Relacin de transmisin

Relacin de transmisin, tangencial sin deslizar.

La relacin de transmisin cambia de acuerdo al engrane utilizado, tanto en

tamao como en forma.
La relacin de transmisin (rt) es una relacin entre las velocidades de
rotacin de dos engranajes conectados entre s, donde uno de ellos ejerce
fuerza sobre el otro. Esta relacin se debe a la diferencia de dimetros de las
dos ruedas, que implica una diferencia entre las velocidades de rotacin de
ambos ejes, esto se puede verificar mediante el concepto de velocidad angular.
Al cambiar la relacin de transmisin se cambia el par de fuerza aplicado. La
relacin de transmisin debe elegirse cuidadosamente, de manera que el par
del engranaje motor sea capaz de vencer la inercia del engranaje y otras
fuerzas externas para comenzar el movimiento, y para que el engranaje sea
capaz de soportar un par muy grande sin fallar.
Los motores de combustin tienen un rango til de velocidades de rotacin. Por
tanto, es comn que se utilice una caja de cambios, en la que se ofrecen
distintas relaciones de transmisin, de manera que el par y la velocidad de
rotacin necesarias se puedan obtener sin que el rgimen de giro del motor
deba salir de ese rango til. Esto no es necesario en mquinas de
vapor y motores elctricos, ya que funcionan correctamente a cualquier
velocidad de rotacin.

Matemticamente, la relacin de transmisin entre dos engranajes circulares

con un determinado nmero de dientes se puede expresar de la siguiente
manera:
Donde:
es la velocidad angular de entrada
es la velocidad angular de salida transmitida
es el nmero de dientes del engranaje de entrada.
es el nmero de dientes del engranaje de salida.
El signo menos indica que se invierte el sentido del giro.
Segn la expresin anterior, la velocidad angular transmitida es inversamente
proporcional al nmero de dientes del engranaje al que se transmite la
velocidad. Si no existe disipacin de calor en la transmisin del movimiento
entonces podemos expresar la relacin de velocidades angulares equivalente a
la relacin inversa de momentos:
es el momento transmitido a
es el momento que sale del engranaje 2 a .
Si uno de los engranajes es helicoidal y si se pone como entrada en la
conversin de la velocidad angular, entonces la velocidad de salida
del engranaje circular es veces ms pequea que la velocidad del engranaje
helicoidal. En la fotografa se puede observar el caso de tal conjunto.
Existen trenes epicicloidades donde las relaciones de transmisin se obtienen
mediante la frmula de Willis y en la que intervienen engranajes intercalados
en el tren y que tienen un movimiento relativo entre el engranaje conductor y
el engranaje conducido. Estos mecanismos son muy comunes en los sistemas
de transmisin automtica de automviles.
ndice
[ocultar]
1Ecuacin de la relacin de transmisin
1.1Dimetro y nmero de dientes
1.2Dimetro y nmero de revoluciones
1.3Nmero de dientes y nmero de revoluciones
1.4Dimetro y velocidad de rotacin
1.5Nmero de dientes y velocidad de rotacin
2Vase tambin
Ecuacin de la relacin de transmisin[editar]

Relacin de transmisin, de la velocidad angular y el par motor.

Dado un engranaje formado por dos ruedas dentadas, llamaremos al primer
engranaje y al segundo y en el caso de existir a las dems ruedas dentadas,
refirindonos a las caractersticas de la misma rueda con el mismo subndice,
as los dimetros se denominaran: .
En una rueda dentada podemos diferenciar las siguientes caractersticas:
Radio de la circunferencia primitiva.
Dimetro de la circunferencia primitiva.
Nmero de dientes.
Nmero de revoluciones dadas por la rueda.
Espacio recorrido por un punto de la circunferencia primitiva.
Velocidad angular de la rueda.
Par motor aplicado al eje de la rueda.
Dimetro y nmero de dientes[editar]
Por el clculo de engranajes sabemos que en una rueda dentada se cumple:
donde:
es el dimetro de la circunferencia primitiva.
es el nmero de dientes.
es el paso entre dos dientes sucesivos.
es el Nmero .
es el mdulo.
Para que dos ruedas dentadas engranen, el paso p y el mdulo m, tienen que
ser los mismos, y no intervienen en el clculo de la transmisin, sino en el
dimensionado del diente del engranaje, por lo que tenemos:
o lo que es lo mismo:

donde m es constante, esta expresin determina la relacin entre el dimetro y

el nmero de dientes de un engranaje.
Ejemplo:
Si en un engranaje de dos ruedas la primera tiene 21 dientes y un dimetro de
350 mm y la segunda rueda tiene 15 dientes. Cul es su dimetro?
Partiendo de:
tenemos:
para los valores dados:
Dimetro y nmero de revoluciones[editar]
El espacio recorrido por un punto de la circunferencia primitiva cuando la rueda
gira n vueltas ser la longitud de su circunferencia primitiva por el nmero de
revoluciones:
Dos ruedas que giran sin deslizar recorrern el mismo espacio:
As para dos ruedas que engranan, el producto del dimetro de una de ellas por
el nmero de vueltas que da es igual al dimetro de la segunda rueda por su
nmero de revoluciones.
Ejemplo.
Dadas dos ruedas dentadas que engranan una de 450 mm de dimetro de
circunferencia primitiva y la otra de 400 mm, si la primera gira 24 revoluciones.
Partiendo de:
tendremos que:
Para los valores dados en el problema: tendremos que:
Nmero de dientes y nmero de revoluciones[editar]
Para relacionar el nmero de dientes y el nmero de revoluciones, partimos de
la ecuacin [1]
y deducimos:
y de la ecuacin [2]
de donde deducimos:
que se puede sintetizar en:
Ejemplo:
Si tenemos en engranaje con dos ruedas dentadas, la primera de 12 dientes y
la segunda de 48 dientes. Cundo la primera gira una vuelta cuanto gira la
segunda?

Partiendo de:
despejamos:
para los valores dados, tenemos:
Cuando la rueda de 12 dientes gira una vuelta, la de 48 dientes gira un cuarto
de vuelta.
Dimetro y velocidad de rotacin[editar]
Sabiendo que las dos ruedas giran sin deslizar, la velocidad tangencial de las
dos ruedas ser la misma, por lo tanto:
aplicando este criterio a las dos ruedas, tendremos:
El dimetro de una rueda por su velocidad angular es igual al dimetro de la
otra rueda por su velocidad angular.
Tambin es cierto que el radio de la rueda por su velocidad angular permanece
constante y su valor es la velocidad tangencial:
Ejemplo:
Una ruedas de 240mm de dimetro de circunferencia primitiva, gira a
30 revoluciones por minuto y engrana con una segunda rueda de 180mm de
dimetro de circunferencia primitiva. a que velocidad gira esta segunda
rueda?
Partimos de la expresin:
de donde despejamos la velocidad angular de la segunda rueda:
Sustituyendo los valores del problema tenemos:
la segunda rueda gira a 40 revoluciones por minuto.
Nmero de dientes y velocidad de rotacin[editar]
Para calcular la relacin entre el nmero de dientes y la velocidad de rotacin,
partiremos de las expresiones [1] y [4], con lo que tenemos:
Con lo que se deduce que el producto del nmero de dientes de una rueda por
su velocidad angular es igual al nmero de dientes de la rueda con la que
engrana por su velocidad angular.
Ejemplo:
Una rueda dentada de 18 dientes gira a 25 rpm y engrana con una segunda
rueda dentada de 30 dientes. a que velocidad gira la segunda rueda?
Partimos de la relacin:
de donde despejamos la velocidad de giro de la segunda rueda:
que para los valores del problema resulta:

Vase tambin[editar]

F
lujo de potencia en una caja de cuatro velocidades con sobre marcha

Calculo de las relaciones de velocidades en unacaja automtica de dos

engranajes epicicloidalescon sobre marcha
1
1

1
1 1 21 1133 322

Pr :x 1:x 1:1.000 1.0001Re1.000

A
B
imeraz
z

B
B B AA BBBA BC A

z
z
xz z zSegundaz zzTerceraxSobremarchazxz ztrocesozxz

Relaciones de transmisin en una cajade tres velocidades

C
AJA
D
E REE
NVIO

FUNCION
:
Su funcin es transmitir el par motor hacia el puente que no est accionado, vale decir que
en los vehculos 4x4 mayormente hay un solo puente que esta accionado en elrecorrido del
vehculo, y cuando se requiera de una mayor exigencia en las ruedas, seutiliza este
mecanismo, el cual el par se distribuye en las 4 ruedas.Tiene la funcin de
transmitir un movimiento de rotacin entre la carcasa del diferencial yel rbol cardn.
Consta de un grupo cnico formado por un pin de ataque y una corona:ambos giran
sobre rodamientos de rodillos cnicos.
T
I
P
O
S:
Existe de un solo tipo, que es del tipo convencional. El uso es para cajas vehculos
contraccin total.
PARTES:

FUNCION
AM
I
E
N
T
O
:
Su funcionamiento se basa bajo el principio de reduccin de relaciones de
transmisinmediante engranajes.Su funcionamiento es muy sencillo, un eje nervado une
rgidamente la carcasa deldiferencial con el pin de ataque de la caja de reenvo, el cual a
su vez engrana con lacorona de la caja de reenvo y transmite el giro a travs del rbol
cardn al eje trasero.Un segundo eje nervado atraviesa la caja de reenvo por el interior, de
forma que une unplanetario con el eje abridado del palier delantero derecho.Para
vehculos con traccin 4x4 se basa bajo el mismo principio pero a comparacin de
laanterior es que para ser activada es necesario de una palanca de cambios adicional
queesta junto a la palanca de cambios, su funcionamiento es el siguiente:
y

Posicin
2H
: cuando arrancamos el vehculo con las velocidades normales, de lacaja de cambios, y
tenemos la palanca de transfer en 2H, quiere decirse quehemos arrancado el vehculo,
solamente con traccin en las ruedas del eje trasero,para una conduccin normal.
Produciendo movimiento, al rbol trasero, el rbol detransmisin delantero, no tiene
movimiento, ya que aunque los bujes estnrodando, no existe movimiento en los palieres.
y

Posicin
4H
: se pasa la palanca a la posicin 4L, el sincronizado ha conectado conel pin (4x4), que
transmite movimiento, a la transmisin delantera, esta,comienza, a girar y los cubos
delanteros, automticamente se conectanproduciendose la transmisin 4x4. Tenemos al
vehculo con traccin 4x4 con unamarcha normal (larga) o directa.

Posicin
4
L
: se pasa la palanca del transfer a la posicin 4L, la traccin sigueestando en las 4 ruedas,
pero ahora entra en funcionamiento el eje intermedio queva ha reducir el numero de
revoluciones (marcha corta) que se transmiten a lasruedas traseras y delanteras, como
contrapartida vamos a tener un aumento depar que nos sirva para salir de situaciones
difciles cuando el terreno as lorequiera.

Otra disposicin de caja reductora es la que se ve en la figura inferior, este sistema esmas
sencillo que el anterior ya que solo nos permite dos posibilidades, propulsin al
ejetrasero con una marcha directa (larga), y traccin a las 4 ruedas con una marcha
reducida(corta) que aumenta el par. La reductora es como una caja de cambios de
dosvelocidades, directa (larga) y reducida (corta), en esta divide por dos aproximadamente
elgiro que sale de la caja de cambios, con lo que el par se multiplica por el mismo factor
quese divide la velocidad. La reductora cuenta tambin con un dispositivo para transmitir o
noel giro al puente delantero, con lo que la fuerza se divide entre los dos ejes en lugar
deuno.
MA
N
TE
NI
M
I
E
N
T
O
:
Para un buen mantenimiento es necesario tener en cuenta, si el mecanismo falla, no
sepodr distribuir muy bien el par motor hacia las 4 ruedas, existir perdidas
de fuerza, locual repercute en el consumo de combustible intil.

Tener en cuenta bajo que condiciones se va a utilizar, la caja de reenvio ya que sihacemos
un mal uso de la caja reductora podemos en casos extremos romper losengranajes de esta
caja.

Utilizar el aceite especificado por el fabricante.

Tener en cuenta el ajuste de pernos que acoplan con los distintos mecanismos.

Activar el cubo de rueda antes de utilizar las transmisin 4x4.


Evitar pasar por lugares altos ya que esta caja se puede daar.