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CENTRALES TRMICAS.

SISTEMA DE CONTROL

ISMAEL PRIETO. MANUELA ALONSO

CONTROL DE CENTRALES TRMICAS


SISTEMAS DE CONTROL DE LAS CALDERAS DE CENTRALES TRMICAS
NDICE DE MATERIAS
1.

INTRODUCCIN.........................................................................................................1

2.

SISTEMAS DE CONTROL DE LAS CALDERAS DE


RECIRCULACIN. CALDERAS CON CALDERN..................................................1
2.1.
CONTROL DE COMBUSTIN.......................................................................4
2.1.1. FORMACIN DE LA DEMANDA DE CALDERA........................................4
2.1.2. SISTEMAS DE CONTROL DE COMBUSTIN.............................................5
2.1.3. LIMITACIN DEL COMBUSTIBLE POR EL AIRE......................................7
2.1.4. CONTROL DE COMBUSTIBLE......................................................................9
2.1.5. CONTROL DEL AIRE DE COMBUSTIN...................................................11
2.1.6. CONTROL DE LA CANTIDAD DE EXCESO DE AIRE.............................11
2.2.
CONTROL DE LA PRESIN DEL HOGAR................................................14
2.2.1. CONTROL DE LA PRESIN DEL HOGAR CON
PROTECCIN CONTRA IMPLOSIONES....................................................16
2.3.
CONTROL DEL CAUDAL DE AGUA DE ALIMENTACIN.....................17
2.3.1. CONTROL DEL CAUDAL DE AGUA DE ALIMENTACIN
DE UN ELEMENTO.......................................................................................18
2.3.2. CONTROL DEL CAUDAL DE AGUA DE ALIMENTACIN
DE DOS ELEMENTOS...................................................................................19
2.3.3. CONTROL DEL CAUDAL DE AGUA DE ALIMENTACIN
DE TRES ELEMENTOS.................................................................................20
2.4.
CONTROL DE LA TEMPERATURA DEL VAPOR......................................21

3.

SISTEMAS DE CONTROL DE LAS CALDERAS DE PASO NICO.


CALDERAS SIN CALDERN....................................................................................29
3.1.
CONTROL DEL CAUDAL DE AGUA DE ALIMENTACIN EN
CALDERAS SIN CALDERN ....................................................................... 29
3.2.
CONTROL DE LA RECIRCULACIN DE AGUA EN LA
CALDERA DURANTE LOS PERIODOS DE
ARRANQUE Y CARGAS BAJAS.................................................................32
SISTEMAS DE CONTROL DE LAS TURBINAS DE VAPOR UTILIZADAS EN
CENTRALES TRMICAS

4.

SISTEMA DE CONTROL DE LA TURBINA...........................................................35


4.1.
REGULADORES DE FUERZA CENTRFUGA...........................................37
4.1.1. REGULADOR MECNICO DE FUERZA CENTRFUGA,
INDICE 1

DE TRANSMISIN MECNICA..................................................................37
4.1.2. REGULADOR MECNICO DE FUERZA CENTRFUGA
DE TRANSMISIN MECNICA-HIDRULICA.
CORREDERA DE DISTRIBUCIN..............................................................39
4.1.3. REGULACIN SECUNDARIA. DISPOSITIVO
DE AJUSTE DE VELOCIDAD.......................................................................41
4.1.4. REGULADOR HIDRULICO....................................................................... 42
4.2.

REGULADORES ELCTRICOS................................................................... 43

5.

CARACTERSTICAS DEL REGULADOR...............................................................44

6.

REPARTO DE LA VARIACIN DE POTENCIA DE UN SISTEMA


ELCTRICO ENTRE LOS TURBOGENERADORES
QUE TRABAJAN SOBRE L....................................................................................48

7.

UTILIZACIN DE LA RECTA DE ESTATISMO EN LA


REGULACIN ELECTRNICA DE LA TURBINA................................................51

8.

PROTECCIONES DE UNA CENTRAL TRMICA..................................................58


8.1.

PROTECCIONES DEL GENERADOR DE VAPOR (CALDERA)...............58

8.2.
PROTECCIONES DE TURBINA: DISPOSITIVOS DE DESCARGA
Y DISPARO.................................................................................................................61
8.2.1. DISPOSITIVOS DE DESCARGA.................................................................. 61
8.2.2. DISPOSITIVOS DE DESCARGA DE BAJO VACO....................................61
8.2.3. DISPOSITIVOS DE DESCARGA POR BAJA PRESIN DE VAPOR . . . 61
8.2.4. DISPOSITIVOS DE DISPARO ........................................................... 62
8.2.5. DISPARO POR SOBREVELOCIDAD........................................................... 62
8.2.6. DISPARO POR FALLO DE ACEITE DE LUBRICACIN...........................62
9.2.3. DISPARO POR FALLO DEL COJINETE DE EMPUJE................................ 62
8.2.7. DISPARO POR BAJO VACO........................................................................ 62
8.2.8. DISPARO POR FUNCIONAMIENTO DEL ALTERNADOR
COMO MOTOR...............................................................................................62
8.2.9. DISPARO MANUAL.......................................................................................62
9.

LOS SISTEMAS CENTRALIZADOS DE CONTROL..............................................63

10.

SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL DIRECTO (DDC).........................................63

11.

SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO (DCS) Y CONTROL


AUTMATA LGICO PROGRAMABLE (PLC)......................................................65

12.

SISTEMAS DE CONTROL AVANZADO (APC)...................................................... 67

CONTROL DE CENTRALES TRMICAS


SISTEMAS DE CONTROL DE LAS CALDERAS DE CENTRALES TRMICAS
1.

INTRODUCCIN
Un factor esencial en la explotacin de una central trmica de generacin de energa
elctrica, es la necesidad de seguir los cambios de la demanda de carga del sistema a que est
conectada.
Al aumentar la demanda de carga de un sistema, ha de aumentarse la potencia que las
centrales estn generando sobre el mismo. Como la electricidad no se puede almacenar en
forma econmica, es preciso producirla al mismo tiempo que se demanda.
El objetivo de la funcin de control de la central es igualar la produccin de energa
con la demanda de carga.
El mtodo ms sencillo de control global de la unidad es el modo de caldera sigue a
turbina. En este modo, como su nombre indica, la caldera sigue los cambios de carga que se
inician, en primer lugar, en las vlvulas reguladoras de la turbina. Por ejemplo, un aumento
en la demanda de carga har que el regulador abra inmediatamente las vlvulas de control,
dejando pasar ms vapor a la turbina. Esto produce un aumento del caudal de vapor y una
disminucin de la presin. El sistema de control de la caldera percibe la disminucin en la
presin del vapor, y responde aumentando las entradas de combustible, aire y agua a la
caldera. A medida que aumenta el rgimen de estas entradas, se recuperar la presin de
vapor y se estabilizar en el punto de ajuste.
Este mtodo se halla todava en uso en un gran nmero de centrales trmicas antiguas,
y permite una respuesta rpida a los aumentos de la demanda de carga.
Una modalidad ms refinada de control de la unidad, mediante la que es posible una
regulacin ms estrecha de la presin del vapor, es el modo turbina sigue a caldera. En este
mtodo, se inicia un aumento en la demanda de carga ajustando el rgimen de entrada de aire
y combustible en la caldera. Como resultado, aumentar la presin de vapor en vlvulas
reguladoras. El controlador de presin de vapor en el sistema de regulacin de la turbina
percibe este aumento de presin, y abre las vlvulas reguladoras de la turbina para que entre
ms vapor. En esta disposicin, la turbina acta como dispositivo regulador de presin para la
caldera.
Este mtodo de control, debido a que la caldera responde con relativa lentitud a los
cambios de combustin, limita realmente los cambios rpidos de carga.
Frecuentemente se usa una combinacin de los dos sistemas anteriormente descritos,
llamada sistema de control integrado o coordinado para proporcionar el control ptimo en la
unidad. Este mtodo combina los dos anteriores y da una respuesta rpida a los cambios de
carga, con una relativa estabilidad de la presin del vapor.
2.

SISTEMAS DE CONTROL DE LAS CALDERAS DE RECIRCULACIN.


CALDERAS CON CALDERN
Estudiaremos el control de calderas con recirculacin, es decir, de calderas con
caldern. El principio de funcionamiento de este tipo de calderas se trata en los distintos
captulos correspondientes al generador de vapor.
En lo que respecta a la regulacin, la caldera con caldern y circulacin natural
presenta las siguientes caractersticas a tener en cuenta:
1

- La altura del nivel del agua en el caldern es una magnitud representativa del agua de
alimentacin a introducir en la caldera (el caudal de agua debe ser igual al de vapor si
se desea mantener constante el nivel).
- El hecho de que el caldern est situado despus de las superficies vaporizadoras y
antes del sobrecalentador, resulta favorable para la regulacin de la temperatura del
vapor, ya que esta disposicin hace que las variaciones de caudal de agua de
alimentacin ejerzan poca influencia sobre el caudal de vapor.
- Al ser las zonas de sobrecalentamiento fijas (la zona de separacin agua/vapor est

Figura 1: Esquema de los controles ms importantes de una caldera

perfectamente localizada en el caldern) y predominar en las calderas el calentamiento


por conveccin, la respuesta natural de la caldera respecto a la temperatura estar
ligada a la temperatura y volumen de los gases de combustin, por lo que no se podr
alcanzar el set point para cargas inferiores al 40 % o 50 % de la nominal.
- Debido al gran volumen del caldern y de las superficies vaporizadoras, la capacidad

trmica de la caldera es grande, lo que permite compensar la inercia del sistema ante
variaciones de carga.
Estas calderas emplean, para su regulacin, los tipos de controladores expuestos en los
principios bsicos de control.
Los cuatro sistemas ms importantes en la regulacin de una caldera con caldern son
las

Figura 2: Formacin de la seal de demanda de caldera

representadas en la figura 1 en la que:


R1 es sistema regulador de la presin de vapor o control de combustin.
R2 es sistema de control de la presin del hogar.
R3 es sistema de control de la temperatura del vapor.
R4 es sistema de control del caudal de agua de alimentacin.

2.1.

CONTROL DE COMBUSTIN
El objetivo del control de combustin de una caldera es el de satisfacer la demanda de
vapor de la turbina mediante la regulacin de la cantidad de combustible y aire introducido en

Figura 3: Sistemas de control de combustin en serie (a) y en paralelo (b)

el hogar, para que en todo momento exista un equilibrio entre produccin y consumo,
manteniendo unas condiciones de operacin seguras y eficientes.
2.1.1. FORMACIN DE LA DEMANDA DE CALDERA
Se utiliza la presin del vapor por ser la variable ms representativa del
funcionamiento del sistema, permitiendo al sistema de combustible detectar y anular
cualquier desequilibrio entre las entradas y salidas de la caldera.
Ante un aumento de demanda de vapor de la turbina, el proceso que tiene lugar es el
siguiente:
- Aumenta la apertura de las vlvulas de control de la turbina.
- Aumenta el caudal de vapor y se produce una disminucin de la presin. Como se
ver ms adelante, resulta afectado el nivel del caldern.
- La respuesta del sistema de control a estas variaciones, ser producir un aumento del
caudal de agua de alimentacin y un aumento del caudal de combustible,
provocndose con ello una liberacin de calor suplementaria. Este calor es suficiente
para ocasionar un aumento de la produccin de vapor que equilibre la demanda y
restablezca la presin.
Aunque la presin de vapor es suficiente por s sola, para detectar desequilibrios en el
sistema, se suele aadir una segunda variable que haga ms rpida la respuesta y que
acostumbra a ser el caudal de vapor configurado como una seal de anticipacin (ver
apartado de control en cascada con anticipacin en principios bsicos de control).

De esta forma se posibilita, durante los cambios de carga, que el combustible y el aire
se adapten a la nueva carga, de la cual el caudal de vapor es una perfecta imagen, sin
necesidad de

esperar a que se produzcan errores de presin, siendo stos los que originarn un ajuste fino
posterior de la combustin si la cantidad anticipada no fuese exacta.
El diagrama de la figura 2 representa la formacin de la seal indicativa de la carga de

Figura 4: Diagrama de un sistema de control posicional


directo

caldera conocida como seal de demanda de caldera. Puede verse cmo a la salida del
regulador P+I, cuya entrada es el error de presin, se le suma la seal de anticipacin
constituida por el caudal de vapor.
2.1.2. SISTEMAS DE CONTROL DE COMBUSTIN
Existen dos sistemas de control de combustin: sistemas de control en serie (figura
3a) y sistemas de control en paralelo (figura 3b).
Sistemas de control en serie
En este tipo de sistemas la seal de demanda de caldera origina cambios en el caudal
de aire (variable controlada primaria), que a su vez producen un cambio posterior del caudal
de combustible (variable secundaria).
Este tipo de sistemas se emplea en calderas que necesitan subir carga rpidamente y
bajarla de forma ms lenta. Lo contrario ocurre cuando es el combustible la variable
controlada primaria. Este tipo de control est limitado a calderas pequeas.
Sistemas de control en paralelo
La seal de demanda afecta simultneamente tanto al combustible como al aire. Es un
mtodo muy comn para cualquier tipo y tamao de calderas.

El desarrollo de estos sistemas puede realizarse por dos procedimientos


fundamentales: el control posicional directo y el control con mediciones de realimentacin.
En el control posicional directo, tal como se puede ver en la figura 4 la seal de
demanda de caldera posiciona directamente los elementos de alimentacin de combustible y
de aire, y la nica realimentacin que existe en el sistema es la de la presin, que modificar
la demanda si

Figura 5: Diagrama de un sistema de control en serie con mediciones

la posicin de los elementos finales no hubiese sido la correcta. La relacin entre aire y
combustible se fija mediante la estacin selectora dispuesta para este fin.
En los sistemas de control con mediciones de realimentacin, tal como se puede ver
en las figuras 5 y 6, la demanda de caldera o demandas de combustible y aire, se comparan
con los valores reales medidos de ambas variables, siendo los errores entre demanda y valor
instantneo los que, despus de ser tratados en controladores de accin P+I, posicionan los
elementos finales correspondientes.
Los sistemas de medicin pueden aplicarse a sistemas de control en serie (figura 5) o a

sistemas de control en paralelo (figura 6), siendo esta ltima combinacin la ms utilizada, al
ofrecer una respuesta ms rpida entre cambios de carga, ya que las correcciones de
combustible y aire se hacen de forma simultanea.

Figura 6: Diagrama de control en paralelo con mediciones

2.1.3. LIMITACIN DEL COMBUSTIBLE POR EL AIRE


Los sistemas de control que se han visto hasta ahora no garantizan una operacin
segura durante regmenes transitorios, en los que fcilmente pueden crearse condiciones de
defecto de aire y por tanto de combustible inquemado y consecuente riesgo de explosin.
Esta situacin puede evitarse mediante una estrategia conocida como de limitacin
cruzada, un esquema de la cual se representa en la figura 7.
Mediante una selectora de mxima y otra de mnima se consigue un efecto de
adelanto de aire respecto al combustible en las subidas de carga y otro de retraso en las
bajadas.
El selector de mxima elige como salida la mayor entre las seales de demanda de
caldera y caudal de combustible, utilizndose dicha salida como punto de consigna para el

aire. El selector de mnima lo hace entre la misma seal de demanda y el caudal de aire
formando el

punto de consigna del combustible.


El sistema est ajustado de forma que las seales que llegan a los electores, en
condiciones de carga estable, sean iguales. Cuando la demanda de caldera aumenta, la seal
no puede prosperar a travs del selector de mnima pero si a travs del de mxima, por lo que
el

Figura 7: Diagrama de control en paralelo con medicin y limitacin cruzada

primero aumenta el caudal de aire y como consecuencia el de combustible. Por el contrario,


cuando la demanda disminuye, el punto de consigna para el aire sigue siendo, a travs del
selector de mxima, el valor real del combustible, por lo que no disminuye, pero si lo hace el
punto de consigna para el combustible por el selector de mnima. Con este sistema se
consigue disminuir en primer lugar el combustible y el aire disminuir slo despus de
hacerlo aquel.

2.1.4. CONTROL DE COMBUSTIBLE

En la figura 8 se representa la disposicin ms utilizada en Centrales Trmicas con


hogares de carbn pulverizado y que adems utilizan fuel-oil como combustible de apoyo.
A la seal de combustible generada como salida del selector de mnima del circuito de
seleccin cruzada, figura 7, se le resta la seal de caudal total de carbn para producir la
demanda de fuel-oil.

Figura 8: Diagrama de control de combustible

La demanda de combustible se compara con el caudal total de combustible (carbn +


fuel-oil). La seal de error del combustible total que se obtiene se le aplica el controlador P+I

Figura 9 : Diagrama de control del aire con mando directo

en el regulador principal, cuya salida constituye, a su vez, la demanda para cada molino. Esta
demanda, en los lazos de control de cada uno de los molinos en servicio, se compara con el
caudal de carbn que est saliendo del mismo, constituyndose una nueva seal de error, que
ser a su vez la entrada del regulador de demanda del molino, que posicionar el elemento
final, que puede ser la compuerta de aire de transporte que se introduce en el pulverizador
para arrastrar el carbn hasta el hogar o el variador de velocidad del alimentador, segn el
tipo de molino.
Un tratamiento similar se realiza para la demanda de fuel-oil, controlndose la posicin

de la vlvula que alimenta a los quemadores.


2.1.5. CONTROL DEL AIRE DE COMBUSTIN
Se distinguir entre:
- Control del aire con mando directo, empleado en instalaciones en las que las
compuertas de distribucin de aire a cada mechero o grupo de mecheros tienen una
posicin fija. El control (figura 9) acta directamente sobre las compuertas de
aspiracin de los ventiladores de tiro forzado para conseguir el caudal de aire
demandado en principio, por medio de una seal de anticipacin y ajustado
posteriormente a su valor exacto mediante el regulador principal de aire, que acta
sobre el error entre la demanda de aire y su valor real.
Existe una selectora principal desde la cual se puede actuar manual y
simultneamente sobre los dos ventiladores y una selectora para mando individual de
cada ventilador con posibilidad de cargar ms un ventilador que otro (bias)
- Control del aire con mando sobre las compuertas que suministran el aire a los
quemadores. En estas instalaciones el control principal de aire se efecta actuando
sobre las compuertas de regulacin existentes en los conductos que suministran el aire
a los quemadores. La configuracin es totalmente similar a la estudiada anteriormente
necesitndose, adems, mantener una presin determinada, normalmente en funcin
de

Figura 10: Oxgeno en funcin de la carga y prdidas en funcin del exceso de aire

la carga, en la impulsin de los ventiladores de tiro forzado.


2.1.6. CONTROL DE LA CANTIDAD DE EXCESO DE AIRE
El control del exceso de aire es importante desde el punto de vista de optimizar el
rendimiento de la caldera. En los captulos sobre combustin ya se ha visto como es necesario
un exceso de aire para que tenga lugar la combustin completa del combustible. En primer
lugar para conseguir una buena mezcla entre combustible y aire y en segundo lugar para
evitar condiciones de defecto de aire que provocara una combustin incompleta. El operador

debe poder actuar sobre la seal real de aire, hacindola mayor o menor, segn sea necesario
bajar o

subir la cantidad de aire en el hogar, en funcin de la medida de oxgeno que corresponda.


La cantidad de exceso de aire necesario es dependiente de la carga de la caldera
(figura 10), cuando esta es baja el exceso de aire debe de ser mayor, ya que al ser menor el
caudal de aire su velocidad de salida por los quemadores disminuye y la mezcla airecombustible empeora.

Figura 11: Diagrama de control del exceso de aire

Al quemar con ms aire se contrarresta esta situacin. A cargas altas, el exceso de aire puede
ser menor ya que la velocidad es suficiente y en tal caso el exceso debe de aproximarse al
valor para el que las prdidas de combustin sean mnimas.
Precisamente el hacer ptimo el exceso de aire es uno de los medios ms efectivos
para mejorar el rendimiento de la caldera. Por ejemplo, por cada 1 % de reduccin de exceso
de oxgeno en los humos, para altos noveles de ste, se consiguen mejoras de rendimiento del
1 %, aproximadamente, mientras que para niveles de trabajo inferiores al 3 % la misma
reduccin origina mejoras del 0.5 %.

Lo ideal es conseguir que el punto de operacin sea tal, que la suma de las prdidas
por combustible inquemado ms las ocasionadas por prdida de calor en los humos, sea
mnima,

trabajando en una zona como la sombreada en la parte derecha de la figura 10.


Los parmetros ms usados como imgenes de la cantidad de aire en exceso son el
oxgeno y el monxido de carbono contenidos en los humos. Ambas medidas dan
informacin sobre el desarrollo de la combustin y cuando se usan combinadas, proporcionan
la representacin ms fiel de la misma, utilizndose siempre como medida principal la del
oxgeno. El control del exceso de aire, es el primer paso en la optimizacin de la relacin
aire- combustible. Con disposiciones como las representadas en las figuras 4 a 8, el operador
actar

Figura 12: Relacin entre el CO y el O2 en los humos para distintos


combustibles

a travs de una estacin selectora, sobre la seal real de aire, hacindola mayor o menor segn
desee bajar o subir la cantidad de aire en el hogar.
El control puede realizarse de forma automtica mediante una disposicin como la de
la figura 11. El punto de consigna para el oxgeno se obtiene en funcin de la seal de caudal
de vapor, representativa de la carga, segn se indicaba en la parte izquierda de la figura 10.
Este punto de consigna se compara con el valor real del oxgeno medido por un analizador. Al
posible error se le aplica el controlador P+I, en el regulador de exceso de aire, cuya salida se
aplica como un factor de correccin, dentro de unos mrgenes dados, al caudal real de aire.
Este controlador del exceso de aire es de accin directa, esto quiere decir que
aumentar su salida, y por tanto el factor de correccin si lo hace el oxgeno. Aumenta as el
valor de la seal de aire corregida que va a actuar sobre el regulador principal del aire, que,
como consecuencia, disminuir el caudal real y por lo tanto la concentracin de oxgeno. Si el
oxgeno disminuyera, ocurrira a la inversa, aumentando al final el caudal real de aire.
El control de exceso de aire realizado a travs del oxgeno puede complementarse con
seales procedentes de la medida del monxido de carbono (CO) contenido en los humos, en
virtud de ciertas caractersticas de esta medida que no posee la del oxgeno y que son:
- La medida de CO no se ve afectada de forma importante por las posibles infiltraciones
de aire al hogar o conductos, como ocurre con la de O2.

- La medida de CO est relacionada directamente con el combustible sin quemar, por lo


que puede utilizarse para comprobar que la combustin es completa, con mayor
precisin que la de O2.
- La cantidad de CO que garantiza que la combustin sea completa est dentro del
intervalo entre 150 y 250 ppm; como se puede ver en la figura 12. Por el contrario, el
contenido de oxgeno en los humos necesario para asegurar una buena combustin es

Figura 13: Control del exceso de aire con influencia del CO

siempre funcin del tipo de combustible.


En funcin de estas caractersticas se pueden configurar disposiciones como la de la
figura 13, en la cual se introduce una seal al punto de consigna de oxgeno basada en la
medida del monxido de carbono.
Tambin se puede hacer uso de la medida de opacidad de los humos que salen hacia el
precipitador, que est relacionada con el contenido de partculas de inquemados, aunque es de

muy baja fiabilidad al depender fundamentalmente del contenido en cenizas volantes.


2.2.

CONTROL DE LA PRESIN DEL HOGAR


Muchas calderas industriales trabajan con el hogar a una presin siempre superior a la
atmosfrica. Los ventiladores de tiro forzado suministran el aire necesario para la combustin
de acuerdo con las necesidades marcadas por el control del aire dentro del control de

Figura 14: Diagramas de control de presin del hogar

combustin, no existiendo una regulacin de la presin del hogar, la cual es funcin de la


carga y existiendo una proteccin que dispara el combustible al superar un valor determinado
de presin.
Otras calderas trabajan con hogares en depresin respecto a la atmosfrica. En este
caso se utilizan, adems de los ventiladores de tiro forzado que suministran el aire de
combustin, otos ventiladores, llamados de tiro inducido, situados despus del hogar y que
aspiran los humos originados en l. En este tipo de hogares es necesario controlar la presin
en un valor fijo e independiente de la carga actuando sobre las compuertas de aspiracin de
los ventiladores de tiro inducido.
La figura 14a se corresponde con un sistema de control de presin clsico de un
elemento, mientras que la figura 14b se complementa con una seal de anticipacin que suele

ser la misma que va a los ventiladores de tiro forzado.


2.2.1. CONTROL DE LA PRESIN DEL HOGAR CON PROTECCIN CONTRA
IMPLOSIONES
Presiones muy por debajo de la atmosfrica, pueden originar una implosin del hogar
con los daos consiguientes para la instalacin. La causa ms frecuente de una situacin de
este tipo,

Figura 15: Diagrama de control de la presin del hogar con


proteccin contra implosiones

es un disparo de combustible que produce una brusca disminucin de la temperatura de los


gases que hay en el hogar, y como consecuencia, una gran cada de presin. Este efecto puede

paliarse reduciendo la aspiracin de los ventiladores de tiro inducido en proporcin al caudal


de humos

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existente en el momento del disparo. Una disposicin posible es la de la figura 15 en la que la


demanda de presin de los ventiladores de tiro forzado, adems de utilizarse como
anticipacin en el lazo de control durante la operacin normal, se emplea como seal
representativa de la carga y por tanto de dicho caudal de humos y a travs de una funcin
determinada y del nmero de ventiladores inducidos en servicio, originan, en el momento de
la prdida de combustible, una disminucin de su aspiracin y un posterior aumento hasta el
valor original. La seal que produce estos efectos se introduce en el control despus de las
estaciones selectoras de mando,

Figura 16: Respuesta de la presin de un hogar ante un disparo de combustible

por lo oque puede tener efecto aun en el caso de que el control se encuentre en manual.
En la figura 16 se representa la disminucin de la presin, en un hogar de carbn
pulverizado, que sigue a un disparo de combustible. La curva para el caso de control sin
proteccin se representa en trazo grueso mientras que la correspondiente a un control con
proteccin se representa en tazo fino.
2.3.

CONTROL DEL CAUDAL DE AGUA DE ALIMENTACIN


El objetivo del control del caudal de agua de alimentacin es el de establecer un
equilibrio entre la cantidad de vapor que sale de la caldera y la cantidad de agua que entra.
Una medida de este equilibrio en las calderas de recirculacin, es el nivel del caldern, que
debe mantenerse constante.
Instintivamente parece que dicho nivel disminuir transitoriamente cuando aumente el
caudal de vapor, sin que el caudal de agua haya tenido tiempo para aumentar. Del mismo
modo parecera que el nivel tiene que aumentar al disminuir el caudal de vapor, sin que el
caudal de agua haya tenido tiempo para disminuir.
En la prctica ocurre lo contrario: un aumento en la demanda de vapor produce una
disminucin transitoria de la presin de la caldera que permite una expansin del volumen de
las numerosas burbujas de vapor contenidas en la mezcla agua-vapor de la zona de

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vaporizacin, haciendo que el volumen de agua-vapor aumente transitoriamente, incluso


aunque disminuya el

caudal de agua de alimentacin.


De forma similar, una disminucin en la demanda de vapor origina un aumento en la
presin de la caldera que hace que se contraigan las burbujas de vapor, con lo que disminuye
el volumen de la mezcla agua-vapor y el nivel disminuir transitoriamente aunque el caudal
de agua aumente.
El agua de alimentacin a la caldera se puede controlar a travs de la medida del agua
del caldern, del caudal de vapor y el caudal de agua, consiguindose un control ms preciso
utilizando los tres elementos de medicin a las vez.
2.3.1. CONTROL DEL CAUDAL DE AGUA DE ALIMENTACIN DE UN
ELEMENTO
En este caso el control del agua de alimentacin a la caldera se controla a travs de
una sola medicin, la del nivel de agua del caldern. Se utiliza un solo controlador de nivel
P+I que

Figura 17: Control de agua de alimentacin de


un elemento

acta segn el error y sobre el elemento final de control con accin integral, para anular el
error residual propio de la accin proporcional, pero que en este caso amplifica los efectos
producidos por la dilatacin y contraccin de las burbujas ya mencionada. En la figura 17 se
representa un control de este tipo, utilizado normalmente en pequeas calderas que trabajan
con cargas muy estables.

2.3.2. CONTROL DEL CAUDAL DE AGUA DE ALIMENTACIN DE DOS


ELEMENTOS
Se trata de un control con seal de anticipacin, en el que el nivel se mide como en el
control de un solo elemento, y el caudal de vapor se emplea como seal anticipativa de la
demanda de agua, hacindole a este seguir sus variaciones.
Con esta configuracin, que se muestra en la figura 18 se contrarresta la tendencia a
disminuir o aumentar el caudal de agua, transitoriamente, como consecuencia de la dilatacin

Figura 18: Diagrama de control del agua de


alimentacin de dos elementos

o contraccin del volumen de la zona de vaporizacin, producida por un aumento o


disminucin en el consumo de vapor, como ocurre con el control de un solo elemento.
La realimentacin de la seal de nivel permite, como en todos los casos en los que se
emplea la anticipacin, ajustar el caudal de agua a su valor exacto.
De esta manera, de acuerdo con la demanda de caudal de vapor habr una aportacin
inmediata de agua a travs del controlador secundario de nivel.

2.3.3. CONTROL DEL CAUDAL DE AGUA DE ALIMENTACIN DE TRES


ELEMENTOS
Se puede conseguir un control ms preciso utilizando tres seales de control tal como
se muestra en la figura 19
Se utiliza la misma configuracin de control anticipativo con realimentacin utilizada
en el control con dos elementos. Pero lo que en aquel caso era seal de demanda, aqu se
convierte

Figura 19: Diagrama de control del agua de alimentacin de


tres elementos

en punto de consigna para comparar con el caudal de agua de alimentacin. El error es la


seal que va al controlador que genera la seal de control. Cuando la carga es inferior al 30
%, funciona el control con un solo elemento y cuando es superior a este valor funciona el
control con tres elementos. La regulacin de tres elementos elimina el fenmeno de
oscilacin del nivel de agua que se produce cuando el caudal de vapor crece o disminuye
rpidamente.

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NDICE DE MATERIAS
2.4.
3.

CONTROL DE LA TEMPERATURA DEL VAPOR......................................21

SISTEMAS DE CONTROL DE LAS CALDERAS DE PASO NICO. CALDERAS


SIN CALDERN ......................................................................................................... 29
3.1. CONTROL DEL CAUDAL DE AGUA DE ALIMENTACIN EN
CALDERAS SIN CALDERN ....................................................................... 29
3.2. CONTROL DE LA RECIRCULACIN DE AGUA EN LA CALDERA
DURANTE LOS PERIODOS DE ARRANQUE Y CARGAS BAJAS ......... 32

INDICE 1

2.4.

CONTROL DE LA TEMPERATURA DEL VAPOR


El objeto de este control es el de mantener en un valor constante la temperatura del
vapor a la salida de la caldera. Generalmente el conjunto de elementos de sobrecalentamiento
en una caldera presenta una caracterstica correspondiente a una trasmisin de calor por
conveccin, lo que implica que el calentamiento del vapor y por tanto su temperatura de
salida aumentar con la carga (ms caudal de humos, ms caudal de vapor). As que ser
necesario un enfriamiento importante del vapor para mantener la temperatura deseada, T S,
constante cuando se funcione a cargas altas, mientras que a cargas inferiores ser necesario
aportar calor para alcanzar dicha temperatura deseada, segn se muestra en la figura 20.

Figura 20: Caracterstica de un sobrecalentador de conveccin

son:

El control de la temperatura se realiza mediante diferentes mtodos. Los ms


importantes

- Exceso de aire.
- Recirculacin de humos.
- Particin del conducto de humos.
- Quemadores inclinables.
- Atemperacin del vapor.
Los cuatro primeros son actuaciones primarias sobre los elementos a que se refieren y
el ltimo, atemperacin del vapor, es el ajuste final mediante inyeccin de agua.
La temperatura del vapor de salida de un sobrecalentador de conveccin puede
aumentarse, a cargas bajas, disminuyendo la absorcin de calor en el hogar mediante un
aumento del exceso de aire de combustin, segn se puede ver en la figura 21, dado que el
aire en exceso absorbera calor en el hogar y por lo tanto los humos llevaran ms calor e
iran a mayor velocidad, trasmitiendo ms calor en las zonas convectivas del sobrecalentador
21

y recalentador. El mtodo de control de la temperatura del vapor mediante recirculacin de


humos es

22

muy atractivo desde el punto de vista econmico y de operacin. Consiste en volver a


introducir en el hogar los humos de salida del economizador (normalmente). La recirculacin
de humos

Figura 21: Modificacin de la cantidad de calor en humos

Figura 22: Variacin de la absorcin de calor por las distintas superficies con la
recirculacin de humos

origina una alteracin en la forma en que los distintos componentes de la caldera absorben
calor, sin variar a penas el calor absorbido por la caldera en conjunto. El efecto trmico
producido por la recirculacin depende de la cantidad de humos recirculados, del punto de
reinyeccin en la caldera y de la carga de la misma. En la figura 22 se representan las
variaciones en la absorcin de calor con la recirculacin introducida en la parte baja del
hogar. Esta localizacin origina una marcada reduccin en el calor absorbido por el hogar
mientras que incrementa la absorcin que tiene lugar en las secciones de conveccin. La
absorcin total de calor permanece prcticamente inalterada.
En el caso de regulacin por particin del conducto de humos, figura 23a, la
trayectoria de salida de stos se divide en dos, una de las cuales est ocupada por la superficie
de calentamiento que se desea controlar. La cantidad de calor cedida en sta, se regula
mediante el movimiento de unas compuertas, que, en funcin de su posicin, permiten una
variacin en la distribucin de humos entre los dos conductos. Los humos que no pasan
por la zona de la

Figura 23: Efectos de la particin del conducto y de la inclinacin de


quemadores

superficie que se pretende regular, pasan por la otra mitad, que al estar ocupada a su vez por
otras superficies de calentamiento de vapor, se ven influenciadas necesariamente por la
regulacin que se pretende.
El mtodo de regulacin mediante quemadores inclinables , modifica la forma en que
el calor es absorbido en el hogar, ya que desplaza verticalmente la zona principal de
combustin. Suele utilizarse en calderas de fuegos tangenciales, se puede ver un esquema en
la figura 23b. La seal de actuacin de cada uno de los elementos con los que se produce la
regulacin primaria de la temperatura del vapor (caudal de recirculacin de humos o reparto
del caudal de humos entre cada uno de los conductos en que se parte el conducto o
inclinacin de quemadores), se genera con una configuracin en la que el regulador utiliza el
error resultante de la comparacin de la seal de temperatura del vapor recalentado con el set
point tal como se muestra en el lazo de control de la figura 24. Es normal introducir una
seal que anticipa la regulacin cuando se producen variaciones en la carga, consiguindose
este efecto mediante un

derivador situado en la conexin de la seal representativa de aquella. Cuando la seal de


error alcanza un valor prximo al lmite de actuacin del sistema de regulacin de que
disponga la caldera, se permite la entrada en funcionamiento de al atemperacin del
recalentado. Tngase en cuenta que esta atemperacin del recalentado solamente debe de ser
utilizada en caso de emergencia. Para ello el limitador de mxima, cuando la seal de error
alcanza un valor lmite alto, genera una seal digital que deja pasar la sea de control al
regulador del caudal de atemperacin. Mientras no se alcance el lmite alto, la seal que llega
al regulador del caudal de atemperacin es igual a cero.

Figura 24: Diagrama del lazo de control de la regulacin de la


temperatura del vapor recalentado

En la figura 25 se muestra una cadena de regulacin de la temperatura del vapor


sobrecalentado con una configuracin en cascada. La salida del controlador principal de
temperatura de salida, Ts, se utiliza como set point para la temperatura de entrada, Te. El
regulador auxiliar que controla esta temperatura ser el que finalmente acte sobre la vlvula
de atemperacin.
La funcin del lazo auxiliar es la de detectar rpidamente y compensar las
perturbaciones que provienen de los elementos de sobrecalentamiento previos a la zona
donde tiene lugar la regulacin.

Figura 25: Diagrama de control de la temperatura del vapor sobrecalentado

Adems se suele introducir una seal anticipativa de la atemperacin cuando se


producen variaciones de carga, consiguindose este efecto mediante un derivador en la
conexin de la seal representativa de aquella.
Cuando son dos las zonas de atemperacin hay que interconectar de alguna manera
dos lazos de regulacin similares al de la figura 25, lo que representa ciertas dificultades
como, por ejemplo, mantener cada vlvula de atemperacin en su zona ptima de trabajo y
evitar que, por

Figura 26: Regulacin de la temperatura del vapor sobrecalentado con puntos de


consigna en funcin de las caractersticas del sobrecalentador

ejemplo, una est totalmente abierta y la otra cerrada.


Existen dos posibles soluciones para estas dificultades: una es que los valores de
consigna de cada regulador, a excepcin del que controla la temperatura de salida, se hacen
en funcin de las caractersticas de transferencia de calor de cada sobrecalentador y otra que
todos los circuitos de regulacin se conectan en cascada de forma que cada uno elabora el
valor de consigna del que sigue.

Figura 27: Control de la temperatura del vapor sobrecalentado en cascada

Estas dos variantes se ilustran en los diagramas de las figuras 26 y 27. En la primera
de ellas se representa el sistema el que los puntos de consigna son funcin de las
caractersticas de cada sobrecalentador, pudindose apreciar en el diagrama de temperaturas
como el sobrecalentador final presenta una caracterstica de conveccin y el primario otra de
radiacin. Para que el consumo de agua, Q2, de la segunda inyeccin se mantenga en la zona
de trabajo del regulador y de la vlvula, es preciso que el valor de consigna de la
temperatura, TS1,
antes de la inyeccin de agua de atemperacin disminuya al aumentar la carga.
Con la solucin de reguladores en cascada de la figura 27, la regulacin de la ltima

Figura 28: Sistemas de control de una caldera de paso nico

inyeccin de agua se mantiene en su zona de trabajo manteniendo en un valor constante la


diferencia entre las temperaturas TS1 y TS2 antes y despus de dicha inyeccin. Esto se
consigue sumando una seal fija, representativa de una temperatura determinada, por ejemplo
25 C, al valor de consigna de la temperatura TE2; la suma TE2 + 25 C ser, a su vez, la
consigna para la temperatura TS1.
Si por ejemplo, la temperatura del vapor de salida TS2, sobrepasa su valor de consigna
se inyectar ms agua al atemperador con el fin de que disminuya TE2 y por tanto TS2. A su vez

el punto de consigna TS1 disminuir en la misma magnitud en que lo haga TE2 lo que obligar
a

inyectar ms agua, tambin en el atemperador 1.


3.

SISTEMAS DE CONTROL DE LAS CALDERAS DE PASO NICO.


CALDERAS SIN CALDERN
En la figura 28 se representan los principales circuitos de regulacin de una caldera de
este tipo. Los controles de combustin de la presin del hogar y de la temperatura del vapor,
son idnticos a los de las calderas con caldern. El circuito R1 regula la presin del vapor
controlando la combustin y el circuito R2 la presin del hogar. En los circuitos de regulacin
interna se hace uso del mismo tipo de control para la temperatura del vapor R3, pero el
circuito R4 que regula el caudal de agua de alimentacin funciona sobre criterios distintos
dada la no existencia de una medida del nivel de agua. La solucin de la figura 29 es una de
las ms extendidas y consiste en mantener siempre una relacin entre el caudal de agua de
alimentacin y el caudal de agua de atemperacin.
3.1.

CONTROL DEL CAUDAL DE AGUA DE ALIMENTACIN EN CALDERAS


SIN CALDERN
El control del agua de alimentacin en este tipo de calderas se caracteriza por una
ausencia del control de nivel, que en las calderas con recirculacin suministra la imagen ms
representativa de las necesidades de agua. El criterio que se utiliza aqu como base del control
es el de mantener una determinada relacin entre los caudales de agua de alimentacin y de
atemperacin. En este tipo de calderas la variacin del caudal de agua de alimentacin con
relacin a la dosificacin de combustible, produce una regulacin primaria de la temperatura
del vapor, consiguiendose, por medio de la atemperacin, corregir las desviaciones que se
produzcan con relacin a la temperatura deseada.
Al ser el agua de atemperacin la que en ltima instancia controla la temperatura, se
dosifica el caudal de agua de alimentacin para que, dada su relacin respecto al combustible
(carga), el vapor adquiera una temperatura tal que el agua de atemperacin, que la va a ajustar
al valor de consigna, se mantenga en un valor que permita a la vlvula de atemperacin estar
en una posicin ptima.
En la figura 29 se muestra un esquema simplificado en el que el regulador del caudal
de agua de alimentacin recibe una seal de mando representativa del caudal de vapor
multiplicado por un factor igual a la relacin que se desea mantener entre el caudal de agua
de alimentacin y el caudal de agua de atemperacin.
De esta forma si, por ejemplo, la seal que se aplica al comparador a travs del
calculador de relacin es del 95 % del caudal de vapor QV existente en ese momento, el
caudal de agua de alimentacin QAG ser tambin igual al 95 %, completndose el 5 %
restante con el agua de atemperacin.
Este sistema de regulacin da generalmente resultados bastante satisfactorios, pero
presenta ciertas imperfecciones durante los regmenes transitorios, imperfecciones que
pueden corregirse mediante la introduccin de dos seales representativas de las derivadas
del caudal de vapor y de su temperatura a la salida de la zona de vaporizacin segn se
representa en la figura 30.

La primera optimiza el comportamiento de la regulacin en los periodos transitorios


originados por variaciones de carga, mientras que la segunda proporciona una anticipacin en
la respuesta al detectar cambios en la temperatura debidos a alteraciones en la combustin.
Otro sistema tpico de regulacin del caudal de agua de alimentacin en las calderas
sin caldern es el representado en la figura 31 y que constituye una prolongacin natural del
sistema de control de la temperatura del vapor de la figura 27, en el que el caudal de la ltima
inyeccin se mantiene dentro del intervalo de regulacin manteniendo, a su vez, constante la
diferencia entre las temperaturas del vapor antes y despus de ella, mediante la regulacin e la
atemperacin anterior. Este sistema de control puede modificarse en el sentido de que sea el
caudal de agua de alimentacin el que mantenga constante dicha diferencia de temperatura.

Figura 29: Principio de control del caudal de agua de


alimentacin en una caldera de paso nico

En la figura 31 se ha representado un sistema con una sola inyeccin de agua de


atemperacin situada despus de la zona de vaporizacin. El regulador del caudal de agua de
alimentacin recibe una seal de demanda, que es funcin de la carga, corregida en
proporcin al error entre la temperatura TE1 y su valor de consigna.
En los sistemas descritos hasta aqu, el rgano final de regulacin est siempre
representado pos una vlvula. Ahora bien, en las grandes unidades, con objeto de evitar la
prdida de carga que aquella provoca, se utilizan bombas de alimentacin de velocidad
variable.

Figura 30: Control del caudal de agua de alimentacin con seales de


anticipacin en calderas de paso nico

3.2.

CONTROL DE LA RECIRCULACIN DE AGUA EN LA CALDERA


DURANTE LOS PERIODOS DE ARRANQUE Y CARGAS BAJAS
La regulacin del agua de alimentacin en las calderas de paso nico, ofrece una
particularidad durante los periodos de arranque y bajas cargas, consistente en el
mantenimiento de una circulacin de agua en el hogar en un valor mnimo de seguridad que
mantenga la refrigeracin del metal de los tubos, aunque la carga de la caldera sea
inferior a la que

Figura 31: Control del caudal de agua de alimentacin en cascada


con el de temperatura en una caldera de paso nico

corresponde a ese caudal, Este caudal mnimo de seguridad se suele fijar entre el 30 y el 35 %
del caudal nominal. La disposicin del sistema de recirculacin y el principio en que se basa
la regulacin del caudal se muestran en la figura 32
El sistema de recirculacin utiliza un depsito (botelln) situado a la salida de la zona
de vaporizacin, que permite separar el agua y el vapor que llegan a l. El agua, que se separa
en el depsito, se hace circular de nuevo hacia el circuito economizador-vaporizadores
mediante una bomba de recirculacin y una vlvula de regulacin situada en la impulsin de
sta.

Figura 32: Circuito de recirculacin y su control de las calderas


de paso nico

El nivel de agua en el botelln constituye el punto de consigna para el caudal de


recirculacin de caldera. Cuando comienza el encendido con el nivel mximo y no hay
produccin de vapor, el caudal a travs del hogar lo suministra la bomba de recirculacin con
la vlvula de control abierta al mximo, mientras que las bombas de agua de alimentacin no
aportan agua a la caldera y se mantienen recirculando sobre el desgasificador, con objeto de
mantener el caudal mnimo.

Cuando comienza a producirse vapor, como las bombas de agua de alimentacin no


aportan agua a la caldera, el nivel del botelln baja y el control de recirculacin cerrar
proporcionalmente la vlvula de control y el caudal de recirculacin bajar tambin, y como
consecuencia el caudal a travs de los vaporizadores. En este momento ser el control del
caudal de agua de alimentacin el que detectar esta disminucin y aportar agua a la caldera
hasta que la suma de agua de alimentacin y la de recirculacin completen el caudal mnimo.

Figura 33: Relacin entre los caudales de recirculacin y de agua de alimentacin

A medida que aumenta la produccin de vapor se repetir el proceso anterior, bajar


cada vez ms el nivel de este depsito separador, con lo que la recirculacin cada vez ser
menor y esto har aumentar el aporte de agua de alimentacin a la caldera, llegando un
momento que la recirculacin sea nula. Esto provocar la parada de la bomba, y todo el
aporte de agua se realizar mediante las bombas de agua de alimentacin.

CONTROL DE CENTRALES TRMICAS


SISTEMAS DE CONTROL DE LAS TURBINAS DE VAPOR UTILIZADAS EN
CENTRALES TRMICAS
NDICE DE MATERIAS
4.

SISTEMA DE CONTROL DE LA TURBINA...........................................................35

4.1.

REGULADORES DE FUERZA CENTRFUGA.......................................................37


4.1.1. REGULADOR MECNICO DE FUERZA CENTRFUGA,
DE TRANSMISIN MECNICA..................................................................37
4.1.2. REGULADOR MECNICO DE FUERZA CENTRFUGA
DE TRANSMISIN MECNICA-HIDRULICA.
CORREDERA DE DISTRIBUCIN..............................................................39
4.1.3. REGULACIN SECUNDARIA. DISPOSITIVO
DE AJUSTE DE VELOCIDAD.......................................................................41
4.1.4. REGULADOR HIDRULICO.......................................................................42

4.2.

REGULADORES ELCTRICOS...............................................................................43

INDICE 1

SISTEMAS DE CONTROL DE LAS TURBINAS DE VAPOR UTILIZADAS EN


CENTRALES TRMICAS
4.

SISTEMA DE CONTROL DE LA TURBINA


Una turbina de vapor se mueve impulsada por el vapor producido en una caldera. La
expansin del vapor hace girar el rotor de la turbina transmitindole una potencia. La turbina
va acoplada mecnicamente a un generador, que transforma en potencia elctrica, la recibida
de la turbina.

Figura 34: Ejemplo de simulacin de carga y descarga de una turbina

Segn esto, existe siempre un equilibrio entre, la potencia elctrica del generador ms
las prdidas, con la potencia aportada por el vapor a la turbina. Este equilibrio se mantiene
por medio de las vlvulas de regulacin, las cuales, dejan pasar ms o menos vapor a la
turbina segn su apertura.
35

La misin de la regulacin de una turbina consiste en posicionar las vlvulas de


regulacin (las cuales dejan pasar ms o menos vapor segn su apertura) de acuerdo con la
demanda de energa elctrica, para lo cual se utiliza la variacin del nmero de revoluciones
como seal primaria de regulacin. Hay un intervalo de variacin del nmero de revoluciones
que se corresponde con el recorrido total de la vlvula de regulacin y en condiciones
normales, supone solamente un pequeo porcentaje del nmero de revoluciones nominal.
Supongamos que el generador accionado por la turbina suministra energa elctrica a
un sistema, l slo, estando sometido a la totalidad de las variaciones de la demanda. En la
figura 34 se ha representado el generador por un disco. El disco puede frenarse ms o menos
mediante zapatas bajo la presin de un muelle y el grupo turbina-disco adquiere una
determinada velocidad de rotacin (por ejemplo la nominal) al ser arrastrado por la turbina
accionada por vapor. Cuando se aflojan las zapatas del freno la energa demandada disminuye
por lo que se produce un aumento de velocidad, y el sistema de control debe de responder
posicionando la vlvula de regulacin del caudal de vapor ms cerrada, de manera que se
suministre la potencia solicitada y mantenga la velocidad nominal.
Si se frena el disco aumentando la presin del muelle, aumenta la demanda de
potencia y disminuye el nmero de revoluciones, en cuyo caso el sistema de control debe de
responder

Figura 35: Disposicin esquemtica de un regulador centrfugo mecnico de transmisin mecnica

posicionando la vlvula de regulacin del caudal de vapor ms abierta, de manera que se


suministre la potencia solicitada y se mantenga la velocidad nominal.
El disco que hemos descrito anteriormente, provisto de zapatas de freno y accionado
por la turbina, se puede sustituir por un alternador. En este caso la funcin de las zapatas del
freno la desempean los motores que toman energa del sistema, los cuales al ser conectados
y desconectados, producen la variacin de la carga del grupo. La posicin de las vlvulas de
regulacin y el caudal de vapor tienen que adaptarse a las variaciones de carga. En este caso
especial la turbina no puede cargarse y descargarse por adelantado sino que la carga o
descarga se deben hacer despus de realizadas las maniobras de los motores.
Aprovechando el hecho de que la variacin de carga del generador, tiene como

consecuencia una variacin del nmero de revoluciones, con objeto de automatizar la


regulacin, parece conveniente acoplar el accionamiento de las vlvulas de regulacin con
esta variacin de velocidad.
Con este fin se desarroll el regulador de fuerza centrfuga representado en la figura
35. Los reguladores empleados actualmente, difieren constructivamente del regulador de
fuerza centrfuga original, pero se conserva, sin embargo, el principio fundamental, que
relaciona la posicin de la vlvula de regulacin con la variacin del nmero de revoluciones.
Para el control de turbina se pueden emplear distintos tipos de reguladores: de fuerza

Figura 36: Curvas de estatismo de un regulador centrfugo

centrfuga (mecnicos e hidrulicos) y elctricos.


4.1.

REGULADORES DE FUERZA CENTRFUGA


Los reguladores de fuerza centrfuga pueden ser mecnicos o hidrulicos y transmitir
su accin al elemento final (vlvula de vapor) por medios mecnicos, por medios mecnicohidrulicos y por medios hidrulicos.
4.1.1. REGULADOR MECNICO DE FUERZA CENTRFUGA, DE
TRANSMISIN MECNICA
El regulador mecnico de fuerza centrfuga, es un regulador, basado en un equilibrio
entre la fuerza centrfuga desarrollada por dos masas al girar y la que opone un resorte que se
comprime. Tan como se muestra en la figura 35 est compuesto, bsicamente de un husillo
(8) que lleva montados dos pesos centrfugos (2). Este husillo va acoplado al eje de la turbina
(6) a travs de un engranaje helicoidal (7).
Cuando el husillo gira accionado por el eje de la turbina, los pesos (2) se desplazan
hacia fuera por efecto de la fuerza centrfuga y se elevan comprimiendo el muelle (1). El
regulador trabaja elevando el manguito (9) cuando aumenta la velocidad y descendiendo
cuando disminuye.

La fuerza centrfuga y la tensin del muelle estn relacionadas entre s. Mediante el


correspondiente dimensionado de los pesos centrfugos (2) y del muelle (1) se puede
determinar el intervalo de revoluciones correspondiente a la carrera del manguito (H). Esta
correspondencia entre velocidad y desplazamiento del manguito, se puede variar,
conservando los mismos pesos centrfugos del regulador, mediante modificacin de las
caractersticas del muelle: modificacin de la fuerza por milmetro, de compresin del muelle.
En su forma ms sencilla el mando de un regulador de fuerza centrfuga se basa en el
empleo de una palanca (4) basculando sobre la articulacin fija (3).
En uno de sus extremos va dispuesto el manguito (9) del regulador y en el extremo
opuesto, el husillo de la vlvula de regulacin (5).
La carrera del manguito (H) corresponde a la carrera de la vlvula (V). El regulador

Figura 37: Control de la vlvula de vapor mediante regulador centrfugo mecnico de transmisin
mecnicahidrulica

puede estar diseado de tal modo que para un valor de 3000 rpm, la mitad de la carrera de la
vlvula coincida con la mitad aproximadamente de la carga. Una modificacin de la carga
elctrica del generador accionado, produce una variacin de la velocidad que tiene como
consecuencia una variacin de la posicin del manguito y finalmente de la posicin de la
vlvula. El proceso de regulacin finaliza cuando la nueva posicin de la vlvula y el caudal
de vapor resultante, corresponden al nuevo rgimen de potencia del generador. Es inevitable
que la nueva posicin de la vlvula corresponda a una nueva posicin del manguito y de las
masas y como consecuencia a una nueva velocidad. Con el empleo del regulador de la figuras
35, cuyas caractersticas, o curvas de estatismo, se muestran en la figura 36, el turbogrupo
alcanza una velocidad de 3100 rpm con marcha en vaco (carrera de la vlvula V=0 %) y una
velocidad de 2900 rpm para la mxima carga (carrera de la vlvula V= 100 % max).

La diferencia del nmero de vueltas correspondiente al recorrido de la vlvula (V),


alcanza en este regulador el valor de 200 rpm.
Si se desea mantener constante este margen de velocidad de 200 rpm, coordinado al
recorrido total de la vlvula, pero entre distintas velocidades, por ejemplo de 3200 hasta 3000
rpm, debe aumentarse la tensin inicial del muelle (sin variar su caracterstica). Con ello se
consigue que la posicin del manguito (9) del regulador corresponda ahora a un recorrido de
la vlvula del 0 % para una velocidad de 3200 rpm y a un recorrido de Vmax = 100 % para
3000 rpm.
La diferencia del nmero de revoluciones coordinada al recorrido total de la vlvula,
no puede variarse regulando la tensin del muelle del regulador. Para ello debe sustituirse
dicho muelle por otro de una caracterstica distinta.

Figura 38: Ajuste de velocidad mediante regulacin secundaria

La diferencia del nmero de revoluciones coordinada al recorrido total de la vlvula,


se mide mediante el estatismo o grado de proporcionalidad que se expresa casi siempre en
tanto por ciento y se puede escribir sin error apreciable d(%) = 100(N1 - N2)/NNOMINAL.
El grado de proporcionalidad o estatismo se puede modificar tambin mediante el
desplazamiento del punto de giro de la palanca del regulador (3) en lugar de actuar sobre la
caracterstica del muelle.
4.1.2. REGULADOR MECNICO DE FUERZA CENTRFUGA DE TRANSMISIN
MECNICA-HIDRULICA. CORREDERA DE DISTRIBUCIN
El regulador mostrado en la figura 35, es de transmisin mecnica entre el propio
regulador y la vlvula de vapor. Normalmente las fuerzas de regulacin que puede vencer un
regulador de fuerza centrfuga de transmisin mecnica son muy pequeas, y en la mayora
de

los casos sera imposible vencer las fuerzas del vapor, que actan sobre el obturador de la
vlvula, con la simple ayuda de estas fuerzas del regulador. Este es el motivo de introducir la
corredera de distribucin.
Se trata de un elemento hidrulico intermedio cuya misin es la de amplificar las
pequeas fuerzas desarrolladas por el regulador.
Tal y como se puede apreciar en el regulador mecnico de transmisin mecnicahidrulica de la figura 37, partiendo de la posicin MBA de la palanca que une el regulador
con el vstago de la vlvula, si se produce un aumento de la demanda, ser seguida por una
disminucin de la velocidad y por tanto de la fuerza centrfuga, se desplazan las masas del
regulador centrfugo hacia abajo (posicin de lineas de trazo) la corredera de distribucin
tambin se desplaza hacia abajo desde su posicin central de equilibrio. Se libera el paso del
aceite de mando (conexin 3) a la cmara de aceite (1). Simultneamente se produce una

Figura 39: Formacin de la presin de control con un regulador mecnico de transmisin hidrulica

comunicacin (conexin 4) entre la cmara de aceite (2) y el drenaje de aceite (5). La presin
del aceite que se encuentra en la cmara (2) decrece, mientras que la presin del aceite que se
encuentra en la cmara (1) crece. El mbolo motriz asciende por la diferencia de presiones del
aceite de mando entre sus caras. El movimiento ascendente del mbolo motriz hace que abra
la vlvula de vapor y como consecuencia que aumente la velocidad y se eleve el manguito. La
mayor apertura de la vlvula y la posicin ms alta del manguito, hacen que ascienda la
corredera a su posicin central de equilibrio en la cual las conexiones de aceite quedan
cerradas nuevamente. El proceso se repite algunas veces hasta que se alcanza la posicin final
de equilibrio y la palanca que une el regulador con el vstago de la vlvula queda en la
posicin MBA, con una mayor apertura de vlvula (la correspondiente a la demanda) y una
menor velocidad.

4.1.3. REGULACIN SECUNDARIA. DISPOSITIVO DE AJUSTE DE VELOCIDAD


La velocidad conseguida por el regulador es funcin de la potencia: cuando sta
aumenta, la velocidad disminuye y viceversa. A una potencia dada corresponder tambin
una velocidad dada. Con una regulacin de este tipo montada sobre un turboalternador que
abastezca de forma independiente a una red, no sera posible mantener un valor constante
de frecuencia y sus variaciones seran demasiado importantes como para poder ser toleradas
por los consumidores. Es, por tanto, necesario corregir el resultado de la regulacin primaria,
efectuada por el regulador de velocidad, mediante algn otro dispositivo que realice una
regulacin secundaria y haga retornar la frecuencia a su valor nominal manteniendo la
potencia en el valor demandado.
Por otra parte, cuando el turboalternador est acoplado con otros grupos a una red
importante, la velocidad de la turbina es mantenida constante por la frecuencia de la red.
Una forma posible de realizar la regulacin secundaria, es variando la longitud del
vstago. Para ello, el vstago est roscado y sobre l desliza un manguito accionado por un
motor elctrico, tal como se muestra en la figura 38. La barra que une el regulador con el
vstago no se une directamente a ste, si no que lo hace al manguito, de forma que no impida
el giro de ste. Al hacer funcionar el motor, en el sentido adecuado, se hace girar el manguito
sobre el vstago

Figura 40: Relacin entre velocidad, apertura del obturador, presin de control y apertura de vlvula

roscado, haciendo que dicho vstago suba; al subir abrir la vlvula, aumentar la velocidad y
como consecuencia el regulador volver a cerrarla hasta la posicin correspondiente a la
potencia demandada, pero las masas quedarn en una posicin ms elevada y la turbina con
una velocidad tambin ms elevada. Despus de varias maniobras, la velocidad alcanzar su
valor nominal y la vlvula la posicin que tena al inicio de la regulacin secundaria (posicin
correspondiente a la potencia demandada).
La transmisin entre el regulador centrfugo-mecnico y la vlvula puede ser
totalmente hidrulica tal como se muestra en la figura 39. En este ejemplo tambin se
incorpora la regulacin secundaria, que consiste en desplazar la camisa C mediante el motor
M. Tiene la ventaja de poder prescindir de articulaciones mecnicas entre los distintos
componentes de la regulacin. Las masas del regulador posicionan el obturador A en el
interior de la camisa C, dotada de un orificio de drenaje de aceite. el aceite se suministra

desde la bomba de aceite de control, B, a una determinada presin, controlada por la vlvula
1, a travs de un orificio 2. El

conjunto camisa-obturador constituye un orificio de paso de seccin variable, segn sea su


posicin relativa, que puede variarse por la actuacin del regulador sobre el obturador o por
desplazamiento de la camisa por efecto del sistema de regulacin secundaria. Al variar la
seccin de paso, se produce un cambio en el caudal de aceite que va al drenaje, originndose
un cambio en la presin de aceite de control entre el orificio 2 y el accionamiento de la
vlvula. De esta forma se vara la presin de aceite que va al accionamiento de la vlvula, la
cual cambiar su grado de apertura en funcin de esta presin. Tngase en cuenta que en este
caso la vlvula de control de vapor abre por la accin del aceite a presin que empuja un
embolo trabajando contra un muelle: cuanto mayor es la presin del aceite mayor ser la
apertura de la vlvula y cunado la presin de aceite desaparece, la vlvula cierra totalmente
por la accin del muelle. En la figura

Figura 41: Regulador hidrulico con transmisin hidrulica

40 se representa la relacin entre la velocidad y la apertura de la vlvula, donde obtenemos la


misma recta de estatismo que en el caso de trasmisin mecnica descrito en el apartado 4.1.1.
El desplazamiento de la recta paralelamente a si misma se hace con el sistema de regulacin
secundaria, que cambia la posicin de la camisa y la variacin de la inclinacin de la recta se
consigue variando la caracterstica del muelle del regulador.
4.1.4. REGULADOR HIDRULICO
Basa su funcionamiento en la ley de variacin de presin en la descarga de una bomba
de aceite (impulsor), en funcin de su velocidad, cuando el caudal es nulo o muy pequeo.
Tal como se puede ver en la figura 41 consta de una bomba de aceite (impulsor)
montada en el rbol principal de la turbina, constituida por una cmara hueca concntrica con
el eje sobre la cual estn montados radialmente aletas que forman conductos que descargan en
una cmara concntrica con la anterior.
La cmara interior est alimentada con aceite desde la bomba principal del aceite. Si se

supone que la cmara de descarga de las aletas radiales no tiene salida, se llenar con el aceite
que se desplaza por dichas aletas por la accin de la fuerza centrfuga generada por la
rotacin del rbol, crendose en la misma una presin que depender del nmero de
revoluciones de la turbina. La variacin de presin de aceite producida por el impulsor del
regulador en dicha cmara de descarga, se utiliza para, a travs de un fuelle o de un diafragma
sensible a la presin, posicionar el actuador del sistema hidrulico que a su vez posiciona la
vlvula de control del

Figura 42: Relacin entre la presin del regulador hidrulico y la velocidad

caudal de vapor a la turbina. Lgicamente, en la prctica, el sistema de transmisin no es tan


sencillo como el mostrado.
La presin en la cmara de descarga del impulsor no vara linealmente con la
velocidad, si no que sigue una ley cuadrtica como la mostrada en la figura 42, pero en el
rango de velocidades comprendidas entre 2700 y 3300, que es la zona normal de trabajo del
regulador, se puede considerar como una recta.
4.2.

REGULADORES ELCTRICOS
Se puede utilizar un regulador, que reciba una seal elctrica representativa de la
velocidad real y otra del punto de consigna deseado. Cuando se utilizan reguladores
elctricos, y dado que el accionamiento de las vlvulas sigue siendo hidrulico, es preciso
recurrir a un elemento intermedio, convertidor electrohidrulico, entre el regulador y la
vlvula, en el que la seal elctrica de control se convierta en una seal de aceite que acte
sobre la corredera de distribucin del accionamiento de las vlvulas de vapor.
Los reguladores elctricos ms utilizados son los reguladores electrnicos, en los que
la seal de velocidad consiste en un contador de impulsos que detecta los producidos por una
rueda dentada que gira solidaria con el eje de la turbina. Esta seal de velocidad se procesa en
un computador que a su vez genera las seales de salida que van a los elementos finales. Ms
adelante se ver con ms detalle el funcionamiento de la regulacin electrnica.

NDICE DE MATERIAS
5.

CARACTERSTICAS DEL REGULADOR...............................................................44

6.

REPARTO DE LA VARIACIN DE POTENCIA DE UN SISTEMA ELCTRICO


ENTRE LOS TURBOGENERADORES QUE TRABAJAN SOBRE L ................ 48

7.

UTILIZACIN DE LA RECTA DE ESTATISMO EN LA REGULACIN


ELECTRNICA DE LA TURBINA .......................................................................... 51

INDICE 1

5.

CARACTERSTICAS DEL REGULADOR


Con objeto de estudiar las caractersticas del regulador utilicemos el representado en
la figura 43, que es ms parecido a los utilizados en los ltimos tiempos, antes de comenzar a
utilizarse la regulacin electrnica.
El regulador est compuesto por una parte giratoria, compuesta por dos masas
simtricas y el soporte de las mismas, y otra parte fija compuesta por el vstago y por el
muelle, cuya fuerza se opone a la centrfuga de las masas. El accionamiento de la parte mvil
se logra por la actuacin de un tornillo sin fin, solidario con el eje de la turbina, sobre una
corona dentada solidaria con la parte mvil del regulador. Por lo tanto la velocidad de la
parte mvil del

Figura 43: Regulador centrfugo con indicacin de magnitudes

regulador es directamente proporcional a la velocidad de giro del eje de la turbina. Las masas
podrn ocupar cualquier posicin entre un radio R0 y el desplazamiento mximo. A este
recorrido le corresponde el del vstago (o posicin de la vlvula), X, que va desde cero hasta
el valor mximo de X. De acuerdo con esta descripcin se puede establecer que la fuerza que
se ejerce sobre las masas del regulador es:
44

(1)
Donde:
F = Fuerza que acta sobre las masas del regulador.
m = Masa de las masas del regulador.
w = Velocidad de giro del regulador.
R = Radio de giro de las masas.
De la figura 43 se puede deducir:
(2)
(3)
Los desplazamientos en el regulador nunca son grandes por lo que se puede establecer que:
(4)
(5)

Sustituyendo el valor de R de la ecuacin (5) en (1) se tendr para el valor de F:


(6)

Si se representa F (fuerza ejercida sobre las masas) en funcin del desplazamiento del
vstago (desplazamiento de la vlvula), para distintos valores de w, tal como se puede ver en
la figura 44, se obtiene una familia de rectas. Esta representacin se hara estableciendo una
determinada velocidad, que en la figura se expresa como tanto por ciento de la nominal que
mantenindola constante, se desplazan las masas entre los extremos de su recorrido y se mide
la fuerza en cada una de las posiciones. Con esto se tiene la familia de caractersticas de las
masas del regulador. Para el estudio del funcionamiento del regulador solo ser til la parte de
las caractersticas comprendida entre los valores extremos del recorrido del regulador, por lo
tanto se utilizarn las caractersticas tal como se representan en la figura 45.
Si con objeto de establecer un sistema de regulacin se eligiera um muelle cuya
caracterstica fuera igual a la de las masas a la velocidad nominal (100 %), tendramos
equilibrio entre el muelle y las masa en todo el recorrido del regulador, pero aunque
aparentemente tendramos una regulacin estable para todos los recorridos de vlvula o lo
que es lo mismo, todas las potencias de la mquina, en el momento que la velocidad
excediera el valor

correspondiente al 100 %, la fuerza de las masas excedera a la del muelle, la vlvula cerrara
totalmente y a continuacin entrara en un proceso inestable. Si por el contrario la velocidad
descendiera por debajo d el valor correspondiente al 100 %, la fuerza de las masas ser
inferior a la del muelle, la vlvula abrira totalmente y a continuacin entrara tambin en un
proceso inestable.

Figura 44: Fuerza de las masas en funcin del desplazamiento del regulador para distintas velocidades

Se puede establecer una regulacin estable si se elige un muelle con una caracterstica
que tenga una pendiente superior a las caractersticas de las masas, tal como la linea gruesa
representada en la figura 45. En tal caso si se partiendo de un punto, D, de funcionamiento
estable a una velocidad igual a la nominal y a una determinada potencia. Si en tal caso la
potencia demandada disminuye, la velocidad tiende a aumentar, supngase que lo hace hasta
el 101 %, entonces el sistema encontrar un punto de equilibrio en E con las vlvulas ms
cerradas, una potencia ms baja (la demandada) y una velocidad superior a la nominal.
Aunque se alcanza el equilibrio, es necesario una segunda actuacin para llevar el sistema a la
velocidad nominal manteniendo constante la potencia y como consecuencia tambin la
posicin de la vlvula. Este dispositivo puede ser algo que modifique la caracterstica del
muelle, en este caso la tensin, trasladando la caracterstica paralelamente a si misma hasta la
posicin que ocupa la recta de trazos que pasa por el punto E. Esta segunda actuacin de la
regulacin se puede hacer de mltiples maneras. Otro ejemplo sera actuando sobre la
longitud del vstago. Si se acorta el vstago, para que se mantenga el equilibrio (que la
posicin de la vlvula no vare), el valor de X tiene que ser ms pequeo, las masas tienen que
estar ms carradas y la velocidad deber de

ser menor.
En el caso de que el desequilibrio hubiera sido producido por una disminucin de
velocidad (aumento de la demanda de potencia) partiendo del punto de funcionamiento
estable, D, el equilibrio se habra alcanzado para una potencia ms alta X ms pequeo,
vlvula ms abierta y velocidad inferior. En este caso la segunda actuacin podra ser el
aumento de la

Figura 45: Caractersticas de las masas y caracterstica del muelle

tensin del muelle y el traslado de su caracterstica hacia arriba paralelamente a si misma.


Tambin se puede hacer alargando la longitud del vstago, lo que llevara al alcance del
equilibrio en una posicin de las masas ms abierta o lo que es lo mismo, a una velocidad
ms alta.
Si se cambia el punto de vista y se representa la figura 45 como la velocidad en
funcin de X, se obtiene una curva que podemos considerar prcticamente recta debido a la

pequea diferencia entre las pendientes de las caractersticas de las masas de la figura
45. Esta

representacin es la linea gruesa que se muestra en la figura 46. Hay que tener en cuenta que
la posicin X = 0 corresponde a las masas totalmente hacia dentro, )R = 0, vlvulas
totalmente abiertas, potencia de la turbina mxima y velocidad mnima; y la posicin X =
mxima corresponde a las masas totalmente hacia afuera, )R = mxima, vlvulas totalmente
cerradas, potencia de la turbina igual a cero y velocidad mxima. Por ello en el eje de
abscisas se va a utilizar la potencia en lugar del desplazamiento del vstago o de la vlvula.
Adems en el eje de ordenadas en lugar de utilizar la velocidad se va a utilizar la frecuencia,
f, ya que ambas estn relacionadas por la expresin w = 2Bf. En lo sucesivo utilizaremos la
figura 46 como diagrama de regulacin. La recta representada en trazo grueso que nos da la
frecuencia en funcin de la potencia de la turbina se llama recta de estatismo.

Figura 46: Recta de estatismo de regulacin de una turbina

Si se supone un punto de funcionamiento estable, A, con una frecuencia del 100 % y


una potencia, A ,y debido a una perturbacin, como disminucin de la demanda se pasa a
funcionar a un punto tal como el B, a una frecuencia del 101 % de la nominal con una
potencia B, la segunda fase de la regulacin debe de llevar la frecuencia a su valor nominal,
punto B, sin variar la potencia. Como hemos visto anteriormente esto se puede conseguir
disminuyendo la tensin del muelle con lo que la recta de estatismo pasara a ser la de trazos
paralela a la anterior.

6.

REPARTO DE LA VARIACIN DE POTENCIA DE UN SISTEMA


ELCTRICO ENTRE LOS TURBOGENERADORES QUE TRABAJAN
SOBRE L

Si la recta de estatismo es horizontal (pendiente cero), para una determinado


velocidad puede adoptar cualquier potencia, por lo que no es apta para ningn tipo de
regulacin (corresponde al caso de que la caracterstica del muelle sea igual a la de las
masas). Las rectas

Figura 47: Parmetros que definen el coeficiente de estatismo de una mquina

de estatismo, para que la regulacin sea estable, deben ser inclinadas como la mostrada
en la figura 46 precedente. Para caracterizar una turbina mediante su recta de estatismo
fijmonos en la figura 47, donde se representan utilizando como variables la potencia, P,
y la frecuencia f. Po es la potencia nominal, fo es la frecuencia nominal, )fo el la variacin
de frecuencia que se produce cuando la potencia vara desde cero a Po. Cada mquina se
caracteriza por su potencia nominal y por su coeficiente de regulacin o de estatismo,
d(%):
(7)
En un sistema elctrico en el que se tienen varios turboalternadores generando energa
elctrica sobre el mismo, se puede calcular el reparto entre ellos de una variacin de la
demanda del sistema, conociendo su potencia nominal y su coeficiente de estatismo.

Para cualquier variacin de potencia, )P, del sistema (puede ser una disminucin
o un aumento de la demanda), se producir una variacin de frecuencia, )f, que ser la
misma para

todas las mquinas del sistema y una variacin de potencia en cada mquina, )Pi , distinta
para cada una. Segn la figura 47, se cumplir para cada mquina:
(8)
(9)
De la definicin de coeficiente de regulacin o de estatismo y teniendo en cuenta que
la frecuencia, f0 , es la misma para todo el sistema, se cumplir para cada mquina:
(10)
Por tanto:
(11)
Sumando las variaciones de potencia de todas las mquinas, se obtiene la variacin de
potencia del sistema:
(12)
Sacando del sumatorio los trminos constantes:
(13)
Como deben estar establecidas, para cada mquina, su potencia nominal y su
coeficiente de estatismo, se puede calcular la suma de las relaciones entre potencia nominal y
coeficiente de estatismo (sumatorio de la ecuacin (13)) de todas las maquinas; como la
frecuencia nominal tambin es conocida, de la ecuacin (13) se puede calcular el valor de )f
para cualquier variacin de la demanda, )P. Este valor sustituido en cada una de las
ecuaciones (11), da la potencia absorbida por cada mquina.
De las ecuaciones (11) se deduce que una turbina de generacin de energa elctrica,
ante una variacin brusca de la potencia del sistema, vara ms la suya, cuanto menor sea "di".
En las turbinas hidrulicas, cuya potencia resulta fcil de variar, se utilizan coeficientes de
estatismo bajos, comprendidos entre 2 % y 3 %. Las turbinas de vapor, cuya variacin de
potencia, requiere variar el rgimen de produccin de vapor, no pueden soportar variaciones
rpidas de carga grandes y por eso utilizan coeficientes de estatismo del orden de 5%. Cuando
la generacin de vapor es de origen nuclear, los coeficientes de estatismo son mayores, para
que estas unidades se vean poco afectadas por las oscilaciones de la potencia del sistema. En
la figura 48 se representan rectas de estatismo de diferentes pendientes con la toma de carga
que correspondera a cada unidad en funcin de dicha pendiente. Se ve que a mayor pendiente
corresponde una menor toma de carga.

7.

UTILIZACIN DE LA RECTA DE ESTATISMO EN LA REGULACIN


ELECTRNICA DE LA TURBINA
La recta de estatismo deducida del funcionamiento de un regulador mecnico, se
utiliza igualmente en un regulador electrnico.
Una vez que la turbia ha sido llevada a la velocidad nominal y est suministrando
potencia, la regulacin como respuesta a las variaciones de velocidad debidas a variaciones
de carga queda en manos de regulador velocidad-carga que funciona de acuerdo con la recta
de

Figura 48: Toma de carga de una unidad en funcin de la pendiente de la recta de estatismo

estatismo.
Consideremos la recta de estatismo segn se muestra en la figura 47. La pendiente de
la recta de estatismo es:
(14)
En lo sucesivo se va a considerar la frecuencia, f, y la potencia, P, en tanto por ciento
de la nominal, por lo que P0 = 100 y f0 = 100. La pendiente entonces ser:
(15)
Si llamamos a la potencia o apertura de la vlvula, x, y a la velocidad o frecuencia, y, la
ecuacin de la recta de estatismo ser:

(16)
(17)
A cada nuevo valor de la demanda, el regulador lleva la mquina a funcionar con una
frecuencia, y, y una potencia, x, segn la ecuacin (17), pero el equilibrio alcanzado
corresponde a una frecuencia distinta de la nominal. Entonces debe de existir otro lazo de
control que manteniendo la misma potencia (la demandada) o apertura de vlvulas, lleve el
valor de la velocidad a la nominal. Para que el valor de x no vare cuando la frecuencia
alcance el valor nominal, 100, debe de cumplirse:
(18)
(19)
Cuando fk alcance el valor igual a f'k , el valor de x seguir siendo igual a la apertura de
vlvulas o a la potencia demandada y el valor de y ser igual a la frecuencia nominal (100).
Con ello se habr conseguido los dos pasos de regulacin necesarios para funcionar con la
nueva potencia manteniendo la velocidad o la frecuencia en su valor nominal.

Figura 49: Respuesta a una variacin de potencia del regulador velocidad-carga

Supngase, segn la figura 49, que la demanda de potencia de la mquina pasa de X a


X; el regulador har que la frecuencia pase del 100 % , correspondiente al punto A, a la
correspondiente al punto B. A continuacin debe de entrar en funcionamiento la segunda fase,
que cambie la posicin de la recta de estatismo paralelamente a si misma, pasando el

CENTRALE
TRMICAS
SISTEM
DE
CONTROL

53

ISMAE
PRIETO
MANUEL
AL

Figura 50: Diagrama de regulacin electrnica de un turbogrupo con una vlvula de admisin, dos vlvulas de control, una vlvula interceptora de
recalentado y una vlvula de admisin de recalentado. La demanda de velocidad de la parte izquierda es la seal utilizada durante el rodado y la seal de la
derecha es la utilizada cuando la turbina funciona con carga.

Figura 51: Lazo de demanda de velocidad de la turbina

54

funcionamiento al punto C, con lo cual el resultado final del proceso, es el haber variado la
potencia manteniendo constante el valor de la frecuencia.
En la figura 50 se puede ver el esquema de un sistema de regulacin electrnico y
como se utiliza en l la recta de estatismo para la regulacin velocidad-carga. Esto se hace
con la seal de velocidad que entra por la parte derecha del esquema, la cual actuar sobre las
vlvulas de control, cuando haya una desviacin de la frecuencia, segn la recta y = f(x),
mientras que otro segundo lazo corrige el valor de fk, en funcin del valor de la frecuencia,
hasta que y = 100, momento en el que fk dejar de variar y la mquina se estabiliza con la
nueva potencia a la frecuencia nominal.
La seal de demanda de velocidad que entra por la izquierda del grfico, es la que se
utiliza durante el rodado de la turbina, generada en el lazo de la figura 51. En tal caso la
velocidad no habr llegado al valor nominal y la demanda de la regulacin velocidad-carga
ser del 100 %. Para que el rodado se haga con un criterio especfico, definido en el lazo de la
figura 51, de las dos seales de demanda de velocidad, la del lazo de arranque y la del
regulador velocidad-carga, solo pasa la ms baja (demanda menor para la apertura de
vlvulas).
Siguiendo con la descripcin de la figura 50, la demanda de potencia es la que se
genera en el lazo de la figura 52 como respuesta a la demanda que el operador introduce,
segn la programacin de potencia establecida previamente. Esta es distinta de la que se
genera como respuesta del regulador velocidad-carga a las variaciones instantneas de la
frecuencia consecuentes a las variaciones instantneas de la demanda de potencia del
sistema. Para que la demanda de potencia, )x, debida a la demanda del operador, tenga
efecto, es necesario desplazar la recta de estatismo, variando fk un valor )fk = )xAd/100
segn se puede ver con ms detalle en las figuras 50 y 53
La seal digital de turbina rearmada va a los controles de todas las vlvulas y si est
en cero, ninguna de ellas recibir seal de apertura porque, en tal caso, la turbina no est en
condiciones de recibir vapor.
La seal digital de rodado en arco total significa que el rodado de la turbina debe de
hacerse con las vlvulas de control totalmente abiertas. Al control de las vlvulas de control
llega la seal de 100 % de apertura y a las de admisin les llega la seal de demanda. Esta
seal de demanda abre una pequea vlvula piloto que tienen las vlvulas de admisin para
controlar la entrada de vapor durante el rodado en estas condiciones..
La seal digital de rodado en arco parcial significa que al control de las vlvulas de
admisin no llega la seal digital y abrirn al 100 %, mientras que la seal de demanda acta
sobre el control de las vlvulas de control que abrirn en funcin de esa demanda. Este modo
de funcionamiento es el que se sigue en marcha normal durante la cual las vlvulas de
admisin estn totalmente abiertas.
A medida que reciben seal, las vlvulas de control abren simultneamente hasta el 10
% y luego lo hacen en secuencia, la nmero uno abre totalmente desde el 10 % de la potencia
hasta el 55 %; la nmero dos abre totalmente desde el 55 % de la potencia hasta el 100 %; la
vlvula interceptora de recalentado abre totalmente entre el 0 % y el 15 % de la potencia.
Podran establecerse otras secuencias de apertura, incluso la apertura simultanea de las dos
vlvulas que sera el caso de funcionamiento como vlvula nica
Por accin del regulador velocidad-carga la vlvula interceptora de recalentado
comienza a cerrar cuando la frecuencia o velocidad alcanza el 106 % de la nominal y est
totalmente cerrada cunado alcanza el 108 %. Como las vlvulas de control deben de cerrar
adelantndose a la vlvula de recalentado, el valor de d debe de ser inferior al 8 %.

Figura 52: Lazo de control de demanda de potencia de la turbina

En la figura 51 se muestra el lazo de control de demanda de velocidad. El valor de


velocidad medido se compara con el valor de consigna y en funcin del error se genera una
seal de demanda que se enviar al sistema de control de las vlvulas. Paralelamente se
determina la aceleracin que sufre durante el rodado que se compara con el valor de consigna
y en funcin del error tambin se genera una seal de demanda que tambin se enviar al
sistema de control de las vlvulas. De estas dos seales solo llega al sistema de control la ms
pequea. Cunado la velocidad alcanza el valor demandado, la aceleracin se hace
automticamente igual a cero, la seal de aceleracin pasa al 100 %, y en el paso de mnima
solo lo har la del lazo de error para mantener la velocidad en el valor demandado. Cuando se
cierra el interruptor de grupo el control pasa al regulador velocidad-carga ya que deja de
llegar seal del lazo de velocidad.
En la figura 52 se representa el lazo que genera la seal de demanda de potencia
segn la que pida el operador. En este lazo hay limitaciones de aumento mximo y de
aumento mnimo as como de potencia mnima con la que pueda funcionar la mquina. La
seal de demanda ser siempre igual a cero mientras no se cierre el interruptor de grupo.
Tambin hay una limitacin de potencia cuando se activa la seal digital de retroceso de
carga.

Figura 53: Variacin de la recta de estatismo ante una demanda de carga del
operador

CONTROL DE CENTRALES TRMICAS


NDICE DE MATERIAS
8.

PROTECCIONES DE UNA CENTRAL TRMICA..................................................58

8.1.

PROTECCIONES DEL GENERADOR DE VAPOR (CALDERA)...........................58

8.2.

PROTECCIONES DE TURBINA: DISPOSITIVOS DE DESCARGA


Y DISPARO.................................................................................................................61
8.2.1. DISPOSITIVOS DE DESCARGA..............................................................................61
8.2.2. DISPOSITIVOS DE DESCARGA DE BAJO VACO................................................61
8.2.3. DISPOSITIVOS DE DESCARGA POR BAJA PRESIN DE VAPOR . . . 61 8.2.4.
DISPOSITIVOS DE DISPARO ................................................................................. 62
8.2.5. DISPARO POR SOBREVELOCIDAD...........................................................62
8.2.6. DISPARO POR FALLO DE ACEITE DE LUBRICACIN...........................62
9.2.3. DISPARO POR FALLO DEL COJINETE DE EMPUJE................................62
8.2.7. DISPARO POR BAJO VACO........................................................................62
8.2.8. DISPARO POR FUNCIONAMIENTO DEL ALTERNADOR
COMO MOTOR...............................................................................................62
8.2.9. DISPARO MANUAL.......................................................................................62

9.

LOS SISTEMAS CENTRALIZADOS DE CONTROL..............................................63

10.

SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL DIRECTO (DDC).........................................63

11.

SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO (DCS) Y CONTROL


AUTMATA LGICO PROGRAMABLE (PLC)......................................................65

12.

SISTEMAS DE CONTROL AVANZADO (APC)......................................................67

INDICE-1

8.

PROTECCIONES DE UNA CENTRAL TRMICA


El sistema de protecciones procesa parte de las seales, correspondientes a parmetros
importantes de la unidad y cuando se alcanzan determinadas condiciones, consideradas
peligrosas, acta llevando la unidad a una situacin segura, desde la que puede ser llevada al
estado de operacin una vez corregida la causa desencadenante.
Las protecciones de una unidad comprenden las relativas a los siguientes bloques:
- Generador de vapor (caldera).
- Turbina.
- Alternador.
- Sistema elctrico.
En este texto se har referencia solamente a las dos primeras.
8.1.

PROTECCIONES DEL GENERADOR DE VAPOR (CALDERA)


La caldera puede llegar a situaciones de riesgo muy diversas: procedentes de una
combustin defectuosa, que seran el origen de explosiones; procedentes de la presin del
hogar inadecuada, que pueden originar explosiones o implosiones; procedentes del circuito
agua-vapor, por las que se puede llegar al quemado y explosin de los tubos, colectores e
incluso el caldern; procedentes de un control defectuoso de alguna o varias de las variables
que pueden conducir a cualquiera de las situaciones anteriores, etc.
La proteccin de la caldera comienza con que es necesario que se cumplan
simultneamente una serie de condiciones, que deben de mantenerse durante un tiempo, que
suele ser de cinco minutos, para que aparezca un permisivo que permita poner en servicio el
sistema de combustible de encendido y luego proceder a encender los ignitores y seguir con
el proceso.
Si durante los cinco minutos que dura el proceso de purga desaparece alguna de las
condiciones, dicho proceso se interrumpe y tiene que volver a iniciarse desde el principio.
Una vez transcurren los cinco minutos y aparece la seal de purga completa, si no existe
ninguna condicin de disparo presente (figura 55), se repone o rearma la caldera, lo que hace
posible iniciar el proceso de arranque.
Las condiciones que deben de cumplirse simultneamente durante cinco minutos
reciben el nombre de permisivos de purga. Estas condiciones se indican en la figura 54. El no
cumplimiento de cualquiera de ellas lleva aparejado un riesgo, normalmente de explosin en
el momento del encendido de caldera.
Durante el funcionamiento, pueden aparecer en la caldera condiciones que representan
un riesgo para tanto para la instalacin como par las personas. Si se presenta cualquiera de
estas condiciones, debe de cortarse todo el combustible a la caldera y llevar esta de forma
automtica a una situacin segura. Esto es un disparo de caldera o de combustible.
En la figura 55 se representan esquemticamente todas aquellas condiciones, tales que
cuando se presenta cualquiera de ellas, se produce un disparo de caldera

58

Figura 54: Ejemplo de esquema de los permisivos de purga de una caldera

Figura 55: Ejemplo de esquema de las condiciones de disparo de una caldera

8.2.

PROTECCIONES DE TURBINA: DISPOSITIVOS DE DESCARGA Y


DISPARO
A continuacin se enumeran las condiciones que pueden originar daos mecnicos a
la turbina durante su funcionamiento:
a)
Sobrevelocidad
b)
Funcionamiento del alternador como motor
c)
Fallo en el aceite de engrase
d)
Fallo en el cojinete de empuje
e)
Fallo en el vaco
f)
Arrastre de agua con el vapor
g)
Vibraciones excesivas
h)
Dilataciones diferenciales excesivas
i)
Excentricidad excesiva
Para impedir el funcionamiento de la turbina bajo alguna de estas condiciones se
emplean una serie de dispositivos protectores, que en algunos casos descargan la mquina
(dispositivos de descarga) y en otros provocan su disparo (dispositivos de disparo).
La misin de los dispositivos de descarga es la de limitar la potencia producida por la
turbina cuando las condiciones de entrada o salida de la misma son anormales. Los
dispositivos de disparo, por su parte, son los encargados de originar la parada inmediata del
turboalternador, eliminando la presin del aceite de mando.
Todos estos dispositivos estn basados en el principio de fallo sin riego, de forma que
la actuacin de cualquiera de ellos causa la desaparicin de la presin del aceite de mando.
8.2.1. DISPOSITIVOS DE DESCARGA
Se llaman dispositivos de descarga, de retroceso de carga (o run-back), a las
protecciones que responden a una determinada circunstancia reduciendo automticamente la
potencia aun valor que es compatible con la circunstancia que desencadena el proceso.
Se trata de circunstancias o incidentes que normalmente, no impiden el
funcionamiento de la unidad, pero que limitan la potencia con la que se puede trabajar.
8.2.2. DISPOSITIVOS DE DESCARGA DE BAJO VACO
Una cada del valor de vaco del condensador tiene como consecuencia el aumento de
la temperatura del vapor de escape de la turbina de baja, lo cual puede originar daos sobre
las ltimas etapas de los labes y en los tubos del condensador.
Para proteger a la turbina frente a este tipo de eventualidades se emplea un dispositivo
de descarga, que acta disminuyendo el caudal de vapor que atraviesa la turbina cuando el
vaco cae por debajo de un valor determinado.
8.2.3. DISPOSITIVOS DE DESCARGA POR BAJA PRESIN DE VAPOR
Para proteger a la turbina de bajadas de presin del vapor se incluye un dispositivo de
descarga, que acta reduciendo la carga de la turbina cuando la presin de vapor cae
bruscamente por debajo de un determinado valor.
El control de la presin de vapor es importante para asegurar el correcto
funcionamiento del sistema de regulacin de la turbina. Esto est relacionado con el hecho de
que si la presin de vapor baja, la turbina demandar mayor cantidad del mismo, con lo que la
presin bajara ms todava. Si la cada de presin fuese brusca, el repentino aumento de la

demanda de vapor originara el transporte de agua hacia la turbina con los consiguientes
peligros que ello acarrea.

8.2.4. DISPOSITIVOS DE DISPARO


Los dispositivos de disparo responden a determinadas circunstancias, reduciendo a
cero la potencia de la turbina cortando todo paso de vapor a la misma. Se trata de
circunstancias que cuando se dan, no es posible el funcionamiento de la misma sin grandes
riesgos para el equipo y para las personas.
8.2.5. DISPARO POR SOBREVELOCIDAD
El aumento de la velocidad de la turbina origina fatigas en los componentes que
pueden degenerar en la ruptura.
Para evitar que la turbina alcance la sobrevelocidad es necesario un regulador de
velocidad, que limite sta a un valor inferior al 110% de la nominal. Adems la turbina cuenta
con un dispositivo de seguridad que obliga a cerrar las vlvulas de parada en caso de que se
alcance la sobrevelocidad.
8.2.6. DISPARO POR FALLO DE ACEITE DE LUBRICACIN
Este dispositivo impide el deterioro de los cojinetes y del eje que podra producirse
como consecuencia de la prdida de lubricacin de cojinetes. La prdida de aceite puede
detectarse por:
- Bajo nivel de aceite en el tanque de almacenamiento, como consecuencia de la fuga
en el circuito
- Baja presin de aceite, debida a un fallo en la bomba principal.
9.2.3. DISPARO POR FALLO DEL COJINETE DE EMPUJE
Un fallo en el cojinete de empuje puede originar desplazamientos excesivos del rotor,
con los consiguientes daos en labes y cierres. Para evitar este fenmeno se dota al sistema
con un dispositivo de disparo.
8.2.7. DISPARO POR BAJO VACO
Se trata de un dispositivo adicional con que cuenta el sistema para evitar el bajo vaco
y sus consecuencias en el caso de que falle el dispositivo de descarga correspondiente. El
elemento detector suele consistir en un fuelle cargado por un resorte, controlando dicho fuelle
la posicin de la vlvula piloto que pone en drenaje el aceite de mando.
El punto de vaco est fijado por la capacidad de las ltimas etapas de labes para
soportar las altas temperaturas que se alcanzan al operar con un vaco empobrecido.
8.2.8. DISPARO POR FUNCIONAMIENTO DEL ALTERNADOR COMO MOTOR
Cuando se produce un retorno de potencia, el generador funciona como motor y la
turbina adquiere un sobrecalentamiento excesivo por el efecto de ventilacin que se
producira. Con el fin de evitar este fenmeno se dispone de un dispositivo de proteccin que
desacopla el generador de la red al producirse dicho retorno.
8.2.9. DISPARO MANUAL
Este dispositivo se basa en una vlvula simple, que al ser accionada manualmente,
pone en drenaje el aceite de mando originando as el cierre rpido de las vlvulas de admisin
de vapor. Este disparo protege a las turbinas de emergencia no cubiertas por los dispositivos
automticos de proteccin, o bien ante el caso de un posible fallo de los mismos.

9.

LOS SISTEMAS CENTRALIZADOS DE CONTROL


Los sistemas de control comprenden el conjunto de dispositivos orientados a la
adquisicin de datos, visualizacin, registro, actuacin y regulacin que permiten el control
integral de un proceso. El sistema de control engloba a todos los dispositivos que sirven de
interfase con el usuario y a todo el conjunto de elementos que sirven de puente entre los
distintos elementos de campo (elementos primarios o de medida y los finales).
La primera tendencia hacia la centralizacin de los sistemas de control se inicia con la
instalacin de paneles de control centralizados, que ubican, en grandes paneles longitudinales,
todos los elementos individuales de indicacin, registro y regulacin de una planta o unidad.
10.

SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL DIRECTO (DDC)


El Control Digital Directo es un concepto de sistemas de control mediante el cual
todas las tareas lgicas se encomiendan a un nico ordenador central que acta como
controlador de todos los lazos existentes. El nombre de digital se debe a que cada variable no
tiene una escrutacin continua, como en el analgico, si no que dicha escrutacin se hace con
una determinada frecuencia, muchas veces por segundo, lo que permite que la respuesta no
aparezca de forma continua, sino que lo hace de forma digital, es decir en forma de ceros y de
unos.
El computador lleva a cabo todos los clculos que realizaban individualmente los
controladores P, P+I, P+I+D generando directamente las seales que van a los elementos
finales.
Las funciones que realizan son las siguientes:
- Explora las variables de entrada analgicas o digitales.
- Las compara con los puntos de consigna e introduce la seal de error en el algoritmo
de control correspondiente.
- Enva las seales de salida a las vlvulas de control del proceso.
- Se disponen instrumentos analgicos en paralelo con el computador en los puntos
crticos y actan como reserva en caso de fallo.
Las seales procedentes de los transmisores de campo se renen en un terminal y
pasan a una unidad de filtrado y acondicionamiento donde son convertidas a seales digitales,
para ser utilizadas en los clculos posteriores de control.
Las seales de entrada pueden tener varios orgenes:
- Seales de tensin procedentes de:
- Termopares, que se caracterizan por una f.e.m. pequea que les hace sensibles
al ruido elctrico, no mantienen una linealidad entre la f.e.m. y la temperatura
y necesitan una compensacin de la unin fra.
- Restatos.
- Tacmetros.
- PH y conductividad.
- Seales de corriente procedentes de transmisores.
- Variaciones de resistencia de sondas que se caracterizan por una relacin no lineal con
relacin a la temperatura.
A continuacin pasan a un multiplexor, y de ah a un computador, que permite
comprobar cada seal de entrada y compararla entre lmites prefijados para detectar si se sale
fuera de estas magnitudes y determinar as, a travs de la lgica del computador, las causas de
la desviacin iniciando una alarma o bien imprimiendo instrucciones para la operacin de
planta.

Por otro lado, el sistema DDC compara la seal enviada al elemento final de control
con

la de entrada y determina la aceptabilidad de la informacin para la accin de control. Si sta


no es aceptable se retiene la ltima posicin de la vlvula y el operador es avisado, tomando
el computador una accin de emergencia. De este modo, los lmites de operacin del proceso
pueden estrecharse con seguridad de manera que ste puede llevarse a un punto de operacin
crtico sin problemas.
El DDC permite una transferencia automtico-manual sin perturbaciones y admite una
fcil modificacin de las acciones y de las configuraciones de los sistemas de control, lo cual
es muy importante en la puesta en marcha de la planta. El DDC tiene la ventaja sobre los
controladores convencionales de estar provisto de un calibrado automtico que corresponde a
las condiciones de operacin instantneas. Es decir, el computador ajusta la calibracin de sus
algoritmos de acuerdo con una funcin predeterminada de la variable medida o de una
combinacin de variables en lugar de requerir peridicamente la calibracin individual de
cada instrumento por un instrumentalista o especialista en instrumentos, tal como ocurre en
los instrumentos convencionales.
El conmutador propiamente dicho admite la informacin de entrada del sistema
proveniente de cintas o disquetes u otros tipos de soporte y almacena estos datos en una
memoria conectada a una unidad central de tratamiento compuesta por una unidad aritmtica
y una seccin de control; de esta ltima salen y entran los datos del proceso a travs de la
interfase.
La unidad de memoria almacena las instrucciones de programa y los datos empleados
por la unidad central de tratamiento.
La unidad central de tratamiento es el verdadero centro nervioso del computador al
realizar por un lado las operaciones aritmticas y lgicas (unidad aritmtica) y por el otro
controlar el flujo de datos (unidad de control).
La presentacin de la informacin accesible al operador desde el computador puede
adoptar varias formas:
- Teleimpresores de alta velocidad.
- Pantalla de televisin que muestra a voluntad del operador el estado operacional de la
planta o de una seccin de la misma, o bien de un bucle de control.
Entre las ventajas del sistema DDC figuran:
- Flexibilidad en el diseo del sistema de control, pudindose pasar fcilmente de una
accin de control a otra, disear la ecuacin de control que ms convenga al proceso,
y aadir cmodamente acciones de control en adelanto o en cascada.
- Rendimiento del control al trabajar muy prximamente al punto ptimo de operacin.
- Seguridad al poder comprobar cada variable entre unos lmites prefijados.
El control DDC permite eliminar la multiplicacin de dispositivos locales del panel
cubriendo la misma funcionalidad, permitiendo una mejor gestin de la informacin y la
posibilidad de control de ms alto nivel.
Como contrapartida presentan los inconvenientes del gran volumen, alto precio y
escasa fiabilidad como para hacer depender de un solo elemento todas las labores de control
de un proceso.
11.

SISTEMAS DE CONTROL DISTRIBUIDO (DCS) Y CONTROL AUTMATA


LGICO PROGRAMABLE (PLC)
Los sistemas de control distribuido (DCS) son sistemas ms actuales orientados al
control de procesos continuos, enfocados esencialmente al control global de un proceso.
Los sistemas autmatas lgico programable (PLC), por su parte, estn orientados al

control de operaciones todo-nada, y se conciben desde una ptica ms limitada para atender
pequeos sistemas locales englobados o no jerrquicamente en otros ms complejos (por
ejemplo, sistemas con varios PLC encuadrados en un DCS).
El control distribuido est basado en la distribucin de una aplicacin de gran tamao
(gran panel, gran ordenador central) en diversos subsistemas, cada uno de los cuales ejecuta
una parte de la aplicacin, con capacidad de comunicarse entre s, lo que permite una central
de supervisin nica con acceso a informacin de los diversos subsistemas.
En la prctica esta distribucin es funcional frente al control centralizado, concretada
en la utilizacin de mltiples microprocesadores cada uno de los cuales atiende digitalmente
al control de un nmero limitado de acciones, y adems geogrfica, caracterizada por la
localizacin de armarios que contienen conjuntos de elementos de control y adquisicin de
datos ms prximos a la ubicacin del proceso controlado, con la consecuente reduccin del
cableado entre campos y dichos armarios. La concepcin distribuida no impide por otra
parte que los distintos armarios de control se comuniquen con una nica sala de control
centralizada.
Junto a la caracterstica de la distribucin, los sistemas de control modernos (tanto
DCS como PLC) basan su hegemona en las siguientes caractersticas que ponen de
manifiesto su supremaca frente a otras alternativas:
- Funcionamiento digital: frente a los sistemas de rels y los controladores analgicos.
- Caractersticas configurables: la utilizacin de microprocesadores permite el diseo de
sistemas basados en tarjetas universales, cuyas caractersticas se definen en cada caso
mediante programacin.
- Fiabilidad: la distribucin de las tareas de control entre diversos elementos disminuye
el riesgo de cada global del sistema completo.
- Facilidad de ampliacin, al ser fundamentalmente modular.
- Futura compatibilidad con sus nuevas generaciones.
- Integracin en una sola estructura de los diversos niveles de control.
Los componentes bsicos tanto de DCS como de un sistema basado en PLC son:
- Estaciones de control y adquisicin de datos: constituidos esencialmente por un
bastidor en el que se incorporan las tarjetas de control.
- Interfases hombre/mquina: constituidos por monitores y teclados que permiten,
respectivamente, la recepcin de la informacin del proceso por el operador y el envo
de consignas de ste al proceso.
- Red de comunicaciones: entre los distintos elementos que componen el sistema
distribuido.
- Software de configuracin-programacin del sistema.
- Estaciones auxiliares: destinadas a funciones complementarias, como gestin de
comunicaciones o funciones de ingeniera.
El ordenador personal tambin se ha incorporado al control distribuido. Permite la
visualizacin de las seales de mltiples transmisores, el diagnstico de cada lazo de
transmisin, el acceso a los datos bsicos de calibracin y a los datos de configuracin de los
transmisores.
Como se ha comentado en prrafos anteriores, el controlador bsico del sistema es un
microprocesador que proporciona los clsicos controles PID y otros algoritmos de control. Es
apto para el manejo de 8 lazos que proporciona, entre otros, los siguientes algoritmos de
control:
Salida manual
PID normal

PID con ajuste externo del punto de consigna


PID con control anticipativo
Adelanto-retardo
Sumador
Multiplicador-Divisor
Relacin
Extraccin de raz cuadrada
Rampas programadas (temperatura en procesos discontinuos)
Contador
Estos algoritmos pueden configurarse definindose de este modo, el ltimo modo de
control a retener en caso de avera, las unidades de ingeniera (tipo termopar,
termorresistencia,
...), la accin de control (directa, inversa), el tipo de seal de entrada (lineal, raz cuadrada,...),
las alarmas, etc.
El contador multifuncin que, al utilizar en su programacin un lenguaje de alto nivel,
se asemeja a un ordenador personal, proporciona las funciones de control lgico que permiten
regular un proceso discontinuo (batch control), y el manejo de procesos complejos, en los que
el controlador bsico est limitado.
El control secuencia enlaza el control analgico (modulante con posiciones que varan
continuamente en la vlvula de control) con el control lgico. Por ejemplo, el arranque y el
paro de una caldera de vapor deben hacerse de modo secuencial para eliminar totalmente el
riesgo de una explosin que ocurrira si, en el peor de los casos, entrara agua en la caldera
con un nivel muy bajo y con los tubos del serpentn al rojo. El control secuencial se realiza
con un conjunto de instrucciones o sentencias, parecidas a programas de ordenador, que
establezcan en el tiempo los puntos de ajuste de cada elemento para que tenga lugar la
secuencia deseada. El lenguaje empleado es de alto nivel, parecido al BASIC, y orientado al
usuario del ordenador personal, por lo que es fcil de escribir y de interpretar.
Los controladores programables sustituyen a los rels convencionales utilizados en la
industria. En lugar de disponer de pulsadores y rels para los circuitos de enclavamiento y
para el accionamiento de los motores de la planta, con el correspondiente panel o cuadro de
mandos y con los consiguientes cables de conexin, voluminosos y caros, el controlador
programable aporta la solucin verstil, prctica y elegante del software en un lenguaje
especial, basado en la lgica de rels.
El teclado del ordenador dispone de smbolos que representan la lgica de los
contactos: NA (normalmente abierto), NC (normalmente cerrado), temporizacin ON u OFF,
contador, constante, etc...
De este modo pueden desarrollarse programas que representen cualquier circuito de
enclavamiento, y comprobarlos con un simulador de contactos, antes de acoplar el
controlador programable a la planta.
La estacin del operador proporciona la comunicacin con todas las seales de la
planta para el operador de proceso, el ingeniero de proceso y el tcnico de mantenimiento. La
presentacin de la informacin a cada uno de ellos, se realiza mediante programas de
operacin. De este modo:
- El operador de proceso ve en la pantalla/as un grfico/os del proceso que le interesa, y
puede manipular las variables deseadas, las alarmas, las curvas de tendencia, el estado
de las alarmas, etc.
- El ingeniero de proceso puede editar programas del proceso, construir
las

representaciones en la pantalla de las partes del proceso, etc.


- El tcnico de mantenimiento puede fundamentalmente diagnosticar y resolver
problemas en los elementos de control distribuido de la planta.
El conmutador permite implementar los programas de aplicacin de los usuarios,
destinados a obtener informacin determinada de la planta, y procesarla con objeto de
analizarla ms adelante. El sistema se presta a optimizar variables, hacer clculos especiales o
complejos sobre balance de energa.
Por otro lado el computador puede comunicarse con otros ordenadores de mayor
capacidad que influyen en la produccin y en su rendimiento, y sobre los datos analticos que
se utilicen en la optimizacin de la planta. Y, como es lgico, esta informacin actual
obtenida del proceso es accesible a la direccin, que puede utilizarla para el control de costos
de planta. La tendencia del computador es a generar cada vez ms informacin, la que debe
ser trasmitida rpidamente dentro de la planta, y a veces en tiempo real. Esta
informacin es manejada por los llamados perifricos del ordenador. Estos perifricos deben
trabajar a la misma
velocidad que los sistemas basados en los procesadores Pentium.
Otro punto importante en el control de procesos son las alarmas. Existen alarmas de
alto y bajo valor de la variable, alarmas de desviacin entre el punto de consigna y la variable
controlada, alarmas de tendencia que actan si la variacin de la variable excede un valor
prefijado, alarmas de estado de la seal o de salida, etc.
Si una alarma acta demasiadas veces durante el da se deber a un mal diseo, a una
condicin del proceso que hay que corregir. La solucin a este tipo de casos es la llamada
alarma inteligente que acta siguiendo la lgica del circuito.
El control distribuido tiene una seguridad mejorada con relacin a los sistemas
convencionales de control, contando con las siguientes ventajas:
- Disponen de un sistema de autocalibracin y diagnstico de averas que permite al
personal de mantenimiento localizarlas y resolverlas rpidamente, caso de que se
produzcan. El sistema es redundante y puede considerarse como una inteligencia
distribuida que, en forma parecida a la humana, limita las consecuencias de un fallo,
manteniendo el control del sistema.
- Alta fiabilidad del equipo, con un alto nmero de horas/fallo de los elementos de un
sistema de control distribuido.
- Alta disponibilidad, es decir, fraccin de tiempo que el sistema est operable grande
12.

SISTEMAS DE CONTROL AVANZADO (APC)


Son aquellos que se apartan de las tcnicas tradicionales realizadas con controladores
neumticos o electrnicos analgicos PID, control de relacin y control en cascada y que, en
general, se emplean para mejorar el rendimiento del econmico proceso.
Cuando el control convencional presenta problemas, por no ser el proceso bien
conocido, ser complejo, presentar importantes retardos y grandes perturbaciones e
interacciones y ser marcadamente no lineal, la alternativa es el control avanzado.
La estrategia del control avanzado viene definida por la estimacin de los costos y
cuantificacin de los beneficios, el establecimiento de los recursos humanos y un plan de
viabilidad.
El costo es importante; deben definirse estrategias y los bloques de control del
software y del hardware, los programas de simulacin y de optimizacin, los protocolos de
comunicacin, los recursos humanos y las puestas en marcha. La aplicacin de los sistemas
de control avanzado

crece da a da por los beneficios que permite conseguir en la automatizacin de la planta. Las
ventajas que presenta la aplicacin de los sistemas de control avanzado abarcan:
- El ahorro de energa conseguido en la operacin de la planta.
- El aumento de la capacidad de produccin y disminucin del costo de operacin de la
planta.
Corresponde al control avanzado el control anticipativo, y el control con restricciones
donde se imponen limitaciones a la variable controlada.
En el control multivariable existe una relacin de influencia entre varias variables del
proceso que se controla. En una planta, la mayora de los lazos de control son de una entrada
y una salida y pueden ser controlados satisfactoriamente con un instrumento PID. Sin
embargo, algunos lazos son de mltiples variables que se influyen mutuamente, existiendo
mtodos para el control de las multivariables que se ejecutan con ordenador, como
modelizacin de proceso por ecuaciones de estado, o con control predictivo.
En las calderas, el sistema compensa en circuito cerrado las perturbaciones que se
presentan en la operacin de la caldera, para reducir el consumo de combustible. El sistema
dispone de un elemento de simulacin y optimizacin de la caldera que recibe todos los datos
de operacin y los datos econmicos de funcionamiento, y determina la forma ptima para
operar la caldera, calculando los puntos de consigna de los controladores. El sistema permite
la operacin on-line, es decir, el funcionamiento en tiempo real de la caldera, y off-line, es
decir un estudio del comportamiento del sistema ante ensayos de funcionamiento sin peligro
para el control de la caldera. En este ltimo caso pueden probarse diversas hiptesis y sus
consecuencias en el control de la caldera. En otras palabras, el control avanzado contesta a la
pregunta Qu pasara si...?.
El sistema permite la optimizacin en el uso de diversos combustibles y el clculo del
coste de la energa elctrica suministrada por la turbina. Esta se utiliza en el aprovechamiento
de la energa elctrica suministrada por el vapor y no utilizada en la planta, la que se enva y
factura a la compaa elctrica.
La implementacin de aplicaciones de control avanzado, requiere la disponibilidad de
ciertas funcionalidades dentro del DCS. Tradicionalmente dichas aplicaciones requeras
obligatoriamente la existencia de un ordenador, con la adecuada interfase con el sistema de
control distribuido. Esta interfase se refiere tanto a su interconexin fsica con la red de planta
mediante tarjetas o puertas adecuadas, como al software para el acceso a tiempo real del
ordenador.
El progresivo incremento de la capacidad de procesamiento de las unidades del DCS
ha detrado de los software gran parte de sus funciones originales de control avanzado,
complementarias de las facilitadas por el propio DCS, que han pasado a poder ser soportadas
directamente por el mismo. De hecho hoy en da prcticamente todas las funciones
denominadas de control avanzado pueden ser soportadas directamente por la mayora de los
DCS.
El objetivo del control estadstico de proceso (SPC) es monitorizar el comportamiento
de las variables aleatorias que pueden conducir a problemas de control. La tendencia del
control distribuido es a incorporar este tipo de control, extrayendo la informacin de la base
de datos de los histricos del sistema. Los clculos que realiza el control estadstico abarcan
la determinacin de la media, la desviacin estndar, los valores peridicos mximos y
mnimos, etc.
El sistema trabaja en tiempo real con leyes de probabilidad de las variables para los
valores no aleatorios y presenta los resultados en forma de grficos generales y de tendencia,

y de tablas. Este tipo de control, mediante visualizaciones especiales, alerta al operador para
que

pueda actuar sobre el proceso.


El control avanzado cuenta con varios tipos de grficos: los grficos de control
estadstico tpicos y los grficos de suma acumulativa (CUSUM), que representan la suma
algebraica de la variable menos el promedio. De este modo, cuando se presenta una tendencia
clara de la variable, el grfico indica un movimiento muy pronunciado y seala el tiempo en
que ocurri.
El control estadstico del proceso permite relacionar la ocurrencia de los problemas
con su coste asociado, de modo que muestra la frecuencia de los mismos dando prioridad a
los de mayor coste. De este modo pueden determinarse las causas y los efectos (anlisis de
rbol de fallos) y realizar los estudios de correlacin y de influencia de parmetros en la
marcha del proceso.
Y as puede averiguarse si un instrumento est averiado en el sentido de que ha
quedado bloqueado en su seal de salida, si una vlvula de control est con el obturador
agarrotado por deformacin del vstago o por otra causa, si los puntos de indicacin de
algunas variables han variado significativamente para que puedan representar algn problema
de desviacin, etc.
El sistema puede trabajar en tiempo real con leyes de probabilidad de las variables
para los valores no aleatorios y presentar los grficos en forma de grficos de tendencia, de
tablas y de grficos en general. Este tipo de control, mediante visualizaciones especiales,
alerta al operador para que pueda actuar sobre un proceso.
Los beneficios que proporciona este sistema abarcan: evitar paros de la planta,
impedir que las variables salgan fuera de control (dentro de los posible), asistir al
departamento de mantenimiento en los programas de mantenimiento preventivo.

Figura 56: Simbologa de dispositivos utilizados en control digital

60-bis