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CAPITULO III
LA MAQUINA DE CORRIENTE
CONTINUA (DC)
Ing. Luis Rojas MIranda
EXCITACIN
PARALELA (SHUNT)
EXCITACIN
COMPUESTA (COMPOUND)
IMN
PERMANENTE
MOTOR DC
SIN ESCOBILLAS
CONMUTACIN
ELECTRNICA
ROTOR DE IMN
PERMANENTE
PASO A PASO
ROTOR DE RELUCTANCIA
VARIABLE
GENERADORES
DE USO INDUSTRIAL
Fuente de alimentacin para la industria (fbricas de aluminio, bateras, cromado
Y para subestaciones de traccin).
DE USO ESPECIAL
Fuente de alimentacin (excitatriz de generadores sncronos.
Dispositivos automticos:
- Informativo como taco generadores.
- Amplificadores (amplidinas , como amplificadores de seales elctricas).
Generadores para soldadura, que usan una excitacin compuesta sustractiva.
CONCLUSION
Con el avance tecnolgico de la electrnica de potencia, aparecen sofisticados
equipos variadores de frecuencia y tensin, as como rectificadores controlados
Por tiristores. ste avance hace que las mquinas DC sean cada vez ms
desplazadas y en su lugar sean utilizados motores de Corriente Alterna y fuentes de
Alimentacin en AC-DC.
Por otro lado el sistema de conmutacin mecnico en las mquinas DC estn siendo
reemplazadas por sistemas de conmutacin electrnica
REACCIN DE ARMADURA
MTODO DE SUPERPOSICIN.- Se asume =constante, por lo tanto, los
parmetros de la mquina permanecen constantes.
El flujo que existe bajo carga se debe considerar como un flujo resultante
creado por la fmm resultante. Por lo tanto, la accin de la fmm de armadura
Fa sobre la fmm de excitacin Ff SE DENOMINA REACCIN DE
ARMADURA.
Rotor.
BR Campo resultante con circuito magntico no saturado. =const.
BR Campo resultante con circuito magntico saturado. const.
CONCLUSIONES
DESVENTAJAS:
Aparece un cierto efecto desmagnetizante
debido a la R. A.
El nmero de espiras del devanado de compensacin, debe ser tal que su FMM Fc
sea igual y de sentido opuesto a la FMM de R. A. Fa bajo cada zapata polar.
El uso del devanado de compensacin, se justifica para mquinas con:
Si se conoce que:
Na Nmero de conductores en el devanado, I Corriente en una va paralela
(en un conductor), Da Dimetro exterior del inducido, Da Unidad de
longitud de la circunferencia.
Entonces se puede calcular la carga lineal o superficial del inducido.
Na I
A / cm
Da
y1
p
1
2
Fa
Adx A
NaI Da
Da p
Ba 0 Ha 0
Fa
0 A
, 2x
g'
g'
ESQUEMA S ELCTRICOS DE
MOTORES Y GENERADORES
DC
EXCITACIN INDEPENDIENTE
MOTOR
GENERADOR
V Ea Ra I a
Ia I
Ra ra re rpa
V f r f Rx i f
V Ea Ra I a
Ia I
Ra ra re rpa
V f r f Rx i f
EXCITACIN SERIE
MOTOR
V Ea Ra I a
Ia I i f
Ra ra re rpa r f Rx
GENERADOR
V Ea Ra I a
Ia I i f
Ra ra re rpa r f Rx
MOTOR
V Ea Ra I a
V Ea Ra I a
V f V r f Rx i f
V f V r f Rx i f
Ra ra re rpa
Ra ra re rpa
I Ia i f
I Ia i f
MOTOR
V Ea Ra I a Ra ra re rpa
V Ea Ra I a Ra ra re rpa
V r f i f rs is
V r f i f rs is
I Ia i f
I Is
I Ia i f
I Is
P1 V ( I a i f ) VI
Rgimen estable
(*):
P1 VI Pe Pcuf Pcua Pe
VI Ea I a Vi f ra I a2 Ve I a
VI E a I a VI VI a (ra
ra
i f I Ia
Ve 2
)I a ;
Ia
Ve
ra re Ra Resistenci a total de armadura
Ia
V Ea Ra I a V Ea
Ia
V Ea
Ra
Caracterstica
de velocidad.
Adems:
Te
Pe
Ea I a
KT f I a
RaTe
V
m
K e f K e KT f2
caracterstica de torque
m f (Te )
Caracterstica
mecnica.
Si V=const. m=Te; depende como vara f al variar el Te, y adems del tipo
De excitacin.
Te
Tmec T
o
To
Te
Pmec Pfe
Po
Pe
acelerante KT f I a
m
m
frenante
Tmec
P2
Te To Tmec
ECUACIN DE EQUILIBRIO DE TORQUES DEL MOTOR.
Si:
dm
m const. Tdin J
dt
Te To Tmec Tdin
Tmec To Te Tdin
MOTOR
GENERADOR
m=const.
Para
ECUACIN FUNDAMENTAL
EN BORNES DEL
GENERADOR
V Ea R a Ia V E
Donde:
Re
Ve
, Ve Caida de tensin por las escobillas
Ia
de distinta polaridad .
To
P0
Pmec Pfe
; m 2n
Te
Pe
EI a
KT f I a
Tmec Te To
ECUACIN DE EQUILIBRIO DE
TORQUES DEL GENERADOR.
dm
Tdin J
dt
Corresponde a la
variacin de la
energa cintica de
la masa giratoria.
En general .
Tmec Te To Tdin
El Tdin se estudia en el motor.
R (2 3)%N
ESQUEMA ELECTRICO
CONDICIONES DE AUTOEXCITACION:
1- Existencia de un flujo remanente
2- Polaridad correcta del devanado de excitacin o sentido correcto de rotacin,
con la finalidad de que los campos se sumen (R+ f )
3- Para
4- Para
PROCESO DE AUTOEXCITACION:
Asumiendo que el generador est operando en vaco y a velocidad constante
m = const, entonces de la ecuacin fundamental se tiene:
V Ea I a Ra
Con S abierto (t<0) ,
Con S cerrado (t=0),
Por lo tanto
(1)
(2)
(2) en (1)
Como
entonces
Cuando
V Ea Ra i f
como
entonces
V Ea
(i f )
Por lo tanto:
Si la recta de excitacin
Entonces se cumple:
crece
si
R f V
el generador se autoexcita.
Si
el generador no se autoexcita y
Caracterstica de velocidad
r
mec
f ( I a ); V VN const ; R f const
V Ra I a
; m f ( I a )
K e f
Caracterstica mecnica
r
mec
f ( I a ); V VN const ; R f const
RaTe
V
K e f K e KT f2
m f (Te )
Rada 0
r
mr mn
const .
V Ea f (i f ), I 0, mr const .
1- Caracterstica de vacio:
2- Caracterstica bajo carga:
3- Caracterstica externa:
V f (i f ), I const , mr const .
V f ( I ), R f const , mr const .
4- Caracterstica de regulacin:
i f f ( I ), V const , mr const .
I f (i f ), V 0, mr const .
1- Caracterstica de vacio:
V Ea f (i f ), I 0, mr const .
De las ecuaciones fundamentales:
V Ea Ra I a
se tiene:
Cuando
Ea K e f m
V Ea K e f m
r
i f 0 ER K eRmn
ER (2 3)%Vn
Para clculos analticos de regmenes estacionaros y transitorios, la caracterstica de vaco puede ser
Aproximado mediante las siguientes funciones:
a) Serie de potencias:
E (i f ) a0 a1 (i f ) an (i f ) n am (i f ) m
a0 , a1 , an , am const .; m, n enteros
Expresin parablica muy usada
E (i f ) a0 a1 (i f ) a2 (i f ) 2 ; a2 0
b) Ecuacin de Froelich: para las zonas de codo y saturacin:
E (i f )
ai f
E (i f )
bif
aF f
b Ff
c) Ecuacin exponencial:
E (i f ) a(1 e
bi f
); a, b const .
E (i f ) a bi f
2- Caracterstica bajo carga:
V f (i f ), I const , mr const .
De
V Ea Ra I a
Si
I RA yI a Ra V
Se tiene que: