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CAPITULO II

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Valor Creativo

Autor: GRUPO 11

http://maikelmax.blogspot.com/

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ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIN
5 de febrero del 2009 Universidad de oriente nucleo anzoategui La
Robtica en Marcha (Robotics in Motion) Redactores: Jos Cabello,
Luis Ramrez, Mara Carvajal, Virginia Escalante y Ricardo Villalonga
La

Sociedad

Mundial

del

Futuro

VenezuelaIntercambiaron

experiencias de cara al Premio Nacional Universitario Sembrar el

Futuro 2013. El mejor trabajo premiado con un viaje con todos los
gastos pagos a las reuniones anuales del Millennium Project y de la
World Future Society que se realizarn del 17 al 22 de julio de 2013 en
Chicago.
Aplicacin de la Robtica en las Carreras de Ingeniera en
Universidades Pblicas Ing. Nelson Inojosa rea de Informtica
Universidad Nacional Experimental de Guayana
29 de Mayo, Por decreto Presidencial No. 66, luego fue textualmente
incluido
En 1.976 en la Ley Orgnica de Administracin Central en la cual se
asigna a CORDIPLAN la funcin de analizar, estudiar, coordinar,
vigilar y evaluar toda cooperacin tcnica que Venezuela recibe y
presta, en 1.999 CORDIPLAN pasa a ser Ministerio de Planificacin y
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Desarrollo.

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Bases Teoricas
Los fundamentos que dan soporte al estudio del intercambio
tecnolgico con china y japon para el desarrollo del conocimiento
del uso de la robotia en la industria automotriz en Venezuela son las
siguientes:
Metodo Cientifico
Es una serie ordenada de procedimientos de que hace uso la
investigacin cientfica para observar la extensin de nuestros
conocimientos. Podemos concebir el mtodo cientfico como una
Estructura,

un

armazn

formado

por

reglas

principios

coherentemente concatenados.
PASOS DEL METODO CIENTIFICO
La Observacin: Consiste en la recopilacin de hechos acerca del
conocimiento automotriz de un problema o fenmeno natural que
claras y numerosas posible, porque han de servir como base de
partida para la solucin.

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despierta nuestra curiosidad. Las observaciones deben ser lo ms

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Hiptesis: la explicacinde nueva tecnologia. Su utilidad consiste en

el desarrrolo tecnolgico en la industria automotriz

en que nos

proporciona una interpretacin de los hechos de que disponemos,

interpretacin que debe ser puesta a prueba por observaciones y
experimentos posteriores. Las hiptesis no deben ser tomadas nunca
como verdaderas, debido a que un mismo hecho observado puede
explicarse mediante numerosas hiptesis.
Experimentacin: Consiste en la verificacin o comprobacin de la
hiptesisde la robotica automotriz. La experimentacin determina la
validez de las posibles explicaciones que nos hemos dado y decide
el que una hiptesis se acepte o se deseche.
Teora: Es una hiptesis en cual se han relacionado una gran
cantidad de hechos acerca del mismo fenmeno que nos intriga.
Algunos autores consideran que la teora no es otra cosa ms que
una hiptesis en la cual se consideran mayor nmero de hechos y en
la cual la explicacin que nos hemos forjado tiene mayor

Definicion de trminos Basicos

ABS: siglas de Anti Blockier System, o Anti-Lock Brake System (sistema
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probabilidad de ser comprobada positivamente.

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de frenos antibloqueo). El sistema evita los bloqueos de las ruedas

durante la frenada del vehculo.

Admisin: fase durante la cual se produce el llenado del cilindro. Se

produce mientras la vlvula de admisin est abierta y el pistn
realiza el recorrido descendente, desde el punto muerto superior
(PMS) hasta el punto muerto inferior (PMI).
Alternador: elemento encargado de transformar energa mecnica
procedente del cigeal del motor, en energa elctrica, para
cargar la batera y abastecer los circuitos elctricos del vehculo.
Amortiguador: sistema que absorbe la energa cintica del vehculo
cuando se produce un desplazamiento vertical de las ruedas. Los
amortiguadores transforman la energa cintica en energa calorfica
que disipan a la atmsfera. Para realizar su funcin utilizan la
resistencia que ofrece el aceite al pasar por pequeos conductos.
Los amortiguadores trabajan junto a los resortes (muelles, ballestas,
barras de torsin) y evitan sus oscilaciones que generan durante su
proceso de deformacin y recuperacin.
Ballesta: resorte utilizado en la suspensin y compuesto por una serie
de lminas superpuestas y unidas por argollas. Se intercala entre la
rueda y la carrocera del vehculo y absorbe las irregularidades del
Barra estabilizadora: resorte utilizado en la suspensin, compuesto
por una barra que est unida a cada rueda de un mismo eje. Su
misin consiste en reducir los balanceos de la carrocera cuando se

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terreno.

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traza una curva.

Bastidor: estructura que soporta la carrocera de un vehculo y donde

se sujetan las suspensiones.
Batera: acumulador de energa elctrica por medio de un proceso
qumico reversible. Su funcin es principalmente aportar la energa
necesaria para poner el motor en marcha.
Actuadores: transductor, que transforma seales elctricas en
movimientos mecnicos.
Algoritmo: conjunto definido de reglas o procesos para la solucin de
unos problemas en un nmero finito de pasos.
Analgico: representacin de una variable o informacin mediante
valores que varen de forma contnua. Se opone a numrico o digital.
Animacin: Creacin, mediante la computadora, de imgenes en
movimiento para su visualizacin en la pantalla.
Angulares: ver Coordenadas
Armadura: Conjunto de elementos del manipulador, donde se
articula el brazo para realizar su labor.
Autmata: aparato que encierra en s mismo los mecanismo
que realiza el hombre, manifestndose como un ser animado capaz
de imitar gestos.
Automtica: Ciencia que trata de sustituir en un proceso el operador

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necesarios para ejecutar ciertos movimientos o tareas similares a las

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humano

por

un

determinado

dispositivo,

generalmente

electromecnico.

Automatizacin: Se le denomina as a cualquier tarea realizada por

mquinas en lugar de personas. Es la sustitucin de procedimientos
manuales por sistemas de cmputo.
Autooperador: Manipulador automtico no reprogramable.
Asimov, Isaac: Escritor y cientfico ruso, importante autor de ciencia
ficcin. Utiliz la palabra Robtica en su obra Runaround, y se
volvi muy popular a partir de una serie de historias breves llamadas
I Robot, escritas desde 1950. Muy conocido por su referencia a los
robots y a sus implicancias en el mundo del futuro. Autor de las
famosas leyes de la robtica.
Balanceo: Uno de los tres movimientos permitidos a la mueca del
robot. Llamado as por similitud con el correspondiente movimiento
de un barco o avin. Movimiento de giro alrededor de un eje
longitudinal (horizontal) de un barco.
Brazo del robot: Una de las partes del manipulador. Soportado en la
base de ste, sostiene y maneja la mueca (donde va instalado el
til de toma de objetos).
robot. Llamado as por similitud con el correspondiente movimiento
de un barco o avin. Movimiento de giro alrededor de un eje
transversal al buque.

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Cabeceo: Uno de los tres movimientos permitidos a la mueca del

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