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Introduccin
Dada una funcin continua f en un intervalo I y un punto aI, sabemos, como consecuencia del Teorema
rx
Fundamental del Clculo, que la funcin F : I R dada por F(x) = a f (t)dt para todo x I, es la
primitiva de f en el intervalo I que se anula en el punto a. Ahora, si lo que queremos es aplicar la regla de
rb
rx
Barrow para calcular el nmero a f (x)dx, entones la primitiva F(x) = a f (t)dt no nos sirve para nada
porque si la evaluamos en a y en b y hacemos la diferencia obtenemos una identidad perfectamente intil
para nuestros propsitos. Lo que necesitamos es conocer una primitiva f que sea realmente evaluable,
es decir que al evaluarla en a y en b proporcione valores numricos. En otros trminos, el problema del
rx
clculo de primitivas consiste en tratar de expresar la primitiva trivial F(x) = a f (t)dt por medio
de funciones elementales
las tcnicas de clculo de primitivas. Pero no hay que olvidar que, si bien la derivada de una funcin
elemental tambin es una funcin elemental, es frecuente que una funcin elemental no tenga primitivas
que puedan expresarse por medio de funciones elementales. Esto ocurre, por ejemplo, con las funciones
2 sen x
, sen(x 2 ), x3 + 1, y muchas ms. En tales casos la forma ms sencilla de representar una
ex ,
x
rx
primitiva de f es justamente mediante la funcin F(x) = a f (t)dt y, para obtener valores concretos de
dicha funcin hay que recurrir a mtodos numricos de clculo de integrales.
En lo que sigue vamos a considerar algunos tipos de funciones elementales cuyas primitivas tambin
pueden expresarse por medio de funciones elementales y pueden calcularse con procedimientos ms o
menos sistemticos.
Para leer lo que sigue necesitas tener papel y un bolgrafo a mano para ir haciendo los ejercicios que
se proponen. A calcular primitivas se aprende practicando; la imprescindible agilidad en los clculos la
logrars haciendo decenas de ejercicios. Fjate que, en la mayora de los casos, se trata de ejercicios en los
que tan slo tienes que aplicar una tcnica general a un caso particular. Esto es tan fcil que lo saben
hacer los programas de clculo simblico, como Mathematica, Derive, Mapple y otros. Cuando se logre
fabricar una calculadora de bolsillo que pueda ejecutar estos programas quizs ya no sea imprescindible
aprender a calcular primitivas, pero hasta que llegue ese momento sigue siendo necesario que aprendas
a calcular primitivas con agilidad. Sera lamentable que, por no saber calcular una primitiva, no puedas
resolver una sencilla ecuacin diferencial, ni calcular una probabilidad, ni el rea de una superficie, . . .
Las aplicaciones del clculo integral son tan variadas, que el tiempo que dediques a la prctica del clculo
de primitivas ser ms rentable de lo que ahora puedas imaginar.
1 Las
funciones que se obtienen por medio de sumas, productos, cocientes y composiciones a partir de las funciones racio-
f (x)dx o
rb
a
y el smbolo dx (que se lee diferencial x) sirve para indicar la variable de integracin. Esto es muy
r
r
til si la funcin f contiene parmetros. Por ejemplo, son muy diferentes las integrales x y dx y x y dy.
Te recuerdo tambin que, si y = y(x) es una funcin de x, suele usarse la notacin dy = y 0 dx que es til
para mecanizar algunos clculos pero que no tiene ningn significado especial: es una forma de indicar
que y 0 es la derivada de y respecto a x.
x=d
Finalmente, si es una funcin, se usa la notacin (x)x=c o sencillamente, x)|dc para indicar el nmexb
ro (d) (c), y usaremos la notacin (x)
para indicar lmxb (x) lmxa (x). Esta notacin
xa
u dv = u v
v du
Por supuesto, esta igualdad podemos usarla para calcular integrales definidas:
wd
x=d wd
u(x)v 0 (x)dx = u(x)v(x)x=c v(x)u 0 (x)dx
(1)
u(x)v 0 (x)dx
xb wb
= u(x)v(x)xa v(x)u 0 (x)dx
(2)
hacer es expresar f (x) = u(x)w(x) de forma que el clculo de v(x) por la condicin, v 0 (x) = w(x), es
r
decir la integral v(x) = w(x)dx , sea inmediata. Tenemos entonces
w
f (x)dx =
u(x)w(x)dx =
v(x)u 0 (x)dx
(3)
Veamos algunas situaciones en las que este mtodo puede aplicarse con xito.
r
r
Cuando la integral v(x)u 0 (x)dx es inmediata. Por ejemplo, para calcular una integral f (x)dx en la
que la derivada de f (x) es ms sencilla que la propia funcin, como es el caso de log x, arc sen x, arc tg x.
Entonces conviene tomar u(x) = f (x) y v 0 (x) = w(x) = 1 en (3).
Ejemplo 1.
1
w x
1
u = arc tg x d u = 1 + x 2 dx
=
x
arc
tg
x
dx = x arc tg x + log(1 + x 2 )
arc tg x dx =
1 + x2
2
d v = dx v = x
r
Cuando la integral v(x)u 0 (x)dx es del mismo tipo que la integral de partida, pero ms sencilla, de
manera que reiterando el proceso se llega a una integral inmediata. Este es el caso cuando f (x) es de la
forma P(x) e ax , P(x) sen(ax), P(x) cos(ax), donde P(x) es una funcin polinmica. En todos los casos se
elige u(x) = P(x), y v 0 (x) = e ax , v 0 (x) = sen(ax), v 0 (x) = cos(ax).
Ejemplo 2.
w
P(x) e ax dx =
u = P(x) du = P 0 (x)dx
d v = e ax dx v =
e ax
e ax
1 w 0
P (x)e ax dx
= P(x)
a
a
La ltima integral es del mismo tipo que la primera pero con el grado del polinomio rebajado en una
unidad. El proceso se repite tantas veces como sea necesario.
r
Cuando la integral v(x)u 0 (x)dx es parecida a la de partida, de forma que al volver a aplicar el
proceso la integral de partida se repite y es posible despejarla de la igualdad obtenida.
Departamento de Anlisis Matemtico
Ejemplo 3.
1
w
u = cos(log x) du = x sen(log x)dx
cos(log x)dx =
=
x
cos(log
x)
+
sen(log x)dx =
d v = dx v = x
1
w
u = sen(log x) du = x cos(log x)dx
=
= x cos(log x) + x sen(log x) cos(log x)dx
d v = dx v = x
deducimos que
cos(log x)dx =
x
cos(log x) + sen(log x) .
2
Ejercicios
1.
log x dx ,
2 2s
s e ds ,
x 3 ex dx ,
log(x 2 + 1)dx ,
w4
we
arc sen x dx, ,
t logt dt ,
(log x)2 dx
/4
w
0
d ,
cos2
we
x 2 sen x dx ,
w
w
2. Calcular las integrales
e a x cos(bx) dx , y e a x sen(bx) dx . Y deducir, para a > 0 el valor de
+
+
w
w
a x
e cos(bx) dx y ea x sen(bx) dx .
0
w cotg x
w
w
w tg x
1
0 x dx = cotg x tg x tg x cotg 0 x dx = 1 +
dx =
dx
=
cotg
x
tg
dx
sen x cos x
cos2 x
sen2 x
w
1
= 1+
dx . Luego 1 = 0.
sen x cos x
Ahora que ests empezando a hacer ejercicios de clculo de primitivas es una buena prctica que compruebes los resultados. Adems es muy sencillo: basta derivar la primitiva que has obtenido.
Ejemplo 4.
w
(log x)n1
w
dx
u = (log x) du = n
n
n1
x
(log x)n dx =
= x(log x) n (log x) dx
d v = dx v = x
Ejemplo 5.
In =
In =
Ejemplo 6.
x n e a x dx =
u = x n d u = n x n1
1 n ax
ax
= (x e n In1 )
e
a
dx
d v = e a x dx v =
a
senn x dx =
=
d v = sen x dx v = cos x
w
w
= cos x senn1 x + (n 1) senn2 x cos2 x dx = cos x senn1 x + (n 1) senn2 x dx (n 1)In
Y deducimos fcilmente que
/2
w
0
1
n1 w
senn x dx = cos x senn1 x +
senn2 x dx . En particular,
n
n
/2
n1 w
sen x dx =
sen n2 x dx. De aqu se obtienen las igualdades
n
n
/2
w
sen
2n+1
2 4 6 2n
x dx =
,
3 5 7 (2n + 1)
/2
w
sen 2n x dx =
1 3 5 (2n 1)
2 4 6 2n
2
Ejercicios
4.
(log x) dx ,
4 x
x e dx ,
/2
w
sen 4 x dx ,
sen 5 x dx
5.
6.
dx . Ahora:
n1
(1 + x 2 )n
(1 + x 2 )n
u=x
d u = dx
w
2
x
dx =
=
x
1
1
(1 + x 2 )n
dv =
dx
v
=
(1 + x 2 )n
2(n 1) (1 + x 2 )n1
f (g(t))g 0 (t) dt
g(d)
w
f (x) dx
g(c)
Esta igualdad se conoce con el nombre de frmula de integracin por sustitucin o cambio de variable.
rb
En ella se supone que queremos calcular, por ejemplo, la integral a f (x) dx y lo que hacemos es la
sustitucin x = g(t), con lo que dx = g 0 (t)dt y se eligen c y d por la condicin de que g(c) = a,
g(d) = b. Naturalmente, esto tiene inters cuando la funcin f (g(t))g 0 (t) es ms fcil de integrar que la
funcin f . Simblicamente este proceso suele representarse en la forma
0
wb
wd
x = g(t), dx = g (t)dt
f (x) dx =
= f (g(t))g 0 (t) dt
a = g(c), b = g(d)
a
c
Para el caso de integrales indefinidas este proceso de sustitucin de representa de forma menos precisa y
se escribe simplemente
w
f (x) dx =
x = g(t)
dx =
g 0 (t)dt
f (g(t))g 0 (t) dt
que no tiene mucho sentido si no se especifica tambin la relacin entre las variables t y x, escribiendo
r
f (x) dx = H(t) donde x = g(t). Desde luego, el conocimiento de H(t) y de la relacin x = g(t)
es suficiente para calcular integrales definidas de f , pero tambin podemos deshacer el cambio para
obtener una primitiva de f . Para eso la funcin g debe ser una biyeccin de J sobre I con derivada no
nula. En tal caso, la funcin F(x) = H(g1 (x)) es una primitiva de f en I. En efecto:
F 0 (x) = H 0 (g1 (x))(g1 ) 0 (x) = f (g(g1 (x)))g 0 (g1 (x))(g1 ) 0 (x) = f (x)g 0 (g1 (x))
1
g 0 (g1 (x))
= f (x)
No olvides que la frmula del cambio de variables puede usarse en un sentido (de izquierda a derecha) o
en otro (de derecha a izquierda) segn convenga.
Puede ocurrir que al hacer un cambio de variable en una integral corriente obtengamos una integral
impropia. No hay que preocuparse porque para estudiar la convergencia de una integral pueden
hacerse cambios de variable biyectivos: ello no altera la eventual convergencia de la integral ni su
valor.
Departamento de Anlisis Matemtico
/4
w2
w cost
x
=
2
tgt,
dx
=
1
1 1 /4 2 2
1
2t
cos
dx =
dt =
=
=
4
4 sen2 t
4 sent /6
x2 x2 + 4
2/
3
=
2
tg(/6),
2
=
2
tg(/4)
/6
2/ 3
1
dx
(x a)(b x)
Suponemos que a < b. El cambio que hacemos consiste en llevar el intervalo ] 1, 1[ al ]a, b[ por una
biyeccin del tipo g(t) = t + . Las condiciones g(1) = a, g(1) = b nos dan que = (b a)/2,
= (b + a)/2. Con ello:
wb
a
ba
w1
1
dt
x = g(t), dx = 2
p
=
=
dx =
2
1
t
(x a)(b x)
1
a = g(1), b = g(1)
Ejercicios
7.
8.
sen3 x
dx x = arc cost ;
cos4 x
/4
+
w dx
sen2 x
dx
x
=
arc
tgt
;
x = logt
cos4 x
ex +1
1
9.
/4
w
dx
,
x x2 1
we4
e
dx
,
x log x
w4 1 r
1
1 + dx ,
2
x
x
1
w e x +3 e 2x
dx
2 + ex
ra
Sea a > 0. Prueba que si f es una funcin impar, es decir, f (x) = f (x), entonces a f (t)dt = 0.
ra
ra
Y si f es una funcin par, es decir, f (x) = f (x), entonces a f (t)dt = 2 0 f (t)dt.
r P(x)
dx. Si el grado de P es mayor
Q(x)
o igual que el de Q, podemos dividir los dos polinomios obteniendo
Dadas dos funciones polinmicas P(x) y Q(x), queremos calcular
P(x)
G(x)
= H(x) +
,
Q(x)
Q(x)
donde H(x) y G(x) son polinomios y el grado de G es menor que el grado de Q. Por tanto, supondremos
siempre que el grado de P es menor que el grado de Q. Supondremos tambin que el coeficiente lder
P(x)
del polinomio Q es 1. La tcnica para calcular la integral consiste en descomponer la fraccin
en
Q(x)
otras ms sencillas llamadas fracciones simples. Estudiaremos dos formas de hacerlo: el mtodo de
los coeficientes indeterminados y una variante del mismo conocida como Mtodo de Hermite.
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(4)
Observaciones
Esto se dice muy pronto, pero puede ser muy difcil de hacer si no imposible. Afortunadamente, en los
casos prcticos esta descomposicin o se conoce o es muy fcil de realizar.
En la descomposicin (4) cada a j es una raz real de orden j del polinomio Q, y los factores cuadrticos del tipo (x 2 + b j x + c j ) j corresponden a races complejas conjugadas de orden j . Tales factores
cuadrticos son irreducibles, es decir, su discriminante es negativo o, lo que es igual, x 2 + b j x + c j > 0
para todo x R.
Paso 2.
Mtodo de los coeficientes indeterminados
P(x)
Escribimos el cociente
como suma de fracciones de la siguiente forma:
Q(x)
Por cada raz real a j de orden j escribimos j fracciones cuyos numeradores son constantes Ak j que
hay que determinar, y los denominadores son de la forma (x a j )k j donde k j toma valores de 1 hasta j .
Por cada factor cuadrtico irreducible (x 2 + b j x + c j ) j escribimos j fracciones cuyos numeradores
son de la forma Bk j x +Ck j siendo Bk j y Ck j constantes que hay que determinar, y los denominadores son
de la forma (x 2 + b j x + c j )k j donde k j toma valores de 1 hasta j .
La descomposicin es de la forma:
"
#
"
#
j
j
n
m
Bk j x +Ck j
Ak j
P(x)
=
+ 2
kj
kj
Q(x) j=1
j=1 k j =1 (x + b j x + c j )
k j =1 (x a j )
(5)
Mtodo de Hermite
Escribimos el cociente
P(x)
de la siguiente forma:
Q(x)
P(x)
A1
An
B1 x +C1
Bm x +Cm
++
+ 2
++ 2
+
=
Q(x) x a1
x an x + b1 x + c1
x + bm x + cm
d
F(x)
+
dx (x a1 )1 1 (x an )n 1 (x 2 + b1 x + c1 )1 1 (x 2 + bm x + cm )m 1
donde A1 , . . . , An , B1 , . . . , Bm ,C1 , . . . ,Cm son coeficientes que tenemos que determinar y, en la fraccin que
aparece con una derivada, F(x) es un polinomio genrico de grado uno menos que el denominador. En
P(x)
resumen, se trata de escribir
como suma de fracciones simples, una por cada factor, ms la derivada
Q(x)
de un cociente que tiene por denominador lo que queda de Q(x). Observa que en ambos mtodos hay
que calcular tantos coeficientes como el grado de Q.
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P(x)
de la forma anterior, es fcil calcular
Q(x)
su integral:
w P(x)
w A
w B x +C
1
1
1
dx =
dx + +
dx + +
Q(x)
x a1
x 2 + b1 x + c1
F(x)
+
1
2
n
1
(x a1 )
(x an )
(x + b1 x + c1 )1 1 (x 2 + bm x + cm )m 1
Slo nos queda saber calcular las integrales que hemos dejado pendientes:
w A
dx = A log |x a|.
xa
w B x +C
10
A
A
1
dx =
.
(x a)k
k 1 (x a)k1
B x +C
donde kN y k > 2, correspondientes a races imaginarias mltiples,
Fracciones del tipo 2
(x + bx + c)k
la integracin de las cuales ofrece bastante dificultad a partir de k > 3. Suelen hacerse usando la frmula
x2 2
dx. Como hay races imaginarias mltiples aplicaremos el mtodo
x3 (x 2 + 1)2
de Hermite.
A B x +C
d ax3 + bx 2 + cx + d
x2 2
+
=
+
x3 (x 2 + 1)2
x
x 2 + 1 dx
x 2 (x 2 + 1)
Realizando la derivada y reduciendo a comn denominador, obtenemos un sistema de ecuaciones cuya
Ejemplo 9. Calcular
solucin es
a = 0,
por lo tanto
b = 5/2,
w
c = 0,
d = 1,
A = 5,
B = 5,
C = 0;
x2 2
(5/2)x 2 + 1
5
dx
=
+ 5 log x log(x 2 + 1).
x3 (x 2 + 1)2
x 2 (x 2 + 1)
2
+
w
2
x+1
dx. Aplicaremos el mtodo de los coeficientes
x(x + 1)(x 2 + 1)
indeterminados.
x+1
A
B
Cx + D
= +
+ 2
2
x(x + 1)(x + 1)
x x+1 x +1
Reduciendo a comn denominador obtenemos:
x+1
A + (A + B D)x + (A C + D)x 2 + (A + B +C)x3
=
x(x + 1)(x 2 + 1)
x(x + 1)(x 2 + 1)
Identificando coeficientes resulta el sistema de ecuaciones lineales:
A + B +C = 0
(
A C + D = 0
A = 1 B = 1
A+BD = 1
C=0
D = 1
A = 1
Deducimos que:
wt
2
Por tanto:
wt dx
wt dx wt dx
t 1
x+1
dx
=
=
log
2
arc tgt + arc tg 2
x(x + 1)(x 2 + 1)
x1
x
x2 + 1
t
2
+
w
2
x+1
dx = log 2 + arc tg 2
2
x(x + 1)(x + 1)
2
11
Ejercicios
10.
w 2 x2
dx ,
x 3 3x 2
+
w
1
1/2
dx
dx ,
4
x 1
x1
dx ,
x 3 3x 2 + x + 5
x2
dx ,
(x 4 1)2
+
w
dx
,
x(1 + x 4 )
w x 4 + 6x 3 7x 2 4x 3
dx
x 3 2x 2 + x 2
w1
dx
dx ,
(x 2 2x + 2)2
w
3x 2 + 30
x 4 + 2x 2 8
dx ,
dx
dx
1 + x4
x2
dx
(x 2 + 1)2
Integracin de funciones
del tipo R(sen x, cos x)
w
Las integrales del tipo
R(sen x, cos x)dx donde R = R(x, y) una funcin racional de dos variables, se
2t
,
1 + t2
cos x =
1 t2
,
1 + t2
dx =
2 dt
1 + t2
w
2 dt
2t 1 t 2
R(sen x, cos x)dx = t = tg(x/2) = R
,
2
2
1+t 1+t
1 + t2
Ejemplo 11.
w
w
w t2 1
cos x dx
dx
=
= tg x/2 = t = =
dt
sen x tg x
sen x cos x sen x
2t 3
1
logt
1
1
= 2+
=
+ log | tg(x/2)|.
2
4t
2
4 tg (x/2) 2
12
Casos particulares
Cuando R( sen x, cos x) = R(sen x, cos x) se dice que R es par en seno y coseno. En este caso es
preferible el cambio tg x = t. Con lo que
1
t
,
,
cos x =
sen x =
2
1 + t2
1+t
En el caso particular de tratarse de una integral del tipo
w
senn x cosm x dx
dx =
dt
1 + t2
con n y m nmeros enteros pares, es preferible simplificar la integral usando las identidades
1 + cos 2x
1 cos 2x
cos2 x =
sen2 x =
.
2
2
Cuando R( sen x, cos x) = R(sen x, cos x) se dice que R es impar en seno y el cambio cos x = t
suele ser eficaz.
Cuando R(sen x, cos x) = R(sen x, cos x) se dice que R es impar en coseno y el cambio sen x = t
suele ser eficaz.
Ejemplo 12. Calcular I =
w 1 + cos 2x 2
w 1 + cos 2x
I = (1 cos x) cos x dx = cos x dx cos x dx =
dx
dx
2
2
x sen 2x 1 w
x + sen 2x x 1 w
1 1 + cos 4x
= +
=
x
4
4
8
32
8
4
w
Ejemplo 13.
w cos3 x
w (1 sen2 x) cos x dx
dx
=
=
sen2 x
sen2 x
=
Ejemplo 14. Sea I =
"
t = sen x
dt = cos x dx
#
=
w 1 t2
dt
t2
1
1
t =
sent.
t
sent
w sen2 x cos x
dx. Se trata de una funcin par en seno y en coseno. Haciendo
sen x + cos x
t = tg x, obtenemos:
I=
t2
dt
(t + 1)(t 2 + 1)2
13
A +C + = 0
B +C 2 + = 0
B = 1/4
A = 1/4
2A + B +C 2 = 1
B +C = 0
A+B = 0
C=0
D = 1
= 1/4 = 1/4
Deducimos que:
1
1
1 1+t
1
1
I = log |t + 1| log(t 2 + 1)
= log | sen x + cos x | cos x(sen x + cos x)
2
4
8
4 1+t
4
4
cos(a x + b) cos(c x + d)
sen cos =
Ejemplo 15.
w
sen(3x) cos(2x) dx =
Integrales de la forma
tgn x dx,
1w
1
1
1w
sen(5x) dx +
sen x dx = cos(5x) cos x
2
2
10
2
w
1
dx ,
a + b cos x
w
0
1
dx ,
cos x + 2 sen x + 3
w 1 2 cos x
dx ,
5 4 cos x
w dx
,
cos x
1
dx
sen x cos x
14
13.
/4
w
dx
,
sen2 x cos2 x
Calcular
cos(3x + 4)
p
dx ,
1 + tg 2 (x + 2)
sen px cos qx dx ,
14.
dx
,
(1 + sen x) cos x
sen px sen qx dx ,
sen2 x cos3 x dx ,
dx
cos3 x
n
ao
+ (ak cos kx + bk sen kx). Para n 6 p 6 n prueba
2 k=n
k6=0
que:
ap =
1w
F(x) cos px dx
bp =
1w
F(x) sen px dx
ax+b
R x, [L(x)]r , [L(x)]s , . . . dx donde L(x) =
, (a, b, c, d R) con
cx+d
ad bc 6= 0 y r , s, . . . son nmeros racionales.
Se racionalizan con el cambio t q = L(x) donde q es el mnimo comn denominador de las fracciones
r, s, . . .. Pues entonces tenemos que
x=
d tq b
= r(t)
a ct q
y la integral se transforma en
w
r
donde t =
w
1
dt
=
t3 1
2
t +2
1
1
t +t +1
2t + 1
dt
=
log
+
3 arc tg
t2 + t + 1 t 1
2
(t 1)2
3
x+1
.
x1
15
x (a + b x ) dx
donde , , son nmeros racionales y a, b nmeros reales todos ellos distintos de cero. Haciendo la
sustitucin
x = t ,
la integral se transforma en
que es de la forma
1w
x = t ,
t r (a + bt) dt donde r =
+1
dx =
t 1
(a + b t) d t
+1
1. Esta integral es del tipo de las consideradas en
las trigonomtricas.
Ejemplo 14. Sea I =
2
dx. Desarrolla los clculos para comprobar que
senh x + tgh x
I = [x = logt] =
Por otra parte, como la funcin
I = [t = cosh x] =
x
2(1 + t 2 )
1
dt
=
log
tgh
(t 1)(1 + t)3
2
1 + cosh x
2
es impar en senh x, tambin podemos proceder como sigue
senh x + tgh x
2t
1
1
1
dt =
+ log(1 + cosh x) log(1 + cosh x)
2
(1 + t)(1 + t)
1 + cosh x 2
2
Por supuesto, puedes comprobar que las dos primitivas encontradas son de hecho iguales.
Departamento de Anlisis Matemtico
R(x,
16
ax 2 + bx + c )
siguientes.
Si el trinomio ax 2 + bx + c tiene dos races reales y , distintas entonces
p
a(x ) 1/2
1/2
2
ax + bx + c = [a(x )(x )] = (x )
x
Donde, por comodidad, hemos supuesto que x > 0. Deducimos que la sustitucin
a(x )
t 2
= r(t)
= t 2 (t > 0), x = 2
x
t a
w
transforma la integral en R r(t), (r(t) )t r 0 (t)dt donde el integrando es una funcin racional de t.
Si el trinomio ax 2 + bx + c no tiene races reales, entonces debe ser ax 2 + bx + c > 0 para todo x R,
en particular c > 0. La sustitucin:
p
ax 2 + bx + c = t x + c ,
transforma la integral en
b 2t c
x= 2
= g(t)
t a
R g(t),t g(t) + c g 0 (t)dt donde el integrando es una funcin racional de t.
10
r
es R(x, 7x 10 x 2 )dx del tipo que acabamos de considerar. Como 7x 10 x 2 = (x 2)(5 x) ,
tenemos que
w
5 + 2t 2
x
6 w 5 + 2t 2
2
5
dx = x =
=
dt =
+ 2t
1 + t2
27
t2
9
t
(7x 10 x 2 )3/2
(7x 10 x 2 )1/2
.
x2
w
1
t2 1
Ejemplo 21.
dx. Haciendo la sustitucin 1 + x + x 2 = x+t, es decir, x =
1 2t
(1 + x) 1 + x + x 2
tenemos
w
w
w 1
1
t2 1
2
1
dx = x =
=
dt =
+
dt = logt + log |t 2|
1 2t
t 2 2t
t
t 2
(1 + x) 1 + x + x 2
donde t = 1 + x + x 2 x.
w
p
Tambin es posible transformar una integral del tipo R(x, ax 2 + bx + c )dx en otra de la forma
w
F(sen x, cos x)dx donde F es una funcin racional de dos variables las cuales ya hemos estudiado.
donde t =
17
a)
G(t,
p
t 2 1 )dt ,
b)
G(t,
1 t 2 )dt ,
c)
G(t,
1 + t 2 )dt
donde G es una funcin racional de dos variables. Los cambios de variable respectivos
a) x = sec u ,
b) x = sen u ,
c) x = tg u
+
de la forma (t) = t + . Las condiciones (1) = , (1) = , determinan que =
,=
.
2
2
Con el cambio
x = (t) =
R(x,
+
t+
2
2
( )2 2
(t 1). Ahora, si a > 0, deducimos que
4
ax 2 + bx + c )dx
= [x = (t)] =
( ) p 2
R (t), a
t 1
dt
2
2
R(x,
ax 2 + bx + c )dx
= [x = (t)] =
( ) p
2
R (t), a
1t
dt
2
2
18
Si el trinomioax 2 + bx + c no tiene races reales, entonces debe ser d = 4ac b2 > 0 y tambin a > 0.
d
Poniendo = , podemos escribir:
2 a
"
#
2
2
2
b
b2
b
a
b
2
2
2
ax +
+c
=
ax +
+ =
x+
+1 =
ax + bx + c =
2 a
4a
2 a
2 a
"
#
2a
b 2
2
x+
=
+1
d
d
El cambio
b
2a
x + = t , esto es , x =
d
d
dt b
= (t)
2a
transforma la integral en
w
w
p
p
d
2
2
dt
R(x, ax + bx + c )dx = [x = (t)] = R (t), t + 1
2a
P(x)
p
d
C
2
p
=
Q(x) ax + bx + c + p
dx
ax 2 + bx + c
ax 2 + bx + c
P(x)
donde Q(x) es un polinomio, cuyos coeficientes hay que calcular, de grado una unidad menos que el
polinomio P(x) y C es una constante que tambin hay que calcular. Observa que la igualdad anterior
puede escribirse
1
P(x) = Q 0 (x)(ax 2 + bx + c) + Q(x)(2ax + b) +C
2
y a la derecha queda un polinomio de igual grado que P(x) lo que permite identificar coeficientes. Una
vez calculados el polinomio Q y la constante C tenemos que
w
w
p
P(x)
1
p
dx = Q(x) ax 2 + bx + c +C p
dx
ax 2 + bx + c
ax 2 + bx + c
w
1
con lo que todo se reduce a calcular una integral de la forma p
dx. Haciendo uso de los
ax 2 + bx + c
cambios antes visto, esta integral, salvo constantes, puede escribirse de alguna de las formas
w
w
w
1
1
1
dt = arc sen(t) ,
dt = argsenh(t) ,
dt = argcosh(t)
2
2
2
1t
t 1
1+t
Recuerda que argsenh(t) = log t + t 2 + 1 y argcosh(t) = log t + t 2 1 .
Departamento de Anlisis Matemtico
19
1
(x )k
ax 2 + bx + c
dx
1
se reducen a las del tipo anterior con el cambio x = .
t
Ejercicios
15. Calcular la integrales
w
x+3
dx ,
2
x + 2x + 2
w
1
p
dx ,
2
(1 x ) 1 + x 2
w
1
dx ,
2 senh x cosh x
x2
p
dx ,
1
p
dx ,
2x x 2
x2 x2 x + 1
w
w
1
p
dx
,
x7/2 (1 x3 )2 dx ,
3
2
3
5
x (4 + x )
p
w
w 5 8x 4x 2
3
x(1 + x)2 dx ,
dx ,
x + 5/2
wp
2ax x 2 dx
p
w x 2 + 9x
dx
x2
w
x4 (1 + x 2 )1/2 dx