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INTRODUCCIN

En esta sesin de laboratorio se proceder a realizar los diversos ensayos relacionados con
las mquinas de corriente continua, una particularidad de estas mquinas est dada por la
posibilidad de trabajar en dos regiones de torque versus desplazamiento, es decir como
generador y como motor. Si bien el empleo de los generadores DC es casi obsoleto, los
motores DC an se usan a pesar de un elevado costo de fabricacin y mantenimiento. Esto
se debe a que existen diversas ventajas de los motores DC frente a los motores AC en cuanto
a grado de control de velocidad y variacin de torque, por ejemplo ante altas cargas el
motor AC tiende a frenarse cuando esta carga supera el doble de su capacidad nominal, en
contraste, un motor DC puede impulsar cargas mayores alcanzando un torque que es tres
veces mayor que su capacidad nominal, durante periodos de tiempo cortos; adems otra
ventaja frente a los motores AC, los motores DC crean la posibilidad de utilizar una batera
como fuente de tensin, otorgando mayor flexibilidad de operacin.
Tal como se mencion el motor DC puede funcionar como generador o como motor, esto
se puede lograr sin que se necesite alguna modificacin.
En el presente informe se presentar los diversos ensayos caractersticos para los tres tipos
de motores que se encuentran en el laboratorio, motor Shunt, motor serie y motor
Compuesto.

OBJETIVOS

Conocer e identificar la placa carcteristica de las mquinas DC

Determinar la resistencia de los distintos devanados de las mquinas DC

Identificar las distintas formas de conexin de las mquinas DC

Analizar el comportamiento con carga de los tres diferentes tipos de motores DC

Comprobar la variacin de velocidad y el torque en funcin de la corriente de carga

EQUIPOS E INSTRUMENTOS A UTILIZAR

Ampermetros de diferente capacidad

Multmetro Fluke

Restato de excitacin 590 ohmios

Restato de arranque

Resistencia de carga variable trifsico de 4.5 kW/380V/6.8V

Interruptores trifsicos 380V/16 A

Tacmetro digital

Fuentes de alimentacin

Generador sncrono trifsico 2kVA/220V/5.25.Exc. 220V/ 1,6 A

Mquinas DC de tres tipos de conexiones


Tipo Serie
Tipo Shunt (paralelo)
Tipo Compuesto

Motor Shunt

Motor Compuesto

CLCULOS

Datos:
Motor Shunt
Tabla 1 Medida de la resistencia hmica de las bobinas del motor tipo Shunt
Puntos de medida

Campo Shunt (F1-F2)

Armadura (A1-A2)

R medida ()

1.19

9.8

T
0%
25%
50%
75%
100%

Tabla 2 Motor de cc tipo Shunt (Iex=0.35A)


Vcc (V)
Ia cc (A)
RPM
224.7
1
1575
223.6
1.5
1495
223.4
2
1420
222.3
3
1235
221.6
3.5
1185

Torque
1.5
3
3.75
7
8.5

Tabla 3 Motor de cc tipo Shunt (Iex=0.45A)


T

Vcc (V)

Ia cc (A)

RPM

Torque

0%

223.8

1268.33

2.5

25%

223.1

1.5

1218.33

3.5

50%

223.1

1158.33

5.5

75%

221.2

1051.67

8.5

100%

221.2

3.5

1008.33

10

Motor Serie

Tabla 4 Medida de la resistencia hmica de las bobinas del motor tipo Serie
Puntos de medida

Campo Serie (S1-S2)

Armadura (A1-A2)

R medida ()

2.22

Tabla 5 Motor de corriente continua tipo Serie


RL (%)
Vcc (V)
Ia cc (A)
RPM
Torque
100%
205.7
9
975.8
18.12
75%
209.6
7
1220
11.48
50%
210.7
6
1416
8.53
25%
211.8
5
1707
5.92

Generador sncrono trifsico


Vg ac (V)
Ia ac (A)
Peg (VA)
111
6
666
123
4
492
133
3
399
166
1.75
290.5

Motor Compuesto
Tabla 6 Medida de la resistencia de los bobinados o devanados
Puntos de medida

Campo Shunt (F1-F2)

Campo serie (S1-S2)

Armadura (A1-A2)

R medida ()

151.4

1.3

3.8

RL (%)
25%
50%
75%
100%

Tabla 7 Motor de corriente continua tipo compuesto (Iex=0.5 A)


Motor de corriente continua
Generador sncrono trifsico
Vcc (V)
Ia cc (A)
RPM
Torque
Vg cc (V)
Ig cc (A)
Peg (W)
220
2.15
1520
2.00
60.3
2.49
150.15
220
4.3
1474
4.50
106.9
4.39
469.29
220
6.45
1437
7.30
139.8
5.74
802.45
220
8.6
1415
9.40
160.5
6.59
1057.70

RL (%)
25%
50%
75%
100%

Tabla 8 Motor de corriente continua tipo compuesto (Iex=0.6 A)


Motor de corriente continua
Generador sncrono trifsico
Vcc (V)
Ia cc (A)
RPM
Torque
Vg cc (V)
Ig cc (A)
Peg (W)
220
2.15
1400
2.20
64.6
2.65
171.19
220
4.3
1351
5.20
111.4
4.57
509.10
220
6.45
1323
7.80
139.8
5.74
802.45
220
8.6
1301
10.40
163.1
6.71
1094.40

Anlisis del comportamiento de los motores


Procederemos a calcular el torque del generador conectado con el motor de conexin en Serie (se
asume una eficiencia del 89%), considerando adems que la potencia del generador es en su
totalidad activa, a falta de un valor para el factor de potencia.

= 3 . .
Potencia al eje

=
Eficiencia del generador

. =

= 0.89
.

Despejando obtenemos el torque del generador

0.89 3 . .

Eficiencia de acoplamiento
.
=
.
Para una carga al 100%

0.89 3 111 6
= 10.05

975.8 30

3 111 6
= 0.62
205.7 9

Para una carga al 75%


=

0.89 3 123 4
= 5.94 .

1220 30

3 123 4
= 0.58
209.6 7

Para una carga al 50%

0.89 3 133 3
= 4.15 .

1416 30
=

3 133 3
= 0.55
210.7 6

Para una carga al 25%


=

0.89 3 166 1.75


= 2.51 .

1707 30
=

3 166 1.75
= 0.48
211.8 5

CURVAS DE CORRIENTE DE TORQUE vs VELOCIDAD


Motor Shunt
Iexc=0.35 A

Velocidad vs Torque (Shunt Iext=0.35)


180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0

Iexc=0.45 A

Velocidad vs Torque (Shunt Iext=0.45)


140
120
100
80
60
40
20
0
0

10

12

10

12

Motor Serie

Velocidad vs Torque (Serie)


200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
0

Motor Compuesto
Iex=0.6 A

Velocidad vs Torque (Compuesto Iex=6)


148
146
144
142
140
138
136
134
0.00

2.00

4.00

6.00

8.00

10.00

12.00

Iex=0.5

Velocidad vs Torque (Compuesto Iex=5)


160
158
156
154
152
150
148
146
0.00

2.00

4.00

6.00

8.00

10.00

CURVAS DE TORQUE vs CORRIENTE DEL MOTOR


Motor Shunt
Iexc=0.35 A

Corriente vs Torque (Shunt Iexc=0.35)


4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0

Iexc=0.45

Corriente vs Torque (Shunt Iexc=0.45)


4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0

10

12

Motor Serie

Corriente vs Torque (Serie)


10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0

10

12

Corriente vs Torque (Serie)

Motor Compuesto
Iex=0.6 A

Corriente vs Torque (Compuesto Iex=0.6)


10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0.00

2.00

4.00

6.00

8.00

10.00

12.00

Iex=0.5 A

Corriente vs Velocidad (Compuesto Iex=0.5)


10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0.00

2.00

4.00

6.00

8.00

10.00

Potencia al eje vs velocidad en el motor en Serie

Potencia al eje vs Velocidad


1200
1000
800
600
400
200
0
0

50

100

150

200

OBSERVACIONES

Se debe mantener para cado caso del motor DC, precaucin hacia el embalamiento, puesto
que por ejemplo en el motor en Serie si se quita la carga el flujo tiene a cero por lo que la
corriente y la velocidad tendern a valores muy altos, con lo que podra daarse partes
internas del motor.

Para el motor Shunt se utiliz un variador de tensin para determinar los distintos valores
de carga.

CONCLUSIONES

Se analiz y comprob los mtodo de variacin de velocidad en el motor Shunt, esto se


logr mediante variando la corriente de armadura y la corriente presente en el campo.

Considerando parmetros de potencia o Torque, se comprob que el motor DC en Serie


presentaba mayor torque a comparacin de los motores Shunt y Compuesto.

En la curvas de corriente y Torque se puede apreciar la proporcionalidad que se presenta,


puesto que para un mayor flujo magntico mayor ser el torque producido.

En todos los tipos de conexin, se hace uso de una corriente de excitacin, debido a que se
necesita el flujo de campo para iniciar el arranque. Asimismo se necesita que la corriente de
excitacin se mantenga durante en operacin en el funcionamiento, debido a que si el flujo
de campo desaparece, la maquina DC (sea serie, shunt o compuesto) se embalar debido a
que la velocidad tiende a infinito como se aprecia en la ecuacin.
=

La funcin de los colectores es para cambiar la polaridad de la tensin inducida, esto


produce el giro continuo pues al tener ms arrollamientos har fino el giro.
En todo tipo de motor se necesita una corriente de excitacin antes de arrancar el motor,
luego se regula el restato de arranque para que el motor arranque a una velocidad
determinada. En el caso especial del motor DC serie, es necesario adems que se conecte
una carga, pues nunca debe ser arrancada sin carga. Caso contrario la mquina se embalara.
En la conexin en serie, el torque es mayor respecto al compuesto y el Shunt. La conexin
en Shunt es la que tiene un menor torque de arranque.

BIBLIOGRAFA

2015, Gua del Laboratorio de Mquinas Elctricas, Seccin de Electricidad y


Elctronica PUCP.

Vargas-Machuca Saldarriaga, Federico 1990 Mquinas elctricas rotativas Lima:


Megaprint Ediciones, 1990.

Chapman, Stephen J. 1987 Mquinas elctricas Bogot: McGraw-Hill, 1987.