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TESINA
MXICO, D, F.
NOVIEMBRE 2011
Conclusiones-------------------------------------------------------------------------------------131
Referencias bibliogrficas-------------------------------------------------------------------- 132
Anexos---------------------------------------------------------------------------------------------133
AGRADECIMIENTOS
A Dios gracias por la vida, la salud, la familia y por la oportunidad que me da de
completar un sueo ms. Este objetivo no sera realidad sin Dios, gracias tambin
a mi familia. A mi madre que siempre me ha apoyado y es fundamental en este
logro obtenido. A mis tos, tas, primos, primas, amigos y amigas, a toda la gente
que me estima muchas gracias por el apoyo, a mis profesores y profesoras, a mis
asesores y sinodales que han sido parte importante de todo un proceso de
conocimiento, gracias por sus enseanzas. No es solo mi esfuerzo ni mi logro si
no que detrs de todo esto existen personas que quiero y aprecio y que me
apoyaron, me alentaron a seguir adelante y a esforzarme.
El trmino de una carrera profesional es una muestra de que se puede lograr
todo lo que nos propongamos con esfuerzo y a pesar de las dificultades la
recompensa es mayor.
Mencion dos textos bblicos que me animan cada da a seguir con una vida con
propsito.
Todo lo puedo en Cristo que me fortalece. Filipenses 4.13
No te apartes de la palabra de Dios ni a diestra ni siniestra, para que seas
prosperado en todas las cosas que emprendas. Nunca se apartar de tu boca
este libro de la ley, sino que de da y de noche meditars en l, para que guardes
y hagas conforme a todo lo que en l est escrito; porque entonces hars
prosperar tu camino, y todo te saldr bien. Mira que te mando que te esfuerces y
seas valiente; no temas ni desmayes, porque Jehov tu Dios estar contigo en
dondequiera que vayas. Josu 1.7-9
GRACIAS.
DEDICATORIA
GRACIAS.
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CAPITULO 1
PLCS Y SENSORES
Entradas
Salidas
Reles Int. 608 (240 C/Memoria)
Timers
Contadores
Cont. Reversibles
Reg. Desplazamiento 128 C/Memoria
Como Funciona Un Plc
Los antecesores del PLC fueron los sistemas de control basados en rels (1960).
Una aplicacin tpica de estos sistemas utilizaba un panel de 300 a 500 rels y
miles de conexiones por medio de alambres, lo que implicaba un costo muy
elevado en la instalacin y el mantenimiento del sistema, estimado en US $30 a
$50 por rel.
El primer Controlador Lgico Programable fue construido especialmente para la
General Motors HydramaticDivision y se dise como un sistema de control con
un computador dedicado.
Este primer modelo MODICOM, el 084, tuvo una gran cantidad de
modificaciones, obtenindose como resultado los modelos 184 y 384
desarrollados a principios de la dcada de los '70.
Con estos controladores de primera generacin era posible:
Mdulos multiprocesadores.
Entradas y salidas digitales de contacto seco, de rel o TTL.
Entradas y salidas analgicas para corriente o voltaje.
Puertas de comunicacin serial o de red.
Multiplexores anlogos,
Controladores PID.
Interfaces con CTR, impresoras, teclados, medios de almacenamiento
magntico.
Control secuencial.
Control de movimiento.
Control de procesos.
Monitoreo y supervisin de procesos.
Administracin de datos.
Comunicaciones.
Hasta
0.4
2.4
5
Representa
0 lgico
Incertidumbre
1 lgico
Abierto O Cerrado
Apagado O Encendido
Blanco O Negro
Off O On
Imagen 5. Contactos NO y NC
Espacio reducido
Procesos de Produccin peridicamente cambiantes
Procesos secuenciales
Maquinaria de procesos variables
Instalaciones de procesos complejos y amplios
Revisin de programacin centralizada de las partes del proceso
Memoria
(Programa y Datos)
Entradas
CPU
Salidas
Procesador
Fuente de Alimentacin
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Nmero de Boletn
Unid
ad
Base
Nmero
de
Unidade
s de
E/S.
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Seal
de
Entrada
A=120
CA
B=24
Alimentac
in
A=120
CA B=24
Tipos de Salida
W=Rel
(abre/cierra
contacto)
B=24 CD
(MOSFET)
A=120 240 CA
(TRIAC)
Caracteristicas
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Conteo Positivo
Conteo Negativo
Restaura los valores de los temporizadores (Resetea)
Tabla 5. Contadores
Comandos de contadores
Caractersticas
Es la parte de control
Funciona a base de electricidad
Los elementos de mando son pulsadores interruptores y sensores
Las tarjetas de salida tienen como funcin llevar datos a dispositivos
actuadores como pueden ser vlvulas, lmparas y bobinas de contactores
Tiene un procesador el cual realiza operaciones lgicas
El medio de comunicacin es el software RS232 Serial
El PLC realiza internamente un ciclo de operacin el modo RUN
comienza a correr el programa diseado.
Hace la funcin de escaneo de entradas las cuales tienen datos que estn
en los elementos de mando.
El escaneo de salida resetea los temporizadores y queda listo una vez ms
para un nuevo ciclo.
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CAPTULO 2
NEUMTICA Y
ACTUADORES
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Hidrulica
4
Neumtica
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Humana
500
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Control Dual
A veces es necesario ser capaz de accionar una mquina desde ms de una
posicin. El circuito de este dibujo funciona de esta forma. El cilindro de
accionamiento nico se puede activar pulsando el botn A o el B. El circuito, no
obstante, tiene que contener una vlvula de doble efecto.
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Vlvula De Simultaneidad
Se utiliza para los equipos de enclavamiento y para los equipos de control. Tiene
dos entradas P1 y P2 y una salida A. La seal de salida slo est presente si lo
estn las dos seales de entrada.
En el caso de una diferencia en el tiempo de las seales de entrada, pasa a la
salida la de presin ms baja.
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Compresores centrfugos
En los compresores centrfugos la compresin del aire se produce utilizando un
rpido rodete giratorio. La presin es ejercida al forzar a las partculas del aire
existentes en el rodete a alejarse del centro como resultado de la accin
centrfuga
El rodete comunica una velocidad elevada y una presin a las partculas del aire.
La presin generada por estos compresores no es muy alta; son necesarios varios
rodetes para obtener presin de 6 bar. En contraste con esta limitacin, los
compresores centrfugos pueden suministrar grandes volmenes de aire. Otra
ventaja sobre los compresores de mbolo es que los compresores centrfugos
son accionados directamente por una mquina rpida como un motor elctrico o
una turbina de gas, mientras que en aqullos siempre debe usarse alguna
transmisin reductora.
Eleccin de un compresor
La adecuada eleccin de un compresor para una instalacin dada va
estrechamente ligada a los consumidores, y es frecuente tener que hacer varios
tanteos antes de encontrar la combinacin idnea.
Los parmetros fundamentales a considerar son: el caudal aspirado y la presin
deseada a la salida.
Para aplicaciones de automatizacin se requieren caudales moderados a
presiones medias; los compresores ms indicados son, por lo general, los de
mbolos.
La presin que necesita la instalacin deber ser superior (a veces en 2 o 3 bar) a
la de servicio, ya que de otra forma no se podr mantener dicha presin.
Generalmente, una vez definida la presin queda ya decidido si el compresor
debe ser de una o dos etapas.
Si hay posibilidad de eleccin debe tenerse presente que los compreso-res ms
lentos, y por tanto de ms cilindrada para un caudal dado, son ms caros pero de
mayor duracin y rendimiento.
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- La situacin de las vlvulas fin de carrera o manuales viene fijada por el punto y
la manera en que han de ser controlados.
- La colocacin de los distribuidores auxiliares es independiente, teniendo
cuidado, sin embargo, de evitar las longitudes innecesarias de tubera.
Se ha de destacar que en general, salvo aplicaciones muy particulares, los
distribuidores neumticos no trabajan en forma proporcional sino que lo hacen
en forma todo o nada, lo que significa que permiten el paso de aire o lo impiden.
Concepto de Vas y Posiciones
Se entiende por nmero de vas el nmero mximo de conductos que pueden
interconectarse a travs del distribuidor.
El nmero de posiciones es el de conexiones diferentes que pueden obtenerse
de manera estable entre las vas del distribuidor.
Las vlvulas de vas se designan en los catlogos de los fabricantes por el nmero
de las vas controladas y de las posiciones de maniobra estables. As, una vlvula
3/2 vas quiere decir que posee tres vas y dos posiciones de maniobra. Hay que
observar que la primera cifra es siempre indicativa del nmero de vas, indicando
la segunda el nmero de posiciones.
Para evitar errores durante el montaje y adems para identificarlos, se indican
con letras maysculas o nmeros.
Segn DIN 24300, se indica as:
P = Alimentacin de aire comprimido.
AftC = Salidas de trabajo.
R,S,T = Escape de aire.
X,Y,Z = Conexiones de mando.
Segn normas CETOP, es:
1 = Alimentacin de aire comprimido.
2 y 4 = Salidas de trabajo.
3 y 5 = Escape de aire.
12 y 14 = Conexiones de mando.
De acuerdo con estos conceptos podemos proceder a una primera clasificacin
de los distribuidores. Se indican cules son los principales tipos, sus aplicaciones
ms caractersticas y los smbolos respectivos.
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Tipos de accionamientos:
Accionamientos elctricos
Accionamientos hidrulicos
Accionamientos neumticos
Accionamientos trmicos
Dentro de cada una de estas tecnologas encontramos accionamientos de dos
tipos:
Accionamientos todo-nada
Accionamientos de tipo continuo
(Pre)Accionamientos elctricos
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Fuelles neumticos
Se utilizan en aquellas aplicaciones que necesitan actuadores de simple efecto
con carreras cortas y de gran potencia.
Estn fabricados de goma sinttica reforzada.
La construccin lleva piezas metlicas no reciprocas que facilitan una potencia
prcticamente carente de friccin. Las versiones con espirales simples, dobles y
triples facilitan combinaciones de carrera variables.
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Actuadores rotatorios
Motores neumticos y actuadores rotatorios son muy tiles en las reas en las
que exista riesgo de incendio, explosin o inundacin.
La presin neumtica positiva mantiene el polvo y la humedad alejados del
mecanismo. El aire tambin garantiza que no se producir sobrecalentamiento al
funcionar a altas velocidades.
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CAPTULO 3
DESARROLLO DEL
SISTEMA
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Procedimiento 2
3.1.5 Seleccin del PLC para controlar el proceso del vaciado de pastisetas en
charolas
Se define un proceso automatizado en donde no hay intervencin del operario
dando lugar a las acciones adecuadas para cumplir la funcin para la que ha sido
diseado,
Los elementos que componen un sistema automatizado son
Actuadores
Proceso
Sensores
Controladores
Se utilizar un PLC para controlar en este caso el llenado de charolas con galletas
tipo pastiseta.
Las soluciones de control ponen el estndar - del regulador original programable lgico
(PLC) inventado en los aos 1970 a la tecnologa incorporada en el regulador de
automatizacin escalable, multidisciplinado y permitido por informacin programable
(la PAC). Los reguladores certificados por seguridad apoyan a su SIL 2 Y SIL 3
necesidades de aplicacin. Ofrecen mltiples tipos de regulador y tamaos para
encajar a necesidades especficas.
Micro & Nano Control Systems
El micro y nano PLCs proporcionan soluciones econmicas con necesidades de control
bsicas de sus mquinas simples en los lmites del reemplazo de relevo al engranaje de
distribucin de control simple y la lgica. El embalaje compacto, la entrada - salida
integrada y la comunicacin, y la facilidad de empleo hacen estos reguladores una
opcin ideal para usos como la automatizacin de transportador, sistemas de
seguridad, y la iluminacin de aparcamiento.
MicroLogix SistemasPara una solucin de regulador probada, pequea programable
lgica, se contempla el MicroLogix la familia. El MicroLogix 1000 ofrece capacidades
de control en un paquete econmico, compacto. El MicroLogix 1200 proporciona
rasgos y opciones para manejar la gama extensa de usos. MicroLogix extensible 1500
regulador ayuda a alcanzar el control de alto nivel en una variedad de usos.
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Usos
Usos tpicos para el MicroLogix reguladores programables incluyen:
Manejo Material
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Embalaje de Usos
Impresin
Alimento y Bebida
Farmacutico
Agarran/Frenan el control
Es por ello que se decidi la seleccin de este PLC para el control del proceso del
vaciado de galletas en charolas, este PLC nos ayudar en un futuro tambin para
controlar ms procesos extender la automatizacin de la pequea empresa
familiar.
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Figura 94. Circuito donde el pistn baja de forma gradual y se detiene hasta su
final de carrera y regresa rpidamente a su posicin inicial
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Direccin
I: 1. 0/0
I: 1. 0/1
I: 1. 0/2
I: 1. 0/3
I: 1. 0/4
I: 1. 0/5
I: 1. 0/6
Direccin
O: 2. 0/0
O: 2. 0/1
O: 2. 0/2
3.1.6 Utilizacin de LogixPro pro para la simulacin del programa del proceso
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Figura 112. Material tefln que ser detectado por el sensor capacitivo
Fue seleccionado debido a que soporta altas temperaturas, capaz de no
derretirse dentro del horno a 180 grados centgrados.
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La forma de la base del recipiente que contendr la mezcla ser similar al diseo
de una gradilla.
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Se pretende tener cinco bases de recipientes que serian como cinco cajones de
un mueble, para que sean llenados de mezcla para pastiseta, y cuando se
termine la mezcla de un recipiente la mquina se detendr y el panadero podr
meter el siguiente recipiente a la mquina para continuar con el proceso de
vaciado de pastisetas.
Aproximadamente cada recipiente tendr la capacidad para llenar alrededor de
10 charolas que son 700 pastisetas.
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CAPTULO 4
ANLISIS
SOCIOECONMICO
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Identificar competencia
La competencia es muy amplia ya que la empresa lder en produccin de
pastisetas es la empresa Suandy, otras panaderas caseras producen pastisetas
manualmente, as que la pequea empresa familiar para la cual est diseado
este proyecto tendr ventaja en cuanto a tiempos de produccin gracias a la
automatizacin del vaciado de pastisetas en charolas.
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Recursos materiales
Recursos financieros
$5,093.17
$3,309.88
$2,848.43
$2,252.39
$3,309.88
$3,309.88
$3,095.05
$1,200
$1,500
$1,610.69
$1,323.12
$4,000
$700
$3,750
$6,000
$1,800
$20,000
$23,520
Honorarios (25%)
$22,155.60
TOTAL INVERSIN
$110,778.50
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Cantidad de
pastisetas
700
1,400
2,100
2,800
3,500
Tiempo
Ganancia
25 minutos
50 minutos
75 minutos
100 minutos
125 minutos
$700
$1,400
$2,100
$2,800
$3,500
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Cantidad de
pastisetas
700
1,400
2,100
2,800
3,500
Tiempo
Ganancia
2 minutos
4 minutos
6 minutos
8 minutos
10 minutos
$700
$1,400
$2,100
$2,800
$3,500
Cantidad de
pastisetas
700
1,400
2,100
2,800
3,500
Tiempo
manualmente
25 minutos
50 minutos
75 minutos
100 minutos
125 minutos
Tiempo
Automticamente
2 minutos
4 minutos
6 minutos
8 minutos
10 minutos
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Ganancia
$3,500
$3,500
$3,500
$3,500
$3,500
$3,500
$21,000
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Cantidad requerida
Inversin
Margarina $70 kg
Harina $8 kg
Azcar glas $20 kg
$700
$120
$100
Inversin
Ganancia
$2,560
Ganancia
$2,560
$2,560
$2,560
$2,560
$2,560
$2,560
$15,360
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