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EE-214M

CAPITULO III
LA MAQUINA DE CORRIENTE
CONTINUA (DC)
Ing. Luis Rojas MIranda

MAQUINA DC DE CORRIENTE CONTINUA

Es una mquina elctrica rotativa con un sistema de conmutacin mecnico ( delgas


colectoras y escobillas) o electrnico ( dispositivos semiconductores como diodos,
tiristores, transistores, etc)
VENTAJAS:

1- Amplio rango de regulacin de velocidad.


2- Regulacin de velocidad sencilla, fina y econmica.
3- mantiene una alta eficiencia en todo el rango de regulacin.
DESVENTAJAS:

1- La existencia del conmutador (colector) mecnico.


2- El chisporroteo en las escobillas ocasiona quemaduras en los contactos, suciedad,
y por lo tanto necesita de un mantenimiento sistemtico de la mquina.
3- el sistema de colector-escobilla es una fuente de perturbaciones de alta frecuencia
(radio perturbacin), y para su amortiguamiento se necesitan filtros especiales.

1. Culata o corona estatrica


2. Ncleo polar
3. Pieza polar o zapata polar
4. Ncleo de polo auxiliar
5. Zapata polar del polo auxiliar
6. Inducido
7. Arrollado del inducido
8. Arrollado de excitacin
9. Arrollado de conmutacin
10. Colector
11. Escobillas positivas
12. Escobillas negativas

CLASIFICACIN DE MQUINAS ELCTRICAS


DE CORRIENTE CONTINUA (DC)
EXCITACIN
INDEPENDIENTE
EXCITACIN
SERIE
CONMUTACIN
CONVENCIONAL
(MECNICA)

EXCITACIN
PARALELA (SHUNT)
EXCITACIN
COMPUESTA (COMPOUND)
IMN
PERMANENTE

MOTOR DC

SIN ESCOBILLAS
CONMUTACIN
ELECTRNICA

(DISPARADOS POR POSICIN)

ROTOR DE IMN
PERMANENTE

PASO A PASO
ROTOR DE RELUCTANCIA
VARIABLE

USO Y APLICACIN DE LAS MAQUINAS DC


MOTORES
DE MANDO O USO INDUSTRIAL.
Traccin elctrica (transporte), mecanismos de elevacin ( gras, montacargas),
bancos mecnicos (tornos, cepilladoras), barcos (propulsin elctrica).
los motores usados para estos fines generalmente son de excitacin serie.
DE MANDO
Accionamiento elctrico (dispositivos auxiliares en automviles, tractores, aviones,
y barcos).
Los motores usados para estos fines generalmente son de excitacin
independiente.
EN DISPOSITIVOS AUTOMATICOS
Accionadores o servomotores (transforman la seal elctrica en desplazamiento
Mecnico).
Los motores usados para estos fines generalmente son de potencia fraccionaria
Y con imanes permanentes.

GENERADORES
DE USO INDUSTRIAL
Fuente de alimentacin para la industria (fbricas de aluminio, bateras, cromado
Y para subestaciones de traccin).
DE USO ESPECIAL
Fuente de alimentacin (excitatriz de generadores sncronos.
Dispositivos automticos:
- Informativo como taco generadores.
- Amplificadores (amplidinas , como amplificadores de seales elctricas).
Generadores para soldadura, que usan una excitacin compuesta sustractiva.
CONCLUSION
Con el avance tecnolgico de la electrnica de potencia, aparecen sofisticados
equipos variadores de frecuencia y tensin, as como rectificadores controlados
Por tiristores. ste avance hace que las mquinas DC sean cada vez ms
desplazadas y en su lugar sean utilizados motores de Corriente Alterna y fuentes de
Alimentacin en AC-DC.
Por otro lado el sistema de conmutacin mecnico en las mquinas DC estn siendo
reemplazadas por sistemas de conmutacin electrnica

REACCIN DE ARMADURA
MTODO DE SUPERPOSICIN.- Se asume =constante, por lo tanto, los
parmetros de la mquina permanecen constantes.
El flujo que existe bajo carga se debe considerar como un flujo resultante
creado por la fmm resultante. Por lo tanto, la accin de la fmm de armadura
Fa sobre la fmm de excitacin Ff SE DENOMINA REACCIN DE

ARMADURA.

DISTRIBUCIN DE LA FMM Ff y EL CAMPO Bf DE EXCITACIN


El rotor puede estar en reposo o en movimiento y
La posicin de las escobillas no interesa.

DISTRIBUCIN DE LA FMM Ff y EL CAMPO Bf DE ARMADURA


Las escobillas estn ubicadas en el neutro geomtrico.
Y no interesa si el rotor esta en reposo o en movimiento.

CAMPO RESULTANTE POR LA INTERACCIN DE LOS CAMPOS


Bf (EXCITACIN) Y Ba (ARMADURA).
El eje neutro magntico se desplaza en un ngulo , en donde el campo resulta cero.
Por lo tanto, las escobillas deben ser adelantadas en el generador y retrasadas en el

Rotor.
BR Campo resultante con circuito magntico no saturado. =const.
BR Campo resultante con circuito magntico saturado. const.

CONCLUSIONES

Debido al desplazamiento del eje neutro magntico en grados, respecto


del eje neutro geomtrico (eje q); el proceso de conmutacin se torna dificultosa
surgiendo un notable chisporroteo.
La RA dirigido por el eje d distorsiona el campo resultante, por lo tanto en las
escobillas aparece cierta tensin que ocasiona el chisporroteo. As mismo la
distribucin de la tensin alrededor del conmutador no ser uniforme.
Si se considera la saturacin del sistema magntico (const.), tendr que tomarse
en cuenta el efecto desmagnetizante de la RA, esto significa que el campo
resultante real ser menor, por lo tanto la fuerza electromotriz inducida en la
armadura (Ea) ser menor.

FUERZA MAGNETOMOTRIZ DE R. A. (Para p = 2)

Con las escobillas en el eje neutro geomtrico (posicin principal).


Campo transversal a 0 (grados elctricos) respecto al eje neutro geomtrico
(eje q), por lo tanto:

Con las escobillas a 90 respecto al eje neutro


geomtrico.
Campo longitudinal por lo tanto:

METODOS PARA MEJORAR EL PROCESO DE CONMUTACION


1- Desplazamiento de las escobillas hacia el eje neutro magntico. (usado en
mquinas pequeas que no llevan polos auxiliares).

DESVENTAJAS:
Aparece un cierto efecto desmagnetizante

debido a la R. A.

El desplazamiento de las escobillas depende de las condiciones de operacin


del generador:
Si el generador o motor es impulsado en direccin opuesta a las indicadas, las
escobillas deben ser desplazadas ngulos magnticos en la nueva direccin

2- Uso de los POLOS AUXILIARES o INTERPOLOS: Se utilizan en mquinas de


mediana y gran potencia.
Su ubicacin est en el eje q y su conexin elctrica debe ser en serie con el
devanado de armadura (Fi ~ ia) ; de tal forma que el campo
generado por ste sea de sentido contrario al campo de R. A.
Para asegurar una conmutacin apropiada, se recomienda que la FMM
generada por el interpolo sea:

METODO PARA CONTRARESTAR LA DISTORSION DEL CAMPO


DEBIDO A LA R.A.
Se utiliza el devanado de compensacin, el cual est ubicado en la zapata del
polo principal. Su conexin elctrica debe ser en serie con el devanado de
armadura; de tal forma que el campo generado por ste sea contrario al campo
de R. A.

El nmero de espiras del devanado de compensacin, debe ser tal que su FMM Fc
sea igual y de sentido opuesto a la FMM de R. A. Fa bajo cada zapata polar.
El uso del devanado de compensacin, se justifica para mquinas con:

Si se usan en combinacin con inter polos o polos auxiliares o de conmutacin, se


debe cumplir:
y
Donde:
- FMM del interpolo sin devanado de compensacin.
- FMM del interpolo con devanado de compensacin.

- FMM del devanado de compensacin.

ANALISIS CUANTITATIVO DEL CAMPO DE REACCIN DE ARMADURA Ba


Utilizamos una mquina con inducido liso (g), con una capa de conductores
uniformemente distribuidos por la periferia del inducido (rotor).

Si se conoce que:
Na Nmero de conductores en el devanado, I Corriente en una va paralela
(en un conductor), Da Dimetro exterior del inducido, Da Unidad de
longitud de la circunferencia.
Entonces se puede calcular la carga lineal o superficial del inducido.

Na I
A / cm
Da

Luego asumiendo que las escobillas se encuentran en el neutro geomtrico y

y1

p
1
2

Se puede calcular la fmm del inducido:

Fa

Adx A

NaI Da
Da p

Si se considera =const, la reluctancia igual a cero, y se toma solo la


resistencia magntica en un entrehierro. Entonces en cualquier punto

por debajo de la zapata polar se tendr:

Ba 0 Ha 0

Fa

0 A
, 2x
g'
g'

ESQUEMA S ELCTRICOS DE
MOTORES Y GENERADORES
DC

EXCITACIN INDEPENDIENTE
MOTOR

GENERADOR

V Ea Ra I a

Ia I

Ra ra re rpa

V f r f Rx i f

V Ea Ra I a

Ia I

Ra ra re rpa

V f r f Rx i f

EXCITACIN SERIE
MOTOR

V Ea Ra I a

Ia I i f
Ra ra re rpa r f Rx

GENERADOR

V Ea Ra I a

Ia I i f
Ra ra re rpa r f Rx

EXCITACIN SHUNT O PARALELO.


GENERADOR

MOTOR

V Ea Ra I a

V Ea Ra I a

V f V r f Rx i f

V f V r f Rx i f

Ra ra re rpa

Ra ra re rpa

I Ia i f

I Ia i f

EXCITACIN COMPUESTA (CONEXIN CORTA)


GENERADOR

MOTOR

V Ea Ra I a Ra ra re rpa

V Ea Ra I a Ra ra re rpa

V r f i f rs is

V r f i f rs is

I Ia i f

I Is

I Ia i f

I Is

ECUACIN DE LA FEM DEL MOTOR SHUNT


Ia= const., wm=const.
De

P1 V ( I a i f ) VI

Rgimen estable
(*):

P1 VI Pe Pcuf Pcua Pe
VI Ea I a Vi f ra I a2 Ve I a
VI E a I a VI VI a (ra
ra

i f I Ia

Ve 2
)I a ;
Ia

Ve
ra re Ra Resistenci a total de armadura
Ia

V Ea Ra I a V Ea
Ia

V Ea
Ra

VELOCIDAD DE ROTACIN Y CARACTERISTICA MECNICA


Como:

Ea Ke f m en la ecuacin fundamental de la fem


V Ra I a
V K e f m Ra I a m
; m f ( I a )
K e f

Caracterstica
de velocidad.

Adems:

Te

Pe

Ea I a

KT f I a

RaTe
V
m

K e f K e KT f2

caracterstica de torque

m f (Te )

Caracterstica
mecnica.

Si V=const. m=Te; depende como vara f al variar el Te, y adems del tipo
De excitacin.

ECUACIN DE TORQUES DEL MOTOR


En vaco: Sin carga en el eje.

Te

Tmec T
o

To
Te

Pmec Pfe

Po

Pe

acelerante KT f I a

m
m

DIAGRAMA DE FLUJO DE POTENCIA DEL MOTOR SHUNT

frenante

Con carga: Adems de To y Te surge:

Tmec

P2

Frenante, torque aplicado al eje por el mecanismo accionado.

Te To Tmec
ECUACIN DE EQUILIBRIO DE TORQUES DEL MOTOR.

Si:

dm
m const. Tdin J
dt

Te To Tmec Tdin

Tmec To Te Tdin

MOTOR
GENERADOR

ECUACIN DE LA FEM DEL GENERADOR

m=const.

Para

ECUACIN FUNDAMENTAL
EN BORNES DEL
GENERADOR

V Ea R a Ia V E

Donde:

Re

Ve
, Ve Caida de tensin por las escobillas
Ia
de distinta polaridad .

Ve 2 vol. Carbn grafitado .


Ve 0,6 vol. Metal grafitado .

ECUACIN DE TORQUES DEL GENERADOR


Para m=const.

EN VACO: Existe un torque frenante debido a las prdidas en vaco.

To

P0

Pmec Pfe

; m 2n

CON CARGA: Surge el torque electromagntico frenante.

Te

Pe

EI a

KT f I a

Estos dos torques frenantes deben equilibrar al torque mecnico


aplicado al eje del generador y deben estar dirigidos en sentidos
contrarios.

Tmec Te To

ECUACIN DE EQUILIBRIO DE
TORQUES DEL GENERADOR.

En estado transitorio, cuando const. Surge un torque dinmico de rotacin.

dm
Tdin J
dt

Corresponde a la
variacin de la
energa cintica de
la masa giratoria.

J- Momento de inercia de las partes giratorias del generador.

En general .
Tmec Te To Tdin
El Tdin se estudia en el motor.

OPERACIN DEL GENERADOR SHUNT AUTOEXCITADO


Los generadores de este tipo no necesitan de una fuente externa para alimentar su
devanado de excitacin , sin embargo es importante que exista un flujo remanente

R (2 3)%N

ESQUEMA ELECTRICO

CONDICIONES DE AUTOEXCITACION:
1- Existencia de un flujo remanente
2- Polaridad correcta del devanado de excitacin o sentido correcto de rotacin,
con la finalidad de que los campos se sumen (R+ f )
3- Para
4- Para
PROCESO DE AUTOEXCITACION:
Asumiendo que el generador est operando en vaco y a velocidad constante
m = const, entonces de la ecuacin fundamental se tiene:

V Ea I a Ra
Con S abierto (t<0) ,
Con S cerrado (t=0),
Por lo tanto

(1)

(2)

(2) en (1)
Como

entonces

Cuando

se llega al punto donde termina el proceso de autoexcitacin

donde el generador se estabiliza (por saturacin magntica)


Durante el proceso de autoexcitacin
Por lo que la tensin en los bornes del circuito de excitacin es:

Y la tensin de la armadura en vaco ( I = 0 )

V Ea Ra i f
como

entonces

V Ea

Que est representada por la curva

Denominada caracterstica de magnetizacin o de vaco

Adems se cumple que:

Que caracteriza la velocidad y el sentido de variacin de la corriente de excitacin

(i f )

Por lo tanto:
Si la recta de excitacin

pasa por debajo de la curva de magnetizacin

Entonces se cumple:

Lo que indica que la mquina se autoexcita y la corriente

crece

hasta que se detiene cuando:

La pendiente de la recta de excitacin

queda determinada como:

si

R f V

As mismo se concluye que:


Si

el generador se autoexcita.

Si

el generador no se autoexcita y

CARACTERISTICAS DE OPERACIN DE LOS MOTORES DC


MOTOR SHUNT

Caracterstica de velocidad
r
mec
f ( I a ); V VN const ; R f const

V Ra I a
; m f ( I a )
K e f

Caracterstica mecnica
r
mec
f ( I a ); V VN const ; R f const

RaTe
V

K e f K e KT f2

m f (Te )

Debido a que la variacin del f ambas caractersticas coinciden


Regulacin de velocidad disminuyendo el flujo

Rada 0

CARACTERISTICAS DE OPERACIN DE LOS MOTORES DC


Generalmente los generadores DC operan a velocidad constante

r
mr mn
const .

Bajo esta condicin se pueden considerar las siguientes caractersticas:

V Ea f (i f ), I 0, mr const .

1- Caracterstica de vacio:
2- Caracterstica bajo carga:

3- Caracterstica externa:

V f (i f ), I const , mr const .

V f ( I ), R f const , mr const .

4- Caracterstica de regulacin:

i f f ( I ), V const , mr const .

5- Caracterstica de corto circuito:

I f (i f ), V 0, mr const .

GENERADOR DE EXCITACIN INDEPENDIENTE

1- Caracterstica de vacio:

V Ea f (i f ), I 0, mr const .
De las ecuaciones fundamentales:

V Ea Ra I a
se tiene:
Cuando

Ea K e f m

V Ea K e f m
r
i f 0 ER K eRmn

ER (2 3)%Vn

Para clculos analticos de regmenes estacionaros y transitorios, la caracterstica de vaco puede ser
Aproximado mediante las siguientes funciones:
a) Serie de potencias:
E (i f ) a0 a1 (i f ) an (i f ) n am (i f ) m
a0 , a1 , an , am const .; m, n enteros
Expresin parablica muy usada
E (i f ) a0 a1 (i f ) a2 (i f ) 2 ; a2 0
b) Ecuacin de Froelich: para las zonas de codo y saturacin:

E (i f )

ai f

E (i f )

bif

aF f
b Ff

c) Ecuacin exponencial:

E (i f ) a(1 e

bi f

); a, b const .

c) Ecuacin lineal para tramos lineales:

E (i f ) a bi f
2- Caracterstica bajo carga:

V f (i f ), I const , mr const .
De

V Ea Ra I a

Si

I RA yI a Ra V

Se tiene que:

Esta caracterstica tiene la misma tendencia para el generador


shunt
Para determinar el caracterstico se determina el punto D
Para V=Vn y I=In RaIa=CD=const.
Si fe=despreciable Fa=const.

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