CONCEPTO

SENSOR
Un sensor o captador, como prefiera llamrsele, no es ms que un dispositivo diseado para
recibir informacin de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente
elctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la

variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda
interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la
propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un
sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en
otra.

Caractersticas de un sensor
CARACTERISTICAS DE UN SENSOR

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.

Precisin: es el error de medida mximo esperado.

Linealidad o correlacin lineal.

Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variacin de la

magnitud de entrada.

Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede detectarse a la

salida.

Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la

magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la
magnitud de entrada.

Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como

la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del

sensor.

Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Principio de funcionamiento

Pasivos: los que necesitan un aporte de energa externa.

Resistivos: son los que transforman la variacin de la magnitud a medir en

una variacin de su resistencia elctrica. Un ejemplo puede ser un termistor, que sirve
para medir temperaturas.

Capacitivos: son los que transforman la variacin de la magnitud a medir en

una variacin de la capacidad de un condensador. Un ejemplo es un condensador con
un material en el dielctrico que cambie su conductividad ante la presencia de ciertas
sustancias.

Inductivos: son los que transforman la variacin de la magnitud a medir en

una variacin de la inductancia de una bobina. Un ejemplo puede ser una bobina con
el ncleo mvil, que puede servir para medir desplazamientos.

Activos: los que son capaces de generar su propia energa. A veces tambin se les
llama sensores generadores. Un ejemplo puede ser un transistor en el que la puerta se
sustituye por una membrana permeable slo a algunas sustancias (IsFET), que puede
servir para medir concentraciones.

Todos los sensores utilizan uno o ms principios fsicos o qumicos para

convertir una variable de entrada al tipo de variable de salida ms
adecuado para el control o monitoreo de cada proceso particular. Estos
principios o fenmenos se manifiestan en forma til en ciertos materiales o
medios y pueden estar relacionados con las propiedades del material en s
o su disposicin geomtrica. En el caso de sensores cuya salida es una
seal elctrica, la obtencin de esta ltima implica generalmente el uso de
un transductor primario y, opcionalmente, uno o ms transductores
secundarios, como se ilustra en la figura 3.2.

La funcin del transductor primario es convertir la magnitud fsica a medir

en otra ms fcil de manipular. Esta ltima no tiene que ser
necesariamente de naturaleza elctrica. Por ejemplo, un bimetal, que es un
dispositivo formado por dos metales de distintos coeficientes de dilatacin,
es un tipo de transductor primario porque convierte una variacin de
temperatura en un desplazamiento fsico equivalente. Este ltimo puede
ser utilizado para mover una aguja o accionar un interruptor. Otros
ejemplos son los los tubos de Bourdon (presin), los tubos de Pitot
(velocidad de flujo), los rotmetros (caudal), los flotadores (nivel), las
termocuplas (temperatura), etc.
El transductor o transductores secundarios, cuando son requeridos, actan
sobre la salida del transductor primario para producir una seal elctrica
equivalente.
Una vez obtenida, esta ltima es sometida a un proceso de
acondicionamiento y amplificacin para ajustarla a las necesidades de la
carga exterior o de la circuitera de control. Como ejemplo, considrese el
sensor electrnico de presin mostrado en la figura 3.3.

En este caso, la presin asociada con el fluido se traduce inicialmente en un

desplazamiento o deflexin proporcional utilizando como transductor
primario un diafragma u otro elemento elstico especialmente diseado
para esta funcin.
A continuacin, esta deflexin es convertida en una seal elctrica
equivalente utilizando como transductor secundario una galga
extensiomtrica semiconductora u otro tipo de elemento especialmente
diseado para convertir movimiento en electricidad.
Por ltimo, la seal elctrica producida se acondiciona, modifica o procesa
mediante circuitos electrnicos adecuados con el fin de obtener la
respuesta y las caractersticas finales deseadas (en este caso un voltaje
entre 0 y 5V proporcional a valores de presin absoluta entre 0 y 6000 psi
con una exactitud de .0.5%).

La circuitera anterior constituye el bloque de tratamiento de seal.

Adicionalmente, muchos sensores incluyen una etapa de salida,
conformada por rels, amplificadores de potencia, conversores de cdigo,
transmisores, y otros tipos de dispositivos y circuitos, cuya funcin es
adaptar la seal entregada por el bloque de acondicionamiento o
tratamiento a las necesidades especficas de la carga.
Generalmente, tanto la etapa de salida como la de tratamiento de seal,
incluyen tambin circuitos de proteccin contra sobrevoltajes, interferencia
electromagntica (EMI), interferencia de radiofrecuencia (RFI), y otros
fenmenos que son comunes en los ambientes elctricos industriales.
CLASIFICACIN DE LOS SENSORES

Aunque es un poco complicado realizar una clasificacin nica,

debido a la gran cantidad de sensores que existen actualmente, las
siguientes son las clasificaciones mas generales y comunes.

CLASIFICACIN DE SENSORES

Los sensores de inters para la manufactura se pueden clasificar

como sigue:

Sensores mecnicos: para medir cantidades como posicin,

forma, velocidad, fuerza, torque, presin, vibracin,
deformacin y masa.

Sensores elctricos: para medir voltaje, corriente, carga y

conductividad.

Sensores magnticos: para medir campo, flujo y permeabilidad

magntica.

Sensores trmicos: para medir temperatura, flujo,

conductivadad y calor especfico.

Otros tipos como acsticos, ultrasnicos, qumicos, pticos, de

radiacn, lser y de fibra ptica.

Tipos de sensores
Los sensores capacitivos son un tipo de sensor elctrico.
Los sensores capacitivos (KAS) reaccionan ante metales y no metales que al aproximarse a la
superficie activa sobrepasan una determinada capacidad. La distancia de conexin respecto a
un determinado material es tanto mayor cuanto ms elevada sea su constante dielctrica.

funcionamiento
Desde el punto de vista puramente terico, se dice que el sensor est formado por un
oscilador cuya capacidad la forman un electrodo interno (parte del propio sensor) y otro
externo (constituido por una pieza conectada a masa). El electrodo externo puede estar
realizado de dos modos diferentes; en algunas aplicaciones dicho electrodo es el propio objeto
a sensar, previamente conectado a masa; entonces la capacidad en cuestin variar en
funcin de la distancia que hay entre el sensor y el objeto. En cambio, en otras aplicaciones se
coloca una masa fija y, entonces, el cuerpo a detectar utilizado como dielctrico se introduce
entre la masa y la placa activa, modificando as las caractersticas del condensador
equivalente.
Sensor inductivo
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para detectar
materiales metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto para aplicaciones
de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metlicos en un
determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de codificacin y de conteo.
Histresis

Se denomina histresis a la diferencia entre la distancia de activacin y desactivacin

Sensor magntico
Los sensores de proximidad magnticos son caracterizados por la posibilidad de distancias
grandes de la conmutacin, disponible de los sensores con dimensiones pequeas. Detectan
los objetos magnticos (imanes generalmente permanentes) que se utilizan para accionar el
proceso de la conmutacin. Los campos magnticos pueden pasar a travs de muchos
materiales no magnticos, el proceso de la conmutacin se puede tambin accionar sin la
necesidad de la exposicin directa al objeto. Usando los conductores magnticos (ej. hierro),
el campo magntico se puede transmitir sobre mayores distancias para, por ejemplo, poder
llevarse la seal de reas de alta temperatura.

Sensor ultrasnico
Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres de roces
mecnicos y que detectan objetos a distancias que van desde pocos centmetros hasta varios
metros. El sensor emite un sonido y mide el tiempo que la seal tarda en regresar. Estos
reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en seales elctricas, las
cuales son elaboradas en el aparato de valoracin. Estos sensores trabajan solamente en el
aire, y pueden detectar objetos con diferentes formas, colores, superficies y de diferentes
materiales. Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo han de ser
deflectores de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de transcurso del eco, es decir,
se valora la distancia temporal entre el impulso de emisin y el impulso del eco.

Ventajas e inconvenientes
Este sensor, al no necesitar el contacto fsico con el objeto, ofrece la posibilidad
de detectar objetos frgiles, como pintura fresca, adems detecta cualquier
material, independientemente del color, al mismo alcance, sin ajuste ni factor
de correccin. Los sensores ultrasnicos tienen una funcin de aprendizaje
para definir el campo de deteccin, con un alcance mnimo y mximo de
precisin de 6 mm. El problema que presentan estos dispositivos son las zonas
ciegas y el problema de las falsas alarmas. La zona ciega es la zona
comprendida entre el lado sensible del detector y el alcance mnimo en el que
ningn objeto puede detectarse de forma fiable.
Sensores para automocin
Se incluyen sensores de efecto Hall, de presin y de caudal de aire. Estos sensores son de alta
tecnologa y constituyen soluciones flexibles a un bajo costo. Su flexibilidad y durabilidad hace
que sean idneos para una amplia gama de aplicaciones de automocin.

Sensores de caudal de aire

Los sensores de caudal de aire contienen una estructura de pelcula fina aislada trmicamente,
que contiene elementos sensibles de temperatura y calor. La estructura de puente suministra
una respuesta rpida al caudal de aire u otro gas que pase sobre el chip.
Sensores de corriente
Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen sensores de
corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales. Los sensores de corriente
digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un motor, abrir una vlvula o desconectar una
bomba. La seal lineal duplica la forma de la onda de la corriente captada, y puede ser utilizada
como un elemento de respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de trabajo que
realiza una mquina.
Sensores de efecto Hall
Son semiconductores y por su costo no estn muy difundidos pero en codificadores ("encoders")
de servomecanismos se emplean mucho.
Sensores de humedad
Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa estn configurados con
circuitos integrados que proporcionan una seal acondicionada. Estos sensores contienen un
elemento sensible capacitivo en base de polmeros que interacciona con electrodos de platino.
Estn calibrados por lser y tienen una intercambiabilidad de +5% HR, con un rendimiento
estable y baja desviacin.
Sensores de posicin de estado slido
Los sensores de posicin de estado slido, detectores de proximidad de metales y de corriente,
se consiguen disponibles en varios tamaos y terminaciones. Estos sensores combinan fiabilidad,
velocidad, durabilidad y compatibilidad con diversos circuitos electrnicos para aportar
soluciones a las necesidades de aplicacin.
Sensores de presin y fuerza
Los sensores de presin son pequeos, fiables y de bajo costo. Ofrecen una excelente
repetitividad y una alta precisin y fiabilidad bajo condiciones ambientales variables. Adems,
presentan unas caractersticas operativas constantes en todas las unidades y una
intercambiabilidad sin recalibracin.
Sensores de temperatura
Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y HEL/HRTS. Estos
sensores consisten en una fina pelcula de resistencia variable con la temperatura (RTD) y estn
calibrados por lser para una mayor precisin e intercambiabilidad. Las salidas lineales son
estables y rpidas.
Sensores de turbidez

Los sensores de turbidez aportan una informacin rpida y prctica de la cantidad relativa de
slidos suspendidos en el agua u otros lquidos. La medicin de la conductividad da una medicin
relativa de la concentracin inica de un lquido dado.
Sensores magnticos
Los sensores magnticos se basan en la tecnologa magnetoresisitiva SSEC. Ofrecen una alta
sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brjulas, control remoto de vehculos, deteccin
de vehculos, realidad virtual, sensores de posicin, sistemas de seguridad e instrumentacin
mdica.
Sensores de presin
Los sensores de presin estn basados en tecnologa piezoresistiva, combinada con
microcontroladores que proporcionan una alta precisin, independiente de la temperatura, y
capacidad de comunicacin digital directa con PC. Las aplicaciones afines a estos productos
incluyen instrumentos para aviacin, laboratorios, controles de quemadores y calderas,
comprobacin de motores, tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado.

Sensores pticos
Detectan la presencia de una persona o de
un objeto que interrumpen el haz de luz
que le llega al sensor.

Los principales sensores pticos son

las fotorresistencias, las LDR.
Recordemos que se trataba de resistencias
cuyo valor disminua con la luz, de forma
que cuando reciben un haz de luz permiten
el paso de la corriente elctrica por el
circuito de control. Cuando una persona o
un obstculo interrumpen el paso de la luz, la LDR aumenta su resistencia e
interrumpe el paso de corriente por el circuito de control.

Las LDR son muy tiles en robtica para regular el movimiento de los robots y detener
su movimiento cuando van a tropezar con un obstculo o bien disparar alguna alarma.
Tambin sirven para regular la iluminacin artificial en funcin de la luz natural.
El circuito que aparece en la imagen superior derecha nos permitira controlar la
puesta en marcha de una alarma al disminuir la intensidad luminosa que incide sobre
un LDR.

Un sensor fotoelctrico o fotoclula es un dispositivo electrnico que responde al cambio

en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente emisor que genera la
luz, y un componente receptor que percibe la luz generada por el emisor. Todos los diferentes
modos de sensado se basan en este principio de funcionamiento. Estn diseados
especialmente para la deteccin, clasificacin y posicionado de objetos; la deteccin de
formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones ambientales extremas.
Los sensores de luz se usan para detectar el nivel de luz y producir una seal de salida
representativa respecto a la cantidad de luz detectada. Un sensor de luz incluye
untransductor fotoelctrico para convertir la luz a una seal elctrica y puede incluir
electrnica para condicionamiento de la seal, compensacin y formateo de la seal de
salida.
El sensor de luz ms comn es el LDR -Light Dependant Resistor o Resistor dependiente de
la luz-.Un LDR es bsicamente un resistor que cambia su resistencia cuando cambia la
intensidad de la luz. Existen tres tipos de sensores fotoelctricos, los sensores por barrera de
luz, reflexin sobre espejo o reflexin sobre objetos.

Sensores mecanicos

Los sensores mecnicos se utilizan para el posicionamiento y la desconexin final en mquinas

herramienta y prensas, en centros de fabricacin flexible, robots, instalaciones de montaje y
transporte, as como en la construccin de mquinas y aparatos. Estos robustos clsicos de la
automatizacin estn acreditados desde hace dcadas.
Ventajas
Fiabilidad y robustez: tambin en entornos adversos
Funcionamiento correcto en caso de vibraciones, cargas de choque, cambios rpidos de
temperatura, lubricantes refrigerantes agresivos, fuerte acumulacin de viruta

SENSORES ELECTRICOS
Todo sistema de inyeccin electrnica requiere de sensores varios que detecten los valores
importantes que deben ser medidos, para que con esta informacin se pueda determinar a
travs de un computador el tiempo de actuacin de los inyectores y con ello inyectar la
cantidad exacta de combustible.

La implantacin de la tecnologa de microprocesadores en los equipos involucrados en las

tareas de medida y proteccin, que se instalan para realizar la gestin y mantenimiento del
servicio, se ha traducido en los ltimos tiempos en una disminucin de los requerimientos de
potencia que deben dar los sensores de medida a dichos equipos.
SENSOR DE TEMPERATURA DEL REFRIGERANTE.Como el motor de combustin interna no se mantiene en el mismo valor de temperatura desde
el inicio de funcionamiento, ya que se incrementa, las condiciones de funcionamiento tambin
variarn notablemente, especialmente cuando la temperatura es muy baja, debiendo vencer
las resistencia de sus partes mviles; adicionalmente un buen porcentaje del combustible
inyectado es desperdiciado en las paredes del mltiple de admisin, de los cilindros y debido a
la mala combustin, por lo que requerimos inyectar una cantidad adicional de combustible en
fro y reducir paulatinamente este caudal hasta llegar al ideal en la temperatura ptima de
funcionamiento.
Esta seal informa al computador la temperatura del refrigerante del motor, para que este
pueda enriquecer automticamente la mezcla aire - combustible cuando el motor est fro y la
empobrezca paulatinamente en el incremento de la temperatura, hasta llegar a la temperatura
ideal de trabajo, momento en el cual se mantiene la mezcla ideal.
Para ello se utiliza una resistencia NTC (NEGATIVE TEMPERATURE COEFICIENT), que
como su nombre lo indica, es una resistencia de coeficiente negativo de temperatura. Esto
quiere decir que la resistencia del sensor ir disminuyendo con el incremento de la
temperatura medida, o lo que es lo mismo, que su conductibilidad ir aumentando con el
incremento de temperatura, ya que cuando est fro el sensor, su conductibilidad es mala y
aumenta con el incremento de temperatura.
El sensor est encapsulado en un cuerpo de bronce, para que pueda resistir los agentes
qumicos del refrigerante y tenga adems una buena conductibilidad trmica. Est localizado
generalmente cerca del termostato del motor, lugar que adquiere el valor mximo de
temperatura de trabajo y entrega rpidamente los cambios que se producen en el refrigerante.
En su parte anterior tiene un conector con dos pines elctricos, aislados del cuerpo metlico.
Dependiendo del sistema, existen dos posibilidades de seal que puede entregar el sensor de
temperatura:
Alimentacin Positiva.El sensor recibe en uno de sus pines una alimentacin de 5 voltios de referencia, tensin
elctrica que la enva el computador una tensin ascendente de informacin hasta calentarse,
momento en el cual le entrega una tensin mayor, pudiendo llegar cerca de los 5 voltios de
alimentacin. Esta seal se enva por el segundo pin del sensor hacia el computador, el cual
identifica esta tensin variable en temperatura medida del refrigerante, entregando a los
inyectores una cantidad de combustible ideal en cada etapa de calentamiento.
Alimentacin Negativa.-

Como en el primer caso, en otros sistemas se utiliza una alimentacin negativa lo que significa
que el primer pin del sensor tiene una conexin de tierra o MASA. Cuando el sensor esta fri,
la alta resistencia interior permite enviar una seal negativa muy pequea por el segundo pin,
dirigida al computador, pero seguir incrementndose acorde al aumento de temperatura del
motor.
Como se podr notar, el tipo de seal que se enva al computador solamente depender del
tipo de alimentacin que se le entregue al sensor, el cual se encarga de enviar una seal
variable de esta alimentacin, progresiva con el aumento de temperatura.
Veamos en el esquema la constitucin interna bsica del sensor:
SENSOR DE TEMPERATURA DEL REFRIGERANTE (NTC 2)

Adicionalmente podemos decir que como el sensor se basa para su trabajo en la

caracterstica de su material, todos los sensores utilizados tendrn las caractersticas
similares, con la diferencia mayor localizada en el tamao, su diseo, la forma de la rosca y
del conector, pero siempre tendr caractersticas de medicin muy similares, por no decir
idnticas entre cualquier procedencia.
Es por ello que podemos asegurar, que una tabla de valores que relaciona la temperatura del
sensor con la resistencia que nos entrega de nuestro ejemplo deber coincidir en su mayor
parte en todos los sistemas y marcas de Inyeccin electrnica y algunas Mecnicas con ayuda
de la Electrnica. Esta seal sirve de informacin, como se dijo, para que el computador
determine la mezcla exacta que debe inyectar, controlando a los inyectores del sistema;

cuando se ha instalado un sensor en una inyeccin mecnica con ayuda elctrica, tambin
sirve para poder controlar con exactitud el caudal inyectado.
A continuacin podemos observar la tabla de valores, donde se puede ver claramente que la
resistencia del sensor disminuye con el incremento de la temperatura.
TABLA DE VALORES DEL SENSOR DE TEMPERATURA

SENSOR DE TEMPERATURA DEL AIRE ASPIRADO.Al igual que e! sensor de temperatura del refrigerante, el sensor de temperatura del aire que
aspira el motor, es un parmetro muy importante de informacin que debe recibir el
Computador, informacin que generalmente se la toma conjuntamente con el caudal de aire
de ingreso. Estas dos informaciones le dan al Computador una idea exacta de la masa o
densidad del aire que ingresa al motor y con ello se puede inyectar un caudal exacto de
combustible, para que la mezcla est en su medida ideal.
Cuando el Computador solamente recibe la cantidad de aire como informacin, las molculas
del mismo podran estar muy condensadas (cuando est fro el aire), por lo tanto se tendr un
nmero mayor de molculas de aire que se mezclen con la cantidad de molculas del
combustible inyectado; en cambio, si el aire est muy caliente, el nmero de molculas ser
mucho menor en el mismo volumen aspirado, mezclndose con la misma cantidad de

molculas de combustible que se inyecta, empobrecindose la mezcla que ingresa a los

cilindros del motor.
Por estas razones, la informacin de la cantidad o volumen del aire aspirado, mas la
temperatura del mismo, identifican exactamente a una masa o densidad, que significa una
medicin exacta de la cantidad de molculas del aire.
El sensor de temperatura del aire est localizado convenientemente, de tal manera que e! flujo
de aire ingresado sea detectado rpidamente al chocar con l y pueda detectar rpidamente
cualquier variacin en la temperatura. Generalmente est localizado en el depurador, en la
tubuladura posterior al depurador o en e! mismo mltiple de admisin. Su estructura es similar
a la del sensor de temperatura del refrigerante, pero el encapsulado es ms fino, pudiendo ser
plstico o la "pastilla" NTC est solamente protegida por un sencillo "enrejado", el cual permita
al aire chocar directamente sobre el sensor.
Puede verse en la figura la constitucin del sensor, anotando que los valores de medicin son
iguales o similares al anterior.
SENSOR DE TEMPERATURA DEL AIRE ASPIRADO

1. Cuerpo metlico"
2. Cuerpo plstico
3. Pastilla NTC

4. Contactos elctricos
SENSOR DE TEMPERATURA DEL COMBUSTIBLE.En algunos sistemas de Inyeccin electrnica se ha tomado como otro parmetro importante
la medicin de la Temperatura del combustible, debido a que, como el- sensor de temperatura
del aire, la variacin de la temperatura del combustible modificara la cantidad de molculas
inyectadas, variando de esta forma la mezcla aire-combustible.
Entenderemos mejor esto, diciendo que el combustible tiene una mayor concentracin de
molculas cuando est fri y menor cuando est caliente, similar al caso explicado del sensor
de temperatura de aire, ya que las molculas de un gas o de un liquido, dentro de un mismo
volumen, varan en cantidad de acuerdo a su temperatura.
SEAL DE REVOLUCIONES DEL MOTOR.Uno de los datos ms importantes que se requiere en un sistema de inyeccin, as como para
el sistema de Encendido de! motor de Combustin Interna, es justamente la seal del Nmero
de Revoluciones a las cuales gira el motor. Esta seal es tan importante debido a que el
caudal de combustible que debe inyectarse est relacionado directamente con el nmero de
combustiones que cada uno y el total de cilindros debe realizar.
Se entender que por cada combustin existen tres elementos relacionados para lograrlo, que
son: una cantidad de aire aspirado, una cantidad de combustible relacionado exactamente
(mezcla ideal) con este aire y un elemento capaz de inflamar la mezcla, que en este caso es la
"chispa elctrica" que logra combustionarla. Con la informacin del nmero de revoluciones, el
Computador sabe e! nmero de veces que debe inyectarse en combustible y [a cantidad
relacionada con el aire aspirado.
Existen algunas formas utilizadas para enviar una seal de revoluciones y en este momento
las mencionamos.
Seal enviada por la Bobina de encendido.
Al igual que la seal que requiere un Tacmetro, instrumento electrnico que mide el nmero
de revoluciones del motor, se puede enviar al Computador la misma seal, tomada de! mismo
lugar que se ha tomado para este instrumento.
El lugar comn del cual se ha tomado esta seal es el borne negativo de la bobina de
encendido, es decir el contacto en el cual se interrumpe el bobinado primarlo de encendido,
interrumpido por el "platino" o contacto del ruptor del sistema. Como el platino debe interrumpir
el campo magntico de la bobina un nmero de veces igual al nmero de cilindros que posee
el motor, la seal resulta perfecta para informacin de! nmero de revoluciones, ya que el
Tacmetro en el primer caso y el Computador en el siguiente, toman e! nmero de pulsos
recibidos y lo divide para el nmero de cilindros que posee el motor.

Con esta sea! dividida, se sabe exactamente el nmero de vueltas o revoluciones a las que
gira el motor, informacin que sirve en el caso de un Sistema de Inyeccin para determinar el
caudal de Inyeccin por vuelta.
Seal enviada por el mdulo de encendido
Cuando el sistema de encendido tradicional por contactos (platinos) fue suplantado por un
sistema de encendido electrnico, al no tener una seal pulsante de un contacto, se opt por
tomar la seal de! mdulo de encendido, el cual cumple una funcin similar al de su antecesor,
pero utilizando la electrnica.
Esta forma de pulsos lo crea el mdulo, para formar el campo magntico primario de la bobina
de encendido, para luego interrumpirla, logrando con ello realizar un pulso en el mismo borne,
de forma idntica al anterior: este pulso es enviado al Tacmetro en el caso de medicin de
revoluciones para el tablero de instrumentos y tambin al Computador en el caso del Sistema
de Inyeccin.
Como se notar, este pulso puede estar tomado tanto de! mdulo de encendido, como del
lugar donde este acta, que es el negativo de la bobina de encendido.
En el esquema que vemos a continuacin se ve la forma de conexin de esta seal de
revoluciones del motor.
SEAL DE REVOLUCIONES TOMADA DEL MDULO O BOBINA.

1. Bobina de encendido
2. Mdulo de encendido
3. Seal de RPM

4. Seal al Tacmetro
SEAL ENVIADA POR UN SENSOR INDUCTIVO EN EL VOLANTE DEL CIGEAL.Como las seales de revoluciones del motor pueden adquirir errores, debido especialmente a
la forma de actuar el mdulo electrnico del caso anterior, quien recibe a su vez la seal de un
generador de pulsos inductivo, de un generador Efecto HALL o de un sensor fotoelctrico, en
los sistemas precedentes se ha optado por tomar esta seal de un lugar ms exacto.
Podemos entender este inconveniente, debido a que una parte mecnica es la encargada de
mantener o alojar al sensor antes mencionado y como las partes mecnicas estn expuestas
a desgastes, falta de mantenimiento u otro tipo de daos, la seal que se enva al mdulo de
encendido sera tambin errada o por mejor decirlo, no muy exacta.
Por estas razones se ha diseado un sistema completamente electrnico, el cual se basa en
la informacin generada por un sensor inductivo, el mismo que genera seales de corriente
alterna, tantas veces como nmero de dientes (de la rueda fnica o pin) pasen junto a l.
Esta informacin es "traducida" por e! computador, quien se encarga de adelantar o retardar el
punto de encendido electrnicamente y enva una seal de comando al amplificador, que en
este caso es el mdulo de encendido. El mdulo, a su vez, controla la formacin y la
interrupcin del campo magntico de la bobina de encendido, sirviendo adicionalmente en los
sistemas de Inyeccin como contador de revoluciones y con ello se modificar el caudal de
entrega en los inyectores.
En la figura se puede ver la forma del sensor inductivo y de la rueda fnica o polea dentada.

SEAL DE REVOLUCIONES ENVIADA POR EL PICK-UP DEL DISTRIBUIDOR.-

Tal como en el caso anterior, la seal de revoluciones puede ser tomada de un sensor
inductivo en el distribuidor de encendido; a este sensor se lo denomina "pick-up" y se basa en
los principios similares al sensor anterior, con la diferencia de que el eje del distribuidor tiene
una rueda dentada, la cual corta el campo magntico del sensor, enviando taas seales
como nmero de dientes que posea esta rueda.
El computador identifica como una vuelta o revolucin del motor al nmero de pulsos alternos
generados en media vuelta del distribuidor, ya que este gira a mitad de vueltas del cigeal.
La razn bsica de utilizar este tipo de seal se basa en evitar en determinado motor un
nuevo diseo para el sensor, utilizando su antigua estructura, modificando nicamente al
diseo del distribuidor tradicional, como lo podemos apreciaren el esquema.
SENSOR DE REVOLUCIONES EN EL DISTRIBUIDOR

1. Cuerpo del distribuidor

2. Pick-up o impulsor
3. Rueda dentada
4. Imn permanente
5. Ncleo de hierro
SEAL FOTOELCTRICA PROVENIENTE DEL DISTRIBUIDOR.-

as como en las seales inductivas provenientes de un sensor alojado en el distribuidor

anteriormente mencionado, algunos fabricantes utilizan otros tipos de sensores, como por
ejemplo sensores a base de fotodiodos o sensores sensibles a la luz.
Se basan en la emisin de una luz infrarroja, captndola con un fotodiodo. Para ello, est
alojado en e! eje del distribuidor una lmina ranurada o perforada; el sensor est localizado
opuesto al emisor de luz y el disco o lmina ranurada y al girar permite cada vez que exista
una ranura o una perforacin, se obture o se abra la emisin de la luz con respecto al lector o
sensor fotoelctrico. Si este disco posee por ejemplo 50 ranuras en su periferia, el sensor
detectar 50 seales por cada vuelta del disco, enviando esta seal al computador, quien
determina con ello el nmero de revoluciones de giro del motor.
En el esquema se puede observar la caraterstica del sensor.

SENSOR EFECTO HALL LOCALIZADO EN EL DISTRIBUIDOR.Este sensor tiene antecedentes de su utilizacin en los sistemas de encendido electrnico,
pero algunos fabricantes lo utilizan tambin como informacin adicional del nmero de
revoluciones del motor, basndose en el nmero de pulsos o seales que este sensor pueda
entregar.
El sistema Hall se basa en el principio de conductibilidad de una pastilla semiconductora,
cuando se enfrenta a ella un campo magntico, es decir, si las lneas magnticas de un Imn
permanente est cercano o enfrentado a esta "pastilla", ella se convierte en conductora
elctrica, emitiendo una seal hacia el computador. En cambio cuando una pantalla (disco)
interrumpe o tapa esta accin del campo magntico del imn, la "pastilla" deja de conducir o
enviar esta seal.

El nmero de veces que se enve esta seal, depender nicamente del nmero de ventanas
que posea el disco o pantalla obturadora en su periferia, la misma que tambin est alojada
en el eje del distribuidor, forma que la podemos observar en la figura.
SEAL UTILIZANDO UN SISTEMA DE EFECTO HALL EN EL DISTRIBUIDOR

1. Pantalla obturadora
2. Pastla HALL
3. Eje del distribuidor
4. Imn permanente
5. Conector elctrico
SEAL DE LA POSICION DE LA MARIPOSA DE ACELERACION.Esta seal se la obtiene de un potencimetro elctrico, el cual est alojado en el cuerpo de la
mariposa de aceleracin y el cual recibe e) movimiento de la aleta a travs del mismo eje, de
tal manera que la resistencia variable del potencimetro est relacionada de acuerdo a la
posicin en la cual se encuntrela mariposa.
A este potencimetro se lo alimenta con una tensin de referencia, la cual generalmente es de
5 Voltios, provenientes de un regulador de voltaje del mismo Computador. Cuando la mariposa
de aceleracin se encuentra en su posicin de reposo, la cantidad de tensin que se enva
como seal ser de unas cuantas dcimas de voltio y esta seal se ir incrementando
paulatinamente, de acuerdo al incremento en el movimiento de la mariposa, hasta llegar al
tope de la escala, la cual nos dar un valor cercano a los 5 Voltios de la referencia.

Esta seal variable de tensin elctrica se dirige de regreso al computador, el cual identifica
esta tensin como una posicin exacta de la mariposa de aceleracin.
Adicionalmente algunos sistemas tienen un interruptor que conecta dos contactos en la
posicin de reposo de la mariposa, los cuales pueden estar alojados en el mismo cuerpo del
potencimetro; este interruptor sirve como una seal adiciona! para que el computador
determine la desaceleracin del motor, lo cual sirve para que se corte el envo de combustible
hacia los inyectores en esta etapa, reduciendo enormemente el consumo de combustible del
motor.
SEAL DE LA POSICION DE LA MARIPOSA DE ACELERACION

SEAL DE LA CALIDAD DE LOS GASES COMBUSTIONADOS.En los primeros sistemas de Inyeccin, tanto mecnicos como electrnicos, se haban tomado
como exactas las regulaciones de cada sistema, pero algunos factores pueden variar la
calidad de la combustin, la cual no permite al motor entregar su mejor potencia y obligan
adicionalmente a que esta mala combustin genere una emisin de gases contaminantes al
ambiente.
Con estas malas experiencias, los sistemas fueron disendose de mejor manera, pero a
pesar de ello la calidad de la combustin segua dependiendo de otros factores, inclusive

mecnicos, que afectaban en un buen porcentaje esta exactitud de los componentes

electrnicos.
Es por eso que, con e! descubrimiento del anlisis de los gases de escape, se lleg a
determinar la importancia y la relacin de estos gases combustionados con la exactitud en el
sistema de Inyeccin. Este elemento que analiza los gases de escape es el Sensor de
Oxgeno, llamado tambin Sonda Lambda.
El sensor de Oxgeno no es ms que un sensor que detecta la presencia de mayor o menor
cantidad de este gas en los gases combustionados, de tal manera que cualquier variacin en
el nmero de molculas calculadas como perfectas o tomadas como referenciales, ser un
indicador de malfuncionamiento y por lo tanto de falta o. exceso de combustible en la
combustin.
Este sensor trabaja como un "juez" del sistema, ya que todo el tiempo est revisando la
calidad de la combustin, tomando como referencia al Oxgeno que encuentra en los gases
quemados, informando al Computador, para que este ltimo corriga la falta o el exceso de
combustible inyectado, logrando la mezcla aire-combustible ideal.
Este sensor est constituido de una cermica porosa de Bixido de Circonio y de dos
contactores de Platino, alojados dentro de un cuerpo metlico. El un contactor est conectado
al cuerpo, mientras que el segundo es el contacto aislado, el cual entregar la seal de salida
hacia el Computador. El sensor est a su vez localizado convenientemente en la salida del
mltiple de escape del motor, lugar en e) cual puede medir la variacin de la combustin del
mismo.
Entre los dos contactos se genera una tensin elctrica de aproximadamente 1 Voltio, cuando
la cantidad de Oxgeno es abundante, que significa que la combustin posee mucho
combustible. En cambio !a generacin de esta tensin elctrica ser menor si la cantidad de
combustible inyectado es muy pobre. Por lo tanto durante el funcionamiento del motor se
tendrn valores de generacin entre dcimas de voltio hasta aproximadamente 1 Voltio,
dependiendo de la presencia del Oxigeno en los gases combustionados.
Como el Computador est recibiendo esta informacin permanentemente, puede en cuestin
de milsimas de segundo modificar la cantidad de combustible que inyecta el sistema,
permitiendo que el motor obtenga una gran exactitud en su combustin, que significa entonces
una ptima potencia de entrega y una emisin mnima de gases contaminantes en e)
ambiente.
En el esquema podemos apreciar la estructura de este sensor y su localizacin en la
tubuladura del escape.
SENSOR DE OXIGENO O SONDA LAMBDA

1. Cuerpo metlico
2. Cuerpo de bixido de Circonio
3. Contactores de Platino
4. Conector elctrico
5. Cpsula protectora
6. Aislante
SENSOR DE PISTONEO.En las primeras versiones de Inyeccin electrnica, el sistema de encendido no formaba parte
del primero, ya que se los consideraban como dos Sistemas separados, que en realidad as lo
eran.
Con las innovaciones y mejoras de los sistemas de Inyeccin se inici la relacin entre la
Inyeccin y e! Sistema de encendido, ya que los datos de revoluciones, avance y retardo del

punto de encendido eran parmetros muy importantes de tenerlos en cuenta para que se logre
una combustin perfecta dentro del cilindro.
Por esto el Computador de este sistema tiene la facultad de adelantar el punto de encendido
para obtener !a mayor potencia posible, pero al adelantar este punto, el motor empieza a
pistonear, dandose consecuentemente. Para contrarrestar este pistoneo, se debe corregir,
retardando el punto de encendido.
Justamente esta funcin de determinar un punto de encendido idneo la debe cumplir el
Computador y el sensor que le informa es el sensor de Pistoneo.
Este sensor es diseado de un material piezoelctrico, alojado en un cuerpo metlico y
localizado en la parte superior del bloque de cilindros, lugar en donde se obtiene el golpe del
pistoneo. Este material tiene la caracterstica de generar una tensin elctrica con el golpe
que detecta, seal que se dirige a! computador, el cual corrige este punto retardndolo, hasta
que no recibe seal, para luego adelantarlo nuevamente, y as sucesivamente, manteniendo
con ello unas condiciones exactas de funcionamiento.
Este sensor, por lo tanto, se ha instalado en los sistemas modernos de Inyeccin, sistemas
que trabajan en conjunto con el Sistema de Encendido y logran una perfecta definicin de la
combustin y con ello la mayor potencia del motor y con la menor contaminacin de los gases
de escape.
En algunos motores de doble fila de cilindros, como son por ejemplo los casos de motores en
"V" o motores de pistones antagnicos se instalan a dos sensores, los cuales informan
individualmente de cada lado del motor.
En los esquemas se pueden notar la constitucin del sensor y su apariencia.
SENSOR DE PISTONEO

1. Conector elctrico
2. Cuerpo aislante
3. Cuerpo metlico
4. Elemento piezoelctrico
5. Rosca
6. Vista del sensor
TENSION DE LA-BATERIA
La Batera del vehculo, en conjunto con el Generador de corriente, son los elementos que
alimentan a todos los sistemas elctricos del vehculo. Como el Sistema de Inyeccin no es la
excepcin de ello, el Computador requiere de esta Tensin para alimentar a sus actuadores y
en especial a los Inyectores.
Si la alimentacin es variable, se entendera que una seal mas fuerte de salida hacia los
Inyectores ocasionara un mayor caudal de inyeccin. Sabemos tambin que e! Computador
enva estas seales elctricas, basndose en una tensin estable, la cual no se mantiene en
un valor exacto, por la variacin

misma de las revoluciones y de la generacin. Pero el Computador se encarga de comparar

los valores de tensin, la estabiliza exactamente y alimenta una tensin menor referencial
hacia los inyectores y a todos los actuadores del sistema, manteniendo con ello una exacta
dosificacin del combustible.
Adicionalmente, todo computador moderno requiere de esta alimentacin de la Batera para
guardar memorias de los posibles fallos en el Sistema, fallos que pueden ser posteriormente
"escaneados" y descifrados, ayudando notablemente a un anlisis de funcionamiento.
SEAL DE ENCENDIDO DEL MOTOR.
Otra importantsima seal que requiere el Computador es la seal de encendido o corriente de
contacto del interruptor de encendido y arranque (switch), tensin que alista al sistema para
entrar en funcionamiento. Esta comente proviene generalmente de un rel principal, o de un
fusible de contacto, corriente que en los sistemas pueden alimentar tambin a los Inyectores y
a otros elementos que requieren esta tensin.
SEAL DE ARRANQUE DEL MOTOR
Tambin existe una alimentacin en algunos sistemas de corriente en el momento de arrancar
el motor, que es tomada por el Computador para enviar una seal a los inyectores en esta
etapa y en conjunto con la seal de la temperatura de! refrigerante, para incrementar el caudal
del combustible inyectado.
En los primeros sistemas de Inyeccin este caudal adicional durante el arranque en fro y en
etapas de calentamiento lo realizaba un sistema adicional de arranque en fro, pero ahora se
ha tomado un caudal extra de combustible de los mismos inyectores, ayudados por esta seal
de arranque que recibe el computador. De esta forma se compensa la falta de combustible en
el momento del arranque.

sensores de temperatura
Introduccin
La temperatura es una variable crtica utilizada para controlar la calidad
de los productos en muchos procesos industriales. En este captulo
examinaremos las caractersticas generales de algunos tipos de
sensores electrnicos empleados comnmente en los ambientes
industriales para medir y controlar temperatura de forma precisa,
incluyendo termostatos, termorresistencias, termocuplas, pirmetros de
radiacin y sensores de silicio.
Generalidades
Muchos procesos industriales requieren el control preciso de la temperatura para producir
resultados de calidad o prevenir sobrecalentamientos, rupturas, explosiones y otros tipos de
problemas. Las temperaturas elevadas, por ejemplo, son necesarias para ablandar metales y
fundir plsticos antes de ser moldeados en formas especficas. Asimismo, las bajas temperaturas
son necesarias para conservar los productos perecederos en una industria procesadora de

alimentos. De otro lado, una condicin de sobre temperatura en un sistema cerrado digamos una
caldera, puede provocar una excesiva presin. Tambin se requieren condiciones de temperatura
precisas para combinar los ingredientes de productos qumicos.
Actualmente se dispone de una gran variedad de dispositivos e instrumentos para la medicin
precisa de la temperatura, los cuales proporcionan una indicacin visual o una seal de
realimentacin mecnica o elctrica que puede ser utilizada en un sistema de lazo cerrado para
permitir el control automtico de procesos trmicos.
Pueden ser clasificados, dependiendo de su principio de funcionamiento:
Sensores bimetlicos. Popularmente conocidos como termostatos, son bsicamente
interruptores que producen una salida del tipo (on-off) "todo o nada" y conmutan de un estado al
otro cuando se alcanza un determinado valor de temperatura. Los termostatos conmutan
automticamente de un estado al otro. Constan generalmente de un bimetal, es decir una pieza
formada por dos metales con distinto coeficiente de dilatacin trmica, la cual se deforma segn
un arco circular uniforme cuando se produce un cambio de temperatura.
Este tipo de sensores se fabrican para detectar temperaturas desde -75C hasta +540C y son
tambin muy utilizados como dispositivos de proteccin en circuitos elctricos. En este ltimo
caso, el bimetal es auto calentado por la propia corriente que se desea monitorear hasta que
alcanza una temperatura lmite, relacionada con
la comente mxima admisible. Cuando esto sucede, acciona un contacto elctrico que
interrumpe el circuito. En este principio se basan, por ejemplo, los rels trmicos
Sensores termorresistivos.
Tambin denominados termorresistencias, son dispositivos cuya resistencia cambia a medida que
lo hace la temperatura. Los ms conocidos son los detectores de temperatura resistivos o RTD
(resistance temperature detectors), basados en materiales metlicos como el platino y el nquel,
y los termistores, basados en xidos metlicos semiconductores.
Sensores termoelctricos.
Popularmente conocidos como termocuplas o termopares, son dispositivos que producen un
voltaje proporcional a la diferencia de temperatura entre el punto de unin de dos alambres
metlicos dismiles (unin caliente) y cualquiera de los extremos libres (unin fra). Este
fenmeno se denomina efecto Seebeck.
Sensores monolticos o de silicio.
Son dispositivos basados en las propiedades
trmicas de las uniones semiconductoras (PN), particularmente la dependencia de la tensin base
emisor (VBE) de los transistores bipolares con la temperatura cuando la corriente de colector es
constante. Generalmente incluyen sus propios circuitos de procesamiento de seales, as como
varias funciones de interface especiales con el mundo externo.
Sensores piroelctricos.
Tambin denominados termmetros de radiacin,
son dispositivos que miden indirectamente la temperatura a partir de la medicin de la radiacin
trmica infrarroja que emiten los cuerpos calientes.
Los termostatos, termorresistencias y sensores de silicio son dispositivos generalmente invasivos,

es decir deben estar en contacto fsico con la substancia u objeto cuya temperatura se desea
medir. Los pirmetros de radiacin, por su parte, son dispositivos invariablemente no invasivos,
es decir realizan la medicin a distancia. Estos ltimos se utilizan principalmente para la
medicin de temperaturas muy altas o en situaciones donde los sensores anteriores no pueden ser
empleados, por ejemplo, cuando el objeto o medio caliente se est moviendo, es muy pequeo,
tiene una forma irregular, es inaccesible o puede ser contaminado por el contacto con el sensor.
Resistencias detectoras de temperatura (RTD)
Las RTD son dispositivos basados en la variacin normal que experimenta la resistencia de un
conductor metlico puro con la temperatura, como resultado del cambio de su resistividad y sus
dimensiones. Esta variacin es directa, es decir, que si la temperatura aumenta o disminuye, la
resistencia tambin aumenta o disminuye en la misma proporcin. Se dice, entonces, que son
dispositivos con coeficiente de temperatura positivo (PTC).
El elemento sensor es tpicamente un fino alambre de platino o una delgada pelcula del mismo
material aplicada a un sustrato cermico. Otros metales comnmente utilizados como elementos
sensores son: el nquel, el cobre y el molibdeno
Las RTD, principalmente las versiones de platino, se caracterizan principalmente por su precisin
y su amplio rango de temperaturas de operacin, el cual se extiende desde -250C hasta +850C.
Tienen tambin una sensibilidad, estabilidad y repetibilidad muy altas, y ofrecen una respuesta
ms lineal que las termocuplas o los termistores.
Los valores nominales de resistencia (Ro) ms comunes en los cuales se consiguen las sondas de
platino son 25, 50 100, 200, 500 y 1000 . Estos valores estn definidos a 0C. Las populares
sondas Pt 100, por ejemplo, son RTD de platino con una Ro de 100.
En cuanto a la disposicin fsica, hay modelos diseados tanto para la inmersin en fluidos como
para la medicin de temperaturas superficiales