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VCTOR ALDEMAR GARZN CABRERA

CC: 11347686

APLICACION DE LOS PLC EN LA AUTOMATIZACION DE PROCESOS


INDUSTRIALES.
(1208771)

Fecha: 01/06/2016
Lugar: Bogot Colombia

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE (SENA)

Actividad entregable Unidad 2


CASO: Sistema de Almacenamiento de Elementos
Se desea automatizar el llenado de un contenedor a travs de cajas que
agrupan 5 botellas cada una; el contenedor tiene una capacidad mxima de
llenado de 20 cajas. El gerente de la compaa lo ha escogido a usted para
realizar el sistema de automatizacin, el cual consiste en un indicador que se
ilumina cada vez que se haya llenado una caja y otro que me indique que ya
han pasado 20 cajas. Como requerimiento se pide que el sistema tenga un
botn de inicio para activar la banda transportadora de las botellas, un
contador que cuente los pulsos de un detector o sensor, un actuador para la
evacuacin de las cajas que ya estn llenas y por ltimo debe existir un botn
que reinicie el sistema.
Asuma que las botellas se organizan automticamente en la caja y que el
actuador que evaca las cajas, slo se activa con un uno (1).

Planteamiento del proyecto de manera secuencial de los procesos o acciones


de actividades:
ETAPA
01
02
03

04

05

06

07

Elementos de entrada:

Pulsador de reinicio: (Z1)

Pulsador de inicio: (Z2)

Sensor de presencia: (Z3)


Elementos de salida:

Banda transportadora: (Q1)

Seal de 5 botellas: (Q2)

Actuador: (Q3)

Seal de 20 cajas: (Q4)

ACCIN
Activacin de la banda por medio de la activacin del
interruptor de arranque
Realimentacin de la bobina relacionada a la banda
para mantener el movimiento.
Conteo de botellas que pasan a la caja, por medio de
un contador interno, activado con un sensor de
presencia, condicin: (El contador slo deber
registrar el paso de botellas mientras que la
banda est activada)
Paso de 5 botellas, valor de activacin del contador,
se debe activar el actuador y la seal Lumnica que
indica el paso de cinco botellas, adems se debe
activar el conteo de un segundo contador que
registrar el nmero de cajas que se disponen en el
contenedor. Por ltimo se reinicia el contador de
botellas.
Durante la activacin del actuador se detendr la
banda transportadora, para esto se supondr que
dicho proceso requiere 2 segundos y se mantendr
la seal que indica las 5 botellas; una vez
transcurridos se activar de nuevo la banda para
llenar la siguiente caja, se apaga la seal de 5
botellas.
Se repiten los pasos 03 al 05 hasta que el contador
de cajas llegue a un total de 20. En dicho punto se
activar la seal de lumnica que indica 20 cajas
dispuestas en el contenedor. Se suspende la
activacin de la banda
El reinicio del sistema se realizar al terminar el
llenado de las 20 cajas accionando el interruptor de
reinicio, que habilitar la activacin de la banda
nuevamente, en caso de haber culminado el llenado
de un contenedor. Se reinician los contadores 5
botellas y 20 cajas respectivamente.
Si se presiona el botn de reinicio en plena
operacin se cortar la alimentacin del circuito para
permitir su reinicio.

Elementos internos:

Contador de botellas: (CC1)

Marca interna, Estado en operacin: (M1)

Temporizador, tiempo requerido por el actuador: (T1)

Contador cajas: (CC2)


Condiciones de operacin
Activacin de la banda transportadora Banda transportadora (Q1):

NECESARIA
NECESARIA
NECESARIA
SUFICIENTE
SUFICIENTE
SUFICIENTE

Pulsador de reinicio sin


activar
Actuador apagado
Contador
20
cajas
desactivado
Pulsador inicio activado
Realimentacin al pulsar
el botn de inicio
Marca que indica el
estado de operacin

Z1 Negado
T1 Negado
C2 Negado
Z2
Q1 Paralelo a Z2
M1

Funcin lgica para Q1:


Q1=Z1 . T1 . C 2(Z2+Q1+M1)
Activacin marca interna de operacin (M1):
NECESARIA
SUFICIENTE
SUFICIENTE

Pulsador de reinicio sin activar


Banda Activada
Realimentacin

Z1 Negado
Q1
M1 Paralelo a Q1

Funcin lgica para M1:


M1=Z1 .(Q1+M1)

Activacin del conteo del contador de botellas (CC1):


NECESARIA
NECESARIA
NECESARIA

Funcin lgica para CC1:


CC1=Z1 .Q1 . Z3

Pulsador de reinicio sin activar


Banda activada
Lectura del sensor de presencia

Z1 Negado
Q1
Z3

Activacin del reinicio del contador de botellas (CC1):


SUFICIENTE
SUFICIENTE

Pulsador de reinicio activado


Conteo 5 botellas completo

Z1
C1

Funcin lgica para CC1:


RC1=C1+Z1

Nota: Los contadores sern ascendentes, salida ON una vez alcance la


preseleccin.

Activacin del temporizador (TT1):


NECESARIA
NECESARIA

Pulsador de reinicio sin activar


Conteo 5 botellas completo

Z1 Negado
C1

Funcin lgica para TT1:


TT1=C1 .Z1

Nota: Funcionamiento del temporizador; Funcin B: Cambio, activacin


comando con un tiempo de activacin de 3 segundos.
Activacin conteo contador conteo de cajas (CC2), actuador (Q3), Luz
5 botellas (Q3):
NECESARIA
NECESARIA

Pulsador de reinicio sin activar


Activacin temporizador

Z1 Negado
T1

Funcin lgica para CC2:


CC2=T1. Z 1
Funcin lgica para Q2:
Q2=T1.Z1
Funcin lgica para Q3:
Q3=T1.Z1
Activacin del reinicio del contador de botellas (RC2):
Necesaria
Funcin lgica para CC1:
RC2=Z1

Pulsador de reinicio activado

Z1

Activacin Luz de 20 cajas (Q4):


NECESARIA
NECESARIA

Pulsador de reinicio sin activar


Conteo 20 cajas completo

Z1 Negado
C2

Funcin lgica para Q4:


Q4=C2 .Z1
A continuacin se presenta el diagrama de contactos para el circuito planteado:

BIBLIOGRAFIA
http://www.forosdeelectronica.com/proyectos/contador-fotoelectrico.htm
http://gavilan.uis.edu.co/~garavito/docencia/asignatura1/pdfs/Sistemas%20de
%20Almacenamiento.pdf
http://documents.tips/documents/solucion-sistema-de-almacenamiento-deelementos.html