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Universidad Nacional Experimental

Francisco de Miranda
rea Ciencias de la Salud
Programa de Ingeniera Biomdica
Seminario de Grado I

DISEO DE EXOESQUELETO ERGONMICO DE MIEMBRO INFERIOR


PARA EL EQUIPO QUIRRGICO DEL CENTRO MDICO CARDN.

Tutor:
Ing. Yaraure, Wilfran
Profesora:
Arenas, Corina

Autores:
T.S.U. Gonzlez, Eduardo C.I.: 24.305.454
T.S.U. Velsquez, Josimar C.I.: 24.305.469

Santa Ana de Coro, junio de 2016

Contenido
Introduccin............................................................................................... iii
Captulo I..................................................................................................... 4
Planteamiento del problema....................................................................4
Formulacin del problema..................................................................10
Objetivos de la investigacin..............................................................11
Objetivo General................................................................................. 11
Objetivos Especficos..........................................................................11
Justificacin........................................................................................ 12
Delimitacin........................................................................................ 15
Captulo II.................................................................................................. 16
Marco Terico......................................................................................... 16
Antecedentes del proyecto.................................................................17
Bases tericas.................................................................................... 21
Bases legales...................................................................................... 46
Sistema de Variables..........................................................................52
Captulo III................................................................................................. 55
Marco Metodolgico............................................................................... 55
Diseo y tipo de investigacin............................................................55
Poblacin y Muestra............................................................................56
Tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos...............................57
Validez y confiabilidad........................................................................58
Tcnicas de anlisis de datos..............................................................60
Procesos de la investigacin...............................................................62

INTRODUCCIN

La ingeniera biomdica es la aplicacin de los principios y tcnicas de


resolucin de problemas de ingeniera a la biologa y la medicina. Esto es
evidente a lo largo de la salud, desde el diagnstico y anlisis para el
tratamiento y recuperacin, y ha entrado en la conciencia pblica a pesar de
la proliferacin de dispositivos mdicos implantables, como marcapasos y
caderas artificiales, a las tecnologas ms futuristas, como la ingeniera de
clulas madre y el 3-D impresin de rganos biolgicos.
Por su parte, los ingenieros biomdicos trabajan en una amplia variedad
de entornos y disciplinas. Hay oportunidades en el campo para innovar,
disear y desarrollar nuevas tecnologas, impulsar la investigacin y empujar
las fronteras de lo que es mdicamente posible, as como las pruebas, la
implementacin y el desarrollo de nuevas herramientas de diagnstico y
equipo mdico. Nuevos dispositivos mdicos, que surgen en los laboratorios
de investigacin biomdica de los ingenieros de todo el mundo, han alterado
por completo la manera en que la enfermedad y el trauma son tratados por
los mdicos, la ampliacin de la calidad y la duracin de la vida humana.
As pues, ante los problemas de discapacidad que enfrentan algunas
personas, la Ingeniera Biomdica se presenta como una solucin que
intenta recuperar el uso de sus extremidades, gracias a mltiples equipos de
investigacin integrados por ingenieros, mdicos y estudiantes, logrando
mejorar la calidad de vida de estas personas. Los estudios toman en cuenta
informacin fisiolgica o bio-seales, producidas por el cuerpo humano, para
mejorar el rendimiento de dispositivos de ayuda externa que ayudan a las
personas con discapacidades fsicas, como traumatismos o importantes
lesiones de mdula espinal, a recuperar el uso funcional de brazos y piernas.

CAPTULO I

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA


El equipo quirrgico es la unidad que proporciona la atencin continua de
un paciente desde su ciclo preoperatorio, durante su fase peri-operatoria y
finalmente hasta su recuperacin postoperatoria. Cada especialista en el
equipo, ya sea cirujano, anestesilogo o enfermera, posee un entrenamiento
avanzado en cada uno de los roles que debe ejercer antes, durante y
despus de la ciruga. Asimismo, la distribucin del equipo quirrgico
depender del tipo de ciruga, de los procedimientos, la ubicacin y el tipo de
anestesia que sea requerido.
Por su parte, el Real Colegio de Cirujanos de Inglaterra define al equipo
quirrgico como un grupo de mdicos con diferentes niveles de formacin,
experiencia y responsabilidad, trabajando junto a otros profesionales de la
salud con diferentes roles y responsabilidades, con el fin de realizar un
procedimiento quirrgico de manera ptima. As pues, la distribucin del
equipo quirrgico depende del tipo de ciruga, los procedimientos precisos, la
ubicacin y el tipo de anestesia utilizados. El equipo puede incluir cirujanos,
anestesilogos, personal de enfermera y tcnicos que estn capacitados en
ciruga general o en una especialidad quirrgica particular.
Resulta oportuno mencionar que el equipo quirrgico bsico consiste en
expertos procedimientos quirrgicos, tratamiento del dolor, cuidado general y
especifico del paciente. El cirujano realiza la operacin y dirige el equipo
quirrgico, los cirujanos tienen ttulos mdicos y una formacin quirrgica
especializada de hasta siete aos, en la mayora de los casos, existe por lo

menos un cirujano adicional dentro del proceso quirrgico el cual cumple la


funcin asistente del cirujano en jefe. Los Anestesilogos por su parte estn
involucrados directa o indirectamente en las tres etapas de la ciruga
(preoperatoria, operatoria y postoperatoria), debido a su enfoque en el
tratamiento del dolor y la seguridad del paciente. El/la Enfermero/a realiza el
cuidado integral, asistencia y tratamiento del dolor durante cada fase
quirrgica. l o ella es por lo general el miembro del equipo que proporciona
la mayor continuidad entre las etapas de la atencin. Finalmente el
instrumentista ejecuta labores de enfermera, suministrando al mdico los
instrumentos necesarios durante la intervencin quirrgica y brindando
cuidados a los pacientes en las etapas preoperatoria, peri-operatoria y
postoperatoria.
Con base a la misma forma, el equipo quirrgico realiza intervenciones
quirrgicas mayores, este tipo de operaciones incluyen cirugas de cabeza,
cuello, trax y abdomen. El tiempo de recuperacin puede ser largo y exigir
la permanencia en terapia intensiva o varios das de hospitalizacin. Luego
de estas cirugas, existe un riesgo mayor de que se presenten
complicaciones. La ciruga mayor ms extensa alguna vez registrada se
realiz en el ao 1951 en la ciudad de Chicago (Estados Unidos) por el
doctor Ms Roberts. Su duracin fue de 96 horas continuas y la misma
consisti en la extirpacin de un quiste ovrico de 130 kilos.
Con referencia a lo anterior, estar de pie es una postura humana natural la
cual no conlleva a ningn riesgo particular para la salud. Sin embargo,
trabajar en dicha postura de manera regular por prolongados periodos de
tiempo puede provocar afecciones a la misma. Un estudio realizado por
Fernndez (2015) manifiesta que la mitad de los empleados a nivel mundial
pasan el 75% de su da trabajando de pie. Por otra parte, una investigacin
realizada por Garca (2015) afirm que Estar de pie durante dos horas en el
5

trabajo no se asocia con problemas, pero es probable que unos periodos


ms largos conlleven a efectos nocivos". Esta posicin en el trabajo no solo
acelera la fatiga, sino que tambin aumenta el riesgo de afecciones fsicas
como dolores en los pies y piernas, articulaciones, tendones, msculos y
ligamentos. De esta misma manera, permanecer en esta posicin por largos
periodos de tiempo tambin afecta al sistema nervioso autnomo debido a
que puede causar reducciones del suministro sanguneo a las extremidades
inferiores, dolores de cabeza, dficits de tipo cognitivo, sensibilidad al calor,
sndrome de hiperventilacin, ansiedad, entre otros. Adicionalmente, Watson
(2015) expone que:
Las complicaciones a largo plazo por estar pie son las
condiciones que puedan surgir despus de un tiempo
prolongado en una posicin de pie o en posicin vertical
incluyendo, caminar o correr. Muchas de las complicaciones
provienen de la situacin prolongada (ms del 60% de un da
de trabajo) que se repite varias veces a la semana. Hay muchos
trabajos diferentes que requieren mucho tiempo de pie como
por ejemplo el personal de venta al por menor, camareros,
trabajadores de lneas de ensamble, personal de seguridad,
ingenieros, personal de cocina, auxiliares de biblioteca,
estilistas y tcnicos de laboratorio.
A su vez, el estudio citado hace mencin de las patologas causadas a
largo plazo por la prolongada estancia de pie en el trabajo, entre ellas
encontramos: cifosis, la cual es una curvatura anormal de la columna
vertebral de convexidad posterior, varices en las venas que representan
dilataciones venosas que se caracterizan por la incapacidad de establecer
un retorno eficaz de la sangre al corazn, aterosclerosis carotdea, que es un
engrosamiento patolgico de la ntima de la cartida primitiva o la interna, en
zonas focales que se conocen como placas (o ateromas), comprensin en
las articulaciones y fatiga muscular.

Adems, el cuerpo de una persona se ve afectado por la disposicin del


rea de trabajo y por las tareas que la misma realiza mientras est de pie. El
diseo de la estacin de trabajo, las herramientas, controles y pantallas que
el trabajador necesita para operar, determinaran las posiciones del cuerpo
que el mismo podr asumir mientras est en dicha postura. Como resultado,
el trabajador tendr menos posiciones del cuerpo para elegir. Esto le da al
trabajador menos libertad para moverse y para descansar los msculos de
trabajo. Esta falta de flexibilidad en la eleccin de las posiciones del cuerpo
contribuye a problemas de salud. Estas condiciones ocurren comnmente
cuando el trabajo se ha diseado sin tener en cuenta las caractersticas del
cuerpo humano. Cuando el diseo del trabajo ignora las necesidades
bsicas del cuerpo humano (y los trabajadores individuales), el trabajo
puede causar molestias en el corto plazo y con el tiempo puede conducir a
problemas de salud graves y crnicos.
Adicionalmente a los problemas de salud y fatiga mencionados con
anterioridad, el permanecer de pie por prolongadas horas en el trabajo
representa una disminucin en la produccin y eficiencia de los individuos,
esto se resume, por supuesto, en una reduccin de la calidad del servicio o
producto que una empresa ofrezca.
Como ya se ha aclarado, la prolongada estancia de pie afecta tanto al
empleado como al empleador, sin embargo, existen circunstancias en donde
un tercero tambin se ve afectado por dicha situacin; especficamente en
las reas de ciruga de los centros de salud, en donde es muy comn ver
intervenciones quirrgicas extensas, el desempeo del cirujano y de su
equipo mdico va a tener un impacto directo en la salud del paciente tratado.
Un procedimiento quirrgico en el que la vida de un individuo se encuentra
bajo riesgo presume ser un agotamiento psicolgico para cada una de las
personas que forman parte de la intervencin, si a esto le agregamos el
7

agotamiento fsico que causa la posicin vertical, entonces podemos asumir


que el equipo quirrgico que ah labora sufrir de altos niveles de fatiga que
podrn afectar su desempeo.
En este propsito, el exoesqueleto es un nuevo tipo de sistema inteligente
hombre-mquina. Combina la perfeccin de la inteligencia humana con la
potencia de la mquina de modo que la inteligencia artificial y el poder del
operador humano quedan realzados. Por lo tanto, se logra un alto nivel de
rendimiento que no podra lograrse sin el equilibrio de ambas partes. Una
documentacin realizada por Enmer (2011) conceptualiza el trmino
exoesqueleto como:
Exo es una palabra griega que significa fuera. De manera
opuesta al esqueleto humano normal, el cual sostiene el cuerpo
desde adentro, un exoesqueleto sostiene al cuerpo desde
afuera. Los exoesqueletos usualmente son diseados para
permitir caminar o aumentar la fuerza y resistencia a las
personas con desordenes de movilidad.
En igual forma, los exoesqueletos estn orientados bajo 3 enfoques
diferentes: exoesqueletos ortpticos, cuya funcin es reemplazar las
funciones de un miembro perdido; exoesqueletos protsteticos, destinados a
la rehabilitacin de un miembro atrofiado ya sea por accidente o por
deficiencia patolgica y finalmente exoesqueletos extensores los cuales
buscan aumentar las habilidades y capacidades del miembro al que se
encuentran sujeto.
En relacin con este ltimo punto, un exoesqueleto acta de manera
opuesta al esqueleto humano, el cual sostiene al cuerpo desde adentro,
mientras que el exoesqueleto lo hace desde afuera. Para tener xito en el
diseo de un exoesqueleto, se debe de realizar un estudio cinemtico sobre
la morfologa y el funcionamiento del miembro al que va a estar ligado, y
luego de ello utilizar la matemtica para aproximarse a un modelo reducido y
8

anlogo al real. Este estudio debe realizarse ya que existen varios aspectos
a tomar en cuenta antes de la construccin del mismo.
En lo que respecta a equipos quirrgicos, el estado venezolano aplica los
conceptos explicados anteriormente sobre esta temtica adems de manejar
los mismos estndares internacionales en cuanto a los integrantes que
conforman dicho equipo y, de igual manera, variando el nmero de
especialistas que intervienen segn la complejidad de la ciruga a realizar.
Habiendo dicho esto, es necesario resaltar que en el pas no existe ningn
medio o herramienta de soporte de descanso para los cirujanos, por lo que el
mdico debe de ofrecer altos niveles de resistencia fsica en cirugas
mayores de tiempo prolongado.
Con referencia al desarrollo de tecnologas en exoesqueletos dentro del
territorio venezolano, estudiantes del programa de biomecatrnica de la
Universidad Simn Bolvar (USB) iniciaron en 2015 el desarrollo de un
exoesqueleto lumbar inferior destinado a realizar procesos de rehabilitacin
en personas con discapacidad motora de miembro inferior. Sin embargo,
cabe a destacar que el proyecto antes mencionado representa el nico
desarrollo tecnolgico en materia de exoesqueletos que haya sido
documentado en el pas, he de aqu una de las mayores motivaciones para la
realizacin de esta investigacin.
Por su parte, el Centro Mdico Cardn aplica los conceptos previamente
mencionados en materia de equipo quirrgico, el cirujano Mario Morales de
dicha institucin expone que el equipo quirrgico est conformado por el
cirujano, un asistente, el instrumentista, el anestesilogo con su enfermera
asistente, y una enfermera extra. Asimismo, agrega que
Todos los cirujanos que trabajan en el centro mdico tambin
cumplen guardias en otros hospitales, por lo que estn

constantemente realizando intervenciones quirrgicas, no son


solo las cirugas mayores las que representan un agotamiento
fsico para el cirujano, sino tambin la cantidad de cirugas
menores que se pueden llegar a presentar en un da de trabajo
debido al tiempo total al que termina sometindose uno a estar
dentro del quirfano
Finalmente y, con respecto al diseo del exoesqueleto que plantea esta
investigacin, el doctor Mario Molero expreso que sera realmente til la
adquisicin de algn soporte de descanso para el cirujano mientras realiza
operaciones, las intervenciones que se extienden por varias horas generan
un agotamiento muy grande. Adems objeto que aproximadamente el 25%
de las intervenciones realizadas aqu tiene una duracin mayor a las 4 horas,
sin embargo sucede mucho el caso en donde el cirujano debe de efectuar
hasta 3 intervenciones diarias lo cual es totalmente agotador.
Ante la situacin planteada, la presente investigacin buscara solventar la
problemtica existente enfocndose en el equipo quirrgico de la clnica
Centro Mdico Cardn a travs del diseo de un exoesqueleto ergonmico
de miembro inferior. El diseo y la implementacin del mismo permitir al
usuario asumir una postura que disminuir la presin sobre pies y rodillas
que causa la posicin de trabajo vertical de un cirujano, ms all de esto,
esta postura no afectara de ninguna manera el desempeo de la labor de
ningn miembro del equipo quirrgico, as pues, los materiales a utilizar para
la realizacin del exoesqueleto sern definidos mediante la consideracin de
altura y peso de los individuos inmiscuidos en el equipo quirrgico.
Formulacin del problema
Con base a lo expuesto en el planteamiento del problema, se considera
necesaria la formulacin de las siguientes interrogantes:

10

Cules son los efectos adversos originados por trabajar de pie


durante prolongadas horas?
Cul es la situacin ergonmica actual del quirfano del centro
mdico cardn?
Qu nmero de personas del equipo quirrgico del centro mdico
cardn permanece de pie durante toda la intervencin quirrgica?
Cul sera el diseo ms adecuado del exoesqueleto ergonmico de
miembro inferior para el equipo quirrgico del Centro Mdico Cardn?
Objetivos de la investigacin
Objetivo General
Disear un prototipo de exoesqueleto ergonmico de miembro inferior
para el equipo quirrgico del Centro Mdico Cardn.
Objetivos Especficos
Examinar cules son los efectos adversos por trabajar de pie durante
prolongadas horas.
Diagnosticar la situacin ergonmica actual del quirfano del centro
mdico cardn.
Determinar qu nmero de personas del equipo quirrgico del centro
mdico cardn permanece de pie durante toda la intervencin
quirrgica.
Disear adecuadamente un prototipo de exoesqueleto ergonmico de
miembro inferior para el equipo quirrgico del Centro Mdico Cardn.

Justificacin

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El rea de quirfano es una infraestructura esencialmente diseada y


equipada para garantizar la seguridad de los pacientes que se vern
sometidos a procedimientos quirrgicos, dentro de el mismo, se deben
disminuir al mximo las zonas en las que pueda acumularse polvo, es por
esto que de existir muebles dentro del quirfano, los mismos han de estar
empotrados a las paredes, he aqu la razn por la cual no existen sillas
dentro del recinto, esto a pesar de ser un pro a la limpieza y pulcritud que
debe existir dentro del rea, sugiere a su vez, que ninguna de las personas
que forman parte del equipo quirrgico podr optar por una posicin de
descanso mientras se est realizando una intervencin.
En efecto, existen reiteradas ocasiones en donde una intervencin
quirrgica se extiende por un periodo mayor a 4 horas, en donde el equipo
quirrgico deber permanecer en una instancia de trabajo totalmente vertical
sin contar con mucha libertad de los movimientos que puede realizar dentro
del quirfano. Esta postura conlleva a un desgaste fsico progresivo,
dependiendo por su puesto de la cantidad de horas por las que se prolongue
una intervencin quirrgica, as mismo, dicha posicin puede generar
afecciones a la salud de los individuos, la comprensin de las articulaciones
y la fatiga muscular representan los problemas ms comunes derivados de la
estancia de pie, adems, dicha estancia puede acarrear patologas ms
severas a largo plazo, como lo son la cifosis, la aterosclerosis carotidea o las
varices.
En otro mbito, la ergonoma representa la disciplina que estudia la
relacin mquina-hombre con el objeto de poner a la primera a disposicin
del segundo, con vistas a garantizar que la mquina no dae al trabajador.
Pero actualmente, esta disciplina ha ampliado su campo de actuacin, la
misma toca los aspectos tcnicos, medioambientales y psicosociolgicos
12

orientados a la confortabilidad del trabajador dentro de su empresa, a la


calidad de vida laboral. Sin embargo, en Venezuela, el conocimiento y la
aplicacin de la ergonoma representan en la mayora de los casos un lujo
para las empresas, lamentablemente no existe la necesidad de la
humanizacin

del

trabajo

del

aprovechamiento

en

el

correcto

funcionamiento tcnico de los medios en los puestos de trabajo ni de la


influencia en la productividad. Con referencia a lo anterior, las enfermedades
ocupacionales derivadas de la no aplicacin de la ergonoma en el diseo de
los espacios de trabajo, representan en muchos casos, demandas hacia la
institucin u organismo que emplea al individuo que sufre de dicha
enfermedad.
En esta misma forma, el portal jurdico ms grande de Latinoamrica
conocido como V/LEX, documenta ms de 15.000 demandas por
enfermedades ocupacionales entre el ao 2010 y 2016 dentro del territorio
venezolano. El exoesqueleto planteado por esta investigacin buscara
combinar los aspectos econmicos y ergonmicos con el fin de obtener un
producto que no solo represente una mejora en la labor desempeada por el
equipo quirrgico, sino que tambin represente una inversin de bajo costo
para la institucin interesada en su adquisicin.
En relacin con el impacto cientfico generado por esta investigacin, el
enfoque positivista representa una doctrina filosfica en donde se acepta
como conocimiento vlido, el saber cientfico obtenido a travs de la
experimentacin, es decir, con la utilizacin del mtodo cientfico, se estudian
los hechos y a partir de estos, se deducen las leyes que los hacen valederos.
Por ello, el Positivismo es considerado como analtico, y tiene como
caractersticas generales ser nomottico, porque halla las causas que
explican los fenmenos, confrontando la teora con la praxis, detecta
discrepancias y establece conexiones generalizables entre variables.
13

Adems, propicia la utilizacin del mtodo hipottico-deductivo como mtodo


cientfico y finalmente la neutralidad valorativa como un criterio de
objetividad. En adicin, se abarca el punto de desarrollo de instrumentacin
biomdica, el cual forma parte de la rama de investigacin denominada
Sistemas Inteligentes.
Con base en la misma forma, los conocimientos cientficos en materia de
exoesqueletos que aportara esta investigacin representan un gran valor
para el desarrollo tecnolgico venezolano puesto que la documentacin
existente sobre dicha temtica es sumamente reducida, as pues, se desea
que esta investigacin sirva en el futuro como un antecedente para nuevos
investigadores que busquen amplificar los conocimientos y las tecnologas
nacionales en el rea de biomedicina.
Despus de las consideraciones anteriores, nace la idea del diseo de un
exoesqueleto ergonmico de miembro inferior, el cual se utilizara como
instrumento de soporte descanso, con la finalidad de disminuir la fatiga y el
cansancio fsico causado por las prolongadas horas de pie que debe de
pasar un equipo quirrgico al momento de una ciruga mayor. Exponiendo a
su vez los problemas para la salud y efectos adversos que se originan por
trabajar en posicin vertical durante largos periodos de tiempo.

Delimitacin

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Delimitacin espacial: el desarrollo de esta investigacin y la


implementacin del prototipo de exoesqueleto ergonmico de miembro
inferior se llevaran a cabo en el departamento de ciruga de la clnica Centro
Mdico Cardn de la ciudad de Punto Fijo, estado Falcn.
Delimitacin temporal: el tiempo de ejecucin de este proyecto ser de
6 meses ubicado en el perodo comprendido entre marzo y agosto de 2016.
Delimitacin terica: esta propuesta se realizar bajo la lnea de
investigacin de Sistemas Inteligentes en Desarrollo de Instrumentacin
Biomdica, siguiendo el lineamiento establecido para la elaboracin de
informes acadmicos de la Universidad Nacional Experimental Francisco de
Miranda, bajo el esquema de enfoque positivista.

CAPTULO II

MARCO TERICO
En el presente captulo, se hace una revisin documental, la cual va
dirigida a la identificacin y seleccin de informacin que permita conceptuar
y fundamentar esta investigacin; el mismo abarca los antecedentes, bases
tericas y bases legales que sern necesarios para la fundamentacin de
este proyecto. De esta misma manera, se exponen el sistema de variables
con el que se trabajar y la operacionalizacin de las mismas.
Segn Mndez (2002), el marco terico es la descripcin de los elementos
tericos planteados por uno o por diferentes autores que permiten al
investigador fundamentar los procesos de conocimientos con dos aspectos

15

diferentes: Por una parte, permite ubicar el tema objeto de investigacin


dentro de las teoras existentes, para precisar en qu corriente de
pensamiento se inscribe y en qu medida significa algo nuevo o
complementario. Por la otra, es una descripcin detallada de cada uno de los
elementos de la teora que sern directamente utilizados en el desarrollo de
la investigacin, incluyendo las relaciones ms significativas que se dan
entre esos elementos tericos.

Antecedentes del proyecto


Para efecto de este estudio, se toman en consideracin diferentes
proyectos

de

investigacin

previos

vinculados

con

el

diseo

de

exoesqueletos. Es importante destacar que los estudios encontrados son


investigaciones que aportan un valor y permiten aclarar informacin bsica
relacionada con las variables y con el objeto de estudio.
Gonzlez, Pea y Vrguez (2011) realizaron un estudio titulado
Exoesqueleto robtico para rehabilitacin del miembro superior con el
objetivo general de proponer un exoesqueleto mecatrnico programable, que
interacte con el ser humano para asistir en la patologa de distrofia muscular
del miembro superior. En este trabajo se desarroll un exoesqueleto de
miembro

superior

(hombro,

brazo,

antebrazo),

el

cual

emula

sus

movimientos, con el propsito de mejorar la calidad de vida de las personas


con distrofia muscular de Duchenne. Para su realizacin, fue necesario
identificar los aspectos importantes relacionados con la evolucin de los
exoesqueletos y as mismo enfatizarse en los equipos de rehabilitacin, para
establecer las caractersticas con las que cuentan y los grandes beneficios
que han aportado. Se abord la sintomatologa Distrofia Muscular as como
los tipos de rehabilitacin que se requieren. A su vez, se efectu la

16

comprobacin matemtica para corroborar cada uno de los datos


correspondientes para llevar a cabo la construccin del exoesqueleto. De
esta misma manera, concluyeron que la informacin que se recab durante
el proceso de investigacin de este proyecto dio una gran perspectiva de lo
que son los exoesqueletos y las tareas que estn desempeando hoy en da,
adems se aclar lo grave que puede ser una patologa gentica, como lo es
una distrofia muscular.
Esta investigacin se catalog como experimental, aplicada y de campo, lo
cual coincide con el objeto de estudio del presente proyecto. El tipo de
exoesqueleto difiere con el que se busca disear en esta propuesta, sin
embargo, aporta mucha informacin con respecto a los requisitos
conceptuales necesarios que deben ser considerados para la ejecucin del
diseo y del prototipo. As mismo, suministr informacin y bibliografas
provechosas para la realizacin de nuestras bases tericas.
Victoria Tobon (2011) public una tesis de investigacin titulada Diseo y
construccin de un exoesqueleto en brazo para amplificar fuerza, cuyo
objetivo general fue el desarrollo de un brazo exoesqueleto de 4 grados de
libertad con ayuda de software para el diseo de las piezas estructurales con
las cuales se realizar el ensamble de una estructura mecnica accionada
por actuadores elctricos, con la finalidad de ayudar al ser humano a levantar
objetos pesados. El trabajo se divide en 6 captulos, comenzando por un
marco de referencia, en donde se proporciona informacin acerca de los
exoesqueletos y proyectos actuales de investigacin, en los cuales, grandes
y reconocidas empresas se encuentran participando. Se brindan conceptos
fundamentales para dar un amplio panorama y un mejor entendimiento al
proyecto propuesto. Concluy que los servomotores son una buena fuente
de ayuda en proyectos en donde se necesita control de posicin sin sacrificar
torque y potencia de los mismos. Para controlar ste tipo de motores, en el
17

mercado existen tarjetas que son compatibles con muchas marcas de


servomotores,

adems

de

soportar

varios

de

stos

conectados

simultneamente y controlados por computadora. Se seleccionan este tipo


de tarjetas debido a su relacin costo-beneficio al ahorrarse mucho trabajo si
se

desease

fabricar

una

tarjeta

controladora,

adems

que

estos

componentes ya cuentan con un su software para programacin. Finalmente


se recomienda utilizar motores de tipo C.D., debido a que su funcin va de
acuerdo a los requerimientos del exoesqueleto, que pueda desplazarse de
un lado a otro sin problemas de energa, si se utilizan motores de C.A.
forzosamente se requiere mantenerse conectado a una fuente de energa o
en su caso tener convertidores de voltaje bastantes razonables.
La investigacin planteada se rige bajo la metodologa de investigacin
tecnolgica no experimental, debido a que se desarrolla la caracterizacin de
los procesos a realizar para la elaboracin de un prototipo. A pesar de que el
exoesqueleto trabajado en este antecedente es robtico automatizado y
requiere el diseo de circuitos, este proyecto proporciona informacin en el
captulo V referente a la seleccin de materiales ms comnmente utilizados
para la construccin del diseo estructural en ingeniera mecnica, donde se
abarcan las ventajas y desventajas de trabajar con aluminio, acero, titanio y
una especie de polmero denominado Nylamid. Se describen cada uno de
estos materiales, exponiendo sus propiedades y aplicaciones y haciendo una
respectiva comparacin entre cada uno y al final determinando el ms
adecuado para su utilizacin. En esta propuesta se explica que el acero y el
titano se descartan por ser metales caros, pesados y de difcil maquinado,
por otra parte, el aluminio y el nylamid son los dos materiales con ms
aceptacin en el desarrollo del exoesqueleto.
De la misma manera, se revis la investigacin efectuada por Prez
(2011) titulada Diseo, Anlisis y Modelado Cinemtico de un Exoesqueleto
18

Pasivo de Extremidad Inferior con Propsito de Rehabilitacin. Esta tesis se


centra en la descripcin general de un exoesqueleto, como la descripcin de
sus caractersticas ms importantes. Iniciando un proceso de diseo y los
primeros anlisis que este dispositivo necesita en su temprano desarrollo. La
tesis se divide en siete (7) captulos que recapitulan los puntos ms
importantes de la investigacin. Tanto el primer captulo como el captulo dos
describen este tipo de dispositivos, su importancia, aplicaciones y
caractersticas ms importantes, adems de la descripcin de los
exoesqueletos ms importantes que se han presentado a nivel internacional.
El captulo tres sale un poco de contexto ya que menciona la parte
cinemtica del cuerpo humano, siendo esta de gran importancia para la
determinacin de los lmites de movilidad del exoesqueleto. Entrando en la
parte ingenieril de la tesis el captulo cuatro describe el proceso general de
diseo. Planteando los objetivos y restricciones, realizando posibles
combinaciones de diseo para cada articulacin del exoesqueleto. La parte
de anlisis de esta tesis est en el captulo cinco, que es la descripcin
matemtica del sistema, aunque an en una temprana etapa, pues solo se
analiza la cinemtica directa y cinemtica inversa, con la base matemtica
para su explicacin. Para culminar el trabajo se desarroll una interfaz
grfica con el usuario (GUI) realizada en MATLAB y haciendo un diseo
general en PRO-ENGINEER, haciendo el vnculo entre ambos programas.
Uno puede modelar el exoesqueleto exportando todas sus propiedades
fsicas y hacer el control desde MATLAB. Finalmente se dan a conocer las
conclusiones y trabajo futuro de este gran proyecto.
El estudio se caracteriz por ser un proyecto factible, con un tipo de
investigacin descriptiva, bajo la modalidad de campo y documental, basada
en un diseo experimental descriptivo. La importancia de resaltar esta
investigacin radica en el extenso contenido que aporta con respecto a las
extremidades inferiores del cuerpo humano en el Captulo III, ya que
19

presenta la informacin para tomar en consideracin de manera ordenada,


esquematizada y concreta, y resulta de gran utilidad para nuestra
investigacin.

Bases tericas
Equipo quirrgico
El equipo quirrgico, tambin conocido como equipo operatorio, es una
unidad de personal capacitado que proporciona una serie continua del
cuidado del paciente antes, durante y despus de una ciruga. Est
conformado por un equipo estril (cirujano, primer ayudante, segundo
ayudante e instrumentista) y un equipo no estril (anestesilogo, circulante o
enfermero de quirfano). En la sala de operaciones o quirfano, se necesita
una buena organizacin del equipo quirrgico, por lo cual cada miembro
tendr funciones y responsabilidades especficas individualmente.
El cirujano es el profesional mdico que ejerce la ciruga, pero tambin es
aquel que tiene el deber de dar informacin al paciente con tiempo suficiente
para que ste entienda los pros y contras de la operacin. Esta informacin
abarca el diagnstico y pronstico de la enfermedad, alternativas de
tratamiento, cmo se va a realizar la intervencin (tcnica), qu resultados se
pueden conseguir y qu complicaciones se deben presentar. A su vez, el
cirujano debe cumplir con una lista de normas de actuacin:
Debe desarrollar y ejercitar su criterio, lo que permitir tomar
decisiones rpidas y seguras en los momentos necesarios (por
ejemplo: situaciones imprevistas o complicaciones que obliguen
a variar los pasos de la ciruga).

20

Debe trabajar rodeado de las mejores condiciones: buena luz,


buen instrumental, lencera suficiente, adecuada anestesia,
debiendo haber previsto con anterioridad todos los elementos
que utilizara durante el acto quirrgico.
Debe trabajar con orden y minuciosidad.
No debe realizar una ciruga careciendo del conocimiento de la
patologa y/o de la tcnica que debe aplicar.
Debe exigir orden y trabajo sistemtico a todo el equipo y sealar
los errores a quienes lo asisten, pues es el responsable de su
formacin y perfeccionamiento.
Debe tratar de realizar los llamados de atencin sin humillar a los
componentes del equipo (usar tono severo pero cordial).
Debe conocer al detalle el trabajo de todos los integrantes del
equipo para poder corregirlos y entender las dificultades que
puedan presentrseles.
Todo el instrumental

que

utilice

debe

devolverlo

la

instrumentadora. Es de mala tcnica dejar el instrumental sobre


la mesa de operaciones.
No debe realizar maniobras ciegas, debe reconocer bien lo que
se incide o se diseca; no se deben realizar maniobras
incompletas.
El trabajo del cirujano debe ser minucioso; con los progresos de
la anestesia no tienen ya sentido las antiguas maniobras
realizadas con la velocidad de un prestidigitador, pero que
muchas veces llevaban por delante un vaso importante o inclua
en una ligadura un filete nervioso. Lo recomendable es el trabajo
minucioso sin prdida de tiempo.
Al pedir instrumental no debe desviar la vista de la herida, es la
instrumentadora quien debe ir hacia el cirujano, debiendo
solicitarlo en voz alta y clara, presentando la mano de manera
que sta pueda entregar lo pedido.

21

Es conveniente que el cirujano se haga el tiempo necesario para


hacer la crtica o elogio de la accin a cada uno de los
componentes de equipo, una vez finalizada la ciruga.
El cirujano debe realizar el ingreso mdico donde se verifica el diagnstico
y tratamiento, se examina el paciente y se comprueba que todo est en
orden para realizar la intervencin. Una vez preparado el paciente en
posicin ideal, el cirujano coloca las luces, comprueba que el material
necesario est preparado y verifica que el ayudante este realizando su
funcin correspondiente para la intervencin. Durante la operacin el cirujano
y el ayudante solicitan el instrumental necesario para cada maniobra.
Concluida la intervencin se verifica todo el material empleado con el fin de
asegurarse de no dejar nada en el interior del paciente.
Hay dos elementos bsicos que comentar en la prctica de la
ciruga. El cirujano que la ejerza debe tener, entre otras
caractersticas, el conocimiento de la anatoma, ya que toda
operacin exige una descripcin detallada y lo ms exacta
posible del rgano sobre el cual ha de recaer la intervencin y
de la regin en que dicho rgano se halla contenido. Por lo
tanto, la anatoma est estrechamente ligada a la ciruga y en
este sentido se la considera una ciencia aplicada.
Fuente: Martnez, Gonzlez, Polaco (1997). Ciruga, Bases del
conocimiento quirrgico. Segunda edicin
El primer ayudante tiene participacin activa, practica el secado de la
sangre continuamente, presenta las pinzas hemostticas para las ligaduras,
realiza hemostasia, coloca los separadores, ayudando en acciones para
facilitar la accin al cirujano, tratando de simplificar las maniobras del
cirujano; ayudan a saturar. Debe cumplir con las condiciones de ser cirujano
o estudiante de ciruga, conocer al paciente y el tipo de ciruga a realizar y se
debe apegar estrictamente a las indicaciones del cirujano. El mejor cirujano
puede perder efectividad por la colaboracin de un mal ayudante. Es la
22

segunda autoridad del equipo. El rol del primer ayudante es muy importante
ya que este debe ser capaz de asumir la responsabilidad de cirujano en caso
de urgencia. Al igual que el cirujano, el primer ayudante cuenta con un
conjunto de normas de actuacin:
Debe conocer la operacin perfectamente y facilitar el trabajo al
cirujano, adelantndose a las necesidades de ste.
Trabaja enfrente y algo hacia la derecha del cirujano. Cuando no
hay Segundo Ayudante trabaja enfrente del cirujano.
Es quien suministra el instrumental al Segundo Ayudante.
No debe extralimitarse realizando maniobras que slo competen al
cirujano.
Colabora con el cirujano en la colocacin de los paos de campo.
Puede pedir a la instrumentadora lo que necesita en voz alta, pero
lo ideal sera que solo hablara el cirujano, utilizando entonces un
lenguaje de gestos que est perfectamente reglado y codificado.
El segundo ayudante ser necesario dependiendo del tipo de ciruga,
este puede ser una enfermera, tcnico experimentado o un estudiante de
medicina. Tiene actividad ms esttica que dinmica, pero de su accin y
eficiencia tambin depende el resultado de la ciruga. Las normas de
comportamiento del segundo ayudante son las siguientes:
Su funcin principal es sostener los separadores (separadores
dinmicos).
Corta las ligaduras cuando el cirujano y el primer ayudante hacen
hemostasia en serie.
No debe hablar en el transcurso de la ciruga.
Recibe el instrumental del cirujano y el primer ayudante, no debe
hacerlo directamente de la instrumentadora.
Su accionar no debe entorpecer el trabajo del primer ayudante.
Generalmente trabaja a la derecha del primer ayudante,
exceptuando situaciones que requieran un cambio de posicin.
23

Debe realizar todo lo que le indique el cirujano y el primer ayudante.


El instrumentista o instrumentador forma parte del equipo estril y es
responsable de conservar la integridad, seguridad y eficiencia del campo
estril durante toda la operacin. Debe prever, planificar y cubrir las
necesidades del cirujano y otros miembros del equipo al observar
constantemente el campo estril. Su trabajo, si es correcto y eficiente, da
mayor velocidad y orden al trabajo del cirujano, pues debe atender todos los
trastornos que se presentan y que no ataen directamente a las maniobras
operatorias. De esta manera alivia al cirujano permitindole no distraer su
atencin de la herida. Es el/la jefe/a de los/as enfermeros/as del quirfano
(sucio o circulante), debiendo solucionar todos los problemas que stos le
planteen y mandarlos en todo lo que necesite. Su negligencia puede
convertirlo en una molestia y no en una ayuda como debera ser. Su accin
le permite al cirujano no desviar la vista de la herida y no distraer as su
atencin de la misma.
Deber conocer en detalle la ciruga en la que participar para
preparar todo lo necesario y prever toda complicacin posible.
Debe tratar, en lo posible, de resolver los problemas que se
presentan sin complicar al cirujano.
Debe ingresar al quirfano antes que el cirujano y el paciente para
tener todo listo y preparado antes de la entrada de stos.
El armado de la mesa debe hacerlo en un orden habitual y
sistemtico.

24

Una vez lista la mesa no se alejar de su puesto, salvo expresa


orden del cirujano.
Al pasar el instrumental deber ir de su mano a la del cirujano.
Debe facilitar y acelerar el ritmo de la ciruga.
Es el miembro del equipo que se encarga de vigilar la asepsia en la
intervencin, y cualquier infraccin en la misma debe ser advertida,
escuchada y obedecida por todos los miembros del equipo
quirrgico.
No se distraer con hechos extra operarios y hablar solo lo
indispensable.
Debe pasar el instrumental de manera que el Cirujano sienta que lo
tiene en su mano (recordar que el cirujano no la mira, sino que slo
tiende la mano para recibir lo pedido).
Seguir la ciruga atentamente, adelantndose a las necesidades
del Cirujano o Ayudantes.
Todo el material devuelto a la mesa debe ser limpiado con una gasa
antes de colocarlo en su lugar.
Mantendr la mesa lo ms ordenada y limpia posible, para que al
final de la ciruga est igual que al principio.
Terminada la operacin colaborar en el vendaje de la herida
quirrgica asistida por el/la enfermero/a del quirfano; supervisar

25

y/o lavar el instrumental ayudada por el circulante y chequearn


que el quirfano y la caja de instrumental queden en orden.
El anestesilogo cumple una funcin integral en el manejo del paciente
en todas sus facetas: preparacin, manejo del dolor (agudo y crnico) en la
recuperacin postanestsica y en cuidado crtico. Se encarga de dar la orden
para el comienzo de la ciruga. Ayuda a la sujecin del paciente en la mesa
operatoria, tratando de que el mismo tenga la mejor posicin. Debe
monitorear permanentemente al paciente y llevar una planilla anestsica
donde figurar la evolucin intraoperatoria de todos los parmetros vitales.
No se debe retirar de la mesa anestsica mientras dure la intervencin.
Finalizada la ciruga debe seguir monitoreando al paciente hasta que logre
una completa recuperacin. El anestesilogo debe conocer a la perfeccin la
mquina de anestesia, conocer cualquier falla y tipo de alarma.
Conviene sealar que todo quirfano debe contar con una
mquina de anestesia y un aspirador elctrico, adems del de
pared, al punto de que se comete una grave violacin si se
inicia cualquier procedimiento quirrgico (aunque sea una
anestesia local o regional) sin contar con estos recursos, as
como de cnulas endotraqueales, laringoscopios y el resto del
equipo de anestesia general.
Fuente: Martnez, Gonzlez, Polaco (1997). Ciruga, Bases del
conocimiento quirrgico.
Previamente a la intervencin quirrgica, el anestesilogo debe realizar la
revisin del equipo y proceder a realizar la solicitud del material necesario
para la seguridad del paciente. En la bibliografa Ciruga, Bases del
conocimiento quirrgico (1997) se hace mencin a esto en el captulo VII,
pgina 105:
Antes de la llegada del paciente al quirfano, el anestesilogo
verificar el buen funcionamiento del equipo de anestesia y sus
accesorios, solicitar el material necesario para el

26

procedimiento anestsico, cnulas de diferentes medidas,


laringoscopio con pilas, lidocana en aerosol y todo lo necesario
para la seguridad del enfermo durante la anestesia. Asimismo,
corroborar los antecedentes de importancia del paciente y
volver a explicar el procedimiento a desarrollar si el paciente
as lo solicita. Verificar que el paciente no tenga prtesis
alguna y los signos vitales para iniciar el control anestsico en
la hoja correspondiente. Colocar los electrodos y los monitores
necesarios. En este momento el equipo quirrgico establece
algn dilogo con el paciente a fin de tranquilizarlo y sobre todo
estar presente al inicio de la induccin anestsica y de la
intubacin traqueal.
El enfermero o circulante, su principal tarea es facilitar lo necesario
antes, durante y despus de la operacin. Proporciona ayuda a todo el
miembro del quirfano. Conoce y se anticipa a las necesidades del equipo y
est familiarizado con el instrumental, abastos y equipos. Es la persona
encargada de establecer comunicacin entre el campo estril y personas
alejadas al quirfano al quirfano. As mismo, estar encargada de realizar
los preparativos preliminares (quitar mesas y equipo innecesario, limpiar
mobiliario, superficies planas con solucin germicida, entre otros). Despus
del arribo del paciente, deber cubrir el cabello del paciente con gorro, llevar
al paciente a la sala una vez que lo ha visto el cirujano y el anestesilogo
est listo para la induccin y traslada al paciente de la camilla a la mesa de
operaciones. Cabe destacar que estas son solo algunas de las funciones
ms importantes que cumple la persona que cubre este cargo en el equipo
quirrgico.
Miembro inferior

El cuerpo humano es un gran sistema, complicado fisiologica, anatomica y


estructuralmente. Debido a que el enfoque es a un diseo de un
exoesqueleto para seres humanos, es necesario conocer a grandes rasgos

27

el comportamiento de la parte en la que el diseo se basa, en este caso es


desde la cadera a los pies. Para esto se utilizan conceptos bsicos de
fisiologa. En este caso la planimetra, que se encarga de dividir al cuerpo en
secciones por medio de planos. La divisin de estos planos es el siguiente:
Plano Sagital: divide en izquierda y derecha.
Plano Transversal: lo divide en inferior y superior.
Plano Frontal: divide en anterior (ventral) y posterior (Dorsal).

Planimetra del cuerpo Humano.


Fuente: Fisiologa Articular, Miembro
inferior.
Kapandji (2011)

Esto es importante ya que los movimientos de rehabilitacin se encuentran


principalmente en el plano sagital y en el plano frontal. Para ser ms
concisos la caminata acta principalmente en el plano sagital y el movimiento
principal de cadera se encuentra en el plano frontal. Segn Kapandji (2011):
Las caractersticas ms importantes de las partes en cuestin
son las siguientes articulaciones: cadera, rodilla y tobillo. Un
factor importante son las restricciones angulares de las
articulaciones, ya que la fuerza motriz la dar el exoesqueleto,
produciendo que los msculos tengan un movimiento natural.
Las amplitudes aqu referidas corresponden a individuos
normales sin ningn entrenamiento previo. Se pueden
28

aumentar considerablemente gracias al ejercicio y al


entrenamiento apropiado; por ejemplo las bailarinas pueden
realizar sin problemas la apertura de ambas piernas, incluso
apoyarse en el suelo. Fisiologa articular, Miembro inferior.
Cadera.
La funcin de la cadera es orientar al individuo en todas las direcciones
del espacio, para lo cual posee tres ejes y tres grados de libertad. Un eje
transversal X0X, situado en el plano frontal, alrededor del cual se ejecutan
los movimientos de flexo-extensin. Un eje anteposterior Y0Y, en el plano
sagital que pasa por el centro de la articulacin, alrededor del cual se
efectan los movimientos de abduccin-aduccin. Un eje vertical 0Z este eje
longitudinal permite los movimientos de rotacin externa y rotacin interna.
Todas estas caractersticas propias de la cadera estn condicionadas por las
funciones de soporte del peso corporal y de locomocin desempeadas por
el miembro inferior. Entonces para el diseo de un exoesqueleto, la cadera
es un miembro importante por estas dos ltimas caractersticas que son:
soporte y potencia.

Cadera y sus ejes de


referencia.
Fuente: Fisiologa
Articular, Miembro inferior.
A.I. Kapandji (2011)

Flexin de la cadera.
29

La flexin de la cadera es el movimiento que produce que el miembro


quede delante del plano frontal de la articulacin. La amplitud vara segn
distintos factores.
Flexin sin rodilla flexionada 90
Flexin con rodilla flexionada 120
Flexin con rodilla flexionada al cuerpo 145

Flexin de la cadera en diferentes


posturas.
Fuente: Fisiologa Articular, Miembro
inferior. A.I. Kapandji (2011)

Extensin.
La extensin dirige el miembro inferior por detrs del plano frontal. La
amplitud de la extensin de la cadera es mucho menor que la de la flexin.
La amplitud vara segn distintos factores.

Extensin sin rodilla flexionada 20


Extensin con rodilla flexionada 10
Extensin con rodilla opuesta flexionada 20
Extensin con rodilla flexionada con apoyo 30

Extensin de la cadera en diferentes


posturas.
Fuente: Fisiologa Articular, Miembro
inferior. A.I. Kapandji (2011)

30

La abduccin.
La abduccin dirige el miembro inferior hacia afuera y lo aleja del plano de
simetra del cuerpo. Si tericamente es factible realizar la abduccin de una
sola cadera, en la prctica la abduccin de una cadera se acompaa de una
abduccin idntica de la otra cadera. Esto ocurre a partir de los 30. La
amplitud vara segn distintos factores.
Abduccin normal 30
Abduccin con respecto a la otra pierna 90
Abduccin entre piernas cuando las dos estn en abduccin 120

Abduccin de la cadera en diferentes


posturas.
Fuente: Fisiologa Articular, Miembro inferior.
A.I. Kapandji (2011)

Aduccin.

31

La aduccin lleva el miembro inferior hacia adentro y lo aproxima al plano


de simetra del cuerpo. Dado que en la posicin de referencia ambos
miembros inferiores estn en contacto, no existe este movimiento de
aduccin pura. Sin embargo, existen movimientos de aduccin relativa,
cuando a partir de una posicin de abduccin, el miembro inferior se dirige
hacia dentro. Tambin existen movimientos de aduccin combinados con
extensin de cadera y movimientos de aduccin combinados con flexin de
cadera.

Aduccin de la cadera en diferentes


posturas.
Fuente: Fisiologa Articular, Miembro
inferior. A.I. Kapandji (2011)

Rotacin Interna/Externa.
Los movimientos de rotacin longitudinal de la cadera se realizan
alrededor del eje mecnico del miembro inferior. Cuando la rodilla est
totalmente extendida no existe ningn movimiento de rotacin en la misma

32

siendo la cadera en este caso, la nica responsable de los movimientos de


rotacin.
Rotacin longitudinal 30 hacia afuera, 60 hacia adentro.
Circunduccin.
Como en el caso de todas las articulaciones que tienen tres grados de
libertad, el movimiento de circunduccin de la cadera se define como la
combinacin

simultanea

de

movimientos

elementales.

Cuando

la

circunduccin alcanza su mxima amplitud el eje del miembro inferior


describe en el espacio un cono cuyo vrtice resulta ser el centro de la
articulacin coxofemoral, es el cono de circunduccin. Este cono dista mucho
de ser regular, puesto que las amplitudes mximas no son iguales en todas
las direcciones del espacio, por lo tanto la trayectoria descrita por la porcin
distal del miembro inferior no es un crculo, sino una curva sinuosa que
recorre distintos sectores del espacio determinados por la interseccin de los
tres planos de referencia:

Circunduccin de la cadera.
Fuente: Fisiologa Articular,
Miembro inferior. A.I. Kapandji
(2011)

33

Cuando la pelvis est en apoyo bilateral, su equilibrio transversal est


asegurado por la accin simultnea y bilateral de aductores y abductores. Si
por un lado los abductores tiran, mientras que por otro predominan los
aductores, la pelvis se desplazara lateralmente hacia el lado donde
predominan los aductores, si no se restablece el equilibrio muscular se
producir la cada lateral.
Cuando la pelvis est en apoyo unilateral, el equilibrio transversal se
asegura nicamente mediante la accin de los abductores del lado del
apoyo; solicitado por el peso del cuerpo P aplicado al centro de gravedad G y
la potencia de la fuerza del glteo mediano.
Rodilla
La rodilla es la articulacin intermedia del miembro inferior. Principalmente,
es una articulacin de un solo grado de libertad, la flexin-extensin, que le
permite aproximar o alejar, en mayor o menor medida. Su principal funcin es
regular la distancia del cuerpo con respecto al suelo. La rodilla trabaja,
esencialmente en comprensin bajo la accin de la gravedad. Es importante
resaltar que la articulacin de la rodilla posee un segundo grado de libertad,
la rotacin sobre el eje longitudinal de la pierna, que solo aparece cuando la
rodilla est flexionada.

Extensin de la rodilla en diferentes


posturas.
Fuente: Fisiologa Articular, Miembro
inferior. A.I. Kapandji (2011)

34

Flexin Extensin
Los movimientos de flexin extensin se realizan en un plano sagital. El
eje mecnico de la rodilla forma un ngulo de 6 con el eje del fmur: la
flexin extensin es el movimiento principal de la rodilla. Su amplitud se
mide a partir de la posicin de referencia definida. No existe una extensin
absoluta, ya que en la posicin de referencia el miembro inferior est en su
mximo estado de alargamiento. Sin embargo, es posible realizar, sobre todo
pasivamente, un movimiento de extensin de 5 a 10 a partir de la posicin
de referencia, este movimiento recibe el nombre de hiperextensin, la cual en
algunos individuos se presenta de forma acentuada por razones patolgicas.
La amplitud de la flexin de rodilla es distinta segn sea la posicin de la
cadera y de acuerdo con las modalidades del propio movimiento. La flexin
activa alcanza los 140 si la cadera est previamente flexionada, nicamente
llega a los 120 si la cadera esta en extensin.

Flexin de la rodilla en diferentes


posturas.
Fuente: Fisiologa Articular,
Miembro inferior. A.I. Kapandji
(2011)

35

La rodilla est sometida a fuerzas laterales importantes y la estructura de


los extremos nicos representa dichas violencias mecnicas, por lo que a la
hora de hacer un diseo se tratara de que los eslabones reciban la mayor
fuerza posible, pues si los actuadores reciban la mayor parte de fuerza
entonces su rendimiento bajara.
Tobillo
La articulacin del tobillo o tibiotarsiana, es

la articulacin distal del

miembro inferior. Condiciona los movimientos de la pierna en relacin al pie


en el plano sagital. No solo es necesaria sino indispensable para la marcha,
tanto si esta se desarrolla en terreno llano, como si se desarrolla en terreno
accidentado.
Se trata de una articulacin muy cerrada, que sufre limitaciones
importantes, ya que el apoyo monopodal soporta la totalidad del peso del
cuerpo, incluso aumentado por la energa cintica cuando el pie contacta con
el suelo a cierta velocidad durante la marcha, la carrera o la recepcin del
salto.
El complejo articular del pie
En realidad la tibiotarsiana

es

la

articulacin ms importante. Este

conjunto de articulaciones, con la ayuda de la rotacin axial de la rodilla,


tiene las mismas funciones que una sola articulacin de tres grados de

36

libertad, que permite orientar la bveda plantar en todas las direcciones para
que se adapte al terreno accidentado.
El eje transversal XX pasa por los dos modelos y corresponde al eje de la
articulacin tibiotarsiana, est incluido en el plano frontal y condiciona los
movimientos de flexin-extensin del pie que se realizan en el plano sagital.
El eje longitudinal de la pierna Y es vertical y condiciona los movimientos de
aduccin-abduccin del pie, que se efectan en el plano transversal. El eje
longitudinal del pie Z es horizontal y pertenece al plano sagital. Condiciona la
orientacin de la planta del pie de forma que le permite mirar ya sea
directamente hacia abajo, hacia afuera o hacia adentro. Por analogas con el
miembro superior, estos movimientos reciben el nombre de pronacin y
supinacin.

Tobillo.
Fuente: Fisiologa Articular,
Miembro inferior. A.I. Kapandji
(2011)

Flexin extensin del tobillo

37

La posicin de referencia es aquella en la que la planta del pie es


perpendicular al eje de la pierna. A partir de esta posicin, la flexin del tobillo
se define como el movimiento que aproxima el dorso del pie a la cara anterior
de la pierna, tambin denomina flexin dorsal o dorsiflexin.
Por el contrario, la extensin de la articulacin tibiotarsiana aleja el dorso
del pie de la cara anterior de la pierna mientras que el pie tiende a situarse
en la prolongacin de la pierna. Este movimiento tambin se denomina
flexin plantar, aunque no es la denominacin ms adecuada.

Extensin flexin del tobillo.


Fuente: Fisiologa Articular, Miembro
inferior. A.I. Kapandji (2011)

38

Enfermedades provocadas por trabajar durante prolongadas horas de


estancia de pie.
La prolongada estancia de pie representa un desgaste muscular y una
reduccin del flujo sanguneo en el individuo, estos efectos aparecen de
manera inmediata cuando existe el abuso de dicha posicin, adems, esta
postura a largo plazo puede conllevar a afecciones de la salud y a la lesin
de diversos tejidos del miembro inferior, a continuacin se describirn
algunas de las enfermedades ocupacionales derivadas de la prolongada
estancia de pie.
Con respecto a lo antes mencionado se encuentran las lesiones derivadas
de fatiga muscular, dicha fatiga se produce cuando los msculos de nuestro
cuerpo no pueden ejercer la fuerza normal para realizar una funcin
determinada. En esta condicin, el cuerpo tiene que poner una cantidad extra
o ms de esfuerzo que el normal, para alcanzar el nivel deseado de fuerza.
Adicionalmente se encuentran las varices o venas varicosas, las cuales
son venas hinchadas, retorcidas y, algunas veces, dolorosas que se han
llenado con una acumulacin de sangre anormal. En las venas normales, las
vlvulas mantienen la sangre en movimiento hacia el corazn, mientras que
en venas varicosas, las vlvulas no funcionan adecuadamente y permiten
que la sangre permanezca en la vena. La sangre que se represa hace que la
vena se hinche. El hecho de permanecer de pie por mucho tiempo y el
aumento de presin en el abdomen pueden llevar a que se presenten venas
varicosas o a empeorar el problema.
Por otra parte, la fascitis plantar es una patologa causada por la
inflamacin de la fascia plantar el cual es el tejido encargado de conectar los
dedos con la planta del pie, adems de generar el arco del mismo. De igual
39

manera, La tendinitis es la inflamacin de un tendn, la estructura fibrosa que


une el msculo con el hueso. Esta inflamacin puede ir acompaada de una
hinchazn del tendn. Esta suele ser una patologa crnica que tiene una
alta tasa de reincidencia una vez que se produce en el paciente y que
provoca dolor y aumento de sensibilidad alrededor de la articulacin.
Dentro del mismo contexto, tenemos a la aterosclerosis la cual es una
enfermedad en la que se deposita placa dentro de las arterias. Las arterias
son vasos sanguneos que llevan sangre rica en oxgeno al corazn y a otras
partes del cuerpo. La placa est compuesta por grasas, colesterol, calcio y
otras sustancias que se encuentran en la sangre. Con el tiempo, la placa se
endurece y estrecha las arterias, con lo cual se limita el flujo de sangre rica
en oxgeno a los rganos y a otras partes del cuerpo.
Sobre la base de las consideraciones anteriores, es importante tanto como
para el individuo que sufra de la prolongada estancia de pie, como para la
empresa que lo contrata disminuir el efecto causado por dicha postura,
puesto que la misma causa afecciones a la salud del contratado y disminuye
el nivel de produccin del mismo dentro de su labor, en consecuencia, afecta
la produccin y el desempeo del producto o servicio brindado por la
empresa o institucin. A manera de continuacin, se mencionaran
recomendaciones en cuanto al diseo del rea de trabajo y las prcticas de
trabajo para reducir los efectos adversos de las prolongadas estancias de
pie.
En este propsito, en un lugar de trabajo bien diseado, el trabajador
tiene la oportunidad de escoger entre una variedad de posiciones de trabajo
bien balanceadas y cambiar entre ellas frecuentemente. La organizacin del
espacio de trabajo es un aspecto importante. Debe de haber suficiente

40

espacio para moverse alrededor y para cambiar la posicin del cuerpo. El


brindar rieles integrados para los pies o descansa pies porttiles permite al
trabajador cambiar el peso del cuerpo de una pierna a la otra. En donde es
posible, Se debe dar un asiento para que el trabajador pueda hacer el trabajo
ya sea de pie, ya sea sentado. El asiento debe colocar al trabajador a una
altura que se acomode con el tipo de trabajo que se est haciendo. Para que
el trabajo que requiere permanecer nicamente de pie, se deba suministrar
un asiento en cualquier caso para permitir al trabajador sentarse
ocasionalmente. Los asientos en el lugar de trabajo expanden una variedad
de posibles posturas corporales y dan al trabajador ms flexibilidad.
Adems, una estacin de trabajo bien diseada se combina con un trabajo
bien diseado para hacer posible trabajar en una posicin balanceada sin
tensin innecesaria sobre el cuerpo. A pesar de que el desempeo real de la
tarea depende del trabajador (incluyendo como se levanta el trabajador,
como se mueve o hace levantamientos), las prcticas de trabajo pueden
hacer que el trabajo sea ms seguro o ms peligroso. La capacitacin
adecuada moldea los hbitos de trabajo de las personas y con un supervisor
que motive al trabajador a utilizar las habilidades que ha aprendido. Es
importante que el trabajador est informado de los riesgos de salud en el
lugar de trabajo. El trabajador debe entender cules movimientos corporales
y cules posiciones contribuyen al malestar y que las condiciones que
provocan un malestar medio pueden llevar a lesiones crnicas a largo plazo.
La capacitacin del trabajador tambin debe incluir informacin de cmo
ajustar los diseos especficos del lugar de trabajo para tener la ventaja
individual de reducir o eliminar los peligros de salud.

41

Ergonoma
Entendemos como ergonoma a la disciplina que se encarga del diseo de
lugares de trabajo, herramientas y tareas, de modo que coincidan con las
caractersticas fisiolgicas, anatmicas, psicolgicas y las capacidades del
trabajador. Busca la optimizacin de los tres elementos del sistema (humanomquina-ambiente), para lo cual elabora mtodos de la persona, de la
tcnica y de la organizacin. En esta forma, la Asociacin Internacional de
Ergonoma define a la misma como el conjunto de conocimientos cientficos
aplicados para que el trabajo, los sistemas, productos y ambientes se
adapten a las capacidades y limitaciones fsicas y mentales de la persona..
Por su parte, la Asociacin Espaola de ergonoma expone que esta
representa el conjunto de conocimientos de carcter multidisciplinar
aplicados para la adecuacin de los productos, sistemas y entornos
artificiales a las necesidades, limitaciones y caractersticas de sus usuarios,
optimizando la eficacia, seguridad y bienestar.. De igual manera, el
Chartered Institute of Ergonomics and Human Factors explica la definicin de
ergonoma de la siguiente manera:
La ergonoma es una disciplina basada en la ciencia que rene los
conocimientos de otras materias como la anatoma y la fisiologa, la
psicologa, la ingeniera y las estadsticas para asegurar que los
diseos de trabajo complementen las fortalezas y capacidades de
las personas reduciendo al mnimo los efectos de sus limitaciones.
En lugar de esperar que las personas se adapten a un diseo que
les obliga a trabajar de una manera incmoda, estresante o
peligrosa, ergnomos y especialistas en factores humanos buscan
entender cmo un producto, lugar de trabajo o el sistema pueden ser
diseados para adaptarse a las personas que necesitan usarlo.
Especficamente en los quirfanos es de vital importancia para el equipo
quirrgico la implementacin de medidas ergonmicas puesto que el
esfuerzo que representa la estancia de pie conlleva a trastornos
42

musculoesqueleticos. Entonces, la ergonoma para la prevencin de los


trastornos musculoesquelticos es el trmino utilizado para describir cmo
la tensin en el lugar de trabajo crea un impacto sobre las partes del
cuerpo utilizadas en movimiento. Se trata de la postura en el trabajo,
movimientos de trabajo, esfuerzo fsico y otras condiciones que pueden
impactar directamente en la salud de los msculos, tendones, esqueleto y
las articulaciones, cartlagos, ligamentos y nervios.
Igualmente, entre los factores ergonmicos que afectaran al equipo
quirrgico en su totalidad encontramos, las posturas de pie ligadas a una
flexin anterior de la columna vertebral, las posturas prolongadas sin
cambio de posicin, las torsiones en el tronco dentro del mismo eje de
accin, la duracin de las intervenciones quirrgicas y finalmente la
responsabilidad que a su vez genera estrs psicolgico.
Exoesqueleto
Los exoesqueletos consisten en un mecanismo estructural externo acoplado
a la persona y cuyas junturas y eslabones corresponden a las de la parte del
cuerpo humano que emula. La principal caracterstica de estas interfaces
hombre-mquina, es que el contacto entre el usuario y el exoesqueleto
permite transferir potencia mecnica y seales de informacin. Los
exoesqueletos mecnicos han comenzado a ser usados con propsitos
mdicos e industriales, sin embargo an se encuentran en estado de
prototipo.
Un exosqueleto, del griego " exo " (exterior) y skeleto (esqueleto),
es una estructura externa que soporta y protege el cuerpo de un
animal. En contraste con el esqueleto interno un ser humano, un
exoesqueleto mecnico o robtico est unido como un robot porttil
a los miembros del sujeto, con el fin de reemplazar o mejorar sus
movimientos. Ellos deberan ser compatible con los movimientos del

43

usuario y entregar al menos parte de la potencia necesaria para


lograr los movimientos. Bartole (2013)
Tienen como objetivo la rehabilitacin o la amplificacin de las habilidades
motrices del ser humano, dado que la tecnologa avanza continuamente cada
vez existen mejores diseos de exoesqueletos, especialmente en lo que
respecta a la fuente de energa porque en este momento este es un gran
limitante si nos referimos al tiempo de uso que se le da, sin embargo
tomando en cuenta que estn en sus etapas iniciales de desarrollo se ha
logrado grandes xitos con los que existen hasta el momento, por lo que en
la actualidad ya se les d uso para fines militares y tambin de rehabilitacin.
Los exoesqueletos forman parte de un grupo denominado Robots para
vestir, los cuales como su nombre lo indica, visten al cuerpo humano y
ayudan a cumplir diferentes funciones como las siguientes: Robots
Ortopticos, cuya funcin es reemplazar las funciones de un miembro perdido;
Robots Proststicos, cuya funcin es rehabilitar a un miembro atrofiado sea
por accidente o por una deficiencia patolgica, y finalmente Robots
extensores cuya funcin es aumentar las habilidades del miembro al que
est unido, aunque investigadores como Homayoon Kazerooni, profesor de
la Universidad de California Berkeley, prefieren dividir su estudio en dos
partes, exoesqueletos de partes superiores los cules estn unidos a los
brazos y exoesqueletos de parte inferiores, que son aquellos unidos a
laspiernas. Dividirlo de esta manera hace que sea posible visionar
aplicaciones para cada sistema por separado, y teniendo en cuenta que los
exoesqueletos estn en sus etapas iniciales realizar fuertes investigaciones
para asegurarse de que funcionen perfectamente separados y as poder
hacer una integracin de ambos tipos de exoesqueletos.
Por otra parte, Pons afirma que los exoesqueletos son sistemas
biomecatronicos adaptados a la estructura del cuerpo humano con un control
44

que reacciona a las seales del cerebro, por medio de sensores conectados
a la piel humana, que a su vez controlan actuadores que son analgicos a
las funciones del cuerpo y todos estos elementos podran actuar como un
solo sistema integrado que puede desarrollar varias actividades. El diseo de
los exoesqueletos esta inspirado en el estudio de sistemas biolgicos,
teniendo como objetivo la interaccin robot humano, donde se busca crear
un modelo que prediga el comportamiento del sistema, con el avance de la
tecnologa estos sistemas se vuelven mas compactos, confiables y
energticamente viables.
Un exoesqueleto acta de manera opuesta al esqueleto humano, el cual
sostiene al cuerpo desde adentro, mientras que el exoesqueleto lo hace
desde afuera, usualmente son diseados para permitir caminar o aumentar la
fuerza y resistencia de las personas, los exoesqueletos tienen varios
componentes clave:
Para lograr disear de una manera correcta un exoesqueleto se debe
realizar un estudio cinematico sobre la morfologa y el funcionamiento del
miembro al que va a estar ligado, y luego de ello utilizar la matemtica para
aproximarse a un modelo reducido y anlogo real. Este estudio debe
realizarse ya que existen varios aspectos que se deben tomar en cuenta
antes de construir el exoesqueleto.
Bases legales
Los fundamentos y bases legales presentados a continuacin son
artculos extrados de la Ley orgnica de Prevencin, condicin y medio
ambiente de trabajo (LOPCYMAT), de la repblica bolivariana de Venezuela.

45

De la poltica Nacional de Seguridad y Salud en el Trabajo.


Artculo 10. El Ministerio con competencia en materia de seguridad y salud
en el trabajo formular y evaluar la poltica nacional destinada al control de
las condiciones y medio ambiente de trabajo, la promocin del trabajo seguro
y saludable, la prevencin de los accidentes de trabajo y enfermedades
ocupacionales, la restitucin de la salud y la rehabilitacin, la recapacitacin
y reinsercin laboral, as como la promocin de programas para la utilizacin
del tiempo libre, descanso y turismo social y del fomento de la construccin,
dotacin, mantenimiento y proteccin de la infraestructura de las reas
destinadas a tales efectos.
Dicho

Ministerio,

tales

efectos,

realizar

consultas

con

las

organizaciones representativas de los empleadores y empleadoras, de los


trabajadores

trabajadoras,

organismos

tcnicos

acadmicos,

asociaciones de trabajadores y trabajadoras con discapacidad y otras


organizaciones interesadas.
Para el establecimiento de la Poltica Nacional de Seguridad y Salud en el
Trabajo deben tenerse en cuenta, entre otros factores, las estadsticas de
morbilidad, accidentalidad, mortalidad en el trabajo, horas laborales, tiempo
libre, ingresos, estructura familiar, ofertas recreativas y tursticas, as como
los

estudios

epidemiolgicos

de

patrones

culturales

sobre

el

aprovechamiento del tiempo libre, que permitan establecer prioridades para


la accin de los entes pblicos y privados en defensa de la seguridad y salud
en el trabajo.
De la Higiene, la Seguridad y la Ergonoma.
Artculo 59. A los efectos de la proteccin de las trabajadores y
trabajadoras, el trabajo deber desarrollarse en un ambiente y condiciones
adecuadas de manera que:

46

1.

Asegure a los trabajadores y trabajadoras el ms alto grado posible de


salud fsica y mental, as como la proteccin adecuada a los nios, nias
y adolescentes y a las personas con discapacidad o con necesidades
especiales.

2.

Adapte los aspectos organizativos y funcionales, y los mtodos,


sistemas o procedimientos utilizados en la ejecucin de las tareas, as
como las maquinarias, equipos, herramientas y tiles de trabajo, a las
caractersticas de los trabajadores y trabajadoras, y cumpla con los
requisitos establecidos en las normas de salud, higiene, seguridad y
ergonoma.

3.

Preste proteccin a la salud y a la vida de los trabajadores y


trabajadoras contra todas las condiciones peligrosas en el trabajo.

4.

Facilite la disponibilidad de tiempo y las comodidades necesarias para


la recreacin, utilizacin del tiempo libre, descanso, turismo social,
consumo de alimentos, actividades culturales, deportivas; as como para
la capacitacin tcnica y profesional.

5.

Impida cualquier tipo de discriminacin.

6.

Garantice el auxilio inmediato al trabajador o la trabajadora lesionado


o enfermo.

7.

Garantice todos los elementos del saneamiento bsico en los puestos


de trabajo, en las empresas, establecimientos, explotaciones o faenas, y
en las reas adyacentes a los mismos.

Definicin de accidente de trabajo


Artculo 69. Se entiende por accidente de trabajo, todo suceso que
produzca en el trabajador o la trabajadora una lesin funcional o corporal,
permanente o temporal, inmediata o posterior, o la muerte, resultante de una
accin que pueda ser determinada o sobrevenida en el curso del trabajo, por
el hecho o con ocasin del trabajo.
47

Sern igualmente accidentes de trabajo:


1.

La lesin interna determinada por un esfuerzo violento o producto de


la exposicin a agentes fsicos, mecnicos, qumicos, biolgicos,
psicosociales, condiciones metereolgicas sobrevenidos en las mismas
circunstancias.

2.

Los accidentes acaecidos en actos de salvamento y en otros de


naturaleza anloga, cuando tengan relacin con el trabajo.

3.

Los accidentes que sufra el trabajador o la trabajadora en el trayecto


hacia y desde su centro de trabajo, siempre que ocurra durante el
recorrido habitual, salvo que haya sido necesario realizar otro recorrido
por motivos que no le sean imputables al trabajador o la trabajadora, y
exista concordancia cronolgica y topogrfica en el recorrido.

4.

Los accidentes que sufra el trabajador o la trabajadora con ocasin del


desempeo de cargos electivos en organizaciones sindicales, as como
los ocurridos al ir o volver del lugar donde se ejerciten funciones propias
de dichos cargos, siempre que concurran los requisitos de concordancia
cronolgica y topogrfica exigidos en el numeral anterior.

Definicin de enfermedad ocupacional


Artculo 70. Se entiende por enfermedad ocupacional, los estados
patolgicos contrados o agravados con ocasin del trabajo o exposicin al
medio en el que el trabajador o la trabajadora se encuentra obligado a
trabajar, tales como los imputables a la accin de agentes fsicos y
mecnicos, condiciones disergonmicas, meteorolgicas, agentes qumicos,
biolgicos, factores psicosociales y emocionales, que se manifiesten por una
lesin orgnica, trastornos enzimticos o bioqumicos, trastornos funcionales
o desequilibrio mental, temporales o permanentes.

48

Se presumir el carcter ocupacional de aquellos estados patolgicos


incluidos en la lista de enfermedades ocupacionales establecidas en las
normas tcnicas de la presente Ley, y las que en lo sucesivo se aadieren en
revisiones peridicas realizadas por el Ministerio con competencia en materia
de seguridad y salud en el trabajo conjuntamente con el Ministerio con
competencia en materia de salud.

De la concepcin de los proyectos, construccin, funcionamiento,


mantenimiento y reparacin de los medios, procedimientos y puestos
de trabajo.
Artculo 63. El proyecto, construccin, funcionamiento, mantenimiento y
reparacin de los medios, procedimientos y puestos de trabajo, debe ser
concebido, diseado y ejecutado con estricta sujecin a las normas y
criterios tcnicos y cientficos universalmente aceptados en materia de salud,
higiene, ergonoma y seguridad en el trabajo, a los fines de eliminar, o
controlar al mximo tcnicamente posible, las condiciones peligrosas de
trabajo.
El Instituto Nacional de Prevencin, Salud y Seguridad Laborales
propondr al Ministerio con competencia en materia de seguridad y salud en
el trabajo la norma tcnica que regule esta materia. Son de obligatoria
observancia las normas tcnicas relacionadas con seguridad y salud en el
trabajo, aprobadas por el Ministerio con competencia en materia de
seguridad y salud en el trabajo.
De la construccin nacional e importacin de mquinas, equipos,
aparejos y substancias o insumos potencialmente dainos.

49

Artculo 66. El Instituto Nacional de Prevencin, Salud y Seguridad


Laborales establecer los mecanismos para garantizar que la fabricacin
nacional e importacin de mquinas, equipos, productos, herramientas y
tiles de trabajo, cumplan con lo relativo a las condiciones y dispositivos de
seguridad establecidos en la ley, las normas reglamentarias y el
conocimiento cientfico internacionalmente aceptado.
Quienes importaren sustancias o insumos potencialmente dainos para la
salud de los trabajadores y trabajadoras, as clasificados por el Instituto
Nacional de Prevencin,
Salud y Seguridad Laborales deben acompaar a los dems recaudos de
importacin exigidos por la ley, el certificado de libre venta en su pas de
origen.
Obligaciones de los y las fabricantes, importadores y proveedores.
Artculo 67. Los y las fabricantes, importadores y proveedores de
maquinaria, equipos, productos y tiles de trabajo estn obligados a
garantizar que stos no constituyan una fuente de peligro para el trabajador o
trabajadora, siempre que sean instalados y utilizados en las condiciones,
forma y para los fines recomendados por ellos.
Los y las fabricantes, importadores y proveedores de productos y
sustancias qumicas de utilizacin en el trabajo estn obligados a envasar y
etiquetar los mismos, de forma que se permita su conservacin y
manipulacin en condiciones de seguridad y se identifique, claramente, su
contenido y los peligros para la seguridad o la salud de los trabajadores y
trabajadoras que su almacenamiento o utilizacin comporten.
Los y las fabricantes, importadores y proveedores de productos y
sustancias qumicas de utilizacin en el trabajo mencionados en los dos
prrafos anteriores deben suministrar la informacin que indique la forma
correcta de utilizacin por los trabajadores y trabajadoras, las medidas
50

preventivas adicionales que deban tomarse y los peligros asociados tanto


con su uso normal, como con su manipulacin o empleo inadecuado.
Los y las fabricantes, importadores y proveedores deben proporcionar a
los empresarios y empresarias, y stos recabar de aquellos, la informacin
necesaria para que la utilizacin y manipulacin de la maquinaria, equipos,
productos, materias primas y tiles de trabajo se produzca sin riesgos para la
seguridad y la salud de los trabajadores y trabajadoras. El empleador o
empleadora debe garantizar que estas informaciones sean trasmitidas
mediante los instrumentos adecuados, incluyendo capacitacin especfica a
los trabajadores y trabajadoras en trminos que resulten comprensibles para
los mismos.
Norma venezolana COVENIN 2273-91. Principios ergonmicos de la
concepcin de los sistemas de trabajo.
Concepcin del ambiente de trabajo.
El ambiente de trabajo debe ser concebido y mantenido de modo tal que
las condiciones fsicas, qumicas y biolgicas no tengan influencia nociva en
el hombre, sino que ayuden a preservar su salud y su capacidad de trabajo.
Se deben tener en cuenta tanto los fenmenos objetivamente mensurables
como las apreciaciones subjetivas.
Sistema de Variables
Las variables de investigacin de cualquier proceso de investigacin o
experimento cientfico son factores que pueden ser manipulados y medidos.
En esta forma, Sampieri (2010) dice que Una variable es una propiedad que
puede variar y cuya variacin es susceptible de medirse u observarse.. Por
otra parte, Palella (2012) afirma que las variable son elementos o factores
que pueden ser clasificados en una o ms categoras. Es posible medirlas o

51

cuantificarlas segn sus propiedades o caractersticas.. As tambin, Arias


(2006) seala que una variable es una caracterstica o cualidad, magnitud o
cantidad susceptible de sufrir cambios y es objeto de anlisis, medicin,
manipulacin o control en una investigacin.
Por su naturaleza, las variables pueden adquirir valores tanto cualitativos
como cuantitativos. Son variables cuantitativas las susceptibles de ser
medidas numricamente. Estas a su

vez se subdividen en: discretas,

cuando no admiten valores intermedios, toman solamente valores enteros.


Son continuas, las que admiten cualquier valor dentro de un rango numrico
determinado.
Por la relacin que guardan con el propsito de la investigacin, las
variables pueden ser: independiente, dependiente e interviniente. Las
variables independientes expresan la causa que produce el resultado o
efecto observado. La dependiente representa el efecto o resultado producido
por la variable independiente. La interviniente seala los factores o
elementos que pueden hacer variar, de alguna forma, los resultados de la
investigacin.
Tambin existen las variables extraas, las cuales no forman parte de la
investigacin
factores
en

el

pero

constituyen

que

intervienen

fenmeno

investigado y

pueden adulterar los

resultados.

Entre ellas tenemos a

las variables

ambientales,

las

variables

los

individuos

conexas
(edad,

a
sexo,

estado

civil,

entre

otros), las variables derivadas de la actuacin del investigador (punto de

52

vista, capacidad perceptiva, rasgos sociales y mentalidad), derivadas de la


presencia del investigador y finalmente derivadas de la actuacin de los
sujetos investigados.

Figura 1: Clasificacin de variables Palella y Martins (2006)


Segn las consideraciones anteriores, para la investigacin Diseo de
exoesqueleto ergonmico de miembro inferior para el equipo quirrgico del
Centro Mdico Cardn., se consideraran para la operacionalizacin de
variables las siguientes: como variable independiente al equipo quirrgico
puesto que el mismo representa el efecto observado, como variable
dependiente se tiene al exoesqueleto en si puesto que el mismo representa
el resultado de la investigacin aplicado a la variable independiente, y
finalmente tenemos ergonoma y miembro inferior como las variables
intervinientes puesto que estas generaran variaciones de alguna forma hacia
los resultados de la investigacin.

CUADRO DE OPERACIONALIZACION DE VARIABLES


Objetivo General: Disear un prototipo de exoesqueleto ergonmico de miembro inferior para el equi
Mdico Cardn.
Definicin
Objetivos Especficos
Variables
Definicin conceptual
Dimensiones
operacional

53

Diagnosticar

la

ergonmica

actual

situacin
del

quirfano del Centro Mdico

Ergonoma

cardn.

La ergonoma es el conjunto de
conocimientos
de
carcter
multidisciplinar aplicados para la
adecuacin de los productos,
sistemas y entornos artificiales a
las necesidades, limitaciones y
caractersticas de sus usuarios,
optimizando la eficacia, seguridad
y bienestar. Asociacin Espaola
de Ergonoma (2016).

Determinar qu nmero de
personas

del

El equipo quirrgico, es una


unidad de personal capacitado
que proporciona una serie
continua del cuidado del
paciente antes, durante y
despus de una ciruga.
Gonzlez (1997).

equipo

quirrgico del centro mdico


cardn permanece de pie

Equipo
quirrgico

durante toda la intervencin


quirrgica.

Disear adecuadamente un
prototipo

de

exoesqueleto

ergonmico
inferior

de

para

miembro
el

equipo

quirrgico del Centro Mdico


Cardn.

Exoesqueleto

Un exoesqueleto, del griego exo


(exterior) y squeleto (esqueleto),
es una estructura externa que
soporta y protege el cuerpo de un
animal. En contraste con el
esqueleto interno de un ser
humano,
un
exoesqueleto
mecnico o robtico est unido
como un robot porttil a los
miembros del sujeto, con el fin de
reemplazar
o
mejorar
sus
movimientos. Ellos deberan ser
compatibles con los movimientos
del usuario y entregar al menos
parte de la potencia necesaria
para lograr sus movimientos.
Bartole (2013).

CAPTULO III

MARCO METODOLGICO
Una vez haberse dado a conocer los objetivos de la investigacin
planteada, se procede a explicar el medio por el cual se desarroll el proceso
metodolgico para el estudio del problema y las metas de la investigacin.
Se sigui una estrategia metodolgica que, con base en el diseo y tipo de

54

investigacin, unidad de estudio, unidad de anlisis, poblacin, muestra,


procedimiento y recoleccin de datos permitiera descubrir y analizar los
supuestos del estudio, dando respuesta a la problemtica planteada. Dicho
esto, en este captulo se mostraran los instrumentos utilizados para la
recoleccin y anlisis de los datos que permitirn resolver los objetivos
planteados para nuestro estudio.
Diseo y tipo de investigacin
La investigacin planteada se enfoca dentro de los lineamientos de
proyecto positivista proporcionados por la Universidad Nacional Experimental
Francisco de Miranda. De igual manera, se caracteriza por ser un estudio de
tipo experimental, ya que la misma se basa en la manipulacin de variables
experimentales no comprobadas con el fin de describir de qu modo o
porqu causan una situacin o acontecimiento, .Este tipo de investigacin es
definida segn Palella y Snchez (2012) como:
El diseo experimental es aquel segn el cual el investigador
manipula una variable experimental no comprobada, bajo
condiciones estrictamente controladas. Su objetivo es describir de
qu modo y porque causa se produce o puede producirse un
fenmeno. Busca predecir el futuro, elaborar pronsticos que una
vez confirmados, se convierten en leyes y generalizaciones
tendentes a incrementar el cmulo de conocimientos pedaggicos y
el mejoramiento de la accin educativa.
Adems de ser una investigacin de tipo experimental, nuestro estudio
est enfocado en la modalidad de campo, esto debido a que las variables
estudiadas son obtenidas en el lugar donde ocurren los hechos y a partir de
los individuos estudiados sin alterar ninguna de las condiciones existentes.
La modalidad de tipo campo es descrita por Palella y Snchez (2012) como:
La Investigacin de campo consiste en la recoleccin de datos
directamente de la realidad donde ocurren los hechos, sin manipular

55

o controlar las variables. Estudia los fenmenos sociales en su


ambiente natural. El investigador no manipula variables debido a que
esto hace perder el ambiente de naturalidad en el cual se manifiesta.
Finalmente, el estudio ser realizado en un nivel explicativo puesto que se
buscara el porqu de los hechos mediante el establecimiento de la relacin
causa-efecto, intentando dar cuenta de un aspecto de la realidad, explicando
su significatividad dentro de una teora referencial, dando luz a leyes y
generalizaciones que den cuenta a hechos y fenmenos que se producen en
determinadas condiciones. En igual forma, Sampieri (2010) define este nivel
de investigacin como:
Los estudios explicativos van ms all de la descripcin de
conceptos o fenmenos o del establecimiento de relaciones entre
conceptos; estn dirigidos a responder a las causas de los eventos
fsicos o sociales. Como su nombre lo indica, su inters se centra en
explicar por qu ocurre un fenmeno y en qu condiciones se da
ste, o por qu dos o ms variables estn relacionadas
Poblacin y Muestra
La poblacin no es ms que la coleccin de datos que corresponde a las
caractersticas de la totalidad de individuos, objetos, cosas o valores en un
proceso de investigacin. Segn su estudio, estas pueden ser finitas o
infinitas. En la presente investigacin la poblacin a estudiar es el equipo
quirrgico del Centro Mdico Cardn, se estar trabajando entonces con una
poblacin finita.
Por otra parte, la muestra representa una parte de la poblacin, la cual
debe tener las mismas caractersticas de la misma en su totalidad ya que es
representativa de esta. As pues, se utiliza cuando no es conveniente
considerar a todos los elementos que lo componen. Para esta investigacin

56

en especfico no se realizar un estudio para la muestra ya que todas las


personas tomadas en cuenta dentro de la poblacin sern objeto de estudio.

Tcnicas e instrumentos de recoleccin de datos


Para la obtencin de la informacin necesaria para el desarrollo y diseo
del exoesqueleto ergonmico de miembro inferior se har uso de la
entrevista, la encuesta y la observacin como mtodos de investigacin para
la recoleccin de datos debido a que las mismas son herramientas de fcil
aplicacin para la obtencin de informacin directamente de los individuos
de estudio. A continuacin, este apartado definir en que consiste cada una
de las tcnicas mencionadas.
La entrevista es la comunicacin establecida entre el investigador y el
sujeto de estudio a fin de obtener respuestas verbales a las interrogantes
planteadas sobre el problema propuesto, mientras que, la encuesta es un
que mtodo consiste en obtener informacin de los sujetos de estudio,
proporcionada por ellos mismos, sobre opiniones, actitudes o sugerencias.
Adems, La observacin directa del fenmeno en estudio es una tcnica
bastante objetiva de recoleccin; con ella puede obtenerse informacin aun
cuando no exista el deseo de proporcionarla y es independiente de la
capacidad y veracidad de las personas a estudiar; por otra parte, como los
hechos se estudian sin intermediarios, se evitan distorsiones de los mismos,
sin embargo, debe cuidarse el entrenamiento del observador, para que la
observacin tenga validez cientfica.
Cabe a destacar que cada una de las tcnicas de recoleccin de datos
mencionadas anteriormente se aplica mediante un respectivo instrumento
designado para cada metodologa, as mismo, la entrevista utiliza el guion de

57

entrevista el cual, es el instrumento que consiste en un documento elaborado


para medir opiniones sobre eventos o hechos especficos basados en una
serie de peguntas. La encuesta por su parte, es realizada a travs de un
cuestionario el cual no es ms que un formulario impreso, destinado a
obtener respuestas sobre el problema en estudio y que el consultado llena
por s mismo. Finalmente la tcnica de observacin directa es respaldada por
un cuaderno de notas en donde se realizaran apuntes sobre todo lo que
amerite estudio por parte del investigador.
Validez y confiabilidad
La confiabilidad y la validez son cualidades esenciales que deben estar
presentes en todos los instrumentos de carcter cientfico para la obtencin
de datos. En este mbito, si el instrumento o instrumentos renen estos
requisitos habr cierta garanta de los resultados obtenidos en un
determinado estudio y, por lo tanto, las conclusiones pueden ser crebles y
merecedoras de una mayor confianza. As pues, si no existe confiabilidad y
validez en los instrumentos aplicados, se corre el riesgo de que la
informacin obtenida de los mismos no permita responder los objetivos de la
investigacin. Por su parte, Corral (2009) define el proceso de validez como:
La validez de un instrumento consiste en que mida lo que tiene que
medir (autenticidad), algunos procedimientos a emplear son:
preguntar a grupos conocidos, comprobar comportamiento y
contrastar datos previos. Al estimar la validez es necesario saber a
ciencia cierta qu rasgos o caractersticas se desean estudiar. A este
rasgo o caracterstica se le denomina variable criterio.
Hay que considerar que, la validez de contenido no puede expresarse
cuantitativamente puesto que es ms bien una cuestin de juicio, se estima
de manera subjetiva o intersubjetiva empleando, usualmente, el denominado
juicio de expertos. Se recurre a ella para conocer la probabilidad de error
probable en la configuracin del instrumento. Mediante el juicio de expertos

58

se pretende tener estimaciones razonablemente buenas, las mejores


conjeturas. Sin embargo, estas estimaciones pueden y deben ser
confirmadas o modificadas a lo largo del tiempo, segn se vaya recopilando
informacin durante el funcionamiento del sistema. A continuacin se expone
un instrumento estandarizado para la aplicacin del proceso de validez juicio
de expertos.
En este mismo contexto, una investigacin con buena confiabilidad es
aquella que es estable, segura, congruente, igual a s misma en diferentes
tiempos y previsible para el futuro. Tambin la confiabilidad tiene dos
caras, una interna y otra externa: hay confiabilidad interna cuando varios
observadores, al estudiar la misma realidad, concuerdan en sus
conclusiones;

hay

confiabilidad

externa

cuando

investigadores

independientes, al estudiar una realidad en tiempos o situaciones


diferentes, llegan a los mismos resultados.
Para esta investigacin, se plantea utilizar la tcnica denominada TestRetest como medida de estabilidad, el cual es un instrumento consiste en
que la misma prueba se aplica dos veces para verificar la confiabilidad de la
misma. Confiabilidad se refiere al grado en que su aplicacin repetida al
mismo sujeto u objeto produce resultados iguales. Los valores sern cero (o)
a uno (1); el resultado no puede ser negativo. Se refiere a que si el test
retest se aplica hoy o dentro de un tiempo, siga siendo vlido y fiable, es
decir, que se encuentre una relacin entre lo que se obtiene hoy y lo que se
obtiene ms adelante. El investigador debe aplicar el mismo instrumento dos
veces al mismo grupo despus de cierto periodo; El grupo debe tener
caractersticas similares a la muestra. Los clculos matemticos realizados
para esta tcnica son calculados a travs de la frmula de correlacin de r
de Pearson:

59

En donde: r xy: es el coeficiente de correlacin N: nmero de sujetos


X: valores de X (1 aplicacin) Y: valores de Y (2 aplicacin) XY:
producto de cada valor X por su correspondiente valor en Y
Figura (1): Formula de correlacin de r de Pearson.

Tcnicas de anlisis de datos.


Una vez son recogidos los valores que toman las variables del estudio, se
procede a su anlisis, el cual permitir hacer suposiciones e interpretaciones
sobre la naturaleza y significacin de aquellos en atencin a los distintos
tipos de informacin que puedan proporcionar. As pues,

este apartado

definir las tcnicas de anlisis que sern aplicadas para esta investigacin.
Bajo este mbito, la categorizacin de variables permite valorar las
respuestas conseguidas a partir de los instrumentos de recoleccin de datos
dentro de un sistema de parmetros los cuales permitirn que cada uno de
los resultados obtenidos sea valorados segn el nivel de importancia que
tienen para el investigador.
Por otra parte, la discusin permite asignar un significado mucho mas
amplio a los resultados provenientes de la investigacin puesto que al
plantear discusiones se establecen relaciones entre aspectos, factores,
variables y conocimientos afines al estudio realizado, dentro de una
discusin de resultados se resalta la bsqueda de implicaciones e inferencias

60

basadas en los datos obtenidos o en abstracciones derivadas de los mismos,


la relacin de los datos obtenidos con datos diferentes, que pueden estar
asociados directa o indirectamente con la investigacin realizada y el
establecimiento directo de las conclusiones. Estas, a su vez, conducen a la
elaboracin de las recomendaciones pertinentes para solucionar el problema
investigado.
En esta misma forma, la triangulacin es la combinacin de dos o ms
teoras producto de la fase de revisin documental, de diversidad de datos
para el estudio de un fenmeno singular. La misma, implica reunir una
variedad de datos y mtodos referidos al mismo tema, se recoge la
informacin desde puntos de vista distintos, lo que permite realizar mltiples
comparaciones de un problema utilizando perspectivas y procedimientos
diversos.
Entonces, cuando se trabaja con 2 o ms variables, se pueden aplicar
grficos de barras, torta o sectores, los grficos ofrecen grandes
posibilidades para la representacin y el anlisis de datos, estos pueden ser
utilizados incluso para representar resultados obtenidos en metodologas de
anlisis mucho ms complicadas.

Procesos de la investigacin
Fase Exploratoria
La fase exploratoria es el proceso investigativo en el cual se recopilan
datos actualizados sobre el tema objeto de investigacin, as pues, para
poder llevar a cabo esta fase, es necesario realizar una serie de tareas que
culminan con una triangulacin. Dicho esto, este proceso se basa en la
adquisicin de material documental mediante consultas bibliotecarias, as
61

como tambin, en la aplicacin de entrevistas in situ para la obtencin de


informacin certera sobre el objeto de investigacin. Se afirma pues que esta
investigacin consta de una fase exploratoria puesto que se realizaran
estudios del objeto de investigacin con el fin de comprenderlo para as
solventar una problemtica.
Fase Documental
Durante la fase documental se busca analizar y comprender todo el
conocimiento que se haya archivado durante la fase exploratoria. Dentro de
este mbito, la documentacin ser dividida en dos partes, documentos que
proporcionen datos en informacin sobre un hecho en particular (libros,
revistas, investigaciones, estadsticas, etc.), y los que constituyen a un hecho
como un discurso poltico o algn tipo de propaganda.
Fase de Campo
Una vez finalizada las fases

de exploracin y documentacin, el

investigador extraer los datos directamente del ente el cual est estudiando
con el fin de alcanzar los objetivos planteados por su investigacin. Ya con la
formacin necesaria, y los conocimientos pertinentes sobre la problemtica
investigada, se podrn definir indicadores de verificacin de resultados y
finalmente establecer los criterios que determinaran la factibilidad de la
investigacin.

62