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Teora de Control

y Automatizacin

Prof. Wiston Espinoza

Unidad I

Introduccin a los sistemas de control

Qu es un
Sistema?

Teora de Control y Automatizacin

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Unidad I

Introduccin a los sistemas de control

Sistema
Conjunto de
elementos que
interactan entre s.
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Introduccin a los sistemas de control

Qu es
Controlar?

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Introduccin a los sistemas de control

Controlar
Accin, de acuerdo a
parmetros y lmites,
que se ejerce para
obtener un fin.
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Unidad I

Introduccin a los sistemas de control

Definir:
Qu es un
Sistema de
Control?
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Introduccin a los sistemas de control

Sistema de control

Conjunto de dispositivos
que administran, ordenan,
dirigen o regulan el
comportamiento de un
sistema con el propsito de
obtener resultados
deseados.
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Unidad I

Introduccin a los sistemas de control

Tipos de Sistemas
de Control

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Unidad I

Introduccin a los sistemas de control

Sistema de control de lazo Abierto

Sin supervisin.
El elemento de
control no se
entera de lo que
sucede aguas
abajo.

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Unidad I

Introduccin a los sistemas de control

Identificacin de Trminos
Variable a Controlar (VP)
Variable a objeto de control, lo que se
quiere obtener. (Variable de proceso)
Variable a Manipular (VaM)
Variable que permite controlar la VP.
Variable Medida (VM)
Variable utilizada por la VaM para
controlar la VP.
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Introduccin a los sistemas de control

Sistema de control de lazo Cerrado

Supervisado.
El elemento de
control es
accionado por lo
que sucede aguas
abajo.
(Retroalimentacin)

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Unidad I

Introduccin a los sistemas de control

Componentes de un Sistema de
Control
Sensores

Elemento que permite ver la VM y/o VP.


(Elemento primario de Control)
Actuadores
Elemento que permite cambiar el valor o
comportamiento de la VP. (Elemento Final de
Control)

Sistema de Control
Combinacin de elementos interactuantes que
ejercen accin sobre los Actuadores.

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Unidad I

Introduccin a los sistemas de control

Representacin de Sistemas de Control


Sistema de control de lazo Abierto

Teora de Control y Automatizacin

Sistema de control de lazo Cerrado

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