Ingeniera Investigacin y Tecnologa, volumen XVII (nmero 1), enero-marzo 2016: 73-85

ISSN 1405-7743 FI-UNAM

(artculo arbitrado)
doi:10.1016/j.riit.2016.01.007

Nueva metodologa de diagnstico de fallas en rodamientos en una

mquina sncrona mediante el procesamiento de seales vibroacsticas empleando anlisis de densidad de potencia
Novel Methodology of Fault Diagnosis on Bearings in a Synchronous Machine by
Processing Vibro-Acoustic Signals Using Power Spectral Density

Medrano-Hurtado Zulma Yadira

Gmez-Sarduy Julio

Universidad Autnoma de Baja California

Correo: zulmamh@yahoo.com.mx

Universidad de Cienfuegos, Cuba

Correo: jgomez@ucf.edu.cu

Prez-Tello Carlos
Instituto de Ingeniera
Universidad Autnoma de Baja California
Correo: carlosperez@uabc.edu.mx

Vera-Prez Maximiliano
Universidad Autnoma de Baja California
Correo: mvera@uabc.edu.mx

Informacin del artculo: recibido: octubre de 2014, reevaluado: febrero de 2015, aceptado: junio de 2015

Resumen
Se presenta una metodologa novedosa para la deteccin de fallas en rodamientos en un generador sncrono, empleando seales de vibracin capturadas a travs de transductores de aceleracin (acelermetros piezoelctricos)
y acsticos (micrfonos omnidireccionales), para procesar las seales de vibracin se emplea el algoritmo conocido como densidad espectral de potencia
(PSD). Se analizan las seales de vibracin resultantes de rodamientos, sin
falla y con
grieta producida en la jaula de un rodamiento SKF6303-2RSH. Este mtodo
permite la utilizacin de micrfonos para analizar la vibracin de las mquinas lo que representa no tener que montar ningn tipo de transductor en la
mquina como s ocurre con la tcnica convencional de deteccin de fallas a
travs de la utilizacin de acelermetros, adems de ser un mtodo que puede detectar una falla en la jaula del rodamiento.

Descriptores:
 GHQVLGDGHVSHFWUDOGH
SRWHQFLD
 DFHOHUyPHWURSLH]RHOpFWULFR
 PLFUyIRQRV
RPQLGLUHFFLRQDOHV
 IDOOD
 MDXOD
 URGDPLHQWR

Nueva metodologa de diagnstico de fallas en rodamientos en una mquina sncrona mediante el procesamiento de seales vibro-acsticas empleando anlisis ...

Abstract
This work presents a novel methodology for detecting faults in bearings in a synchronous generator, using vibration signals captured through acceleration transducer (piezoelectric accelerometers) and acoustic transducer (omnidirectional
microphone), to process vibration signals using the algorithm known as power spectral density (PSD). It analyzes vibration signals resulting from bearings, without

produced in a cage of a SKF6303-2RSH bearing. This method allows the utilization
of microphones to analyze the vibration of machines which represents not having to
mount any type of transducer on the machine as if occurs with the conventional
technique of fault detection through the use of accelerometers, in addition to be a
method that can detect a fault in the bearing cage.

Introduccin

del consumo de electricidad mundial (Planeta neutro,
bal se hace necesaria la anticipacin a la ocurrencia de
fallas que puedan llegar a producir problemas indeseados. Este tipo de generadores se hallan expuestos a un
gran nmero de fallas y constituyen el equipo ms cos
que los sita en una posicin determinada de carcter
mas ms comunes en los generadores sncronos. Aproet al., 2003) de las fallas en las
mquinas elctricas rotativas.

de falla en rodamientos se basa en el empleo de registros de seales de vibracin que juegan en la actualidad un papel importante en el mantenimiento predictivo para analizar su comportamiento. En trminos generales, la informacin aportada por las vibraciones en el dominio de la frecuencia permite determinar posibles condiciones anormales en los roda 
temprana de fallas en rodamientos usando las seales
de vibracin exige el uso de tcnicas apropiadas del
campo de procesamiento de seales como la densidad
espectral de potencia o PSD.
De este modo, se presenta la necesidad y la oportunidad de contar con una metodologa distinta, pero

tipo de seal que no sea invasiva. Teniendo como base

lo anterior, los autores proponen una metodologa de
diagnstico utilizando seales generadas como emisin
acstica de las mquinas a travs de la utilizacin de
micrfonos omnidireccionales para la deteccin de fallas en rodamientos. Asimismo, se realiza un estudio

74

Keywords:
spectral density of power
piezoelectric accelerometer
omni-directional
microphones
failure
cage bearing

comparativo utilizando tcnicas de deteccin convenal de vibracin ocasionada por un rodamiento puede
contener componentes espectrales que estn relacionados con la geometra del rodamiento, el nmero de elementos rodantes, la velocidad de rotacin, la ubicacin
de la falla y el tipo de carga aplicada.
Cualquiera que sea la causa de la vibracin en un
generador sncrono esta resulta en una emisin acstica. El uso de tales seales permiten contar con un siste
en varios equipos y mquinas de manera frecuente, debido a la facilidad de instalacin, montaje, desmontaje y
transportacin que representa este tipo de dispositivos
al no tener que permanecer de manera permanente
dentro de la mquina de manera nica.
Algunas caractersticas y ventajas dentro de la emisin acstica son:

permite la deteccin temprana de fallas, as como su
evolucin en el tiempo.
2. Es una prueba global debido a que esta metodologa
puede llegar a utilizarse en muchas de las mquinas
presentes en el sistema.
3. No es invasiva, ya que no se requiere montaje de
transductores o medidores directamente sobre la

normal.
sin acstica, por lo que cada condicin es nica
(para cada mquina, y para cada falla).
5. Es una prueba relativamente rpida.


que la prueba es sensible al ruido ambiental de fondo,

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Medrano-Hurtado Zulma Yadira, Prez-Tello Carlos, Gmez-Sarduy Julio, Vera-Prez Maximiliano

el cual puede compensarse a travs de la utilizacin de

un supresor de ruido para un detector de fallo Noise
Cancellation Fault Detector (NCFD), que permiten cancelar el ruido ambiental de fondo en donde se encuentran
ubicadas las mquinas elctricas que se desean monitorear sin afectar la emisin acstica relacionada con la
falla (Detectando fallas en rodamientos utilizando mtodos de prueba elctricos y mecnicos de vibracin,

&DXVDVGHIDOODVHQORVURGDPLHQWRV
Entre las causas ms probables de fallas en rodamien
racin inadecuada como pudiera ser: cargas dinmicas
excesivas sobre el rodamiento, producto de una falla de
diseo de la mquina o de la presencia de fuerzas exter

son defectos originados en el proceso de montaje (mal

manejo, causado por el almacenamiento, transportacin e instalacin inadecuada del rodamiento) (Acoustic Fault Detection of Mechanical Systems with active
noise cancellation, 2013). En la mayora de los casos, las
fallas no aparecen de manera inesperada sino gradualmente, lo que hace posible su deteccin antes de que las

(WDSDVGHIDOODVGHURGDPLHQWRV
En una investigacin desarrollada por fabricantes, se
determin que los rodamientos operan aproximada
una falla ocurre, generalmente se encuentran en alguna
de las cuatro diferentes etapas de falla (Acoustic Fault
Detection of Mechanical Systems with active noise cancellation, 2013):
Etapa 1: Se tiene una vibracin con componentes de
alta frecuencia (generalmente mayores a 5 kHz), producto de la generacin de ondas de esfuerzo y de otros
tipos, las que a su vez, excitan frecuencias naturales del
soporte y las pistas del rodamiento, as como del sensor
con el cual se realiza la medicin. En esta etapa la temperatura no se incrementa y las grietas no son visibles y

pistas. En esta etapa an no es necesario el cambio del
rodamiento.
Etapa 2: mano y el rodamiento presenta emisin acstica, adems de que la temperatura en algunos casos se

incrementa. En esta etapa aparecen componentes frecuenciales relacionadas con las frecuencias de falla de
los rodamientos en la zona de frecuencia baja e intermedia y hay un incremento de ruido audible.
Etapa 3: Conforme la grieta avanza, pueden aparecer
gran cantidad de bandas laterales alrededor de las frecuencias de falla relacionadas con la velocidad de rotacin y modulacin entre las diferentes frecuencias de
falla cuando la grieta se ha extendido a pistas y elementos rodantes. En esta etapa se hace necesario comenzar
a programar el cambio del rodamiento.
Etapa 4:

produce sobrecalentamiento. En esta etapa, la vibracin
en la regin de alta frecuencia disminuye, crece la componente a la velocidad de rotacin y las vibraciones
tienden a ser aleatorias. En este momento, ser necesario el cambio inmediato del rodamiento.

Marco terico
$QiOLVLVGHYLEUDFLyQ
Bajo condiciones normales de funcionamiento, los rodamientos fallan por desgaste o fatiga del material,
cuando comienzan a fallar se incrementan las vibraciones de los generadores sncronos y los niveles de emisin acstica aumentan. Estas frecuencias de falla de
rodamientos se encuentran en funcin de la geometra
de los rodamientos y la velocidad de marcha (Averas
de los rodamientos. Reconociemiento de daos e inspeccin de rodamientos, 2003; NTN SNR, anlisis vibratorio, 2004; SKF, fallos en los rodamientos y sus
causas; Villada et al., 2012; Stack et al., 2004; Palomino,

de los componentes del rodamiento presenta una fre
frecuencias caractersticas que se producen en los rodamientos cuando la falla se produce en la pista exterior,
Ball Pass Frequency of Theouterrace (BPFO) en la pista interior, Ball Pass Frequency of the Inner Race (BPFI), en los
elementos rodantes, Ball Spin Frequency (BSF), en la jaula, Fundamental Train Frecuency (FTF):

 

(1)


 

(2)



(3)

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Nueva metodologa de diagnstico de fallas en rodamientos en una mquina sncrona mediante el procesamiento de seales vibro-acsticas empleando anlisis ...

(4)

donde
D = dimetro de paso (mm)
d = dimetro de bolas (mm)

Vrpm= velocidad de rotacin (rpm)
ne = nmero de elementos rodantes

x(n) = x (t) w [n]


analizar el espectro obtenido de las seales de vibracin de los rodamientos. Si en un rodamiento existe un
problema, el espectro proporciona informacin para
ayudar a determinar la localizacin del problema, la
causa del problema, la tendencia y hasta qu tanto lletos. Reconociemiento de daos e inspeccin de rodamientos, 2003).

de un punto de reposo y existen dos conceptos relacionados con ella: la frecuencia y la amplitud. Estas oscilaciones pueden producirse por:
Desequilibrio en el acoplamiento del sistema motorgenerador.
Falla de algn elemento en el generador sncrono.

'HQVLGDGHVSHFWUDOGHSRWHQFLDPSD)
El anlisis de seales en el dominio de la frecuencia permite descubrir aspectos de la seal que son muy difciles o imposibles de observar a partir de su representacin en el dominio del tiempo. Cuando estas compotectan fcil debido a que no quedan enmascaradas por
seales de gran amplitud.
Un truncamiento o ventaneo (windowing) en el dominio del tiempo, limita la longitud de una seal a un
nmero de muestras N arbitrario, lo que permite el conocimiento de la seal completa.
nita compuesta por una sinusoide
x(t) = A sin tft < +f

(5)

(6)


en una seal en funcin de frecuencia es la densidad
espectral de energa, que es solo la amplitud del especrier {ck}

(7)

donde ck =   


con periodo N

 

El promedio de la potencia de la seal en un intervalo T

es simplemente la energa normalizada por la longitud
de observacin

  



A medida que el intervalo de observacin T se hace grande, este converge en la verdadera potencia de la seal
P = lim T ofPx

(10)

Derivando una expresin para Px

     



 


 

donde

A = amplitud
rad/seg
rad

76

Al tomar parte de la seal x(t), con una longitud de

N muestras enteras comprendidas en el intervalo
0 d n d N
denota como x(n). Se puede pensar en esta seal como
el resultado de multiplicar la seal original x(t) por una
ventana w[n].

(11)

(12)





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(13)

Medrano-Hurtado Zulma Yadira, Prez-Tello Carlos, Gmez-Sarduy Julio, Vera-Prez Maximiliano

Que es la expresin deseada para la potencia media de

una seal peridica, que es la suma de las potencias me
secuencia |ck|2 para k = 0, 1, ... NT
potencia en funcin de la frecuencia y se denomina densidad espectral de potencia (PSD) de una seal peridica.
PSD




(14)

ck|2 en funcin de las frecuencias kF0 para

k = 0, rr el diagrama obtenido muestra como se
distribuye la potencia de la seal peridica entre sus
distintas componentes en frecuencia. Este diagrama, es
el PSD de la seal peridica x(n). Dado que la potencia
de una seal peridica existe solo para determinados
valores discretos de frecuencia (es decir, F = 0, r F0 ,
r 2F0, ...), se dice que la seal tiene un espectro formado
por lneas. El espaciado entre dos lneas espectrales
consecutivas es igual al inverso del periodo fundamental Tp, mientras que la forma del espectro (es decir, la
distribucin de potencia de la seal), depende de las
caractersticas de la seal en el dominio del tiempo.
f
para x(n) real. Por esta razn, el espectro de potencia de
las funciones reales se traza normalmente solo para frecuencias positivas. Debido a que no se pueden hacer

en la prctica son estimaciones de Px

(15)

(16)

donde w = f

los datos con una ventana rectangular de N muestras
de longitud, al cual se le denomina periodograma. Se in
y medir periodicidades escondidas en los datos (Nikias y
  et al., 2001). Acotando a N
muestras se tiene



donde X( k )

(17)

Por tanto, el periodograma se escribe



n f

x(n)e  j 2S fn es la transformada de Fou-

xi (n) = x (n + iD), n = 0, 1, ..., M

i = 0, 1, ..., L

donde iD es el punto de inicio de la secuencia i-sima.

El solapamiento entre dos frecuencias consecutivas
xi(n) y xi+1(n) es de L D puntos, y si las K secuencias
cubren una longitud de N puntos, entonces
N = L + (K -1)

(21)

Suponiendo que no existe solapamiento entre las secuencias (D = L); tenemos K = N/L secciones de longitud
L
De esta manera se mantiene la resolucin (la longijora la resolucin manteniendo la misma varianza que

 consiste en enventanar cada
secuencia xi(n) con una ventana general w [n], antes de
calcular el periodograma. De esta manera se obtiene el
nada

 

 


(22)

rier de tiempo discreto de la secuencia de datos de N puntos.


solucionar el problema de enmascaramiento espectral
producido por el periodograma ocasionado por la gran
amplitud de los lbulos secundarios de la ventana rectangular. Para ello, se propone desplegar el proceso con
una ventana general (w [n


 permiti el solapamiento (overlap) de segmentos de datos. Suponiendo que entre dos
secuencias consecutivas existe un desplazamiento de D
puntos y que cada secuencia consta de L puntos de longitud, la secuencia i-sima viene determinada por la
expresin



donde U es un factor de normalizacin para la potencia

de la funcin ventana y se selecciona como




(23)

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Nueva metodologa de diagnstico de fallas en rodamientos en una mquina sncrona mediante el procesamiento de seales vibro-acsticas empleando anlisis ...

de expresarse como

 




(24)

El smbolo E se usa como operador en las variables

aleatorias. Se llama esperanza, valor esperado o valor
promedio.

donde 





El parmetro A determina el ancho de la ventana y es

un entero dependiente del tamao de la seccin N. Se
recomienda un mtodo emprico (Nikias y Raughu
del parmetro A 
fue la rectangular.

3. Determinacin de los transductores a utilizar para

la captura de seales de vibracin (acelermetros y
micrfonos).
4. Conocer las caractersticas de los transductores a
utilizar (acelermetros triaxiales piezoelctricos y
micrfonos omnidireccionales).
5. Conocer las caractersticas de geometra del rodamiento a analizar.
6. Conocer los tipos de fallas en rodamientos (determinacin de las frecuencias de falla del rodamiento).
7. Determinacin del tipo de falla a analizar (grieta en
la jaula del rodamiento).


acelermetros piezoelctricos y los micrfonos omnidireccionales (en condiciones normales de operacin y con
10. Anlisis de las seales a travs del mtodo de procesamiento de seal (PSD).
11. Relacin entre fallas y PSD.
12. Obtencin de conclusiones.

Metodologa experimental
(QVD\RV\UHVXOWDGRV

cional para la deteccin de fallas en rodamientos en generadores sncronos, (cuadros con lneas continuas), as
como los pasos para evaluar el desempeo del PSD (cuadros con lnea punteada) con los transductores acsticos:

Se llevaron a cabo ensayos con rodamientos sin falla y

con grieta en la jaula de un rodamiento SKF
2RSH
caractersticas se indican en la tabla 1. Para el anlisis de
vibraciones se utilizaron transductores de aceleracin
(acelermetros piezoelctricos) y transductores acsticos (micrfonos omnidireccionales).

1. Determinacin del tipo de mquina a analizar (generador sncrono).

2. Determinacin del tipo de falla a analizar (falla en
rodamiento).

Valores de , , , y dependen de la
geometra del rodamiento
Frecuencias de falla













 


 


 







Frecuencia de la pista exterior

Frecuencia de la pista interior





Frecuencia de los elementos rodantes

Frecuencias de falla
tericas

Geometra
Conocer:
Tipos de
rodamientos
Tipos de fallas en
rodamientos

78

Desarrollar:

Banco de pruebas

Banco de pruebas

Dao artificial

Diseo y
construccin

Adquisicin de
seales de vibracin
a travs de:
Acelermetros
piezoelctricos
y emisin
Micrfonos
omnidireccionales

Anlisis
Espectro ()

Caracterizar:
Anlisis de
informacin
adicional

Relacin entre fallas

y densidad espectral
de potencia

)LJXUD0HWRGRORJtDGHOD
H[SHULPHQWDFLyQ&DSLVWUiQ\
3DUHGHV

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4 7
6

10
Eje x

11
Eje x

11
Eje y
10
Eje y

1
2







D
)LJXUD6LVWHPDPHFiQLFRDEDQFRH[SHULPHQWDOEFRORFDFLyQGHORVWUDQVGXFWRUHV

E

7DEOD&DUDFWHUtVWLFDVGHOEDQFRGHSUXHED
Nm.

Cant.

Base (plancha de metal 6.35x10m, poln calibre 12)

Descripcin

Amortiguadores de corcho y neopreno

Tornillos roscables

Acoplamiento elstico lovejoy de 12.7x10 a 12.7x10m

Motor de induccin monofsico GE, CATNO.C Hp, 60 Hz, V, 1725 rpm, 14.7 A

Base de aluminio de (0.1x0.1x0.03 m)

rodamiento SKFRSH

Generador sncrono, 2Hp, 50 V cd

Acelermetro 3 ejes (Analog Device EV AL ADXL325)

10

Micrfono omnidireccional (Panasonic W M 61A)

11

Micrfono unidireccional (Panasonic WM 55A103)

Frecuencias de falla del rodamiento

de vibracin de las ecuaciones 1 a 4 son (NTN SNR,

2004; SKF):

El deterioro en alguno de los componentes del rodamiento produce un pico a cierta frecuencia, el valor de
esta frecuencia depende de la geometra del rodamiento, as como de su velocidad de rotacin (Averas de los
rodamientos. Reconocimiento de daos e inspeccin de
    rsticas de rodamiento para el clculo de las frecuencias

D = 32mm d = mm ne = 7 bolas Vrpm = 1725 rpm

(revoluciones de operacin del impulsor).
Se pueden observar en la tabla 2 los valores de las frecuencias de vibracin para los elementos que componen el rodamiento.

7DEOD)UHFXHQFLDVGHIDOODSDUDORVHOHPHQWRVGHOURGDPLHQWRSKF6303-2RSH
Frecuencia de rotacin
Hz
rpm

60

1725

Frecuencias
(Hz)
Defecto en la pista
interior

Defectos en la pista
exterior

Defectos en la jaula

Defectos en los elementos

rodantes

73.170

10.453

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adquirieron a una tasa de 6000 muestras/segundo, con
una tarjeta para adquisicin de datos NI USB -
tomando una muestra representativa de 6000 muestras
evitando los transitorios del arranque registrando la
muestra despus de cinco minutos de operacin.

$QiOLVLVGHODVHxDOHQHOGRPLQLRGHODIUHFXHQFLD
DFHOHUyPHWURV\PLFUyIRQRV
al horizontal (eje x) del acelermetro piezoelctrico
vs frecuencia:
a) sin falla y b) con falla.

tical (eje y) del acelermetro piezoelctrico para el genevs frecuencia: a) sin falla y
b) con falla.
x
acstica del micrfono omnidireccional para el generavs frecuencia: a) sin falla y b)
con falla.
y
acstica del micrfono omnidireccional para el generavs frecuencia: a) sin falla y b)
con falla.
 Hz, que

E
)LJXUD6HxDOGHYLEUDFLyQHMHxGHODFHOHUyPHWURSLH]RHOpFWULFRSDUDODFRQGLFLyQDsin IDOOD\EconIDOOD

80

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E
)LJXUD6HxDOGHYLEUDFLyQHMHyGHODFHOHUyPHWURSLH]RHOpFWULFRSDUDODFRQGLFLyQDsin IDOOD\EconIDOOD

representa aproximadamente 23 veces la frecuencia de


acelermetro piezoelctrico en el eje xplitud vs frecuencia, respecto a: a) la condicin sin falla,
la amplitud es de 0.3232 mV/Hz, b) la condicin con falla, la amplitud es de 27.14 mV/Hz.

acelermetro piezoelctrico en el eje yplitud vs frecuencia respecto a: a) la condicin sin falla,
la amplitud es de 0.2664 mV/Hz, b) la condicin con famV/Hz.

micrfono omnidireccional en el eje xplitud vs frecuencia respecto a: a) la condicin sin falla,

mV/Hz, b) la condicin con falla,

mV/Hz.

micrfono omnidireccional en el eje yplitud vs frecuencia respecto a: a) la condicin sin falla,
la amplitud es de 14.26 mV/Hz, b) la condicin con falla,
mV/Hz.
Cuando la falla es grave aparecen bandas laterales
alrededor de las frecuencias importantes de rotacin de

Hz. Se observ que estas frecuencias se relacionan con la frecuencia

de estas frecuencias es de 30 Hz aproximadamente (que

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E
)LJXUD6HxDODF~VWLFDHMHxGHOPLFUyIRQRRPQLGLUHFFLRQDOSDUDODFRQGLFLyQDsin IDOOD\EconIDOOD

Cabe sealar que cuando la falla es en la jaula las

frecuencias de falla decaen sin llegar a formar bandas
laterales alrededor de las frecuencias de falla. Esto impide realizar un diagnstico para la falla en la jaula en
una fase de deterioro, en el rodamiento, a travs de la
utilizacin de acelermetros.
nal del rodamiento), las frecuencias de falla disminuyen o desaparecen y surgen muchas componentes a
frecuencias aleatorias presentndose un aumento en el
ruido de fondo (Curso de anlisis de vibraciones, 2013;
Cano, 2011).
 PSD, es la principal tcnica de procesamiento
que se utiliza en el diagnstico de mquinas debido a
que permite detectar seales de alta y baja frecuencia.

82

Discusin y anlisis de resultados

5HVXOWDGRVGHODVVHxDOHVJUDILFDGDVUHVSHFWRDOD
IUHFXHQFLDPSD)

PSDs de las seales del en
los ejes x e y para la condicin sin falla son los relacionados a la frecuencia de giro del eje de la mquina (aproximadamente 30 Hz)
PSDs de las seales
del en los ejes x e y para la
condicin con falla son los relacionados con la frecuencia de giro del eje de la mquina (aproximadamente 30 Hz), la frecuencia de falla para la jaula del

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Medrano-Hurtado Zulma Yadira, Prez-Tello Carlos, Gmez-Sarduy Julio, Vera-Prez Maximiliano

E
)LJXUD6HxDODF~VWLFDHMHyGHOPLFUyIRQRRPQLGLUHFFLRQDOSDUDODFRQGLFLyQDsin IDOOD\EconIDOOD

rodamiento (aproximadamente 11 Hz) se encuentra

enmascarada por otras frecuencias de operacin de la
mquina, lo que hace complicado poder tomar un

PSDs de las seales acsticas de los micrfonos omnidireccionales en

los ejes x e y para la condicin sin falla es menor respecto a la condicin con falla, los picos de frecuencia
relacionados con la frecuencia de giro del eje de la
mquina (aproximadamente 30 Hz).
PSDs de las seales acsticas de los micrfonos omnidireccionales en
los ejes x e y para la condicin con falla es la relacionada con la frecuencia de falla para la jaula del rodamiento (aproximadamente 11 Hz), lo que permite

tomar un dictamen de diagnstico en la mquina, ya

del origen de la falla.

Conclusiones
Para la fase de experimentacin se utiliz un sistema
convencional de adquisicin, el cual consisti de acelermetros piezoelctricos triaxiales, micrfonos omnidireccionales en los ejes x e y. Del anlisis de los resultados
se puede deducir que:
 no detectan diferensin falla y con
falla, por lo que se concluye que este tipo de trans-

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Nueva metodologa de diagnstico de fallas en rodamientos en una mquina sncrona mediante el procesamiento de seales vibro-acsticas empleando anlisis ...

ductores no son una opcin para el objetivo del tra

de deteccin de falla por anlisis de seales de vibracin.
 demuestran que son
capaces de detectar una falla en la jaula del rodamiento de un generador sncrono tanto en la direccin x como en la direccin y a partir de las seales
acsticas emitidas por esta.
3. Por tanto, se concluye que el uso de nidireccionales es una opcin viable para detectar
falla de rodamiento. Entonces el anlisis de seales
se puede realizar a travs de la PSD y para convertir estas seales en una variable cuantitativa se
puede compar y analizar contra aquellas obtenidas
bajo condiciones normales de operacin. De esta
forma se puede dar seguimiento a la evolucin del
espectro de seales de una mquina, con lo que
fcilmente puede detectarse cualquier seal anmala o cambio que pudiera indicar, con antelacin,
una posible falla.
4. El incremento en amplitud del nivel acstico es un
parmetro que permiti detectar el dao en el rodamiento, mientras que la serie de picos separados por
la frecuencia de falla permiti determinar la ubicacin del dao en la jaula. Se comprob que los fonos omidireccionales, pueden aplicarse en el monitoreo de mquinas.

,QQRYDFLyQFLHQWtILFD
Es una metodologa que utiliza tcnica de procesamiento de seal PSD para analizar las seales acsticas de los generadores sncronos, lo que permite

invasividad que los obtenidos por los mtodos empleados hasta el momento.

Referencias
Acoustic Fault Detection of Mechanical Systems with Active Noise Cancellationnea] [Fecha de consulta: 15 de febrero de 2015]. Disponible en:

 
 
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Este artculo se cita:

Citacin estilo Chicago
0HGUDQR+XUWDGR=XOPD<DGLUD&DUORV3pUH]7HOOR-XOLR*yPH]
6DUGX\0D[LPLOLDQR9HUD3pUH]1XHYDPHWRGRORJtDGHGLDJQyV
WLFRGHIDOODVHQURGDPLHQWRVHQXQDPiTXLQDVtQFURQDPHGLDQWH
HOSURFHVDPLHQWRGHVHxDOHVYLEURDF~VWLFDVHPSOHDQGRDQiOLVLVGH
GHQVLGDGGHSRWHQFLDIngeniera Investigacin y Tecnologa;9,,

Citacin estilo ISO 690
0HGUDQR+XUWDGR =< 3pUH]7HOOR & *yPH]6DUGX\ - 9HUD
3pUH] 0 1XHYD PHWRGRORJtD GH GLDJQyVWLFR GH IDOODV HQ URGD
PLHQWRVHQXQDPiTXLQDVtQFURQDPHGLDQWHHOSURFHVDPLHQWRGH
VHxDOHVYLEURDF~VWLFDVHPSOHDQGRDQiOLVLVGHGHQVLGDGGHSRWHQ
FLDIngeniera Investigacin y TecnologaYROXPHQ;9,,Q~PHUR
HQHURPDU]R

Semblanzas de los autores

Zulma Yadira Medrano-Hurtado. Ingeniera electricista, profesora de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Autnoma de
Baja California (UABC), en Mexicali Baja California Mxico. Obtuvo la maestria en ingeniera elctrica en el rea de metrologa e instrumentacin (2007), es estudiante de doctorado en ingeniera elctrica en el campo de metrologa e instrumentacin por el Instituto de Ingeniera de la UABC. Sus reas de inters: metrologa e instrumentacin, adquisicin de datos,
procesamiento de seales anlisis y diagnstico de mquinas elctricas.
 Ingeniero qumico del Instituto Tecnolgico de Sonora, tiene maestra en ciencias por el Instituto Politcnico
Nacional. Obtuvo el doctorado en ciencias por el Instituto Tecnolgico de Celaya. Cuenta con experiencia como ingeniero
de proceso en plantas metalrgicas. Trabaj tres aos como investigador asociado en el Instituto Mexicano del Petrleo,

de Baja California, Mxico. Es autor de varios artculos especializados y coautor de un libro relacionado con inteligencia

 
(2006). Es profesor titular y actualmente trabaja en el Centro de Estudios de Energa y Medio Ambiente (CEEMA) de la
Universidad de Cienfuegos, donde comparte docencia e investigacin. Sus temticas de inters son: mquinas asincrnicas,

nales.
. Ingeniero mecnico electricista con especialidad en electrnica, obtuvo la maestra y el doctorado en
ingeniera electrnica por la Facultad de Ingeniera de la Universidad Autnoma de Baja California (UABC) campus Mexicali. Cuenta con un diplomado de especialidad en docencia y cursos en el desarrollo de cartas descriptivas. Maestro de
tiempo completo en la Facultad de Ingeniera de la UABC. En su trayectoria acadmica y profesional, ha participado y dirigido proyectos educativos y de investigacin, ha ocupado el cargo de Coordinador de la carrera de Ingeniero en Electr

Ingeniera Investigacin y Tecnologa, volumen XVII (nmero 1), enero-marzo 2016: 73-85 ISSN 1405-7743 FI-UNAM

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