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23/09/2015

Capitulo 10
Modelos matemticos para disear las mallas de
perforacin y voladura

Carlos Agreda, Ph. D

Modelos matemticos para disear las mallas de


perforacin y voladura
Introduccin
A nivel mundial, se han postulado diversos modelos
matemticos para llevar a cabo el diseo de la
referencia, en el presente capitulo se analizaran y
revisaran los modelos mas usados a nivel mundial.
Cabe, enfatizar que para llevar a cabo cualquier obra
subterrnea se requiere: Planificar, disear, construir
y sostener las diversas excavaciones subterrneas
que deben ser ejecutadas, es necesario la aplicacin
de otras disciplinas y la investigacin de operaciones
aplicadas.

Carlos Agreda, Ph. D

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Modelos Matemticos
Definicin: Dependiendo de la ciencia existen varias
definiciones de modelos matemticos, tales como:
En Ciencias Aplicadas: Modelo matemtico es uno de
los tipos de modelos cientficos, que emplea formulas
matemticas para expresar relaciones, proposiciones
sustantivas de hechos, variables, parmetros,
entidades y relaciones entre variables y/o entidades u
operaciones, para estudiar comportamientos de
sistemas complejos ante situaciones difciles de
observar en la realidad.
En Matemtica Fundamental: Se trabajan con modelos
formales. Un modelo formal para una cierta teora
matemtica es un conjunto sobre el que se han definido
un conjunto de relaciones unitarias, binarias y trinarias,
que satisface las proposiciones derivadas del conjunto
de axiomas de una teora.
Carlos Agreda, Ph. D

La definicin en Ingeniera de explosivos e


ingeniera de rocas: Un modelo matemtico para
calcular el burden para las operaciones mineras tanto
subterrneas como superficiales es crear un algoritmo
haciendo intervenir las variables reales del macizo
rocoso, tales como la caracterizacin geomecnica, la
mecnica de rocas y las caractersticas y propiedades
de cualquier MEC que se usara para la voladura de
rocas, teniendo siempre presente que el burden es la
variable fundamental y determinante para obtener un
resultado adecuado de la fragmentacin de la roca.
Se enfatiza que un buen modelo matemtico es mas
adecuado cuanto mas use variables fsicas y
mecnicas dinmicas del macizo rocoso.
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Revisin de algunos modelos matemticos,


propuestos para calcular el burden.
A medida que avanza la ciencia, los investigadores han
desarrollado y propuesto varios modelos matemticos
en cada rea del saber humano.
Para este capitulo a tratar se tiene los siguientes
modelos matemticos: Andersen, R. L. Ash, Pearse,
Hino Kumao, Langerfors, Konya, Konya & Walter,
Foldesi, Holmberg, etc., etc.
El burden es la variable mas importante y crucial de
determinar. A continuacin se presenta algunos modelos
matemticos propuestos por dichos investigadores y los
mas usados a nivel mundial.
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Modelo de R.L ASH (1963)

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Modelo de R.L ASH (1963)


Ash, propone el siguiente modelo para el calculo del
burden (B)

B K

D
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Donde:
B = Burden (pies)
D = Dimetro del taladro (pulg)
Kb = Constante que depender del tipo de roca y del
explosivo usado (ver tabla I)

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Tabla I
Valores de Kb para algunos tipos de roca y explosivos
usados en el modelo de R. L. Ash para calcular el
burden (B)
Tipo de Explosivo

Tipo de Roca
Blanda

Media

Dura

Baja densidad (0.8 -0.9) gr/cc


Baja potencia

30

25

20

Densidad media (1.0 1.2) gr/cc


Potencia media

35

30

25

Alta densidad (1.3 1.4) gr/cc


Alta potencia

40

35

30

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Adems R. L Ash, ha desarrollado otros cuatro


estndares bsicos o relaciones adimensionales.
Para determinar los dems parmetros de diseo
de un disparo.
son los siguientes:
Profundidad del taladro:

H KH B

K H 1.5,4
K H 2 .6

Sobre perforacin:

J KJ B
K J 0 .3
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Espaciamiento:

KS KS B

KS = 2 Para iniciacin simultanea


KS = 1 Para periodos de retardos largos
KS = 1-2 Para periodos de retardos cortos
KS = 1.2 1.8 Como promedio
Taco:
T KT B

K T 0.7 1.0

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Formula modificada de ASH.


En un intento de hacer intervenir parmetros fsicos de
la roca y del explosivo, Ash plantea una formula
modificada para el calculo del burden.

KS xDe r1 1/ 3 SG2 xVe22 1/ 3


B
( ) (
)
12 r 2
SG1xVe12

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Donde:
B = Burden (pies)
KB = Factor
De = Dimetro de la carga explosiva
r1 = Densidad de la roca Standard x = 2.7 Tm/m3
r2 = Densidad de la roca a ser disparada (Tm/m3)
SG1 = Gravedad especifica de la mezcla explosiva
(estndar)
SG2 = Gravedad especifica de la mezcla explosiva a
ser usada
Ve1 = Velocidad de detonacin de la mezcla explosiva
estndar
Ve2 = Velocidad de detonacin de la mezcla explosiva
a ser usada

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Modelo matemtico de PEARSE

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Modelo matemtico de PEARSE


En este modelo matemtico, el burden esta basado
en la inter-accin de la energa proporcionada por la
mezcla explosiva, representada por la presin de
detonacin y la resistencia a la tensin dinmica de la
roca.
Investigaciones
posteriores
(Borquez,
1981)
establecen que el factor de volabilidad de la roca
depende de las estructuras geolgicas, diaclasas,
etc. y de alguna manera ya han sido cuantificadas.
Este modelo matemtico fue formulado mediante la
siguiente expresin matemtica:
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RB

KD
12

15

P2
S td

Donde:
R = Radio critico
B = Burden en pies
D = Dimetro del taladro (pulg)
P2 = Presin de detonacin de la carga explosiva (psi)
Std = Resistencia a la tensin dinmica de la roca (psi)
K = Factor de volabilidad

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K 1.96 0.27 LnERQD


ERQD = ndice de calidad de roca quivalente (%)
ERQD = RQD x JSF
RQD = ndice de calidad de roca (Rock
Quality Designation)
JSF = Joint Strength Correction Factor

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Tabla II
Factores de correccin para estimar JSF.

Estimacin de la calidad de la roca


Competente
Media
Suave
Muy suave

JSF
1.0
0.9
0.8
0.7

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Modelo matemtico de U. Langerfors

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Modelo matemtico de U. Langerfors


Langerfors, tambin es otro investigador que considero
al burden (B) como el parmetro predominante en el
diseo de la voladura de rocas. As mismo, destaca tres
parmetros adicionales para obtener buenos resultados
en voladura de rocas. Estos son:
Ubicacin de los taladros
Cantidad de carga explosiva
Secuencia de salida del disparo
Adems, tiene en cuenta la proyeccin, esponjamiento
y el efecto microssmico en las estructuras
circundantes. Todas estas consideraciones estn
basadas en los principios de fracturamiento y de la ley
de conformidad que este investigador propuso.
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La formula propuesta por Langerfors para determinar el


burden (B) es la siguiente:
Bmax

de x PRP
D
33 C x f x S / B

Donde:
Bmax = Burden mximo (m)
D = Dimetro del taladro (m)
de = Densidad del explosivo (gr/cc)
PRP = Potencia relativa por peso del explosivo
C = Constante de roca (calculada a partir de c)
C = Cantidad de explosivo necesario para
fragmentar 1 m3 de roca, normalmente en
voladuras a cielo abierto y rocas duras C 0.4
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El valor de C depende del rango esperado en el


burden:
0 .7
B C Si B 1.4m

C
0.7 Si B 1.4m,1.5m

= Factor de fijacin que depende de la inclinacin del


taladro
En taladros verticales
= 1.00
En taladros inclinados:
3:1
=0.90
2:1
=0.85
S/B = Factor de espaciamiento (espaciamiento/Burden)
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Bmax e dbH B
B = Burden practico
e = Error en el empate (0.2m)
db = Desviacin de taladros (0.23m/m)
H = Profundidad de taladros (m)

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Mtodo postulado por HOLMBERG para disear y


calcular los parmetros de perforacin y voladura
para Excavaciones subterrneas.

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Mtodo postulado por HOLMBERG para disear y


calcular los parmetros de perforacin y voladura
para Excavaciones subterrneas.
La necesidad de construir excavaciones subterrneas
de grandes dimensiones, hace necesario el uso de
taladros de dimetros cada vez mayores y el uso de
mezclas explosivas en mayores cantidades, para el
diseo de perforacin y voladura de rocas en tneles,
el Dr. Roger Holmberg ha dividido el frente en cinco
secciones:
De (a-e) diferentes; cada una de las cuales requiere
un clculo especial.

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Partes de un tnel mostrando las diferentes


secciones establecidas por Holmberg.
A: seccin de corte (cut).
B: seccin de tajeo (stoping).

C: seccin de alza
(stoping).
D:
seccin
de
contorno (contour)
E: seccin de arrastre
(lifters)

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El avance que se espera obtener por disparo debe ser


mayor del 95% de la profundidad del taladro (h).
La profundidad maxima obtenida del taladro(h) es
funcin del diametro del taladro vacio.

H = 0.15 + 34.1 39.42


Donde:
H = profundidad del taladro (m).
= dimetro del taladro vacio (m).

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El avance por disparo ser:

I = 95%H

Las formulas (1) y (2) son vlidas si la desviacin de la


perforacin no excede al 2%.
Si la perforacin se hace con una sola broca, el
dimetro del taladro vaco equivalente se calcular
usando la siguiente relacin matemtica:

nd0
Donde:
n = N de taladros vacos en el arranque
d0 = dimetro de los taladros de produccin (mm.)
= dimetro del taladro vaco equivalente (mm.)
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Diseo en el corte.
Primer cuadrante: Clculo del burden en el 1er
cuadrante.
1.5 , Si la desviacin del taladro es 0.5% 1.0%
B1
1.7 F , Si la desviacin del taladro es mayor o igual a 1%

Donde:
B1 = burden en el primer cuadrante
= dimetro del taladro vaco o el equivalente
H = mxima desviacin de la perforacion
= desviacin angular (m/m).
= desviacin en el collar o empate (m).
F = profundidad del taladro (m).

F H

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Clculo de la concentracin de carga en el 1er


cuadrante.
Usando el modelo matemtico de langerfors y kihlstrom,
la concentracin de carga par el 1er cuadrante se
determina de la siguiente manera:
d0
3
q1

0 . 032
2

B 2

B
2

Donde:
q1 = concentracin de carga (kg/m) en el 1er
cuadrante.
B = burden (m).
= dimetro del taladro vaco (m)
d0 = dimetro de los taladros de produccin (m)
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Esta relacin es vlida para dimetros


pequeos

1
d 1
4

31

''

Para dimetros mayores y en general, para cualquier


tamao de dimetro la concentracin de carga en el 1er
cuadrante, puede determinarse usando la siguiente
relacin matematica:
3
2

B
C
q1 55d (B )( ) / SANFO
2 0.4

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Donde:
SANFO = potencia por peso del explosivo relativa al an/fo.
C = constante de roca: se refiere a la cantidad de
explosivo necesario para remover 1 m3 de roca.

C [0.2 0.4], para condiciones en las cuales se


desarroll el modelo C 0.4

Luego de disparar el 1er cuadrante, queda una abertura


rectangular de ancho a.

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a (B1 F) 2

Donde:
A = ancho de la abertura creada en el 1er cuadrante (m).
B1 = burden en el 1er cuadrante (m).
F = desviacin de la perforacin (m).

El burden prctico ser:

B2 ( B F )

Restricciones para calcular B.

2 a

Si no ocurriera deformacin plstica

Si no sucediera lo anterior, la concentracin de carga


se determinara por la siguiente relacin matemtica:
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q2

32 . 3 d 0 C 2 a
1 .5
S ANFO sen (arctan 1 )
4

q2

540 d 0 C 2a
( Kg / M )
S ANFO

Si no se satisface la restriccin para la deformacin


plstica, sera mejor elegir otro explosivo con una
potencia por peso ms baja para mejorar la
fragmentacin.
El ngulo de apertura debe ser menor que (90), esto
significa que.

B2 a

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Gustaffson: propone que el burden para cada


cuadrante debe ser:

B 0 .9

q S AN / FO
C f (S )
B

Donde:
B = buden (m).
q = concentracin de carga (kg/m)

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C = Constante de roca.

C 0.05 Si B 1.4m

C
0.07
C

Si B 1.4m

C 0 .4
F = factor de fijacin.
F = 1 para taladros verticales.
F = 2 para taladros inclinados.
S/B = relacin espaciamiento/burden.

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ap = 0.7a
El nmero de cuadrngulos en el corte se determina
por la siguiente regla: El nmero de cuadrngulos en el
corte es tal que la longitud del ltimo cuadrngulo a
no debera ser mayor que la raz cuadrada del avance
H

a H
El algoritmo de clculo de los cuadrngulos restantes
es el mismo que para el segundo cuadrante.
El taco en los taladros en todos los cuadrngulos debe
ser 10 veces el dimetro de los taladros de produccin
T = 10 d0.
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Arrastres
El burden en los arrastres se determina usando la
misma frmula para la voladura de bancos:
El N de taladros en el arrastre est dada por:

Ancho del Tnel 2 Hsen

N
2
B

Donde:
N = nmero de taladros del arrastre.
H = profundidad de los taladros (m).
= ngulo de desviacin en el fondo del taladro ( = 3).
B = burden (m).
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El espaciamiento de los taladros es calculado por la


siguiente expresin matemtica:
S

Ancho Tnel 2 Hsen


N 1

El N de taladros en el arrastre est dada por:

S ' S Hsen
El burden prctico como funcin de y F est dado
por:

B ' B Hsen F
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hb 1.25 B '
La longitud de carga de columna (hc) est dada por:

hc H H b 10d 0
Generalmente, para este mtodo, se recomienda usar
cargas de columna del 70% de la carga de fondo.

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Taladros de tajeo (stoping) zonas (B y C)


Para calcular la carga (q) y el burden (B) en estas
zonas, se utilizan el mismo mtodo y frmulas usadas
en los arrastres (lifters).
Con la siguiente diferencia:
En la seccin B
En la seccin C
Adems la concentracin de la carga de columna es
50% de la concentracin de la carga de fondo.
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TALADROS DE CONTORNO.
Si se usa voladura controlada

f 1.45

0 .8

S Kd 0

(Persson 1973)

K 1516
q 90 d 02 (m)

Si

d 0.15m

d0 = dimetro de los taladros de produccin


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Si no se usa voladura controlada.


El burden y el espaciamiento son determinados usando
el mismo criterio que para el clculo de los taladros en
la zona de arrastres.
Con la diferencia:

f 1 .2

1.25

La concentracin de carga de columna es 80% de la


concentracin de la carga de fondo.
La mayora de los investigadores han coincidido que el
burden B es el parmetro ms importante para el
diseo de voladura de rocas.
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Por otro lado, cada investigador, al construir su modelo


matemtico, ha tomado en cuenta sus propios
parmetros de explosivo y roca. Es importante
especificar en cada voladura el tipo de explosivo a
usarse y las propiedades geomecnicas de la roca que
se toman en cuenta.
Conclusiones obtenidas con cierta combinacin
explosivo - roca no son neceriamente vlidas en
otras condiciones experiementales, y stas pueden ser
una de las razones porque hay diferentes modelos e
interpretaciones, para la operacin minera unitaria de
voladura de rocas.

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Por consiguiente, cualquier modelo matemtico


postulado para representar, simular, disear y evaluar
un disparo primario.
Deber ser, en primer lugar bien entendido y validado,
tanto en la computadora mediante analisis de
sensibilidad as como en aplicaciones de campo.
Luego de los ajustes necesarios, se podr tomar una
desicin tcnico- econmico- financiera y ecolgica. si
este es el adecuado para la obra subterrnea a
realizarse.

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Carlos Agreda, Ph. D

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El profesor, recomienda usar:


El mtodo y algoritmo postulado por Holmberg,
especialmente para excavaciones subterrneas.
Finalmente, se cree que usando la metodologia
propuesta
en el presente curso y los modelos
matemticos estudiados, se lograr optimizar el
avance requerido en la construccion de excavaciones
subterraneas, y de esta manera se optimizaran las
operaciones de carguio y acarreo y por lo tanto se
minimizaran los costos operacionales y por enede se
incrementara la rentabilidad de las empresas
dedicadas al planeamiento, diseo, construccion y
sostenimiento
de
las
diversas
excavaciones
subterraneas que tengan que efectuarse.
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No ignoro que lo que es bueno puede mejorarse por


medio de las artes o ciencias y que lo excelente aun
es susceptible de ser perfeccionado.

Carlos Agreda, Ph. D


Profesor.
Carlos Agreda, Ph. D

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