Resolución numérica EDP elípticas

Tema 3: Resolucion Numerica de Ecuaciones Diferenciales:
Problemas de Ecuaciones en Derivadas Parciales (EDP)

Curso 2015-16
R. Marta Garca
marta.garcia@unileon.es
12 de Mayo de 2016
marta.garcia@unileon.es (Dpto. Matematicas)
Metodos Numericos I. Mecanica
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Introduccion
Secciones
Introduccion
Problema 1
Problema 2
Problema 3
Ecuaciones elpticas
Ecuaciones parabolicas
Ecuaciones hiperbolicas
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Introduccion
Problema 1
Problema 1 Ecuacion de Laplace en un rectangulo
Temperatura de una placa

Consideremos una placa rectangular de 5cm 5cm.
Conservamos dos fronteras adyacentes a 0o C, mientras que el calor en las otras dos
fronteras aumenta linealmente de 0o C a 100o C.
La distribucion de la temperatura u(x, y) en el interior de la placa viene dada por la
expresion
2u
2u
(x, y) + 2 (x, y) = 0
2
x
y
Se quiere calcular la temperatura en un punto interior de la placa.
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Introduccion
Problema 2
Problema 2: Ecuacion del calor
Temperatura de una barra

Consideremos una barra larga y delgada de longitud l situada en el eje OX.
Supongamos que la temperatura en los extremos se mantiene constante con valores T1 y T2 .
Si u(x, t) es la temperatura en el punto x de la barra en el instante t, se verifica la ecuacion
ut (x, t) = c2 uxx (x, t) para
0 < x < l,
t>0
(1)
con la condicion inicial

u(x, 0) = f (x)
(2)
y las condiciones de contorno

u(0, t) = T1
u(l, t) = T2
t>0
(3)
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Introduccion
Problema 3
Problema 3: Ecuacion de ondas
La cuerda vibrante
Consideramos un cuerda cuyos extremos estan fijos en dos puntos x = a y x = b del eje
OX que soporta una tension F.
Si se desplaza la cuerda de la posicion de equilibrio y se suelta comienza a vibrar en un
plano vertical. El desplazamiento vertical u(x, t) de un punto x en el tiempo t satisface la
ecuacion diferencial:
c2
2u
2u
(x, t) = 2 (x, t) a < x < b
2
x
t
t>0
Supondremos unas condiciones iniciales:

u(x, 0) = f (x),
u
(x, 0) = g(x) a x b
t
y unas condiciones de contorno:

u(a, t) = l(t) u(b, t) = s(t)
t>0
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Introduccion
Problema 3
Metodo de las diferencias finitas
En este tema vamos a describir metodos numericos, para la resolucion de ecuaciones en

derivadas parciales de una funcion u(x, y) con dos variables, basados en la aproximacion por
diferencias finitas.
1
La funcion u(x, y) estara definida en un rectangulo

R = {(x, y)/ a x b
c y d}
ba
n
Dividiremos el intervalo [a, b] en n subintervalos iguales de amplitud h =

intervalo [c, d] en m subintervalos iguales de amplitud k = dc
m
lo anterior da como resultado una cuadrcula en el rectangulo R cuyos puntos de red son de
la forma (xi , yj ) con xi = a + ih e yj = c + jk.
y el
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Introduccion
Problema 3
Aproximaciones mediante diferencias finitas
u(x + h, y) u(x, y)
u
(x, y) '
x
h
u(x, y + k) u(x, y)
u
(x, y) '
y
k
u(x, y) u(x, y k)
u
(x, y) '
y
k
d. progresiva
(4)
d. progresiva
(5)
d. regresiva
(6)
u(x + h, y) 2u(x, y) + u(x h, y)

2u
(x, y) '
x2
h2
d. centrada
(7)
u(x, y + k) 2u(x, y) + u(x, y k)

2u
(x, y) '
y2
k2
d. centrada
(8)
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Introduccion
Problema 3
Estudiaremos ecuaciones en derivadas parciales de la forma:

Auxx (x, y) + Buxy (x, y) + Cuyy (x, y) = f (x, y, u, ux , uy )
(9)
donde A, B y C son constantes.

Estas ecuaciones se clasifican en tres tipos segun los valores de B2 4AC.
Si B2 4AC < 0
Si
la ecuacion se llama elptica.
(10)
la ecuacion se llama parabolica.
(11)
la ecuacion se llama hiperbolica.
(12)
B 4AC = 0
Si B 4AC > 0
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Ecuaciones elpticas
Secciones
Introduccion
Ecuaciones elpticas
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Ecuaciones elpticas
Problema 1
En el Problema 1 se presenta una ecuacion en derivadas parciales de tipo elptico pues

A = C = 1 y B = 0.
Un problema algo mas general que e ste se enunciara en la siguiente forma:
Sean u, f : R = [a, b] [c, d] R siendo las derivadas parciales segundas de u continuas en
R. Calcular de forma aproximada la solucion de
2
2u
(x, y) + y2u (x, y) = f (x, y)
x2
u(a, y)
= g1 (y)
(13)
u(b, y)
= g2 (y)
u(x, c)
= h1 (x)
u(x, d)
= h2 (x)
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Ecuaciones elpticas
Construccion de la ecuacion en diferencias (I)
Las formulas (7) y (8) en cada punto (xi , yj ) de la cuadrcula en que se ha dividido el rectangulo
R son:
u(xi + h, y) 2u(xi , yj ) + u(xi h, yj )
2u
(xi , yj ) '
=
x2
h2
u(xi+1 , y) 2u(xi , yj ) + u(xi1 , yj )
=
h2
u(xi , yj + k) 2u(xi , yj ) + u(xi , yj k)
2u
(xi , yj ) '
=
y2
k2
=
u(xi , yj+1 ) 2u(xi , yj ) + u(xi , yj1 )

k2
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Ecuaciones elpticas
Construccion de la ecuacion en diferencias (II)

Sustituyendo en la ecuacion en derivadas parciales para i = 1, 2, ..., n 1 y j = 1, 2, ..., m 1
obtenemos:
u(xi+1 , yj ) 2u(xi , yj ) + u(xi1 , yj )
u(xi , yj+1 ) 2u(xi , yj ) + u(xi , yj1 )
+
= f (xi , yj )
h2
k2
u(x0 , yj ) = g1 (yj )
u(xn , yj ) = g2 (yj ) para
j = 0, 1, ..., m
u(xi , y0 ) = h1 (xi )
u(xi , ym ) = h2 (xi ) para
i = 0, 1, ..., n
Escribiendo ui,j = u(xi , yj ) y agrupando terminos tenemos el sistema de (n 1) (m 1)

ecuaciones con las (n 1) (m 1) incognitas ui,j i = 1, 2, ..., n 1; j = 1, 2, ..., m 1:
1
1
1
1
(ui+1,j + ui1,j ) 2(( 2 + 2 ))ui,j + 2 (ui,j+1 + ui,j1 ) = fi,j
(14)
h2
h
k
k
en el que observamos aparece relacionada en cada ecuacion el valor de la solucion en los nodos:
(xi , yj ), (xi1 , yj ), (xi+1 , yj ), (xi , yj1 ), (xi , yj+1 )
.
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Ecuaciones elpticas
Solucion de la ecuacion en diferencias
Si despejamos ui,j para aplicar el metodo de Jacobi para resolver este sistema y llamamos
= 2( h12 + k12 )tenemos:
ui,j =
ui+1,j + ui1,j
ui,j+1 + ui,j1
fi,j
+
h2
k2
(15)
(0)
Si asignamos un valor inicial ui,j a las variables, la formula de iteracion por el metodo de
Jacobi es:
(k)
(k)
(k)
(k)
ui,j+1 + ui,j1
ui+1,j + ui1,j
fi,j
(k+1)
+
(16)
ui,j
=
h2
k2
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Ecuaciones elpticas
Figura: Malla y ecuacion en diferencias para la ecuacion de Laplace
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Ecuaciones elpticas
Ejemplo
Consideremos una placa cuadrada de 5 dm 5 dm. Conservamos dos fronteras adyacentes a 0o
C, mientras que el calor en las otras dos fronteras aumenta linealmente de 0o C a 100o C. La
distribucion de la temperatura u(x, y) en el interior de la placa viene dada por la expresion
2u
2u
(x, y) + 2 (x, y) = 0
2
x
y
Se quiere aproximar la temperatura en un punto interior de la placa.
Tomaremos
R = {(x, y)/ 0 x 0.5
h = k = 0.125
0 y 0.5}
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Ecuaciones elpticas
La placa se divide en 16 cuadrados de lado 0.125 cm. Las condiciones de frontera en este caso
son:
u(0, y) = 0, u(x, 0) = 0, u(x, 0.5) = 200x, u(0.5, y) = 200y
h = k = 0.125 = 1/8 y = 256 nos queda
4ui,j ui+1,j ui1,j ui,j+1 ui,j1 = 0
ui,j =
ui+1,j + ui1,j
ui,j+1 + ui,j1
+
4
4
Figura: Malla
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Ecuaciones elpticas
Tenemos las siguientes ecuaciones:

P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
:
:
:
:
:
:
:
:
:
4u5
4u2
4u4
u6
4u6
4u8
4u1
u3
4u3
u5
u4
u5
4u7
u9
4u9
u2
u1
u2
u1
u2
u3
u8
u7
u8
u4
u5
u6
u7
u8
u9
u4
u5
u6
=
=
=
=
=
=
=
=
=
u03
u24
u43
u02
0
u42
u01
u20
u30
u14
u34
u10
u41
Sustituyendo los valores de la funcion en la frontera tenemos el siguiente sistema de ecuaciones

lineales:
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Ecuaciones elpticas
4
1
0
0
1
4
1
0
1
0
0
0
0
0
1
4
0
0
1
0
0
0
1
0
0
4
1
0
1
0
0
0
1
0
1
4
1
0
1
0
0
0
1
0
1
4
0
0
1
0
0
0
1
0
0
4
1
0
0
0
0
0
1
0
1
4
1

u1
25
0
u2 50
0

0
u3 150

0
u4 0

0
u5 = 0

1
u6 50
u7 0
0

1 u8 0
25
4
u9
Aplicando el metodo de Jacobi obtenemos:

i
ui
1
18.7500
2
37.4999
3
56.2500
4
12.4999
5
24.9999
6
37.4999
7
6.2500
8
12.4999
9
18.7500
Las respuestas anteriores son exactas pues la verdadera solucion es u(x, y) = 400xy.
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Secciones
Introduccion
Ecuaciones elpticas
Metodo explcito
Metodo implcito
Metodo de Crank-Nicholson
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Metodo explcito
Ecuaciones parabolicas: Metodo explcito
En el Problema 2 se presenta una ecuacion en derivadas parciales de tipo parabolico pues

A = c2 y B = C = 0. Seleccionamos un paso del tiempo k > 0 y un paso de la longitud
l
h = > 0 con lo que el rectangulo
n
R = {(x, t) / 0 x l
0 t b}
queda dividido mediante los nodos (xi , tj ) con xi = ih e tj = jk. En cada nodo interior se ha de
verificar la ecuacion diferencial
ut (xi , tj ) = c2 uxx (xi , tj )
Sustituyendo las derivadas parciales por (5) y (7)
u(xi , tj+1 ) u(xi , tj ) 2 u
u(xi+1 , tj ) 2u(xi , tj ) + u(xi1 , tj )
u
(xi , tj ) =
;
(xi , tj ) =
t
k
x2
h2
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Metodo explcito
u(xi , tj+1 ) u(xi , tj )

= c2
k
h2
Y utilizando la notacion ui,j = u(xi , tj )
ui+1,j 2ui,j + ui1,j
ui,j+1 ui,j
= c2
k
h2
Despejamos ui,j+1 y tenemos:
ui,j+1 = (1 2k
c2
c2
)ui,j + k 2 (ui+1,j + ui1,j ) i = 1, 2, ..., n 1; j = 1, 2, ...
2
h
h
u(0, tj ) = T1
u(l, tj ) = T2
u(xi , 0) = f (xi )
(17)
j = 0, 1, ...
i = 0, 1, ..., n
La expresion anterior nos proporciona la solucion en el instante tj+1 a partir de la solucion en el

kc2
1
instante anterior tj . Este esquema converge siempre que r = 2 .
h
2
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Metodo explcito
Figura: Esquema de la ecuacion en diferencias para la ecuacion del calor
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En forma matricial podemos escribir:

u1,j+1
1 2r
r
u2,j+1 r
1
2r
= .
..
.
..
..
.
un1,j+1
0
0
0
r
..
.
0
Metodo explcito
..
.
0
0
..
.
r
0
u1,j
ru0,j
0
u2,j 0
.. .. + ..
. . .
1 2r
un1,j
run,j
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Metodo explcito
Si u0,j = un,j = T1 = T2 = 0 y
u(0) = (f (x1 ), f (x2 ), ..., f (xn1 ))0
y
u(j) = (u1,j , u2,j , ..., un1,j )0
para toda j = 1, 2, ...
entonces la solucion aproximada viene dada por

u(j+1) = Au(j)
para toda j = 0, 1, ...
se
A este metodo se le conoce con el nombre de metodo de diferencias progresivas porque u
y
ha sustituido por la expresion (5) llamada diferencia progresiva y es de orden O(k + h2 ).
Tambien se le conoce con el nombre de metodo explcito porque calcula directamente la
solucion en el tiempo tj+1 a partir de la solucion en el instante tj . Tiene el inconveniente de que
para ser estable se ha de verificar que r 0.5.
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Metodo implcito
Ecuaciones parabolicas: Metodo Implcito
Para obtener un metodo estable se utiliza la formula (6) llamada de diferencia regresiva y si se
sustituye en la ecuacion en derivadas parciales junto con (7) tenemos:
u(xi , tj ) u(xi , tj1 )
= c2
k
h2
y utilizando la notacion ui,j = u(xi , tj )
ui,j ui,j1
= c2
k
h2
Multiplicando por k, llamando r =
kc2
y ordenando podemos escribir
h2
(1 + 2r)ui,j r(ui+1,j + ui1,j ) = ui,j1
i = 1, 2, ..., n 1
j = 1, 2, ...
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Metodo implcito
En este caso tenemos para cada j un sistema de ecuaciones lineales en las n 1 incognitas ui,j
escrito en forma matricial:
1 + 2r
r
.
..
0
r
1 + 2r
..
.
0
0
r
..
.
0
..
.
0
0
..
.
r

0
u1,j
u1,j1
rT1

0
u2,j u2,j1 0
+ .
.. .. =
..
..
. .
.
1 + 2r
un1,j
un1,j1
rT2
Este sistema siempre tiene solucion mediante el metodo de Jacobi o el de Gauss-Seidel porque
la matriz es de diagonal estrictamente dominante. Aplicando el metodo de Jacobi podemos
escribir:
(k)
(k)
(k)
ui,j1 + r(ui1,j + ui+1,j )
(k+1)
ui,j
=
1 + 2r
Por el metodo de Gauss-Seidel tenemos que:
(k+1)
(k+1)
ui,j
(k+1)
(k)
ui,j1 + r(ui1,j + ui+1,j )

1 + 2r
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Metodo implcito
Figura: Esquema de Jacobi utilizando diferencias regresivas
Este metodo tiene el inconveniente de que el error local de truncamiento tiene una parte con
orden O(k) lo cual requiere hacer mucho mas pequenos los subintervalos de tiempo que los de
espacio.
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Ecuaciones parabolicas: Metodo de Crank-Nicholson
Para evitar este inconveniente surge el metodo de Crank-Nicholson que discretiza en dos
instantes y hace la media.
En el instante tj aproxima ut (xi , tj ) mediante una diferencia progresiva:
En el instante tj+1
ui,j+1 ui,j
=0
c2
k
h2
aproxima ut (xi , tj+1 ) mediante una diferencia regresiva:
ui+1,j+1 2ui,j+1 + ui1,j+1
ui,j+1 ui,j
c2
=0
k
h2
y haciendo la media resulta:

c2 ui+1,j 2ui,j + ui1,j
ui+1,j+1 2ui,j+1 + ui1,j+1
ui,j+1 ui,j
+
=0
k
2
h2
h2
para i = 1, 2, ..., n 1 y j = 1, 2, ....
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Al despejar los terminos del instante j + 1 nos queda el sistema de ecuaciones lineales en las
n 1 incognitas ui,j+1 :
2(1 + r)ui,j+1 r(ui+1,j+1 + ui1,j+1 ) = 2(1 r)ui,j + r(ui+1,j + ui1,j )
o en forma matricial:
2(1 + r)
r
..
.
0
r
2(1 + r)
..
.
0
0
r
..
.
0
2(1 r)
r
..
.
0
r
2(1 r)
..
.
0
0
r
..
.
0
..
.
0
u1,j+1
u2,j+1
0
..
..
.
.
un1,j+1
2(1 + r)

2rT1
u1,j
0
u2,j 0
0

. + .
..
.. ..
.
2rT2
2(1 r)
un1,j
0
0
..
.
r
0
0
..
.
r
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La matriz de este sistema es de diagonal estrictamente dominante por lo que siempre se puede
resolver.
Metodo de Jacobi:
(k)
(k+1)
ui,j+1 =
(k)
(k)
(k)
(k)
2(1 r)ui,j + r(ui1,j + ui+1,j ) + r(ui1,j+1 + ui+1,j+1 )

2(1 + r)
Metodo de Gauss-Seidel:
(k+1)
(k+1)
ui,j+1 =
2(1 r)ui,j
(k+1)
(k+1)
(k+1)
(k)
+ r(ui1,j + ui+1,j ) + r(ui1,j+1 + ui+1,j+1 )

2(1 + r)
i = 1, 2, ..., n 1 j = 1, 2, ...
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Figura: Metodo de Jacobi para el metodo de Crank-Nicholson
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Ejemplo
Resuelve la ecuacion del calor
ut (x, t) = uxx (x, t) para
0<x<1
0 < t < 0.20
con las condiciones iniciales

u(x, 0) = f (x) = 4x 4x2
para
t=0
0x1

u(0, t) = 0 = u(1, t) para 0 t 0.20
Tomamos un paso h = 0.2 y k = 0.02.
La malla tendra 5 columnas de ancho y 10 de alto. Las formulas son:
ui,j+1 =
La formula es estable pues r =
ui1,j + ui+1,j
2
c2 k
1
= .
h2
2
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t1 = 0.00
t2 = 0.02
t3 = 0.04
t4 = 0.06
t5 = 0.08
t6 = 0.10
t7 = 0.12
t8 = 0.14
t9 = 0.16
t10 = 0.18
t11 = 0.20
x1 = 0.00
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
x2 = 0.20
0.640000
0.480000
0.400000
0.320000
0.260000
0.210000
0.170000
0.137500
0.111250
0.090000
0.072812
x3 = 0.40
0.960000
0.800000
0.640000
0.520000
0.420000
0.340000
0.275000
0.222500
0.180000
0.145625
0.117813
x4 = 0.60
0.960000
0.800000
0.640000
0.520000
0.420000
0.340000
0.275000
0.222500
0.180000
0.145625
0.117813
x5 = 0.80
0.640000
0.480000
0.400000
0.320000
0.260000
0.210000
0.170000
0.137500
0.111250
0.090000
0.072812
x6 = 1.00
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
0.000000
Resultados obtenidos con el metodo de las diferencias progresivas en una ecuacion parabolica para r = 0.5.
1
Si se toma k =
el metodo no es estable.
30
Con Matlab
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Secciones
Introduccion
Ecuaciones elpticas
Metodo explcito
Metodo implcito
Ejemplos con el metodo explcito
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Metodo explcito
Ecuaciones hiperbolicas: Metodo explcito
El Problema 3 presenta una ecuacion diferencial en derivadas parciales de tipo hiperbolico.

ba
T
Senalamos un paso h =
para x y un paso k =
para t. Mediante los nodos (xi , tj ) donde
n
m
xi = a + ih y tj = jk tenemos una cuadrcula o malla en el dominio donde queremos resolver la
ecuacion. En cualquier punto interior de la malla la ecuacion de la onda se transforma en:
c2
2u
2u
(x
,
t
)
=
(xi , tj )
i
j
x2
t2
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Metodo explcito
Si usamos las formulas (7) (8) y la notacion u(xi , tj ) = ui,j tenemos:

c2
ui,j+1 2ui,j + ui,j1

=
h2
k2
ck
y despejando ui,j+1 podemos escribir para i = 1, 2, ..., n 1;
Llamando =
h
j = 1, 2, ..., m 1
ui,j+1 = 2 (ui+1,j + ui1,j ) + 2(1 2 )ui,j ui,j1
(18)
La expresion (18) nos permite obtener la solucion en el instante tj+1 a partir de la solucion en
los instantes tj y tj1 .
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Metodo explcito
Figura: Esquema de la ecuacion en diferencias
Por lo tanto, para iniciar el proceso necesitamos la solucion en los instantes t0 y t1 . De la

primera condicion inicial u(x, 0) = f (x), obtenemos la solucion en el instante t0 , ui,0 = fi para
i = 1, 2, ..., n 1.
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Metodo explcito
Para ello, aproximamos la derivada ut mediante la diferencia centrada y utilizando la segunda

condicion inicial u
(x, 0) = g(x)
t
ut (xi , tj ) '
u(xi , tj + k) u(xi , tj k)
2k
Para j = 0 podemos escribir el valor en los nodos fantasma:

ui,1 = ui,1 2kgi
que al sustituirla en (18) para j = 0 tenemos:
ui,1 = 2 (ui+1,0 + ui1,0 ) + 2(1 2 )ui,0 ui,1 =
= 2 (ui+1,0 + ui1,0 ) + 2(1 2 )ui,0 ui,1 + 2kgi
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Metodo explcito
ui,1 = 2 (ui+1,0 + ui1,0 ) + 2(1 2 )fi ui,1 + 2kgi

de donde
ui,1 =
2
(ui+1,0 + ui1,0 ) + (1 2 )fi + kgi
2
Obtenemos as los valores de la funcion u en el instante t1 . El metodo converge para 1.
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Metodo implcito
Ecuaciones hiperbolicas: Metodo implcito
Para obtener un esquema en diferencias implcito, sustituimos la parcial segunda con respecto al
tiempo por la diferencia centrada (8) mientras que la derivada segunda respecto a x la
aproximamos por la media de las diferencias centradas en tj1 y tj+1 . Obtenemos as la
expresion:
ui,j+1 2ui,j + ui,j1 =
2
[(ui+1,j+1 2ui,j+1 + ui1,j+1 ) + (ui+1,j1 2ui,j1 + ui1,j1 )]
2
Agrupando en el primer miembro los valores del paso j + 1 y en el segundo los valores de pasos
anteriores queda:
(1 + 2 )ui,j+1
2
2
(ui+1,j+1 + ui1,j+1 ) = 2ui,j +
(ui+1,j1 + ui1,j1 ) (1 + 2 )ui,j1
2
2
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Metodo implcito
Para cada paso temporal fijo, resolveremos un sistema de n 1 ecuaciones lineales del que se
obtienen los valores de ui,j+1 para i = 1, 2, ..., n 1. La matriz del sistema es tridiagonal y
estrictamente dominante y por lo tanto el sistema se puede resolver para cualquier valor de .
Podemos simplificar su resolucion agrupando las incognitas en funcion de sus coeficientes de
manera que el termino independiente se reduzca a un u nico elemento y obtenemos:
1 + 2
2
2
(ui,j+1 + ui,j1 )
(ui+1,j+1 + ui+1,j1 )
(ui1,j+1 + ui1,j1 ) = ui,j
2
4
4
Al resolver el sistema en cada paso temporal fijo, obtenemos el valor de wi = ui,j+1 + ui,j1
para i = 1, 2, ..., n 1 y como en cada paso j se tiene resuelto el sistema para el paso j 1
podemos obtener ui,j+1 = wi ui,j1
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Ejemplo
Una cuerda de un determinado instrumento musical mide 80 cm de longitud y pesa 1 g. Se
estira con una tension de 40000 g. En un punto a 20cm de un extremo, se tira de la cuerda 0.6
cm con respecto a la posicion de equilibrio y luego se suelta.
1
Tomando un paso espacial de 10 cm, determina la posicion de la cuerda en el instante t=1,

utilizando el metodo explcito con el paso temporal mas grande posible que garantice la
convergencia del metodo.
Representa la posicion de la cuerda en diferentes instantes de tiempo. Es posible

determinar en cuanto tiempo se completa un ciclo de movimiento?
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La ecuacion que rige las vibraciones de la cuerda tensa estirada entre dos puntos fijos es:
utt =
Fg
uxx
w
donde F es la tension 40000 g, g es la gravedad 980 cm/s2 y w es el peso por unidad de longitud
1/80 g/cm, por lo tanto la ecuacion que rige el movimiento es:
utt =
40000g 980cm/s2
uxx = 3136 106 uxx
1g/80cm
La condicion inicial del problema es:

0.03x
u(x, 0) =
0.8 0.01x
0 x 20
20 x 80
ut (x, 0) = 0
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Como la cuerda esta sujeta en los extremos las condiciones de contorno son:
u(0, t) = u(80, t) = 0
Puesto que el metodo explcito converge cuando 1 y tenemos
1
1
= (ck/h) = ( 3136 106 k/10), por tanto, k
luego el mayor valor de k es
.
5600
5600
Fichero.m
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Ejemplo
Consideremos la ecuacion de ondas:
utt (x, t) = uxx (x, t)
con la condicion inicial
0 < x < 1,
t>0
1
sen(x), 0 x 1
8
ut (x, 0) = 0, 0 x 1
u(x, 0) =

u(0, t) = u(1, t) = 0,
t>0
Aproxima la solucion del problema en el instante t = 3, utilizando el metodo explcito,

tomando como paso espacial h = 0.1 y como paso temporal k = 0.025 y k = 0.15.
Aproxima la solucion del problema en el instante t = 3, utilizando el metodo implcito,

tomando los pasos como en el apartado anterior.
Compara los resultados obtenidos en los apartados 1) y 2) con la solucion exacta

u(x, t) =
1
sen(x)cos(t)
8
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Con Matlab
Creamos el fichero forma.m conteniendo la funcion f(x)
> function fx=forma(x)
> fx=(1/8)*sin(pi*x);
Creamos el fichero velocidad.m
> function vx= velocidad(x)
> vx = 0;
Contamos con el fichero finedif.m
En la Command Window tecleamos
> U = finedif (@forma,@velocidad,1,1,1,9,39);
> surf(U);
Fichero.m
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Ecuacion de ondas
Figura: Aproximacion con Matlab

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Resolución numérica EDP elípticas

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Tema 3: Resolucion Numerica de Ecuaciones Diferenciales:

Problemas de Ecuaciones en Derivadas Parciales (EDP)

marta.garcia@unileon.es (Dpto. Matematicas)

Metodos Numericos I. Mecanica

marta.garcia@unileon.es (Dpto. Matematicas)

Metodos Numericos I. Mecanica

Problema 1 Ecuacion de Laplace en un rectangulo

Temperatura de una placa

marta.garcia@unileon.es (Dpto. Matematicas)

Metodos Numericos I. Mecanica

Problema 2: Ecuacion del calor

Temperatura de una barra

con la condicion inicial

y las condiciones de contorno

marta.garcia@unileon.es (Dpto. Matematicas)

Metodos Numericos I. Mecanica

Problema 3: Ecuacion de ondas

Supondremos unas condiciones iniciales:

y unas condiciones de contorno:

marta.garcia@unileon.es (Dpto. Matematicas)

Metodos Numericos I. Mecanica

Metodo de las diferencias finitas

En este tema vamos a describir metodos numericos, para la resolucion de ecuaciones en

La funcion u(x, y) estara definida en un rectangulo

Dividiremos el intervalo [a, b] en n subintervalos iguales de amplitud h =

marta.garcia@unileon.es (Dpto. Matematicas)

Metodos Numericos I. Mecanica

Aproximaciones mediante diferencias finitas

u(x + h, y) 2u(x, y) + u(x h, y)

u(x, y + k) 2u(x, y) + u(x, y k)

marta.garcia@unileon.es (Dpto. Matematicas)

Metodos Numericos I. Mecanica

Estudiaremos ecuaciones en derivadas parciales de la forma:

donde A, B y C son constantes.

la ecuacion se llama elptica.

la ecuacion se llama parabolica.

la ecuacion se llama hiperbolica.

marta.garcia@unileon.es (Dpto. Matematicas)

Metodos Numericos I. Mecanica

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Metodos Numericos I. Mecanica

En el Problema 1 se presenta una ecuacion en derivadas parciales de tipo elptico pues

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Metodos Numericos I. Mecanica

Construccion de la ecuacion en diferencias (I)

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u(xi , yj+1 ) 2u(xi , yj ) + u(xi , yj1 )

Metodos Numericos I. Mecanica

Construccion de la ecuacion en diferencias (II)

u(xn , yj ) = g2 (yj ) para

u(xi , ym ) = h2 (xi ) para

Escribiendo ui,j = u(xi , yj ) y agrupando terminos tenemos el sistema de (n 1) (m 1)

Metodos Numericos I. Mecanica

Solucion de la ecuacion en diferencias

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Metodos Numericos I. Mecanica

Figura: Malla y ecuacion en diferencias para la ecuacion de Laplace

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Metodos Numericos I. Mecanica

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Metodos Numericos I. Mecanica

Metodos Numericos I. Mecanica

Tenemos las siguientes ecuaciones: