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Ral R. Roque Y.

CONTROL DE CALDERAS
Introduccin
Para pasar el agua de fase liquida a vapor es necesario aadir calor con el fin
de aumentar la temperatura hasta su punto de ebullicin.
Temperatura de ebullicin del agua es 100C a presin atmosfrica
Ejercicio
Determinar la temperatura de ebullicin del agua en los nueve
departamentos de Bolivia.
La temperatura de ebullicin es conocida como temperatura de saturacin de
vapor y tiene una relacin directa y fija con la presin.

CONTROL DE CALDERAS

Qu es la entalpia ?
Es la energa total debido a la presin y temperatura de un fluido o vapor en
cualquier tiempo o condicin dada.
Que es el calor sensible ?
Es la entalpia del agua saturada
Esta es la energa calorfica que eleva la temperatura del agua
Que es el Calor latente de vaporizacin?
Es la entalpia de vaporizacin
Es la cantidad de calor que produce un cambio de fase liquido del agua a
vapor.

CONTROL DE CALDERAS

CONTROL DE CALDERAS
Descripcin del proceso
Una caldera de vapor dispone de dos partes esenciales
La parte relacionada al agua y vapor
La parte relacionada a combustibles, aire y gases efluentes.

CONTROL DE CALDERAS
En el segundo sistema
Se tiene la produccin de calor por medio de la combustin , que convierte la energa
qumica del combustible en energa trmica o calorfica la cual se transfiere al agua
por medio de
Los gases efluentes abandonan el hogar pasando a travs de tuberas para ese fin de
manera de recuperar el calor y se produce transferencia del mismo por medio de .
al agua de entrada . (economizador) .

CONTROL DE CALDERAS
En el segundo sistema
Los gases efluentes tambin realizan transferencia de calor al aire de combustin por
medio del pre calentador de aire.

CONTROL DE CALDERAS

CONTROL DE CALDERAS
Tipos de calderas
Fire Tube o pirotubulares

CONTROL DE CALDERAS
Tipos de calderas

Water tube o acotubulares

CONTROL DE CALDERAS

Resumen de aplicacin

CONTROL DE CALDERAS

Ejemplo
Caldera tipo watertube o acuatubular
En este caldero el agua circula dentro de los tubos, los cuales estn
conectados ente dos o mas depsitos depsitos cilndricos.
La parte superior se denomina calderin.
La parte inferior se denomina depsito de lodos.

CONTROL DE CALDERAS

Caldera tipo watertube o acuatubular


Los gases de combustin van calentando los tubos riser, produciendo
circulacin de agua y vapor, liberndose este en el calderin superior.
Se interponen unos baffles para mejorar el rendimiento energtico.

CONTROL DE CALDERAS
Control de Combustin
Se refiere a la parte del sistema de control de caldera que lleva a cabo las
funciones siguientes:
Balance de energa
Control del hogar
Ambas funciones estn relacionadas entre si.
Se presenta un control bsico de combustin de una caldera basado en dos
combustibles, gasolina y gas natural.
Ejercicio
Explicar el uso de dos combustibles en el control de combustin

CONTROL DE CALDERAS
Control de Combustin

CONTROL DE CALDERAS
Control de Combustin

CONTROL DE CALDERAS
Control de Combustin

Balance de energa
En el proceso de generacin de vapor existe una perturbacin denominada
demanda de energa de salida, en funcin de la carga.
Esta perturbacin debe ser compensada por la energa de entrada
suministrada por el combustible.
El balance toma en cuenta tanto la entrada como la salida, manipulado la
primera por medio del control del hogar.
El mtodo ms simple es el control de presin de vapor manipulando el
combustible.

CONTROL DE CALDERAS
Control de Combustin
La presion es proporcional a la carga o produccin de vapor y representa la energa de
salida y el caudal de combustible representa la energa de entrada.
Para el caso de demanda de vapor con cambios frecuentes se utiliza n sistema de control
de adelanto con la correspondiente compensacin dinmica.
La seal indicadora de demanda es la medida de caudal de presin

CONTROL DE CALDERAS
Control de Combustin

Puede existir fenmenos de realimentacin positiva, produciendo


inestabilidad en el sistema de control.
Puede existir acoplamiento de variables.
El sistema de control es difcil de ajustar.

CONTROL DE CALDERAS
Control del hogar
Debe realizar las siguientes funciones

Mantener la energa de entrada al nivel demandado por el balance


Mantener la relacin aire/combustible
Mantener equilibrado el conjunto tiro forzado y tiro inducido
Mantener la caldera en condiciones de operacin segura.

CONTROL DE CALDERAS
Control del hogar

Control de la energa de entrada


La energa de entrada depende de la energa de salida y se manipula
utilizando un control de presin actuando sobre los combustibles
utilizados.
Se presenta un esquema de control en el que se emplea dos combustibles

CONTROL DE CALDERAS
Control del hogar

Control de la energa de entrada


La energa de entrada se manipula con el controlador de caudal seleccionado en
modo cascada y el otro controlador aporta energa de forma constante.
No se recomienda que ambos combustibles sean controlador mediante cascada
ya que pueden ocasionar inestabilidad.
Otra opcin para el control de energa se basa en el siguiente control de razn o
ratio.

CONTROL DE CALDERAS
Control del hogar

Control de la relacin aire/combustible


Este sistema de control se reduce bsicamente a manejar en paralelo los
controladores de combustible y de aire.
En este caso la salida del control de presin representa la energa demandada en
unidades de combustible equivalente al aire.

CONTROL DE CALDERAS

Pregunta:
Como se determina si se cumple la relacin
aire/combustible?
Sensores de llama, sensores de nitrgeno o
sensores de oxigeno

CONTROL DE CALDERAS
Control relacin aire/combustible

La combustin estequiometrica se realiza cuando se combina qumicamente


cada molcula de combustible con la cantidad equivalente de oxigeno.
En la practica no es realizable.
Se debe llegar a la combustin completa donde se presenta el exceso de aire
con respecto a la cantidad de combustible.

CONTROL DE CALDERAS
Control relacin aire/combustible

Situaciones no deseadas:
Cuando existe demasiado aire (exceso) se desaprovecha energa
Cuando existe baja cantidad de aire se produce perdidas de calor.
Cuando se presentan combustibles no quemados existe riesgo de explosin.
Se presenta un esquema de control adicionado un analizador de oxigeno.

CONTROL DE CALDERAS

Control anti humo


Se desea operacin de la planta con exceso de aire ante cambios de carga.
Se introduce aire antes que el combustible.

CONTROL DE CALDERAS

Control anti humo


La solucin al problema de ingreso de aire requiere un anlisis exhaustivo
ya que en algunos casos como incremento o disminucin de carga el
controlador presentar incremento de combustible faltando ingreso de
aire hacia la combustin.

CONTROL DE CALDERAS

Control de presin tipo Tiro forzado e inducido


El control de presin tipo tiro forzado utiliza un soplante para proporcionar
la cantidad de aire necesaria para la combustin.
El control de tiro inducido permite extraer los gases efluentes a crea
presin negativa en el hogar.
Se presenta la siguiente solucin

CONTROL DE CALDERAS

Control de presin tipo Tiro forzado e inducido


Al disponer de dos controladores existir dependencia entre ambas pues no son
independientes
Cuando el controlador de caudal realiza el cambio en la posicin del damper de
tiro forzado para mantener el caudal de aire necesario se detectar su efecto
rpidamente en la presion del hogar.
Cuando el controlador de presion realiza n cambio en la posicin del damper de
tiro inducido, su efecto repercutir inmediatamente en el controlador de caudal.
Entonces se debe desacoplar el efecto dependiente de las variables utilizando el
siguiente esquema

CONTROL DE CALDERAS

Control de presin tipo Tiro forzado e inducido


Se obtiene respecto a incrementos y disminucin de cargas una operacin optima.

CONTROL DE CALDERAS
Control de alimentacin de agua
El agua ingresa al calderin y despus de absorve en los tubos el calor de la
combustion genera vapor producido por la caldera.
El nivel en la caldera debe mantenerse dentro de una banda alrededor del punto
de operacin.
Que pasa si el se tiene nivel bajo?
El sistema de control del agua de alimentacin necesita responder rpidamente a
los cambios de carga para mantener constante la cantidad de agua almacenada.

CONTROL DE CALDERAS
Control de alimentacin de agua

Se puede utilizar un control On-off

CONTROL DE CALDERAS
Control de alimentacin de agua
Control de elemento Simple
Su uso es frecuente en caldera de volumen pequeo.
Proporciona un control adecuado siempre que as variables de carga no sean muy
importantes.
El control debe ser PI.

CONTROL DE CALDERAS
Control de alimentacin de agua
Control de elemento Simple
En este esquema se presenta la aparicin de fenmenos de contraccin y expansin
produciendo errores en el control.

CONTROL DE CALDERAS
Control de alimentacin de agua
Control de dos elementos
Para cambios frecuentes y de gran magnitud en la carga se puede utilizar el
siguiente esquema

La variable de proceso es el caudal de vapor y el nivel en el calderin.

CONTROL DE CALDERAS
Control de alimentacin de agua
Control de dos elementos
El controlador de nivel del calderin reajusta la demanda de agua para mantener
dicho nivel en su punto de consigna.

CONTROL DE CALDERAS

Control de tres elementos


Siempre se quiere, menor tamao del calderin y aumentar la velocidad
del sistema de agua y vapor.

CONTROL DE CALDERAS

Control de tres elementos.

CONTROL DE CALDERAS
Ventajas del control modulante
Presion y caudal de vapor estable
Mayor eficiencia en la operacin del quemador
Menor fatiga sobre la pared de la caldera. En el caso del control on-off se
producen choques trmicos en la caldera.
Menor arrates de agua con el vapor
Puede utilizarse una estacin de bombeo

CONTROL DE CALDERAS
Controladores Adicionales
Control de TDS
La concentracin de solidos en el agua de la caldera es conocida como TDS (total
disuelt solid).
Se debe evitar el problema de incrustacin
Una solucin es agregar qumicos de manera de que el TDS flote o se precipite
para su posterior purga a esto se le conoce como control manual de purga de
fondo.

CONTROL DE CALDERAS
Operativamente se tiene los siguientes comportamientos
Cuando existe mas purga
Perdidas de energa
Perdidas de agua
Perdidas de tratamiento
Cuando existe menos purga
Aumento de sales
Aumentos de espumas
Arrastre de agua mas vapor

CONTROL DE CALDERAS

Control Automtico de purgas de superficie

CONTROL DE CALDERAS
Control de temperatura del vapor
En muchas caldera existen recalentadores de vapor para incrementar su
temperatura por encima de la de saturacin.
La figura muestra dos recalentadores denominados primario y secundario

CONTROL DE CALDERAS

Seguridad en la operacin
Una caldera debe disponer de un sistema de proteccin o enclavamiento que
garantice la seguridad en la operacin de la misma.
Se debe cumplir con:
Efectuar purga con aire a una caudal especifico y durante un periodo de tiempo
establecido.
Las vlvulas de gas combustible y dampers de aire estarn en la posicin de
seguridad que fije la normativa vigente
Es necesario que existe agua en el calderin
La presin de combustible debe estar en s valor de operacin.
Este sistema incluye
Detectores de llama
Secuencias de arranque y parada
Parada de caldera ante cualquier condicin insegura.

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