Actuadores Electricos LX PDF

Actuadores elctricos
Serie LX/LC6D
3-71
Actuador elctrico
LX/LC6D
Actuadores elctricos de carrera corta
Serie LX
Motor paso a paso

Modelo con gua lineal de
alta rigidez
Modelo con gua de

Mesa con gua lineal extraplana rodamientos lineales
Serie LXF
Pg. 3-78
Sin
freno
Serie LXS
Serie LXP
Pg. 3-86
Pg. 3-82
Sin
freno
Sin
freno
Con freno
Con freno
Baja generacin
de partculas
Pg. 3-90
Serie LXF
Serie LXP
Serie LXS
Controlador del motor paso a paso
Controlador
del motor
paso a paso
Serie LC6D
LC6D
Pg. 26
Alimentacin
Unidad de
posicionamiento
(No incl. Suministrado por el cliente)
Actuador elctrico
3-72
Actuador elctrico
LX/LC6D
Serie LX
LX
Modelo de carrera corta con tres variaciones de gua
Serie LX
Modelo con gua lineal extraplana con motor paso a paso
o
aci
p
s
e
de
o
r
or
Ah
Grosor:
31mm
Modelo con gua de rodamientos lineales con motor paso a paso
Serie LX
o
om
c
r
o
Us vado
ele
Serie LX
Modelo con gua lineal de alta rigidez con motor paso a paso
to
en
m
o
emo
d
rga vad
Ca ele
3-73
Actuador elctrico
LX/LC6D
0.07mm
Precisin de montaje del cuerpo mejorada:
Una superficie de referencia mecanizada NC

y un orificio de posicionamiento provistos en
el cuerpo de cada serie mejora la repetitividad
del montaje del cuerpo del actuador.
0.07
Superficie
de referencia
0.07
Variaciones
Serie
Motor paso a paso
Tipo de guiado
Posicin de
montaje
LXF
5 fases
Gua lineal
Horizontal
LXP
2 fases
5 fases
Rodamientos lineales de bolas

Horizontal
Vertical
Gua lineal
de alta rigidez
LXS
Tipo de
Husillo
Sensor
Ejecuciones especiales
Detector magntico
Detector de proximidad
Husillo a bolas
Husillo trapecial
Detector magntico
Baja generacin
de partculas
Detector magntico
Detector de proximidad
Aplicaciones
Aplicacin/Llenado
Llenado en cajas de diferente altura
Desplazamiento
sin impactos
Encolado a velocidad fija
Alimentacin a intervalos
Almacenaje
Almacenaje de placas
sincronizado con la cinta transportadora
Control
Diferentes posiciones posibles en

diferentes tipos de productos
3-74
4 1234567 890123
4 1234567 890123
4 1234567 890123
Marcado
Desplazamiento
con el uso del
lector de cdigo
de barras
Marcado de lnea central de neumticos
de diferentes anchuras
3-75
Actuador elctrico
LX/LC6D
Tabla simplificada de seleccin del caudal

Actuador elctrico de carrera corta Serie
Serie
Mesa con gua lineal
extraplana
Serie LXF
Baja
generacin
de partculas
Freno

Carga
kg
LX (Motor paso a paso)
Velocidad
mxima mm/s
200
2
Sin freno
de motor
30
80
Modelo con gua de

rodamientos lineales
Serie LXP
100
200
200

100
200
200
100
4.5
100
100
Sin freno
de motor
200
3-76
200
0.03
Husillo
a bolas
0.05
Gua de
Husillo trapecial rodamientos
0.05
Husillo
trapecial
0.03
Husillo
a bolas
0.05
Husillo trapecial
0.05
Husillo
trapecial
0.03
Husillo
a bolas
lineales
de bolas
Sanyo Denki Co., Ltd.
Con freno
de motor
Gua lineal
de alta
rigidez
200
Husillo
trapecial
80
0.05
200
10
Husillo trapecial
30
0.05
Efecto
directo
80
Serie LXS
Husillo
a bolas
30

Modelo con gua lineal
de alta rigidez
0.03
100
4
Con freno
de motor
Husillo trapecial
Motor
Fabricante
80
0.05
Tipo de
guiado
30
6
Tipo de
husillo
100
4
Sin freno
de motor
Repetitividad
de posicionado
mm
100
0.05
Husillo
trapecial
0.03
Husillo
a bolas
100
4
30
5
80
Actuador elctrico
Carrera estndar (mm) y Velocidad mxima (mm/s)

Fases
25
50
5 fases
hasta 200
5 fases
hasta 30
5 fases
hasta 80
5 fases
hasta 100
75
100
125
150
175
200
LX/LC6D
Modelo
LXFH5SB
LXFH5BC
LXFH5BD
LXFH5SA
5 fases
hasta 200
2 fases
hasta 200
5 fases
hasta 100
2 fases
hasta 30
5 fases
hasta 30
2 fases
hasta 80
5 fases
hasta 80
2 fases
hasta 100
5 fases
hasta 200
2 fases
hasta 200
5 fases
hasta 100
2 fases
hasta 30
5 fases
hasta 30
2 fases
hasta 80
5 fases
hasta 80
2 fases
hasta 100
5 fases
hasta 200
2 fases
hasta 200
5 fases
hasta 100
2 fases
hasta 100
5 fases
hasta 30
2 fases
hasta 30
5 fases
hasta 80
2 fases
hasta 80
5 fases
hasta 200
2 fases
hasta 200
5 fases
hasta 100
2 fases
hasta 100
5 fases
hasta 30
2 fases
hasta 30
5 fases
hasta 80
2 fases
hasta 80
LXPB5SB
LXPB2SB
LXPB5SA
LXPB2BC
LXPB5BC
LXPB2BD
LXPB5BD
LXPB2SA
LXPB5SB-B
LXPB2SB-B
LXPB5SA-B
LXPB2BC-B
LXPB5BC-B
LXPB2BD-B
LXPB5BD-B
LXPB2SA-B
LXSH5SB
LXSH2SB
LXSH5SA
LXSH2SA
LXSH5BC
LXSH2BC
LXSH5BD
LXSH2BD
LXSH5SB-B
LXSH2SB-B
LXSH5SA-B
LXSH2SA-B
LXSH5BC-B
LXSH2BC-B
LXSH5BD-B
LXSH2BD-B
3-77
Serie LXF
Mesa lineal extraplana

Opcin de husillo trapecial
50 S M9N 1
LX F H 5 S
Marcado CE
Configuracin
del actuador
F
Nmero de detectores magnticos/de proximidad
Motor paso a paso 5 fases
Tipo de husillo
Husillo trapecial
Paso del husillo

A
B
6 uns.
Modelo detector magntico
Modelo de motor
Efecto directo
Tipo de guiado
1 un.
2 uns.
1
2
Modelo de mesa plana
6mm
12mm
Carrera
25
50
75
100
25mm
50mm
75mm
100mm
Detector punto cero

Ninguno
S (longitud de cable 0.3m)
Smbolos
Modelo
M9N
M9P
F9G
F9H
F9GL
F9HL
M9B
M9NL
M9PL
M9BL
D-M9N
D-M9P
D-F9G
D-F9H
D-F9GL
D-F9HL
D-M9B
D-M9NL
D-M9PL
D-M9BL
Al utilizar detectores magnticos

y de proximidad, indique la
referencia del detector de
proximidad despus de la
referencia del detector
magntico.
Ejemplo) M9N1G2
Tipo de salida/ Smbolos long.

cable (m)
Cableado
Sin detector magntico
0.5
3 hilos/NPN
0.5
3 hilos/PNP
0.5
3 hilos/NPN
0.5
3 hilos/PNP
3
3 hilos/NPN
3
3 hilos/PNP
2 hilos
0.5
3 hilos/NPN
3
3 hilos/PNP
3
2 hilos
3
Contacto
N.A. (contacto A)
N.A. (contacto A)
N.C. (contacto B)
N.C. (contacto B)
N.C. (contacto B)
N.C. (contacto B)
N.A. (contacto A)
N.A. (contacto A)
N.A. (contacto A)
N.A. (contacto A)
Modelo de detector de proximidad

Smbolos
GN
G
GD
GB
GDB
GU
GUB

Contacto
cable (m)
Cableado
Con ral de sensor, sin detector de proximidad
N.A. (contacto A)
1
GXL-8F
3 hilos/NPN
N.A. (contacto A)
1
GXL-8FI
3 hilos/NPN
N.C. (contacto B)
1
GXL-8FB
3 hilos/NPN
N.C. (contacto B)
3 hilos/NPN
1
GXL-8FIB
N.A. (contacto A)
2 hilos/estado slido
1
GXL-8FU
GXL-8FUB 2 hilos/estado slido
N.C. (contacto B)
1
Modelo
Opcin de husillo a bolas
LX F H 5 B
50 S
Marcado CE
Configuracin
del actuador
F
Nmero de detectores de proximidad

1
2
Modelo de mesa plana
Smbolos
GN
G
GD
GB
GDB
GU
GUB
Tipo de husillo
B
Husillo a bolas
Paso de husillo
C
D
2mm
5mm
Carrera
25
50
75
100
25mm
50mm
75mm
100mm
Detector punto cero

-
3-78
6 uns.
Modelo de motor
5
Efecto directo
1 un.
2 uns.
Tipo de guiado
H
GD 1
Ninguno

Contacto
cable (m)
Cableado
N.A. (contacto A)
1
GXL-8F
3 hilos/NPN
N.A. (contacto A)
1
GXL-8FI
3 hilos/NPN
N.C. (contacto B)
1
GXL-8FB
3 hilos/NPN
N.C. (contacto B)
3 hilos/NPN
1
GXL-8FIB
N.A. (contacto A)
1
GXL-8FU
N.C. (contacto B)
1
Modelo
Actuador elctrico
LX/LC6D
Caractersticas
Motor paso a paso 5 fases (sin freno)
Husillo a bolas 8mm
Husillo trapecial 8mm
Motor
Husillo
Cable (mm)
12
Velocidad (mm/s) Nota 1
6 a 100
Carga horizontal (kg) Nota 2

Tipo de guiado
3(2)
Rango de temperatura de trabajoC

Detector punto cero
2
5
0.03mm
0.05mm
Repetibilidad de posicionamiento
12 a 200
2 a 30
5 a 80
2(2)
3(2)
Gua lineal extraplana
3(2)
5 a 40 (sin condensacin)
Foto micro sensor EE-SX672 (Consulte la pgina 36)
Controlador aplicable
LC6D-507AD-Q / LC6D-507AD-P1-X316
Placa de sujecin: MB1 (1 un.) Tornillo de cabeza
hueca hexagonal Phillips M3 x 6L (1 un.) Tornillo de
Accesorios de marca CE
fijacin Phillips: M3 x 4L (2 uns.), Arandela de bloqueo

dentada M3 (2 uns.) Banda de fijacin: T18S (1 un.)
Peso del cuerpo

Carrera estndar
25
50
75
100
Peso (kg)
0.8
1.0
1.1
1.2
Nota 1) Dado que la vibracin puede aumentar a una velocidad inferior, se recomienda utilizar una velocidad
mnima de motor de 1rps (es decir, 6mm/s por 6mm de cable).
Nota 2) Al montar la pieza en el extremo de la placa del actuador, la carga mxima debera ser la indicada
entre ().
Momento admisible (Nm)

Momento esttico admisible Momento dinmico admisible
a = 2000
1000
a = 3000
L1
Flector
a = 1000
Carga de traslado m (kg)
Flector lateral
L2
Mer
m
300
200
a = 1000
a = 2000
a = 3000
100
0

a
Mey
2000
L3
m : Carga de traslado (kg)

L : Voladizo hasta el centro
de gravedad de la carga (mm)
a : Aceleracin de la carga
(mm/seg)
Me: Momento dinmico
LXF
2000
a
Mep
Torsor
Torsor
Modelo
Direccin
de la carga
L1 (mm)
L2 (mm)
Flector transversor
L3 (mm)
Flector
a = 1000
a = 2000
1000
a = 3000
Vase en la pg. 3-102 los datos de flexin.
3-79
Actuador elctrico
LX/LC6D
Dimensiones/LXFH5
Escala: 35%
(5)
Carrera +113
10.5
12
6
2-M3
prof. de rosca 5
(6)
50
35
25
22
1 0.2
10
18.5
17.5
4-8
10.5
72
62
20
(5)
D-M4 x 0.7 (para el montaje de la pieza)
(3.5)
5
2-M3 x 0.5
Prof. efectiva de
rosca 4 (terminal PE)
31
10
(5.5)
32
58
28
(15)
2-M4 X 0.7
prof. rosca 9
5H9 +0.030
prof. 5
0
31
2-M2.5 x 0.45 prof. 2
2.5
1.5 [5.5]
(39.5)
10
E
Cable motor (300mm)
Carrera +135
La dimensin entre [ ] indica el lugar en el que funciona el detector en la posicin original.
30.5
M3 x 0.5
Prof. efectiva de rosca 4 (terminal PE)
Carrera + 126
24
LXFH5S
Q
25.5
21
80.5
Etiqueta
5.8
29.5
5H9 +0.030
0
prof. 5
59
3.3
5
3
25
5H9
+0.030
prof.
0
5
6
Tornillo de fijacin Phillips

(incluido)
(11.5)
38
M3 x 4l
4-M5 X 0.8 prof. rosca 8 (para montaje del cuerpo)
Terminal de engarce
Al utilizar un terminal PE, utilice los accesorios incluidos indicados a la izquierda.
Arandela de bloqueo
dentada (incluida)
Tornillo de cabeza hueca
hexagonal Phillips (incluido)
M3 x 6l
Banda de fijacin (incluida)
Placa de sujecin
(incluida)
Modelo
LXFH5-25
LXFH5-50
LXFH5-75
LXFH5-100
3-80
10
(4)
Cable del foto micro

sensor (300mm)
13
12
5H9 +0.030
prof. 5
0
4
4
6
6
60
90
90
90
30
60
60
60
(50)
(50)
100
100
Dimensin ranura
en T (2/1)
Serie LX
Construccin
Construccin
Serie LXF
Lista de componentes
N
Descripcin
Material
Nota
Descripcin
10
Tope B
Motor
Gua lineal extraplana
Tuerca
Husillo laminado
Cuerpo
Aleacin de aluminio
Tabla
Aleacin de aluminio
Placa final
Tubo
Tope A
Material
Nota
Aleacin de aluminio
11
Placa del sensor
Resina/Acero aleado
12
Acoplamiento
Acero aleado
13
Imn
Anodizado
14
Amortiguador
Goma
Anodizado
15
Cubierta motor
Resina
Aleacin de aluminio
Anodizado
16
Foto micro sensor
Aleacin de aluminio
Anodizado
Acero suave
Cromado
Aleacin de aluminio
3-81
Modelo con guas de

rodamientos lineales de bolas
Serie LXP
LX P B
100 S B M9N 1
Configuracin
del actuador
Marcado CE
Nmero de detectores magnticos
P Modelo de vstago gua
1 un.
2 uns.
1
2
Tipo de guiado
B Rodamientos de bolas
6 uns.
Modelo de motor

2
5
Tipo de husillo
S
Husillo trapecial
Paso del husillo

A
B
6mm
12mm
Carrera
50
75
100
125
150
175
200
50mm
75mm
100mm
125mm
150mm
175mm
200mm
Smbolo
Modelo
M9N
M9P
F9G
F9H
F9GL
F9HL
M9B
M9NL
M9PL
M9BL
D-M9N
D-M9P
D-F9G
D-F9H
D-F9GL
D-F9HL
D-M9B
D-M9NL
D-M9PL
D-M9BL

cable (m)
Cableado
0.5
3 hilos/NPN
0.5
3 hilos/PNP
0.5
3 hilos/NPN
0.5
3 hilos/PNP
3
3 hilos/NPN
3
3 hilos/PNP
2 hilos
0.5
3 hilos/NPN
3
3 hilos/PNP
3
2 hilos
3
Contacto
N.A. (contacto A)
N.A. (contacto A)
N.C. (contacto B)
N.C. (contacto B)
N.C. (contacto B)
N.C. (contacto B)
N.A. (contacto A)
N.A. (contacto A)
N.A. (contacto A)
N.A. (contacto A)
Freno
-
Sin freno
Con freno
Detector punto cero

-
Ninguno
LX P B
100 S B M9N 1
Configuracin
del actuador
Marcado CE
P Modelo de vstago gua
1
2
Tipo de guiado
Rodamientos de bolas
1 un.
2 uns.
6 uns.
Modelo de motor
2
5

Tipo de husillo
B
Husillo a bolas
Paso de husillo
C
D
2mm
5mm
Carrera
50
75
100
125
150
175
200
50mm
75mm
100mm
125mm
150mm
175mm
200mm
Modelo
M9N
M9P
F9G
F9H
F9GL
F9HL
M9B
M9NL
M9PL
M9BL
D-M9N
D-M9P
D-F9G
D-F9H
D-F9GL
D-F9HL
D-M9B
D-M9NL
D-M9PL
D-M9BL
Freno
-
Sin freno
Con freno
Detector punto cero

-
3-82
Smbolo
Ninguno

cable (m)
Cableado
0.5
3 hilos/NPN
0.5
3 hilos/PNP
0.5
3 hilos/NPN
0.5
3 hilos/PNP
3
3 hilos/NPN
3
3 hilos/PNP
2 hilos
0.5
3 hilos/NPN
3
3 hilos/PNP
3
2 hilos
3
Contacto
N.A. (contacto A)
N.A. (contacto A)
N.C. (contacto B)
N.C. (contacto B)
N.C. (contacto B)
N.C. (contacto B)
N.A. (contacto A)
N.A. (contacto A)
N.A. (contacto A)
N.A. (contacto A)
LX/LC6D
Actuador elctrico
Caractersticas
Motor
Motor paso a paso 2 fases (con/sin freno)
Husillo
A bolas 8mm
A bolas 8mm
Trapecial 8mm
Trapecial 8mm
Cable (mm)
2mm
2mm
6mm
6mm
5mm
5mm
12mm
12mm
Repetibilidad de posicionamiento (mm)
0.03
0.03
0.05
0.05
0.03
0.03
0.05
0.05
Velocidad (mm/s) Nota 1)
6 hasta 100 12 hasta 200 2 hasta 30 5 hasta 80 6 hasta 100 12 hasta 200 2 hasta 30 5 hasta 80
Horizontal Nota 2)
6
6
4
6
6
6
2
3
Carga (kg)
5
5
4
5
5
5
2
3
Vertical Nota 2)
Tipo de guiado
Rango de temperatura de trabajo C
Foto-microsensor EE-SX673
(vase la pgina 36)
Modelo de funcionamiento desactivado
0.1Nm o ms
24VDC 5%
5W
LC6D-220AD-Q / LC6D-220AD-P1-X316
LC6D-507AD-Q / LC6D-507AD-P1-X316
Detector punto cero

Caractersticas Modelo
Par esttico
del freno
(Freno electro- Tensin nominal
magntico)
Consumo de potencia
Placa de sujecin: MB1 (1un.) Tornillo de cabeza hueca hexagonal Phillips M3 x 6L (1 un.) Tornillo de
fijacin Phillips: M3 x 4L (2 uns.). Arandela de bloqueo dentada M3 (2 uns.). Banda de fijacin: T18S (1 un.).
Peso del cuerpo
Carrera estndar
Con freno
Peso (kg)
Sin freno
50
2.2
2
75
2.4
2.2
100
2.5
2.3
150
3.0
2.8
125
2.6
2.8
200
3.3
3.1
175
3.1
2.9
Nota 1) Dado que la vibracin puede aumentar a una velocidad inferior, se recomienda utilizar una velocidad mnima de motor de 1rps (es decir, 6mm/s por 6mm de paso
de husillo).
Nota 2) Segn las condiciones de funcionamiento, instale una gua separada cuando se supere la carga lateral admisible.
Cargas y momentos admisibles para aplicaciones verticales y horizontales

Rango de funcionamiento cuando es usado como del elevador
Condiciones de trabajo
Este es el rango de funcionamiento para rodamientos de bolas.

Utilcelo dentro del rango de empuje admisible.
Carga lateral admisible (F)
Peso de carga m (kg)
Carrera de 50 a 200mm
Mximo par aplicable
Carrera
Carga (N)
Carrera
Par (Nm)
50
75
100
125
150
175
200
42
50
75
100
125
150
175
200
2.87
42
40
42
32
24
17
2.17
2.38
2.16
1.98
1.82
10
Ca
rre
ra
Precisin antigiro de la placa ()

Precisin antigiro ()
Ca
de
rre
12
ra
5a
de
20
50
0m
a1
m
00
m
m
0.1
10
2.47
0.09
50
100
Distancia excntrica L (mm)
Vase en la pg. 25 los datos de flexin.
3-83
LX/LC6D
Actuador elctrico
Dimensiones/LXPB 5
Escala: 25%
Cuando se indiquen dos dimensiones,

las superiores son para carreras de 50 a 75 y de 100mm y
las inferiores para carreras de 125, 150, 175 y 200mm.
40.5
Con freno
12
1
2
5
6
3.5
Detalle seccin F
(Escala: 2/1)
78
88
Carrera + 216 (Carrera: 50 a 100)

Carrera + 233 (Carrera: 125 a 200)
Sin freno
La dimensin entre [ ] indica el lugar en el que
funciona el detector de posicin original.
18
9
7.5
4.5
21.5
4-M6 X 1 prof. 10
Seccin C
64
47.5
94
91
78
34 0.02
30.5
+0.030
0
D
Carrera +181
Carrera +198
2-M3 x 0.5 (Terminal PE)

Profundidad efectiva de rosca 7
Cable del motor (300mm)

Cable del foto-microsensor (300mm)
M3 x 0.5 (Terminal PE)

Profundidad efectiva de rosca 4
38
49
Tornillo de fijacin
Phillips (incluido)
Detalle seccin C
M3 x 4l
(Escala: 2/1)
4
H9
Terminal de engarce
Carrera +104
Carrera +121
+0
.
0 030
pro
f. 6
Arandela de bloqueo
dentada (incluida)
33
4H9
4.5
4H9 +0.030
0
Seccin transversal BB
4
H
9
43
30
63
73
10
12
26
pr
of
.6
5.5
+0
0 .03
0
4-5.6
+0.1
0
5.4
8.4
50
4-9.5
4-M6 x 1
10 [16.5]
10
34
Seccin F
M3 x 6l
34

Placa de sujecin
(incluida)
Seccin C
Al utilizar un terminal PE, utilice los accesorios incluidos indicados arriba.
(mm)
Modelo
LXPB- 50
LXPB- 75
LXPB-100
LXPB-125
LXPB-150
LXPB-175
LXPB-200
3-84
44
52
120
90
4-M6 x 1
30
7.5
Etiqueta
Actuador elctrico
LX/LC6D
Construccin
Serie LXP
Descripcin
Material
Nota
Motor paso a paso
12
Foto-microsensor
Descripcin
Motor
Husillo
Acero aleado
13
Contratuerca
Tuerca
Resina
14
Tuerca de tope
Acoplamiento
15
Tornillo de amortiguacin
Rodamiento
16
Amortiguador
Cuerpo
17
Cubierta motor
Placa de montaje
18
Anillo de tensin
Rodamientos de bolas
Vstago gua
10
Tubo
11
Pasador del sensor
Aleacin de aluminio
Acero suave
Anodizado
Niquelado
19
Cubierta de cable
Acero rodamientos
Cromado
20
Tapn
Aleacin de aluminio
Anodizado
21
Imn
22
Adaptador
23
Perno montaje placa
Acero inoxidable
Material
Nota
Acero al carbono
Cincado cromado negro
Aleacin de aluminio
Acero rodamientos
Niquelado
Resina
Resina
Acero inoxidable
Aleacin de aluminio
Acero al carbono
Niquelado
3-85
Modelo con guas lineales

de alta rigidez
Serie LXS
LX S H
100 S B M9N 1
Configuracin
del actuador
Marcado CE
S Modelo de mesa deslizante
6 uns.
H Efecto directo
Modelo de motor
2
5

Tipo de husillo
Husillo trapecial
1 un.
2 uns.
1
2
Tipo de guiado
Paso de husillo
A
B
6mm
12mm
Carrera
50
75
100
125
150
50mm
75mm
100mm
125mm
150mm
Freno
-
M9N
M9P
F9G
F9H
F9GL
F9HL
M9B
M9NL
M9PL
M9BL
D-M9N
D-M9P
D-F9G
D-F9H
D-F9GL
D-F9HL
D-M9B
D-M9NL
D-M9PL
D-M9BL
Tipo de salida/ Smbolos

long. cable (m)
Cableado
0.5
3 hilos/NPN
0.5
3 hilos/PNP
0.5
3 hilos/NPN
0.5
3 hilos/PNP
3
3 hilos/NPN
3
3 hilos/PNP
2 hilos
0.5
3 hilos/NPN
3
3 hilos/PNP
3
2 hilos
3
Contacto
N.A. (contacto A)
N.A. (contacto A)
N.C. (contacto B)
N.C. (contacto B)
N.C. (contacto B)
N.C. (contacto B)
N.A. (contacto A)
N.A. (contacto A)
N.A. (contacto A)
N.A. (contacto A)
Ninguno
Modelo
Smbolos
Detector punto cero

-
Smbolo
Al utilizar detectores magnticos y de proximidad, indique

la referencia del detector de
proximidad despus de la
referencia del detector
magntico.
Ejemplo) M9N1G2
Sin freno
Con freno
GN
G
GD
GB
GDB
GU
GUB
Smbolos
Tipo de salida/
long. cable (m) Contacto
Cableado
N.A. (contacto A)
1
GXL-8F
3 hilos/NPN
N.A. (contacto A)
1
GXL-8FI
3 hilos/NPN
N.C. (contacto B)
1
GXL-8FB
3 hilos/NPN
N.C. (contacto B)
3 hilos/NPN
1
GXL-8FIB
N.A. (contacto A)
1
GXL-8FU
N.C. (contacto B)
1
Modelo
LX S H
Marcado CE
Modelo de mesa deslizante
1
2
Tipo de guiado
Tipo de husillo
Husillo a bolas
Paso de husillo
C
D
2mm
5mm
Carrera
50
75
100
125
150
50mm
75mm
100mm
125mm
150mm
6 uns.
Freno
B
Modelo
M9N
M9P
F9G
F9H
F9GL
F9HL
M9B
M9NL
M9PL
M9BL
D-M9N
D-M9P
D-F9G
D-F9H
D-F9GL
D-F9HL
D-M9B
D-M9NL
D-M9PL
D-M9BL
Smbolo
Ninguno
Smbolo
Al utilizar detectores
magnticos y de proximidad,
indique la referencia del
detector de proximidad despus
de la referencia del detector
magntico.
Ejemplo) M9N1G2
Smbolos
Tipo de salida/
long. cable (m)
Cableado
0.5
3 hilos/NPN
0.5
3 hilos/PNP
0.5
3 hilos/NPN
0.5
3 hilos/PNP
3
3 hilos/NPN
3
3 hilos/PNP
2 hilos
0.5
3 hilos/NPN
3
3 hilos/PNP
3
2 hilos
3
Contacto
N.A. (contacto A)
N.A. (contacto A)
N.C. (contacto B)
N.C. (contacto B)
N.C. (contacto B)
N.C. (contacto B)
N.A. (contacto A)
N.A. (contacto A)
N.A. (contacto A)
N.A. (contacto A)
Detector punto cero

-
3-86

Modelo de motor
1 un.
2 uns.
H Efecto directo
2
5
100 S B M9N 1
Configuracin
del actuador
Sin freno
Con freno
GN
G
GD
GB
GDB
GU
GUB
Tipo de salida/
Smbolos
Cableado
N.A. (contacto A)
1
GXL-8F
3 hilos/NPN
N.A. (contacto A)
1
GXL-8FI
3 hilos/NPN
N.C. (contacto B)
1
GXL-8FB
3 hilos/NPN
N.C. (contacto B)
3 hilos/NPN
1
GXL-8FIB
N.A. (contacto A)
1
GXL-8FU
N.C. (contacto B)
1
Modelo
LX/LC6D
Actuador elctrico
Caractersticas
Motor
Husillo
A bolas 8mm
A bolas 8mm
Trapecial 8mm
Trapecial 8mm
Cable (mm)
2mm
2mm
6mm
6mm
5mm
5mm
12mm
12mm
Repetibilidad de posicionamiento (mm)
0.03
0.03
0.05
0.05
0.03
0.03
0.05
0.05
Velocidad (mm/s) Nota 1)
6 hasta 100 12 hasta 200 2 hasta 30 5 hasta 80 6 hasta 100 12 hasta 200 2 hasta 30 5 hasta 80
Horizontal Nota 2)
10(4)
10(4)
6(4)
9(4)
10(4)
10(4)
3(3)
4.5(4)
Carga (kg)
5(4)
5(4)
2(2)
4(4)
5(4)
5(4)
1(1)
2(2)
Vertical Nota 2)
Tipo de guiado
Rango de temperatura de trabajo C
Foto-microsensor EE-SX673
(vase la pg. 36)
Detector punto cero

Caractersticas Modelo
Par esttico
de freno
(Freno electro- Tensin nominal
magntico)
Consumo de potencia
Modelo de funcionamiento desactivado

0.1Nm o ms
24VDC 5%
5W
LC6D-220AD-Q / LC6D-220AD-P1-X316
LC6D-507AD-Q / LC6D-507AD-P1-X316
Placa de sujecin: MB1 (1un.) Tornillo de cabeza hueca hexagonal Phillips M3 x 6L (1 un.) Tornillo de
fijacin Phillips: M3 x 4L (2 uns.). Arandela de bloqueo dentada M3 (2 uns.). Banda de fijacin: T18S (1 un.).
Peso del cuerpo
Carrera estndar
Con freno
Peso (kg)
Sin freno
50
2.1
1.9
75
2.3
2.1
100
2.5
2.3
150
2.9
2.7
125
2.7
2.5
Nota 1) Dado que la vibracin puede aumentar a una velocidad inferior, se recomienda utilizar una velocidad mnima de motor de 1rps (es decir, 6mm/s por 6mm de paso de husillo).
Nota 2) Al montar la pieza en el extremo de la placa del actuador, la carga mxima debera ser la indicada entre ().
Momento admisible (Nm)

Momento dinmico admisible
Momento dinmico admisible
LXS
10
m
Mep a
L1 (mm)
1000
a = 2000
1000 a = 3000
L1 (mm)
L1
Modelo
Direccin
de la carga
a =1000
2000
a
Mep
Flector
LXS
Flector
Modelo
Direccin
de la carga
500
L1
10
Mey a
L3 (mm)
500
L3
a = 1000 a 3000
1000
L3
Torsor
1000
500
a
Mey
a = 1000 a 3000
Torsor
L2 (mm)
Mer
1000
L2
L3 (mm)
Flector lateral
a = 1000 a 3000
Momento esttico admisible
a = 1000 a 3000
500
Nota) Calcule la velocidad y la carga mxima en la tabla

de caractersticas.
10
Flector
Flector transversor
Torsor
15.7
15.7
7.84
m:
L:
Carga de traslado (kg)

Voladizo al centro de gravedad
de la pieza (mm)
a: Aceleracin de la pieza
(mm/seg2)
Me: Momento dinmico
3-87
LX/LC6D
Actuador elctrico
Dimensiones/LXSH 5
Escala: 25%
Con freno
Circuito elctrico del freno
+24V Marrn
[Amarillo]
0V Blanco
[Amarillo]
16
Nota) Se requiere un circuito de

proteccin de contactos al
conectar un freno.
59
75.5
Carrera +246
LXSH S
B Q
GxI
F
Tornillo de fijacin
Phillips (incluido)
M3 x 4l
+0.030
prof.
0
Sin freno
Prof. de rosca 10
D-Pasante 5.1
Vase la seccin transversal C-C, vista inferior
32
2-M3 x 0.5
Prof. efectiva de rosca 4 (terminal PE)

M3 x 6l
Placa de sujecin
(incluida)
Al utilizar un terminal PE, utilice los accesorios

incluidos indicados arriba.
2-M2.5
prof. de rosca 4
8
25
Cable del motor (300mm)

Cable del foto-microsensor (300mm)
10
Arandela de bloqueo
dentada (incluida)
76
46
38
Terminal de engarce
5H9
5H9
E-M5
+0.030
prof.
0
25
JxK
27
Carrera +220
15
Carrera +127
3.5
0.5
13
58
19
27
52
46.5
2-M6 prof.
de rosca 13
LXSH S
B Q
[18] 15
Etiqueta
Carrera +127
La dimensin entre [ ] indica el lugar en el que funciona el

detector de posicin original.
NxP
N
5
C
5.8
Dimensin B
de la ranura en T
Ranura en
T dim. A
Superficie de referencia
de montaje del cuerpo
L-M6
Consulte la seccin
transversal C-C.
6.5
27.5
4H9
Dimensin A
de la ranura en T
+0.030
prof.
0
+0.030
4H9 0
prof.
(mm)
Modelo
LXSH- 50
LXSH- 75
LXSH-100
LXSH-125
LXSH-150
4
4
4
4
6
6
6
8
8
8
107
112
122
132
112
55
65
75
85
65
1
1
1
1
2
65
75
65
70
75
2
2
3
3
3
6
6
6
6
8
55
65
75
85
65
2
2
2
2
3
52
47
47
47
47
3-88
39
28
3
1
6.5
10.5
6.5
3.3
1 0.2
5.5
36
10
4
(52)
28
20
(5.1)
58
36: Paso ranura en T
(5)
(39)
Superficie de referencia
de montaje de la pieza
Ranura en T dim. B
Seccin transversal C-C
Actuador elctrico
LX/LC6D
Construccin
Serie LXS
Material
Nota
14
Contratuerca
Acero al carbono
Cincado cromado negro
15
Acoplamiento
Anodizado
16
Motor
Anodizado
17
Soporte de imn
Aleacin de aluminio
Anodizado
18
Imn
Imn especial
Conjunto vstago
Con detector
19
Placa del sensor
Acero suave
Tope A
Con tope elstico
20
Foto-microsensor
Tope B
Cubierta motor
Gua de efecto directo

(bloque, ral)
21
22
Tapn A
10
Husillo
23
Tapn B
24
Tapa
25
Pasador cilndrico
26
Tuerca
Descripcin
Material
Nota
Cuerpo
Aleacin de aluminio
Anodizado
Mesa
Aleacin de aluminio
Anodizado
Adaptador
Aleacin de aluminio
Placa
Aleacin de aluminio
Tubo
11
12
13
Anillo fijacin
Retn rodamientos
Rodamiento
Acero aleado
Acero inoxidable
Acero inoxidable
Descripcin
Resina
Con detector de
posicin original
Con detector de
posicin original
Resina
Acero al carbono
Resina/Acero aleado
3-89
Ejecuciones especiales
Modelo de carrera corta

Con freno de motor/Sin freno de motor
Baja generacin
de partculas
Serie LXF/LXP/LXS
Forma de pedido
Modelo con gua lineal extraplana
LXFH 5 B C 25
GD 1
X60 -Q
Modelo con gua de rodamientos lineales
LXPB 2 B C 50
B M9N 1
X60 -Q
Modelo con gua lineal

de alta rigidez
LXSH 2 B C 50
B M9N 1
X60 -Q
Baja generacin
de partculas
Modelo de motor
2 Motor paso a paso 2 fases
5 Motor paso a paso 5 fases
Nmero de
detectores
magnticos/
de proximidad Marca
CE
1 un.
1
Tipo de husillo
B
Husillo a bolas
2mm
5mm
C
D
2 uns.
Paso de husillo
6 uns.
Modelo de detector magntico

-
Carrera
Modelo
LXF
LXP
LXS
25
50

75

Ninguno
Vanse en las siguientes tablas las

referencias de los detectores magnticos.
Carrera (mm)
100 125 150 175 200

Freno
-
Sin freno
Con freno
Detector punto cero

-
Ninguno

Smbolo
Nil
M9N
M9P
F9G
F9H
F9GL
F9HL
M9B
M9NL
M9PL
M9BL
Modelo
D-M9N
D-M9P
D-F9G
D-F9H
D-F9GL
D-F9HL
D-M9B
D-M9NL
D-M9PL
D-M9BL
Smbolos
Tipo de salida/
long. cable (m)
Cableado
Ohne Signalgeber
0.5
3 Draht/NPN
0.5
3 Draht/PNP
0.5
3 Draht/NPN
0.5
3 Draht/PNP
3
3 Draht/NPN
3
3 Draht/PNP
2 Draht
0.5
3 Draht/NPN
3
3 Draht/PNP
3
2 Draht
3
Contacto
N.O. (A Kontakt)
N.O. (A Kontakt)
N.C. (B Kontakt)
N.C. (B Kontakt)
N.C. (B Kontakt)
N.C. (B Kontakt)
N.O. (A Kontakt)
N.O. (A Kontakt)
N.O. (A Kontakt)
N.O. (A Kontakt)
Actuador
aplicable

Smbolo
LXP
LXS
GN
G
GD
GB
GDB
GU
GUB
Tipo de salida/
Smbolos
Cableado
N.A. (contacto A)
1
GXL-8F
3 hilos/NPN
N.A. (contacto A)
1
GXL-8FI
3 hilos/NPN
N.C. (contacto B)
1
GXL-8FB
3 hilos/NPN
N.C. (contacto B)
3 hilos/NPN
1
GXL-8FIB
N.A. (contacto A)
1
GXL-8FU
N.C. (contacto B)
1
Modelo
Actuador
aplicable
LXF
LXS
Al utilizar detectores magnticos y de proximidad, indique la referencia

del detector de proximidad despus de la referencia del detector
magntico. Ejemplo) M9N1G2
Caractersticas
Modelo
Tipo de guiado
Husillo
LXF
LXP
LXS
Gua lineal extraplana, Acero inoxidable,

Con grasa de baja
generacin de partculas
Rodamiento lineal de bolas,

Acero inoxidable, Con grasa
de baja generacin de partculas
Gua lineal de alta rigidez,

Acero inoxidable, Con grasa
de baja generacin de partculas
Husillo a bolas 8mm

Paso de husillo 2mm/5mm
Esmaltado cromado negro + Revestimiento de fluoresina especial, grasa AFE (fabricada por THK) aplicada
Consulte las pginas de los productos estndar LXF, LXP, LXS para ms informacin.
Los cambios de material como se indica ms arriba reducen la generacin de partculas. Asegrese de que dichos cambios de material se adapten a su aplicacin:
3-90
Actuador elctrico
LX/LC6D
Cableado del freno
El freno est bloqueado cuando est desactivado. Se requiere una tensin DC de 24V
para desbloquearlo.
Cuando se haya producido una alarma, elimine la causa y compruebe la seguridad
antes de reiniciar la mquina.
Cuando se restablezca la corriente despus de un fallo de corriente, mantngase alejado
de la mquina dado que puede producirse un movimiento repentino de la misma
(disee la mquina para evitar este posible riesgo al reiniciar).
Circuito elctrico del freno

Marrn
(amarillo)
+24v
Contacto de
seguridad
Varistor
E
0v
Blanco
(amarillo)
Precaucin
Funcionamiento de la serie LX con motor paso a paso
Compruebe si la temperatura de la superficie del motor incrementa durante el
funcionamiento.
Si la temperatura de la superficie del motor supera los 100C, tome las medidas
necesarias para refrigerar el motor.
Hemos comprobado que la temperatura de la superficie del motor no supera los
100 C en las siguientes condiciones. Por ello, tome stas como referencia a la
hora de disear el motor.
Condiciones de prueba y resultados:
Rango de temperatura de trabajo: 5 C a 40 C
Ciclo de trabajo: 50% o menos
* El ciclo de trabajo representa la relacin entre el tiempo de funcionamiento de
un actuador y el tiempo de reposo en un ciclo.
Nota:
Observe que la temperatura de la superficie del motor incrementa hasta 100 C
tras un funcionamiento continuado superior a 30 segundos. (Basado en un
ciclo de trabajo del 50%).
Por este motivo, se recomienda no utilizar el motor durante ms de 30
segundos.
3-91
Serie LX
Montaje
Montaje
Serie LXF
Montaje del actuador
Montaje de la pieza
Un actuador puede montarse desde dos direcciones, que se

seleccionan dependiendo del equipo o de la pieza.
Las piezas pueden montarse en ambos lados del actuador.
1. Montaje frontal
1. Agujeros roscados
Modelo
Tornillo
Par mximo de apriete

Nm
Prof. mx. tornillo

(l mm)
Modelo
Tornillo

Nm
Grosor del cuerpo

(l mm)
LXF
M5 x 0.8
4.4
LXF
M4 x 0.7
2.1
10
Precaucin
Utilice pernos al menos 0.5mm ms cortos que la

profundidad mxima de tornillo, de modo que no entren en
contacto con el cuerpo.
2. Montaje superior
2. Orificios pasantes
Modelo
Tornillo

Nm
Grosor del cuerpo

(l mm)
Modelo
Tornillo

Nm
Prof. mx. tornillo

(l mm)
LXF
M4 x 0.7
2.1
LXF
M4 x 0.7
2.1
Precaucin
3-92
Utilice pernos al menos 0.5mm ms cortos que la profundidad

mxima de tornillo, de modo que no entren en contacto con el
cuerpo.
Actuador elctrico
LX/LC6D
Montaje
Serie LXP
Montaje de la pieza
1. Montaje frontal
Modelo
Tornillo

Nm
Prof. mx. tornillo

(l mm)
Modelo
Tornillo

Nm
Grosor del cuerpo

(l mm)
LXP
M6 x 1
7.4
12
LXP
M6 x 1
7.4
10
Modelo
Tornillo

Nm
Grosor del cuerpo

(l mm)
LXP
M5 x 0.8
4.4
37.5
3. Ranuras en T
Modelo
Tornillo

Nm
Prof. mx. tornillo

(l mm)
LXP
M5 x 0.8
7.4
8.5
Precaucin
Utilice pernos al menos 0.5mm ms cortos que la

profundidad mxima de tornillo, de modo que no entren en
contacto con el cuerpo.
3-93
Actuador elctrico
LX/LC6D
Montaje
Serie LXS
Montaje de la pieza
Un actuador puede montarse desde dos direcciones, que se

seleccionan dependiendo del equipo o de la pieza.
Las piezas pueden montarse en ambos lados del actuador.
1. Montaje frontal
Modelo
Tornillo

Nm
Prof. mx. tornillo

(l mm)
Modelo
Tornillo

Nm
Grosor del cuerpo

(l mm)
LXS
M6 x 1
7.4
20
LXS
M6 x 1
7.4
13
Precaucin

cuerpo.
2. Montaje superior
Gua
Modelo
Tornillo

Nm
Grosor del cuerpo

(l mm)
Modelo
Tornillo

Nm
Prof. mx. tornillo

(l mm)
LXS
M5 x 0.8
4.4
28
LXS
M5 x 0.8
4.4
10
Precaucin
3. Ranuras en T
Cuerpo
Modelo
Tornillo

Nm
Prof. mx. tornillo

(l mm)
LXS
M6 x 1
7.4
10
Precaucin
3-94

cuerpo.

cuerpo.
Actuador elctrico
LX/LC6D
Gua de tiempo de posicionamiento (slo referencia terica)

LXFH5BC
LXFH5BD
Gua de tiempo de posicionamiento (para montaje horizontal)
Para una carga de 0kg a 3kg
Tiempo de posicionamiento (seg.)

Distancia de posicionamiento (mm)
Velocidad
(mm/s)
10
50
100
10
0.2
1.1
5.1
10.1
20
0.1
0.6
2.6
5.1
30
0.1
0.4
1.7
3.4

Velocidad
(mm/s)
10
50
100
10
0.2
1.1
5.1
10.1
40
0.1
0.3
1.3
2.6
80
0.1
0.2
0.7
1.3
LXFH5SA

10
50
100
10
0.2
1.1
5.1
10.1
50
0.1
0.3
1.1
2.1
100
0.1
0.2
0.6
1.1
Velocidad
(mm/s)

Velocidad
(mm/s)
10
50
100
10
0.2
1.1
5.1
10.1
50
0.1
0.3
1.1
2.1
100
0.1
0.3
0.7
1.2
LXFH5SB
Para una carga de 0kg


Velocidad
(mm/s)
10
50
100
50
0.1
0.3
1.1
2.1
100
0.1
0.2
0.6
1.1
200
0.1
0.2
0.4
0.6

Velocidad
(mm/s)
10
50
100
50
0.1
0.3
1.1
2.1
100
0.1
0.2
0.6
1.1
200
0.1
0.2
0.5
0.7

Velocidad
(mm/s)
10
50
100
50
0.1
0.3
1.1
2.1
100
0.1
0.2
0.6
1.1
200
0.1
0.2
0.4
0.7
LXPB2BC
Gua de tiempo de posicionamiento (para montaje vertical)


1
10
50
100
200
10
0.2
1.1
5.1
10.1
20.1
20
0.1
0.6
2.6
5.1
10.1
30
0.1
0.4
1.7
3.4
6.7
Velocidad
(mm/s)
Velocidad
(mm/s)
10
50
100
200
10
0.2
1.1
5.1
10.1
20.1
20
0.1
0.6
2.6
5.1
10.1
30
0.1
0.4
1.7
3.4
6.7
LXPB2BD


1
10
50
100
200
10
0.2
1.1
5.1
10.1
20.1
40
0.1
0.3
1.3
2.6
5.1
80
0.1
0.2
0.7
1.3
2.6
Velocidad
(mm/s)
Velocidad
(mm/s)
10
50
100
200
10
0.2
1.1
5.1
10.1
20.1
40
0.1
0.3
1.3
2.6
5.1
80
0.1
0.2
0.7
1.3
2.6
LXPB2SA
Velocidad
(mm/s)
10
50
100
200
10
0.2
1.1
5.1
10.1
20.1
50
0.1
0.3
1.1
2.1
4.1
100
0.1
0.2
0.6
1.1
2.1
Velocidad
(mm/s)
10
50
100
200
10
0.2
1.1
5.1
10.1
20.1
50
0.1
0.3
1.1
2.1
4.1
100
0.1
0.2
0.6
1.1
2.1
3-95
LX/LC6D
Actuador elctrico
LXPB2SB
1
10
50
100
200
50
0.1
0.3
1.1
2.1
4.2
100
0.1
0.2
0.6
1.1
2.1
200
0.1
0.1
0.3
0.6
1.1
Velocidad
(mm/s)

Para una carga de 0kg a 1,5kg

Velocidad
(mm/s)
10
50
100
200
50
0.1
0.3
1.1
2.1
4.1
100
0.1
0.2
0.6
1.1
2.1
200
0.1
0.1
0.3
0.6
1.1
Velocidad
(mm/s)
10
50
100
200
50
0.1
0.3
1.1
2.1
4.1
100
0.1
0.2
0.6
1.1
2.1
200
0.1
0.2
0.5
0.7
1.2
LXPB5BC

Velocidad
(mm/s)
10
50
100
200
10
0.2
1.1
5.1
10.1
20.1
20
0.1
0.6
2.6
5.1
10.1
30
0.1
0.4
1.7
3.4
6.7
Velocidad
(mm/s)
10
50
100
200
10
0.2
1.1
5.1
10.1
20.1
20
0.1
0.6
2.6
5.1
10.1
30
0.1
0.4
1.7
3.4
6.7
LXPB5BD

Velocidad
(mm/s)
10
50
100
200
10
0.2
1.1
5.1
10.1
20.1
40
0.1
0.3
1.3
2.6
5.1
80
0.1
0.2
0.7
1.3
2.6
10
50
100
200
10
0.2
1.1
5.1
10.1
20.1
40
0.1
0.3
1.3
2.6
5.1
80
0.1
0.2
0.7
1.3
2.6
Velocidad
(mm/s)
LXPB5SA
Velocidad
(mm/s)
10
50
100
200
10
0.2
1.1
5.1
10.1
20.1
50
0.1
0.3
1.1
2.1
4.1
100
0.1
0.2
0.6
1.1
2.1

Para una carga de 0kg a 2 kg

Velocidad
(mm/s)
10
50
100
200
10
0.2
1.1
5.1
10.1
20.1
50
0.1
0.3
1.1
2.1
4.1
100
0.2
0.1
0.6
1.1
Velocidad
(mm/s)
2.1
10
50
100
200
10
0.2
1.1
5.1
10.1
20.1
50
0.1
0.3
1.1
2.1
4.1
100
0.1
0.3
0.7
1.2
2.2
LXPB5SB


Velocidad
(mm/s)
3-96
10
50
100
200
50
0.1
0.3
1.1
2.1
4.1
100
0.1
0.2
0.6
1.1
2.1
200
0.1
0.1
0.3
0.6
1.1
Velocidad
(mm/s)
10
50
100
200
50
0.1
0.3
1.1
2.1
4.1
100
0.1
0.2
0.6
1.1
2.1
200
0.1
0.1
0.3
0.6
1.1
Actuador elctrico
LX/LC6D
LXSH2BC


Velocidad
(mm/s)
10
50
100
150
10
0.2
1.1
5.1
10.1
15.1
20
0.1
0.6
2.6
5.1
7.6
30
0.1
0.4
1.7
3.4
5.1
Velocidad
(mm/s)
10
50
100
150
10
0.2
1.1
5.1
10.1
15.1
20
0.1
0.6
2.6
5.1
7.6
30
0.1
0.4
1.7
3.4
5.1
LXSH2BD
Velocidad
(mm/s)
10
50
100
150
10
0.2
1.1
5.1
10.1
15.1
40
0.1
0.3
1.3
2.6
3.8
80
0.4
0.2
0.7
1.3
1.9


1
10
50
100
150
10
0.2
1.1
5.1
10.1
15.1
40
0.1
0.3
1.3
2.6
3.8
80
0.1
0.2
0.7
1.3
1.9
Velocidad
(mm/s)
Velocidad
(mm/s)
100
200
10
50
10
0.1
40
0.1
0.3
1.3
2.6
5.1
80
0.1
0.2
0.7
1.3
2.6
10
20
Para una carga de 2,5kg

1
10
50
100
100
10
0.2
1.1
5.1
10.1
15.1
40
0.1
0.3
1.3
2.6
3.8
80
0.1
0.2
0.7
1.3
2.0
Velocidad
(mm/s)
LXSH2SA


1
10
50
100
150
10
0.2
1.1
5.1
10.1
15.1
50
0.1
0.3
1.1
2.1
3.1
Velocidad
(mm/s)
100
0.2
0.1
0.6
Velocidad
(mm/s)
1.6
1.1
10
50
100
150
10
0.2
1.1
5.1
10.1
15.1
50
0.1
0.3
1.1
2.1
3.1
100
0.1
0.2
0.6
1.1
1.6
LXSH2SB
Para una carga de 4,5kg

Velocidad
(mm/s)
10
50
100
150
50
0.1
0.3
1.1
2.1
3.1
100
0.1
0.2
0.6
1.1
1.6
200
0.1
0.1
0.3
0.6
0.8
Velocidad
(mm/s)
10
50
100
150
50
0.1
0.3
1.1
2.1
3.1
100
0.1
0.2
0.6
1.1
1.6
200
0.1
0.2
0.4
0.6
0.9

Velocidad
(mm/s)
10
50
100
150
50
0.1
0.3
1.1
2.1
4.1
100
0.1
0.2
0.6
1.1
2.1
200
0.1
0.1
0.3
0.6
1.1
3-97
LX/LC6D
Actuador elctrico
LXSH5BC
Velocidad
(mm/s)
10
50
100
150
10
0.2
1.1
5.1
10.1
15.1
20
0.1
0.6
2.6
5.1
7.6
30
0.1
0.4
1.7
3.4
5.1
Velocidad
(mm/s)
10
50
100
150
10
0.2
1.1
5.1
10.1
15.1
20
0.1
0.6
2.6
5.1
7.6
30
0.1
0.4
1.7
3.4
5.1
LXSH5BD

Velocidad
(mm/s)
10
50
100
150
10
0.2
1.1
5.1
10.1
15.1
40
0.1
0.3
1.3
2.6
3.8
80
0.1
0.2
0.7
1.3
1.9
10
50
100
150
10
0.2
1.1
5.1
10.1
15.1
40
0.1
0.3
1.3
2.6
3.8
80
0.1
0.2
0.7
1.3
2.0
Velocidad
(mm/s)

Para una carga de 2.5kg a 5kg

Velocidad
(mm/s)
10
50
100
150
10
0.2
1.1
5.1
10.1
15.1
40
0.1
0.3
1.3
2.6
3.8
80
0.1
0.2
0.7
1.3
1.9
10
50
100
150
10
0.2
1.1
5.1
10.1
15.1
40
0.1
0.3
1.3
2.6
3.8
80
0.1
0.2
0.7
1.3
2.0
Velocidad
(mm/s)
LXSH5SA


1
10
50
100
150
10
0.2
1.1
5.1
10.1
15.1
50
0.1
0.3
1.1
2.1
3.1
100
0.1
0.2
0.6
1.1
1.6
Velocidad
(mm/s)
10
50
100
150
10
0.2
1.1
5.1
10.1
15.1
50
0.1
0.3
1.1
2.1
3.1
100
0.1
0.2
0.6
1.1
1.6
Velocidad
(mm/s)
LXSH5SB


Velocidad
(mm/s)
10
50
100
150
50
0.1
0.3
1.1
2.1
3.1
100
0.1
0.2
0.6
1.1
1.6
200
0.1
0.1
0.3
0.6
0.8

1
10
50
100
150
50
0.1
0.3
1.1
2.1
3.1
100
0.1
0.2
0.6
1.1
1.6
200
0.1
0.1
0.3
0.6
0.8
Velocidad
(mm/s)
3-98
10
50
100
150
50
0.1
0.3
1.1
2.1
3.1
100
0.1
0.2
0.6
1.1
1.6
200
0.1
0.2
0.4
0.6
0.9
Velocidad
(mm/s)
3-99
Serie LX
Gua de tiempo de aceleracin
Slo gua de referencia terica
Gua de tiempo de aceleracin/Husillo trapecial (Horizontal)

LXFH5SA
LXPB2SA/LXSH2SA
LXPB5SA/LXSH5SA
100
100
100
Carga
3kg
1.5kg
0kg
0.1
Tiempo (s)
50
3kg
0kg
0.05
Carga
6kg
50
2kg
LXPB5SB/LXSH5SB
200
Velocidad final (mm/s)
Carga
2kg
0kg
0.1
Tiempo (s)
Carga
3kg
1.5kg
0kg
0.2
200
4.5kg
100
0.05
Tiempo (s)
LXPB2SB/LXSH2SB
100
4kg
0kg
Tiempo (s)
200
6kg
0.2
LXFH5SB
9kg
50
Carga
0.05
Tiempo (s)
0.1
Carga
4kg
2kg
100
0kg
0.05
Tiempo (s)
0.1
Gua de tiempo de aceleracin/Husillo trapecial (Vertical)

LXPB2SA/LXSH2SA
LXPB5SA/LXSH5SA
Carga
5kg
4kg
50
2kg
0kg
0.1
Tiempo (s)
0.2
LXPB2SB/LXSH2SB
50
2kg
0kg
0.1
Tiempo (s)
0.2
200
Carga
2kg
100
1kg
0kg
0.1
Tiempo (s)
0.2
Carga
LXPB5SB/LXSH5SB
3kg
3-100
Las cargas de traslado no deberan superar

la carga de trabajo de cada modelo.
Determine el tiempo de aceleracin basado
en la carga de traslado y en la velocidad final.
Si se superan los rangos del grfico se
producir una prdida de sincronismo.
Los grficos se basan en el uso de un
controlador de entrada de alimentacin DC
de SMC con activacin de medio paso.
Los datos varan dependiendo de las
condiciones de funcionamiento.
4kg
200
Precaucin
100
100
Carga
2kg
100
1kg
0kg
0.05
Tiempo (s)
0.1
Actuador elctrico
LX/LC6D
Gua de tiempo de aceleracin/Husillo a bolas (Horizontal)

LXFH5BC
LXPB2BC/LXSH2BC
30
30
3kg
20
2kg
1kg
10
0kg
0.01
0.02
Tiempo (s)
0.03
LXFH5BD
6kg
3kg
10
0kg
0.01
0.02
Tiempo (s)
50
3kg
2kg
1kg
0kg
0.01
0.02
Tiempo (s)
6kg
10
3kg
0kg
0.01
0.02
0.03
Tiempo (s)
0.04
80
Carga
10kg
50
6kg
3kg
0kg
0.03
10kg
LXPB5BD/LXSH5BD
80
Carga
Carga
20
0.03
LXPB2BD/LXSH2BD
20
80
Carga
10kg
Carga
30
LXPB5BC/LXSH5BC
0.01
0.02
Tiempo (s)
0.03
Carga
10kg
50
6kg
3kg
0kg
0.01
0.02
0.03
Tiempo (s)
0.04
Gua de tiempo de aceleracin/Husillo a bolas (Vertical)
Las cargas de traslado no deberan superar la

carga de trabajo de cada modelo.
Determine el tiempo de aceleracin basado en
la carga de traslado y en la velocidad final.
Si se superan los rangos del grfico se
producir una prdida de sincronismo.
Los grficos se basan en el uso de un
controlador de entrada de alimentacin DC de
SMC con activacin de medio paso.
Los datos varan dependiendo de las
condiciones de funcionamiento.
30
Carga
5kg
20
3kg
1kg
10
0kg
30
Precaucin
LXPB5BC/LXSH5BC
LXPB2BC/LXSH2BC
Carga
20
5kg
3kg
1kg
10
0kg
0.01
0.02
Tiempo (s)
0.03
LXPB2BD/LXSH2BD
0.03
LXPB5BD/LXSH5BD
80
Carga
5kg
50
3kg
1kg
0kg
80
0.01
0.02
Tiempo (s)
Carga
50
5kg
3kg
1kg
0kg
0.01
0.02
0.03
Tiempo (s)
0.04
0.01
0.02
0.03
Tiempo (s)
0.04
3-101
Serie LX
Flexin de la mesa
Slo gua de referencia terica
Flexin de la mesa
Flexin de la mesa debido al momento flector de la carga Flexin de la mesa debido al momento torsor de la carga Flexin de la mesa debido al momento flector lateral de la carga
Flexin en la seccin indicada por la flecha
cuando se aplica una carga en dicha seccin
con la mesa deslizante totalmente
extendida.

extendida.
Flexin en "A" cuando se aplica una carga en

"F" con la mesa retrada.
Lr
40
0
-10

H
F
LX
30
20
-75
H
LXF
-50

LXFH
LXFH-25
10
0.5
1.5
2
Peso (kg)
2.5
Flexin de la mesa (m)
1000
500
40
30
20
10
0.5
3
4
Peso (kg)
2.5
0
-10

H
F
5
LX
-7
H
-50
LXF

H
LXF
5
-2
LXFH
6
4
2
0
0.5
1.5
2
Peso (kg)
2.5
0
20
5
B
P
-17
LX

PB
LX
0
5
-1
B
LXP
25
-1

0
LXPB
-10
1500
1000
500
B
LXP
-75
LXPB
LXPB-50
LXPB-50
1.5
2
Peso (kg)
10

con el actuador elctrico totalmente
extendido.
0
-20

B
P
5
LX
-17

PB
X
L
-150
B
LXP -125
B
LXP -100

LXPB
5
LXPB-7
1500
0
10

FH
LX
-75

FH
LX
-50
H
LXF
-25

LXFH
50

con el actuador elctrico totalmente
extendido.
L
X
P
60
Lr = 150mm
L
X
F

extendida.
3
4
Peso (kg)

con la mesa deslizante totalmente extendida.
Flexin en "A" cuando se aplica una carga en

"F" con la mesa retrada.
Lr
Lr = 200mm
400
L
X
S
60
350
300
250
H
XS
-1
50
150
100
50
1
4 5 6
Peso (kg)

SH
50
20
10
10
2 3
4 5 6
Peso (kg)
50
-1

5
H
S
-12
LX
H
0
0
S
LX -1
SH
LX -75
H
LXS
0
-5
LXSH
5
-12

SH
0
X
L
-10

SH
X
L
-75
H
LXS
0
-5
LXSH
30
50
-1
LX
40
125
H
S
LX
00
-1
H
LXS
5
-7

LXSH
-50
LXSH
200
3-102
5
4
3
2
1
9 10
4 5 6
Peso (kg)
9 10
Drivers de pulsos
para la serie LX
Serie LC6D
Forma de pedido
LC 6 D
A D
Tipo de seal
de entrada
Motor aplicable
P1-X316
Motor paso a paso
Entrada de direccin e
impulso de movimiento
Impulso CW/CCW
Funcin
D
Slo funcin de controlador
Modelo de motor
Puede montarse en un ral DIN

La posicin es controlada
mediante pulsos elctricos
220
Motor 2 fases (2.0A/fase)
507
Motor 5 fases (0.75A/fase)
Alimentacin
del controlador
D
24VDC
Modelo entrada/salida
A
Entrada/salida fotoacoplador
Actuadores aplicables
Controlador
LC6D
Modelo de controlador
Modelo de motor
LC6D-220AD
Modelo con gua de rodamientos lineales LXPB2

Modelo con gua lineal de alta rigidez LXSH2
Mesa con gua lineal extraplana
LC6D-507AD
LXFH5
Modelo con gua lineal de alta rigidez
LXSH5
Modelo con gua de rodamientos lineales LXPB5
Alimentacin
PLC
Caractersticas
Ref.
Alimentacin
Unidad de
posicionamiento
(No incl. Suministrado

por el cliente)
Activacin
(ngulo de paso )
Corriente de motor
Seal de entrada
Actuador elctrico
Frecuencia de entrada mxima

(Vase la precaucin ms abajo)
Funciones
Modo de conexin
LC6D-220AD
LC6D-507AD
24VDC 10%, 3A
24VDC 10%, 2.5A
Paso completo (1.8)

Medio paso (0.9)
Paso completo (0.72)

Medio paso (0.36)
2.0A/fase
0.75A/fase
Entrada fotoacoplada (impedancia de entrada 330)

10kHz para paso completo
20kHz para medio paso
Autodesconexin, entrada desconexin
Conector
5 hasta 40C
Accesorios
35 a 85% (sin condensacin)

Conectores (caja, terminal hembra)
El cable debe colocarlo el cliente.
Marca CE
1. La combinacin de la serie LC6D y LX se ha certificado para la conformidad con la
normativa EMC.
La normativa EMC cambia dependiendo de la configuraicn del panel de control del cliente, y la relacin
entre otros equipos elctricos y cableados. Por consiguiente, no puede certificarse la conformidad para
el equipo del cliente en el entorno de trabajo presente. Por tanto, es necesario que el cliente compruebe
la conformidad final con la normativa EMC de la maquinaria y del equipo en conjunto.
Precaucin
Las velocidades mximas de los actuadores varan dependiendo del modelo. Observe la velocidad
mxima del actuador que se est utilizando.
3-103
LX/LC6D
Actuador elctrico
Pulsos elctricos
El posicionamiento del LC6D (accionado a distancia) se controla mediante el nmero de pulsos
elctricos (i) a los terminales CW y CCW en el "LC6D-AD-Q" o (ii) a la entrada de reloj U/D en
el "LC6D-AD-P1-X316". La velocidad es controlada por la frecuencia de pulsos elctricos.
Clculo de la velocidad
Frecuencia de pulsos elctricos [pps]= Velocidad necesaria [mm/s] Cable [mm] x Divisiones por
giro (depende de la fase del motor y del tipo de activacin).
Clculo de la distancia de desplazamiento y nmero de pulsos
Pulsos necesarios por movimiento = (Distancia de desplazamiento [mm] Cable [mm] X Divisiones
por giro (depende de la fase del motor y del tipo de activacin).
Divisiones por giro

Controlador
LC6D-220AD
LC6D-507AD
Tipo de activacin
Divisin por giro
Paso completo
200
Medio paso
400
Paso completo
500
Medio paso
1000
Entrada de frecuencia mxima

Cable
(mm)
Velocidad mx.
(mm/s)
LXFH5SA
100
LXPB5SA
Tipo de actuador
LXSH5SA
LXFH5SB
12
LXPB5SB
12
LXSH5SB
12
LXFH5BC
LXPB5BC
LXSH5BC
LXFH5BD
LXPB5BD
LXSH5BD
LXPB2SA
LXSH2SA
LXPB2SB
12
LXSH2SB
12
LXPB2BC
LXSH2BC
LXPB2BD
LXSH2BD
3-104
Modelo
de motor
Medio paso
200
5 fases
30
80
100
200
30
80
Activacin
2 fases
Frecuencia (Hz)
16,667
Paso completo
8,333
Medio paso
16,667
Paso completo
8,333
Medio paso
15,000
Paso completo
7,500
Medio paso
16,000
Paso completo
8,000
Medio paso
6,667
Paso completo
3,333
Medio paso
6,667
Paso completo
3,333
Medio paso
6,000
Paso completo
3,000
Medio paso
6,400
Paso completo
3,200
Actuador elctrico
LX/LC6D
Dimensiones
100
52
42
97
35
96
35
38
Ventana de
operacin
Etiqueta
Placa de sujecin ral DIN
Conector
3-105
Actuador elctrico
LX/LC6D
Conexin de entrada de direccin y pulso de movimiento

LC6D- conexin AD-P1-X316 a salida COM + NPN
5VDC
+
CK
330
Entrada
CK
10
330
24VDC
Entrada
U/D
9
330
1
PD
Tierra 6
2
U/D
+24v 7
Entrada
PD
Unidad de
posicionamiento/PLC
LC6D
LC6D-220AD
A
B
C
D
E
F
5 blanco
4 negro
14 naranja
13 azul
12 rojo
11 amarillo
330
Entrada
CK
10
U/D
330
Unidad de
posicionamiento/PLC
Entrada
PD
8
LC6D
LC6D-220AD
A
B
C
D
E
F
5
4
14
13
12
11
330
CK input
24VDC
+
CK
10
2
330
A
B
C
D
E
5
4
14
13
12
negro
rojo
naranja
amarillo
azul
Motor paso a paso

de 5 fases
U/D
PD
Entrada CK
Descripcin de la seal
10
R 2
U/D input
R 3 330
330
Entrada U/D
9
R 1
330
Entrada PD
Nmeros de cableado
Lado caja
(lado insercin terminal hembra)
3-106
blanco
negro
naranja
azul
rojo
amarillo
LC6D-507AD
Para la seal de alimentacin de 24VDC, conecte una resistencia

externa R (1.3k 1/2W) y mantener as la corriente a 15mA o inferior.
3
U/D
24VDC
Motor paso a paso

de 2 fases
Para salida de piloto
CK
330
5VDC
Entrada
U/D
+24v 7
Motor paso a paso

de 5 fases
Tierra 6
PD
A
B
C
D
E
negro
rojo
naranja
amarillo
azul
Motor paso a paso

de 2 fases
LC6D- Conexin AD-P1-X316 a salida COM- PNP
CW
LC6D-507AD
5
4
14
13
12
Funcin
N de pin
+24V
Alimentacin del controlador +24V
GND
Alimentacin del controlador 0V
CK+
Entrada de pulsos CK (reloj) (+)
CK-
Entrada de pulsos CK (reloj) (-)
10
U/D+
Terminal de entrada U/D (direccin) (+)
U/D-
Terminal de entrada U/D (direccin) (-)
PD+
Entrada desconexin (+)
PD-
Entrada desconexin (-)
Salida accionamiento motor A
Salida accionamiento motor B
Salida de accionamiento motor C
14
Salida accionamiento motor D
13
Salida accionamiento motor E
12
Salida accionamiento motor F

(slo LC6D-220AD)
11
Actuador elctrico
LX/LC6D
Conexin de entrada de pulso en sentido horario y antihorario

LC6D-AD-Q conexin a salida COM+ a NPN
5VDC
+
CW
CW
Entrada
330
3
10
24VDC
CCW
Entrada
330
9
PD
Entrada
330
1
PD
Tierra 6
2
CCW
+24v 7
Unidad de
posicionamiento/PLC
LC6D
LC6D-220AD
A
B
C
D
E
F
5
4
14
13
12
11
blanco
negro
naranja
azul
rojo
amarillo
LC6D-507AD
A
B
C
D
E
5
4
14
13
12
negro
rojo
naranja
amarillo
azul
Motor paso a paso

2 fases
Motor paso a paso

5 fases
LC6D-AD-Q conexin a salida COM- a PNP
CW
330
CW
Entrada
10
330
Unidad
de posicionamiento/PLC
LC6D
LC6D-220AD
A
B
C
D
E
F
5
4
14
13
12
11
blanco
negro
naranja
azul
rojo
amarillo
LC6D-507AD
A
B
C
D
E
5
4
14
13
12
negro
rojo
naranja
amarillo
azul
Motor paso a paso

2 fases
Motor paso a paso

5 fases
Para la seal de alimentacin de 24VDC, conecte una resistencia

externa R (1.3k 1/2W) y mantener as la corriente a 15mA o inferior.
3
330
CW input
24VDC
+
CW
10
2
CCW
PD
Entrada
5VDC
Para salida de piloto
CW
330
1
+
24VDC
CCW
Entrada
9
PD
Tierra 6
CCW
+24v 7
330
10
R 2
CCW input
R 3 330 Entrada CW
CCW
9
R 1
PD
330 Entrada CCW
330 Entrada PD
Nmeros de cableado
Lado caja
(lado insercin terminal hembra)
Descripcin de la seal
Funcin
N de pin
+24V
Alimentacin del controlador +24V
GND
Alimentacin del controlador 0V
CW+
Entrada de pulso CW (+)
CW-
Entrada de pulso CW (-)
10
CCW+
Entrada de pulso CCW (+)
CCW-
Entrada de pulso CCW (-)
PD+
Entrada desconexin (+)
PD-
Entrada desconexin (-)
Salida accionamiento motor A
Salida accionamiento motor B
Salida de accionamiento motor C
14
Salida accionamiento motor D
13
E
F
Salida accionamiento motor E

Salida accionamiento motor F
12
11
3-107
Actuador elctrico
LX/LC6D
Terminal de seal de entrada
Interruptor de cambio de funcin

Utilice el interruptor de cambio de funcin para definir cada funcin.
Viene de fbrica de la siguiente manera:
Entrada desconexin:
Aplicando la entrada de nivel H, se interrumpe la corriente del motor y ste se desactiva.
ON
(Conexin de entrada de direccin y pulso de movimiento)
OFF 1 2
CK (Entrada de pulsos de reloj):

Aplicando la entrada de impulsos, el actuador se desplaza la distancia especificada en
cualquiera de las direcciones. (Direccin especificada por la entrada de direccin)
1. ON ..... Tipo de accionamiento: Medio paso

2. OFF ... Funcin de reduccin de corriente
ON
Medio paso
OFF
Paso completo
Desbloqueo
Activado
U/D (Entrada de direccin):

Aplicando una corriente a travs de este terminal, el actuador puede desplazarse desde el lado
del motor hasta el extremo. Si la corriente se interrumpe, el actuador se desplazar desde el
extremo hasta el lado del motor.
(Conexin de entrada de pulsos en sentido horario y antihorario)

CW (Terminal de entrada de pulsos en sentido horario):
Aplicando la entrada de pulsos, el actuador se desplaza desde lado del motor hacia el extremo.
Interruptor de cambio de funcin
CCW (Terminal de entrada de pulsos en sentido antihorario):

Aplicando la entrada de pulsos, el actuador se desplaza desde el extremo hacia el lado del
motor.
Funciones
Auto desconexin:
Es una funcin que reduce la corriente del motor a la mitad cuando el motor se detiene. De este
modo, se evita que el motor y el controlador generen calor. Aunque esta funcin provoca la
reduccin del par de amarre cuando el motor se detiene, el par de amarre que soporta la carga
de traslado del actuador se mantiene.
Entrada desconexin
Esta funcin interrumpe la corriente del motor y desactiva el motor. Utilice esta funcin para
desbloquear el actuador a fin de realizar tareas de mantenimiento, etc.
Opciones
Conectores incluidos [Fabricante: Molex Japan Co. Ltd.]
Cable de conector LC6D

Modelo LC6-1-C1--X258
Actuador elctrico
LC6D
Longitud de cable
1 - 1m
3 - 3m
5 - 5m
Cantidad
Descripcin
Ref.
Caja
5557-14R
Terminal hembra
5556PBTL
14
Herramientas de cableado [Fabricante: Molex Japan Co. Ltd.]

Las herramientas de cableado debe colocarlas el cliente.
Descripcin
Herramienta de engarce
Tirador
Longitud de cable: 1 a 5m
Ref.
54026-5000 (para UL1007)
54027-5000 (para UL1015)
57031-6000
Nota importante:
Cable motor
Cable interfaz
8
9
10
11
12
13
14
1
2
3
4
5
6
7
Cable alimentacin
a
Vista a
Precaucin
Evite doblar o estirar los cables de forma repetida.
Un cableado que somete a los cables a flexiones o
estiramientos de forma repetida puede originar una
ruptura de la lnea.
Realice las conexiones segn el ejemplo de
conexin de cada controlador.
3-108
Estos cables se han diseado para la mayora de

aplicaciones. No obstante, para ambientes adversos
elctricamente ruidosos silimares a los expuestos en las
normativas EN6100-6-2 y EN6100-6-4 de la directiva
89/336/EEC, se recomienda a los clientes preparar su
propio juego de conector y cable. Pueden encontrarse
ms detalles en el manual de instalacin de la serie LC6D
y se recomienda a los clientes contactar con SMC para
ms detalles en caso de duda antes de la compra.
Detectores
Detectores de proximidad
Modelos de detector compatibles
Tipo de detector
Modelo aplicable
Modelo
Ref.
GXL-8F
Estndar
GXL-8FI
Frecuencias diferentes N.A. (contacto A) 3 hilos
LXF
LXS
G
GD
GB
GDB
GU
GUB
GXL-8FB
Estndar
GXL-8FIB
Frecuencias diferentes N.C. (contacto B) 3 hilos
GXL-8FU
Estndar
N.A. (contacto A) 2 hilos
GXL-8FUB
Estndar
N.C. (contacto B) 2 hilos
N.A. (contacto A) 3 hilos

N.C. (contacto B) 3 hilos
Caractersticas del detector (SUNX Corporation)

GXL-8F(I)(B)
Ref.
Repetitividad
GXL-8FU
12 a 24VDC10%, Rizado P-P 10% o menos
Tensin de alimentacin
15mA
0.8mA o menos (cuando la salida est en OFF)
NPN
Corriente de carga mxima: 100mA
Mxima tensin aplicada: 30VDC
Tensin residual: 1V o menos
2 hilos estado slido DC

Corriente de carga: 3 a 70mA
Tensin residual: 3V o menos
500Hz
1kHz
Consumo de corriente
Salida
Frecuencia de respuesta mxima
LED rojo
(se ilumina cuando est conectado)
LED indicador
LED verde (deteccin estable)

LED rojo (deteccin inestable)
10 hasta 55C
Temperatura ambiente
Resistencia
Humedad ambiente
medioambiental
Resistencia al ruido
Variacin de
distancia de
deteccin
25 hasta 70C
45 a 85% RH
Lnea de alimentacin: 240Vp, anchura de impulso de 0.5s
Caractersticas de
temperatura
Caractersticas
de tensin
En un rango de +15/10% de la distancia de deteccin a 20C dentro del rango de temperatura ambiente
En el rango del 2% con el 10% de variacin de la tensin de trabajo
0.08mm cable para cargas pesadas de 3 hilos 1m
Cable
Circuito interno del detector de proximidad

GXL-8F(I)(B)
+
Cable marrn
Circuito interno
GXL-8FUB
Eje de deteccin de la direccin, Perpendicular al eje de deteccin: 0.04mm o menos
Salida
Cable negro
Cable azul
0.15mm cable para cargas pesadas de 2 hilos 1m
Detector de proximidad/Montaje de la placa del detector

Asegrese de utilizar los tornillos de Tornillo de cabeza hueca (M2.6 x 10)
Par de apriete: 0.4 a 0.5Nm
montaje incluidos y de instalar el
detector de proximidad como se
Arandela
muestra en la figura de la derecha.
Monte la placa del detector como se Detector de proximidad
indica a continuacin.
Aplique siempre el par de apriete
adecuado y utilice un agente de sellado
en los tornillos para evitar que se
Fijacin de montaje
aflojen.
del detector
El cuerpo del detector es de PBT y de
resina acrlica. Seleccione un agente de
sellado que no afecte a estos materiales.
Tornillo de cabeza delgada(M3 x 4)
GXL-8FU(B)(I)
Tornillo de cabeza redonda(M2.5 x 5)

+
Tuerca
hexagonal
Placa del detector
Arandela elstica
Cable marrn
Circuito principal
del detector
Placa del detector
Cable azul
Posicin de montaje
del detector de proximidad
Posicin de montaje
del detector de proximidad
Posicin de
montaje
del detector
de proximidad
1mm o ms
1mm o ms
LXF
1mm o ms
LXS
3-109
Detectores
Sensor Optico "Punto cero"
Foto-microsensor estndar para punto cero (OMRON Corporation)

Caractersticas
5 a 24VDC 10%, Rizado (p-p) 10% o menos
Tensin de alimentacin
Consumo de corriente
35mA o menos
Corriente de carga de 5 a 24VDC (Ic) 100mA, tensin residual 0.8V o menos
Corriente de carga (Ic) 40mA, Tensin residual 0.4V o menos
Salida de control
Funcionamiento: 25 hasta 55C (Almacenado: 30 hasta 80C)
Temperatura ambiente
Funcionamiento: 5 a 85% RH (Almacenado: 5 a 95%RH)

Equivalente a EE-SX672
Equivalente a EE-SX673
Humedad ambiente
Ref.
LXF
LXP, LXS
Sensor
Disposicin de los terminales

+
Marrn
Vcc
Blanco
Negro
SALIDA
Azul
TIERRA (OV)
ON cuando la luz est bloqueada. No

obstante, si el terminal L y el terminal +
estn cortocircuitados, cambia a ON cuando
se enciende la luz.
Circuito nivel de salida

Condicin de trabajo
del transistor de salida
ON cuando se enciende la luz
ON cuando la luz est bloqueada
Marrn +
Circuito interno
L
Blanco
Circuito
de salida
Carga
Salida negra
Azul
ON cuando la luz est bloqueada. No

obstante, si el terminal L y el terminal +
estn cortocircuitados, cambia a ON cuando
se enciende la luz.
("L" y "+" cortocircuitados)
Diagrama
de tiempo
La luz se enciende
Luz bloqueada
LED indicador Luz ON
encendido (rojo)
Luz Off
Luz bloqueada
LED indicador
Luz ON
encendido (rojo)
Luz Off
Transistor
de salida
Carga 1
(rel)
Carga 2
3-110
("L" y "+" abiertos)
La luz se enciende
ON
OFF
Trabajo
Retorno
H
L
Transistor
de salida
Carga 1
(rel)
Carga 2
ON
OFF
Trabajo
Retorno
H
L
Precauciones del actuador elctrico 1

Lea detenidamente las siguientes instrucciones antes de su uso.
General
Funcionamiento
Precaucin
1. Para garantizar un funcionamiento adecuado, lea
denidamente el manual de instrucciones. En general,
queda prohibido cualquier uso o funcionamiento
diferente de los descritos en el manual de
instrucciones.
2. Si el actuador se utiliza en un entorno expuesto a
virutas, polvo, aceite de corte (agua, fluidos), etc.,
utilice una cubierta o una proteccin.
3. Los cables deben estar correctamente instalados.
Evite doblar los cables en ngulos afilados donde
entren en contacto con el actuador y asegrese de
que los cables no se muevan fcilmente.
Diseo
Advertencia
1. En caso de existir situaciones peligrosas debido a un
fallo de corriente o a un error de funcionamiento del
producto, instale un equipo de seguridad para evitar
lesiones y daos materiales. Tambin debe tenerse
en cuenta la prevencin de cadas respecto de
equipos de suspensin y mecanismos de elevacin.
2. Tenga en cuenta una posible prdida de energa.
Tome medidas para evitar lesiones y daos materiales en caso
de prdida de presin de aire, electricidad o potencia hidrulica.
3. Prevea la posibilidad de paradas de emergencia.

El diseo debe evitar posibles daos fsicos o del equipo en
caso de que se pare la mquina por dispositivos de seguridad,
un fallo de corriente o una parada de emergencia manual.
4. Preste mucha atencin al reanudar la operacin

despus de una parada de emergencia o inesperada.
El diseo de la mquina debe evitar daos fsicos o en el equipo
al reiniciar su funcionamiento.
Seleccin
Advertencia
1. Compruebe las especificaciones.
Los productos de este catlogo no pueden utilizarse en
aplicaciones fuera del rango de caractersticas, dado que
pueden producirse daos o errores de funcionamiento.
(Consulte las especificaciones).
Montaje
Precaucin
1. Asegrese de que los cables no quedan atrapados
con el movimiento del actuador.
2. No los utilize en zonas con vibraciones o impactos.
Consulte con SMC antes de utilizarlo en este tipo de
ambiente para evitar daos.
Montaje
Precaucin
3. Tenga en cuenta la disposicin del cableado al
realizar el montaje. Si el cableado es incorrecto, ste
puede romperse y producir errores de
funcionamiento.
Precaucin
1. Evite el uso en los siguientes ambientes:
1. Lugares con gran cantidad de partculas, polvo o virutas.
2. Lugares donde la temperatura ambiente est fuera del rango
de temperatura especificado (consulte "Especificaciones").
3. Lugares donde la humedad ambiente est fuera del rango de
humedad (consulte "Especificaciones").
4. Lugares donde se generan gases combustibles o corrosivos.
5. Lugares donde se generan grandes campos magnticos o
elctricos.
6. Lugares donde el actuador est sometido a vibraciones o
impactos directos.
7. Lugares con gran cantidad de polvo o donde el actuador est
expuesto a salpicaduras de agua o aceite.
Mantenimiento
Advertencia
1. Realice el mantenimiento en base al procedimiento
indicado en el manual de instrucciones.
Si se maneja de manera inadecuada, puede producirse un
funcionamiento defectuoso o daos en la maquinaria o el
equipo.
2. Desinstalacin del equipo

A la hora de retirar el equipo, confirme que se han tomado
todas las medidas para evitar cadas o excesos de velocidad
de objetos accionados y proceda una vez cortado el suministro
elctrico. Al arrancarlo de nuevo, proceda con cuidado despus
de confirmar que las condiciones son seguras.
Actuador
Diseo
Advertencia
1. Existe la posibilidad de que los actuadores
experimenten un peligroso movimiento repentino si
las piezas deslizantes del dispositivo se retuercen
debido a fuerzas externas.
En estos casos, pueden producirse daos fsicos si las manos
o los pies quedasen atrapados en la mquina, y daos en la
instalacin misma. Por consiguiente, la mquina debera estar
ajustada para funcionar uniformemente y diseada para evitar
tales peligros.
2. Se recomienda instalar una proteccin para minimizar

el riesgo de lesiones.
Si hay partes fijas muy prximas a las partes mviles del
actuador puede existir el riesgo de accidente. Disee una
estructura que evite el contacto con el cuerpo humano.
3-111

Actuador
Diseo
Advertencia
3. Apriete firmemente todas las piezas estticas y
conectadas de los actuadores elctricos para evitar
que puedan soltarse.
Evite el uso en lugares donde se apliquen impactos o
vibraciones directamente en el cuerpo del actuador.
Uso
Precaucin
1. Realice las siguientes inspecciones antes de utilizar
un actuador/driver.
a) Inspeccin de daos en la lnea de alimentacin del
actuador/driver y en cada uno de los cables de seal
a) Inspeccin de falta de apriete del conector en cada lnea de
alimentacin y lnea de seal
c) Inspeccin de falta de apriete del montaje del actuador/driver
d) Inspeccin de funcionamiento anormal del actuador/driver
e) Funcin de parada de emergencia
2. Tome medidas de prevencin tales como la

instalacin de una cerca o una proteccin para evitar
la entrada de personas en la zona de funcionamiento
del actuador/driver y equipo relacionado.
3. Tome medidas para realizar una parada de
emergencia utilizando un sensor, etc., en caso de
entrada de personas en la zona descrita ms arriba.
4. Tome las medidas necesarias para evitar situaciones
de peligro en el equipo relacionado en caso de que el
actuador/driver se detenga debido a una condicin
anormal.
5. Tome las medidas necesarias para evitar situaciones
de peligro en el actuador/driver en caso de que el
equipo relacionado est en una condicin anormal.
6. Tome las medidas necesarias para evitar cortes y
daos en el suministro elctrico y en la lnea de
alimentacin del actuador/driver, y en cada una de
las lneas de seal, debidos a pinzamientos, roturas,
araazos, frotamientos, etc.
7. Si se produce un calentamiento anormal, humo o
fuego en el actuador/driver, corte inmediata-mente el
suministro elctrico.
8. Al instalar, ajustar, inspeccionar o realizar el
mantenimiento del actuador/driver, asegrese de cortar
el suministro elctrico del actuador/driver y del equipo
relacionado. A continuacin, bloquelo de modo que
slo el personal pueda volver a encender la corriente o
aplique medidas como, por ejemplo, un tapn de
seguridad. Ponga tambin una seal en un lugar
destacado para informar de que se est trabajando.
9. Cuando el trabajo lo realicen varias personas, decida
los procedimientos, seales, medidas y resolucin
de condiciones anormales antes de iniciar el trabajo.
Asimismo, designe a una persona para que
supervise el trabajo que no sea una de las personas
que van a realizarlo.
3-112
Funcionamiento
Precaucin
1. Este actuador puede utilizarse dentro del rango
admisible con una carga directa aplicada; no
obstante, cuando est conectado a una carga con
mecanismo de guiado externo, es necesario realizar
una alineacin adecuada. Cuanto ms larga sea la
carrera, mayor es la variacin en el centro del eje y,
por consiguiente, debera aplicarse un mtodo de
conexin que pueda absorber el desplazamiento.
2. Dado que los rodamientos y las piezas que rodean
al tornillo gua vienen ajustados de fbrica, no
cambie la configuracin de las piezas ajustadas.
3. Este actuador puede utilizarse sin lubricacin. En
caso de que se aplique lubricante, utilice una grasa
especial. Confirme el lubricante con SMC o con el
distribuidor al realizar la compra.
4. Si el actuador elctrico funciona repetidamente en
ciclos de carrera corta (20mm para LJ, 10mm para
LX), puede producirse una prdida de grasa. Por
consiguiente, haga funcionar el actuador para una
carrera completa cada 40 - 60 ciclos.
5. El giro del motor debera ser de un giro o ms por segundo
para un actuador elctrico con motor paso a paso.
Sin embargo, dado que la vibracin del motor es mayor con
giros suaves (2 giros o menos) y puede afectar a la pieza,
compruebe las condiciones de trabajo antes del uso.
Montaje
Precaucin
1. Antes de utilizar el producto, verifique el correcto
funcionamiento de la instalacin.
2. El producto debe montarse y accionarse despus
de haber ledo y entendido el manual de
instrucciones.
3. Evite rayar, hacer muescas o causar otros daos en
el cuerpo y superficies de montaje de la mesa.
Se podra producir una prdida de paralelismo en las
superficies de montaje, aflojamiento en la unidad de guiado,
un aumento de la resistencia de trabajo y otros problemas.
4. Al colocar una pieza, no aplique fuertes impactos o

grandes momentos.
Si se aplica una fuerza externa que supere el momento
admisible, puede prodicirse un aflojamiento de la unidad de
guiado, un aumento de la resistencia de deslizamiento y otros
problemas.
5. Al conectar una carga con un mecanismo de guiado

o soporte externo, asegrese de seleccionar un
mtodo de conexin adecuado y realizar una
alineacin correcta.

Driver
Manejo
1. No toque nunca el interior de la unidad del driver.

Puede producirse un choque elctrico o fallos.
2. El motor y el driver deberan utilizarse en las
combinaciones designadas.
Precaucin
1. No desmonte ni modifique el equipo. Esto puede
provocar fallos, un funcionamiento defectuoso o fuego.
2. No toque el driver durante la activacin o durante los
minutos que siguen a la desactivacin, debido a la alta
temperatura.
3. Cuando se prev la posibilidad de fuego o de daos al
personal debido a humo, fuego o a un calentamiento
anormal, corte la corriente de la unidad principal y del
sistema inmediatamente.
Precaucin
1. Monte el driver sobre una sustancia no combustible. El
montaje sobre un material combustible o en sus
proximidades puede provocar incendios.
2. Prevea una distancia adecuada, de modo que la
temperatura de trabajo del cuerpo est dentro del
rango indicado en las especificaciones. Para ello,
cada una de las caras del cuerpo debera separarse
mediante una distancia suficiente de otra
construccin o componentes.
A
Advertencia
Montaje
Prevea las siguientes

distancias:
A = 80mm para LC1
A = 50mm o ms para
LC6, LC7R
Alimentacin
Precaucin
1. Cuando las variaciones de tensin superen
notablemente la tensin recomendada, debera
utilizarse un transformador de tensin constante para
trabajar dentro de los rangos recomendados.
2. Utilice una alimentacin poco ruidosa entre las lneas y
entre la corriente y la tierra. Cuando el ruido sea alto,
debera utilizarse un transformador de aislamiento.
3. Realice el cableado separando la alimentacin de la
alimentacin de la interfaz de terminal de control y de
entrada/salida para aplicaciones generales (24VDC).
4. Evite colocar las lneas de alimentacin al lado o cerca
de las lneas de entrada/salida para aplicaciones
generales, lneas de salida de terminal de control y
lneas de seal de codificador.
5. Tome medidas de proteccin contra picos de tensin.
Al hacerlo, separe la toma a tierra del supresor de picos
de tensin de la toma a tierra del regulador.
Puesta a tierra
Precaucin
1. Asegrese de realizar una puesta a tierra que garantice
la tolerancia de ruido del driver.
2. Debera utilizarse una toma de tierra especfica en la
medida de lo posible. La toma de tierra debera ser del
tipo 3. (Resistencia a la tierra de 100 o menos).
3. La toma de tierra debera estar lo ms cerca posible del
regulador y los cables de tierra deberan ser lo ms
cortos posible.
4. En el improbable caso de que la toma de tierra provoque
un funcionamiento defectuoso, sta debera
desconectarse.
3. Evite montar el driver en un panel donde exista una

fuente de vibracin como, por ejemplo, un contactor
electromagntico de gran tamao o un disyuntor de
fusible de circuito. Si el controlador se monta en el
mismo panel que la fuente de vibracin, debera
separarse de dicha fuente.
4. Disee el equipo de modo que el producto pueda
conectarse y desconectarse libremente despus de
la instalacin.
5. Cuando haya muescas, golpes o deformaciones en la
superficie de montaje del driver, se aplicar una
fuerza excesiva al bastidor o a la caja y se producirn
fallos. Por consiguiente, monte el driver en una
superficie plana.
Cableado
Peligro
1. El ajuste, montaje o cambio de cables no debera
realizarse nunca antes de cortar la alimentacin al
producto. Existe un peligro de choque elctrico.
Precaucin
1. El cableado debera completarse adecuadamente.
No aplique ninguna tensin a terminales que no sean los indicados
en el manual de instrucciones. Se puede daar la unidad.
2. El conector debera estar conectado correctamente.

3. Asegrese de tomar medidas contra el ruido.
El ruido en una lnea de seal puede provocar un funcionamiento
defectuoso. Como contramedida, separe los cables de alta y
baja tensin y acorte las longitudes de los cables.
4. Al conectar la lnea de potencia de motor del

actuador elctrico y la lnea de seal del codificador,
compruebe sus correspondientes indicaciones y el
sentido del conector.
3-113

Driver
Freno
Cableado
Durante el funcionamiento
Precaucin
5. Evite colocar la lnea de potencia del actuador
elctrico y la lnea de seal del codificador con un
cableado de 100VAC u otro cableado de alta tensin.
Seprelos en la medida de lo posible.
6. No conecte/desconecte nunca el terminal de control, el
terminal de entrada/salida para aplicaciones generales,
la lnea de potencia del motor o la lnea de seal del
codificador mientras la alimentacin est encendida.
Freno
Existe una pequea posibilidad de fallo en el
mecanismo del freno; si ocurriera, se observar un
funcionamiento de inercia en el sistema. Para evitar
dicho fallo, deben aplicarse medidas de seguridad en el
equipo. Deberan tomarse varias medidas de
seguridad.
Construccin
Peligro
Peligro
1. Detenga el funcionamiento inmediatamente si se
producen vibraciones o ruidos anormales.
Cuando se producen ruidos o vibraciones anormales, es
posible que el producto se haya instalado de un modo
incorrecto. Si no se detiene el funcionamiento para realizar una
inspeccin, el equipo podra resultar seriamente daado.
2. No toque la unidad de freno mientras est funcionando.

La temperatura de la superficie de la unidad de freno alcanza
aproximadamente de 90C a 100C debido al calentamiento
generado por las bobinas incorporadas. Para evitar quemaduras,
no toque la unidad de freno cuando est funcionando. Asimismo,
dado que la superficie de la unidad de freno puede alcanzar altas
temperaturas al activarla, no toque la unidad de freno.
Mantenimiento y revisin
Peligro
1. No aplique aceite ni agua.
Si se aplica aceite o agua en las superficies de friccin, o
incluso en el cuerpo, la eficacia del par se vera afectada y el
sistema podra detenerse provocando lesiones al personal.
1. Evite los ambientes explosivos o inflamables.

El deslizamiento durante la activacin o el frenado puede generar
chispas. No utilice nunca el producto en ambientes de gas
combustible o de grasa con riesgos de destellos o explosiones.
2. No aplicable para el frenado.

Este freno es un modelo de funcionamiento desactivado
diseado slo para paradas de emergencia y mantenimiento.
Si se usa de manera repetida para el frenado, su eficacia y
propiedades originales pueden deteriorarse fcilmente en poco
tiempo y el desbloqueo del freno sera imposible. Si se utiliza
de este modo, el freno se daara y la eficacia de
mantenimiento se vera afectada, provocando accidentes tales
como un exceso de velocidad del equipo. Consulte el manual
de instrucciones acerca del cableado del freno y realice dicho
cableado correctamente. Compruebe que el freno funciona
correctamente realizando una inspeccin diaria.
Antes del montaje
Peligro
1. Utilice el tamao de cable adecuado para la
capacidad del suministro elctrico.
Si el tamao del cable es insuficiente, la cubierta de
aislamiento se fundira causando choques elctricos o fuego.
2. Inicie la operacin despus de comprobar que el

cableado elctrico para el freno es correcto.
El freno est bloqueado en el estado desactivado. Se necesita
una tensin de 24VDC para desbloquearlo. Compruebe que el
cableado es adecuado para la aplicacin.
3-114
Funcionamiento
Precaucin
1. No comparta la alimentacin del freno y la
alimentacin de la seal de control (VDC).
2. Instale un supresor de picos para eliminar los picos
de tensin provocados por el cambio del rel (RY)
ON/OFF.
3. Si el freno tiene que activarse cuando hay una prdida
de energa, realice una conexin que interrumpa la
alimentacin del freno instantneamente.
4. Al desbloquear el freno para una inspeccin, etc., la
pieza se caer debido a su propio peso. Prevea las
medidas de seguridad suficientes antes de iniciar el
trabajo.
5. Se requiere un tiempo de actuacin para la apertura y
el cierre del freno. Prevea este tiempo al realizar el
diseo.

Actuadores Electricos LX PDF

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Actuadores Electricos LX PDF

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Actuadores elctricos

Actuadores elctricos de carrera corta

Motor paso a paso

Modelo con gua de

Controlador del motor paso a paso

Modelo con gua lineal extraplana con motor paso a paso

Modelo con gua de rodamientos lineales con motor paso a paso

Precisin de montaje del cuerpo mejorada:

Una superficie de referencia mecanizada NC

Motor paso a paso

Rodamientos lineales de bolas

Encolado a velocidad fija

Diferentes posiciones posibles en

Tabla simplificada de seleccin del caudal

LX (Motor paso a paso)

Modelo con gua de

Sanyo Denki Co., Ltd.

Sanyo Denki Co., Ltd.

Carrera estndar (mm) y Velocidad mxima (mm/s)

Mesa lineal extraplana

Nmero de detectores magnticos/de proximidad

Motor paso a paso 5 fases

Paso del husillo

Modelo detector magntico

Modelo de mesa plana

Detector punto cero

Al utilizar detectores magnticos

Tipo de salida/ Smbolos long.

Modelo de detector de proximidad

Tipo de salida/ Smbolos long.

Opcin de husillo a bolas

Nmero de detectores de proximidad

Modelo de mesa plana

Motor paso a paso 5 fases

Detector punto cero

Modelo de detector de proximidad

Tipo de salida/ Smbolos long.

Velocidad (mm/s) Nota 1

Carga horizontal (kg) Nota 2

Rango de temperatura de trabajoC

fijacin Phillips: M3 x 4L (2 uns.), Arandela de bloqueo

Peso del cuerpo

Momento admisible (Nm)

Carga de traslado m (kg)

Carga de traslado m (kg)

m : Carga de traslado (kg)

Carga de traslado m (kg)

Vase en la pg. 3-102 los datos de flexin.

D-M4 x 0.7 (para el montaje de la pieza)

2-M2.5 x 0.45 prof. 2

Tornillo de fijacin Phillips

4-M5 X 0.8 prof. rosca 8 (para montaje del cuerpo)

Banda de fijacin (incluida)

Cable del foto micro

Gua lineal extraplana

Placa del sensor

Foto micro sensor

Modelo con guas de

Opcin de husillo trapecial

P Modelo de vstago gua

Motor paso a paso 2 fases

Paso del husillo

Tipo de salida/ Smbolos long.