UCSS

FACULTAD : INGENIERIA INDUSTRIAL

Asignatura: Fsica I

Quinta Semana.- CINEMATICA.

Lima, Octubre 2015
Profesor: Ing. Jos Carhuaricra

CINEMTICA
Movimiento Mecnico. Bases para su
estudio.
Mtodos vectorial, de coordenadas y
natural.
Magnitudes cinemticas.
Movimiento unidimensional.
Movimiento rectilneo uniformemente
variado. Movimiento rectilneo uniforme.
Cada libre
Ejemplos
Bibliog. Sears, Fsica Universitaria

Mecnica de
los cuerpos
macroscpicos

Movimiento
mecnico

Cinemtica: Rama de la Mecnica

que se dedica a la descripcin del
movimiento mecnico sin interesarse
por las causas que lo provocan.

Dinmica: Rama de la Mecnica

que se dedica a investigar las causas
que
provocan
el
movimiento
mecnico.

Movimiento Mecnico: Cambio de

posicin de un cuerpo respecto a otros,
tomados como referencia.

Carcter: Relativo

Definir sistema
bajo estudio

Definir
Sistema de
Referencia
(SR)

Bases para el estudio del

movimiento mecnico
Definiciones Generales de Sistema de
Referencia (SR)
Utilizacin de magnitudes fsicas apropiadas y

relaciones entre ellas.

Empleo de modelos para el sistema fsico:

Modelo de cuerpo rgido y Modelo de partcula.
Utilizacin del principio de independencia de
los movimientos de Galileo as como del
principio de superposicin.

Definiciones Generales de
Sistema de Referencia SR
SR:

Cuerpos que se toman como referencia para

describir el movimiento del sistema bajo estudio.
Se le asocia
y
y(t)

x(t)
x
z(t)
z

Observador
Sistema de
Coordenadas
Reloj

Bases para el estudio del

movimiento mecnico
SRI: Es aquel para el cual el

sistema bajo estudio en

ausencia de la accin de otros
cuerpos, se mueve con MRU (de
referencia al observador).

Bases para el estudio del

movimiento mecnico
Magnitudes Fsicas
Cinemticas

Dinmicas

Posicin,
Velocidad,
Aceleracin

Fuerza, Torque

Bases para el estudio del

movimiento mecnico

Modelos
de Cuerpo Rgido: Las distancias
entre los diferentes
cuerpo no varan.

puntos

del

de Partcula: el cuerpo puede ser

considerado como un objeto puntual.

Traslacin pura

Rotacin pura de cuerpo

slido

Es aplicable el modelo del cuerpo

rgido pero no el de partcula

Objetivo

Describir el
Movimiento
mecnico

Determinacin de las Leyes del

Movimiento
Posicin (t), Velocidad (t), Aceleracin (t)

Mtodos
Vectorial
(conciso, elegante)
de Coordenadas Mayor nmero de
Natural

ecuaciones
Coordenadas curvilneas

Velocidad (t)

Aceleracin (t)

Cond. Iniciales

P. Directo

Problemas de
la cinemtica

P. Inverso

Posicin (t)

Deriv
ar

Integrar
(condicio
nes
iniciales)

r (t)

v( t )

a (t)

Trayectoria

r (t)

a (t)

v( t )

V t
dr
r t

Vm

Vectorial

V t t

r t t

posicin : r (t ) velocidad : V (t ) lim

t 0

r dr

t dt

aceleraci n : a(t )

desplazamiento : r r (t t ) r (t )
velocidad media : Vm

r
t

aceleraci n : am
media

V t t V t
t

dV
dt

posicin : x(t ), y(t ), z(t )

z (t )

desplazami ento : x, y, z

De Coord.
y (t ) y

x(t )

dx
velocidad :Vx (t ) ,
dt
dy
dt
dz
Vz (t )
dt
V y (t )

dVx
aceleraci n : a x (t )
dt
a y (t )

dV y

dt
dVz
a z (t )
dt

s0 s0 s0
n aT
aN

Natural

posicin : s(t )
ds
velocidad :V (t ) V ,
dt
d V 2
aceleraci n : a N (t ) V

n
dt

aT (t )

dV

dt

dV d
aceleraci n : a (t )
(V )
dt dt

a a N aT
2

Metodologa
Identificar sistema fsico
Seleccin del SRI (Ubicacin del Observador)
Seleccin del mtodo o mtodos (vectorial, de
coordenadas o natural)

Resolver el problema directo (derivando) o el

indirecto (integrando) o ambos: Hallar
analticamente la dependencia temporal de la
posicin, la velocidad y la aceleracin; y
Dibujar las grficas

r(t1) Vector posicin en el instante t1

y

r(t2) Vector posicin en el instante t2

A t1

r
t2

r(t1)

B
r(t2)
x

Vector desplazamiento
El vector desplazamiento en el intervalo de
tiempo [t1 , t2] esta dado por:

r r( t 2 ) r( t1 )
Es importante conocer la trayectoria
del mvil para hallar el vector
desplazamiento?

t1

r
B
t2
No es necesario conocer la trayectoria para determinar el
vector desplazamiento en el intervalo de tiempo deseado, solo
es necesario conocer las posiciones en dichos instantes de
tiempo

Vector velocidad media

Se define el vector velocidad media
en el intervalo de tiempo [t1 , t2]
como:

r rt 2 rt1
Vm

t
t 2 t1

m
s

A t1

r(t 1)

Vm

Vm //r
r
t2

B
La velocidad media apunta en la
r(t 2 )
misma direccin
del vector
desplazamiento x

Y(m)

t2

t1

l :

Distancia total recorrida en el

intervalo de tiempo [t1 , t2]

x(m)

Rapidez media
La rapidez media es igual a la
distancia total recorrida entre
el tiempo total empleado
distancia recorrida l
~
vm

tiempo empleado t

v m Vm

La rapidez media no es un vector

la rapidez media no es igual al modulo
del vector velocidad media (para el mismo
intervalo de tiempo)

Y(m)

t "2

v
A

t1

r"
r'

Vm

t'2

Vm

Vm

r1

"

r2

r2'

t2

r2
x(m)

Y(m)

t2

v(t1)

A t1

v(t 2 )

v v

v(t )
3
t3

El vector velocidad
instantnea es
tangente a la
trayectoria que
describe la partcula

x(m)

Velocidad instantnea
r dr
v(t) lim t 0

t dt

La velocidad instantnea es la
derivada
del vector posicin
respecto del tiempo

r dr
v(t) lim t 0

t dt

Esta expresin podemos

expresarla en funcin de sus
componente rectangulares
dx(t)
vx
dt

dy(t)
vy
dt

dz(t)
vz
dt

Rapidez instantnea

l dr
~
v(t) limt 0 v
t dt
l
t1

t2

Si

t 0

l r

dr

Rapidez instantnea
r dr
~
v(t) lim t 0

t dt
La rapidez instantnea es igual al
modulo de la velocidad instantnea

~
v(t) v( t )
Al modulo de la velocidad
instantnea se le conoce como
rapidez instantnea

Y(m)

v(t1)
A

t1

t2

v(t 2 )

V(t 2 ) V(t 1)
am
t 2 t1
x(m)

Aceleracin media
Se define la aceleracin media como la
rapidez de cambio de la velocidad
instantnea en un determinado intervalo
de tiempo

V(t 2 ) V(t 1)
am
t 2 t1

m
2
s

Y(m)

V
a (t) lim t o
t

v(t)

t1

v
v(t1)

La aceleracin en este
pequeo intervalo de tiempo
apunta hacia la concavidad
de la trayectoria

x(m)

La aceleracin instantnea es igual a

la derivada del vector velocidad
instantnea respecto del tiempo t
a (t)

dV dv

dt
dt

a a a n n
dv
a
dt

v2
an

2
2
a an

dv
d
a
v
dt
dt
dv
v
a
v n
dt


aN

aT

Es la aceleracin normal , responsable

del cambio de direccin de la velocidad

Es la aceleracin tangencial responsable

del cambio del modulo de la velocidad

dV
a
dt
Expresado en componentes rectangulares

dv x (t)
ax
dt

dv y (t)
ay
dt

dv z (t)
az
dt

Resumen:

Problema directo

Si se conoce la posicin de la partcula con el

tiempo r(t) podemos determinar su velocidad y
aceleracin instantnea por simple derivacin

v(t)

a (t)

dr(t)
dt
dv(t)
dt

d r(t)
dt

a an

Problema inverso
As mismo si se conoce la aceleracin con el tiempo
es posible encontrar la posicin y la velocidad usando
el camino inverso, es decir integrando:

a (t)

dv(t)
dt

dv a (t) dt
t

v (t) v (t O )

a (t) dt

v (t) v (t O )

tO

v(t)

dr(t)
dt

dr v(t) dt

a (t) dt

tO
t

r(t) r(t O )

tO

v (t) dt

Son los vectores posicin y velocidad en el instante to

Ejemplo 1:
Si el vector posicin de una partcula
esta dada por:

3
2
4

r(t) (2t 1) i (t 2t 1)j t k

Hallar:
1) el vector posicin para t= 0 y 2 s
2)El vector desplazamiento en el intervalo [0,2]s
3) su velocidad media en el intervalo [0,2]s
su velocidad instantnea en t = 0 y t=2 s
5) su aceleracin media en el intervalo [0,2]s
6) su aceleracin instantnea en t = 0 y 2s

Movimiento en una
dimensin

Podemos aplicar lo discutido

anteriormente al caso de una
partcula moviendose en una
sola dimensin, por ejemplo
a lo largo del eje x


r(t

o)

v (t
a t 0

v (t)

o)

r(t)

Para el movimiento en el eje X las ecuaciones

se reducen a:

r(t) x(t)i

v(t) v(t) i

a ( t ) a ( t )i

Movimiento rectilneo variado

xt v(t ) a (t )

a v

Movimiento rectilneo acelerado

a v

Movimiento rectilneo retardado

v y a igual signo

v y a signos opuestos

X(t) Velocidad instantnea

v 0

v 0
p

dx(t)
v
dt

v0

Aceleracin instantnea

a=0

a>0

a<0
t

ti

tf

dv (t)
dt

En toda grfica v versus t el rea bajo la

curva es igual al desplazamiento del mvil

dx
v
dt

ti
t2

tf

x vdt area bajo la curva

t1

Ejemplo 1:
En la grfica velocidad versus
tiempo, haga un anlisis del tipo de
movimiento e indique en que tramos
el movimiento es acelerado o
desacelerado

V(t)

12

16

t(s)

Diremos que un movimiento

rectilneo es uniforme variado si la
aceleracin del mvil permanece
constante en todo momento.
Supongamos que una partcula
parte de la posicin xo en el
instante t0=0 , con una velocidad vo

a
xo

Problema inverso

v (t)

v
t=0 o

x (t)

Como a= cte. entonces dv/dt=a es fcil de

v
t
integrar

dv

adt

vo

v (t) v o at

Velocidad
instantnea

Podemos ahora determinar la posicin de la

partcula en cualquier instante de tiempo t
x

dx v
xo

(t)

v (t) v o at

dt

dx (v
xo

at)dt

1 2
x(t) x o v o t at
2

a
xo

v (t)

v
t=0 o

x (t)

Hallaremos ahora una expresin para

determinar la velocidad media en el intervalo de
tiempo [0, t]:

x
Vm
t

x(t) - x o
Vm
t

a
xo

v (t)

v
t=0 o

x (t)
x(t) - x o
Vm
t
v (t) - v o
a
t

Y usando las ecuaciones

anteriormente deducidas

1 2
x(t) x o v o t at
2

a
xo

v (t)

v
t=0 o

x (t)
Finalmente obtenemos

x(t) - x o v (t) v o
Vm

t
2

a
xo

v (t)

v
t=0 o

x (t)

Tambin se puede demostrar:

v v 2 a x
2

(t)

Donde :

2
0

x x(t) x0

Es el desplazamiento en el intervalo de tiempo

[0 , t]

a cte MRUA

Resumen

v (t) v o at

Despejando t en la
1ra y sustituyendo
en la 2da, se
obtiene la 3ra

1 2
x(t) x o v o t at
2

x x(t) x0

v v 2 a x
2

2
0

(t)

x(t) - x o v (t) v o
Vm

t
2
x(t ) - x(t ) v (t ) v (t )
Vm

t 2 t1
2
2

[0 , t]

[t1 , t2 ]

Movimiento Uniformemente Acelerado

Pendiente = 0

at

a
t

0
O

pendiente = v(t)

x(t)
xo

Pendiente = v0

v (t) v o at

1 2
x(t) x o v o t at
2

Movimiento Rectilneo Uniforme MRU

0

a : dato

V V0 at

0
2

at
x x0 V0t
2
ax 0
Vx V0 x

V
V0

x0

Movimiento Parablico
MRU

x x0 V0 xt Eje x

ay g
Vy V0 y gt 2
gt
y y0 V0 y t
2

MRUV
Eje y

V =0

v0

-v0

Haga click en la bolita verde

y a gj
v 0 v 0 j
v v 0 gt

1 2
y y 0 v 0 t gt
2
0

2
v0

2 g y

v0

a gj

tv/2

-g

v
tv

-v0

v v 0 gt

x
H

tv

1 2
y y 0 v 0 t gt
2

Problema 7
Una partcula de 2 kg es lanzada verticalmente
hacia arriba con una rapidez de 100 m/s,
determine:
a) El tiempo que permanece en el aire.
b) Su posicin en el instante t = 5 s.

c) La altura mxima alcanzada.

d) Su desplazamiento entre 5 y 15 s
e) El tiempo que demora en cambiar la velocidad
de 60 m/s a -60m/s