Geode Sia

E.T.S.!.
Caminos, Canales y Puertos

Ctedra de Topografa
INTRODUCCION A LA GEODESIA Y LAS

PROYECCIONES CARTOGRAFICAS
Jose A. Snchez Sobrino

Curso 2006 - 2007
--------
Introduccin a la Geodesia
E.TSoL Caminos, Canales y Puertos a.tedra de Topografla
Qu es la Geodesia?
-laCiencia
que estudia la forma, dimensiones
Tierra.
- Es la base de la Topografa y la Cartografa.
- Podemos distinguir:
y campo gravitatorio de
.
.
.
Geodesia Fisica: estudia el campo gravitatorio

de la Tierra, partiendo de
mediciones y modelado del mismo.
Geodesia Geomtrlca:
estudia
la figura de la Tierra en su aspecto
geomtrico, dimensiones.
. Astronomia Geodslca: estudia los mtodos astronmicos que permiten

determinar las coordenadas geogrficas sobre la superficie terrestre.
Geodesia Espacial: utiliza las mediciones a cuerpos externos a la Tierra
para el posicionamiento y las mediciones geodslcas.
F. R. Helmert (1880) define la Geodesia como "la ciencia de la

medida y representacin de la Tierra". Esto implica en primer lugar,
obtener un conocimiento de la forma y dimensiones de la Tierra, pero
por otra parte, tambin se pOdra decir que es la ciencia que
proporciona o determina coordenadas
para cada punto de la
supeicie terrestre.
Introduccin
E.TSoL CamI_
Canales
a la Geodesia
Y Puertos
-a.tedra
de Topografla
La figura de la Tierra
..
.
de la Tierra y a la fuerza centrifuga derivada de su rotacin:
Geolde: superficie (de nivel) equlpotenclal

del campo gravltatorlo de la Tierra.
Coincide con el nivel medio del mar (MSL) en un ocano abierto sin perturbaciones
o su extensin hipottica por debajo de las masas continentales.
Un punto de la superficie terrestre est sometido casi exclusivamente
a la atraccin
w= v+tI>
Siendo:
V = potencial gravltatorlo debido a la fuerza de la gravedad

tI>=potencial centrifugo
. Lospuntos para los cuales W =cte
definen una superficie
Gradlente en cada punto: vector de gravedad

vertical del lugar:
equlpotenclal.
g, siendo su direccin
la que define la
9 =VW
.
.
. SuperficieGeoldecompleja -> p,Aelipsoide
La superficie equlpotenclal
o de nivel materializado
(superficie de referencia fundamental
para la altitud).
por los ocanos
= geolde
Infinitas sup equlpotenclales, segn cte elegida => W = Wg = cte -> GEOIDE.
de revolucin
"
E.T5.1.Carnll_. Canalesy Pue.-. CitedradeTo_rafIa
Sistemas
elipsoidales
de referencia
La superficie de la Tierra puede representarse

con mucha aproximacin
mediante un
ellpsolde de revolucin que mejor se adapte a la zona, definlndose este sistema con:
Superficie de referencia: dimensiones (semiejes a, b) -> aplanamiento (f). f = a- b

a
. Ejes o lneas de referencia en la superficie que definen un sistema de coord curvillneas
ortogonales.
.
. .
..
Sentidos de medida en dos planos ortogonales.
El datum geodsico
Una superficie
es el conjunto
de referencia
Un punto fundamental
Datum altimtrico:
de:
(ellpsolde
de revolucin).
donde coinciden normales
al geoide y al ellpsoide.
geoide (nivel medio del mar, MSL).
. Las lneas de referencia elegidas sobre la

superficie
ellpsoldal
para
la definicin
de
coordenadas
son 105 meridianos y 105 paralelos,
con planos fundamentales
el del Ecuador (n) y el
plano meridiano que contiene al meridiano origen
Greenwlch (n').
,.
J; ~
' '\
, "1'.
.
','
j-l;;.';~r'
,A
.-
(.~~.;.
,'{ '~. ,
.''
-. '"
'
..
'
.,
'.
, l'
\
..
.. \
~.,'/ .
.".
Introducc:l6n a la GeodesIa
E.T.5.L~Canalesy_
-Citedrade T~
Coordenadas geodsicas
Latitud
geogrfica
(cp): ngulo
"
medido
sobre el plano meridiano que contiene al

punto entre el plano ecuatorial y la
normal al ellpsolde en P.
Longitud geogrfica (A): ngulo medido

sobre
el plano
ecuatorial
entre
el
meridiano origen y el plano meridiano que
pasa por P.
Relacin
entre
latitud
geocntrlca
~
(considerando
el vector
geocentro-p)
y
geodslca:
a2
tan qJ = 2 tan t/J
> coordenadas geocntricas
SI en lugar de normal al ellpsolde en P tomamos normal al geolde (linea de la

plomada) -> coordenadas
astronmlcas.
Se obtienen por observacin
astronmlca
y
son Independientes
de cualquier hiptesis realizada sobre la forma de la Tierra, ya que
se refieren a un dato fsico, como es la vertical del lugar.
Sin embargo,
las coordenadas
geodslcas
se obtienen
mediante
clculos
y
observaciones
hechas sobre una superficie convencional
(ellpsolde de referencia),
referidos a la normal al ellpsolde trazada por dicho lugar.
---
Introduccin
a la Geodesia
E.TS.I. Caminos, Canales y Pue'-
-Ctedra
de To_ralla
Geometra del elipsoide de revolucin

Considerando una esfera, los arcos de meridiano y paralelo vendrn dados por:
dsp
En el caso del elipsoide,
valores:
= Reos
el "radio" en un punto
q>51.
vara
segn
la latitud
entre
dos
- Radio de curvatura del meridiano en el

punto (p).
p=
a(l-e2)
(1 - e 2 sin 2 tp)2"
- Normal
principal
o radio
de curvatura
del
primer vertical (N): Interseccin

con el
semieje menor de la normal al elipsoide
que pasa por el punto.
a
Sin
N=~ 1- e 2'2m
donde
.,..
E.T.5.LC:amI.-, CanalesY__
- Ctedrade T__
. Estas son los llamados radios de curvatura de las secciones principales en un

punto.
Una de las secciones es el meridiano (radio de curvatura p) y la otra la producida

al elipsoide por el plano que conteniendo la normal en el punto es perpendicular
a
dicho plano meridiano (radio de curvatura N).
Todas las secciones producidas por el haz de planos cuyo eje fuera normal a la
superficie del ellpsoide en el punto con el elipsoide se demuestra que tienen radios
de curvatura comprendidos entre N (mximo) y p (mnimo).
y por tanto en el elipsoide
dsp
las longitudes
=N cos
de arco de meridiano
y paralelo
son:
da lugar
a frmulas
cp8A.
"
s p = IN cOStp'OA.= N costp.(~ - .1,)
,,
La resolucin
de forma sencilla
aproximadas,
por ejemplo:
e'
s=a
1
r
[( 4
del arco
de
meridiano
3e4 5e6
5e4
3e' 3e4 45e6 ,
tp- -+-+sm2tp+ -+64 256
8
32 1024
256
45e6
)sm4tp]
1024
--
Introduccin
E.T5.1. Caminos, Canales
Reduccin
de distancias
"
a la Geodesia
y Puertos
- Ctedl'il de Topogl'ilfla
al elipsoide
1. Reduccin al horizonte medio:

c=
Ml2
t1h4
2D
8D~ DI= D+c
2. Reduccin al nivel del mar (cuerda):

D _ DI-R
2- R+ hm
siendo R el radio de la seccin normal
entre los dos puntos (a
!..-=cos2a+sen2a=:>R
R.
=azimut):
N-p
. p-sen2a+N-cos2a
o ms aproximado, el radio medio R = ,j N .P

3. Paso de la cuerda al arco:
o
7
Introduccin
E.T5.1. CamInos, Canales
El geoide como superficie
.
.
.
de referencia
a la Geodesia
Y Puer1Ds - Ctedl'il de TopogI'iIfia
(altitud)
Geoide es una superficie definida por magnitudes

fsicas (el potencial terrestre),
teniendo en cuenta las anomalfas gravlmtrlcas
(debidas a la distribucin de masas
continentales
y la diferente densidad de las cortezas) y el achatamiento
de los polos.
La diferencia
en un punto determinado
entre geoide y elipsoide
ondulacin
del geoide (N), concepto fundamental
en la evaluacin
determinadas
con GPS.
El ngulo existente
en un punto
determinado
entre la normal al geolde
y la normal al elipsoide se denomina
desviacin de la vertical, siendo sta
nula en el Datum.
La desviacin
se denomina
de altitud es
Supeocie
de la vertical se puede
descomponer
en dos
componentes
una en el sentido
de la latitud
(/;) y
otra en el sentido
de la longitud
(11).
EL GEOIDE ES UNA SUPERFICIE DE
REFERENCIA EXCLUSIVAMENTE PARA
LA ALTITUD
E.TS.I.Caminos,Canalesy Puertos. Cited,. deT_ralla
Desviacin
-- --
de la vertical
- - - - EliPSOicte
-- -- --
-- --
SUperficie equipotenci
'--............
Instrumento con la
vertical sobre la lnea
de la plomada
------ --.
(1
E.T.5.I. CamI_
Sistemas
Canales YPuertos. Citedra de T_r8fIa
de altitudes
Hasta ahora se ha hablado de altitud como distancia

nivel medio del mar) medida sobre la vertical.
En Geodesia,
fislco.
Podemos
en altltudes,
al concepto
tener dos conceDtos
-Distancia
a una superficie
geomtrico
de un punto al geolde
(o
hay que unlrle el concepto
para medir la altitud:

de referencia
(altitud geomtrica).
- Dos puntos estn a la misma altura si se encuentran sobre la misma

equlpotencial de la gravedad (altitud dinmica).
superficie
Suponemos
dos puntos alejados
A y B de la superficie
terrestre.
Haciendo la nivelacin cerrada la
suma de todas las diferencias
de
altitud es medidas no ser O, an
salvando los errores Inherentes
a
toda medida.
Se debe a que las superficies

equlpotenclales
no son paralelas.
10
Introduccin
E.T 5.1. caminos,
canales
a la Geodesia
y Puertm.
Ctedra
de Topografla
. Esto implica que la diferencia de altitud entre dos puntos va a depender del camino
recorrido cuando se va nivelando (determinando An).
La diferencia de potencial entre 105dos puntos A y B es:
8W
=9 8n = g'
8n'
. Luego la diferencia
de altitud en Geodesia ha de tener
geomtrlcas (/In) y medidas fsicas de gravedad (g).
en cuenta
medidas
Esto da lugar a diferentes sistemas de altitudes. En Espaa el sistema oficial es el

de altitud es orto mtricas (H). Aproximando el gradiente vertical de la gravedad y la
densidad media de la Tierra:
H=
C
g+0.0424H ~0.0424H2 + gH -C =0
siendo C la cota geopotencial:
C = Jg.8n~ Ig.8n
o
;=0
Ejemplo en obra civil: Tneles del Guadarrama
(28 km).
11
Introduccin
E.T.5.L CamInos. canales
Altitudes
ellpsoidales
a la Geodesia
y Puertos.
Ctedra
de Topografla
(h)
En el caso del GPS, las altitudes
se refieren
siempre
al ellpsoide
de referencia,
WGS84.
. Este tipo de altitudes se denominan ellpsoidales, ya que estn medidas desde el punto
de la superficie terrestre al ellpsoide, medidas sobre la normal al elipsoide que pasa por
el punto.
.
.
Es evidente que no tienen un significado geomtrico ni mucho menos fsico, tal como
105 sistemas anteriores (en un canal replanteado con altitudes ellpsoldales, el agua
podria ir al revs de lo que indican las altitudes).
Es necesario un perfecto conocimiento
del geoide, ya que (en Espaa):
h=H-N
,:'
h, altitud ellpsoidal
.'
.."".s
H, altitud orto mtrica

N, ondulacin
. Consecuencia:
/~
.,.
del geoide en el punto

para
dar altitudes
precisas
con GPS es necesario tener en cuenta N.
12
- ----
"
E.T.5.1.Caminos, Canales y Puertos
Ctedra
de To_rafia
70.00
60.00
5O.DO
40.00
30.00
20.00
10.00
0.00
.10.00
.20.00
-30.00
-40.00
.5aoo
.60.00
.70.00
.saoo
.90.00
Modelo de geolde EGM96
.100.00
..........
13
E.T.5.I. CamInos, Canales
Sistemas
.
..
. .
.
.
.
..
.
Superficie
geodsicos
de referencia
Y Puertos
-CtedradeT__
de referencia
no puede ser geolde.
Se elige el ellpsolde de revolucl6n que mejor se adapte al geolde en la zona.

Punto donde ambos coinciden o bien la normal a ambos: Datum.
El sistema geodsico de referencia es el conjunto de:
Una superficie de referencia (ellpsolde de revolucin).
Un punto fundamental donde coinciden normales al geolde y al ellpsoide: Datum.
Datum altimtrico: geolde (nivel medio del mar: MSL).
Sistema Geodsico de referencia en Espaa: EuroDean Datum 1950 lED50).

Ellpsoide de referencia: Internacional Hayford 1924.
a 6378388 m
b 6356911.946 m
f 1/ 297
Datum: Potsdam (Alemania).

Datum altimtrico:
Nivel medio del Mediterrneo
Altitudes: ortomtricas
dado por el mare6grafo
de Alicante.
sobre el geoide (H).
14
--
--
E.TS.I.Caminos,Canalesy Puertos. CAtedradeTo_ral1a
El futuro
.
.
sistema
geodsico
de referencia
ETRS89
Con el GPS se Impone la filosofa de sistemas

Sistema
globales
GPS: WGS84 (World Geodetlc System
carteslanos
geocntrlcos.
1984).
Nuevo sistema
para toda Europa: ETRS89 (European
Terrestrlal
Reference
System 1989), basado en WGS84:
-+ Origen, centro de masas de la Tierra, incluyendo ocanos y atmsfera.
-+ Eje Z paralelo a la direccin del polo CIO o polo medio definido por el BIH, poca 1984.0
con una precisin de 0,005".
-+ Eje X, interseccin del meridiano origen, Greenwlch, y el plano que pasa por el origen y
es perpendicular al eje Z.
-+ Eje Y ortogonal a los anteriores, pasando por el origen.
-+ Ellpsoide asociado:
18R:IIIi8'.I<_ POl. 11..'
11..'4
Semleje mayor a =6.378,137 km

Semleje menor b = 6.356,752 km
f = 1/298,257223563
....
"f.~_
...,.t.u....
u_)
15
E.T.s.J.CamInos,CanalesY_
- CAtedrade T__
Problemas con los diferentes Sistemas Geodsicos de Referencia
ED 50
(Elipsoide Internacional)
~'l~t..
\
~J~'F(v
Q\...]g;~i
.
Diferencias
en la cartografa
de hasta 200 metros

16
--
Introduccin
E.T5.1. Caminos, Canales
Cmo
.
.
.
se cambia
de Sistema
Geodsico
a la Geodesia
y Puertos.
Ctedra
de Topografla
de Referencia?
Cuando por Ley se cambie el sistema geodsico a ETRS89 habr que cambiar los
mapas (entre 100 y 150 m de diferencia).
Actualmente,
con GPS se trabaja en ETRS89, mientras el sistema oficial sigue
siendo ED50 -> consecuencia:
el trabajo resultante
del GPS ha de transformarse
al
sistema oficial.
El cambio se realiza normalmente
con una transformacin
Helmert trldimenslonal,
con al menos 3 puntos con coordenadas
en ambos sistemas (vrtices geodsicos),
mediante:
. una
Z,
traslacin desde el centro

de la Tierra O: Tx, Ty, Tz
. una rotacin R (si los ejes de

ambos
sistemas
no
son
paralelos), Rx, Ry, Rz
. un factor de escala, A
o
Y,
x,
17
E.T.5.LCaminos,Canalesy _
- Ctedrade T_ratta
Sean (XI V, Z,) coordenadas

de un punto
transformacin
ser, matrlcialmente:
SI los diferentes
sistemas
no son demasiado
v' Tx, Ty, Tz no exceden algunos centenares

v' A es de unas pocas ppm (10-6).
P en el sistema
"1" (con I
=1
o 2), la
distantes:
de metros.
v' R es una rotacin Infinlteslmal donde Rx, Ry y Rz no exceden de algunos

de arco y por tanto se puede linealizar en la forma:
segundos
R=
~z
[ -Ry
18
---
--
---
Introduccin
E.T.s.I. Caminos, Canales
Se puede establecer
a la Geodesia
Pue.-
-Citedra
el modelo final linealizado:
Dx =X2 -XI
=Tx +AXI +RyZI-RzYI
Dy = Y2-1; = Ty +AYI -RxZI

Dz =Z2 -ZI
de Topografia
+ RZX
=Tz +AZI +RxY-RyXI
Este es el modelo de transformacin

general simple. Hay otros muchos
ptimos (Badekas-Molodensky,
OMA, NIMA, Bursa-Wolf, regresin mltiple).
ms
. La altitud se puede transformar

asi, si bien seria
transformacin
20 + 10 (con el conocimiento del geolde).
una
ms
preciso
hacer
19
Introduccin
E.T.5.L CamInos, Canales
a la Geodesia
Y Puertos
-CitedradeT__
Coordenadas cartesianas geocntricas

Para muchas operaciones,
como por ejemplo la transformacin
es necesario transformar
las coordenadas
geodsicas (latitud,
sistema cartesiano geocntrico definido por:
El punto 0, origen, donde se cruzan los tres ejes,
vista anteriormente,
longitud, altura) a un
E
centro de la Tierra.
. Eje Z, coincidente con el eje de rotacin.
Coincidir el plano definido por OXZ con un meridiano

origen (Greenwich).
La transformacin
viene dada por:

Xp
op=
Yp = (N+h)cospsinA.
[ Zp ] [ (N(1-e2)+h)sinp
donde N es
anteriormente.
(N+h)COSPCOSA.
la normal
principal
en P definida
20
--
---
E.T.$.1.caminos,canalesy Puertos Citedrade T_ralla
Redesgeodsicas
.
.
.
.
.
..
.
.
Una red geodslca es un conjunto de puntos fundamentales que cubre

(homognea mente) un territorio con coordenadas bien determinadas.
Constituye el "esqueleto" fundamental de un mapa o "la infraestructura de las
infraestructuras".
Para una georreferenclacln

global, cualquier
trabajo
topogrfico
ha de
apoyarse en la red geodslca para determinar coordenadas
con respecto a ella.
Constituidas
por puntos sel'iallzados
en el
terreno con estabilidad
y visibilidad: vrtices
geodslcos.
Solanas
Las
redes
geodslcas
nacionales
son
competencia
del Instituto Geogrfico Nacional
(http://www.fomento.es -
Instituto
Geogrfico Nacional- Geodesia).
Existen diferentes tipos de redes geodslcas

en
funcin
del
Sistema
de
Referencia,
precisin, tipo de coordenadas,
etc, cada una
con una funclonalldad distinta para el usuario.
21
Introduccin
E.T.s.L CamInos, Canales
Antigua red geodslca
a la Geodesia
-Citedrade T__
Y Puertos
de primer orden en Espal'ia

22
Introduccin
E.TS.I.Caml_. CanalesyI
lit
=-
~,-
Redes geodsicas
ROl (Red
.
.
.
en Espaa
de Orden Inferior)
0..._..-......__._._
,__~
..u...
J , a...,..,...
It.,..
1.1__...
1'
Observada mediante trlangulaclones

angulares.
Precisin
media:
0,20
m
en
planlmetria y 0,30 m en altlmetria.
Infraestructura
bsica hasta hoy del
sistema ED50 y por tanto de toda la
cartografia de Espaa.
Coordenadas
planlmtrlcas
al centro del pilar cllindrlco.
Altitud referida
Inferior del pilar).
la
base
REGENTE (REd GEodsica
.
.
.
.
.
Constituida
,...,.............---
=.;
:.::.:"-.-...-...-.---..............
(parte
Nacional
Dor Tcnicas
ESDaciales).
geodslcos.
Densidad: uno por cada hoja del Mapa Topogrfico

habr uno en un circulo de 20 km de radio.
en el Sistema
"
CanalesY_
- CIoIJOdra
deT__
por unos 1200 vrtices
Coordenadas
referidas
E..T.s.L~
-... :
Constituida por unos 11000 vrtices

geodslcos.
Densidad: tringulos de entre 5 y 7
km de lado.
Coordenadas
en el Sistema clsico
ED50 (European Datum 1950).
Situados siempre en los sitios ms
altos de la zona.
.
.
.
.
.
-,---
Nacional
1/50000.
Siempre
ETRS89.
Son tambin vrtices geodslcos de ROl -> tambin tienen coordenadas

ED50.
Importante:
la altitud est referida al elipsolde (ellpsoldal), no al geolde (no al
nivel medio del Mediterrneo en Alicante). Hay que tener en cuenta la ondulacin
del geolde.
Coordenadas planlmtrlcas
referidas al centro del pilar cllindrlco.
Altitud ellpsoldal referida a la parte superior del pilar (no a la base).
Observada mediante GPS.
..
.
.
.
.
Precisin
media: 0.02 m en planlmetria
Constituirn
la base
oficial en Espaa.
El nuevo
geolde.
sistema
del nuevo
geodsico
y 0.03 m en altlmetria.
sistema
conservar
geodsico
de referencia
sin embargo
altltudes
que se haga
referidas
al
24
Introduccin
a la Geodesia
E.TS.I. Caminos, Canales y Puertos. Ctedra de Topografia
Red REGENTE Y observacin
de vrtice geodsico
con GPS
25
E.T.5.I.CamInos,Canalesy _
. CtedradeTopografia
. Red de Estaciones
..
Estaciones
Permanentes
GPS observando
GPS CERGPS).
las 24 h del da continuamente.
Utilidad:
fines geodlnmlcos: obtencin de velocidadesanuales de placa.

mejora del Sistema de Referencia.
aDOVO
Darausuarios de GPS(GPSdiferencial v RTK).
datos para otros estudios

(redes
geodslcas
europeas y
mundiales,
estudio de la troposfera e
lonosfera,
geodlnmlca
local, etc).
En los ltimos al\os, crecimiento

espectacular
del
nmero
de
estaciones
con acceso pblico a los
datos
(IGN,
ICC, universidades,
empresas, Comunidades Autnomas,
etc) para ofrecer un servicio de GPS
diferencial y RTK a los usuarios.
----
Introduccin
a la Geodesia
E.Ts... Caminos, Canales y Puertos
ADllcaclones
Fundamento:
de las redes
de estaciones
Dermanentes
-Citedra
de Topografla
GPS
GPS diferencial
Estacin Base
Posicin GPS
Vector diferencia entre Posicin
verdadera y posicin GPS
~
Vector diferencial
obtenido en la Estacin
Base y aplicado a la
poslcfn del Mvil
Posicin GPS
Posicin
verdadera
(conocida)
Estacin Mvil
27
E-T.s.LCamInos,CanalesY_
- CitedradeTopografla
o Las redes de estaciones
permanentes
GPS proporcionan
al usuario
Los usuarios trabajan en modo preciso con un solo receptor.
Conexin
mediante
Internet
a un servidor
y este
la estacin
proporciona
base.
correcciones
diferenciales:
-de la estacin
ms cercana.
- o del punto concreto

de todas las estaciones
donde se encuentra
de la red.
el usuario mediante
Interpolacln
de correcciones
o Las CCAA de Cataluiia, el Pais Vasco, Valencia, Castllla y Len y Murcia ya disponen
de una red de estaciones
permanentes
GPS para dar este servicio. En el resto de
CCAA, en proceso.
28
Introduccin
"
a la Geodesia
E.TS.I. Caminos, Canales y Puertos CAtedra de To_rafla
RED de Nivelacin
de Alta Precisin
lREDNAP)
.
..
.
. Utilizacincomo referencias para trabajos que exijan gran precisin en la
.
.
Formada
por unas 18000 seales
(16500
kilmetros).
Slo tienen altitud orto mtrica (sobre el geolde).

Clavos con cabeza semlesfrlca
distanciados
aproximadamente
largo de las principales vas de comunicacin.
Gran precisin
determinacin
Observacin
altlmtrlca
(error kilomtrico
1 km a lo
del orden de 0,7 -Jk mm).
de altitud.
mediante
Nivelacin de Alta Precisin
La altitud es orto mtrica
(necesaria
Las seales de todas las redes

Geodslcas y Geofisicas.
reduccin
geodsicas
estn
y gravlmetria.
de gravedad).
protegidas
por la Ley de Seales
29
Introduccin
E.T.s.J.
~Canalesy
a la Geodesia
__
-C6tedra
deT__
o
(,)
....
<:
'q;
....
o
<:
'q;
...
(,)
o
30
---
Introduccin
E.T.5.1. Caminos,
"
a la Geodesia
Canales y Puertos
Ctedra
de Topogralla
Otras redes aeodsicas auxiliares
- Red
de marearafos:
determinan
el nivel medio del mar en diferentes
puntos de la
costa.
El fundamental
es el de Alicante,
medidas continuas desde 1875.
con
Aplicaciones:
determinacin
del
Datum
altlmtrlco,
estudios de variacin del nivel
medio del mar, determinacin
del nivel de la
bajamar
y
pleamar
(navegacin
y
cartografia batlmtrica),
etc.
Densidad: 20 de Puertos del Estado y 7 del
Instituto Geogrfico Nacional.
- Red
aravimtrica:
gravedad absoluta
tienen observacin
formada por unos 70 puntos fundamentales

y unos 60000 con gravedad relativa (todos
de gravedad).
Aplicaciones:
determinacin
gravedad, etc.
del
geoide,
reduccin
con observacin de
los puntos REDNAP
altimtrica
de
31
Introduccin
a la Geodesia
E.T.5.L CamInos, Canales YPuertos
Mediciones
Ctedra
de T~
mareoarficas
Nivel de referencia
las cartas naticas
son caros)
I
ltitUd
.-1-4-
utilizado por
(los barcos.
~>
-
"
"
E.T.5.I.caminos,Canalesy Puertos. CtedradeTo_ralla
CARTOGRAFIA
MATEMATlCA
.. El problema de la representaci6n
a las proyecciones cartogrflcas.
de la superficie
terrestre
en un mapa da lugar
.. La Cartografa Matemtica es la ciencia que estudia estas diferentes

representar
la superficie de la Tierra sobre una superficie plana.
e;
A partir de
correlaci6n
condiciones
formas
de
las coordenadas geogrficas de un punto (ep,i..) se establece una
con el plano (coordenadas

planas). Al hacerlo
se tiene una proyecci6n con funciones:
cumpliendo
ciertas
X=f1(ep,i..)
y = f2 (ep,i..)
.. De la misma forma, existirn
las funciones
Inversas:
ep g1 (X, Y)
i..= g2 (X, Y)
.. No existe la proyeccl6n perfecta, de tal forma que siempre habr deformaciones

o dlstorslones en los elementos al ser transformados
a la proyecci6n:
..
..reas
ngulos
distancias
la mayor!a de las veces, varias magnitudes
Introduccl6n a la GeodesIa
E.T.$.LCamI_ CanalesYPuertos. Ctedrade T--"'>
"
..
.
.. La proyecci6n depender de:

la finalidad y apllcaci6n que se le va a dar al mapa
del rea a cartograflar.
Las condiciones exigidas a la dlstorsl6n
Elipse Indlcatrlz
de Tlssot
E.T.5.I.Caminos,Canalesy Puertos. a.tedra deTo_raIIa
Clasificacin
a)
de las proyecciones
Provecciones
en funcin de las deformaciones
Proyeccin conforme: conserva los ngulos

mapa. Si no, existir anamorfosis angular.
Droducidas
medidos
en la superficie
y en el
Proyeccin equidistante:
conserva las distancias medidas en la superficie y
en el mapa. SI no, existir anamorfosis
lineal. SI simplemente
una linea
cumple esta propiedad, se dice que es automeclca.
Proyeccin
superficial.
equivalente:
b) Provecciones
conserva
las superficies.
Si no, tendr
anamorfosis
en funcin del Droceso aeomtrlco
Proyeccin perspectiva:
la superficie es proyectada sobre un plano tangente
o secante en un punto determinado de la superficie terrestre.
.la figura resultante

Proyeccin
desarrollable
cilindro.
o desarrollo:
la superficie
terrestre
se "proyecta"
se puede asociar a un plano enrollado como cono o
"
E.T.$.LCamInos,CanalesY__
- CitedradeT__
c) Por la direccin
..
del ete de la fiaura "desarrollable"
o centro
Desarrollo directo: el eje terrestre y el de la figura desarrollable coinciden.

Desarrollo transverso:
el eje terrestre
y el de la figura desarrollable
son
perpendiculares.
Desarrollo oblicuo: el eje terrestre
y el de la figura desarrollable
forman un
determinado
ngulo.
IQ
OBLICUA
HORIZONTAL
TRANSVERSA
ECUATORIAL
DIRECTA
4
Introduccin
E.TS.I. Caminos, Canales
a la Geodesia
y Puertos
-~tedra
de Topografla
"
Otras Drovecclones: la superficie es proyectada de diferentes formas, por ejemplo

dividiendo la superficie en pequeos trapecios esfricos delimitados por paralelos y
meridianos
y proyectados
sobre un plano tangente
al centro de cada trapecio
(proyeccin polldrlca, antiguo MTN).
Provecclones llamadas convencionales:
las mallas de meridianos y paralelos se
forman segn unas reglas y frmulas concretas. La "convencin" da lugar por la
forma de esas lineas a nombres como Pseudocllindrlca,
pseudocnlca o circular
Sinusoidal
(pseudocilndrica, equivalente)
5
E.T.5.I.CamInos,CanalesY__
- CitedradeT__
Ejemplo de CONFORME, observese:

l' la semejanza de las clulas entre 2 meridianos
CONFORME
y 2 paralelos
CNICA
E.T.$.1.Caminos,Canalesy PueItDS.Ctedrade T_rafla
Ejemplo de EQUIVALENTE, observese:

'" el rea constante de clulas entre 2 meridianos y 2 paralelos
",el polo norte se representa por un arco de circunferencia
Cnica equivalente
E.T.5.L CamInos, Canales YPuertos Ctedra de T~
.,
Ejemplo de EQUIDISTANTE, observese:

'" la escala local es 1:1 en direccin de los meridianos
'" el polo norte se representa por un arco de circunferencia
Cnica equidistante (meridianos automecoicos)
Introduccin
Proyecciones
a la Geodesia
E.TS.I. Caminos, Canales y Puertos
-C'tedra
de To_rafla
perspectivas
Se fundamentan
en los principios de la geometra proyectiva para pasar al plano,
denominndose
vrtice de proyeccin al punto desde el que se proyecta y plano
del cuadro al plano sobre el que se proyecta.
Segn sea la posicin del vrtice se clasifican
en:
Escenogrflca:
el vrtice de proyeccin es un punto cualquiera
esfera, a una distancia finita de su centro.
Gnomnlca:
es tangente.
a la
el vrtice est en el centro de la esfera y el plano, normalmente,
Estereogrflca:
el vrtice es un punto de la esfera
normal al dimetro que pasa por el vrtice.
. Ortogrfica:
exterior
el vrtice de proyeccin
y el plano de proyeccin,
est en el infinito.
Introduccin
a la Geodesia
E.T.s.L ~Cllnalesy_-atedra
Segn el punto de tangencia
.
.
.
del plano de proyeccin
Polar: el plano es tangente
Meridiana o ecuatorial:
Ecuador.
Horizontal u oblicua:
de la superficie.
el plano es tangente
el plano est situado
proyeccin
se clasifican en:
a uno de los polos.
Cualquiera
de las proyecciones
es una
conceptos empleados en su diseo
Caso general:
deT__
escenogrflca.
(D + l)cos !psin A.
D + sin !psin !Po+ cos!p cos!Po cos A.
en cualquier
punto del
en un lugar convenido
combinacin
de los diferentes
Con tierra esfrica:

(D + l)(sin
y =
<pcos <Po - cos <psin <Po cos 1..)
D + sin <psin <Po + cos <pcos !Po cos A.
Si llamamos D a la distancia de proyeccin desde el centro de la esfera en una

esfera de radio unidad (por ejemplo para una gnomnica,
D=O y para una
estereogrflca,
D=1, para una ortogrfica, D=co) y.o la latitud del plano tangente
de proyeccin, a partir de las frmulas generales
de la escenogrflca,
podemos
deducir cualquier otra combinacin
10
Introduccin
a la Geodesia
E.T.s.I. Caminos, Canales y Puertos
-~tedra
de Topogralla
Ejemplos:
-Proyeccin
D
gnomnlca
ecuatorial
"
o directa
= O, !Po = 900
x
cos cpsin A. = cot cp sin A.
sin cp
- cOScpCOSA
sinq>
= -cOtcpCOSA
Meridianos: rectas convergentes

en el polo.
Paralelos: circulos concntrlcos en el polo.
Representacin
de zonas polares, ya que las deformaciones
rpidamente
al alejarse del polo.
aumentan
- Proyeccin gnomnlca meridiana o transversa

D
= O, !Po = 0
tan cp
x = tan A.
= cosA.
Meridianos: rectas
Paralelos: hlprbolas
11
E.T.5.LCamInos,C8naIesYPuertos CitedradeT-",""
-Proyeccin
D
estereogrflca
polar
= 1, !Po= 90
x= 2coscpsinA
1+ sincp
y=
- 2cos q>cos A.
I+sinq>
Meridianos: rectas radiales desde el polo.

Paralelos: circulos concntrlcos en el polo.
Proyeccin conforme.
Navegacin
regiones
polares,
astronomia...
y
complemento
a la UTM en regiones de ms de
70 de latitud.
-Proyeccin
D
estereogrflca
oblicua
= 1, !Po= cualquiera
2 cos cpsin A.
x=
1+ sin cpsin CPo + cos cpcos CPocos A.

2(sin
y
cpcos CPo- cos cpsin CPocos A)
I + sin cpsin cpo + cos cpcos cpo cos A.
12
E.T.5.LCaminos,Canalesy PuertDs Ctedra de T_rafIa
Desarrollos
cnicos
Las proyecciones cnicas se obtienen proyectando sobre un cono tangente a lo largo

de un paralelo origen de latitud CPola superficie terrestre y desarrollando el cono
sobre un plano.
Se obtiene una representacin

donde los meridianos son rectas convergentes
en un
punto (vrtice del cono) y los paralelos son ~
de circunferencia
cuyo centro es el
vrtice del cono.
El paralelo
de tangencia
es automecoico.
Normalmente,
los
modelos
de
desarrollos
cnicos en la realidad se
complican ms debido a la eleccin
de varios paralelos secantes en lugar
de uno de tangencia, tierra ellpsoldal,
etc.
Desarrollo
cnico conforme
(el ms simple)
13
Introduccin
a la Geodesia
E.T.5.L OImInos, Canales YPuertDs Ctedra de T~
Desarrollos
cilndricos
... El fundamento
es un cilindro tangente
a una esfera a lo largo del Ecuador,
estableciendo
de alguna
forma
biunvoca
la correspondencia
entre
puntos
homlogos.
... En cualquier caso, el desarrollo del cilindro en el caso fundamental
de desarrollos
cilndricos directos dar lugar siempre a que los meridianos estarn representados
por rectas paralelas entre si cuya distancia ser proporcional
a la diferencia de
longitud y los paralelos sern rectas normales a las anteriores
paralelas entre si.
Este es el caso ms simple de desarrollo clllndrlco.
... La forma de establecer
la correspondencia
entre los puntos
terrestre y los del cilindro dar lugar a diferentes desarrollos.
de la superficie
14
Introduccin
E.T.5.1. Caminos, Canales
Para Tierra ellpsdica:
a la Geodesia
y Puertos.
CAtedra de Topografla
x=a'A,
y=a
[1
rp 1 l-eSinrp ~
ntan -+2 4 X 1+ e sin rp
Al valor de y se le denomina . creciente, ya que aumenta la separacin de los

paralelos al pasar del Ecuador al polo.
I'
".
,...,.,
18"111... ""
J(llfJ
IL
ti:
.(!!
1A..
'
\:"
"
[.::,
IV
i
!;Q
.
,,'r
y-r
17
E.T.$.I.CamI CanalesYPuertas- CAtedradeT~
ADllcacln clsica: NAVEGACIN

Esta proyeccin facilita la navegacin,
ya que si un navo
rumbo, este se conservar en la carta al ser conforme.
sigue
un determinado
Uniendo dos puntos en la carta con una lnea recta, el rumbo ser el ngulo con que
los meridianos corten a esa recta.
Esta lnea recta entre
ms corta.
dos puntos
se denomina
loxodrmlca,
que no es la distancia
La distancia ms corta es la ortodrmlca, pero en esta proyeccin es una curva (arco

de crculo mximo), con lo cual se utiliza por comodidad la loxodrmica en lugar de
esta ltima por comodidad en la navegacin.
En recorridos
largos, lo que se dibujan son cuerdas
loxodrmicas
del arco de
ortodrmicas,
dividiendo el recorrido en trozos y siguiendo un rumbo constante a lo
largo de esos trozos.
18
Introduccin
a la Geodesia
E.T.5.1.Caminos, Canales y Puertos
Citedra
de T_rafia
Longitud y latitud de la loxodrmica:

1D1118W'
MOIC
55(5~
37:U ISE
MERCATOR
(directo,
101_
40 00 !DI
340110.o/
H.......
295131N
31 2029E
."
29N 118W'
19
(1
E.T.5.1.CamI_ CanalesY_
- Citedrade T~
La proyeccin
UTM (Universal
... La proyeccin
ms utilizada
...
Transversal
por la cartografa
oficial de todos los paises.
Se basa en el desarrollo cllindrlco conforme de Gauss.
... Se considera
la Tierra como un ellpsoide
eje est situado en el plano del Ecuador.
...
Mercator)
de revolucin
La Tierra se divide en husos de 60 de amplitud
60 husos,
numerndose
del 1 al 60 empezando
... La
proyeccin
es
conforme,
siendo
el
meridiano central de cada
huso
automecoico
y
representado
por
una
linea recta.
... La
representacin
es
adecuada hasta los :1:80

de latitud.
tangente
en longitud,
a un cilindro cuyo
de tal forma que existen
por el antimeridiano
de Greenwlch.
:e)
.. .,
:, ~
,
1---r
., ,.
,,
,
20
Introduccin
Matemticamente
se basa
propiedades fundamentales
,'
La proyeccin
,' El meridiano
a la Geodesia
E.T.s.I. Caminos, Canales y Puertos
-Ctedra
en funciones de variable
de la proyeccin son:
de Topograll.
compleja,
pero las condiciones
es conforme.
central del huso es automecolco
,' El Ecuador y el meridiano

,' Origen: Interseccin
(x=O).
central sern lineas rectas.
de meridiano
central
con el Ecuador.
,' Se evitan coordenadas

negativas con falso E sumando
N para hemisferio sur de 10.000.000.
,' La convergencia
de meridianos
de la cuadrrcula en cada punto.
500000
y es el ngulo entre el norte geogrfico
,' Existe un factor de escala o coeficiente de anamorfosis

distancias reales para pasarlas a la proyeccin.
la deformaclon
y el norte
lineal k a aplicar
,' La norma de la UTM es usar un factor de reduccin

ko=0.9996
reduce anamorfosis en el meridiano extremo del huso.
,' SI no se utilizara este artificio,
podran ser Inaceptables.
m a las X y falso
a las
de forma que se
lineal en los bordes
del huso
21
Introduccin a la GeodesIa
E.T.5.LCamI_ CanalesY_
- Ctedn de T__
j
EDII!.~__
\~
\...!
Deformacin
lineal en la proyeccin
UTM con y sin ko=0.9996
(meridianos
secantes)
22
"
E.T.5.I.Caminos,Canalesy Puertos. CAtedradeT_rana
Y=NC
Las formas
trascendentes
de meridianos
ortogonales.
paralelos
son
curvas
Los que pasan por un punto P estn girados respecto

los ejes coordenados (convergencia
de meridianos).
El giro no se aprecia a la vista, pero, adems,
en dos puntos P y Q.
El origen de coordenadas,
distinto para cada huso:
ORIGEN
HUSO30
'
84./--1
es distinto
es evidentemente,
DE COORDENADAS
SISTEMA
UTM
HEMISFERIO
NORTE
4...
/ i
ro./---j---,tl"
'
1,
i /X
1....
10./_,
'o
.:.
T -'
c"..
.ro
rI
I
1
<o"
"'Q,1I u51t/J.wo....
..-1V::tll'
r1b;,-F
c.;
23
E.T.5.I.CamI_ CanalesYPuertm- CAtedradeT_raIIa
Para pasar de coordenadas

fcilmente programables.
geogrficas
a UTM existen
diversas
soluciones
"
Una de ellas puede ser emplear las frmulas del desarrollo en serie, que es
funcin de los parmetros
del ellpsoide y las coordenadas
geogrficas
se van
calculando trminos:
Para ellpsolde
de Hayford:
=
=
=
=
a 6378388 m
b 6356911.946
e'2
0.0067681703
0.9996
ko
a
m
= ~sin
1 321545256
324541756
I+-e +-e
+-e
'q> -- -e +-e
+-e
l3=a(l-e2)
4
64
256
rad 2 4
16
512
I 15 4 105 6 .
I 35 6 .
- -e
+-e
sm4q>-- -e
sm6q>
256
6 216
[(4 64
(
( )
2 ({J
'
sm2q>+
24
Introduccin
E.T.S.I. Caminos,
s = 5-18 tan 2 <p+ tan
a la Geodesia
Canales y Puertos
-Ctedra
de To_ralfa
4 <p+ 14112 - 58112tan 2 <p
1 = koP
II = !koN
cos <psin <psin21".\08
2
1Il= ~ k oN cos 3<psin <psin 4 1".(5- tan 2 <p+ 9 . '12 + 4'14 ) . \O16
24
IV
= k oN cos <psin 1".104

p
siendo
A = ~k
720
V = !koN cos3 <psin31".(I- tan 2<p+TJ2).\012

6
= O.OOOIAJ.",
AJ."= A.-Aa,
P6N cos s <psin <psin
Con estos trminos,
61".R .\024
las coordenadas
B = ~k
UTMse calculan:
120
PSN
cos s cnsin sl".s

'Y
(V, hemisferio
.\020
norte)
x = 500000 + IV. P+ V. p3 + B
y = 1+ 11.p2 + III . p4 + A
25
"
E.T.5.I.Caminos,Canalesy Puertos. CAtedradeTo_rafla
Trigonometra esfrica
La resolucin de problemas de coordenadas

sobre el ellpsolde es bastante compleja:
problemas directo e Inverso de la Geodesia.
Utilizaremos como aDroxlmacln una esfera de radio medio (esfera de Gauss), con:
R=.JN.p
siendo:
a(l-e2 )
p
(1-
Se denomina tringulo esfrico simple

limitada por tres crculos mximos.
e2 sin2
a la superficie
e2
q:,
sobre
=el-b2
el
la esfera
que est
Sean tres puntos A, B Y C situados sobre

la esfera de radio unidad y a, b, c los
lados determinados
por este tringulo
(a determinado
por el dledro AB y AC, b
por BA y BC, c por CA y CB).
E.T.$.I.CamI_ CanalesY_
- Citedrade T__
"
En esta figura se pueden deducir las tres frmulas de Bessel:

la. Relacin de los senos:
sen asen
-----
sen Asen
con lo que:
b - sen e
B sen
sen a .sen B = sen A .sen b

sen a .sen e = sen c.sen
sen c.sen
B= sen b.sen
2a. Relacin del coseno:

cosa
= cos b.
cos e +sen b.sen c.cos A
anlogamente:
cos b = cos c.cos a +sen c .sen a .cos B
cos c = cos a.cos b+ sen a.sen b.cos e
"
E.TS.I.Caml-, Canalesy Puertos C'tedra deT_raffa
3". Relacin del seno Dor el coseno:

sen a .cos B
De la misma forma se pueden sustituir
Caso de tringulo
rectngulo
= cos b .sen c-sen
b .cos c.cos A
en esta frmula los lados y ngulos como en las anteriores.
en A.
Considerando
el denominado
"pentgono
de Neper", las frmulas son fcilmente
recordables, ya que situando los lados y ngulos como Indica la figura:
90 -c
90- b
producto de los senos de los vrtices

coseno de un vrtice
opuestos
producto de las cotangentes
de los vrtices contiguos
"
E.T.5.LCamI_ CanalesYPuertas C'tedra deT_raffa
De forma que se pueden

cos a
=cos
sen b
=sen
sen c
=sen a . sen
deducir las siguientes
b . cos c
a . sen B
Caso de tringulo
rectiltero
relaciones:
tg b
=tg a . cos C
cos a
tg c
=tg
cos B
=cos
B . cotg
b . sen C
cos C
=cos
c . sen B
tg b
tg c
a . cos B
=sen
c . tg B
sen b tg C
=cotg
en a.
En este caso el pentgono de Nepper se construye tal y como Indica la siguiente

figura y se pueden deducir anlogamente
las relaciones:
cos A
cos b
b . cotg c
B . sen c
cos B . sen B
=
B = sen A . sen b
sen C =sen A . sen c
cos c
sen
=-cotg
=cos
tgB=-tgA.cosc
tgC=-tgA.cosb
tg B = sen C . tg b
tgC=senB.tgc
cosA=-cosB.cosC
90-C
90- B
4
E.T.$.1.Caminos,Canalesy Puertos. dtedra de To_ralla
Exceso esfrico
Se denomina
Denominando
de un tringulo
esfrico
y Teorema
exceso esfrico a la suma de sus tres ngulos

e= A + B + C 180
T al rea del tringulo
se puede demostrar
de Legendre
menos 180.
que:
Se puede calcular el rea con:
El Teorema de legendre
dice que en la prctica se puede sustituir un tringulo
esfrico por uno plano en el que se disminuya a cada ngulo un tercio del exceso
esfrico.
Siendo A, By C 105 ngulos del tringulo
esfrico y A', B', C' 105 del plano:
A'= A--I3R2
5

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Caminos, Canales y Puertos

INTRODUCCION A LA GEODESIA Y LAS

Jose A. Snchez Sobrino

Geodesia Fisica: estudia el campo gravitatorio

. Astronomia Geodslca: estudia los mtodos astronmicos que permiten

F. R. Helmert (1880) define la Geodesia como "la ciencia de la

Geolde: superficie (de nivel) equlpotenclal

V = potencial gravltatorlo debido a la fuerza de la gravedad

. Lospuntos para los cuales W =cte

definen una superficie

Gradlente en cada punto: vector de gravedad

por los ocanos

La superficie de la Tierra puede representarse

Superficie de referencia: dimensiones (semiejes a, b) -> aplanamiento (f). f = a- b

Sentidos de medida en dos planos ortogonales.

donde coinciden normales

geoide (nivel medio del mar, MSL).

. Las lneas de referencia elegidas sobre la

sobre el plano meridiano que contiene al

Longitud geogrfica (A): ngulo medido

SI en lugar de normal al ellpsolde en P tomamos normal al geolde (linea de la

E.TS.I. Caminos, Canales y Pue'-

Geometra del elipsoide de revolucin

- Radio de curvatura del meridiano en el

primer vertical (N): Interseccin

. Estas son los llamados radios de curvatura de las secciones principales en un

Una de las secciones es el meridiano (radio de curvatura p) y la otra la producida

1. Reduccin al horizonte medio:

8D~ DI= D+c

2. Reduccin al nivel del mar (cuerda):

o ms aproximado, el radio medio R = ,j N .P

El geoide como superficie

Y Puer1Ds - Ctedl'il de TopogI'iIfia

Geoide es una superficie definida por magnitudes

Canales YPuertos. Citedra de T_r8fIa

Hasta ahora se ha hablado de altitud como distancia

tener dos conceDtos

hay que unlrle el concepto

para medir la altitud:

- Dos puntos estn a la misma altura si se encuentran sobre la misma

Se debe a que las superficies

Esto da lugar a diferentes sistemas de altitudes. En Espaa el sistema oficial es el

siendo C la cota geopotencial:

Ejemplo en obra civil: Tneles del Guadarrama

En el caso del GPS, las altitudes

H, altitud orto mtrica

del geoide en el punto

con GPS es necesario tener en cuenta N.

Modelo de geolde EGM96

Se elige el ellpsolde de revolucl6n que mejor se adapte al geolde en la zona.

Sistema Geodsico de referencia en Espaa: EuroDean Datum 1950 lED50).

Datum: Potsdam (Alemania).

Nivel medio del Mediterrneo

dado por el mare6grafo

sobre el geoide (H).

Con el GPS se Impone la filosofa de sistemas

GPS: WGS84 (World Geodetlc System

Semleje mayor a =6.378,137 km

Problemas con los diferentes Sistemas Geodsicos de Referencia

de hasta 200 metros

traslacin desde el centro

. una rotacin R (si los ejes de

Sean (XI V, Z,) coordenadas