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SEMANA 3

Ore Leon Franco


Vilca Solier, Einer J.

TEMAS:
Reparametrizacin

Reparametrizacin Por Longitud De Arco

Partcula A Lo largo De Una Curva


Binormal

Tangente Unitario

Plano Osculador, Normal Y Rectificante

Movimiento De Una

Normal Principal Unitario Y

TABLA DE CONTENIDO
Contenido
Reparametrizacin___________________________________________________1
Reparametrizacin Por Longitud De Arco________________________________1
Movimiento De Una Partcula A Lo Largo De Una Curva_____________________1
Tangente Unitario____________________________________________________1
Normal Principal Unitario Y Binormal____________________________________1
Plano Osculador, Normal Y Rectificante__________________________________1
Plano Osculador, Normal Y Rectificante__________________________________1
Plano Osculador, Normal Y Rectificante__________________________________1

TABLA DE CONTENIDO
Para una mejor comprensin de la Reparametrizacin es necesario primero
entender algunos conceptos previos, para ello es necesario un ejemplo antes:
Consideremos la curva f: [1, 1] R2 dada por f(t) = (t, t2) la cual describe un
arco de la parbola y = x2 entre -1 y 1. Sea : [0, ] [1, 1] la funcin t = (s)
= cos(s)

Tenemos que (0) = cos (0) = 1, () = cos() = 1


Ahora bien g(s) = f ((s)) = f ( cos(s)) = ( cos(s), cos2(s)), s [0, 2]

visto de otro modo al tener la funcin : [0, ] [1, 1]. Podemos realizar un
diagrama que explica mejor la composicin f ((s)) que explica mejor el
mismo camino con otro parmetro:

fo
0, [ 1,1 ] R

s t=cos(s) ( cos s ,cos 2 s )

Al proceso de expresar una funcin parametrizada en funcin de un parmetro


distinto se denomina Reparametrizacin, para ello bastara con construir solo una
homomorfosis.

REPARAMETRIZACION
DEFINICION 1.
Una aplicacin : I J, es una homomorfosis de clase C. si y su inversa

1 : J I

son biyectivas y continuas.

As en el ejemplo anterior la homomorfosis dada es : [0, ] [1, 1] porque


posee una aplicacin dada por (s) = cos(s)
EJM: [a, b] es homeomorfo a [0,1], porque existe una aplicacin :
1

definido por (s)=a+(b-a) s y :[a . b] [ 0,1 ] definido por

[ 0,1 ] [ a , b ]
t a
ba

EJEMPLO:

DEFINICION 2.
Sea

n
f =I R , un camino regular. Sea : I J R , un homeomorfismo de clase c

tal que

'(s) 0

para todo s J . Entonces el camino

Reparametrizacin del camino f.

f =f :J Rn

se llama

REPARAMETRIZACIN POR LONGITUD DE ARCO


f =I R

Cuando

es re parametrizable?

es re parametrizable si existe
tal que

Una de las caractersticas de las curvas regulares en el


espacio es que tienen una longitud medible. Esto permite
localizar puntos a lo largo de estas curvas mediante su
distancia dirigida s a lo largo de la curva desde algn
punto base

definimos la longitud de una curva plana con ecuaciones paramtricas x = f(t), y =


g(t), a t =s como el lmite de las longitudes de los polgonos inscritos y, en el caso
donde f ' y g' son continuas, se tiene la formula
b

L= [ f ' (t)] +[g ' (t)] dt=


2

)( )

La frmula en el espacio dado r = {f(t), g (t), h (t)}, se demuestra de forma similar:


b

L=
a

dx
dy
+
dt
dt
dt

dx
dy
dz
+
+
dt
dt
dt
dt

)( )( )

Si r=v Ello se resume en:


b

L=vdt=r ' dt
a

Cmo se reparametriza por longitud de arco?

f :[a ,b ] R

Deseamos reparametriza un camino

t f (t )

de parmetro t por la funcin


}

f :[a , L] R n

s f ( s)

De parmetro de s. que llamaremos longitud de arco donde:

REPARAMETRIZACION
b

i.

L=r ' dt
a

ii.

S es la funcin real [a, b] en [0, L] definido por


S:

[ a , b ] [0, L]
t

t s ( t )=f '(u) du
a

REPARAMETRIZACION POR LONGITUD DE ARCO

Entonces cmo reparametrizamos el camino regular

f : [ a , b ] R , por longitud de

arco?
Del siguiente modo:
t

1. Se define el nuevo parmetro

s ( t )=|f '(u)|du , t [ a .b ] , llamado longitud de


a

arco de f desde a.
b

2. Se halla

f '(t )dt
a

3. Se construye una aplicacin

:[0 , L] Rn

4. Luego se hace la composicin:

s t= ( s )

fo
2

0, L [ a ,b ] f R
s t= (s) f ( ( s ))
Finalmente f ( ( s )) es la Reparametrizacin de f(t) por longitud de arco

EJEMPLO:

MOVIMIENTO DE UNA PARTICULA A LO LARGO DE


UNA CURVA

Vector posicin
Cuando se tiene una curva en el espacio en un
plano es posible reparametriza est siempre en
funcin de una variable. Dado que estudiamos el
movimiento este parmetro vendr a ser el tiempo t. en tanto es posible determinar
la ubicacin de la partcula en un tiempo dado:

r ( t ) ={ x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) }

Rapidez en una curva regular


Como las derivadas dentro del radical de la ecuacin (3) son continuas (la curva es
regular), el teorema fundamental del clculo nos dice que r es una funcin
diferenciable de t con derivada

dr (t)
'
'
=v ( t ) v ( t )=[x ( t ) , y ( t ) , z ' (t)]
dt
Aceleracin en una curva regular

dr (t)
=v ( t ) v ( t )=[x ' ( t ) , y ' ( t ) , z ' (t)]
dt

EJEMPLO:

TANGENTE UNITARIO

Es el vector unitario en la direccin de la derivada de R (t) con respecto a t, es decir: T


(t)=

DrR(t)
DrR(t) .Denotado por T (t).

Por ejemplo:
Sea

R ( t ) =( 3 t25 t ) i+ ( 4 t 3 +2t ) j+(5 t+1)k el vector tangente de R (t) cuanto

t=2 es:

DtR ( t ) =( 6 t5 ) i+ ( 12 t 2+2 ) j+ (5 ) k

2
DtR ( 2 )=( 6 ( 2 )5 ) i+ ( 12 ( 2 ) +2 ) j+5 k

DtR ( 2 )=7 i+50 j+5 k

DtR ( 2 )=7 2+ 502+ 52

T ( 2 )=

7 i+50 j+5 k
2574

T ( 2 )=

7
50
5
i+
j+
k
2574 2574 2574

2574

El vector normal unitario:


Definicin:
Denotado por N (t), es el vector unitario en la direccin de la derivada del vector T
(t), es decir:

N ( t )=

DtT (t)
DtT (t)

Si es el vector posicin de posicin R (t) de una curva C en un punto P de C,


entonces el vector normal unitario, se puede expresar como:
2

N ( t )=

D tR (t)

D 2 tR (t)

Por ejemplo:
Sea

R ( t ) =( 3 t 25 t ) i+ ( 4 t 3 +2t ) j+5 t 2 k

D t2 R (t )=6i+24 tj +10 k

El vector normal cuando t=2 es:

DtR ( t ) =( 6 t5 ) i+ ( 12 t 2+2 ) j+10 tk

TANGENTE UNITARIO

D t R (2 )=6 i+48 j+10 k

N ( 2 )=

DtR ( 2 )=7 2+ 502+ 52

6i+ 48 j+10 k
2440
N ( 2 )=

6
48
10
i+
j+
k
2440 2440 2440

2440

NORMAL PRINCIPAL UNITARIO Y BINORMAL

El vector unitario binormal:


Definicin:
Definido por el producto vectorial: B=TxN, perpendicular al plano formado por T y N,
se llama binormal a la curva C.
Ejemplo:
Sea

R ( t ) =( 3 t2 +2 ) i+ ( 4 t 3 +2 ) j+2 t 3 k el vector de posicin de un punto P en la curva C

, encuentre el vector binormal cuando t=1


Encontrar en vector tangente unitario:

D t R ( t ) =( 6 t ) i+12t 2 j+6 t 2 k

Dt R ( t )=(6 t)2+(12 t2 )2+(6 t 2)2

36 t +144 t +36 t
2

D t R ( 1 )= 36+180= 216=6 6

T ( 1 )=

Buscamos en vector unitario: N

D 2t R ( t )=6 i+24 tj+12 tk


2

D t R ( 1 )=6 i+24 j+12 k


D t R ( 1 )= 6 +24 +12 =6 26
2

6 i+ 12 j+ 6 k 1
2
1
= i+
j+ k
6 6
6 6 6

N (1 ) =

1
4
2
i+
j+
k
26 26 26

Luego B es:

i
1
B= 6
1
26

j
2
6
4
26

k
1
1
2
j+
k
6 =0i+
156 156

2
26

NORMAL PRINCIPAL UNITARIO Y BINORMAL

FUNCIN IMPLCITA
PLANO OSCULADOR:
En cada punto de una curva, el plano osculador es el plano que contiene a su vector
tangente y al vector normal a la curva. Para una partcula desplazndose en el
espacio tridimensional, el plano osculador coincide con el plano que en cada instante
contiene a la aceleracin y la velocidad. La ecuacin de este plano viene dada por:
P: [ P F (t ) ] . B (t ) = 0

PLANO NORMAL PRINCIPAL


Est conformado por los vectores N y B
PLANO RECTIFICANTE
Est conformado por los vectores T y B

FUNCIN IMPLCITA

Rojas Yupanqui, Shirley


Saravia Torres, Miguel

FUNCIN IMPLCITA
PLANO TANGENTE
Definicin:
Sea

S:

f (X, Y, Z) = k una

superficie de nivel para k constante.


El plano tangente de S en el punto

P o= ( Xo , Yo , Zo ) de S
est definido por:

f ( P ) ( X Xo ,Y Yo, ZZo )=0


Ejemplo:
Determinar la ecuacin del plano

z=x

tangente a la superficie

+y

en el punto

P ( 1 , 0 , 1 .
Solucin:

P: f ( P ) ( XXo , Y Yo, ZZo ) =0 .

Se pide hallar

Datos del problema:

SEMANA 7
P ( Xo ,Yo , Zo ) =P (1,0, 1)

De la ecuacin:

TEMAS:

z=x

+y

Plano
tangente-Recta normal-Funcin implcita
Obtenemos:

f ( x , y , z )=x

+y

La gradiente de f es

f ( 1, 0, 1 )=(2,0,1)

z=0 .
: f ( X ,Y , Z )=(2 x ,2 y ,1)

Luego la ecuacin del plano tangente es:

P: (2, 0,1 ) ( x1, y , z1 )=0


P:2 ( x1 ) +0 ( y )1(z1)=0

P:2 xz1=0

Grfica:

FUNCIN IMPLCITA

RECTA TANGENTE A UNA SUPERFICIE


Se llama recta normal a una superficie a la recta que pasa por un punto P y es
perpendicular al plano tangente.
Si la superficie est definida de manera implcita por la ecuacin F ( X , Y , Z )=0 ,
entonces la

ecuacin del

plano tangente

en un punto

P(Xo , Yo , Zo)

de la superficie

viene definido por la ecuacin:

y la recta normal por:

Ejemplo:
Halla la ecuacin del plano tangente y de la recta normal a la superficie de ecuacin

z=x

+y

2 xy +2 y2 en el punto P(1, 2,3) .

Solucin:

F ( x , y , z ) =x

+y

2 xy +2 y2z

Hallamos las derivadas parciales aplicadas en el punto

F
=2 x2 y=2
X

F
=2 y2 x +2=4
y

F
=1
Z

P(1, 2,3) .

La ecuacin de la recta normal sera:

x1 y2 z3
=
=
2
4
1

FUNCION IMPLICITA
Una funcin y(x) se llama implcita cuando est definida de la forma

F ( x , y )=0 en

lugar de la habitual.

F :A

Sea

=( Xo , Yo ,

abierto

R donde

F esC y A es abierto . Si D

Zo ) A, entonces !

f :

F ( A o ) 0 donde

R I

donde

es

FUNCIN IMPLCITA
I= Xoc , Xo+c> y Xo , Yo>

X ,Y

B tal que X , Y , f ( )=0 .


F

Tambin:

f (X ,Y ) =

D 1 F (X , Y , f ( X , Y ))
D 3 F ( X ,Y , f ( X , Y ) )

f (X ,Y ) =

D 2 F (X , Y , f ( X , Y ))
D 3 F ( X ,Y , f ( X , Y ) )

Si

F ( X , Y , Z )=0 usaremos un teorema de funcin implcita bidimensional que

es anloga al teorema visto.


TEOREMA:
Sea

F : A

F es C 1 .

donde (, ) A abierto tal que

Si

F( X ,Y )=0

yD

F ( A o ) 0 entonces !

I= Yoc ,Yo+c > y Xo ,

f :

B
X

B tal que X , f ( ) =0 .

Adems:

f '(X ) =

Ejemplo:

D 1 F (X , f ( X ))
D 2 F (X , f ( X ))

donde

es abierto

La ecuacin implcita: x

+x+ y=3+z ,define la superficie S, obtener la ecuacin

de su plano tangente y la recta normal en el punto ( 1 , 1 , z

) de dicha

superficie.
Solucin:
Primero calculamos

z o, observemos que el punto


1 , 0 ) nos dice que
A= ,

pertenece a la superficie, por lo tanto debe verificar la ecuacin, reemplazando


obtenemos:

1+1+1=3+Z

Obtendremos:

Vamos a resolverlo por el teorema de la funcin implcita, primero definimos la


funcin:

F(x , y , z )=x

+x+ y3z con lo cual la ecuacin implcita se corresponde a

F ( x , y , z ) =0 .
Calculemos las derivadas parciales de F:

F
=2 x +1
x

F
=1
y

F
=1
z

Podemos observar que todas las derivadas parciales existen y son continuas, y
que

F
0 para todo x, y, z, por lo tanto se cumplen las condiciones necesarias del
z

teorema de la funcin implcita para todo punto, en particular para el punto pedido

FUNCIN IMPLCITA
1
1 , 0 ) , en el cual nos da:
A= ,

F
=3
x

F
=1
y

F
=1
z

El teorema de la funcin implcita nos dice entonces que

define a

como

funcin f (x , y ) en el entorno del punto, y puedo calcular sus derivadas parciales de


la siguiente forma:

F
f
x 3
=
= =3
x
F 1
z

F
f
y 1
=
= =1
y
F 1
z

Por lo tanto la ecuacin del plano tangente es:

z=z

+f '

xx

+f '

y y

z=0+3 ( x1 ) +1( y 1)

z=3 x+ yz=4
Podemos ver la superficie y el plano tangente en el siguiente grfico: