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ENSAIOS DINAMOMTRICOS
2004
2004. SENAI-SP
Ensaios Dinamomtricos
Publicao organizada e editorada pela Escola SENAI Conde Jos Vicente de Azevedo.
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ENSAIOS DINAMOMTRICOS
SUMRIO
INTRODUO
DINAMMETROS
Finalidade
Dinammetro de Prony
10
Dinammetro hidrulico
14
15
15
16
19
19
20
21
Rendimento volumtrico
22
26
27
28
31
34
Relao ar-combustvel
34
Relao combustvel-ar
35
35
36
Volatilidade
37
39
Retardamento da combusto
39
43
ndice de Octanas
43
45
surgimento da detonao
46
49
50
50
POTNCIA ESPECFICA
52
52
53
57
59
59
60
61
Fator fm
62
63
UNIDADES DE MEDIDAS
68
68
68
68
68
69
69
69
70
70
72
111
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
114
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
INTRODUO
Esta apostila destinada ao futuro Tcnico de Automobilstica e pretende demonstrar
alguns conceitos e caractersticas de motores de combusto interna que so utilizados,
principalmente, na rea de desenvolvimento de motores e ensaios dinamomtricos.
anteriormente
sobre
funcionamento
do
motor,
seus
componentes,
Os itens aqui abordados, de maneira geral, so vlidos para os motores ciclo Otto e Diesel,
porm, caso o aluno tenha interesse em aprofundar-se, deve consultar obras especializadas
principalmente quanto aos itens de combusto, combustveis e gerenciamento eletrnico do
sistema formador de mistura desses motores.
Durante as aulas, sero abordadas algumas situaes dos ensaios dinamomtricos que no
se encontram nesta apostila. Diante disto, o aluno deve fazer as anotaes que, porventura,
forem necessrias.
Este trabalho dedicado s pessoas mais especiais e importantes na minha vida, as minhas
irms Ana e Paloma, a meus pais Jose e Clia que so os principais responsveis pela
minha formao como homem e profissional e a minha maravilhosa esposa Rita que tanto
me compreende e amo.
No poderia deixar de agradecer ao colega Fbio Gonalves que atravs de suas sugestes
contribuiu na melhoria da qualidade tcnica desta apostila.
Desde j tambm agradeo a todos por crticas, correes e sugestes visando a melhora
desta apostila e por conseqncia disto o crescimento do profissional brasileiro.
Bom Curso!
Junho 2005
Alberto Otero Costoya
ESCOLA SENAI CONDE JOS VICENTE DE AZEVEDO
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
FL
FB
FG
FN
Ft
FB
O mbolo exerce uma fora FG no pino devido fora da combusto Fc. A fora FG no
pino decomposta na fora FL lateral (no mbolo) e na fora FB (na biela).
A fora FB (na biela) transmitida rvore de manivelas atravs da decomposio de
outras duas foras: FN e Ft .
Como a fora Fc no constante, pois varia entre o incio e o final da combusto (ou seja
ao longo de um ngulo da rvore de manivelas), temos que FN e Ft tambm sero
variveis (em funo do prprio ngulo ).
Com o motor em operao, obtm-se o momento torsor efetivo mdio, conjugado efetivo
mdio ou simplesmente torque efetivo mdio do motor (Tm), devido multiplicao da
fora Ft tangencial na rvore de manivelas pela distncia r entre os centros do munho e do
moente.
OBSERVAO
A distncia r nada mais do que a metade do curso do mbolo.
Veremos adiante que a fora Fc de combusto , entre outros itens, funo da rotao do
motor e da posio do acelerador (ou carga do motor).
Com isso, pode-se, a partir de agora, deduzir que o torque do motor (Tm) tambm
funo de rotao e carga de trabalho.
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
DINAMMETROS
FINALIDADE
Um motor de combusto interna apresenta caractersticas especficas tais como torque,
potncia, rendimento, etc.
Dinammetro de Prony;
Dinammetro hidrulico;
Neste captulo inicial, sero apresentados alguns tipos de dinammetros, seu modo de
funcionamento e utilizao.
DINAMMETRO DE PRONY
O dinammetro de Prony (tambm chamado de freio de Prony) um dinammetro de
frico no qual o atrito (frenagem) de um volante medida por uma balana de mola ou uma
alavanca com pesos.
No freio de Prony, um disco de raio r, fixo no eixo de um motor, operando em uma rotao
conhecida, circundado por uma cinta. Esta cinta gera uma fora de atrito fat com o disco.
Ela est conectada a um brao cuja extremidade se apia sobre a plataforma de uma
balana. O movimento do eixo do motor restringido pela presso aplicada pela cinta. Esta,
por sua vez, transmite o esforo ao brao apoiado sobre a balana. A leitura obtida na
balana (que nada mais que a fora F), multiplicada pelo comprimento R do brao, fornece
o torque no eixo. Observe a representao esquemtica a seguir:
Motor em funcionamento gerando um
torque Tm, com disco de raio r acoplado
submetido a uma fora de atrito fat
Regulagem da tenso
da correia
(fora de atrito fat)
fat
r
Tm
Distncia R
Balana
Fora F
10
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
Esse dinammetro funciona sob o princpio que estabelece que, ao se aplicar uma fora F
em um brao de comprimento R rigidamente apoiado, surgir um momento M calculado
como sendo M = F x R , conforme a figura a seguir:
Brao de comprimento R
Momento Torsor
M gerado
Fora F aplicada
Apoio
Fixo
Para obter os dados fornecidos pela aplicao do freio de Prony, preciso saber que:
(5)
r x fat = F x R
11
(7)
N=
2 xxFxRx
n
60
1000
Onde:
- F dado em newton (N) Representando a fora lida na balana
- R dado em metros (m) Brao do dinammetro
- n dado em rpm (rotaes por minuto do motor)
- Tm dado em newton metro (Nm) Representando o torque obtido pelo dinammetro
ATENO!
1. As expresses acima j fornecem o valor da potncia do motor em quilowatts, pois o
valor de 2 x x F x R x n dividido por 1000.
2. O torque no eixo do motor (Tm) dado em Newton x metro (Nm), e obtido atravs da
multiplicao F x R.
12
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
N=
2 xxFxRxn
ou simplificando => (8a) N = 0,001396 xFxRxn
4500
Onde:
- F dado em quilograma-fora (kgf) Representando a fora lida na balana
- R dado em metros (m) Brao do dinammetro
- n dado em rpm (rotaes por minuto do motor)
- Tm dado em metro-quilograma-fora (mkgf) Representando o torque obtido pelo
dinammetro
ATENO!
1. A expresso acima j fornece o valor em cavalo vapor, pois o valor de 2 x x F x R x n
dividido por 4500 (fator de converso).
2. O torque no eixo do motor (Tm) dado em metro x quilograma x fora (mkgf), e obtido
atravs da multiplicao F x R.
OBSERVAES
13
Por causa disso, essas mquinas foram substitudas por dinammetros mais versteis, com
a predominncia dos dinammetros hidrulicos, nos quais a carga aplicada varia em razo
diretamente proporcional ao cubo da rotao. Se a rotao cair, a carga imposta pelo
dinammetro diminuir, dando tempo ao operador de reajustar a carga e corrigir a rotao
para o valor desejado.
DINAMMETRO HIDRULICO
O dinammetro hidrulico constitudo de uma carcaa metlica estanque apoiada em dois
mancais coaxiais com os mancais do eixo. Duas sries de conchas, uma montada sobre o
eixo e outra na carcaa, encontram-se em contraposio. O espao interno entre ambas as
sries de conchas preenchido com gua que, ao ser impulsionada pelas conchas do rotor,
aplica uma fora nas conchas da carcaa. Essa fora, ao ser medida, possibilita a leitura do
torque gerado pelo motor.
OUTROS DINAMMETROS
A ttulo de informao, lembramos que existem outros tipos de dinammetros, comentados
resumidamente a seguir.
14
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
Como nos demais dinammetros, o esforo que tende a transmitir movimento carcaa
medido, e ento podem-se conhecer os valores de potncia e torque.
Esse dinammetro tem a vantagem de poder ser utilizado como motor eltrico para medio
da potncia de atrito do motor que est sendo testado; pode-se tambm, com ele, simular as
condies de freio motor.
OBSERVAO
Lembre-se de que os detalhes tcnicos de cada dinammetro devem ser pesquisados,
sempre, em consulta a catlogos do prprio fabricante.
15
Outro fator que influi no resultado o ponto do motor onde feita a medio: se na cmara
de combusto ou no eixo do motor.
16
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
Torque efetivo observado lquido: o torque obtido no eixo do motor com todos os
seus perifricos e consumidores acoplados nas condies de temperatura, presso e
umidade no instante do ensaio.
Torque efetivo observado bruto: o torque obtido com o motor operando sem
escapamento, ventilador e filtro de ar (opcionalmente) nas condies de temperatura,
presso e umidade no instante do ensaio. Geralmente, dependendo da rotao de
trabalho do motor, o torque efetivo bruto fornece valores maiores quando comparado ao
torque efetivo lquido.
Torque efetivo reduzido lquido: o torque obtido no eixo do motor com todos os seus
perifricos e consumidores acoplados nas condies de temperatura, presso e umidade
corrigidas conforme a norma NBR ISO1585.
Torque efetivo reduzido bruto: o torque obtido com o motor operando sem
escapamento, ventilador e filtro de ar (opcionalmente) nas condies de temperatura,
presso e umidade, corrigidas conforme a norma NBR ISO1585.
Potncia efetiva observada lquida: a potncia obtida no eixo do motor com todos os
seus perifricos e consumidores acoplados nas condies de temperatura, presso e
umidade no instante do ensaio.
Potncia efetiva observada bruta: a potncia obtida com o motor operando sem
escapamento, ventilador e filtro de ar (opcionalmente) nas condies de temperatura,
presso e umidade no instante do ensaio. Comumente a potncia efetiva bruta fornece
valores maiores quando comparada potncia efetiva lquida.
17
Potncia efetiva reduzida lquida: a potncia obtida no eixo do motor com todos os
seus perifricos e consumidores acoplados nas condies de temperatura, presso e
umidade, corrigidas conforme a norma NBR ISO1585.
Potncia efetiva reduzida bruta: a potncia obtida com o motor operando sem
escapamento, ventilador e filtro de ar (opcionalmente) nas condies de temperatura,
presso e umidade corrigidas, conforme a norma NBR ISO1585.
18
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
Rendimento trmico;
Rendimento mecnico;
Rendimento global;
Rendimento volumtrico;
(9) Q = mc xpci
Onde:
.
Q o calor fornecido pelo combustvel por unidade de tempo ou fluxo de calor ( kcal/s;
kcal/h; kW etc.).
.
19
Diante desses fatos, pode-se definir o rendimento trmico como sendo a relao entre a
potncia indicada (ou seja, obtida na cmara de combusto) e o fluxo de energia
(ou calor) fornecido pelo combustvel.
t =
Ni
.
Q
Onde:
- t o rendimento trmico (adimensional)
- Ni a potncia indicada (kcal/s; kcal/h; kW; cv etc.).
.
Q o calor fornecido pelo combustvel por unidade de tempo ou fluxo de calor (kcal/s;
kcal/h; J/s; kW etc.)
20
m =
Ne
Ni
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
Onde:
- m o rendimento mecnico (adimensional)
- Ni a potncia indicada (kcal/s; kcal/h; kW; cv etc.).
- Ne a potncia efetiva (kcal/s; kcal/h; kW; cv etc.).
Ne
.
Q
Ou, ainda,
(13) g = t x m
Onde:
- g o rendimento global (adimensional)
- t o rendimento trmico (adimensional)
- m o rendimento mecnico (adimensional)
- Ne a potncia efetiva (kcal/s; kcal/h; kW; cv etc.).
.
- Q a energia fornecida pelo combustvel por unidade de tempo ou fluxo de calor (kcal/s;
kcal/h; J/s; kW etc.).
A seguir, apresentamos uma representao esquemtica das relaes entre os rendimentos
e potncias resultantes.
21
Q (calor fornecido)
Ne (potncia efetiva)
Ni (potncia indicada)
Na (potncia de atrito)
RENDIMENTO VOLUMTRICO
Rendimento volumtrico a relao entre a massa de ar que o motor admite e a massa de
ar que o motor poderia admitir nas condies de entrada, ou seja, considerando-se a
temperatura e a presso externas.
Te, mae,
Pe, e
Tc, mac,
Pc, c
22
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
(17)
v =
mac
.
mae
Onde:
Onde:
T a temperatura do gs (K)
Tambm sabemos que a densidade equivale relao entre a massa e o volume, ou seja:
(19)
m
v
ou
(20) x v = m
Onde:
23
Fazendo x v em P x v = m x R x T , teremos :
Pxv=xv x R x T
Resultando em:
21)
P
=RT
22)
P
RT
Lembremos que, durante a fase de admisso, o ar entra nos cilindros devido diferena de
presso entre a regio da entrada e a cmara de combusto. Alm disso, o ar sofre um
aumento de temperatura.
Ou seja:
Tc > Te
Pc < Pe
P
, teremos que a densidade do ar
RT
Com isso, verificamos que o enchimento do motor d-se com o ar mais rarefeito em
relao ao ar na entrada.
(23) mae =
24
e Ct n
2
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
(23a) mae = e Ct n
(24)
mac =
e Ct n
v
2
(24a) mac = e Ct n v
Onde:
.
No caso dos motores Diesel, o turbo alimentador tem a finalidade de elevar acima da
presso atmosfrica a presso do ar no coletor de admisso. Isso torna possvel depositar
maior massa de ar no mesmo volume; conseqentemente, a quantidade de combustvel
aumentada, resultando em mais potncia para o motor.
25
finalidade de reduzir a temperatura do ar, contribuindo para aumentar, ainda mais, a massa
de ar no interior dos cilindros.
A tendncia, para o futuro, que todos os motores Diesel sejam turbo-alimentados. Nos
motores turbo-alimentados, o rendimento volumtrico pode chegar a ser maior que 100%.
(25) Ct =
D 2 h nc
4
Onde:
a constante 3,1416
OBSERVAES
1. O curso do mbolo no leva em considerao o volume da cmara de combusto.
2. Cmara de combusto a regio onde a mistura ar-combustvel comprimida. O
volume da cmara de combusto definido como sendo o volume entre a parte superior
do mbolo (quando este encontra-se no PMS) e a superfcie do cabeote.
26
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
Assim sendo, o significado de um motor ter taxa de compresso (ou relao de compresso)
de 10,0:1 que, entre o incio da fase de compresso (mbolo no PMI) e final da fase de
compresso (mbolo no PMS), o volume da mistura ser reduzido em 10 vezes;
conseqentemente, a presso aumentar em 10 vezes em relao s condies iniciais.
Onde:
(26)
Vc + Cu Pf
=
= Tct
Vc
Pi
27
Onde:
(26)
Vc + Cu Pf
=
= Tct
Vc
Pi
(27)
(Vc + Cu) x Pi
= Tct x Pi = Pf
Vc
(28)
Tcr =
Vc + Cu Tfabs
Vc
Tiabs
(29)
28
Tcr = Tct x
Tfabs
Tiabs
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
Onde:
Resoluo
Para verificar a taxa de compresso terica do motor, calcula-se inicialmente:
A cilindrada unitria;
29
Cu =
812 85 1
= 437782 mm 3 ou 437,78 cm3
4
Volume da junta =
812 2,0
= 10300 mm 3 ou 10,3 cm 3
4
De posse desses valores, pode-se calcular a taxa de compresso terica como sendo:
30
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
Tcr = Tct x
Tfabs
Tiabs
Tcr = 9,97 x
463
= 14,89 : 1
310
preciso lembrar, inicialmente, que uma rotao do motor equivale ao movimento de subida
e descida do mbolo, ou seja, o curso do mbolo multiplicado por 2.
31)
Vme =
h2n
60
ou 31a)
Vme = 0,033 x h x n
Onde:
60 uma constante relativa converso de rotaes por minuto do motor para rotaes
por segundo.
31
Vme =
85 2 6000
= 17000 mm/s = 17,0 m/s
60
r+l
lcos
32
rcos
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
r
, a determinao da
l
Vins = r (sen +
(33)
sen2 )
2
(34)
3
- cos4 + 0,703 x 5 cos6)
4
Onde:
OBSERVAO
As expresses anteriores so simplificadas e so vlidas para relaes r/l menores que
0,33. Recomenda-se que seja consultada literatura especializada, caso se queira aprofundar
nos mtodos para obteno das expresses.
33
RELAO AR-COMBUSTVEL
A relao ar-combustvel a relao entre a massa de ar (ma) e a massa de combustvel
(mc), ou seus respectivos consumos. Matematicamente, essa relao representada por:
ma
A
real =
mc
F
Onde:
(35)
34
A
real = relao ar - combustvel real do motor
F
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
RELAO COMBUSTVEL-AR
A relao combustvel-ar exatamente o inverso da relao ar-combustvel, ou seja:
(36)
mc
F
real =
ma
A
Onde:
(37)
F
real = relao combustvel ar real do motor
A
(38) Lambda ( ) =
A/F real
A/F ideal
Onde:
OBSERVAO
Quando = 1,000 a mistura denomina-se estequiomtrica.
Quando > 1,000 a mistura denomina-se pobre.
Quando < 1,000 a mistura denomina-se rica.
35
OBSERVAES
Tem-se o poder calorfico superior (PCS) quando a gua proveniente da combusto obtida
na forma lquida.
O poder calorfico inferior (PCI) obtido quando a gua proveniente da combusto obtida
na forma de vapor.
O poder calorfico utilizado nos clculos de calor em motores de combusto interna deve ser
o inferior (PCI).
Carbono (C) e hidrognio (H) so os elementos que mais contribuem para o poder calorfico
dos combustveis. O oxignio (O) est geralmente presente em combustveis vegetais
(como o lcool) e sua presena diminui o poder calorfico alm das exigncias tericas (ou
estequiomtricas) de ar na combusto, conforme descrito no item anterior.
36
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
Diante dessas duas observaes, possvel entender algumas das razes da diferena de
consumo entre motores lcool e gasolina. Como curiosidade, observe a tabela a seguir:
TIPO DE COMBUSTVEL
GASOLINA PURA
E0% (EUROPA)
GASOLINA COM
22% LCOOL ANIDRO
E22% (BRASIL)
LCOOL ETLICO
HIDRATADO
COMBUSTVEL- E100%
(AEHC)
FRMULA QUMICA
(CORRELACIONANDO OS VOLUMES
DAS MISTURAS ENVOLVIDAS)
C8H18(ISOOCTANA)
0,78C8H17 + 0,22C2H5OH
0,956C2H5OH +
0,014H2O + 0,03C8H17
14,6:1 em peso
13,3:1 em peso
pci (kcal/kg)
10311
9458
(dependendo da
quantidade de gua e do
estudo a ser efetuado
conforme observao
anterior)
6496
OBSERVAES
VOLATILIDADE
A volatilidade a tendncia que o combustvel tem de se evaporar. Os ensaios de
destilao demonstram a parcela evaporada do combustvel em funo da temperatura para
gasolina brasileira (E22%).
30-45
45-70
70-140
140-200
220
37
Por se tratar de substncia pura, o lcool tem seu ponto de ebulio em torno de 79C a
presso de 1 bar.
Por ser menos voltil, o lcool tem maior dificuldade de combusto, dificuldade esta
aumentada devido maior massa utilizada. Em funo do baixo poder calorfico do lcool,
torna-se necessrio o aumento da massa de combustvel para obter a mesma energia
(quando comparado com a gasolina).
38
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
RETARDAMENTO DA COMBUSTO
O processo que provoca as reaes de oxidao ocorre sob presso constante
(transformao isobrica) demandando um tempo que denominado de retardamento
qumico da combusto.
Esse atraso implica a necessidade de que a fasca ocorra antes do mbolo estar no PMS,
pois, para que sejam obtidos os melhores resultados de potncia, desejvel que a mxima
presso provocada pela combusto ocorra quando o mbolo encontra-se ainda muito
prximo do PMS.
39
velocidade da chama.
velocidade da chama.
A velocidade da combusto pode ser obtida atravs da tangente do ngulo formado pela
inclinao da curva de variao de presso em funo do ngulo da rvore de manivelas.
Ou seja, a velocidade da chama pode ser obtida atravs de dp/d.
Trabalho
gerado > 0
PMS
Avano de
ignio ()
40
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
PMS
Avano de
ignio ()
OBSERVAES
41
Avano de
ignio ()
PMS
Variao de presso devido
compresso
Nos motores ciclo Otto, aps o fornecimento da fasca, ocorre o avano da chama a partir
da vela. Nesse momento, a mistura ainda no queimada comprimida pela fase queimada,
sofrendo com isso um aquecimento.
Esse aquecimento pode ser suficiente para que ocorra a auto-ignio do combustvel
(ignio espontnea), provocando um aumento brusco de presso e a propagao de
ondas de choque. Essas ondas geram um rudo metlico com freqncias superiores a
5kHz (normalmente na faixa de 7kHz a 15kHz).
Esse fenmeno denominado de detonao e comumente chamado pelos mecnicos de
batida de pino, devido correlao com o rudo metlico gerado.
42
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
motor
Ignio adiantada;
Empobrecimento da mistura;
NDICE DE OCTANAS
O ndice de octanas do combustvel, geralmente chamado de octanagem, refere-se ao
poder antidetonante do combustvel.
43
Existem alguns padres de ensaio com motor CFR de referncia para determinao do
nmero de octanas; tais padres, devido s diferenas que apresentam de operao do
motor, fornecem resultados prprios.
Os padres mais usuais so denominados de RON (Research Octane Number) comumente chamado de mtodo pesquisa e MON (Motor Octane Number) - comumente
chamado de mtodo motor.
Segue abaixo uma tabela comparativa de algumas condies padro de ensaio do ndice de
octanas pelos padres RON e MON:
MTODO
MON
RON
Rotao do motor
900rpm
600rpm
Temperatura do coletor
149C
52C
100C
100C
44
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
OBSERVAO
Em alguns pases comum definir-se o ndice de octanas atravs da mdia aritmtica entre
o padro MON e o padro RON, ou seja, o ndice antidetonante (IAD) do combustvel
calculado como sendo (MON + RON) / 2, o IAD (ndice antidetonante) tambm chamado
de AKI (antiknock index).
Sensibilidade do combustvel a diferena entre o ndice de octanas obtido no mtodo
Para a gasolina brasileira com 22% de lcool anidro, o nmero de octanas especificado
como mnimo 82MON o qual equivale a aproximadamente 92RON.
A determinao do ndice de octanas do lcool (maior que 100) verificada com a adio de
chumbo tetraetila (que agente antidetonante) no combustvel isooctana pura, efetuando-se
o seguinte clculo:
107T
1 + 2,78T + 1 + 5,57T 0,505T 2
OBSERVAO
Esse clculo vlido somente quando o nmero de octanas for maior que 100.
45
Por exemplo: a cadeia a seguir tem sete tomos de carbono alinhados em uma seqncia
direta ou parafinas normais denominada de heptana normal.
HHHHH HH
HC-C-C-C-C-C-CH
HHHHH HH
J a cadeia abaixo tem quatro tomos de carbono em uma estrutura em anel (nafteno):
H
HC
H
CH
HC
H
CH
H
A detonao influenciada tanto pela quantidade de carbono presente no tomo
quanto pela sua estrutura, em termos gerais:
46
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
Requisito de Ignio
LDI
Torque [Nm]
MBT
30
25
20
15
0
10
15
20
APMS
A partir de um determinado ponto, verifica-se que ocorre um patamar nos valores de torque,
mesmo quando o avano de ignio aumentado.
Aps o patamar ser atingido, ocorre uma queda progressiva do torque, iniciada devido ao
excesso de avano, pois isso gera trabalho antes do PMS. Em virtude disso, h perda de
performance, conforme mostrado no exemplo da ignio adiantada.
No grfico tambm possvel verificar os pontos denominados como MBT e LDI. Esses
pontos correspondem respectivamente ao menor avano para o maior torque fornecido e
ao ponto onde se inicia o processo da detonao.
Acima desse ponto, alm de no haver ganho de torque, pode-se ter vibraes indesejveis,
aumento das emisses de NOx e at mesmo detonao, dependendo do valor aplicado.
ESCOLA SENAI CONDE JOS VICENTE DE AZEVEDO
47
Aps ser levantado este ponto, prossegue-se com o levantamento de outros tantos em
outras cargas e rotaes efetuando-se, com isso, o mapeamento geral do motor.
Esta ltima situao indesejvel, porm muitas vezes obtida nos motores atuais, pois
implica em limitaes da performance do motor.
Por causa disso, podem ocorrer modificaes no projeto de maneira a elevar o LDI para
valores acima do MBT ou at mesmo para valores prximos, de maneira que o
compromisso entre as vrias situaes de funcionamento do motor ainda seja compensador.
P (bar)
20
10
30
20
12
PMS
Avano de
ignio
10
20
48
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
Assim, tem-se:
2000 rpm = 2000 voltas por minuto, ou seja:
2000 x 360 = 720000/min ou 12000 /s
12000 = 1 segundo
8 = X
X=
81
8
=
= 0,6 ms
12000 12000
49
Podem ser utilizados, tambm, o heptametilnonano, que tem ndice de cetanas igual a 15,
obtendo-se, quando da mistura com a cetana, o ndice de cetanas interpolado; e o leo
Diesel brasileiro, que tem especificao de ndice de cetanas mnimo de 45.
mc
(39) Ce =
Neo
O consumo especfico tambm est ligado diretamente ao rendimento global do motor
atravs de:
.
(40) Ce =
mc
.
mc pci t m
Ou ainda:
50
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
(41) Ce =
1
pci g
Onde:
(42)
VFC =
vv c
CexNeo
ou
(43)
VFC =
vv c
.
mc
Sendo:
VFC = Consumo do Veculo em km/l (Vehicle Fuel Consumption)
vv = Velocidade do veculo em km/h
c = densidade do combustvel utilizado em g/l
51
POTNCIA ESPECFICA
A potncia especfica a relao entre a potncia efetiva reduzida lquida e a cilindrada do
motor.
(44) Pe =
Ner
Ct
Onde:
Visando tal resultado, pode-se otimizar a performance dos motores atravs dos exemplos a
seguir:
52
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
Rendimento trmico;
Rendimento mecnico;
Rendimento global;
Rendimento volumtrico;
Estes conceitos, como vimos, podem ser representados matematicamente por uma srie de
expresses. Alm da sua prpria importncia isolada, essas expresses podem, quando
agrupadas, estabelecer a potncia do motor como funo.
Q = mc xpci
t =
Ni
.
m =
Ne
Ni
53
g =
Ne
.
Q
g = t x m
Ni = Ne + Na
Ct =
D 2 h nc
4
F
mc
real =
A
ma
Lambda ( ) =
v =
A/F real
A/F ideal
mac
mae
e Ct n
2
e Ct n
v
2
mae =
mac =
Teremos:
.
(45) Ne = mae
F
pci t x m v
A
Ou ainda:
(46) Ne =
pe Ct n F
pci t m v
i
A
.
(47) Ne = mac
54
F
pci t m
A
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
Onde:
Agora, verifique atravs das equaes do que depende a potncia no eixo de um motor!
(48) Pmi =
i Ni
Ct n
Onde:
55
(49) Pme =
i Ne
Ct n
Onde:
A presso mdia de atrito a presso hipottica constante que seria necessria no interior
do cilindro, durante o curso de expanso, para desenvolver uma potncia igual potncia
de atrito.
(50) Pma =
56
i Na
Ct n
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
Onde:
Verifique que, da mesma maneira que para as potncias, podemos definir as seguintes
relaes entre as presses:
(51) Pmi = Pme + Pma
(52) Pme = Pmi Pma
(53) Pma = Pmi Pme
(54) Pm = 1200
N
Ct n
(55) Pm = 600
N
Ct n
57
(56) Pm = 833
N
Ct n
(57) Pm = 441
N
Ct n
(58) Pm = 0,1257
58
Tm
Ct
(59) Pm = 0,0628
Tm
Ct
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
Devido a fatores como esses, torna-se necessria a normalizao dos ensaios e a correo
da potncia observada para condies denominadas condies padro de referncia.
De maneira muito resumida, segue abaixo o procedimento de reduo da potncia tomandose como referncia a norma ABNT NBR ISSO 1585. Vale a pena lembrar que, para a
execuo dos ensaios, o aluno deve pesquisar a norma ABNT em sua ltima edio.
59
Onde:
Mesmo estabelecendo o fator de reduo, a norma define limites dentro dos quais os
motores possam ser ensaiados. Estes limites so:
Para motores de ignio por centelha: 288 K < ta < 308 K (ou seja entre 15C e 35C);
Para motores de ignio por compresso: 283 K < ta < 313 K (ou seja entre 10C e
40C).
60
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
99
=
pas
1,2
273 + te
x
298
0,6
pas = patm
1 [ 21,106 5345,5 ]
patm
tbu+ 273 0,49 (tbs tbu)x
x e
7,5
100
Onde:
pas - presso do ar seco na entrada do motor, no local onde efetuado o ensaio (kPa).
Caso seja observado valor diferenciado, isso deve ser anotado no relatrio de ensaio.
Para motores Diesel, o fator de reduo ou c deve ser calculado de acordo com a
seguinte equao:
c = fa fm
Onde:
61
99 273 + te
x
fa =
pas 298
0,7
99
fa =
pas
0,7
273 + te
x
298
1,2
99
fa =
pas
0,7
273 + te
x
298
0,7
FATOR FM
Dentro dos limites estabelecidos para c, o fator do motor (fm) uma funo do parmetro
da vazo corrigida do combustvel qc, sendo:
Fm = 0,036qc 1,14
Onde:
qc =
62
q
r
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
q=
Onde:
Z corresponde a 120.000 para motores Diesel 4 tempos e a 60.000 para motores Diesel
2 tempos
r a relao da presso esttica absoluta na sada do sobre-alimentador ou psarrefecedor do ar, quando utilizado, e da presso ambiente (r = 1 para motores de
aspirao natural).
A equao para o fator do motor (fm) vlida somente para um valor de qc dentro do
intervalo de 37,2 mg/lciclo e 65 mg/lciclo. Valores fora deste intervalo devem ser
fm
consultados na norma.
1 ,4
1 ,2
1
0 ,8
0 ,6
0 ,4
0 ,2
0
0
20
40
60
80
qc
63
Na tabela a seguir, observe que foram especificados, para a construo das curvas, as
seguintes variveis:
64
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
1000
91,7
9,6
1200
1400
96
100
12,1
14,7
1600
102,8
17,2
1800
105,3
19,8
2000
108
22,6
2200
110,9
25,5
2400
113,4
28,5
2600
116
31,6
2800
120
35,2
3000
122,9
38,6
3200
124,5
41,7
3400
127
45,2
3600
129,7
48,9
3800
130
51,7
4000
128,4
53,8
4200
127
55,9
4400
125,9
58,0
4600
123,5
59,5
4800
121
60,8
5000
118,3
61,9
5200
116,7
63,5
5400
114
64,5
5600
111,5
65,4
5800
107
65,0
6000
102
64,1
6200
96
62,3
65
Performance do Motor
160
70,0
140
60,0
120
50,0
Torque [Nm]
40,0
80
30,0
60
20,0
40
10,0
20
62
00
58
00
54
00
50
00
46
00
42
00
38
00
34
00
30
00
26
00
22
00
18
00
0,0
14
00
10
00
rotao do motor
66
Potncia [kW]
100
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
UNIDADES DE MEDIDAS
PRINCIPAIS UNIDADES DE COMPRIMENTO
X
km
hm
dam
dm
cm
mm
in
Nome
10
10
10
10
39370
quilmetro
10
10
10
3937
hectmetro
10
10
10
10
393,7
decmetro
39,37
metro
3,94
decmetro
km
10
10
hm
10
-1
10
10
dam
10
-2
10
-1
10
-3
10
-2
10
-1
10
10
10
dm
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
10
cm
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
-1
10
0,394
10
-6
10
-5
10
-4
10
-3
10
-2
10
0,39x10
milmetro
25,4
polegada
mm
in
2,54x10
-5
-4
2,54x10
2,54x10
-3
2,54x10
-2
2,54x10
-1
-1
2,54
centmetro
-1
kg
kg
10
10
utm
9,8066
lb
0,4535
-3
utm
lb
0,102
2,205
-4
-3
1,02x10
2,2x10
9806,65
21,62
453,5
6,25x10
-2
km/h
m/s
km/h
0,28
m/s
3,6
dina
kgf
dina
10-5
0,102x10
10
kgf
980665
lbf
4,45x10
lbf
-5
-6
2,3x10
0,102
0,225
9,80665
2,205
4,45
0,453
67
Pa
Pa
atm
atm
9,869x10
101325,0
bar
10
2
kgf/m
psi
-6
10
-1
9,6784x10
6894,8
-5
6,8x10
-2
Torr
133,3
13,16x10
inHg
3386,5
3,34x10
-4
-2
-5
9,8x10
68,95x10
-3
133,3x10
-5
33,9x10
-3
Torr
-4
10,2x10
-5
psi
-2
1,01325
9,869x10
9,80665
kgf/m2
bar
inHg
-3
1,45x10
7,5x10
2,95x10
10,332x10
14,6959
760
29,92
10,197x10
14,5
750
-4
-4
29,53
-4
14,2x10
735x10
703
51,7
2,04
39,4x10
25,4
13,595
19,3x10
345,3
49x10
-3
-2
28,9x10
-4
-3
kcal
kgfm
kcal
4,1868x10
kgfm
9,80665
2,3x10
Btu
1055
0,252
23,9x10
3
-5
10,2x10
Btu
-2
94,8x10
426,9
3,97
93x10
107,59
-3
-5
-4
kW=kJ/s
cv
hp
kcal/h
kcal/min
kcal/s
kgfm/min
kgfm/s
kW=kJ/s
1,36
1,34
859,8
14,33
0,239
6118
101,97
cv
0,736
0,9868
632,41
10,54
0,1757
4500
75
hp
0,745
1,013
640,8
10,68
0,178
4560
76
kcal/h
1,163x10
0,1186
kcal/min
kcal/s
kgfm/min
kgfm/s
68
6,9x10
-3
-2
4,186
1,6310
9,8x10
1,58x10
-3
9,49x10
-2
5,69
-4
-3
1,56x10
-3
1,67x10
2,78x10
-4
7,116
9,36x10
-2
60
1,67x10
-2
426,9
5,618
2,22x10
-4
1,33x10
-2
3600
2,193x10
-4
1,316x10
-2
0,141
8,432
-2
60
2,34x10
0,141
1
-3
2,562x10
-5
3,9x10
2,34x10
-3
7,12
4
426,9
-2
1,67x10
60
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
rph
rpm
rps
rph
1/60
1/3600
rpm
60
1/60
rps
3600
60
SMBOLO
exa
10
18
peta
10
15
tera
10
12
giga
10
mega
10
quilo
10
hecto
10
deca
da
10
deci
10
-1
centi
10
-2
mili
10
-3
micro
10
-6
nano
10
-9
pico
10
-12
femto
10
-15
atto
10
-18
OBSERVAES
As unidades acima so as mais utilizadas em nosso curso. Para outras converses devem
ser utilizadas tabelas mais completas. Os prefixos da tabela representam estritamente
potncias de 10. No devem ser utilizados para exprimir mltiplos de 2. Por exemplo, um
kilobit representa 1024 bits e no 1000 bits.
69
70
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
71
72
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
ATENO!
Todos os clculos devem ser anexados a esta folha.
As respostas dos exerccios devero ser colocadas na tabela de respostas, ao fim desta
sesso. Entregue as questes respondidas juntamente com esta folha.
NOTA :...............
73
74
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
75
c) Baseado nas informaes acima, possvel afirmar que o torque que foi calculado
na questo :
1) ( ) Torque Observado Indicado.
2) ( ) Torque Observado Efetivo.
3) ( ) Torque Reduzido Efetivo.
4) ( ) Torque Reduzido Indicado.
5) ( ) Torque Observado Reduzido
20. Um motor foi ensaiado em um dinammetro com brao de comprimento igual a 2m.
Foram obtidos os seguintes resultados no eixo do motor:
- Potncia Observada do Motor: 82 kW
- Rotao do Motor: 5750 rpm
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
21. Um motor de combusto interna operando em plena carga, ciclo Otto, 4 tempos, 4
cilindros e aspirao natural foi ensaiado em um dinammetro localizado a uma altitude
de 600 metros acima do nvel do mar.
O relatrio de ensaio forneceu os seguintes dados:
- Potncia Mxima Efetiva Observada Lquida: 69 kW a 5500 rpm
- Potncia Mxima Efetiva Reduzida Lquida: 73,9 kW a 5500 rpm
- Torque Mximo Efetivo Observado Lquido: 130,6 Nm a 3500 rpm
- Torque Mximo Efetivo Reduzido Lquido: 140 Nm a 3500 rpm
- Fator de Reduo: 1,072
Admitindo-se que o mesmo motor seja ensaiado tambm em plena carga a nvel do mar
e que as condies de temperatura e umidade permaneam inalteradas, o que
esperado que ocorra com os valores de potncia e torque observados?
a) ( ) Aumento do torque e diminuio da potncia.
b) ( ) Aumento da potncia e diminuio do torque.
c) ( ) Aumento do torque e da potncia.
d) ( ) Diminuio do torque e da potncia.
e) ( ) Os valores do torque e da potncia permanecem inalterados.
77
78
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
FOLHA DE RESPOSTAS
QUESTO
VALOR
RESPOSTA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19a
19b
19c
20a
20b
20c
20d
21
TOTAL
79
80
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
ATENO!
Todos os clculos devem ser anexados a esta folha.
As respostas dos exerccios devero ser colocadas na tabela de respostas, ao fim desta
sesso. Entregue as questes respondidas juntamente com esta folha.
NOTA :...............
81
82
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
1.
Calcule o rendimento trmico de um motor que possui uma potncia indicada de 158 cv
quando este ensaiado consumindo 0,6 kg/min de um combustvel de poder calorfico
inferior de 10400 kcal/kg.
2.
3.
4.
Atravs de clculos verificou-se que um automvel ter sua velocidade mxima atingida
quando o motor de combusto interna fornecer um torque efetivo observado lquido de
79,8 Nm a 5750 rpm.
5.
83
6.
7.
8.
Dados:
- Dimetro do pisto = 80 mm
- Distncia entre centros entre munho e moente = 34 mm
- Volume total da cmara de combusto com a junta = 50 cm3
- Rotao do motor = 4000 rpm
- Motor 4 tempos
- 4 cilindros
Determinar:
a) Cilindrada total do motor.
b) Relao de compresso terica.
c) Velocidade mdia do pisto.
d) Velocidade angular do comando de vlvulas.
84
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
FOLHA DE RESPOSTAS
QUESTO
VALOR
RESPOSTA
1
2
3a
3b
4
5
6
7a
7b
8a
8b
8c
8d
TOTAL
85
86
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
ATENO!
Todos os clculos devem ser anexados a esta folha.
As respostas dos exerccios devero ser colocadas na tabela de respostas, ao fim desta
sesso. Entregue as questes respondidas juntamente com esta folha.
NOTA :...............
87
88
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
1) Um motor ciclo Otto 4 cilindros 4 tempos com cilindrada total de 1,6 l possui dimetro do
mbolo de 81 mm. Foram efetuadas modificaes na biela e rvore de manivelas de
maneira que a cilindrada total do motor passou a ser 1800 cm3.
Baseado na figura abaixo calcule quais devero ser as cotas A e B em mm das rvores de
manivelas de ambos os motores. Obs: As distncias referem-se as linhas de centro de
munhes OU moentes
2) Qual a velocidade mdia do mbolo (em m/s) dos motores do exerccio anterior quando
os mesmos operam a 6000 rpm?
3) Dados:
Dimetro do pisto = 85 mm
Curso do mbolo = 68 mm
Volume total da cmara de combusto = 40 cm3 ;
Rotao do motor = 4500 rpm
Motor 4 tempos, 4 cilindros, ciclo Otto
Determinar a relao de compresso terica
4) Um motor ciclo Otto 4 tempos, operando a 5750 rpm em um dinammetro com brao de
0,8 m, forneceu uma fora de 24 kgf lida na balana e um consumo de 45 l/h de um
combustvel com poder calorfico inferior de 10400 kcal/kg e densidade de 0,75 kg/l.
Sabe-se que a relao lambda no instante do ensaio igual a 1,000 e que a relao
estequiomtrica do combustvel 14,3:1
Na mesma rotao o motor foi acionado pelo dinammetro onde verificou-se que a fora lida
na balana era de 5 kgf.
89
6) Um motor 4 cilindros, ciclo Otto, 4 tempos com curso de 76 mm utiliza uma junta de
cabeote com espessura de 1,7 mm. O volume da cmara de combusto na regio do
cabeote vale 30 cm3. O pisto tem dimetro de 81 mm e um rebaixo com cota de
profundidade de 6mm em um dimetro de 20 mm.
Sabendo-se que a junta do cabeote sofre deformao de 10% aps a montagem pede-se
a) Qual a taxa de compresso terica do motor?
b) Admitindo-se que o motor tenha os pistes substitudos por outros planos, calcule a nova
taxa de compresso do motor.
90
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
FOLHA DE RESPOSTAS
QUESTO
VALOR
RESPOSTA
1
2
3
4a
4b
4c
4d
4e
4f
5a
5b
5c
5d
6a
6b
TOTAL
91
92
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
ATENO!
Todos os clculos devem ser anexados a esta folha.
As respostas dos exerccios devero ser colocadas na tabela de respostas, ao fim desta
sesso. Entregue as questes respondidas juntamente com esta folha.
NOTA :...............
93
94
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
95
12) Qual a fase dos cilindros 2,3 e 4 quando o cilindro 1 encontra-se no PMS iniciando a
fase de admisso?
13) Qual seria o valor do consumo de combustvel (em l/h) 6000 rpm caso o valor lambda
nesta rotao fosse igual a 1,000 ?
14) Estime o tempo de injeo (em ms) dos injetores deste motor quando o mesmo opera a
6000 rpm.
Lembre-se: um motor 4 cilindros,multiponto, foi fornecido o consumo de combustvel e a
vazo do injetor.
96
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
97
98
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
FOLHA DE RESPOSTAS
QUESTO
VALOR
RESPOSTA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
TOTAL
99
100
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
ATENO!
Todos os clculos devem ser anexados a esta folha.
As respostas dos exerccios devero ser colocadas na tabela de respostas, ao fim desta
sesso. Entregue as questes respondidas juntamente com esta folha.
NOTA :...............
101
102
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
1) Um motor ciclo Otto 4 tempos, operando a 5750 rpm em um dinammetro com brao de
0,8m, forneceu uma fora na balana no instante do ensaio de 13,8 kgf e um consumo
especfico de 325 g/kWh.
Sabe-se que a relao lambda no instante do ensaio igual a 0,9 e que o combustvel
utilizado gasolina com relao estequiomtrica igual a 13,3:1, densidade 0,756 kg/l e
poder calorfico inferior de 9600 kcal/kg
Na mesma rotao o motor foi acionado pelo dinammetro onde verificou-se que a fora lida
na balana era de 4,3 kgf.
Sabe-se tambm que o motor tem as seguintes caractersticas.
Nmero de cilindros = 4
Dimetro do Pisto = 3
Curso do Pisto = 3 7
16
103
i)
j)
3)Dado um motor ciclo Otto 4 tempos 6 cilindros com ordem de ignio 1-5-3-6-2-4 pede-se:
Qual a posio e a fase do mbolos de TODOS os cilindros quando o mbolo do cilindro 1
estiver no PMS iniciando a fase de admisso?
Modelo de resposta:
O mbolo do cilindro X estar em tempo do motor a Y antes ou depois do PMS ou PMI
104
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
105
106
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
FOLHA DE RESPOSTAS
Questo 1
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
k)
l)
m)
n)
o)
Questo 2
a)
b)
c)
d)
Questo 3
Cilindro 1
Questo 3
Cilindro 2
Questo 3
Cilindro 3
Questo 3
Cilindro 4
Questo 3
Cilindro 5
Questo 3
Cilindro 6
do PM
do PM
do PM
do PM
do PM
do PM
Questo 4
107
108
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
N = 0,00010472 xFxRxn
= > (N em kW ; F em newton ; R em metros)
N = 0,001396 xFxRxn
=> (N em cv ; F em kgf ; R em metros)
.
Q = mc xpci
t =
Ni
.
m =
Ne
Ni
g =
Ne
.
Q
g = t x m
Ni = Ne + Na
Ne = Ni Na
Na = Ni Ne
Ct =
D 2 h nc
4
109
Vc + Cu Pf
=
= Tct
Vc
Pi
Tcr =
Vc
Tiabs
Pfd = Pi x Tcr
Vme =
h 2 n
60
( ) =
A / Freal
A / Fideal
v =
mac
mae
mae =
e Ct n
2
(4 tempos)
mac =
e Ct n
2
v (4 tempos)
mc
Ce =
Neo
.
Ce
mc
.
mc pci t m
Ce =
1
pci g
VFC =
110
vv c
CexNeo
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
VFC =
vv c
.
mc
Pe =
Ner
Ct
.
Ne = mae
Ne =
F
pci t m v
A
e Ct n
i
.
Ne = mac
F
pci t m v
A
F
pci t m
A
Pmi =
i Ni
Ct n
Pme =
i Ne
Ct n
Pma =
i Na
Ct n
99 273 + te
x
=
pas 298
pas = patm
0,6
1 [ 21,106 5345,5 ]
patm
tbu+ 273 0,49 (tbs tbu)x
x e
7,5
100
111
112
ENSAIOS DINAMOMTRICOS
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
COSTOYA, Alberto Otero. Apostila - Propriedades Bsicas dos Motores de Combusto
Interna. So Paulo, 1998.
113