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Ing. Arnulfo Luvanos Rojas.

Mtodo de deflexin-pendiente para vigas estticamente indeterminadas

its supports, will not be a recommendable solution and the use set out to consider them and furthermore
he is real.
Keywords: Shear deformations, Poisson coefficient, Shear module, Elasticity module, Shear area.

Introduccin:
El anlisis estructural es el estudio de las estructuras como sistemas discretos. La teora de las
estructuras se basa esencialmente en los fundamentos de la mecnica con los cuales se formulan los
distintos elementos estructurales. Las leyes o reglas que definen el equilibrio y continuidad de una
estructura se pueden expresar de distintas maneras, por ejemplo ecuaciones diferenciales parciales de
un medio continuo tridimensional, ecuaciones diferenciales ordinarias que definen a una barra o las
distintas teoras de vigas, o llanamente ecuaciones algebraicas para una estructura discretizada. Mientras
ms se profundiza en la fsica del problema, se van desarrollando teoras que son ms apropiadas para
resolver ciertos tipos de estructuras y que demuestran ser ms tiles para clculos prcticos. Sin
embargo, en cada nueva teora se hacen hiptesis acerca de cmo se comporta el sistema o el elemento.
Por lo tanto, debemos estar siempre conscientes de esas hiptesis cuando se evalan resultados, fruto
de las teoras que aplicamos o desarrollamos [1].
En el anlisis de sistemas estructurales ha sido estudiado por diversos investigadores en el pasado. En
1857, Benoit Paul Emile Clapeyron present a la Academia Francesa su Teorema de los tres Momentos
para el anlisis de las vigas continuas, en la misma forma que Bertot la haba publicado dos aos antes
en las Memorias de la Sociedad de Ingenieros Civiles de Francia, pero sin darle crdito alguno. Puede
decirse que a partir de este momento se inicia el desarrollo de una verdadera Teora de las Estructuras
[2 y 3]. En 1854 el Ingeniero francs Jacques Antoine Charles Bresse public su libro Recherches
Analytiques sur la Flexion et la Rsistance de Pieces Courbs en que presentaba mtodos prcticos
para el anlisis de vigas curvas y arcos [2 y 3]. En 1867 fue introducida por el alemn Emil Winkler (18351888), la Lnea de Influencia. Tambin hizo importantes contribuciones a la Resistencia de Materiales,
especialmente en la teora de flexin de vigas curvas, flexin de vigas apoyadas en medios elsticos [2 y
3]. James Clerk Maxwell (1830-1879) de la Universidad de Cambridge, public el que podramos llamar
el primer mtodo sistemtico de anlisis para estructuras estticamente indeterminadas, basado en la
igualdad de la energa interna de deformacin de una estructura cargada y el trabajo externo realizado
por las cargas aplicadas; igualdad que haba sido establecida por Clapeyron. En su anlisis, present el
Teorema de las Deformaciones Recprocas, que por su brevedad y falta de ilustracin, no fue apreciado
en su momento. En otra publicacin posterior present su diagrama de fuerzas internas para cerchas,
que combina en una sola figura todos los polgonos de fuerzas. El diagrama fue extendido por Cremona,
por lo que se conoce como el diagrama de Maxwell-Cremona [2 y 3]. El italiano Betti en 1872, public
una forma generalizada del Teorema de Maxwell, conocida como el Teorema Recproco de Maxwell-Betti
[2 y 3]. El alemn Otto Mohr (1835-1918) hizo grandes aportes a la Teora de Estructuras. Desarroll el
mtodo para determinar las deflexiones en vigas, conocido como el mtodo de las cargas elsticas o la
Viga Conjugada. Present tambin una derivacin ms simple y ms extensa del mtodo general de
Maxwell para el anlisis de estructuras indeterminadas, usando los principios del trabajo virtual. Hizo
aportes en el anlisis grfico de deflexiones de cerchas, con el complemento al diagrama de Williot,
conocido como el diagrama de Mohr-Williot, de gran utilidad prctica. Tambin obtuvo su famoso Crculo
de Mohr, para la representacin grfica de los esfuerzos en un estado biaxial de esfuerzos [2 y 3].
Alberto Castigliano (1847-1884) present en 1873 el principio del trabajo mnimo, que haba sido sugerido
anteriormente por Menabrea, y que se conoce como el Primer Teorema de Castigliano. Posteriormente,
present el denominado Segundo Teorema de Castigliano para encontrar deflexiones, como un corolario
del primero. En 1879 public en Pars su famoso libro Thoreme de lEquilibre de Systmes Elastiques et
ses Applications, destacable por su originalidad y muy importante en el desarrollo del anlisis
hiperesttico de estructuras [2 y 3]. Heinrich Mller-Breslau (1851-1925), public en 1886 un mtodo
bsico para el anlisis de estructuras indeterminadas, aunque en esencia era una variacin de los
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presentados por Maxwell y Mohr. Le dio gran importancia al Teorema de Maxwell de las Deflexiones
Recprocas en la evaluacin de los desplazamientos. Descubri que la Lnea de Influencia para la
reaccin o una fuerza interna de una estructura era, en alguna escala, la elstica producida por una
accin similar a esa reaccin o fuerza interna. Conocido como el teorema de Mller-Breslau, es la base
para otros mtodos indirectos de anlisis de estructuras mediante modelos [2 y 3]. Hardy Cross (18851959) profesor de la Universidad de Illinois, public en 1930 su famoso mtodo de Distribucin de
Momentos, que puede decirse revolucion el anlisis de las estructuras de marcos continuos de concreto
reforzado y puede considerarse uno de los mayores aportes al anlisis de estructuras indeterminadas.
Este mtodo de aproximaciones sucesivas evade la resolucin de sistemas de ecuaciones, como las
presentadas en los mtodos de Mohr y Maxwell. La popularidad del mtodo decay con la disponibilidad
de los computadores, con los cuales la resolucin de sistemas de ecuaciones dej de ser un problema.
Los conceptos generales del mtodo fueron extendidos posteriormente al estudio de flujo en tuberas.
Posteriormente se hicieron populares los mtodos de Kani y Takabeya, tambin de tipo iterativo y hoy en
desuso [2 y 3]. En la dcada de los 50, Turner, Clough, Martin y Topp presentan lo que puede llamarse
como el inicio de la aplicacin a estructuras de los mtodos matriciales de la rigidez, que han obtenido
tanta popularidad en la actualidad. Posteriormente, se desarrollaron los mtodos de elementos finitos,
que han permitido el anlisis sistemtico de gran nmero de estructuras y la obtencin de esfuerzos y
deformaciones en sistemas complejos como las presas de concreto usadas en las hidroelctricas. Entre
sus impulsores estn: Clough, Wilson, Zienkiewics y Gallagher [2, 3, 4].
El anlisis estructural puede abordarse utilizando tres enfoques principalmente [5]: a) formulaciones
tensoriales (mecnica newtoniana o vectorial), b) formulaciones basadas en los principios del trabajo
virtual, y c) formulaciones basadas en la mecnica clsica [6].
Por lo que se refiere a las tcnicas convencionales de anlisis estructural de vigas continuas, la prctica
comn es despreciar las deformaciones por cortante.
En este documento se propone incluir las deformaciones por cortante y hacer una comparacin cuando
se desprecia el efecto de la deformacin por cortante.

Desarrollo:
En el esquema de deformacin de una viga que se ilustra en la Figura 1, muestra la diferencia entre la
teora de Timoshenko y la teora de Euler-Bernouilli: en la primera x y y/ x no tienen necesariamente
que coincidir, mientras que en la segunda son iguales [6].
La diferencia fundamental entre la teora de Euler-Bernouilli y la teora de Timoshenko es que en la
primera el giro relativo de la seccin se aproxima mediante la derivada del desplazamiento vertical, esto
constituye una aproximacin vlida slo para piezas largas en relacin a las dimensiones de la seccin
transversal, y entonces sucede que las deformaciones debidas al esfuerzo cortante son despreciables
frente a las deformaciones ocasionadas por el momento flexionante. En la teora de Timoshenko, donde
no se desprecian las deformaciones debidas al cortante y por tanto es vlida tambin para vigas cortas,
la ecuacin de la curva elstica viene dada por el sistema de ecuaciones ms complejo:

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Donde: G = mdulo al cortante del material


z = rotacin alrededor del eje z
V y = fuerza cortante en direccin y
A c = rea de cortante de la seccin transversal
E = modulo de elasticidad del material
M z = momento flexionante alrededor del eje z
I z = momento de inercia de la seccin transversal alrededor del eje z

Figura
viga.

1.

Deformacin de un elemento de

Derivando la ecuacin (1) y substituyndola en la ecuacin (2), llegamos a la ecuacin de la curva


elstica incluyendo el efecto del esfuerzo cortante:

Integrando la ecuacin (3), nos da lo siguiente:

Este mtodo puede ser usado para anlisis de todo tipo de vigas estticamente indeterminadas. Se
consideran que todas las juntas son rgidas, es decir que los ngulos entre miembros en las juntas no
cambian en valor, cuando es aplicada la carga. Entonces las juntas en apoyos interiores de vigas
estticamente indeterminadas pueden ser consideradas juntas rgidas de 180. Cuando las vigas son
deformadas, las juntas rgidas son consideradas rotaciones, es decir que la tangente permanece recta
antes y despus de la aplicacin de la carga.
Otra consideracin es por equilibrio en las juntas, la suma de los momentos flexionantes debe ser cero.

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Figura 2. Derivacin de
las
ecuaciones
de
deflexin-pendiente.

En las ecuaciones de deflexin-pendiente, los momentos que actan en los extremos de los miembros
son expresados en trminos de las rotaciones y de las cargas sobre los miembros. Entonces la barra AB
mostrada en la Figura 2(a), sern expresados en trminos de A y B y las cargas aplicadas P 1 , P 2 y P 3 .
Los momentos se consideran positivos, cuando giran en contra de las manecillas del reloj y negativo
cuando giran a favor. Ahora, con las cargas aplicadas sobre el miembro, los momentos en los extremos
son M FAB y M FBA , es decir, se consideran como empotramiento perfecto, se presenta en la Figura 2(b).
Adicionalmente en los momentos en los extremos, M AB y M BA , son causados por A y B ,
respectivamente. Si A1 y B1 son causados por M AB , segn la Figura 2(c), y en cuanto a A2 y B2 son
causados por M BA , se observan en la Figura 2(d), las condiciones de geometra son [7, 8, 9, 10, 11]:

Por superposicin:

Analizaremos la viga de la Figura 2(c) para encontrar A1 y B1 en funcin de M AB :


Por equilibrio:

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Por lo tanto la fuerza cortante y el momento a una distancia x son:

Sustituyendo M x y V x en funcin de M AB en la ecuacin (2), luego separando la deformacin por cortante


y por flexin para obtener la rigidez, queda de la siguiente manera:
Deformacin por cortante:

Integrando nuevamente la ecuacin anterior, se presenta:

Considerando las condiciones de frontera, cuando x = 0; y = 0; es C 1 = 0.

Deformacin por flexin:

Desarrollando la integral, se muestra:

Integrando nuevamente, se obtiene:

Considerando las condiciones de frontera, cuando x = 0; y = 0; es C 3 = 0.

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Ahora considerando las condiciones de frontera, cuando x = L; y = 0; se da:

Sustituyendo x = 0, en la ecuacin dy/dx, para encontrar el giro en el apoyo A, se muestra como sigue:

Luego se sustituyendo x = L, en la ecuacin dy/dx, para encontrar el giro en el apoyo B, segn se obtiene
lo siguiente:

Si consideramos que tienen su radio de curvatura en la parte inferior, entonces los giros son positivos:

La rotacin por cortante, tomando en cuenta el radio de curvatura es:

Sumando la rotacin por cortante y por flexin en el nudo A, se obtiene:

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Luego se sustituye [12]:

Sumando la rotacin por cortante y por flexin en el nudo B, se obtiene:

Luego se sustituye la ecuacin (9) en la ecuacin anterior, se presenta:

Analizaremos la viga de la Figura 2(d) para encontrar A2 y B2 en funcin de M BA de la misma manera


que se realizo en la Figura 2(c), se obtiene lo siguiente:

Sustituyendo las rotaciones en la ecuacin (5) para el apoyo A y la ecuacin (6) para el apoyo B, se
obtiene lo siguiente:

Desarrollando las ecuaciones (14) y (15), para encontrar M AB y M BA en funcin de A y B , queda como
sigue:

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Finalmente sustituyendo las ecuaciones (16) y (17) en las ecuaciones (7) y (8), respectivamente, se
obtiene las ecuaciones de deflexin-pendiente para vigas estticamente indeterminadas:

Aplicacin
Desarrollando el anlisis estructural de la siguiente viga de acero, segn se muestra en la Figura 3,
despreciando y considerando las deformaciones por cortante, en base con los siguientes datos:

Figura 3. Viga continua.


P = 20000.00kg
L = 10.00m; 5.00m; 3.00m
2
E = 2,040,734kg/cm
Propiedades de la viga W24X94
2
A = 178.71cm
2
A C = 80.83cm
4
I = 111,966cm
= 0.32
Las ecuaciones de deflexin-pendiente, despreciando las deformaciones por cortante, son:

Las ecuaciones de deflexin-pendiente, considerando las deformaciones por cortante, son:

Para L = 10.00m
Para L = 5.00m
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Para L = 3.00m

Condicin de equilibrio de momentos en los nodos son:


Nodo A:
Nodo B:
Nodo C:
Nodo D:
Nodo E:

A continuacin se presentan las siguientes tablas con los resultados obtenidos:


Tabla # 1. Rotaciones en cada uno de los apoyos en radianes.
Caso # 1
L = 10.00m

Giro
A
B
C
D
E

DDC

CDC

+0.00313
0.00078
0
+0.00078
0.00313

+0.00320
0.00077
0
+0.00077
0.00320

Caso # 2
L = 5.00m
DDC
CDC
0.9781
1.0130
0
1.0130
0.9781

DDC

CDC

+0.00078
0.00020
0
+0.00020
0.00078

+0.00085
0.00019
0
+0.00019
0.00085

Caso # 3
L = 3.00m
DDC
CDC
0.9176
1.0526
0
1.0526
0.9176

DDC

CDC

+0.00028
0.00007
0
+0.00007
0.00028

+0.00035
0.00006
0
+0.00006
0.00035

DDC
CDC
0.8000
1.1667
0
1.1667
0.8000

i = El ngulo que forma la tangente debido a la deformacin que sufre el nodo i.


DDC = Despreciando las deformaciones por cortante.
CDC = Considerando las deformaciones por cortante.
Tabla # 2. Fuerzas cortantes finales en kilogramos.

Fuerza
cortante

Caso # 1
L = 10.00m

Caso # 2
L = 5.00m

DDC
DDC
CDC
V AB
+6786
+6815
0.9957
+6786
V BA
13214
13185
1.0022
13214
V BC
+11071
+11016
1.0050
+11071
V CB
8929
8984
0.9938
8929
V CD
+8929
+8984
0.9938
+8929
V DC
11071
11016
1.0050
11071
V DE
+13214
+13185
1.0022
+13214
V ED
6786
6815
0.9957
6786
V ij = Fuerza cortante de la barra ij en el extremo i.
V ji = Fuerza cortante de la barra ij en el extremo j.
DDC

CDC

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CDC
+6896
13104
+10868
9132
+9132
10868
+13104
6896

Caso # 3
L = 3.00m
DDC
CDC
0.9840
1.0084
1.0188
0.9777
0.9777
1.0188
1.0084
0.9840

DDC

CDC

+6786
13214
+11071
8929
+8929
11071
+13214
6786

+7053
12947
+10597
9403
+9403
10597
+12947
7053

DDC
CDC
0.9620
1.0207
1.0447
0.9496
0.9496
1.0447
1.0207
0.9620