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TECSUP - ANTAMINA

Mquinas elctricas

Electrotecnia
2003

Temario
Introduccin.
Motores asncronos trifsicos.
Motores monofsicos.
Motores DC.
Mquina sncrona.

1. Introduccin.

Importancia
El motor es un
elemento
imprescindible en la
mayora de los
sistemas de control,
por tanto es
importante conocer su
forma de trabajo y sus
propiedades para
poder elegir el modelo
ms adecuado.
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Transformacin de energa
Bsicamente, el motor elctrico se encarga de
transformar la energa elctrica que se le
aplica en energa mecnica, por medio de un
proceso electromagntico.

Principio de funcionamiento
El funcionamiento de un
motor se basa en las
propiedades magnticas de
la corriente elctrica y la
posibilidad de crear, a partir
de ellas, unas determinadas
fuerzas de atraccin y
repulsin encargadas de
actuar sobre un eje y
generar un movimiento de
rotacin.

v
I

Induccin electromagntica
Cuando en el
interior de una
bobina se tiene un
campo magnetico
variable, se induce
una tensin elctrica
en los terminales de
esta bobina,
conocida como
tensin inducida.
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Tensin inducida
El principio de
funcionamiento del motor
se basa en la ley de
Faraday que indica que "en
cualquier conductor que se
mueve dentro del campo
magntico de un imn
generar una diferencia de
potencial entre sus
extremos, proporcional a la
magnitud del campo y a la
velocidad de
desplazamiento".

Ley de Lenz
La polaridad de
la tensin
inducida es de
tal forma que
crea un campo
magntico
cuyo flujo se
opone a la
variacin del
flujo inductor.

Tensin inducida en una espira


Si en lugar de un conductor
rectilneo se introduce una
espira con los extremos
conectados a una
determinada resistencia y se
le hace girar en el interior del
campo, de forma que vare el
flujo magntico abrazado por
la misma, se detectar la
aparicin de una corriente
elctrica. El sentido de la
corriente viene determinado
por la ley de Lenz.
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Fuerza sobre un conductor


Se ejerce una
fuerza sobre
un conductor
elctrico que
lleva corriente
elctrica en
presencia de
un campo
magntico.

F
B

F = I LB
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Principio del motor elctrico


El motor est
constituido de
multiples
espiras que
generan pares
de fuerza
(torque),
haciendo
posible el giro
del motor
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Caractersticas
Normalmente los
motores se
caracterizan por
dos parmetros
que expresan
directamente sus
propiedades:

Velocidad de
rotacin
Par motor
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Velocidad de rotacin
La velocidad de rotacin indica el nmero de
revoluciones por unidad de tiempo que
produce el motor y depende por completo de
la forma de construccin del mismo, de la
tensin de alimentacin, as como de la carga
mecnica que se le acople a su eje, aunque
esto ltimo no es aplicable a un tipo de
motores denominados sncronos.
Las unidades empleadas son las revoluciones
por minuto (r.p.m.).
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Par, momento o torque


El momento o torque es
una medida cuantitativa
de la tendencia de una
fuerza a originar rotacin
alrededor de un punto.

F
d

El momento o torque de
una fuerza F respecto a
punto O es igual producto
de la magnitud de F por
su brazo de palanca

=F.d
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Unidad
Las unidades
unidades de torque
corresponden a
unidades de Fuerza
por distancia.
Unidad:
S.I. :
Newton - metro (N-m).
Sistema ingles:
Libra-pie

20
Newtons

0.10 m

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Par o torque motor motor


El par motor expresa la fuerza de actuacin
de este y depende lgicamente de la potencia
que sea capaz de desarrollar dicho motor, as
como de la velocidad de rotacin del mismo.
El concepto de par es importante a la hora de
elegir un modelo para una aplicacin
determinada y se define como la fuerza que
es capaz de vencer el motor multiplicada por
el radio de giro.
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Inercia
Los sistemas mecnicos estn
sujetos a la ley de la inercia.
La ley de la inercia indica que
un objeto tender a
permanecer en su estado
actual de reposo o
movimiento a menos que una
fuerza externa acte sobre l.

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Friccin - prdidas
Porque la friccin quita energa a un sistema
mecnico, una fuerza continua se debe aplicada
para mantener un objeto en movimiento.
La ley de la inercia sigue siendo vlida, sin
embargo, puesto que la fuerza aplicada se
necesita slo para compensar la energa
perdida.
En la ilustracin siguiente, un motor mueve un
transportador. Una fuerza grande se aplica para
superar inercia y arrancar el sistema.
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Friccin - prdidas
Una vez que el sistema est en movimiento
solamente la energa requerida para
compensar las diversas prdidas necesita ser
aplicado para mantener el transportador en
movimiento. Estas prdidas incluyen:

Friccin dentro de los cojinetes del motor y del


transportador.
Prdidas de ventilacin en el motor y en el
transportador.
Friccin entre la banda transportadora y los rodillos.
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Faja

Cojinetes

Paquete
Rodillos

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Trabajo (W)
Siempre que una fuerza de cualquier clase
cause el movimiento, se logra hacer trabajo.
El trabajo se expresa en Joule (J) o en pieslibras (Lb-pie) y es definido por el producto de
la fuerza neta (F) aplicada y la distancia (d)
recorrida.
Si la fuerza se duplica, el trabajo que se realiza es el
doble. Si un objeto mueve el doble de la distancia, el
trabajo que se realiza es el doble.

W = F d
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Energa (E)
Es la capacidad que tiene todo cuerpo o
sistema de realizar trabajo.
Emplea las mismas unidades que el
trabajo, el Joule (J).
Joule = N . m
Newton (N).
Metro (m).
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Potencia de un motor
Es la rapidez con que el
motor convierte la
potencia elctrica en
potencia mecnica.
La potencia elctrica
absorbida por el motor se
expresa en vatios (W).
La potencia entregada por
el motor al eje se expresa
en HP.
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Potencia elctrica.
El motor absorbe dos tipos de potencia
elctrica:
Potencia activa (P) que expresa en vatios (W). Esta
se convierte en potencia mecnica y en calor.

Potencia reactiva (Q) que expresa en (VAR). Esta se


emplea en magnetizar la mquina (en crear el campo
magntico).

P
Q
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Eficiencia.
La potencia activa absorbida, se convierte en
su mayor parte en potencia mecnica,
mientras que la potencia restante se pierde en
forma de calor.
Eficiencia de un motor es la relacin entre
potencia de salida y la potencia de entrada.
=

Potencia mecnica
Potencia elctrica
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Horsepower (Hp)
La potencia mecnica se puede expresar en
pies-libras por segundo, pero se expresa a
menudo en caballos de fuerza (HP). Esta unidad
fue definida en el siglo 18 por James Watt.
Watt al vender motores a vapor y fue
consultado un motor de vapor a cuntos
caballos substituira?.
l entonces tena, caballos caminando alrededor
de una rueda para levantar un de peso.

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Horsepower (Hp)
Watt encontr que cada caballo hara en promedio un
trabajo de cerca de 550 pie-lb por segundo.
Un caballo de fuerza es equivalente a 550 pies-libras
por segundo o a 33.000 pies-libras por minuto.

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Potencia de salida al eje


La frmula siguiente se puede utilizar para calcular
caballos de fuerza cuando el torque (en libra-pies) y
la velocidad son conocidos.

T ( Lb pie) n(rpm)
P ( Hp ) =
5250
En trminos del S.I. de medidas, sera.

2
P (W ) =
T ( N m) n(r. p.m.)
60
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Clasificacin de los motores

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Segn la alimentacin
Atendiendo a la
naturaleza de la
corriente elctrica
utilizada, los motores
elctricos rotativos
pueden dividirse en:

Motores de
Corriente Continua.
Motores de
Corriente Alterna.
Motores
Universales

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Segn la excitacin
Los motores de
AC, a su vez,
por la naturaleza
de la corriente
de excitacin
pueden
clasificarse en:
Motores
Sncronos

(excitados por DC).

Motores
Asncronos o de
Induccin
(excitados por AC).
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