Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Asesor academico:
Mazatln, Sinaloa.
ndice de contenido.
Resumen ........................................................4
Captulo 1 ......................................................5
Introduccin ..................................................5
1.1 Antecedentes. .......................................................................................................................... 5
1.2 Funcionamiento de un invernadero. .................................................................................. 7
1.3 Planteamiento del problema. ............................................................................................... 7
1.4 Propuesta de solucin. .......................................................................................................... 8
1.5 Objetivo general. .................................................................................................................... 8
1.6 Objetivos especficos. ............................................................................................................ 9
Captulo 2 ....................................................10
Preliminares ................................................10
2.1 Tipos de invernaderos. ........................................................................................................ 10
2.2 Ventilacin para invernaderos. ......................................................................................... 12
2.3 Caractersticas del invernadero. ....................................................................................... 14
2.4 Instalacin elctrica del invernadero. .............................................................................. 16
2.5 Instrumentacin virtual. ..................................................................................................... 17
2.6 Descripcin del controlador usado. .................................................................................. 18
2.7 LabVIEW. ............................................................................................................................. 20
2.8 Descripcin del algoritmo de control. .............................................................................. 22
Captulo 3 ....................................................23
Resultados principales ................................23
3.1 Tuberas para riego independiente. ................................................................................. 23
3.2 Algoritmo de programacin. ............................................................................................. 26
3.3 Interface grfica para usuario. ......................................................................................... 30
Captulo 4 ....................................................33
Conclusiones ................................................33
4.1 Trabajo a futuro. ................................................................................................................. 34
Bibliografa ..................................................35
ndice de figuras.
ndice de tablas.
Tabla 2- 1: Ventajas y desventajas del invernadero tipo tnel. ..............................................................................................................12
Tabla 2- 2: Mdulos existentes en el CompactRIO .....................................................................................................................................20
Resumen
En este trabajo se presentan modificaciones realizadas a un prototipo de invernadero
construido en CINVESTAV Unidad Guadalajara, el cual actualmente est a cargo de la Dra.
Ofelia Begovich Mendoza con el objetivo de realizar investigacin sobre modelado y
experimentacin para la mejora de cultivos en agricultura protegida.
Dicho prototipo est equipado con actuadores tales como: ventiladores para la
circulacin y extraccin de aire, motores para la apertura y cierre de las ventanas,
humidificadores y un sistema de riego de un solo canal, adems cuenta con una serie de
sensores que miden las variables siguientes: temperatura exterior e interior, humedad al
interior, viento externo, radiacin interior, presin hidrosttica, humedad del suelo y nivel del
tanque de agua.
El monitoreo de las seales dadas por los sensores y el accionamiento de los actuadores
del prototipo antes mencionado est controlado por un sistema de adquisicin de datos
CompactRIO instrumentado de manera adecuada, este trabaja de forma conjunta con el
software LabVIEW de National Instruments en el cual es posible realizar algoritmos para la
manipulacin de datos de entradas y salidas, adems de crear interfaces graficas agradables
al usuario.
Para este sistema se plante el experimento siguiente: desarrollar un cultivo hidropnico
por goteo para la evaluacin de dos soluciones nutritivas distintas en plantas de jitomate.
Considerando un cultivo de 80 plantas divididas en 2 grupos de dos especies distintas,
distribuidas de forma conveniente.
En base al experimento mencionado surgi la necesidad de realizar las siguientes
modificaciones: que el sistemas de riego cuente con dos lneas independientes donde cada
una de estas suministre una solucin nutritiva distinta, instrumentadas adecuadamente. As,
como la actualizacin y mejora del programa e interface grfica existente.
Captulo 1
Introduccin
En este captulo se presentan algunos antecedentes sobre invernaderos y el
funcionamiento bsico de los mismos. As mismo se define el planteamiento del problema a
resolver dando una propuesta de solucin, objetivo general y objetivos particulares.
1.1 Antecedentes.
La Real Academia Espaola define a un invernadero como una construccin o recinto
con paredes y techo transparentes o translcidos, donde se mantienen constantes la humedad,
entre otros factores ambientales con la finalidad de favorecer el cultivo y producir la
fotosntesis en las plantas contenidas en este.
Un invernadero es una estructura, generalmente metlica, recubierta de un material
transparente, que otorga la propiedad de convertir dicha estructura en un sitio cerrado,
destinado a la contencin de un rea de cultivo aislada de factores externos a la estructura,
como pueden ser lluvia y viento, as como de algunos factores biticos, entre ellos insectos,
reptiles o mamferos. El objetivo principal de un invernadero es la adaptacin del clima al
interior del mismo, para reproducir las condiciones ideales para el crecimiento y desarrollo
de un cultivo especfico, proporcionando independencia del clima externo a la vez que se
garantiza un nivel de aislamiento y proteccin contra ataques de plagas. Por supuesto que la
adicin de estas caractersticas busca una mejora constante de la produccin del cultivo, tanto
en volumen como en calidad. Por ejemplo, segn estudios realizados por la agencia de
Fideicomisos Instituidos en Relacin con la Agricultura (PIRA), publicados en abril del 2012,
la produccin de tomates plantados a cielo abierto en reas de produccin agrcola de Mxico
alcanz 40 toneladas mtricas por hectrea, mientras que la produccin mediante invernadero
lleg hasta 140 toneladas mtricas por hectrea, sealando de igual manera una reduccin del
rea de cultivo entre el ao 2000 y 2010 de 30%, con un incremento de la productividad de
56%.
Los invernaderos han sido generalmente diseados para la proteccin de plantas que se
cosechan fuera de estacin, las cuales no pueden soportar bajas temperaturas o
congelamiento, protegindolas, sobre todo, del excesivo calor o fro. La funcin principal de
un invernadero es la de recrear las condiciones ms apropiadas para dar vida y generar la
reproduccin de plantas de cualquier propsito, ya sean comestibles (como frutales y
verduras), con fines medicinales, o de ornamentacin. Para lograr lo anterior, se necesita
simular condiciones ptimas de temperatura, bixido de carbono, humedad, radiacin solar
(entre otras) para el adecuado desarrollo y crecimiento que requieren dichas plantas.
Durante los ltimos aos, los procesos macroeconmicos han alcanzado a la mayora de
las actividades de produccin de todos los sectores imaginables de la actividad humana,
motivando a los inversionistas de cada rea a fortalecer la bsqueda de procesos que
implementen, mejoren, abaraten y hagan ms eficiente la produccin en todos los sentidos,
as como el uso de sistemas resistentes a una gran variedad de condiciones indeterminadas,
aportando adaptabilidad al proceso, y robustez contra fallas.
El sector agrcola no se encuentra exento de esta bsqueda de tecnificacin,
desarrollndose una gran cantidad de herramientas para facilitar los procesos de produccin
de esta rea, desde equipos para preparado de semillas, sistemas de riego automatizados y
extendidos para el manejo de reas de cultivo de tamao considerable, mquinas que faciliten
el trabajo de preparacin del suelo, cosecha, procesamiento y empacado del producto, hasta
sistemas de proteccin de cultivos, como lo son los invernaderos, cuya industria comprende
el sector agrcola de mayor crecimiento a nivel mundial.
El uso de invernaderos no es una actividad reciente, ni siquiera es factible decir que ha
sido concebido en las ltimas dcadas. El registro histrico de mayor antigedad que describe
una cosecha protegida del medio ambiente data del siglo primero de nuestra era, donde se
relata la necesidad de cosechar pepinos fuera de temporada para el consumo del emperador
Tiberio. Durante el siglo XVI, linternas de cristal, jarras y sabanas calientes cubiertas con
cristal fueron implementadas para proteger las hortalizas contra el frio, y para el siglo XVII
se idearon pequeos marcos de madera recubiertos de papel encerado translcido para
mantener tibio el entorno de los cultivos. A la vez, en Japn se implementaban tapetes de paja
en combinacin con papel encerado para proteger los cultivos de las condiciones
climatolgicas extremas.
Durante el mismo siglo, en Inglaterra y Francia los invernaderos eran calentados con
estircol, y recubiertos con paneles de papel, buscando una aportacin trmica durante las
temporadas ms fras del ao. El primer invernadero de ese siglo en usar cristal, era una
estructura cuyo techo inclinado funcionaba tambin como uno de los lados del complejo,
siendo esta la nica parte conformada por dicho material. Posteriormente, estos invernaderos
comenzaron a ser construidos con ambos lados de cristal. Aun as, no se puede hablar de un
establecimiento formal de la agricultura protegida sino hasta el establecimiento del uso del
polietileno, despus de la segunda guerra mundial. El primer uso de polietileno en la
construccin de un recubrimiento para invernadero ocurri en 1948, cuando el profesor
Myers Emmert, en la universidad de Kentucky, Estados Unidos, utiliz el material como
sustituto.
En Mxico, desde 1990 se han construido invernaderos en todo el pas. La tecnologa y
los diferentes tipos de estructuras de invernaderos son importados de Israel, Holanda, Canad
y Espaa y adaptados a condiciones ambientales diferentes, con diferentes grados de xito.
La actual rea bajo produccin refleja la importancia de los diferentes ambientes utilizados,
y aunque inicialmente los invernaderos fueron construidos en reas cercanas a los ocanos,
particularmente en Sinaloa, desde 1995, aproximadamente, se ha dado una expansin de la
industria hacia las zonas ms elevadas, donde se tiene un clima ms moderado, mejores
condiciones de luz, y menor presin por plagas y enfermedades.
Captulo 2
Preliminares
Durante este captulo se presentan las caractersticas de los distintos tipos de
invernaderos, tambin se hablar de los tipos de ventilacin de estos mismos, que es la
instrumentacin virtual, que es LabVIEW y los aspectos tcnicos relacionados con el
prototipo de invernadero que se encuentra en CINVESTAV unidad Guadalajara, describiendo
las caractersticas fsicas del mismo; adems, se exponen las caractersticas generales de los
equipos electrnicos involucrados en la operacin del invernadero, as como una breve
descripcin del programa que funciona como interfaz de adquisicin y operacin de todo el
prototipo.
10
Invernadero asimtrico:
Difiere de los tipo raspa y amagado en el aumento de la superficie en la cara expuesta al
sur, con objeto de aumentar su capacidad de captacin de la radiacin solar. Para ello el
invernadero se orienta en sentido este-oeste, paralelo al recorrido aparente del sol. La
inclinacin de la cubierta debe ser aquella que permita que la radiacin solar incida
perpendicularmente sobre la cubierta al medioda solar durante el solsticio de invierno, poca
en la que el sol alcanza su punto ms bajo. Este ngulo deber ser prximo a 60 pero ocasiona
grandes inconvenientes por la inestabilidad de la estructura a los fuertes vientos. Por ello se
han tomado ngulo comprendidos entre los 7 y 9 en la cara sur y entre los 15 y 23 en la cara
norte.
Invernaderos de capilla:
Los invernaderos de capilla simple tienen la techumbre formando uno o dos planos
inclinados, segn sea a un agua o a dos aguas. Si la inclinacin de los planos de la techumbre
es mayor a 25 no ofrecen inconvenientes en la evacuacin del agua de lluvia. La ventilacin
es por ventanas frontales y laterales. Cuando se trata de estructuras formadas por varias naves
unidas la ausencia de ventanas cenitales dificulta la ventilacin.
Invernadero tnel:
El invernadero tipo tnel es modelo con una estructura sencilla pero est a su vez es muy
resistente. Este tipo de estructura est diseado para personas que necesitan de un invernadero
en una superficie pequea y que a la vez sea econmico.
11
Ventajas
Desventajas
Tiene un volumen de aire
retenido
relativamente
pequeo por lo que puede
ocurrir el fenmeno de
inversin trmica debido a
su escasa inercia trmica.
Solo es recomendable para
cultivos de bajo a mediano
porte como la lechuga,
flores, etc.
12
Tipos de ventilacin
La ventilacin de los invernaderos se suele realizar mediante el uso de unas aperturas en
el invernadero, llamadas ventanas, situadas en los techos o en los laterales de ste, que
permiten la renovacin del aire, o bien mediante el uso de ventiladores de diferentes caudales.
La mejor forma de clasificar las ventilaciones es basndonos en la forma en que se realiza
la renovacin del aire.
La ventilacin activa es aquella en la cual actuamos activamente en el movimiento del
aire del invernadero, utilizando una serie de ventiladores. La ventilacin pasiva en cambio,
es aquella en la realizamos una serie de aperturas o ventanas en el invernadero, y el viento
natural que se produce en la zona en que se encuentre la explotacin, va renovando el aire del
invernadero. A su vez podemos dividir la ventilacin pasiva en dos tipos, dependiendo del
lugar de colocacin de las ventanas:
Ventilacin lateral:
Las ventanas se sitan en los laterales o paredes del invernadero.
Ventilacin cenital:
Las ventanas se sitan en el techo del invernadero, tradicionalmente en los invernaderos
se ha venido utilizando la ventilacin pasiva o natural, debido a su coste ms bajo que la
ventilacin activa o forzada. ltimamente esto est cambiando principalmente por dos
razones.
13
y trasera
14
Figura 2-6 interior del prototipo visto desde la puerta del mismo, donde se puede
observar la instalacin de los sensores centrales existentes dentro del invernadero.
15
16
17
19
Modelo de
mdulo
NI 9375
NI 9265
NI 9423
NI 9203
NI 9203
Descripcin general
Mdulo de entradas/salidas digitales de voltaje a 24V tipo
Sinking/Sourcing, 32 canales para propsito general
Mdulo de salidas analgicas, 4 canales de 16 bits para
corriente de O a 20mA
Mdulo de entradas digitales, 8 canales de voltaje a 24V tipo
Sinking, para aplicaciones de alta velocidad
Mdulo de entradas analgicas, 8 canales de 16 bits para
corriente de 20mA
Mdulo de entradas analgicas, 8 canales de 16 bits para
corriente de 20mA
Tabla 2- 2: Mdulos existentes en el CompactRIO
2.7 LabVIEW.
LabVIEW (acrnimo de Laboratory Virtual Instrumentation Engineering Workbench)
es una plataforma y entorno de desarrollo para disear sistemas, con un lenguaje de
programacin visual grfico. Recomendado para sistemas hardware y software de pruebas,
control y diseo, simulado o real y embebido, pues acelera la productividad. El lenguaje que
usa se llama lenguaje G, donde la G simboliza que es lenguaje Grfico.
Este programa fue creado por National Instruments (1976) para funcionar sobre
mquinas MAC, sali al mercado por primera vez en 1986. Ahora est disponible para las
plataformas Windows, UNIX, MAC y GNU/Linux. La penltima versin es la 2013, con la
increble demostracin de poderse usar simultneamente para el diseo del firmware de un
instrumento RF de ltima generacin, a la programacin de alto nivel del mismo instrumento,
todo ello con cdigo abierto. Y posteriormente la versin 2014 disponible en versin demo
para estudiantes y profesional, la versin demo se puede descargar directamente de la pagina
National Instruments.
20
Interfaces de comunicaciones.
Capacidad de interactuar con otros lenguajes y aplicaciones.
Herramientas grficas y textuales para el procesado digital de seales.
Visualizacin y manejo de grficas con datos dinmicos.
Adquisicin y tratamiento de imgenes.
Control de movimiento (combinado incluso con todo lo anterior).
Tiempo Real estrictamente hablando.
Programacin de FPGAs para control o validacin.
Sincronizacin entre dispositivos.
21
22
Captulo 3
Resultados principales
Durante este captulo se hablar de los resultados obtenidos tanto en la parte de la
infraestructura; como lo fue la tubera del riego y la disposicin de los componentes que la
integraron, como de la parte del programa de control que se realiz para satisfacer las
necesidades surgidas con en el experimento planteado con anterioridad.
Figura 3-1 imagen de una vlvula check horizontal, la cual solo permite el flujo de fluido
en un solo sentido.
23
figura 3- 2: venturi.
figura 3- 4: Electrovlvula.
Figura 3-4 electrovlvula; herramienta utilizada para abrir o cerrar el flujo del riego.
Figura 3-5 instalacin de la tubera por la parte de afuera del invernadero, pueden notarse
en la imagen los accesorios mencionados con anterioridad.
25
Figura 3-6 imagen de la tubera instalada dentro del invernadero junto con el cultivo de
jitomate.
26
El esquema anterior es el SubVI encargado del riego, este se encarga bsicamente de leer
informacin otorgada por el usuario, procesarla mediante una serie de sucesiones lgicas y
brindar las salidas deseadas, todas las lneas que estn del lado izquierdo son entradas, es
decir que es donde el usuario baca la informacin. Las del lado derecho son salidas, por
decirlo de algn modo se puede decir que son los actuadores a controlar.
A continuacin se explicara brevemente que es cada una de estas entradas.
Segundos de riego: en esta casilla se teclean los segundos de duracin del primer riego.
Minutos de riego: en esta casilla se teclean los minutos de duracin del primer riego.
Opcin: este es un selector en el que el usuario puede escoger entre 3 maneras de riego
distintas.
-Opcin 1: riego por horas especficas. En este se teclean especficamente la hora a la que
se quiere tener un riego, se puede tener desde un riego a una hora especificada hasta 12
riegos repartidos a lo largo del da.
-Opcin 2: riego de forma peridica. Esta opcin a diferencia de la anterior la informacin
que se introduce es cada cuanto tiempo se quiere que se riegue, en el momento que el
programa corra con esta opcin seleccionada los riegos ocurrirn con los intervalos
especificados por el usuario.
-Opcin 3: desactivar riego. Con esta opcin seleccionada el riego no suceder aun y
cuando exista informacin especificada para este.
Minutos de riego 2: en esta casilla se teclean los minutos de duracin del segundo riego.
Segundos de riego 2: en esta casilla se teclean los segundos de duracin del segundo
riego.
Hora de inicio: aqu se introduce la informacin de las horas en las que se desean riegos.
Reset: esta es una entrada booleana que en caso de ser verdadera desactiva el riego que
est ocurriendo, en caso de mantenerse verdadera de manera continua no suceder
ningn tipo de riego.
Repeticin (hrs): aqu se teclea cada cuantas horas se desea un riego.
Repeticin (min): aqu se teclea cada cuantos minutos se desea un riego.
Repeticin (seg): aqu se teclea cada cuantos segundos se desea un riego.
27
Toda esta informacin es capturada por el algoritmo de programacin y una vez elegida
la opcin de riego correspondiente, si es significativa segn la opcin seleccionada es
procesada.
Otra caracterstica que vale la pena mencionar de este SubVI es que por recomendacin
de un agrnomo las plantas no deben ser regadas entre la 8:30 pm y las 7:00 am pues este es
su periodo de sueo, y un riego podra despertarlas, por ende se agreg al programa un
algoritmo que se encarga de que si alguna de las horas tecleadas esta entre dichas horas el
riego no suceder. Adems si el cdigo est en la opcin de riego cclico, esta opcin se
desactivara entre dichas horas funcionando en su lugar la opcin de desactivar riego.
28
Figura 3-9 tercer y ltimo SubVI que cimienta el programa de control es el encargado de
la apertura y cierre de las cortinas.
A continuacin se dar una breve descripcin de las entradas que conforman el SubVI.
Lmite de bajada: aqu el usuario puede seleccionar una altura en metros la cual ser el
mnimo al cual las cortinas bajaran cuando se ejecute la orden de cerrar cortinas.
Lmite de subida: en esta parte el usuario selecciona cual ser la altura mxima en metros
que las cortinas alcanzaran al momento ejecutarse la orden de abrir cortinas.
Pendiente: este es un dato no modificable por el usuario que se obtuvo mediante
experimentacin con la finalidad de modelar el movimiento de las cortinas para poder
graficar su posicin despus.
Hora de subida: el usuario puede teclear en este espacio una hora especfica para subir
las cortinas.
Hora de bajada: el usuario puede teclear en este espacio una hora especfica de bajada de
las cortinas.
Set: es un valor booleano con la finalidad de calibrar la posicin de las cortinas.
T: es la posicin en metros a la cual se calibrara la posicin de las cortinas.
En este algoritmo bsicamente lo que se hace es comparar la hora de subida con la hora
actual si ambas son iguales las cortinas comienzan a subir de igual manera para la hora de
bajada se hace una comparacin si esta es igual la cortina empieza a bajar, adems la posicin
de la cortina es graficada mientras el programa se encuentre en modo automtico, pero debido
a que es un sistema de lazo abierto y no hay manera de censar dicha posicin se aadi un
botn de calibracin por si en algn momento la pocin de la grfica y la de la cortina fsica
fuesen notoriamente distintas.
29
Figura 3-10 esquema del SubVI encargado de las 12 entradas de horas de riego.
30
Figura 3-11 monitor de sensores, cabe mencionar que en esta parte lo nico que puede
modificar el operador es el botn de automtico o manual.
31
12 horas de riego.
Eleccin del riego a utilizar.
Tiempo de riego para cada una de los grupos de jitomate.
Temperatura deseada para encender ventiladores y humidificadores.
Intervalos que se desean para los riegos peridicos en caso de seleccionar esa opcin de
riego.
Apertura mxima y mnima de las cortinas.
Hora de apertura y cierre de cortinas.
Botn de paro general para detener el programa en caso de que algn incidente sucediera.
32
Captulo 4
Conclusiones
Durante la estancia en CINVESTAV unidad Guadalajara se desarroll un algoritmo de
control para el riego capaz de satisfacer las necesidades que el experimento fue requiriendo,
adems se realiz la instalacin de la tubera necesaria con la finalidad de evaluar un par
sustancias nutritivas sin que estas se mezclasen entre s.
El algoritmo de programacin que se realiz fue propuesto a partir de la necesidad de
modificar un algoritmo ya existente en CINVESTAV, sin embargo evaluando la cantidad de
cambios que se tendran que efectuar a dicho programa se opt por realizar un nuevo
programa de control el cual deba cumplir con las caractersticas del programa existente ms
los requerimientos del experimento, la realizacin de este programa ha permitido tener un
control sobre el riego y el nutriente que obtienen las plantas, de esta manera los agrnomos
que colaboran en el experimento pueden evaluar el crecimiento del cultivo.
El entorn de programacin grfica como lo es LabVIEW, ha resultado ser un aliado en
el desarrollo del algoritmo ya mencionado, pues este lenguaje permite realizar tareas de
manera simultnea lo cual era importante para el experimento realizado, pues adems de
controlar el riego como ya se ha mencionado era necesario monitorear la temperatura y tomar
medidas segn las lecturas obtenidas por mencionar un ejemplo.
Finalmente cabe mencionar que hasta el momento se observa un buen desempeo en el
crecimiento del cultivo de plantas, lo cual puede traducirse en un buen desempeo del
algoritmo utilizado, as como el funcionamiento satisfactorio de la tubera implementada.
33
34
Bibliografa
Fairey, p. (20 de Nobiembre de 2013). Analysis of Greenhouse Cookpot Desing Considerations For Low-Cost Solar Cookers. Florida Solar
Center.
G. Van Straten, G. V. (2011). Optimal Control of Greenhouse Cultivation. CRC Press.
Gonzlez, A. P. (22 de Agosto de 2014). Mtodos Heursticos para la Identificacin y Control de un Invernadero. Tesis de Maestra del
CINVESTAV-Gdl, Guadalajara, Jalisco, Mxico.
Guzmn, L. D. (2012). Cultivo protejido de jitomate mejora rentabilidad. Revista mexicana de Agronegocios.
K. RadhaManohar, C. I. (2007). Green Technology and Management. Hyderabad, India: BS publicacions.
M., M. (2007). Agricultural technology adoption and poverty reduction: A propensity-score matching analysis for rural bangladesh. food
policy, 372-393.
Sammons, P. F. (2005). Autonomus pesticide spraying robot for use in a greenhouse. Australian Conference of robotics Automation, 1-9.
35
Cinvestav
Guadalajara
Por medio de la presente notifico a Usted que en cumplimiento parcial de los requerimientos
de la Estada Prctica, ha sido aprobado y aceptado para su impresin el documento de Tesina
del C. Ral Gil Bayardo, cuyo ttulo es:
Dra. Ofe
Begovich Mendoz
Asesor Externo
CINVESTAVunidad Guadalajara
Av. Del Bosque No. 1145, Col. El Bajo, Zapopan, Jalisco, Mxico,C.P. 45019
Tel: (01) 33 3777-3600 Fax: (01) 33 3777-3600, www.gdl.cinvestav.mx