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LIAISON GLISSIERE
GUIDAGE EN TRANSLATION PAR GLISSEMENT - GLISSIERES LISSES
1
EME 2
EME 2
EME 1
EME 4
FTn
FT
Composant
A
FTi
Composant
B
FTj Composant
C
FTi : guider en translation glissement llment mobile (en gnral un coulisseau) par rapport un lment de rfrence
(glissire) du mcanisme environnant
Terminologie
- coulisseau : pice mobile (ex: table de machine-outil) et guide ou glissire: pice fixe (ex: bti de machine-outil)
2
2.1
FT1
FT11
FT12
FT3
Garantir la prcision
du guidage
FT13
FT21
FT22
Dimensionner les
formes minimales
des deux pices
FT23
Dterminer l'tendue
des surfaces en
contact
FT24
Protger la liaison
Minimiser les pertes
nergtiques et assurer la
fiabilit
pour raliser ces fonctions techniques, le contenu de ce cours prsente quelques solutions technologiques de liaisons
glissire par glissement
2.2
translation"
2.2.1
{V coulisseau1 /glissire2} =
O
1
2.2.2
2.2.2.1
Architecture des surfaces fonctionnelles de guidage par contact direct (Cf. ouvrage Guide des STI ch.27 I)
Modles de guidages isostatiques
2.2.2.2
2.2.2.3
2.2.3
Prcision du guidage
Les paramtres intervenant dans la prcision du guidage sont:
2.2.3.1
Le jeu "j": (Cf. ouvrage Guide des STI ch. 27 III)
Cest la condition fonctionnelle pour que le dplacement en translation soit possible (rechercher un jeu faible compatible
avec le mouvement du coulisseau: ajustements utiliss H7g6, H7f8, H8e9.....), elle est garantie par:
- des dispositifs de rglage de jeu qui pourront tre prvus, en particulier, pour les formes de guidage prismatique
(queue daronde, guidage en T) difficiles obtenir par usinage traditionnel. Certain guidage prismatique (glissire
unilatrale: plan + rainure en V) ne ncessite pas de rglage de jeu, il y a rattrapage automatique du jeu d l'usure.
Le guidage cylindrique ne ncessite gnralement pas de rglage de jeu (formes conjugues plus faciles usiner).
- des conditions de graissage compatibles avec un jeu faible.
2.2.3.2
Le rapport de guidage et la dviation angulaire
- jeu : J= D-d
- rapport de guidage :
L
J
k=
et tan
d
L
14
10
(x10-4 rd)
12
j/d=8E-4 (H8f7)
j/d=4E-4 (H7g6)
4
2
k=L/d
1
2.2.3.3
L'usure
On peut la rduire par:
- le choix des matriaux
- l'utilisation de dispositifs de rattrapage de jeu.
2.2.3.4
Les dformations
Elles sont engendres par
- des chargements importants, donc ncessit d'augmenter la rigidit du coulisseau et de la glissire
- une lvation de temprature due au frottement, donc ncessit d'un bon graissage.
2.3
2.3.1
2
O
{F
2.3.2
} =
- limite lastique Re
- charge rupture
- rsistance l'usure
- rsistance la fatigue
- pression de contact admissible entre les surfaces en
contact
2.3.3
2.3.4
Risque d'arc-boutement
- pour viter le coincement ou le
fonctionnement par saccades (broutage
faible vitesse ou stick slip), vrifier que:
1
L (si tan = 0.5 alors h < L)
h<
2 tan
ad
bd'
risque d'arc-boutement
diminu pour soulution b-
2.3.5
Pression de contact
- la condition de non matage : la modlisation des pressions de contact engendres par les moments
transmissibles tant complexe, on ne retiendra que celle des pressions (avec rpartition uniforme)
engendres par une force centre et transversale (voir figure sur guidage prismatique 2.3.6) :
p=
F
S
surface projete
- vrifier que p < padmissible du matriau de la pice sollicite (valeurs issues dessais)
La pression admissible padm doit tre compatible avec la condition de graissage (valeurs faibles 0.5 MPa<padm <1MPa,
le mouvement de translation ne permettant pas de bonnes conditions de graissage)
2.3.6
d'
d
F
S=Lxd
remarque : p < p
p=F/S
S'=Lx2d'
L
p'=F/S'
2.4
Fonction technique FT3 "Minimiser les pertes nergtiques" (Cf. ouvrage Guide des STI ch. 27 IV)
Le rgime onctueux (basse vitesse et fortes pression) peut-tre ralis par de la graisse, avec utilisation de
graisseurs et de pompe graisse. Des rainures peuvent tre usines sur les surfaces de guidage pour permettre une
meilleure rpartition du lubrifiant. Le lubrifiant a aussi un rle de protection des surfaces (onctuosit leve), il assure
une meilleure rpartition de pressions de contact et il facilite l'vacuation de la chaleur dissipe.
S'assurer que la pression de contact entre les surfaces soit insuffisante pour expulser le lubrifiant.
3
3.1
3.2
3.2.1
3.2.3
{F }
LO
L
d
1
surface de contact 1/2
{F }
1/2
{F } {F }
{
{(
df 1/2
OM df 1 / 2
et df 1 / 2 = p ds
O
=
ext/2
1/2
O
O
quilibre de 2:
En dveloppant cette galit et en prenant lhypothse dune rpartition de pression linaire sur toute la surface de
contact (Ld), on montre que cette surface se comporte de faon analogue une section droite dune poutre sollicite en
compression et en flexion.
Modlisation du torseur des actions mcaniques extrieures sur le coulisseau 2 et suivant le type de sollicitation
df 1 / 2
ZO
X
LO
MO
df1
df2
1/ 2
pmax
df3
1/ 2
1/ 2
I Ox
= LO
d L2
= 1 + 2 + 3
F
6 x 6 y
p max = p1 + p 2 max + p 3 max = 1 +
+
L
L
L
d
Une condition de non dcollement s'ajoute aux deux prcdentes, p>0, on montre que dans le cas de surface
rectangulaire, le glisseur F doit se situer dans un losange de diagonales d/3 et L/3 et centr sur la surface de contact.
Exemple de modlisation des pressions de contact dans le cas d'une liaison glissire bilatrale (jeu et dformations
ngligs
M = MO x
Le coulisseau 2 reoit un moment O
passant par le point O, on se propose de dterminer le champ des
pressions de contact au contact de la glissire 1 sur le coulisseau 2
Modlisation du torseur des actions mcaniques extrieures sur 1
et des actions de contact lmentaires
d
MO
df 1 / 2
MO
O
2
Z
X
{F } {F }
=
ext/2
1/2
O
O
quilibre de 1:
expression des pressions de contact de 2/1
dues de la flexion autour de l'axe Y:
M v
6
p== O
= MO
I Oy
d L2
df 2/1
Elments de correction
Torseur cinmatique caractrisant le mouvement relatif du coulisseau
1 / glissire 2
r
coul1 / glis .2 = O
V coulisseau1 /glissire2 = r
Vcoul.1 / glis .2 = Vx x
O
Vx
1
2.2.2.1
Dans la ralit pour assurer la fonction FT2 : Transmettre les efforts, il est impossible dutiliser des contacts ponctuel ou
linique. En effet pour limiter les pressions de contact et donc lusure, il faut des surfaces dappui suffisantes.
Dautre part la fabrication de contacts ponctuels et liniques complique la ralisation du guidage.
On remplacera donc les points et les lignes de contact par des plans dtendue rduite.
r
y
r
x
r
z
Tx
Pivot glissant et
ponctuelle
Tx
Appui plan et linaire
rectiligne
{F
r
r
YO y + Z O z
r
r
LO x + MO y + NOz
NO
Z
X
ZO
O
LO
YO
MO
r guidage prismatique:
r guidage cylindrique:
R
R perpendiculaire la
R parallle la direction
direction du dplacement
du dplacement
R
Risque d'arc-boutement
- pour viter le coincement ou le fonctionnement
par saccades, vrifier que:
1
h<
L (si tan = 0.5 alors h < L)
2 tan
(coefficient de frottement: tan)
R
h
L
ad
bd'
risque d'arc-boutement diminu pour soulution b-