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Instituto Tecnolgico de Puebla. Monsserrath Texis Salazar. Por qu hago robots del tamao de un arroz?

Por qu hago robots del tamao de un arroz?


Monsserrath Texis Salazar.
Instituto Tecnolgico de Puebla
Puebla de Zaragoza, Mxico
monsstesa@hotmail.com

Resumen en este documento se presenta una breve


explicacin acerca de los robots que tienen el tamao de un
arroz, para lo cual dicho documento se estructura en base a los
artculos de IEEE, para un mejor entendimiento hacia el lector.
La informacin de este artculo se obtuvo del video de una
conferencia llamada Por qu hago robots del tamao de un
arroz?. Tambin se anexo informacin extra obtenida de
libros, revistas y pginas web, para un mejor entendimiento
del tema.
I. INTRODUCCIN
En este documento se presenta un artculo
relacionado con robots del tamao de un arroz, es
necesario mencionar que esta informacin se obtuvo
del video de una conferencia llamada Por qu hago
robots del tamao de un arroz?. Se explica
brevemente la estructura de dichos robots, y la
razn por la cual se estn creando. Se comparan
estos robots con insectos para visualizar si pueden
llegar a igualar en su comportamiento,
principalmente en los insectos que llegan a saltar.
Tambin se explican brevemente algunas
aplicaciones de suma importancia que tendran un
gran impacto en la vida cotidiana.
II.

DESARROLLO DE CONTENIDOS

A. Ideas para crear un robot insecto


La maestra Sarah Bergbreiter y sus alumnos empezaron
con el estudio de insectos como hormigas, se enfocaron
en estos insectos por su gran capacidad para levantar
cosas y por su organizacin. El estudio de estos insectos
los llevaron a realizar pequeos robots para poder imitar
el comportamiento de estos insectos inteligentes.
Es necesario mencionar que para realizar estos robots se
tomaron en cuenta varios desafos;
1. El primer desafo es poder realizar movimientos
similares a los de las hormigas.
2. El segundo desafo es poder hacer movimientos
a pequeas escalas, ya que para esto se necesitan

mecanismos, como piernas y motores eficientes


para tener una buena locomocin.
3. El tercer desafo que se menciona es, como
juntar todo para tener un diminuto robot y que
este funcione de manera correcta.
B. Por qu la idea de crear un robot insecto?
Las hormigas se juntan y atacan a los intrusos. Este
comportamiento dio una idea a los programadores de
computadoras. Crearon un programa para buscar
amenazas en las redes informticas. Qu ocurre cuando
ocurre una amenaza? otros programas entran en accin!
Es como cuando las hormigas trabajan juntas para hacer
frente a un atacante. Esta informacin fue analizada del
libro. Insectos Constructores
C. Pensando en un futuro de robots insectos
A mediados de siglo puede que nuestro mundo est lleno
de robots, podra ser tambin que no notaremos su
presencia, porque la mayora de esos robots no tendrn
forma humana. No estarn a la vista o irn disfrazados
de serpientes, insectos y araas, y realizaran tareas
desagradables pero cruciales. Sern robots modulares,
que podrn cambiar de forma segn la tarea que realicen.
Weimin Shen, de la universidad del sur de California
(USC), es uno de los pioneros en el campo de los robots
modulares. Su idea es crear pequeos mdulos cbicos
que puedan intercambiarse y montarse una y otra vez a
voluntad, como los bloques de lego. Shen los llama
robots polimrficos. Esta informacin fue analizada del
libro. La fsica del futuro: como la ciencia determinara
el destino de la humanidad.
Como si no fueran suficientes los insectos que nos
perturban durante todo el ao, los ingenieros han
decidido que, antes de imitar a un humano, es necesario
lograr un insecto robtico. Los sistemas de visin y de
vuelo de los insectos son dos fuentes de inspiracin muy
importantes, dado que con mecanismos sumamente
sencillos, logran captar el mundo que los rodea y volar
sobre el de una manera altamente adaptiva. Esta
informacin fue analizada del libro. Robtica.

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D. Movilidad del robot


Primero que nada es necesario saber que todos los
insectos se mueven perfectamente en su entorno, algunos
insectos para tener esta movilidad cuentan con partes de
su cuerpo demasiado rgidas pero flexibles, lo cual esta
caracterstica es tomada en cuenta para el diseo y
construccin del robot.

Fig. I. Imagen de un insecto para visualizar las partes de su


cuerpo

El realizar saltos es otra caracterstica y cualidad de los


insectos. Los insectos al realizar dichos saltos almacenan
energa que despus es liberada para alcanzar una altura.
Entonces para realizar robots con caractersticas
similares a la de los insectos, la maestra Sarah decidi
combinar materiales rgidos y blandos.
Material rigido
Material blando

Silicio
Caucho de silicona

Tabla I. Tipo de materiales para un robot flexible

Tambin se pueden realizar movimientos con la


utilizacin de pequeos imanes, ya que al tener imanes
se tienen campos magnticos que al estar posicionados
con polos iguales estos se repelen, por lo cual generan
un movimiento.

Fig. III. Robot construido con pequeos imanes para generar


movimientos

El robot mostrado anteriormente aun no es funcionable


debido a su tamao, por ello se han construido robots
similares
pero
en
versiones
ms
grandes
aproximadamente de

1 cm3

y se ha logrado que este

recorra su tamao diez veces en un segundo.


Tambin se han construido robots del tamao de una
pastilla de tic tac, pero con la gran diferencia de que este
robot en lugar de tener imanes para realizar movimientos
utiliza cohetes.

Estos materiales ayudan a comprimir, para almacenar la


energa en pequeos muelles, para despus ser liberada
esta energa y as generar un gran salto, a este mtodo se
la ha denominado estudiante graduado con pinzas.
A continuacin se muestra una imagen del pequeo
robot realizando un salto con una altura aproximada 100
veces su tamao.

Tabla II. Clasificacin de los robots segn su inteligencia

E. Aplicaciones de los pequeos robots


Fig. II. Robot realizando un salto

Tambin se ha tomado en cuenta la idea de agregar


pequeos motores a los robots para poder conseguir ms
movimientos.

Con este tipo de robots, que pueden correr, gatear, saltar


y rodar se pueden generar mltiples aplicaciones, por
ejemplo; en un desastre natural (un terremoto), se
pueden utilizar estos pequeos robots para buscar entre
los escombros a sobrevivientes.

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Otro ejemplo es usar estos robots para detectar fallas de


algunas estructuras, como lo son puentes y asi evitar
alguna destruccin o colapso.
Un ejemplo ms es realizar algunas operaciones sin
necesidad de realizar cortes en la piel, sino hacerlo
internamente.
A continuacin mencionamos algunas otras aplicaciones
que se han llevado a cabo actualmente.
Michael Rubenstein y sus colegas de la Universidad de
Harvard ha desarrollado 1.024 robots sencillos (kilobots)
capaces de autoensamblarse en formas varias, como
estrellas o letras del alfabeto. Los kilobots, que han sido
diseados para imitar el comportamiento de insectos
como abejas u hormigas, emplean motores de vibracin
para deslizarse y luces infrarrojas para comunicarse con
sus compaeros.

Fig. V. Cucarachas robot recolectoras de informacin

Investigadores de la Universidad Estatal de Carolina del


Norte, entre ellos un peruano, han desarrollado un
software que permite elaborar mapas de entornos
desconocidos como edificios derrumbados basado en el
movimiento de insectos "robticos".
El doctor Edgar Lobaton, profesor asistente de ingeniera
en computacin y elctrica y autor principal de la
investigacin, explic hoy a Efe que dicho programa
puede "salvar vidas" en casos de desastres naturales
como un terremoto.
Segn el experto, a los insectos como cucarachas o
polillas denominados "biobots", porque son mitad seres
vivos y robots, se les equipa con un dispositivo elctrico
de sensor que enva seales para monitorear sus
movimientos. La investigacin aparece en la edicin del
17 de noviembre de 2013 de la revista Milenio.

Fig. IV. Kilobots


El dimetro de un kilobot es de 1,2 pulgadas, y el coste
en materiales de cada uno de ellos es de 14 dlares. El
nombre de Kilobot nos cuenta que viene de la unidad de
informacin kilobit, por eso de los 1.024 robots. La
investigacin aparece en la edicin del 15 de agosto de
2014 de la revista Science.

El ejrcito invierte en moscas robticas que faciliten el


combate

Insectos robot recabadores de informacin en desastres


naturales
Se han tomado en cuenta las Cucarachas o polillas que
son equipados con un dispositivo elctrico para
monitorear sus movimientos y ayuda a "salvar vidas" en
casos de desastres naturales, como un terremoto.

Fig. VI. Mosca robot de combate.

El Ejrcito estadounidense ha invertido 10 millones de


dlares en la investigacin, firmando un contrato por 5
aos con los estudiantes e ingenieros que trabajan en la
institucin universitaria. El Departamento de la Defensa
pretende facilitar la accin de luchar para los soldados,
dejando algunas de sus responsabilidades a los robots
insectos. En este caso, cuanto menos, mejor.
La ventaja principal de los ingenios es que tienen una
reaccin muy rpida al movimiento y a la hora de evitar
los obstculos. Es lo que los investigadores pretenden

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incorporar en sus vehculos. Ahora stos manejan los


controles del robot, pero el propsito es que el MVA sea
completamente autnomo.

CONCLUSIONES
Los insectos pueden ser pequeos pero desempean un
papel muy importante para el medio ambiente y sobre
todo es una buena idea disear y construir insectos
robots, ya que como se menciono los insectos tienen
grandes ventajas y son muy tiles para desempear
mltiples tareas. Actualmente los insectos robots van
evolucionando asi que ten en cuenta lo siguiente: la
prxima vez que oigas el zumbido de un insecto cerca de
tu odo, pinsalo dos veces antes de pegarle podras
estar oyendo el delicado zumbido de un diminuto insecto
robot: mitad insecto, mitad robot!
.Reconocimiento

Se agradece a la Maestra Sarah Bergbreiter por la


conferencia que nos comparti y por toda la informacin
que nos brindo para poder realizar este articulo,
relacionado a los robots insectos.
REFERENCIAS

[1] Timothy J. Bradley. Insectos Constructores. 3ra ed, 50


pag, Editorial Time for kids.

[2] Michic Kaku. La Fsica del Futuro. 1ra ed. 378 pag.
Editorial Random House Mondadori.
[3] Francisco Rodrguez Daz, Control y Robtica en la
Agricultura, 1ra ed, 433 pag, Universidad de Almeria.
[4] Sergi Bermejo, Desarrollo de robots basados en el
comportamiento, 1ra ed, 152 pag, Edicin UPC 2003.
[5] Gonzalo Zabala, Robtica Gua Terica y Practica. 1ra ed,
273 pag, Editorial Users.
[6] Revista Milenio. Artculo publicado 17 de octubre del
2013. Universidad estatal de Carolina del Norte (EFE).
[7] Revista Xalaca La ciencia de Forma Sencilla. Artculo
Publicado el 15 de agosto de 2014. Universidad de
Harvard.
[8] Pagina Web consultada:
http://actualidad.rt.com/ciencias/view/5404-El-Ej
%C3%A9rcito-invierte-en-moscas-rob%C3%B3ticasque-faciliten-combate, fecha de consulta 27 de enero de
2015, El ejercito invierte en moscas robticas que
faciliten el combate.
Autores
Monsserrath Texis Salazar,
Estudiante de la carrera de Ingeniera Electrnica
Instituto Tecnolgico de Puebla 2015