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En los procesos industriales modernos, existen estrictos estndares de calidad para

los productos con el objetivo que estos puedan posicionarse y mantenerse en el


mercado global y local. El debido control de estas especificaciones, se debe en gran
parte a la medicin y regulacin de las variables los procesos, lo cual reduce la
variabilidad en los mismos logrando no solo mantenerse los parmetros de proceso
para la calidad de sus productos, sino tambin la seguridad de los procesos. Los
sistemas de instrumentacin en el control de los procesos van desde el instrumento
que se encarga de captar o detectar el valor de la magnitud o variable de inters,
hasta el instrumento que dosifica cierta energa o acta sobre el proceso, para que
las variables se mantengan en el valor requerido. En este sentido se pueden
mencionar los tipos de instrumentos:
-Sensores: tambin llamados transductores o elementos primarios, son los que se
encargan de detectar la variacin energtica de la variable del proceso, y traducirla
en un tipo de seal til para ser enviada a un elemento indicador, registrador o
controlador. Estos instrumentos pueden indicar o no el valor de la variable medida.
-Circuito acondicionador de seal: Segn las condiciones, los mtodos de medicin,
y la seal enviada por el elemento sensor, se hace necesario acondicionarla en un
rango adecuado para poder ser enviada a un controlador. Por lo que se utiliza un
sistema de adquisicin de datos para as convertirla en un rango de valores tiles
como 0-5V, 0-10V. Por ejemplo en la medicin de nivel por medio de un sensor
ultrasnico, este enva diferentes anchos de pulsos referentes al tiempo en que se
demor la seal en regresar al receptor. Esta seal debe ser adquirida para as ser
procesada y enviada como una seal de 0-5V 0-10 V.
-Indicadores: Indican el valor de la variable ya que poseen un ndice y una escala
graduada.
-Transmisor: Este componente se encarga de amplificar la seal enviada por un
sensor, para llevarla a una seal estndar de 4-20 mA o 3-15 psi. Este componente
debe estar alimentado con energa, para poder hacer la conversin de la seal. En
ocasiones el sensor hace parte integral del transmisor y en otras no. Existen
transmisores de caudal, nivel, presin, temperatura, entre otros.
-Registradores; son instrumentos que se encargan de registrar las diferentes
variaciones de las variables de proceso, ya sea en forma de forma circular o
rectangular.
-Transductores: Convierten un tipo de seal a otra.
-Convertidores: Se encargan de realizar la conversin entre seales neumticas de
3-15 psi y elctrica de 4-20 mA. Por ejemplo, para realizar la apertura de una vlvula
neumtica se necesita convertir la seal de un controlador que viene de 4-20 mA, a
una seal neumtica para poder accionar la vlvula. Segn el tipo de conversin
existen tipo I/P y P/I.
-Controladores: Son elementos que se encargan de comparar la seal que llega
generalmente del transmisor y un valor de referencia que se puede ser programado
manualmente por un operador o seal un valor cambiante, segn la exigencia del
proceso a controlar. Luego de realizar la comparacin y generar la seal de error,
ingresa a un algoritmo de control o un circuito para procesar la seal de error y
enviar una seal de control adecuada a un elemento actuador, y de esta forma
dosificar la energa necesaria al proceso para que este cambie segn lo requerido.

-Elemento final de control o actuador: este instrumento recibe la seal de control


(estndar) enviada por el controlador, o de un convertidor, para modificar su
posicin (vlvula) o velocidad (motor) y as el proceso cambie el estado de sus
variables.
La adecuada combinacin e interconexin de los componentes mencionados con
anterioridad, para conformar un sistema automtico de control en lazo abierto o
cerrado (segn el proceso a controlar) hace posible el control de las variables de un
sistema fsico. Donde el sensor detecta el cambio en la variable controlada y la enva
al transmisor, para convertirla en una seal estndar. Luego esta seal llega al
controlador el cual compara el valor con el setpoint y enva una seal de control
proporcional al error, y dependiendo de algoritmo de control, se enva una seal
adecuada al actuador para que este ejerce modifique la variable manipulada, que
suele ser una variable de entrada del sistema, y de esta forma el proceso cambie
su estado y la variable controlada se mantenga en el valor requerido.
A continuacin se muestra el diagrama de bloques de un sistema de control en lazo
abierto, donde R(s) es la seal de referencia o set point, el cual es el valor de la
variable requerido para ser alcanzado por la variable de salida. Donde H(s) y G(s)
son las funciones de transferencia o modelo matemtico en dominio laplace del
controlador y la planta a controlar, respectivamente. La seal que le enva el
controlador a la planta es lo que se denomina seal de control, que puede ser U(s).
Por ltimo la variable de salida Y(s) es la variable o seal controlada, la cual puede
ser o no medida, pero no comparada con la de referencia para corregir alguna
desviacin.
La funcin de transferencia global del sistema en lazo abierto, esta dada por
Y(s)R(s)=H(s)G(s)

En la siguiente grfica se muestra un sistema de control en lazo cerrado, donde en


cada bloque va la funcin de transferencia de cada componente: Controlador C(s),
planta P(s), actuador A(s) y sensor H(s); las seales de entrada y salida seran R(s)
y Y(s). La funcin de transferencia Global en lazo cerrado del sistema de determina
por:

De esta manera podemos conocer el diagrama de bloques, teniendo en cuenta la


funcin de transferencia de cada componente de sistema de control.