Fisica

E.

Atau

E.

Pg.

| 59

CAPITULO VII: DINMICA DE UN SISTEMA DE

PARTCULAS
CENTRO DE GRAVEDAD (CG): Es aquel punto imaginario
donde se considera la concentracin de la masa de un sistema de

n partculas.
CALCULO DE CG

CASO I
Para encontrar la ubicacin del centro de gravedad de cuerpos
puntuales, consideremos el siguiente grfico:
Z
M1

CG

W1
Z1

M2

WC W2
Zc

Z2
Y

Y1
YC
X

Y2

X1

Xc

X2

Fisica

E.

Atau

E.

El torque o Momento con respecto al eje Y, ser:

Despejando:

El momento o torque con respecto al eje X, ser:

De manera similar, se obtiene:

Pg.

| 60

Fisica

E.

Atau

E.

Pg.

| 61

Generalizando para n masas, se tiene:

Pon consiguiente las coordenadas del CG son:

CG ( Xc,Yc, Zc)
Considerando los vectores de posicin, tambin
determinar la ubicacin del centro de gravedad, as:

se puede

Fisica

E.

Atau

E.

Pg.

| 62

m1

CG

m2

CASO II

Si el cuerpo tiene distribucin de masa continua (cuerpo

rgido), entonces la ubicacin del CG, se determina por:

Fisica

E.

Atau

E.

Pg.

| 63

Donde: M es la masa total del cuerpo, dm es el elemento

infinitesimal de masa: Si el cuerpo es de geometra lineal,
entonces el centro de gravedad ser:

{
Si el cuerpo es de geometra superficial:

Fisica

E.

Atau

E.

Pg.

Cuando el cuerpo es volumtrico:

{
DINMICA DEL CENTRO DE GRAVEDAD

El vector posicin del CG es:

La velocidad del CG:

| 64

Fisica

E.

Atau

E.

Pg.

| 65

La aceleracin del centro de CG.

IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

IMPULSO (I).- Es el efecto de una fuerza aplicada sobre un

cuerpo en un determinado tiempo.

Vectorialmente

Fisica

CANTIDAD

E.

DE

Atau

MOVIMIENTO

E.

Pg.

(P).-

Denominado

| 66

tambin

momento lineal, se define como el producto de la masa por la

velocidad, adems se determina por el segundo miembro de la
ecuacin (*), o sea:

Vectorialmente:

El momento lineal de un sistema de cuerpos se obtiene por:

CHOQUE DE PARTICULAS

Es el impacto de dos o ms cuerpos y pueden ser choques

elsticos e inelsticos.

M1

V1

M2

Antes

V2

M1

M2

M1

u1

M2

despus

u2

Fisica

E.

Atau

E.

Pg.

| 67

V1 y V2 son velocidades antes del choque

u1 y u2 son velocidades despus del choque

CHOQUE ELASTICO

Es cuando en el choque se conserva la cantidad de movimiento

y la energa cintica, siendo las ecuaciones:

( )

( )

Que nuestro caso, seria:

Fisica

E.

Atau

E.

Pg.

| 68

CHOQUE INELASTICO

Es cuando en el impacto solo se conserva la cantidad de

movimiento:
( )

( )

Adems los cuerpos se mueven juntos.