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INGENIERIA CIVIL

Resistance des Metriaux por Bertrand de Fontvioland; Librairis J. - B. Baillire et


fils, Pars, 1947.
Structural Mechanics: Classical and Matrix Methode por S.O. Asplund; PrenticeHall, Inc., New Jersey, 1966.
Mechanics of Engineering Structures por Grover L. Rogers y M. Lander Causey;
John Wiley and Sons, Inc., New York, 1962.
Hiperesttica Plana Geral por Aderson Moreira da Rocha; Editora Cientfica, Ro
de Janeiro, 1964.
Factores de Forma e Factores de Carga por Telmaco Van Langendonck;
Associacao Brasileira de Cimento Portland Sau Paulo, 1949.
Estructuras aporticadas y vigas contnuas por Richard Guldan; Librera El
Ateneo Editorial, Buenos Aires, 1956.
Simplifications et amliorations a la mthode de Cross por Pierre Charon;
Editions Eyrolles, Pars, 1966.
Le calcul practique des constructions a inertie variable por Pierre Charon;
Editions Eyrolles, Pars, 1961.

RESISTENCIA DE MATERIALES II

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INTRODUCCION
1.1 Definiciones.Una estructura continua es aquella que est formada por un nmero de
miembros unidos entre s por sus extremos, en los que hay por lo menos una unin
elstica; denominndose nudo a esta unin de unos miembros con otros. Al decir unin
elstica nos estamos refiriendo a la absoluta indeformabilidad de los ngulos que forman
entre s los miembros en su interseccin; o sea que el ngulo que gira el nudo es la
deformacin angular de todos y cada uno de los extremos de los miembros concurrentes
al nudo.
Los miembros estructurales pueden ser simples o compuestos. A los simples los
denominaremos elementos. Los compuestos estn formados por elementos unidos por
sus extremos, los que igualmente se denominan nudos. Los elementos, a su vez, pueden
ser de eje rectilneo o de eje curvilneo.
El prtico de la Fig. 1.1 es una
estructura simple; est formado por los
elementos AD, BE, CF, DG, EH, DE, EF y GH;
el elemento GH es curvilneo, todos los
dems son rectilneos; los nudos son D, E,
F, G y H. En el nudo D la unin es elstica
para los elementos DA y DE, y hay una
rtula que slo funciona para la columna
DG. En el nudo E hay una rtula comn
para todos los elementos concurrentes a
l. Todos los dems nudos son uniones
elsticas.

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En la armadura o estructura de barras de la Fig. 1.2, los trazos AB, BC,CD y DE son los
miembros de la estructura, unidos elasticamente en los nudos B,C y D; son miembros
compuestos por los elementos. As, por ejemplo, el miembro BC est constituido por los
elementos 4-5, 5-6, 6-7, ., 35-34, 34-33, 33-32, .., 4-34, 34-5, 5-33, ; y los
nudos de los elementos son 4, 5, 6, , 35, 34, 33, ..

Desde otro punto de vista los miembros estructurales pueden ser lineales,
miembros superficie y miembros cuerpo.
Los miembros lineales son los que hemos llamado elementos; pueden ser rectilneos
o curvilneos. Dentro de esta denominacin caen las barras de las armaduras, las vigas y
las columnas de los prticos, las vigas-balcn, los arcos, etc.; en general, las formas
estructurales en las que dos de sus dimensiones son pequeas comparadas con la tercera.
Los miembros superficie son las placas, las losas, las vigas-pared, las bvedas, etc.;
en general, las estructuras en las que una de sus dimensiones es pequeas comparada con
las otras dos.
Los miembros cuerpo son considerados el terreno de cimentacin, los anclajes en
roca, etc., cuyas tensiones se investigan por las teoras de la elasticidad, plasticidad,
viscoelasticidad, etc.
Hay una gran variedad de estructuras continuas, pudindoseles clasificar en dos
grandes grupos; las estructuras planas o de dos dimensiones(los miembros y elementos
estn todos contenidos en un plano), y las estructuras espaciales o de tres dimensiones.

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Nos limitaremos al estudio de las primeras, dentro de las cuales, por su propia
organizacin trataremos los siguientes tipos de estructuras: vigas continuas, prticos o
marcos, vigas Viarandeel, armaduras, vigas-balcn y arcos.
1.2 Hiptesis fundamentales.Las hiptesis bsicas para la solucin de las
estructuras por el mtodo elstico, son:
1 Validez de las ecuaciones de equilibrio esttico:
Fx= 0,

Fy= 0,

Mz= 0

(1.1)

para las estructuras planas; o para estructuras espaciales.


Fx= 0,

Fy= 0,

Fz= 0

Mx= 0,

My= 0,

Mz= 0

(1.2)

2 Existencia de uniones idealizadas en los extremos de los elementos. Si se trata de


apoyos, se considerarn; el empotramiento perfecto (cero grados de libertad); la
articulacin o rtula (un grado de libertad); y el apoyo simple o de rodillo (dos grados de
libertad), en el que la libertad de movimiento es absoluta, sin la presencia de rozamiento.
Si se trata de la unin de unos elementos con otros, se considerarn: el nudo elstico
(cada elemento est elsticamente empotrado y hay continuidad de los ejes concurrentes
al nudo, o sea que los desplazamientos y el giro son comunes para todos los elementos
para el nudo), y la rtula o articulacin (hay discontinuidad de los ejes concurrentes al
nudo, y slo, son comunes los desplazamientos, no as los giros).
3 Aplicabilidad de las hiptesis de Resistencia de Materiales:
a) Proporcionalidad entre tensiones y deformaciones, ley de Hooke (+).
b) Conservacin de las secciones planas perpendiculares al eje durante la
deformacin, hiptesis de Bernouilli (++) y Navier (+++).
Hiptesis que conducen al principio de la variacin lineal de las tensiones unitarias en las
secciones planas (Navier, 1826).

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4 Validez del principio de superposicin de efectos. Si las acciones (a.g.cargas) X1,
X2,., Xn sobre una estructura generan efectos (e.g.desplazamientos) u1, u2,., un,
existiendo entre X y u una relacin lineal u= aX; al principio establece que las acciones
simultneas X+X producirn efectos superpuestos u+u, relacionados tambin con la
misma frmula u+u= a (X+X); o sea que se puedan sumar efectos originados por
acciones que actan en instantes diferentes. sta hiptesis equivale a despreciar en las
ecuaciones de equilibrio los cambios de forma y dimensiones que puedan producirse en
las estructuras por efecto de las acciones externas; lo que solo es vlido si las
deformaciones son pequeas.
___________________________________________________
(+) Robert Hooke (1635- 1703), ingls, en 1660 descubri esta ley trabajando en
resortes espirales para relojes, estableciendo que la resistencia del resorte y de
cualquier cuerpo elstico es proporcional a la extensin. Con el fin de proteger su
invencin, y mientras lograba su patente, public la ley en De Potentia
Restitutiva, Londres, 1678, en forma de anagrama, cainostuv, que en latn
expresa Ut tensio sic via; como la deformacin, as es la tensin.
(++) Jacob Bernouilli (1654- 1705), suizo, profesor de Matemticas de Basilea, fue uno
de los primeros en desarrollar el Clculo ms all del estado en que lo dejaron
Newton y Leibnitv. En las Acta Eruditorum de Leipzig, 1694, fue el primero en
establecer la hiptesis referida, pero consideraba erradamente la posicin del eje
neutro.
(+++) Louis Narie Henri Navier (1785- 1836), francs, autor del primer texto orgnico
sobre ingeniera estructural, Resum des Lecons donnes a lEcole des Ponts et
Chansses sur lApplication de la Mcanique lEtablissement des Constructions
et des Machines, Pars, 1826, en el que trat, por primera vez, en forma completa
el problema de la flexin usando la hiptesis de las secciones planas que ya haba
establecido Bernouilli.

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1.3 Solicitaciones, desplazamientos y rotaciones en los extremos de un
elemento.Las estructuras que se muestran en la Fig.1.3 estn, en general,
sometidas a acciones externas (fuerzas, pares, variaciones de temperatura, etc.), por
efecto de las cuales sufren deformaciones.
Un elemento cualquiera ij. Rectilneo en el caso de la Fig.1.3 (a) y curvilneo en el
de la figura (b), pasa a ocupar la posicin ij, habindose producido, en general,
desplazamientos lineales y deformaciones angulares.

En la Fig.1.4 se muestra estos elementos i,j como cuerpos libres referidos a un


sistema de ejes cartesianos con origen en el extremo i. El equilibrio de estos elementos
queda establecido por las acciones aplicadas y por las reacciones en los extremos; stas son:
los pares Mij y Mji que los nudos aplican al elemento, y las fuerzas Xij, Yij en el extremo i, as
como Xji, Yji en el extremo j, o sea las componentes horizontal y vertical de las reacciones de
apoyo.

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Las fuerzas, reacciones de apoyo pueden tambin expresarse por el esfuerzo


cortante y por el esfuerzo normal en cada extremo, o sea las componentes de las
reacciones segn la seccin y normalmente a la seccin, respectivamente. En la Fig.1.4 (a)
y (b) se indican los pares extremos Mij y Mji , las fuerzas de corte aij y aji y las fuerzas
normales Nij y Nji .
En las Fig.1.5 (a) y (b) se muestra a los extremos ij antes y despus de las
deformaciones, indicando la posicin, los sentidos positivos.

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Con la notacin expresada en las figuras se tienen las siguientes magnitudes, en las
que, en general, se podrn evitar los subndices cuando no halla posibilidades de
confusin:

Lij
Lij

Longitud original o distancia entre los extremos del elemento;


Longitud o distancia entre los extremos del elemento producida la deformacin;

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Bij ,Bji
Bij , Bji

Inclinaciones originales de los extremos referidos al eje horizontal, medidas en el


sentido horario del elemento hacia el lado positivo del eje horizontal;
Las anteriores inclinaciones una vez producida la deformacin;

ij

Inclinacin originada del segmento Lij ; en el caso de elemento rectilneo ij =Bij ;

ij=Bij-Bij

Rotacin del extremo o nudo i, es la rotacin de la tangente a la elstica de


cualquiera de los elementos concurrentes al nudo referida a la direccin original
del elemento;

ji=Bji-Bji

Rotacin del extremo o nudo j;

ui , uj

Proyecciones horizontales de los desplazamientos de los extremos;

vi , vj

Proyecciones verticales de los desplazamientos de los extremos;

ij

Rotacin del elemento, es el giro del segmento que une los puntos extremos del
elemento.

De las Figs.1.5 (a) y (b) se puede escribir:

Lij (cos ij) + uj = ui +Lij cos(ij - ij)


Lij (sen ij) + vj = vi +Lij sen(ij - ij)
de donde

Tg(ij + ij) =

(1.3)

En general siempre consideremos los elementos referidos al sistema de ejes


coordenados coincidiendo el extremo i con el origen, y el extremo j sobre el eje de
abscisas, en forma tal que el segmento ij est orientado hacia el lado positivo de dicho eje,
tal como es las Figs.1.6 (a) y (b).

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En estas condiciones: ij = 0, y

considerando que el ngulo ij es muy pequeo, la expresin (1.3) se transforma en:

ij =

(1.4)

En elementos rectilneos, despreciando las variaciones que pudieran haber en las


longitudes de tales elementos, se tendr uj = ui . En estos casos se obtiene:

ij =
o sea

ij =

(1.5)

1.4 Convencin de signos.En todo el desarrollo se mantendr la siguiente


convencin de signos, salvo mencin expresa diferente.
1.4 .1 Para los desplazamientos.- Las proyecciones horizontales y verticales de los
desplazamientos se considerarn positivas cuando ocurran en el sentido positivo de los
incrementos de las abscisas y de las ordenadas, respectivamente, del sistema cartesiano
de representacin. O sea que son desplazamientos horizontales positivos los que van de
izquierda a derecha, y verticales positivos los que van de abajo hacia arriba. En la Fig.1.5
los desplazamientos ui , uj , vi , vj son positivos.

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1.4 .2 Para las rotaciones.- Se consideraran positivas cuando ocurran en el sentido
horario, o sea del de la marcha de las agujas del reloj; negativo cuando ocurran en sentido
anti horario. Estas rotaciones pueden ser de nudos o de elementos. En la Fig.1.7 la
estructura ABCD, por efecto de las cargas aplicadas se deforman segn ABCD,
generndose los desplazamientos horizontales negativos uB, uC y uD ; no se presentan
desplazamientos verticales; y los giros en los nudos son:
AB negativo,

BA = BC= B negativos,

DC positivo,

CB = CD = C positivos,

Los giros de los elementos son:

AB = -

negativo,

BC = 0

por no haber desplazamientos verticales,

CD =

positivo.

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Ejemplo 1.4 .1.- En el prtico de la Fig.1.8 (a) se han calculado los siguientes valores
para los desplazamientos: u2 = -u4 = -1cm; v2 = v4 = 0; u3 = 0, v3 = -2cm. Calcular los giros de
los elementos.

Giro del elemento 12: - 12 = -

= -

= -0.0033 radians.

Giro del elemento 23: -En la Fig.1.8 (b) se muestra la posicin original 23 del elemento, y
su posicin desplazada 23. El desplazamiento relativo entre los extremos est dado por
la suma de los segmentos 22 y 33, trazados perpendicularmente al elemento 23. Se
tienen los tringulos rectngulos 222 y 333, en los que en 2 y en 3 hay el ngulo
que hace el elemento 23 del prtico con la horizontal. Podemos escribir: 22=u2sen y
33= v3cos.
Por consiguiente el giro del elemento 23 es:

23 = +

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=+

= +1/300 = +0.0033 (positivo).

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Giro del elemento 34: - Por simetra es igual al del elemento 23 pero de sentido opuesto:

34 = -0.0033 (negativo)
Giro del elemento 43: - Por la misma razn anterior con respecto al elemento 12:

43 = +0.0033 (positivo)
1.4 .3 Para los pares o momentos flectores.- Considerando el par que aplica el
nudo o apoyo al elemento, es positivo cuando es del sentido horario, negativo si es del
sentido anti horario. Por ejemplo en la Fig.1.9 los extremos, son:
Mij =
Mji =
En esta figura los momentos que los apoyos aplican al elemento ij estn indicados
en trazo lleno; en cambio, los momentos acciones, o sea los que el elemento en cada
tramo aplica en los apoyos, estn indicados en trazos discontinuos. En ambos extremos, el
momento accin y el momento reaccin, son iguales entre si y directamente opuestos.
Estas regla es valida para cualquier otro elemento, como por ejemplo los
momentos de empotramiento perfecto, los momentos en secciones, etc.
El par que el nudo o apoyo aplica al elemento es tambin llamado momento
resistente o momento reaccin.
Siguiendo esta convencin, los momentos en los extremos, as como las fuerzas
cortantes y normales en esos extremos, son fcilmente visualizados como reacciones de
apoyo en el anlisis del elemento como cuerpo libre.

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Obsrvese que esta convencin se basa en una consideracin diferente a la clsica
que se emplea en la Resistencia de Materiales, en la que el signo del momento depende
de la ubicacin que tienen las tensiones unitarias de traccin y de compresin. La
convencin de Resistencia de Materiales establece que en una seccin cualquiera de un
elemento horizontal, el momento es positivo si se producen compresiones en las fibras
superiores de las seccin y tracciones en las inferiores (Fig.1.10); y viceversa, el momento
es negativo cuando se generan tracciones en las fibras superiores y compresiones en las
inferiores.

Tensiones unitarias
de compresin
Tensiones unitarias
de traccin

Momento flector MX, esfuerzo cortante QX y esfuerzo normal NX positivos en


la seccin AB de abscisa X.
En el caso de la Fig.1.9, en uno y otro extremo se generan tracciones en las fibras
superiores; en consecuencia, ambos momentos son negativos en la convencin de
Resistencia de Materiales.
Cuando se trata de aplicar esta convencin de Resistencia de Materiales a
elementos verticales de estructuras aporticadas mltiples, hay la duda de cul lado del
elemento es el superior y cul el inferior. Para estos casos de estructuras aporticadas
existen varias y diferentes reglas, de las que hemos escogido la que enseguida explicamos
y que en adelante siempre usaremos para la generalidad de los prticos; en primer lugar
recorremos todos los elementos del prtico con un trazo o lnea segmentada (Fig.1.11),
ubicado siempre en el lado abajo para los elementos horizontales, y del lado derecho para
los verticales; el sentido positivo del trazo ser de izquierda a derecha y de abajo hacia
arriba.

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De acuerdo con el sentido que sigue este trazo, es posible establecer para
cualquier accin S, la parte de la estructura que debe considerarse antes de la seccin
para la definicin del momento flector, as como de la fuerza cortante y del normal que
haremos ms adelante. En estas condiciones, el momento flector es positivo cuando el
momento resultante de las fuerzas situadas antes de la seccin est dirigido en el sentido
horario.
Esta regla, aplicada al prtico con el trazo en la forma descrita, coincide con la
convencin de Resistencia de Materiales para vigas o elementos horizontales, ya que si los
elementos verticales los rebatiramos girndolos 90 en el sentido horario, todos los
trazos quedaran en la parte de abajo en cada elemento; y en esta forma el momento
flector positivo (par de sentido horario antes de la seccin) generaran siempre tracciones
en el lado del elemento en el cual est ubicado el trazo, o sea en el lado inferior.
Hay que tener presente, pues, estas dos convenciones de signos de momentos
flectores; la de anlisis (o de Grinter), que est dada por el sentido del par que aplica el
nudo o apoyo al elemento; y la de diseo (clsica o de Resistencia de Materiales), que est
basada en la ubicacin de tensiones unitarias en la seccin.

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En una y otra convenciones, el momento tiene el mismo signo en el extremo
izquierdo en los elementos horizontales y en el inferior en los elementos verticales; y tiene
signos opuestos en los extremos derecho y superior respectivamente.
1.4 .4 Para las fuerzas cortantes.- En una seccin transversal cualquiera de un
elemento horizontal, considerando la suma de las fuerzas que quedan antes de la seccin,
si la resultante es de abajo hacia arriba, el esfuerzo cortante es positivo. Esta suma de
fuerzas debe tomarse en la direccin de la seccin transversal, o sea normalmente al eje
del elemento. En la Fig.1.10 se indica el esfuerzo cortante positivo Qx en la seccin AB, en
la que la gravitacin de la porcin derecha contra la seccin se indica sobre AB y la de la
izquierda contra la seccin sobre AB.
Si se trata de elementos verticales, tomando la suma de las fuerzas que quedan
antes de la seccin, si la resultante es de derecha a izquierda el esfuerzo cortante es
positivo.
En la misma forma que para los momentos flectores, la parte de la estructura que
debe considerarse antes de la seccin, se determinar haciendo uso del trazo descrito
en la 1.4.3.
1.4 .5 Para las fuerzas normales.- En una seccin transversal cualquiera,
considerando la suma de las fuerzas que quedan antes de la seccin, si la resultante
apunta contra la seccin, o sea que produce compresin, el esfuerzo normal es positivo; si
produce traccin, es negativo. Esta suma de fuerzas debe tomarse segn el eje del
elemento en la seccin considerada.
Por ejemplo en el elemento ij de la Fig.1.12 (a), en la seccin S el esfuerzo cortante
es QS y el esfuerzo normal es NS.
En la Fig.1.12 (b) se tiene el mismo elemento aislado o sea como cuerpo libre sobre
el que se consideran las acciones externas P1, P2, M1 y las fuerzas (Rij , Rji) y pares (Mij y Mji)
que los elementos adyacentes le aplican en uno y otro extremo. El esfuerzo cortante QS es
las sumas de P1 y Rij proyectadas en la direccin de la seccin S, y tomadas como positivas
cuando apuntan hacia arriba; el esfuerzo normal NS es la suma de P1 y Rij proyectadas
normalmente a la seccin S, y tomadas como positivas cuando apuntan contra la seccin.

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En la Fig. (c) aparece solo la


porcin Sj del elemento, donde la
porcin iS ha sido reemplazada por las
fuerzas y pares que ella ejerce contra el
resto del elemento, o sea por las fuerzas
QS , NS y el par MB (suma de los pares y
de los momentos de las fuerzas antes de
la seccin).

1.4 .6 Para las variaciones de temperatura.- Se considerar positiva una variacin


que corresponde a un aumento de la temperatura y negativa si corresponde a una
disminucin, determinadas a partir de la temperatura existente en el momento que se
ejecuten las ligazones de apoyo o cierre de la estructura.
1.4 .7 Para los diagramas de momentos flectores.- Para dibujar los diagramas de
momentos flectores siempre se emplear la convencin de signos de Resistencia de
Materiales y las ordenadas se ubicarn, partiendo del eje del elemento, siempre hacia el
lado donde se generan tracciones. En esta forma las ordenadas de los momentos flectores
positivos quedarn siempre del lado del trazo descrito en la 1.4.3.
1.4 .8 Para los diagramas de las fuerzas cortantes y normales.- Para trazas los
diagramas de esfuerzos cortantes en elementos horizontales, se graficarn positivos del
eje hacia arriba y los negativos hacia abajo; en elementos verticales, los positivos hacia la
izquierda y los negativos hacia la derecha. O sea, en general, referente al trazo segn se
indic en la 1.4.3, para los esfuerzos cortantes positivos se ubicarn las ordenadas en el
lado contrario del trazo.

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El signo del cortante tambin puede determinarse desde el diagrama de
momentos flectores y observando la siguiente regla: s, recorriendo el elemento en el
sentido del trazo, el momento flector es creciente en valor algebraico, la fuerza cortante
es positiva; si es algebraicamente decreciente, ser negativa; y si es constante, y si es
constante, es cortante ser nulo. Esto est basado en que Q = dM/dx y recordando que las
funciones crecientes tiene primera derivada positiva, y las decrecientes negativa.
En cuanto a los esfuerzos normales, como por lo general ellos son constantes para
cada elemento, no es necesario graficarlos, sino simplemente indicar para cada elemento
su valor y signo (+ para compresin, - para traccin).
1.5 Momento flector en una seccin cualquiera de un elemento rectilneo en
funcin de los momentos extremos.Sea el elemento rectilneo ij de longitud L,
Fig.1.13 (a), que es parte de una estructura continua, cargada en forma cualquiera. Se
trata de determinar la expresin del momento en una seccin S de abscisa x, en funcin
de los momentos Mij y Mji que transmiten los nudos i y j al elemento. Haremos esta
determinacin utilizando la convencin de signos de Grinter.
Podemos reemplazar los elementos adyacentes por los efectos que ellos ejercen
sobre ij, y tener as el elemento tal como aparece en la Fig.1.13 (b), isosttizado,
simplemente apoyado en sus extremos. Se puede prescindir de las fuerzas segn el eje del
elemento, o sea de los esfuerzos normales, porque no influyen en el valor del momento
flector, salvo casos especiales con problemas de pandeo.
La situacin (b) del elemento corresponde a la suma o superposicin de las
situaciones (c), (d) y (e), las que son:
(c) considerando que slo actan las acciones verdaderamente aplicadas al
elemento, produciendo un momento flector X (que llamaremos momento isosttico) en
la seccin de abscisas x:
(d) considerando que solo acta el par extremo Mij (supuesto positivo),
produciendo en la seccin de abscisa x un momento flector Mij

;y

(e) considerando que solo acta el par extremo Mji (supuesto positivo),
produciendo en la seccin de abscisa x un momento flector Mji .

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Diagramas de momentos flectores

Diagramas de esfuerzos cortantes

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El momento flector en la seccin de abscisa x para la situacin (b), , lo que es lo
mismo, para la situacin (a), ser:
Mx=x+Mij

+ (-Mji )

Mx=x+Mij

-Mji

(1.6)

tambin
Mx=x+Mij -( Mij

Mji )

(1.7)

son las expresiones que se deseaba determinar, en la convencin de signos de Grinter o


de anlisis.
Veamos estas expresiones en la convencin de signos de Resistencia de Materiales.
Conforme lo hemos indicado en 1.4.3, en una y otra convenciones el momento en el
extremo izquierdo conserva su signo y el del derecho tiene signos opuestos. Por
consiguiente, para pasar a la convencin de Resistencia de Materiales, en (1.6) M ij
mantiene su signo y Mji cambia de signo; y as se tiene:
Mx=x+Mij

+Mji

(1.6)

tambin
Mx=x+Mij -( Mij

Mji )

(1.7)

El diagrama de los momentos de flexin es la representacin grfica de las


expresiones (1.8) (1.9). La (1.8) nos encausa al dibujo correcto y sistemtico de dicho
diagrama. En ella x son los momentos considerando el elemento simplemente apoyado
en sus extremos; son, pues, los momentos isostticos. En la Tabla N 4 se dan las
caractersticas y formas de estos diagramas de momentos para los tipos de cargas ms
frecuentes. La suma Mij

+Mji es la ordenada del diagrama medida desde el eje del

elemento hasta la lnea de cierre, siendo esta la recta que une los extremos de las
ordenadas que representan a Nji y Nij.
Veamos que esto, efectivamente, se cumple en diversos tipos de diagramas. En la
Fig.1.14 se tiene un diagrama de momentos en el que, siendo x positivo, Mij y Mji son
tambin positivos; se ha trazado la lnea de cierre (L.C) y, referida a ella, el diagrama de
momentos isostticos x.
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Se ha conseguido la regla dada en 1.4.7.
Demostremos que midiendo las ordenadas
desde el eje del elemento (eje de referencia)
hasta el diagrama de momentos isostticos, se
tiene el diagrama definitivo de momentos
flectores. En el esquema:
= + = + +
donde = Mij

= Mji
= x
Luego = Mij

+Mji + x

por consiguiente, segn (1.8),


= Mx
Esta demostracin vale para los casos en
que, siendo x positivo:
1) Mij y Mji son ambos negativos,
Fig.1.15 (a);
2) Mij es negativo y Mji es positivo,
Fig.1.15 (b); y
3) Mij es positivo y Mji es negativo,
Fig.1.15 (c).

En cada caso hay que hacer intervenir el momento con su propio signo; o sea los
segmentos con sus signos: positivos hacia abajo, negativos hacia arriba.

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1.6 Esfuerzo cortante en una seccin cualquiera de un elemento rectilneo en
funcin de los momentos extremos.Por resistencia de Materiales se sabe que
QX=

; es decir que el esfuerzo cortante en una seccin cualquiera est dado por la

derivada del momento flector en la seccin. Denominado vX al esfuerzo cortante


isosttico, o sea al que ocurre en la seccin de abscisa x del elemento ij, Fig.1.13, supuesto
simplemente apoyado en sus extremos y sujeto a las mismas cargas que el elemento
continuo, se tiene:
vX =

y desde la expresin (1.9) obtenemos:


QX = vX - (Mij - Mji)

(1.10)

en la convencin de signos de Resistencia de Materiales; o, desde la expresin (1.7) :


QX = vX - (Mij + Mji)

(1.11)

en la convencin de signos de Grinter. El esfuerzo cortante QX en una seccin cualquiera


de un elemento continuo es, pues, igual al esfuerzo cortante isosttico vX, ms el trmino
de correccin que depende nicamente de los momentos en los extremos.
La representacin grfica de esta conclusin es el diagrama de los esfuerzos
cortantes que aparece en la Fig.1.13 (los momentos considerados en la convencin de
signos de Grinter), en sus tres componentes (c), (d), (e), que superpuestos dan:
QX = vX + (-

) + (-

o sea
QX = vX - (Mij + Mji)
que es la misma expresin (1.11).

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En la Fig.1.16 aparece el procedimiento a
seguirse para trazar el diagrama de los
esfuerzos cortantes del elemento continuo
ij: con respecto al eje de referencia mn se
traza el diagrama de esfuerzos cortantes
isostticos vX; enseguida, calculado el
trmino de correccin - (Mij Mji), en esta
magnitud hay que subrir o bajar
paralelamente a s mismo el eje de
referencia hasta la situacin mn; habr que
subirlo si el trmino de correccin es
negativo (puesto que en esta forma,
efectivamente disminuye el valor vX
positivo), y habr que bajarlo si es positivo.
Ejemplo 1.6.1: - Al resolver la estructura de seccin constante que se muestra en
la Fig.1.17, se han obtenido los
siguientes valores para los momentos
extremos, en la convencin de signos
de Grinter:
M12 = -1125 kg.m
M21 = - M23 = +1125 kg.m
M32 = M34 = M43 = 0
Trazar los diagramas de los
momentos flectores y de los esfuerzos
cortantes.
El valor M12 = -1125 kg.m significa que el nudo 1 aplica al elemento 12 un par de
sentido anti horario, produciendo as tracciones en la cara exterior en la base de la
columna 12; y, en consecuencia, la ordenada del diagrama de momentos flectores all
debe ubicarse del eje hacia la izquierda, tal es = 1125 en la Fig.1.18 (a)

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En el otro momento extremo, el valor M21 = + 1125kg.m quiere decir que el nudo
aplica a la columna un par de sentido horario, generando tracciones en la cara exterior en
ese extremo; all la ordenada del diagrama debe ubicarse tambin del eje hacia la
izquierda, tal es = 1125. As tenemos la lnea de cierre 12, que desde el eje del
elemento conforma el diagrama de momentos, porque en ese tramo no hay cargas
aplicadas, o sea que no hay momentos isostticos.
En el extremo 2 del elemento 23 el nudo aplica al elemento el par M23 = -125kg.m,
produciendo tracciones en la cara superior de ese extremo; la ordenada all debe
colocarse del eje hacia arriba, tal es el segmento 22 = 1125. En el otro extremo de este
elemento, es nulo el momento. Luego, la lnea de cierre es la recta 23, desde la cual
deben medirse las ordenadas del diagrama de momentos isostticos debidos a la carga
repartida de 1000kg/m2. (parbola con flecha en el centro igual a wl2/8 = 1 x 62/8 =
4500kg.m.), debiendo ubicarse estas ordenadas de la lnea de cierre hacia abajo, porque
son momentos que producen tracciones en la cara inferior del tramo 23. En el elemento
34 no hay momentos flectores. As queda definitivamente trazado el diagrama de
momentos con signos de la convencin de Resistencia de Materiales, Fig.1.18 (c).

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En cuanto a los esfuerzos cortantes, en una y otra convenciones ellos tienen los
mismos signos. Segn la expresin (1.11) podemos escribir:
Q12 = v12 -

(M12 + M21) = 0 (-1125+1125)/6 = 0

Q21 = v21 -

(M12 + M21) = 0

Q23 = v23 -

(M23 + M32) = + (1000kg/ml) x 6m. /2 (-1125 + 0)/6 = +3195kg.

Q32 = v32 -

(M23 + M32) = - (1000kg/ml) x 6m. /2 (-1125 + 0)/6 = +3195kg.

En los tramos 12 y 34 no hay esfuerzos cortantes. En el elemento 23, Fig.1.18 (b),


ubicamos en el extremo 2 el valor Q23 = +3195 kg. del eje hacia arriba, tal el segmento 33.
Por haber en el tramo slo la carga uniformemente repartida de 1000 kg/ml, uniendo los
puntos 2 y 3 se tiene, desde el eje de referencia, el diagrama de los esfuerzos cortantes.
Obsrvese que se verifica la regla de esfuerzo cortante nulo en el tramo 12 en el que el
momento flector es constante; y en el tramo 23 el cortante es positivo en la zona en que
el momento flector es funcin creciente (vara de -1125 a valor positivo), y es negativo en
la zona en que decrece de un valor positivo hasta cero en el extremo 3.
Con los resultados obtenidos, en la Fig.1.18 (c) se indican en los apoyos 1 y 4 las
magnitudes y sentidos de las reacciones.
Ejemplo 1.6.2: - Para las estructuras que se muestran a continuacin, analizar y
justificar los trazos de los diagramas de momentos flectores y de esfuerzos cortantes, as
como las reacciones de apoyo que aparecen enseguida, partiendo de los momentos
extremos que se indican, expresados con la convencin de signos de Grinter.

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ECUACIONES DE BRESSE
2.1 Generalidades.Las Ecuaciones de Bresse (+) corresponden al estudio general de los
elementos o barras elsticas planas, sometidas a flexin, esfuerzos normales, esfuerzos
cortantes y variaciones de temperatura. El elemento puede corresponder a una estructura
isosttica o hiperesttica, cuyo eje medio (o sea el lugar geomtrico de sus centros de
gravedad) es, en general, una curva contenida en un plano. La estructura es simtrica con
respecto a dicho plano, al que denominaremos XOY y en l estn contenidos, igualmente,
las cargas que gravitan sobre la estructura. Los momentos de flexin y los pares externos
que accionan sobre la estructura son vectoriales perpendiculares al plano XOY.
Adems de fuerzas y pares externos, consideremos los efectos que tiene sobre la
estructura una variacin t de temperatura.
Consideremos, Fig.2.1, referida al sistema de ejes XOY la parte de estructura
comprendida entre las secciones A0B0 y A1B1 , de centros de gravedad G0 y G1,
respectivamente, definidos por sus coordenadas cartesianas x0, y0 y x1, y1, o por sus
abscisas curvilneas s0 y s1, respectivamente, medidas a lo largo del eje medio y desde un
origen que puede tomarse en cualquier posicin. Tales secciones se mencionarn en
adelante como la seccin inicial 0 y la seccin final 1 de aplicacin de las Ecuaciones de
Bresse.

___________________________________________________
(+) Jacques Antonie Charles Bresse (1822- 1883), francs, profesor de la Ecole des
Arts et Manufacturers de Pars; premiado por la Academia Francesa por sus
estudios de las barras curvas y sus aplicaciones al anlisis de arcos, desarrollados
en Recherches analytiques sur flexin et la resistence des pices courbes (1854);
autor del Cours de Mecnique applique (1859,1865, 1880).

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Cuando la estructura est descargada, el eje medio tiene por ecuacin y = f(x) y su
pendiente en una seccin cualquiera de centro de gravedad G(x, y) es:
Tg =
adems

Sen =
Cos =
ds =

Cuando actan las acciones externas sobre la estructura, el elemento en estudio


sufre deformaciones y desplazamientos: la seccin genrica AB ocupa la posicin AB, en
la que el centro de gravedad G se ha desplazado u en el sentido X, y v en el sentido del eje
Y; y la seccin en s ha girado el ngulo o alrededor de un eje tomado en el centro de
gravedad y normal al plano de la estructura. De igual manera, la seccin inicial A0B0 ocupa
la posicin A0 B0, en la que el centro de gravedad G0 se desplaza u0 segn el eje X y v0
segn Y, girando la seccin el ngulo 0; y la seccin final A1B1 ocupa la posicin A] ], con
desplazamientos u1 y v1 y un giro 1.
Conforme se ha detallado en la 1.4, adoptaremos signos positivos para u y v segn
los sentidos positivos de los ejes X y Y, respectivamente; y para , los giros sern positivos
en el sentido horario. En cuanto a los momentos de flexin, esfuerzos normales y
esfuerzos cortantes, en la Fig.2.1 se muestran stos en sentidos positivos: para los
momentos de flexin (como N0 y N1), en la convencin de signos de Resistencia de
Materiales, cuando producen traccin en las fibras interiores; para los esfuerzos normales,
cuando producen compresin en la seccin; y para los esfuerzos cortantes, cuando la
resultante de las fuerzas a la izquierda de la seccin es apuntando hacia arriba.
Finalmente, las variaciones de temperatura son positivas cuando corresponden a
un aumento de la temperatura.

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Las Ecuaciones de Bresse son tres expresiones que dan u1, v1 y 1 cada una,
respectivamente, en funcin de u0, v0, 0 , de las variaciones t de temperatura y de los
diversos agentes que producen deformaciones lineales y angulares entre dos secciones
A0B0 y A1B1.
2.1 Demostracin de las Ecuaciones.Por efecto de las acciones externas y de la
variacin de temperatura, una porcin cualquiera ABCD (Fig.2.1), comprendida entre las
secciones AB y CD, de abscisas curvilneas s y s+ ds, respectivamente, se deforma y
desplaza. Consideremos ABCD la posicin final de esta porcin de elemento en estado
de equilibrio elstico.
Suponiendo que la seccin AB permanece fija e inalterable, se pueden expresar los
siguientes desplazamientos y signos relativos de la seccin CD con respecto a la AB bajo la
consideracin de que M, N, Q y t son positivos (Fig.2.2):
(1) Debido a la variacin de temperatura, si sta es positiva se genera un
alargamiento de la porcin segn su eje medio, trasladndose el centro de gravedad H
hacia h1 en una distancia: Hh1 = + .t.ds, donde es el coeficiente de dilatacin del
material.
(2) Debido a la fuerza normal N
se genera un acortamiento de la
porcin, trasladndose el centro de
gravedad segn el eje medio desde su
posicin h1 hacia una nueva posicin
h2, tal que:
h 1h 2 = -

.ds

(signo menos porque para la fuerza N


positiva se tiene acortamiento); es el
rea de la seccin transversal AB, E el
mdulo de elasticidad. En sta y en las
siguientes presiones se considera
como de la longitud de la porcin
ABCD, despreciando las variaciones en
esta longitud.

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(3) Debido a la fuerza de corte Q, se produce un desplazamiento transversal en el
que el centro de gravedad pasa de la posicin h2 hacia una nueva posicin h3 trasladndose
normalmente al eje medio en una distancia h2h3 = +

ds = +

ds (positiva porque

para Q positiva, la tendencia a giro de la porcin de elemento es en el sentido horario, o


sea tambin positiva); G es el mdulo de rigidez, coeficiente de forma de la seccin (igual
a 5/6 para seccin rectangular, 9/10 para seccin circular y 1 para vigas I), es el producto
.
(4) Debido a la flexin M se genera una rotacin o giro de la seccin CD con
respecto a la seccin AB, giro alrededor de un eje normal al plano XOY en el centro de
gravedad H, y que tiene por valor

.ds. La rotacin absoluta de la seccin AB es y de la

seccin CD es + d; por consiguiente, la rotacin relativa de una seccin con respecto a


la otra es d. Para el momento M positivo, la tendencia a giro de CD es anti horaria; luego,
d y M son de signos opuestos, y podemos escribir que:
d = -

.ds

(2.1)

La forma cmo la porcin comprendida entre las secciones AB y CD puede pasar de


la posicin y forma iniciales ABCD (Fig.2.1) a la posicin y forma finales ABCD podemos
analizarla a travs de los siguientes movimientos elementales (Fig.2.3):
1 la seccin CD se desplaza relativamente a la seccin AB sufriendo una traslacin
Hh2 = - (

)ds segn la direccin de eje medio del elemento GH;

2 la seccin CD se desplaza relativamente a la seccin AB, normalmente a la


direccin del eje medio GH, sufriendo un deslizamiento:
H2h3 =

. ds;

(2.2)

3 la seccin CD gira relativamente a la seccin AB alrededor de un eje normal al


plano del eje medio y que pasa por h3, y que tiene

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