Benemrita Universidad

Autnoma de Puebla
FACULTAD DE CIENCIAS DE LA
ELECTRNICA
Carrera:
Licenciatura Ingeniera Mecatrnica.

PRACTICA 1

Asignatura: INSTRUMENTACIN DE SISTEMAS MECATRONICOS

Profesora: TERESITA DE JESUS PEREZ SALGADO
AUTORES:

PAULINA ESTEPHANIA DIAZ ROLDAN

LUIS DAVID FLORES SANCHEZ

LUIS FERNANDO RUIZ GARCIA

JAZZIEL AGUIRRE PEREZ
ISIDRO PALE CORDOVA
IVAN CAEDO FARFAN
OTOO 2015
24 de Agosto de 2015

Instrumentacin de Sistemas Mecatronicos

OBJETIVOS
El objetivo de esta practica es implementar e instrumentar las diferentes
configuraciones basicas de el amplificador operacional, las cuales son,
seguidor, seguidor variable, aimplificador inversor, amplificador no inversor
sumador y restador.

Instrumentacin de Sistemas Mecatronicos

INTRODUCCIN
En el siguiente texto veremos algunas formas de trabajar con amplificadores
operacionales (Opam) con los cuales podemos trabajar seales de forma
analgica, los podemos configurar de diferentes maneras para obtener la
seal deseada en la salida, algunas de sus formas son: restador, sumador,
seguidor, seguidor variable, inversor y no inversor.
Los casos ya mencionados no son los nicos con los que contamos, pero
en nuestro trabajo haremos nfasis en los 5 que se mencionan.
Analizaremos su funcionamiento de forma analtica para poder verificar en
la simulacin del circuito en algn software y despus poder trabajar de
manera fsica con nuestros componentes electrnicos y poder apreciar el
funcionamiento y aprender a trabajar con ellos aprendiendo su pros y sus
contras as como la forma menos adecuada de trabajarlos.

Instrumentacin de Sistemas Mecatronicos

MARCO TERICO
El amplificador operacional se caracteriza por tener cuatro etapas
principales que son:
Dos entradas desfasadas 180 (Amplificador diferencial con fuente de
corriente constante)
Una etapa amplificadora de alta ganancia. Generalmente otro amplificador
diferencial.
Un circuito desplazado de nivel tal como el amplificador.
Una etapa amplificadora de pequea potencia en configuracin push-pull o
simetra complementaria.
En la siguiente imagen podemos observar la representacin de un
operacional, la cual contiene una entrada inversora (-) y una entrada no
inversora (+), por otro lado encontramos la salida (out).
De los amplificadores operacionales encontramos los siguientes:

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Amplificador operacional inversor.

Se llama as este montaje porque la seal de salida
es inversa de la de entrada, en polaridad, aunque
pude ser mayor, igual o menor, dependiendo esto de
la ganancia que le demos al amplificador en lazo
cerrado.
Amplificador operacional no inversor.
Este circuito es muy parecido al inversor, la
diferencia es que la seal se introduce por el
terminal no inversor, lo cual va a significar que la
seal de salida estar en fase con la seal de
entrada y amplificada.
Amplificador operacional sumador.
El amplificador sumador es un dispositivo verstil,
til para combinar seales. Se pueden aadir

directamente las seales, o bien

cambiar la escala para que se
adapten a una predeterminada
regla de combinacin.
En un mezclador de audio, se
suman
varias
seales
con
ganancias iguales.
Un amplificador sumador con resistencias desiguales en las entradas, da
una suma ponderada. Esto se puede utilizar para convertir un nmero
binario a un voltaje, como en el convertidor digital a analgico.
Un amplificador sumador se puede usar para aplicar un voltaje de
polarizacin DC junto con una seal AC. Esto se hace en un circuito de
modulacin LED para mantener el LED en su rango operativo lineal.
La salida de este amplificador es proporcional a la suma de las seales de
entrada. Dado que V- =0 por ser igual a V+ que s es igual a cero, las
intensidades que circulan por cada rama son independientes de las dems y
no se produce redistribucin de intensidad alguna. Con ello la intensidad
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total que atraviesa R2 ser la suma de las intensidades de cada una de las
ramas de entrada.
Amplificador operacional restador
Se trata de una configuracin con dos
entradas, en la que se amplifica la
diferencia de potencial entre ambas.
Para
obtener
las
expresiones
correspondientes a esta configuracin
tendremos
en
cuenta
que
su
comportamiento es en todo momento
lineal. Por ello, aplicaremos el teorema
de superposicin.

En el amplificador operacional en modo Seguidor de Tensin, la tensin de

la seal de entrada, Vin, es igual a la tensin de salida, Vout, es decir, la
seal de salida sigue a la de entrada, de ah su nombre.
Estos circuitos tratan de aprovechar las caractersticas de
impedancia de entrada y baja de salida de los
amplificadores operacionales. Se utiliza como
buffer, para eliminar efectos de carga, pero su
uso ms corriente es el de adaptador de
impedancias de diferentes etapas (conectar un
dispositivo de gran impedancia a otro con baja
impedancia o viceversa).

alta

Instrumentacin de Sistemas Mecatronicos

PRACTICA
MATERIALES

2 Integrados LM741
Fuente de poder
Osciloscopio
Resistencias
Multmetro
Caimanes
Cable

AMPLIFICADOR RESTADOR
La funcin de esta combinacin de resistencias sobre el Opam 741 es la de
recibir dos voltajes en este caso, restar uno del otro y al obtener el
resultado se multiplica por la ganancia que nos dan las resistencias Rf y la
Ri con lo cual obtenemos nuestra amplificacin.
En la simulacin se aprecian los voltajes resultantes y con podemos
observar son aproximados a los clculos realizados y a la prctica de
manera tangible.

A continuacin tenemos los clculos de manera analtica:

Instrumentacin de Sistemas Mecatronicos

Vout= (Rf/Ri)(V1-v2)
Vout= (10k / 2.2k) (4.8-3.3)v= 6.8v
V+= V1(Rf/(Rf+Ri)
V+=4.8v (10k/ (10k+2.2k))= 3.
Con esto concluimos que la operacin se realiz de manera correcta y no
hay problema con lo que se refiere a trabajar con Opam.

Para el amplificador sumador usamos el siguiente modelo donde como

vemos por su funcion de transferencia en realidad es un sumador
amplificador inversor.
Para los valores de la resistencias tomamos
R=1k
Rf=1k
Pr lo tanto nuestra amplificacion es de 1
Las seales que fueron sumados fueron una fuente lineal de el laboratorio y
la alimentacin que otorga el arduino, por lo tanto decimos que
V1=3.35V
V2=5.08V
El operador operacional que escogimos fue el el LV741 el cual alimentamos
con 8.2v por lo cual nuestra salida de el sistema v0 no fue la esperada,
pues la suma de v2+v1 de acuerdo a la formula nos tendria que dar v0=8.43
lo cual excede el voltaje con el que alimentamos la compuerta y por lo tanto
de manera experimental obtuvimos un voltaje de salida v0=5.43

Instrumentacin de Sistemas Mecatronicos

Para desarrollar el seguidor con resistencia variable, por ende hicimos lo

mismo, solo cambiamos la parte de la retroalimentacin, agregando un
potencimetro y una resistencia de 220 ohms, la resistencia para evitar un
corto y daar la polaridad de nuestro opam. Imagen

Seguidor variable.
Imagen Aqu se muestra el cambio que realizamos en el circuito y la
diferencia.
Lo mismo que el seguidor el objetivo es tener impedancias menores y
ganancia de 1, pero podemos limitar la tensin de esta manera.

Instrumentacin de Sistemas Mecatronicos

AMPLIFICADOR INVERSOR
Ganancia total del circuito:
v o R2
=
=1
v1 R 1

Suponiendo lo siguiente: R2=1 k

Podremos encontrar el valor de R1 sustituyendo el valor asignado a R2.
R 1=

R2 1 k
=
=1 k
1
1

Para obtener de ganancia 10 el valor de R1 y R2 es 1 k y

respectivamente.

1 k

Simulacin

AMPLIFICADOR NO INVERSOR
Sabemos que

vo =

vi
(R +1)
R1 2

Y la ganancia en el amplificador operacional no inversor se obtiene de

la siguiente forma
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vo R 2
= +1
vi R 1

La cual debe ser igual a 1:

R2
R
+1=6.68 2 =5.68
R1
R1

Supongamos que R2= 1k

Sustituyendo el valor de R2 establecido anteriormente, de sta forma
despejaremos el valor de R1, observemos:
R1=

1 k
=1 k
1

Para obtener una ganancia de 10 el valor de R 1 y R2 es 1 k y 1 k

respectivamente.
Simulacin.

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CONCLUSIN
El uso de los amplificadores operacionales en sus distintas configuraciones
como el inversor, no inversor, sumador, restador, seguidor, es vital para el
control de un sistema bsico electrnico; ya que dependiendo de la
configuracin, nos da una salida diferente. Por ello es que como estudiantes
de ingeniera debemos aprender a conocer como pedirle o configurar un
Amplificador Operacional que cumpla con cierta demanda que nosotros
requiramos del mismo.
Que un amplificador operacional es un dispositivo lineal de propsito
general el cual tiene capacidad de manejo de seales normales o definidas
por fabricantes y usuarios que lo configuran. Que pueden ser manejadas
por configuraciones bsicas de un amplificador operacional y manipulado
mediante frmulas lgicas para tener un mejor aprovechamiento de su
capacidad.

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BIBLIOGRAFIA
Anlisis de circuitos en ingeniera - Willian H. Hayt, Jr - Jack E. Kemmerly Steven M. Durbin
http://es.slideshare.net/cristianmascote/amplificadores-operaciones-seguidorinversor-y-no-inversor
http://rodin.uca.es/xmlui/bitstream/handle/10498/14761/practica%205%20ao
%20prot.pdf?sequence=1

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ANEXOS

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