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RESISTNCIA
DOS
MATERIAIS

Prof.: J. E. Guimares
Reviso 7
20/01/08

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

Reviso de Matemtica
Faremos aqui uma pequena reviso de matemtica necessria nossa matria, e sem a qual
poderemos ter dificuldades em apreender os conceitos bsicos e trabalhar com eles.

Operaes com Fraes Decimais

So chamadas fraes decimais aos nmeros onde utilizamos uma vrgula para separar a parte
inteira da parte menor que a inteira, tais como nos exemplos: 0,1 - 0,005 - 8,5 - etc.
Quando operamos com nmeros, dividindo ou multiplicando por dez ou seus exponenciais basta
deslocar a vrgula do nmero de casas quantas forem os zeros do nmero divisor ou multiplicador.
Quando dividimos deslocamos a vrgula para a esquerda e quando multiplicamos deslocamos a vrgula
para a direita. Exemplo: se quisermos dividir o nmero 6 por 10 basta verificar onde est a vrgula do
nmero 6 e ento deslocamos essa vrgula uma casa para a esquerda.
A vrgula do 6 est assim colocada 6, ou ento 6,0
Para dividirmos o 6 por 10 deslocamos esta vrgula de uma casa para a esquerda,
temos ento:
6 10 = 0,6
ou
6 100 = 0,06
ou ainda
6,5 100 = 0,065
Para multiplicarmos o nmero 8 por 10 temos:
8 10 = 80
ou
8 100 = 800
ou ainda
8,75 1000 = 8750
Os nmeros decimais so muito utilizados em nosso dia a dia em nossas contas e especialmente
nas nossas medidas.
Unidades de medidas.
A unidade de medida de extenso o metro e seus mltiplos e submltiplos.
mm - 0,001 m - milmetro
cm - 0,01 m - centmetro
dm - 0,1 m
- decmetro
m - 1m
- metro
dam - 10 m
- decmetro
hm - 100 m
- hectmetro
km - 1000 m - quilmetro

A unidade de medida de rea o metro quadrado e seus mltiplos e submltiplos

m2 metro quadrado
A unidade de medida de volume o metro cbico e seus mltiplos e submltiplos
metro cbico
m3 A unidade de massa o quilograma e seus mltiplos e submltiplos
mg - 0,001 g - miligrama - 0,000001 kg
cg - 0,01 g
- centigrama - 0,00001 kg
dg - 0,1 g
- decigrama - 0,0001 kg
g - 1g
- grama
- 0,001 kg
kg - 1kg
- quilograma - 1 kg
t - 1000 kg - tonelada
- 1000kg
A unidade de fora do Sistema Internacional de Medidas (ISO) o Newton ainda pouco
utilizada mas, que prevalecer cada vez mais.
N - Newton
Porm ainda encontramos muito utilizada ainda hoje a unidade de fora.
kgf - quilograma-fora
1 kgf = 9,81 N
No passado foi muito utilizada, e ainda podemos encontrar em livros um pouco antigos, a unidade de
fora libra-fora devido grande influncia do sistema ingls no mundo
.
A unidade de presso (ou de tenso) da norma ISO o Pascal ainda pouco utilizada
Pa = N / m2 - Newton por metro quadrado
Ainda muito utilizada a unidade de presso ( e de tenso)
kgf / mm2

- quilograma-fora por milmetro quadrado

Operaes com Fraes Ordinrias

Multiplicao
- Para multiplicarmos duas fraes ordinrias multiplicamos os numeradores resultando um nmero que
ser o numerador da frao resultado e ento multiplicamos os dois denominadores que gerar um outro
nmero que ser o denominador da frao resultado. Exemplo:
a/b.c/d = a.c/b.d
1/2.3/4 = 1.3/2.4 = 3/8

ou

Diviso
Para efetuarmos uma diviso de fraes, mantemos a primeira frao sem modificaes e
multiplicamos pela segunda frao invertida. Exemplo:
a / b c/d
a/b x d/c = a.d/b.c

ou

1/2 3/4 = 1/2 x 4/3 = 1.4/2.3 = 4/6 = 2/3

Regra de Trs Simples

Chamamos regra de trs a uma operao matemtica onde temos trs dados que esto
relacionados entre si e um deles desconhecido. Exemplo:
X=A/B

sendo A e B valores conhecidos basta efetuarmos a diviso e teremos o

valor se X
X = 20 / 5

teremos X = 4
sendo A e X os valores conhecidos poderemos aplicar a propriedade das

fraes:
se A / B = C / D
1/2=4/8

ento A . D = B . C cujo exemplo apresentamos:

ento

1.8=2.4

que resulta em 8 = 8

Podemos ento afirmar

X/1=A/B
B=A/X
resultado. Exemplo:

X . B = 1 . A que se torna X . B = A e resulta,

como A e X so valores conhecidos basta efetuar a diviso para obtermos o

10 = A / 5 fazemos 10 / 1 = A / 5 e teremos 10 . 5 = 1 . A
ento 10 . 5 = A

onde A = 50

Noes de Trigonometria
Estudaremos aqui as relaes trigonomtricas no tringulo retngulo.
Assim, caso tenhamos a dimenso da hipotenusa de um tringulo retngulo e um dos ngulos agudos,
podemos calcular a dimenso de qualquer lado. Os senos e cosenos de quaisquer ngulos so
conhecidos. Basta que tenhamos uma tabela de senos e cosenos. Apresentamos os valores de senos e
cosenos de alguns ngulos mais usuais:

a hipotenusa
b cateto oposto ao ngulo
c cateto adjacente ao ngulo

a
b

Chamamos seno de um ngulo a relao

entre o cateto que lhe oposto e a hipotenusa
Assim, no tringulo ao lado, o seno de
c
dado por sen = b/a
E chamamos de co-seno, a relao entre o cateto que lhe adjacente e a hipotenusa. Assim, no tringulo
anterior, o co-seno do ngulo dado por cs = c/a
ngulo

ngulo
0
30
45
60
90

seno
0
0,5
0,74
0,87
1

coseno
1
0,87
0,74
0,5
0

Exemplo. Temos um tringulo retngulo com hipotenusa de 12 cm e um dos ngulos agudos vale 30.
Qual o comprimento do cateto oposto a esse ngulo?
Resposta. Como sabemos que o seno de um ngulo dada pela dimenso do cateto que lhe oposto
dividida pela dimenso da hipotenusa temos:
Seno de 30 = 0,5 ( da tabela )
Seno de 30 do nosso tringulo = dimenso do cateto oposto / 12
Como os dois senos so iguais, por serem senos de 30 podemos escrever:
0,5 = dim. do cateto oposto / 12
0,5 x 12 = dim. do cateto oposto
dimenso do cateto oposto = 6 cm

Reviso de Fsica
Faremos agora uma pequena reviso de alguns conceitos de Esttica
Fora O conceito de fora primitivo. Ns o adquirimos atravs da sensao de esforo muscular.
Fisicamente,
Fora toda causa capaz de produzir em um corpo uma modificao de movimento ou uma
deformao.
F = m.a
sendo:
F fora
m massa
a acelerao

Um tipo de fora muito comum o peso.

Peso de um corpo a fora com que a Terra (planeta) o atrai.
P = m.g

sendo g a acelerao da gravidade terrestre.

Para definirmos fora necessitamos de trs parmetros.

1 ) O mdulo ( que o nmero que nos d o valor da fora )
2 ) A direo na qual est atuando a fora. Ex.: horizontal, vertical, etc.
3 ) O sentido no qual est atuando a fora. Ex.: para baixo, para cima, para a direita, etc.
Assim, dizemos que fora uma grandeza vetorial porque para ser definida precisamos mencionar o seu
mdulo, sua direo e seu sentido.

Composio de Foras
Para fazer a composio de foras temos que levar em conta, sempre, os trs parmetros que as formam.
Duas foras com mesma direo e sentido se somam

F1

F2

Resultante

Duas foras com mesma direo mas com sentidos contrrios se diminuem e ter resultante na direo
da maior.

F1

F2

Resultante

Duas foras em direes e sentidos diversos podem ser compostas pela regra do paralelogramo

F1

F1
Resultante

F2
F2

Decomposio de Foras
Da mesma forma que podemos fazer a composio de foras, podemos, a partir de uma fora,
obter duas ou mais componentes dessa fora. Ex.

F1
F1y

F1

F1x
Obtemos ento duas componentes F1y e F1x que se forem compostas segundo a regra anteriormente
apresentada torna-se a prpria fora F1
Decomposio de Foras segundo os eixos ortogonais x e y
Neste trabalho utilizaremos dois eixos ortogonais ( dois eixos que formam 90 entre si. Estes eixos so
assim escolhidos para facilitar os clculos )

Esses dois eixos so ferramentas de trabalho que nos facilitar na decomposio de foras. No ponto
zero dos nossos eixo colocaremos a fora que queremos decompor.
y
F1
F1y

ngulo

F1x

Suponhamos agora que a fora F1 do esquema acima tenha um mdulo de 100 N, que o ngulo
tenha 30 e que queiramos decompor F1 em duas componentes ortogonais segundo os eixos x e y.
Quais devem ser os valores de F1x e de F1y?
Soluo: Para que F1y e F1x representem a decomposio de F1, a linha F1y Z e o eixo x devem ser
paralelas o mesmo acontecendo com as linhas F1x Z e o eixo y. Portanto as linhas 0 F1y igual
linha F1x Z e podemos afirmar que a dimenso da linha 0 F1y representa mdulo da componente F1y.
Ento:
sen 30 = F1y / F1
0,5 = F1y / 100 N
0,5 X 100 = F1y
F1y = 50 N
cos 30 = F1x / 100 N
0,86 = F1x / 100 N
0,86 x 100 = F1x
F1x = 86 N
Momento de uma Fora em Relao a um Ponto
Momento de uma fora em relao a um ponto a tendncia que tem essa fora em fazer um corpo
girar, tendo esse ponto como centro de giro.
Define-se :
Momento de uma Fora em Relao a um Ponto uma grandeza vetorial cuja intensidade igual ao
produto da intensidade da fora pela distncia do ponto ao suporte da fora.

Fora F
b

O momento da fora F em relao ao ponto b

Ma = F.ab
Assim, o momento da fora F em relao ao ponto
pela distncia a b.

a dado pelo produto do mdulo da fora F

Momento Resultante
O momento resultante a composio dos diversos momentos atuantes em um corpo. O momento
resultante ser, sempre, em relao a um mesmo ponto.

F1
y

F2

F3

Para fazermos composio de momentos devemos primeiro estabelecer uma conveno para os
momentos. Momento que tende a girar no sentido horrio ser positivo e ante-horrio, negativo.
No exemplo acima faremos o momento resultante em relao ao ponto a.

Momento Resultante = F3 . distncia ax - F2 . dist. az - F1 . dist. ay

Exemplo numrico:
Sendo F1 = 200 N
ay = 80 cm

F2 = 400 N
az = 40 cm

F3 = 800 N

ax = 60 cm

M resultante = - 200 x 80 - 400 x 40 + 800 x 60

Mra = - 1600 - 1600 + 4800
Mra = - 3200 + 4800
Mra = 1600 N.cm

(momento resultante em relao ao ponto a)

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Resolvendo Problemas Utilizando Decomposio de Foras e Momento de

Fora
Para resolvermos esses problemas utilizaremos das leis da Esttica que nos fala sobre equilbrio
de um corpo.
Segundo a primeira lei de Newton um corpo est em equilbrio quando:
1) a resultante das foras que atuam sobre ele nula
2) o momento resultante dos momentos que atuam sobre ele em relao a qualquer ponto, nulo.
A Esttica, que a parte da Mecnica que aqui estudaremos, estuda os corpos em equilbrio.

Equilbrio de Um Ponto Material

Inicialmente calcularemos o equilbrio de um ponto material. Como um ponto no tem dimenso, nele
no atuam momentos porque , como vimos anteriormente, para que uma fora produza momento temos
que ter uma distncia entre o ponto de referncia e o ponto da atuao da fora.
Ento, utilizemos os dois princpios de equilbrio.
1o princpio ( utilizaremos a decomposio de foras nos eixos x e y ). Portanto:
FX = 0
FY = 0

Exerccios Resolvidos
1)
Decompor a fora F = 2000 N, em duas componentes, nos eixo x e y, conforme o esquema
abaixo:

Fy

seno 30 = 0,50
co-seno 30 = 0,87
seno 60 = 0,87
co-seno 60 = 0,50

F
Respostas
30
Fx

Fx = 100 N
Fy = 174 N

11

2) Calcular as foras atuantes nos cabos 1 e 2 do esquema abaixo sabendo que o peso de 1000 N est em
equilbrio.
Colocamos o esquema nos eixos x e y

y
cabo 1

cabo 2

soluo
F1

ngulo 60o

Peso 1000 N

ngulo 30o
F2

x
1000 N

Fazemos a decomposio das foras nos eixos x e y

y

F2y
F1

F2
F1y
30o

60o
F2x

F1x

1000 N
Com esse procedimento geramos as componentes F1x e F1y as componentes F2x e F2y. Para
termos equilbrio necessrio que:
Fx = 0 temos que somar as foras do eixo x e igualar a zero
Fx = - F1x + F2x = 0 mas F1x = F1 . sen 60o
F2x = F2 . sen 30o temos
o
o
- F1 . sen 60 + F2 . sen 30 =0 donde
- F1 . 0,87 + F2 . 0,5 = 0
- 0,87F1 = - 0,5 F2
F1 = 0,5 F2 / 0,87 ou F1 = 0,57 F2
Agora fazemos Fy = 0
F1 . cos 60o + F2 . cos 30o 1000 = 0
F1 . 0,5 + F2 . 0,87 =1000
0,5 F1 + 0,87 F2 = 1000

12

como F1 = 0,5 F2 / 0,87 fazemos a substituio:

0,5 ( 0,57 F2 ) + 0,87 F2 = 1000
0,285 F2 + 0,87 F2 = 1000
1,155 F2 = 1000
F2 = 1000 / 1,155
F2 = 866 N
Da resulta que F1 = 0,57 F2
ento F1 = 0,57 x 866
F1 = 494 N
Resultado: a fora atuante no cabo 1 vale 494 N
a fora atuante no cabo 2 vale 866 N

Exerccios Propostos
1) Calcule as foras F1 e F2 no esquema abaixo.

60

F2

F1

20 000 N

Resp F1 = 11 628 N
F2 = 23 256 N

2) Calcule a Fora F1, no esquema abaixo.

1 000 N

1 000 N

120
120
F1

Resp. F1 = 1 000 N

13

Calcule as foras F1 e F2 nos esquemas abaixo:

3)

F1

60

60

F2

5 000 N

Resp. F1 = F2 = 2 907 N

4)
F1

F2

Resp. F1 = F2 = 5 000 N

10 000 N

5)
60

30
F1

F2

10 000 N

Resp F1 = 5 050 N
F2 = 8 686 N

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Equilibro de Um Corpo
Para calcularmos o equilbrio de um corpo vamos utilizar as trs equaes anteriormente
apresentadas
FX = 0
FY = 0
M0 = 0

Exerccios Resolvidos
1) Calcular as reaes nos apoios A e B no esquema abaixo sabendo que o corpo est em equilbrio:

Para resolvermos esse exerccio aplicaremos a segunda condio de equilbrio:

(Um corpo est em equilbrio quando a soma dos momentos que atuam sobre ele, em relao a qualquer
ponto, nulo)
Verificamos os momentos que atuam, no corpo, em relao ao ponto B:
( Usaremos aqui a conveno: momento no sentido horrio positivo e ante-horrio negativo)

MB = 0
RA . 10 400 . 8 600 . 3 = 0
10 RA 3200 1800 = 0
10 RA = 5000
RA = 5000 / 10
RA = 500 N

15

MA = 0
400 . 2 + 600 . 7 RB .10 = 0
800 + 4200 = 10 RB
10 RB = 5000
RB = 5000 / 10
RB = 500 N
Podemos ainda, como forma de verificao, aplicar o Fy = 0 ento
RA + RB - 400 - 600 = 0
500 + 500 - 400 600 = 0
1000 1000 = 0
Concluso RA = 500 N
RB = 500 N

Exerccios Propostos
Calcule as reaes RB e RB nos esquemas abaixo:
1)

5 000 N
A

2m

3m

Resp.
RA = 3 000 N
RB = 2 000 N

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2)
6 000 N

8 000 N

2m

5m

3m

Resposta

7 200 N

6 800 N

3)
2 000 N
A

8 000 N
B

2m

1m

3m

Resposta
7 333 N

17 333 N

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RESISTNCIA DOS MATERIAIS

O objetivo principal deste trabalho estudar os conceitos bsicos dos esforos internos
correspondentes aos esforos externos que so aplicados aos materiais de uma forma geral. Conhecemos
da Fsica Clssica ( Mecnica ) as maneiras de calcular esses esforos externos. Vejamos ento que
esforos so introduzidos ao interior de uma pea quando sobre ela atua um esforo seja de trao, de
compresso, de cisalhamento, etc.
Consideremos uma barra prismtica, de seo constante ao longo do seu comprimento, sob a ao
de duas foras que atuam segundo o seu eixo longitudinal. Diremos que a barra estar sob trao se as
foras iguais e opostas estiverem dirigidas para o exterior da barra e estar sob compresso se essas duas
foras estiverem dirigidas para o interior da barra.

Verificando as figuras anteriores e se considerarmos como sendo essas barras feitas de

material homogneo podemos afirmar que os esforos externos geram esforos internos, distribudos de
maneira uniforme. Assim podemos considerar que, se isolarmos qualquer unidade formadora da pea,
ela pode ser analisada como uma pea isolada, que est submetida a esforos externos semelhantes a
nossa pea anteriormente considerada.
Podemos ento calcular o esforo f a que est submetido o elemento em destaque no desenho
abaixo, como sendo:
f=F/n

onde

f esforo a que est submetido o elemento que destacamos

F - a fora total a que est submetida a pea
n - o nmero de elementos formadores daquela parte da pea

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Porm, se observarmos a direo da fora F e os pontos onde essa fora est aplicada, veremos
que a relao F / n pode ser reescrita como F / A onde A representa a rea da seo transversal da
pea e a essa relao chamaremos de tenso. Assim, tenso ser vista como uma relao entre o
esforo externo e a rea da seo da pea, onde esse esforo est sendo aplicado.
Logo:
=F/A

onde - tenso de trao ou de compresso

F - fora aplicada pea
A - rea da seo da pea, transversal
fora.

Diagrama Tenso / Deformao

Quando aplicamos uma fora a uma pea, ela sofre uma deformao que proporcional ao
esforo aplicado. Essa deformao pode ser:
a) elstica quando, cessando o esforo, cessa a deformao
b) plstica - quando a deformao permanente; cessando o esforo, a deformao permanece.
Se denominarmos o comprimento inicial da pea por l e a deformao por l teremos a
deformao unitria:
= l / l
Temos tambm:
= F/A

Podemos ento, apresentar o diagrama que representa o ensaio de trao de um corpo de prova,
onde vamos aumentando a carga aplicada ao corpo de prova, a partir de zero at o seu rompimento.

Onde: A limite de proporcionalidade; que na maior parte das vezes se confunde

com o limite elstico

19

B e C limites de escoamento inferior e superior

D limite de resistncia
E - limite de ruptura.
O limite de proporcionalidade definido como a tenso mxima, abaixo da qual o material
mantm-se com uma proporcionalidade entre tenso e deformao ( obedece lei de Hooke ).
O
limite elstico a tenso mxima abaixo da qual o material no apresenta deformaes residuais uma
vez cessada a carga. Quando o material apresenta diferena entre o limite de proporcionalidade e o
limite elstico em geral este maior que aquele.
O limite de escoamento a tenso na qual inicia-se a deformao permanente do material.
Materiais podem apresentar dois limites de escoamento a que chamamos inferior e superior, assim como
pode no apresentar nenhum deles. Quanto maior a dureza do material, existe a tendncia de no
apresentar o limite de escoamento, razo pela qual os projetistas, normalmente, utilizam o limite de
ruptura desses materiais, como base em seus projetos.
O limite de resistncia de um material a tenso mxima que atinge o corpo de prova, em um
ensaio de resistncia.
O limite de ruptura a tenso que corresponde ao rompimento do corpo de prova.

Lei de HOOKE
A relao entre a tenso e a deformao elstica de um material foi demonstrada em 1678 por
Robert Hooke que ficou conhecida como lei de Hooke e podemos escrever:
=.E

Sendo a constante E conhecida como o mdulo de elasticidade ou mdulo de Young,

representada pela tangente do ngulo formado pela linha OA com o eixo da deformao e uma
propriedade de cada material.
Ento:
=F/A
e
= . E assim:
F/A=.E
mas = l / l e teremos:
F / A = l . E / l o que nos d:
l = F . l / E . A
Notamos ento que a deformao elstica de um material diretamente proporcional fora
aplicada e ao seu comprimento e inversamente proporcional ao mdulo de elasticidade do seu material
e rea da pea, transversal direo do esforo aplicado.

20

Exerccios Resolvidos
1)
Calcule a deformao elstica que acontece em um tirante que est submetido a uma fora de
trao de 8 000 N. O tirante tem seo circular constante cujo dimetro vale 6 mm, seu comprimento
0,3 m e seu material tem mdulo de elasticidade valendo 2,1 x 105 N / mm2.

F= 8 000 N
E = 2,1 x 105 N/mm2
l = 300 mm
A = .d2 / 4 = 3,14 x 62 / 4 = 28,26 mm2

0,3 m

l = 8 000 x 300 / 210 000 x 28,26

Resposta: l = 0,4 mm
2)
No esquema abaixo desejamos calcular o alongamento elstico do cabo de ao que est sob
trao. O comprimento do cabo de 2 metros, o material do cabo tem mdulo de elasticidade 2,1 x
105 N /mm2 e o dimetro desse mesmo cabo de 20 mm.
10 000 N

F = 10 000 N

10 000 N
A = .d2 / 4 = 3,14 x 202 / 4 = 314 mm2

E = 2,1 x 105 N/mm2 l = 2 000 mm

l = 10 000 x 2 000 / 210 000 x 314 = 0,30

Resp l = 0,30 mm

Exerccios Propostos
1) Calcule o alongamento elstico da pea do esquema abaixo. Seu material tem mdulo de elasticidade
de 2 x 105 N/mm2.
5 000 N

5 000 N
10 mm

2)

Resp. 0,064 mm

Calcule o alongamento o alongamento elstico total, da pea abaixo. Seu

material ao, com mdulo de elasticidade de 2,1 x 105 N/mm2.
30 mm
F = 8 000 N

seo quadrada
40 mm de lado

500 mm

300 mm

Resp. 0,028 mm

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3) Temos o esquema abaixo. Qual seria a altura do fundo da caixa ao piso se nela colocarmos um
material com peso de 60 000 N? O material do tirante tem mdulo de elasticidade de 2,2 x 105 /mm2

30 mm

6m

200 mm
piso

Resp. 197,68 mm

Tenso de Trao e Compresso

J vimos que podemos calcular as tenses de trao e de compresso atravs da frmula:
=F/A

Exerccios Resolvidos
Calcule a tenso que acontece nos tirantes dos seguintes esquemas:
1)

Tirante com seo circular.

20 mm

20 000 N
20 000 N
Como = F/A temos:

F = 20 000 N e A = .d2/4 ento A = 3,14 x 202/4 = 314 mm2

= 20 000 / 314 = 63,69
Resp. = 63,69 N/mm2

2) Tirante com seo quadrada.

15 000 N
seo quadrada com 20 mm de lado

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A = 202 = 400 mm2

= 15 000 / 400 = 37,5
Resp. = 37,5 N/mm2

3) Tirante de seo retangular.

seo retangular de 10 x 20 mm
30 000 N
A = 10 x 20 = 200 mm2
= 30 000 / 200 = 150
Resp. = 150 N/mm2

Problemas Propostos
1) Calcular a tenso que ocorre no tirante abaixo.

40 000 N

30 mm

Resp. 56,62 N/mm2

2) Calcular a fora capaz de romper um tirante de seo quadrada, como na figura abaixo, sabendose que a sua tenso de ruptura trao de 600 N/ mm2, e que o lado da seo transversal vale 15
mm.

Resp 135 000 N

23

4) Calcular a tenso sobre a pea 1, no esquema abaixo sabendo que o dimetro dos dois tirantes 12
mm.
Pea 1

20 000 N

Pea 2

Resp. 88,46 N/mm2

Tenso Admissvel
A tenso admissvel calculada a partir das tenses de escoamento ou de ruptura e representa a
tenso mxima que o projetista admite, que a pea de seu projeto possa suportar, para que no sofra
nenhum dano, causando acidentes.
Utiliza-se o recurso de dividir essas tenses por um nmero maior que 1, a que chamamos coeficiente
de segurana. Esse nmero representa, a grosso modo, o nmero de vezes que estaremos seguros da
resistncia da pea. Neste trabalho no calcularemos esse coeficiente, bastando apenas mencionar que
em projetos mecnicos (utilizando aos e outros materiais dcteis) usamos esse coeficiente,
normalmente, entre 4 e 8, ressalvando apenas que esses valores sero diferentes quando a pea for
trabalhar com grandes choques, ou em situaes muito adversas.

Exerccios Resolvidos
1) Calcular o dimetro de um tirante que sustente, com segurana, a carga descrita no esquema
abaixo. O material do tirante tem limite de escoamento a trao de 600 N / mm2
Vamos utilizar 2 como coeficiente de segurana.

Carga = 10.000 N
A tenso que deve ser aplicada ao tirante deve ser a admissvel. Ento,
adm = 600 / 2 = 300 N/mm

sendo = F / A temos

F = 10 000 N e A = .d2 / 4

24

adm = 10 000 / .d2 / 4

logo 300 = 10 000 / (.d2 / 4)

300 (.d2 / 4) = 10 000

300 x 3,14 x d2 / 4 = 10 000
235,5 d2 = 10 000
d2 = 10 000 / 235,5
Resp d = 6,52 mm
2) Calcular o dimetro do tirante 1 (sendo o dimetro do tirante 1 igual ao do tirante 2) para que
sustente, com segurana, a carga descrita no esquema abaixo. O material do tirante tem limite de
escoamento a trao de 600 N / mm2
Vamos utilizar 4 como coeficiente de segurana.
Tirante 2

Tirante 1

Carga = 30.000 N

adm = 600 / 4 = 150

150 = 30 000 / 2 A

2
A = .d / 4

150. 2(.d2 / 4) = 30 000

d2 = 15 000 / 37,5.
Resp d =11,29 mm

Exerccios Propostos
1) Calcular o dimetro de um tirante, para sustentar, com segurana, uma carga de trao de 40 000 N. O
tirante deve ter seo quadrada e seu material deve ter tenso de escoamento trao de 500 N/mm2 e
devemos utilizar coeficiente de segurana 2,5.
Resp. 14,14 mm

25

2) Calcular o dimetro de uma pea que trabalhe sob trao. O material dessa pea deve ter tenso de
escoamento trao de 600 N/mm2. A pea deve sustentar uma carga de 60 000 N e utilizaremos
coeficiente de segurana 2.
Resp. 15,96 mm
3) Calcular a fora F que o conjunto abaixo pode sustentar para que trabalhe com segurana. O material
das peas 1 e 2 ao com tenso limite de escoamento 600 N/mm2 e seu dimetro de 35 mm. A
pea 3 feita de ao com limite elstico de 800 n/mm2 e sua seo quadrada com 40 mm de lado.
Devemos obter coeficiente de segurana 1,5.

Resp. 769 300 N

Tenso de Cisalhamento - Corte

Fora Cortante

A fora cortante aquela que atua no mesmo plano da fora que estamos aplicando em uma pea.
Admitindo-se que a distribuio dos esforos seja uniforme em toda a seo resistente da pea temos:

=F/A

onde

- tenso de cisalhamento
Q fora cortante atuante na pea
A rea resistente ou rea sobre a qual
atua a fora Q.

26

Exerccios Resolvidos
1) Calcular a tenso no pino que une as duas chapas do esquema abaixo. O dimetro do pino 15 mm.

12 000 N

= F / A ento

F = 12 000 N
A = .d2 / 4
A = 3,14 x 152 / 4
= 12 000 / 176,6
= 67,95 N/mm

A = 176,6

2) Calcular a tenso de cisalhamento que acontece no pino (pea a, abaixo) que tem 20 mm de
dimetro.
a

F = 8 000 N

= F / A ento F = 8 000 N
A = .d2 / 4
Ento = 0 000 / 314

A = 3,14 x 202 / 4

A = 314 mm2

= 25,48 N / mm2

Exerccios Propostos
1) Calcular a tenso que est acontecendo no pino que une as duas chapas no esquema abaixo. O pino tem
dimetro de 25 mm.

30 000 N
Resp. 61,15 N/mm2

27

2)
Calcular a tenso que est sendo aplicada chapa 1 do esquema abaixo sabendo que a fora
F = 40 000 N, que a largura da chapa 80 mm e que a espessura dessa mesma chapa de 20 mm.
F

Chapa 1

espessura
20
largura 80
Resp. 25 N/mm2

3) Calcular a tenso no pino 1 abaixo sabendo-se que seu dimetro 18 mm.

60 000 N

Resp. 117,95 N/mm2

4) Calcular a tenso que est sendo exercida no pino a abaixo sabendo-se que ele tem seo
quadrada com 20 mm de lado.
a

50 000 N

Resp. 125 N/mm2

28

5) Calcule as tenses que acontecem nos pinos 1 e 2 do esquema abaixo sabendo que seus
dimetros de 20 mm.

40 000 N

Resp. Tenso no pino 1 = pino 2 = 63,69 N/mm2

Tenso Admissvel, no Cisalhamento

Tambm no cisalhamento vamos encontrar as tenses admissveis. So as tenses de projeto, ou seja,
aquelas tenses que nos queremos, que nos admitimos, para o trabalho de nossas peas. So as tenses
que os projetistas escolhem para o funcionamento das peas.
So calculadas da mesma maneira que aquelas calculadas para trao, ou seja:

adm = e / cs

ou

r / cs

Exerccios Resolvidos
1)
Calcular o dimetro do rebite para unir, com segurana as duas chapas do esquema abaixo: O
material do rebite tem limite de escoamento trao de 600 N/ mm2. Usaremos coeficiente de
segurana 3.
F = 20 000 N

adm = e/ cs
= F/A

adm = 600 / 3

ento 200 = 20 000 / A

adm = 200 N/mm2

e A = 20 000 / 200

ento A = 100 mm2

assim 100 mm2 deve ser a ares resistente de nosso rebite. Sabendo-se que A = .d2 / 4
temos 100 = .d2 / 4

logo d2 = 100 x 4 /
d = 11,29 mm

29

2) Queremos calcular o dimetro de um pino que possa unir, com segurana, trs chapas como no
esquema abaixo. O material do pino tem como tenso limite de escoamento ao cisalhamento 600
N / mm2. Utilizaremos coeficiente de segurana 2.

F 40 000 N

adm = e/ cs
= F/A

adm = 600 / 2

adm = 300 N/mm2

ento 300 = 40 000 / A

e A = 40 000 / 300

ento A = 133 mm2

assim 133 mm2 deve ser a rea resistente de nosso conjunto. Porm a rea resistente de nosso
conjunto formada por duas reas de pino. Assim a rea da seo do pino 133 / 2 = 66, 5 mm2.
Sabendo-se que A = .d2 / 4 temos que 66,5 = .d2 / 4 logo
d2 = 66,5 x 4 / 3,14
d = 9,20 mm

Exerccios Propostos
1) Calcule o dimetro dos pinos da montagem do esquema abaixo, para que trabalhe com
segurana. O material dos pinos tem tenso de escoamento ao cisalhamento valendo 400 N/ mm2.
Utilizaremos 2 como coeficiente de segurana.

10 000 N

Resp. 7,98 mm
2) Queremos calcular o dimetro de um pino que possa unir, com segurana, duas chapas como no
esquema abaixo. O material do pino tem como tenso limite de escoamento ao cisalhamento 600 N
/ mm2. Utilizaremos somente um pino e coeficiente de segurana 3.

F = 8 000 N

Resp. 5 mm

30

3) Calcule o dimetro dos pinos da montagem do esquema abaixo, para que trabalhe com
segurana. O material dos pinos tem tenso de escoamento ao cisalhamento valendo 400 N/ mm2.
Utilizaremos 4 como coeficiente de segurana. ( 4 pontos)

60 000 N
Resp. 19,55 mm

4) Calcule o dimetro do pino para trabalhar com segurana, no conjunto abaixo. O material do pino
deve ter tenso de escoamento ao cisalhamento valendo 600 N/mm2. Vamos usar 1,5 como
coeficiente de segurana.

400 mm

F = 100 000 N

Resp. 8,92 mm

Momento Esttico de uma Superfcie

calculado em relao a um eixo e o produto da rea dessa superfcie pela distncia dela ao
eixo.

Mx = A . d
Mx - momento esttico em relao ao eixo x
A - valor da rea daquela superfcie
d - distncia da superfcie ao eixo x

31

Baricentro ou Centro de Gravidade de uma Figura Plana

O baricentro de uma figura determinado, geralmente, a partir de suas coordenadas nos eixo x e y.
Ex.:
Baricentro Bc =( x , y )

Para figuras combinadas calculamos:

_
A1 . x1 + A2 . x
x = --------------------A1 + A2
_
y

A1 . y1 + A2 . y2
= --------------------------A1 + A2

Sendo

A1 = a rea da figura 1 e A2 - rea da figura 2

x1 e y1 = as coordenadas do centro de gravidade da figura 1
x2 e y2 = as coordenadas do centro de gravidade da figura 2

32

Momento de Inrcia de uma Figura Plana

calculado em relao a um eixo o produto da rea dessa superfcie pelo quadrado da distncia
ao eixo em referncia.
Neste nosso trabalho no calcularemos momentos de inrcia. Utilizaremos os momentos de
inrcia, j tabelados, para figuras planas conhecidas tais como: retngulo, quadrado, crculo, tringulo,
etc. e em relao ao eixo horizontal que passa pelo baricentro dessas figuras.
Alguns exemplos de momentos de inrcia:
Em relao ao eixo x

Ix =
Ix =
Ix =
Ix =

h4 / 12
b.h3 / 12
b. h3 / 36
.d4 / 64

quadrado
retngulo
tringulo
crculo

onde h altura
b base
d dimetro
- constante 3,14...

Tenses nas Vigas

Para calcularmos as tenses atuantes nas vigas, primeiramente devemos considerar alguns
conceitos:
Viga
Denomina-se viga a uma estrutura formada por uma barra , de eixo plano, submetida a esforos,
contidos no plano da estrutura.
Estudaremos vigas: a ) engastadas
b ) bi-apoiadas

33

F
F

viga bi-apoiada

viga engastada

Fora Cortante
a fora que atua no mesmo plano da seo em estudo e tem tendncia a cisalhar o material onde
ela age.
Para calcularmos as foras cortantes em uma viga inicialmente temos que calcular as reaes nos
apoios da viga (vide clculos da reaes nos apoios anteriormente estudado)

Diagrama de Foras Cortantes ( D Q )

Com o diagrama de foras cortantes podemos determinar essas foras em qualquer seo da viga.
Com os resultados das reaes nos apoios anteriormente calculados podemos construir o diagrama (D
Q) como a seguir.

Momento Fletor
a soma algbrica dos momentos, em relao ao centro de gravidade, da seo considerada, dos
esforos que atuam num mesmo lado da seo transversal, isto , esquerda ou direita, dessa seo.
Em relao flexo da viga devemos considerar a seguinte conveno:

34

Momento Fletor de Uma Viga

Calculadas as reaes nos apoios temos Ra e Rb calcula-se o momento fletor da esquerda para a
direita. Assim comearemos pela seo a.

MfA = Ra . 0 = 0
Mfx = Ra . a
Mfy = Ra ( a + b ) F1 . b
MfB = Ra ( a + b + c ) F1 ( b + c ) F2 . c = 0

Diagrama de Momentos Fletores ( D M )

35

Exerccios Resolvidos
1) Construir o DM da viga abaixo.
12 000 N
A

4m

Sendo RA = 4 000 N

2m

e RB = 8 000 N fazemos ento:

MfA = 0
MfD = RA x 4 ento MfD = 4 000 x 4 = 16 000 Nm
MfB = RA x 6 12 000 x 2 = 4 000 x 6 12 000 x 2 = 24 000 24 000
Mf B = 0
A

16 000 Nm
2) Construir o DM da viga abaixo.
6 000 N
A

2m

8 000 N
E

5m

3m

RA = 7 200 N
RB = 6 800 N
MfA = 0
MfD = 7 200 x 2 = 14 400 Nm
MfE = 7 200 x 7 6 000 x 5 = 50 400 30 000 = 20 400 Nm
MfB = 7 200 x 10 6 000 x 8 8 000 x 3 = 72 000 48 000 24 000 = 72 000 72 000 = 0
Mfb = 0

36

14 400 Nm
20 400 Nm

Exerccios Propostos
1) Construa o DM do esquema abaixo

2 000 N

D
3m

8 000 N

1m

E
3m

Resposta
23 999 Nm
14 666 Nm

2) Faa o DM do esquema abaixo

30 000 N
A

1m

10 000 N
B

2m

3m

Resposta

30 000 Nm

D
B
10 000 Nm

37

Tenses nas Vigas

Para estudarmos as tenses que atuam nas vigas devemos primeiro imaginar que a viga seja
formada por um numero infinito de fibras longitudinais, como folhas de papel. Assim, quando a viga
fletir para baixo, as fibras ( ou folhas ) do centro para baixo tendero a se alongar, sendo ento,
solicitadas trao, enquanto as fibras ( ou folhas ) do centro para cima, tendero a se contrarem, sendo
ento, solicitadas compresso. A fibra do centro no ser solicitada, permanecendo neutra aos esforos
e por isso vamos denomina-la fibra neutra. Essa fibra neutra, passa pelo centro de gravidade da figura
que forma a seo transversal da viga.
Ento, podemos calcular as tenses, sejam de trao ou de compresso, atuantes em qualquer
ponto da viga, com a frmula:

= Mf.c / I

onde:

- tenso de trao ou de compresso

Mf momento fletor atuante na seo estudada
c distncia entre a fibra em estudo e a fibra neutra
I momento de inrcia da seo em estudo, em relao
ao eixo horizontal, que passa pelo centro de gravidade dessa seo.

Lembramos, tambm que, agora, diferentemente dos clculos em esttica, a nossa viga tem
peso, que deve ser considerado em nossos clculos. Esse peso por aproximao de clculo, devemos
considera-lo atuando no centro de gravidade da viga.
Nos projetos mecnicos, como normalmente, utilizamos perfis de seo constante e
padronizadas, os projetistas utilizam o recurso:
= Mf.c / I

fazendo

W=I/c

e temos

38

= Mf / W

W chamado de Mdulo de Resistncia e tabelado para todos os perfis utilizados em

construes mecnicas. Veja abaixo uma tabela como exemplo.

Tabela de Propriedades de Vigas I (para efeito didtico)

espessur
Designao
Altura
largura
a
I
W
polegada
polegada
polegada
mm4
mm3
S 3x5,7
3
2,33
0,17
1 048 903
27 530
S 3x7,5
3
2,509
0,34
1 219 558
31 955
S 4x7,7
4
2,663
0,193
2 530 687
49 817
S 4x9,5
4
2,796
0,326
2 826 211
55 552
S 5x10
5
3,004
0,214
5 119 646
80 624
S 5x14,75
5
3,284
0,494
6 326 718
99 797
S 6x12,5
6
3,332
0,232
9 198 714
120 773

Tabela 1

Exerccios Resolvidos
1)
Calcule a tenso mxima na viga do esquema abaixo. A viga tem seo retangular constante
com dimenses de 100 x 50 mm.
10 000 N
A
D
B

2m
= Mf.c / I

2m

RA = RB = 5 000 N

MfA = 0
MfD = 5 000 x 2 = 10 000 Nm
MfB = 0
DM

10 000 Nm
= Mf.c / I

Mfmax = 10 000 Nm = 10 000 000 Nmm

39

cmax = 50 mm
I = b.h3 / 12 = 50 x 1003 / 12 = 4 166 666 mm4
= 10 000 000 x 50 / 4 166 666
= 120 M/mm2

2) Calcule a tenso mxima na viga do esquema abaixo. A viga feita em perfil I de 4 de altura
(S4 x 7,7). Vide tabela 1.
20 000 N
A

1,5 m

1,5 m

RA = RB = 10 000 N
Mfmax = MfD = 10 000 x 1,5 = 15 000 Nm = 15 000 000 Nmm
cmax = 2 = 50,8 mm
I = 2 530 687 mm4
= 15 000 000 x 50,8 / 2 53
= 301 N/mm2
Outra soluo

= Mf / W
W = 49 817 mm3
= 15 000 000 / 49 817
= 301 N/mm2

Exerccios Propostos
1) Calcular a tenso mxima que atua na viga do esquema abaixo sabendo que a viga tem seo
retangular de 80 x 40 mm e que o sistema est em equilbrio.
20 000 N

1m

1m
Resposta 234 N / mm2

40

2) No esquema abaixo, a viga formada por um perfil I de 5 (S5 x 10) calcule:

a) a tenso mxima na viga
c) a tenso mxima na seo D

2 000 N
D
B

2m

1m

8 000 N
E

3m
Resposta a) 297,7 N/mm2
b)186 N/mm2

3) Calcule uma viga para trabalhar com segurana, conforme o esquema abaixo. O material da viga deve
ser perfil I, de ao, com tenso de escoamento trao de 400 N/mm2. Usaremos coeficiente de
segurana 2.

2m

2m
Resposta Viga I - S4 x 7,7

4) Calcule uma viga em perfil I em ao, com tenso de escoamento trao de 600 N/mm2, para trabalhar
com segurana, como no esquema abaixo. Usaremos coeficiente de segurana 2.

2m

5m

3m
Resposta Perfil I - S5 x 10

5) Calcule uma viga para que trabalhe com segurana, como no esquema abaixo. O material da viga deve
ser perfil I com tenso de escoamento trao de 500 N/mm2 e usaremos coeficiente de segurana 2.
18 000 N

3m

3m
Resposta Perfil I - S6 x 12,5

41

6) No conjunto abaixo responda:

apoio

Pea 3

a) A qual tipo de tenso est submetida a pea 1

.......................................................................

Pea 4

b) Qual a pea que est sob flexo?

F
.......................................................................
Pea 2
apoio

c) Qual pea est sob cisalhamento?

Pea 1

.............................................................................
A qual tipo de tenso est submetida as peas:
d) 2 ...............................................................
e) 4

..............................................................

Toro
Neste trabalho estudaremos apenas a toro em peas com seo transversal circular. A toro
produzida por binrios que atuem em planos transversais ao eixo de girao da pea. Os efeitos da
toro so de produzir deslocamentos angulares entre as diversas sees transversais em relao umas s
outras. Podemos observar esse ngulo
no desenho a seguir.

42

Momento de Toro.
O momento de toro a soma algbrica de todos os momentos dos binrios que atuam de um
lado da seo considerada.
Momento Polar de Inrcia
chamado momento polar de inrcia ao momento de inrcia calculado em relao ao eixo de
girao da pea. Chamamos de momento polar devido a que ao estudarmos a seo esse eixo nos
aparece como um ponto. O momento polar de inrcia de uma seo circular ;
J = .d4 / 32

Cisalhamento na Toro
As tenses de cisalhamento, que aparecem quando uma pea de seo circular

submetida a um momento de toro, so assim representadas graficamente.

Dependendo da distncia que tem, o ponto estudado, ao centro da seo, teremos os valores da
tenso, variando de zero at uma tenso mxima. Essa tenso nos dada pela frmula:
= Mt. / J

43

- tenso de cisalhamento ocasionada pela solicitao de toro

Mt - momento toror na seo estudada
- distncia entre do ponto estudado e o centro da seo
J momento de inrcia polar, da seo em estudo

onde

ngulo de toro
O ngulo de toro que gira uma seo em relao a outra, ocasionado pela solicitao de
toro, pode ser calculado por:
= Mt . l / G . J
onde:
- ngulo de toro de uma seo em relao outra
Mt - momento toror atuante na seo em estudo
l - distncia entre as duas sees em estudo
G - mdulo de elasticidade toro
J - momento de inrcia polar da seo em estudo

Exerccios Resolvidos
1) Calcule o momento toror no esquema abaixo.

200 mm

F = 1 000 N
Mt = F.d

onde F = 1 000 N
d = 200 mm
ento Mt = 1 000 x 200
Mt = 200 000 Nmm

44

2) Calcule momento toror no esquema abaixo.

= 800 mm

F = 12 000 N

Mt = F.d

onde F = 12 000 N
d = 800 / 2 = 400 mm
ento Mt = 12 000 x 400

Mt = 4 800 000 Nmm

3) Calcule a tenso mxima que acontece na rvore, do esquema abaixo, sabendo-se que seu dimetro 40
mm

200 mm

F = 20 000 N
Mt = F.d

onde F = 20 000 N
d = 200 mm
= Mt. / J
ento Mt = 20 000 x 200
Mt = 4 000 000 Nmm
= 20 mm

45

J = .d4 / 32
Sendo

ento J = 3,14 x 404 / 32

= Mt. / J

temos

e assim J = 251 200 mm4

= 4 000 000 x 20 / 251 200

e assim

= 318,47 N/mm2

4) Calcule a tenso que encontraremos, em um ponto a 15 mm do centro, da rvore do esquema abaixo,

sabendo-se que seu dimetro 60 mm.

400 mm

F = 30 000 N

Mt = F.d

onde F = 30 000 N
d = 400 mm
= Mt. / J
ento Mt = 30 000 x 400
Mt = 12 000 000 Nmm
= 15 mm

J = .d4 / 32
Sendo

ento J = 3,14 x 604 / 32

= Mt. / J

temos

e assim J = 1 271 700 mm4

=12 000 000 x 15 / 1 271 700

= 141,54 N/mm2

e assim

46

5) Calcule a tenso que acontece em um ponto a 20 mm da periferia da rvore do esquema abaixo. O

dimetro da rvore 60 mm.

= 1 000 mm

F = 20 000 N
Mt = F.d

onde F = 20 000 N
d = 1 000 / 2 = 500 mm
ento Mt = 20 000 x 500
Mt = 10 000 000 Nmm
= 30 20 = 10 mm

J = .d4 / 32
Sendo

ento J = 3,14 x 604 / 32

= Mt. / J

temos

e assim J = 1 271 700 mm4

=10 000 000 x 10 / 1 271 700

e assim

= 78,63 N/mm2

Exerccios Propostos
1) Calcular a tenso mxima aplicada eixo do esquema abaixo, sabendo-se que o sistema est em
equilbrio.
Resistncia
Dimetro = 50 mm
400 mm

F = 8 000 N
Resp 65,22 N/mm2

47

2) Calcule, a partir do esquema abaixo, que representa uma rvore transmitindo torque a uma
engrenagem, que aciona, dessa forma, um equipamento qualquer:
a) O torque que est aplicado rvore
b) A tenso mxima na rvore

Resp a) 1 400 000 N.mm

b)
57 N/mm2

vista de frente

vista de lado

Dimetro da
rvore 50 mm

F = 7000 N

Dimetro da
polia 400 mm

3) Calcule a tenso mxima na rvore do esquema abaixo. O dimetro da rvore de 45 mm. O

dimetro do volante de 800 mm.

F = 10 000 N

Resp 223,67 N/mm2

4) Calcular uma rvore que trabalhe com segurana em um esquema como apresentado abaixo a
fora atua na periferia do volante, o material da rvore deve ter tenso de ruptura ao cisalhamento
valendo 800 N/mm2 e queremos utilizar coeficiente de segurana 4. O dimetro da roda de 1200
mm
F =15 000 N

Resp. 61,2 mm

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5) Calcular uma rvore, para que execute com segurana o trabalho proposto no esquema abaixo.
O material que queremos utilizar na rvore tem tenso de escoamento ao cisalhamento valendo 500
N/mm2 e usaremos coeficiente de segurana 2.

400 mm

F = 30 000 N
Resp. 62,5 mm