TRABAJO DE INVESTIGACION

Hidrulica

Olvera Vargas Jos Ernesto

Juan Carlos

TRABAJO DE INVESTIGACION (Hidrulico).

Unidad de Potencia Elctrica

Elementos.
Funcionamiento.
Actuadores, Simbolos y Funcionamiento.
Motores.
Reguladores.
Actuadores.
Valvulas y Simbolos
Simbologia y Funcionamiento
Filtros
Tanques
Accesorios
Disear el diagrama hidrulico y fase de las siguientes secuencias
(Simulacin)
AND
OR
XOR
A+, B+, A-, B Simbologa y Funcionamiento
Elementos Elctricos en Hidrulica.
Conceptos de mantenimiento al sistema hidrulico
Disear el diagrama electro-hidrulico y fase de las siguientes
secuencias simuladas A+, B+, C+, A-, B-, C-.
Unas cajas llegan a una banda transportadora de rodillos y son
trasladadas a la segunda banda por los cilindros A y B debe regresar
hasta que el cilindro A alcanza la posicin retrada.
Tres cilindros de doble efecto estn montados en una sopladora
para envases PET. El primer cilindro cierra el molde donde se aloja la
preforma de la botella. El segundo estira la preforma caliente de la
botella y el tercer cilindro vota el envase ya formado A+, B+, B-, A-,
C+, C-.

OLVERA VARGAS JOSE ERNESTO

Unidad de potencia hidrulica

DEPOSITO:
La principal funcin del depsito o tanque hidrulico es almacenar aceite, aunque no es la nica. El
tanque tambin debe eliminar el calor y separar el aire del aceite. Los tanques deben tener
resistencia y capacidad adecuadas, y no deben dejar entrar la suciedad externa.
Abiertos: Cuando estn expuestos a la presin atmosfrica.
Cerrados: Pueden tener presin o no, depender si trabajan con bomba o no. No siempre
encontraremos el motor elctrico y la bomba hidrulica en el propio depsito, a veces estarn en
las inmediaciones.
Presurizado: El tanque presurizado est completamente sellado. La presin atmosfrica no afecta
la presin del tanque. Sin embargo, a medida que el aceite fluye por el sistema, absorbe calor y se
expande. La expansin del aceite comprime el aire del tanque.
No Presurizado: El tanque no presurizado tiene un respiradero que lo diferencia del tanque
presurizado. El respiradero permite que el aire entre y salga libremente. La presin atmosfrica que
acta en la superficie del aceite obliga al aceite a fluir del tanque al sistema. El respiradero tiene una
rejilla que impide que la suciedad entre al tanque.
PARTES DEL DEPSITO:
Tapa de llenado: Mantiene los contaminantes fuera de la abertura usada para llenar y aadir aceite
al tanque. En los tanques presurizados la tapa de llenado mantiene hermtico el sistema.
Mirilla: Permite revisar el nivel de aceite del tanque hidrulico. El nivel de aceite debe revisarse
cuando el aceite est fro. Si el aceite est en un nivel a mitad de la mirilla, indica que el nivel de
aceite es correcto.
Tuberas de suministro y retorno: La tubera de suministro permite que el aceite fluya del tanque
al sistema. La tubera de retorno permite que el aceite fluya del sistema al tanque.
Drenaje: Ubicado en el punto ms bajo del tanque, el drenaje permite sacar el aceite en la operacin
de cambio de aceite. El drenaje tambin permite retirar del aceite contaminante como el agua y
sedimentos.
Rejilla de llenado: Evita que entren contaminantes grandes al tanque cuando se quita la tapa de
llenado.
Tubo de llenado: Permite llenar el tanque al nivel correcto y evita el llenado en exceso.
Deflectores: Evitan que el aceite de retorno fluya directamente a la salida del tanque y dan tiempo
para que las burbujas en el aceite de retorno lleguen a la superficie. Tambin evita que el aceite
salpique, lo que reduce la formacin de espuma en el aceite.
Rejilla de retorno: Evita que entren partculas grandes al tanque, aunque no realiza un filtrado fino.
BOMBAS:
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Una bomba hidrulica es un medio para convertir energa mecnica en energa fluida o hidrulica.
De Engranaje: Una bomba de engranajes es un tipo de bomba hidrulica que consta de
dos engranajes encerrados en un alojamiento muy ceido.1 Transforma la energa cintica en forma
de par motor, generada por un motor, en energa hidrulica a travs del caudal de aceite generado
por la bomba.
De Paleta: En los extremos de la bomba de paletas se aprietan en el interior el estator y las paletas
deslizan por l. La cmara de trabajo es llenada entre dos paletas contiguas, el estator y el rotor.
Durante el giro rotor, el volumen de producto aumenta hasta alcanzar un valor mximo que tras
alcanzar este se cierra para trasladar el producto a la cavidad de impulsin de la bomba A la par se
inicia el desalojo del lquido de la cmara de trabajo en una cantidad igual a su volumen til.
De Pistn: Estas bombas de pistn funcionan acopladas a un motor neumtico alternativo
accionado con aire. El movimiento alternativo se repite indefinidamente mientras est conectado
el suministro de aire, independientemente de si la bomba est alimentada con lquido o no.
De Lbulos: Es una bomba mecnica, volumtrica y de desplazamiento positivo. Son unas cmaras
de trabajo las que desplazan el lquido.

Externos: Ambos engranajes tienen slo tres dientes que son mucho ms anchos y ms
redondeados que los de una bomba de engranajes externos. Su accionamiento es
independiente por medio de un sistema de engranajes externo a la cmara de bombeo.
Internos: Esta bomba combina un engranaje interno dentro de otro externo. El engranaje
interno est montado en el eje y lleva un diente menos que el engranaje exterior.

Centrfuga: Es un tipo de Bombas hidrulica que transforma la energa mecnica de un impulsor

rotatorio llamado rodete en energa cintica y potencial requeridas. El fluido entra por el centro del
rodete, que dispone de unos labes para conducir el fluido, y por efecto de la fuerza centrfuga es
impulsado hacia el exterior, donde es recogido por la carcasa o cuerpo de la bomba, que por el
contorno su forma lo conduce hacia las tabuladoras de salida o hacia el siguiente rodete
De Tornillo: Esta bomba utiliza un tornillo helicoidal excntrico que se mueve dentro de una camisa
y hace fluir el lquido entre el tornillo y la camisa. Est especficamente indicada para bombear
fluidos viscosos, con altos contenidos de slidos, que no necesiten removerse o que formen
espumas si se agitan. Como la bomba de tornillo desplaza el lquido, este no sufre movimientos
bruscos.
De Ariete: Utiliza la energa cintica de un golpe de ariete sobre un fluido para subir una parte de
ese fluido a un nivel superior. No necesita por lo tanto aporte de otra energa exterior. Mediante un
ariete hidrulico, se puede conseguir elevar parte del agua a una altura superior. El ariete hidrulico
es un sistema de construccin sencilla y su rendimiento energtico es de cerca del 70%
FILTROS:
Un filtro hidrulico es el componente principal del sistema de filtracin de una mquina hidrulica,
de lubricacin o de engrase. Estos sistemas se emplean para el control de la contaminacin por
partculas slidas de origen externo y las generadas internamente por procesos de desgaste o de

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erosin de las superficies de la maquinaria, permitiendo preservar la vida til tanto de los
componentes del equipo como del fluido hidrulico
De Succin: Ubicados antes de la bomba hidrulica, estos filtros estn diseados para proteger a la
bomba contra contaminantes nocivos en el fluido hidrulico. Tpicamente, el medio filtrante en este
tipo de filtro tiene una clasificacin de micrones ms alta, como una malla de alambre.
De Presin: Situados corriente abajo de la bomba hidrulica, estos filtros estn diseados para
limpiar el fluido que sale de la bomba y proteger los componentes ms sensibles del sistema como
las vlvulas de control y actuadores contra los contaminantes de la bomba. El medio filtrante tpico
utilizado en estos filtros es capaz de extraer un alto porcentaje de las partculas ms pequeas de
contaminante.
De Retorno: Situados entre la vlvula de control y el depsito de fluido, estos filtros estn diseados
para capturar los residuos de desgaste de los componentes funcionales de los sistemas hidrulicos
antes de retornar el fluido al depsito. El medio filtrante en estos filtros est diseado para eliminar
las partculas de desgaste de tamao comn que puedan ser producidas por los componentes de
estos sistemas.
Fuera de Lnea: Independientemente del sistema hidrulico, estos filtros se utilizan para limpiar el
fluido hidrulico antes de que entre al sistema hidrulico mismo. Se extrae fluido del depsito a
travs del filtro y se retorna al depsito.
ENFRIADOR:
Se utilizan para enfriar el aceite de las unidades de potencia, evitando calentamientos innecesarios
en el fluido de poder ya que de otra forma la degeneracin del mismo ocasionara problemas de
cavitacin, corrosin, desgaste excesivos en las bombas, vlvulas, etc. Un buen funcionamiento del
fluido de potencia existe entre los 30 C a 40 C (86 F a 104 F).
El equipo ha sido diseado para manejar el aceite a enfriar por la carcasa y el agua de enfriamiento
por los tubos flux, en el modelo ms pequeo el cual es de un solo paso debe operar en contra flujo;
para todos los dems modelos de dos o cuatro pasos se instalaran de acuerdo a las necesidades de
montaje del Usuario. Toda la operacin es totalmente esttica.
CALENTADOR:
Estos calentadores, instantneamente calientan el agua que fluye a travs del dispositivo, y no
retienen el agua internamente a excepcin de la que est en el serpentn del intercambiador de
calor.
ANTI ESPUMANTES:
Substancias aadidas a los aceites lubricantes y a los anticongelantes con el objeto de limitar la
formacin de espuma. La espuma debe ser evitada y reducida al mnimo, en cuanto que no permite
al lubricante mantener la presin y, por otra parte, favorece la oxidacin y el envejecimiento de los
aceites, haciendo elsticos e imprecisos los servomandos y los accionamientos hidrulicos, y
provocando la cavitacin de las bombas. La formacin de espuma se combate con aditivos que
modifican la tensin superficial y de inter fase del lquido, favoreciendo la coherencia (agregacin)

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de las burbujas, haciendo ms frgiles las burbujas mismas e inestables la espuma. Los aditivos
antiespumantes ms usados son las siliconas. Muy adecuadas y eficaces, pues basta una pequea
cantidad para obtener el efecto.
MANMETRO DE PRESIN:
Un manmetro es un apara toque sirve para medir la presin de fluidos contenidos en recipientes
cerrados. Esencialmente se distinguen dos tipos de manmetros, segn se empleen para medir la
presin de lquidos o de gases.
VLVULAS:
Las vlvulas son elementos que estn instalados en una tubera y que pueden realizar alguna de las
siguientes funciones tanto de forma automtica como por accionamientomanual:
1. Impedir completamente la circulacin de un fluido por la tubera o, por el contrario permitir su
paso sin ningn obstculo.
2. Variar la perdida de carga que sufre el fluido al atravesar la vlvula. Se regula elcaudal.
3. Permitir la circulacin del fluido a travs de la vlvula en un nico sentido.

4. Permitir que pase el fluido a travs de la vlvula, nicamente cuando la diferencia depresin a un
lado y a otro de la misma sobrepasa un cierto valor, previamenteestablecido.
5. Permitir el paso del fluido a travs de la vlvula, cuando dicho fluido se presenta enforma lquida,
pero no si se presenta en forma de gas o vapor, o viceversa.
Vlvula de doble va:
Estas vlvulas permiten controlar por la tubera que queremos que vaya el flujo.Estas vlvulas
presentan el inconveniente de tener una extensa superficie de contactoentre el macho y el cuerpo
de la vlvula, lo cual hace que el momento a aplicar paraaccionar la vlvula sea bastante grande,
quedando sta atascada con facilidad. Parapaliar estos inconvenientes se pueden seguir tres
procedimientos: Vlvulas lubricadas, son las llamadas vlvulas macho y se encargan de Vlvulas
no lubricadas, pero dotadas de un mecanismo para despegar el macho delcuerpo antes de cada
maniobra.Vlvulas con el cuerpo recubierto de tefln o de un producto similar cuyo coeficientede
rozamiento sea muy bajo.
Vlvula de tres vas:
Esta es la primera de las vlvulas que cambia la orientacin de la corriente del fluido. EVlvula como
su nombre; lo indica, hay tres bocas de conexin o "puertas", la primerapor donde entra la presin
desde la bomba, la segunda que se comunica con el cilindrohidrulico y la tercera que es la conexin
hacia el tanque o retorno.En la fig. 7.1 Se muestra un corte de una vlvula de tres vas en las
dos posiciones enque aquella trabaja como A y B, en una de esas posiciones la corredera o
husillopermite comunicar la puerta de entrada de presin con la salida del cilindro, mientrasbloquea
el retorno al tanque, en la segunda posicin, o sea con la corredera situada enel otro extremo la
misma bloquea ahora la entrada de presin y conecta el retorno atanque con el cilindro.
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Vlvula de cierre:
Una vlvula de cierre puede controlar el flujo de lquido a alta presin en un o desactivar demanera.
La vlvula incluye una vivienda de vlvula de tener un agujero axial therethrough conun miembro
de la vlvula slidable en l. Los miembros de la vlvula estn formado con unasiento semiesfrico
que, en la misma posicin, est sentado entre un puerto de entrada de lavlvula y un puerto de
salida de la vlvula.
Electrovlvula:
Una electrovlvula es una vlvula electromecnica, diseada para controlar el flujo deun fluidoa
travs de un conducto como puede ser una tubera. La vlvula estcontrolada por una corriente
elctricaa travs de una bobina esfenoidalUna electrovlvula tiene dos partes fundamentales: el
solenoide y la vlvula. Elsolenoideconvierte energa elctricaen energa mecnicapara actuar la
vlvula.

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Actuadores, smbolos y funcionamiento.

ACTUADORES:
Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presin ejercida por un lquido,
generalmente un tipo de aceite. Las maquinas que normalmente se encuentran conformadas por
actuadores hidrulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecnica y son de gran tamao,
por ello, son usados para aplicaciones donde requieran de una carga pesada.
De simple efecto: Utiliza la fuerza hidrulica para empujar y una fuerza externa o diferente para
regresar.

Doble Efecto: El de doble efecto que utiliza la fuerza hidrulica para hacer ambas acciones.

Doble Vstago: Tenemos dos salidas y dos entradas de vstago, si hacemos la comparacin con otro
cilindro, la velocidad y carrera til es la misma para cada vstago, ya que el embolo est en la parte
media.

De Amortiguacin: En algunos casos en necesario amortiguar el retroceso del vstago, pues llega
con demasiada fuerza, para estos casos se utiliza un sistema de amortiguacin en su interior.

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Tipo Tndem: Son Cilindros de doble efecto acoplados en serie, con ellos se consigue aumentar la
fuerza total.

Tipo Telescpico: Es un cilindro de simple efecto, dispone de dos mbolos, en la salida sale el
primero el que mayor seccin tiene y despus el otro, la entrada del vstago se realiza por la fuerza
de la gravedad o el peso del vstago.

Tipo Buzo: Un cilindro tipo buzo (tambin denominado cilindro de mbolo buzo) en realidad no
dispone de un mbolo como tal, sino que es el propio vstago del mbolo quien funciona a modo
de mbolo. Los cilindros tipo buzo tienen un rendimiento mecnico ms favorable, no obstante,
deben introducirse de manera axial.

Tipo Giro: Bsicamente son cilindros de doble efecto, cuya particularidad es un vstago dentado
que mueve a un engranaje instalado en el exterior del cilindro, el vstago recibe la presin y se
desplaza moviendo el engranaje, el giro depende del vstago y tambin se le conoce como cilindro
par.

MOTORES:
Un motor hidrulico es un actuador mecnico que convierte presin hidrulica y flujo en un par de
torsin y un desplazamiento angular, es decir, en una rotacin o giro. Su funcionamiento es pues
inverso al de las bombas hidrulicas y es el equivalente rotatorio del cilindro hidrulico. Se emplean
sobre todo porque entregan un par muy grande a velocidades de giro pequeas en comparacin
con los motores elctricos.

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Motores de Engranajes: la caja del motor contiene dos engranajes que engranan entre si y giran en
direcciones opuestas mediante un motor externo. El fluido hidrulico fluye por el orificio de entrada
y es atrapado por los dos engranajes fluyendo entre los huelgos existentes entre la caja y los
engranajes y sale por el orificio de salida bajo presin.
Motores de paletas: A medida que las paletas impulsadoras giran, el fluido entra en la bomba en
las cmaras de bombeo formadas por las paletas que, presionadas por un muelle y accionadas por
la fuerza centrfuga y la presin hidrulica, se ajustan a las paredes interiores de la caja. La forma
excntrica (leva) de las cmaras y paletas impulsan el fluido dentro de las bolsas creadas por las
paletas, el rotor y las placas laterales. Las paletas empujan el fluido al lado opuesto de la leva, donde
pasa a travs de los rficos de descarga.
Motores de pistones: Son los ms empleados de todos ya que se consiguen las mayores potencias
trabajando a altas presiones. En funcin de la posicin de los pistones con respecto al eje podemos
encontrar:
Motores de pistones axiales: El motor pistn axial contiene una placa (placa ngel) que gira de
forma excntrica y, segn su posicin, varia la carrera de los pistones que se apoyan de la misma.
Los pistones van dispuestos en la direccin del eje del motor. El lquido entra por la base del
pistn y lo obliga desplazarse hacia fuera. Como la cabeza del pistn tiene forma de rodillo y
apoya sobre una superficie inclinada, la fuerza que ejerce sobre ella se descompone segn la
direccin normal y segn la direccin tangencial a la superficie. Esta ltima componente la
obligar a girar, y con ella solidariamente, el eje sobre la que va montada. Variando la inclinacin
de la placa o el bascula miento entre el eje de entrada y salida se puede variar la cilindrada y
con ella el par y la potencia.
Motor de pistones radiales: dispone de varios pistones que van girando internamente con un
movimiento alternativo mediante una leva giratoria, en unas cmaras dispuestas radialmente.
Existen dos modelos: el radial interno y el externo.
El radial interno, la leva envuelve el conjunto de pistones que van girando internamente
con un movimiento alternativo que aspira y comprime el aceite liberndolo a presin
en un orificio central.
En el modelo externo, los pistones estn dispuestos en el exterior y cada conjunto
cilindro-pistn aspira el aceite a travs de la vlvula de escape a un conducto de presin
que comunica todos los cilindros con un puesto de salida.

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Motor Gerotor: El motor gerotor dispone de una caja en cuyo interior hay dos sectores que
engranan internamente, pero el sector exterior tiene un diente ms que el interior. Al girar se
produce un deslizamiento de un diente en cada vuelta y se genera en vaco dentro del espacio de
un volumen de diente, con lo que la presin atmosfrica reducida da lugar a la aspiracin del fluido
hidrulico. A medida que le engranaje va girando, las cavidades formadas en un lado (izquierdo) se
cierran en el otro lado (derecho). Este tipo de bombas no pueden
REGULADORES:
Se emplea aceite a presin para mover un pistn de un servomotor u otros componentes hidrulicos
para accionar la varilla de control de combustible y variar la cantidad entregada a los inyectores,
existen otros gobernadores hidrulicos se utilizan contrapesos para detectar la velocidad del motor
y
conectarlos
a
una
vlvula
hidrulica
para
accionar
el
gobernador.
Algunos gobernadores de este tipo se llaman gobernadores hidrulicos y otros gobernadores
hidromecnicos
porque
son
de
funcionamiento
hidrulico
y
mecnico.
La presin hidrulica para el gobernador la proporciona una bomba, de aspas o de engranes. La
bomba generalmente hace parte de la bomba de inyeccin o del gobernador.
El motor impulsa la bomba y as la presin vara segn la velocidad del motor. Los gobernadores
hidrulicos son utilizados con algunas bombas de inyeccin del tipo de distribuidor.
El funcionamiento del regulador hidrulico comienza cuando la bomba suministra el combustible
por el conducto de entrada, la presin aumenta con la velocidad del motor pero es regulada
mediante
la
vlvula
reguladora.
El lquido a presin acta sobre la cabeza del pistn y produce una fuerza hidrulica que mueve este
y la varilla de control. El resorte posee una fuerza que se opone al movimiento del pistn,
manteniendo una velocidad del motor constante. La varilla de control que va conectada al pistn, a
su vez tiene en su otro extremo una vlvula de dosificacin en la zona de inyeccin de la bomba.
De esta manera la posicin del pistn determina la cantidad de combustible que se entrega a los
inyectores.

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Elementos a considerar en el mantenimiento de los sistemas hidrulicos

1. Prevencin
2. Deteccin
3. Inspeccin
Mantenimiento preventivo
El mantenimiento preventivo permite detectar fallos repetitivos, disminuir los puntos muertos por
paradas, aumentar la vida til de equipos, disminuir costos de reparaciones, detectar puntos dbiles
en la instalacin entre una larga lista de ventajas. Adems debemos agregar que el mantenimiento
preventivo en general se ocupa en la determinacin de condiciones operativas, de durabilidad y de
confiabilidad de un equipo en mencin este tipo de mantenimiento nos ayuda en reducir los
tiempos que pueden generarse por mantenimiento correctivo.
Mantenimiento correctivo
Es una forma de mantenimiento del sistema que se realiza despus de un fallo o problema surge en
un sistema, con el objetivo de restablecer la operatividad del sistema. En algunos casos, puede ser
imposible de predecir o prevenir un fracaso, lo que hace el mantenimiento correctivo la nica
opcin. En otros casos, un sistema de mantenimiento deficiente puede exigir la reparacin como
consecuencia de la falta de mantenimiento preventivo, y en algunas situaciones la gente puede
optar por centrarse en correctivas, en lugar de preventivo, reparaciones, como parte de una
estrategia de mantenimiento.
Algunos elementos a considerar son los:

Mecanismos de desgaste

Lubricacin de bombas hidrulicas

Oxidacin del fluido
Sobre-presurizacin
Desgaste adhesivo
Desgaste por erosin
Desgaste por cavitacin
Desgaste corrosivo
Desgaste por fatiga

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DIAGRAMAS
Sale Cilindro A, Sale Cilindro B, Regresa a la posicin original A seguido de B.

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Sale Cilindro A, Sale Cilindro B, Sale Cilindro C, Regresan al Mismo Tiempo.

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No presionamos ninguno y no hace nada, Cuando persionamos el 1er boton, no funciona,

presionamos el 2do tampoco, presionamos ambos y funciona.

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No presionamos botones y no funciona, presionamos cualquiera del 1er y 2do y funciona,

presionamos ambos y funciona.

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XOR
No presionamos botn y no funciona, presionamos B y funciona, presionamos A y funciona,
presionamos ambos y no funciona.

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Sale cilindro A, B debe regresar hasta que el cilindro A alcance la posicin retraida.

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En esta secuencia sale cilindro A, Sale cilindro B, Regresa Cilindro B, Regresa cilindro A, sale
cilindro C, Regresa cilindro C.

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DIAGRAMASHIDRAULICOS
AND HIDRAULICO

OR HIDRAULICO

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HIDRAULICO gOo

XOR HIDRAULICO

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