Está en la página 1de 7

CONTROL AUTOMTICO

1. CIRCUITOS HIDRULICOS:
1.1 GOBIERNO DE UN CILINDRO DE SIMPLE EFECTO :
El grupo de accionamiento proporciona el caudal de lquido (fig. 1). Hay montada una vlvula
limitadora de presin, a fin de que la presin en el sistema hidrulico no sobrepase el valor admisible.
La presin puede leerse en un manmetro. Para mandar el cilindro de simple efecto hay intercalada
una vlvula distribuidora 3/2 (cerrada en posicin de reposo). Al accionar sta, se abre el paso de P
> A (posicin b) y el mbolo de trabajo se desplaza a su posicin final.
Despus de conmutar la vlvula distribuidora a la posicin a, la pesa m empuja el mbolo hasta su
posicin inicial; el lquido a presin sale del cilindro y regresa por A > T al depsito.

Figura 1. Gobierno de un cilindro simple.


1.2 MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO :
El grupo de accionamiento suministra el caudal de lquido a presin (fig. 2, A). Se necesita una
vlvula limitadora de presin para evitar que las presiones suban demasiado. La magnitud de la
presin ajustada puede leerse en un manmetro.
Para mandar el cilindro de doble efecto se utiliza una vlvula distribuidora 4/2. Al accionar sta se
abre el paso de P > B, y el mbolo de trabajo se desplaza hasta su posicin final exterior. Al mismo
tiempo, el lquido a presin que se encuentra en el lado del vstago es evacuado por A T al
depsito. Despus de conmutar la vlvula distribuidora 4/2 (a la posicin de reposo), se abre el paso
de P > A. El mbolo de trabajo entra y desplaza el lquido a presin existente en el lado del mbolo,
por B > T, hacia el depsito.

CONTROL AUTOMTICO

Figura 2A : Mando de un cilindro de doble efecto.


1.3 MANDO DE UN CILINDRO DE DOBLE EFECTO CON VLVULA 4/3 :
El grupo de accionamiento suministra el caudal de lquido. Para que no se produzcan presiones
demasiado altas est prevista en el sistema hidrulico una vlvula limitadora de presin. La magnitud
de la presin puede leerse en un manmetro (fig. 2, B).
Para pilotar el cilindro de doble efecto hay prevista una vlvula distribuidora 4/3 con posicin media
de circunvalacin.
Estando dicha vlvula en la posicin media (O) de circunvalacin, el caudal de lquido puede pasar
sin obstculos al depsito. Los empalmes A y B estn cerrados.
Al conmutarla a la posicin de avance (a), se abre el paso de P A y de B T, y el vstago del mbolo del
cilindro sale.
Al conmutarla a la posicin de retomo (b), se abre el paso P B y de A T y el vstago del mbolo del
cilindro entra.
Si durante el movimiento de avance se conmuta la vlvula a la posicin media de circunvalacin, el
mbolo se detiene.
Cuando es necesario que el mbolo se detenga, el circuito de circunvalacin tiene la ventaja de que el
caudal enviado por la bomba puede ser evacuado directamente sin presin, sin calentarse y sin
necesidad de pasar por la vlvula limitadora de presin.

CONTROL AUTOMTICO

Figura 2B : Mando de un cilindro de doble efecto.


1.4 REGULACIN DE LA VELOCIDAD DE AVANCE DE UN CILINDRO :
En el circuito previsto en primer lugar (fig. 3, A), al accionar la vlvula 4/2, el caudal de aceite
enviado por la unidad de accionamiento pasa por la vlvula reguladora de caudal al cilindro de trabajo
y acta sobre la superficie del mbolo; al mismo tiempo, el lquido de retomo del lado del vstago
sale sin presin. Segn el peso de la carga, el mbolo se mueve con sacudidas ms o menos fuertes.
Este deslizamiento con sacudidas, se produce por el rozamiento variable producido por el
deslizamiento y la adherencia. El mbolo no slo es empujado por el lquido a presin, sino tambin
extrado por el peso de la carga. El deslizamiento con sacudidas puede presentarse tambin sin que
haya una carga que tire, cuando las velocidades de arranque son lentas y las resistencias de trabajo
varan.
Para evitar este problema se introducen variaciones en el circuito proyectado, que queda de la
siguiente forma (fig. 3, B).
Despus de accionar la vlvula distribuidora 4/2, el caudal de lquido pasa al cilindro y acta sobre el
mbolo con la presin Pe2 que puede subir hasta alcanzar la presin Pe1 = Pi mx. ajustada en la
vlvula limitadora de presin (2 a).
Por la vlvula limitadora de presin (2 a), montada en la salida, se produce en la cmara del vstago
del cilindro una contrapresin Pa. Esta contrapresin est ajustada de modo que el mbolo no est
sometido a esfuerzo hidrulico, con ello se evita que el mbolo se deslice por sacudidas y ya no es
posible tirar del mbolo. El movimiento de avance tiene lugar entonces de modo uniforme.
Este sistema se utiliza, por ejemplo, en mquinas herramientas, para que el carro de la herramienta
avance uniformemente y sin sacudidas (se protege la herramienta y se obtiene una superficie de mejor
calidad).

CONTROL AUTOMTICO

Figura 3 : Regulacin de la velocidad de un cilindro.


1.5 REGULACIN DEL CAUDAL DE ENTRADA :
Al accionar la vlvula distribuidora 4/3, el lado del mbolo recibe el caudal de la vlvula reguladora
de caudal correspondiente (fig. 4, A).
El mbolo se desplaza y el vstago sale a una velocidad de avance constante. El lquido desplazado de
la cmara del vstago es evacuado por la vlvula distribuidora 4/3 y la otra vlvula limitadora de
presin y regresa al depsito. Esto es necesario para sujetar el mbolo hidrulicamente y compensar
fluctuaciones de la presin.
Como la vlvula reguladora de caudal regula la entrada de la corriente de lquido, la superficie del
mbolo se somete nicamente a la presin que exige la resistencia de trabajo respectiva.
Como consecuencia de ello, el cilindro y sus juntas se someten a pequeas cargas, no se produce un
salto al comenzar el movimiento y la velocidad del mbolo permanece tambin constante, aunque la
resistencia de trabajo vare. No es posible conmutar en vaivn rpidamente, porque la presin tiene
que formarse primero. Estando la vlvula distribuidora 4/3 en posicin media, la presin en la vlvula
reguladora de caudal se desvanece por la fuga.
1.6 REGULACIN DEL CAUDAL DE SALIDA :
En la regulacin del caudal de salida se regula el caudal que sale del consumidor (fig. 4, B).
El grupo de accionamiento suministra la corriente de lquido. La presin mxima la determina la
vlvula limitadora de presin.

CONTROL AUTOMTICO

Al accionar la vlvula distribuidora 4/3, el lado del mbolo recibe la corriente de lquido enviada por
la bomba.
El lquido desplazado de la cmara del vstago pasa por las vlvulas reguladoras de caudal y por la
distribuidora 4/3 y llega al depsito. Se regula, pues, la corriente del lquido que sale; de esta forma se
sujeta hidrulicamente el mbolo y el vstago puede salir a la velocidad de avance constante.
Como se regula la corriente de lquido desplazada, en el lado del mbolo la presin actuante aumenta
siempre hasta alcanzar el valor mximo ajustado en la vlvula limitadora de presin. El cilindro y sus
juntas estn sometidos a un esfuerzo continuo grande. Al comenzar el movimiento se produce un
salto, porque el mbolo se mueve durante corto tiempo sin encontrar resistencia hidrulica.
Este sistema se aplica cuando se exige que el mbolo tenga un avance regular a pesar de que
intervengan fuerzas externas de magnitud y direccin variables (caso de muchas mquinas
herramientas).

Figura 4. Regulador de caudal.

CONTROL AUTOMTICO

1.7 REGULADOR DE PRESIN :


El grupo de accionamiento suministra una corriente de lquido. La presin P e1 la determina la vlvula
limitadora de presin (fig. 5, A).
Al accionar la vlvula distribuidora 4/3, se inunda la cmara del mbolo del cilindro. El antirretorno
(1) obstruye el paso, por lo cual slo es posible el flujo a travs del regulador de presin que asegura
una presin constante en la cmara del mbolo, indicada en Pe2.
Cuando se acciona la vlvula 4/3 en posicin contraria, se llena la cmara del vstago y el aceite de la
cmara del mbolo escapa por el antirretomo (1), a travs de la vlvula 4/3 al tanque.
Con este circuito se consigue una presin constante de trabajo. Por ejemplo, una presin constante
sobre la banda en un tren de laminacin.

Figura 5. Regulador de presin y avance rpido.

CONTROL AUTOMTICO

1.8 CIRCUITO DE AVANCE RPIDO:


La presin de servicio en el circuito se ajusta con la vlvula limitadora de presin (5) (fig. 5, B) y se
verifica con el manmetro (8).
La vlvula distribuidora (6) en reposo deja pasar el lquido hacia la cmara anterior del cilindro de
doble efecto (9). Como consecuencia de ello, el vstago retrocede y el aceite de la cmara posterior
retorna al depsito a travs de la vlvula 4/2 (6). Al accionar sta, el lquido a presin fluye al lado del
mbolo del cilindro y el vstago sale. El lquido del lado del vstago fluye entonces, sin ser
estrangulado, por las vlvulas distribuidoras 2/2 (3) y 4/2 hacia el depsito (avance rpido), cuando el
riel de mando (10) acciona el rodillo (11), la vlvula distribuidora 2/2 cierra el paso y, al mismo
tiempo, se cierra la vlvula antirretorno (7). Como la corriente es evacuada hacia el depsito,
nicamente por la vlvula reguladora de caudal (4), la velocidad del mbolo se ajusta por medio de
aqulla, tal como se explic en el apartado correspondiente.
Al conmutar la vlvula distribuidora 4/2 de nuevo a su posicin de reposo, la corriente pasa, sin ser
estrangulada por la vlvula antirretorno (7), al lado del vstago (retorno rpido). Durante el
movimiento de retorno, la vlvula distribuidora 2/2 no influye sobre el funcionamiento del circuito.
Este circuito se utiliza en mquinas herramientas, cuando adems del avance ajustable se necesitan
tambin movimientos rpidos.

2 ELECTROHIDRULICA:
En las mquinas herramientas modernas se da una estrecha colaboracin entre la hidrulica y los
sistemas elctricos. Estos ltimos presentan ventajas indudables para el mando a distancia por la
rapidez y la facilidad de envo de la seal.
Adems permiten el almacenamiento y reproduccin de programas de trabajo automatizado y todo
ello en un espacio muy reducido.
Por consiguiente, la conjuncin de la hidrulica y la electricidad ha permitido racionalizar muchos
sistemas mecnicos o hidrulicos complicados, caros o excesivamente voluminosos.
Un ejemplo de mando electro hidrulico aparece en la figura 6. La mesa (1) de una mquina se mueve
por medio de un hidromotor (2) conectado al husillo roscado (3) de la misma.

Figura 6. Aplicacin electro hidrulica.