Mquinas trmicas (GIE)

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1 El primer principio en procesos cclicos
2 Mquina trmica
o 2.1 Mquina de vapor
3 Rendimiento de una mquina trmica
4 Ciclos termodinmicos ideales
5 Ciclos ms importantes
o 5.1 Ciclo de Carnot
o 5.2 Ciclo Otto
o 5.3 Ciclo Diesel
o 5.4 Ciclo Brayton
o 5.5 Ciclos de Stirling y Ericsson
5.5.1 Ciclo de Stirling
5.5.2 Ciclo Ericsson
6 Mquinas reversibles

1 El primer principio en procesos cclicos

El primer principio de la termodinmica establece que en todo sistema
fsico y para todo proceso
siendo Q y W respectivamente el calor y el trabajo que entran en el
sistema por su frontera y E la energa total del sistema, que incluye
potencial, cintica y todo el resto que englobamos en el concepto
de energa interna.

Un proceso cclico es uno en el que el estado final es el mismo que el

inicial, o que se repite peridicamente. Los procesos cclicos son la base
de todas las mquinas y motores, que operan de forma peridica. En un
proceso cclico la energa total al final del proceso es la misma que al
principio, por tratarse de una funcin de estado. Por tanto

Si desglosamos el calor y el trabajo entre lo que entra y lo que sale

nos queda

lo que nos dice que en un proceso cclico lo que entra es igual a lo que
sale.
No todos los trminos son no nulos en todas las ocasiones.
En un motor elctrico ideal, por ejemplo, en el sistema (el motor) entra
trabajo elctrico y sale trabajo mecnico, sin que haya calor implicado.

En un motor real, la situacin anterior no es posible. Siempre hay

factores que disipan energa en forma de calor como las resistencias
elctricas y el rozamiento. Esto provoca que no salga tanto trabajo
como el que entra, y una parte se escapa en forma de calor disipado al
ambiente. Para que fluya calor desde el sistema al ambiente, ste debe
estar a una temperatura ms baja que el sistema (lo que es lo habitual,
ya que en los motores se alcanzan altas temperaturas). Por ello, el calor
desechado va al foco fro.

Definimos entonces el rendimiento o eficiencia de una mquina, de

manera general, como

que, en el caso de un motor elctrico real sera

En una estufa de resistencia, en cambio, todo el trabajo que entra sale

en forma de calor.

El rendimiento de esta estufa sera

2 Mquina trmica

El mismo principio anterior se puede aplicar a un dispositivo que

transforma calor en trabajo. Una mquina trmica es un dispositivo
que, operando de forma cclica, toma de calor de un foco caliente,
realiza un cierto trabajo (parte del cual se emplea en hacer funcionar la
propia mquina) y entrega calor de desecho a un foco fro,
normalmente el ambiente.

2.1 Mquina de vapor

El ejemplo caracterstico de mquina trmica es la mquina de vapor,
que se emplea en la mayora de las centrales elctricas (sean estas
trmicas, termo-solares o nucleares).

En su esquema ms simple, una mquina de vapor est formada por

cuatro elementos:
Una bomba que mueve el lquido y mantiene el sistema en
funcionamiento. Cuando el fluido es un gas, en lugar de una
bomba hay un compresor. Para poder funcionar, la bomba o el
compresor requieren la entrada de una cierta cantidad de
trabajo, Win. Este trabajo es generado por la propia mquina.
Una caldera, en la cual el agua pasa al estado de vapor,
mediante la entrada de una cierta cantidad de calor, Qin. Cuando
la fuente de calor es exterior a la propia caldera (como ocurre
en una mquina de vapor tpica, cuyo calor es proporcionado por
una reaccin nuclear -en las centrales nucleares- la luz solar -en
las termosolares- o la combustin de carbn o gas -en las
centrales trmicas-) se dice que tenemos una mquina
de combustin externa. Cuando el calor es generado dentro de

la propia cmara, como ocurre en los motores de los vehculos,

se dice que la mquina es de combustin interna.
La turbina es atravesada por el vapor que sale de la caldera y
que es movido por la diferencia de presiones entre la entrada y
la salida de la turbina. En su paso por la turbina, el vapor mueve
los labes de sta, realizando un trabajo Wout que se puede
aprovechar para generar electricidad. Una parte de este trabajo
se emplea en hacer funcionar la bomba. Al realizar este trabajo,
el vapor se enfra, de acuerdo con el primer principio de la
termodinmica.
Un condensador es una cmara en la que el vapor se pone en
contacto con el ambiente, de forma que el vapor se condensa y
vuelve a la forma de agua lquida. En este proceso se expulsa
una cierta cantidad de desecho al ambiente, Qout. El agua vuelve
a entrar en la bomba y se reanuda el ciclo.
En la figura tenemos el esquema de una central nuclear de agua a
presin (PWR), en el que la mquina de vapor corresponde al ciclo
secundario (en en el centro del esquema). En el ciclo, una bomba lleva
el agua a un intercambiador de calor, que funciona como caldera, donde
es evaporada mediante un aporte externo de calor. En el caso de la
central nuclear, este calor proviene de una conduccin de agua u otro
fluido a muy altas temperaturas despus de haber pasado por el reactor
. El vapor que sale de la caldera se hace pasar por una turbina que
mueve al generador elctrico, el cual transmite la energa elctrica la
red. El vapor enfriado tras pasar por la turbina es enviado a un
condensador, donde, en contacto con agua fra del exterior vuelve al
estado lquido (por esto las centrales nucleares deben estar junto a ros
o junto al mar, como en el caso de Fukushima). Una vez licuado, el agua
vuelve a entrar en la bomba, reinicindose el proceso. La bomba es
alimentada desde la red elctrica, con lo cual a la produccin de
energa de la central hay que descontar lo que ella misma consume.

De acuerdo con el primer principio de la termodinmica, por tratarse de

un proceso cclico la energa interna del sistema no cambia en un ciclo,
y el trabajo neto equivale a la diferencia entre el el calor que entra y el
calor que sale

3 Rendimiento de una mquina trmica

Se define el rendimiento de una mquina trmica segn el principio
general de lo que obtenemos dividido por lo que nos cuesta. En este
caso, lo que obtenemos es el trabajo neto que sale de la mquina.
Lo que nos cuesta es el calor que entra procedente del reactor. Por
tanto

El funcionamiento de una mquina trmica real implica una serie de

procesos que no son de equilibrio y que obligan a calcular el
rendimiento principalmente de forma emprica.

4 Ciclos termodinmicos ideales

Para elaborar una teora de una determinada mquina trmica, es
necesario realizar una serie de simplificaciones y aproximaciones, de
forma que el ciclo real se reduzca a procesos sencillos.

La principal de estas simplificaciones consiste en suponer que los

procesos son cuasiestticos de forma que el sistema se encuentra
siempre muy prximo al equilibrio. De esta forma, el ciclo puede
representarse en un diagrama de estado. El ciclo termodinmico de la
mquina vendr en ese caso representado por una curva cerrada. En el
caso de un diagrama pV se tratar de una curva recorrida en sentido
horario. El rea delimitada por esta curva es el trabajo neto realizado
en el ciclo, que ser coincidente (en valor absoluto) con el calor neto
que entra en el sistema.
El sustituir el proceso real por uno ideal es una aproximacin que a
menudo es muy mala, pero que posee la utilidad de funcionar como un
referente, ya que en un proceso real el rendimiento es siempre inferior
al de un ciclo ideal (por la presencia de rozamiento y otros factores
disipativos). Por tanto, el ciclo ideal funciona como un lmite al que
aspirar. Si la teora del ciclo ideal establece que el rendimiento mximo
es de, por ejemplo, un 40%, sabemos que con un motor real nunca
vamos a obtener ms de esa cifra.

Dado que en la expresin del rendimiento aparece no el calor neto sino

el que entra y el que sale, para el clculo del rendimiento se hace
preciso analizar cada uno de los tramos que componen el ciclo y no
basta con el clculo del rea.
As, por ejemplo, en el caso del ciclo rectangular de la figura,
supongamos que tenemos 1m de aire ( = 1.4) inicialmente a 100kPa y
300K, cuyo volumen se reduce a 0.50m y cuya presin se aumenta
posteriormente a 300kPa. El nmero de moles de aire es

Los cuatro estados forman un rectngulo, por lo que tenemos las

ecuaciones para los procesos

Las temperaturas de los diferentes estados las hallamos por la ley de los
gases ideales

El proceso AB es un enfriamiento a presin constante. En l el

calor sale del sistema, segn la ley
El proceso BC es un calentamiento a volumen constante. En l
el calor entra en el gas, con el valor
El proceso CD es tambin de calentamiento, pero ahora a
presin constante. En l el calor entra en el sistema,
Por ltimo, el paso DA es de enfriamiento a volumen
constante.
Esto nos da los calores de entrada y salida

siendo el calor neto

y el rendimiento

es decir que solo 1/8 del calor que entra se va en trabajo, y los
restantes 7/8 se van en calor disipado al ambiente.
Este rendimiento est muy por debajo del que tendra una mquina de
Carnot que operara entre 150K y 900K (que sera del 83.3%).

5 Ciclos ms importantes

Entre los ciclos ms importantes tenemos

Ciclo Rankine, para mquinas de vapor.
Ciclo Otto, que aproxima el comportamiento de los motores de
explosin.
Ciclo Diesel, para motores disel.
Ciclo Brayton (o Joule), que modela la conducta de una turbina
de gas como las presentes en los motores de aviones o en las
centrales de ciclo combinado.
Un ciclo ideal que sirve como referencia para el resto es el:
Ciclo de Carnot (GIE)

5.1 Ciclo de Carnot

Artculo completo: Ciclo de Carnot (GIE)

Para conseguir la mxima eficiencia la mquina trmica reversible que

necesitamos debe tomar calor de un foco caliente, cuya temperatura es
como mximo Tc y verter el calor de desecho en el foco fro, situado
como mnimo a una temperatura Tf.
Para que el ciclo sea ptimo, todo el calor absorbido debera tomarse a
la temperatura mxima, y todo el calor de desecho, cederse a la
temperatura mnima. Por ello, el ciclo que estamos buscando debe
incluir dos procesos isotermos, uno de absorcin de calor a Tc y uno de
cesin a Tf.
Para conectar esas dos isotermas (esto es, para calentar el sistema
antes de la absorcin y enfriarlo antes de la cesin), debemos incluir
procesos que no supongan un intercambio de calor con el exterior (ya
que todo el intercambio se produce en los procesos isotermos). La
forma ms sencilla de conseguir esto es mediante dos procesos
adiabticos reversibles (no es la nica forma, el motor de Stirling utiliza

otro mtodo, la recirculacin). Por tanto, nuestra mquina trmica

debe constar de cuatro pasos:
CD Absorcin de calor Qin en un proceso isotermo a
temperatura Tc.
DA Enfriamiento adiabtico hasta la temperatura del foco
fro, Tf.
AB Cesin de calor Qout al foco fro a temperatura Tf.
BC Calentamiento adiabtico desde la temperatura del foco
fro, Tf a la temperatura del foco caliente, Tc.
Aplicando este resultado al caso de un gas ideal, se llega a que el
rendimiento de una mquina que operara segn el ciclo de Carnot es

Para una mquina que trabaje entre 0C y 100C este rendimiento es

del 26.8%. Muy lejos del 100% ideal!

5.2 Ciclo Otto

Artculo completo: Ciclo Otto (GIE)

El ciclo Otto es el modelo ideal que se emplea para describir los

motores de combustin interna en los cuales la combustin se inicia por
una chispa. Esto ocurre en los motores de cuatro tiempos de los
vehculos de gasolina y en los de dos tiempos de ciclomotores,
segadoras y similares.
En un motor de este tipo, en un cilindro se produce una compresin muy
rpida de una mezcla de aire en el que se ha inyectado gasolina.

Cuando el mbolo llega a su punto ms alto, salta una chispa de una

buja que hace explotar la gasolina y empuja al pistn hacia abajo.
En el modelo matemtico de este ciclo se supone que la compresin y la
expansin son tan rpidas que a la mezcla no le da tiempo a
intercambiar calor con el ambiente y por tanto son procesos
adiabticos. La explosin se modela como un calentamiento a volumen
constante, ya que al estar el pistn en su punto ms alto, su velocidad
se anula justo en ese instante y el volumen cambia poco durante la
explosin.
En el escape, los cases son expulsados de la cmara y sustituidos por
mezcla nueva. realmente, se trata de un sistema abierto, pero se
modela como si fuera el mismo aire que se ha enfriado cuando el
mbolo estaba en su punto ms bajo, lo que corresponde a otro
procesos a volumen constante.
El ciclo Otto ideal, por tanto, est formado por dos adiabticas y dos
iscoras.

El rendimiento de este ciclo es igual a

con = cp / cv = 1.4 y r = Vmax / Vmin la relacin de compresin. Para un

motor de automvil tpico, esta relacin de compresin puede valer 8,
lo que da un rendimiento del 56.5%.

5.3 Ciclo Diesel

Artculo completo: Ciclo Diesel (GIE)

Un ciclo Disel ideal es un modelo simplificado de lo que ocurre en un

motor disel. En un motor de esta clase, a diferencia de lo que ocurre
en un motor de gasolina la combustin no se produce por la ignicin de
una chispa en el interior de la cmara. En su lugar, aprovechando las
propiedades qumicas del gasleo, el aire es comprimido hasta una
temperatura superior a la de autoignicin del gasleo y el combustible
es inyectado a presin en este aire caliente, producindose la
combustin de la mezcla.
Puesto que slo se comprime aire, la relacin de compresin (cociente
entre el volumen en el punto ms bajo y el ms alto del pistn) puede
ser mucho ms alta que la de un motor de gasolina (que tiene un lmite,
por ser indeseable la autoignicin de la mezcla). La relacin de
compresin de un motor disel puede oscilar entre 12 y 24, mientras
que el de gasolina puede rondar un valor de 8.
En el modelo de un ciclo Diesel ideal, la nica diferencia con el ciclo
Otto ideal es que el calentamiento por la combustin no se produce a
volumen constante, sino a presin constante. La razn es que en ese
momento la cmara est abierta, puesto que se est inyectando el
combustible, aunque su presin es por supuesto muy superior a la
atmosfrica.
El rendimiento de un ciclo Diesel ideal es

siendo r = VA / VB la razn de compresin y rc = VC / VB la relacin de

combustin.

Al tener una relacin de compresin mayor, los motores disel deben

soportar presiones mucho mayores que los de gasolina (basados en el
ciclo Otto). Por ello, son ms pesados y robustos, lo que los encarece y
limita su aplicabilidad a su uso en automviles (aunque hoy da ya son
de uso comn). Por ello, tradicionalmente los motores disel se han
usado en sistemas donde su mayor peso no es determinante. En el
sector del transporte se usan en barcos y trenes, y en la generacin de
energa se emplean en centrales de turbina de gas. Un motor disel de
un barco o central, puede ser gigantesco.

El ms grande en la actualidad es el RT-flex96C, un motor disel de dos

tiempos montado en un buque.

5.4 Ciclo Brayton

Artculo completo: Ciclo Brayton (GIE)

El ciclo Brayton describe el comportamiento ideal de un motor de

turbina de gas, como los utilizados en las aeronaves.

En este proceso se produce una admisin de aire fro desde el exterior

Este aire es conducido hacia la cmara de combustin, donde se inyecta
combustible, que calienta el aire de la cmara. Al expandirse, mueve la
turbina y finalmente es expulsado al exterior. Dado que la compresin y
la expansin son procesos muy rpidos, se modelan como adiabticas,
ya que el aire no tiene tiempo de intercambiar calor. La combustin,

como en el caso del ciclo Diesel, se produce por inyeccin desde el

exterior, lo que se modela como un proceso a presin constante.
En el escape, el aire enfriado (pero a una temperatura mayor que la
inicial) sale al exterior, situado a la presin atmosfrica, como el de la
entrada. Tcnicamente, este es un ciclo abierto ya que el aire que
escapa no es el mismo que entra por la boca de la turbina, pero dado
que s entra en la misma cantidad y a la misma presin, se hace la
aproximacin de suponer unarecirculacin. En este modelo el aire de
salida simplemente cede calor al ambiente y vuelve a entrar por la boca
ya fro. En el diagrama pV esto corresponde a un enfriamiento a presin
constante.
Existen de hecho motores de turbina de gas en los que el fluido
efectivamente recircula y solo el calor es cedido al ambiente. Para
estos motores, el modelo del ciclo de Brayton ideal es ms aproximado
que para los de ciclo abierto.
El rendimiento de un ciclo Brayton ideal es

siendo r = pB / pA la relacin de presin igual al cociente entre la presin

al final del proceso de compresin y al inicio de l.

5.5 Ciclos de Stirling y Ericsson

5.5.1 Ciclo de Stirling

Un ciclo de Stirling es una versin idealizada de lo que ocurre en un

motor de Stirling

En su versin ms simple, este ciclo est formado por cuatro pasos:

AB Se comprime el gas de forma isoterma. Esto corresponde a

un tramo de hiprbola correspondiente a la temperatura indicada.
BC Se calienta el gas manteniendo fijado su volumen.
Grficamente, es una lnea vertical entre las dos isotermas.
CD Se expande el gas a temperatura constante hasta que vuelve
a su volumen inicial. Otro arco de hiprbola ahora recorrido hacia
volmenes crecientes.
DA Se enfra el gas manteniendo constante su volumen hasta
que su temperatura vuelve a ser la inicial. Es un tramo vertical
hacia abajo, cerrando el ciclo.
En este proceso se absorbe calor en el calentamiento a volumen
constante y en la expansin isoterma, y se absorbe en los otros dos.
Un refinamiento del ciclo de Stirling es el siguiente. El calor que es
liberado en el foco fro no puede reutilizarse para calentar el gas en el
foco caliente, ya que ello supondra un flujo de calor del foco fro al
caliente, lo que va en contra del segundo principio de la
termodinmica. Sin embargo, no ocurre lo mismo con el gas liberado en
el enfriamiento iscoro. En este caso, el gas pasa por todas las
temperaturas entre digamos 1200K y 300K, cediendo calor
gradualmente. En el calentamiento iscoro ocurre el proceso inverso: el

gas pasa gradualmente desde los 300K a los 1200K, absorbiendo calor.
En principio, el calor liberado en el enfriamiento puede reutilizarse en
el calentamiento. El calor liberado cuando el gas pasa por 500K en la
bajada se entrega a otra cmara en la cual hay gas a 500K en la subida.
Puesto que las dos temperaturas son iguales, no se viola el segundo
principio de la termodinmica. Este proceso se denomina regeneracin y
se consigue mediante un intercambiador de calor.
En un ciclo de Stirling con regeneracin, todo el calor se absorbe a la
temperatura del foco caliente, TC, y todo el calor se cede a la
temperatura del foco fro, TF. Por ello, su rendimiento es el mismo que
el de una mquina de Carnot que opere entre las temperaturas
extremas

Un ciclo de Stirling real dista mucho de este modelo. Una medida de la

evolucin de la presin y la temperatura en un motor de Stirling
produce figuras mucho ms suavizadas en las que la forma del ciclo es
aproximadamente elptica.
En este problema se analiza un caso de ciclo de Stirling ideal.

5.5.2 Ciclo Ericsson

Un ciclo Ericsson es similar a uno de Stirling, con la diferencia de en
lugar de dos iscoras, incluye un calentamiento y un enfriamiento a
presin constantes, que en un diagrama pV son segmentos horizontales.
Como en el ciclo de Stirling, el ciclo Ericsson admite regeneracin, de
forma que el calor liberado en el enfriamiento se reutiliza en el
calentamiento, de manera que el nico calor absorbido se produce a la
temperatura del foco caliente y el nico calor cedido a la del foco fro.
Si tiene regeneracin, el rendimiento de un ciclo Ericsson ideal es
tambin el mismo que el de una mquina de Carnot

6 Mquinas reversibles
Una mquina reversible es una que puede operar en ambos sentidos,
esto es, tanto como motor como como refrigerador. Esta mquina debe
funcionar describiendo una serie de procesos cada uno de los cuales
debe ser reversible (esto es, son procesos cuyo sentido de evolucin se
puede invertir mediante un cambio infinitesimal de las condiciones del
entorno).
El concepto de mquina reversible, como el de proceso reversible, es
una idealizacin. No existen mquinas reversibles en el mundo real, sino
que deben considerarse como el lmite al que tienden mquinas
irreversibles cada vez ms perfeccionadas.
El ejemplo ms sencillo de mquina reversible es el de la mquina de
Carnot, la cual opera segn un ciclo de Carnot reversible. Cuando esta
mquina se invierte se convierte en un refrigerador (o bomba de calor)
de Carnot.
El rendimiento de una mquina reversible es

Cuando esta mquina funciona como refrigerador, su coeficiente de

desempeo es

mientras que si acta como bomba de calor ser

Entre los ciclos reversibles tenemos

Ciclo de Carnot
Ciclo de Stirling
Ciclo Ericcson
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