Está en la página 1de 41

Ingeniera en Tecnologas de Automatizacin

Vectores

Dr. Farid Garca Lamont

Enero-Junio de 2012

Tema: Vectores
Abstract
These slides introduce the definition of
vector, besides the vectors characteristics
and operations.

Keywords: Euclidean norm, vector space,


vector operations.

Contenido
Definiciones
Notacin
Operaciones vectoriales

Definicin de vector
Es una herramienta geomtrica que se
emplea para representar magnitudes
fsicas, definida por:
o Magnitud (mdulo o longitud)
o Direccin (orientacin)
Pueden representarse como segmentos
de recta dirigidos en el plano , .
Para nuestro caso nos limitaremos al
2
3
plano y al espacio .

Caractersticas de los
vectores
Sentido

Direccin

Los vectores por lo general se denotan con letras


minsculas, y de las siguientes maneras:
= , , = ,

Vectores y escalares

Donde:
, > 0

Donde:
, < 0

Suma vectorial

Componentes

Vector
resultante

Mtodo del paralelogramo


(Mtodo grafico)

Este mtodo se limita a vectores en el


plano.

Mtodo del polgono

Donde:
7

2
1

=
=1

Conmutatividad

+ =+

Asociatividad

+ + = + ( + )

Representacin geomtrica
2
y algebraica en

Coordenadas
Cartesianas

Magnitud y orientacin
2
vectorial en
La magnitud y orientacin de un vector
= , se definen con:
=

2 + 2

tan =

Norma Euclideana

Ejemplos
Sea = 4,3 ,
=

42 + 32 = 5
3
1
= tan
36.87
4

Sea = 1,2 ,
= 1 2 + 22 = 5
2
1
= tan
116.57
1

Representacin geomtrica
3
y algebraica en

, ,

Magnitud y orientacin
3
vectorial en
La magnitud y orientacin de un vector
= , , se definen con:

Cosenos
directores

2 + 2 + 2

cos =

cos =

cos =

Cosenos directores
Los cosenos directores de cualquier vector
3
en cumplen lo siguiente:
2
2
2
cos + cos + cos = 1
= 2 + 2 + 2 , entonces:
2
2
2

+
+
=
1
2
2
2
Por lo tanto:
2
2
2
+ +
=1
2
2
2
+ +
Ya que

Ejemplo
Sea = 4,3,1 ,
42 + 32 + 12 = 26
4
= cos 1
38.29
26
3
1
= cos
53.96
26
1
1
= cos
78.69
26
=

Norma Euclideana

Sean , = 2,3 y , la norma


Euclideana cumple con lo siguiente:
o 0
o = 0 si y solo si
= 0,0
= 0,0,0
o = , donde
absoluto

es el valor

Propiedades del producto


de escalares y vectores
Sean , , y lo siguiente se cumple para
cualquier vector , , :
o =

o + = +
o + = +

Sean = 1, = 3, = 4, 2,1 y
= 2,5,7
o 1 3 4, 2,1 = 1 12, 6,3
o 1 + 3 4, 2,1 = 4,2, 1 + 12, 6,3
o 1

4, 2,1 + 2,5,7

= 4,2, 1 + 2, 5, 7

Suma vectorial
(Mtodo analtico)
Establecer convencin de signos.
Los vectores se descomponen en sus
componentes rectangulares.
Se suman las componentes en su
respectivas direcciones.
Se calcula la magnitud y direccin de la
resultante.

Ejemplo

1 = 7

1 = 45
1

2 = 3

2 = 30

(+)

(+)
Convencin de signos

Ejemplo

45

45

1 = 7 sin 45 = 4.95
1 = 7 cos 45 = 4.95
1 = 4.95,4.95

Ejemplo
()

30

()

2
3

2 = 3 sin 30 = 1.5
2 = 3 cos 30 = 2.59
2 = 2.59, 1.5

Ver convencin de
signos

Ejemplo
= 1 + 2
= 4.95,4.95 + 2.59, 1.5
= 2.36,3.45
3.45
tan =
2.36
= 55.62
= 4.18

Vector unitario
Tambin conocido como vector
normalizado, es aquel vector cuya
magnitud es igual a 1.
Es decir, un vector es unitario si = 1.

Sea el vector , su vector unitario se


obtiene con:

Ejemplo
Sea = 4,3,1 ,

42 + 32 + 12 = 26

El vector unitario es:

4,3,1

=
=

4
26

26
3
26

1
26

Vectores base
La notacin mas comn es el de
combinacin lineal de los vectores base
= 1,0,0 Eje x
Donde:
= 0,1,0 Eje y
= = =1
= 0,0,1 Eje z
Combinacin lineal en el plano
= +
Combinacin lineal en el espacio
= + +
Donde , , , , .

Vectores base en el plano

= 2 4

Vectores base en el espacio

= 4 + 4 + 3

Vectores base en el espacio

= 4 + 4 + 3

Producto punto
Sean los vectores = 1 , , y
= 1 , , .
El producto punto se define como:

( )
=1

Por ejemplo, sean = 2 + 3 y = +


5, el producto punto es:
= 2 1 + 3 5
= 2 + 15 = 13

Producto punto
Sean los vectores y .

El ngulo que forman ambos vectores al


intersectarse, se puede obtener con:
=

cos

Ejemplo
Sea los vectores = + 2 3 y
= 2 + 3.
Calcular el ngulo que forman ambos
vectores al intersectarse.
= 1 2 + 2 1 + (3 3)
= 2 + 2 + 9 = 9
= 14, = 14;

9 = 14 14 cos
Despejando :
= 49.99

Producto cruz
Sean los vectores = + + y
= + + .
El producto punto cruz se define como:

=

El producto se obtiene al calcular el
determinante de la matriz con la regla de
Cramer.

Producto cruz
En trminos de componentes
rectangulares:
=0
=
=

=
=0
=

=
=
=0

(+)

()

Producto cruz
Sean los vectores y .
El ngulo que forman ambos vectores al
intersectarse, se puede obtener con:
=
El vector es
perpendicular a
y .

sin
El rea que forman
los vectores es igual
a

Ejemplo
Sean los vectores = + 2 3 y
= 2 + 3.


= 1 2 3
2 1 3
2 3 3 1 = 3
2 3 3 1 = 9
1 1 2 2 = 5
De esta forma, el vector resultante es:
= 3 9 5

Ejemplo
El ngulo que forman los vectores es:
= 14, = 14;
= 115
Se sustituyen los datos:
115 = 14 14 sin
Se despeja :
= 49.99
Se puede verificar que el vector resultante
es perpendicular a y , ya que:
=0
=0

Producto punto y cruz


Ntese que:
El producto punto (): ,
donde .
3

El producto cruz : .

Referencias
Marsden, J.E., Tromba, A.J.: Clculo
vectorial, Addison-Wesley Iberoamericana,
1991.
Beer, F.P., Johnston, E.R.:
vectorial
para
ingenieros,
McGraw-Hill, 2000.

Mecnica
Esttica,