1

1.

INTRODUCCIN
Tras las ltimas dcadas el avance de la tecnologa en el rea

aeronutica llevo a diferentes pases a realizar nuevos proyectos, en especial

en el rea de vehculos no tripulados (UAV),

drones y tambin en el rea

aeroespacial. En nuestro pas, en los ltimos aos, existe un avance e

innovacin en este tipo de tecnologas, en especial en la creacin de drones
cuatrimotor, o cuadracopteros, surgiendo como ltimo un proyecto de un
MUAV del tipo aeronave en el cual se encuentra en fase de diseo
conceptual,

es

decir

clculos

aerodinmicos

realizados

de

manera

generalizada.
El diseo conceptual anterior de un MUAV, denominado TUNKI, plante
una serie de nuevos trabajos a desarrollar sobre el mismo, tales como:
-

Dimensionamiento e integracin del tren de aterrizaje y anlisis de su

efecto aerodinmico
Modelaje de la dinmica de vuelo, realizando el anlisis de la

estabilidad y control del MUAV.

Diseo y anlisis estructural del MUAV, contemplando adems la
seleccin y/o desarrollo de los materiales para la realizacin de la

construccin.
Configuracin y seleccin de los sistemas de a bordo y en tierra del

MUAV.
Validacin del modelo proyectado en banco de pruebas, tnel de viento
y pruebas en vuelo del MUAV, estableciendo los procedimientos
respectivos.
Por ahora el MUAV cuenta con una clula y la planta de potencia siendo

su despegue enfocado a ser realizado de manera manual, es decir sin

ninguna

pista

de

despegue

aterrizaje,

realizando

peligrosamente

aterrizajes forzosos los cuales comprometen la integridad estructural de la

clula y la planta de potencia.

Este trabajo estar enfocado en el diseo de un Tren de aterrizaje del

tipo Triciclo, que cumpla con los requerimientos de diseo que sern
establecidos y determinados en base a los parmetros de diseo conceptual
ya realizados del MUAV Tunky.
Finalmente, luego de lograr un diseo conceptual de Tren de aterrizaje
se realizar un estudio aerodinmico del mismo de manera analtica y
usando el software de Dinmica de Fluidos Computacin (CFD) Ansys-CFX,
para determinar su impacto en las caractersticas aerodinmicas del MUAV,
en especial en el Polar de resistencia general de la Aeronave.
Es importante destacar que este tipo trabajos y anlisis los cuales
pueden sentar las bases para la realizacin de anlisis y diseos posteriores
para diferentes proyectos aeronuticos y de automotores para mejorar la
performance en fase de diseo conceptual, incluso en proyectos en nuevas
reas como la aeroespacial para anlisis aerodinmicos y diseos de
vehculos espaciales y cohetes.

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Tomando en cuenta que la aeronave MUAV diseada debe cumplir con las
misiones para las cuales fue diseada y bajo las condiciones que les
presentara el medio, con una performance optima especialmente en las
operaciones de despegue y aterrizaje, siendo a su vez la adicin de un tren
de aterrizaje un factor primordial a la hora de realizar un diseo de una
aeronave, lleva a plantear la pregunta de investigacin de este trabajo:
Realizando el diseo de Tren de aterrizaje para el MUAV Tunky luego de
una fase de diseo conceptual, mejorar su eficacia en las operaciones y
misiones que se le proporcionar resguardando la integridad estructural de la
aeronave en las operaciones de despegue y aterrizaje?

3. OBJETIVOS
3.1.

OBJETIVO GENERAL
El presente trabajo tiene como objetivo principal presentar el

diseo conceptual de un tren de aterrizaje para el MUAV dado, de

modo que permita a la aeronave operaciones seguras de aterrizaje y
despegue, junto con su anlisis de impacto aerodinmico.
3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS
-

Recabar datos operacionales que conciernen para el diseo del tren de

aterrizaje del MUAV propuesto.

Realizar el diseo conceptual del tren de aterrizaje y anlisis

estructural correspondiente con el uso de la herramienta de Elementos
Finitos en el paquete de simulacin Ansys-Workbench

Analizar el impacto aerodinmico de la adicin del tren de aterrizaje al

MUAV propuesto mediante el uso de la herramienta Dinmica de
Fluidos Computacional en el paquete de simulacin Asys-CFX.

4. JUSTIFICACIN
La justificacin de la realizacin de este trabajo, puede ser resumido de
la siguiente manera:
En primer lugar, debido a que el diseo de un MUAV contiene diferentes
fases, trabajos sobre cada una de las fases llegaran poco a poco a

alcanzar un diseo final de una aeronave a fin de lograr realizar ya las

operaciones y misiones areas para las que fue concebida, junto con la
fabricacin y produccin de unidades MUAV y versiones mejoradas de la
misma.
En segundo lugar, la adicin de un tren de aterrizaje al MUAV Tunki
har que las operaciones de despegue y aterrizaje sean ptimas
protegiendo la integridad estructural de toda la aeronave. Por otra parte el
anlisis de impacto aerodinmico del tren de aterrizaje diseado nos
mostrara como se ve afectada la aerodinmica general de la aeronave, de
manera especial en la adicin de fuerza de arrastre, siendo realizado de
manera analtica y usando la herramienta de Dinmica de Fluidos
Computacional (CFD) Ansys-CFX. La utilizacin de esta herramienta en
este trabajo, proporcionara una base para su uso en distintas reas de
anlisis de comportamiento de fluidos sobre objetos slidos.
Por ltimo, trabajos en investigacin dentro del rea aeronutica
ayudan a al desarrollo tecnolgico en esta rea, los cuales son muy
reducidos y casi nulos en todo el pas, fomentando as a la investigacin y
desarrollo en el rea aeronutica para futuros trabajos acadmicos.

5. MARCO TERICO
Realizaremos el marco terico tomando un enfoque terico de la
definicin, caractersticas y pasos de diseo de un Tren de aterrizaje. Y por
ltimo una breve introduccin al tema de Dinmica de Fluidos Computacional
(CFD).
EL TREN DE ATERRIZAJE

DEFINICIN Y CARACTERSTICAS
El tren de aterrizaje puede definirse como uno de los mayores
componentes de una aeronave que deben ser diseados. La importancia
radica en que es la estructura principal que soporta el peso entero de la
aeronave durante operaciones de tierra, como ser

rodaje

despegue

principalmente, y operacin de aterrizaje en la cual el tren de aterrizaje

acta como absorbente de choque para toda la carga de impacto de la
aeronave al tocar

tierra a una velocidad de aterrizaje y la transmite

estas cargas a la parte ms fuerte de la aeronave, en muchos casos el

fuselaje, de forma que la mayor parte de la energa de impacto es

disipada,

sin afectar estructuralmente a las estructuras del fuselaje, alas y propulsoras

esencialmente.
Normalmente la estructura del tren de aterrizaje est unida a los
miembros estructurales principales de una aeronave, como ser el fuselaje o
el ala, para garantizar la seguridad estructural general de la aeronave.
Una caracterstica importante del tren de aterrizaje es su divisin en
dos partes principales, un tren principal y un tren secundario, ambas partes
son las que soportan el total del peso de la aeronave pero cabe destacar que
el tren principal es el que soporta la mayor parte del peso y es por ese
motivo su distancia ms cercana al centro de gravedad, adems de soportar
la mayor parte de las cargas de impacto durante el aterrizaje, ya que es la
estructura que toca primero el suelo, y soporta las cargas de peso de
despegue en etapa de rotacin, ya que es la ltima estructura en tener
contacto con suelo en esta etapa.
Como se puede observar en la Figura 1.1, esta aeronave posee ruedas
para facilitar la operacin en superficies duras como pistas de aterrizaje de
asfalto, tierra o pasto, como muchas de las aeronaves en general. Pero
existen otras formas de trenes de aterrizaje para casos especiales como los

que se encuentran en helicpteros, aviones que operan en hielo o nieve, los

cuales poseen skis como tren de aterrizaje. Otra forma comn es la usada en
aeronaves que operan en agua los cuales poseen tren de aterrizaje en forma
de flotadores

Figura 1 - Centro de Gravedad y Tren de Aterrizaje

Fuente:

http://www.ascentgroundschool.com/~ascentgr/images/stories/AWBH_images
, 2015

TIPOS PRINCIPALES DE TRENES DE ATERRIZAJE

Existen diversos tipos de clasificacin de trenes de aterrizaje, sin
embargo una de las clasificaciones ms comunes que se tiene es segn la
disposicin de los trenes principal y secundario sobre el plano del fuselaje
(suelo).
Dentro de esta clasificacin existen diversos tipos, pero los ms usados
dentro del rea de diseo de MUAVs se los explicara a continuacin
indicando sus caractersticas y desventajas [Parmar, 2015].
Tren de cola.- Es un arreglo en el cual en tren principal est unido a una
estructura principal del MUAV de forma que su posicin est ligeramente
delante del centro de gravedad de la aeronave y el tren secundario se
posiciona en la parte inferior del empenaje de la aeronave. Normalmente
este tipo es usado en aeronaves que poseen un dimetro muy largo de hlice

del motor y necesitan gran espacio entre las puntas de las hlices y el
terreno.
Figura 2 - Tren de de Cola

Fuente:

http://www.aerospaceweb.org, 2015

En esta configuracin el tren principal contiene dos ruedas las cuales

son grandes en tamao que soportan la mayor parte del peso del UAV. La
rueda que es montada en el empenaje ayuda principalmente en el control de
direccin y en soportar el peso del empenaje principalmente.
Las ventajas de este tipo de configuracin son las siguientes: reduce el
peso total de la aeronave, incrementa la estabilidad direccional, el dao
debido operaciones en suelo no pavimentado y rugoso son reducidos, el
arrastre parasito total es reducido por tener una configuracin inclinada.
Por otra parte las desventajas son: dificultad de direccionar el UAV y
una gran posibilidad de vuelco hacia atrs (Looping) en distintas maniobras.
Tren Tandem.- es una configuracin en la cual el tren principal y el tren de
cola estn alienados en el mismo eje longitudinal del UAV. Mayormente es un
tipo biciclo y a veces las alas tienen pequeas ruedas para asegurar el
balance y la estabilidad permitiendo tambin una gran flexibilidad a las
mismas.

Mayormente este tipo de configuracin es usado en UAVs que poseen

un fuselaje largo y delgado el cual no puede soportar configuraciones de
Triciclo o Tren de Cola.
Las principales ventajas de esta configuracin son: el peso total de la
aeronave es reducido considerablemente, adems del arrastre inducido.
Permite tambin al UAV a tener una gran radio de aspecto (AR) con
pequeos ngulos de ataque, generando una gran cantidad de sustentacin.

Las desventajas son: las operaciones de aterrizaje y despegue se

convierten en dificultosas y en muchas ocasiones inestables. Adems la
estructura del UAV puede sufrir algn dao en caso de que la pista de
aterrizaje no est nivelada en el momento del aterrizaje.

Tren Triciclo.- El tren triciclo se comprende en una rueda delantera llamada

tren de nariz y dos ruedas traseras posterior al tren de nariz. Las ruedas
posteriores

tren

principal,

mayormente

se

encuentra unido

las

estructuras del fuselaje o de las alas del UAV. Las ruedas proveen estabilidad
y tambin seguridad en casos de malfuncionamiento de una rueda. El tren de
nariz es aquel que brinda la direccionalidad durante las operaciones en tierra.
Este es el tipo ms usado de configuracin debido a la facilidad con que las
operaciones en tierra son realizadas.

9
Figura 3 - Tren Triciclo

Fuente: Parmar, J. Acharya, V. Challa, J. 2015, pg. 6

GEOMETRA Y CARACTERSTICAS DEL TREN DE ATERRIZAJE

Se define como la serie parmetros ms importantes que se deben
tomar en cuenta para el diseo del tren de aterrizaje y son realizados los
clculos para su determinacin en el diseo conceptual del tren de aterrizaje
para cualquier aeronave. Los parmetros que son calculados se los denota a
continuacin [Parmar, 2015]:
Tipo.- se define al tipo de configuracin del tren de aterrizaje como se vio en
la anterior seccin
Fijo o Retrctil.- un Tren de aterrizaje fijo es aquel que se mantiene unido a
una estructura principal de la aeronave an en fase de vuelo. Un tren
retrctil es aquel que se retrae luego de la fase de despegue para evitar el
arrastre aerodinmico en vuelo, en un pozo de tren de aterrizaje dentro del
fuselaje.
Altura.- se define como la distancia entre el suelo y la sujecin entre el tren
de aterrizaje principal y la estructura de la aeronave (fuselaje, alas, etc.). La
medicin de este parmetro se realiza cuando la aeronave est en tierra y el
fuselaje de manera horizontal.

10

La altura del tren de aterrizaje provee libertad de espacio entre el suelo

y la estructura de la aeronave en rodaje, durante rotacin, adems de
contribuir a la prevencin de sobre viraje e inclinacin hacia atrs. Por ultimo
satisface los requerimientos de carga y descarga.
Distancia entre Trenes (Wheel Base).- es la distancia que existe entre el tren
principal y el tren secundario del conjunto de trenes de aterrizaje. Este
parmetro juega un importante rol en la distribucin de cargas entre los dos
trenes. Adems influencia en el control y estabilidad en tierra.
Ancho de Va (Wheel Track).- es la distancia entre el tren izquierdo y derecho
medido en tierra. Este parmetro influye en el control lateral de tierra,
estabilidad en control lateral e integridad estructural.
Distancia entre Tren Principal y Centro de Gravedad.- Es la medida ms
importante debido a que este parmetro otorga la estabilidad general en
todo aspecto.
PASOS DE DISENO DE UN TREN DE ATERRIZAJE
Primeramente

cabe

resaltar

que

los

componentes

estructurales

mayores como alas, fuselaje y sistemas de propulsin deben ser diseados

antes de entrar al diseo del tren de aterrizaje para una aeronave. Adems
deben ser conocidas las posiciones ms adelantadas o ms atrasadas del
centro de gravedad.
Una vez que se conoce todos los parmetros de diseo conceptual de la
aeronave, podemos ir a realizar el diseo conceptual del tren de aterrizaje
siguiendo pasos establecidos que son:
-

Determinar
Seleccionar
Seleccionar
Determinar
Determinar

los requerimientos de diseo

la configuracin del diseo
si ser fijo o retrctil
la altura
la posicin del tren principal de aterrizaje

11

Revisin de requerimientos de inclinacin hacia atrs y espacio libre

entre tierra y fuselaje durante rotacin en fase de despegue.

Determinar la distancia entre trenes
Determinar el ancho de va
Determinar las cargas en cada tren
Definir si cumple o no con los requisitos de diseo
Una vez definido que el tren cumple con los requisitos de diseo, se

determinan los componentes del tren de aterrizaje, en el caso de nuestro

UAV, se determinara el tamao de seccin transversal de la estructura, la
forma de la estructura del tren de aterrizaje y si posee sistema de absorcin
de choque. Posterior a eso se definir el tamao de las ruedas y por ltimo
un estudio de impacto aerodinmico.
Finalmente tendremos el diseo conceptual final del tren de aterrizaje.

BASES DE AERODINMICA
La base fundamental en aerodinmica es entender las fuerzas que
estn presentes y que son ejercidas sobre una superficie aerodinmica, en
nuestro caso en una aeronave. Las fuerzas aerodinmicas y momentos
ejercidos en el cuerpo, se deben a solamente dos bsicas fuentes que son, la
distribucin de presiones sobre toda la superficie y la distribucin de
esfuerzos del fluido sobre toda la superficie, debido a la viscosidad del
mismo. Ambos la presin

y los esfuerzos cortantes

dimensiones por unidad de rea [Anderson, 2001].

tienen

12
Figura 4 - Fuerzas Aerodinmicas

Fuente: Anderson, 2001, pg. 16

Observamos que R, tiene un componente normal al perfil (N) y un

componente axial al perfil (R), pero las fuerzas ms importantes son las
vistas respecto de la direccin de la Velocidad Vinf, que son la sustentacin
(L) perpendicular a V y el arrastre (D) paralelo a la velocidad. Tambin
podemos observar el ngulo de incidencia de la velocidad sobre el perfil,

que es el ngulo de ataque. Por lo tanto podemos definir la sustentacin y el

arrastre como sigue:

Consideremos la siguiente figura de un perfil alar, donde actan los

esfuerzos cortantes y la presin, tanto en la superficie superior como en la
inferior.

13
Figura 5 - Perfil Alar

Fuente: Anderson, 2001, pg. 17

Podemos realizar un anlisis donde obtendremos las fuerzas axial y

normal por unidad de envergadura y el momento tambin por unidad de
envergadura.

Sin embargo en aeronutica y en especial en la parte aerodinmica,

necesitamos llevar estas fuerzas a una medida adimensional. Realizando esto
obtendremos los coeficientes adimensionales usados en aeronutica que son

14

Estas mediciones adimensionales, nos sirven para poder observar el

comportamiento aerodinmico de una aeronave de gran tamao, en
laboratorios en modelos a escala y en programas computacionales, gracias a
la similitud dinmica. Todos estos coeficientes son los que nos dan
informacin sobre el performance aerodinmico y una futura optimizacin se
puede realizar cambiando factores que alteren estos coeficientes, tales como
la forma de la superficie, curvaturas, etc.
Llevando las anteriores ecuaciones de fuerzas y momentos a los
coeficientes adimensionales tendremos:

Como podemos observar, estos estn en relacin con las ecuaciones de

dinmica de fluidos, en especial resolviendo Navier Stokes, se pueden
obtener los valores de presiones y tensiones cortantes, con lo cual se pueden

15

sacar valores de estos coeficientes y as observar el comportamiento

aerodinmico de una superficie en general.
SOLUCIONES NUMERICAS COMPUTATIONAL FLUID DYNAMICS (CFD)
Una aproximacin de solucin a las ecuaciones que gobiernan los
fluidos tanto en aerodinmica como en otra rea, es una aproximacin
numrica. CFD se define como el arte reemplazar las integrales o derivadas
parciales con formas algebraicas que al final son resueltas para obtener
nmeros para el campo del fluido en puntos discretos en el tiempo y/o
espacio (Anderson, 2001, pg. 163).
La facilidad del uso de CFD es que puede tratar con todas las
ecuaciones no lineares descritas en la primera seccin (continuidad,
conservacin Momentum, energa, masa), sin recurrir a aproximaciones
geomtricas o fsicas. Es por eso que varios flujos aerodinmicos complejos
fueron resueltos en CFD, flujos que no pudieron ser resueltos anteriormente.
Un ejemplo es la siguiente figura [Sayma, 2009].
Figura 6 - Patrones de lneas de corriente de flujo separado sobre un perfil con Re = 300000, y ngulo
de ataque de 14

Fuente: Sayma, 2009, pg. 25

Esta solucin fue realizada en CFD resolviendo principalmente las

ecuaciones de Navier Stokes.

16

Como CFD realiza soluciones numricas, el campo del fluido es dividido

en un nmero discreto de puntos. Lneas coordenadas de estos puntos
generan una rejilla (grid), y los puntos discretos son llamados puntos de
rejilla (grid points). El cuadriculado realizado para solucionar la anterior
figura es la siguiente:
Figura 7 - Enrejillado de Dominio de Fluido

Fuente: Anderson, 2001, pg. 651

El perfil en la figura es el pequeo cuerpo blanco en el centro de toda

la cuadricula que se extiende a mayores distancias del perfil para poder
observar el comportamiento del fluido que sufre distorsiones como vrtices u
otras en rgimen subsnico. A su vez la cuadricula se hace cada vez ms
pequea y numerosa cerca del perfil, para poder observar la viscosidad en la
superficie del perfil. Las propiedades del fluido tales como presin, densidad,
viscosidad, velocidad, son calculados en cada uno de los puntos de
cuadricula, resolviendo las ecuaciones que describen el flujo como funcin de
un tiempo y espacio continuo.

6. HIPTESIS

17

El diseo de un Tren de aterrizaje para el MUAV Tunky, le

proporcionara la habilidad de realizar operaciones de aterrizaje y de
despegue sin

afectar la integridad estructural de las dems partes de la

aeronave y de ampliar su rango de operaciones a distintas reas y tipos de

pistas de aterrizaje. Adems proporcionara seguridad estructural en caso de
aterrizajes duros o forzosos en caso de malfuncionamiento de algn sistema
en el momento del aterrizaje o despegue.
Una anlisis del impacto aerodinmico del tren de aterrizaje, nos
proporcionara los datos de como este afecta a la aerodinmica general de la
aeronave, especialmente en la adicin de un coeficiente de arrastre el cual
influenciara en el Polar de Resistencia de la aeronave.
Las variables independientes sern los datos obtenidos en el diseo
conceptual de del MUAV Tunky, como ser peso, dimensiones, centro de
gravedad,

velocidad

de

aproximacin,

velocidad

crucero,

datos

aerodinmicos, etc. Por lo tanto, nuestra variable dependiente sern los

parmetros y variables que toman en cuenta los datos anteriores para la
determinacin de la posicin, tipo y geometra del tren de aterrizaje. Las
variables que interrelacionan stas dos variables son los parmetros y
variables de diseo que son de referencia, como ser distancia de espacio
libre requerida, ngulos de rotacin longitudinal y lateral requerida, etc.
Como marco espacial, tomaremos para la investigacin el territorio
nacional, siendo el principal espacio areo en el que las aeronaves operan, a
la vez las condiciones de ste marco espacial nos darn los datos esenciales
para usarlos en los distintos pasos de anlisis de impacto aerodinmico como
ser la presin, temperatura y densidad a la altitud definida.

7. METODOLOGA

18

El tipo de investigacin a presentar en este trabajo ser de carcter

descriptivo.
Se usar el mtodo analtico-sinttico para descubrir los elementos
esenciales que conforman nuestro objeto de investigacin y as fijar las
cualidades principales y generales del objeto. Dentro de ste se usar el
mtodo deductivo para la realizacin del anlisis estructural y aerodinmico
siendo

estos

fenmenos

de

los

cuales

se

necesita

conocer

sus

particularidades. Por ltimo se usar la experimentacin, usando un software

de simulacin de fluidos y estructuras para establecer las leyes que rigen
dentro nuestro objeto de investigacin.
Adems, tendr un enfoque cuantitativo usando tambin tcnicas de
observacin mecnica a travs de paquetes o software de simulacin tales
como ser el Ansys Workbench, Ansys CFX y SolidWorks.

8. NDICE TENTATIVO DE TESIS

19
DISEO Y ANLISIS DE IMPACTO AERODINMICO DE UN TREN DE ATERRIZAJE
TIPO TRICICLO PARA MUAV TUNKI

1. INTRODUCCIN
1.1. ANTECEDENTES
1.2. JUSTIFICACIN
1.3. LIMITACIONES
1.4. OBJETIVOS
1.4.1. OBJETIVO GENERAL
1.4.2. OBJETIVOS ESPECFICOS.
1.5. DESCRIPCIN DEL PROYECTO.

2.1.
2.1.1.
2.1.2.
2.1.3.
2.2.
2.2.1.
2.2.2.
2.2.3.
2.2.4.
2.2.5.
2.2.6.
2.2.7.
2.2.8.
2.2.9.

2. DETERMINACIN DE PARMETROS INICIALES

TREN DE ATERRIZAJE
DEFINICIN Y CARACTERSTICAS
TIPOS DE TREN DE ATERRIZAJE
GEOMETRA DEL TREN DE ATERRIZAJE
DETERMINACIN DE PARMETROS INICIALES DEL TREN DE
ATERRIZAJE PARA MUAV TUNKI
PASOS DEL DISEO
DETERMINACIN DE REQUERIMIENTOS DE DISEO
SELECCIN DE LA CONFIGURACIN DEL DISEO
SELECCIN DE TREN DE ATERRIZAJE FIJO O RETRCTIL
DETERMINACIN DE LA ALTURA DEL TREN
DE ATERRIZAJE
DETERMINACIN DE LA POSICIN DEL TREN DE ATERRIZAJE
PRINCIPAL
REVISIN DE REQUISITOS DE NULOS DE INCLINACIN Y DE
ESPACIO LIBRE CON TIERRA
DETERMINACIN DE DISTANCIA ENTRE TRENES DE ATERRIZAJE
DETERMINACIN DEL ANCHO DE VA

3. DETERMINACIONES ESTRUCTURALES
3.1. DETERMINACIN D RUEDAS DEL TREN DE ATERRIZAJE
3.1.1. DIMENSIONES DE RUEDAS PARA EL TREN PRINCIPAL
3.1.2. DIMENSIONES DE RUEDA PARA EL TREN DE NARIZ
3.2. DETERMINACIN DE BRAZOS DEL TREN DE ATERRIZAJE PRINCIPAL
3.2.1. ABSORCIN DE ENERGA
3.2.2. DIMENSIONAMIENTO DEL BRAZO DEL TREN PRINCIPAL
3.2.3. ANLISIS ESTRUCTURAL MEDIANTE FEM (MTODO DE ELEMENTOS
FINITOS)
3.2.4. ANLISIS DE FATIGA DEL BRAZO DEL TREN PRINCIPAL

20

3.2.5. CONCLUSIN DE DETERMINACIN DE BRAZOS DEL TREN

DE ATERRIZAJE PRINCIPAL
3.3. DETERMINACIN DEL BRAZO DEL TREN DE NARIZ
3.3.1. ABSORCIN DE ENERGA EN CASO DE ATERRIZAJE DE
TRES PUNTOS DE CONTACTO
3.3.2. DETERMINACIN DE LA DEFLEXIN TOTAL S PARA CASO DEL
ATERRIZAJE DE TRES PUNTOS DE CONTACTO
3.3.3. DIMENSIONAMIENTO DEL BRAZO DEL TREN DE NARIZ
3.3.4. ANLISIS ESTRUCTURAL MEDIANTE FEM (MTODO DE ELEMENTOS
FINITOS)
3.3.5. ANLISIS DE FATIGA DEL BRAZO DEL TREN DE NARIZ
3.3.6. CONCLUSIN DE DETERMINACIN DE BRAZOS DEL TREN DE NARIZ
3.4. CONCLUSIONES DE LA DETERMINACIN ESTRUCTURAL DEL TREN DE
ATERRIZAJE.
4. ANLISIS DE IMPACTO AERODINMICO
4.1.
PREDICCIN DEL COEFICIENTE DE ARRASTRE
C Dgear
ATERRIZAJE

DEL

TREN

DE

4.2. PREDICCIN

DEL

TREN

DE

ATERRIZAJE
4.2.1.
4.2.2.
4.2.3.
4.2.4.

DEL
C Dgear

COEFICIENTE

DE

MEDIANTE

ARRASTRE

DINMICA

DE

FLUIDOS

COMPUTACIONAL (CFD)
BREVE INTRODUCCIN A LA DINMICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL
ESTABLECIMIENTO DE PARMETROS DE SIMULACIN
FUNDAMENTOS DE AERODINMICA PREVIOS AL CLCULO EN CFD
PREDICCIN DEL COEFICIENTE DE ARRASTRE PARA EL TREN DE
C Dnose gear
NARIZ

4.2.5. PREDICCIN DEL COEFICIENTE DE ARRASTRE PARA EL

C Dmain gear
TREN PRINCIPAL
4.3. ANLISIS DEL POLAR DE RESISTENCIA AADIDO A LA AERONAVE
4.4. CONCLUSIONES DE ANLISIS DE IMPACTO AERODINMICO
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
6. BIBLIOGRAFA
7. ANEXOS Y PLANOS

9. CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
actividade

mese

Sept/1

Oct/1

Nov/1

Dic/1

Ene/1

Feb/1

May/1

21
Recoleccin
bibliogrfica
Seleccin
bibliogrfica

Redaccin primer

borrador

Correcciones

Versin final
Recoleccin de
datos de UAV
Determinacin de

X
X

parmetros
iniciales del tren de

aterrizaje
Determinaciones
estructurales del

tren de aterrizaje
Lecturas y
Tutoriales de
Ansys-CFX
Simulaciones y
anlisis de
Impacto

aerodinmico
CONCLUSIONES

PRESENTACIN Y
DEFENSA

10.

BIBLIOGRAFA

Anderson, J. (2001), Fundamentals of Aerodynamics. (3ra Ed.)

Maryland, USA: McGraw-Hill

22

Blazek, J. (2001), Computational Fluid Dynamics Principles and

Applications, (1 Ed.) Oxford, UK: Elsevier Ltd.
Carpio, A. (2015). Diseo conceptual y anlisis aerodinmico de la
clula

de un MUAV

Tunki. Tesis Lic. Ingeniera, Universidad Privada

del Valle.
Houghton, E. (2003). Aerodynamics for Engineering Students. (5ta
Ed.) Oxford, UK: Elsevier Ltd.
Parmar, J., Acharya V., Challa J. (2015) Selection and Analysis of the
Landing Gear for Unmanned Aerial Vehicle for SAE Aero Design Series.
International Journal of Mechanical Engineering and Technology, ISSN
0976 6340, 10-18
Sadraey, M. (2013). Aircraft Design: A Systems Engineering Approach.
Sussex, UK: John Wiley & Sons Ltd.
Sayma, A. (2009) Computational Fluid Dynamics. (1 Ed.) Oxford:
UK: Ventus Publishing ApS.