Metodos de Integracion

todos de Integracio
n
Me
por
Argimiro Arratia
Profesor del
ticas
Departamento de Matema
n Bolvar
Universidad Simo
Venezuela
Contenido
1
Introducci
on
Integrales Simples
Dos M
etodos Fundamentales
3.1 Sustituci
on o Cambio de Variable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 Integraci
on por Partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Integraci
on de Funciones

4.1 Integrales de la forma





4.7
Trigonom
etricas

n
sen x dx y
5
5
8
11
cos x dx. . . . . . . . . . . . . . . 11
sen m x cosn x dx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

tann x dx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
secn x dx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
tanm x secn x dx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
sen nx cos mx dx con n = m. . . . . . . . . . . . 17
Integrales de la forma

sen nx sen mx dx o
cos nx cos mx dx con n = m. . . . . . . . . . . . 18
Integraci
on por Sustituciones Trigonom
etricas
19
Integraci
on de Funciones Racionales
25
Funciones Hiperb
olicas y Sustituciones Hiperb
olicas
33
Integrandos Racionalizables
8.1 Funciones racionales de potencias fraccionarias
8.2 Funciones racionales de senos y cosenos
. . . .
8.3 Funciones racionales del tipo R(x, 1 x2 ) . .

8.4 Funciones racionales del tipo R(x, x2 1) . .
v
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
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.
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.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
37
37
38
39
40
vi
Contenido
8.5
Funciones racionales del tipo R(x, x2 + 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
103 Integrales
10 Respuestas
43
47
1. Introducci
on
La denici
on de la integral de una funci
on continua f en un intervalo [a, b] como el lmite
de las sumas parciales de particiones rectangulares, en smbolos
b
n

f (x) dx = lim
f (i )xi ,
a
i=1
no nos provee de un conjunto de reglas operativas para resolver integrales de manera tan
precisa como lo son el conjunto de reglas para resolver derivadas. Es el Teorema Funda b
mental del Calculo que nos da una mejor heurstica para calcular el valor de
f (x) dx,
a
la cual es el punto de partida de los metodos expuestos aqui: h

allese una funci
on g tal que
b
g (x) = f (x); luego
f (x) dx = g(b)g(a). La funci
on g es u
nica salvo constante aditiva
a
y esta denida para todos los valores de x donde f (x) esta denida. Por todo esto y por
ser nuestro objetivo en estas notas elaborar metodos para hallar g, obviaremos los lmites
b
de integraci
on a y b (por lo que tampoco nos interesar
a calcular el valor de
f (x) dx) y,
a
en general, trabajaremos con la integral indenida

f (x) dx
cuya soluci
on tiene la forma g(x) + C, donde g es una funci
on que satisface
g (x) = f (x)
(y es esta u
ltima condici
on la que utilizamos para vericar que, en efecto, g es una soluci
on
de la integral.)
El proceso de hallar una soluci
on para una integral es lo que se denomina integrar
una funci
on o simplemente integraci
on. En la expresion
f (x) dx = g(x) + C, la funci

on
f (x) se llama integrando, la funci

on g(x) se llama primitiva o antiderivada de f y C es
la constante de integraci
on, la cual olvidaremos escribir en general (y muchas veces por
razones de espacio). Sin embargo, se debe tener siempre presente que son innitas las
soluciones de una integral indenida y cualquier par de ellas dieren en una constante.
b
El smbolo
f (x) dx se atribuye a la inventiva de Leibniz (16461716), quien quiso
a
representar con este una suma innita de rect

angulos, cada uno de altura dada por el
1
n
Introduccio
valor de la funci
on f y base innitamente peque
na o de valor innitesimal dx. El uso
que Leibniz dio a estos dx fue m
as que notacional: el considero dx como una variable
a valores innitesimales positivos (en el sentido de ser un n
umero positivo menor que
cualquier n
umero nito positivo) y oper
o con este de igual manera que con cualquier otra
cantidad numerica para obtener muchas de las f
ormulas del calculo diferencial e integral
que conocemos hoy1 . Este uso de dx como cantidad innitesimal, si bien como recurso
notacional resulta ser tremendamente claricador de muchas f
ormulas del C
alculo, fue controversial por que en su epoca, y hasta mediados del siglo XX, carecio de fundamentaci
on
matematica. Es en el a
no 1965 cuando se logra reconciliar la consideraci
on de dx como
cantidad innitesimal con el rigor de las matem
aticas: el matematico Abraham Robinson
(19181974) demostro formalmente la posibilidad de extender el conjunto de los n
umeros
reales a un conjunto que incluya las cantidades innitas e innitesimales2 .
En vista de estos resultados podemos tranquilamente considerar dx a la manera de
Leibniz, y es as como lo haremos aqui. Esto es, consideramos dx como una variable que
toma valores innitesimales positivos, y su uso en la deducci
on de f
ormulas para integrar
queda matematicamente justicado (por ejemplo, en la seccion 3.1 cuando escribimos
du = g (x) dx, o los du y dv en las integrales por partes en la seccion 3.2). Como bono
extra, esperamos que del conocimiento de este avance de la matematica moderna, el lector
pueda librarse del trauma que le resulta al intentar responder la pregunta: Por que
dx
= 1?3 . Respuesta: Muy simple! porque se esta dividiendo una cantidad innitesimal
dx
no nula por s misma.
Otro punto que merece ser aclarado es el siguiente. Cuando hablamos de resolver
la integral para una funci
on f , lo que se esta pidiendo en realidad es hallar una primitiva g para f que se exprese en terminos de funciones elementales (e.g. composiciones
nitas de funciones aritmeticas, trigonometricas, logartmicas, exponenciales, radicales y
otras de igual estilo). El que esto sea posible no esta garantizado por ning
un teorema
para funciones continuas y, m
as a
un, se ha demostrado que existen funciones continuas
elementales que no admiten primitivas en terminos elementales; por ejemplo, la funci
on
2
x
f (x) = e . Estas razones establecen la losofa directriz de los metodos de integraci
on:
se clasican las funciones conocidas que admiten primitivas elementales en clases seg
un
un patr
on general que sabemos resolver mediante una operaci
on especca; cualquier otra
funci
on que no presente las caractersticas de los elementos de alguna de las clases establecidas, se intenta transformar en un elemento de alguna de estas mediante un n
umero
nito de manipulaciones. Pero, por lo antes dicho, el exito de este procedimiento no esta
garantizado y depende en gran medida de la destreza que s
olo se adquiere con la pr
actica.
En este sentido integrar es un arte.
Vease la obra de C. Boyer, The History of the Calculus and its Conceptual Development, Dover 1959,
para un excelente recuento de esta parte de la historia de la matem
atica.
2
Ver A. Robinson, Non-standard Analysis, NorthHolland, Amsterdam, 1966.
3
Esta es una pregunta que consuetudinariamente me hacen los estudiantes de c
alculo.
2. Integrales Simples
Comenzamos con una lista de las funciones que admiten una primitiva simple; estas son
las que podemos obtener como una aplicaci
on inmediata del Teorema Fundamental del
Calculo y nada m
as. (Esto es una verdad a medias: las integrales 12 a 15 no entran dentro
de este patron; pero las incluimos aqui para completar la lista de integrales cuyo integrando
es una funci
on simple. En la seccion 3.1, ejemplo 3.1.6, daremos una justicaci
on de ellas.)

1. k dx = kx + C, para todo n
umero real k.

+1
2. x dx = x+1 + C, para todo n
umero real = 1.

3. x1 dx = ln |x| + C

kx
4. ekx dx = ek + C, para todo n
umero k = 0.

kx
5. akx dx = kaln a + C, para a = 1 y k = 0.

6. sen x dx = cos x + C.

7. cos x dx = sen x + C

8. sec2 x dx = tan x + C

9. csc2 x dx = cot x + C

10. (sec x)(tan x) dx = sec x + C

11. (csc x)(cot x) dx = csc x + C

12. tan x dx = ln | sec x| + C = ln | cos x| + C

13. cot x dx = ln | csc x| + C = ln | sen x| + C

14. sec x dx = ln | sec x + tan x| + C

15. csc x dx = ln | csc x + cot x| + C

1
dx = arcsen x + C = arccos x + C, para |x| < 1
16. 1x
2
17.
1
1+x2
dx = arctan x + C = arccot x + C
3
Simples
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.

1
x x2 1
dx = arcsec |x| + C = arccsc |x| + C, para |x| > 1
senh x dx = cosh x + C
cosh x dx = senh x + C
sech 2 x dx = tanh x + C
csch 2 x dx = coth x + C
1
1+x2
dx = arcsenh + C = ln(x +
1
x2 1
1
1x2
1 + x2 ) + C
dx = arccosh x + C = ln(x
dx =
arctanh x =
arccoth x =
x2 1 ) + C, para |x| > 1.
1
2
ln 1+x
1x , si |x| < 1
1
2
ln x+1
x1 , si |x| > 1
Anexo a esta tabla de integrales se tienen las siguientes propiedades de la integral que
deben saber manejarse tambien.
Propiedad 1:

[f (x) g(x)] dx =

f (x) dx
g(x) dx
Ejemplo 2.1

[e2x + x3 ] dx =
Propiedad 2:

e2x dx +
e2x x4
+
+C
2
4

f (x) dx, para todo k R.
kf (x) dx = k
Ejemplo 2.2
x3 dx =
3
dx = 3
1 + x2
1
dx = 3 arctan x + C
1 + x2
3. Dos M
etodos Fundamentales
Los metodos de sustitucion e integraci
on por partes son la base de todos los dem
as metodos.
Aquellos son, en esencia, una combinaci
on de uno de estos dos, o ambos, mas alg
un truco
algebraico.
3.1
Sustituci
on o Cambio de Variable
Si una integral tiene la forma
f (g(x))g (x) dx
el metodo de sustituci
on o cambio de variable consiste en tomar
u = g(x)
de donde

Se resuelve
du = g (x) dx.
f (u) du y luego de hallada la soluci
on (llamemosla F (u) + C) se vuelve a
poner todo en terminos de x sustituyendo u por g(x); es decir,

f (g(x))g (x) dx = F (g(x)) + C.
(3.1)
La justicaci
on de este metodo se basa en la regla de la cadena para la derivada de
funciones compuestas: Si f y g son derivables y la composici
on de f con g esta bien
denida, entonces, si F es una primitiva de f , se tiene
(F (g(x))) = F (g(x))g (x) = f (g(x))g (x),
por lo tanto, F (g(x)) es una primitiva de f (g(x))g (x), de donde se obtiene (3.1).
3
Ejemplo 3.1.1
1 + 3 sen x cos x dx. Hacemos la sustitucion: u = 1 + 3 sen x, y as
du = 3 cos x dx. La integral nos queda:
1
1
1 4
u 3 du = u 3 + C
3
4
5
todos Fundamentales
Me
y, por lo tanto,
(1 + 3 sen x) 3
1 + 3 sen x cos x dx =
+ C.
4
x3
dx. Hacemos la sustitucion u = x4 + 6 y du = 4x3 dx. As
4
x +6

4
1
5 4
5
x3
1
1
1
du =
u 5 du = u 5 + C = (x4 + 6) 5 + C.
dx =
5
5
4
4
16
16
u
x4 + 6
Ejemplo 3.1.2

Ejemplo 3.1.3
x x 5 dx. Hacemos la sustitucion: u = x 5, de donde x = u2 + 5
y dx = 2u du. La integral nos queda:

2
10
2
(u + 5)u2u du = 2 (u4 + 5u2 ) du = u5 + u3 + C.
5
3
Retornando a la variable x se concluye que

5
3
2
10
x x 5 dx = (x 5) 2 + (x 5) 2 + C.
5
3
A continuaci
on tenemos tres formulas generales de integracion que son consecuencia
inmediata del metodo de sustituci
on o cambio de variable. (En todos los casos considere
u = f (x).)
F
ormula general 1:
f n (x)f (x) dx =
f n+1 (x)
+ C, para n = 1
n+1

Ejemplo 3.1.4
sen 3 x cos x dx =
(a)
sen 4 x
+C
4

1
( arcsen x)2
arcsen x
dx =
arcsen x
dx =
+C
(b)
2
1 x2
1 x2

1
ln2 x
1
3
x)
dx
=
(ln
dx
=
+C
(c)
x
2
(ln3 x)x
F
ormula general 2:

Ejemplo 3.1.5
(a)
ef (x) f (x) dx = ef (x) + C
1
e x dx =
2
x2
1 2
2
ex 2x dx = ex + C
2
n
Sustitucio

(b)
e x
dx = 2
x
1
dx = 2e x + C
2 x
F
ormula general 3:
f (x)
dx = ln |f (x)| + C
f (x)

ex
ex
Ejemplo 3.1.6 (a)
dx
=
(1)
dx = ln |ex + 1| + C
ex + 1
ex + 1

1
x x + (1) ln x
1 + ln x
(b)
dx =
dx = ln |3 + x ln x| + C
3 + x ln x
3 + x ln x

sen x
sen x
dx = (1)
dx = ln | cos x| + C
(c)
tan x dx =
cos x
cos x
(De manera an
aloga se resuelve la integral de cot x.)
(d)
sec x + tan x
dx =
sec x dx =
sec x
sec x + tan x
= ln | sec x + tan x| + C
sec x tan x + sec2 x

dx
sec x + tan x
La soluci
on anterior es la que se ense
na con m
as frecuencia en los cursos de calculo para la
integral de sec x, y es la que m
as rapidamente se olvida. A mi parecer esto es as porque el
truco de multiplicar y dividir el integrando por sec x + tan x es muy poco natural. Por eso
dare a continuaci
on otra soluci
on m
as natural de esta integral, aunque tal vez al lector no
le resulte en este momento as puesto que se utiliza la siguiente separacion de una fracci
on
de polinomios en otras m
as simples:

1
1
1
1
=
+
(1 + a)(1 a)
2 1+a 1a
Sin embargo, luego de leer el captulo 6, el lector podr
a juzgar mejor sobre la naturalidad
de esta solucion.
Ejemplo 3.1.7

1
cos x
cos x
sec x dx =
dx =
dx =
dx
2
cos x
cos x
1 sen 2 x

cos x
cos x
1
cos x
=
dx =
+
dx
(1 + sen x)(1 sen x)
2
1 + sen x 1 sen x

1 1 + sen x
1
(ln |1 + sen x| ln |1 sen x|) + C = ln
+C
=
2
2
1 sen x

1 1 + sen x 1 + sen x
1 (1 + sen x)2
ln
=
+ C = ln
+C
2 1 sen x 1 + sen x
2
1 sen 2 x
todos Fundamentales
Me

1 + sen x
1 (1 + sen x)2

+C
+ C = ln
=
ln
2 cos2 x
cos x
= ln | sec x + tan x| + C.
Una nota hist

orica: Esta u
ltima soluci
on de la integral de la secante apareci
o publicada
por primera vez en la obra Geometrical Lectures de Isaac Barrow (16301677). El interes
suscitado en la epoca de Barrow por resolver esta integral se debio a su utilidad en el
trazado de mapas geogracos, descubierta por Edward Wright (15611615), quien determin
o que para trazar con exactitud en un mapa el paralelo de latitud , se debe tomar
como distancia de este al ecuador la integral de la secante de . 1
Ejercicio 3.1.1 Halle las primitivas de cosecante y cotangente.
3.2
Integraci
on por Partes
La f
ormula de derivaci
on para el producto de dos funciones nos proporciona de una f
ormula
u
til para resolver integrales cuyo integrando es el producto de dos funciones de naturaleza
distintas. Sean f y g funciones sobre la misma variable x y derivables. Entonces
(f (x)g(x)) = f (x)g(x) + f (x)g (x),
por lo que f g es una primitiva de f g + f g ; es decir,

f (x)g(x) = (f (x)g(x)) dx = f (x)g(x) dx + f (x)g (x) dx,
de donde se obtiene la siguiente f
ormula, que es lo que se conoce como la regla de integraci
on por partes,

f (x)g (x) dx = f (x)g(x) f (x)g(x) dx.
Esta f
ormula nos dice que la integral de un producto de dos funciones, una f (x) y la otra la
derivada de una g(x), no es mas que el producto de f por g menos la integral del producto
de la derivada de f por la funci
on g. Una manera de desglosar los calculosy recordar esta
regla de integraci
on consiste en lo siguiente: dado el problema de resolver
f (x)g (x) dx,
hacemos
u = f (x) y dv = g (x) dx, por lo que
du = f (x) dx y v = g(x)
Luego
u dv = u v v du

= f (x) g(x) g(x)f (x) dx
f (x)g (x) dx =
1
Ver V. F. Rickey, P. M. Tuchinsky, An application of geography to mathematics: history of the integral
of the secant, Math. Magazine, 53 3 (162166) 1980
Por Partes

x2 e2x dx. Hacemos
Ejemplo 3.2.1
u = x2 du =2x dx
1
dv = e2x dx v = e2x dx = e2x
2
As
1
v du = x2 e2x
2
dx = u v
xe2x dx

Volvemos a integrar por partes
xe2x dx tomando u = x y dv = e2x dx (en consecuencia
2 2x
x e
du = dx y v = 12 e2x ). Tenemos

1
1 2x
1
1
xe2x dx = xe2x
e dx = xe2x e2x
2
2
2
4
Finalmente,

1 2 2x
x e
2

2x 1 2
= e
x
2
x2 e2x dx =

Ejemplo 3.2.2
xe2x dx

1
1
+C
x+
2
4
ex cos x dx. Tomemos

u = cos x du = sen x dx
dv = ex dx v = ex dx = ex
Entonces

x
e cos x dx = e cos x + ex sen x dx

Volvemos a integrar por partes ex sen x dx tomando
u = sen x du = cos x dx
dv = ex dx v = ex
para luego obtener

ex cos x dx = ex cos x +
ex sen x dx

= ex cos x + ex sen x ex cos x dx
Hemos obtenido, en el lado derecho de la igualdad,

la misma integral que dese
abamos

calcular pero con signo opuesto. Sumando
ex cos x dx a ambos lados de la igualdad y
dividiendo entre 2 obtenemos

1
ex cos x dx = ex (cos x + sen x) + C
2
10
todos Fundamentales
Me
Ejemplo 3.2.3
cos(ln x) dx. Sea

1
u = cos(ln x) du = sen (ln x) dx
x
dv = dx v = x
Luego

cos(ln x) dx = x cos(ln x) +
sen (ln x) dx
Integrando nuevamente por partes con u = sen (ln x) y dv = dx se obtiene

cos(ln x) dx = x cos(ln x) + x sen (ln x) cos(ln x) dx
Otra vez se presenta el fenomeno que observamos en el ejemplo anterior: aparece en el
lado derecho de la igualdad la integral que comenzamos a integrar . . . y ya sabemos que
hacer. As,

1
cos(ln x) dx = (x cos(ln x) + x sen (ln x)) + C.
2
En este momento podramos preguntarnos si importa c
omo se eligen u y dv, cuando se
intenta resolver una integral por la f
ormula de integraci
on por partes. Si nos tom
asemos
x
la molestia de integrar en el ejemplo 3.2.2 tomando u = e y dv = cos x dx, entonces
obtendramos la misma solucion. Intente ahora integrar en el ejemplo 3.2.1 tomando
u = ex y dv = x2 dx; se vera entonces que el proceso de integracion no tiene n! Para
auxiliar al lector en la correcta eleccion de quien debe ser u y quien dv existen diversos
recursos mnemotecnicos en forma de poemas o rezos, para ninguno de los cuales conozco
una demostraci
on matematica de su infalibilidad y, por eso, me limitare a recomendar que
use su ingenio y practique el metodo de integraci
on por partes lo suciente como para
desarrollar su propio criterio de elecci
on.
Un tipo de funciones que invitan a ser integradas por partes son las inversas de funciones trigonometricas y las logartmicas, ya que sus derivadas son funciones algebraicas.
Ejemplo 3.2.4 En estos ejemplos u es todo el integrando y dv = dx.

x
(a)
arctan x dx = x arctan x
dx (sustituci
on w = 1 + x2 )
1 + x2
1
= x arctan x ln(1 + x2 ) + C
2

x
(b)
arcsen x dx = x arcsen x
dx (sustituci
on w = 1 x2 )
2
1
= x arcsen x + 1 x2 + C

1
(c)
ln x dx = x ln x x dx = x ln x x + C
x
4. Integraci
on de Funciones
Trigonom
etricas
En este captulo estudiaremos metodos para resolver integrales de productos y potencias
de funciones trigonometricas. Todos consisten, esencialmente, en el metodo de sustituci
on
junto con algunas identidades trigonometricas. Las identidades trigonometricas fundamentales que debemos recordar son
sen 2 x + cos2 x = 1
(4.1)
sen (x) = sen x (seno es una funci

on impar)
(4.2)
cos(x) = cos x
(coseno es una funci

on par)
(4.3)
y las identidades de la suma de dos angulos

sen x cos y + sen y cos x
(4.4)
cos(x + y) = cos x cos y sen x sen y
(4.5)
sen (x + y) =
Cualquier otra identidad que sea necesaria se deduce a partir de estas, y asi lo veremos
en la medida que se necesite. El lector debe esforzarse por aprender la manera de obtener
las nuevas identidades a partir de (4.1)(4.5) en vez de memorizarlas. Por ejemplo (y a
manera de calentamiento), las f
ormulas para la resta de dos angulos se pueden deducir asi:
sen (x y) =
=
sen (x + (y)) = sen x cos(y) + sen (y) cos x (por (4.4))

sen x cos y sen y cos x (por (4.2) y (4.3))
y
cos(x y) = cos(x + (y)) = cos x cos(y) sen x sen (y)
= cos x cos y + sen x sen y
(por (4.2) y (4.3))

4.1
(por (4.5))

n
sen x dx y
cosn x dx.
Caso 4.1.1 n es par. Usamos las identidades

sen 2 x =
1 cos 2x
2
y
11
cos2 x =
1 + cos 2x
2
(4.6)
12
tricas
Funciones Trigonome
las cuales se deducen combinando las identidades:

cos 2x = cos2 x sen 2 x (tome x = y en (4.5)) y
sen 2 x + cos2 x = 1
de la siguiente manera
cos 2x = cos2 x sen 2 x = (1 sen 2 x) sen 2 x = 1 2 sen 2 x
y
cos 2x = cos2 x sen 2 x = cos2 x (1 cos2 x) = 2 cos2 x 1.
Luego de realizada la sustituci
on trigonometrica adecuada, se desarrolla el polinomio de
senos o cosenos y se resuelven cada uno de los sumandos: los de potencia par por este
metodo y los de potencia impar por el metodo que se explica en el caso 4.1.2.
Ejemplo 4.1.1

sen x dx =
=
=
=
=
Ejemplo 4.1.2

4
1 cos 2x
2
2
( sen x) dx =
dx

1
(1 2 cos 2x + cos2 2x) dx
4

1
1
1
dx
cos 2x dx +
cos2 2x dx
4
2
4

1
1
1
1 + cos 4x
x sen 2x +
dx
4
4
4
2
1
1
1
1
x sen 2x + x +
sen 4x + C
4
4
8
32

cos2 x dx =
1 + cos 2x
1
1
dx = x + sen 2x + C
2
2
4
Caso 4.1.2 n es impar. Descomponemos la funcion trigonometrica en dos factores: uno

de potencia n1 y el otro de potencia 1. Luego empleamos la identidad sen 2 x+cos2 x = 1
y el metodo de cambio de variable.
Ejemplo 4.1.3
sen x sen x dx = (1 cos2 x) sen x dx

= cos x cos2 x sen x dx
sen x dx =
La u
ltima integral la resolvemos con el cambio de variable u = cos x y du = sen x dx:

u3
cos3 x
2
cos x sen x dx =
u2 du =
=
+C
3
3
As

sen 3 x dx = cos x +
cos3 x
+C
3
13
tricas
Funciones Trigonome
Ejemplo 4.1.4

5
4
cos x dx =
cos x cos x dx = (1 sen 2 x)2 cos x dx

=
(1 2 sen 2 x + sen 4 x) cos x dx

2
sen 4 x cos x dx
= sen x 2
sen x cos x dx +
tomando u = sen x y du = cos x dx concluimos

5
2
cos x dx = sen x 2 u du + u4 du
=
=
2
1
sen x u3 + u5 + C
3
5
2
1
sen x sen 3 x + sen 5 x + C
3
5

4.2
sen m x cosn x dx.
Caso 4.2.1 n y m son pares. Utilizamos simultaneamente las dos identidades (4.6)
deducidas en 4.1.1 para obtener integrales s
olo de cosenos y proceder con cada una con el
metodo que convenga de la seccion 4.1.
Ejemplo 4.2.1

1 cos 2x
1 + cos 2x
2
2
dx
sen x cos x dx =
2
2

1
1
1
2
=
(1 cos 2x) dx =
dx
(1 + cos 4x) dx
4
4
8
1
1
x
sen 4x + C
=
8
32
Ejemplo 4.2.2

1 cos 2x
1 + cos 2x 2
2
4
sen x cos x dx =
dx
2
2

1
=
(1 cos 2x)(1 + 2 cos 2x + cos2 2x) dx
8

1
2
3
=
dx + cos 2x dx cos 2x dx cos 2x dx
8

1
1
1 + cos 4x
2
x + sen 2x
=
dx (1 sen 2x) cos 2x dx
8
2
2
1
1
1
x
sen 4x +
sen 3 2x + C.
=
16
64
48
14
tricas
Funciones Trigonome
Observaci
on 4.2.1 Alternativamente estas integrales pueden resolverse expresando seno en
terminos de coseno (o coseno en terminos de seno) mediante la identidad sen 2 x + cos2 x = 1,
se transforma as a una suma de integrales de una sola de las funciones trigonometricas que se
consideran y se resuelven seg
un los casos de la seccion 4.1. En la pr
actica esto resulta ser mas
ineciente que la sustituci
on simult
anea explicada antes, puesto que aumenta las potencias en vez
de disminuirlas.
Caso 4.2.2 n o m impar. Se realizan las operaciones expuestas en el caso 4.1.2 para la
funci
on de potencia impar.
Ejemplo 4.2.3

3
5
cos2 x cos x sen 5 x dx
cos x sen x dx =

sen 6 x
sen 8 x
=
(1 sen 2 x) cos x sen 5 x dx =
+C
6
8
(complete usted los pasos intermedios).
Ejemplo 4.2.4

3
2
sen 2 x sen x cos2 x dx
sen x cos x dx =

cos5 x cos3 x
=
(1 cos2 x) sen x cos2 x dx =
+ C.
5
3

4.3
tann x dx.
Para todo n 2, realizamos la descomposicion

tann x = tan2 x tann2 x,
sustituimos tan2 x por sec2 x 1 y resolvemos por el metodo de cambio de variable. (Recuerde que tan2 x + 1 = sec2 x, la cual se obtiene dividiendo (4.1) por cos2 x.)
Ejemplo 4.3.1

tan3 x dx =
=

tan2 x tan x dx =
(sec2 x 1) tan x dx
tan2 x
+ ln | cos x| + C.
2
Ejemplo 4.3.2

tan2 x tan2 x dx = (sec2 x 1) tan2 x dx
tan4 x dx =

tan3 x
2
2
=
tan x sec x dx (sec2 x 1) dx =
tan x + x + C.
3
15
tricas
Funciones Trigonome

4.4
secn x dx.
Caso 4.4.1 n es par. Se realiza la descomposicion

secn x = sec2 x secn2 x,
se utiliza la identidad sec2 x = tan2 x + 1 y el metodo de cambio de variable.
Ejemplo 4.4.1

sec4 x dx =
sec2 x sec2 x dx = (1 + tan2 x) sec2 x dx

tan3 x
2
=
sec x dx + tan2 x sec2 x dx = tan x +
+ C.
3
Caso 4.4.2 n es impar. Se realiza la descomposicion
secn x = sec2 x secn2 x
y se integra por partes.
Ejemplo 4.4.2 (La siguiente es una de las integrales mas populares en cualquier curso
de Calculo.)

3
sec x dx = sec x sec2 x dx.
Sean
u = sec x
2
dv = sec x dx
du = sec x tan x dx
v = tan x
entonces

sec x dx = sec x tan x
3
tan2 x sec x dx
(sec2 x 1) sec x dx

3
= sec x tan x sec x dx + sec x dx
= sec x tan x
sumando
sec3 x dx a ambos lados de la igualdad y dividiendo entre 2 concluimos:

sec3 x dx =
1
(sec x tan x + ln | sec x + tan x|) + C.
2
16
tricas
Funciones Trigonome
Las integrales de la forma

n
cscn x dx
cot x dx y
se resuelven de manera analoga a los casos 4.3 y 4.4, empleando por supuesto las identidades trigonometricas apropiadas y recordando que
(cot x) = csc2 x y (csc x) = csc x cot x.

Por ejemplo, resuelvase
cot4 3x dx y csc6 x dx.
Nota: En el captulo 7 se deduce una formula general para
secn x dx utilizando otros metodos.

4.5
tanm x secn x dx.
Caso 4.5.1 n es par. Hacemos la siguiente descomposicion

secn x = secn2 x sec2 x = (sec2 x)
= (tan2 x + 1)
n2
2
n2
2
sec2 x
sec2 x
y luego realizamos un cambio de variable

z = tan x
de manera que la integral original se transforma en una integral polin
omica sencilla.
Ejemplo 4.5.1

2
tan2 x sec2 x sec2 x dx
tan x sec x dx =

=
tan2 x(tan2 x + 1) sec2 x dx.
Sea z = tan x, por lo tanto, dz = sec2 x dx. Entonces,

z5 z3
2
4
tan x sec x dx =
z 2 (z 2 + 1) dz =
+
+C
5
3
tan5 x tan3 x
=
+
+ C.
5
3
Caso 4.5.2 m es impar. Hacemos la siguiente descomposicion
tanm x secn x = tanm1 x secn1 x tan x sec x
= (tan2 x)
m1
2
= (sec2 x 1)
secn1 x tan x sec x

m1
2
secn1 x tan x sec x
17
tricas
Funciones Trigonome
y luego realizamos un cambio de variable
u = sec x
de manera que la integral original se transforma en una integral polin
omica sencilla.
Ejemplo 4.5.2

3
tan2 x sec2 x tan x sec x dx
tan x sec x dx =
(sec2 x 1) sec2 x tan x sec x dx.
Sea u = sec x; por lo tanto du = sec x tan x dx. Luego

u5 u3
(u2 1)u2 du =
+C
tan3 x sec3 x dx =
5
3
sec5 sec3 x
=
+ C.
5
3
Caso 4.5.3 n es impar y m es par. Expresamos la integral original en terminos de
sec x solamente por medio de la transformaci
on
m
tanm x = (tan2 x) 2 = (sec2 x 1) 2
para luego resolver por el metodo de integraci

on por partes como se hizo en 4.4.2.
Ejemplo 4.5.3

2
2
3
(sec x 1) sec x dx = sec x dx sec x dx
tan x sec x dx =
=
=
Ejercicio 4.5.1 Resolver
1
(sec x tan x + ln | sec x + tan x|) ln | sec x + tan x| + C
2
1
(sec x tan x ln | sec x + tan x|) + C.
2
tan4 x sec3 x dx.

4.6
sen nx cos mx dx con n = m.
Utilizamos la identidad
1
sen nx cos mx = ( sen (n + m)x + sen (n m)x)
2
la cual se obtiene al sumar las identidades
sen (n + m)x =
sen nx cos mx + sen mx cos nx
sen (n m)x =
sen nx cos mx sen mx cos nx.
18
tricas
Funciones Trigonome
Ejemplo 4.6.1
1
( sen 9x + sen (1)x) dx
2

1
cos 9x
cos x
+ C.
2
9
sen 4x cos 5x dx =
=
4.7

sen nx sen mx dx o
cos nx cos mx dx con n = m.
Utilizamos las identidades

sen nx sen mx =
cos nx cos mx =
1
(cos(n m)x cos(n + m)x)
2
1
(cos(n m)x + cos(n + m)x).
2
(4.7)
(4.8)
las cuales se obtienen de las identidades basicas

cos(n + m)x = cos nx cos mx sen mx sen nx
(4.9)
cos(n m)x = cos nx cos mx + sen mx sen nx.
(4.10)
Sumando (4.9) + (4.10) obtenemos (4.8), restando (4.10) (4.9) obtenemos (4.7).
Ejemplo 4.7.1

sen 10x sen 2x dx =
=
1
(cos 8x cos 12x) dx
2

1 sen 8x
sen 12x
+ C.
2
8
12
Ejemplo 4.7.2

cos(5)x cos 3x dx =
=
1
(cos(2)x + cos 8x) dx
2

1 sen 2x
sen 8x
+ C.
+
2
2
8
5. Integraci
on por Sustituciones
Trigonom
etricas
Si un integrando contiene una expresi
on de la forma
a2 b2 x2 , a2 + b2 x2 o
b2 x2 a2
donde a > 0 y b > 0, una sustituci
on trigonometrica adecuada transforma la integral
original en una que contiene funciones trigonometricas, mas facil de resolver en general.
Las sustituciones adecuadas son:
Si se tiene
(i) a2 b2 x2 hacemos x = ab sen t;
(ii) a2 + b2 x2 hacemos x = ab tan t;
(iii) b2 x2 a2 hacemos x = ab sec t.

Para devolver el cambio hacemos uso de la denici
on geometrica de las funciones trigonometricas: en un tri
angulo rect
angulo si t es la medida del angulo de uno de los catetos
cateto adyacente
cateto opuesto
, cos t =
, y las demas
a la hipotenusa, entonces sen t =
hipotenusa
hipotenusa
funciones trigonometricas se denen combinando adecuadamente estas dos (e.g. tan t =
sen t
cateto opuesto
=
). Los detalles se ilustran en los siguientes ejemplos.
cos t
cateto adyacente
Ejemplo 5.1
9 x2
dx.
x
Sea x = 3 sen t; en consecuencia, dx = 3 cos t dt. Luego,

9 x2
9 9 sen 2 t
dx =
3 cos t dt
x
3 sen t

1 sen 2 t
cos2 t
= 3
cos t dt = 3
dt
sen t
sen t

1 sen 2 t
= 3
dt = 3 (csc t sen t) dt
sen t
= 3(cos t ln | csc t + cot t|) + C.
19
20
tricas
Sustituciones Trigonome
Ahora retornamos a la variable original de la siguiente manera: Si x = 3 sen t entonces

x
angulo rect
angulo con uno de sus angulos de medida t
3 = sen t; por lo tanto, en un tri
el cateto opuesto al angulo t tiene longitud x y la hipotenusa
longitud 3. El otro cateto,
de acuerdo con el Teorema de Pitagoras, es entonces 9 x2 . As se tiene la siguiente

gura:
3

t
9 x2
Este es el tri
angulo corrrespondiente
on x = 3 sen t. A partir de este se deducen
a la ecuaci
2
9x2
. Concluimos entonces
las siguientes igualdades: cos t = 3 , csc t = x3 y cot t = 9x
x
que

3 9 x2
9 x2
9 x2

dx = 3
ln +
+ C.

x
x
3
x
Ejemplo 5.2
dx
.
x 4 + x2
Sea x = 2 tan t; en consecuencia, dx = 2 sec2 tdt. Luego,

dx
x 4 + x2

1
sec2 tdt
2
2
tan
t
1 + tan

t
sec t
1
1
dt =
csc tdt
=
2
tan t
2
1
= ln | csc t + cot t| + C.
2
Retornamos a la variable original: si x = 2 tan t entonces

pondiente a esta ecuacion es
x
2
= tan t. El tri
angulo corres-
21
tricas

4 + x2

t
por lo tanto csc t =
Ejemplo 5.3
4+x2
x
y cot t = x2 . Finalmente,

1 4 + x2
dx
2
= ln
+ + C.
2
x
x
x 4 + x2
dx
.
25
Sea x = 5 sec t , entonces dx = 5 sec t tan t dt. As

5 sec t tan t
dx
=
dt
2
2 t 25
x 25
25
sec

=
sec t dt = ln | sec t + tan t| + C.
x2
Volvemos a la variable original: si x = 5 sec t entonces x5 = sec t. Por otra parte, tan2 t =
2
sec2 t 1 = x25 1. Por lo tanto,

x x2 25
dx

= ln +
+ C.
2

5
5
x 25
(Observe que no fue necesario dibujar el tri
angulo rect
angulo correspondiente a la ecuaci
on
x = 5 sec t para expresar la soluci
on nal en terminos de la variable x ; simplemente
utilizamos una conocida identidad que relaciona la tangente con la secante. Debe entonces
quedar claro que dibujar el tri
angulo, correspondiente a la sustituci
on trigonometrica
realizada, es un articio ecaz pero no u
nico y, a veces, no es el mejor auxilio para devolver
los cambios.)
Si la expresi
on en el radical es un polinomio de segundo grado, ax2 + bx + c, lo transformamos en una resta de cuadrados mediante la completacion de cuadrados:

2
b 2
b 4ac
2
.
ax + bx + c = x +
2a
4a2
22
tricas
Ejemplo 5.4
3 2x x2 dx.
Completamos cuadrados:
x2 2x + 3 = (x2 + 2x 3) = ((x + 1)2 4) = 4 (x + 1)2
Por lo tanto,
3 2x x2 dx =
4 (x + 1)2 dx
y esta u
ltima tiene la forma de las integrales estudiadas previamente. Hacemos la sustituci
on
x + 1 = 2 sen dx = 2 cos d.
Luego,

2
4 (x + 1) dx =
4 4 sen 2 2 cos d

2
= 4 cos d = 2 (1 + cos 2)d = 2 + sen 2 + C.
Regresamos a la variable original. Tenemos sen = x+1
2 , por lo que = arcsen
Por otra parte, sen 2 = 2 sen cos y
4 (x + 1)2
cos = 1 sen 2 =
2
x+1
2
(a esta identidad se pudo tambien haber llegado utilizando el tri

angulo rect
on x + 1 = 2 sen ). En consecuencia,

1
x+1
2
+ (x + 1) 4 (x + 1)2 + C.
3 2x x dx = 2 arcsen
2
2
Ejemplo 5.5
dx
(5 + 2x + x2 )3
Completamos cuadrados: x2 + 2x + 5 = (x + 1)2 + 4 y trabajamos con la integral

dx
((x + 1)2 + 4)3

Sea x + 1 = 2 tan , por lo tanto, dx = 2 sec2 d. Entonces

2 sec2
1
dx
d
=
d =
2
2
3
3
4
sec
((x + 1) + 4)
(4 tan + 4)

1
1
=
cos d = sen + C.
4
4
Volvemos a la variable original. El tri
angulo rect
on
es
tan = x+1
2
23
tricas

(x + 1)2 + 4

x+1

2
del cual se deduce que sen =
x+1
. Finalmente
(x + 1)2 + 4

x+1
dx
1
+ C.
=
4
(5 + 2x + x2 )3
(x + 1)2 + 4
24
tricas
6. Integraci
on de Funciones
Racionales
Nos ocuparemos ahora de la integral de funciones de la forma
p(x)
, donde
q(x)
p(x) = xm + m1 xm1 + + 0 y
q(x) = xn + n1 xn1 + + 0 (con i , j R);
es decir, p(x) es un polinomio de grado m y q(x) es un polinomio de grado n. Observe
que, en ambos polinomios, se asume el coeciente del termino de mayor grado es 1; esto
siempre puede tenerse mediante una simple factorizacion. Adem
as el caso interesante se
presenta cuando m < n; porque si m n, efectuamos la division de polinomios para
expresar p(x)/q(x) como s(x) + r(x)/t(x), donde r(x) es un polinomio de menor grado
que t(x).
Para dividir polinomios utilice el metodo que mas le convenga (siempre que sea matematicamente valido); uno que a m me agrada consiste en factorizar el denominador
y, sucesivamente, construir en el numerador los factores del denominador, uno a uno,
haciendo las cancelaciones necesarias, hasta obtener un numerador de menor grado que el
denominador. Los siguientes ejemplos sencillos ilustran esta situacion.

x
Ejemplo 6.1
dx. Observamos que
x+1
x+11
1
x
=
=1
x+1
x+1
x+1
Por lo tanto,

Ejemplo 6.2
x
dx =
x+1
dx
= x ln |x + 1| + C
x+1
dx
x3 + 1
dx. Resolvemos as
x2
x3 + 1
x2
2x(x 2) + 4x + 1
x2 (x 2) + 2x2 + 1
= x2 +
x2
x2
4(x
2)
+
8
+
1
9
= x2 + 2x +
= x2 + 2x + 4 +
x2
x2
25
26
Funciones Racionales
Luego
x3 + 1
x3
dx =
+ x2 + 4x + 9 ln |x 2| + C.
x2
3
Ahora, si m < n, descomponemos

p(x)
q(x)
=
+
+
p(x)
en una suma de fracciones simples, esto es
q(x)
A1,l1
Ak,lk
Ak,1
A1,1
+
+
+
+
+
+
l
l
(x a1 )
(x a1 )
(x a1 ) 1
(x ak ) k
B1,r x + C1,r1
B1,1 x + C1,1
+ + 2 1
+
(x2 + 2b1 x + c1 )r1
(x + 2b1 x + c1 )
Bs,r x + Cs,rs
Bs,1 x + Cs,1
+ + 2 s
2
r
s
(x + 2bs x + cs )
(x + 2bs x + cs )
donde los denominadores de cada fracci

on son los factores lineales o cuadr
aticos (y potencias de estos) que resultan de la factorizacion de q(x) (siendo li y rj las multiplicidades
respectivas de estos factores en q(x)). Que tal descomposicion es posible siempre es un
importante teorema del
algebra cuya demostraci
on dejamos para el nal de este captulo,
y que utiliza, a su vez, el no menos importante teorema fundamental del a
lgebra (que no
1
demostraremos aqui ) seg
un el cual todo polinomio, con coecientes reales, puede factorizarse en un producto de polinomios de grado 1 o 2, irreducibles y con coecientes
reales.
De acuerdo con lo antes escrito, estamos asumiendo entonces que nuestro polinomio
q(x) viene dado en la forma
q(x) = (x a1 )l1 (x ak )lk (x2 + 2b1 x + c1 )r1 (x2 + 2bs x + cs )rs
donde los factores de grado 2 son irreducibles en R.
Observaci
on 6.1 La irreducibilidad en R de x2 + 2bx + c se deduce vericando la desigualdad
c b2 > 0.
Se tienen cuatro casos.

Caso 6.1 Los factores de q(x) son todos lineales y ninguno se repite. Es decir,
q(x) = (x a1 )(x a2 ) (x an ), con ai = aj , siempre que i = j.
En ese caso escribimos
p(x)
q(x)
=
=
A2
An
A1
+
+ +
x a1 x a2
x an
A1 (x a2 ) (x an ) + + An (x a1 ) (x an1 )
(x a1 )(x a2 ) (x an )
(6.1)
donde A1 , A2 , . . . , An son n
umeros reales que se determinan igualando numeradores y
resolviendo las ecuaciones que se obtienen, para distintos valores arbitrarios de x, como
se ilustra en el siguiente ejemplo.
1
Ver M. Spivak, Calculus, editorial Reverte S.A., 1978, para una demostraci
on de ese resultado
27

Ejemplo 6.3
x+1
dx. Factorizamos el denominador:
x2 4
q(x) = x2 4 = (x 2)(x + 2) (factores lineales distintos)

De acuerdo con lo explicado escribimos
x+1
A
B
A(x + 2) + B(x 2)
=
+
=
x2 4
x2 x+2
(x 2)(x + 2)
Como los denominadores son iguales, igualamos numeradores
x + 1 = A(x + 2) + B(x 2)
y asignando valores arbitrarios a x (preferiblemente que anulen alg
un factor) obtenemos
1
4
3
para x = 2 A =
4
para x = 2 B =
por lo tanto
x+1
dx =
x2 4
=
A
dx +
x2
B
3
dx =
x+2
4
dx
1
+
x2 4
dx
x+2
3
1
ln |x 2| + ln |x + 2| + C
4
4
Observaci
on 6.2 Otra manera de calcular los coecientes A1 , . . . , An se basa en la siguiente
observacion sobre la derivada de q(x). Puesto que
q(x) = (x a1 )(x a2 ) (x an )
donde ninguno de los factores se repite, su derivada tiene la forma
q (x)
(x a2 ) (x an ) + (x a1 ) (x an ) + + (x a1 ) (x an1 )
n

=
(x aj )
i=1 j=i
Por otra parte, si

A1
A2
An
+
+ +
x a1
x a2
x an
p(x)
q(x)
entonces, multiplicando ambos lados por q(x), tenemos

A1
(x aj ) + A2
(x aj ) + + An
(x aj ) = p(x)
j=1
j=2
j=n
28
Observando que, para cada i = 1, . . . , n, el producto de factores lineales que acompa

na a Ai es
exactamente el iesimo sumando de q (x), concluimos que, para cada i = 1, . . . , n,
Ai
p(ai )
p(ai )
=
(ai aj )
q (ai )
(6.2)
j=i
es decir, el valor de Ai es igual al cociente de p sobre q , ambos evaluados en ai , la iesima raz del
polinomio q. Esta f
ormula para calcular los coecientes Ai puede ser mas ventajosa que resolver
sistemas de ecuaciones lineales, en particular si q(x) es un polinomio de grado muy grande. Como
ejemplo calculemos los coecientes A y B del ejemplo anterior utilizando esta f
ormula. Tenemos

que q (x) = 2x y, por lo tanto, A = p(2)/q (2) = 3/4 y B = p(2)/q (2) = 1/4. Finalmente,
tengase en cuenta que en la deduccion de la f
ormula (6.2) se utiliz
o el que q(x) es un producto de
factores lineales todos distintos y, por lo tanto, esta f
ormula no sirve para calcular los Ai de los
casos que siguen a continuaci
on.
Caso 6.2 Los factores de q(x) son todos lineales y algunos se repiten. Supongamos que
(x a) es un factor que se repite k veces. Entonces, correspondiente a ese factor habra,
en la descomposicion (6.1), la suma de las k fracciones simples
A1
A2
Ak1
Ak
+
+ +
+
2
k
k1
(x a)
(x a)
(x a)
(x a)
umeros reales. Luego se procede como en el caso anterior.
donde A1 , . . . , Ak son n

x3 + 1
Ejemplo 6.4
dx. Escribimos
(x + 2)(x 1)3
x3 + 1
(x + 2)(x 1)3
=
=
A
D
B
C
+
+
+
x + 2 x 1 (x 1)2 (x 1)3
A(x 1)3 + B(x + 2)(x 1)2 + C(x + 2)(x 1) + D(x + 2)
(x + 2)(x 1)3
igualamos numeradores
x3 + 1 = A(x 1)3 + B(x + 2)(x 1)2 + C(x + 2)(x 1) + D(x + 2)
y observamos que facilmente se obtienen A = 7/27 y D = 2/3 si evaluamos la ecuacion
anterior en x = 2 y x = 1 respectivamente. Para obtener los otros dos coecientes
evaluamos x en 0 y en 1 (y damos los valores hallados a A y D), lo cual da las ecuaciones
2
27
19
2B C =
27
de estas u
ltimas se obtiene B = 7/9 y C = 23/27. Por lo tanto,

x3 + 1
7
2
dx
7
dx
23
dx
dx
dx =
+
+
+
3
2
(x + 2)(x 1)
27
x+2 9
x 1 27
(x 1)
3
(x 1)3

2
1
1
1
7
7
23
=
+C
ln |x + 2| + ln |x 1|
27
9
27 x 1
3 x1
BC =
29
Observaci
on 6.3 En este caso tambien los coecientes A1 , . . . , Ak , que acompanan a las fracciones simples correspondientes a cada potencia del factor (x a) que se repite k veces, pueden
calcularse por una f
ormula que envuelve la derivada de una funci
on. Veamos como. Si q(x) se
descompone en (x a)k h(x), con h(a) = 0, entonces
p(x)
A2
Ak
p(x)
A1
r(x)
+
+ +
=
=
+
.
k
k
k1
q(x)
(x a) h(x)
(x a)
(x a)
(x a) h(x)
Multiplicando por (x a)k obtenemos:
p(x)
r(x)
= A1 + A2 (x a) + + Ak (x a)k1 + (x a)k
.
h(x)
h(x)

p(a)
p(a)
d p(a)
1
dk1
De aqui se deduce que A1 =
, A2 =
, . . . , Ak =
.
h(a)
dx h(a)
(k 1)! dxk1 h(a)
Caso 6.3 La factorizacion de q(x) contiene factores cuadr

aticos irreducibles que no se
repiten. En este caso al descomponer p(x)/q(x) en una suma de fracciones simples, por
cada factor cuadr
atico irreducible de q(x), digamos x2 + 2bx + c, corresponde una fracci
on
cuyo denominador es el factor cuadr
atico y numerador un polinomio de grado 1 con coecientes indeterminados; es decir, una fracci
on de la forma:
x2
Ax + B
+ 2bx + c
Luego se procede a igualar numeradores y resolver las ecuaciones correspondientes para

determinar los coecientes reales, como en el caso anterior.
3
x +x+1
Ejemplo 6.5
dx. Descomponemos el integrando en fracciones simples
x4 81
x3 + x + 1
x4 81
x3 + x + 1
A
B
Cx + D
=
+
+ 2
2
(x 3)(x + 3)(x + 9)
x3 x+3
x +9
y obtenemos
x3 + x + 1 = A(x + 3)(x2 + 9) + B(x 3)(x2 + 9) + (Cx + D)(x2 9)
Para x = 3, x = 3, x = 0 y x = 1 se tiene, respectivamente, A = 31/108, B = 29/108,
D = (27A 27B 1)/9 = 1/18 y C = (40A 20B 8D 3)/8 = 4/9. Por lo tanto
3

x +x+1
31
dx
29
dx
4
x dx
1
dx
dx =
+
+
4
2
2
x 81
108
x 3 108
x+3 9
x + 9 18
x +9
1
31
29
2
x
=
ln |x 3| +
ln |x + 3| + ln |x2 + 9|
arctan + C
108
108
9
54
3
(Para la integraci
on de x2x+9 h
agase la sustitucion u = x2 + 9; y para la de x21+9 utilice
el metodo de sustituci
on trigonometrica o vea la tabla de integrales simples en el captulo
2.)
30
Caso 6.4 La factorizaci

on de q(x) contiene factores cuadr
aticos irreducibles que se repiten.
2
Supongamos que x + 2bx + c es un factor de q(x) que se repite k veces, entonces en la
descomposicion de p(x)/q(x) en suma de fracciones simples debe tenerse, correspondiente
al factor (x2 + 2bx + c)k , la suma de las siguientes k fracciones:
A1 x + B1
A2 x + B2
Ak x + Bk
+ 2
+ + 2
k
k1
x + 2bx + c
+ 2bx + c)
(x + 2bx + c)
(x2
umeros reales a ser determinados como en los casos

donde A1 , B1 , . . . , Ak , Bk son n
anteriores.

x1
dx. Reducimos a fracciones simples
Ejemplo 6.6
2
x(x + 2x + 3)2
x(x2
x1
A
Dx + E
Bx + C
= + 2
+ 2
2
2
+ 2x + 3)
x
(x + 2x + 3)
x + 2x + 3
igualando numeradores se sigue que

x 1 = A(x2 + 2x + 3)2 + (Bx + C)x + (Dx + E)x(x2 + 2x + 3)
= x4 (A + D) + x3 (4A + 2D + E) + x2 (10A + B + 3D + 2E)
+ x(12A + C + 3E) + 9A
igualando coecientes y resolviendo simult
aneamente obtenemos A = 1/9, B = 1/3,
C = 1/3, D = 1/9 y E = 2/9. Por lo tanto,

1
1
x1
dx 1
x+1
x+2
dx =
dx +
+
dx
2
2
2
2
2
x(x + 2x + 3)
9
x
3
(x + 2x + 3)
9
x + 2x + 3

x+1
dx, multiplicamos numerador y denominador por 2 y hacePara resolver
(x2 + 2x + 3)2
mos la sustitucion u = x2 + 2x + 3 (por lo tanto du = (2x + 2) dx). As

1
1
2x + 2
du
x+1
dx =
dx =
2
2
2
2
(x + 2x + 3)
2
(x + 2x + 3)
2
u2
1
1
=
=
2
2u
2(x + 2x + 3)
y para resolver
x+2
dx =
2
x + 2x + 3
x+2
dx
(x + 1)2 + 2
utilizamos el metodo de sustituci

on trigonometrico, tomando x + 1 =
2 sec2 d, lo cual nos da el resultado nal

2
2
x+1

ln
arctan

2
(x + 1) + 2
2
2
2 tan y dx =
31
Finalmente

1
x1
1
1
dx = ln |x|
x(x2 + 2x + 3)2
9
6 x2 + 2x + 3

1
2
2
x+1

+
ln
arctan
+C
2

18
9
(x + 1) + 2
2
Nota adicional Veamos una demostracion del teorema que fundamenta los metodos de este
captulo; a saber
p(x)
una funci
on racional, donde
q(x)
p(x) y q(x) son polinomios con coecientes reales, grado de p(x) < grado de q(x) y q(x) tiene la
siguiente factorizaci
on en factores lineales y cuadr
aticos irreducibles con multiplicidades respectivas
lj (1 j k) y rj (1 j s):
Teorema de Descomposici
on en Fracciones Simples: Sea
q(x)
(x a1 )l1 (x ak )lk (x2 + 2b1 x + c1 )r1 (x2 + 2bs x + cs )rs
(6.3)
p(x)
se puede expresar como la suma de todas las expresiones obtenidas de la siguiente
q(x)
manera: por cada factor (x a)l de q(x) se tiene una expresi
on de la forma
Entonces
A1
A2
Al
+
+ +
(x a)l
(x a)l1
(x a)
(6.4)
con A1 ,. . . , Al , n
umeros reales; y por cada factor (x2 + 2bx + c)r se tiene una expresion de la forma
B1 x + C1
B2 x + C2
Br x + Cr
+ 2
+ + 2
(x2 + 2bx + c)r
(x + 2bx + c)r1
(x + 2bx + c)
(6.5)
(Los dos tipos de fracciones que constituyen las expresiones generales anteriores se llaman simples.)
Demostraci
on: Lo primero que haremos es extender la descomposicion (6.3) de q(x) al conjunto
de los n
umeros complejos2 . En ese caso cada factor cuadratico irreducible x2 + 2bx + c tiene por
races un n
umero complejo + i y su conjugado i y, en consecuencia, q(x) se descompone
en factores lineales asi:
q(x)
(x a1 )l1 (x ak )lk (x (1 + i1 ))r1 (x (1 i1 ))r1
(6.6)
(x (s + is )) (x (s is ))
rs
rs
Veamos ahora que, para cada uno de los factores de q(x) en (6.6), se tiene una expresi
on de la forma
(6.4). Sea (x) uno de estos factores lineales y m su multiplicidad. Entonces q(x) = (x)m h(x)
con h() = 0 y escribimos
p(x)
q(x)
2
p()
p(x)h() p()h(x)
+
m
(x ) h()
h()(x )m h(x)
Asumire que el lector conoce los n

umeros complejos y sus propiedades; pero, en caso de duda, puede
hallar en M. Spivak, op. cit., todo lo necesario para demostrar las armaciones que hare sobre estos
n
umeros aqui.
32

h(x)
Claramente es una raz del polinomio p(x)h() p()h(x) = h() p(x)
y, por lo tanto,
h()
p(x)h() p()h(x) = h()(x )p1 (x), donde p1 (x) es un polinomio de grado menor que el grado
de q(x) menos 1 (ya que

h(x)
1
p1 (x) =
p(x)
(6.7)
(x )
h()
y el polinomio de la derecha es de grado menor que el grado de q(x)/(x )).
Luego
p(x)
q(x)
p1 (x)
p()/h()
+
(x )m
(x )m1 h(x)
Sea A1 = p()/h() y asi tenemos la primera fraccion simple de la expresi

on correspondiente al
factor (x )m . Repetimos el procedimiento anterior con los polinomios p1 (x) y (x )m1 h(x)
para obtener la siguiente fracci
on simple, y asi sucesivamente hasta obtenerlas todas.
El pr
oximo paso es analizar la descomposicion en fracciones simples, obtenida anteriormente,
correspondiente a las races complejas de q(x). Sea + i una raz compleja de q(x) con multiplicidad r. Vimos que el conjugado de + i, el n
umero i, es tambien raz de q(x) con
igual multiplicidad r y (x ( + i))(x ( i)) = x2 + 2bx + c, con b = y c = 2 + 2 ,
es el correspondiente factor cuadr
atico, con coecientes reales, cuyas races son + i y i.
Pongamos = + i y = i. Entonces, seg
un lo hecho anteriormente, el factor (x )r da
origen a la expresi
on
A1
A2
Ar
+
+ +
r
r1
(x )
(x )
(x )
r da origen a la expresi
y el factor (x )
on
B1
B2
Br
+
+ +
r
r1
(x )
(x )
(x )
Armamos que, para cada j = 1, . . . , r, el n
umero Bj es el conjugado de Aj , en notaci
on Bj = Aj .
Esto es asi puesto que, para cada j, Aj y Bj se obtienen al evaluar el mismo cociente de polinomios
pj1 (x)
respectivamente (y donde p0 = p, p1 se obtiene como en (6.7), etc.). Luego
en y ,
h(x)
Aj
Aj
gj (x)
+
j = (x2 + 2bx + c)j
(x )j
(x )
donde gj (x) es de grado j y con coecientes reales. En consecuencia gj (x) = (x2 +2bx+c)gj1 (x)+
s(x), donde s(x) es un polinomio de grado 1 con coecientes reales. Sea entonces s(x) = Dj x + Ej ,
con Dj y Ej reales; en consecuencia,
Aj
Aj
Dj x + E j
gj1 (x)
+
= 2
+ 2
j
j
j
(x )
(x + 2bx + c)
(x + 2bx + c)j1
(x )
Si repetimos las cuentas esta vez con la fraccion gj1 /(x2 + 2bx + c)j1 (y esto para cada j) obtenemos la descomposicion asociada a los factores cuadr
aticos de q(x) deseada. Esto concluye la
demostracion del teorema. 2
7. Funciones Hiperb
olicas y
Sustituciones Hiperb
olicas
Las funciones seno y coseno hiperb
olicos se denen por
senh x =
ex ex
2
y cosh x =
ex + ex
2
(7.1)
Por analoga con las funciones trigonometricas se denen la tangente, la cotangente, la

secante y la cosecante, respectivamente, como
ex ex
ex + ex
2
sech x = x
e + ex
tanh x =
,
y
ex + ex
,
ex ex
2
csch x = x
e ex
coth x =
(7.2)
(7.3)
A partir de estas deniciones se pueden vericar las siguientes f

ormulas de diferenciaci
on:
d senh x
= cosh x ,
dx
d tanh x
= sech 2 x y
dx
d cosh x
= senh x ,
dx
d coth x
= csch 2 x
dx
De estas ecuaciones se obtienen las integrales inmediatas

cosh x dx = senh x ,
senh x dx = cosh x ,

csch 2 x dx = coth x
sech 2 x dx = tanh x y
Tambien utilizando las f
ormulas (7.1) se verican identidades fundamentales como
cosh2 x senh 2 x = 1
(7.4)
cosh(x + y) = cosh x cosh y + senh x senh y
(7.5)
senh (x + y) = senh x cosh y + senh y cosh x
(7.6)
Estas identidades se pueden combinar de igual manera que se hizo con sus an
alogas
trigonometricas para obtener otras identidades como
cosh2 x =
cosh 2x + 1
2
y
33
senh 2 x =
cosh 2x 1
2
34
licas
Funciones y Sustituciones Hiperbo
y utilizar estas u
ltimas para resolver integrales de la forma

n
cosh x dx y
senh n x dx
o
coshn x senh m x dx
Podemos proseguir as y desarrollar metodos paralelos a los desarrollados en las secciones

(4.1) a la (4.7) del captulo 4 para resolver todo tipo de integrales de funciones hiperb
olicas.
No lo haremos aqui y sugerimos al lector que desarrolle esos metodos como ejercicio.
Tengase en cuenta, sin embargo, que muchas veces es mas efectivo sustituir las funciones
hiperb
olicas que aparecen en una integral por sus deniciones en terminos de ex , obteniendose asi integrales de polinomios en ex que resultan f
aciles de resolver.
Ejemplo 7.1
x
x

1 + e e
1 + senh x
(2 + ex ex )ex
2
dx
=
dx
dx =
x
x
1 + cosh x
(2 + ex + ex )ex
1 + e +e
2

(2 + ex ex )ex
=
dx (sustituci
on u = ex )
2ex + e2x + 1

2u + u2 1
=
du
u(u + 1)2
y esta u
ltima es una integral que podemos resolver usando los metodos expuestos en el
captulo 6.
La analoga de las funciones hiperb
olicas con las trigonometricas resulta de mejor
utilidad no para calcular integrales de funciones hiperb
olicas (por todo lo antes dicho)
sino, m
as bien, para calcular integrales de otras funciones (e.g. radicales) cuyas formas sugieren alguna identidad de funciones hiperb
olicas y la consecuente sustitucion hiperb
olica
adecuada.
Para ilustrar lo que queremos decir considere, por ejemplo, integrar b2 x2 a2 . La

on x = ab cosh u junto con la identidad (7.4)
expresion b2 x2 a2 sugiere utilizar la sustituci
para eliminar la raz y obtener

a
a2
2
2
2
2
2
2
b x a dx =
senh u a cosh u a du =
senh 2 u du
b
b

a2
a2 senh 2u u
=
=
( senh u cosh u u)
b
4
2
2b

a2
2
x x 1 arccosh x + C
=
2b
recordando que arccosh x = ln(x + x2 1) podemos expresar la solucion anterior como

a2
2
b2 x2 a2 dx =
x x 1 ln(x + x2 1) + C
2b
35
licas
An
alogamente, para integrar b2 x2 + a2 considere el cambio x = ab senh u, y para
ltima se usa 1tanh2 u = sech 2 u).

integrar a2 b2 x2 considere x = ab tanh u (para esta u
Los detalles los puede desarrollar el lector gui
andose con lo realizado en el captulo 5.
1 1+x
(Recuerde tambien que arcsenh x = ln(x + x2 + 1); arctanh x = ln
, si 1 <
2 1x
1 1+x
, si 1 < x < 1. Todas estas formulas se deducen f
acilmente
x < 1; arccoth x = ln
2 1x
de las deniciones de las funciones hiperb
olicas en terminos de la funci
on exponencial.)
Ilustraremos lautilidad de las sustituciones hiperb
olicas hallando una f
ormula para
n
integrales del tipo sec x dx, para cualquier entero n 1.

Ejemplo 7.2 Comencemos con n = 1, es decir
sec x dx. Tomamos u = sec x, por lo
que du = sec x tan x dx = u u2 1 dx y se tiene

du
senh v dv
u=sec x
u=cosh v
=
=
sec x dx
2
u 1
cosh2 v 1
=
dv = v = arccosh u = ln(u + u2 1) = ln(sec x + tan x)
Generalizamos a continuaci
on para cualquier entero n.
Ejemplo 7.3 Al igual que en el ejemplo anterior, hacemos sec x = u seguida de la sustituci
on hiperb
olica u = cosh v para obtener

un1
sec x=u
u=cosh v
n
sec x dx
=
coshn1 vdv
du =
u2 1
n1

n 1
1
1
v
v n1
ekv e(n1k)v dv
(e + e )
dv = n1
=
2n1
2
k
k=0

n1
1 n1
=
(7.7)
ev(2kn+1) dv
n1
2
k
k=0
Sea = 2k n + 1. Si n es par, entonces 2k = n 1 y, por lo tanto, = 0 cualquiera sea

k. Esto signica que (7.7) es, en efecto, una suma de integrales de la funci
on exponencial
y en ese caso resulta ser igual a
1
2n1
n1

k=0
pero arccosh u = ln(u +

nos queda igual a

n1
n 1 ev
1 n 1 e arccosh u
= n1
k
k
k=0
u2 1) = ln(sec x + tan x) y, por lo tanto, la u

ltima ecuacion
1
2n1
n1

k=0

n 1 (sec x + tan x)2kn+1
2k n + 1
k
(7.8)
36
licas
Si n es impar, entonces k = (n 1)/2 es un entero para el cual es 0. En este caso

(7.7) nos queda

n1

n1
n 1 ev
1
(7.9)
v
+
2n1
(n 1)/2
k
k=0
2k=n1
1
2n1

n1
2kn+1

n1
n 1 (sec x + tan x)
ln(sec x + tan x) +
2k
n
+
1
(n 1)/2
k
k=0
2k=n1

Tenemos asi una formula general para secn x dx deducida con auxilio de las funciones

hiperb
olicas: si n es par,
secn x dx se calcula mediante la ecuacion (7.8); y, si n es
impar, utilizamos la ecuaci
on en (7.9). Observe
quen tambien se tiene entre las lneas de
u
du que el lector podra intentar

la demostracion anterior una f
ormula para
u2 1
escribir explcitamente.

aloga a la f
ormula anterior para
Ejercicio 7.1 Halle una f
ormula para
cscn x dx an
potencias enteras de la secante
Las sustituciones hiperb
olicas se veran otra vez en el captulo 8.
8. Integrandos Racionalizables
En este captulo estudiamos algunas integrales de funciones que, mediante un cierto cambio
de variable, pueden reducirse a integrales de funciones racionales que resolvemos luego
utilizando los metodos expuestos en el captulo 6.
p(x)
Recordemos que una funci
on racional es un cociente de polinomios
. Si denotaq(x)
mos esta funcion por R(x) y si f (x) es cualquier otra funci
on, entonces R(f (x)) es una
funci
on racional de la funci
on f ; esto es, un cociente de polinomias en la variable f (x).
An
alogamente, R(f (x), g(x)) denota una funci
on racional en las dos variables f (x) y g(x);
es decir, un cociente de dos polinomios que toman por variables las funciones f y g, y, en
on racional de las funciones f1 , . . . , fn . El
general, R(f1 (x), . . . , fn (x)) denota una funci
problema que nos interesa resolver es el siguiente: dada una funci
on racional de una o m
as
funciones, R(f1 (x), . . . , fn (x)), transformarla mediante alguna sustituci
on en una funci
on
racional R(u), es decir, un cociente de polinomios.
8.1
Funciones racionales de potencias fraccionarias
Si se tiene una funci

on racional de la forma R(x1/n1 , x1/n2 , . . . , x1/nk ), un cociente de
potencias fraccionarias de la variable x, entonces la sustitucion
x = zm
donde m es el mnimo com
un m
ultiplo (m.c.m.) de los denominadores de los exponentes,
transforma la funci
on en un cociente de polinomios en z. Este hecho es facil de vericar
(verifquelo!).
Ejemplo 8.1.1
x
dx =
3+ x
x1/1
dx (m.c.m. de los denominadores = 2)
3 + x1/2
Sea x = z 2 , por lo tanto, dx = 2z dz. Luego

27
2z 3
x
2
dx =
dz = 2
z 3z + 9
dz
3+z
3+z
3+ x

3
3 2
z
z + 9z 27 ln |3 + z| + C (retornamos z = x1/2 )
= 2
3
2
37
38

= 2
8.2

x3/2 3
1/2
1/2
x + 9x 27 ln |3 + x | + C
3
2
Funciones racionales de senos y cosenos
Si se tiene una funci

on racional de la forma R( sen x, cos x), se lleva a una funci
on racional
mediante la sustituci
on
x
z = tan
2
Esto resulta asi ya que se tendr
a
x = 2 arctan z y, en consecuencia, dx =
2
dz
1 + z2
Utilizando la identidad cos 2y = 2 cos2 y 1 y tomando y = x/2 tenemos

x
2
2
1
1=
1=
2
2
sec (x/2)
1 + tan2 (x/2)
2
1 z2
1
=
1 + z2
1 + z2
cos x = 2 cos2
=
An
alogamente, a partir de la identidad sen 2y = 2 sen y cos y y tomando y = x/2 tenemos
sen x = 2 sen (x/2) cos(x/2) =
2 sen (x/2) cos2 (x/2)

1
= 2 tan(x/2) 2
cos(x/2)
sec (x/2)
2z
2 tan(x/2)
=
2
1 + z2
1 + tan (x/2)
En resumen, si se tiene una funci

on racional de la forma R( sen x, cos x), entonces con
la sustituci
on z = tan(x/2) se obtiene lo siguiente:

2z
2
1 z2
R( sen x, cos x) dx = R
,
dz
2
2
1+z
1+z
1 + z2
Ejemplo 8.2.1

2 dz
dx
2 dz
2 dz
1+z 2

=
=
=
2
2
5 + 4 cos x
9z
(3 z)(3 + z)
5 + 4 1z
1+z 2

(complete los pasos de la descom1
dz
1
dz
=
+
3
3z 3
3 + z posicion en fracciones simples)

1
1
1 3 + z
+C
= ln |3 z| + ln |3 + z| + C = ln
3
3
3
3 z
devolviendo el cambio se concluye

dx
1 3 + tan(x/2)
= ln
+C
5 + 4 cos x
3
3 tan(x/2)
39
Ejemplo 8.2.2 Volvemos a integrar una de nuestras funciones favoritas:

dx
(1 + z 2 )2 dz
2 dz
sec x dx =
=
=
2
2
cos x
(1 z )(1 + z )
1 z2

1 + z
1
1
+C
dz = ln
=
+
1+z 1z
1 z

1 + tan(x/2)

+C
= ln
1 tan(x/2)
Pero
1 + tan(x/2)
cos(x/2) + sen (x/2)
=
1 tan(x/2)
cos(x/2) sen (x/2)
(cos(x/2) + sen (x/2))(cos(x/2) + sen (x/2))
=
(cos(x/2) sen (x/2))(cos(x/2) + sen (x/2))
1 + 2 cos(x/2) sen (x/2)
1 + sen x
=
=
= sec x + tan x
2
2
cos (x/2) sen (x/2)
cos x
por lo tanto

sec x dx = ln | sec x + tan x| + C.
8.3
Funciones racionales del tipo R(x,
1 x2 )
Una funci
on racional de la forma R(x, 1 x2 ) se puede llevar a una funci
on racional de
dos maneras:
(a) Mediante la sustituci
on trigonometrica
x = cos z,
1 x2 = sen z, dx = sen z dz;
lo cual nos da
2
R(x, 1 x ) dx = R(cos z, sen z) sen z dz
una integral de funci

on racional de senos y cosenos que resolvemos por el metodo
explicado en 8.2.

1x
2
(b) Si escribimos 1 x = (1 + x)
, esto sugiere la sustitucion:
1+x

1x
2
4z
1 z2
, 1+x=
y dx =
dz.
, de donde x =
z=
2
2
1+x
1+z
1+z
(1 + z 2 )2
40
Luego

x
R(x, 1 x2 ) dx = R x, (1 + x)
dx
1+x

4z
2z
1 z2
,
dz
=
R
2
2
1+z 1+z
(1 + z 2 )2
una funci
on racional.
Ejemplo 8.3.1 La forma de la siguiente integral inmediatamente sugiere utilizar el
metodo (b)

1 x2
1x
1x
(1 + x)
1 1x
dx =
dx =
dx
sea z =
x(1 + x)
x(1 + x) 1 + x
x 1+x
1+x

2
2
2
1+z
4z
(un integrando racional que resolz
=
dz = 4
dz
2
2
2
4
1 z (1 + z )
1z
vemos por los metodos del cap. 6)
8.4
x2 1)
Una funci
on racional de la forma R(x, x2 1) se puede llevar a una funci
on racional de
tres maneras:
on hiperb
olica
x = cosh z,
x2 1 = senh z, dx = senh z dz;
obteniendose asi,

R(x,

x2
1) dx =
R(cosh z, senh z) senh z dz
Esta u
ltima integral se resuelve colocando las deniciones de senh z y cosh z en
terminos de ez y haciendo la sustituci
on y = ez (recordemos lo visto en el captulo
7).

x1
2
(b) Si escribimos x 1 = (x + 1)
, esto sugiere la sustitucion:
x+1

x1
2
4z
1 + z2
, 1+x=
y dx =
dz.
z=
, de donde x =
x+1
1 z2
1 z2
(1 z 2 )2
Luego

R(x,

=
una funci
on racional.

x2
1) dx =
R x, (x + 1)
1 + z2
2z
,
2
1 z 1 z2
4z
dz
(1 z 2 )2
x1
x+1

dx
41
(c) Mediante la sustituci
on trigonometrica
x = sec z, por lo que

x2 1 = tan z y dx = tan z sec z dz.
Asi,

R(x,

x2
1) dx =
R(sec z, tan z) tan z sec z dz
la cual es una integral de funci

on racional de senos y cosenos que se resuelve por el
metodo explicado en 8.2.
Ejemplo 8.4.1 Resolvemos la siguiente integral por el metodo (c)

sec z dz
tan z sec z
dx
dz =
=
3
2
2
3/2
2
2
2
sec z tan z tan z
sec z tan2 z
x x 1 (x 1)

=
sec z dz = ln | sec z + tan z| + C
= ln |x + x2 1| + C
(Para obtener la u
ltima igualdad utilice el tri
angulo trigonometrico correspondiente a
x = sec z - ver captulo 5 - o utilice la identidad tan2 z + 1 = sec2 z.)
8.5
x2 + 1)
Una funci
on racional de la forma R(x, x2 + 1) se puede llevar a una funci
on racional de
dos maneras:
on trigonometrica
x = tan z, por lo que

x2 + 1 = sec z, dx = sec2 z dz
para luego obtener

R(x,
x2 + 1) dx = R(tan z, sec z) sec2 z dz
una integral del tipo 8.2.

(b) Mediante la sustituci
on hiperb
olica
x = senh z,
x2 + 1 = cosh z, dx = cosh z dz;
obteniendose asi,

R(x,
x2 + 1) dx = R( senh z, cosh z) cosh z dz,
que se resuelve como se explica en 8.4 (a).
42
Ejemplo 8.5.1

senh 2 z
cosh z dz =
senh 2 z dz
cosh z

cosh 2z 1
1 senh 2z
=
dz =
z +C
2
2
2
1
2
(x x + 1 arcsenh x) + C
=
2
1
2
=
(x x + 1 ln(x + x2 + 1)) + C
2
x2
dx =
x2 + 1
9. 103 Integrales
Resolver
sen xesec x
dx
cos2 x
1.
arcsen x
dx
1 x2
4.
x7 + x3
dx
x4 1
7.
cos x
dx
1 + sen 2 x
10.
1 + ex
dx
1 ex
13.
16.

19.

22.

cos 2x
dx
1 + sen 2x

tan x
dx
cos2 x
5.

8.
1 4x + 8x2 8x3
dx
x4 (2x2 2x + 1)2

14.
cos
1 sen x dx
e2x
dx
3
1 + ex
d
1 tan2
du
u
(e eu )2
cot
d
ln( sen )
11.
17.

26.
cos x
dx
1 + sen x
6.

9.
(3x 7) dx
6x2 + 11x 6
x3
x2/3 (x5/3 + 1)2/3 dx
12.

x dx
dx
sen x cos x
15.

18.
sen x dx
5 cos x + 4
cos2 x
dx
x(x2 + 1)2
24.
(x + 1)
dx
x3 x2
27.
4 dx
3
x + 4x
dx
x2 + 2x + 2
21.
43
3.
dx
6
x 1
20.
29.
dx
2
(a x2 )3/2
x2/3 2x1/3 + 1
dx 23.
x+1
25.
28.

2.
dy
y(2y 3 + 1)2
ln x 1 dx

x2
x
dx
+ 4x + 3

30.
5x2
dx
+ 8x + 5
44
103 Integrales

31.
dx
x(1 + 3 x)
34.
x2 a2
dx
x
e4t
dt
(1 + e2t )2/3
37.
e cos 2x dx
32.

x arcsen x dx
38.
dy
(2y + 1) y 2 + y
47.
ln(x +
52.

55.
58.

44.
du
4u
e + 4e2u + 3

arcsec x dx
61.
dx
1 + cos2 x
x sen (1 x) dx
67.
56.
70.
ln(x +

(1 x2 )3/2 dx
48.
8 dx
x4 + 2x3
59.
71.
(x + 1) dx
(x2 + 2x 3)2/3
45.
57.
3 x2
x e
arctan x
dx
x2

4 + 3x
dx
4 3x

(x + 1)2 ex dx
x dx
x4 16
60.
dx
x3
dx
(x2 + 1)2
x3 + 1
dx
x3 1
42.
x ln x + 2 dx

x) dx
54.
65.
x sec2 x dx
39.
x cos2 x dx
62.
z 5 dz
1 + z2
51.
53.
ln(x + x2 1) dx 68.
36.
x tan2 x dx

2
dx
x(3 x + 1)
33.

64.
(2e2x ex ) dx
3e2x 6ex 1

dx
x2 a2 x2
1 + x2 ) dx 50.
x+ x+1
dx
x+2
(x3 + x2 ) dx
x2 + x 2
41.
x dx
(x 1)2
43.
49.
dx
x1/5 1 + x4/5
40.
cot
d
1 + sen 2
35.
46.
dt
t 1 t2
x
dx
1 x4
63.

66.
cos x dx
4 cos2 x
x 2x + 1 dx

69.
arcsen
72.
x dx
t2
dt
1 + t6
45
103 Integrales
73.

ex
dx
74.
x sen 2 (2x) dx
77.
e2x 1

76.
1
(1 + x)2
79.

85.

88.

97.

100.

103.
tan x dx
tan x + sec x
dx
sen x cos x
80.
dx
x(2 + ln x)
83.

86.
e2x dx
4 x
e +1

t
dt
2t3 + 11t + 8
dt
t3 + 4t2 + 4t
94.
1x
dx
1+x
dx
3
x +1
e
91.
x3 dx
1 x2
82.
arccosh x
dx
x2 1
dx
4
x x
arcsen 2 d
1 2
(2x2 x + 2) dx
x5 + 2x3 + x
2 + 2 cosh x senh x
dx
2 + cosh x + senh x
89.
sen
92.

95.
78.
dt
e2t + 1
sec x dx
(cos2 x + 4 sen x 5)
81.

84.
cos 2x 1
dx
cos 2x + 1
2 cos x 5 sen x
dx
3 cos x + 4 sen x
87.
x + 1 dx
sen 4 3x cos2 3x dx
90.
dr
3 4r r2
93.
cot2 3x
dx
sen 4 3x
96.
98.
101.
75.
1 x2 arcsen x dx
(2y 2 + 1) dy
y 3 6y 2 + 12y 8
cot 3t dt
sen 2 3t 1/4

tan x dx
dx
2
9 cos x 16 sen 2 x
xn ln x dx, n R
99.

102.
dx
cosh x + senh x
46
103 Integrales
10. Respuestas
(Todas las respuestas deben estar seguidas del termino + C; este se omite para ahorrar
espacio.)
2 1 + sen x
1.
esec x
2.
1
ln |1 + sen 2x|
2
4.
1
( arcsen x)2
2
5.
1
tan2 x
2
7.
x4 1
+ ln |x4 1|
4
2
8.
3x13 2x24x2
2x+1
4 arctan(2x 1)
9.

(x 2)(x 3)

ln
(x 1)2
10.
arctan( sen x)
11.
ln | ln sen |
12.
9 5/3
(x + 1)5/3
25
13.
2 ln(1 ex ) + x
14.
2 x sen x + 2 cos x
15.
ln | tan x|
16.
2 cos x
1 sen x
19.
3(1 + ex )2/3
10(2ex 3)1
3(x2/3 4x1/3 )
2
(x1/3 +1)4
ln
22.
3
3
25.
28.
x2/3 x1/3 +1
1
2u
e 1
1
ln
3
x2 + 2x + 2|
1 cos x
4 cos x
17.
20.
2 (x2 x+1)
1
ln (x1)
2 +x+1)
12
(x+1)2 (x

3
x 3
arctan
6
1x2
21.
23.
x2
1
x2
)
(ln
2
1 + x2 1 + x2
24.
x
(x 1) ln x 1
2
26.

1
1

+ 2 ln 1
x
x
27.

1 (x + 3)3
ln
2 x+1
29.

x

ln
x2 + 4
arctan( 23 (x1/3 12 ))

1 1 + tan 1
+
ln
4 1 tan 2
6. ln |x + 1 +
2
a a2 x2
+
+
3.
47
18.
30.
1
3
3

ln 2y2y3 +1 +
(6y 3 + 3)1
1
arctan
3
5x + 4
3
48
Respuestas
2
a2
x
2
2
a arctan x aa
31.
ex
(cos 2x + 2 sen 2x)
5
32.
33.
ln
|x|
(1 + 3 x)2
34.
ln
(1 + 3 x)3
35.
ln
| sen |
1 + sen 2
36.
8 4z 2 + 3z 4
15(1 + z 2 )1/2
37.
3 3 1 + e2t
8(e2t 3)1
38.
5
(1 + x4/5 )1/2
2
39.
x tan x + ln | cos x|
41.
x2
+ ln((x + 2)4/3 (x 1)2/3 )
2
42.

x 1

x + ln
x

ln |ex 1 + e2x 2ex 13 | +
2
2x
x
3 3e 6e 1
45.
3 2
(x + 2x 3)1/3
2
1
4(
(2x2
40.
1
ln |x 1|
x1
43.
arctan(2 y 2 + y)
46.
49.
x 1 x2 +
1) arcsen x )
x ln(x
+ 1 + x2 )
1 + x2
44.
50.
52.
53.
55.
1
3 + e2u
+ 4u)
(ln
12
(1 + e2u )3
56.
58.
x arcsec
x|
ln(|x| + x2 1)
61.
tan x
64.
67.
x ln(x
+ x2 1)
x2 1
70. ln
x tan x
x2
+ ln | cos x|
2
x2
48.
1
8 (5x
51.
ln
8
3
2x3 ) 1 x2 +
3
8 arcsen x
arctan x
|x|
2
x
1+x

arctan

4+3x
43x
x sen 2x cos 2x
+
+
4
4
8
54.
4) ln(x + 2)
x2
x
8 + 2
57.
(x2 + 1)ex
59.
2(x1 x2 )
ln |x/(x + 2)|
60.

2
x 4
1

ln
16 x2 + 4
62.
1 2
2
(x 1)ex
2
63.
ln | sen x| +
3 + sen 2 x|
66.
1
(3x 1)(2x + 1)3/2
15
1 2
4 (x
(x2 2) cos(1 x) +
2x sen (1 x)
a2 x2
a2 x
47.
x+1+2 x+1
2 ln |x
+ 1|
2 arctan x + 1
1
arctan
2
1
3
65.
68.
(x + x)x )
x + x 71.
1+ x
1
2
1
ln(x + 1) + 2
x +1
2
1
2
ln |t 1 t2 |
1
2 arcsen t
1
arctanh x2
2
69.
72.
43x
3
1
2 (1
4+3x
43x
x x2
2x) arcsen x
1
2
1
arcsenh t3
3
49
Respuestas
73.
76.
79.
arccosh ex
74.
2
( arccosh x)3/2
3
75.
18 sen 4x
1
32 cos 4x
77.
sec x tan x + x
78.
1 2
4x
3
8
1x
1+x
4/3
1
2
80.
ln | csc(x
cot(x 4 )|
4)
81.
x tan x
1
(1 x2 )1/2 (2 + x2 )
3
83.
ln |2 + ln x|
84.
85.
3
x+1
+
6 2
x x+1
1
2x1
arctan
3
3
86.
4 x
(e + 1)3/4 (3ex 4)
21
87.
2e ( t 1)
88.
91.
94.
97.
99.
101.
2t2 +4t15
+
t+2
t2
ln (t+2)10

1
1
ln 1 3
3
x
1 2
arcsen 2
+ 2
xn+1 ln x
n+1
89.

4 + 3 tan x
1

ln
24 4 3 tan x
3
5
ln |3 cos x + 4 sen x|
(2/5)x
90.
12x
sen
192
( sen 3 6x)/144
x
16
92.
r+2
arcsen
7
93.
8
2 ln |y 2| y2
9/2(y 2)2
95.
1
15
(cot 3x)5
1
9 (cot 3x)3
96.
2
arcsec |2 sen 3t|
3

x

2 tan x+1 +
ln tan
tan
x+ 2 tan x+1
2/2 tan(
2 tan x 1) +
2/2 tan( 2 tan x + 1)
2
4
98.
n+1
x
(n+1)
2
si n = 1
2
sen
x +1
2 x + 1 cos x + 1
ln( e2t + 1 1) t
ln[(1 sen x)1/2 (1 +
sen x)1/10 (2
sen x)4/9 ]
+ 1/(6 3 sen x)
82.
ln
1
2 x x2 +
4 arcsen
4
1
2
2 x 1 x arcsen x
102.
ln2 x
si n = 1
1
2
2
1 + tanh(x/2)

100.
ln
x2
x2 +1
x
2(x2 +1)
1/2 arctan x
2
7 [8 ln |3
103.
tanh x2 |
3 ln |1 tanh x2 |
+ 5 ln |1 + tanh x2 |
4/(1 + tanh x2 )]
50
Respuestas
Argimiro Arratia, M
etodos de Integraci
on.
c
COPYRIGHT 2000.
Departamento de Matematicas Puras y Aplicadas.
USB.
Todos los derechos quedan reservados.
Primera edici
on: Febrero de 2000.
Segunda edici
on: Febrero de 2002.
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Caracas, 1080-A
Venezuela.
51

Metodos de Integracion

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todos de Integracio

sen m x cosn x dx. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

8.3 Funciones racionales del tipo R(x, 1 x2 ) . .

Funciones racionales del tipo R(x, x2 + 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

la cual es el punto de partida de los metodos expuestos aqui: h

en general, trabajaremos con la integral indenida

f (x) dx = g(x) + C, la funci

f (x) se llama integrando, la funci

representar con este una suma innita de rect

dx = arcsec |x| + C = arccsc |x| + C, para |x| > 1

x2 1 ) + C, para |x| > 1.

Si una integral tiene la forma

poner todo en terminos de x sustituyendo u por g(x); es decir,

x x 5 dx. Hacemos la sustitucion: u = x 5, de donde x = u2 + 5

y dx = 2u du. La integral nos queda:

ef (x) f (x) dx = ef (x) + C

sec x tan x + sec2 x

Una nota hist

f (x)g (x) dx,

ex cos x dx. Tomemos

e cos x dx = e cos x + ex sen x dx

Hemos obtenido, en el lado derecho de la igualdad,

cos(ln x) dx. Sea

Integrando nuevamente por partes con u = sen (ln x) y dv = dx se obtiene

sen (x) = sen x (seno es una funci

(coseno es una funci

y las identidades de la suma de dos angulos

cos(x + y) = cos x cos y sen x sen y

sen (x + (y)) = sen x cos(y) + sen (y) cos x (por (4.4))

(por (4.2) y (4.3))

Caso 4.1.1 n es par. Usamos las identidades

las cuales se deducen combinando las identidades:

Caso 4.1.2 n es impar. Descomponemos la funcion trigonometrica en dos factores: uno

sen x sen x dx = (1 cos2 x) sen x dx

sen m x cosn x dx.

Para todo n 2, realizamos la descomposicion

Caso 4.4.1 n es par. Se realiza la descomposicion

sec3 x dx a ambos lados de la igualdad y dividiendo entre 2 concluimos:

secn x dx utilizando otros metodos.

tanm x secn x dx.

Caso 4.5.1 n es par. Hacemos la siguiente descomposicion

y luego realizamos un cambio de variable

tan2 x sec2 x sec2 x dx

tan2 x(tan2 x + 1) sec2 x dx.

Sea z = tan x, por lo tanto, dz = sec2 x dx. Entonces,

secn1 x tan x sec x

secn1 x tan x sec x

tan2 x sec2 x tan x sec x dx

(sec2 x 1) sec2 x tan x sec x dx.

Sea u = sec x; por lo tanto du = sec x tan x dx. Luego

tanm x = (tan2 x) 2 = (sec2 x 1) 2

para luego resolver por el metodo de integraci

sen nx cos mx dx con n = m.

sen nx cos mx + sen mx cos nx

sen nx cos mx sen mx cos nx.

Utilizamos las identidades

las cuales se obtienen de las identidades basicas

cos(n m)x = cos nx cos mx + sen mx sen nx.

(i) a2 b2 x2 hacemos x = ab sen t;

(ii) a2 + b2 x2 hacemos x = ab tan t;

(iii) b2 x2 a2 hacemos x = ab sec t.

Ahora retornamos a la variable original de la siguiente manera: Si x = 3 sen t entonces

de acuerdo con el Teorema de Pitagoras, es entonces 9 x2 . As se tiene la siguiente