OPTIMIZACION DE DCS Y SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL EN LA PLANTA TOPPING 200 DE LA REFINERIA

DE BARRANCABERMEJA.
13050 W96201

EMPRESA COLOMBIANA DE PETROLEOS

INSTITUTO COLOMBIANO DEL PETROLEO

DIVISION DE PROCESOS Y PRODUCTOS

INFORME FINAL SOBRE LA OPTIMIZACION DE DCS Y SINTONIA DE LAZOS DE

CONTROL EN LA PLANTA TOPPING 200 DE LA REFINERIA DE BARRANCABERMEJA
13050-W96201

PRESENTADA A:

GERENCIA COMPLEJO BARRANCABERMEJA

Piedecuesta, julio del 2001

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DE BARRANCABERMEJA.
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TABLA DE CONTENIDO

1.

OBJETIVOS Y ALCANCE DEL TRABAJO REALIZADO

2.

JUSTIFICACION

3.

PLAN DE TRABAJO

4.

METODOLOGIA Y HERRAMIENTA UTILIZADA

5.

RESULTADOS OBTENIDOS

6.

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

ANEXO 1:

RESUMEN EJECUTIVO DE PARAMETROS DE SINTONIA E INDICES DE

DESEMPEO

ANEXO 2:

CURVAS DE DESEMPEO DE LOS LAZOS DE CONTROL

ANEXO 3:

INFORME DETALLADO FIC201

ANEXO 4:

DIAGRAMAS DE FLUJO METODOLOGIA SINTONIA

ANEXO 5: PROCEDIMIENTO PARA SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL UTILIZANDO

LAS HERRAMIENTAS INFORMATICAS DESARROLLADAS Y ADQUIRIDAS POR
EL ICP PARA EL SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO I/A DE FOXBORO
ANEXO 6:

RECOMENDACIONES DE INSTRUMENTACION

ANEXO 7:

RECOMENDACIONES SOBRE MEJORAS EN LAS ESTRATEGIAS DE

CONTROL

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1.

OBJETIVOS Y ALCANCE DEL TRABAJO REALIZADO

El objetivo del trabajo realizado en la topping 200 fue optimizar las estrategias de control existentes en
planta a travs de la sintonizacin de lazos de control para obtener un mayor desempeo de los lazos que
se encontraban operando en automtico, y para operar en automtico los controladores que se
encontraban en operacin manual, garantizando un mayor y mejor control sobre las variables de proceso.
El trabajo sobre el DCS y los lazos de control implic una revisin completa de las estrategias de control
configuradas as como de los elementos fsicos componentes del lazo (transmisores, vlvulas, etc.), para
garantizar que los problemas de control no se encuentraban en ellos. De dicha revisin se extractaron
una serie de recomendaciones que deben ser implementadas por el personal de mantenimiento y de
instrumentacin para poder realizar una sintonizacin de los lazos de control que quedaron pendientes
debido a problemas de instrumentacin. En la sintonizacin de los controladores, se generaron una serie
de parmetros nuevos para determinados puntos de operacin de la planta que permitirn operar los
lazos de control de forma ptima en modo automtico, aumentando el desempeo de la planta e
independizando el estado de las variables de proceso de criterios subjetivos.

2.

JUSTIFICACION

Estudios a nivel industrial han determinado que cerca del 80% de los lazos de control causan mayor
variabilidad cuando se encuentran en modo automtico que cuando se encuentran en modo manual.
Cuando un lazo de control se encuentra operando de forma ptima, la variabilidad se minimiza y de esta
forma se puede operar ms cerca de las especificaciones de los productos as como se desperdicia
menos del mismo.
Igualmente es normal encontrar lazos de control operando en modo manual en plantas de proceso. Las
razones para esto pueden ser varias : Puede ocurrir que parte de la instrumentacin asociada al lazo
haya sufrido desperfectos o cambios en sus caractersticas que hacen que el controlador bajo la sintona
actual no pueda realizar un control en lazo cerrado satisfactorio, por lo que los operadores de planta optan
por manualizar dicho lazo y manipular directamente la salida de dicho controlador (con las implicaciones
para el proceso que dicha metodologa acarrea: no existen una serie de reglas nicas para manejar
dichos lazos, y dependiendo de la persona a cargo la planta responder de forma diferente). Tambin
puede ser el caso que la sintonizacin programada en el controlador haya sido calculada para unas
condiciones de planta dadas. Dichas condiciones pudieron muy seguramente haber cambiado, y por
tanto el controlador debe ser resintonizado para responder a las nuevas caractersticas dinmicas de la
planta. Una situacin que tambin puede presentarse es la de una sintona errada o la configuracin
incorrecta de los diferentes componentes del lazo de control, por lo que un controlador nunca podra
manejar la variable de proceso en lazo cerrado. Bajo cualquiera de estas circunstancias, el procedimiento
apropiado es la revisin del correcto funcionamiento de todos los elementos fsicos involucrados en el
lazo de control, su correcta configuracin en el DCS y la sintona apropiada para responder a una
dinmica de planta determinada.

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3.

PLAN DE TRABAJO

El trabajo se dividi en 2 fases : La primera correspondi a la labor de toma de datos de planta y

recoleccin de informacin para verificar el estado actual de las variables de proceso y de los sistemas de
control. En esta etapa se cont con la asistencia de la persona responsable del DCS de la planta y de los
ingenieros de proceso de la misma. La segunda fase fu la de sintona de cada uno de los lazos de
control existentes, la cual tom 3 semanas de trabajo, revisando el correcto funcionamiento de los
elementos fsicos y posteriormente realizando las pruebas de respuesta dinmica necesarias para estimar
un modelo aproximado del lazo que permiti calcular unos parmetros apropiados para el controlador. En
esta etapa se hizo una revisin de los elementos fsicos de la planta para determinar fallas existentes, y
se generaron una serie de recomendaciones para implementar por el personal de mantenimiento e
instrumentacin. Durante esta fase se cont con un operador de forma permanente quien realiz los
cambios necesarios en el proceso para estimar un modelo del lazo a sintonizar.
Se realizaron igualmente pruebas en lnea sobre cada lazo de control para determinar la histresis
presente en los componentes del lazo y la variabilidad del proceso. De igual forma se revisaron los
diagramas de flujo de la planta y se entrevistaron a los ingenieros de proceso, operadores y personal
directamente implicado en el funcionamiento del proceso para detectar las reas potenciales a mejorar
con el proyecto.
Las recomendaciones de instrumentacin generadas debern ser atendidas por el personal de
mantenimiento e instrumentacin, luego de las cuales podr finalizarse el trabajo de sintona en los lazos
de control pendientes.
La tercera y ltima fase fu la elaboracin de un reporte en el que se establecen los beneficios obtenidos
del proyecto y se registra el estado anterior y posterior de la sintona, as como de los instrumentos y otros
componentes fsicos de la planta.

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4.

METODOLOGIA Y HERRAMIENTA UTILIZADA

El lazo de control incluye al proceso, la medicin, el controlador, y usualmente un convertidor I/P y la

vlvula. El control ptimo del proceso depende de que todos los componentes del lazo funcionen
correctamente. Por tanto, antes de sintonizar un lazo de control se debe verificar si cada componente se
encuentra operando bien. Seleccionar la sintona apropiada para el controlador debe hacerse luego de
asegurar que los otros componentes trabajan correctamente.
Recoleccin y Anlisis de datos en modo Automtico:
Dentro del procedimiento para la optimizacin de los lazos de control, se registr la variable de proceso y
la salida del controlador en modo automtico y bajo condiciones normales de operacin. Se realiz un
cambio de setpoint para determinar el comportamiento del proceso y el desempeo de la sintona actual.
Igualmente se observ si la salida del controlador operaba en uno de los extremos de su rango, si la
vlvula operaba completamente cerrada o abierta, en cuyo caso se revisaba su dimensionamiento para
permitir un mejor control. Si el lazo de control oscilaba en modo automtico se revisaba si exista
histresis en la vlvula, o si la sintona del lazo de control era muy agresiva, o si la vlvula se encontraba
pegada.
Recoleccin y Anlisis de datos en modo Manual:
Se registraron mediciones de la variable de proceso con el controlador en modo manual. De esta forma
se determinaron la banda de ruido y la variabilidad en modo manual. Igualmente se detectaron
oscilaciones provenientes de procesos aguas arriba o debido a problemas mecnicos, a travs del
anlisis de contenido espectral de dicha seal. Si la banda de ruido era superior al 3%, entonces un filtro
en la medicin era aplicado para mejorar el control y permitiendo la utilizacin de la accin derivativa en
lazos donde no exista antes, mejorando significativamente el desempeo del lazo de control.
Recoleccin y Anlisis de datos para verificacin de vlvula pegada y clculo de histresis:
Para detectar vlvulas pegadas, se realizaron una serie de cambios pequeos (0.5%) en una misma
direccin (las vlvulas pegadas causan oscilaciones y alta variabilidad). La verificacin de histresis
requiri varios cambios en la salida del controlador mientras se encontraba en modo manual: Dos
cambios en una direccin y un cambio en la direccin contraria. Si la histresis era superior al 1% para
vlvulas con posicionadores y 3% para vlvulas sin posicionadores entonces se recomendaba cambiar o
reparar la vlvula para reducir la histresis. Si la histresis se encontraba entre 1% y 4%, el desempeo
del lazo de control estaba degradado. Histresis por encima del 3% con sintonas agresivas, causan
oscilaciones que pueden ser vistas como provenientes de sintonas demasiado agresivas.
Recoleccin y Anlisis de datos para verificacin de asimetra:
En lazo cerrado se realizaron cambios en lazos de control de temperatura y de nivel en ambos sentidos,
para determinar cun diferente responda el proceso subiendo y bajando. Se utiliz la sintona ms
conservadora para sintonizar dichos lazos.
Anlisis Estadstico de datos:
De la respuesta en el tiempo, se seleccionaron los datos recolectados con el proceso en operacin
normal. Se observ la variabilidad de la variable de proceso y se determin si el controlador estaba
sintonizado agresivamente a partir de las oscilaciones presentes.

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Sintonizacin del Controlador:

Para determinar los parmetros de sintona y el filtro apropiado, se utiliz el peor de los casos: Sintona
menos agresiva o modelo ms crtico del proceso. El modelo ms crtico es el que posee el tiempo
muerto ms grande y la ganancia de proceso ms alta.
Recoleccin y Anlisis de datos utilizando la nueva sintona:
Finalmente se recolect informacin de la variable de proceso y de la salida del controlador en modo
automtico y bajo condiciones de operacin normales. Se estim cuanto disminuy la variabilidad al
optimizar el lazo, y se realiz una comparacin antes y despus de la optimizacin del lazo de control
usando anlisis estadstico.
Durante el proceso de sintona de lazos de control se cont con las siguientes herramientas informticas
desarrolladas (Tuning) y adquiridas por el ICP (ExperTune):

Tuning: Software para sintonizacin de lazos de control y registro de la informacin del proceso
de sintona (recomendaciones, entrevistas, parmetros de sintona, pruebas realizadas en los
lazos de control, observaciones).

ExperTune: Software para clculo de parmetros de sintona, modelamiento y anlisis de

desempeo del lazo de control.

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5.

RESULTADOS OBTENIDOS

ESTADISTICAS MAS RELEVANTES EN EL PROYECTO DE OPTIMIZACION DE LA U200:

Porcentaje de lazos que estaban en manual antes

Porcentaje de lazos que no pudieron ser sintonizados
Porcentaje de lazos a los que se les modific la sintona
Porcentaje de vlvulas con problemas
Porcentaje de sensores con problemas

Promedio de lazos atendidos por da de trabajo (14 das)

Porcentaje

No de lazos

28.07%

16
10.53%
98.25%
33.33%
12.28%

6
56
17
7

4.07 lazos/da

BENEFICIOS ECONOMICOS TANGIBLES

Incremento en la carga al H201
Incremento en la carga al H202

154.30 BPD
77.15 BPD

Utilidad por incremento de carga (asumiendo un margen bruto por barril de US$7:
1.620,15 US$/da
579.527,66 US$/ao
0,02 US$/barril
No se reportan beneficios por la sintona de los lazos de control de produccin, ya que estos se
encontraban bien sintonizados.
BENEFICIOS ADICIONALES

Mayor estabilidad en la operacin.

Mayor uso de la tecnologa de control instalada en la planta.
Se reduce el desgaste en las vlvulas de control.
Se reducen los daos en las bombas debido a un mal control de nivel.
Diagnstico general de la planta que permitir enfocar los recursos de mantenimiento.
Transferencia de tecnologa al personal de operaciones e ingeniera acerca de la sintona de
lazos de control que permitir realizar estas labores por parte del complejo.
Recoleccin de informacin bsica para hacer optimizacin en las estrategias de control
actuales.
Clarificacin de conceptos de operacin de la planta.
Prueba satisfactoria de las herramientas del ICP para la realizacin de futuros proyectos.
Sintona robusta (responde bien a diferentes condiciones de operacin de la planta).

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6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
1.

2.
3.

4.
5.

6.

7.

La sintona de los lazos de control encontrada en la planta se puede calificar de buena ya que un
alto porcentaje de los lazos inspeccionados se encontraban operando en modo automtico. Sin
embargo muchos de estos lazos se encontraban oscilando o con respuestas dinmicas muy
lentas, razn por la cual fue necesario modificar sus parmetros de sintona.
El estado de la instrumentacin de los sistemas de control de la U-200 y VRI antes de la
ejecucin del proyecto de optimizacin de lazos de control era aceptable. Se evidenci ausencia
de mantenimiento de algunas vlvulas de control y sensores/transmisores.
Las recomendaciones de instrumentacin que pudieron ser resueltas durante el trabajo en
campo permitieron sintonizar gran parte de los lazos de control de la planta. Sin embargo an
estn por ser implementadas algunas recomendaciones, luego de lo cual se culminara el trabajo
sobre los lazos de control pendientes.
La reduccin en la variabilidad del proceso y el incremento en la carga logrados con su
correspondiente impacto econmico muestran claramente las ventajas que proyectos de
optimizacin de lazos de control pueden traer a la refinera.
La relacin costo/beneficio para el presente proyecto demuestra las grandes oportunidades de
mejora para otras plantas de la refinera a un costo realmente bajo. Igualmente existe la
oportunidad de configurar un equipo GCB-ICP que atienda dichos requerimientos de forma
conjunta gracias a la transferencia de tecnologa que se inici con el presente trabajo y que
profundizar los conocimientos en diagnstico y sintona de lazos de control del personal de
GCB en futuros proyectos.
Se pudieron demostrar las ventajas de utilizar las herramientas informticas desarrolladas y
adquiridas por el ICP, agilizando las diferentes tareas que se ejecutaron en planta: Recoleccin
de informacin en lnea, modelamiento del lazo de control, anlisis de desempeo de sintona,
clculo de nuevos parmetros.
Con las pruebas realizadas en planta se abre la posibilidad de realizar trabajos remotos en un
futuro cercano y brindar soporte a equipos de trabajo de GCB.

RESULTADOS ADICIONALES DEL TRABAJO DESARROLLADO EN LA U-200 Y VRI

Los siguientes fueron los principales aspecto encontrados que afectan el desempeo de los sistemas de
control y la operacin de la planta.
1.

2.

3.
4.

5.

Alta cada de presin en el E-235 A/B ( crudo/reflujo medio T-205 ) lo cual afecta el nivel de carga
a la unidad. Los operadores normalmente abren el bypass de este equipo para lograr llevar la
carga a los mximos niveles esto hace que se pierda calor en el tren de crudo y se desmejore el
retiro de calor de la T-205 ( Torre de vaco de la VRI) ocasionando alta temperatura en la cima de
esta torre y arrastrando una gran cantidad de gasleo de relojera. Esto hace que parte de la
separacin de este gasleo en el D-228 sea ms difcil y se este perdiendo una parte hacia el
sistema de aguas aceitosas. Es necesario revisar el diseo de este equipo.
Deficiente sistema de control del cabezal de crudo reducido de las unidades: Actualmente el flujo
de crudo reducido que se reciben en las unidades U-250, U-2100 es controlado en forma
manual, lo cual hace que se requiera de un trabajo coordinado de los operadores de las
Unidades U-200, U-250, U-2100 y U-2000 para establecer los flujos requeridos en las unidades y
no afectar la capacidad de control de los lazos del fondo de las torres T-201 y T-205. Se requiere
una revisin hidrulica de este sistema y el diseo de una estrategia de control.
Revisin del sistema de las P-207C/D ( bombas de reflujo inferior T-201 ), puesta que para flujos
superiores a 16000 BPD se presenta fluctuaciones del caudal manejado incluso con el lazo en
manual y hace que la bombas pueda presentar fallas mecnicas.
Para este esquema de la VRI operando como topping se debe dejar totalmente abierta la vlvula
de control de flujo FICV 252 y el bypass. Puesto que este elemento no se requiere para controlar
flujo por este ramal del tren de precalentamiento y si origina perdidas de presin. Para controlar
el flujo a travs de este ramal es suficiente con los FICV 212, 213, 214 y 215 que controlan el
flujo a travs de los serpentines del H-202 .
Se cambio la estrategia de control de presin diferencial de los E-227 A/B, E-232, E-205 A/B a
control de presin a la entrada del E-227 A/B. Este sistema est operando en manual y no puede
controlar la presin en este punto, puesta que esta es solo funcin del caudal total manejado por

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6.
7.

8.

este ramal y esta vlvula no modifica este caudal total. Se deber retornar a la estrategia de
control de presin diferencial PDIC208 del diseo original de la unidad.
Existe una baja capacidad de control de un nivel constante de carga a la unidad, debido a que
esta est operando a un nivel muy alto de carga, lo que hace que se mantengan las vlvulas de
carga de los hornos completamente abiertas y en algunos casos tambin los bypases.
Para evitar el secado de las bandejas de extraccin de productos laterales de la torre
atmosfrica y mejorar el control sobre la calidad de estos cortes se recomienda el cambio del
control de flujo actual por un control de temperatura de extraccin en cascada con el flujo de
extraccin. Ver figura 1.
Para garantizar una menor perturbacin en el control de duty de los pumparound de la T-201 se
recomienda el cambio de control de TDIC por TIC que controlen la temperatura de retorno de
esta corriente. Adicionalmente esta estrategia es ms comprensible para el operador

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ANEXO 1.

LAZO DE
CONTROL

RESUMEN EJECUTIVO DE PARAMETROS DE SINTONIA E INDICES DE

DESEMPEO

Parmetros Sintona Antes

P

PIC286

70.0

1.99

0.0

PDIC208

40.0

1.99

0.0

FIC251

94.9

0.80

0.0

FIC201

70.0

1.50

0.0

FIC202

70.0

1.50

0.0

FIC252

65.0

2.00

0.0

FIC215

150.
0

2.00

0.0

FIC214

50.0

1.00

FIC213

150.
0

FIC212

Parmetros Sintona Despus

D

INDICES DE DESEMPEO

ANALISIS ESTADISTICO

Incremento
Desempeo

Incremento
Robustez

Indice
Desplazamiento
Vlvula

Indice
Desplazamiento
Inverso

Variabilidad
Antes

Variabilidad
Despus

Antes

Despus

360

0.15

41%

327%

0%

0%

0.567%

0.071%

18

8.94

420

0.11

127%

N/A

40200%

1170%

0.358%

0.262%

33.2

28.4

420

0.24

4%

N/A

19100%

275%

3.24%

0.096%

315

11.2

400

0.052

1342%

145%

14.7%

200%

N/A

0.973%

N/A

21.9

0.0

210

0.13

83%

500%

177%

600%

N/A

0.328%

N/A

6.13

2.00

0.0

210

0.12

1090%

-60.6%

-131%

-400%

N/A

0.295%

N/A

8.54

165.
0

2.00

0.0

150

0.041

5266%

-212%

-142%

-300%

N/A

0.572%

N/A

12.4

PIC282

140.
0

1.50

0.0

3300

0.10

-36%

N/A

34900%

3400%

0.348%

0.309%

N/A

0.00876

TIC204

100.
0

1.50

1.0

280

4.10

Current

N/A

2140%

1050%

LIC201

40.0

3.00

0.0

74

36.00

Current

174%

1320%

400%

4.44%

3.81%

1.21

1.03

AIC219

50.0

1.50

0.0

0.25

18

6.90

-40%

154%

291%

0%

0.662%

0.875%

0.162

0.174

PIC258

80.0

2.00

0.0

1300

0.078

58%

898%

198%

400%

11%

0.443%

0.793

0.0326

TIC206

55.0

1.80

0.8

110

4.70

Current

N/A

10500%

1750%

0.618%

0.0348%

2.16

0.12

PIC251X

150.
0

2.50

0.0

240

0.049

3089%

3.2%

-7.16%

200%

2.23%

5.39%

0.444

1.22

FIC208

120.
0

0.10

0.0

0.10

120

0.10

0.00

0%

261%

0%

0%

0.233%

0.581%

12.7

29.1

LIC203

90.0

2.00

0.0

90

2.00

0.054

0%

-2.04%

-0.103%

0%

8.17%

1.64%

3.18

0.603

LIC202

40.0

2.00

0.0

91

2.80

0.10

-69%

280%

142%

250%

3.82%

3.95%

1.33

1.23

FIC207

120.
0

0.10

0.0

110

0.50

-78%

113%

102%

300%

0.504%

0.852%

5.55

10.2

FIC211

110.
0

1.50

0.0

290

0.065

0.10

775%

2.08%

0%

0%

0.357%

0.457%

33.2

48.3

FIC205

90.0

2.00

0.0

790

0.075

204%

N/A

0%

4600%

N/A

0.723%

N/A

97.9

PIC202

60.0

1.50

0.0

14

4.10

0.00

57%

-221%

11.1%

100%

2.09%

0.29%

0.0989

0.0135

FIC225

130.
0

0.20

0.0

0.10

280

0.16

0.00

0.0092

-42%

174%

153%

500%

4.26%

2.17%

175

88.4

1.60

2.20

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DE BARRANCABERMEJA.
13050 W96201
LIC205

70.0

0.50

0.0

68

2.20

0.029

-77%

18.6%

47.6%

50%

5.26%

4.21%

0.92

0.742

FIC216

80.0

1.50

0.0

510

0.092

0.00

156%

443%

58.9%

400%

N/A

0.517%

N/A

29.1

TIC208

70.0

1.50

0.0

140

0.84

0.37

-9%

68.3%

17%

66.7%

N/A

0.466%

N/A

0.665

PIC204

60.0

1.50

0.0

80

0.63

0.00

79%

8.64%

-11.5%

-100%

0.38%

0.842%

0.019

0.0512

FIC253

90.0

2.00

0.0

320

0.065

765%

541%

551%

1600%

N/A

0.362%

N/A

29.6

TDIC255

80.0

2.00

0.0

58

0.83

0.20

N/A

1.55%

N/A

1.66

LIC206

50.0

1.00

0.0

10

2.70

0.00

0.05

85%

-4.92%

58.2%

-66.7%

8.38%

0.595%

1.47

0.134

FIC280

150.
0

1.00

0.0

910

0.038

0.00

334%

N/A

496000%

7800%

0.582%

0.366%

3.23

1.6

LIC231

50.0

10.0

0.0

18

4.00

0.00

0.02

594%

-134%

-36.4%

-100%

0.171%

0.0944%

0.0394

0.0239

LIC207

110.
0

1.50

0.0

130

3.40

0.00

-63%

19.2%

25.8%

0%

0.61%

0.834%

0.149

0.206

FIC218

95.0

1.50

0.0

370

0.13

196%

-15.5%

-95.8%

-300%

0.0952%

0.143%

2.45

3.85

FIC218A

100.
0

1.00

0.0

600

0.057

192%

N/A

1.02e+6%

3230%

N/A

0.432%

N/A

6.7

FIC220

55.0

1.00

0.0

250

0.064

244%

115%

-2.32%

0%

N/A

0.0989%

N/A

3.76

TIC251

75.0

1.00

1.0

FIC250

120.
0

1.20

LIC250

80.0

15.0
0

0.0

70

3.00

Current

N/A

-35.6

20%

12.5%

2.35%

2.6

0.633

LIC211

50.0

10.0
0

0.0

33

1.90

0.00

697%

-70.5%

-49.5%

-100%

0.839%

0.852%

0.298

0.302

LIC251

99.0

2.00

0.0

TIC201

35

0.7

1.0

100

1.3

0.16

Current

216%

45.3%

50%

0.0519%

0.116%

0.178

0.393

FIC206

80

1.5

490

0.082

199%

122%

0%

0%

N/A

0.193%

N/A

4.29

LIC204

60

2.0

160

4.3

Current

638%

286%

250%

N/A

0.455%

N/A

0.148

TDIC254

100

2.0

58

0.83

0.53

315%

-123%

-57.3%

-200%

N/A

0.0368%

N/A

0.0273

TIC203

70

2.0

170

1.9

0.71

0.15

-57%

183%

77.6%

150%

0.99%

0.0439%

1.41

0.0631

LIC212

100

44

3.4

0.05

-33%

0.377%

72.4%

0%

19.9%

0.369%

3.84

0.0737

LIC214

50

20

0.67

0.029

273%

-175%

-12%

0%

0.899%

1.18%

0.157

0.206

LIC220

75

1.5

75

1.5

N/A

0.163%

N/A

0.0492

FIC235

90

350

0.13

FIC217

170

1.5

2600

0.14

LIC208

20

97

3.1

LIC209

50

10

44

FIC221

150

1.5

380

0.14

FIC234*

100

500

0.10

PROMEDIO

0.00

296%

856%

433%

300%

1.04%

0.734%

10.4

7.38

-30%

2390%

0%

200%

0.728%

0.844%

25.4

29.3

-73%

831%

337%

800%

3.68%

0.418%

0.777

0.0915

89%

-30.8%

-18.1%

-66.7%

3.53%

0.125%

0.716

0.0275

323%

68.8%

0%

0%

N/A

0.154%

N/A

9.62

390%

218%

33815%

593%

3%

1%

OPTIMIZACION DE DCS Y SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL EN LA PLANTA TOPPING 200 DE LA REFINERIA

DE BARRANCABERMEJA.
13050 W96201
*Lazo sintonizado por mtodos manuales.

OPTIMIZACION DE DCS Y SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL EN LA PLANTA TOPPING 200 DE LA REFINERIA

DE BARRANCABERMEJA.
13050 W96201

ANEXO 2. CURVAS DE DESEMPEO DE LOS LAZOS DE CONTROL

Desempeo antes y despus en lazo cerrado:
PRECAL:FIC251
ANTES

DESPUES

H201:FIC201
ANTES

DESPUES

H201:FIC202
ANTES

DESPUES

OPTIMIZACION DE DCS Y SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL EN LA PLANTA TOPPING 200 DE LA REFINERIA

DE BARRANCABERMEJA.
13050 W96201

H202:FIC215
ANTES (MANUAL)

DESPUES

H202:FIC214
ANTES (MANUAL)

DESPUES

OPTIMIZACION DE DCS Y SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL EN LA PLANTA TOPPING 200 DE LA REFINERIA

DE BARRANCABERMEJA.
13050 W96201

H202:FIC213
ANTES (MANUAL)

DESPUES

H202:FIC212
ANTES (MANUAL)

DESPUES

OPTIMIZACION DE DCS Y SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL EN LA PLANTA TOPPING 200 DE LA REFINERIA

DE BARRANCABERMEJA.
13050 W96201

Estado anterior del lazo: manual. Vlvula pegada.

COMBH202:PIC282
ANTES (AUTOMATICO Y EN CASCADA)

DESPUES

OPTIMIZACION DE DCS Y SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL EN LA PLANTA TOPPING 200 DE LA REFINERIA

DE BARRANCABERMEJA.
13050 W96201

COMBH202:TIC204
ANTES

DESPUES

Step test en lazo cerrado probando sintonia en PIC282

de P=3300 e I=0.1 para clculo de nueva sintona en TIC204.
T201:LIC201
ANTES

DESPUES

PRECAL:AIC219
ANTES

DESPUES

OPTIMIZACION DE DCS Y SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL EN LA PLANTA TOPPING 200 DE LA REFINERIA

DE BARRANCABERMEJA.
13050 W96201

COMBH202:PIC258
ANTES

DESPUES

COMBH202:TIC206
ANTES

DESPUES

Prueba de desempeo en lazo cerrado. Respuesta

lenta ante perturbaciones de carga.

OPTIMIZACION DE DCS Y SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL EN LA PLANTA TOPPING 200 DE LA REFINERIA

DE BARRANCABERMEJA.
13050 W96201

T201:FIC208
ANTES

DESPUES

T202:LIC203
ANTES (MANUAL)

DESPUES

OPTIMIZACION DE DCS Y SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL EN LA PLANTA TOPPING 200 DE LA REFINERIA

DE BARRANCABERMEJA.
13050 W96201

Prueba de desempeo con filtro en lazo cerrado.

Debe revisarse el transmisor.

T202:LIC202
ANTES

DESPUES

T201:FIC207
ANTES (CASCADA)

DESPUES

T201:FIC211
ANTES (MANUAL)

DESPUES

Cuando aumenta la produccin de ACPM en el

FIC208, la perturbacin en este lazo no puede ser
compensada debido a la falta del reflujo medio.

OPTIMIZACION DE DCS Y SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL EN LA PLANTA TOPPING 200 DE LA REFINERIA

DE BARRANCABERMEJA.
13050 W96201

T201:FIC205
ANTES (MANUAL)

DESPUES

T202:PIC202
ANTES

DESPUES

T202:FIC225
ANTES

DESPUES

OPTIMIZACION DE DCS Y SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL EN LA PLANTA TOPPING 200 DE LA REFINERIA

DE BARRANCABERMEJA.
13050 W96201

T202:LIC205
ANTES

DESPUES

T204:FIC216
ANTES (MANUAL)

DESPUES

OPTIMIZACION DE DCS Y SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL EN LA PLANTA TOPPING 200 DE LA REFINERIA

DE BARRANCABERMEJA.
13050 W96201

T204:TIC208
ANTES

DESPUES

D203:PIC204
ANTES (MANUAL)

DESPUES

Prueba desempeo en lazo cerrado con sintona

nueva. La sintona nueva fu calculada solo con

OPTIMIZACION DE DCS Y SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL EN LA PLANTA TOPPING 200 DE LA REFINERIA

DE BARRANCABERMEJA.
13050 W96201

salida de gases a cracking (tea y entrada de gases

bloqueada).
T201:FIC253
ANTES (MANUAL)

DESPUES

Prueba histresis y clculo preliminar sintona en lazo

abierto. La bomba P243 est a baja presin debido a
oscilaciones en la turbina.
T201:TDIC255
ANTES (MANUAL Y LECTURA ERRONEA)

D203:LIC206

DESPUES

OPTIMIZACION DE DCS Y SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL EN LA PLANTA TOPPING 200 DE LA REFINERIA

DE BARRANCABERMEJA.
13050 W96201

ANTES

DESPUES

T204:FIC280
ANTES (MANUAL)

DESPUES

Prueba desempeo en lazo cerrado (luego se coloc

en cascada con el LIC231).
T204:LIC231
ANTES

DESPUES

OPTIMIZACION DE DCS Y SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL EN LA PLANTA TOPPING 200 DE LA REFINERIA

DE BARRANCABERMEJA.
13050 W96201

T204:LIC207
ANTES

DESPUES

Prueba desempeo en lazo cerrado nueva sintonia.

Sintona poco agresiva para garantizar baja
competencia con FIC217. Toda la salida del LIC207
se encuentra direccionada a ACPM en el cabezal de
ACPM de la T204 (salida para gasoleo cerrada).
T204:FIC218
ANTES (MANUAL)

DESPUES

Step test en lazo abierto para clculo de sintonia.

Vlvula pegada.
T204:FIC218A
ANTES (MANUAL)

DESPUES

OPTIMIZACION DE DCS Y SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL EN LA PLANTA TOPPING 200 DE LA REFINERIA

DE BARRANCABERMEJA.
13050 W96201

T205:FIC220
ANTES (MANUAL)

DESPUES

Estado anterior del lazo: manual. Prueba histresis

y sintona preliminar en lazo abierto.
T205:LIC250
ANTES

DESPUES

OPTIMIZACION DE DCS Y SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL EN LA PLANTA TOPPING 200 DE LA REFINERIA

DE BARRANCABERMEJA.
13050 W96201

T205:LIC211
ANTES

DESPUES

H201:TIC201
ANTES

DESPUES

T202:FIC206
ANTES (MANUAL)

DESPUES

OPTIMIZACION DE DCS Y SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL EN LA PLANTA TOPPING 200 DE LA REFINERIA

DE BARRANCABERMEJA.
13050 W96201

T202:LIC204
ANTES (MANUAL)

DESPUES

Prueba en lazo cerrado de la sintonia recomendada

y cambios de carga durante la prueba de lazo
cerrado del FIC de gasoleo.

T201:TDIC254
ANTES (MANUAL)

DESPUES

Prueba a la sintonia en lazo cerrado. Respuesta del

controlador a un cambio de carga (aumento de
produccion de ACPM)

OPTIMIZACION DE DCS Y SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL EN LA PLANTA TOPPING 200 DE LA REFINERIA

DE BARRANCABERMEJA.
13050 W96201

T201:TIC203
ANTES

DESPUES

Comportamiento del lazo durante cambios de

carga, ocasionados por prueba al lazo interno
de reflujo de cima; seal ruidosa con T 3 seg.
T202:LIC212
ANTES

DESPUES

Comportamiento en lazo cerrado a las perturbaciones

del flujo de nafta, lazo esclavo.

D203:LIC214
ANTES

DESPUES

OPTIMIZACION DE DCS Y SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL EN LA PLANTA TOPPING 200 DE LA REFINERIA

DE BARRANCABERMEJA.
13050 W96201

D203:FIC235
ANTES

DESPUES

T204:FIC217
ANTES

DESPUES

OPTIMIZACION DE DCS Y SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL EN LA PLANTA TOPPING 200 DE LA REFINERIA

DE BARRANCABERMEJA.
13050 W96201

T204:LIC208
ANTES

DESPUES

Desintonizacin para evitar competencia.

T205:LIC209
ANTES

DESPUES

Sintona agresiva para respuesta rpida a

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DE BARRANCABERMEJA.
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perturbaciones de carga.
T205:FIC221
ANTES (MANUAL)

DESPUES

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ANEXO 3. INFORME DETALLADO FIC201

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ANEXO 4. DIAGRAMAS DE FLUJO METODOLOGIA SINTONIA

A continuacin se detallan los procedimientos especficos para la coordinacin y realizacin de las

pruebas de planta y el clculo de los parmetros de sintona a travs de diagramas de flujo resultado de
mltiples estudios y anlisis en la industria a nivel mundial:

El primer paso para realizar el diagnstico y optimizacin del desempeo de los lazos de control de un
proceso es la familiarizacin con el sistema completo, incluyendo como parte de este la instrumentacin,
el DCS y las estrategias de control configuradas en el mismo.

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DE BARRANCABERMEJA.
13050 W96201

Dependiendo de la naturaleza del proceso (integrante o autorregulado) el clculo de la sintona se debe

realizar de forma diferente: Clculo de K y T para lazos de control de nivel con base en las dimensiones
del recipiente y las constantes de tiempo asociadas, o clculo de parmetros de sintona con base en un
modelo de primer orden ms tiempo muerto para lazos de control de variables con comportamiento
autorregulado.

Igualmente, si dicho modelo no ha sido estimado se hace necesaria la realizacin de una prueba de
planta para su clculo.

OPTIMIZACION DE DCS Y SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL EN LA PLANTA TOPPING 200 DE LA REFINERIA

DE BARRANCABERMEJA.
13050 W96201

Dependiendo de la dinmica deseada para el lazo de control de nivel se calcularn los parmetros de
sintona ms agresivos o menos agresivos.

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DE BARRANCABERMEJA.
13050 W96201

Si los otros componentes del lazo de control se encuentran operando satisfactoriamente, algunos
comportamientos oscilatorios del lazo de control pueden ser resueltos con la sintona del controlador.

En algunas oportunidades se hace necesario el uso de reglas del dedo gordo para ajustar los
parmetros de sintona del controlador.

OPTIMIZACION DE DCS Y SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL EN LA PLANTA TOPPING 200 DE LA REFINERIA

DE BARRANCABERMEJA.
13050 W96201

Los cambios realizados en la sintona del lazo de control deben ser introducidos con el controlador en
manual, luego de lo cual si puede ser colocado en modo automtico.

OPTIMIZACION DE DCS Y SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL EN LA PLANTA TOPPING 200 DE LA REFINERIA

DE BARRANCABERMEJA.
13050 W96201

La verificacin del desempeo del lazo con la nueva sintona debe ser probada con cambios en el setpoint
y medicin de los parmetros de desempeo en el dominio del tiempo (sobrepaso, tiempo de
estabilizacin, etc.).

OPTIMIZACION DE DCS Y SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL EN LA PLANTA TOPPING 200 DE LA REFINERIA

DE BARRANCABERMEJA.
13050 W96201

Prueba de planta para recoleccin de datos y clculo de parmetros de sintona :

OPTIMIZACION DE DCS Y SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL EN LA PLANTA TOPPING 200 DE LA REFINERIA

DE BARRANCABERMEJA.
13050 W96201

OPTIMIZACION DE DCS Y SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL EN LA PLANTA TOPPING 200 DE LA REFINERIA

DE BARRANCABERMEJA.
13050 W96201

ANEXO 5. PROCEDIMIENTO PARA SINTONIA DE LAZOS DE CONTROL UTILIZANDO LAS

HERRAMIENTAS INFORMATICAS DESARROLLADAS Y ADQUIRIDAS POR EL ICP PARA
EL SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO I/A DE FOXBORO

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13050 W96201

ANEXO 6:

RECOMENDACIONES DE INSTRUMENTACION