Diseño Mecánico (Resumen)

08052013
DISEOMECANICO
ALEJANDROGUTIERREZSILVA
DEPARTAMENTODEINGENIERIAMECANICA
UNIVERSIDADDESANTIAGODECHILE
PRIMERSEMESTRE2013
Principales elementos para un Diseo?
Hombre
Recursos
Creatividad
Problema
ALEJANDRO.GUTIERREZ@USACH.CL
08052013
Que es el Diseo?
Concepto
Actividad mas creativa del ingeniero
Definicin :
Proceso de creacin y desarrollo

para producir un nuevo objeto o
sistema (objeto, proceso, servicio,
conocimiento o entorno) para uso
humano
u a o.
HOMBRE
Perfil del Ingeniero
Creativo
Optimista
p
Mente abierta
Auto confianza
Perseverantes
Paciente
Ambicioso
Curioso
Perceptivo
Valoriza lo terico
Intuitivo
No creativo
Pesimista
Cerrado
Inseguro
Inconstante
Impaciente
Modesto
Desinteresado
Crtico
No valoriza
Sensitivo
08052013
RECURSOS
Tiempo
Calidad
Computadores
Maquinas
Buena
Materiales
Computadores
Tiempo
Maquinas
M
i
ManoObra
Materiales
ManodeObra
calificada
Mala
Recursos
0
CREATIVIDAD
Visin organizacin
Descanso mental
Trabajo arduo
Preparacin
Revisin
08052013
PROBLEMA
FASES DEL DISEO
Reconocer necesidad
Definicin del problema
Sntesis
Anlisis y Optimizacin
Evaluacin
Proceso Iterativo
Presentacin
Factores del Diseo

1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12
12.
13.
14.
15.
16.
Resistencia
Confiabilidad
Condicin trmica
Corrosin
Desgaste
Friccin
Proceso
Utilidad
Costos
Seguridad
Peso
Ruido
Estilo
Forma
Tamao
Flexibilidad
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
Control
Rigidez
Acabado Superficial
Lubricacin
Mantenimiento
Volumen
Etc.
Son caractersticas que influyen en el

diseo todas ellas deben ser evaluadas
diseo,
cualitativa y cuantitativamente, deben
ser ponderadas, son muchos factores y
tienen muchas variables, su estudio
analtico y experimental resulta dificil,
08052013
Ejemplo:
Diseoderevestimientosdemolino
Cmofuncionaunmolino?
Funcin de los revestimientos ?
Funcindelosrevestimientos?
FACTORES:
Resistencia
Desgaste
Proceso
Tamao
Costo
Utilidad
Niveldepresinnula
Presin
La Computacin y el Diseo
D.C.
A.C.
Definicin
Definicin
Clculo
Clculo
Resultados
Resultados
08052013
Consideraciones de Resistencia y Esfuerzo
Resistencia
Material
Tratamiento
Proceso
alejandro.gutierrez@usach.cl
MATERIALES
08052013
TRATAMIENTOS
Correspondeamecanismosparaaumentarlaresistenciadelmaterial
Transformacindefaseenestadoslido
TransformacinMartenstica(temple)
Precipitacinysolucin(variacineneltamaodegranoy
precipitacindecarburos).
Endurecimientopordeformacin
Forja,Granallado(shotpeening).
Endurecimientopordispersin
I t d i
Introduccinsuperficialdematerialpulverizado(cementado,
fi i l d
t i l l i d (
t d
carburados,nitrurados).
PROCESOS
Lossiguientesprocesosalteranlaresistenciadeunmaterial:
Laminadoenfro
Laminadoencaliente
Galvanizado(Zincado,Cromado,Empavonado,Anodizado).
08052013
Propiedades Mecnicas de un material

Resistencia
Dureza
Tenacidad
R ili i
Resiliencia
Fatiga
Ductilidad
Fragilidad
Sy
Ensayo de Traccin
Lmite de Fluencia del Material
Lmite de Ruptura del Material
Sy
Su
Su
FACTOR DE SEGURIDAD
FS
resistencia
esfuerzo
Incertidumbre en el conocimiento del material

Incertidumbre en el conocimiento de las fuerzas
Ell FS
S debe
d b ser siempre
i
mayor a 1 para garantizar
i la
l
seguridad del sistema.
08052013
FACTOR DE SERVICIO
fs
Potencia Mxima
Potencia Nominal
Potencia Mxima que debe tener el dispositivo

Potencia Nominal es la potencia necesaria para hacer
funcionar el sistema
El fs debe ser siempre mayor a 1 para garantizar la
operacin normal del sistema
Esfuerzos
NORMAL
CORTE
Cambio de volumen
Cambio de forma
08052013
Esfuerzo
yz
zy
z
x
yx
y
yx
xy
xy
x
xz
zx
x
x
xx xyy xz
yx yy yz
zx zy zz
xx xy
yy
yx
Circulo de Mohr
x y
x y
2
x y
2
yx
x
cos 2 xy sen2
sen2 xy cos 2
xy
x
y
x y
x y)/2
x y
xy
sen2
y
2
x y
2
x y
cos 2
xy cos 2
xy sen2
10
08052013
Tensiones Principales
x y
2
x y
1, 2
x y
sen2 xy cos 2
x y
2
cos 2 xy sen2
x y
xy2

2
mximo
1
1, 2
x y
xy2

2
Relacin Esfuerzo - Deformacin

Uniaxial
1 E 1
E
2 1
2 0
3 0
3 1
Biaxial
1
2
1
E
2
E
E
E
1 2
E
E ( 1 2 )
1 2
E ( 2 1 )
2
1 2
3 0
Tensinplana
11
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Triaxial
1
2
3
1
E
2
E
3
E
E
E
E
1
1
1
2
E
3
E 1 (1 ) E ( 2 3 )
1 2 2
E (1 ) E ( 1 3 )
2 2
1 2 2
E (1 ) E ( 1 2 )
3 3
1 2 2
E
E
E
1

1 2
1 3
1
1
1
E

1 2
2 2
2 1
1 3
3
Determinacindelestadodetensiones
xx xy xz
yx yy yz
zx zy zz
zz
zy
z
y
yz
yy
x
xx
0
1 0
0 100 20
0 20 200
12
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Determinacindelestadodetensiones
zz
zy
z
y
xx
yz
x
yy
0
1 0
0 100 20
0 20 200
=203.85
xx
yz
3
zy
zz
yy
=96.14 =-1.0
Flexin
d ds
dx yd
ds
dx
ds
y
dx
y
dx
M
y
ds
M ydA
E E
E
dA ydA 0
y dA
M
EI
Mc
13
08052013
Esfuerzo de corte en Flexin:
VQ
Ib
c
Q ydA
y1
Seccinrectangular
V 2
(c yi2 )
2I
y2
3V
(1 i2 )
c
2A
max
3V
2A
Ejemplo:
Determine en que punto se producen los mayores esfuerzos en la viga.
q=10000N/m
q 10000
400
50
5000
qL
qx
2
qL
x
M ( x)
x(1 )
2
L
V ( x)
Vmax
Q ydA
y1
M max
qL
2
qL2
Q bydy
y1
L 5.0
Mc
I
23.4MPa
VQ
Ib
1.87 MPa
dA bdy
b 0.050
h 0.400
14
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Torsin
dF
dA
dr
s
T rdF
dF dA
Tr r dA
J r dA
T rdA
L r
Gr
Tr
J
GJ
T
Ejemplo:
Tensiones combinadas determine el punto de mayor tensin
Datosdelproblema
R=0.1m
L=1.0m
T=100N.m
F=10000N
Secalculanlastensionesmximasenel
empotramientoporelmayormomentoflector
L
A
En el punto A tenemos esfuerzo de corte debido a la torsin y

no hay debido a la flexin, en el punto B tenemos esfuerzo de
corte debido a la torsin y flexin (no se considera corte puro).
B
A)
Solotorsin
B)
Torsinyflexin
15
08052013
A)
B)
Solotorsin
Torsinyflexin
CasoA.
CasoB.
Tr
J
Tr
Mc
VQ
Ib
ValoresnumricosconMathcad
EsfuerzosyDeformacionesTrmicos
SiT>0 V>0
SiT<0 V<0
Setiene:
x =y =z =
Material
Aluminio
Latnfundido
Acero
23.9x10
23.9
x 106
18.7x106
10.8x106
13.3x10
13.3
x 106
10.4x106
6.0x106
16
08052013
Ejemplo:
Se tiene una viga donde cuelga en su punto central un polipasto (tecle) con
carga de levante 10000 N, la viga se encuentra empotrada en ambos extremos
de sus lados. Inicialmente se encuentra a temperatura ambiente de 25 C. y
se produce un incendio aumentando la temperatura ambiente a 125C.
Determine la tensin que se genera en el punto central de la viga en su parte
superior.
i
L muros que la
Los
l sostienen
ti
permanecen sin
i moverse, la
l viga
i es de
d
Acero con seccin rectangular de 100 mm de alto por 25 mm de ancho.
2.5m
Mc
I
T ET
526.8MPa
VigasCurvas
co
ci
rn
A
dA
r
ro
My
A (rn y )
Ae
Mci
Aeri
ri
rn
rn
Mco
Aero
17
08052013
Ejemplo:
El comnmente llamado sargento que se muestra en la figura es capaz de
proporcionar una carga de apriete de P=2000 N. Determine la tensin en la
seccin A indicando dnde se encuentra sometido la tensin mxima.
e
50
R=125
20
R
rn
dr
A bh 0.001
dA bdr 0.02dr
A
rn
dA
r
rn 0.123
Mci
Aeri
Mco
Aero
M P( R d )
e R rn
i 1.667 x108
o 1.305 x108
18
08052013
EsfuerzodeContactodeHertz
Contactoentreesferas
a3
3F (1 12 ) / E1 (1 22 ) / E2
1 1
8
d1
d2
pmax
F
d1
x
y
3F
2a 2
2a
1
x y pmax 1 tan 1 ( 1z ) (1 )
z2
a
a
2(1 2 )
a
pmax
z
z2
1 2
a
d2
EsfuerzodeContactodeHertz
Contactoentrecilindros
z
pmax
2 F (1 ) / E1 (1 ) / E2
1 1
l
d1
d2
2
1
2
2
F
d1
2F
bl
x 2pmax ( 1
x
y
z2 z
)
b2 b
1
y pmax 2
2
1 z
b2
2b
d2
1 z 2 z
2
b
b
pmax
z2
1 2
b
19
08052013
Ejemplo:
Se tienen dos alternativas para disear una plataforma deslizante, la primera de

ella esta compuesta por tres bolitas de 15 mm de dimetro y la segunda
alternativa por dos cilindros de igual dimetro y de 6 mm de longitud.
Seleccione la alternativa que se encuentre sometida a la menor tensin.
S l i
Solucin:
En primer lugar se evalan los radios de la superficies en contacto. En segundo
lugar suponemos una carga F=1000 N, lo que repartida dar: Fesfera= 333.3 y para
los cilindro dar Fcilindro=500
Esferas:
a3
Cilindro:
3F (1 12 ) / E1 (1 22 ) / E2
2.533 x10 4
1 1
8
d1
d2
pmax
3F
2.481x109
2a 2
2 F (1 12 ) / E1 (1 22 ) / E2
8.305 x10 5
1 1
l
d1
d2
pmax
2F
bl
6.388 x108
AnlisisdeImpacto
my mg
(a)Caidalibre
yh
1 2
gt
2
m
(b)Contactoconresorte
h
my k ( y h) mg
yh
W 2 2Wh 2
kg
W
y
cos t h
k
k
W
k
k
W W
2hk
1
k
k
W
F k W W 1
2hk
W
20
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Rigidezk
L
ymax
FL3
3EI
3EI
F 3 ymax
L
3EI
L3
FL3
48EI
48EI
F 3 ymax
L
48EI
L3
192 EI
F
ymax
3
L
192 EI
L3
ymax
L/2
L/2
P
L
ymax
FL3
192 EI
P
Ejemplo:
Se desea disear una plataforma de impacto para recibir masas que caen de una altura
de 2 m y que pesan 1000 N, la estructura tiene la forma dada en la figura. Determine si
la estructura es capaz de resistir el impacto de una masa que cae.
m=1000N
Solucin:
Se trata de dos vigas puestas en forma
cruzada que se encuentran empotradas en
sus extremos, es decir, corresponde a dos
resortes conectados en paralelo, dado que
ambos se elongan la misma distancia.
2m
50
200
kT 2 k
Alconectarseenparalelosetiene:
K t 6.222 x10
F k W W 1
F 1.588 x10
2hk
W
384 EI
L3
192 EI
L3
1 3
bh
12
Mc
2858MPa
I
21
08052013
COLUMNAS
d2y
EI 2 M ( x)
dx
M ( x) Py
P
L
y
d2y P
y 0
dx 2 EI
Solucin
2
d y P
y 0
dx 2 EI
y A cos x Bsenx
dy
Asenx B cos x
dx
d2y
A 2 cos x B 2 senx
dx 2
P
A 2 cos x B 2 senx ( A cos x Bsenx ) 0
EI
P
P
A( 2 ) cos x B ( 2 ) senx 0
EI
EI
P
EI
22
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Condicionesdeborde
x0
xL
0 A cos 0 Bsen 0
y0
y0
A0
L 0,,2,3,.....n
0 A cos L BsenL
L n
P
L n
EI
2 EI
Pcrit 2
L
i2
n 1
I
A
Radiodegiro
PCrit 2 E
2
L
A
i2
L2
2 2
i
crit
2E
2
7.19610
crit
2E
2
si( la)
0
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
la
90
100
100
23
08052013
EULER
crit
2E
C 2
L=L/4
L=L
L=2L
L=L/2
L=L/4
C=1
C=1/4
C=4
Pcrit
a b2
A
S y a b * 02
COLUMNASINTERMEDIAS
Johnson
Sy
2
Pcrit
1 Sy 2
Sy
( )
A
CE 2
Sy
2E S y
2 0
2
Sy/2
2CE
0
Sy
a b * 20
C 2 E EULER
24
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Ejemplo:
Se tiene una columna de seccin circular de 1m de dimetro por 10 m de alto, en su
parte superior se aplica una carga de 100000 N y se puede suponer que se encuentra en
ambos extremos articulada. Si la columna esta hecha de hormign, determine si es
capaz de resistir dicha carga.
Solucin:
a)SeverificasiescolumnadeEuleroJohnson
E=300000kg/cm2
C=1
Sy =210kg/cm2
D=100cm
2CE
Sy
0 167.9
critica
I
A
L2
2 2
i
D4
64
D 2
A
4
i2
C 2 E
Pcritica critica A
400
Pcritica 145300 N
ColumnaCargaExcentrica
Ecuaciones
M 0 Pe Py
EI
d2y
M ( x)
dx 2
d2y P
P
Pe
y
2
dx
EI
EI
L
P
y
P
EI
M max P (e ) Pe sec(
P
y
e sec
M(x)
P.e
P
L
2
P
)
EI
P Mc
A I
25
08052013
Ejemplo:
Se tiene una columna que en su extremo superior se encuentra instalado un

riel de puente gra que tiene una capacidad de 20 Ton. La columna esta
fabricada de acero con un perfil cajn de 200x300x10. Determine si dicha
columna es capaz de resistir la carga impuesta si tiene una altura de 8 m
Solucin:
S
Suponemos
que ell 75% de
d la
l carga es soportada
t d por la
l columna
l
P 150000 N,
P=150000
N
que la tensin admisible es de 300 MPa.
Clculos:
0.5m
e sec L
P
EI
M max P (e ) Pe sec( L
8m
P
)
EI
P Mc
A I
CRITERIOSDEFALLA
CargaEsttica
MATERIALESDUCTILES
MATERIALESFRAGILES
Objetivo:
Compararunestadogeneraldetensionesconunensayodetraccin.
?
26
08052013
Teoradelesfuerzonormalmximo
B
Sy
Sy
Sy
Sy
>
> >
>
>S
> SyoS
o Su
Sealcanzalafallacuando sobrepasaellmitedefluenciaoelderupturaobtenido
enunensayodetraccin
Teoradeladeformacinnormalmxima
Sabemosque:
Validodentro
dezonaelstica
2
3
Paraelcasouniaxial:
2
E
3
E
Sy
E
E
E
E
E
E
E 1 (1 ) E ( 2 3 )
1 2 2
E (1 ) E ( 1 3 )
2 2
1 2 2
E (1 ) E ( 1 2 )
3 3
1 2 2
S y E y
Sy
s y 1 ( 2 3 )
s y 2 ( 1 3 )
Sy
Sy
Sy
s y 3 ( 1 2 )
Sealcanzalafallacuandolamayordelasdeformacionesalcanzaladeformacinde
fluenciaenunensayodetraccin
27
08052013
Teoradelesfuerzodecortemximo
Estadoplanodetensionessetiene
mximo
max
B
Sy
1 2
2
Sy
mximo
max
Sy
S y 1 3
Sy
Sy
2
Sy
Sy 2 3
S y 1 2
Sealcanzalafallacuandoelesfuerzodecortemximoesigualalesfuerzodecorte
mximoenunensayodetraccin
Teoradelaenergatotal
u
Paraelcasodeunensayodetraccin
laenergaestadadapor
Sy
S y y
Su
P
Paraunestado3Ddetensionessetienelaenergatotalporunidaddevolumen
t d 3 Dd t i
ti
l
t t l
id d d
l
S
uT y y
2
uTRACCION
S 2y
2E
1
2
3
1
E
2
E
3
E
uT
1 1 2 2
2
1
uT
12 22 32 2 ( 1 2 1 3 2 3 )
2E
3 3
2
S y 12 22 32 2 ( 1 2 1 3 2 3 )
Sealcanzalafallacuandolaenergatotalporunidaddevolumenesigualo
superioralaenergatotalporunidaddevolumenenunensayodetraccin
28
08052013
Teoradelaenergadedistorsin
3
m
2
m
m
m
u
3 m
+
2 m
1 m
1 2 3
uT um ud
1
12 22 32 2 ( 1 2 1 3 2 3 )
2E
ud uT um
um
1
m2 m2 m2 2 ( m m m m m m )
2E
uT
1
12 22 32 2 ( 1 2 1 3 2 3 )
2E
um
3 m2
1 2
2E
2E
2 3
3 1
1
2
2
2
ud
1 2 3 2 ( 1 2 1 3 2 3 )
1 2
2E
2E
ud
2(1 ) 2
1 22 32 1 2 1 3 2 3
3E
Paraelensayodetraccinsetiene:
1 2
uT
Sy
2E
um
S y2
6E
1 2
ud
S y2
2E
S y2
6E
1 2
( 1 2 ) ( 2 3 ) ( 1 3 )
Sy
2
2
3E
(1 )
B
Sy
Paraelensayodetraccinsetiene:
2
S y2
Sy
Sy
Sy
Sealcanzalafallacuandolaenergadedistorsinporunidaddevolumenesigualo
superioralaenergadedistorsinporunidaddevolumenenunensayode
traccin
29
08052013
B
Sy
Sy
Sy
Sy
MATERIALESFRAGILES
TeoradeCoulombMohr
1
Sut
3
Suc
1
N
Sut
Sut
Suc
Suc
1
Sut
Suc
TeoradeCoulombMohrmodificada
30
08052013
CargaVariable.
Fatiga
v/s
Fractura
AspectosBsicosoFsicadelProblema
Cuandoseconsideraqueunacargaesvariable
Comoafectaalmaterial
Ejemplo:
Serequierecortarunalambre
Solucin:
Traccionandoelalambre
Dobladosucesivodeunalambre
Dr.Ing.AlejandroGutirrezS.
Representacindelasolucin:
Traccin
Dobladosucesivo
Factoresfundamentales:
Tipodeaplicacindelacargayfrecuencia
31
08052013
Formadeaplicarlacarga
CargaAlternativa
a
Otrasformas
a
EnsayodeCargaAlternativa
Giro
Desplazamiento
32
08052013
ResultadosdelEnsayo
MaterialesFerrosos
Su
Se
1067
EnsayodeVigarotatoriav/sEnsayodeTraccin
33
08052013
LmitedeFatigadePiezasCargaAlternativa
CoeficientesdeMarn
S e k a .kb .kc .k d .ke .S e

S e 0.5Sutt
ka
kb
kc
kd
ke
ka
Factordesuperficie
Factordetamao
Factordecarga
Factordetemperatura
Factordeefectosvarios
Factordesuperficie
ACABADO DE
SUPERFICIE
k a aS utb
FACTOR a
Kpsi
EXPONENTE
b
Mpa
Rectificado
1.34
1.58
-0.085
Maquinado o estirado en fro
2.70
4.51
-0.265
Laminado en caliente
14.4
57.7
-0.718
Forjado
39.9
272
-0.995
Coeficientes de Superficie
1
kapul ( Sut)
karec( Sut)
kamaq( Sut)
kalam( Sut)
0.5
kafor( Sut)
0
100
150
200
250
300
Sut
34
08052013
kb
Factordetamao
d 0.1133

0.3
kb
0.1133
d
7.62
pul
0.11 d 2 pul
mm
2.79 d 51mm
VigaRotatoriacircular
Zonacontensinmximahastael95%
A0.95
d
4
(0.95d ) 2 0.0766d 2
A0.95 0.0766d 2
readevigarotatoriacircularhastael95%
Vigacircular
A0.95 0.0105 D 2
Igualandoreassetiene
Factor kb
d 0.370 D
1.1
Vigacuadradarotatoria
kb( d)
A0.95 0.095a
Igualandoreassetiene
0.9
0.8
0.5
1.5
d 1.113a
35
08052013
kc
Factordecarga
.Cargaaxial
0.923
1
kc
1
0.577
.Cargaaxial
.Flexin
l
Sut<220kpsi(1520Mpa)
Sut>220kpsi(1520Mpa)
Torsin
Factordetemperatura
kd
kd
Temperatura C
ST
S RT
ST/SRT
20
1.000
50
1.010
100
1.020
150
1.025
200
1.020
300
0.975
400
0.922
500
0.766
600
0.546
ke
Factordeefectosvarios
ke
1
Kf
Factor concentracin de esfuerzo por fatiga

Factorconcentracindeesfuerzoporfatiga
Kf
probeta muesca
probeta muesca
Factordesensibilidaddelamuesca
K f 1
Kt 1
K f 1 q ( K t 1)
36
08052013
Ejemplosparaq
EjemplosparaKt
37
08052013
CARGAFLUCTUANTE
Constante
Fluctuante
Alternativa
mx
mn
max min
2
max min
2
38
08052013
CARGAALTERNATIVA
Se
t
a
Se
Gerber
Goodman
Soderberg
Sy
Sut
N a N m
1

Se
S
ut
Se
m
S ut
Se
Se
Sy
Sut
1
N
m
Sy
1
N
39
08052013
ElementosdeFijacin
Clasificacin:
Desmontables
Permanentes
ElementosDesmontables:
Deaccionamiento
Parafijacin
Cortadooredondeado
P/8
Roscas:
Normalizadas
60
RoscaUnificada
d
dr
d
m
ALEJANDRO.GUTIERREZ@usach.cl
P
P/2
P/2
d
RoscaCuadrada
dr
P
P/2
29
d
RoscaACME
dr
40
08052013
TornillosdePotencia
F
F/2
/
F/2
MODELO
DiagramadeCuerpoLibre
Ecuaciones
F
Subir
F r= N
F
F
P Fr cos Nsen 0
F Fr sen N cos 0
Fr N
PF
N
sen cos
cos sen
x
Bajar
F
F r= N
F
F
P Fr cos Nsen 0
F Fr sen N cos 0
Fr N
PF
N
cos sen
cos sen
41
08052013
Torque
dm
2
d m sen cos
T F
(
)
2 cos sen
T P
T F
d m cos sen
(
)
2 cos sen
Subir
Bajar
cos sen 0
Autotrabante
Rendimientodeltornillo
Tsr F
d m sen
(
)
2 cos
Tsr
T
Pernos
Uniones apernadas
Principales caractersticas
Geometra bien definida
Operacin que depende del tiempo
Estado de tensiones definido
42
08052013
Geometra bien definida:

Dimensiones estandarizadas para
pernos tuercas y orificios
NORMA ISO
Operacin dependiente del tiempo

T=0
T=2
T=1
T=3
43
08052013
Estado de tensiones:
Compresin
P
Traccin
F
kb
km
Fi
Aplicando carga P
F
kb
km
Fb
Pb
Fi
Pm
Fm
44
08052013
Ecuaciones
F
kb
km
Fi
Fb
Fm
P
Pm
Pb
Fuerza de Apriete
Fuerza sobre el perno
Fuerza sobre la placa
Fuerza externa sobre la placa
Parte de P que absorbe la placa
Parte de P que absorbe el perno
Fb
Fi
Pm
Fm Fi Pm
Fm
Fb Fi Pb
Pb
Pb kb b
Pm k m m
b m
Ecuacin 1
Pb Pm
kb k m
Pb
kb
P
kb k m
Pb CP
Ecuacin 2
P Pm Pb
Pm
km
P
kb k m
kb
kb k m
Pm (1 C ) P
Fb Fi CP
Fm Fi (1 C ) P
45
08052013
Valores mximos para Fi

Apriete mximo para que perno no se corte
Sp
Fi S p Ac CP
Fb Fi CP
Apriete mnimo para que placa no se suelte
Fm Fi (1 C ) P
Fi (1 C ) P
(1 C ) P Fi S p Ac CP
Determinacindeloscoeficientesderigidez
Pernoskb
Zonasometidaatraccin
Ao
Lo
Ac
Lc
k1
kb
k2
1.0510
11
1.0410
11
1.0310
11
1.0210
11
kb( Lo)
EAo Ac
kb
Lc Ao Lo Ac
0.01
0.02
Lo
46
08052013
Determinacindeloscoeficientesderigidez
Placaskm
Zonasometidaacompresin
D 2 x tan( )
reasometidaacompresin
A( x)
du
dx
D 2 x tan( )
4
Fdx
D 2 x tan( )
4
Fdx
D 2 x tan( )
4
Fdx
du
EA( x)
Fdx
F
du
E
A( x)
dx
du EA( x)
d2
d2
d2
Ed tan( )
ln
2t tan( ) D d )( D d )
2t tan( ) D d )( D d )
Ed tan( )
2t tan( ) D d )( D d )
ln
2t tan( ) D d )( D d )
47
08052013
Si
30 o
k
0.577Ed
1.15t D d )( D d )
ln
1.15t D d )( D d )
Si L=2tyD=dw
ydw =1.5d
11
0.577Ed
km
0.577 L 0.5d
2 ln 5
0.577 L 2.5d
310
2.20310
11
11
210
km( d)
11
110
1.42810
0.02
0.04
0.001
SiL=0.01my0.001<d<0.1
0.06
0.08
0.1
0.1
Pernossometidosacargavariable
Pmx
P(t)
P(t)
Pmn
Anlisisalafatigaconsiderandocargafluctuante
mn
Fi
Ac
mx
Fb
Ac
a
m
mx mn
2
mx mn
2
Fb Fi
2 Ac
Fb Fi
2 Ac
48
08052013
Fi CPmx Fi CPmx
2 Ac
2 Ac
Fi CPmax Fi Fi CPmax

2 Ac
Ac 2 Ac
Fi
a
Ac
a m
Se
Se
Fi
Ac
Sy
Su
Fi
Sy
1
N
S y Ac CPmx S y
1
N
2 Se
Ejemplo:
El recipiente de presin de la Figura 3 esta sometido a una presin interna de 2

MPa, y se incrementa en forma cclica hasta 4 Mpa; en su parte media esta
unida por un flange que posee 36 pernos de 15 mm de dimetro. Determine la
fuerza de apriete que Ud. le dara a los pernos para que el sistema no falle. El
perno tiene una tensin admisible de 450MPa y una tensin de ruptura a la
ttraccin
i d
de 600MP
600MPa.
49
08052013
Remaches
F
t
e
F
Zonadecorte
F
A
Remaches
Principalescaractersticas:
1.
2.
3.
4.
Elementosdefijacinpermanente
Ampliaaplicacinindustrial
Instalacinrpida
Instalacinenfroyencaliente
50
08052013
FallasenRemaches
F
F
Aplastamientodeplacas
Cortedelremache
F
Flexinderemache
Mc
I
FallasenRemaches
F
F
Cortedeplacas
A=2a*e
A
2a e
A
Rupturadeplacas
A=(td)*e
AplastamientodeRemache
A=d*e
51
08052013
CARGASSIMETRICAS
Engeneral
F
2A
NNmeroderemaches
N*A
CARGASASIMETRICAS
Cmodeterminarlafuerzaencadaremache?
Antecedentes:
Todalageometraconocida
Todaslasfuerzasconocidas
Todoslosmaterialesconocidos
52
08052013
Metodologadeclculo
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Sistemadereferencia
Sistema
de referencia
Centroides
Trasladodefuerzas
Clculodefuerzasenlosremaches
Resultantedefuerzas
Tensiones
SistemadereferenciayCentroides
y
4
1
x
2
n
Ai xi
i 1
n
A
i 1
Ay
i 1
n
A
i 1
Recomendaciones:
1. Ponersistemadereferencialomscercaposibledelcentroidedelarreglode
remaches
2. Depreferenciautilicecoordenadascartesianas
53
08052013
Trasladodefuerzas
s r
V Fi qi Li
i 1
i 1
t
r
M R d i Fi d j q j L j M k
s
i 1
j 1
k 1
Clculodefuerzasenlosremaches
Vi '
4
Cortante
Primario
M
3
2
V
V
Vi
N
'
Vi"
Cortante
Secundario
N. Nmeroderemaches
54
08052013
Clculodefuerzasenlosremachescont
F1
r2
r1
F2
Generalizando
F1 F2 F3
F
n
r1
r2
r3
rn
F2
r2
F1
r1
F1 F2
r1
r2
F3
r3
F1
r1
M R F1 r1 F2 r2 F3 r3
r32
r22
M R F1 r1 F1 F1
r1
r1
Vi"
r22 r32
M R F1 (r1
r1 r1
M R ri
n
r
i 1
ResultantesyTensiones
r4
r3
3
r1
R1
V1"
V1'
r2
Ri
Ai
i Maximo
Sy
2
55
08052013
Soldadura
Procesodefusin
Autgena
AporteMaterial
Combustin
ArcoElctrico
Oxiacetileno
Atmsferacontrolada
Determinacincampodetensiones
F
h
F
F
b
56
08052013
Determinacincampodetensiones
F
A
A b*h
F
h *b
F
2h * b
F
2h * b
F
h *b
1
F
h *b
2
F
A
F F
2h * b h * b
F
h*b
F
5
F F

h *b 2
2h * b h * b
max 1.118
F
h *b
Determinacincampodetensionesconsideracionesparaeldiseo
readegarganta=0.707h*b
h
Sisuponemoscortepuroenlaseccinderea
degargantasetiene
Ag 1.4142
Ag max
F
h *b
Enadelanteseconsideraclculoconreadegarganta
57
08052013
DiseodecordonesdesoldaduraconCargasasimtricas
Sesiguesimilarmetodologaquepararemaches
1.
2.
3.
4
4.
5.
Sistemadereferencia
Centroides
Trasladodefuerzas
Clculo de tensiones en los cordones
Clculodetensionesenloscordones
Resultantedetensiones
h
b
Cordndesoldadura
Sistemadereferenciaycentroides
xdA
dA
ydA
dA
Ax
i 1
n
i i
A
i 1
Ay
i 1
n
A
i 1
h
b
58
08052013
Trasladodefuerzas
s
r
F Fi qi Li
i 1
i 1
r
MR di Fi d j q j Lj M j
s
i 1
j 1
MR
FR
Tensionesenloscordones
'
"
'
MR
FR
"
Tr
J
"
Mc
I
FR
AAg
Torsin
Flexin
59
08052013
Ejemplo:
Determinarsilasoldaduraescapazdesoportarlacargaenlaestructura:
q
Datosdelproblema:
q=10000N/m
a=200mm
M1 M 2
qL2
12
L=5m
R1 R2
h=10mm
qL
2
x1
x2
2
h
x1 A1 x2 A2
A1 A2
1 3
ha
12
1
I1 y ah 3
12
I1 x
a
2
a
2
h
y2
2
y1
h
2
1 3
ah
12
1
ha 3
12
I2x
I2y
y
J1 J 2
y1 A1 y 2 A2
A1 A2
1
(ha 3 ah 3 )
12
60
08052013
Propiedadesalatorsin:
A 0.707 hd
x 0
y d /2
Ju
d3
12
A 1.414hd
x b/2
y d /2
Ju
d (2b 2 d 2 )
6
b
d
b2
2(b d )
d2
y
2(b d )
A 0.707 h( 2b d )
Ju
(b d ) 4 6b 2 d 2
12(b d )
x
PropiedadesalaFlexin:
A 0.707 hd
x 0
y d /2
Iu
d3
12
A 1.414hd
x b/2
y d /2
Iu
d3
6
A 1.414hd
x b/2
y d /2
Iu
bd 2
2
b
d
y
x
b
d
y
x
61
08052013
TRANSMISINDELMOVIMIENTO
ContactoDirecto
Eslabonesrgidos
ElementosFlexibles
Engranes:
Formadetransmitirelmovimiento CONTACTODIRECTO
t
vp3
n
3
vp2
Normalesalineadas
Normales
alineadas
Componentenormaldeambasvelocidadesigualmagnitud
Haydeslizamiento
Nohaylinealidadenelmovimiento
62
08052013
TIPOSDEENGRANE
Rectos
Helicoidales
Cnicos
Tornillosinfin
ObjetivoEspecfico:
TransmitirMovimientoderotacinentreejes
Cuandoutilizarengranes
Distanciaentreejes
Exactitud del movimiento
Exactituddelmovimiento
Potenciaatransmitir
Condicionescinemticas
Materiales
Ambiente
Formadelosengranes
Objetivo:
Transmitirmovimientoavelocidadconstante
Perfilesutilizados:
Involuta
Cicloidales
Involuta
Cuerda
63
08052013
Circunferencia
dePaso
Circunferencia
Base
Engranesrectos
64
08052013
GeometradelEngrane
Estandarizacin
65
08052013
Problemasconlosengranes
Interferencia
Relacindecontacto
mc
qt
p
mc
Lab
p cos
qt qa qr
Aumentongulodepresin
Aumentonmerodedientes
Engranes:
AnlisisCinemtico
AnlisisdeFuerzas
DiseodeEngranes
Anlisis Cinemtico
AnlisisCinemtico:
DimetrodeCircunferenciadepaso D
Pasocircular
ModulooPasoDiametral
Nmerodedientes
M
mm
D
Z
p
Mo P
Z
Z
D
dientesporpulgadas
D
Z
mmopulgadas
66
08052013
Observaciones:
Relacionesconlapotencia
Pot Wt v
Wt
Pot
Wt
v
n
60 Pot
Dn
Potencia
Fuerzatangencial
g
Velocidadlneadepaso
Revolucionesporminuto
Calculocinemtico
vp
w3
w2
v p w2
M
D2
Z2
D2
2
v p w3
M
D3
2
D3
Z3
w3 w2
w2 D2 w3 D3
D2 M Z 2
Z2
Z3
Recomiendaque
D3 M Z 3
Z2 1
Z 3 10
67
08052013
TrenesdeEngranes
w3
w2
w5
w4
w2 Z 3
w3 Z 2
w3 Z 4
w4 Z 3
w3
Z2
w2
Z3
w5
Z 4 Z3 Z 2
w2
Z5 Z 4 Z3
w4
w4 Z 5
w5 Z 4
Z3
w3
Z4
w5
w5
Z4
w4
Z5
Z2
w2
Z5
TrenesdeEngranes
w4
w2 Z 3
w3 Z 2
w5
w3
w2
w4 Z 5
w5 Z 4
w3 w4
w3
Z2
w2
Z3
w5
Z4
w4
Z5
w5
Z4 Z2
w2
Z5 Z3
w5 Z 4 Z 2
w2 Z 5 Z 3
e. Relacindevelocidades
68
08052013
Relacinfundamentaldetrenesdeengranes
e=
MultiplicacindeZdeengranesmotrices
MultiplicacindeZdeengranesconducidos
69
08052013
EngranesEpicicloidales
PrimerCasodeEngraneEpicicloidal
Z1
2
Z2
A
B
Z3
w4
Z Z 1 Z 2
e 2
w2
4 Z 3 Z 2 Z 3
70
08052013
SegundoCasodeEngraneEpicicloidal
Z2
Z1
A
B
Z3
w4
Z3
Z2
e
Z1 Z 3 Z 2 Z1
w2
Dinmica
Objetivodeterminarelniveldetensionesenundientedelengrane
71
08052013
Modelo
W
F
t
Wt
Wt
FormuladeLewis
Wt
L
Mc
I
t
2L
x t
2
2 x
3 p
x
Seaelfactorde
formadeLewis
1 3
Ft
12
6Wt L
Ft 2
t2
4L
Wt
Fpy
72
08052013
FormuladeLewis
2 x
3 p
2x
Y
P
3
y
Wt
L
Wt P
FY
W
t
MFY
Pp
Y y
Wt P
FY
Soloconsideraflexin
FormuladeLewis
1
cos L 1.5 tg
cos x
t
Wt P
FY
Consideraflexin,
compresinyrelacin
de contacto
decontacto
73
08052013
Concentracindeesfuerzos
t t
Kf H
r l
H 0.34 0.4583662
L 0.316 0.4583662
M 0.290 0.4583662
rf
rf ( F rf ) 2
r
D F rf
2
Factorgeomtrico
Y
K f mN
Wt P
FJ
Wt
MFJ
Factordevelocidades(enpies/minutos)sobrelalneadepaso
Kv
600
600 v
Kv
B th
Barth
1200
1200 v
Kv
50
50 v
Kv
78
78 v
N
NormalesAlisadosPrecisin
l
Ali d
P i i
Wt P
K v FJ
Wt
K v MFJ
74
08052013
Wt P
K v FY
Wt
K v MFY
Wt P
K v FY
Wt
K v MFY
75
08052013
Wt P
K v FJ
Wt
K v MFJ
Metodologadeclculo
76
08052013
NECESIDAD
ELEMENTOSENCONTACTOCONVELOCIDADRELATIVA
CONTACTOENSUPERFICIEABIERTA
CONTACTOENSUPERFICIECERRADA
COJINETES
DESLIZANTES
DiseoMecnico
DIMUSACH
COJINETES
RODADURA
Dr.Ing.AlejandroGutirrezSilva
COJINETESDERODADURA
77
08052013
COJINETESDESLIZANTES
Problema:
Evitarcontactometalconmetal
Aumentodetemperatura
Desgastedelasuperficie
Solucin:
Lubricar
Fluidosviscosos
Fluidospastosos
Slidos
DiseoMecnico
DIMUSACH
ELFENOMENOFISICO
Dossuperficiesconmovimientorelativo
DiseoMecnico
DIMUSACH
78
08052013
DiseoMecnico
DIMUSACH
F
du
A
dy
COJINETES
Tiposdelubricacin:
Hidrodinmica
Hidroesttica
Demnimoespesordepelcula
Slidos
Historia:
LeydePetroff
Tower
DiseoMecnico
DIMUSACH
79
08052013
Petroff
r
U 2rN
h
c
Porotraparteseevalaeltorque
l
2rN
T (A)(r )
(2rl )(r )
c
4 2 r 3lN
T
c
Eltorqueenfuncindelroce
c
Nrps.
T Fr r fWr ( f )(2rlP )(r )

T 2r 2 flP
DiseoMecnico
DIMUSACH
f 2 2
N r
LeydePetroff
P c
Parmetroadimensional
N
P
r
c
Parmetroadimensional
Estabilidaddelalubricacin
f
InestableEstable
N
P
DiseoMecnico
DIMUSACH
80
08052013
Tower
p
DiseoMecnico
DIMUSACH
Mun
Cojinete
y
(p
dy))dx
dy
y
p
dx)dy
x
pdy
dx
dy
h
dx
DiseoMecnico
DIMUSACH
81
08052013
Hiptesisdetrabajo
1.
1
2.
3.
4.
5.
6.
7.
DiseoMecnico
LLubricanteesunfluidoNewtoniano
bi t
fl id N t i
Fuerzasdeinerciadespreciables
Fluidoincompresible
Viscocidadconstante
Cojineteinfinitamentelargo
Presinconstanteenladireccinyz
Lavelocidaddeunapartculadependedexy
DIMUSACH
dx ( p
dp
dx)dy (
dy )dx pdy 0
dx
y
dp
dx y
u

y
dp
2u
2
dx
y
DiseoMecnico
DIMUSACH
82
08052013
Solucin
u
1 dp 2
y
( y hy ) U ( 1)
2 dx
h
Uh h 3 dp
Q
2 12 dx
dQ
0
dx
d h 3 dp
p
dh
6U
dx dx
dx
h
d h 3 dp d h 3 dp
6U

x
dx dx dz dz
DiseoMecnico
DIMUSACH
SolucinaproximadadeSommerfeld
r 2 N
r
f
c
c P
r N
S
c P
Variablesindependientes
Variablesdependientes
Viscosidad
Cargaporunidadderea
Velocidad
Dimensionesdelcojinete
Rozamiento
Incrementotemperatura
Flujodeaceite
j
Espesordepelcula
DiseoMecnico
DIMUSACH
83
08052013
Metodologadeclculo
Paso1.
CalculodelapresinmediaP
W(CargaN.)
R(Radiom.)
L(Largom.
Paso2.
CalculodelnmerodeSommerfeldS
(viscosidaddinmicamPas)
R(Radiom.)
L(Largom.)
N (Revoluciones/s )
N(Revoluciones/s)
P(Presinmedia)
DiseoMecnico
DIMUSACH
W
2 RL
r N
S
c P
Paso3.
Calculodelespesormnimodepelcula
ho (espesormnimodepelcula)
c(holgura)
h0
c
L/d=00
L/d=1
L/d=1/2
L/d=1/4
L/d
1/4
r N
S
c P
DiseoMecnico
DIMUSACH
84
08052013
Paso4.
Calculodelaposicindelespesorespesormnimodepelcula
(ngulo)
L/d=1
L/d=00
L/d=1/2
h0
L/d=1/4
r N
S
c P
DiseoMecnico
Pmax
DIMUSACH
pmax
Paso5.
Calculodelcoeficientedefriccinf
L/d=1/2
L/d=1/4
r
f
c
L/d=1
L/d=00
r N
S
c P
DiseoMecnico
DIMUSACH
85
08052013
Paso6.
Calculodelcaudal
L/d=1/4
L/d=1/2
L/d=1
Q
rcNL
L/d=00
r N
S
c P
DiseoMecnico
DIMUSACH
Paso7.
Calculodelcaudalconflujolateral
L/d=1/4
L/d=1
Qs
Q
L/d=1/2
L/d=00
r N
S
c P
DiseoMecnico
DIMUSACH
86
08052013
Paso8.
Calculodepresinmxima
L/d=00
P
Pmax
L/d=1
L/d=1/2
L/d=1/4
L/d
1/4
r N
S
c P
DiseoMecnico
DIMUSACH
Paso9.
Calculodengulosposicinterminal
L/d=00
L/d=1
L/d=1/2
L/d=1/4
r N
S
c P
DiseoMecnico
DIMUSACH
87
08052013
Paso9.
CalculodengulosposicinPresinmxima
L/d=00
L/d=1
L/d=1/2
L/d=1/4
r N
S
c P
DiseoMecnico
DIMUSACH
EvaluacindeTemperatura
J
CH
=Equivalentemecnicodelcalor
=Calorespecficodelubricante0.42Btu(lbf)(F)
Pesoespecfico0.0311(lbf)/(in3)
=Elevacindetemperatura
CalorGenerado
2TN 2fWrN 2WNc r
f
J
J
J c
CalorGeneradoloretiraelflujo
H CHQT
W
2rL
DiseoMecnico
H
CHQ
H
Q
CH (
)(rcNL)
rcNL
DIMUSACH
r
f
c
TF 0.103 P
Q
(
)
rcNL
Ingles
88
08052013
Aumentodetemperaturaconflujolateral
r
f
0.103P c
TF
1 Qs ( Q )
1 2 ( Q ) rcNL
g
Ingles
r
f
8.3 P c
TC
1 Qs ( Q )
1 2 ( Q ) rcNL
r
f
c
TC 8.3 P
Q
(
)
rcNL
SistemaInternacional
DiseoMecnico
DIMUSACH
ParavaloresdistintosdeL/d
y
1 L
1 L
1
L
L
L
L 1 L
L
L
1 1 2 1 4 y 1 2 1 4 y1 1 1 4 y1 1 1 2 y1
4 d
3
8 d
d 4
d 2 24 d
d
d
d
d
L / d 3
ho
T2
ho
Q
H
H
T2
0.0005
DiseoMecnico
0.5
DIMUSACH
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
103in
89
08052013
CojinetesconlubricacinaPresin
Ps
DiseoMecnico
DIMUSACH
dx
2y(p+dp)
2yp
y
y
dx
dx
2y( p dp
d ) 2yp 2dx
d 0
dp
du
y

dx
dy
DiseoMecnico
DIMUSACH
du 1 dp
y
dy dx
1 dp 2
y c1
2 dx
90
08052013
1 dp 2
y c1
2 dx
c
2
Aplicandocondicionesdebordesetiene
c
u 0
2
1 dp 2 2
4y c
8 dx
u
y
umax
c
2
Suponemosquehayunadistribucinlinealdeperdidadepresin
p Ax B
ps
x ps
L'
DiseoMecnico
p(x=0)=psp(x=L)=0
dp
p
s
dx
L'
DIMUSACH
ps 2
(c 4y2 )
8L'
ps 2
(c 4y2 )
8L'
umax
psc2
8L'
umed
2 psh2
3 8L'
hmax c e
r c
p
umed s (c e cos )2
12L'
e
c
e
r
h c e cos
ho c(1 )
DiseoMecnico
DIMUSACH
91
08052013
Determinemoselcaudal
dQs 2umed(rh d )
dQs 2umeddA
dQs
psr
(c e cos )3 d
6L'
2
pr
Qs dQs s (c e cos )3 d
6L' 0
psrc3
3
Qs
(1 2 )
3L'
2
DiseoMecnico
DIMUSACH
Determinemoselincrementodetemperatura
Setieneahoraqueellargodelcojineteesde2Lporlotantolacargasobrelser
de:
2 W
2rL 4rL
2fWrN
J
2H
CHQ
0.0429LfWN
psc3 (11.5 2 )
0.0246 r c fSW 2
T
11.5 2
psr4
12LfWN
JCH psc3 (11.5 2 )
1956 (106 ) r c fSW 2

T
11.5 2
psr4
SI
ingles
DiseoMecnico
DIMUSACH
92
08052013
Anlisisdevelocidad
Sedebeaplicareneste
descanso.
DiseoMecnico
DIMUSACH
Frenosy/oEmbragues
Dispositivosmecnicosquepermitentransferirenergadeunelementoaotro
I1
I2
93
08052013
Frenosy/oEmbragues
Caracterizacindelproblemafactoresinvolucrados:
Fuerzadeaccionamiento
Momentoderotacinotorsinatransmitir
Perdidadeenerga
Incrementodetemperatura
Frenosy/oEmbragues
Tiposdedispositivos:
1.
2.
3.
4.
5.
Dearootamborconzapatasinternasexpansibles
Dearootamborconzapatasexternascontrctiles
Decintaobandacircunferencial
Dediscooaccinaxial
Deelementoscnicos
94
08052013
DeTamborZapatainterna
DeTamborZapataexterna
Decintaobandacircunferencial
Dedisco
95
08052013
ClculodeFrenosy/oEmbragues
1.
2.
3.
Estimarodeterminarladistribucindepresiones
Encontrarunarelacinentrelapresinmximaylapresinen
unpuntocualquiera
Aplicarlascondicionesdeequilibrioestticoparadeterminarla
f
fuerzayelmomentoderotacinejercido.
l
t d
t i j id
b
Ry
Rx
F
a
b
Ry
Ry
Rx
Rx
Fr=fN
N
Paso1. Zapataescortalapresinsedistribuyeuniformemente
Paso 2 P
Paso2.
P =P
Po
Paso3.
N P0 A
Fb Nb f Na 0
P0 A(b fa )
b
96
08052013
Frenosy/oEmbragues
ZAPATASINTERNAS
a
R
Frenosy/oEmbragues
ZAPATASINTERNAS
dFn
asen
dFt
Racos
a
R
c
MA=0
f
Fc dFt ( R a cos ) dFn asen 0
97
08052013
Frenosy/oEmbragues
ZAPATASINTERNAS
dFn=pdA
dFn=pbRd
dA=bRd
dFt=f dFn
dFt=f pbRd
dFt ( R a cos )
fpbR( R a cos )d
dFn asen pbRasend

0
Frenosy/oEmbragues
ZAPATASINTERNAS
DistribucindePresiones
Presinmxima
p(
Presin final
Presinfinal
Presininicial
p=Ksen
pa =Ksena
p=pa sen
sena
98
08052013
Frenosy/oEmbragues
ZAPATASINTERNAS
fbRpa
sen a
fpbR( R a cos )d
pbRasen d
2
2
R(cos 0 cos f ) 2 ( sen 0 sen f )
sen( 2 f ) sen(2 i )
baRpa
( f i
)
2sen a
2
2
Fc dFn asen dFt ( R a cos )

Fc M N M T
F
M N MT
c
Frenosy/oEmbragues
ZAPATASINTERNAS
dFn
dFt
asen
Fc M N M T
Racos
M N MT
c
a
R
c
Torquedefrenado
f
dFt R
fpa
fp bR 2
sen
cos0 cos f
bR 2 d a
sen a
sen a
99
08052013
Frenosy/oEmbragues
CINTA
FR
T+T
T+T
Frenosy/oEmbragues
CINTA
Ecuaciones:
Fx=0
T cos
(T T ) cos
FR T cos
FR 0
dFR dT
d
d
Fy=0
N (T T ) sen
N 2Tsen
dN T
d
Tsen
/
FR N
100
08052013
Frenosy/oEmbragues
CINTA
d
f
dT
T
T2 T1e
T2
dT
T
T1
( f o )
Torquedeacoplamiento
q
p
TTorque (T2 T1 ) R
TTorque T1 (e
( f o )
1) R
Frenosy/oEmbragues
Disco
F
d
dFt
d r
dA
dFn
dr
dA=rdrd
dFn =pdA
FuerzaNormal
dFt =dFn
FuerzaTangencial
dFt =pdA
101
08052013
Frenosy/oEmbragues
Disco
PresinUniforme
p =p
p
pa
T F
pa rdrd
pa
( f o )( D 2 d 2 )
8
f
pa r 2 drd
pa
( f o )( D 3 d 3 )
24
D3 d 3
(
3 D d
2
Frenosy/oEmbragues
Disco
f
PresinVariable
Zonademayor
desgaste
Menorpresin
Zonademenordesgaste
mayorpresin
T F
p d 1
p a
2 r
( pa
d
)drd
2
pa
d ( f o )( D d )
4
p=K/r
pa=K/(d/2)
d
2
pa ( )rdrd
pa
( f o )( D 2 d 2 )
16
D2 d 2
(
4 D d
102
08052013
Frenosy/oEmbragues
DiscoCnico
ds
T
dFn
x
T
dA=rdsd
dFn =pdA
FuerzaNormal
dFt =dFn
FuerzaTangencial
dFt =pdA
Frenosy/oEmbragues
DiscoCnico
sin( )
dr
ds
ds
dr
sin( )
dA rdsd
dA r
dr
d
sin( )
FuerzaNormal
Fn p(r )dA p (r )rdsd
Fn
p(r )
rdrd
sin( )
FuerzaTangencial
g
Ft Fn p(r )dA p (r )
rdrd
sin( )
Ft
p(r )
rdrd
sin( )
103
08052013
Frenosy/oEmbragues
DiscoCnico
p(r ) p a
FrenooembragueNuevo
ds
Sololacomponenteenhorizontal
dr
Fn
Fn sin( )
pa rdrd
Torque
rdFt
pa 2
r drd
sin( )
Frenosy/oEmbragues
DiscoCnico
p d 1
p a
2 r
FrenooembragueUsado
ds
Sololacomponenteenhorizontal
dr
Fn
Fn sin( )
Torque
f
f
2
rdFt
pa d
drd
2
pa d
rdrd
2 sin( )
104
08052013
Frenosy/oEmbragues
AspectosEnerga
I11 T
I1
I2
I 22 T
T
t 1
I1
T
t 2
I2
T
1 2 t 1 t 2
I1
I2
I1 I 2
t
I1 I 2
1 2 T
Tiempodeembragado
ofrenado
tf
I1 I 2 1 2
T I1 I 2
Frenosy/oEmbragues
AspectosEnergayTemperatura
Energainstantnea
Energatotaldisipada
I I
u T T 1 2 T 1 2 t
I1 I 2
I I
E udt T 1 2 T 1 2 t dt
I1 I 2
0
0
tf
tf
I I 2
E 1 2 1
2I1 I 2
Incrementodetemperatura
E
Cm
105
08052013
EsfuerzosenCilndros
Paredgruesat>1/20R
po
t
t
pi
r
l
pi ri2 po ro2 ri2 ro2 ( po pi ) / r 2

ro2 ri2
pi ri2 po ro2 ri2 ro2 ( po pi ) / r 2
ro2 ri2
pi ri2
ro2 ri2
po=0
t
pi
pi
ri
ri
ro
t
r
l
pi ri2
ro2 ri
(1
2
pi ri2
ro2 ri
(1
2
ro2
r2
ro2
r2
)
)
pi ri2
ro2 ri2
106
08052013
Ejemplo Cilindro pared gruesa.
Se tiene un cilindro hidrulico con una presin interior de 10 MPa., el cilindro

tiene un espesor de pared de 25 mm, un dimetro interior de 375 mm y una
longitud de 1000 mm. Determine la tensin radial y tangencial mxima.
425
1000
1705
CORTE A-A
Datos:
ri=187.5r0=212.5p=10MPa
t
r
l
pi ri2
ro ri
2
(1
pi ri2
ro2 ri2
pi ri
(1
ro2
r2
110
)
l
ro2
t ( r)
r ( r)
)
2
610
210
210
ro2 ri2
0.19
0.2
0.21
EsfuerzosenCilndros
Pareddelgadat<1/20R
Tensintangencial
F
A
F p 2rL
Hacemosequilibrio
2 t Lt p 2rL
F=pA
Cortetransversal
p
pr
t
107
08052013
EsfuerzosenCilndros
Pareddelgadat<1/20R
Tensinlongitudinal
F
A
F p .r 2
Hacemosequilibrio
l 2 .rt p .r 2
l
pr
2t
EsfuerzosenCilndros
t
l
Pareddelgadat<1/20R
pr
2t
pr
t
r p
108
08052013
EsfuerzosenEsferas
Pareddelgadat<1/20R
Observe
que
la
tensin
longitudinal es independiente de
la forma que tiene la tapa del
recipiente, por lo tanto haciendo
una simple
posible
p analoga,
g , es p
determinar la tensin en un
recipiente esfrico.
t
t
t p
r
2t
Anillos Rotatorios
Restricciones
ro >10t
t = constante
t=constante
Constanteent
ri
ro
2 2
2 2 ri ro 1 3 2
r
r
i
o
r2
3

2 2
3 2 2 ri ro
2
r 2
ri ro 2 r
r
8
3
8
t
2
109
08052013
AjusteaPresinyporContraccin
Decilindroparedgruesa
ri
it ( R) p
ro
i 0
o
0t
pR ro2 R 2
o
Eo r02 R 2
Paraigualmaterial
2 ( R 0 ) 2 R 0
R
2 R
i
pR R 2 ri 2
i
Ei R 2 ri 2
ot ( R) p
0 R 0t
0t
R 2 ri 2
R 2 ri 2
ro2 R 2
r02 R 2
0t
E
0r
E
pR R 2 ri 2
pR ro2 R 2
2 2 i
o
Eo r02 R 2
E
R
r
i
i
E (r02 R 2 )( R 2 ri 2 )
R 2 R 2 (r02 ri 2 )
Ejemplo:
Determinarlapresindecontactoentreelejeyeldisco,siambossondeacero
110
08052013
Datos:
R=0.059m
ri=0.0m =0.3
r0=0.259m
E=210GPa
=0.001m
Solucin
E (r02 R 2 )( R 2 ri 2 )
R 2 R 2 (r02 ri 2 )
p 1.687 109
Pa
111

Diseño Mecánico (Resumen)

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08052013

Principales elementos para un Diseo?

Actividad mas creativa del ingeniero

Proceso de creacin y desarrollo

Factores del Diseo

Son caractersticas que influyen en el

Consideraciones de Resistencia y Esfuerzo

Propiedades Mecnicas de un material

Incertidumbre en el conocimiento del material

Potencia Mxima que debe tener el dispositivo

Relacin Esfuerzo - Deformacin

Esfuerzo de corte en Flexin:

En el punto A tenemos esfuerzo de corte debido a la torsin y

Se tienen dos alternativas para disear una plataforma deslizante, la primera de

Se tiene una columna que en su extremo superior se encuentra instalado un

S e k a .kb .kc .k d .ke .S e

Maquinado o estirado en fro

Factor concentracin de esfuerzo por fatiga

Geometra bien definida:

Operacin dependiente del tiempo

Valores mximos para Fi

Apriete mnimo para que placa no se suelte

El recipiente de presin de la Figura 3 esta sometido a una presin interna de 2

T Fr r fWr ( f )(2rlP )(r )

2TN 2fWrN 2WNc r

1956 (106 ) r c fSW 2

Fc dFt ( R a cos ) dFn asen 0

dFn asen pbRasend

Fc dFn asen dFt ( R a cos )

Fn p(r )dA p (r )rdsd

pi ri2 po ro2 ri2 ro2 ( po pi ) / r 2

Ejemplo Cilindro pared gruesa.

Se tiene un cilindro hidrulico con una presin interior de 10 MPa., el cilindro

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