Trabajo colaborativo - Fase 5_ Individual

Microprocesadores y Microcomputadores

Por:
YULI ESCOBAR ESPITIA
Grupo: 20

ING. NELSON HUMBERTO ZAMBRANO CORTES

Tutor:

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD.

VALLEDUPAR
Junio/ 2016

1.

Investigacin individual.

a.
Descripcin del sistema de control: del material estudiado e investigado como un aporte de
autora propia en relacin al proyecto en desarrollo presentar una descripcin y caractersticas general
de las variables o acciones de control de entrada, salida y el proceso de control que debe efectuar el
dispositivo microcontrolador.
Control por
microcontroladores

Descripcin y caractersticas importantes

Entrada

Los perifricos de entrada de datos para microprocesadores y

microcontroladores, representan una gran cantidad de dispositivos utilizados
para enviar datos en la forma de cambios de nivel o flanco entre valores
digitales, con valores estable generalmente 0V a 5V, como dispositivos que
entregan seales analgica entre valores determinados por voltajes de
referencia en el micro, generalmente entre 0V hasta 5V. A continuacin
citaremos algunas entradas.
Pulsadores: Estn compuesto de un sistema mecnico que al pulsarse, hace
contacto internamente dos placas para permitir la conduccin elctrica, estado
lgico alto (1), al soltarse la pieza mvil las placas se separan suspendiendo la
circulacin elctrica, estado lgico bajo (0).
Sensores magnticos, pticos, acsticos: Entre estos encontramos los
switch relay, que consisten en una ampolla de vidrio con un gas inerte y en la
cual hay dos lminas separadas, las cuales hacen contacto en presencia de un
campo magntico.
Transistores BJT y FET: Son utilizados para adecuar la seal
Proveniente de fuentes dbiles, para convertir seales de corriente o voltaje a
voltajes estables de 0V o 5V, o en niveles adecuados entre 0V hasta 5V.
Encargados de convertir una variable fsica en una seal digital.
ADC / DAC: Se encuentra en microcontroladores como mdulo interno, el
ADC se encarga de convertir una seal analgica a digital, con una precisin
de 8 a 16 bits, estos pueden ser
Paralelos utilizando entre 8 y 16 pines o seriales para lo cual utilizan
generalmente una lnea de seal como reloj, otra para transmitir la trama de
datos, un pin de control y las lneas de alimentacin de Gnd y 5V. Los
conversores digitales anlogos se encargan de hacer la funcin opuesta,
teniendo una trama de bits se convierten a una seal de voltaje.

Salida

Los perifricos de salida de datos representan otra gama extensa de

dispositivos, que pueden ser un componente o un circuito completo funcional.
Hablaremos de los dispositivos digitales ON/OFF, puesto que generalmente
las salidas de un microprocesador o microcontrolador son del tipo digital y
unas pocas son analgicas.
LED: Son los dispositivos ms ampliamente utilizados en el aprendizaje y en
general en las implementaciones de control, como indicadores de estado, junto
con el pulsador conformar el segundo circuito de aprendizaje en la
programacin de cualquier microcontrolador. Para su funcionamiento requiere
de una resistencia conectada al LED para limitar la corriente, pudindose

conectar directamente a los puertos del micro.

Pilotos: son pequeas lmparas de filamento o lmparas de nen, para su
funcionamiento requieren de un circuito amplificador de corriente o voltaje,
por lo que no se puede conectar directamente al micro. Funcionan como
indicadores visuales de estado.
Proceso de Control

Se le llama a la manera como la informacin proveniente de las entradas puede

repercutir en las salidas como una respuesta que genere un estado estable o
controlado sobre una planta o problema. Esta relacin se hace analizando el
problema desde la ptica de procesos simples, observando el todo y sus partes,
y como cada parte puede afectar el funcionamiento del todo. Es un ejercicio
lgico que requiere un pensamiento objetivo en el cual debe aprovecharse los
estados lgicos binarios, los valores de un registro o los estados de una
interrupcin, para la toma de decisiones, que generen opciones de respuesta.

El 16F84
Posee memoria FLASH, esto hace que tenga menor consumo de energa, y como si fuera poco tiene
mayor capacidad de almacenamiento. El encapsulado ms comn para estos microcontrolador es el DIP
(Dual In line Pin) de 18 pines, (el nuestro...), y utiliza un reloj de 4 MHz (cristal de cuarzo). Sin
embargo, hay otros tipos de encapsulado, por ejemplo, el encapsulado tipo surface mount (montaje
superficial) es mucho + pequeo.

Patas 1, 2, 3, 17 y 18 (RA0-RA4/TOCKI): Es el PORT A. Corresponden a 5

lneas bidireccionales de E/S (definidas por programacin). Es capaz de entregar
niveles TTL cuando la alimentacin aplicada en VDD es de 5V 5%. El pin
RA4/TOCKI como entrada puede programarse en funcionamiento normal o como
entrada del contador/temporizador TMR0. Cuando este pin se programa como
entrada digital, funciona como un disparador de Schmitt (Schmitt trigger), puede
reconocer seales un poco distorsionadas y llevarlas a niveles lgicos (cero y
cinco voltios).
Cuando se usa como salida digital se comporta como colector abierto; por lo tanto
se debe poner una resistencia de pull-Up (resistencia externa conectada a un
nivel de cinco voltios, ...no te preocupes, ms abajo lo entenders mejor). Como
salida, la lgica es inversa: un "0" escrito al pin del puerto entrega a la salida un
"1" lgico. Este pin como salida no puede manejar cargas como fuente, slo en el
modo sumidero.
Pata 4 (MCLR / Vpp): Es una pata de mltiples aplicaciones, es la entrada de
Reset (master clear) si est a nivel bajo y tambin es la habilitacin de la tensin
de programacin cuando se est programando el dispositivo. Cuando su tensin
es la de VDD el PIC funciona normalmente.
Patas 5 y 14 (VSS y VDD): Son respectivamente las patas de masa y
alimentacin. La tensin de alimentacin de un PIC est comprendida entre 2V y
6V aunque se recomienda no sobrepasar los 5.5V.
Patas 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13 (RB0-RB7): Es el PORT B. Corresponden a ocho
lneas bidireccionales de E/S (definidas por programacin). Pueden manejar
niveles TTL cuando la tensin de alimentacin aplicada en VDD es de 5V 5%.
RB0 puede programarse adems como entrada de interrupciones externas INT.
Los pines RB4 a RB7 pueden programarse para responder a interrupciones por
cambio de estado.
Las patas RB6 y RB7 se corresponden con las lneas de entrada de reloj y entrada
de datos respectivamente, cuando est en modo programacin del integrado.
Patas 15 y 16 (OSC1/CLKIN y OSC2/CLKOUT): Corresponden a los pines de la
entrada externa de reloj y salida de oscilador a cristal respectivamente.
Como estos dispositivos son de tecnologa CMOS, todos los pines deben estar conectados a alguna
parte, nunca dejarlos al aire porque se puede daar el integrado. Los pines que no se estn usando se
deben conectar a la fuente de alimentacin de +5V, como se muestra en la siguiente figura.

Capacidad de corriente en los puertos

La mxima capacidad de corriente de cada uno de los pines de los puertos en modo sumidero (sink) es
de 25 mA y en modo fuente (source) es de 20 mA. La mxima capacidad de corriente total de los
puertos es:
PUERTO A PUERTO B
MODO SUMIDERO

80 mA

150 mA

MODO FUENTE

50 mA

100 mA

As se vera la conexin para ambos modos de funcionamiento.

BIBLIOGRAFA:
Ibrahim, Dogan (2006) PIC BASIC Projects : 30 Projects Using PIC BASIC and PIC BASIC PRO.
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2139/eds/detail/detail?vid=7&sid=bb49356b-11e7-4189-97ffc78729359ced%40sessionmgr198&hid=127&bdata=Jmxhbmc9ZXMmc2l0ZT1lZHMtbGl2ZQ%3d
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Di Jasio, Lucio (2007) Programming 16-bit PIC Microcontrollers in C : Learning to Fly the PIC 24.
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2139/eds/detail/detail?vid=3&sid=bb49356b-11e7-4189-97ffc78729359ced%40sessionmgr198&hid=127&bdata=Jmxhbmc9ZXMmc2l0ZT1lZHMtbGl2ZQ%3d
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Boxall, John (2013). Arduino Workshop : A Hands-on Introduction with 65 Projects
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2139/eds/detail/detail?vid=5&sid=bb49356b-11e7-4189-97ffc78729359ced%40sessionmgr198&hid=127&bdata=Jmxhbmc9ZXMmc2l0ZT1lZHMtbGl2ZQ%3d
%3d#AN=578482&db=nlebk