Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
TESIS DOCTORAL
Presentada por:
Dirigida por:
TESIS DOCTORAL
presenta
en el
Departamento de Ingeniera Mecnica y de Materiales
de la Universidad Politcnica de Valencia
TESIS DOCTORAL
Presentada por:
Dirigida por:
TRIBUNAL CALIFICADOR
PRESIDENTE: Dr. D. ______________________________
VOCALES:
Dr. D. ______________________________
Dr. D. ______________________________
Dr. D. ______________________________
Dr. D. ______________________________
SECRETARIO: Dr. D. ______________________________
Resumen
Esta Tesis se centra en el desarrollo e implementacin de mtodos para el
diseo y modelado acstico de silenciadores de motores de combustin
interna, a travs de herramientas basadas en soluciones analticas y
numricas de la ecuacin de ondas. La necesidad de tcnicas de diseo que
proporcionen rpida y eficazmente resultados precisos incluso a altas
frecuencias ha aumentando con el tiempo, debido a que el ruido de los
vehculos se ha convertido en una fuente importante de contaminacin
ambiental.
ii
Abstract
This Thesis is focused on the development and implementation of efficient
methods for the acoustic modeling and design of exhaust mufflers for
internal combustion engines, by means of tools based on analytical and
numerical solutions of the governing wave equation. There is an increasing
need for design techniques that lead to fast, accurate and reliable results
even in the high frequency range, due to the fact that vehicle noise has
become one of the major sources of environmental pollution.
The main core of the Thesis deals with the extension and application of the
Mode Matching Technique, in combination with a novel Substructuring
Method, to compute the acoustic attenuation of exhaust dissipative mufflers.
A relevant contribution is associated with the computation of the transverse
eigenfunctions of the muffler, for which a new technique has been developed
and successfully applied to dissipative mufflers that include fibrous
absorbent material.
iii
iv
Resum
Aquesta Tesis es centra en el desenvolupament e implementaci de mtodes
per al disseny i modelat acstic de silenciadors de motors de combusti
interna, a travs dtils basats en solucions analtiques i numriques de
lequaci dones. La necessitat de tcniques de disseny que proporcionen
rpida i eficament resultats precisos incls a altes freqncies ha
augmentat amb el temps, degut a que el soroll dels vehicles sha convertit en
una font important de contaminaci ambiental.
vi
Agradecimientos
A Pepe Albelda y Javier Fuenmayor, por su orientacin, sus
enseanzas y su inestimable ayuda, sin ellos esta Tesis an no estara
acabada.
A todos mis compaeros de la Sala de Becarios por su compaa y
apoyo. En especial a Roberto por ser como un hermano al que siempre
poda acudir, a Iaki por su ayuda durante los ensayos y por escucharme
cuando lo necesitaba, a Octavio Andrs por soportarme y por los
momentos de relajacin deportiva, a Manolo Martnez por su optimismo, y
a Andrs Rovira por su compromiso con los Becarios Precarios.
Agradecer tambin a Paco Denia su colaboracin en mis primeros
pasos en el mundo de la acstica, y a Manolo Tur sus organizaciones de
cenas de esas que crean espritu de equipo.
A mis padres y hermanos les quiero agradecer estar siempre ah, y
no tenerme en cuenta el poco tiempo que les dedico, ni mi humor de estos
ltimos meses.
A Luca, Inma, Esther, Anapi, y en general a todos mis amigos les
doy las gracias por escucharme, entenderme, ayudarme a superar los
baches que se presentan, y sobretodo, por hacerme disfrutar de los buenos
momentos que nos brinda la vida.
Y finalmente a todos aquellos que en mayor o menor medida han
colaborado a que esta Tesis sea tal y como es ahora, estando conmigo
durante la realizacin de la misma.
ix
11
ndice General
Captulo 1. Introduccin
...................................................3
12
INDICE
13
BIBLIOGRAFA
...................................................3
14
15
Captulo 1. Introduccin
1.1. Motivacin y antecedentes
Actualmente el inters de la sociedad en la contaminacin ambiental y
concretamente en la contaminacin acstica, hace necesaria la mejora de
los elementos utilizados para su control. En el caso de los vehculos que
utilizan motores de combustin interna alternativos, el sistema de
escape es uno de los principales elementos generadores de ruido.
16
Captulo 1. Introduccin
la fase slida tiene una rigidez finita, dos ondas de compresin y una
onda transversal se propagan a travs del material y se suele utilizar el
modelo poroelstico de Biot [13] adaptado al problema acstico por
Allard [4]. El primer modelo es eficaz para materiales fibrosos, mientras
que el modelo poroelstico tiene en cuenta la interaccin entre la
estructura slida y espacios de aire, siendo adecuado para materiales
porosos.
17
18
Captulo 1. Introduccin
19
encontrarse
referencias
que
utilizan
mtodos
modales
multidimensionales en los que se ha simplificado la excitacin. Kim [38]
[39] y Denia [26] supusieron que los tubos de entrada pueden ser
sustituidos por velocidades puntuales. Por otro lado, Ih [33] [34], Kim
[37] y Yi [85] sustituyeron los tubos de entrada y salida por un pistn
obteniendo una mayor aproximacin a la solucin correcta. El desarrollo
de metodologas que utilizasen hiptesis ms realistas condujo a la
aplicacin del mtodo de ajuste modal, vlido cuando la seccin de cada
subdominio es constante. Este mtodo est basado en los denominados
modos de propagacin que son los asociados a conductos de longitud
infinita. Esta tcnica comenz a utilizarse en guas de onda
electromagnticas aunque su uso tambin ha sido extenso en acstica.
Cummings [18] resolvi el caso de un retorno a travs de una seccin
anular, mientras que Peat [53] estudi la discontinuidad en el caso de
tubos extendidos concntricos y Selamet [61] [62] [63] [64] abord la
solucin acstica de diversos tipos de cmara de expansin y su
validacin experimental. Todos estos trabajos se han aplicado al caso de
conductos de seccin circular aunque recientemente Denia [27] resolvi
el problema de una cmara de expansin elptica concntrica. El mtodo
es susceptible de extenderse al caso en el que se considera la presencia
de flujo medio uniforme en la direccin axial o al caso de materiales
absorbentes. As Cummings [21] abord el estudio de un resonador
concntrico con absorbente en la cmara exterior y flujo medio axial
uniforme en el tubo central, mientras que Peat [51] evalu el campo de
presiones en una discontinuidad de seccin en presencia de flujo medio
uniforme. Por ltimo sealar que el mtodo puede combinarse con otras
tcnicas para obtener los modos transversales y as, como se seal al
comentar las aplicaciones del mtodo de los elementos finitos, Kirby [43]
lo utiliz junto con el mtodo de elementos finitos para analizar
resonadores concntricos disipativos con flujo medio.
Las ventajas que presentan los mtodos modales frente a los basados en
funciones de prueba polinmicas son que la solucin exacta del problema
es de tipo modal y por tanto es ms fcil de plantear, y los resultados son
ms sencillos de interpretar. Este ltimo aspecto se debe a que los modos
estn asociados a la geometra del problema y a que los factores de
participacin modales establecen cual es la contribucin de cada modo a
la respuesta del sistema. As pues, con esta informacin, se pueden
tomar decisiones para la modificacin de la geometra del silenciador de
forma controlada.
20
Captulo 1. Introduccin
1.2. Objetivos
A continuacin se presentan los objetivos generales que se pretende
abarcar con esta Tesis:
1.2 Objetivos
21
22
Captulo 1. Introduccin
23
24
2.1 Introduccin
25
Ecuacin de continuidad
+ ( u ) + ( v ) ( w) = 0
t x
y
z
siendo u, v, w las componentes de la velocidad
respectivamente, ? la densidad, y t el tiempo.
(2.1)
r
u en x, y y z,
26
ax = Bx
p
u
2 r
+ 2
+ T u
x x
x
3
u v u w
+ + + +
y y x z z x
a y = By
p
v
2 r
+ 2 + T u
y y
y
3
v w v u
+ +
+
+
z z y x x z
az = Bz
p
w
2 r
+ 2
+ T u
z z
z
3
w u w v
+
+ +
+
x x z y y z
(2.2)
(2.3)
(2.4)
siendo la viscosidad
dinmica,
r el segundo coeficiente de
r
r
viscosidad, T = { i /x j /y k /z}, Bx, By, y Bz son fuerzas
volumtricas, ax = Du/Dt, ay = Dv/Dt y az = Dw/Dt las aceleraciones
en x, y y z respectivamente, y D/Dt la derivada total o material
definida como
= +u + v + w
dt t
x
y
z
(2.5)
Ecuacin de la energa
T T T Q
r
+ d T qr
+ K
K
+ K
+
x x y y z z t
D 2 2
DE
= ( pu ) + ( pv ) + ( pw ) +
u + v + w2 ) +
(
x
y
z
2 Dt
Dt
(2.6)
27
T = 0 +
pT = p0 + p
r
r r
uT = u0 + u
siendo , p y
v
r
u pequeas frente a los valores medios 0, p0 y u0 .
DuT
p
= T Bx T
Dt
x
(2.7)
DvT
p
= T By T
Dt
y
(2.8)
DwT
p
= T Bz T
Dt
z
(2.9)
28
DpT
= c02 T
Dt
z
donde
por
(2.10)
(2.11)
c02 =
p0
0
(2.12)
D T
r
+ T T uT = 0
Dt
(2.13)
DpT
D T
= c02
Dt
Dt
(2.14)
DpT
r
+ T c02T uT = 0
Dt
(2.15)
Combinndolas obtenemos
29
D 2 pT D
r
+
T c02T uT ) = 0
(
2
Dt
Dt
(2.16)
u
u
u p
0 u0 0 + v0 0 + w0 0 + 0 = 0
y
z x
x
(2.17)
v
v
v p
0 u0 0 + v0 0 + w0 0 + 0 = 0
y
z y
x
(2.18)
w
w
w p
0 u0 0 + v0 0 + w0 0 + 0 = 0
y
z z
x
(2.19)
1 D2 p
p 2
=0
c0 Dt 2
2
(2.20)
= + u0 + v0 + w0
Dt t
x
y
z
p, supuesto
(2.21)
r
u =
p = 0
D
Dt
(2.22)
30
llegamos a la ecuacin
1 D 2
=0
c02 Dt 2
(2.23)
r
u0 = 0
(2.24)
p
r
+ 0 c02T u = 0
t
(2.25)
r
u
0
= p
t
(2.26)
2 p
1 2 p
=0
c02 t 2
(2.27)
p, la perturbacin acstica de
31
2 P + k02 P = 0
(2.28)
1 2
2 2 =0
c0 t
2
(2.29)
2.3.1. Introduccin
En algunos casos el material absorbente puede considerarse como un
slido poroso que se opone al movimiento del fluido y que adems
modifica la compresibilidad del mismo. Supongamos que los poros del
32
0 u = 0
t
(2.30)
u
+u + p = 0
t
(2.31)
j p 1 + j
u = p
(2.32)
33
p = p
2 = k p p
+
t
(2.33)
+ k p
2
t
t
(2.34)
cp =
1
k p p
(2.35)
1
0 k0
(2.36)
en lugar de
cp =
34
u
= p
t
p
= u
t
(2.37)
j P
= U
c2
jU = P
p = Pe jt y
(2.38)
j ( )
e = p 1 +
ke = k p
ce =
donde
cp = 1
Por tanto
1
j
= c p 1 +
w k p
p
1
=
e ke
1
2
p k p .
u = , p = j e y
j
p = u
e ce2
2
llegando a
+ = 0
ce
2
(2.39)
35
= Ae
j x
j t
ce
2 , viajando en la direccin
(2.40)
36
2 p 1 D2 p
=0
z 2 c0 Dt 2
(2.41)
D
= + U fm
Dt t
z
(2.42)
(1 M ) z p 2 Mc
2
2 p 1 2 p
=0
zt c02 t 2
(2.43)
37
(1 M ) zP 2 jk M Pz + k
2
2
0
P=0
(2.44)
P ( z ) = P+e
k0
z
1+ M
+ P e
k0
z
1 M
(2.45)
U
P
0 jU + U fm
=
z
z
(2.46)
Z0
(2.47)
Y0
donde
(2.48)
correspondiente admitancia
Y0 = 1 Z 0 .
38
2P
+ k02 P = 0
z 2
(2.49)
P ( z ) = P + e jk0 z + P e jk0 z
(2.50)
U=
1 P
j 0 z
(2.51)
U ( z) =
1
P + e jk0 z P e jk0 z
Z0
(2.52)
2.5. Modelos de
matricial
onda
plana.
Representacin
39
comportamiento del elemento bajo estudio, es decir, que den una idea de
sus caractersticas intrnsecas, se recurre a la utilizacin de mtodos
matriciales que permiten obtener la definicin de cada elemento por
separado, en base a lo que se denomina matriz de cuatro polos [46]. As,
un sistema acstico complejo, puede descomponerse en diversos
subcomponentes, cada uno de los cuales tienen asociada su
correspondiente matriz de comportamiento. La respuesta global del
sistema se obtiene a travs de la combinacin de todas las matrices
involucradas. Esta filosofa es aplicable al propio silenciador, que puede
ser modelado como una serie de discontinuidades geomtricas
conectadas por conductos. Se supone que, aunque el campo acstico sea
multidimensional en el interior de los distintos subcomponentes, en la
zona de unin entre stos la onda es plana.
2.5.1. Generalidades
La Figura 1 muestra un sistema acstico en el que aparecen la fuente de
ruido, el silenciador o filtro acstico, y la salida, es decir, los elementos
conectados aguas abajo.
P1 A B P2
P2
=
= [T ]
U1 C D U 2
U 2
(2.53)
40
A=
P1
P2
B=
U 2 =0
U
C= 1
P2 U
2 =0
P1
U2
U
D= 1
U2
P2 = 0
(2.54)
P2 = 0
41
2.5.2. Conductos
Considrese un conducto de longitud
como el mostrado en la Figura 2
P ( z ) = P + e jk0 z + P e jk0 z
U ( z) =
1
P + e jk0 z + P e jk0 z
Z0
(2.55)
(2.56)
Para obtener la matriz de cuatro polos deben realizarse dos anlisis con
las condiciones de contorno P2=0 y U2=0 respectivamente. Considerando
una excitacin Pe arbitraria, que tomaremos por comodidad de valor
unidad, y teniendo en cuenta U2=0, tenemos que
P ( z = 0 ) = P1 = P + + P = Pe = 1
U ( z = L) = U2 =
(2.57)
1
P + e jk0 L + P e jk0 L = 0
Z0
(2.58)
42
cuya solucin es
P+ =
1 cos ( k0 L ) + jsen ( k0 L )
2
cos ( k0 L )
(2.59)
P =
1 cos ( k0 L ) jsen ( k0 L )
2
cos ( k0 L )
(2.60)
A=
C=
P1
P2
U1
P2 U
= cos ( k0 L )
(2.61)
U 2 =0
=
2 =0
j
sen ( k0 L )
Z0
(2.62)
P ( z = 0 ) = P1 = P + + P = Pe = 1
(2.63)
P ( z = L ) = P2 = P + e jk0 L + P e jk0 L = 0
(2.64)
de donde obtenemos
P+ =
j cos ( k0 L ) + jsen ( k0 L )
2
sen ( k0 L )
(2.65)
P =
1 sen ( k0 L ) + j cos ( k0 L )
2
sen ( k0 L )
(2.66)
43
B=
P1
U2
D=
= jZ 0sen ( k0 L )
(2.67)
= cos ( k0 L )
(2.68)
P2 = 0
U1
U2
P2 = 0
cos ( k0 L )
P1
= j
U1 Z sen ( k0 L )
0
jZ 0sen ( k0 L )
P2
cos ( k0 L ) U 2
(2.69)
P1 ' = P2 '
0 S1U '1 = 0 S 2U '2
(2.70)
(2.71)
44
1
P '1
=
U '1 0
0
P '2
S2
U'
S1 2
(2.72)
cos ( k0 L1 )
P1
= j
U1 Z sen ( k0 L1 )
0
jZ 0sen ( k0 L1 ) 1
cos ( k0 L1 ) 0
cos ( k0 L2 )
j
sen ( k0 L2 )
Z 0
0
S2
S1
jZ 0sen ( k0 L2 )
P2
cos ( k0 L2 ) U 2
(2.73)
45
(2.74)
(2.75)
Z 2' =
P2'
V2'
(2.76)
46
cos ( k0 L2 )
P2'
= j
V2' Y sen ( k0 L2 )
2
jY2sen ( k0 L2 )
P2
cos ( k0 L2 ) V2
Z2 =
(2.77)
cos ( k2 L2 ) P2
P2'
=
= jY2 cot ( k2 L2 )
j
V2'
sen ( k2 L2 ) P2
Y2
(2.78)
cos ( k0 L1 )
P1
= j
V1 Y sen ( k0 L1 )
1
jY1sen ( k0 L1 ) 1
1
cos ( k0 L1 )
Z 2
cos ( k0 L3 )
j
sen ( k0 L3 )
Y3
jY3sen ( k0 L3 )
P3
cos ( k0 L3 ) V3
(2.79)
k0 L2 =
( 2n + 1)
2
n = 0,1, 2,...
(2.80)
47
o lo que es lo mismo
L2 =
( 2n + 1)
4
n = 0,1, 2,...
(2.81)
48
Zp =
En general se considera
de los orificios.
Pe Ps
U
(2.82)
Z p = 0 c0
(2.83)
49
Z p = 0c0
(2.84)
Zp =
Pe Ps
U
(2.85)
Z k
0.006 + jk tw + 0.375d h 1 + a a
Z 0 k0
Zp =
donde [24]
(2.86)
50
a6
Za
f
= 1 + a5 +
Z 0
a4
ka
f
= 1 + a3 +
k0
f a8
j a7
(2.87)
f a2
j a1
(2.88)
2 y
2.7. Silenciadores
Un silenciador es un elemento generalmente pasivo, conectado a una
fuente de ruido, cuya funcin es disminuir el nivel sonoro de ste hasta
valores aceptables. La respuesta acstica de los silenciadores depende de
los fenmenos que producen la atenuacin sonora [9].
2.7. Silenciadores
51
b) Cmara reversa
Figura 5. Ejemplos de configuraciones sin disipacin.
52
I = pu +
U fm
0
53
p + U fm 0 u 2 + U 2fm u
(2.89)
donde
indica el promediado temporal. Utilizando la expresin (2.11),
puede eliminarse la perturbacin de densidad en la ecuacin anterior,
resultando
I = pu +
La potencia acstica
transversal,
M
p 2 + M 0 c0 u 2 + M 2 pu
0 c0
(2.90)
M
W = IdS = pu +
p 2 + M 0 c0 u 2 + M 2 pu dS
0 c0
S
S
(2.91)
Pe jt = ( P + + P ) e jt = P + e
Ue jt =
j p
+ P e j r e jt
(2.92)
(2.93)
1
1
j
P + P ) e jt =
P + e p P e j r e jt
(
0 c0
0 c0
W=
S
P+
2 0 c0
(1 + M )
(1 M )
(2.94)
54
W
IL = 10 log 1
W2
(2.95)
P
LD = 20 log 1
P2
(2.96)
55
S P+ 2
1 1
TL = 10 log
S P+ 2
2 2
(2.97)
2.9. Aplicaciones
En esta seccin se obtendr el TL de diversas tipologas de silenciador
con el fin de mostrar sus caractersticas bsicas. Como la descripcin del
comportamiento se realiza en base al mtodo de las matrices de
transferencia, se procede inicialmente a la evaluacin del TL a partir de
los cuatro polos del silenciador.
P1 A B P2
=
U1 C D U 2
(2.98)
P1 = P1+ + P1
(2.99)
56
U1 =
1
P1+ + P1 )
(
0 c0
(2.100)
P1 + 0 c0U1
2
(2.101)
y por tanto
P1+ =
P2 = P2+ = 0 c0U 2
(2.102)
S P+ 2
2
1 1
= 20 log S1 P1 + 0 c0U1
TL = 10 log
2
S 2 2 0 c0U 2
S P+
2 2
(2.103)
1
S 2 A + c + 0 c0C + D
0 0
TL = 20 log 1
2
S 2
(2.104)
2.9. Aplicaciones
57
1 0
1 0
P1 A1 B1
A2 B2
A3 B3 P3 = A B P3
S
S
=
2
1
U1 C1 D1 0 S C2 D2 0 S C3 D3 U3 C D U3
2
(2.105)
m m m
1
TL = 10 log 2 1 + 1 + 2 ( m12 1) 1 2 sen 2 ( k0 L0 ) (2.106)
m2
4m1 m2 4m1
f =
( 2n + 1) c0
4 L2
n = 0, 1, 2,
58
f =
nc0
2 L2
n = 0, 1, 2,
1
0
P1 A1 B1
A3
S
=
2
U1 C1 D1 jc cot ( k L ) 1 C3
0
0 2
B3 P3 A B P3
=
D3 U 3 C D U 3
(2.107)
1 S 2
TL = 10 log 1 + 2 tan 2 ( k0 L2 )
4 S1
(2.108)
2.9. Aplicaciones
59
1
0
B1
A3 B3
S2
1 C3 D3
D1
jc0 cot ( k0 L2 )
(2.109)
1
0
A5 B5 P5 = A B P5
S
4
1 C5 D5 V5 C D V5
jc
cot
k
L
( 0 4 )
0
P1 A1
=
U1 C1
donde S2 = S3
expresin (2.104).
60
TL (dB)
60
40
20
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
Figura 10. TL para una cmara de expansin simple, una cmara reversa y una
con tubos extendidos. TL de una cmara simple, -- TL de una cmara reversa,
- - TL de una cmara con extendidos.
2.9. Aplicaciones
61
U fm1
1
U1 4 0
+ 0
+
U = j1
d1
z
z
U
P
0 jU1 + U fm1 1 = 1
z
z
(2.110)
(2.111)
U fm 2
2
U 2 4d1 0
+ 0
+
U = j 2
z
z d 22 d12
(2.112)
U 2
P2
0 jU 2 + U fm 2
=
z
z
(2.113)
62
U ( z) =
P1 ( z ) P2 ( z )
(2.114)
Zp
D 2 + 1 D + 2
5 D + 6
P1 ( z ) 0
=
D + 7 D + 8 P2 ( z ) 0
3D + 4
(2.115)
1 =
jM 1 ka2 + k02
1 M 12 k0
2 =
ka2
1 M 12
3 =
jM 1 ka2 k02
1 M 12 k0
k 2 k02
4 = a
2
1 M1
5 =
jM 2 kb2 k02
1 M 22 k0
k 2 k02
6 = b
2
1 M 2
7 =
jM 2 kb2 + k02
1 M 22 k0
ka2 = k02
j 4k0 0 c0
d1Z p
kb2 = k02
8 =
kb2
1 M 22
j 4k0 d1 0c0
( d22 d12 ) Z p
2.9. Aplicaciones
0
1
0 0
0 1
1 5
63
0 D 2 P1 1 0 0 0 DP1 0
1 D 2 P2 0 1 0 0 DP2 0
=
3 DP1 0 0 2 4 P1 0
7 DP2 0 0 6 8 P2 0
(2.116)
{P} = [ ]{}
(2.117)
(2.118)
4
P2
= 2,i Ci e i z
z i =1
(2.119)
P1 = 3,i Ci e i z
(2.120)
i =1
4
P2 = 4,i Ci e i z
(2.121)
i =1
64
U1 = K i e i z
(2.122)
i =1
Ki =
Ci
j 0 + 0U fm1i
(2.123)
U1 =
i =1
Ci
e i z
j 0 + 0U fm1i
(2.124)
2,iCi
i =1
j 0 + 0U fm 2 i
U2 =
e i z
(2.125)
0 c0U1 =
i =1
Ci
e i z
jk0 + M 1 i
2,i Ci
i =1
jk0 + M 2 i
0 c0U 2 =
e i z
(2.126)
(2.127)
2.9. Aplicaciones
65
z en funcin de las
P1 ( z )
C1
P2 ( z )
C2
= A ( z )
0 c0U1 ( z )
C3
0 c0U 2 ( z )
C4
(2.128)
P1 ( 0 )
C1
P2 ( 0 )
C2
=
A
0
(
)
C
0 c0U1 ( 0 )
3
0 c0U 2 ( 0 )
C4
P1 ( L )
C1
P2 ( L )
C2
=
A
L
(
)
C
0 c0U1 ( L )
3
0 c0U 2 ( L )
C4
P1 ( 0 )
P1 ( L )
P2 ( 0 )
P2 ( L )
1
1
A ( 0 )
= A ( L )
0 c0U1 ( 0 )
0 c0U1 ( L )
0 c0U 2 ( 0 )
0 c0U 2 ( L )
(2.129)
y finalmente se llega a
P1 ( 0 )
P1 ( L )
P1 ( L )
P2 ( L )
1
P2 ( 0 )
P2 ( L )
= A ( 0 ) A ( L )
= [T ]
0 c0U1 ( 0 )
0 c0U1 ( L )
0 c0U1 ( L )
0 c0U 2 ( 0 )
0 c0U 2 ( L )
0 c0U 2 ( L )
(2.130)
66
Z2 ( 0) =
Z2 ( L ) =
P2 ( 0 )
U 2 ( 0 )
P2 ( L )
U 2 ( L )
= j 0 c0 cot ( k0 La )
(2.131)
= j 0 c0 cot ( k0 Lb )
(2.132)
Ta
P1 ( 0 )
= Tc
U1 ( 0 ) c
0 0
0 c0Tb
P1 ( L ) = A B P1 ( L )
Td U1 ( L ) C D U1 ( L )
(2.133)
Ta = T11 + A1 A2
Tb = T13 + B1 A2
Tc = T31 + A1 B2
Tb = T33 + B1 B2
A1 =
X 1T21 T41
F1
A2 = T21 + X 2T14
B1 =
X 1T23 T43
F1
B2 = T32 + X 2T34
X 2 = j tan ( k0 Lb )
2.9. Aplicaciones
67
U fm1
1
U1 4 0
+ 0
+
U = j1
z
z
d1
U
P
0 jU1 + U fm1 1 = 1
z
z
(2.134)
(2.135)
U fm 2
% 2
U 2 4d1 % a
+ % a
+
U = j% 2
z
z d 22 d12
(2.136)
U 2
P2
% a jU 2 + U fm 2
=
z
z
(2.137)
68
U ( z) =
P1 ( z ) P2 ( z )
(2.138)
Zp
D 2 + 1 D + 2 3 D + 4 P1 ( z ) 0
=
5
D 2 + 6 P2 ( z ) 0
(2.139)
donde y D=/z
1 =
3 =
4 M 0 c0
1
j 2kM 1 +
2
1 M 1
d1Z p
1 4 M 1 0 c0
1 M 12 d1Z p
5 =
4d1 j % a
d d12 Z p
2
2
2 =
4 =
1 2 4 j 0
k0
1 M 12
d1Z p
1 j 4k 0 c0
1 M 12 d1Z p
6 = k%a2
4d1 j % a
d d12 Z p
2
2
2.9. Aplicaciones
69
D 2 P1 1
2
D P2 0
=
DP1 1
DP2 0
3
0
0
1
2
5
0
0
4 DP1
6 DP2
0 P1
0 P2
(2.140)
{P} = [ ]{}
(2.141)
i =1
i =1
P1 = 1,i Ci e i z = Ci e i z
(2.142)
P2 = 2,i Ci e i z
(2.143)
4
P1
= 3,i Ci e i z
z i =1
(2.144)
4
P2
= 4,i Ci e i z
z i =1
(2.145)
i =1
70
U1 = K i e i z
(2.146)
i =1
Ki =
Ci
j 0 + 0U fm1i
(2.147)
U1 =
i =1
Ci
e i z
j 0 + 0U fm1i
(2.148)
2,i Ci
i =1
j a + aU fm 2 i
U2 =
e i z
(2.149)
0 c0U1 =
i =1
Ci
e i z
jk0 + M 1 i
2,i Ci 0 c0
i =1
jka
0 c0U 2 =
e i z
(2.150)
(2.151)
2.9. Aplicaciones
71
P1 ( z )
C1
P2 ( z )
C2
= A ( z )
0 c0U1 ( z )
C3
0 c0U 2 ( z )
C4
(2.152)
donde, la matriz [A(z)] se calcula a partir de la expresiones (2.142)(2.145). De plantear esta ecuacin para la seccin inicial (z = 0) y final
(z = L) podemos deducir
P1 ( 0 )
P1 ( L )
P1 ( L )
P2 ( L )
1
P2 ( 0 )
P2 ( L )
= A ( 0 ) A ( L )
= [T ]
0 c0U1 ( 0 )
0 c0U1 ( L )
0 c0U1 ( L )
0 c0U 2 ( 0 )
0 c0U 2 ( L )
0 c0U 2 ( L )
(2.153)
De las condiciones de contorno, tenemos
Z2 ( 0) =
Z2 ( L ) =
P2 ( 0 )
U 2 ( 0 )
P2 ( L )
U 2 ( L )
(2.154)
(2.155)
P1 ( 0 ) A B P1 ( L )
U1 ( 0 ) C D U1 ( L )
(2.156)
72
X 2T21 T41
F
X 2T23 T43
F
X 2T21 T41
F
X 2T23 T43
F
siendo
X 1 = j tan ( ka La )
X 2 = j tan ( ka Lb )
2.10. Limitaciones
Como ya se coment en el apartado 2.5, para tipologas de cambio de
seccin transversal, el campo acstico en la discontinuidad geomtrica
no puede ser unidimensional si ha de ser continuo. Por tanto en este tipo
de elementos la solucin del modelo de onda plana es siempre
aproximada. Adems, el modelo de onda plana proporciona los mismos
resultados con independencia de la geometra de la seccin transversal,
mientras sta sea uniforme en direccin axial, y no se tienen en
consideracin tampoco la posicin transversal de los diferentes
conductos (por ejemplo, el descentrado de un tubo). Esto supone una
limitacin importante de los modelos de onda plana, sobre todo al
aumentar la frecuencia, puesto que las imprecisiones se acentan.
2.11. Conclusiones
73
2.11. Conclusiones
En este captulo se han introducido las ecuaciones fundamentales del
comportamiento acstico de un fluido y los modelos lineales asociados,
resultantes de aplicar ciertas hiptesis que permiten simplificar
considerablemente el desarrollo matemtico. Adems se han presentado
diferentes representaciones matriciales existentes en la literatura y
como han sido aplicadas a ciertos elementos de los silenciadores (tubos,
cambios de seccin, etc.) para cuantificar su comportamiento acstico.
Posteriormente se han estudiado los modelos para caracterizar
elementos perforados y la presencia de material absorbente, presentando
los que se utilizaran a lo largo de esta Tesis.
Por ltimo, se han presentado los problemas que conllevan las hiptesis
de onda plana. Cabe destacar el que no tengan en consideracin la
geometra de la seccin transversal, prediciendo los mismos resultados
para secciones de las que se tiene sobrado conocimiento de que la
atenuacin proporcionada es diferente en cada una de ellas. As pues se
justifica la necesidad de buscar modelos ms precisos que tengan en
cuenta fenmenos tridimensionales.
74
3.1. Introduccin
75
76
Entre las tcnicas que pueden encontrarse en la bibliografa [2] [26] [28]
[30] [33] [61], la de ajuste modal ha recibido gran atencin debido a su
mayor precisin. Cabe destacar trabajos como el de El-Sharkawy y
Nayfeh [30], relacionado con la cmara de expansin simple, y el de
bom [2] aplicado a cmaras con conductos extendidos. Un grupo de
investigacin relevante que trabaja de forma intensa en la aplicacin de
la tcnica de ajuste modal a silenciadores circulares es el del profesor
Selamet [61]-[64].
en
conductos
de
77
1 2 p
p 2 2 =0
c0 t
2
78
2 P 2 P 2 P
+
+
+ k02 P = 0
x 2 y2 z 2
(3.1)
P ( x, y , z ) = X ( x ) Y ( y ) Z ( z )
(3.2)
1 d 2 X 1 d 2Y 1 d 2 Z
+
+
+ k02 = 0
X dx 2 Y dy 2 Z dz 2
(3.3)
1 d2X
= k x2
X dx 2
(3.4)
1 d 2Y
= k y2
2
Y dy
(3.5)
1 d 2Z
= k z2
Z dz 2
(3.6)
k02 = k x2 + k y2 + kz2
(3.7)
79
X ( x ) = B1 cos ( k x x ) + B2sen ( k x x )
(3.8)
Y ( y ) = C1 cos ( k y y ) + C2sen ( k y y )
(3.9)
Z ( z ) = A+ e jk z z + A e jk z z
(3.10)
dP
dx
dP
dy
dP
dx
=0
x=0
dP
dy
=0
y =0
=0
(3.11)
=0
(3.12)
x = Lx
y = Ly
n y jkz ,m ,n z
m x
X ( x ) Y ( y ) Z ( z ) = Am+ ,n cos
e
cos
L
y
Lx
n y jk z ,m ,n z
m x
+ Am ,n cos
e
cos
Lx
Ly
(3.13)
siendo
m n
= k
Lx Ly
2
k z ,m , n
2
0
(3.14)
80
n y jkz ,m ,n z
m x
cos
+ Am ,n cos
Lx
Ly
(3.15)
jk
z
jk
z
P ( x, y , z ) = Am+ ,n + ( x, y ) e z ,m ,n + Am , n ( x, y ) e z ,m ,n (3.16)
m =0 n =0
siendo
cos
Lx
Ly
(3.17)
m n
= k
> 0
Lx Ly
2
2
z ,m , n
2
0
(3.18)
81
c
fc = 0
2
m n
Lx Ly
2
(3.19)
82
2 P 1 P 1 2 P 2 P
+
+
+
+ k02 P = 0
r 2 r r r 2 2 z 2
(3.20)
P ( r , , z ) = R ( r ) ( ) Z ( z )
(3.21)
1 d 2 R 1 dR 1 d 2 1 d 2 Z
+
+ k02 = 0
2 +
+ 2
2
2
R dr
r dr r d
Z dz
(3.22)
1 d 2Z
= k z2
2
Z dz
cuya solucin viene dada por la ecuacin (3.10). Para el campo
circunferencial [17] se obtiene
= e jm
(3.23)
(3.24)
2
d 2 R 1 dR 2 m
+
+ kr R = 0
dr 2 r dr
r
83
(3.25)
R ( r ) = C1J m ( kr r ) + C2 Ym ( kr r )
(3.26)
dJ m ( kr r )
=0
dr
r=R
(3.27)
m ,n = kr ,m ,n R0
(3.28)
dJ m ( m ,n r R0 )
dr
=0
(3.29)
r = R0
de manera que los valores m,n, para m,n = 0,1,2,, son constantes
independientes de R0. Para m = n = 0, se tiene que 0,0 = 0 y J0(0) = 1,
con lo que la distribucin de presin es constante, y tenemos propagacin
de onda plana.
84
jk
z
P ( r , , z ) = J m m ,n r ( Am+ ,n e jm + Am ,n e jm ) e z ,m ,n +
m=0 n=0
R0
+ ( Bm+ , n e jm + Bm ,n e jm ) e
jk z ,m ,n z
(3.30)
Expresando la solucin en funcin de los modos transversales
quedara la expresin (3.91) en coordenadas cilndricas
(x,y)
jk
z
jk
z
P ( r , , z ) = A+ + ( r , ) e z ,m ,n + A ( r , ) e z ,m ,n +
m =0 n = 0
+
+B
( r , ) e
jk z ,m ,n z
+B
( r , ) e
jk z ,m ,n z
(3.31)
donde
( r , ) = J m m ,n
R0
r e m jm
(3.32)
(3.33)
k0 =
2 f
> k r ,m , n = m , n
c0
R0
fc =
c0 m ,n
2 R0
(3.34)
85
2 p
1 D2 p
=0
c02 Dt 2
(3.35)
= + U fm
Dt t
z
(3.36)
86
+ (k
(1 M ) ddzZ 2 jk M dZ
dz
2
2
0
kt2 ) Z = 0
(3.37)
k =
(3.38)
k z = k z = k z = k02 kt2
En el caso simple de onda plana, resulta kt = 0, y se recuperan los
+
resultados del Captulo 2, es decir, k z = k0 (1 + M ) (mayor longitud de
(3.39)
fc =
c0 1 M 2
2h
(3.40)
f c ,1,0
1.84c0 1 M 2
=
2 R0
3.83c0 1 M 2
f c ,0,1 =
2 R0
87
Modos azimutales
(3.41)
Modos axisimtricos
(3.42)
Cabe destacar que para valores usuales del nmero de Mach en el caso
de silenciadores de escape de motores alternativos (M0,2) la reduccin
asociada es relativamente pequea.
P ( x, y , z ) = An+ n+ ( x, y ) e
n=0
jk z+,n z
+ An n ( x, y ) e
jk z,n z
(3.43)
j 0U x 0U fm
j 0U y 0U fm
j 0U z 0U fm
U x P
=
z
x
U y
(3.44)
P
y
(3.45)
U z P
=
z
z
(3.46)
88
jk z+,n z
U x ( x, y , z ) = Bn+ n+ ( x, y ) e
n=0
U y ( x, y , z ) = Cn+ n+ ( x, y ) e
n =0
U z ( x, y , z ) = Dn+ n+ ( x, y ) e
n =0
+ Bn n ( x, y ) e
jk z,n z
(3.47)
jk z+,n z
+ Cn n ( x, y ) e
jk z,n z
(3.48)
jk z+,n z
+ Dn n ( x, y ) e
jk z,n z
(3.49)
0 c0 Dn+ ( k Mk z+,n ) n+ e
n=0
= A k e
n =0
+ +
n z ,n
+
+ jk z ,n z
n
jk z+,n z
n z ,n
+ Dn ( k Mk z,n ) n e
+A k e
jk z,n z
jk z,n z
(3.50)
Dn+ = An+
D =A
lo que conduce a
k z+, n
k Mk
+
z ,n
1
0 c0
(3.51)
z ,n
1
0 c0
(3.52)
k z,n
k Mk
1
U z ( x, y , z ) =
0 c0
89
k z+, n
k z,n
+
+ jk z ,n z
jk z ,n z
A
e
+
A
n
n
n
n
+
k0 + Mk z,n
n = 0 k 0 Mk z , n
(3.53)
N
Pi
jk z
jk z
= j ki,nCi+,n i+,ne i ,n i ki,nCi,n i,ne i ,n i
zi
n =0
(3.54)
90
Pi ( xi , yi , zi ) = Pj ( x j , y j , z j )
Pi ( xi , yi , zi )
zi
Pj ( x j , y j , z j )
z j
en Sij
en Sij
U z , j ( x j , y j , z j ) =0 en S j - Si
(3.55)
(3.56)
(3.57)
91
Pi ( xi , yi , zi ) = Pj ( x j , y j , z j )
Pk ( xk , yk , zk ) = Pj ( x j , y j , z j )
Pi ( xi , yi , zi )
zi
Pk ( xk , yk , zk )
zk
=
=
en Sij
Pj ( x j , y j , z j )
en S kj
z j
en Sij
z j
en S kj
Pj ( x j , y j , z j )
U z , k ( xk , yk , zk ) = 0
en Sk
(3.58)
(3.59)
(3.60)
(3.61)
(3.62)
Sk la
92
U=
P
Zp
(3.63)
U z ,i ( xi , yi , zi ) = U z , j ( x j , y j , z j )
U z ,i ( xi , yi , zi ) =
Pj ( x j , y j , z j ) Pi ( xi , yi , zi )
Zp
(3.64)
en Sij
en Sij
(3.65)
93
P1 ( x1 , y1 , z1 ) = Pexc
PT ( xT , yT , zT ) = 0
ST,
en S1
(3.66)
en ST
(3.67)
en S1
(3.68)
en ST
(3.69)
P1 ( x1 , y1 , z1 ) = Pexc
UT ( xT , yT , zT ) = 0
P1 ( x1 , y1 , z1 ) = Pexc
(3.70)
en S1
PT ( xT , yT , zT ) = 0c0UT ( xT , yT , zT )
en ST
(3.71)
94
BASE DE FUNCIONES DE
PRUEBA
MTODO DE
SOLUCIN POR
SUBDOMINIOS
Modos de propagacin
Mtodo directo
Base natural
Sntesis modal o
Subestructuracin
Polinmicas
Elementos Finitos
Figura 17. Esquema de relacin entre mtodos y las funciones de prueba que
utilizan.
Lo primero que habr que tenerse en cuenta es que la seccin debe ser
dividida en subdominios cuyos modos transversales se conozcan
analticamente. Despus estos subdominios se relacionaran unos con
otros imponiendo las condiciones de contorno adecuadas. Dado que estas
condiciones varan de un caso a otro, este mtodo no puede
sistematizarse fcilmente.
95
PC ( r , z ) = Cn+ e
n =0
jk z ,C ,n z
+ Cn e
jk z ,C ,n z
C ,n , P
(r )
(3.72)
PC1 ( r , z )
PC ( r , z ) =
PC 2 ( r , z )
0 r R1
R1 < r R2
(3.73)
C1,n , P ( r )
C ,n , P ( r ) =
C 2, n , P ( r )
0 r R1
R1 < r R2
(3.74)
(3.75)
96
=0
= R2
= R1
Zp =
PC1 ( R1 , z ) PC 2 ( R1 , z )
0 c0U r
(3.76)
J 0 ( kr ,C ,n R1 )
J1 ( kr ,C ,n R1 )
jZ p k r , C , n
k0
J 0 ( kr ,C ,n R1 ) Y1 ( kr ,C ,n R2 ) Y0 ( kr ,C , n R1 ) J1 ( kr ,C , n R2 )
(3.77)
J1 ( kr ,C ,n R1 ) Y1 ( kr ,C ,n R2 ) Y1 ( kr ,C ,n R1 ) J1 ( kr ,C , n R2 )
que debe ser resuelta para cada frecuencia, puesto que interviene la
impedancia Zp que es funcin de la frecuencia .
Finalmente los modos transversales vienen dados por
J 0 ( k r ,C , n r )
C ,n , P ( r ) =
J1 ( kr ,C ,n R2 )
Y0 ( kr ,C ,n r )
F J 0 ( kr ,C ,n r )
Y1 ( kr ,C ,n R2 )
con
0 r R1
R1 < r R2
(3.78)
97
jZ k
F = J 0 ( kr ,C ,n R1 ) + p r ,C ,n J1 ( kr ,C , n R1 )
k0
Y1 ( kr ,C ,n R2 )
(3.79)
J 0 ( kr ,C ,n R1 ) Y1 ( kr ,C ,n R2 ) J1 ( kr ,C ,n R2 ) Y0 ( kr ,C ,n R1 )
Al tratarse de un problema no lineal y no sistemtico, los ceros del
sistema resultante deben buscarse con mtodos como el de la secante o el
de Newton-Rapson utilizado por Cummings [21]. Estos mtodos no
garantizan la obtencin de todos los ceros, sino que pueden saltarse
alguno de ellos, sobretodo en casos en los que varios ceros consecutivos
estn prximos entre s. Esto implica que el sistema resultante puede
estar mal condicionado o incluso que no sea posible su resolucin de
forma satisfactoria. Los detalles de la solucin pueden encontrarse en los
trabajos de Kirby [42] y Selamet [70]. Kirby resalta que para obtener
una solucin adecuada es necesario una estimacin inicial
suficientemente aproximada para cada uno de los modos buscados, y que
trabajando con silenciadores disipativos este mtodo no garantiza la
omisin de algunas soluciones consecutivas o la aparicin de otros
problemas de convergencia.
98
99
p ( x, y , z , t ) = P ( x, y , z ) e jt
u ( x, y , z , t ) = U ( x, y , z ) e jt
(3.80)
(3.81)
k 2 P 2 jMk
P
2P 2P 2P
+ (1 M 2 ) 2 + 2 + 2 = 0
z
z
x
y
(3.82)
P ( x, y , z ) = ( x, y ) e jk z z
(3.83)
donde el nmero de onda axial kz debe ser el mismo para cada uno de los
subdominios de que consta la seccin completa.
100
k 2 2 Mkk z (1 M 2 ) k z2 + = 0
(3.84)
P = Cs e
s =0
jk z ,s z
(3.85)
y ,
las ondas incidentes y reflejadas cuyos modos son
respectivamente.
r =0
r =1
(3.86)
i = qi ,ri ,r
r =0
(3.87)
101
i = qi ,ri ,r
(3.88)
r =0
i = i , r qr = {i } {q i }
T
(3.89)
r =0
k 2 2 Mkk z (1 M 2 ) k z2 {i } i d +
{ } d = 0
i
(3.90)
k 2 2 Mkk z (1 M 2 ) k z2 {i } i d
i
+ {i } i d = {i }
d
n
i
i
(3.91)
102
K i = {i } {i } d k 2 {i }{i } d
T
Ci = 2 Mk {i }{i } d
T
M i = (1 M 2 ) {i }{i } d
T
(3.92)
{F } = { }
n
i
( K
+ k z Ci + k z2 M i {q i } = {F i }
(3.93)
K 1 [ 0]
[ 0] K 2
M
M
[ 0]
[ 0]
C1 [ 0]
[ 0] C2
L
+
k
z
O
M
M
M
L K S
[ 0]
[ 0]
L
M 1
[ 0]
[ 0]
M 2
+ k z2
M
M
[ 0]
[ 0]
[ 0]
[ 0]
L
+
O
M
L Cs
{q1} {F 1}
2
2
L
{q } = {F }
O
M M M
L M s {q S } {F S }
[ 0]
[ 0]
[ 0]
[ 0]
(3.94)
103
{ }
i
i
= 0 jU i ,n
n
(3.95)
Z ij =
j i
(3.96)
U i ,n
j
i
= 0 j i
n
Z ij
(3.97)
T
i 0 j
T
=
{i } {qi } { j } {q j }
n
Z ij
(3.98)
+ {i } {i } {qi } d =
T
(3.99)
T
0 j
T
{i } {i } {qi } { j } {q j } d
Z ij ij
104
( K
k 2 M i + k z 2 Mk M i +
+ k z2 (1 M 2 ) M i {qi } =
=
(3.100)
0 j
j
M ii {qi } 0 M ij {q j }
Z ij
Z ij
ii
M =
M i =
{ }{ }
M ij =
{ }{ }
{ }{ }
ij
ij
(3.101)
Estas ecuaciones pueden reordenarse y mediante una definicin de
matrices nueva expresarse como
( KA + k
i
i
2
i
ij
CA + k z MA {qi } + KA {q j } = 0
(3.102)
donde
j
KAi = K i k 2 M i 0 M ii
Z ij
j
KAij = 0 M ij
Z ij
(3.103)
CAi = 2Mk M i
MAi = (1 M 2 ) M i
Un planteamiento similar conduce al sistema de ecuaciones asociado al
subdominio j
( KA + k
j
j
2
j
ji
CA + k z MA {q j } + KA {qi } = 0 (3.104)
105
KAi KAij
CAi
+k
KA ji KA j z [ 0]
[ 0]
+
[ 0]
MAi
0 {qi } {0}
2
+ kz
=
0
MA j {q j } {0}
(3.105)
KA1 KA12
KA21 KA2
M
M
KAS 1 KAS 2
CA1
L KA1S
[ 0]
[ 0]
CA2
L KA2 S
+
k
z
O
M
M
M
L KAS
[ 0]
[ 0]
MA1
[ 0]
[ 0]
MA2
+ k z2
M
M
[ 0]
[ 0]
[0]
[0]
L
+
O
M
L CAs
{q1}
{0}
{q 2 } {0}
L
M
O
M M
L MAs {q S } {0}
[ 0]
[ 0]
(3.106)
donde slo la primera matriz de matrices se modifica segn las
definiciones (3.103) y deja de ser una matriz diagonal a bloques
incluyendo los acoplamientos entre subdominios. Con una notacin
compacta queda finalmente
2
z
(3.107)
106
(3.108)
q
q
{Y } = &
(3.109)
C
M
M & KA 0
{Y } + 0 M {Y } = {0}
0
107
Uno de los autores que impuls en sus inicios la aplicacin del mtodo de
ajuste modal al problema acstico fue Cummings [18] que resolvi el
caso de un retorno a travs de una seccin anular. Probablemente, el
autor que ms ha contribuido a la utilizacin de esta metodologa al
anlisis acstico de silenciadores es Selamet [62][63][64][68] que abord
la solucin acstica de diversos tipos de silenciadores incluyendo
cmaras de expansin concntricas y excntricas, con o sin tubos
extendidos y cmaras reversas. Todos estos trabajos se han aplicado al
caso de conductos de seccin circular. Por otro lado Denia [25] resolvi el
problema de una cmara de expansin elptica concntrica. El mtodo es
susceptible de extenderse al caso en el que se considere la presencia de
flujo medio uniforme en la direccin axial o al caso de materiales
absorbentes. Cummings [21] abord el estudio de un resonador
108
Pi = Ci ,n i , n e
n=0
jki ,n z
(3.111)
109
k
siendo
i ,n
(3.112)
Ci,n de la presin
110
Cambio de seccin
Las condiciones a imponer vienen dadas por (3.55) - (3.57), es decir,
Pi ( xi , yi , zi ) = Pj ( x j , y j , z j )
Pi ( xi , yi , zi )
zi
en Si
Pj ( x j , y j , z j )
en Si
z j
U z , j ( x j , y j , z j ) =0
en S j Si
(C
Ni
n =0
+ jki ,n zi
i ,n
+ Ci, n e
jki ,n zi
) (
i ,n
( xi , yi ) i,s ( xi , yi ) )
Si
Nj
= C e
n =0
jk j ,n z j
+
j ,n
j ,n
+C e
jk j ,n z j
) ( ( x , y )
j ,n
Si
i,s
( xi , yi ) )
(3.113)
k (C
Ni
n =0
+ jki ,n zi
i ,n
i ,n
111
Ci,n e
jki ,n zi
) (
i ,n
Si
Nj
= k j ,n C +j ,n e
n =0
jk j ,n z j
C j ,n e
jk j ,n z j
( xi , yi ) j ,s ( x j , y j ) )
) ( ( x , y ) ( x , y ))
j ,n
j ,s
Sj
(3.114)
Relacin por impedancia
Las condiciones a imponer vienen dadas por (3.64) y (3.65), es decir,
U z ,i ( xi , yi , zi ) = U z , j ( x j , y j , z j ) en Si
U z ,i ( xi , yi , zi ) =
Pj ( x j , y j , z j ) Pi ( xi , yi , zi )
en Si
Zp
k (C
Ni
n =0
+ jki ,n zi
i ,n
i ,n
Nj
Ci,n e
) (
i ,n
( xi , yi ) j ,s ( x j , y j ) )
Sj
= k j ,n C +j ,n e
n =0
jki ,n zi
jk j ,n z j
C j ,n e
jk j ,n z j
) ( ( x , y ) ( x , y ))
j ,n
j ,s
Sj
(3.115)
112
k (C
Ni
i ,n
n =0
+ jki ,n z j
i ,n
jki ,n z j
) (
i ,n
( xi , yi ) j ,s ( x j , y j ) )
Sj
C +j ,n e
n=0
Ci,n e
1
jk z
+ jk z
Ci ,n e i ,n j + Ci ,n e i ,n j
Z p n =0
Nj
jk j ,n z j
+ C j ,n e
jk j ,n z j
) (
i ,n
( xi , yi ) i ,s ( xi , yi ) )
Si
) ( ( x , y )
j ,n
i,s
( xi , yi ) )
Si
(3.116)
donde zi y zj indican la posicin del plano donde se encuentra la
impedancia para el sistema de referencia del tramo i y del tramo j
respectivamente.
Entrada y salida
Si se busca obtener la matriz de cuatro polos y se realizan por tanto dos
anlisis, habra que considerar como condiciones de contorno las
planteadas en (3.66) - (3.69). Multiplicando las condiciones a la entrada
por los modos de la seccin de entrada, y las condiciones a la salida por
los de la correspondiente seccin de salida, obtendramos para el primer
anlisis
(C
N1
n =0
+ jk1,n z1
1, n
+ C1,n e
jk1,n z1
) (
1, n
( x1 , y1 ) 1,s ( x1 , y1 ) ) =
(3.117)
S1
= Pexc ( 1, s ( x1 , y1 ) )
S1
NT
(C
n =0
jkT . n zT
+
T ,n
+ CT,n e jkT . n zT
) ( ( x , y ) ( x , y )) = 0
T ,n
T ,s
(3.118)
ST
(C
N1
n =0
+ jk1,n z1
1, n
+ C1,n e
113
jk1,n z1
) (
1, n
( x1 , y1 ) 1,s ( x1 , y1 ) ) =
(3.119)
S1
= Pexc ( 1, s ( x1 , y1 ) )
S1
NT
k (C
n =0
T ,n
jkT . n zT
+
T ,n
CT,n e jkT .n zT
) ( ( x , y ) ( x , y )) = 0
T ,n
T ,s
ST
(3.120)
Si se pretende obtener el TL directamente con un solo anlisis siguiendo
las condiciones de contorno planteadas en (3.70) y (3.71), y siguiendo de
nuevo el mismo criterio de modos de ponderacin, llegaramos a las
siguiente ecuaciones
(C
N1
n =0
+ jk1,n z1
1, n
+ C1,n e
jk1,n z1
) (
1, n
( x1 , y1 ) 1,s ( x1 , y1 ) ) =
S1
= Pexc ( 1, s ( x1 , y1 ) )
(3.121)
S1
CT,n = 0
(3.122)
114
2Ns = d j
(3.123)
j =1
2 NN s = N d j
(3.124)
j =1
Si tenemos en cuenta que todas las ramas son binarias y que en la suma
de grados de todos los nodos, cada rama se contabiliza dos veces, es
115
N gp = N ( N c 2 )
(3.125)
N p = N 2 + ( d j 1)
j =1
(3.126)
116
A=
B=
P1 ( x1 , y1 , z1 )
PT ( xT , yT , zT ) U
P1 ( x1 , y1 , z1 )
U T ( xT , yT , zT ) P
( xT , yT , zT ) =0
( xT , yT , zT ) =0
Pexc
+ CT,0 e jk0 zT
C e
Pexc
( xT , yT , zT ) =0
U1 ( x1 , y1 , z1 )
U T ( xT , yT , zT ) P
(3.128)
1
CT+,0 e jk0 zT CT,0 e jk0 zT
0 c0
1
+ jk0 z1
C1,0
e
C1,0
e jk0 z1
c
= 0 0 + jk0 zT
(3.129)
CT ,0 e
+ CT,0 e jk0 zT
(3.127)
jk0 zT
+
T ,0
U (x , y ,z )
C= 1 1 1 1
PT ( xT , yT , zT ) U
D=
=
( xT , yT , zT ) =0
+ jk0 z1
C1,0
e
e jk0 z1
C1,0
(3.130)
S
TL = 10 log T
S1
117
C e
n =0
jkT ,n zT
+
T ,n
T ,n ( xT , yT )
(3.131)
3.6. Ejemplos
3.6.1. Resonador concntrico circular
A continuacin aplicaremos el mtodo de ajuste modal al caso de un
resonador concntrico de seccin circular como el que muestra la
Figura 21. Se aplicar el mtodo de ajuste modal junto con el mtodo
directo planteado en el apartado 3.4.1 y el de subestructuracin para la
seccin transversal de la cmara. Si la seccin de la cmara se divide
entre anillo circular y tubo interior, los modos transversales de ambas
secciones se conocen analticamente.
118
Nombre
RCC1
RCC2
RCC3
RCC4
(%)
5
10
5
10
L2 (m)
0,148
0,148
0,224
0,224
P1 (r , z ) = (C1,+n e
jk1, z ,n z
n=0
+ C1,n e
jk1, z ,n z
)1,n (r )
(3.132)
k1, z1 , n
con
k2 k2
0 1,r ,n
=
j k1,2r ,n k02
k0 > k1, r ,n
k0 < k1,r ,n
(3.133)
3.6 Ejemplos
119
U z ,1 ( r , z ) =
1
jk
z
jk
z
k1, z ,n C1,+n e 1,z ,n C1,n e 1,z ,n 1,n ( r ) (3.134)
0 n =0
siendo ?0 la densidad.
Para el anillo que forma la seccin
propagacin
P2 (r , z ) = (C2,+ n e
jk2, z ,n z
n=0
S 2 S1 tendremos la siguiente
+ C2, n e
) 2,n (r )
(3.135)
Y0 ( k2,r ,n r )
(3.136)
jk2, z ,n z
2,n ( r ) = J 0 ( k2,r ,n r )
siendo R1 el radio del tubo interior, y
J1 ( k2, r ,n R1 )
Y1 ( k2, r ,n R1 )
J1 ( k2,r , n R2 )
J1 ( k2, r ,n R1 )
Y1 ( k2,r , n R1 )
Y1 ( k2,r ,n R2 ) = 0
(3.137)
U z ,1,n ( R1 , z ) = U z ,2,n ( R1 , z )
U z ,1,n ( R1 , z ) =
P2 ( R1 , z ) P1 ( R1 , z )
Zp
(3.138)
(3.139)
120
KA1 KA12
1
[ 0] {q1} {0}
2 M
=
+k
2
2
KA21 KA2 z [ 0]
0}
M
q
{
}
j
KA1 = K 1 k 2 M 1 0 M 11
Zp
j
KA12 = 0 M 12
Zp
j
KA21 = 0 M 21
Zp
j
KA2 = K 2 k 2 M 2 0 M 22
Zp
1
K =
T
1
M 11 = 11T d
T
2
T
1
M 2 =
T
2
M 21 = 2 1T d
M 12 = 1 2T d
1 = J 0 0,n
R1
M 22 = 2 2T d
K 2 =
1
M =
2 = J 0 ( k2,r ,n r )
J1 ( k2,r ,n R1 )
Y1 ( k2,r ,n R1 )
Y0 ( k2,r ,n r )
(C
N
n =0
+
1, n
+ C1,n ) ( 1,n ( x1 , y1 ) 1, s ( x1 , y1 ) )
S1
= (C
N
n =0
+
2, n
+C
2, n
) ( ( x , y ) ( x , y ))
2, n
S1
1, s
(3.140)
3.6 Ejemplos
121
k (C
N
+
1, n
1, n
n =0
C1,n ) ( 1,n ( x1 , y1 ) 2, s ( x2 , y2 ) )
S1
= k2,n ( C
N
n =0
(C
N
n =0
+
2, n
2, n
) ( ( x , y ) ( x , y ))
2, n
2, s
(3.141)
S2
jk2,n L2
+
2, n
+ C2, n e
jk2,n L2
) (
2, n
( x2 , y2 ) 3,n ( x3 , y3 ) )
S3
n =0
k
n =0
2, n
(C
S3
jk2,n L2
+
2, n
C2, n e
jk2,n L2
) (
(3.142)
2, n
( x2 , y2 ) 2,s ( x2 , y2 ) )
S2
n =0
S3
(3.143)
Teniendo en cuenta las propiedades del producto de funciones de Bessel
y simplificando, las integrales quedaran como [70]
R12 2
J (k R )
S ( 1,n ( x1 , y1 ) 1,s ( x1 , y1 ) ) = 2 0 1,r ,s 1
0
1
for n = s
(3.144)
for n s
( ( x , y ) ( x , y )) = ( ( x , y ) ( x , y )) =
1, n
S1
2, s
2, n
1, s
S1
R 2 k J ( k R ) J ( k R ) k J ( k R ) J ( k R )
1, r , s 0
2, r , s 1
1
1, r , s 1
1 2,r , s 1 2,r , s 1 0 1,r , s 1
2
2
k2,r , s k1,r , s
(3.145)
122
( ( x , y ) ( x , y )) =
2, n
2, s
S2
R12
2
(J (k
2
0
R1 ) C3 J 0 ( k2, r , s R1 ) + C4 Y0 ( k2,r , s R1 )
2
2, r , s
C3 J1 ( k2,r , s R1 ) + C4 Y1 ( k2,r , s R1 ) +
(3.146)
2
R12
C3 J 0 ( k2,r , s R2 ) + C4 Y0 ( k2,r , s R2 ) +
C3 J1 ( k2,r , s R2 ) + C4 Y1 ( k2, r , s R2 )
for n = s
for n s
( ( x , y ) ( x , y )) = ( ( x , y ) ( x , y )) =
2, n
S1
3, s
3, n
2, s
S1
R 2 k J ( k R ) J ( k R ) k J ( k R ) J ( k R ) (3.147)
1, r , s 0
2, r , s 1
1
1, r , s 1
1 2,r , s 1 2,r , s 1 0 1,r , s 1
2
2
k2,r , s k1,r , s
R12 2
J ( k R ) for n = s
(3.148)
S ( 3,n ( x3 , y3 ) 3,s ( x3 , y3 ) ) = 2 0 1,r ,s 1
1
for n s
0
Los resultados obtenidos para el silenciador RCC1 se muestran en la
Figura 23, donde puede verse que tanto con el mtodo directo como con
el de subestructuracin se obtienen resultados similares lo que era de
esperar puesto que se basan en el mismo modelo salvo que el mtodo
directo obtiene los modos exactamente, y el de subestructuracin de
manera aproximada. Que sus resultados coincidan confirma que el
mtodo de subestructuracin ha convergido correctamente. Con respecto
a los datos experimentales, ambos mtodos concuerdan razonadamente
con ellos.
3.6 Ejemplos
123
50
TL (dB)
40
30
20
10
500
1000
1500
2000
2500
3000
frecuencia (Hz)
Para los silenciadores RCC2, RCC3 y RCC4 podemos ver los resultados
obtenidos con el mtodo de ajuste modal conjuntamente con el de
subestructuracin en las Figuras 24-26, donde para la impedancia
propuesta los valores son aceptables por debajo de los 1500 Hz. Entre los
1500 Hz y los 2500 Hz es la zona donde ms influencia tiene el modelo
de perforado. El modelo de impedancia considera que la porosidad y la
seccin de agujeros son constantes, y por tanto tambin la velocidad a
travs de ellos, pero para tubos circulares de considerable espesor, esta
suposicin deja de ser consistente, lo que puede verse en las grficas a
partir de los 1500 Hz, sobretodo para la porosidad mayor.
124
50
TL (dB)
40
30
20
10
500
1000
1500
2000
2500
3000
frecuencia (Hz)
50
TL (dB)
40
30
20
10
500
1000
1500
2000
2500
3000
frecuencia (Hz)
3.6 Ejemplos
125
50
TL (dB)
40
30
20
10
500
1000
1500
2000
2500
3000
frecuencia (Hz)
126
P1 (r , z ) = (C1,+n e
jk1, z ,n z
n=0
+ C1,n e
jk1, z ,n z
)1,n (r )
T1 vendr
(3.149)
k1, z , n
con
k2 k2
0 1,r ,n
=
j k1,2r ,n k02
k0 > k1,r ,n
k0 < k1, r ,n
(3.150)
3.6 Ejemplos
127
1
jk
z
jk
z
U z ,1 ( r , z ) =
k1, z ,n C1,+n e 1,z ,n C1,n e 1,z ,n 1,n ( r ) (3.151)
0 n =0
siendo ?0 la densidad.
Del tramo T2 no se conocen los modos analticos por lo que se debe
recurrir a su clculo numrico. En este caso con el mtodo de los
elementos finitos, a partir de las secciones S1 y S 2 S1 . Las mallas que
se utilizaron se muestran en la Figura 29
Figura 29. Mallas utilizadas para la obtencin de los modos transversales con
elementos finitos.
P2 (r , z ) = (C2,+ n e
n=0
siendo
jk2, z ,n z
+ C2, n e
jk2, z ,n z
) 2,n (r )
(3.152)
128
[ M ] = [ N ][ N ]
[ K ] = [ B ][ B ]
(3.153)
(3.154)
[ PAA ] = [ N ][ N ]
(3.155)
A ,B
A,k = [ N A ] { A }k
T
(3.156)
M A =
K =
A
A, A
A, B
d = { A }i [ M A ]{ A } j
(3.157)
r
A ,i
Ar , j d = { A }i [ M A ]{ A } j
(3.158)
r
r
A, i A, j
d = { A }i [ PAA ]{ A } j
(3.159)
r
r
A, i B , j
d = { A }i [ PAA ]{B } j
(3.160)
r
r
A ,i A , j
=
=
A ,B
A ,B
3.6 Ejemplos
129
TL (dB)
32
24
16
8
0
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
3.7. Conclusiones
En este captulo se ha estudiado el comportamiento acstico
tridimensional de conductos de seccin constante, como los rectangulares
y circulares, ampliamente utilizados en sistemas de escape. Esto ha
servido como punto de partida del estudio de sistemas ms complejos
como son los silenciadores de tipo reactivo.
Se han presentado diferentes mtodos para el estudio de geometras de
silenciadores de diferente complejidad. Se ha combinado el mtodo de
ajuste modal con el mtodo directo y con el de subestructuracin para la
obtencin de los modos transversales. El mtodo directo no es
sistemtico y puede presentar problemas de convergencia o saltos de
ceros del sistema, mientras que el mtodo de subestructuracin es un
mtodo de planteamiento sistemtico que puede resolverse con mtodos
estndar de provada convergencia.
130
4.1 Introduccin
131
132
133
H12 =
N mean
S12
p =1
11
(4.1)
r=
H12 H I 2 jk0 x1
e
H R H12
(4.2)
k0 =
c0
134
e jk0 s1 = e jk0 s1
(4.3)
k0 s1 =
2
s1 = m
m = 1, 2,3...
s1 =
m
2
(4.4)
k0 s1 =
(4.5)
2 f max
s1 =
c0
(4.6)
s1
c0
2 f max
(4.7)
Z
1+ r
=
0 c0 1 r
(4.8)
135
Figura 32. Esquema y foto del montaje del mtodo de las dos cavidades.
Figura 33. Montaje del mtodo de las dos cavidades. Micrfonos, muestra y una
de las cavidades.
136
Za =
donde
Z1Z 2 ( Z L1 Z L 2 ) Z L1Z L 2 ( Z1 Z 2 )
( Z L1 Z L 2 ) ( Z1 Z 2 )
Z L1 = j 0 c0 cot ( k0 L1 )
Z L 2 = j 0 c0 cot ( k0 L2 )
(4.9)
(4.10)
(4.11)
( Z + Z a )( Z L1 Z a )
1
k%a =
ln 1
2 jd ( Z1 Z a )( Z L1 + Z a )
(4.12)
c%a =
k%
% a =
Za
c%a
(4.13)
cos ( k0 s1 )
P1
U = j sen ( k0 s1 )
1
0 c0
137
j 0 c0 sen ( k0 s1 )
P2
cos ( k0 s1 ) U 2
(4.14)
Figura 34. Esquema del montaje del mtodo de las dos fuentes.
Figura 35. Montaje experimental del mtodo de las dos fuentes. Micrfonos,
muestra y salida anecoica.
138
Despejando obtenemos
U2 =
P1 cos ( k0 s1 ) P2
(4.15)
j 0 c0sen ( k0 s1 )
cos ( k0 s2 )
P3
U = j sen ( k0 s2 )
3
0 c0
j 0 c0 sen ( k0 s2 )
P4
cos ( k0 s2 ) U 4
(4.16)
U3 =
j sen ( k0 s2 )
0 c0
+ cos ( k0 s2 )
P3 cos ( k0 s2 ) P4
j 0 c0 sen ( k0 s2 )
(4.17)
P2 A23
U = C
2 23
B23 P3
D23 U 3
(4.18)
P2A A23
A =
U 2 C23
B23 P3A
D23 U 3A
P2B A23
B =
U 2 C23
B23 P3B
(4.19)
D23 U 3B
Este sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas (A23, B23, C23 y
D23) se puede resolver obteniendo la matriz de transferencia entre los
micrfonos 2 y 3 como
A23
(H
=
A
32
B23 =
C23
(H
=
A
31
139
(H
B
34
H 34A )
(4.20)
(H
A
34
H 34B )
(4.21)
j %%
c sen ( k0 s2 ) ( H 32A H 32B )
cos( k0s1 ) H32A ) ( H34B cos( k0s2 ) ) ( H31B cos( k0s1 ) H32B ) ( H34A cos( k0s2 ) )
j%%
c sen ( k0s1 ) ( H34B H34A )
D23 =
sen ( k0 s2 ) ( H H
) + cos ( k s ) ( H
sen ( k s ) ( H H )
A
31
B
31
0 1
0 1
B
34
B
32
A
32
A
34
(4.22)
(4.23)
siendo k0= /c0, s1 y s2 las distancias entre los micrfonos 1-2 y 3-4
A
A
A
respectivamente, y H 31 = P1 P3 , H 32 = P2 P3 y H 34 = P4 P3
las
funciones de transferencia para la configuracin A (nomenclatura
anloga para configuracin B cambiando el superndice A por B). Estas
ecuaciones se obtienen segn se propone en [77] pero no coinciden con
las expuestas all, puesto que se han detectado algunos errores.
A23
C
23
donde
B23 A25
=
D23 C25
B25 A56
D25 C56
B56 A63
D56 C63
B63
D63
(4.24)
140
A25
C
25
A63
C63
cos ( k0 x2 )
B25
= j sen ( k0 x2 )
D25
Z0
cos ( k0 x3 )
B63
= j sen ( k0 x3 )
D63
Z0
jZ 0 sen ( k0 x2 )
cos ( k0 x2 )
jZ 0 sen ( k0 x3 )
cos ( k0 x3 )
(4.25)
(4.26)
A56
C
56
B56 A25
=
D56 C25
B25 A23
D25 C23
B23 A63
D23 C63
B63
D63
(4.27)
A56
C
56
( )
( )
cos k%a d
B56
=
%
D56 j sin ka d
Za
( )
jZ a sin k%a d
cos k%a d
( )
(4.28)
arccos A56
k%a =
d
B56
Za =
C56
(4.29)
(4.30)
s1
141
c0
2 f max
(
P = ( Ae
P = ( Ce
)
)e
)e
P1 = Ae jk0 x1 + Be jk0 x1 e jt
jk0 x2
+ Be jk0 x2
jk0 x3
+ De jk0 x3
(4.31)
jt
(4.32)
jt
(4.33)
142
P4 = Ce jk0 x4 + De jk0 x4 e jt
(4.34)
A=
B=
C=
D=
jk0 x2
j Pe
P2e jk0 x1
1
2sen ( k0 ( x1 x2 ) )
jk0 x2
j P2 e jk0 x1 Pe
1
2sen ( k0 ( x1 x2 ) )
2sen ( k0 ( x3 x4 ) )
2sen ( k0 ( x3 x4 ) )
(4.35)
(4.36)
(4.37)
(4.38)
A56
P
=
U x = 0 C56
B56 P
D56 U x = d
(4.39)
P x =0 = A + B
(4.40)
(4.41)
x =0
A B
0 c0
P x = d = Ce jk0d + De jk0d
(4.42)
x =d
143
Ce jk0 d De jk0d
0 c0
(4.43)
A56 = D56
A56 D56 B56C56 = 1
(4.44)
(4.45)
A56 =
B56 =
C56 =
D56 =
P x =d V
x =d
P x =0 V
x =d
P
P x =0 V
V
P x =0 V
P x =d V
P x =0 V
2
x =0
x =d
2
x =0
+ P x =0 V
+ P x =d V
P
x =0
(4.47)
x =d
x =0
(4.48)
x =d
x =d
+ P x =d V
x=0
x=d
+ P x=0 V
x =0
x=d
(4.46)
+ P x =d V
V
x =0
+ P x = d V
(4.49)
x =0
A56
C
56
cos k%a d
B56
= j sen k%a d
D56
Z
a
jZ a sen k%a d
%
cos ka d
(4.50)
144
Z a en funcin de la matriz de
arccos A56
k%a =
d
B56
Z a = %a c%a =
C56
(4.51)
(4.52)
Dadas las dimensiones del tubo de propagacin, la onda que llega a los
micrfonos es una onda plana, y por tanto, la medida de los mismos debe
145
H12 ( f ) =
N mean
S12 ( f )
S (f)
p =1
(4.53)
11
H12 ( f )
Im H12 ( f )
12 ( f ) = arctan
Re H12 ( f )
Los espectros estimados a partir de los registros temporales de la
presin realizados durante el ensayo, se pueden corregir empleando la
respuesta en frecuencia determinada durante el ensayo de calibracin.
Se tiene
S22 ( f ) =
S12 ( f ) =
S 22nc ( f )
H12 ( f )
S12nc ( f )
H12 ( f )
(4.54)
(4.55)
146
Ensayo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Densidad (g/l)
44,318
70,909
88,636
44,318
70,909
88,636
44,318
70,909
88,636
Espesor (cm)
2,5
2,5
2,5
5
5
5
6,9
6,9
6,9
147
150
nmero de onda
100
50
500
1000
1500
2000
2500
3000
50
frecuencia (Hz)
Figura 38. Comparacin del nmero de onda para los diferentes mtodos
propuestos. Lana de vidrio con una densidad de 44 g/l y un espesor de de 5 cm.
- mtodo de las dos cavidades, - - mtodo de las dos fuentes, - - mtodo de la
matriz de transferencia.
2000
impedancia caracterstica
1500
1000
500
500
1000
1500
2000
2500
3000
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
148
Influencia de la densidad
nmero de onda
100
50
500
1000
1500
2000
2500
3000
50
100
frecuencia (Hz)
149
2000
1500
1000
500
500
1000
1500
2000
2500
3000
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
- - 88 g/l.
150
100
nmero de onda
50
500
1000
1500
2000
2500
3000
50
100
150
200
frecuencia (Hz)
150
2000
1500
1000
500
500
1000
1500
2000
2500
3000
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
150
nmero de onda
100
50
500
1000
1500
2000
2500
3000
50
100
frecuencia (Hz)
151
2000
1500
1000
500
500
1000
1500
2000
2500
3000
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
Los mtodos presentados son poco precisos a baja frecuencia y por ello,
fluctan los resultados en ese rango. Esto es debido a que la longitud de
onda es muy grande, y las diferencias de presin entre micrfonos son
menores.
152
200
nmero de onda
150
100
50
500
1000
1500
2000
2500
3000
50
frecuencia (Hz)
Figura 46. Resultados del nmero de onda para el mtodo de las dos cavidades
con una densidad de material de 44 g/l. - para 2,5 cm de espesor de muestra, - para 5 cm de espesor, y - - para 6,9 cm.
El mtodo de las dos cavidades presenta una clara influencia del espesor
considerado, a mayor espesor menor rizado en la impedancia
caracterstica (ver Figura 47). Los otros dos mtodos estudiados se
comportan de manera similar ante una variacin de espesor. An as, el
espesor no debe ser excesivo para evitar que la atenuacin est por
encima de cierto umbral. Si la seal se atena demasiado la onda que
atraviesa la muestra es muy dbil y no puede medirse adecuadamente
por los micrfonos aguas abajo.
153
2000
1500
1000
500
500
1000
1500
2000
2500
3000
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
200
nmero de onda
150
100
50
500
1000
1500
2000
2500
3000
50
frecuencia (Hz)
Figura 48. Resultados del nmero de onda para el mtodo de las dos fuentes con
una densidad de material de 44 g/l. - para 2,5 cm de espesor de muestra, - - para
5 cm de espesor, y - - para 6,9 cm.
154
2000
1500
1000
500
500
1000
1500
2000
2500
3000
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
200
nmero de onda
150
100
50
500
1000
1500
2000
2500
3000
50
frecuencia (Hz)
155
2000
1500
1000
500
500
1000
1500
2000
2500
3000
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
Influencia de la salida
156
nmero de onda
100
50
500
1000
1500
2000
2500
3000
50
frecuencia (Hz)
Figura 52. Resultados del nmero de onda para el mtodo de las dos fuentes con
una densidad de material de 44 g/l y un espesor de 5 cm. - con salida cerrada, - con salida libre, y - - con salida anecoica.
2000
1500
1000
500
500
1000
1500
2000
2500
3000
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
157
nmero de onda
100
50
500
1000
1500
2000
2500
3000
50
frecuencia (Hz)
2000
1500
1000
500
500
1000
1500
2000
2500
3000
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
158
Se observa poca influencia del tipo de salida, pero con salida anecoica los
resultados son ligeramente menos dispersos a baja frecuencia. Esta
salida tiene el inconveniente de su materializacin, que no suele resultar
sencilla, pero dado que ya se dispone de ella, ser la utilizada en la
obtencin de las caractersticas de los materiales a ensayar.
f a8
f
Z a = Z 0 1 + a5 + j a7
a4
f a2
f
ka = k0 1 + a3 + j a1
(4.56)
(4.57)
159
% a =
Z a Z a k%a
=
c%a
(4.58)
est = b1 c b2
(4.59)
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
frecuencia (Hz)
Figura 56. Ajuste lineal de la resistividad dinmica para una muestra de lana de
vidrio de densidad 44 g/l. - curva experimental, - - curva ajustada.
160
Material
Lana de vidrio
Lana de vidrio
Lana de vidrio
Lana de roca
Lana de roca
Lana de roca
Densidad (g/l)
44,318
70,909
88,636
44,318
70,909
88,636
161
a1
a2
a3
a4
a5
a6
a7
a8
Lana de roca
0,240
-0,513
-0,288
-0,520
-0,157
-0,544
0,074
-0,642
1500
1000
500
500
1000
1500
2000
2500
3000
500
1000
1500
frecuencia (Hz)
162
150
100
50
500
1000
1500
2000
2500
3000
50
100
150
frecuencia (Hz)
Figura 59. Resultados del nmero de onda complejo para la lana de vidrio con
44 g/l de densidad. - curva experimental, - - curva ajustada.
1500
1000
500
500
1000
1500
2000
2500
3000
500
1000
1500
frecuencia (Hz)
163
150
100
50
500
1000
1500
2000
2500
3000
50
100
150
frecuencia (Hz)
Figura 61. Resultados del nmero de onda complejo para la lana de vidrio con
71 g/l de densidad. - curva experimental, - - curva ajustada.
1500
1000
500
500
1000
1500
2000
2500
3000
500
1000
1500
frecuencia (Hz)
164
150
100
50
500
1000
1500
2000
2500
3000
50
100
150
frecuencia (Hz)
Figura 63. Resultados del nmero de onda complejo para la lana de vidrio con
125 g/l de densidad. - curva experimental, - - curva ajustada.
165
2000
1500
1000
impedancia compleja
500
500
1000
1500
2000
2500
3000
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
166
140
120
100
80
impedancia compleja
60
40
20
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
20
40
60
80
100
frecuencia (Hz)
167
1500
1000
500
500
1000
1500
2000
2500
3000
500
1000
1500
frecuencia (Hz)
150
100
50
500
1000
1500
2000
2500
3000
50
100
150
frecuencia (Hz)
Figura 67. Resultados del nmero de onda complejo en lana de roca con 44 g/l de
densidad. - curva experimental, - - curva ajustada.
168
1500
1000
500
500
1000
1500
2000
2500
3000
500
1000
1500
frecuencia (Hz)
100
75
50
25
500
1000
1500
2000
2500
3000
25
50
frecuencia (Hz)
Figura 69. Resultados del nmero de onda complejo en lana de roca con 71 g/l de
densidad. + curva experimental, - - curva ajustada.
169
1500
1250
1000
750
500
250
500
1000
1500
2000
2500
3000
250
500
750
1000
1250
1500
Figura 70. Resultados de la impedancia compleja en lana de roca. + curva
experimental con 22 g/l, curva ajustada con 22 g/l, ? curva experimental con
44 g/l, - - curva ajustada con 44 g/l, ? curva experimental con 71 g/l, - - curva
ajustada con 71 g/l, curva experimental con 89 g/l, - - curva ajustada con 89 g/l.
170
120
100
80
60
40
20
500
1000
1500
2000
2500
3000
20
40
60
80
Figura 71. Resultados del nmero de onda en lana de roca. + curva experimental
con 22 g/l, curva ajustada con 22 g/l, ? curva experimental con 44 g/l, - - curva
ajustada con 44 g/l, ? curva experimental con 71 g/l, - - curva ajustada con
71 g/l, curva experimental con 89 g/l, - - curva ajustada con 89 g/l.
171
El mtodo de las dos fuentes puede ser utilizado para calcular la matriz
de transferencia no slo de una muestra de absorbente, sino tambin de
cualquier otro elemento que se sustituya por ella. As, se utiliz para
ensayar placas perforadas de diferentes caractersticas, ubicndolas en
la posicin que anteriormente tenan las muestras de absorbente (ver
Figura 34).
Zp =
0 c0
B
A + jk0 t p + d h
(4.60)
A56
C
56
podemos despejar
B56 1 Z p
=
D56 0 1
(4.61)
Z p directamente como
Z p = B56
(4.62)
172
D 56
A 56
0
0
1000
2000
frecuencia (Hz)
3000
1000
2000
frecuencia (Hz)
3000
Ensayo
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
Espesor (m)
0,002
0,002
0,002
0,002
0,005
0,005
0,005
0,005
Porosidad (%)
5
10
2,2
4,4
2,2
4,4
5
10
dimetro (m)
0,003
0,003
0,002
0,002
0,002
0,002
0,003
0,003
173
1
0.75
A med
0.006
0.005
Facto r B
Facto r A
0.01
0.5
B med
0
0
10
porosidad (%)
20
10
porosidad (%)
20
174
1
0.75
A med
0.006
0.005
Facto r B
Facto r A
0.01
0.5
B med
0
0
0.005
espesor (mm)
0.01
0.005
espesor (mm)
0.01
1
0.75
A med
0.006
0.005
Facto r B
Facto r A
0.01
0.5
B med
0
0
0.002
dh (mm)
0.004
0.002
dh (mm)
0.004
Como puede verse en las Figuras 74-76, no hay una tendencia clara de
las constantes obtenidas. Adems, para algunos casos, la diferencia
entre la media calculada y el valor de Sullivan es bastante considerable.
Podra decirse que a medida que disminuye la porosidad, y que aumenta
el espesor o el dimetro de orificio, el valor de la constante A se
aproxima al valor propuesto por Sullivan. Pero sera necesario un
estudio ms detallado para sacar conclusiones fundadas, cosa que se
deja para futuras investigaciones.
175
150
100
50
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
frecuencia (Hz)
-- modelo de
Sullivan, -- curva ajustada para el ensayo P2, curva media para todos los
ensayos.
176
600
500
400
300
200
100
200
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
frecuencia (Hz)
--
modelo de Sullivan, -- curva ajustada para el ensayo P2, curva media para
todos los ensayos.
177
TL (dB)
15
10
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
Zp =
Z0
0.626 Z a k%a
d h 1 +
0.003 + jk0 t p +
2
Z
k
0
0
(4.63)
178
4.4. Conclusiones
En este captulo se han estudiado tres mtodos diferentes para la
obtencin de la impedancia acstica compleja Za y el nmero de onda
complejo k%a con los que se modelan la presencia de materiales
absorbentes en esta Tesis. Se han comparado dichos mtodos y llegado a
la conclusin que el de las dos cavidades es el menos conveniente debido
a la incertidumbre asociada a los resultados en la medida en que stos
dependen del espesor de la muestra y no debera ser de este modo. Los
otros dos mtodos dan resultados muy similares para los rangos de
espesores y materiales estudiados. Aunque finalmente se opta por el
mtodo de las dos fuentes.
5.1 Introduccin
179
180
1 2 p
p 2 2 =0
c%a t
2
(5.1)
181
2 P 2 P 2 P %2
+
+
+ ka P = 0
x 2 y2 z 2
donde k%a
igual que
(5.2)
jk%
z
jk%
z
P ( x, y , z ) = An+ n+ ( x, y ) e z ,m ,n + An n ( x, y ) e z ,m ,n
n=0
(5.3)
182
Pi
jk% z
jk% z
= j k%i,n Ci+,n i+,n e i ,n i Ci,n i,ne i ,n i
zi
n =0
donde
(5.4)
183
Pi ( xi , yi , zi ) = Pj ( x j , y j , z j )
U z ,i ( xi , yi , zi ) = U z , j ( x j , y j , z j )
en Sij
en Sij
(5.5)
(5.6)
Uz =
1 P
i% a z
(5.7)
184
Uz =
P
Zp
(5.8)
U z ,i ( xi , yi , zi ) = U z , j ( x j , y j , z j )
U z ,i ( xi , yi , zi ) =
(5.9)
en Sij
Pj ( x j , y j , z j ) Pi ( xi , yi , zi )
Zp
en Sij
(5.10)
Zp =
Z0
0.003 + jk0 ( t p + 0.626d h )
(5.11)
185
Zp =
Z0
0.626 Z% a k%a
d h 1 +
0.003 + jk0 t p +
2
Z 0 k0
(5.12)
P1 ( x1 , y1 , z1 ) = Pexc en S1
(5.13)
PT ( xT , yT , zT ) = 0 en ST
(5.14)
P1 ( x1 , y1 , z1 ) = Pexc en S1
(5.15)
y para el segundo
UT ( xT , yT , zT ) = 0 en ST
(5.16)
186
P1 ( x1 , y1 , z1 ) = Pexc en S1
PT ( xT , yT , zT ) = 0c0UT ( xT , yT , zT )
(5.17)
en ST
(5.18)
187
PC ( r , z ) = Cn+ e
n =0
jk%x ,C ,n x
+ Cn e
jk%x , C , n x
C ,n , P
(r)
(5.19)
PC1 ( r , z )
PC ( r , z ) =
PC 2 ( r , z )
0 r R1
R1 < r R2
(5.20)
C1,n , P ( r , z )
C ,n , P ( r , z ) =
C 2,n , P ( r , z )
0 r R1
R1 < r R2
(5.21)
Tanto el tubo como el anillo exterior tienen igual nmero de onda axial
k z ,C , n que est relacionado con el nmero de onda radial segn
(5.22)
188
1. Presin finita en r = 0
2. Velocidad radial nula en r = R2
3. Velocidad radial continua en r = R1
4. Relacin de impedancia en el perforado dada por
PC1 ( R1 , z ) PC 2 ( R1 , z )
0 c0U r
Zp =
(5.23)
0 k%r ,C , n
% a k%r ,C ,n
J 0 ( kr ,C ,n R1 ) jZ p kr ,C ,n
+
=
k0
J1 ( kr ,C , n R1 )
J 0 k%r ,C ,n R1 Y1 k%r ,C ,n R2 Y0 k%r ,C , n R1 J1 k%r ,C , n R2
(
J ( k%
1
r ,C ,n
) (
R ) Y ( k%
1
r ,C , n
) (
R ) Y ( k%
2
r ,C ,n
) (
R ) J ( k%
1
r ,C , n
)
R )
(5.24)
que debe ser resuelta para cada frecuencia, puesto que interviene la
impedancia Zp que es funcin de la frecuencia .
Finalmente los modos transversales vienen dados por
J 0 ( k r ,C , n r )
C ,n , P ( r ) =
J1 k%r ,C ,n R2
%
F
k
r
J
Y0 k%r ,C ,n r
0
r ,C , n
%
Y1 kr ,C ,n R2
(
(
)
(
)
0 r R1
R1 < r R2
(5.25)
con
189
jZ k
F = J 0 ( kr ,C ,n R1 ) + p r ,C ,n J1 ( kr ,C , n R1 )
k0
Y k% R
) (
r ,C , n
) (
(5.26)
( K
+ k%z Ci + k%z2 M i {q i } = {F i }
(5.27)
U i ,n =
j i
%i n
(5.28)
190
Z ij =
j i
(5.29)
U i ,n
j i i j
=
% i n
Z ij
(5.30)
T
i % i j
T
=
{i } {qi } { j } {q j }
n
Z ij
(5.31)
%% (1 M 2 ) k% 2 { }{ }T {q } d +
k% 2 2 Mkk
z
z
i
i
i
+ {i } {i }
{qi } d =
(5.32)
T
%i j
T
{i } {i } {qi } { j } {q j } d
Z ij ij
( K
+ k%z2 (1 M 2 ) M i {qi } =
=
k% 2 M i + k%z 2 Mk M i +
% i j
% j
M ii {qi } i M ij {q j }
Z ij
Z ij
(5.33)
191
i
K = {i } {i } d
ii
M =
M i =
{ }{ }
M ij =
{ }{ }
ij
{ }{ }
(5.34)
ij
( KA + k% CA + k%
i
2
z
donde
% j
KAi = K i k% 2 M i i M ii
Z
ij
% j
KAij = j M ij
Z ij
(5.36)
CAi = 2 Mk% M i
MAi = (1 M 2 ) M i
Un planteamiento similar conduce al sistema de ecuaciones asociado al
subdominio j
( KA + k% DA + k%
j
2
z
j
ji
MA {q j } + KA {qi } = 0 (5.37)
192
KA1 KA12
21
2
KA KA
M
M
KAS 1 KAS 2
C1 [ 0] L [ 0]
L KA1S
2S
2
L KA
[ 0] C L [ 0] +
+ k%z
O
M
M
O
M
M
L KAS
[ 0] L Cs
[ 0]
M 1
[ 0]
[ 0]
M 2
2
%
+ kz
M
M
[ 0]
[ 0]
{q1}
{0}
2
{q } {0}
L
O
M M
S {0}
s
L M {q }
[ 0]
[ 0]
(5.38)
Con una notacin compacta queda finalmente
2
z
(5.39)
193
Pi = Ci+,n i+, n e
n=0
jk%i+,n z
+ Ci,n i,n e
jk%i,n z
(5.40)
k% =
i ,n
(5.41)
Pi ( xi , yi , zi ) S = Pj ( x j , y j , z j )
ij
Sij
194
U z ,i ( xi , yi , zi ) S = U z , j ( x j , y j , z j )
i
Sj
(C
N
+ jk%i ,n zi
i ,n
n =0
+ Ci, n e
jk%i ,n zi
i ,n
( xi , yi ) i ,s ( xi , yi )
Si
jk% j ,n z j
+
j ,n
= C e
n =0
j ,n
+C e
jk% j ,n z j
j ,n
(5.42)
(x , y ) (x , y )
j
i,s
Si
1
% i
k%
N
i ,n
n =0
1
=
% j
(C
+ jk%i ,n zi
i,n
Ci,n e
jk%i ,n zi
jk% z
jk% z
k% j ,n C +j ,n e j ,n j C j ,ne j ,n j
N
n=0
i ,n
( xi , yi ) j ,s ( x j , y j )
Si
j ,n
(x , y ) (x , y )
j
j ,s
(5.43)
Sj
U z ,i ( xi , yi , zi ) S = U z , j ( x j , y j , z j )
i
U z ,i ( xi , yi , zi ) S =
i
Pj ( x j , y j , z j )
Sj
Sj
Pi ( xi , yi , zi ) S
Zp
195
1
% i
k%
N
n=0
1
=
% j
1
% i
i ,n
(C
+ jk%i ,n zi
i ,n
k%
k%
N
n=0
i ,n
1
Zp
j ,n
(C
n =0
jk% j ,n z j
+
j ,n
+ jk%i ,n zi
i ,n
jk%i ,n zi
j ,n
C e
jk% j ,n z j
( xi , yi ) j ,s ( x j , y j )
i ,n
j ,n
(x , y ) (x , y )
j
j ,s
(5.44)
Sj
Ci,n e
jk%i ,n zi
i ,n
( xi , yi ) j ,s ( x j , y j )
Si
+ jk% z
jk% z
Ci ,n e i ,n i + Ci ,n e i ,n i
n =0
(C
N
Ci,n e
Si
(C
n=0
jk% j ,n z j
+
j ,n
+ C j ,n e
jk% j ,n z j
i ,n
( xi , yi ) i ,s ( xi , yi )
(5.45)
Si
j ,n
( x , y ) ( x , y )
j
i,s
Si
Entrada y salida
Si consideramos que en los tubos de entrada y salida no existe material
absorbente, las ecuaciones que permiten establecer las condiciones de
contorno son las expuestas en el apartado 3.5.2 para el caso de
silenciadores reactivos.
5.7. Ejemplos
5.7.1. Resonador concntrico de seccin circular
A continuacin aplicaremos el mtodo de ajuste modal al caso de un
resonador concntrico de seccin circular con la cmara llena de material
absorbente. Se aplicar el mtodo de ajuste modal, conjuntamente con el
mtodo directo y el de subestructuracin para la obtencin de los modos
de la seccin transversal de la cmara. Si la seccin de la cmara se
196
Nombre
RCC1
RCC2
5.7 Ejemplos
197
P1 (r , z ) = (C1,+n e
jk1, z ,n z
n=0
+ C1,n e
jk1, z ,n z
)1,n (r )
(5.46)
k1, z , n
con
k2 k2
0 1,r ,n
=
j k1,2r ,n k02
k0 > k1,r ,n
(5.47)
k0 < k1, r ,n
U z ,1 (r , z ) =
siendo
1 N
z
jk
z
jk
k1, z ,n (C1,+n e 1,z ,n C1,n e 1,z ,n )1,n (r ) (5.48)
0 n = 0
P2 (r , z ) = (C2,+ n e
jk%2, z ,n z
n=0
+ C2, n e
jk%2, z ,n z
) 2,n (r )
(5.49)
2,n ( r ) = J 0 k%2,r ,n r
(
Y ( k%
1
) Y k%
(
R)
J1 k%2, r ,n R1
2, r , n
2, r , n
(5.50)
198
k% 2 k% 2
2, r , n
a
%
k2, z ,n =
%2
%2
j k2,r ,n ka
(5.51)
U z ,1,n ( R1 , z ) = U z ,2,n ( R1 , z )
U z ,1,n ( R1 , z ) =
(5.52)
P2 ( R1 , z ) P1 ( R1 , z )
(5.53)
Zp
KA1 KA12
1
[ 0] {q1} {0}
2 M
=
+k
2
KA21 KA2 z [ 0]
{q 2 } {0}
j
KA1 = K 1 k02 M 1 0 M 11
Zp
% j
KA21 = a M 21
Zp
j
KA12 = 0 M 12
Zp
% j
KA2 = K 2 k%a 2 M 2 a M 22
Zp
1 = J m m ,n
R1
r e m jm
2 = J 0 k%2,r ,n r
(
Y ( k%
) Y k%
(
R)
J1 k%2,r ,n R1
1
2, r , n
2, r , n
5.7 Ejemplos
199
(C
N
+
1, n
n =0
S1
= (C
N
n =0
1
0
n =0
(C
n =0
n =0
n=0
2, n
1
=
0
(C
+ C2, n e
jk%2,
n L2
2, n
( x2 , y2 ) 2,n ( x2 , y2 )
S2
+
3, n
(5.56)
) (x , y ) (x , y )
3, n
S2
+
jk%2,
+
n L2
2, n
C2, n e
jk%2,
n L2
2, s
2, n
( x2 , y2 ) 2,s ( x2 , y2 )
S2
(5.57)
k (C ) ( x , y ) ( x , y )
N
n =0
3, n
(5.55)
S2
n =0
k%
1, s
= (C
N
+
jk%2,
+
n L2
2, n
1
% a
2, n
S2
1
=
% a
N
) (x , y ) (x , y )
(5.54)
C1,n ) 1, n ( x1 , y1 ) 2, s ( x2 , y2 )
+
1, n
1, n
+C
2, n
S1
k (C
N
+
2, n
+
3, n
3, n
2, s
S2
r12 2
J (k R )
S 1,n ( x1 , y1 ) 1,s ( x1 , y1 ) = 2 0 1,r ,s 1
0
1
para n = s
para n s
(5.58)
200
(x , y ) (x , y ) = (x , y ) (x , y ) =
1, n
2, s
2, n
S1
1, s
S1
r 2 J 2 ( k R ) + J 2 k% R
para k1,r , s = k%2,r , s
1
2, r , s 1
1 0 1,r , s 1
2%
%
k2,2 r , s k1,2r , s
(5.59)
(x , y ) (x , y ) =
2, n
2, s
S2
2
R12 2 %
% R + C Y k% R
J
k
R
C
J
k
4 0
2, r , s 1
2 0 2,r , s 1 3 0 2,r , s 1
2
%
%
C3 J1 k2, r , s R1 + C4 Y1 k2, r , s R1 +
(5.60)
2
R12
%
%
C3 J 0 k2,r , s R2 + C4 Y0 k2,r , s R2 +
2
%
%
para n = s
C3 J1 k2, r , s R2 + C4 Y1 k2,r , s R2
para n s
0
( x , y ) ( x , y ) = ( x , y ) ( x , y ) =
2, n
3, s
S1
3, n
2, s
S1
R 2 J 2 ( k R ) + J 2 k% R
para k1,r ,s = k%2,r , s
1
2, r , s 1
1 0 1,r , s 1
2%
%
%
k%2,2 r , s k1,2r , s
(5.61)
5.7 Ejemplos
201
R12 2
J (k R )
S 3,n ( x3 , y3 ) 3,s ( x3 , y3 ) = 2 0 1,r ,s 1
0
1
para n = s
(5.62)
para n s
25
TL (dB)
20
15
10
5
0
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
202
25
TL (dB)
20
15
10
5
0
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
5.7 Ejemplos
203
(%)
5
10
5
densidad (g/l)
44
44
71
204
5.7 Ejemplos
205
206
TL (dB)
20
15
10
5
0
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
TL (dB)
20
15
10
5
0
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
5.7 Ejemplos
207
25
TL (dB)
20
15
10
5
0
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
208
L2 (m)
0,148
0,148
0,148
0,148
0,224
0,224
0,224
0,224
Le1 (m)
0,000
0,048
0,040
0,030
0,076
0,066
0,046
0,094
Le2 (m)
0,000
0,000
0,008
0,018
0,000
0,010
0,030
0,030
50
TL (dB)
40
30
20
10
0
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
5.7 Ejemplos
209
50
TL (dB)
40
30
20
10
0
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
50
TL (dB)
40
30
20
10
0
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
210
50
TL (dB)
40
30
20
10
0
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
50
TL (dB)
40
30
20
10
0
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
5.7 Ejemplos
211
50
TL (dB)
40
30
20
10
0
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
50
TL (dB)
40
30
20
10
0
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
212
50
TL (dB)
40
30
20
10
0
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
5.7 Ejemplos
213
L2 (m)
Le1 (m)
Le2 (m)
0,148
0,148
0,148
0,148
0,224
0,224
0,224
0,224
0,224
0,000
0,048
0,040
0,030
0,000
0,076
0,066
0,046
0,094
0,000
0,000
0,008
0,018
0,000
0,000
0,010
0,030
0,030
TL (dB)
32
24
16
8
0
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
214
40
TL (dB)
32
24
16
8
0
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
40
TL (dB)
32
24
16
8
0
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
5.7 Ejemplos
215
40
TL (dB)
32
24
16
8
0
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
- - resultados experimentales.
40
TL (dB)
32
24
16
8
0
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
216
40
TL (dB)
32
24
16
8
0
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
40
TL (dB)
32
24
16
8
0
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
5.7 Ejemplos
217
40
TL (dB)
32
24
16
8
0
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
40
TL (dB)
32
24
16
8
0
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
218
L 2 (m)
L ex (m)
d (g/l)
0,165
0,165
0,200
0,200
0,000
0,000
0,035
0,035
44
71
44
71
5.7 Ejemplos
219
P1 (r , z ) = (C1,+n e
jk1, z ,n z
n=0
+ C1,n e
jk1, z ,n z
)1,n (r )
(5.63)
k1, z , n
con
k2 k2
0 1,r ,n
=
j k1,2r ,n k02
k0 > k1,r ,n
k0 < k1, r ,n
(5.64)
U z ,1 (r , z ) =
siendo
1 N
jk
z
jk
z
k1, z ,n (C1,+n e 1,z ,n C1,n e 1,z ,n )1,n (r ) (5.65)
0 n = 0
0 la densidad.
220
Para el anillo oval que resta de eliminar a la seccin total del tramo T2 la
seccin del subdominio 1, no se pueden obtener sus modos analticamente por lo que se debe recurrir a su clculo numrico, en este caso
mediante el mtodo de los elementos finitos. La malla que se utiliz para
su obtencin se muestra en la Figura 118
Figura 118. Mallas utilizadas para la obtencin de los modos transversales con
elementos finitos.
P2 (r , z ) = (C2,+ n e
n=0
siendo
jk%2, z ,n z
+ C2, n e
jk%2, z ,n z
) 2,n (r )
(5.66)
2,n.
Las ecuaciones que resultan de aplicar el mtodo de subestructuracin a
la seccin del tramo T2 son similares a las del caso 5.7.1 de resonador
concntrico de seccin circular. Al igual que el sistema de ecuaciones que
resulta del ajuste modal entre los diferentes tramos, con las diferencia
que las integrales se pueden calcular de manera ms sencilla como
producto de matrices tal y como se vio en el apartado 3.6.2.
5.7 Ejemplos
221
40
TL (dB)
32
24
16
8
0
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
222
40
TL (dB)
32
24
16
8
0
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
40
TL (dB)
32
24
16
8
0
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
5.7 Ejemplos
223
40
TL (dB)
32
24
16
8
0
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
material
5.8.1. Introduccin
En este apartado se tratar de evaluar si se puede mejorar el
comportamiento acstico de un silenciador reactivo aadiendo material
absorbente y observando cuales son las disposiciones ms adecuadas.
Con el fin de partir de un silenciador reactivo con una buena
configuracin, se ha utilizado el resonador circular concntrico con tubos
extendidos optimizado presentado por Selamet en [65].
224
D1 = 0, 0493 m
D2 = 0,1529 m
Le 3 = 0.061 m
TL (dB)
32
24
16
8
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
225
TL (dB)
32
24
16
8
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
226
TL (dB)
32
24
16
8
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
227
Nombre
CAE1
CAE2
D 1 (m)
D 2 (m)
L 2 (m)
L ex1 (m)
L ex2 (m)
0,0493
0,0493
0,1529
0,1529
0,090
0,090
0,131
0,101
0,061
0,049
228
40
TL (dB)
32
24
16
8
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
229
40
TL (dB)
32
24
16
8
500
1000
1500
2000
frecuencia (Hz)
2500
3000
5.9. Conclusiones
En este captulo se ha incorporado la presencia de materiales
absorbentes en el modelado de silenciadores, exponiendo las
particularidades de trabajar con medios distintos del aire. A destacar
que los nmeros de onda, la velocidad de propagacin de la misma y la
densidad de los materiales absorbentes se vuelven complejos. Adems
todos los nmeros de onda axiales estn atenuados debidos al material y
no pueden distinguirse entre modos evanescentes cuya frecuencia de
corte no ha sido alcanzada, y modos que se propagaran por frecuencia
pero que estn atenuados por la presencia del material.
Se han aplicado los modelos obtenidos a la resolucin de diferentes
configuraciones de silenciadores, comparndolas con resultados
experimentales para su validacin. Al comparar los resultados de los
modelos propuestos con los correspondientes experimentales, se
observan multitud de factores a considerar, aunque es el modelo de
impedancia en los perforados el que ms influencia puede tener.
230
Captulo 6.
Conclusiones
investigacin futuras
231
lneas
de
232
233
234
235
BIBLIOGRAFA
[1] J. Albelda Vitoria, Metodologas de anlisis acstico de silenciadores
mediante tcnicas modales multidominio, Tesis doctoral, Valencia, 2004.
[9] D.A. Baxa, Noise control in internal combustion engines, Ed. John
Wiley & Sons, New York, 1982.
236
BIBLIOGRAFA
[13] M.A. Biot, The Theory of Propagation of Elastic Waves in a FluidSaturated Porous Solid, Journal of the Acoustical Society of America, 28,
168-191, 1956.
[17] M.J. Crocker, Handbook of Acoustics, John Wiley & Sons, New
York, 1998.
237
238
BIBLIOGRAFA
[33] J.G. Ih, B.H. Lee, Analisis of higher-order mode effects in the
circular expansion chamber with mean flow, Journal of the Acoustical
Society of America, 77, 1375-1388, 1985.
[34] J.G. Ih, B.H. Lee, Theoretical prediction of the transmission loss of
circular reversing chamber mufflers, Journal of the Acoustical Society of
America, 112 (2), 261-272, 1987.
239
[37] H.Y. Kim, J.W. Choi, General solution of acoustic wave equation
for circular reversing chamber with temperature gradient, Journal of
Vibration and Acoustics, 113, 543-550, 1991.
240
BIBLIOGRAFA
[44] S.H. Lee, J.G. Ih, Empirical model of the acoustic impedance of a
circular orifice in grazing mean flow, Journal of the Acoustical Society of
America, 111, 199-207, 2003.
[48] M.L. Munjal, Analysis and design of pod silencers, Journal of Sound
and Vibration, 262, 497-507., 2003.
[52] K.S. Peat, K.L. Rathi, A finite element analysis of the convected
acoustic wave motion in dissipative silencers, Journal of Sound and
Vibration, 184(3), 529-545, 1995.
241
[55] A.D. Pierce, Wave equation for sound in fluids with unsteady
inhomogeneous flow, Journal of the Acoustical Society of America, 87,
2292-2299, 1990.
242
BIBLIOGRAFA
[67] A. Selamet, I.J. Lee, Z.L. Ji, N.T. Huff, Acoustic attenuation of
hybrid silencers, Journal of Sound and Vibration, 262, 509-527, 2003.
[69] A. Selamet, M.B. Xu, I.J. Lee, N.T. Huff, Analytical approach for
sound attenuation in perforated dissipative silencers, Journal of the
Acoustical Society of America, 115, 2091-2099, 2004.
[70] A. Selamet, M.B. Xu, I.J. Lee, Analytical approach for sound
attenuation in perforated dissipative silencers with inlet/outlet
extensions, Journal of the Acoustical Society of America, 117, 2078-2089,
2005.
243
244
BIBLIOGRAFA
[82] C.N. Wang, C.Y. Liao, Boundary integral equation method for
evaluating the performance of straight-through resonator with mean
flow, Journal of Sound and Vibration, 216, 281-294, 1998.
[84] M.B. Xu, A. Selamet, I.J. Lee, N.T. Huff, Sound attenuation in
dissipative expansion cambers, Journal of Sound and Vibration, 272,
1125-1133, 2003.
[85] S.I. Yi, B.H. Lee, Three dimensional acoustic analysis of a circular
expansion chamber with side inlet and end outlet, Journal of the
Acoustical Society of America, 81 (5), 1279-1287, 1987.