemp " 10

Para T^450C (840F )

ktemp

" 1 " 5-8x1 "3 (T " 450)

Para 450C ^ T < 55 0C

ktemp

= 1 - 3,2x1 O-3 (T - 840)

para 84 0F< T <102 0F

Es importante sealar que kte

debe ser aplicado en ambos extre

mos del diagrama de Wohler, debido a que la resistencia a la fatiga se reduce


por el mismo factor, tanto en 103 ciclos como en

106 ciclos.

ANALISIS CUALITATIVO DE LA CONCENTRACION DE ESFUERZOS EN UNA ENTALLA.

Puede hacerse visualizando el flujo de fuerza en la regin de las con


centraciones, lo que es anlogo a las lneas de corriente de fluido movin
dose lentamente a travs de un canal con la misma forma de la entalla. A
menos que se

obstruya el flujo, las lneas tienden a mantenerse rectas pero,

como es necesario que se mantengan dentro de la pieza, ellas tratan de pasar


al borde de la entalla. Es lgico que si muchas lneas de fuerza tienden a
pasar por el grano inmediatamente adyacente a la superficie de la entalla,
ste se elongar excesivamente, lo que obliga a granos adyacentes a elongarse tambin y desde luego a soportar parte del aumento de esfuerzos.

10
* 11
FLUJO DE LAS LINEAS DE FUERZA EN PIEZA CON ENTALLA

VARIACIONES EN EL DISEO PARA REDUCIR LAS CONCENTRACIONES DE ESFUERZOS.

b) Agregando nuevas entallas

c) Taladrando la pieza

208

METODOS PARA LA SOLUCION DE PROBLEMAS PRACTICOS DE FATIGA.

En esta seccin se describirn los procedimientos que permitirn ve


rificar y disear elementos mecnicos reales sometidos a cargas de fatiga,
de manera que tengan una vida determinada. Para una mejor comprensin de
la metodologa de clculo se han considerado cinco casos diferentes.

PRIMER CASO

PIEZA SIN ENTALLA


ACTA UN SOLO TIPO DE CARGA
LA CARGA ES ALTERNATIVA
SOLUCION:

Se construye el diagrama de Wohler de la manera siguiente:


PARA 103 CICLOS:

S103 = 0,9SU

FLEXION

S103 = 0,75SU

AXIAL

S103 = 0,72SU

TORSION

NCClOS]

PARA 106 CICLOS:


SlO6 = Sn'.CL.CD-Cs

sn. = Lmite de fatiga para probeta normalizada a flexin rotativa


cL = Coeficiente que toma en consideracin el tipo de carga.
cD = Coeficiente que toma en consideracin el dimetro de la pieza
cs - Coeficiente que toma en consideracin el tipo de acabado superficial.

-209-

Cuando no se posean valores experimentales de sn. para el acero, se


pueden usar los valores aproximados obtenidos con las relaciones:

Sn' = 0,5 Su

Su [ksi] = 0,5 BHN

CL = 1

EN FLEXION

CL = 0,9

EN AXIAL

CL = 0,58

EN TORSION

CD = 1

Su [kg/mm2] = 0,35 BHN

EN AXIAL

CD= 1

para

0,2" <d< 0,4"

EN FLEXION O TORSION

CD= 0,9

para

0,4" <d< 2"

EN FLEXION O TORSDN

Para dimetros mayores de 2 pulg. no se tienen datos por ser dimen


siones de probetas muy grandes y, por lo tanto, difciles de romper.

Cs = VER LA TABLA DE ACABADOS SUPERFICIALES.

PROBLEMA Nfl 1

Una pieza cilindrica de acero (BHN = 280), dimetro d = 0,5 pulg. est
sometida a flexin alternativa M = 600 ibs.puig. y la superficie presenta un
acabado superficial

rectificado.

a) Trazar el diagrama de Wohler para dicha pieza.

b) Determinar la duracin a fatiga de la pieza.


SOLUCION:
PARA 103 CICLOS:
S103 = 0,9 Su = 0,9x(0,5x280) = 0,9x140 = 126 ksi

PARA 106 CICLOS:


Sio6 = Sn..CL.CD.Cs = (0,5xl40)(l)(0,9)(0,9) = 56,7 ksi

-2 10-

S
126
100
80 +
60

t-

40

56 ,7
30 t
20

10
,3
10

10 4

6
10

0 - 32M = 32x600 = 48 900 it>s/ptzlg2 = 48,9 ksi


itd3

71 (0,5 )3

Por ser 48,9 ksi menor que el lmite de fatiga, significa que la pieza
tendr vida infinita.
PROBLEMA N2 2
Una pieza cilindrica de acero (BHN = 280), dimetro d = 0,5 pulg. est
sometida a una fuerza axial alternativa P = 14 ooo Ibs. y la superficie
senta un acabado superficial rectificado.

a) Trazar el diagrama de Wohler para dicha pieza.

b) Determinar la duracin a fatiga de la pieza.


SOLUCION:

PARA 103 CICLOS:


SI03 = 0,75 Su = 0,75x(0,5x280) = 0,75x140 = 105 ksi

PARA 106 CICLOS:


Sio6 = Sn .CL.CD.Cs = (0,5xl40)(0,9)(l)(0,9) = 56,7 ksi

pre

-211-

P
_
14 000
= 71 300 lbs/pulg2 = 71,3 ksi
n d2/4
je (0,5)2/4

Se entra en el diagrama de Wohler con el valor de 71,3 ksi y se observa


que corresponde a un valor aprox. de 7,7 xi o4 ciclos.

PROBLEMA Nfi 3

Una pieza cilindrica de acero (BHN = 280), dimetro d = 0,5 pulg. est
sometida a una torque alternativo T = 600 ibs.puig y la superficie presenta un
acabado

superficial

rectificado.

a) Trazar el diagrama de Wohler para dicha pieza.

b) Determinar la duracin a fatiga de la pieza.


SOLUCION:

PARA 1 03 CICLOS:
Sio3 = 0,72 Su = 0,72x(0,5x280) = 0,72x140 = 100,8 ksi

PARA 106 CICLOS:


S,0* = Sn.CL.CD.Cs = (0,5xl40)(0,58)(0,9)(0,9) = 32,9 ksi

100
80
60
40
30
20

10
103

104

t = l&X =
Ttd3

105

106

16x600 _ 24 400 lbs/pulg2 = 24,4 ksi


rc(0,5)3

Por ser 24,4 ksi menor que el valor del lmite de fatiga, se concluye
que la pieza tendr vida infinita.

PROBLEMA Na 4

Determinar el dimetro mnimo que debe tener un eje cilindrico de


acero para tener vida infinita.

carga.

Flexin

rotativa M = 1200 ibs.puig

MATERIAL:

Acero con BHN - 420

ACAB.SUP.:

Maquinado

SOLUCION:
El lmite de fatiga para el material de la pieza vale:
Sio6 = Sn'.CL.CD.Cs = (0,5x210)0 )(0,9)(0,6) = 56,7 ksi

a = 32JVL = 32x1200 < 56 700 ibs/pulg2


Tt d3

7t (0,5)3

-213PROBLEMA N 5

Determinar el dimetro mnimo que debe tener un rbol cilindrico de


acero para tener vida infinita.

CARGA

Torsin

MATERIAL

Acero con su= 160 ksi

acab.sup.:

Rectificado

alternativa T = 900 Ibs.pulg

SOLUCION:
S106 = Sn .CL.CD.Cs = (0,5x1 6O)(O,58)(0,9)(O,9) = 37,58 ksi = 37 580 psi

SEGUNDO CASO

PIEZA CON ENTALLA


ACTUA UN SOLO TIPO DE CARGA
LA CARGA ES ALTERNATIVA
SOLUCION:
Se construye el diagrama de Wohler de la manera siguiente:

PARA 103 CICLOS:

sksi] t
S103 = 0,9Su/kr

FLEXION

S,03 = 0,75Su/kf.

AXIAL

S103 = 0,72Su/kf- TORSION

3
10'

4
10*

5
10

6
10

N[ciclos]

21 4-

PARA 106 QCLOS:


s

_ Sn.CL.CD.Cs
kf
PROCEDIMIENTO PARA EL CALCULO DE kf y k f
1 ) Se determina el valor de k, mediante el grfico apropiado.
2 ) Utilizando el grfico de Peterson se determina el valor de "q"
1.0

0.02

0.04

0.06

0.08

0.10

0.12

0.14

0.16

3.0

3.5

4.0

Radio de entalla r [ pulg]


0

0.5

1.0

1 .5

2.0

2.5

Radio de entalla r [mm.]


A para aceros con su = 200 ksi (flexin y axial) o su = 180 ksi (torsin).
B para aceros con su = 140 ksi (flexin y axial) o Sjj = 120 ksi (torsin).
C para aceros con su = 100 ksi (flexin y axial) o su =

80 ksi (torsin).

D para aceros con su =

80 ksi (flexin y axial) o su =

60 ksi (torsin).

E para aceros con su =

60 ksi (flexin y axial).

F para aceros con su =

50 ksi (flexin y axial).

3 ) Se calcula:

k, = (kj - i).q + 1

4 ) Utilizando el grfico de Heywood se determina el valor de "q"

-2 15-

1.0
GRAFICO DE HEYWOOD

w
o
o

0.8

O
0.6
5
3
0.4
~r
0.2

0
o
o

5 ) Se calcula:

1
200
100
300
100
67
33
66
22
44
LIMITE DE RESISTENCIA A TRACCION Su [ksi]

Acero
Aluminio
Magnesio

kf.= (kj - i).q + 1

PROBLEMA Ns 6

La seccin ms crtica de un eje presenta la forma y la carga


da en la figura:
D = 1,1 pulg.
d = i pulg.
r= o,05 pulg.

M = 1500 lbs.pulg. (ALTERNATIVO)


M

Material: Acero 400 bhn


ACAB. SUP.: Rectificado

Determinar la vida de la pieza.


SOLUCION:
D/d = 1,1

r/d = 0,05

kt = 2,26

q = 0,5

kr = 1,59

q = 0,93

kf = 2,17

PARA 103 CICLOS:


Sjo3 = 0,9Su/kf

= 0,9x200/ 1,59 = 113,6 ksi

PARA 106 CICLOS:


Sio6 = Sn'.CL.CD.Cs/kf = (0,5x200)(l)(0,9)(0,84)/2,17 = 34,8 ksi

indica

-2 16-

PROBLEMA Ns 7

La seccin ms crtica de un eje presenta la forma y la carga indi


cada en la figura:
D = 0,9 pulg.
d = 0,6 pulg.
r- o,06 pulg.
M = ? (ALTERNATIVO)
M

X r

M
Material: Acero 240 BHN
acab. sup.. Rectificado

Determinar el mximo valor de M para una vida de 75 ooo ciclos.


SOLUCION:
D/d = 1,5

r/d = 0,1

q = 0,28

k, = 1,67

q = 0,82

kf = 1,55

kf = 1,15

PARA 103 QCLOS:


Sl03 = 0,9Su/kr

= 0,9x120/ 1,15 = 93,9 ksi

PARA 106 CICLOS:


S,o6 = Sn.CL.CD.Cs / kf = (0,5x1 20)(0,9)(0,9)(0,84) / 1,55 = 31,4 ksi

2 17'
S ii
100

. 93,9

80 60
47,9
40 .

i ^^^^^

30 . '31,4
20

j1
1

i
!

7,5x1
M 04
10
10w

!i

Hion
10*

10*

o = 32.M = 32jlM = 47 9 ksi


JI d3
k 0,63

M = 1015 lbs.pulg

PROBLEMA N9 8

La seccin ms crtica de un rbol presenta la forma y la carga indi


cada en la figura:
D = 1,2 pulg.
T

d = 1 pulg.
r= o,05 pulg.
T = ? (ALTERNATIVO)

ih-1
\r

%
Material: Acero Su = 160 ksi
acab. sup.: Rectificado

Determinar el mximo valor de T alternativo para

una vida infinita y

el valor de t alternativo para una vida de 100 000 ciclos.


SOLUCION:
D/d = 1,2

r/d = 0,05

q = 0,4

kt = 1,58

q = 0,9

kf = 1,52

kf = 1,2

PARA 103 CICLOS:


S,03 = 0,72S/kf'

= 0,72x160/ 1,2 = 96 ksi

PARA 106 CICLOS:


Sjo6 = Sn.CL.CD.Cs / kf = (0,5xl60)(0,58)(0,9)(0,9)/ 1,52 = 24,7 ksi

-218-

t = 16 T _ 16xT
7Cd3
7tl3

= 4850 lbs.pulg para vida infinita.

_ 16 T _ 16xT _
T =
= 38,5 ksi
n d3
k V

T = 7560 lbs.pulg para 1 05 ciclos.

TERCER CASO

PIEZA CON (O SIN) ENTALLA


ACTUA UN SOLO TIPO DE CARGA
LA CARGA ES GENERICA (CARGA ALTERNATIVA SOBRE CARGA MEDIA)

o
N
3
v
V)

esfuerzo genericoI

Tiempo

Este tipo de carga puede provocar falla por fluencia o por fatiga,

de

pendiendo de los valores de om , oa y de la naturaleza del material.


Conociendo am , aa y el diagrama de Wohler, se pueden construir los
diagramas de resistencia a la fatiga para vida constante.

-21 9
DIAGRAMAS DE RESISTENCIA A LA FATIGA PARA VIDA CONSTANTE

El grfico del esfuerzo genrico en funcin del tiempo, muestra que


ese tipo de esfuerzo fluctuante est caracterizado por cuatro parmetros:
cm; aa; omx y cmn Slo dos de los cuatro parmetros son necesarios para
definir la fluctuacin. En base
representar grficamente todas
cualesquiera dos de las cuatro
denadas. Cuando se toman como

a sto, puede decirse que si se quieren


las posibilidades de esfuerzos fluctuantes,
cantidades pueden ser tomadas como coor
coordenadas los valores de am y aa para gra-

ficar la resistencia para vida constante, el grfico tiene este aspecto:

RESULTADOS EXPERIMENTALES

Supngase que se desea construir un diagrama para vida infinita de un


acero sometido a cargas axiales fluctuantes con am>o.
Adems, se conoce el diagrama de Wohler para la carga axial alter
nativa y los lmites de resistencia s^ys,.
Se sabe que, para vida infinita, el diagrama de Wohler indica que para
om = o , aa debe ser igual a Sy,y se lleva el punto sobre el diagrama.
Tambin se sabe que, si el esfuerzo medio alcanza el valor de su , no
puede sobreponerse ninguna amplitud porque se producira la falla; por lo
tanto, el punto sera am= Sy ; aa= o.
Se han representado dos situaciones extremas, los casos interme
dios deben estar sobre una curva que una los dos puntos. La mejor manera de
unir los dos puntos es mediante ensayos y se ha determinado que la forma de
la curva es parablica y se llama Parbola de Gerber. Sin embargo, cuando no
se tienen valores experimentales, puede obtenerse un diagrama conservador
uniendo los dos puntos con una recta que lleva el nombre de Lnea de
Goodman.

-220

En muchos casos se considera que la pieza falla cuando se alcanza la


fluencia, para estos casos es necesario definir un nuevo criterio de falla de
la manera siguiente:
am + Oa < Sy

tfmx ^ Sy

Si se introduce esta condicin se obtiene el diagrama de Goodman


modificado:

am + ^a sy

En el caso de que existan esfuerzos medios negativos, se completa el


diagrama de Goodman de la manera siguiente:
^4
S

DIAGRAMA DE GOODMAN GENERALIZADO

Esta configuracin del diagrama de Goodman generalizado, es pro


ducto de los resultados experimentales obtenidos que sealan esa pequea
diferencia entre la zona de esfuerzos medios positivos y la zona de esfuer
zos medios negativos.
Hechas estas consideraciones, la solucin a los problemas de fatiga
del tercer caso se realiza mediante los siguientes pasos:

221 -

1 . - Se construye el diagrama de Wohler para la pieza sin entalla

S106 "Sn" CLCDCS


S103=0,9SU

FLEXION

S103 =0,75 50 AXIAL


S103 =0,72SU TORSION

2 . - Se calcula cmm y' c~a


3 - Se determina el valor de kf (para piezas sin entalla kj = 1 )

4- Se efecta el clculo

am. kf

aa. k

5 . - Se construye el diagrama de Goodman y se determina aequiv

6- Con el valor del esfuerzo equivalente oequJv., se va al diagrama de Wohler


y se determina la duracin de la pieza.
En el caso de la torsin, en vez de utilizar Sy se utilizan los valores:
Sus = Lmite de rotura a corte = 0,8 Su
Sys = Lmite de fluencia a corte = 0,58 Sy

-222-

PROBLEMA Ns 9

Construir el diagrama de Goodman para una duracin. de 1 o5 ciclos,


para una pieza cilindrica de dimetro d = 1 pulg. sometida a flexin. La pieza
est rectificada y est hecha con acero de

100 ksi y Sy = 60 ksi.

SOLUCION:

PARA 103 CICLOS:


S103 = 0,9 Su = 0,9x100/ 1,2 = 90 ksi

PARA 106 CICLOS:


S106 = Sn.CL.CD.Cs

= (0,5xl00)(l)(0,9)(0,9) = 40,5 ksi

S 4

Sy = 60

Su=100

am

PROBLEMA Nfi 10

Determinar la vida a fatiga de la pieza mostrada en la figura.


D = 2,2 pulg.
d = 2 pulg.
T
D

p
-

d
L

r. 0,4 pulg.
P = 41 000 51 OOOlbS.(GENERICO)

i.
Material:
Acero su = 80 ksi ; Sy = 60 ksi
acab. sup.: Maquinado
PARA 103 CICLOS:
S103 = 0,75 Su = 0,75x80 = 60 ksi

PARA 106 QCLOS:


S,06 = Sn'.CL.CD.Cs

= (0,5x80)(0,9)(l)(0,78) = 28 ksi

DIAGRAMA DE WOHLER PARA LA PIEZA SIN ENTALLA

100
60
60
31
28

10
10-

1
10*

1
10'

4,3x 105
i
i
1
1
10'

CALCULO DE k f
D/d = 1,1

r/d = 0,2

kt = 1,54

q = 0,84

kf = 1,45

CALCULO DE am y aa :

- 4LQ00 _ 13 ksi
om =
7td2/4
am.kf = 13x1,45 = 18,8 ksi

aa = 51000 = 16i3 ksi


7Td2/4
aa.kf = 16,3x1,45 = 23,6 ksi

-224-

18,8

Sy = 60

Su = 80

Con este valor de 3 1 ksi determinado en el diagrama de Goodman, se va


a la curva de Wohler para determinar la vida a fatiga de la pieza, obte
nindose un valor de 4,3x1 o5 ciclos.

PROBLEMA Ns 11

Determinar el

dimetro mnimo que debe tener una pieza cilindrica

sin entalla para una duracin de :

a)

Vida

infinita.

b) 1 o3 ciclos.

Utilcese un factor de seguridad y = 2 respecto a la carga

P = 3000 2000 Ibs. (GENERICA)

Material: Acero con

su = i50ksi ;

sy =120 ksi

Acab. Sup.: Rectificado

SOLUCION:
S,o3 = 0.75 Su = 0.75x150 = 112 ksi

S,06 = Sn.CL.CD.Cs

= (0,5xl50)(0,9)(l)(0,9) = 61 ksi

-225-

20 +

IC5
10 +3

10*
4

105
H

10b
^

N
*

Utilizando un \j/=2, significa disear para P = 6000 4000 ibs. Como no


se conoce el dimetro, entonces:

Om = 6000/A

lo que significa una relacin

aa = 4000/A

oj cm = 0,67. Esto se representa en el diagrama

de Goodman con una lnea que parte del origen con pendiente = 0,67.

NOTA: Obsrvese la interpretacin de la recta o A: si el rea de la seccin es


infinita,

am y aa son cero y los esfuerzos estn representados por el origen.

Movindose a lo largo de la recta alejndose del origen, corresponde a una


disminucin progresiva de A

PARTE A:
Se determina la interseccin de la recta oa con la recta de 1 o6 ciclos.
Gm = 56ksi

Cm = 6000/A

A = 0,107 pulg

d = 0,369 pulg

PARTE B:
Se determina la interseccin de la recta OA con la recta 1 o3 ciclos;
pero si no se admite deformacin permanente antes de la falla de la pieza,
entonces hay que considerar la interseccin de la recta OA con la recta de
fluencia.
am = 71 ksi

cm = 6000/A

A = 0,086 pulg

d = 0,328 pulg

PROBLEMA Ns 12

Para la pieza mostrada en la figura, determinar la duracin a fatiga.


T

D = 1 pulg.

d = u,5pulg.
-f
d

r= o,l pulg.
T = 880 IbS.pulg. (INTERMITENTE)

'-4
su = 120 ksi

Sy = 75 ksi

ACAB.SUP.: RECTIFICADO
SOLUCION:
kt = 1,28

q = 0,9

kf = 1,25

Sio3 = 0,72 Su = 0,72x120 = 86,4 ksi

S,o6 = Sn.CL.CD.Cs
Xmed =

= (0,5x1 20)(0,58)(0,9)(0,9) = 28,2 ksi

16 x 46 = 17,5 ksi

Tmed . kf = 17,5 x 1,25 = 21,9 ksi

ti (0,5)3
_
'.amp

16 x 460 =
_ 17,5 ksi
n (0,5)3

xamp.kf = 17,5 x 1,25 = 21,9 ksi

fSlksi]
| DIAGRAMA PE VOHLER]
ID I AGRAMA PE GOODMAN
28,3

103

lO4

105

106

21 ,9

Por o tanto, la duracin ser: 1 o6 OCLOS

Sus = 96 ksi

CUARTO CASO

PIEZA CON (O SIN) ENTALLA.


ACTUAN VARIOS TIPOS DE CARGA.
LAS CARGAS SON TODAS ALTERNATIVAS.
SOLUCION:
1 . - Se construye el diagrama de Wohler para la pieza sin entalla sometida a
flexin

alternativa.

Sio3 >9Su
sio6 = V ( 1 )cd cs

2.- Se determinan los valores de kf para


(NOTA:

las

distintas

cargas

para la pieza sin entalla kf = 1)


kf flexin

kf torsin

kf axial

3 . - Se calculan en el punto ms crtico de la pieza los valores de:


^flexin kf flexin

^torsin kf torsin

Oaxial kf axial

4.- Se establece el estado plano de esfuerzos en dicho punto:


T

-i

<7 - Ofiexin kf flexin + Caxial kf axial

t ^torsin kf torsin

existentes.

-2285.- Se calcula el valor del xoct para ese estado de esfuerzos:

Toct = - V(CX - ay)2 + (Oy - Oz)2 + (Ox - Oz)2 + 6(Ty + T2Z + T2z)

6.- Se calcula el valor del esfuerzo uniaxial ofequjv que genera un esfuerzo
cortante octaedral del mismo valor que el calculado en el punto 5.

Toct. - 3 'V 7equiv.

Ofequiv.

Ofequiv.

V(Ox - Oy)2 + (Oy - Cz)2 + (Ox - Cz)2 + 6(ty + T2Z + T2z)

7.- Con el valor del esfuerzo equivalente obtenido,

se va al

diagrama de

Wohler y se determina la duracin de la pieza.


PROBLEMA Na 13

Determinar la vida a fatiga de la pieza mostrada en la figura.

d = 1/2 pulg.
r-ojpulg.
T = 300 lbS.pillg. (ALTERN.)
M = 400 lbS.pulg. (ALTERN.)
Su = 90 ksi

Sy = 55 ksi

ACAB.SUP.: MAQUINADO
SOLUCION:
S103 = 0,9 Su = 0,9x90 = 81 ksi
Sl(fi = (0,5x90)(l )(0,9)(0,77) = 31 ksi

S 4

10 -|
103

,i
104

,
105

1
106

-229-

D/d = 1/0,5 = 2

r/d = 0,1/0,5 = 0,2

kffiexin."

kt = 1,54

q = 0,84

kf flexin =1,45

kftorsin:

kt = 1,28

q = 0,85

kftorsn = 1,24

a = 32Jv.kf = 32x400 .1,45 = 47 ksi


nd3

T = 16JT

7t (0,5)3

'

kf = 16x30Q 124 = 15 ksi

%d2

% (0,5)3

Ofequiv. = ^V(CTx-Oy)2 + (Cy - Cz)2 + (0\ - Oz)2 + 6(Txy + T2Z + Tyz)

af ^v. = ^V(47)2 + (47)2 + 6xl52

= 53,7 ksi

Con este valor se va al diagrama de Wohler y se determina que la pie


za tendr una vida aprox. de 2x1 o4 ciclos.

QUINTO CASO

PIEZA CON (O SIN) ENTALLA.


ACTUAN VARIOS TIPOS DE CARGA
LAS CARGAS SON GENERICAS.
SOLUCION:
El problema consiste en convertir el sistema de cargas real que est
actuando sobre la pieza, en un sistema equivalente de pura flexin del tipo
genrico mostrado en la figura:

amp. equiY.

-230Para la determinacin de este sistema equivalente se procede de la


manera siguiente:
1 . - Se construye el diagrama de Wohler para la pieza sin entalla sometida
flexin alternativa.

S103 =0,9SU
S106=Sn-(1)CDCs

2 . - Se determinan los valores de kf para las distintas cargas existentes:


Kf flexin

Kf torsin

Kf axial

3.- Se calculan en el punto ms crtico de la pieza:


Oflexin . Kf flexin

^torsin . Kf torsin

Oaxia] . Kf axa]

4.- Se determina el valor de a,med. equiv. de la manera siguiente:


a)

Sobre un cubito se aplican los esfuerzos producidos por los valores


medios de las cargas.

b)

Para dicho estado de esfuerzos se determina el valor de om usando la


construccin de Mohr.

c) Se hace: omed equiv = am

-23 1-

5 . - Se determina el valor de

a)

o.amp. equiv. de la manera siguiente:

Sobre un cubito se aplican los esfuerzos producidos por los valores


de las amplitudes de las cargas.

b) Se calcula

aamp equiv mediante la relacin:

O-amp. equiv. = ^ 2 O2 + 6 T2

6 . - Con los valores de amed equiv. v ^amp. equiv. se construye un diagrama de


Goodman y se determina el valor de c.

amed. equiv.

7 - Con el valor de aa se entra en el diagrama de Wohler para determinar la


vida de la pieza.
PROBLEMA Na 14

Determinar la duracin a fatiga de la pieza mostrada en la figura.


D = 1 pulg.
d = 1/2 pulg.
r= o,i pulg.
T = 1501DS. pulg.(INTERMIT.)
M = 200 IbS.pulg. (ALTERN.)
N = 300 lbS. (CONSTANTE)
Su = 90 ksi

Sy = 55 ksi

ACAB.SUP.: RECTIFICADO

-232-

SOLUCION:
Hay que convertir el sistema de esfuerzos reales
T f

TORSION

med. equiv.
i
0

TIEMPO

Clculo de los factores de concentracin de esfuerzos:


Flexin:

kt = 1,43

q = 0.82

kf = 1,35

Torsin:

k, = 1,28

q = 0,85

kf = 1,24

Axial:

k, = 1,6

q = 0,82

kf = 1,49

CALCULO DE LOS ESFUERZOS:


anexin. kf = 32x2QO .1,35 = 22ksi.
n (0,5)3

t,orsi6n.kf = 1JL5Q .1,24 - 7,5 ksi.


n (0,5)3
Oaxiai.kf =

4x300 ,1,49 = 2,3 ksi.


Jl (0,5)2

CALCULO DEL ESFUERZO MEDIO EQUIVALENTE:

CALCULO DEL ESFUERZO DE AMPLITUD EQUIVALENTE:

Los esfuerzos producidos por las amplitudes de las cargas son los
sealados en el cubito:
3,75

3,75

O-amp. equiv. = ^ V222 + 222 + 6x3,752 = 22,9 ksi.

Diagrama de Goodman:
aa4

Diagrama de Wohler:
S10? = 0.9 Su = 0,9x90 = 81 ksi

Sio6 = (0,5x90)(l )(0,9)(0,9) = 36,4 ksi

Por ser 24 ks menor que 36,4 ksi se concluye que la pieza tendr vida
infinita.

PROBLEMARIO
PROBLEMA Na 1

Sobre el rbol AB que gira a 600 RPM se encuentran montados el en


granaje c y la polea D. Las fuerzas que actan sobre el engranaje y sobre la
polea son las que se muestran en la figura.

Determinar la duracin en ciclos del rbol AB que no posee entallas y


tiene un dimetro de 1,5 pulg. El material de

fabricacin

mite de rotura su = 100 ksi. y sy = 75 ks. Acabado

superficial:

SOLUCION:
800 Ibs 1
A

?C

!bs
Df

es un acero con l

rectificado.

T = 9600 lbs.pulg

T = 9600 lbs.pulg
B

T = 9600 lbs.pulg

La seccin

en

M = 87752 + 12 4202 = 15 207 lbs.pulg

mayor peligro est sometida, simultneamente,

accin de una torsin T = 9600 lbs.pulg constante y


sultante

a la

de un momento flector re

M = 15 207 lbs.pulg de tipo alternativo. Se trata de un problema del

quinto caso.

-236PROBLEMA Nfi 2

El sistema mostrado en la figura consta de una pieza central recta


roscada, de una pieza en u tambin roscada, de un resorte helicoidal y de dos
placas. Determinar cul de los elementos roscados falla primero, si la carga
P aplicada vara intermitentemente entre o y 5000 libras.

Dimetro elemento roscado recto = 0,8"

Dimetro elemento roscado en u = 0,6"

Material:

Acero con su = 100 ks.

sy = 70 ks.

Acab. Sup.: Maquinado.

Asmase para ambos elementos roscados kf = 2,8


P/2

mi. D D

P IE" X
3

P/2
SOLUCION:
Se trata de un problema de aplicacin del tercer caso.
SI06 = (0,5 x 100)(0.9)(1)(0,75) = 33,75 ksi

S,o3 = 0,75x100 = 75 ksi

PARA LA PIEZA CENTRAL:


Gmed =

4_xJ5000 x kf =
71 d2

Jamp

4- 5000 x 2,8 = 27,85 ksi


n 0,82

4 x 5000 x kf =
n d2

4JL50OO x 2 8 = 27 S5 ksi
n 0,82

Se construye el diagrama de Goodman y se determina el esfuerzo


equivalente:
Oequiv = 34,3 ksi

=>

dura menos de 106 ciclos.

PARA LA PIEZA EN FORMA DE U:

'amp

Se construye el diagrama de Goodman y se determina el esfuerzo


equivalente:

Oequiv = 32,9 ksi

=>

dura ms de 106 ciclos.

PROBLEMA Ns 3

Para la pieza mostrada en la figura, resolver los casos que se sealan


a continuacin:

Determinar la duracin de la barra AB con los siguientes valores:


a)

F = 500 Ibs (alternativa)

d = 1 pulg

b)

Acab. sup.: Rectificado

Su = 120 ksi

F = 500 lbs (intermitente)

d=lpulg

Sy = 90 ksi

Acab. sup.: Rectificado

Su = 120 ksi

Sy = 90 ksi

-238-

SOLUCION:
CASOA:
S,o6 = (0,5 x 120)(1)(0,9)(0,9) = 48,6 ksi

S103 = 0,9x120 = 108 ksi

a = 22 M = 32 x 3500 = 35J ksi


71 d3

Ttl3

T = 16T = 16x4500 = 22,9 ksi


Ttd3

Til3

CTaJt equiv. = & V2 (a)2 + 6 (t)2 = & V2(35,7)2 + 6 (22,9)2 = 53,4 ksi

Duracin = 4,4 x 105 ciclos

CASOB:
S,o6 = (0,5 x 120)(1)(0,9)(0,9) = 48,6 ksi

Sio3 = 0,9x120 = 108 ksi

Q = 32M = 32x 3500 = 35 1 ksi


T d3

Ttl3

x = 16T = 16x4500 = 229ksi


T d3

Con

K l3

Orned = 17,8 ksi

tmed = 1 1 ,4 ksi

=>

amed. equiv. = 23,4 ksi

Oamp = 17,8 ksi

Tamp = ll,4ksi

=,

Oamp. equiv. = 26,7 ksi

el

diagrama de

Goodman

se determina el

valor del

alternativo equivalente, que resulta ser:


oait. equiv. = 33,2 ksi.

duracin: vida infinita

esfuerzo

-239-

PROBLEMA Nfi 4

En la pieza mostrada en la figura, la barra ab est fabricada con un


acero de dimetro d = 1 pulg. que tiene lmites de resistencia: sy = 120 ksi. y
sy = 90 ks.

La superficie de la barra est rectificada. Determinar la duracin

a fatiga de ab en los siguientes casos:

a)

F = 400 lbs (alternativa)

P = 200 lbs (constante)

b)

F = 300 lbs (intermitente)

P = 200 lbs (constante)

SOLUCION:
CASO A
T = 3600 lbs.pulg (alternativo)

om = 14,3 ksi

xm = 0

C^med. equiv = 14,3 ksi

M = 1400 + 2800 Ibs.pulg (genrico)

oa = 28,5 ksi

Ta = 18,3 ksi

Oamp. equiv. = 42,6 ksi

Mediante el diagrama de Goodman se halla: oatt equv = 48,4 ks, lo que


implica que la pieza tiene duracin infinita.

CASOB:
T = 2700 lbs.pulg (intermitente)
am = 25 ksi

xm = 6,9

M = 2450 1050 lbs.pulg (genrico)


;

cra = 10,7 ksi

0"med. equiv = 26,8 ksi

ta = 6,9 ksi

O,amp. equiv. = 16 ksi

Mediante el diagrama de Goodman se halla: aait equjv = 20,6 ksi, lo que


implica que la pieza tiene duracin infinita.

PROBLEMA Ns 5

El sistema de trasmisin de potencia sealado en la figura, tiene en


tre sus componentes el reductor de velocidad formado por dos engranajes ci
lindricos de dientes rectos.
REDUCTOR
ACOPLAMIENTO
ARBOL A

'//////////;/,
lJLjtt-i
ARBOL B f rj

rr-i LLr

MAQUINA
OPERADORA

'/////////////////////,

En el pin montado sobre el rbol "A", actan las fuerzas sealadas


en el dibujo.
x 5 P1^ 5 pulg

ARBOL A
3840 Ibs

1 400 Ibs

-24 1-

Determinar el dimetro mnimo que debe tener el rbol A, para una


duracin

de

vida

infinita,

suponiendo

que

ser

cilindrico

sin

entallas

(dimetro de anteproyecto). El material a utilizarse en la fabricacin ser un


acero con su= 100 ks;

sy = 75 ksi . El acabado superficial ser rectificado.

SOLUCION:
T = 9600 Ibs .pulg

l 4088

"tI 2044 Ibs 'WMF


xl[ jjy^

2044 Ibs I

220 lbs.pulg

9600 lbs.pulg

CALCULO DEL ESFUERZO MEDIO EQUIVALENTE:


T _ 16T _ 16 x 9600 _ 1^9 ksj
n d3

n d3

d3

_ 48.9
.
"med.equiv. - 0~m r~*Sl
d

CALCULO DEL ESFUERZO AMPLITUD EQUIVALENTE:


104.1

0 _ 32 M _ 32 x 10 220 _ l04,l ^.

ksi

amp.equiv.
Jtd3

Tt d3

d3

Lnea de Goodman para 1 o6 ciclos:


S,o6 = Sn'.CL.CD.Cs = (0,5xl00)(l)(0,9)(0,9) = 40,5 ksi

Sy = 75
,'A
recta OA con pendiente = Z, 1 3
40,5
34

d3

-242-

104,1
^amp.equiv. _ n 3
48,9
Omed.equiv.

_
= 2,13

TTd3

Se representa la recta oa de pendiente 2,13 y, donde se corta con la


lnea de Goodman,

se determina el punto de coordenadas (14;34).


104,1

a _ 32 M _ 32 x 10 220 _ 1O4^ wi _ a

ksi = 34 ksi
7td3

7t d3

d3

d3
3 / 104 1

d =

= L5pulg

Supngase que el diseo definitivo del rbol a sea el sealado en la


figura siguiente, donde las medidas estn expresadas en mm. Determinar
duracin. su= 100 ksi = 7000 kg/cm2. Acab. sup.: rectificado.
127,5 mm

1 27 ,5 mm

r =1 mm

r = 1 mm
r - 2 mm \
\
/ r -Z ,,,.
\A./
/r=1
/

d = 30 mm

d =36 mm

d = 36 mm
d = 30 mm

d = 40 mm

d = 46 mm

T = 1 1 080 kg.
1 860 kg

930 kg I
M ~ 1 1 860 kg.cm

la

T= 11 080kg.cm

por tratarse de asiento prensado kf = 2

CALCULO DEL ESFUERZO MEDIO EQUIVALENTE:


T - 16Txkf = 16 x 11 080 x2 = 1760kg/cm2
TZ d3
7t 43

Omed.equiv. = Om = 1 760 kg/cm2

CALCULO DEL ESFUERZO AMPLITUD EQUIVALENTE:


a = 32MX kf = 32 x 1 1 860 x2 = 3775 kg/cm2
Camp.equiv. = 3775 kg/cm2

S103 = 0,9 Su = 0,9x7000 = 6300 kg/cm2

Sio6 = Sn.CL.CD.Cs = (0,5x7000)(l)(0,9)(0,9) = 2835 kg/cm2

am = !760

Su = 7000

* S[kg/cm2]
6 300
5 042
2 835

7,2 L_L
x 10~
-

10.=

10"

10^

10c
N

El valor obtenido representa una duracin muy pequea y, por lo tanto,


habr que redimensionar el rbol para que tenga una vida infinita.

-244d)

Determinar el

dimetro

mnimo que

debe

tener el

rbol

en

la

seccin media donde est colocado el engranaje ( Kf = 2), para garantizar una
duracin

infinita.

CALCULO DEL ESFUERZO MEDIO EQUIVALENTE:


t = 16Txkf =

16x 11 080 x2

71 d3

k d3

112160 k^cm2
d3

Wequiv. = Cm = 1 12 860 kg/cm2


d
CALCULO DEL ESFUERZO AMPLITUD EQUIVALENTE:
O = 32Mxkf = 32x 11 860 x2
jc d3

Tt d3

24J_6J0 k^cm2
d3

^amp.equiv. = 241610kg/cm2

'RECTA 0A CON PENDIENTE 2, 1 4


S,06 =2835

am = 1 11 4

gamp.equiv. _ 241 610/d3 =2 14


Omed.equiv.

112 860/d3

Se representa la recta oa de pendiente 2,1 4; y sobre ella se determina


el punto de coordenadas (11 14

; 2384) en el corte con la lnea de Goodman.


241 610 _ 2834
d3

=>

d = \ 241 610 = 44
V 2834

PROBLEMA Ns 6

En

la figura se indican las cargas y dimensiones generales de un

vagn de ferrocarril. Si el vagn tiene cuatro ejes igualmente cargados:


CG
120 000 kg.

11

100 cm

47 cm
1
150 cm
196 cm

a)

Realizar el diagrama de cuerpo libre de una unidad compuesta por


un eje y dos ruedas.

b)

c)

Trazar el diagrama de acciones internas del eje.

Determinar el

dimetro mnimo que debe tener el eje cilindrico

sin entallas (dimetro de anteproyecto) para una vida infinita, si


el material para su

fabricacin ser un acero con

Su= 6000 kg/cm2

y Sy = 4000 kg/cm2. La superficie del material ser maquinada.

Sio6 = Sn'.CL.CD.Cs = (0,5x6000)(l )(0,9)(0,76) = 2052 kg/cm2

0 = 32M = 32x 345 000 < 2052 = d > 12cm


K dJ
71 d3

-246-

PROBLEMA N 7
'

na
;i
TZZX I

ta
0

CIGEAL

Una bomba de pozo profundo es operada por un


cigeal que acciona un pistn hacia arriba y
hacia abajo, a travs de una biela que tiene un
dimetro d = 15 cm y una longitud L = 100 m.

" BIELA
1 00 metros
Durante la carrera ascendente del pistn, ste
est sometido a una traccin de i ooo kg, y du
rante la carrera descendente est sometido e
una compresin de loo kg.

d = 1 ,5 cm

PISTON

a) Determinar los esfuerzos en la seccin de mayor peligro de la bie


la, si slo se considera que actan las fuerzas que trasmite el pistn y el
peso de la biela. Asmase para dicha seccin un valor de kf = 1,8.

b) Calcular el factor de seguridad a fatiga de la biela.


CARACTERISTICAS DEL ACERO DE LA BIELA:
Peso especfico y = 7,93 kg/dm3

Su = 4000kg/cm2

Sy = 3200kg/cm2

Acabado superficial: Maquinado

SOLUCION:

Peso = y.L.A = 7,93 x 10 000 xM = 140 kg

En la seccin en mayor peligro acta una fuerza = 450 550 kg por efecto de
la aspiracin y la compresin. A esto hay que aadirle el efecto del peso, lo
que se traduce en: (450+140) 550 = 590 550 kg.
am =

590x4 . Kf = 333,87 x 1,8 = 600 kg/cm2


* d,5)2

aj _

550x4
71 (1,5)2

Kf = 311i2 x 1,8 = 560 kg/cm2

S,o6

= (0,5x4000)(0,9)(l)(0,8) = 1440 kg/cm2

x = 11 13 kg/cm2 ; y = 1039 kg/cm2 ; y = 1113/600 = 1,85

; y = 1039/560 = 1,85

PROBLEMA Ns 8

Determinar los dimetros mnimos que deben tener los rboles

n y ra

si van a ser fabricados con un acero con lmites de resistencia a fluencia y a


rotura: sy = 2000 kg/cm2

; su = 4000 kg/cm2. La superficie del rbol va a tener

un acabado supeficial rectificado.

En todas las correas, la tensin en la parte menos tensa es el 60% de


la tensin en la parte tensa. Los vnculos pueden considerarse como apoyos
simples.
in- 10
3i
V7777777Z
8 kV

10 cm

3 600 RPM

r2 = 20 cm

15 cm
10 cm

rA - 30 cm
MAQUINA
]xn
////////////.

10 cm

10 cm

248-

ARBOLI
M, = 97 400^ = 216,4 kg.cm
ARBOL II
El rbol n girar a una velocidad:

M2 = co, SL = 3600
= 1800 RPM.
r2
20

El momento que trasmite la polea en B ser:

M2 = M,

= 216,4 2g = 432,8 kg.cm

10
f28,9 kq
I

15 cm

10 cm

432,8 kg.cm
432,8 kg.cm

|1 15,4*9

86,6 kg|

s7,7 kg
T - 432,8 kg.cm

M =289 kg

^
cm
M =577 kg.cm

^^^^^^^

a = alternativo = 32 x 577 = ^7-771 d3


16 x 432,8
t = constante =
red3

d3

d3
2204
= *&b.
d3

.amp. _ 5877
d3

Si o3 = 0,9x4000 = 3600kg/cm2

S106 = (0,5x4000)(l )(0,9)(0,9) = 1620kg/cm2

ga _ 5877/d3 _ 2,67
am
2204/d3

DIAGRAMA DE GOODMAN PARA 106 CICLOS:


A

Sy = 2000
\
1620
1407
1141

/y = 2,67.x

T.h-
// 11 // I1 X\
/ /*
1
/ / l
l
// 1
i
//
1
1

1
1
527 858

^*s^*^
X.
x
Sy=2000

2204 = 527
d3

587-2 = 1407

Su=4000

d = 1,6 cm

d = 1 ,6 cm

d3
ARBOL III
T = 835,6 kg.cm

M = 577 kg.cm

a = alternativo = 32 x 577 =
7i d3

d3

T = constante = 16 x 865,6 = 4408


u
% d3
d3

a
^med.. =
4408
,
d3

= 5877
uamp.
,
d3

4408 _ 858 ^ d = j 7cm


d3

,5a = 5877/d3 = 133


<*m
4408/d3

5877 = n41 ^ d _ 7 cm
d3

-250PROBLEMA Ns 9

El sistema de trasmisin de potencia que se muestra en la figura,


est constituido por un

motor que, a travs del sistema rueda dentada y

cadena, transmite potencia al rbol ABC. Por la polea B, a travs de una co


rrea, se trasmiten 15 HP a una mquina operadora, y por la polea Q tambin a
travs de una correa, se trasmite el resto de la potencia.

En la trasmisin rueda dentada-cadena, considrese nula la tensin


del lado menos tenso y, por lo tanto, tmese en cuenta slo la tensin del la
do ms tenso.

En las trasmisiones por correas, considrese que la tensin

del lado menos tenso de la correa es el 60% de la tensin del lado ms tenso.
Los apoyos Dy E actan de manera anloga en los planos Y-Zy x-z.
^^20

r2 = 20 cm

a)

Realizar un diagrama de cuerpo libre del rbol ABC donde se sea


len todas las cargas (incluyendo las reacciones en D y E).

b)

Trazar los diagramas de acciones internas del rbol ABC.

c)

En base a puras consideraciones estticas, determine el dimetro


mnimo que debe tener el rbol si va a ser fabricado con un acero
con sy = 2i00kg/cm2 ;

d)

su= 4200 kg/cm2 . Utilcese \y= 1,4

Determinar la vida del rbol (sin entallas) a fatiga, si la superfi


cie tiene un acabado superficial rectificado.

SOLUCION:

Mmotor = 72 ^ 20 = 1210kg.cm

MA = 2xMmotor = 2x1210 = 2420kg.cm

Mb = 72 600 x 15 = i8l5kg.cm
600
MC = 72 ^X 5 = 605 kg.cm
RUEDA DENTADA EN A:

T x 20 = 2420

T = 2420 = 121 kg

POLEA EN B:
1815 + T,.15 = T2.15

T2 = 302,5 kg

=>

1815 + 0,6.T2.15 = T2.15

T, = 181,5 kg

POLEA EN C:

605 + T,.10 = T2.10

T2 = 151,25 kg

605 + 0,6.T2.10 = T2.10

T, = 90,75 kg

PLANO Y-Z
20 cm

30 cm

50 cm

.
.O

30 VIII
cm
II

1484
A

PLANO X-Z

363

121

4 242

My = 1210 kg.
7260 kg.

M = VMl + Mf = V 12102 + 90752 = 9155 kg.cm

DIAGRAMA DE MOMENTO TORSOR:


^20 cm^ 30 cm ^

50 cm

30 cm ^

2420 kg.cm
605 kg.cm
m
B

CALCULO DEL DIAMETRO:


a _ 32x9155 = 93 252
k d3

d3

x = 16x2420 _ 12 325
k d3

94 853
d3

1601 < 2100


d3
1,4

d3

d _ 4

VERIFICACION A FATIGA:
T = constante = 16 x 2420 = 193 kg/cm2
7t43

a = alternativo = 32 - 9155 = 1457 kg/cm2


7t43

^med = 1 = 193 kg/cm2

aa!t = a = 1457 kg/cm2

DIAGRAMA DE GOODMAN:

DIAGRAMA DE WOHLER:
S103 = 0,9 Su = 0,9 x 4200 = 3780 kg/cm2

Sio6 = (0,5 x 4200)(1)(0,9)(0,9) = 1701 kg/cm2

Por ser 1527 < 1701

VIDA INFINITA

-254-

CAPITULO VI
MTODO DE CASTIGLIANO
OBJETIVOS:

Al completar el estudio y la solucin de los problemas de


tulo, usted deber ser capaz de:

este cap

1.- Enunciar el teorema de Castigliano y sealar sus alcances y sus


limitaciones.
2.- Aplicar el teorema de Castigliano para determinar las deflexio
nes y rotaciones que ocurren en los diferentes puntos de una es
tructura donde est aplicada una carga.
3.- Aplicar el mtodo de la carga ficticia (extensin del teorema de
Castigliano) para determinar las deflexiones y rotaciones que
ocurren en los diferentes puntos de una estructura donde no haya
carga aplicada.
4.- Aplicar el teorema de Castigliano en la solucin de problemas hiperestticos, para determinar las reacciones en el sistema.
5.- Aplicar el teorema de Castigliano en el caso de estructuras con
vnculos elsticos.
INTRODUCCION

En el captulo sobre la teora de la curva elstica y en los captulos


anteriores, se emplearon las ecuaciones de equilibrio esttico para resolver
los problemas bsicos del clculo de deflexiones y rotaciones en los di
ferentes puntos de una estructura. Un concepto tambin de fundamental
importancia en la resolucin de estos problemas se basa en el principio de
conservacin de la energa. Cuando una estructura se deforma como con
secuencia de las cargas externas aplicadas, almacena en su interior una
energa, conocida como energa de deformacin, por completo recobrable si
no se sobrepasa el lmite de proporcionalidad del material. Dentro de los
varios mtodos existentes basados en el concepto de energa de deformacin
elstica, vamos a hacer referencia al mtodo de Castigliano.

-255-

El mtodo de Castigliano permite estudiar los desplazamientos que


se verifican en los distintos puntos de una estructura, cuando la misma est
sometida a cargas extemas. En particular, este mtodo se torna til cuando
en las secciones transversales surgen simultneamente acciones axiales,
acciones cortantes, momentos flectores y momentos torsores. El mtodo de
Castigliano tiene la gran ventaja de permitir ampliar el campo de problemas
a analizar, ya que trata indistintamente a las vigas rectas y a las curvas, a
las estructuras planas y a las estructuras tridimensionales.
La determinacin de los valores de los desplazamientos y de las rota
ciones sirve para:
a) Juzgar sobre la rigidez de una estructura.
b) Resolver los problemas hiperestticos.
c) Determinar las oscilaciones en sistemas elsticos.
El mtodo de Castigliano est basado en la energa de deformacin
que acumula la estructura por efecto de las cargas externas aplicadas. Para
poder aplicar el mtodo hay que aprender a determinar dicha energa.
Tal como se dijo anteriormente, cuando un cuerpo se deforma como
consecuencia de una carga aplicada, se hace trabajo externo sobre el cuerpo.
Al ocurrir la deformacin se almacena energa interna conocida como ener
ga de deformacin. De acuerdo con el principio de conservacin de la ener
ga, el trabajo externo es igual al trabajo interno, y esto nos permite esta
blecer las bases para usar las relaciones entre las deformaciones y las car
gas externas.
Estas relaciones entre carga y deformacin
mente a los sistemas elsticos lineales.

se aplicarn exclusiva

Las energas relacionadas con las acciones axiales, los momentos


flectores, los momentos torsores y las acciones cortantes se consideran
por separado. Se debe entender, sin embargo, que la energa total de un sis
tema sometido a cualquier combinacin de estas cargas, es la suma de las
energas almacenadas en el sistema por cada tipo de carga. De esta manera
es posible determinar la deformacin total de un miembro sometido a ms de
una carga que, por otra parte, es una situacin con la que nos encontramos
frecuentemente en ingeniera.

-256

ENERGA de deformacin elstica acumulada por una viga sometida a


ACCION AXIAL
Cuando la barra mostrada en la figura se somete a la accin de una
carga axial P (traccin o compresin), en un elemento interno genrico de
longitud dz se genera una accin axial N que provoca un alargamiento Adz.

t
p

** dz

#*
dz Adz

La accin axial N realiza un trabajo que vale du = N.Adz/2, que se su


pone se almacena completamente como energa elstica en el elemento.

dU = 1-N.Adz

Adz = **#
A.E

dU = i-Midz
2 A.E
Energa elstica almacenada por el el elemento dz.
Adz

La energa total almacenada por la barra de longitud L ser:

En el caso de n y a constantes, y barra construida de un solo material:


U = 1NL
2 A.E

ENERGIA DE DEFORMACION ELASTICA ACUMULADA POR UNA VIGA SOMETIDA A


FLEXION.
Cuando la barra mostrada en la figura se somete a la accin de una
flexin aplicada en los extremos, en un elemento interno genrico de lon
gitud dz se genera un momento flector M que provoca una rotacin relativa
de entre las caras del elemento.

El momento flector m realiza un trabajo que vale du = M.d6/ 2 que, se


supone, se almacena completamente como energa elstica de deformacin
en el elemento.
Mi

dU = !-M.d8
2

d8 = 2
E.I

dU = i-Mz
2 E.I
Energa elstica almacenada por el el elemento dz.

La energa total almacenada por la barra de longitud L ser:

En el caso de M y A constantes, y barra construida de un solo material:

- IMiL
2 E.I

-258ENERGIA DE DEFORMACION ELASTICA ACUMULADA POR UNA VIGA DE SECCION


CIRCULAR SOMETIDA A TORSION.
Cuando la barra mostrada en la figura se somete a la accin de un
torque aplicado en los extremos, en un elemento interno genrico de longi
tud dz se genera un momento torsor T que provoca una rotacin relativa de
entre las caras del elemento.

**dz

El momento torsor T realiza un trabajo que vale du = T.de/2 que, se su


pone, se almacena completamente como energa elstica de deformacin en
el elemento.
Ti

dU .. 1 . T.d8
2

"A

d8 = T.dz
0.1,

dU = 1 T* dz
2 G.Ij
Energa elstica almacenada por el el elemento dz.

de

La energa total almacenada por la barra de longitud L ser:

En el caso de T y A constantes, y barra construida de un solo material:

= iliL
2G.In

-259ENERGIA DE DEFORMACION ELASTICA ACUMULADA POR UNA VIGA SOMETIDA A


ACCIONES CORTANTES.

dz
*I
1f

#
11

IV
dz

dU = -v- A 4*1
2

.Y.)f.dz = .Y.X.dz
2
2
G

.Y.JL.dz
2
A.G

<U - 1 A.G

Esta expresin de la energa elstica almacenada por el elemento de


ancho dz es aproximada, ya que "x" no es constante a lo largo de la seccin
transversal. Por lo tanto, se modifica con un factor de forma que depende de
la geometra de la seccin:

du = y
J-^-dz
k2
A.G
Algunos valores de x '.
- Seccin Circular

X= 1.19

- Seccin Rectangular

X = 1-2

- Seccin Anular

X= 2

La energa total acumulada por la barra de longitud L ser:

En el caso de v y a constante, y barra construida de un solo material:

* 2 A.G

260-

En resumen, la energa total acumulada por un elemento de longitud


dz de la viga, debida a todas las acciones internas es:
HU = 1 N2 dz
2 A.E

, 1 M2 dz
2 E.I

, 1 T2dz
2 G.Ip

, Y 1 V2 dz
k 2 E.I

En el caso genrico:

U = i 1 N2dz

" J 2 A.E

. | 1 M2dz

J 2 E.I

, j

1 T2dz

} 2 G.I,

. | v 1 V2 dz
| *2 E.I

En el caso de una viga de seccin constante, sometida a acciones in


ternas constantes, y construida de un solo material:
n = 1 N2L + 1 M2L
2 A.E
2 E.I

. I lik + y 1 YiL
2 G.Ip
K 2 E.I

OBSERVACIN: Si la estructura es complicada y consta de varios elementos,


entonces, una vez realizada la integracin sobre cada uno de los tramos, se
deben sumar las energas de todos los elementos que constituyen la estruc
tura. No siempre todos los sumandos de la expresin genrica tienen la mis
ma importancia. En la mayora de los sistemas que se encuentran en la
prctica, donde los elementos que constituyen la estructura estn someti
dos simultneamente a flexin, torsin, acciones axiales y acciones cor
tantes, por lo general, el trmino debido al corte se desprecia por ser de
mucho menor valor que las restantes. En este caso (muy frecuente) la expre
sin de la energa ser:

U =

1 N2 dz

J 2 A.E

, IMidz

. lliidz

I 2 E.I

I 2G

lo

En otros casos, la energa correspondiente a la accin axial y al corte


resulta ser muy inferior a la energa de la flexin y la torsin y, por lo
tanto, en la expresin anterior desaparecera el trmino debido a la carga
axial.
Tambin, pueden encontrarse casos en que los sumandos son del
mismo orden. As, por ejemplo, en una barra traccionada, con excentricidad
muy pequea, la magnitud de la flexin y de la traccin son del mismo orden.

261 Tomemos la expresin:

U = 1 N2L
2 A.E

. 1ML . lllL . y 1 V2 L
2 E.I
2 G.Ip
k 2 E.I

y calculemos:

au
au.3u.au
aN , aM , ai ' av
^tt = ^-^- La elongacin AL producida por P (desplazamiento de P en su direccin)

^rj = ^ry Rotacin de una cara respecto a la otra (desplazanento de M en su direccin)

au

tT

-==- = ~t" Rotacin de una cara respecto a la otra (desplazamiento de T en su direccin)


di

Cr.lp

.5=- = r\.~t Desplazamiento de V en su direccin.


al
A.G
TEOREMA DE CASTIGLIANO
Despus de una exhaustiva investigacin sobre las estructuras hiperestticas, Castigliano enunci su teorema. Se le llam originalmente "Teo
rema del Coeficiente Diferencial del Trabajo Interno". El teorema consta de
dos partes, pero la primera parte se usa muy poco y, por lo tanto, es prc
ticamente desconocida. La segunda parte del teorema es un corolario de la
primera y representa una herramienta til en el clculo de los desplaza
mientos. Un poco diferente de su versin original, el teorema de Castigliano
puede expresarse de la manera siguiente:
"LA DERIVADA PARCIAL DE LA ENERGA DE DEFORMACION ELASTICA DE UN
SISTEMA CON RESPECTO A UNA FUERZA EXTERNA QUE ACTA SOBRE EL SISTEMA,
DA EL DESPLAZAMIENTO DE ESA FUERZA EN LA DIRECCIN DE SU LINEA DE
ACCION".
Este enunciado requiere algunas aclaratorias. En primer lugar, el
trmino FUERZA se interpretar como una fuerza generalizada; es decir, como
una fuerza o un momento.

-262De la misma manera, el trmino desplazamiento se interpretar como


un desplazamiento generalizado; es decir, como un desplazamiento en el pun
to de aplicacin de una fuerza, o como una rotacin en el punto de aplica
cin del momento.

Se entender por desplazamiento en una direccin dada,

la proyec

cin del desplazamiento completo sobre la direccin; es decir, que el des


plazamiento del punto de aplicacin de la fuerza en direccin a sta, se debe
interpretar como la proyeccin del desplazamiento completo del punto sobre
la direccin de esta fuerza.

Entonces, expresado de otra manera, el teorema dice: Si se tiene una


estructura

como

la

mostrada

en

la

figura,

sujeta

simultneamente

la

accin de las cargas P, Q, R y de los momentos M1 y m2; y adems, sea u la


energa elstica almacenada por la estructura, entonces:
p

au

au
ag = 8Q

ap

au
ap

l 2 N.N' dz
JL 2
AE

au
= 8R
aR

au
= e,
dM,

= e2
dM2

2 T.T'dz
k 2 G.Ip

+ 2 M.M' dz
A 2
E I

nota En el caso de los sistemas isostticos el mtodo de Castigliano no per


mite calcular las

reacciones de

los vnculos.

En

hiperestticos s permite calcular las reacciones.

el caso de

los

sistemas

-263EJEMPLO Ns 1

Para la viga mostrada en la figura, calcular el valor del desplaza


miento

5 del punto de aplicacin de la carga P.

SOLUCION:
Se realiza un corte a una distancia genrica x del extremo B, y se
coloca el momento flector M que all acta asumiendo un sentido cualquiera.
En este caso se ha colocado en sentido antihorario.

Luego se escribe:

M = P.x

s
p

M' = ^-f = x
9P

=>

M.M' = P.x2

= f (P.x).(x).dx = [ p.x2.dx =
I
E.I
I
E.I
Jo
Jo

p,l3
3.E.I

El resultado es positivo, lo que significa que el punto B se desplaz


de la cantidad P.L3/ 3.E.I en el mismo sentido de la fuerza p.

NOTA: Supngase que se hubiese colocado el sentido del momento flector con
trario al de la figura, es decir, en sentido horario. En dicho caso:

M = -P.x
al realizar el producto

M' = ^ = -X
dP

=>

M.M' = P.x2

M.M' no hay cambio en el signo de la expresin y se

hubiese obtenido el mismo resultado.

El

resultado no depende del sentido

inicial que se le otorgue al momento flector. Esta es una de las ventajas de


todos los mtodos energticos.

-264OBSERVACION:
Supngase que se hubiese resuelto el problema anterior, pero entran
do por el extremo izquierdo. Se calculan las reacciones del vnculo, luego se

X
hace un corte a la distancia x del extremo a, se coloca el momento flector M
que all se transmite, sin importar el sentido (antihorario en nuestro ejem
plo), y se procede a escribir la expresin del momento flector y la de su
derivada parcial con respecto a P.

Es importante observar que, al derivar con respecto a P, se est cal


culando la deflexin del punto de aplicacin de la carga P que est colocada
en el extremo B de la viga, y no la p que aparece en el vnculo. Recuerde que
el

teorema

de

Castigliano no

sirve

para hallar reacciones en

estructuras

isostticas.
M = P x - P.L

M' = x - L

=>

M.M' = P(x - L)2

Ja.
P(x - L)2.dx = P(x - L)3
E.I
3.E.I

=>

Op
s = P i 3
P
3.E.I

D
EJEMPLO N 2

Para la estructura mostrada en la figura, determinar el valor del des


plazamiento

del punto de aplicacin de la carga P.

SOLUCION:
Se calculan las reacciones de los vnculos A y B. Se hace un corte a la
distancia x del extremo a para el tramo ac. Se escribe la expresin del mo
mento

flector

m.,. Se hace un corte a la distancia x del extremo A para el

tramo cb. Se escribe la expresin del momento flector M2.

-265-

Veamos otras maneras de resolver el mismo problema:


SEGUNDA FORMA:

-266

M2 = L x
4 2

M, = $.

M2.M 2
E.I

5P =
Jo

P.L3
48 E.I

Jo

METODO DE CASTIGLIANO CON CARGA FICTICIA

Supongamos que se desea calcular la deflexin en el extremo B.


q

.u

VA

B
K

.
L

B
"n

La determinacin de los desplazamientos por el mtodo de Castigliano, como se pudo observar en los ejemplos anteriores, tiene la particulari
dad de que permite calcular solamente los desplazamientos de los puntos de
aplicacin de las fuerzas externas y, solamente, en la direccin de estas
fuerzas. En la prctica, surge tambin la necesidad de determinar los des
plazamientos de puntos cualesquiera y en cualquier direccin.
El mtodo para vencer esta dificultad resulta bastante simple. Si se
requiere determinar el desplazamiento de un punto donde no est aplicada
ninguna fuerza exterior, aplicamos una fuerza externa ficticia en este punto
y en la direccin que nos interesa. Planteamos despus la expresin de la
energa potencial del sistema, considerando tambin la fuerza ficticia; cal
culamos la derivada de la energa respecto a la carga ficticia y hallamos as
el desplazamiento del punto en cuestin en la direccin de la fuerza ficticia
aplicada. Falta solamente tener en cuenta que la fuerza ficticia en realidad
no existe y considerarla igual a cero.
Para resolver el problema propuesto inicialmente, se utiliza una car
ga P ficticia en el punto donde se desea calcular 8.

-267-

M = Px+3| ; M' = ^.=x ; siendo P = 0

M = 9 ; M' = x

s_^_ T M.M'.dx _ f q*2.x.dx _ qL4


"dP "
E.I
" I
2.E.I
" 8.E.I tnel mismo sentido de P
Jo
Jo
EJEMPLO Ns 1

Calcular la deflexin y la rotacin de la seccin c de la viga. Calcu


lar tambin, la rotacin de la seccin b.
L/2

T/i

^r,
w

Para calcular la deflexin del punto c se tiene que utilizar la carga


ficticia

P.

SOLUCION:
x
Mj
*\

A
t

'

>
P

{2

L}

P
\
Cf\

x
M2 < I
/*
B

J
w

V . P

'

M, = (E + f).x = Ei-ffiA
" v2
L/
2
L

Siendo P = 0 => M, = - Si
L

Sr = au
=

1
yo

M'i =*2

L J L

dP

M2 = ^ = x2
3P
2

M2 = ^.
L

"wxl x" .dx


.lJ .2, =0

M'2 = *2

-268-

CALCULO DE LA ROTACION EN EL PUNTO DE APUCACION DE W:

~ 3w

E.I

E.I

"

12.E.I

Bc est dirigida en el mismo sentido de w.

CALCULO DE LA ROTACION DE LA SECCION B:

En el caso de T = o
M, - 3f ;

M', = f ; M2 =- SJL ; M'2 = 1 -f

'2 (wx/L).(x/L)dx
E.I
o

r (-wx/L).(l - x/L)dx
I
E.I
yo

wL
"24E.I

significa que la rotacin va en sentido contrario al momento T.

-269-

EJEMPLO Ns 2

Para la viga mostrada en la figura, calcular el valor, del desplaza


miento

5B y la rotacin

eB del punto de aplicacin de la carga.

= 9U_ L(w)(l)dx _ wL
B

aw

I
Jo

E.I

" E.I

EJEMPLO Ns 3

Para la viga mostrada en la figura, determinar la deflexin del punto


medio.

270

EJEMPLO N 4
Para la viga mostrada en la figura, determinar las deflexiones de los
puntos A y B.

r M r

L/2

C^

SOLUCION:
CALCULO DE LA DEFLEXIN DEL PUNTO A:
Para determinar la deflexin del punto A, se necesita escribir la
expresin de la energa de deformacin elstica y derivarla respecto a P. El
problema nace al ver que existen dos cargas P, y para poder reconocer res
pecto a cul carga p se est derivando, hay que distinguirlas con diferentes
nombres, y al final colocar el valor de cada carga. Si se llama momentnea
mente R a la carga P aplicada en B, entonces el problema se transforma en:

Mi = P.x ; M'i = x

M, = P L + x + R.x
L2

M'2 = L+x

Antes de resolver la integral se puede sustituir nuevamente el vp'or


de P por el valor de R y se obtiene:
L/2
L/2

5A =

(P.X) (x) dx

+ x + P .xj.[^ +

E.I

E.I

x]dx
21 P.L3
48 E.I

Jo
CALCULO DE LA DEFLEXIN DEL PUNTO B:
Es conveniente llamar momentneamente R a la carga P aplicada en el
punto A de la estructura, entonces el problema se transforma en:

-27 1-

Mj = R.x ; M'i = O

M2 = R ^+x + P.x

; M'2 = x

Antes de resolver la integral se puede sustituir nuevamente el valor


de p por el valor de R y se obtiene:
. U2
p 7T+ * + P.x![x]dx
l .2
J
E.I

5B =

7 P.L3
48 E.I

METODO DE CASTIGANO PARA PROBLEMAS HIPERESTATICOS

En la solucin de estructuras estticamente indeterminadas,

el teo

rema de Castigliano proporciona de manera muy efectiva el suplemento

de

ecuaciones que, junto a las ecuaciones de equilibrio, son necesarias para la


solucin del problema.

Es importante tener presente que, para la correcta

aplicacin del mtodo de Castigliano en la solucin de problemas hiperestticos, primero hay que escribir las posibles ecuaciones de equilibrio de la
estructura y luego completar con ecuaciones derivadas del teorema de Cas
tigliano. Adems, tener presente que los vnculos de la estructura deben ser
indeformables.

Ejemplo:

Determinar

la

reaccin hiperesttica en la

estruc

tura mostrada en la figura:

M T I I j I J I I I

f8

JTJ

1B
1

Ir Para resolver el problema hiperesttico se comienza por sustituir el


rodillo por la fuerza que all se trasmite. Al colocar R en el extremo A, se
observa que no se puede escribir ninguna ecuacin de equilibrio de la es
tructura y, por lo tanto, la nica relacin que puede escribirse es la que es
tablece que

esta fuerza debe ser tal que la deflexin del punto Asea cero.

5A = 0.
No se conoce el sentido del momento "M". Se coloca, por ejemplo,
sentido antihorario as como se seala en la figura anterior.

qx^
M = R.x

M=R=x

en

272

Jo

EJ

Jo EJ 2EJ

dx =

rl3 qL4
3E.I 8E.I

R_3qL

Supongamos que se hubiese asumido el momento en sentido horario:


q

f .2H

= - X

aR

RX2
5a = 0 =
/o

qx_ RL3 qL4 => R = 3qL


dx =
2E.IJ
3E.I 8E.I

./o

Supngase que el problema anterior se hubiese presentado de la ma


nera siguiente:
q

IR

Al entrar por el lado del empotramiento, se elimina ste y se colocan


las reacciones que all se generan. Para aplicar correctamente el mtodo de
Castigliano en la determinacin de las reacciones, se debe observar que se
puede escribir una ecuacin de equilibrio de la estructura, que es la que
establece que el momento de todas las fuerzas alrededor del punto B debe
ser cero. Luego, entonces, se tendr que escribir slo una ecuacin suple
mentaria de Castigliano para completar el sistema de ecuaciones, ya que se
tienen dos incgnitas: R y W.
La ecuacin suplementaria puede ser la que establece que la deflexin
del punto de aplicacin de R es cero; o bien la que establece que la rotacin
de la seccin A es cero. Cualquiera de las dos es vlida. Lo que no puede ha
cerse es escribir como sistema de ecuaciones las que establecen que la de
flexin en A es cero, junto con la que establece que la rotacin en A es cero,
porque se estara dejando fuera la ecuacin de equilibrio.

ECUACION DE EQUILIBRIO:
.L2
IMB = 0 =>

_ q.L2
W =

R.L + W = 3.

R.L

CONDICION DE BORDE 5A = 0:

M = R.x + W

S = R.* + SLL R.L_M


2
2
2

x +
/o

- R.L -

m- = ^ = x-L
3R

[x - L]dx = 0

Jo

R = |.qX

w =
8

EJEMPLO Nfi 1

Calcular la reaccin hiperesttica en a y la rotacin 6A.


IP
M1

|p
|

"2

L/2

L/2
A

B
J 5!V
1

M, = R.x

M2 = R.x - P(x-L/2)

M'] = x

(R.x)(x)dx
E.I

fRx- P(x - L/2)


(x)dx
E.I

M'2 = x

o _5P
R_T6

f
/L/2

Clculo de la rotacin 6A: Se coloca un momento ficticio Qen el ex


tremo A de la viga y se procede a escribir las ecuaciones:

-274-

M, = SfiL + q ;
16

M, = 1

M2 =

+ Q - Pfx-y
L
2.

16

_ U _ f^ (5Px/16 + QXl).dx
/"
A " 9Q
I
E.I
+ I

M'2 = 1

[5Px/16 + Q-P(x-L/2)](l).dx ,
E.I

La rotacin es horaria, en el mismo sentido de Q


EJEMPLO Ns 2

Calcular las

reacciones hiperestticas

fp x

Mi=' x + Q

aM,L = y
aP

9M,!_ = .1
9Q

'

.
/
5a = 0=
Jo

M2 = P.x + Q + w

'

9M2_ = ,]
3Q

E.I
JO
O _ w.
V " 4

p _
'

reacciones hiperestticas

f
T

dM2. = y
dP

i" (Px + Q + v
w)(l).dx
I
E.I
JU2

EJEMPLO Ns 3

L/2

'

(Px + Q)(x).dx
j (Px + Q + w)(x).dx
El
+
ET
Jui

= Q=(U2 (Px + QXD.dx

Calcular las

L/2

3w
2L

PL2
32E.I

Mi = R.x + Q

M2 = R.x + Q - P(x - L/2)

dMi
=x
aR

dM2

3Mi _
= 1
3Q

3M2_
dQ "

=x

(Rx + Q)(x).dx
|
E.I
+

(^(Rx + QKD.dx

[Rx + Q - P(x - L/2)](x).dx


E.I

(L [Rx + Q-P(xL/2)](l).dx

I
JO

E.I

I
JU2

E.I

Q
v = -EL
8

EJEMPLO

Nfi 4

Calcular las reacciones hiperestticas


q
illlllllllillllllll

Ir x

qx^

3M
=x
9R

M = R.x + W

6a = 0

L(RiW_^
qx2/2)(x)dx
JO

-qx2/2)(l)dx
eA=0,jf<Rw^

3M
aw

METODO DE CASTIGLIANO EN EL CASO DE VINCULOS DEFORMABLES

Supngase la estructura que se muestra en la figura. Se desea deter


minar la reaccin que transmite el resorte a la viga.

El problema puede ser resuelto de varias maneras. Una primera forma


de resolverlo consiste en eliminar el vnculo en la base del resorte, colocar
la reaccin R que all se transmite y proceder a escribir la expresin de la
energa del sistema:

M
' T T

T T

M = R.x -

qx2
2

M" = X

^resorte

= J..R.6
2

1
2

R2
k

ii
H
I

Luego se expresa que la derivada parcial de la energa u respecto a la fuerza


R debe ser cero, porque el punto de aplicacin de la fuerza no se desplaza.

u
u resorte 1
2 Ri
k
3R
x . q.x2/2][x]dx
E.I

= E.
k
r _
k

Jo

. 3qL4
8

kL3 + 3.E.I

J
L3 + 3.E.I/k

para "k" infinitamente grande (caso del apoyo rgido):

R =

3qL
8

para "k" igual a cero (no existe el resorte): R = o

-277-

Otra manera de enfrentar el problema es la siguiente: se elimina el


resorte y se coloca la reaccin R que all se transmite.

nnum

M = R.x 2

B
M"

y se expresa que la derivada de la enega respecto a R vale - R/k , porque hay


discordancia entre el sentido de R y el del desplazamiento:

[R.x - q.x2/2][x]dx

dU
k '

E.I

R
k

Otra manera de resolver el problema es eliminando el empotramiento


y colocando las reacciones que all se transmiten.

En este caso,

hay que

eliminar tambin el vnculo a tierra del resorte y colocar la reaccin R que


all se transmite.

EQUILIBRIO VERTICAL
P + R - q.L = O
o 5?
M
P

MOMENTO EN A
R.L + W = q.L2/2

dUres. _ R
3R
k

u reson = 1 El
2 k

Se expresan P y w en funcin de R:

P = q.L-R

w =

R.L

2
T 2
M = - w + P.x + 9^- = - ^=-+ R.L + q L x - R.x + ^y2
2

M' = L - x

278-

au
= O

2^ + R.L + q.L.x- R.x+3:X2


[L - x] dx
2
E.I

R = 0

_ 3qL4
k
_ 3qL4

R =
8 kL3 + 3.E.I
8 L3 + 3.E.I/k

EJEMPLO Ns 1
Determinar la reaccin en el punto B.
q

UlIlllllUllllill
SOLUCION:

Para determinar la reaccin R que el resorte transmite a la viga


punto B, hay que eliminar el vnculo y colocar la reaccin que all se
mite; pero tambin hay que eliminar los vnculos en los extremos para
escribir las ecuaciones de los momentos flectores. Dada la simetra
estructura, las reacciones en los extremos de la viga son iguales.

en el
trans
poder
de la

t
Para calcular la reaccin en cuestin, hay que observar que se puede
escribir una ecuacin de equilibrio de la estructura, y esa ecuacin es la que
garantiza que la traslacin vertical no existe, o sea:
2.V + R = q.L

v = 2k
2

R
2

Si se hubiese escrito la ecuacin del momento de todas las fuerzas


que actan sobre la estructura alrededor de un punto cualquiera del piano, se
hubiera llegado

la

misma expresin que

se escribi

para

la traslacin

vertical.

Escribiendo entonces la ecuacin del momento flector, se tiene:

q.x2
M =V.x -

m - q.L.x
2

R.x
2

q.*:
2

M" = -
2
. 172
q.L.x
2
3R

R = 5qL4
8

R,x q.x'
2
2 L 2^
E.I

R
k

_ 5qL^
kL3 + 48.E.I

L3 + 48.E.LTC

OBSERVACION: El mtodo de Castigliano no es el ms apropiado para el clculo


en estructuras con vnculos deformables.

280-

PROBLEMARIO
PROBLEMA Ns 1

Para la viga mostrada en la figura, calcular

8C , 6A y BB.

SOLUCION:
CALCULO DE 5C:

f
(
M2
"1
P(L a)/L

Mi = P.x

M'i = x

M2 = P.x - P(L + a)(x - a)/L

M'2 = x - (L + a)(x-a)/L
L+a
P(L + a)(x . a)]

(L.aXx-a)]dx
jdx

Px

[Px][x] dx
5c
E.I

3.E.I

E.I

CALCULO DE 6A:

M2

T + P(L+a) - RL = 0

Pa2(L + a)

"I

R = [T + P(L+a) ] / L

M1 = P.X

m2 = P.X - [T + P(L+a) ] (X- a) / L

M'., =0

M'2 = -(x- a) / L

-28 1ra
f L+a
_
(Px)(0)dx ^ /
{Px-[T + P(L+a)](x.- a)/L}[-(x-a)/L]dx
6Ai~
i.
"

P.a.L
6.E.I

CALCULO DE 0B:

_ P(L+a)

R.L - P(L+a) - T = 0

Mi = P.x

M2 = P.x + T -

M'i = 0

M'2 = 1

dU

P(L+a)
L

t
(x - a)
LJ

x -

/L + a
/
P.x + T - [P(L+a)/L + T/L](x-a) _ p a l
E.I
" 3E.I

PROBLEMA Ns 2

Hallar el desplazamiento del punto de aplicacin de la carga P, en la


misma direccin de la fuerza.

IB

SOLUCION:
Hay que calcular la energa de deformacin elstica del sistema y
luego derivar dicha energa respecto a la carga P:

-282TRAMOAB:
Mj=P.x

M'i =x

TRAMO BC:
M2 = P.a

M'2 = a

(L(P)(l)dx
au
5a =
ap

I
Jo

N = P

N* = 1

r(P.x)(x)dx

A.E

L(P.a)(a)dx

El

I
Jo

Jo

A.E

3.E.I

El

E.I

PROBLEMA Ns 3

Calcular la deflexin 5pdel punto de aplicacin de la carga P.


P
IP
f
2.1

SOLUCION:

f
2.1

I
-I

l
P/3

2P/3

M, = P.x/3

M'i = x/3

M2 = P.x/3 - P(x - 2L/3)

M'2 = x/3 - x + 2173 = - 2x/3 + 2173

L/3
(Px/3)

/3)dx

8p=
Jo

/2L/3
Jru
/
(Px/3)(x/3)dx
2.E.I
L/3

(-2Px/3 + 2PL73)(-2x/3 + 2L/3)dx _


2.E.I

J2U3

13

P L3

" 1458 E.I

PROBLEMA Ns 4

Calcular el desplazamiento del punto a en la direccin de p.


C

f (P.L)(L).dx = PX
A.E
I
El
Jo

. 2.P.L3
E.I

-284PROBLEMA Ns 5

Calcular el desplazamiento del punto a en la direccin de p y en la


direccin

vertical.

3Q

dN2 _ ,
9Q "

dQ

.
'

Mi _ T
dP '

dQ

. 3M3 _ n .
' 3Q " "(

dP

. 3N3 _ .
} ' "W " 1

dP

9P

. 3N2 _
' 1F "

,
'

3N3 .
9Q "

!.P.L
A.E

. 4 P.L3
3 E.I

-285-

PROBLEMA Nfi 6

Calcular la deflexin 8pen el punto de aplicacin de la carga P.

r
f

SOLUCION:

M, = .x

M', = |

; M2 = |.x - P(x-L)

M'2 = L - |

M"3 = ^ - |

fL[-|,x + P.L]
X x" dx
L2.
E.I

5p =
lo

; M3 = |jL - |.x

LfPL
!Li]dx +
L 2
+

El
k

Se puede resolver tambin haciendo despiece:

P.x]
[L x dx _ PL3
2 J .2 "2.
4 E.I
E.I

-286-

PROBLEMA Ns 7

Calcular el desplazamiento de B en la direccin de P. Desprecense los


efectos de las acciones axiales.

PROBLEMA N 8

Calcular el desplazamiento del punto de aplicacin de la carga P.


L

PROBLEMA Nfi 9

Calcular el desplazamiento del nodo en la direccin de p.

SOLUCION:

-288PROBLEMA Nfi 10

Hallar las acciones internas en la seccin ms peligrosa de la estruc


tura mostrada en la figura, cuando se realice el contacto entre los puntos c y
D. La viga es de seccin circular de dimetro d. Determinar en dicha seccin
el esfuerzo en el punto ms peligroso.

SOLUCION:
Para realizar el contacto se necesita una cierta fuerza F aplicada en
c. Al aplicar F, se acumular una cierta cantidad de energa en la estructura,
de tal manera que la derivada parcial de dicha energa respecto a la carga F,
ser igual al desplazamiento 5.
N = F

N' = 1

M = F.x

F =

M'= x

5.3.A.E.I
3.L.I + A.L3

3.E.I

La seccin en mayor peligro es la seccin de empotramiento, all:

M _ FL

G _ 32.F.L
Tt.d3

32.S.3.A.E.I.L
_
96.S.A.E.I
(3.L.I + A.L3).Jt.d3
(3.1 + A.L2).7t.d3

-289-

PROBLEMA N 11

Para la viga mostrada en la figura, calcular la reaccin R en el apoyo


intermedio

B.
q
I. i- 4
A

L'*

1 4...
L/2

B
SOLUCION:
Se puede resolver el problema de varias maneras. Una primera forma
es considerando directamente el clculo de

R, asegurando que la derivada

parcial de la energa de deformacin elstica respecto a R es cero; para ello


se expresa a v en funcin de R a travs de la ecuacin de momento alrededor
de G
q

R = f..q.L = 0,625.q.L

290OTRA MANERA DE RESOLVER EL PROBLEMA:

Se eliminan los vnculos en A y c y se colocan las fuerzas que ellos


transmiten.

Se

observa que

se

puede escribir una ecuacin

de

equilibrio

alrededor del punto B y eso da como consecuencia que las reacciones en a y c


sean iguales. Tambin se puede llegar a la misma conclusin observando la
simetra

del

sistema.

|v^x

^Jv

M2 = V.X - H_

M2 = X

Se plantea ahora por Castigliano que la deflexin de a (o de c) es igual


a cero
r

(V.x - q.x2/2).(x).dx

E.1

Luego, por equilibrio vertical:

2.V + R = q.L

y = 0J875q L

se determina que:

R = 0,625q.L
PROBLEMA N 12

Para la estructura mostrada en la figura:

a)

Determinar el desplazamiento de la seccin cen la direccin de la


carga P.

b)

Determinar la rotacin de la seccin B.

-29 1-

SOLUCION:
CALCULO DE 5r

Mi = P.X

Mi =X

M2 = P.a - Pa.x
L

M'2 = a - a.x
L

N = p

N" = 1

A
M2

5P =
Jo

(Px)(x)dx
EI

Pa
L

ax dx

Pa

(PXQdx = Pal
AE
3EI

ei~

Pa2L
3EI

pl
AE

Jo
f

CALCULO DE LA ROTACION EN B:
Para calcular la rotacin de la seccin B de la estructura, se puede
observar que el tramo BC de la misma se puede eliminar y colocar en B el
momento w = P.a. Luego, se calculan las reacciones de los vnculos, se de
termina la energa elstica acumulada y se deriva con respecto a w.

-292-

PROBLEMA Nfi 13

Calcular la reaccin en el apoyo B despreciando el efecto de las ac


ciones axiales.

SOLUCION:

M, = P.X

Mi = 0

M2 = y= - R.X

n2 = - X

L/2
X
I
5*
B
M2

Ir

(- x) dx
0 =
El

RL3
3EI

PL3
4EI

PROBLEMA Nfi 14

Calcular el

desplazamiento vertical y horizontal

cacin de la carga P.

del

punto de

apli

Realizar los clculos despreciando los efectos de las

acciones axiales.

L/2

.293

CALCULO DEL DESPLAZAMIENTO VERTICAL:

M, = P.X

Mi =X

M.
L
M2 = -

L/2
M

P.X
M3 " 2

L/2

PL
(Px)(x)dx
EI

[Pxl *.|dx
t. 2 J L2J
El

dx
El

y o

PL3
4EI

y o
f

CALCULO DEL DESPLAZAMIENTO HORIZONTAL

P/2 + Q/2

M, = P.x

M2 = JELL + Q.x

M'i = 0

M'3 = x-

M3 =
2

2J

172
5H =

EL (x)dx
. 2 .
El

'[Ex."
. 2 . L2j
El

_ 7PL3
48EI

M'2 = x

-294-

PROBLEMA N* 15
Calcular el desplazamiento del punto de aplicacin de la carga P.

SOLUCION:
Dada

la

simetra

de

la

estructura,

se

puede

observar

que

las

reacciones verticales en a y c deben ser P/2. Luego, por equilibrio relativo de


AB con respecto a BC se determina el valor del momento.

t
PL
2

B
P/2

IP/2

2L

El

'

3P

du
6P =
2

x
L2

L]dx _ P.L3
" 2J
6.E.I

yo
PROBLEMA Nfi 16

Determinar la deflexin del

rodillo.

SOLUCION:
En el punto B ambas vigas se transmiten la fuerza R.

Para establecer la condicin que indica que la deflexin del punto B


de la viga superior es igual a la deflexin del punto B de la viga inferior, se
escribe:
au, _ 3u2
" dR
dR
porque en el primer caso la deflexin es negativa y en el segundo caso es
positiva.

M i = P.x

M2 = P \t + x - R.x

9M] = 0
dR

^=-x
dR

M3 = R.x

3M3
= x
dR

L/2
Px- Rx i- x] dx
J

L 2

R.x2.dx
4

PROBLEMA Nfi 17

Calcular el desplazamiento vertical de la articulacin B.

L/2

L/2

SOLUCION:

(Pj/2 + P2)-L
A

L/2

r
T

L/2
A

C
Pj/2

Pf/2 +

M = \^ + P2]-x -

+ P2-X
- *
+ P2].L = ^
O
*
1

P2.L

L
_L

JEjl + p.x .

3.P.x
2

. p.l][x-L1
/O

3.P.L [x-L].dx =
2

-296-

= _L f3.P.x2
E.I 1 L
JO

3.P.L.x
2

3.P.L.X + 3.P.L;
2

2. E.I

PROBLEMA Ns 18

Calcular el desplazamiento del punto B en la direccin horizontal y en


la direccin vertical.
acciones

Despreciar los efectos de

las acciones axiales y las

cortantes.

SOLUCION:
EN DIRECCION HORIZONTAL:

M
\/^&

i IB

>//;/;.

M = F.R.sene

M" = = R. sen6

ds = R.dB

Jrn/2
(F.R.sen6)(R.sene).Rde
E.I
0

JrJt/2
au _
5B =
aF

F.R3.sen2e.d9 _ 2.F.R3 [e
E.I
E.I L2
0

sen2B
4

_ 7C.F.R3
2.E.I

-297EN DIRECCION VERTICAL


Mi = F.R.senB + P(R - R.C0S8) =
Ml

Mi = F.R.senB + P.R.O - cos8)


M2 = 2.P.R + F.R.senB - P(R- R.cosB)

M' =

= R.(l - cosB)

M'2 = ^ = 2.R - R(l - cosB) = R(l + cosB)

t/2
JfK/2
8b =

(F.R.senB) R(l - cosB) R.dB


E.I

1 F.R3
2 E.I

F.R3
a E.I

(-F.R.senB) [R (1 + cosB)] r.dB =


E.I

2.F.R3
E.I

2.F.R3
E.I

PROBLEMA Ns 19

Calcular el valor del desplazamiento 8p del punto de aplicacin de la


carga P en los siguientes casos:

a) Suponiendo el tramo

BC infinitamenmte

b) Suponiendo el tramo BC elsticamente

rgido.
deformable.

-298-

SOLUCION:
;

M, = P.x

0<x<L

M'] = x

M2 = P.x

0<x<L

M'2 = x

T = RL
2

0<x<L

T. = L
2

En el primer caso E,.L, = infinito,

por io tanto

la primera

integral se

anula:
6p =
P

Pil + _L
3.E.I
4.G.IP

En el segundo caso:

5P =
P.L3
+LLl + -EiL
v
24.E,.I,
3.E.I
4.G.Ip

PROBLEMA Nc 20

Para la estructura mostrada en la figura, determinar la reaccin en el


rodillo y calcular la rotacin de la seccin B. En ambos casos despreciar el
efecto de las acciones axiales.

-299-

PROBLEMA N2 21
Para Ja estructura mostrada en la figura, determinar las reacciones
en el apoyo y la rotacin de la seccin B. En ambos casos despreciar el efecto
de las acciones axiales.

-300CALCULO DE R y F:

dMi
Mi

= R.x

= X
dR
dM2

M2 = R.L + F.X - W
dR
ari2
dF

5T = 0 => T7
oR
E.I

(R x) W dx + FT
h.I
/o

(R.L + Fx - w) (L) dx = 0
/o

au
| = 0 =>

(R.L + F.x - w) (x) dx = 0

r - 3_ w_
7 L

.
'

p _ 6 w
7 L

- 3 w.x
1 " 7 L

.
'

dM. - 3.x
" 7.L

CALCULO DE B B.
M

M2 = 3.w
7

au _ 1 j
-ir
3w

... . 6 w.x _ 4.w


7 L " ' 7

, 6 w.x
7 L

3.w.xl f3.x1 Hv j. 1 I
rwrHfl dx
ei

3M 2 _ .4 + 6 x
3w
7
7 L

f 4.w j. 6.w.x1 f 4 , 6.xl


r"^~ + ~7irJr7 + 7xJdx

PROBLEMA N 22

La estructura mostrada en la figura est compuesta por las dos vigas


ab y ec. Ambas se unen mediante articulacin en el punto c.

Determinar,

utilizando

el

mtodo

de

Castigliano,

la

deflexin

en

direccin vertical del punto medio de la viga AB (punto C). Ambas vigas tienen
igual seccin transversal y estn hechas del mismo material. Despreciar en
el clculo el efecto de las acciones axiales

EL

SOLUCION:
El problema puede ser resuelto de dos maneras diferentes. La primera
consiste en aplicar la carga ficticia Q en el punto y en la direccin en la que
se desea calcular el desplazamiento y luego derivar la energa de deforma
cin elstica, acumulada por toda la estructura, respecto a la carga Q:

Mj = (P/2 + Q/2).x

M*! = x/2

M2 = (P/2 + Q/2).x

M2 = x/2

-302En la viga edc las expresiones del momento f lector dependen sola
mente de P, por lo tanto, las derivadas respecto a Q sern cero.

5c = ^ = 2

L2

Otra manera de ver el problema es realizando un despiece y observan


do que la viga ABC resulta estar sometida a las cargas:

|B

Entonces el problema puede verse como el de determinar el desplaza


miento del punto cen la direccin de P. Luego entonces:

_ X
2

*\
!

c-

P/2

P/2

/
I

M2 = E<

M'2 _ X
2

[Px/2][x/2] dx = pl
El
6EI

y o
PROBLEMA Nfi 23

El sistema que se muestra en la figura est compuesto por dos vigas


idnticas. Determinar el valor de la fuerza que se trasmiten en el punto c,
cuando la viga superior se carga con una carga distribuida uniformemente q =
1000 kg/m. La longitud de la viga es L = 3 metros.
q

-303SOLUCION:

J 1

1
t

p
L-L
r
2
VIGA SUPERIOR

i
P/2

P/2|
VIGA INFERIOR

DEFLEXION DEL PUNTO MEDIO DE LA VIGA SUPERIOR:

M =

q.L
2

ap

p
2 w

q.L.x

e.i I
Jo

p q.L.x2
l
2

p.x
qx
^ - ^-

; M" =

x
2

. x dx =
2.

pjci , <l*1 dx = -L q.i4 + pj2 + aii


2
2
128 J
E.I L 48
48

DEFLEXION DEL PUNTO MEDIO DE LA VIGA INFERIOR:


Calculando, por el mtodo de Castigliano, la deflexin del punto me
dio de la viga inferior, se obtiene:

5 = -Pil
48. E.I

Evidentemente, la deflexin calculada para el punto medio de la viga


superior y

la deflexin

calculada para el

punto

medio de

la viga inferior

debe ser la misma. Pero, para establecer correctamente la igualdad, hay que
tener presente que la deflexin calculada para la viga superior es negativa,
porque la fuerza P va hacia arriba y el desplazamiento del punto es hacia
abajo. Entonces, para efectuar correctamente la igualdad, se cambia el signo
a la deflexin de la viga superior y resulta:

i
E.I

q.L4
48

0,013q.L4 _ P L3
E.I
~ 48

PX3
48

q.L4 = P.L3
128 J
48.E.I

P = q.LxO,0 13x24 = 936 kg

-304-

PROBLEMA Ns 24

Determinar, utilizando el mtodo de Castigliano, la reaccin R que el


resorte transmite a la viga ab.
P = 480 kg
50 cm

50 cm

-0\
B

K = 240 kg/
8

SOLUCION:
P.x
2

R.x
2

M2 = P- RU - P.x
L 2 J
2

R.x
2

M, _
= P - R
2 J

au
5p = dp

P.x
2_
=

'

9M, _ x
dP
2

'

dM2 = 2L
dP
2

R.x ldx
2 L2J
E.I

y o

0,25 +
k

P.x3 . R.x3
12.E.I
12.E.I

R = 120 kg

= 0,25 + &
k

CAPITULO Vil

-30 5

CARGAS DE IMPACTO
OBJETIVOS:

Al completar el estudio y la solucin de los problemas de este cap


tulo, usted estar en capacidad de:
1.- Definir el concepto de carga equivalente.
2.- Calcular la carga equivalente en elementos de mquinas y siste
mas estructurales con comportamiento elstico.
3.- Definir y calcular el coeficiente de impacto en elementos de m
quinas y sistemas estructurales con comportamiento elstico.
4.- Calcular los esfuerzos que se generan en los elementos de mqui
nas y los sistemas estructurales con comportamiento elstico,
cuando estn sometidos a cargas de impacto.
INTRODUCCION:

En todos los temas anteriores, a excepcin del tema sobre fatiga, se


asumi que las cargas que actuaban sobre los elementos de mquinas y los
componentes estructurales se aplicaban gradualmente (sin impacto); y ade
ms, se supuso que el elemento estaba en equilibrio estable (sin acelera
cin) en cada instante o etapa del proceso de aplicacin de la carga. En rea
lidad, alguna parte del elemento se acelerar a medida que va creciendo la
carga sobre l. Se asume que, para cargas estticas, la rata de aplicacin de
la carga es tan pequea que la aceleracin de cada parte del elemento ser
tambin pequea, por lo que el efecto de esa aceleracin puede ser despre
ciado. En general, las propiedades mecnicas de los materiales se obtienen
de probetas a las que se les aplica la carga a una rata suficientemente pe
quea, de manera que la probeta puede considerarse en todo momento en
equilibrio estable.
CARGAS DINAMICAS:

Un elemento se dice sujeto a cargas dinmicas cuando las cargas


ocasionan en alguna parte del elemento una aceleracin, de manera que la
magnitud de la misma no puede despreciarse.

-306CARGAS DE IMPACTO A ALTA VELOCIDAD:

Las cargas de impacto a alta velocidad incluyen a las cargas dinmi


cas ocasionadas por la colisin de un cuerpo a alta velocidad con el elemen
to en cuestin, generando aceleraciones de gran magnitud. La determina
cin de las relaciones entre las cargas de impacto a alta velocidad y los
esfuerzos y las deformaciones que producen en el elemento, no sern consi
deradas en este estudio por dos razones fundamentales:
1 ) En general, los impactos a alta velocidad producen deformacin
plstica, particularmente en los puntos de impacto. Por esta razn, es muy
difcil determinar la magnitud de la carga de impacto. Y aun si se conociera
la magnitud de la carga de impacto, es muy difcil establecer una relacin
entre la carga de impacto y el estado de esfuerzos y deformaciones en cual
quier punto del elemento, porque la carga de impacto produce ondas de de
formacin en el material; los esfuerzos y las deformaciones en cualquier
punto del elemento dependen de la velocidad de propagacin de esas ondas de
deformacin.
2 ) Si alguna parte del elemento est deformado plsticamente, es
necesario que la relacin esfuerzos-deformaciones para ese material sea
conocida. Las propiedades mecnicas de los materiales estn influenciadas
por la rata de aplicacin de la carga, y pueden ser considerablemente dife
rentes durante los impactos a alta velocidad que durante los impactos a ba
ja velocidad y cuando se aplican cargas estticas. Por lo general, las pro
piedades del material para las altas velocidades de aplicacin de carga, no
son conocidas en la mayora de los casos.
IMPACTO A BAJA VELOCIDAD:

Durante los impactos a baja velocidad, la rata de aplicacin de las


cargas es tan reducida, que las ondas de deformacin desarrolladas dentro
del elemento son muy pequeas y pueden ser despreciadas; y el material del
elemento tiene substancialmente las mismas propiedades que presenta en el
caso esttico. Bajo estas condiciones, el efecto de las cargas de impacto
puede considerarse equivalente al de una carga aplicada estticamente.
Es muy difcil establecer con precisin el lmite para diferenciar
cundo un impacto es a alta velocidad y cundo es a baja velocidad.

307

EFECTOS VIBRATORIOS DE LAS CARGAS DINAMICAS:

Las cargas dinmicas que actan sobre un elemento, ocasionan vibra


ciones en el mismo. En este captulo se considerar que la carga dinmica se
aplica una sola vez. En el estudio, interesar determinar la mxima de
flexin que ocurre durante el primer ciclo de vibracin; la deflexin decrece
con el nmero de ciclos, debido a la amortiguacin del sistema. En muchas
aplicaciones prcticas, la carga dinmica tiene una frecuencia constante. Si
la frecuencia de los impulsos de la carga dinmica es cercana a la fre
cuencia natural de vibracin del elemento, se establece la condicin de re
sonancia, que provoca excesivas deflexiones, y conduce rpidamente a la fa
lla y destruccin del elemento mecnico.
METODO DE LA CARGA EQUIVALENTE:

Tal como se seal anteriormente, muchos componentes estructu


rales y elementos de mquinas estn hechos para resistir cargas dinmicas
bajo la forma de impacto a baja velocidad. El mtodo ms comn para la
determinacin de los esfuerzos y las deformaciones provocados por tales
cargas, consistir en determinar la carga esttica equivalente que produzca
los mismos efectos en el elemento que la carga dinmica aplicada.
PRIMER CASO:

Considrese el resorte de constante elstica "k" que se muestra en la


figura. Si sobre el mismo se coloca la carga w, aplicada estticamente,
entonces se sabe que se producir un acortamiento del resorte que vale w/k.

6> 5 st
EPot= w(h + S)

= 1 k.6:
.elast

Si sobre el mismo resorte se aplica el mismo peso w pero dejndolo


caer desde una altura h, es evidente que el resorte experimentar un acorta
miento 5 que ser mayor que el 5st.

-308-

Se puede considerar que el mismo efecto que produce el peso w al


caer desde la altura h, lo produce una fuerza F aplicada estticamente

de

valor k.8. Al aplicar esta carga F al resorte, se acumula una energa que vale:

E elstica = ^ F 8 = ^-k82

Para calcular el valor del acortamiento del resorte, se establece la


hiptesis de que la energa potencial de la carga w tiene que ser igual a la
energa elstica acumulada por el resorte, o sea:

w (h + 5) = 1 k 52
de esta expresin se despeja el valor de 6 obtenindose:

^(h + 5) = 82
k

=>

52-2wS_2wh = 0
k
k

52 - 25s,5 - 25sth = 0

8 = 5st SstVl + 2h/Sst = 5st (1 Vi + 2 h/8st)

De las dos soluciones

matemticas,

la solucin

que tiene

sentido

fsico es la que se presenta con el signo (+). osea:

8 = 8S[(1 +VT+ 2h/8st) = 8st.Cimp.

Cimp =

(1 + Vi + 2h/Sst)

Por lo tanto, se concluye que el valor del desplazamiento 8 del

re

sorte por efecto de la cada del peso w desde la altura h, es igual al valor
dei desplazamiento que produce el peso w como

si

actuase estticamente

multiplicado por el coeficiente de impacto. Adems, si se considera que el


efecto producido por la carga w que cae desde la altura h, es igual al que
produce

la

fuerza

aplicada

estticamente

F = k.8,

tambin que:

F = k8 = k 5sl (1 + Vl + 2 h/8st)

entonces, se concluye

-309-

O sea, que la fuerza F equivalente es igual al valor de la carga w


aplicada estticamente, multiplicada por el coeficiente de impacto. De esta
manera, se puede tratar el problema de la carga dinmica como un problema
puramente esttico donde acta slo la fuerza F.
SEGUNDO CASO:
Obsrvese ahora el caso de una barra como la mostrada en la figura,
sometida al impacto producido por un peso w que cae desde una altura h.

w.L _ w
6si = A.E
k
k = AE/L

El mismo efecto que produce el peso w al caer desde la altura h, lo


produce una fuerza F aplicada estticamente de valor k.6. Al aplicar esta
carga F a la barra, se acumula una energa que vale:
E elstica = ^-F5 = i-k5

Para calcular el valor del alargamiento de la barra, se establece que


la energa potencial de la carga w tiene que ser igual a la energa elstica
acumulada por la barra, o sea:
w (h + 8) = )- k S2
La solucin de la ecuacin es evidentemente la misma que para el
caso del resorte:
5 = 5S,(1 +Vl + 2h/5st) = 5st.Cimp.
Cimp = (1 + Vi + 2h/5st)
slo que en este caso: 5st= w.ua.e.
La barra se comporta como un resorte con

k = A.E/L

-310-

Por lo tanto,

se concluye que el valor del desplazamiento

5 de la

barra por efecto de la cada del peso w desde la altura h, es igual al valor
del desplazamiento que produce el peso w actuando

estticamente,

multi

plicado por el coeficiente de impacto.

Adems, si se considera que el efecto producido por la carga w que


cae desde la altura h,
ticamente

es igual al

que produce la fuerza aplicada est

F= k.8, entonces, se concluye tambin que:

F = k5 = k 5st ( 1 +Vl + 2 h/8st)

O sea, que la fuerza F equivalente es igual al valor de la carga w


aplicada estticamente, multiplicada por el coeficiente de impacto.

Los esfuerzos que se generan en la barra por efecto de la carga de


impacto, sern los mismos esfuerzos que genera la fuerza F, o sea:

a~A~

A " X

,mp.

En conclusin, los esfuerzos que se generan en una barra cuando se


deja caer una carga w desde una altura h, son iguales a los esfuerzos que se
generan cuando la carga w se
coeficiente de

aplica

estticamente,

multiplicados

por

el

la figura.

desea

impacto.

TERCER CASO

Considrese

la viga tal como se

muestra en

Se

determinar el estado de esfuerzos en el punto ms peligroso de la viga,


cuando se deja caer una carga w desde una altura h.

Cuando la carga w acta estticamente produce una deflexin que


vale:

31 1-

El mismo efecto que produce el peso w al caer desde la altura h, lo


produce una fuerza F aplicada estticamente de valor k.5. Al aplicar esta
carga F a la barra, se acumula una energa que vale:
E elstica = jF5 = i-kS

Para calcular el valor de la deflexin en la barra, se establece que la


energa potencial de la carga w tiene que ser igual a la energa elstica acu
mulada por la barra, o sea:
w (h + 5) = 1 k 52
La solucin de la ecuacin es evidentemente la misma que para el
caso del resorte:
5 = 5st(I +Vl + 2h/5st) = 5S[.C imp.
Cimp = (1 + Vl'+ 2h/5)
slo que en este caso:
5
Sl

= jwxL
48.E.I

La barra se comporta como un resorte con k = 48.E.I/ L3. Por lo tanto,


se concluye que el valor del desplazamiento 6 de la barra por efecto de la
cada del peso w desde la altura h, es igual al valor del desplazamiento que
produce el peso w aplicado estticamente, multiplicado por el coeficiente
de impacto.
Adems, si se considera que el efecto producido por la carga w que
cae desde la* altura h, es igual al que produce la fuerza aplicada esttica
mente F = k.5, entonces, se concluye tambin que:
F = k6 = k 6st ( 1 +Vl + 2h/5st)
O sea, que la fuerza f equivalente es igual al valor de la carga w
aplicada estticamente, multiplicada por el coeficiente de impacto.
Los esfuerzos que se generan en la barra por efecto de la carga de
impacto, sern los mismos esfuerzos que genera la fuerza F, o sea:

-3 12-

F/2

M = F.L/4

c _ M _ F.L/4 _ w.L/4 c imp.

F/2

a = a0.C mp.

En conclusin, los esfuerzos que se generan en una barra cuando se


deja caer una carga w desde una altura h, son iguales a los esfuerzos que se
generan cuando la carga w se

aplica

estticamente,

multiplicados

por

el

coeficiente de impacto.

OBSERVACION:
5 = 8st(l +Vl + 2 h/8SI)

es la expresin general que permite calcular 5. Hay dos casos lmites, muy
interesantes,

que hay que tener en consideracin. Ellos son:

primer CASO: cuando h puede considerarse mucho mayor que 8.


'0
w (h + jjf = JLk2
2

w.h = lk 82 =>

8 = ^251 = V2 8st. h = 8sl y^E:

segundo caso: cuando la carga se aplica bruscamente sin velocidad.


o
yv pi^+ 6) = I-k2
w.8 = i. k 82 =>

8 = 2^ = 2 8st.

-3 13-

ALGUNAS APUCACIONES DE ESTOS CASOS:


En el caso de la varilla con aplicacin axial de la carga, . se expres:

w.(h + 8) = - k 52
2

con k =
L

Si se considera que h es mucho mayor que 5, entonces:

w.h = iks2

=*

8 = ]iYk = v sst. h = y 2.^.L

Los esfuerzos valen:

G _ _ k_8 _ A.E 8. _ E J2.w.h.L _ /2.w.h.E


A
A
L A
L V
A.E
V
A.L

Los esfuerzos dependen de w, h, A, L, y sobre todo de E.

Esto

signifi

ca que los esfuerzos dependen de la naturaleza del material. Esta es una si


tuacin

completamente distinta

al

caso de

las cargas

aplicadas

esttica

mente, donde los esfuerzos eran totalmente independientes de la naturale


za del material.

Esta ecuacin muestra que para reducir el valor de los esfuerzos de


impacto, se puede emplear un material de bajo mdulo de elasticidad
aumentar el rea "A" de la seccin

"E",

y aumentar la longitud "L". Pero el hecho

de que los esfuerzos disminuyan con el disminuir de "E" no va a significar


que tenemos que utilizar materiales con valores pequeos de "E"; hay que
recordar que el lmite de fluencia tambin ser menor. Lo importante de la
observacin es hacer notar la diferencia con el caso esttico.

Hagamos la misma consideracin de h mucho mayor que 8 para el caso


de la flexin en el problema :

Cuando la carga w acta


vale:

estticamente

produce una deflexin

que

-31 4-

5 = v^ = V^i?

L3

48.E.I

96.E.I.w.h

L3

i v
_

P.L/4 . y
4.1

/ .w.E.h.;
V
L.I

NOTA: Los esfuerzos se hubieran podido calcular tambin, calculando el valor


del

esfuerzo

producido por

la carga

w aplicada estticamente

multipli

cndolo por el coeficiente de impacto.


PROBLEMARIO
PROBLEMA Nfi 1

Calcular el
efecto

de

la

mximo esfuerzo que se genera en la estructura

carga w que

cae sobre

la

misma.

Determinar

el

por

factor de

seguridad de la estructura.
W = 70 kq
1
h

h = 4,8 cm
f
122 cm
ci
L = 150 cm

B
l

Rp = 2500 kg/cm2
5 cm

E = 2x10 6 kg/cm2
= ?

SOLUCION:

Al aplicar la carga w estticamente, se va a producir en el punto B


una deflexin que vale:
8st =

=
3.E.I

70x 1503x 12
= 0,0547 cm
3 x 2xl06 x 5 x 123

(Esto puede determinarse por Castigliano o por cualquier otro mtodo).

Al aplicar la carga w con impacto, se producir una deflexin 8 que


vale:
8 = 5st..cimp. = 8st. (1 + Vi + 2h/5st.) =

-315-

= 0,0547(1 + Y 1 +

= 0,7813 cm

F = k.8 =.lEIx 0,7813 = 3x2xl06 x 5 x 123 _ jOOOkg


L3
12 x 1503
M = 1000 x 150 = 150 000 kg.cm

a = 150000x6 = 1250
-l.x5x 123

v
y = 2500
1250 = 2

PROBLEMA Ns 2

Determinar el estado de esfuerzos que se genera en el punto ms pe


ligroso de la estructura.

W = 200 kg
200 cm

100 cm

10 cm

h = 12 cm

//>/;////.
E = 7,1x105 kg/cm:
#
*
7,5 cm
SOLUCION:

Se determina por Castigliano cunto vale 8S(

Mi
200

M2 = 2WX/3

Mi = X/3

M*2

= 2X/3

Jr 1 00
![W.x/3] [x/3] dx
E.I

2W/3

IW/3

Jr200

= WX/3

Y
100
r

[2.W.x/31E.I
[2.x/3] dx = 02 Cm
k =

= 1000kg/cm

5 = 8st. (1 + Vl + 2.h/8st.) = 0,2 (1 + V 1 + 2 x 12/0,2) = 2,4 cm

F= k.8 = 1000 x 2,4 = 2400 kg

M = 1600x100 = 160 000 kg.cm

-3 162400 kg
m = 1600x 100 = 160 ooo kg.cm
200

100
a =

160 ooo x 5

= 1 280 kg/cm2

J_x 7.5 x 103


1 600 kg I

800 kg

PROBLEMA Nfi 3

Calcular el rea mnima que deber tener la seccin de la varilla,


para que los esfuerzos no alcancen la fluencia cuando se deje caer un peso
de 7 kg desde una altura de 1 50 cm.

W = 7 kg
h = 1 50 cm
L = 250 cm
Rp = 4 OOO kg/cm 2
E = 2x1 06 kg/cm2

SOLUCION:

Al aplicar la carga w con impacto:


5 = 5st..cimp. = 5st. (1 + Vi + 2.h/5st.) = ^ [l + y 1 + 2^E

F=k.5 = ^x5LL(i + Vi + 2.h.A./w.L)


L
A.E

Al mximo, F puede valer RpA ; entonces:

F = Rp.A = w (1 + VI + 2.h.A.E/w.L)

= [VI + 2.h.A.E7w.L ] ;
L W

A =

2.h.E + 2.Rp] wi _ 2 x 150 x 2xlO6 . 2 x 4000


-21- = 1 cm2
w.L
w J Ri
l
7 x250
7
40002

-3 17-

PROBLEMA Ns 4
ACERO
ALUMINIO

r
45 cm

d = 1 ,3 cm
*

ACERO
d = 2 cm

Rp = 5000 kg/cm2

Rp = 2400 kg/cm2

E = 7x1 05 kg/cm2

E = 2,1x10 6 kg/cm 2

75 cm

\ ALUMINIO

a)

Determinar la mxima altura desde la que se puede dejar caer


una carga w de 1 o kg.

b)

Diga cul sistema sera mejor: Todo aluminio; todo acero; o bien
el sistema presentado en el problema.

SOLUCION:
La mxima fuerza que puede soportar el aluminio es:
_ i o2
F ,
- r Ax B ^d2 =
- 5000 x i-i^- = 6636,6 kg
ralum.

La mxima fuerza que puede soportar el acero es:


Facer. = Rp x

= 2400 x ZO = 7540 kg

Por lo tanto, la mxima fuerza que puede soportar el sistema es:


F = 6636,6 kg

Al aplicar w estticamente se obtiene:


8st =

10x75x4
+
10x 45 x 4
= 8,75xl0-4cm
71 x 1,32 x 7xl05
7lx22x 2,lxl06

k =

w _
10
8st.
8,75x10"

= 1 1 428,6 kg/cm

Al aplicar la carga w con impacto se provocar un alargamiento 5 que


vale:

-3188 = Sst..cimp. = 5st (i + Vi + 2.h/8st.)

Esto ser provocado por una carga equivalente F que vale:

F = k.5 = k.5st..Cimp. = k.8st. (1 + Vi + 2.h/8st.)

y que al mximo puede valer 6636,6 kg. Luego entonces:

6636,6 = 11 428,6 x 8,75x1o-4 (1 + Vi + 2.h/8,75xlO"4)

=>

h = 192 cm

PARTE B (TODO ALUMINIO)

Fialum. = Rpx2^. = 5000 x^. = 6636,6 kg

F2aiUm. = Rpx^. = 5000x5|i = 15 708 kg

F = 6636,6 kg

8st

10x75x4
+
10x45x4
= lxl0-3cm
it l,32x 7xl05
7t x 22x 7xl05

k _

8L _
10
8st
lxlO3

= lOOOOkg/cm

6636,6 = 10 000xl0"3(l + Yl + 2.h/10"3)

=>

h = 219,6 cm

PARTE C CTODO ACERO)

Fiacer. = Rp x ^ = 2400 x -L. = 3185,5 kg

F2 acer. = Rp X 1LfL = 2400 x S-2! = 7540 kg

F = 3185,5 kg
8st =

10 "75x4
nx 1,32 x 2,lxl05

10x45x4
= 3,37xl0-4 cm
7i x 22x 2,lxl06

-31910
k = SL =
8st.
3,37xl0"4

= 29 649kg/cm

3185,5 = 29 649x3,37x1 0"4 (1 + VI + 2.h/3,37xl0"4)

h = 17 cm

La mejor solucin es todo aluminio.


PROBLEMA Nfi 5

Los elementos A y B son cilindricos de seccin circular,


cados de

a)

acero dctil con

Estn fabri-

Rp= 3200 kg/cm2 y E = 2,1x1 o6 kg/cm2.

Construir los diagramas carga-elongacin para los dos elementos


sin superar la fluencia.

b)

Calcular

la

energa

mxima

de

deformacin

u en

condiciones

elsticas para cada elemento, despreciando los efectos de enta


lla.

c)

Calcular, para cada elemento, la mxima altura h a la que puede


dejarse caer un peso de 7 o kg sin que se superen las condiciones
mximas de elasticidad.

SOLUCION:
Diagramas carga-elongacin:

P = Rp.A = 3200 xJLL2. = 2513 kg


ALA = PX = M: = 3200x75 = 0Al4cm
A.E
2,lxl06

-320-

ALB = P% +
A,.E
A2.E

2513x60
+
2513x 15
= 0,046 cm
7Ldix2,ixl06
?Ldix2,lxl06
4
4

,1

AL

0,046 cm

0,1 14 cm

ENERGIA MAXIMA DE DEFORMACION:


Est representada por el rea bajo la recta carga-elongacin

A = ^-P.ALa = 1 x 2513x0,1 14 = 143,2 kg.cm

UB = ^-P.ALB = i x 2513 x0,046 = 57,8 kg.cm

OBSERVACION:
VA = |A xLA = ^ x75 = 58,9 cm^

VB = ^.x60 + ^x15 = 200 cm3


4
4

A pesar de que el volumen del elemento Bes 3,4 veces el volumen del
elemento a, el elemento B absorbe solamente el 40% de la energa que absor
be el elemento A Esto seala la importancia de disear dichos elementos de
tal manera que los esfuerzos sean lo ms uniformes posible.

Por esta razn, algunas veces, se disean

los tornillos que van a

soportar cargas de impacto de tal manera que el dimetro de la parte no


roscada coincida con el dimetro del ncleo del tornillo. De esta manera se
garantiza

una

distribucin

bastante

uniforme

de

los

capacidad del tornillo para absorber energa es mxima.

esfuerzos,

la

-321 CALCULO DE LA ALTURA h:


w (h + 5) = U

hA = ^ - 5A =

hB =

- 0,114 = 1,93 cm

- 5B =

- 0,046 = 0,78 cm
70

Otro problema, similar al anterior, donde puede apreciarse el efecto


de una distribucin lo ms uniformemente posible de los esfuerzos es el si
guiente:
PROBLEMA Ns 6

Calcular la mxima energa de deformacin elstica

que estn en

capacidad de almacenar los elementos mostrados en la figura, desprecian


do el efecto de entalla (concentraciones de esfuerzos), cuando se someten a
carga axial.

DIAMETRO DE LOS AGUJEROS


Y ANCHO DE LA RANURA:
4 = 1 /2 pulg.
i"

<D-i/r

ESPESOR DE LA PIEZA:

(+)

5 = 1 /8 "
PROPIEDADES MATERIAL:
<3

t>

Rp = 36 OOO psi.
E = 30x1 0 6 psi.

SOLUCION:
En ambos casos la carga equivalente P es la misma:
P = RP.A = Rp.[lxl - Ixi = 36 000 x-i- = 2250 Ibs.
16
UA = l.P.ALA = 12250x 2250x 6 = 4,05 lbs.pulg
2 i 30 000 000
8
UB = 1.P.ALb = 1 2250 x 2250 x 6 _ 8,10 lbs.pulg
x 30 000 000
T

PROBLEMA Ns 7

En una planta metalmecnica, la varilla del pistn de una forja se


rompa con frecuencia. Cuando fue sustituida por una varilla hecha con acero
de alto contenido de carbono, los problemas cesaron.
acero bajo carbono = 2400 kg/cm2
Rp acero alto carbono = 4000 kg/cm2

Cunta ms energa puede absorber el acero de alto contenido de


carbono sin que se sobrepase el lmite de elasticidad?

SOLUCION:
Pl Rp acero bajo carbono "A 2400 x A
P2 = Rp acero alto carbono x A 4000 x A

U, = J-x P, x

= i x P2 x

A.E

A.E

]h = 40002 _ 2 78
ui
24002

La varilla de acero de alto contenido de carbono absorber 2,78 veces


ms energa elstica que la varilla de bajo contenido de carbono.
PROBLEMA N 8
75 cm

OB

E = 2,1x106 kg/cm2
= 10OO kg/cm2
BARRA AB
d = 8 cm
BARRA BC
A = 0,65 cm 2

250 cm
#
W

a)

Determinar el

valor de

la carga esttica equivalente

admisible

Padm que se puede aplicar en C

b)

Calcular la energa de deformacin u de la estructura para ese


valor de la carga.

c)

Calcular la mxima altura h a la que se puede dejar caer una car


ga de 20 kg sin que se superen las condiciones de elasticidad.

SOLUCION:
Para la barra BC la carga admisible es:
Padm = aadm x A = 1000 x 0,65 = 650 kg

Para la barra ab la carga admisible es:

Padm.xLxd/2 = 1(XX)

_^

_ 670kg

7t.d4/64

Por lo tanto, la carga admisible es 650 kg.


ENERGIA DE DEFORMACION:

UAB = fW . fs^ =
(650):6(75)34
= 7036kg.cn,
0
JO
6x2,1x106xTt.84/64

Ubc . 250 Nldx = [*(Pdx =


(^0)2(250)
Bc' * JQ
2.A.E
JQ
2.A.E
2x0,65x2,lxl06

= 38i69kg.cm

U = UAB + UBC = 70,36 + 38,69 = 109kg.cm

CALCULO DE LA ALTURA h:
w(h + 8) = U

=*

h = JJ* - 5

g = P L*ab + P.Lbc _
650 x753
+
650x250
= 0,33 Cm
3.E.I
A.E
3x2,lxl06x7r.84/64
0.65x2,lxl06

h = i - 8 =

-0,33 = 5,12 cm

-324-

PROBLEMA Nfi 9

Cuando la carga w se aplica estticamente a la estructura en el punto


medio "C",

los extremos a y b bajan o, 25 cm, y el punto medio c baja

adi-

cionalmente otros 0,25 cm.

a)

Determinar el valor de w.

b)

Determinar la altura h desde la que hay que dejar caer la misma


carga w, para que produzca esfuerzos en la viga de 200 kg/cm2.

!.
6 cm

2 m

2 m

SOLUCION:

Si al aplicar estticamente la carga w se produce en a y B una de


flexin de 0,25 cm, esto se debe a una fuerza de valor w/2. Por lo tanto:

= k

=>

w = 10x0,5 = 5 kg

Vamos a calcular ahora la altura desde la que hay que dejar caer el
peso de 5 kg para producir un esfuerzo de 200 kg/cm2. Para que se produzca tal
valor del esfuerzo es necesario que las reacciones R en los resortes valgan:
R;200 x 2 = 200
-Lx6x43
12

=>

R = 16 kg

=>

Pequiv = 32 kg

Si la carga dinmica de 5 kg debe ser equivalente a una de 3 2 kg, en


tonces el coeficiente de impacto debe ser:

w.cimp. = 32 kg

1 + 2A

Ci mp. = 1 +
V

'SI.

=>

Cimp. = y. = 6,4

6,4 = 1 +

h = 7 cm

PROBLEMA Ns 10

Un rbol macizo tiene dimetro D y longitud L. Otro rbol del mismo


material es hueco,

tiene el mismo dimetro exterior y la

misma

longitud,

pero es 50% ms liviano. Para el mismo valor del esfuerzo cortante mximo,
calcular la relacin entre las energas absorbidas por los dos rboles.

ARBOL A

ARBOL B

SOLUCION:

W = 2L x L x 7

siendo w' = ^
2

, _ n (D2 - d2)
4
xL x7

d = 0,71D

r _ 16TA
"a
TtD3

si Ta

TBD/2

= 2L45TB

tB =
n (D4 - d4)/32

7lD3

entonces Ta = 0,75 TB

TAL

Ub = (0J5)2 T2L
UB = 0,75UA

UA =
2 G K D4/32

2G 0,75 7tD4

-326-

PROBLEMA Ns 11

Un hombre que pesa 9 0 kg salta desde una altura de 60 cm y cae sobre


un trampoln para clavados. Si la tabla del trampoln tiene las dimensiones
mostradas en la figura. Cul ser el esfuerzo mximo por flexin?. El mate
rial tiene: E = 1.3x1 O5 kg/cm2.

SOLUCION:
Utilizando el mtodo de Castigliano para determinar las caractersti
cas de deflexin de la viga, se tiene:
P.L
a

A
P(L + a)
a
Mj = J=^
3

au
5P =

Ir

M'i = ^
a

M2 = P.x

L.x/a).(L.x/a).dx
EJ

M2 = x

(P.x).(x).dx _ p.L2(L + a)
E.I
3.E.I

5p = P.L2(L+a) =
P.2402(240+ 120)
= O 1? p
P
3.E.I
3 x I,3xl05x30x53/12

]7P ;
w(h + 0.17.P) = px 0
u,i/.r

90(60 + 0,17.P) = Px017P


r
'

=> P = 358kg

85 920 x 2,5
M = 358 x 240 = 85 920 kg.cm

=>

o =

= 687 kg/cm2
30 x53
12

PROBLEMA Ns 12

Un ascensor que pesa 2000 kg (peso propio + carga) desciende a una


velocidad de 2 m/seg.

El tambor de accionamiento se detiene bruscamente

cuando se han desenrollado 3 o m de cable. Si el rea de la

seccin trans

versal del cable es de 6 cm2, determinar los esfuerzos mximos en el cable.


Despreciar el peso del cable. E = 106 kg/cm2.

30 m

2000 kg
V = 2 m/seg
I

SOLUCION:
En el momento en que se detiene bruscamente el ascensor, la energa
cintica que posee el mismo vale:

Ecintica = ^-m.v2 = }2ff-22 = 408,16kg.m = 40 816 kg.cm

Esta energa se supone que la absorbe totalmente el cable, y por lo


tanto:

U = INiL
2 A.E

N = J2.U.A.H = J2x40816x6xJ0j = n 77743 kg


V
L
V
3000
m
12 777,48
1 / 5
a = ^- =
-r-1 2 130 kg/cm2
A
6

328.
PROBLEMA Ns 13

Determinar el valor de la deflexin 5 del resorte por efecto de una


carga w que cae sobre la viga desde una altura h.

y///////////,

mmmm
SOLUCION:

dR

Rjclr x]dx = .R
2 Jl 2J
x

R =
6.E.I + k.L3

w.L3
Ost I"
k
6.E.I + k.L3

8 = 8st.(l +Vl + 2.h/8st)


PROBLEMA Nfi 14

Determinar desde qu altura hay que dejar caer la carga w de 1 o ibs,


para que produzca una deflexin en el centro de la viga que sea cuatro veces
la que producira la misma carga si fuera aplicada estticamente.
E = 14,4xi06psi.

B
k = 50 lbs/pulg

3"
k = 50 lbs/pulg

-329-

SOLUCION:
60'

60"

m = m
2

aUres _
W/2

lW/2

.2k.

/ 60
3U
= 5.'st.
9w

E l /
Jo

w _ w.L3 + w
2.k
6.E.I
2.k

l 2 JL2j

10x603
5st. = 6 x 14,4xl06 x .J-x3xl3
12

+ r-1^ = 0,2pulg
2 x 50

siendo el coeficiente de impacto = 4 entonces:

4=1 + V1 + ot

h = 0,8 pulg

PROBLEMA Nfi 15

Cuando cae una carga w

sobre el resorte, ste absorbe 8 0 kg.cm de

energa. Calcular la energa que absorbe la viga. E = 8,6x1 o4 kg/cm2.

k = 10 kg/cm
B
*
3&
2 m

2 m

SOLUCION:
Si el resorte absorbe 8 0 kg.cm de energa, es porque la fuerza apli
cada sobre el mismo vale:

Ures. = l-EL
2 le

p= V80 x 2 x 10 = 40 kg

-330

por lo tanto, la energa acumulada por la viga vale:


f 200
tt
o I
U = 2 |
I

(20.x)2.dx

2x 8,6xl04x-Lx7x53

Jo

= 170 kg.cm

12

PROBLEMA Ns 16

Determinar el estado de esfuerzos que se genera en el punto ms pe


ligroso de la estructura, cuando se deja caer sobre ella la carga P de 20 kg
desde la altura h = 12 cm. (E = 2x106 kg/cm2) .

3 CID
SOLUCION:
Cuando la carga P acta estticamente, en el punto de aplicacin de la
misma se verifica un desplazamiento que, calculado por el mtodo de Castigliano, resulta ser:

M, = |.x

M2 = |.x - P(x - L)

M', = |

M'2 = L - |

; M3 = |.L - |.x

; M'3 = ^ - |

-33 1-

L2
Sp =

JL2J
E.I

- 2..X + P.l1 L - ] dx
r .2
JL
2
E.I

5P = J ;
4.E.I

PL
l 2

Px' [L
2 1 L2
E,l

xl dx
2J

8S, = fii =
20x40
= 0,01 cm
4.E.I
4x2xl06xl6

Cjmp. = [l + Vi + 2.h/8st. ] = [l + VI + 2 x 12/0,01 ] = 50

O sea, que el efecto de la carga P que cae desde la altura h es el


mismo que produce la fuerza

F = P.cimp aplicada

F = 20x50 = 1000 kg

estticamente.

M = 500x40 = 20 000kg.cm

DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR

M = 20 000 kg.cm
p = ioookg
a = 20 000x 2

= 2500 kg/cm2

J_x 3 x 43
12
m = 20 000 kg.cm

PROBLEMA N 17
Determinar el estado de esfuerzos en el punto ms peligroso de la es
tructura cuando la carga w

de 15 kg cae desde la altura h

de 8,4 cm. Despre

cense en los clculos los efectos producidos por las acciones axiales.
L = 40 cm y E = 2x1 O6 kg/cm2.

SOLUCION:

M, = u> -X

M = X

m2=)-x

m'2= x

Suponiendo que la carga w acta estticamente sobre el punto c de la


estructura,

utilizando

el

mtodo

de

Castigliano,

se

determina

que

la

de

flexin de dicho punto vale:


o

fLMiM'idx

5st =

E.I

(LIVhM'2dx

Jo

E.I

~ fL(w.x) (x) dx
= 2

Jo

EJ
Jo

5st = 2 wJ2 = 2
15x4Q3 = 0,02 cm
3 E.I
3 2xl06 x 16
,

2 x 8,4 i

-imp. =
;-"V 1+-osri = 3
1

8st. .

Dejar caer una carga w de 1 5 kg desde la altura h

de 8,4 cm, equivale

a colocar estticamente en el punto c una carga F de valor:


F = W.Qmp.

= 15x30 = 450 kg

Esto implica que la seccin en mayor peligro de la estructura est


sometida a la accin de un momento flector que vale:
M = 450x40 = 18 000kg.cm
Por lo tanto:
^ = 18000x2 = 2250kg/cm2
-JL x 3 x 43
12

PROBLEMA Ns 18

Determinar el estado de esfuerzos en el punto ms peligroso de la es


tructura, cuando sobre el punto D de la misma cae una carga w de 10 kg desde
la altura h de 6 cm. Desprciense los efectos de las acciones axiales. L = 75 cm
y E = 2x1 O6 kg/cm2.

L/2

4 cm
*
3 cm
SOLUCION:
Cuando la carga w acta estticamente en el punto D de la estructura,
produce una deflexin que vale:

^1
Mi

M'l

n2 _ w.L
2
W.X
2

EZQ3 I

= W.X
;

= X

CM
ri"2 II -J|
M'3 -

x.
2

Ul/2

rU2

fLM3 M'3 dx

r L/2
M2 MS dx
E.I

Mi M'i dx .
E.I
+
Jo

E.I
Jo

Jo

L/2
(w- x/2) (x/2) dx
E.I

(w.L/2) (L/2) dx
E.I

(w.x) (x) dx
11

. o

Jo

5st =

=
4.E.I

0x753
= 0,033 cm
4 x 2x10 x 16

Cimp.

[l+ V 1+2 x 6/0,033 "

20

-334-

F = W.Cinip = 10x20 = 200 kg

M = 200x75/2 = 7500 kg.cm

0 _ 7500x2 _
= 937,5 kg/cm2
16
PROBLEMA Ns 19

Determinar el factor de seguridad de

la estructura mostrada en la

figura, para la situacin en la cual se deja caer una carga P de 15 kg desde


una altura h de 2,1 cm.

E = 2x 1 O6 kg/cm2

Rp= 4500 kg/cm2

4 cm
*#
3 cm
SOLUCION:
Suponiendo que la carga P actuase estticamente, dada la simetra de
la estructura, se puede observar que las reacciones verticales en A y c deben
ser P/2. Luego, por equilibrio relativo de AB con respecto a BC se

determina

el valor del momento.

M = P-x - L L
2
2
dM
dP

6P =

au
ap

E.I

L2

x
2

L dx = ZLL
2 J
6.E.I

15x403
6x2xl06xl6

= x
2

= 0005cm

Jo

Cimp. = [l + Vi +2.h/8st. ] = [l+ VI + 2 x 2,1/0,005 ] = 30

F = P.Cimp = 15x30 = 450 kg

M = F.L/2 = 450x20 = 9000 kg.cm

a = 9000 x2 _ H25 kg/cm2


16

L
2

w _ P _ 4500 _ 4
y
a
1125

-335-

PROBLEMA Nfi 20

Determinar el factor de seguridad de la estructura mostrada en

la

figura, para la situacin en la cual se deja caer una carga P de 10 kg desde


una altura h de 9 cm.

El material tiene: E = 2x 1 o6 kg/cm2

Rp= 4500 kg/cm2.

SOLUCION:
Si se supone que la carga P acta estticamente,

esto significa que

en el rodillo se transmiten ambas vigas una fuerza R . Para el clculo de


dicha fuerza se procede de la manera siguiente:

Para establecer la condicin que indica que la deflexin del punto B


de la viga superior es igual a la deflexin del punto B de la viga inferior, se
escribe:
aui
3R

_ du2
dR

porque en el primer caso la deflexin es negativa y en el segundo caso es popositiva.


M] = P.x

= 0
3R

M3 = R.x

M2 = P *? + x - R.x

3M
3 = x
9R

3M2
= -x
9R

U2
rL/2
+ P.x - R.x [-xjdx = -LEl |

c2.dx

12
yo
o

R = 7P
4

336

Para determinar la deflexin del punto A aplicamos el mtodo de Castigliano:

M] = P.x

M'i = x

t L/2
9U _ /
(P.x).(x).dx
dP ~ ]
.'o

E.I

M2 = Px + y - R.x
2J

M'2 = x + L.
'
2

t U2
I
[P.(x + L/2) - R.xl(x + L/2).dx = 31 p L3
+

I
Jo

E.I

31 x IQx 1QO3 = 005cm


192x2xl06xl6

F = P.Cimp = 10x20 = 200 kg

" 192.E.I

Qmp = [i+ VI +2x9/0,05] = 20

M = F.L/2 = 200x50 = lOOOOkg.cm

g = 10 000 x 2 = 1250kg/cm2
16

=>

= ^ = fg = 3,6
1250

PROBLEMA Nfi 21

Para la estructura mostrada en la figura, trazar los diagramas de ac


ciones internas cuando la misma est sometida

al impacto producido por la

carga P = 50 kg que se deja caer desde una altura h = 7,2 cm. La viga posee un
valor de E.I = 1,13 x 1 O7 kg.cm2 y

L = 100 cm.

L/2

L/2

SOLUCION:
Para poder determinar el valor de la deflexin en el punto de aplica
cin

de

la

carga,

suponindola

actuando estticamente,

se debe

calcular

antes el valor de la reaccin hiperesttica R. Para ello usamos el mtodo de


Castigliano:
ip
Mi = R.x

= x

B
M2 = R.x - P(x - i-)
2
x

M'2 = X

(R.x).(x)dx
E.I

= 0=1
yo

Rx- P(x - L/2)


.(x)dx
fi
E.I
J L/2

=>

R =4
16

Ahora, se puede determinar el valor de la deflexin en el punto de


aplicacin de la carga. Se procede de la manera siguiente:

Mi = R.x

M'j = 0

M2 = R

M'2 = - x

| -P.x + R(x + L/2)


E.I

\x =
Jo

5st.

= iEii = 7 x 50x1003
768.E.I
768 xl,13xl07

= 0 Q4cm

Cimp. = [l + V 1 + 2.h/8st. ] = [l+ V 1 + 2 x 7,2/0.04 ] = 20

F = P.Cimp. = 50 x 20 = 1000 kg

La viga estar sometida, definitivamente, al sistema de cargas y re


acciones que se sealan a continuacin:
lOOO kg
18 750 kg.cm
50 cm

50 en

AI

312,5 kg

687,5 kg

Esto lleva al diagrama de momento flector:


yf118 750 kg.cm

15 625 kg.cm

-338-

PROBLEMA N9 22
Determinar el coeficiente de impacto para la estructura mostrada en
la figura, para la situacin en la cual se deja caer una carga P de 40 kg desde
una altura h de 12 cm. La viga tiene: E.I io7kg.cm2.

SOLUCION:
P.L/2
u/mama

P/2
1V1 1 = *M',

M, = Y

M2 = |(x + L) - P.x = ^ -

M3 = *f -

M'3 = | - \

^ ;

M'2 = L.

x
2

8s,=jte+|L^-ife-i]^
P.x
2

P.L x
2 . 2
E.I

L dx
2J

6 _ i - 40x(1O0)3 _ , cm
st - . c T ~
- 1 cm
4.E.I
4X io?

1 + yr+~ziE

= [1 + y 1 + sjoi j = 6

La carga p dejada caer desde la altura h de 1 2 cm, equivale a una fuer


za F = 40 x 6 = 240 kg aplicada, estticamente.

-339

CAPITULO

VIII

INESTABILIDAD ELSTICA O PANDEO

OBJETIVOS:

Al completar el estudio y la solucin de los problemas de este cap


tulo, usted deber ser capaz de:
1.- Definir las diferentes condiciones de equilibrio de los sistemas
estructurales.
2.- Describir el fenmeno de la inestabilidad elstica o falla por
pandeo de una columna.
3.- Determinar el valor de la carga crtica en sistemas de barras r
gidas con elasticidad concentrada en algunos puntos.
4.- Calcular la carga crtica utilizando la frmula de Euler en colum
nas esbeltas y para diferentes vinculaciones.
5.- Calcular la carga crtica en columnas de acero utilizando el m
todo y las especificaciones de la a.i.s.C.
6.- Utilizar la frmula de J. B. Johnson en el diseo y verificacin de
elementos de mquinas.
7.- Disear y verificar columnas con diferentes vinculaciones en los
distintos planos.
8.- Definir el fenmeno del pandeo localizado en las columnas com
puestas y determinar las condiciones para prevenirlo.
9.- Utilizar el mtodo del esfuerzo admisible en el caso de las co
lumnas sometidas simultneamente a compresin y flexin.
10.- Utilizar el mtodo de interaccin en el caso de las columnas so
metidas simultneamente a compresin y flexin.

-340INTRODUCCION:

'>'

Vamos a examinar el problema de una columna sometida a compresin


axial. Una columna es un miembro que soporta una carga de compresin axial.
Esta carga puede ser centrada (aplicada a lo largo del eje centroidal), o ex
cntrica (aplicada paralelamente al eje centroidal). Segn esta definicin,
los miembros cortos sometidos a compresin con cargas centradas, estudia
dos anteriormente, eran "columnas". Sin embargo, dichos miembros eran re
lativamente cortos y gruesos. Para tales columnas la falla ocurra por
aplastamiento (fluencia) del material.
A medida que se aumenta la longitud de la columna, se reduce su
capacidad de soportar carga. Cuando las columnas se hacen muy largas, esta
reduccin se debe a que la columna pasa a una condicin de inestabilidad, que
se puede manifestar con una gran deflexin lateral, llamada "pandeo".
Segn la teora de columnas, cuando una columna se somete a com
presin, pueden ocurrir tres tipos de falla:
1.- Las columnas cortas fallan por aplastamiento del material.
2.- Las columnas largas fallan por pandeo.
3.- Las columnas intermedias fallan por una combinacin de pandeo
y aplastamiento.
Las columnas cortas pueden analizarse y disearse segn la frmula
elemental:
p
A

Sin embargo, las columnas largas e intermedias deben tratarse de tal mane
ra que se considere el fenmeno de la inestabilidad elstica o pandeo.
FENMENO DE LA INESTABILIDAD ELASTICA O PANDEO
La falla por pandeo es un tipo de falla caracterstica de los elemen
tos ebbjo sometidos a compresin axial, que se manifiesta por una prdida
de la condicin de equilibrio estable . para pasar a una condicin de equilibrio
inestable con POSIBLE prdida de la rectitud del elemento, provocando grandes
deformaciones que son inaceptables para la buena funcionalidad del mismo.

-341 -

Cuando una columna esbelta se somete a una carga de compresin P


creciente, se demuestra que existe un valor de la carga "P" llamada CARGA
CRmcA de manera que:

i) Para P menor que Pcr hay EQUILIBRIO ESTABLE

2) Para P = Pcr hay EQUILIBRIO INDIFERENTE

3) Para P mayor que Pcr hay EQUILIBRIO INESTABLE

EQUILIBRIO ESTABLE:
La configuracin de un sistema se dice que est en condicin de
equilibrio estable, si al desplazarla hacia una configuracin cualquiera cercana a la configuracin de equilibrio (sin variar las condiciones de vnculo y
de carga), el sistema siempre tiende a regresar a su configuracin primitiva.

El modelo mostrado en la figura da una visin


clara de la condicin de equilibrio estable.

EQUILIBRIO INESTABLE:
La configuracin de un sistema se dice que est en condicin de
equilibrio inestable, si entre todas las configuraciones cercanas a la de equi
librio existe por lo menos una para la cual, si se desplaza el sistema hacia
esa configuracin (sin variar las condiciones de vnculo y de carga), el
sistema tiende a alejarse de la configuracin primitiva.

Los modelos mostrados en la figura muestran dos diferentes condi


ciones de equilibrio inestable.

342-

EQUILIBRIO INDIFERENTE:
La configuracin de un sistema se dice que est en condicin de
equilibrio indiferente, si entre todas las configuraciones cercanas a la de
equilibrio existe por lo MENOS una, para la cual el sistema permanece an en
equilibrio (sin variar las condiciones de vnculo y de carga).

COMPLETAMENTE INDIFERENTE
INDIFERENTE INESTABLE

INDIFERENTE CRITICO
Los modelos mostrados en la figura muestran tres diferentes condiciones de
equilibrio indiferente.
completamente INDIFERENTE: Todas las configuraciones cercanas son de
equilibrio.
INDIFERENTE INESTABLE: Existe una configuracin cercana para la cual el sis
tema se aleja de la posicin primitiva de equilibrio.
INDIFERENTE CRITICO: El sistema desplazado hacia una configuracin cual
quiera, cercana a la configuracin inicial:
a)

Tiende a regresar a la posicin primitiva de equilibrio.

b)

Se mantiene en esa nueva posicin, cercana a la configuracin


inicial, que es tambin posicin de equilibrio.

OBSERVACIN: Cuando P = Pcr la configuracin de la viga es una configuracin de


equilibrio indiferente critico. En el caso de p mayor que Pcr, la barra puede
tender a una nueva posicin de equilibrio estable pero con el eje fuertemente
deformado. La barra no siempre alcanza tal posicin, porque puede fallar
antes debido a las fuertes solicitaciones de flexin inducidas; y en caso de
que se lograra esa nueva posicin, se tendran fuertes deformaciones que son

-343inaceptables en los elementos de mquinas y los elementos estructurales.


Por todo lo expresado anteriormente, hay que verificar,

siempre, que P sea

menor que Pcr .

DETERMINACION DE LA CARGA CRITICA EN BARRAS

RIGIDAS

PROBLEMA Ns 1

Determinar el valor de Pcr en el sistema estructural sealado en la


figura. La viga AB es rgida y el nico elemento elstico es el resorte.

Al

aplicar

la

definicin

de

carga

crtica,

se trata

de

averiguar

si

existe por lo menos una posicin, cercana a la configuracin inicial, que sea
de

equilibrio.

En

caso

de

existir,

se trata

de averiguar cul

valor de

garantiza ese equilibrio. En la figura se puede observar que al desplazar la


viga AB a la configuracin AB1 (respetando las condiciones de vnculo y carga),
esa posicin es de equilibrio si P = k.L.
PROBLEMA Ns 2

Determinar el valor de Pcr para el siguiente elemento estructural.


viga es rgida y el nico elemento elstico es el resorte.

La

-344-

Aplicando la definicin de carga crtica, tal como se hizo en el pro


blema anterior, en la figura se puede observar que al desplazar la viga AB a
la configuracin

AB' (respetando las condiciones de vnculo y carga), esa po

sicin es de equilibrio si P = k.a2/ L

PROBLEMA N 3

Determinar el valor de Pcr en el siguiente

elemento estructural.

La

viga es rgida y el nico elemento elstico es el resorte.

Aplicando la definicin de carga crtica, en la figura se puede obser


var que al desplazar la viga AB a la configuracin AB' (respetando

las condi

ciones de vnculo y carga), esa posicin es de equilibrio si P = k/L.

PROBLEMA Nfi 4

Determinar el valor de Pcr en el conjunto estructural mostrado en la


figura. Las vigas son rgidas y el nico elemento elstico es el resorte.
K

Si AB gira de 6, se genera un momento M = k.6

Si ab gira de 6 y bc gira de 9, se genera un momento M = 2.k.8

= 8

; P5 - M = 0

- 2k9 = 0

Pcr = ^

PROBLEMA Na 5

Determinar el valor de Pcren el elemento estructural que se seala en


la figura. La viga es rgida y los resortes son los nicos elementos elsticos.

SOLUCION:

P.8, - k,.8,.L - k2.82.L2 = 0

P.9.(L, +L2) - k|.e.(L, +L2).L - k2.e.L2.L2 = 0

P.L - k,.L2 - k2.L22 = 0

Pcr. = (k,.L2 + k2.U)/L

-346PROBLEMA Nfi 6

La barra ab infinitamente rgida, est unida a la varilla de acero BC


que est empotrada en c La varilla tiene un dimetro d = 2 cm y un mdulo de
elasticidad tangencial

G = 7,65 x 1 o3 MPa. Determinar el valor de la carga cr

tica P del sistema.

SOLUCION:
Se trata de buscar la existencia de una nueva posicin de equilibrio
del sistema:

_ "
O.G.Ir,
P.8.0.3 =

P =

e.G.Ip
0,3 x 0,5

P =

e.G.ip
0,3 x 0,5

7,65xl03 .rc.0,024
= 800 N
32 x 0,3 x 0,5

-347PROBLEMA N 7

Las barras ab y BC que componen el sistema son rgidas. El nico ele


ment elstico lo constituye el resorte. Determinar el valor de. PP .
cr

EQUILIBRIO DEL PASADOR

Realizando el equilibrio de la barra bc:

P.8 - k|L = o

=>

Per = ^

348PROBLEMA Ns 8

La viga A B es rgida y est suspendida mediante los dos resortes de


constante k. Su posicin, antes de aplicar las cargas P, es perfectamente ho
rizontal.
Determinar la carga crtica del sistema sabiendo que las cargas P
sern siempre horizontales.

SOLUCION:
Se trata de conseguir una nueva posicin de equilibrio, cercana a la
posicin inicial, y compatible con los vnculos y las cargas.
La condicin de equilibrio vertical del sistema establece que las
fuerzas en los resortes deben ser iguales y contrarias. Por lo tanto, la barra
ab debe girar alrededor del punto medio.

K.6

P.2A - k5^ = 0

P
L72

L/4

_ kL

-349CALCULO OE LA CARGA CRITICA EN UNA VIGA ELASTICA DE SECCION CONSTANTE


(FORMULA OE EULER)
Las columnas presentan un problema estructural que ha recibido mu
cha atencin en el pasado y que an no se resuelve. Existen varios mtodos
de anlisis de columnas; pero probablemente el ms famoso de stos sea la
frmula de Euler. Se le ha llamado as en honor al matemtico Leonhard Euler
quien la dedujo en 1757 en un escrito que fue publicado en 1759. Aunque la
frmula de Euler se limita a columnas largas esbeltas, marc el comienzo en
la investigacin de columnas tanto terica como experimentalmente. En este
captulo se tratarn de cubrir, fundamentalmente, los conceptos, la deduc
cin y las limitaciones de la frmula.
Tal como se hizo en los problemas anteriores, se trata de determinar
si existe una condicin de equilibrio indiferente crtico. O sea, se trata de
determinar si existe por lo menos una configuracin cercana a la configura
cin primitiva (indeformada) que sea tambin de equilibrio, pero en el caso
de una viga con elasticidad repartida a lo largo de su eje.

HIPOTESIS:

1 .- Viga recta.
2.- Material homogneo e istropo.
3.- Comportamiento lineal elstico del material (Ley de Hooke)
4.- Rodillo y apoyo en los extremos.
5.- Seccin orientada de manera que la viga flexione alrededor del
eje con momento de inercia mnimo.

350.
- .M
donde y" =
E.I

P.y + M = 0

P.y + E.I.y" = 0

ECUACION DIFERENCIAL DE LA CURVA ELASTICA

y" + y = 0

Se demuestra que la solucin de este tipo de ecuacin diferencial es:

y = A seny^j x + B.cosV^fj'x

CONDICIONES DE BORDE:

para x = 0

y=0

para x = L

>

y=0

=>

B=0

i = n2.7t2
El

- n2.7t2.E.I

Se toma el valor de n = 1 por ser el menor valor de la carga. Entonces:

P_ Tt'.E.Imin
cr.
"

sabiendo que:

Imin. - A.rmjrl

_ rc2.E.A.ijin
cr
L2

entonces:

_ 7cZ.e.A

L 2
rmin..

_ Tt2.E.A

,2

351

A. = -.

= coeficiente de esbeltez

'rnin.

FORMULA DE EULER
_

7t2.E

observacin: Dependiendo del valor de "nu se tendrn distintas curvas elsti


cas de deformabilidad, pero n =1 corresponde a la curva para el valor de car
ga crtica ms pequeo.

n = 1

n = 2

n = 3 etc.

Se puede concluir que si los vnculos se comportan de la misma ma


nera alrededor de toda la columna, entonces:
Para P menor que Pcr :

Si se desplaza la viga hacia una posicin cual

quiera cercana a la posicin inicial, la viga tender a regresar a su configu


racin inicial de viga recta.
Para P igual a Pcr :

Si se desplaza la viga hacia una posicin cual

quiera cercana a la posicin inicial, la viga permanecer en esa nueva posi


cin o tender a regresar a su posicin inicial.
Para P mayor que Pcr :

Si se desplaza la viga hacia una posicin cual

quiera cercana a la posicin inicial, la viga se alejar de manera conside


rable de su configuracin primitiva de equilibrio hasta alcanzar una nueva
posicin de equilibrio.

-352-

FORMULA DE EULER PARA CUALQUIER CONDICION DE VINCULO


La frmula de la carga crtica se debe escribir de la forma siguiente:

_ 7t2.E.I

sto, debido al hecho de que el significado de Le es el de longitud efectiva.


Esto quiere decir que el valor que se va a colocar dentro de la frmula no es
el valor de la longitud L de la viga, sino un valor que depende de cmo est
vinculada la viga. Este valor de i_e representa

geomtricamente

la

distancia

entre los dos puntos de inflexin de la curva elstica de la viga, o sea, Le es


la longitud de inflexin de la viga.

Los valores de la longitud efectiva para

los vnculos ms comnmente utilizados se muestran a continuacin.

-353-

OBSERVACIONES Y LIMITACIONES DE LA FORMULA DE EULER


Todas las consideraciones realizadas hasta ahora en el estudio del
pandeo, valen en el caso de comportamiento elstico lineal del material. En
la frmula:
2c, = f

x2
se ve que ccr para un determinado material depende solamente del grado de
esbeltez. Hay que buscar para qu valores de X la barra llega a carga crtica
sin superar el lmite de proporcionalidad. Por ejemplo, para un acero con
mdulo de elasticidad E = 2,ixio5MPa y Rp= 210 MPa:

~"m- " V

Rp

" V

210

- l

por lo tanto:
si

X < 100

=>

ocr. > Rp

entonces, la frmula de Euler no tiene validez. Por ejemplo para X = 50 resul


ta ccr = 840 MPa, lo que muestra cmo sera ilusorio permanecer an en el
rango de proporcionalidad.
OBSERVACIN: La ecuacin de carga crtica es directamente proporcional a la
rigidez de flexin E.i e inversamente proporcional al cuadrado de Le.

Segn sto, dos columnas esbeltas geomtricamente idnticas, una de


acero de alta resistencia y la otra de acero estructural ordinario, pandearn
con el mismo valor de carga crtica. Por lo tanto, habr que tomar en cuenta
que la resistencia de una columna larga no depende en absoluto de la resis
tencia de su material a la compresin, sino nicamente de su geometra y de
la rigidez del material.
OBSERVACIN: Las normas a.i.s.c, American Institute of Steel Construction, que
son las mismas Normas covenin, no permiten el uso de columnas de acero con
valores de X mayores de 200.

-354

Si se representa grficamente la ecuacin de los esfuerzos crticos


de Euler en funcin de las esbelteces, se obtiene el grfico siguiente:

ln

El lmite de validez de esta ecuacin es nuevamente el lmite de pro


porcionalidad del material. Para valores de los esfuerzos mayores que el l
mite de proporcionalidad, esta ecuacin no es vlida (lnea interrumpida).
Debe notarse que no es la longitud de la columna, sino el coeficiente
de esbeltez X, el parmetro crtico que determina el tratamiento que se le
dar a la columna. La frmula de Euler es vlida solamente para las columnas
esbeltas, o sea, para las columnas con X > XUm. Es el coeficiente A. el que de
fine las columnas como cortas, intermedias y largas.
Las investigaciones experimentales han revelado que, debido a que no
existe columna libre de imperfecciones en algn grado, el pandeo ocurre con
valores de Pcr ms bajos que los predichos por la curva de Euler. Aunque los
resultados de los ensayos en columnas largas muestran slo una insignifi
cante variacin con respecto a la curva de Euler, para las cortas e interme
dias la desviacin es bastante significativa. Son los resultados experimen
tales los que generalmente se usan como criterio para determinar el coefi
ciente de esbeltez que establece las fronteras entre las columnas definidas
como cortas, intermedias y largas.
Por lo tanto, se concluye que la frmula de Euler es satisfactoria pa
ra columnas esbeltas, y no lo es para columnas intermedias y cortas. Ms
adelante se har el anlisis de las columnas intermedias y cortas para tener
el panorama completo del comportamiento de una columna a compresin.

PROBLEMARIO
PROBLEMA Ns 1

Calcular la carga crtica para la columna

que tiene una

transversal circular de dimetro d = 5 cm. y una longitud L = 2 m.

seccin

Est fabri

cada de acero con caractersticas mecnicas:

E = 2,M0" MPa

Rp = 240 MPa

Verifiquemos ahora la validez de la frmula de Euler para el clculo


de la carga crtica:

0cr -

158 970 _ 81 MPa < Rp = 240 MPa


7t.0,052/4

VALE EULER

PROBLEMA Ns 2

Para el

problema anterior,

calcular la

mxima

longitud

que

puede

tener la columna si se quiere que la carga crtica no supere los 120 000 n.

_
"

/7t2.2JxlQ".7t.O.'
64 x 120 000

= 2,3 m

vamos a chequear la validez de la frmula de Euler:

Ccr _

120 000 _ 611 MPa < 240 MPa


7l.O,052/4

VALE EULER

PROBLEMA Nfi 3

Supngase que para el problema anterior L = 1 m. Calcular Pcr

Pcr = 71 '^min. =

.
1.

24_ = 635 870 N

Vamos a chequear la validez de la frmula de Euler:

CTcr =

635 870 _ 324 MPa > 240 MPa


7t.0,052/4

NO VALE EULER

Sin tener que hacer los clculos anteriores, se hubiese podido che
quear la validez de la frmula de Euler de la manera siguiente:

z < R
1
V

n2.2,M05 _ 324 Mpa

24Q Mpa

NQ VAL ULER

1
0,0125

- = -

cm

^DTA: Ms adelante se aprender a determinar el valor de la carga crtica en


columnas que no cumplen con la frmula de Euler
PROBLEMA Nfi 4

Calcular el valor de "a" que debe tener la seccin cuadrada de la co


lumna de madera mostrada en la figura, para resistir una carga

P = 1600 kg.

La longitud de la columna es L = 300 cm. Hacer los clculos usando un factor


de seguridad y = 7 respecto a la carga. (*)

ffp= 260 kg/cm2

E = 1,2x1 05 kg/cm2

pcr = p.vj/ = 1600x7 =

L2

Hay

que

verificar

que

el

7t2.l,2xl05. a^lil
3002

esfuerzo

crtico

a = lOcm

no

supere

el

lmite

de

proporcionalidad:
ocr = % = 7x 1600 = 112kg/cm2
A
jo2

< 260kg/cm2 VALEEULER


6

(*) OBSERVACION: El factor de seguridad, en pandeo, se puede referir indistin


tamente a la carga crtica o al esfuerzo crtico. El esfuerzo crtico se com
para con el lmite de proporcionalidad slo para chequear el campo de vali
dez de la frmula de Euler. El valor del factor de seguridad en este problema
es bastante alto debido a que la madera no respeta las hiptesis bajo las
cuales se dedujo la frmula de Euler: Material homogneo, istropo, compor
tamiento

lineal

elstico,

etc.

PROBLEMA Nfi 5

Una columna de longitud L = 250 cm se va a colocar para soportar una


carga de 5000 kg.

a)

Seleccionar el perfil de acero doble tsidor ms econmico, si el


lmite de proporcionalidad del mismo es 2400 kg/cm2. La columna
estar empotrada en un extremo y libre en el otro. Adems, se de
sea un factor de seguridad de diseo \\i= 1,5 .

b)

Determinar el coeficiente de esbeltez de la columna y el coefi


ciente de esbeltez lmite para la validez de la frmula de Euler.

c)

Determinar la carga crtica en caso de ser L = 85 cm.

PARTE A:
Pcr = P.vi/ = TC'.E.Imin
Le2
7r2 -1X1U
1 1 x 1 06 .lm,n
T
5000 x 1,5 = -

=>

Imjn = 90,5 cm4

(2 x 250)2

En las tablas SIDOR, el perfil ms cercano es el PERFiL200 con Imin = ii7cm4.

-358Al seleccionar este perfil, verificamos la validez de la frmula:

aCT = el - Z^Q. - 223,9 < 2400 VALEEULER


El nuevo valor del factor de seguridad es:

CA
7T2x 2,lxl06 x 117
5000 x \t =
:
(2 x 250)2

\|/ = 1,9

PARTE B:
'min

1,6/

PARTE C:
1min

l,o/

Por ser el coeficiente de esbeltez menor que el coeficiente de esbel


tez lmite, no se puede determinar la carga crtica con la frmula de Euler.
Ms adelante se ver cmo se calcula la carga crtica para estos casos.

PROBLEMA Ns 6

Determinar la carga mxima de pandeo que puede soportar una colum


na fabricada con perfil C120 SIDOR. La columna tiene una longitud L = 2 m; est
vinculada con apoyo en un extremo y rodillo en el otro.
Rp = 240 MPa

E = 2,1x1o5 MPa Utilizar y = 2,5

Per. - P.V -

px

Lfi2

n\ 2,1x10-19,8x10-8
22

P _ ,J
9 S x Hl
4 1 KAAJ
000 _ g4
^ _ r^.
A
12,21 x 10"4

<

p = 41000N

EULR

-359-

PROBLEMA Ns 7

Se desea disear la columna mostrada en la figura, que tiene una


longitud L = 2 m con un perfil "L" de alas simtricas, para soportar una carga
P = 10 ooo n con un factor de seguridad v|/= 2,5. El material de la columna es un
acero con R_= 230 MPa y

E = 2,1x1 o5 MPa.

.' E
\ 1
1

*
*

p2

SOLUCION:
La carga de diseo es:

- Pcr,L2
'min.
K2.E

Pcr= P.y = 10 ooo x 2,5 = 25 ooo N

25 000 x 22
Tt2 x 2,1 x 10"

_ 4 83 x 10-8 m4

4i83 cm4

En las tablas de perfiles, el perfil mas cercano es: L 50x7x5 0

Imin = IN = 6,02 cm4

acr

A = 6,56 cm2

38,1 MPa < Rp

= ^ =
25000
= 38,1 MPa
A
6,56 x lO"4

Calculemos ahora el valor efectivo del factor de seguridad:


p

_ Ti2.E.Im,n,
L2

Per. = P-V

_ *2 . 2,1 x 10" x 6,02x10-8

3J ig3N

22
v = Per
v
P

= 3J_193 = 3 j
10 000

-360-

PROBLEMA Ns 8

La columna de seccin elptica tiene una longitud l = 160 cm.

rt
4
-4

a)

Calcular el coeficiente de esbeltez de la columna.

b)

Calcular la carga mxima que puede soportar la columna si:

Rp = 260kg/cm2

E = 105 kg/cm2

y = 3

PARTEA
I
7

_ 71x10x41 _ 314cm4
64

A =

= 3i,4 cm2

= 1 cm

X = L = 160/1 = 160
r
PARTE B
Pcr=3.P = ^
L2

p = ^105,31,4 =4O3k
3x1 602

vamos a verificar la validez de la frmula de Euler:

o-. = ffi = 12,83 < Rp

-361 PROBLEMA Nfi 9

Dos perfiles L 5x3,5x0,5 de acero estructural se sueldan para formar


la seccin tubular rectangular 5x4" y *abricar una columna de 2 o pies de largo.

0,5"
Ii II

!
*

___

3,5"
'

!
*

E = 30x 106 psi

a)

Calcular el coeficiente de esbeltez.

b)

Calcular la carga crtica de pandeo.

c)

Justificar la utilizacin de la frmula de Euler.

Iy =5ff-4jf-= 17,67 pulg4

A = 8 pulg2

r = y = V

= 1,49 PUlg

PARTEA:
l = L= 20x12 = 162
r
1,49

PARTE B:

Pcr

= EJL = El 30x106 '17,67 = 907391bs


L2

[20x12] 2

PARTE C:

acr. = ^ = 90
A
8

- 1 1 342 psi < 35 000 psi

362-

VERIFICACION DE COLUMNAS PARA ESBELTECES MENORES QUE LA ESBELTEZ


CRITICA DE EULER Y DISEO DE COLUMNAS SOMETIDAS A CARGAS CENTRADAS
SEGN NORMAS A.I.S.C.

Para verificar columnas donde X sea menor que XUm hay que recurrir
necesariamente a la experimentacin. En las secciones anteriores se ha de
terminado la carga crtica de columnas usando la frmula de Euler. En cada
caso hemos supuesto que todos los esfuerzos permanecen por debajo del l
mite de proporcionalidad y que la columna inicialmente era un prisma homo
gneo y recto. Las columnas reales se apartan de dicha idealizacin
y, en la prctica, el diseo de columnas se basa en frmulas emp
ricas que reflejan los resultados de numerosos ensayos de labora
torio.
Durante el ltimo siglo se han ensayado muchas columnas de acero
aplicndoles una carga axial y centrada, e incrementando la carga hasta que
se presentaba la falla. Los resultados de dichos ensayos se presentan en la
figura donde, para cada uno de los varios ensayos, se ha trazado un punto
cuya ordenada es igual al esfuerzo normal ocr en la falla y cuya abscisa es
igual al correspondiente valor del coeficiente de esbeltez efectiva, X = Lg/r.
*ert

*y

-i

*<J -

\
\

CURVA DE EULER

\. \

A
CORTAS

INTERMEDIAS

COLUMNAS LARGAS

Aunque los resultados s encuentran bastante dispersos, existen re


giones correspondientes a tres tipos de falla identificables.

-363

1 . - Para columnas largas, donde X es grande, la falla es aproximada


mente predecible mediante la frmula de Euler (comportamiento elstico), y
se observa que el valor de ccr depende del mdulo de elasticidad "E" del acero
usado, pero no de su resistencia a la fluencia fl .
2.- Para columnas muy cortas y bloques de compresin, la falla ocu
rre esencialmente por fluencia (comportamiento plstico) y tenemos enton
ces que:ocr=Rp
3.- Las columnas de longitud intermedia comprenden los casos donde
la falla depende de ambos Ey Rp. En este intervalo la falla de la columna es
un fenmeno extremadamente complejo (comportamiento elsto-plstico), y
los resultados de ensayos se han usado ampliamente para desarrollar espe
cificaciones y frmulas de diseo.
Las frmulas empricas que expresan un esfuerzo crtico o un esfuer
zo admisible en funcin del coeficiente de esbeltez, se presentaron por pri
mera vez hace aproximadamente un siglo y, desde entonces, han tenido un
proceso continuo de refinamiento y mejoramiento. Puesto que, generalmente,
una sola frmula no es suficiente para todos los valores de X, se han desa
rrollado diferentes frmulas para varios materiales, cada una con un campo
definido de aplicacin. En cada caso, se debe comprobar que la frmula que
nos proponemos usar es aplicable para el valor del coeficiente de esbeltez k
de la columna que nos interesa. Adems, debemos determinar si la frmula
suministra el valor del esfuerzo crtico de la columna, en cuyo caso este
valor debe dividirse por un factor de seguridad apropiado, o si la frmula
suministra directamente el esfuerzo admisible.
A continuacin se considerarn las frmulas empricas especficas
para el diseo de columnas sometidas a carga centrada, para el acero es
tructural y para dos diferentes aleaciones de aluminio.

ACERO ESTRUCTURAL (FORMULA A.I.S.C)


Las frmulas ms ampliamente usadas para el diseo de columnas de
acero sometidas a carga centrada se encuentran en las especificaciones del
American Institute of Steel Construction. La representacin grfica se
obtiene de la manera siguiente:

1.- Se traza la curva de Euler

_ 7t2.E
Grr =
2.- Se calcula:
2.7i2.E
-V

EN LOS TEXTOS DE RESISTENCIA DE


MATERIALES SE LE LLAMA ffy A LA
RESISTENCIA A LA FLUENCIA Rp, QUE
ES EL TERMINO OFICIAL DEL S.l.

3.- Se traza la parbola de ecuacin:

0"cr = CJy
2.C
4.- Para X<CC

a
8

acr = ay
2.CC2J

i
8 LcJ

5.- Para X>CC


oa =

V = 1,92

6.- No se permite el uso de columnas con l>200, ni materiales


mayores de 100 ks (7000 kg/cm2 700 MPa).

con

-365-

Algunos valores del lmite de fluencia para aceros estructurales:

E = 30xl06lbs/pulg2 = 2,hl06kg/cm2 = 2,lxl05MPa

RP = Oy = 36 ksi = 2500 kg/cm2 = 250 MPa

RP = Oy = 42 ksi = 3000 kg/cm2 = 300 MPa


RP = Oy = 65 ksi = 4600 kg/cm2 = 460 MPa
RP = Oy = 90 ksi = 6300 kg/cm2 = 630 MPa
ALUMINIO ESTRUCTURAL
Existen muchas aleaciones de aluminio para uso en construccin es
tructural y de mquinas. Para cada aleacin las especificaciones de la Aluminum

Association suministran

tres frmulas

para

determinar el

admisible en columnas sometidas a carga centrada. La variacin de

esfuerzo
oadm con

X, definida por estas frmulas se ilustra en la figura.


i
am = C1

"C3*

Ntese que para columnas cortas aadm es constante. Para columnas


intermedias se usa una relacin lineal y para columnas largas se usa una
relacin del tipo frmula de Euler. Las frmulas especficas para dos alea
ciones usadas comnmente en el diseo de estructuras civiles y similares se
dan a continuacin en unidades S.T. , inglesas y s.i.

ALEACION 6061 -T6

Es una aleacin al magnesio-silicio. (Aprox. 99% Al, 0,8 Mg y 0,4 s). T6


significa:

que

envejecimiento

es

una

artificial

solucin
(con

tratada

ligero

trmicamente

calentamiento).

Es

sometida
una

luego

aleacin

muy

utilizada en el diseo estructural.

X < 9,5

aadm = 19ksi = 1340kg/cm2 = 134 MPa

9,5 < X < 66

X > 66

; aadm = [20,2 - 0,126.*.] ksi = 1425- 9 x] kg/cm2 = [l42,5-0,9X] MPa

Oadm

ALEACION 2014-T6 (ALCLAD)

Es una aleacin al cobre. (Aprox. 3,8 Cu - 1,2 Mg - 0,3 Mn). Muy utilizada
en la construccin de accesorios de aviacin y de elementos de mquinas.

X < 12

; o-adm = 28ksi = 2000 kg/cm2 = 200 MPa

12 < X < 55

X > 55

; aadm = [30,7 - 0,23 x]ksi = [2160 - 16,2 x] kg/cm2 = 216 - 1,62 x] MPa

Oadm

FORMULA DE J. B. JOHNSON:
El anlisis de los elementos mecnicos de acero sometidos a compre
sin sigue los mismos principios descritos anteriormente para las columnas.
Por supuesto, las frmulas usadas para las columnas dependen del material y
de la funcin del elemento. Una de las frmulas para columnas intermedias
ms ampliamente utilizada en el diseo de elementos de mquinas es la fr
mula de J. B. Johnson, la cual no difiere para nada de la frmula de la a.i.s.c,
excepto en lo que se refiere al factor.de seguridad. En el diseo estructural
las condiciones son ms estndar que en el diseo de elementos de mquinas.
Por este motivo, se justifica un factor de seguridad consistente. Es ms di
fcil estandarizar el factor de seguridad en diseo de mquinas debido al ser.

vicio variable y las condiciones ambientales. Sin embargo, para condiciones


generalmente constantes y para materiales promedio, puede usarse como va
lor razonable un factor de seguridad comprendido en el rango de 2 a 2,5. Va
se a continuacin el siguiente ejemplo:

Una biela de 9 pulg. de longitud tiene una seccin transversal circular


de dimetro 3/8 pulg. Determinar la carga de compresin mxima que puede
soportar, si se hace de acero con ay = 48 ooo ibs/puig.2 . Supngase que los ex
tremos son articulados y sese un factor de seguridad \|/= 2.
SOLUCION:
El primer paso consiste en determinar si se aplica la frmula de J. B.
Johnson o la frmula de Euler. Esto se hace comparando el coeficiente de
esbeltez de la biela con el coeficiente de esbeltez lmite cc:

. L =
9
= 96
r
0,094

Esta "columna" es de tipo intermedio y el esfuerzo permisible puede


determinarse a partir de la frmula:

962
48 000 1 2xlll2J _ 15 0001bs/pulg2

Oadm.
2

La carga de compresin mxima es, entonces:


Padm. = aadm..A = 15 000 x 7t.(3/8)2/4 = 1660 lbs

-368-

PROBLEMARIO
PROBLEMA Nfi 1

Determinar el valor de la carga crtica y de la carga mxima que


puede soportar una columna de seccin circular de d = 5 cm y l = 200 cm. El ma
terial de la columna es un acero con lmite de fluencia ay = 300 MPay mdulo
de elasticidad E = 2,ixio5MPa. La columna se supone vinculada con rodillo en
un extremo y apoyo en el otro.
SOLUCION:
X = L = _L_ =
r

2
TI . 0,054/64

= 160

V 71 . 0,052/4

X > Cc

=>

acr =

v = 1,92

X2
acr = slE =rc2 2,1x105 = 8iMpa
X2

1602

A = 81 x Tt '052 = 159 000N


Per 0Cr- .
4

p
v _ 159
000 _
09 812N
019 nj
Pmax
~
K92^
" 82

PROBLEMA Nfi 2

Determinar

la

mxima

longitud

que

puede

problema anterior, si se quiere que la carga crtica:

a)

No supere los 120 000 n

b)

No supere los 480 000 N

tener

la

columna

del

-369SOLUCION:

7t2 2,1 x 10" 7i 0,054


= 2,3 m
64 x 120 000

L=Y E.I _
cr

a)

rmin. = JL = JiS = 1,25 cm


VA
V tc.52/4

2,3
X =

= 184 > Cc = 1 17

ES VALIDA

1,25 x 10"2

b)

7t2 2,1 x 10" 7t 0,054


= 1,15 m
64 x 480 000

7t2.E.I

L =

X =

= 92 < Q = 117
1,25 x 10"2

NO ES VALIDA

Entonces, hay que determinar L con la frmula de columnas intermedas:

(L/rmin)^
= C\

1 -

2CC2.

j
1 -V

2 C2 r2

2C2

4,8xl05
2x 1172x0,01252

A.ov
V L

K.52 x 300
4
J

PROBLEMA Ns 3

Seleccionar el

perfil doble tsidor ms econmico para construir una

columna que pueda soportar 5000 kg. La longitud es L = 250 cm y el


tiene un

material

oy= 2550 kg/cm2. El perfil debe cumplir con las normas Al.s.c. Se su

pone que la viga est empotrada en un extremo y libre en el otro.


SOLUCION:
Hay que buscar el mnimo valor de r

X - -ts- < 200


lmin

para satisfacer la norma:

=* rmin > mp- = 2,5 =* PERFIL I 300


200

C. = V2'"2^''06 = 127

Po.fJ|i

X ' i * 195'3 VALEEULER

.Wg*4Sj = 37390kg

L|

(2x250)2

P max - ^
390
V - 371,92

P = 5 000 < Pmax

_ iy4/3KS
10 47.k.ff
"

=* SIRVE EL PERFIL 1-300

PROBLEMA Ns 4

Seleccionar el perfil de acero sidorc ms econmico, de acuerdo a las


normas a.i.s.c, para la construccin de una columna que debe resistir una
carga de 1500 kg. La misma tendr una longitud de 250 cm y la vinculacin
ser con apoyo en ambos extremos y en todos los planos.

ay = 2500kg/cm2

E = 2,lxl06 kg/cm2

SOLUCION:
Hay que buscar el mnimo valor de ry para satisfacer la norma:

X = is_ < 200 =


'min

rmin > 2 = 1,25


ZOO

Cc = y 27t225Xl6 = 128,7

_ Tt2.E.Iy
Pcr =

U
3

=> PERFIL C 120

X=iri = 196'8 VALEEULER

7t2.2,lxlO6x 19,8
:
= 6566 kg
(250)2

_ Per
max

P = 1500 < Pmax

= f$

= 3420kg

SIRVE EL PERFIL C- 120

-37 1-

PROBLEMA Ns 5

Seleccionar el perfil de acero SIDORC ms econmico, de acuerdo a las


normas A.I.S.C., para la construccin de una columna que debe resistir una car
ga de 4000 kg. La misma tendr una longitud de 180 cm y la vinculacin ser
con empotramiento en un extremo y apoyo en el otro. El material tiene lmite
de fluencia

ay = 2550 kg/cm2 y mdulo de elasticidad E= 2,1x1 o6 kg/cm2.

SOLUCION:
Hay que buscar el mnimo valor de ry para satisfacer la norma:

X = -ts- < 200 =>


Tmin

Cc = V 2.n2x2;}xl6

rmm > 0,7x180 = 0,63 => PERFIL C 80


200

=127

X =

= 120 NOVALEEULER

2550

1,00

(126)2 "
Orr = Ov

= 1295 kg/cm2

= 2550
2x(127)2.

2.Q2.

Per = acr.A = 1295 x 7,75

[126
W
v S
3 + i
8
L127.

1 '12613 _ 1,92
8 .127 J

P = 4 000 < 5227 = P,max

SIRVE EL PERFIL C-80

PROBLEMA N 6
Una columna de seccin tubular cuadrada est fabricada con aluminio
2014-T6. Determinar la carga mxima que puede soportar la misma. La vincu
lacin de la columna puede considerarse como empotramiento en la base y
libre en el otro extremo.

L = 200 cm

SOLUCION:

A = 25 - 16 = 9cm2

I = ^54

= 30,75 cm4

/30.75
vmin

= 1,85 cm

X-^-26

3,83xl06
Por ser X > 55

Oadm =

tfadm =

3,83xl06
. . ,
= 82 kg/cm2
2162

Pmax = Oadm.A = 82 x 9 = 738 kg

nota. A pesar de que el coeficiente de esbeltez de la columna result ser


mayor que 200, no se descart la columna. La limitacin de X menor que 200
vale solamente para las columnas de acero.

VIGAS CON DISTINTA VINCULACION EN LOS DIFERENTES PLANOS.

Supngase el siguiente problema: se desea construir las columnas del


galpn

utilizando

perfiles

doble t. Se puede observar que las columnas no

poseen la misma vinculacin en los diferentes planos.

Por ejemplo,

en el

plano x*-z* la columna puede considerarse como empotrada en la base y libre


en el extremo superior; pero en el plano Y*-z* la columna puede considerarse
empotrada en la base y apoyada en la parte superior. Lo que significa, que en
los dos planos tienen longitudes equivalentes diferentes.

Y*

5^

= 2L

77P777,
PLANO X -Z*

Le = 0,7 L

'//////,
PLANO Y -Z*

En vista de que en los distintos planos la columna va a tener un com


portamiento diferente, es importante estudiar la orientacin que se le va a
dar al perfil para su mejor aprovechamiento.

374-

La mejor orientacin se obtiene cuando se coloca el perfil de tal ma


nera que ofrezca el ma^or momento de inercia para la situacin ms desfa
vorable. En el ejemplo del galpn resulta ser cuando se coloca el perfil

en la

orientacin i.

.nuo
ORIENTACION I

ORIENTACION II

<v.;'.o:

z*

oler

PROBLEMA Nfi 1

Seleccionar

el

perfil

DOBLE TSIDOR ms conveniente para realizar las

columnas del galpn, sabiendo que tendrn una longitud L = 6 m

y cada una

soportar una carga estimada de 30 ooo N. El material del perfil es acero con
Rp= 260 MPa y E = 2,1x1 05 MPa.

Seguir las recomendaciones de la a.i.s.c.

SOLUCION:
PLANO X*-Z*
Se debe respetar que X sea menor que 200, eso implica:
rx > 2x 6 = 6 cm
x
200

X = k < 200

>

PERFIL I 160

Ahora, hay que verificar si dicho perfil soporta la carga estimada:

1 _ 2x600 _ ,o7 5
X - ~6A0 ~ 187'5

.
'

r _ J2%2 2'lx 105


Q ~ V
260

= 126

=>

Pcr = 2 2,1x10' '.22,8x10-4 = 13442()N


(187,5)2

30 000 x 1,92 = 57 600 < 134 420

En el plano x *-z* funciona el perfil 1160

\ > Ce

PLANO Y*-Z*

,.*,M

Se debe respetar que X sea merjor que 200, eso implica:


'
' iV, '* " t iJlOi
A = k < 200
ry

= .'i mLm?00 =2,1 cm


y
200

=>

PERFIL 1240

Ahora hay que verificar si tfdtio perfil soporta la carga estimada:

=191

1*3 'f-'L* .SC


: C-Y^lxioi =126 ^

Per=^2,lxlonx46,lxl0-4 = 262 j70N


(191)2

30 000 x 1,92 = 57 600 < 262 170

La solucin ser entonces el perfil DOBLE T 240. Esto va a significar


tambin, que en el plano x*-z* la columna va a quedar sobrediseada. Para
solventar esta situacin se recurre a los perfiles compuestos a los que ha
remos referencia ms adelante.
PROBLEMA Ns 2

La biela que se muestra en la figura est hecha de acero. Determi


nar la carga crtica si el material tiene Rp= 3400 kg/cm2.

-376-

En cuanto a la vinculacin, puede asumirse que en el plano y-z la


biela se comporta como una columna apoyada en ambos extremos. En el pla
no x-z se comporta como una columna con manguitos en ambos extremos.

SOLUCION:
EN EL PLANO X-Z:
lxO,73
Le = 0,5 x 20 = 10 cm

Iy =

= 0,0286 cm4
12

"\ =

\'

q 7

= 0,2 cm

/2 7t2 2,1 :106


= 110
V
3400

ocr = 3400

=>

X = Le _ i0_ =
_ 50
fy
0,2

A. < Cc VALE J. B. JOHNSON

.5Q2
= 3049kg/cm2 =>
2 x 1 102

Pcr = 3049 x 0,7 = 2134kg

EN EL PLANO Y-Z:
Le = 20 cm

r, =

Ix = O
u' 7x1 3 = 0,058 cm4

0'ff5T
= 0,29 cm
0,7

X =
rx

= _2!L - 69
0,29

106
= 110
V

=>

A. < Cc VALE J. B. JOHNSON

3400

692
= 2731 kg/cm2 => Pcr = 2731 x0,7 = 1912 kg

acr = 3400
2 x 1102j

CONCLUSION: Pcr = 1912 kg

-377

COLUMNAS COMPUESTAS PANDEO LOCALIZADO


Supngase que se desea resolver el problema de seleccionar el perfil
doble tsidor, para construir una columna de longitud L = 300 cm que soportar
una carga P = 4000 kg.
El material es acero con fl = 3000 kg/cm2. Adems, supngase que la
columna tendr un extremo empotrado y el otro libre.
SOLUCION:
Para satisfacer la norma, X debe ser menor que 200; esto quiere decir
que el perfil debe tener un r mnimo de 3 cm, y no hay perfil en la tabla que
satisfaga ese requisito. Hay que recurrir entonces a los perfiles compuestos.
Supngase que el perfil est compuesto por dos perfiles 1 8 0 con una
separacin de 2 cm. Se desea saber si el perfil soportar la carga.

CARTABONES
y,

X
x~

_x_
x

PERFILES I 80

M ir
2 cm
Los dos perfiles estarn unidos mediante unos elementos llamados
cartabones. Los cartabones son piezas de chapa plana de acero que unen, de
manera discontinua, los dos perfiles. Deben resultar muy rgidos, de manera
que se puedan despreciar sus deformaciones respecto a las de cada perfil
sencillo, y se pueda estudiar la deformabilidad de la columna compuesta
como si fuese la de una columna de alma llena.
I x = 2x78,1 = 156,2 cm4
I Y* = 2 [7,7 + 8,03(2,1 + l)2] = 169,7 cm4

-378-

/ 156,2
X*= 72^03

X _

...
=3'12cm

U _ 600 _ 192 ; Cn =
'mm
3,12

/ 169,7
fY*= V 2x8^3

2 7T2 2,lxl06
= 117,5

p = fet =

=>

X > Ce

3000

^2,1x10^56,2 sg993
6002

Pcr = P.\j/

= 3aSaD

,92

- 4684 > 4000 FUNCIONA

PANDEO LOCALIZADO:

Cuando se construyen columnas con perfiles compuestos y cartabo


nes, puede ocurrir un fenmeno llamado "Pandeo Localizado". Es el pandeo que
puede ocurrir en cada tramo, entre dos cartabones de cada perfil sencillo,
alrededor del eje principal con momento de inercia mnimo.

Para evitar el pandeo localizado hay que colocar cartabones a cierta


distancia mnima "d" . Esta distancia se determina de la manera siguiente:

a)

Se

reparte la

carga

(multiplicada

previamente

por el

factor de

seguridad) entre el nmero de perfiles que componen la seccin.

b)

Se calcula la distancia "d" utilizando la frmula de

Euk r, asu

miendo que la vinculacin es de tal manera que Le = d (apoyo en


ambos extremos) y, adems, se toma como plano de inflexin el
plano alrededor del cual el perfil simple sencillo presenta el me
nor momento de inercia.

En el caso de nuestro problema:

4000x
2

2,lx10<>xlmin m *2 2,lxlO6x7,7
d2

d2

cm

-379-

150 cm
SE PUEDEN COLOCAR 3 CARTABONES EQUIDISTANTES
A 150 cm.
150 cm

La
criterios

manera

para

de

verificar

establecer

las

la

resistencia

dimensiones

del

de

los

mismo,

cartabones
son

temas

los

que

se

tratan en los cursos de "Construcciones de Acero".

PROBLEMARIO
PROBLEMA Ns 1

Para el

problema

del galpn,

calcular el

factor

de

seguridad ver

dadero de la columna si va a soportar una carga p = 16 ooo kg, la longitud es


de L = 400 cm y el material tiene un oy = 3000 kg/cm2.

PERFILES C 120

Ix, = 2 x 266,3 = 532,6 cm4

Iyi = 2[l9,8 + 12,21(4,5 - 1,25 + 3)2] = 993,5 cm4

rX|

= 4,67 cm

/ 993 5
ry, = y 2x 12,21

-380-

, _
'c

/2n2 2,1 106


V
3000

= 117,5

PLANO X*-Z*
X = 1- =
= l25
ry!
6,4

X > Ce VALE EULER

*2.U10. 9934. 3
8002

xu
174 = 2
y = 32
16 000

PLANO Y*-Z*
X < Cc
rx,

4,67
602

Pcr = acr.A = (2xl2,21)x3000

= 63 708 kg
2xll7,52J

V = tfSI = 3,98
lo IXXJ

=>

SOLUCION: \j/ = 2

DISTANCIA ENTRE CARTABONES:


7t2 x 2,lxlQ6 x 19,8
8000 x 1,92 <
d2

d < J**x 2.1xl06xl9,8; =


V
8000x 1,92

cm

1 33,3 cm
SE PUEDEN COLOCAR 4 CARTABONES EQUIDISTANTES
1 33 ,3 cm

A 133,3 cm.

cm

A ttulo informativo diremos que, una vez determinada la dimensin B


del cartabn, las otras dimensiones guardan las relaciones que se muestran
en el siguiente cuadro:

DETALLES CONSTRUCTIVOS DEL CARTABON

H = (0,6 -=- 0,8).B


H
B

-i

tc = (0,8 - 1).t

-38 1PROBLEMA Ns 2

En

la

fabricacin

compuestas con 4 perfiles

de

un

galpn

industrial

se

utilizarn

columnas

sidor L 50x7x5 o, tal como se muestra en la figura.

Las columnas tendrn una altura de 570 cm y el material de fabricacin es un


acero con lmite de fluencia de 4300 kg/cm2.

Debido a las caractersticas de la construccin, se puede asumir que


la columna estar vinculada en los planos x*-z* y Y*-z* tal como se indica en
la figura.
1 cm
p
LJfr

H
PLANO X*-Z*

a)

PLANO Y*-Z*

Determinar la mejor orientacin que debe tener la seccin. Debe


el eje x1 del perfil compuesto coincidir con X* o con Y* ?

b)

Determinar el factor de seguridad de la columna, si la carga a la


que va a estar sometida se estima en 20 000 kg.

c)

Determinar la distancia mxima de separacin de los cartabones,


si se desea que el factor de seguridad a pandeo localizado sea el
mismo que a pandeo generalizado.

SOLUCION:
Ix, = 4[l4,6 + 6,56(7 - 1,49)2] = 855 cm4

IY, = 4[l4,6 + 6,56(5,5 - 1,49)2] = 480 cm4

La seccin debe orientarse de modo que

x1

coincida con

Y* .

-382PLANO X*-Z*

x = no. = 100 => pcrcr =

(570)^

= 54 542 kg

v
y = 20000
54_542 = 2 7

PLANO Y*-Z*
92,82

X = PjZJLZP. = 92,8 = Pcr = ocr.A = (4x6,56) x 4300 1 2x982

62 254kg
254 _ 3 j
6 => w
T = $2
20 000
CARTABONES:
Tr2.2,lxl06x6,02
5000x2,7 =

d < 96,1 cm

PROBLEMA Ns 3
En la fabricacin de un almacn para productos agropecuarios se
utilizarn columnas compuestas por dos perfiles L 50x7x50 sidor y un perfil c
140SIDOR, tal como se muestra en la figura. Las columnas tendrn una altura
de 560 cm y el material de fabricacin es un acero con Rp= 4300 kg/cm2.

Debido a las caractersticas de la construccin se puede asumir que


la columna estar vinculada en los planos x*-z*y Y*-z*tal como se indica en
la figura.

|0

o
ir>

4
Ui

'/.

x
rx
o
m

f
l

4 cm

O
UJ

mmm v?P777?m
PLANO X* - Z*

PLANO Y* - Z*

a)

Determinar la mejor orientacin que debe tener la seccin.

b)

Determinar el factor de seguridad a pandeo generalizado de la co


lumna, si la carga a la que va a estar sometida se estima en
25 000 kg.

-383-

c)

Determinar la distancia mxima de separacin entre los cartabo


nes, si se desea que el factor de seguridad a pandeo

localizado

sea el mismo que a pandeo generalizado.

SOLUCION:
IXi = 434,7 + 2 [ 14,6 + 6,56(7 - 1,49)2] = 862,2 cm4

XG =

14,45 x 1,36 + 6,56 x (11 - 1,49) x 2


14,45 + 2 x 6,56
= 52 Cm

IY| = 29+ 14,45 (5,2 - 1,36)2 + 2[l4,6 + 6,56(5,8 - 1,49)2J = 515cm4

La seccin debe orientarse de modo que

FX' = V 14,45 + 2 x 6,56 = 5'cm

Q -

x1

coincida con

Y* .

^ = V 14,45 + 2 x 6,56 = ^ C"

;2.7i2.2.1xlO6 _
v
- 98

PLANO X*-2*

5,6

(560)2

25 000

PLANO Y*-Z*
X = 0J X 560 = 91,2 =>

PANDEO INELASTICO Pcr = ccr.A

4,3

(14.45 + 2x6.56) x 4300 f, _

vi/
258 = 2,7
y = 67
25 000

91,22
2 x 982

= 67 258 kg

Entonces \|/
Y = 2,3

CARTABONES:
Pc + PL = 25 000
Pe j 560
14.45 x 2,lxl06

Pl ; 560

Pc = j , Pl

2 x 6,56 x 2,lxl06

Pc = 13 095 kg

PL = 1 1 905 kg

-384-

ft2.2,lxlO6x29
13 095x2,3 =

=>

d < 141,3 cm

d2
K2 2,lxl06 x6,02
5952 x 2,3 =

=>

d < 95,5 cm

d2
Entonces: d = 95,5 cm
PROBLEMA Ns 4

En la estructura mostrada en la figura, la viga soporte BCest

fabri

cada con dos perfiles sidor L 100x8x1 oo de acero con una separacin de 1 cm.

Determinar si el diseo cumple con las normas a.i.s.C. En caso de no


cumplirlas, sugiera Ud. la solucin ms econmica que cumpla con ellas.

La vinculacin de la columna puede asumirse como apoyo y rodillo en


los extremos y en todos los planos. Rp = 2500 kg/cm2

PERFILES SIDOR L 100x8x100

385
SOLUCION:
Ix = 2x 145 m 290 cm4

Iy = 2x[l45 + 15,5 x (2,74 + 0,5)2] = 615,4 cm4

2 x 2,lx 106
= 128,8

=>

X > Cc

2500

,n(W1
7c2x 2,lxl06x 290
10 000 x y =
5002

M> = 2,4

PANDEO LOCALIZADO:
5000 x \|/ =

7C2x 2,lxlO6x 59,9


5002

y = 0,99

No se cumple el requisito del pandeo localizado. Pero si se coloca un


cartabn

en la mitad de la viga, entonces:

5000xV = *2x2'lxl6x59'9
2502

\|/ = 3,97

PROBLEMA Ns 5
P = 31 400 Ibs.
= 2,5
12 = 48 OOO lbs/pulg2
E = 30x1 06 lbs/pulg2
L = 40 pulg.

Determinar el dimetro mnimo del vstago del pistn del cilindro hi


drulico A B, si en la peor situacin estar sometido a la carga de compresin
de 31 400 ibs. La longitud del vstago es de 4 o pulg.

-386-

Se desea para el diseo un factor de seguridad de 2,5. La vinculacin


del vstago, en la peor situacin, puede considerarse como empotramiento en
un extremo y apoyo en el otro.

El material del vstago del cilindro hidruli

co es un acero con mdulo de elasticidad E = 30xio6 psi y lmite de

fluencia

Rp= 48 000 psi.

SOLUCION:

Pdiseo = 31 400 x 2,5 = 78 500 Ibs

cr.

'min.
Li

78 500 < 7t2 30xlO6x7td4


64 x (0,7 x 40)2

Tt.d4
64

d > 1,43 pulg.

7t.(1-43)4/64

= 0,3575 pulg.

vmin.
7t.(l,43)2/4

0,3575

48 000

No se puede aplicar Euler, por lo tanto, hay que utilizar la frmula


para columnas intermedias:

ocr

r
= Gy i
L

(Le)2/(Rmin.)2
= cv

2.CC2J

78 500 = 48 000 1 - (0,7 x 40)2/d2/42


2 x 1 1 12
7t.d2/4

Rmin. = d/4

2.C2

d = 1,6 pulg.

-387
PROBLEMA Nfi 6

Para la estructura mostrada en la figura, verificar si el elemento BD


cumple con los requisitos de diseo establecidos por la A.I.S.C. El
tiene un Rp = 1800 kg/cm2 ;

E = 2x1 o6 kg/cm2. La vinculacin

en

material

los distintos

planos es la sealada en dicha figura.

Determinar el dimetro mnimo del elemento CD para cumplir con las


normas A.I.S.C. La vinculacin y el material son los mismos del elemento BD.

SOLUCION:
El elemento BD est sometido a una compresin de 20 000 kg.

PLANO Z-Y
Ix = 6x 103 = 500 cm4

R _ ,f500~ _ 9 oq rm
Rx"V60"" '

.
'

pcr _ K2x2xlO6 x 500


5002

1 _ 500. _ 173
2,89 " 173

_ 39 478kg

A = 10 x 6 = 60 cm2

r
'

= ml2.n2.2xlQ^ _ 148
V
1800

y = 1,92 => Pmax = 20 560 kg

PLANO Z-X
j

= 10 X63 = 180 cm4


12

Ry.ym=1,73cn,

A = 10 x 6 = 60 cm2
.
'

c _ /,/2.7t2.2xl06 _ 148
Cc " V
1800

-388-

No se puede aplicar Euler. Por lo tanto, se calcula el esfuerzo crtico


con la frmula:
1442
Pcr = 1800x60 1 -

56879kg

y - | + | [|g

2xl482J

1 f 144] 3 _ i 79
31148J ~ '

P^x = f^9 = 32 978kg


PAFrrEB

El elemento CDest sometido a una compresin de 10 ooo

64

d > 8 cm

X = 4M < 200
d/4

y = 1,92

V 7t.d2/4

Pmax =

Pcr = K2 2x106x7t 84
64x4002

= 24 805 kg

= I2 919kg SIRVE EULER


1 , s

PROBLEMA N* 7
120 cm

90 cm

Le = 0,7 .L

Ag

iX
(ojl
Le = L

La estructura mostrada en la figura, est fabricada con varillas de


acero de seccin circular. Los dimetros y longitudes estn sealados en el
dibujo.

Determinar, utilizando las recomendaciones de la A.I.S.C., el

mximo

valor que puede alcanzar la fuerza F, para que no se produzca pandeo en los
elementos. El acero de las varillas tiene un Rp = 2500 kg/cm2; E = 2,ixio6 kg/cm2.
La vinculacin en los distintos planos est sealada en dicha figura.

-389SOLUCION:
FAC
NODOC
, MODO A O"

FC|)

Q=
~ / \

FAB

5.R
3

FAC.sena = P

=>

FAb = FAc.cosa

XFCB

FAC = Ajp

=>

^.cosa - Fes.cosa

FAB = ^

= Fcd

^j^..sena = FcB.sena

FcB = ^

FcD=Y

PUNTAL AB:

Ix = 2LJl = 63,6 cm4

Rx =

~61^"
i<
= l,5cm

i
240
,*n
X = ^ = 160

A =

r
* /2.7l2.2,lxlQ6
Cc = <y
2500

2,1x106x 63,3 = 22 885 kg


2402

Pmax = 11 919 kg

= 28,67 cm2

Pmax = 4^ =>

VK=192

F = 8940 kg

PUNTAL CB:

I. = 2Liil = 30,68 cm4


12

A = ^fi. = 19,63 cm2


12

_
" 128'8

-390-

No se puede aplicar Euler. Por lo tanto se calcula el esfuerzo crtico


con la frmula:

Pcr = 2500x19,63 1 -12Q


I
2xl28,82

Pmax =

r 120 i
.128,8]

= 14 508

i f 120 1
3 .128,8j

= 27 783 kg

= 1,915

^ = 14 508

=> F = 8704 kg

-391 ANALISIS Y DISEO DE COLUMNAS CARGADAS EXCENTRICAMENTE

Las columnas se suelen disear para soportar cargas axiales (cargas


que pasan por el centroide de la seccin) y las frmulas que se han estudia
do anteriormente han tenido este propsito. Sin embargo, en muchos casos
prcticos, las columnas se disean para cargas que no estn perfectamente
centradas (no pasan por el centroide de la seccin), ya sea intencionalmente, o bien por razones accidentales. Existe un mtodo para estudiar estos
casos que se llama Mtodo de la Frmula de la Secante, pero la aplicacin
numrica de este mtodo es tan laborioso y sus resultados son tan conser
vadores, que se prefiere la utilizacin de un procedimiento ms simplificado
que utiliza los resultados de las frmulas empricas que se desarrollaron en
el caso de carga centrada, pero con ciertas modificaciones, de manera que
puedan ser usadas cuando la carga aplicada a la columna tiene una excentri
cidad conocida.
Hay en la actualidad dos mtodos disponibles, que han encontrado mu
cha aceptacin por parte de los ingenieros, para el diseo de columnas car
gadas excntricamente y vigas-columnas. Los mtodos son:
a)

Mtodo del Esfuerzo Admisible.

b)

Mtodo de Interaccin.

METODO DEL ESFUERZO ADMISIBLE.

Es un mtodo de aplicacin muy sencillo, que se basa en la utiliza


cin de la frmula bsica:

a = + M < aadm = ^
Para la utilizacin correcta de la misma, y para poder determinar los
esfuerzos en cualquier punto de la seccin transversal de la columna, vamos
a escribir la ecuacin de la forma ms general:
a =

E + M aadm = St
a " S

(i)

El esfuerzo admisible se toma como el esfuerzo bsico admisible pa


ra una columna, para el coeficiente de esbeltez correspondiente. O sea, que
el mtodo se basa en la suposicin de que el esfuerzo admisible para una
columna cargada excntricamente, es el mismo que tiene la columna cuando
la carga est centrada.

-392La utilizacin de este mtodo requiere que se use el mayor valor del
coeficiente de esbeltez de la columna para determinar el esfuerzo admi
sible, independientemente de si corresponde o no al plano donde acta la
flexin. Esto hace que, en algunos casos, el diseo de la columna resulte muy
conservador. Hay que recordar, adems, que el esfuerzo admisible para una
columna sometida a carga centrada es generalmente menor que el esfuerzo
admisible a flexin pura; por lo tanto, cuando se dice que la suma de los
esfuerzos producidos por la compresin y por la flexin no deben exceder el
valor del esfuerzo admisible para la columna sometida a carga centrada, el
diseo puede resultar en algunos casos an ms conservador.
Por razones de comodidad, se va a dividir este mtodo en dos casos:
caso i: Cuando la carga excntrica P est aplicada sobre un eje
principal de la elipse de inercia de la seccin. Entonces, para la utilizacin
prctica de la ecuacin ( 1 ) se proceder de la manera siguiente:
EN EL PUNTO DONDE SE SUPERPONEN LAS DOS COMPRESIONES:

a - f + M < aadm = 5*
AS

vp

EN EL PUNTO DONDE SE SUPERPONE LA TRACCIN A LA COMPRESIN:


a) Si P/A < M/S (caso ms comn):

c= -%AS
+ <oadm = ^
vj/
b) Si p/a > M/S (caso menos comn):

a = ? - < Oadm
aadm == 9fc
4>

caso ii: Cuando la carga excntrica P no est aplicada sobre un eje


principal de la elipse de inercia de la seccin. En este caso, la flexin actua
r de manera asimtrica o desviada. Se producir flexin en el plano z-x y en
el plano z-Y. La frmula del esfuerzo admisible que se utilizar para este ca
so tendr la siguiente expresin:

o =

+ M>l + M

^ oadm = ^

-393-

METODO DE INTERACCION
Por razones de comodidad, se va a dividir tambin este, mtodo en dos
casos:
CASOI: Cuando la carga excntrica p est aplicada sobre un eje prin
cipal de la elipse de inercia de la seccin. La ecuacin que se escribi en el
caso del mtodo del esfuerzo admisible, puede ser escrita de la manera
siguiente:
P/A M/S. < 1
a =
Oadm

Oadm

Pero si se sustituye el valor de aadm en los dos primeros trminos de la ecuacin, respectivamente, por los valores correspondientes al valor del es
fuerzo admisible a compresin y al valor del esfuerzo admisible a flexin, se
obtiene:
a = !
EA

M/S
I < j
(2)
I

(^adm)compresin

(Oadm)flexin |

Esta frmula se llama Ecuacin de Interaccin o Mtodo de Interac


cin, porque intenta sopesar la importancia relativa del esfuerzo axial por
compresin y del esfuerzo por flexin.
Cuando m = o, la frmula resulta ser la de una columna centrada.
Cuando P = o, la frmula resulta ser la de una viga sometida a flexin simple.
Cuando M y P resultan ser diferentes de cero, entonces la frmula de inter
accin toma en cuenta la capacidad del elemento para resistir a pandeo y a
flexin.
Es importante hacer notar que en todos los casos, el valor del es
fuerzo admisible a compresin de la columna se determinar utilizando el
mayor valor del coeficiente de esbeltez de la columna, independientemente
del plano donde acte el momento flector.
La utilizacin prctica de la expresin
siguiente:

(2) se har de la manera

EN EL PUNTO DONDE SE SUPERPONEN LAS DOS COMPRESIONES:

O =

E^
(^adm)compresin

MIS
(^admjflexin

< !

-394-

EN EL PUNTO DONDE SE SUPERPONE LA TRACCION A LA COMPRESION:


a) Si
(Oadm)compresin

o =

b) Si

< -M
(Oadm)flexin

E/A
+
M/S
(Oadm)compresin
(Oadm)fTexin

^
> -MjS
(O'adm)compresin
(^adm)flexin

a _

(CASO MAS COMUN)

P/A
(^adm)compresin

M/S
(Oadm)flexin

< i

(CASO MENOS COMUN)

< !

CASO ii: Cuando la carga excntrica p no est aplicada sobre un eje


principal de la elipse de inercia de la seccin. En este caso, la flexin ac
tuar de manera asimtrica o desviada. Se producir flexin en el plano z-x y
en el plano z-Y. La frmula de interaccin que se utilizar en este caso ser:

P/A

Mx y/Ix

My x/Iv
< 1

a =
(Oadm)compresin

(^adm)flexin

(Oadm)flexin

COMENTARIO: El mtodo de interaccin es un mtodo que muy a menudo viene


especificado por los cdigos y normas para el diseo de elementos hechos de
acero, aluminio, o madera. En particular la A.I.S.C., en el Manual for STeel
Construction, Chicago, 1989, recomienda para el acero el uso de la frmula,
tal cual la hemos descrito en el caso ii; pero slo para ser utilizada cuando el
esfuerzo axial calculado p/a sea menor o igual a o.i5.aadm {compresin), tal como
si slo actuara carga axial. Los momentos secundarios pueden despreciarse y
el elemento puede estudiarse con dicho criterio.
Pero si p/a > 0,15. oadm (compresjn), no pueden despreciarse los efectos
del momento secundario. En estos casos, la a.i.s.c. requiere que se cumpla con
otras ecuaciones establecidas.

Es importante destacar que el diseo y construccin de columnas rea


les

requiere

la

utilizacin

de

frmulas

y especificaciones

establecidas en

los cdigos y normas de asociaciones de reconocido prestigio; y se requiere


para su manejo un estudio profundo que est ms alia del alcance de este
libro y de cualquier texto de Resistencia de Materiales.

El
public

la

Structural
"Gua

Stability

para

Research

Criterios

de

Council

Estabilidad

(SSRC), fundado en
y

Diseo

para

1944,

Estructuras

Metlicas", el cual debe ser consultado por cualquier diseador de columnas


metlicas. La a.i.s.c. ha adoptado, para el caso del acero, las mismas frmulas
propuestas por la s.s.R.C. para el clculo de los esfuerzos admisibles.

Estas

nuevas ecuaciones se estudiarn con mayor profundidad en un curso moderno


de Diseo de Estructuras de Acero.

PROBLEMARIO

PROBLEMA Ns 1

Una columna de 450 cm de


perfil

longitud efectiva est fabricada con

un

DOBLET de ala ancha. Utilizando el mtodo del esfuerzo admisible y el

mtodo de interaccin, determinar la mxima carga P que puede soportar la


columna, si la misma estar

colocada sobre el eje "y" de la seccin a una

distancia de 2 0 cm del centroide.

Utilcese para la flexin un factor de se

guridad de i|/= 1,6.


20
A = 68 cm2
*x = 10 242 cm4
Iy = 1 335 cm4
*x = 12,27 cm

30 cm

Ry = 4,43 cm
Le = 450 cm
<T - RP = 2500 kg/cm2

SOLUCION:
El mayor coeficiente de esbeltez de la columna es:

*. = J*- = b- =

= 101,5
4,43

Cc =

2 Tt- E

- ,/2 7C2 2,1x10*


_
" V
2500

_
k < cc
" 128'?

-396(101.5)2
Cvr = 0\ fl. *2" = 2500 1 = 1722,5 kg/cm2
2x (128,7)2J
.
2C.

- 5 + 3 '101,5'
3
8 (128,7,

Cadm (compresin) = =
vp

1 101,51
8 .128,7]

= 1,9

= 907 kg/cm2
i,y

METODO DEL ESFUERZO ADMISIBLE:


p
A

M.v
I

P_ + 20Px 15 < 9O7


68
10 242

P = 20 615kg

METODO DE INTERACCION:
q , EfiS. + 20.P x 15/10 242 < ,
907
1562,5

p = 28604kg
6

PROBLEMA Ns 2

Una columna de acero con una longitud efectiva de 4i0cm est some
tida simultneamente a la accin de una carga centrada P = 5000 kg y de un
momento flector en el plano z-y de 60 ooo kg.cm. Usando el mtodo de interac
cin,

seleccionar el

perfil

doblet siDOR ms econmico. Utilcese un factor

de seguridad a flexin de y = 1,6. E = 2x1 o6 kg/cm2 ; ay = Rp= 2400 kg/cm2.

SOLUCION:
Para entrar en la tabla de los perfiles, es conveniente hacerlo con la
condicin de que X < 200:

X =

= ^- < 200 =>


Rmin.

=> Doble T 240 ; A = 46,lcm2

Ry>^ = 2,05 cm
200

; Ix = 4250 cm4

Clculo del esfuerzo admisible a compresin:

X = -i*- =
= 0 = 186,4
Rmin
Ry
2,2

Ry = 2,2 cm

-397-

= JlJE

2 n2 2,1x10*

= 128,3

x > cc

2400

aCT = 2 = 2x10^ = 568kg/cm2 .


X2

y = 1;92

186,42

Oadm (compresin) = = J^T = 296 kg/cm2


\j/
i,yz

a = 50?|46 + 60 000x^2/4250 < ,

0,48 < 1 resiste

PROBLEMA Nfi 3

Una columna realizada con el

perfil tubular mostrado en

la figura,

tiene una longitud de 200 cm. La misma estar sometida a la accin simul
tnea de una compresin P y de un momento flector M en el plano Z-Y. La
vinculacin de la columna es con empotramiento en la base y libre en el otro
extremo. Verificar la resistencia de la columna.
10 cm
p

Jl 0,4 cm

8000 kg

M - 40 000 kg.cm
E - 2,1x106 kg/cm2
15 cm
Le = 400 cm
*y

= 2500 kg/cm2

exion = 1,6

SOLUCION:
A = 19,36 cm2

Ix = 617,3 cm4

Iy = 328,5 cm4

/2712x 2,1> 106

l ~
_ 4J2
400. "
_ 97
q7 '. Q
r
X

= 128,8
V

X < Cc

2500
(97)2

rjcr = Oy

1 -

= 1791 kg/cm2

= 2500
2C2J

2x (128,8)2

-398 = | + 1 [ 97 "
3
8 .128,8.

1 97 1
8 128,8.

= 1,9

0"adm (compresin) = = .^221 = 943 kg/cm2


4>
1,9

METODO DEL ESFUERZO ADMISIBLE:


8000

, 40 000 x 7,5 <

19,36

617,3

899,1 < 943 funciona

METODO DE IfsTERACCION:
8000/19,36
+
943

40 000x 7,5/617.3 ^,

< 1
1562,5

0,749 < 1

funciona

PROBLEMA Ns 4
100

SELECCIONAR EL PERFIL C SIDOR MAS


ECONOMICO PARA LA COLUMNA.
P = 2000 kg
1 50 cm
E = 2x1 06 kg/cm2
ay = 2400 kg/cm2
Le = 300 cm
^flexin = 1'6

SOLUCION:
X = ^s- = ^ < 200 =>
Rrnin
Rv

=> C 180

A=19,85cm2

Ry > 3M = 1,5 cm
200

Ix = 942,5 cm4

Clculo del esfuerzo admisible a compresin:

^ = ^ = k^=M = 198,7
1.51
^mtn

Ry = 1,51 cm

acr = 2E = K2 2x1 06 _ 5ooicg/cm2 ; = 1,92


X2

198,72

Oadm (compresin) =

= f^" = 260 kSAcm2

METODO DE INTERACCION:
2000/19,85

200 000x9/942,5

260

1500

nQ resiste

Se prueba ahora con el perfil c 200

A = 22,5 cm2

Ix = 1343,5 cm4

Ry = 1,66 cm

X = -k- = hs- = ^GflL = 180,7

'y
acr = 2E. = Z2xJ0^ = 604 kgW
X2

; = 1,92

180,72

Oadm (compresin) = ~ =

=314 kg/cm2

2000/22,5
200 000 x 10/1343,5
,
. ,

= 1,3 < 1
314
1500

=> no resiste

Se prueba ahora con el perfil c 240

A = 26,9 cm2

Ix = 2384,3 cm4

X = _k_ - hs. = 300 _ 164,8


Rmin
Ry
U82

Ry = 1,82 cm

-400-

Cc = J1SI
= V^^IP^
= 128,3
V
cy
V
2400

acr =

= 712 2xl6 = 726,8 kg/cm2


X2

=>

Jlfc.Qc

= 1,92

164,82

_
crcr
726,8
'_0 . . . ,y
Oadm (compresin) = =
= 378,5 kg/cm^
P
i,yi

2000/26,9
200 000 x 12/2384,3
. . ,
+
= 0,87 < 1
378,5
1500

resiste

PROBLEMA Nfi 5

Una columna articulada en sus extremos y de 220 cm de longitud, est


fabricada con un perfil c cuyas caractersticas geomtricas son:
A = 56,9 cm

h = 30,5 cm

Rx = 10,9 cm

Iy = 212 cm4

;
;

b = 8 cm

Ix = 6730 cm4

Ry = 1,93 cm

e = 1,7 cm

Determinar a qu distancia mxima del centroide y sobre el


puede aplicarse una carga de 5000 kg. El material de la columna tiene:

Oy =

3800 kg/cm2

E = 2,1 x 1 06 kg/cm2 ; Oadm(f|exjn) =

1400 kg/cm2

Sobre qu lado del eje "y" ha de aplicarse la carga?

SOLUCION:
X = ^= 114 ;

Cc = \l2%1l^X 106
= 104,4

1,93

oCT =

7l22,lxl06
= 1594,8 kg
1142

=>

oadrn =

X > C,c

1594,8
00ftjc. , 2
' = 830,6 kg/cm2
1-92

EN EL PUNTO DONDE SE SUMAN LAS COMPRESIONES:

a =

3800

p/a
+
Myfln
(Oadm)compresin
(Oadm)flexin

< 1

eje x

-40 1 -

a =

5200/56,9

5200 xdx 1,7/212

830,6

1400

0,11 + 0,03.d =1

=>

d = 30 cm

EN EL PUNTO DONDE HAY TRACCION Y COMPRESION:

5200/56,9

5200 xdx 6,3/212


< 1

830,6

1400

0,11 + 0,01.d =1

=>

d = 10 cm

La carga hay que aplicarla a la izquierda del eje y.

PROBLEMA Ns 6

Una columna de 8 pies de longitud efectiva se realiza con un perfil tu


bular estndar de 6 pulg. Determinar la carga mxima permisible utilizando el
mtodo del esfuerzo admisible, en los casos de carga perfectamente centra
da y de carga con una excentricidad de 2 pulg.
CARACTERISTICAS DEL PERFIL:
D = 6,625 pulg

d = 6,065 pulg

1 = 28,14 pulg4

R = 2,25 pulg

ay = 36 000psi

E = 30xl06psi

A = 5,581 pulg2

SOLUCION:
PARA e = 0:

42,67

'cr

36 000

X < Cc

; Q = ^

1 -

= 34 000 lbs/pulg2

-402-

Oadm = 3f S = 18 9941bs/pulg2

=>

Padm = 18 994 x 5,581 = 106 000 lbs

PARA e = 2 pulg:
p_ + 2 Px 6 625/2 < 18994
P
5,581
28,14

p = 45 8(X)lbs_

PROBLEMA Na 7

Un soporte con forma de horquilla y pasador, tal como se muestra en


la figura, recibe una carga de 10 ooo lbs. con una inclinacin de 6 0. Verificar
la resistencia del elemento utilizando el mtodo de interaccin.
1 0 000 lbs.
10 OOO Ibs.
3/4" |

3/4"

E = 30x1 06 lbs /pulg 2


ay = 36 000 lbs /pulg 2
6 pulg
^flexin = ,'6

SOLUCION:
A = 2,25 pulg2

Ix = 1,6875 pulg4

X = 2jU = 60
0,2

Q = J2JJL3. = 128
V
36 000

CCT = 36 000 1
L
u/ _ 5
3

Iy = 0,1 pulg4

i60i_ = 32 000 Ibs/pulg2


2 x 1282 J

, 3 [ 60 1
8L128J

1 603
6 ll283

= 1,82

X < Cc

Ry = 0,2 pulg

-403CTadn, = 2^ = 17 5801bs/pulg2

4330/2,25 + 2500.6x^1,5/1,6875 < ,


17 580
36 000/1,6

PROBLEMA Na 8

3 000 kq
B

100 cm

100 cm
1 000 kg
SELECCIONAR EL PERFIL SIDOR
DOBLE T MAS ECONOMICO.
= 2 500 kg/cm2

200

200 cm
ff

flex. = 1500 kg/cm2


E = 2,1x10b kg/cm'

v/)tz>///,

y/////////,

SOLUCION:
1000
2500

500

MOMENTO FLECTOR
[ kg.cm ]

ACCION AXIAL
[kg]

La seccin en mayor peligro es la seccin B del tramo AB. All las ac


ciones internas valen:

P = 2500 kg

M = 2000 kg.m

Para seleccionar el perfil observamos que el tramo AB.est

articulado

en a y libre en B. La manera ms adecuada de modelar esa columna es consi


derndola empotrada en A y libre en B. De esa manera se es ms conservador.

A < 200 => ^


Ry < 200 =>

A = 46,1 cm2

X = m = 182

R y > 400
200 = 2 =>

Ix = 4250 cm4

PERFIL 240

Ry = 2,2 cm

; Cc = V27t2:g^!Xl6 = 129

2,2

A > Cc

2500

_ n2 2,lxlQ6 _
kg .
_ 625,7
kg
<^cr =
:
= 625,7s- ; aadmc0rnp = . Q- = 325,9 1822
cm2
1,92
cm2

2500/46,1
325,9

200 000 x 12/4250 _ n


1500

El perfil DOBLE T 240 satisface la ecuacin.

< 1

APNDICES

APNDICE A-I

PERFILES SIDOR

I
1

'

/
Ri

^7

'

X...H .___*

L_.t
i

y :

-T

b/4
*-

Nr

ri

4-..?.

y:
b/2

_^R,

W-

MOMENTO
RESPECTO
A
LEJES
OS

71 1
1
0.99 1
97 2.20 2
07 1.23 1
06
2 1.00

Ry

4
3.61 6.99 7.61 30.70
2.6 196 26.00 61.70 722

YSy

4*
44 7.7 12.2 21.0 30.2 06.7 91.3 1170 221.0 21.0
Iy

3.12 6.01 6.91 0.61 6.60 7.2 9.2 9.09 1120


4
0 220 306.0 603.0
19.6 36.2 06.7 91.9 117.0 161

6
X-

s, 4'
CAREASCTERTSICAS
44

79
I 171.0 329.0 073.0 930.0 1200 2200

992.0

I,
E00.0

VIGAS
SIDOR
I
PESO

Kg/m

6.30 9.32 11.2 2.2 17.20 21.20 2630 36.2 06.2

ARRA

4a

9.03
2.20 2.2

MDE
1
INERCIA
OM30TO
S
MD9
S9CCIN
ODULO

6.30 22.6 27.20 33.00 66.2 69


30 Kg/dm*

R
RDE
GIRO
ADIO

)=
2.3 2.7 3.1 3.6 3.9 6.1 6.0 0.2 6.0 7.90
Ri

39 6.0 0.1 0.7 6.3 69 7.0 97 10


9 ECIFICC
R
DIMENSIONES
30

mra

9.0 30.4 11.3 13.1 16.2

7.7

0.6
t

:soesp
RAL
9J9
C9ORFE9SRPOI4DIO30ST9:

PiS9
AE
6.5 0.1 0.7 6.3 6.9 7.0 9.7 30.9
d

E 50 09 66 74 92 20 306 E5 D30B

6 12 12 20 120 60 20 260 32

CULAIX

Denomi nacin

CAL
(*)
60 ISO 20 20 32
E 12 12 12

1.20 1.36 1.30 209


1.0 1.2 1.73
e 4 1.30 1.2

Ry

10 217
1.00 1
1.30

MOMFNTO
RA
LEJES
ESPOSECTO

1.30 1.01 1.66 192 2.02

4
Y-

3.6 4.00 6.10 7.90 0.70 11.00 4.90 6.6 29.90

Sy
4*

7.0 4.0 19.9 29.0 32.2 2.6 2.1 99.6 66.3


Iy

4
3.10 3.92 3.67 5.40 6.6 6.09 7.72 9.30 11.33

R, 4

CAeRsCtTERtSiTIcCaASs

1 70.9 10.7 433 130.7 60.6


66 30.9 44.3 2

64

s,

4
MD9
I
I49RCIA
OM30TO

VIGAS
SIDOR
U

744 130.7 266.3 23.7 630.6 22.0 132.0 2396.3 0209.9

S
MD9
SODULO
9C I4

Ix
4
RD9
R
GIRO
ADIO
PESO*

Kg/m

6.00 7.09 9.00 11


34 4.03 10.09 17.66 21.11 32.2 Kg/dm*
C30
(*)
BAS9
PAA
9L7.90
SC9SO
PU9=LCAIFDIOCO

REA

42

7.70

0.21
10.0

22 6.20

3.2 3.2 3.4

Ri
30

30.00 22.00
6.90
26.0

3.0 30 3.3 0.2


30
RAL
CEOFRE9RSPIONDOI3S0T9
9J9

0.6

DIMENSIONES

6.9 7.2 7.6 9.0 9.9 10.4

2 2

7.0 90 90

6 6 2 0 2 30 60 2 70

00 100 12 140 60 60 20
26 300

9.0 9.0 10.0 11.0 4.0


2

mm
0.0 0.0 0.0 0.0 6.0

Denomi nacin

20
6 12 12

6.0 9.0
2

60 20 260
120

32

0.37 0.36 0.37 0.37 0.07 0.07 0.10 0.10 0.79 0.77 0.30 0.30 0.30 1.27 1.26 1.36 1.77 1.96 1.90 2.17 2
6 2.37 2.6

Rn

PEREN
SOA
PTEJES
LEILETDAOSICDIEASN

4
9.11 11.00
10 22.70' 27.20 3160
6 1.6 1.07 1.2 2.32 300 4.74 0.27
6 0.21 0.30 0.37 0.30 0.70 099 1
0
10.0 6.6 30

NSN 4

73 29 22 0.10 4.90
90.02 30.60 09.00 102.00
0.10 0.30 0.31
0.07 0.91 1.2 1.77 1.96 2.67 3
2.6 39.00 09.90 73.30
0.6
In 4
0.74 0.73 0.90 0.93 1.2 1.11 1.33 1.30 1.02 1.30 1.91 1.0 1.00 2.30 2.67 2.90 3.66 3.90 3.02 4.26 4.23 4.73 300

Re
4

E-

44

NGULOS
ALAS
DE
IGUALES

0.2

7.09
23.10 36.30 03.00 93.30 27.00 230.00 200.00 310.00 379.00 307.00 003.00
0.77 127 1.61 2.2
0
9.30 14.2 17.6
3.30 410 6

CAeRsCtTERtSiTcICaASs

R, 4

XX
Y-Y
=

s,

cm

1.01
339 3.36
1
96 2.26 2.70
0.09 0.00 0.70 0.73 0.90 0.99 300 1.0 1.21 1
30 1.02
1.30 1.4
3.10 3.2
3.2 3.0
1.71 1.06 2.26 326
410 6.21 7
0.00
0.29 0.6
6 1300 2.13 30.0 2.70 2.6 30.10 36.00 42.70
330
0.2
02 10 1.6
0.39 0.39 0.79 301

44

6.33 04 11.00
92.07 2000 177
00 300.2 239.00 34.00 310.00
1420 29.2 33
6 00.0

26 3.14
1.30 2.6
E0

MI
IOM30TO
D9
49RCIA
MD9
S
SECCI4
ODULO

I.
DDE
EJES
LOS
ISTENCIE

V,

0.70 0.71 0.07 0.99 1.0 1.07 1.24 1.27 1.6 1.E 1.70 1.76 179 2.29 2.29 2.2 3.17 3.02 3.04 3.07 3.99 3.2 3.26

V,

1.03 1.09 1.70 1.92 130 2.11 2.30 22 3.01 3.36 3.97 3.99 4.22 3.34 3.10 3.90
0.00 0.90 1.03 1.00 1.6 1.30
1.30

R
RADIO
GIRO
DE

1.77 1.77 2.0 2.0 2.47 2.37 2.2 2.2 3.30 330 3.30 6.60 4.60 0.30 6.36 7.07 7.07 7.70 7.79 9.30 9.30

130 1.30

90 4
00 1
0.60 0.63 0.73 0.76 0.03 0.92 1.00 1.09 1.0 12 206 1.6 130 1
2 2.2 2.76 2.02 230 3.07 3.31 3.6
RC9J9
AL
O9RF9SPRO4IDD30OTES:
0.46 0.136 0.130 1000 0.12 3003 0.12 0.202 0.202 0.291 0.61 0.390 0.390 020 0.20 0.369 0369
0.04 0.04 0.16 0.16

ma/m

0.077 0.077

RE SUP.

PESO

Kg/m

0.90 1.2 1.0 12 1.36 2.6 2.10 3.0 2.32 3.02 3.2 3.77 0.10 0.91 62 9.03 9.2 0.2 10.10 4E 6.20 6.2 21.60

4a

17.11
1.0 12 1.32 100 1.74 2.70 2.67 3.07 3.09 3.49 399 4.90 6.06 7.03 0.70 11.0 0.2 10.0 30.2
21.2 23.6 27.0

El
E-E
bisector
eje
es
RE

2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 2.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 0.0 0.0 6.0
R.

6.0 6.0 6.0


2

DIMENSIONES

3.0 0.0 0.0 0.0 0.0 6.0 6.0 7.0 7.0 7.0 9.0 90 10.0 11.0 0.0 0.0 0.0 0.0 4.0 4.0

3.0 3.0
E

R
mra

DENOMI NACIN

3 3 3 3 3 0 3 6 4 6 3 0 7 6 7 9 7 9 10 9 10 10 0

2 2

20 20 30 30 6 6 6 6 0 0 0 2 E 70 0 100 100 110 110 12 12

12x0x12
3x 6x 2
3x 0x 7
0x 6
7x 70
9x 0
7
90
x 10 x9x10 10 x10x10 1 0x0x10 1 0x10x10 12x10x12 1
x6 6
6
2x 2
3x 0
3x 2
2
4
x 20x3x20 20x4x20 30
30
x 6x4x6 x6

Impreso en los talleres


de INDUSTRIA GRFICA INTEGRAL, C.A.
Av. Principal de la Cooperativa, cruce con calle Palmira,
Telfono 0243-2416086, Maracay - Venezuela
en el mes de Enero del 2.005.

La mayor dificultad que encuentra el estudiante de Resistencia de Materiales surge en el momento


de intentar resolver los problemas. El propsito de este libro es el de ayudar al estudiante a asimilar
los mtodos de resolucin de problemas y a adquirir los hbitos necesarios en la solucin de los
mismos.
Al principio de cada captulo se da una breve pero completa explicacin terica sobre los diferentes
conceptos y definiciones empleadas, para luego presentar las indicaciones metodolgicas necesarias
con ejemplos ilustrativos y el desarrollo de algunos problemas con diferentes condiciones.
En el presente volumen se cubren los tpicos: teora de la curva elstica, flexin oblicua, flexin en
vigas curvas, flexin en vigas de distintos materiales, resistencia a la fatiga, mtodo Castigliano,
cargas de impacto y la inestabilidad elstica o pandeo.

ISBN980-237-106-8

COLECCIN
PARANINFO

<J"7 K9S02"3 7 1 06 8