Está en la página 1de 22

Universidad Federico Santa Mara

Departamento de Obras Civiles

Sistemas de Fuerzas
Estticamente Equivalentes

Esttica de Estructuras (CIV-131)


M. Valdebenito

Conceptos Generales
Sistema de Fuerzas
Sistema que incluye fuerzas y momentos

Equivalencia de dos sistemas


de fuerzas
Condicin de fuerza:
resultantes de fuerzas de
ambos sistemas son idnticas
Condicin de momento:
resultantes de momentos de
ambos sistemas son idnticas

n1 n2
Fi F j
i 1 1 j 1 2
n1 n2
M i M j
i 1
1 j 1
2

Sistema de Fuerza Estticamente Equivalente


Caso especial de equivalencia para cuerpos en reposo
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Conceptos Generales
Rango de validez de sistemas de fuerzas equivalentes
Estudio de cuerpos rgidos
No es directamente aplicable en cuerpos deformables (punto de
aplicacin y forma de aplicacin de fuerzas es relevante en este
caso)
Caso cuerpo
rgido

Caso cuerpo
deformable

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Conceptos Generales
Casos Importantes de Sistemas de Fuerzas Estticamente
Equivalentes
z
1. Traslado de una fuerza
fuera de su lnea de accin

B
y

A
z

2. Par de fuerzas

A
F'

M2

3. Resultante de un sistema
de fuerzas

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

y F3

F2

M1

F1

Caso Importante 1
Traslado de una fuerza fuera de su lnea de accin
Recordatorio: Seccin
Fuerza y Momento
una fuerza puede ser
trasladada a lo largo de

su lnea de accin
F
(principio de
transmisibilidad)

Qu ocurre si la fuerza
es trasladada fuera de
su lnea de accin,
desde el punto A al B?

F
A

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Caso Importante 1
Traslado de una fuerza fuera de su lnea de accin
Definicin: cualquier fuerza actuando sobre un cuerpo rgido
puede ser trasladada desde el punto A a un punto arbitrario B
(fuera de su lnea de accin) bajo la condicin que un
momento apropiado sea incorporado al sistema de fuerza
y
z

F
A

B
A

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Caso Importante 1
Traslado de una fuerza fuera de su lnea de accin
Qu es un momento apropiado en este contexto?
Momento de la fuerza original respecto a cualquier punto
de la lnea de accin de la fuerza trasladada

y
z


M r F

M d F

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Caso Importante 1
Traslado de una fuerza fuera de su lnea de accin
Demostracin: resultantes de fuerza y momento de ambos
sistemas respecto de un punto arbitrario C deben ser idnticas

r1

Sistemas de
fuerzas equivalentes
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Condicin de
Condicin de

r2

r1

n1 n2
fuerza Fi Fj
i 1 1 j 1 2
n1 n2
momento M i M j
i 1
1 j 1
2
8

Caso Importante 2
Par de fuerzas
Qu es un par de fuerzas? dos fuerzas de igual magnitud,
lneas de accin paralelas y sentido opuesto forman un par
y

F F'

F'

F
d

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Caso Importante 2
Par de fuerzas
Definicin: un par de fuerzas puede ser reemplazado por un
momento M

F F'

F'


M r F

d
Note que A puede estar ubicado en cualquier punto de la lnea
de accin
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

10

Caso Importante 2
Par de fuerzas
Demostracin: resultantes de fuerza y momento de ambos
sistemas respecto de un punto arbitrario B deben ser idnticas

F F'

A
z

r1
B

F'

r2

Sistemas de
fuerzas equivalentes
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)


M r F

Condicin de
Condicin de

n1 n2
fuerza Fi Fj
i 1 1 j 1 2
n1 n2
momento M i M j
i 1
1 j 1
2
11

Caso Importante 2
Par de fuerzas
Determinacin de un par
La magnitud del momento asociado con el par se calcula
como la magnitud
de la fuerza por la distancia entre lneas
de accin M F d
El sentido se determina usando regla de la mano derecha
z

F F'

A
F'

d
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

12

Caso Importante 2
Par de fuerzas

Fuente:
http://ecourses.ou.edu/cgi-bin/view_anime.cgi?file=m4421.swf&course=st&chap_sec=04.4
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

13

Caso Importante 3
Resultante de un sistema de fuerzas
Sistema estticamente equivalente ms simple al cual puede
reducirse un sistema de fuerzas
Resultante de un sistema de fuerzas est compuesto de:
Fuerza actuando a lo largo de una lnea de accin
Momento asociado
z
x

M2

F3

F2

MR

M1

FR

F1

(note que representacin


es slo esquemtica)
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

14

Caso Importante 3
Resultante de un sistema de fuerzas
Condicin de equivalencia de fuerza (misma tendencia al
n
desplazamiento)

FR F j
j 1

Note que condicin de fuerzas define direccin de lnea de


accin, pero no la ubicacin

FR

z
x

M2

F3

F2

M1

F1

(note que representacin


es slo esquemtica)
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

15

Caso Importante 3
Resultante de un sistema de fuerzas
Condicin de equivalencia de momento (misma tendencia a
la rotacin): momentos deben ser equivalentes con respecto a
cualquier punto del espacio

F
Si FR pasa a travs de un punto arbitrario C, el momento de R
respecto a C es nulo. Por lo tanto, el momento resultante M R
debe ser igual al momento del sistema original respecto de C
n
m


M R rj F j M i
j 1

z
x

M2

F3

F2

i 1

MR

M1

F1

FR

(note que representacin


es slo esquemtica)
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

16

Caso Importante 3
Resultante de un sistema de fuerzas
En algunos casos, la resultante de un sistema de fuerzas puede
ser expresada en trminos de una sola fuerza
Denominacin: resultante de fuerza nica
Condicin: la resultante
de
momento y fuerza deben ser
perpendiculares M R FR
z

MR

FR

FR

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

MR
d
FR
17

Caso Particular: Res. Fuerza nica


Resultante de fuerza nica
Los siguientes casos particulares de sistemas de fuerzas
pueden ser reducidos siempre a una resultante de fuerza nica

Sistema de fuerzas

F
F
concurrentes

F3

M1

F1

Sistema de fuerzas
coplanares

F2

Sistema de fuerzas
paralelas

M1

F1

F2

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

18

Caso Particular: Res. Fuerza nica


Sistema de fuerzas concurrentes
Lneas de accin de las fuerzas se intersectan en un punto
comn; momento ejercido alrededor de ese punto es cero
z
x

F2

F3

F1
A

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

FR
A

19

Caso Particular: Res. Fuerza nica


Sistema de fuerzas coplanares
Lneas de accin de las fuerzas estn contenidas en un plano
Pueden existir momentos perpendiculares al plano que contiene
las lneas de accin de las fuerzas
z
y

MR

M1

F1

F2

FR

d
B

FR

MR
d
FR
USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

20

Caso Particular: Res. Fuerza nica


Sistema de fuerzas paralelos
Lneas de accin de las fuerzas son paralelas
Pueden existir momentos perpendiculares a las lneas de accin
de las fuerzas
z
y

M1
A

F1

F2

FR
A

MR

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

FR

MR
d
FR
21

Importante
Sistemas de fuerzas equivalentes
No olvidar que este concepto se refiere a tendencia al
desplazamiento (condicin de fuerza) y al giro (condicin de
momento)
No es aplicable de manera directa en cuerpos deformables
Sistema 1

USM Esttica de Estructuras (CIV-131)

Sistema 2

22