CARACTERSTICAS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL CON

REALIMENTACIN
MARCO TERICO

Un sistema de retroalimentacin se una secuencia de operaciones de circuito cerrado producida por

un proceso controlado por una seal que se genera al conocer la respuesta deseada del sistema, y es
proporcional al error entre la respuesta deseada y la real.
Un proceso cualquiera est sujeto a cambios; en un sistema de lazo abierto, esto da una respuesta
cambiante; en cambio, un sistema de lazo cerrado percibe los cambios e intenta corregir la salida.
La ventaja de un sistema de control con realimentacin de circuito cerrado es que disminuye la
sensibilidad del sistema.
Para obtener una respuesta satisfactoria, en los sistemas de control, debe ajustarse su respuesta
transitoria. Un sistema de circuito cerrado puede ajustarse para obtener la respuesta deseada
ajustando los parmetros del circuito de realimentacin.
Otro efecto importante de la retroalimentacin en un sistema de control es el control y eliminacin
parcial de los efectos de las seales perturbadoras, que hacen que la salida sea inexacta. Tambin las
seales de ruido se aligeran.
En un sistema de circuito abierto, el error en el estado estacionario seguir siendo distinto de cero
hasta que el sistema se mantenga y se calibre de nuevo. El sistema con retroalimentacin de circuito
cerrado verifica continuamente el error y proporciona una seal con el objeto de reducirlo.
El costo de la retroalimentacin se manifiesta primero en el aumento de los componentes y la
complejidad del sistema. Entre los componentes, el sensor es el ms caro y adems introduce ruido
e impresiones en el sistema. Tambin hay prdida de ganancia. Y se incluye la posibilidad de
inestabilidad en el sistema.

CDIGOS DE MATLAB
PREINFORME
Ejemplo 4.2

Ejemplo 4.3

Ejemplo 4.4

Ejemplo 5.1

Ejemplo 5.2

HECHOS EN CLASE
1.

2.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Se concluye que la simulacin de los sistemas de control con retroalimentacin con el Software
MATLAB es el adecuado, ya que pudimos apreciar distintos parmetros de los mismos. Los
sistemas de control con retroalimentacin tienen muchas caractersticas benficas y no es de
sorprender que encontremos una multitud de sistemas de control con retroalimentacin en la
industria, el gobierno y la naturaleza.