G120 Manual de Operación CU230-2

SINAMICS G120
Convertidores de frecuencia con las Control Units

CU230P-2 HVAC
CU230P-2 DP
CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio 01/2011
SINAMICS
Answers for industry.
Convertidor de frecuencia con las
___________________
Historial de modificaciones
1
___________________
Introduccin
2
___________________
Descripcin
SINAMICS
3
Instalacin
Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 ___________________
DP,SINAMICS
CU230P-2G120
CAN
4
___________________
Puesta en marcha
Convertidor de frecuencia con las
Control Unit CU230P-2 HVAC,
Adaptacin de la regleta de
5
___________________
CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
bornes
Instrucciones de servicio
Configuracin del bus de

___________________
6
campo
___________________
7
Funciones
Mantenimiento y
___________________
8
conservacin
Alarmas, fallos y avisos del
___________________
9
sistema
___________________
10
Datos tcnicos
___________________
A
Anexo
Edicin 01/2011, firmware V4.4
Manual original
01/2011, FW 4.4
A5E02430659E AD
Notas jurdicas
Notas jurdicas
Filosofa en la sealizacin de advertencias y peligros
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de
daos materiales. Las informaciones para su seguridad personal estn resaltadas con un tringulo de
advertencia; las informaciones para evitar nicamente daos materiales no llevan dicho tringulo. De acuerdo al
grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.
PELIGRO
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producir la muerte, o bien lesiones
corporales graves.
ADVERTENCIA
Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones
corporales graves.
PRECAUCIN
con tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse lesiones corporales.
PRECAUCIN
sin tringulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden
producirse daos materiales.
ATENCIN
significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad
correspondiente.
Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad ms estricta en cada caso. Si en una
consigna de seguridad con tringulo de advertencia se alarma de posibles daos personales, la misma consigna
puede contener tambin una advertencia sobre posibles daos materiales.
Personal cualificado
El producto/sistema tratado en esta documentacin slo deber ser manejado o manipulado por personal
cualificado para la tarea encomendada y observando lo indicado en la documentacin correspondiente a la
misma, particularmente las consignas de seguridad y advertencias en ella incluidas. Debido a su formacin y
experiencia, el personal cualificado est en condiciones de reconocer riesgos resultantes del manejo o
manipulacin de dichos productos/sistemas y de evitar posibles peligros.
Uso previsto o de los productos de Siemens

Considere lo siguiente:
ADVERTENCIA
Los productos de Siemens slo debern usarse para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y la
documentacin tcnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, stos debern haber sido
recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su
transporte, almacenamiento, instalacin, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma
correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. Tambin debern seguirse las
indicaciones y advertencias que figuran en la documentacin asociada.
Marcas registradas
Todos los nombres marcados con son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y
designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilizacin por terceros
para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.
Exencin de responsabilidad
Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicacin con el hardware y el software descritos.
Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena
concordancia. El contenido de esta publicacin se revisa peridicamente; si es necesario, las posibles las
correcciones se incluyen en la siguiente edicin.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANIA
A5E02430659E AD
04/2011
Copyright Siemens AG 2009,

2010, 2011.
Sujeto a cambios sin previo aviso
Modificaciones importantes con respecto al manual de la edicin 07/2010
Nuevas funciones en el firmware V4.4
En el captulo
Ajustes predefinidos para las interfaces del convertidor
Instalar la Control Unit (Pgina 44)
Control de dos o tres hilos desde regleta de bornes
Control del convertidor

(Pgina 185)
Conversin de unidades
Funciones especficas de la
aplicacin (Pgina 219)
Opciones ampliadas para el mando del frenado por

corriente continua
Funciones de frenado del

convertidor (Pgina 225)
Ampliacin del rearranque automtico mediante un nuevo

modo
Reconexin y rearranque al vuelo

(Pgina 237)
Trace desde STARTER
Puesta en marcha con STARTER

(Pgina 68)
Descripciones revisadas
En el captulo
Se ha eliminado la descripcin de los Power Module
PM240-2 y PM250-2. La habilitacin de estos Power Module
est prevista con el firmware V4.5.
Instalar Power Module (Pgina 30)
Cableado de la regleta de bornes
Adaptacin de la regleta de bornes

(Pgina 85)
Ajustes de la interfaz USB para la puesta en marcha con

STARTER.

(Pgina 68)
Comunicacin directa esclavo-esclavo va PROFIBUS DP
Comunicacin va PROFIBUS
(Pgina 98)
Ejemplos de aplicacin
(Pgina 323)
Comunicacin acclica
(Pgina 113)
(Pgina 323)
Conexin del convertidor a CANopen
Configuracin del bus de campo

(Pgina 97)
Resumen de funciones
Funciones (Pgina 183)
Comunicacin acclica va PROFIBUS DP (juego de

datos 47)
Datos tcnicos, Power Module

(Pgina 305)
Convertidor de frecuencia con las Control Unit CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD
ndice
Historial de modificaciones ........................................................................................................................ 3
1
Introduccin ............................................................................................................................................. 11
1.1
Sobre este manual.......................................................................................................................11
1.2
Gua de orientacin a lo largo de este manual ............................................................................12
1.3
1.3.1
1.3.2
Adaptar el convertidor a la aplicacin..........................................................................................13

Fundamentos generales ..............................................................................................................13
Parmetro ....................................................................................................................................13
1.4
Parmetros de uso frecuente.......................................................................................................14
1.5
1.5.1
1.5.2
Posibilidades de adaptacin avanzadas......................................................................................16

Tecnologa BICO, conceptos bsicos..........................................................................................16
Tecnologa BICO, ejemplo...........................................................................................................18
Descripcin.............................................................................................................................................. 21
2.1
Modularidad del sistema convertidor ...........................................................................................21
2.2
Control Unit ..................................................................................................................................24
2.3
Power Module ..............................................................................................................................25
2.4
Bobinas y filtros............................................................................................................................26
Instalacin ............................................................................................................................................... 27
3.1
Procedimiento para la instalacin del convertidor .......................................................................27
3.2
Instalar bobinas y filtros ...............................................................................................................28
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.3.5
Instalar Power Module .................................................................................................................30

Dimensiones, plantillas para taladrado, distancias mnimas y pares de apriete .........................31
Sinopsis de conexiones de Power Module ..................................................................................35
Conectar la red y el motor............................................................................................................36
Instalacin conforme a las normas de CEM para equipos con grado de proteccin IP20..........39
Instalacin conforme a las normas de CEM para equipos con grado de proteccin
IP55/UL tipo 12 ............................................................................................................................42
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.4.4
Instalar la Control Unit .................................................................................................................44

Interfaces, conectores, interruptores, bornes de control y LED de la CU ...................................46
Regletas de bornes de la CU.......................................................................................................47
Seleccionar asignacin de las interfaces.....................................................................................48
Cableado de las regletas de bornes ............................................................................................51
Puesta en marcha.................................................................................................................................... 53
4.1
Restablecer los ajustes de fbrica...............................................................................................55
4.2
4.2.1
4.2.2
Preparacin de la puesta en marcha...........................................................................................56

Ajustes de fbrica del convertidor................................................................................................58
Definir requisitos de la aplicacin ................................................................................................59
4.3
Puesta en marcha con ajustes de fbrica....................................................................................60
ndice
4.3.1
Ejemplos de cableado para el uso de los ajustes de fbrica...................................................... 61
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
Puesta en marcha con el BOP-2 ................................................................................................ 63

Estructura de mens ................................................................................................................... 64
Libre eleccin y modificacin de parmetros.............................................................................. 65
Puesta en marcha bsica............................................................................................................ 66
Otros ajustes ............................................................................................................................... 67
4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.5.5
Puesta en marcha con STARTER .............................................................................................. 68

Adaptar interfaz USB .................................................................................................................. 69
Crear proyecto STARTER........................................................................................................... 70
Pasar a online y ejecutar puesta en marcha bsica ................................................................... 70
Realizar otros ajustes.................................................................................................................. 74
Funcin Trace para optimizar el accionamiento ......................................................................... 75
4.6
4.6.1
4.6.1.1
4.6.1.2
4.6.1.3
4.6.2
4.6.3
4.6.4
Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie .................................................................. 78

Almacenamiento de ajustes y transferencia con tarjeta de memoria ......................................... 79
Guardar los ajustes en tarjeta de memoria................................................................................. 79
Transferir los ajustes de la tarjeta de memoria........................................................................... 81
Extraer con seguridad la tarjeta de memoria .............................................................................. 82
Guardar los ajustes y transferirlos con STARTER ..................................................................... 83
Guardar los ajustes y transferirlos con un Operator Panel......................................................... 83
Otras posibilidades para guardar ajustes ................................................................................... 83
Adaptacin de la regleta de bornes ......................................................................................................... 85

5.1
Requisitos.................................................................................................................................... 85
5.2
Entradas digitales........................................................................................................................ 86
5.3
Salidas digitales .......................................................................................................................... 88
5.4
Entradas analgicas.................................................................................................................... 89
5.5
Salidas analgicas ...................................................................................................................... 93
Configuracin del bus de campo ............................................................................................................. 97

6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.1.4
6.1.4.1
6.1.4.2
6.1.4.3
6.1.4.4
6.1.5
6.1.5.1
Comunicacin va PROFIBUS .................................................................................................... 98

Configurar la comunicacin con el controlador........................................................................... 98
Ajustar direccin.......................................................................................................................... 99
Configuracin bsica para la comunicacin ............................................................................. 100
Comunicacin cclica ................................................................................................................ 101
Palabra de mando y de estado 1 .............................................................................................. 102
Palabra de mando y de estado 3 .............................................................................................. 105
Estructura de datos del canal de parmetros ........................................................................... 107
Comunicacin directa................................................................................................................ 112
Comunicacin acclica .............................................................................................................. 113
Leer y escribir parmetros mediante juego de datos 47........................................................... 113
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.2.1
6.2.2.2
6.2.2.3
6.2.2.4
6.2.2.5
Comunicacin por RS485 ......................................................................................................... 118

Integrar el convertidor en un sistema de bus a travs de la interfaz RS485 ............................ 118
Comunicacin va USS ............................................................................................................. 119
Ajustar direccin........................................................................................................................ 119
Configuracin bsica para la comunicacin ............................................................................. 120
Estructura de un telegrama USS .............................................................................................. 120
Zona de datos tiles del telegrama USS .................................................................................. 122
Estructura de datos del canal de parmetros USS................................................................... 123
ndice
6.2.2.6
6.2.2.7
6.2.2.8
6.2.2.9
6.2.3
6.2.3.1
6.2.3.2
6.2.3.3
6.2.3.4
6.2.3.5
6.2.3.6
6.2.4
6.2.4.1
6.2.4.2
6.2.4.3
Solicitud de lectura USS ............................................................................................................128

Solicitud de escritura USS .........................................................................................................129
Canal de datos de proceso USS (PZD).....................................................................................130
Vigilancia de telegrama..............................................................................................................130
Comunicacin a travs de Modbus RTU ...................................................................................133
Ajustar direccin ........................................................................................................................134
Configuracin bsica para la comunicacin ..............................................................................134
Telegrama Modbus RTU............................................................................................................135
Velocidades de transfencia y tablas de mapeado .....................................................................136
Acceso de escritura y lectura por medio de FC 3 y FC 6 ..........................................................139
Secuencia de comunicacin ......................................................................................................141
Comunicacin por medio de BACnet MS/TP.............................................................................143
Ajuste de la direccin.................................................................................................................144
Ajustes bsicos para la comunicacin.......................................................................................144
Servicios y objetos soportados ..................................................................................................145
6.3
6.3.1
6.3.2
6.3.2.1
6.3.2.2
6.3.2.3
6.3.2.4
6.3.2.5
6.3.2.6
6.3.2.7
6.3.3
6.3.3.1
6.3.4
6.3.4.1
6.3.4.2
6.3.5
Comunicacin va CANopen......................................................................................................152
Funcionalidad CANopen del convertidor ...................................................................................153
Puesta en marcha de CANopen ................................................................................................154
Ajuste de la ID de nodo y la velocidad de transferencia............................................................154
Vigilancia de la comunicacin y comportamiento del convertidor .............................................155
Servicios SDO............................................................................................................................156
Acceso a parmetros SINAMICS por medio de SDO................................................................159
PDO y servicios PDO.................................................................................................................161
Predefined Connection Set ........................................................................................................165
Mapeado PDO libre ...................................................................................................................166
Otras funciones de CANopen ....................................................................................................167
Gestin de redes (servicio NMT) ...............................................................................................167
Listas de objetos ........................................................................................................................170
Objetos libres .............................................................................................................................177
Objetos del perfil de accionamiento DSP402 ............................................................................178
Ejemplo de configuracin...........................................................................................................179
Funciones .............................................................................................................................................. 183

7.1
Resumen de las funciones del convertidor................................................................................183
7.2
7.2.1
7.2.2
7.2.3
7.2.4
7.2.5
7.2.6
Control del convertidor...............................................................................................................185

Mtodo 1 de control por dos hilos..............................................................................................186
Control por dos hilos, mtodo 2 .................................................................................................187
Control por dos hilos, mtodo 3 .................................................................................................188
Control por tres hilos, mtodo 1.................................................................................................189
Control por tres hilos, mtodo 2.................................................................................................190
Conmutacin del control del convertidor (juego de datos de mando) .......................................191
7.3
Fuentes de mando .....................................................................................................................194
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
7.4.4
7.4.5
Fuentes de consigna..................................................................................................................195
Entrada analgica como fuente de consigna.............................................................................195
Potencimetro motorizado como fuente de consigna ...............................................................196
Velocidad fija como fuente de consigna ....................................................................................198
Accionar el motor en marcha a impulsos (funcin JOG) ...........................................................200
Predeterminar la consigna a travs del bus de campo .............................................................201
7.5
7.5.1
Acondicionamiento de consigna ................................................................................................202

Velocidad mnima y velocidad mxima......................................................................................202
ndice
7.5.2
Generador de rampa................................................................................................................. 203
7.6
7.6.1
7.6.1.1
7.6.1.2
7.6.1.3
7.6.2
7.6.2.1
7.6.2.2
7.6.2.3
Regulacin del motor ................................................................................................................ 204

Control por U/f........................................................................................................................... 206
Control por U/f con caracterstica lineal y cuadrtica ............................................................... 206
Otras caractersticas para el control por U/f ............................................................................. 207
Optimizacin con par de despegue alto y sobrecarga de corta duracin................................. 208
Regulacin vectorial.................................................................................................................. 210
Caractersticas de la regulacin vectorial ................................................................................. 210
Puesta en marcha de la regulacin vectorial ............................................................................ 210
Regulacin de par ..................................................................................................................... 211
7.7
7.7.1
7.7.2
7.7.3
7.7.4
7.7.5
Funciones de proteccin ........................................................................................................... 212

Vigilancia de temperatura del convertidor................................................................................. 212
Vigilancia de temperatura del motor mediante un sensor de temperatura............................... 213
Proteccin del motor mediante el clculo de la temperatura en el motor................................. 215
Proteccin contra sobreintensidad............................................................................................ 215
Limitacin de la tensin mxima en el circuito intermedio........................................................ 216
7.8
7.8.1
Avisos de estado....................................................................................................................... 218

Tiempo del sistema ................................................................................................................... 218
7.9
7.9.1
7.9.1.1
7.9.1.2
7.9.1.3
7.9.1.4
7.9.2
7.9.2.1
7.9.2.2
7.9.2.3
7.9.2.4
7.9.2.5
7.9.3
7.9.3.1
7.9.3.2
7.9.4
7.9.5
7.9.6
7.9.7
7.9.8
7.9.9
7.9.10
7.9.11
7.9.12
7.9.13
7.9.14
7.9.15
Funciones especficas de la aplicacin..................................................................................... 219

Conversin de unidades ........................................................................................................... 219
Cambio de la norma de motor .................................................................................................. 220
Cambio del sistema de unidades.............................................................................................. 221
Conversin de las magnitudes de proceso para reguladores tecnolgicos ............................. 222
Conversin de unidades con STARTER................................................................................... 223
Funciones de frenado del convertidor....................................................................................... 225
Comparacin de los mtodos de frenado elctrico .................................................................. 225
Frenado corriente continua ....................................................................................................... 228
Frenado combinado .................................................................................................................. 232
Frenado por resistencia ............................................................................................................ 234
Frenado con realimentacin de energa a la red ...................................................................... 236
Reconexin y rearranque al vuelo ............................................................................................ 237
Rearranque al vuelo: conexin sobre un motor en marcha...................................................... 237
Reconexinr automtica ........................................................................................................... 239
Regulador tecnolgico PID ....................................................................................................... 243
Vigilancia de par de carga (proteccin de la planta)................................................................. 244
Vigilancia de la prdida de carga a travs de la entrada digital ............................................... 246
Reloj de tiempo real (RTC) ....................................................................................................... 247
Programador horario (DTC) ...................................................................................................... 249
Medicin de la temperatura a travs de resistencias dependientes de la temperatura ........... 250
Servicio de emergencia ampliado............................................................................................. 252
Regulacin multizona................................................................................................................ 257
Regulacin en cascada............................................................................................................. 261
Bypass....................................................................................................................................... 265
Modo de ahorro de energa....................................................................................................... 269
Funciones lgicas y aritmticas a travs de bloques de funcin.............................................. 275
7.10
Conmutacin entre diferentes ajustes ...................................................................................... 279
ndice
10
Mantenimiento y conservacin .............................................................................................................. 281

8.1
Sustitucin de componentes del convertidor .............................................................................281
8.2
Sustitucin de la Control Unit.....................................................................................................282
8.3
Sustitucin del Power Module....................................................................................................284
Alarmas, fallos y avisos del sistema ...................................................................................................... 285

9.1
Estados operativos sealizados por LED ..................................................................................286
9.2
Alarmas ......................................................................................................................................288
9.3
Fallos..........................................................................................................................................291
9.4
Lista de alarmas y fallos ............................................................................................................296
Datos tcnicos ....................................................................................................................................... 303

10.1
Datos tcnicos, Control Unit CU230P-2 ....................................................................................303
10.2
10.2.1
10.2.2
10.2.3
10.2.4
Datos tcnicos, Power Module ..................................................................................................305

Datos tcnicos PM230 ...............................................................................................................307
Datos tcnicos PM240 ...............................................................................................................312
Datos tcnicos PM250 ...............................................................................................................318
Datos tcnicos PM260 ...............................................................................................................321
Anexo .................................................................................................................................................... 323

A.1
A.1.1
A.1.1.1
A.1.1.2
A.1.1.3
A.1.1.4
A.1.1.5
A.1.2
A.1.2.1
A.1.2.2
A.1.3
Ejemplos de aplicacin ..............................................................................................................323

Configuracin de la comunicacin en STEP 7 ..........................................................................323
Tarea planteada.........................................................................................................................323
Componentes necesarios ..........................................................................................................323
Crear un proyecto STEP 7.........................................................................................................324
Configurar la comunicacin con el controlador SIMATIC..........................................................325
Insertar el convertidor de frecuencia en el proyecto STEP 7 ....................................................326
Ejemplos de programas de STEP 7 ..........................................................................................328
Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicacin cclica................................................328
Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicacin acclica..............................................330
Configurar la comunicacin directa en STEP 7 .........................................................................334
A.2
A.2.1
Informacin complementaria sobre el convertidor.....................................................................336

Manuales del convertidor...........................................................................................................336
A.3
Errores y sugerencias ................................................................................................................338
ndice alfabtico..................................................................................................................................... 339
ndice
10
Introduccin
1.1
Sobre este manual
Quin necesita estas instrucciones de servicio, y para qu?

Estas instrucciones de servicio van dirigidas fundamentalmente a instaladores,
responsables de puesta en marcha y operadores de mquina. Estas instrucciones de
servicio describen los equipos y sus componentes y capacitan a los destinatarios aludidos
para montar, conectar, parametrizar y poner en marcha el convertidor de manera correcta y
sin peligro.
Qu se describe en estas instrucciones de servicio?
Las instrucciones de servicio son una recopilacin resumida de toda la informacin
necesaria para el funcionamiento normal y seguro del convertidor.
La informacin de las instrucciones de servicio se ha recopilado de manera que resulta
plenamente suficiente para las aplicaciones estndar, y hace posible la puesta en marcha
eficaz de un accionamiento. En los casos necesarios se ha aadido informacin adicional
para usuarios principiantes.
Adems, las instrucciones de servicio contienen informacin para aplicaciones especiales.
La informacin se ofrece de manera comprimida, pues se da por supuesto que los usuarios
disponen de conocimientos tcnicos previos suficientemente slidos para hacerse cargo de
la configuracin y parametrizacin de dichas aplicaciones. Es el caso, por ejemplo, del
funcionamiento con sistemas de bus de campo o en aplicaciones de seguridad.
11
Introduccin
1.2 Gua de orientacin a lo largo de este manual
1.2
Gua de orientacin a lo largo de este manual

En este manual encontrar informacin bsica sobre el convertidor y una descripcin
completa de la puesta en marcha:
&RQFHSWRV
/RVSDUPHWURVGHOFRQYHUWLGRU
Si no est familiarizado con la parametrizacin

del convertidor, aqu encontrar informacin
bsica al respecto:
Adaptar el convertidor a la aplicacin

(Pgina 13)
Parmetros de uso frecuente (Pgina 14)
Posibilidades de adaptacin avanzadas
(Pgina 16)
&RPSRQHQWHVGHOFRQYHUWLGRU
SHMERELQDVILOWURV2SHUDWRU3DQHO
,QLFLRGHODSXHVWDHQPDUFKD
,QVWDODFLQ
del convertidor:
Modularidad del sistema convertidor

(Pgina 21)
Toda la informacin sobre la puesta en
marcha del convertidor se encuentra en los
captulos siguientes:
Procedimiento para la instalacin del
0RQWDU\FDEOHDUFRQYHUWLGRU
convertidor (Pgina 27)
$GDSWDUDDSOLFDFLQ
Puesta en marcha (Pgina 53)
3XHVWDHQPDUFKDEVLFDFRQILJXUDU
LQWHUIDFHVDMXVWDUIXQFLRQHV

Aqu encontrar informacin sobre el hardware
*XDUGDUGDWRV

(Pgina 85)
(Pgina 97)
(Q3&3*2SHUDWRU3DQHORWDUMHWDGH
PHPRULD
)LQGHODSXHVWDHQPDUFKD
0DQWHQLPLHQWR\GLDJQVWLFR
6XVWLWXFLQGHFRPSRQHQWHVLQGLFDFLRQHV
DODUPDVIDOORV
'DWRVWFQLFRV
Salvaguarda de datos y puesta en marcha

en serie (Pgina 78)
La informacin sobre el mantenimiento y el
diagnstico del convertidor se encuentra en

los captulos siguientes:
Mantenimiento y conservacin
(Pgina 281)
Alarmas, fallos y avisos del sistema
(Pgina 285)
Los principales datos tcnicos del convertidor

figuran en este captulo:
Datos tcnicos (Pgina 303)
12
Introduccin
1.3 Adaptar el convertidor a la aplicacin
1.3
Adaptar el convertidor a la aplicacin
1.3.1
Fundamentos generales
Los convertidores se utilizan para mejorar y ampliar el comportamiento de arranque y
velocidad de los motores.
Adaptar el convertidor a una tarea de accionamiento concreta

El convertidor debe adaptarse al motor y a la tarea de accionamiento para obtener el mejor
rendimiento y la mxima seguridad.
Aunque el convertidor puede configurarse para aplicaciones muy especficas, existen
muchas aplicaciones estndar que funcionan correctamente con unas pocas adaptaciones.
Si es posible, utilice los ajustes de fbrica
En aplicaciones sencillas, el convertidor funciona con los ajustes de fbrica.
Para las aplicaciones estndar sencillas, basta con la puesta en marcha bsica
La mayora de aplicaciones estndar funcionan mediante unas pocas adaptaciones durante
la puesta en marcha bsica.
1.3.2
Parmetro
Los parmetros son la interfaz entre el firmware del convertidor y la herramienta de puesta
en marcha, p. ej., un Operator Panel.
Parmetros de ajuste
Los parmetros de ajuste son tornillos de ajuste que permiten adaptar el convertidor a cada
aplicacin. Si se modifica el valor de un parmetro ajustable, cambia tambin el
comportamiento del convertidor.
Los parmetros de ajuste se representan precedidos de la letra "p" como, p. ej., p1082, que
es el parmetro de velocidad mxima del motor.
Parmetros observables
Los parmetros observables permiten leer magnitudes internas del convertidor y del motor.
Los parmetros observables se representan precedidos de la letra "r" como, p. ej., r0027,
que es el parmetro de intensidad de salida del convertidor.
13
Introduccin
1.4 Parmetros de uso frecuente
1.4
Parmetros de uso frecuente
Parmetros que son de ayuda en muchos casos

Tabla 1- 1
Cmo pasar al modo de puesta en marcha o preparar el ajuste de fbrica
Parmetro
Descripcin
p0010
Parmetro de puesta en marcha

0: Listo (ajuste de fbrica)
1: Ejecutar puesta en marcha bsica
3: Ejecutar puesta en marcha de motor
5: Aplicaciones y unidades tecnolgicas
15: Fijar nmero de juegos de datos
30: Ajuste de fbrica: iniciar reseteo a ajustes de fbrica
Tabla 1- 2
Cmo averiguar la versin del firmware de la Control Unit
Parmetro
Descripcin
r0018
Muestra la versin del firmware
Tabla 1- 3
Cmo seleccionar las fuentes de mando y de consignas del convertidor
Parmetro
Descripcin
p0015
Para ms informacin al respecto, consulte el apartado Seleccionar asignacin de las interfaces

(Pgina 48).
Tabla 1- 4
Cmo parametrizar la rampa de aceleracin y la rampa de deceleracin
Parmetro
Descripcin
p1080
Velocidad mnima
0.00 [1/min] ajuste de fbrica
p1082
Velocidad mxima
1500.000 [1/min] ajuste de fbrica
p1120
Tiempo de aceleracin
10.00 [s]
p1121
Tiempo de deceleracin
10.00 [s]
14
Introduccin
1.4 Parmetros de uso frecuente
Tabla 1- 5
Cmo configurar el tipo de regulacin
Parmetro
Descripcin
p1300
0: Control por U/f con caracterstica lineal

1: Control por U/f con caracterstica lineal y FCC
2: Control por U/f con caracterstica parablica
3: Control por U/f con caracterstica parametrizable
4: Control por U/f con caracterstica lineal y ECO
5: Control por U/f para accionamientos con gran precisin de frecuencia (sector textil)
6: Control por U/f para accionamientos con gran precisin de frecuencia y FCC
7: Control por U/f con caracterstica parablica y ECO
19: Control por U/f con consigna independiente de tensin
20: Regulacin de velocidad (sin encder)
22: Regulacin de par (sin encder)
Tabla 1- 6
Cmo optimizar el comportamiento de arranque del control por U/f con par de despegue alto y sobrecarga
Parmetro
Descripcin
p1310
Aumento de tensin para compensar las prdidas hmicas

El aumento de tensin es efectivo desde parada hasta la velocidad asignada.
Tiene su punto mximo con velocidad 0 y va disminuyendo de forma continua a medida que aumenta la
velocidad.
Valor del aumento de tensin con velocidad 0 en V:
1,732 intensidad asignada del motor (p0305) resistencia del esttor (r0395) p1310/100%
p1311
Aumento de tensin durante la aceleracin

Es independiente de la velocidad y su valor en V es:
1,732 intensidad asignada del motor (p0305) resistencia del esttor (p0350) p1311/100%
p1312
Elevacin de tensin durante el arranque

Ajusta la elevacin adicional de la tensin en el arranque, pero solo para el primer proceso de
aceleracin.
15
Introduccin
1.5 Posibilidades de adaptacin avanzadas
1.5
Posibilidades de adaptacin avanzadas
1.5.1
Tecnologa BICO, conceptos bsicos
Principio de funcionamiento de la tecnologa BICO

El convertidor efecta funciones de control y regulacin, funciones de comunicacin y
funciones de diagnstico y manejo. Cada funcin est compuesta por uno o varios bloques
BICO interconectados.
Entradas
Parmetros
Salida
MOP
Velocidad
salida PMot
[1/min]
r1050
Habilit. PMot (subir)

p1035
Habilit. PMot (bajar)

p1036
Figura 1-1
Ejemplo de bloque BICO: Potencimetro motorizado (PMot)
La mayora de los bloques BICO se pueden parametrizar. Mediante los parmetros es

posible adaptar los bloques a la aplicacin deseada.
No se puede modificar la interconexin de seales dentro de un mismo bloque. Sin
embargo, s es posible modificar la interconexin entre bloques, para lo cual deben
interconectarse las entradas de un bloque con las salidas correspondientes de otro.
A diferencia de la circuitera elctrica, la interconexin de seales de los bloques no se
realiza mediante cables, sino mediante software.
Figura 1-2
DI 0
r0722.0
p0840
Index [0]
ON/
OFF1
Ejemplo: interconexin de seales de dos bloques BICO para la entrada digital 0
Binectores y conectores
Para el intercambio de seales entre los distintos bloques BICO se utilizan conectores y
binectores:
Los conectores sirven para interconectar seales "analgicas". (P. ej. la velocidad de
salida del PMot)
Los binectores sirven para interconectar seales "digitales". (P. ej. el comando
'Habilitacin PMot Subir')
16
Introduccin
Definicin de la tecnologa BICO

Se denomina tecnologa BICO el tipo de parametrizacin mediante el cual se separan todas
las interconexiones internas de seales entre bloques BICO y se crean nuevas conexiones.
Esto se lleva a cabo mediante binectores y conectores. De estos dos trminos se deriva la
denominacin "tecnologa BICO". (En ingls: Binector Connector Technology)
Parmetros BICO
Los parmetros BICO permiten definir las fuentes de las seales de entrada de un bloque.
Mediante los parmetros BICO se establecen los conectores y binectores de los que un
bloque leer sus seales de entrada. De este modo se "interconectan" los bloques
guardados en los equipos de la manera ms adecuada a sus necesidades. La figura
siguiente muestra los cinco tipos diferentes de parmetros BICO:
(QWUDGDGHELQHFWRU
%,
pxxxx
Bloque BICO
(QWUDGDGHFRQHFWRU
&,
Figura 1-3
rxxxx
6DOLGDGHELQHFWRU
%2
rxxxx
rxxxx
6DOLGDGH
ELQHFWRUFRQHFWRU
&2%2
rxxxx
6DOLGDGHFRQHFWRU
&2
pxxxx
Smbolos BICO
Para las salidas de binector/conector (CO/BO), se trata de parmetros que renen en una
sola palabra varias salidas de binector (p. ej. r0052 CO/BO: palabra de estado 1). Cada bit
de la palabra representa una seal digital (binaria). De este modo se reduce el nmero de
parmetros y se simplifica la parametrizacin.
Las salidas BICO (CO, BO o CO/BO) pueden utilizarse de forma mltiple.
En qu casos se necesita la tecnologa BICO?
La tecnologa BICO hace posible adaptar el convertidor a las exigencias ms diversas. No
siempre se trata de funciones de alta complejidad.
Ejemplo 1: asignar un significado diferente a una entrada digital.
Ejemplo 2: conmutar la consigna de velocidad fija a entrada analgica.
Se requiere una gran precaucin a la hora de utilizar la tecnologa BICO?
Al realizar las interconexiones internas de seales, deben extremarse las precauciones.
Tome nota de todas las modificaciones que realice, ya que el anlisis a posteriori requiere
un esfuerzo importante.
La herramienta de puesta en marcha STARTER ofrece mscaras que simplifican
considerablemente el manejo de la tecnologa BICO. Las seales se muestran y se
interconectan en texto plano. Esto hace prcticamente innecesario disponer de
conocimientos de tecnologa BICO.
17
Introduccin
Qu fuentes de informacin se requieren para parametrizar con la tecnologa BICO?
Para interconexiones de seales sencillas, p. ej. asignar un significado diferente a las
entradas digitales, es suficiente la informacin del presente manual.
Las interconexiones de complejidad algo mayor estn referenciadas en la lista de
parmetros del Manual de listas.
Para interconexiones complejas, pueden usarse como referencia bsica los esquemas
de funciones del Manual de listas.
1.5.2
Tecnologa BICO, ejemplo
Ejemplo: llevar al convertidor una funcionalidad de PLC sencilla

Supongamos que un dispositivo de transporte no debe arrancar hasta que lleguen
simultneamente dos seales. Puede tratarse, p. ej., de las siguientes seales:
Bomba de aceite en marcha (aunque la presin de trabajo tarda an 5 segundos en
establecerse)
Puerta de proteccin cerrada
La tarea se resuelve insertando e interconectando bloques de funcin libres entre la entrada
digital 0 y la orden interna ON/OFF1.
p20161 = 5 p20159 = 5000 [ms]
DI 0
DI 1
r0722.0
r0722.1
p20158
Index [0]
PDE 0
r20160
p20162 = 430
1
1
Figura 1-4
p20032 = 5 p20033 = 440
p20030
Index [0]
&
Index [1]
r20031
Index [2] AND 0
Index [3]
p0840
ON/
Index [0]
OFF1
Ejemplo: interconexin de seales para un enclavamiento
La seal de la entrada digital 0 (DI 0) se conduce a travs de un bloque temporizador

(PDE 0) y se interconecta con la entrada de un bloque lgico (AND 0). A la segunda entrada
del bloque lgico se le conecta la seal de la entrada digital 1 (DI 1). La salida del bloque
lgico emite la orden ON/OFF1, que desencadena la conexin del motor.
18
Introduccin
Tabla 1- 7
Parametrizar un enclavamiento
Parmetro
Descripcin
P20161 = 5
Habilitar el bloque temporizador asignndolo al grupo de ejecucin 5

(segmento de tiempo 128 ms)
P20162 = 430
Secuencia de ejecucin del bloque temporizador dentro del grupo de

ejecucin 5 (procesamiento antes del bloque lgico AND)
P20032 = 5
Habilitar el bloque lgico AND asignndolo al grupo de ejecucin 5

(segmento de tiempo 128 ms)
P20033 = 440
Secuencia de ejecucin del bloque lgico AND dentro del grupo de

ejecucin 5 (procesamiento despus del bloque temporizador)
P20159 = 5000.00
Ajustar el retardo [ms] del bloque temporizador: 5 segundos
P20158 = 722.0
Cablear el estado de DI 0 a la entrada del bloque temporizador

r0722.0 = parmetro que indica el estado de la entrada digital 0
P20030 [0] = 20160
Interconectar el bloque temporizador a la 1. entrada de AND
P20030 [1] = 722.1
Interconectar el estado de DI 1 con la 2. entrada de AND

r0722.1 = parmetro que indica el estado de la entrada digital 1.
P0840 = 20031
Interconectar la salida de AND a la orden de mando ON/OFF1
Aclaraciones sobre el ejemplo basado en la orden ON/OFF1

El parmetro P0840[0] es la entrada del bloque "Orden ON/OFF1" del convertidor. El
parmetro r20031 es la salida del bloque AND. Para interconectar la orden ON/OFF1 con la
salida del bloque AND, ajuste P0840 = 20031.
p0840[0] = 20031
p20030
Index [0]
&
r20031
Index [1]
AND 0
Index [2]
Index [3]
Figura 1-5
p0840
ON/
Index [0] OFF1
Interconectar dos bloques BICO ajustando p0840[0] = 20031
Consideraciones para efectuar la conexin de bloques BICO mediante la tecnologa BICO

Una interconexin entre dos bloques BICO est compuesta por un conector o un binector y
un parmetro BICO. La interconexin se lleva a cabo siempre desde el punto de vista de la
entrada del bloque BICO. A la entrada de un bloque situado aguas abajo debe asignrsele
siempre la salida del bloque situado aguas arriba. La asignacin se efecta introduciendo en
un parmetro BICO el nmero del conector o binector desde el que se leern las seales de
entrada requeridas.
Esta lgica de interconexin obedece a la pregunta: de dnde procede la seal?
19
Introduccin
20
Descripcin
2.1
Modularidad del sistema convertidor

Gracias a su modularidad, los convertidores son aptos para una gama de aplicaciones muy
amplia desde el punto de vista de la funcionalidad y el rendimiento.
El siguiente resumen describe los componentes del convertidor que usted necesita para su
aplicacin.
Componentes principales del convertidor

Todo convertidor SINAMICS G120 est compuesto por
una Control Unit y un Power Module.
3RZHU0RGXOH
La Control Unit controla y vigila el Power Module y el

motor conectado en varios modos de regulacin
seleccionables. Mediante la Control Unit se controla
el convertidor de modo local o centralizado.
Existen Power Module para motores en un rango de

potencia de 0,37 kW a 250 kW.
&RQWURO8QLW
21
Descripcin
2.1 Modularidad del sistema convertidor
Herramientas para la puesta en marcha del convertidor
,23
%23
,23
+DQGKHOG
Figura 2-1
Tabla 2- 1
Herramientas para la puesta en marcha del convertidor
Componentes y herramientas para la puesta en marcha y copia de seguridad
Componente o herramienta
Referencia
Operator Panel
para la puesta en
marcha, el
diagnstico y el
control del
convertidor
6SL3255-0AA00-4CA1
Herramientas para
el PC
BOP-2 - Para abrochar en el convertidor
Copia de parmetros de accionamiento
Visualizacin en dos lneas
Puesta en marcha guiada
IOP - Para abrochar en el convertidor o con dispositivo porttil
Copia de parmetros de accionamiento
Pantalla de texto plano
Gua de men y asistentes de aplicacin
6SL3255-0AA00-4JA0
IOP Dispositivo porttil:
6SL3255-0AA00-4HA0
IOP/BOP-2 Mounting Kit IP54/UL Type 12
6SL3256-0AP00-0JA0
STARTER Herramienta de puesta en marcha (software PC)

Conexin con el convertidor mediante cable USB
STARTER en DVD:
6SL3072-0AA00-0AG0
Descarga: STARTER
(http://support.automation.sieme
ns.com/WW/view/es/10804985/1
30000)
PC Connection Kit
Contiene DVD con STARTER y cable USB
6SL3255-0AA00-2CA0
22
Descripcin
2.1 Modularidad del sistema convertidor
Componente o herramienta
Referencia
Drive ES Basic
Para la puesta en marcha del convertidor mediante la interfaz
PROFIBUS. Contiene STARTER
6SW1700-5JA00-4AA0
Tarjeta de memoria para guardar y

transmitir los ajustes del convertidor
Tarjeta MMC
6SL3254-0AM00-0AA0
Tarjeta SD
6ES7954-8LB00-0AA0
Componentes necesarios en funcin de la aplicacin

Filtros y bobinas
Filtro de red de las clases A y B
Bobinas de red
Resistencias de freno
Bobinas de salida
Filtro senoidal
Otros accesorios
Adaptador para montaje sobre perfiles DIN (slo PM240, FSA)
Placa de pantalla (para Control Units y Power Module)
23
Descripcin
2.2 Control Unit
2.2
Control Unit
Las Control Unit CU230P 2 poseen funciones tecnolgicas integradas para bombas y
ventiladores, as como para aplicaciones de compresor. Las interfaces de E/S, la interfaz del
bus de campo y las funciones especficas de software apoyan estas aplicaciones de forma
ideal. La integracin de las funciones tecnolgicas es una caracterstica esencial que las
diferencia de otras Control Unit de la serie SINAMICS G120.
Funciones especficas de la CU230P 2
Servicio de emergencia ampliado
Regulador multizona
Regulacin en cascada
Modo de ahorro de energa
Bypass
La CU230P 2 est disponible con las siguientes interfaces de
comunicacin:
Como CU230P-2 HVAC con interfaz RS485 para:
USS
Modbus RTU
BACnet MS/TP
Como CU230P-2 DP para PROFIBUS DP
Como CU230P-2 CAN para CANopen
24
Descripcin
2.3 Power Module
2.3
Power Module
Hay Power Module en diversos grados de proteccin y con diferentes topologas para un
rango de potencias de 0,37 a 250 kW. Los Power Module se clasifican en varios tamaos
(frame size, FS).
Power Modules con grado de proteccin IP20: PM240, PM250, PM260
Tamao
FSA
FSB
FSC
FSD
FSE
FSF
FSGX
PM240, 400 V 3AC, etapas de potencia con chopper de freno integrado1)

Rango de potencia (LO) en
kW
Filtro de red de clase A
integrado
0,37 1,5
2,2 4
7,5 15
18,5 30
37 45
55 132
160 250
PM250, 400 V 3AC, etapas de potencia con capacidad de realimentacin

kW
---
---
filtro de red de clase A

integrado
---
---
7,5 15
18,5 30
37 45
55 90
-----
PM260, 690 V 3AC, etapas de potencia con capacidad de realimentacin

kW
---
---
---
11 18,5
---
30 55
---
filtro de red de clase A

integrado
---
---
---
---
---
Filtro senoidal
---
---
---
---
---
= sin; = integrado; = a partir de 110 kW para montaje externo

1) El Power Module PM240 FSGX se suministra sin chopper de freno, pero est preparado para incorporar el chopper de
freno opcional
25
Descripcin
2.4 Bobinas y filtros
Power Module PM230, grado de proteccin IP55/UL tipo 12
Tamao
FSA
FSB
FSC
FSD
FSE
FSF
PM230, 400 V 3AC, etapas de potencia con poco efecto sobre la red
Rango de potencia (LO) en kW
0,37 3
4 7,5
11 18.5
22 30
37 45
55 90
filtro de red de clase A integrado
filtro de red de clase B integrado
2.4
Bobinas y filtros
En funcin del Power Module se admiten las siguientes combinaciones de filtros y bobinas:
Componentes para el lado de la red
Power Module
Bobina de red
Filtro de red
de clase B
Componentes en el lado de salida
Resistencia
Filtro senoidal
Bobina de salida
de freno
PM230
PM240
PM250
Para ms detalles, ver el ejemplo de conexin en el apartado Procedimiento para la

instalacin del convertidor (Pgina 27).
26
Instalacin
3.1
Procedimiento para la instalacin del convertidor
Requisitos para la instalacin

Antes de la instalacin, compruebe si se cumplen los siguientes requisitos:
Estn disponibles los componentes, herramientas y accesorios necesarios?
Se cumplen las condiciones ambientales admisibles? Ver Datos tcnicos (Pgina 303).
Secuencia de instalacin
6HFXPSOHQORVUHTXLVLWRV
SDUDODLQVWDODFLQ
,QVWDODUERELQDV\
ILOWURV
,QVWDODU3RZHU
0RGXOH
,QVWDODUOD&RQWURO
8QLW
Instalar bobinas y filtros (Pgina 28)
Instalar Power Module (Pgina 30)
,QVWDODFLQILQDOL]DGD
Encontrar detalles sobre la instalacin en Internet: Manual de montaje

(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/30563173/133300).
Una vez finalizada la instalacin, puede procederse a la puesta en marcha.
27
Instalacin
3.2 Instalar bobinas y filtros
3.2
Instalar bobinas y filtros
Ahorrar espacio al montar los componentes de sistema del convertidor

Muchos componentes del sistema del convertidor estn ejecutados como componentes
auxiliares, es decir: el componente se monta en la chapa de fijacin y el convertidor encima,
ahorrando espacio. Se pueden montar hasta dos de estos componentes auxiliares uno
encima de otro.
PM240
Red
Filtro
Power de red
Module
Bobina
de red
Power
Module
Bobina
de red
Red
Disposicin bsica de un Power Module PM240

con bobina de red auxiliar
Power Module PM240 de tamao FSA con

bobina de red y filtro de red de clase A
Las bobinas de red estn ejecutadas con bornes por el lado de la red y con un cable confeccionado
por el lado que va al Power Module. En los tamaos FSA a FSC, los bornes de red estn montados
en la parte superior; en los tamaos del FSD al FSE, en la parte inferior.
En el tamao FSA, adems de la bobina de red puede montarse un filtro de red de clase A. En este
caso, la conexin de red se halla debajo.
A partir del tamao FSB, los Power Module se pueden pedir con filtro de red de clase A integrado, en
cuyo caso ya no es necesario utilizar un filtro de red de clase A externo.
Bobina
de red
Power
Module
Red
Bobina de red
Bobina de
salida o filtro
senoidal
Filtro de red
Power
Module
Bobina de
salida o filtro
senoidal
Red
Al motor
Al motor
PM240 tamao FSA, con bobina de red y bobina

de salida o filtro senoidal
Power Module PM240 de tamao FSA con

bobina de red, filtro de red y bobina de salida o
filtro senoidal
En el caso de que haya ms de dos componentes auxiliares de sistema, p. ej., filtro de red + bobina
de red + bobina de salida, los distintos componentes deben montarse en los laterales, junto al Power
Module. Al hacerlo, la bobina de red y el filtro de red se montan debajo del Power Module, y la
bobina de salida, en el lado derecho.
28
Instalacin
3.2 Instalar bobinas y filtros
PM250
Filtro de red
Power
Module
Red
Bobina de
salida o filtro
senoidal
Red
Power
Module
Filtro de red
Al motor

con filtro de red de clase B auxiliar

con bobina de salida o filtro senoidal y filtro de
red de clase B auxiliar
29
Instalacin
3.3 Instalar Power Module
3.3
Instalar Power Module
Montaje del Power Module con grado de proteccin IP20
Monte el Power Module en posicin vertical sobre una placa de montaje dentro de un
armario elctrico.
Los tamaos de convertidor pequeos (FSA y FSB) pueden montarse tambin en perfil
DIN mediante un adaptador.
Al realizar el montaje, respete las distancias mnimas respecto a otros componentes del
armario elctrico.
Las distancias mnimas son necesarias para una refrigeracin adecuada del convertidor.
No tape las aberturas de ventilacin del convertidor.
Montaje de componentes adicionales

En funcin de la aplicacin, pueden utilizarse bobinas de red, filtros, resistencias de freno,
brake relay, etc.
Siga las indicaciones de montaje que acompaan a estos componentes.
30
Instalacin
3.3.1
Dimensiones, plantillas para taladrado, distancias mnimas y pares de apriete

Nota
Con los Power Module hasta 132 kW, grado de proteccin IP20, la profundidad total del
convertidor se ve incrementada debido a la CU230P-2 en 50 mm, y en otros 30 mm ms si
se utiliza un IOP.
$LUHGH
UHIULJHU
DFLQ
Figura 3-1
Tabla 3- 1
Tamao
SURIXQGLGDG
$QFKXUD
&DORUGH
HVFDSH
$OWXUD
Dimensiones y plantillas de taladrado de los Power Module PM230
SURIXQGLGDG
Plantilla de taladrado PM230
Dimensiones PM230, IP55

Dimensiones (mm)
Distancias (mm)
Alto
Ancho
Profundida
d
FSA
460
154
238
445
132
100
FSB
540
180
238
524
158
100
FSC
620
230
238
604
208
125
FSD
640
320
238
600
285
300
FSE
751
320
238
710
285
300
915
410
238
870
370
300
FSF
Fijacin:
FSA/FSB: tornillos M4, 2,5 Nm,

FSC: tornillos M5, 2,5 Nm,
FSD/FSE/FSF: tornillos M8, 13 Nm
31
Instalacin

$QFKR
DUULED
3URIXQGLGDG &RQWURO8QLW
&DORU
UHVLGXDO
)6$)6)
)6$)6*;
)6$)6*;
ODWHUD
O
DEDMR
3URIXQGLGDG
$LUHGHUHIULJHUDFLQ
$OWR
ODWHUD
O
E
E
)6*;
Figura 3-2
Tabla 3- 2
Tamao
)6%)6)
)6$

Dimensiones (mm)
Alto
Ancho
Distancias (mm)
Profundidad
FSA
173
73
145
FSB
270
153
165
FSC
334
189
185
FSD sin filtro
419
275
204
FSD con filtro, clase A
512
275
204
FSE sin filtro
499
275
204
FSE con filtro, clase A
635
275
204
FSF sin filtro
634
350
316
FSF con filtro, clase A
934
350
316
FSGX
1533
326
547
Fijacin:
FSA/FSB: tornillos M4, 2,5 Nm/22 lbf .in
FSD/FSE: tornillos M6, 6 Nm/53 lbf .in
arriba
abajo
lateral
160
36,5
-100
100
30*
258
133
-100
100
40*
323
167
-125
125
50*
325
235
11
300
300
0
419
235
11
300
300
0
405
235
11
300
300
0
541
235
11
300
300
0
598
300
11
350
350
0
899
300
11
350
350
0
1506
125
14,5 250
150
50
FSC: tornillos M5, 2,5 Nm/22 lbf .in
FSF/FSGX: tornillos M8, 13 Nm/115 lbf .in
*) Hasta 40 C sin distancia lateral
32
Instalacin
DUULED

$QFKR
)6&)6)
$LUHGH
UHIULJHUDFLQ
Figura 3-3
Tabla 3- 3
Tamao
)6&)6)
ODWHUD
O
3URIXQGLGDG
Dimensiones (mm)
Alto
)6&)6)
$OWR
)6&)6)
DEDMR
ODWHUD
O
&DORU
UHVLGXDO
Ancho
Distancias (mm)
Profundi
dad
arriba
abajo
lateral
FSC
334
189
185
323
167
--
125
125
50*
FSD sin filtro
419
275
204
325
235
11
300
300
FSD con filtro, clase A
512
275
204
419
235
11
300
300
FSE sin filtro
499
275
204
405
235
11
300
300
FSE con filtro, clase A
635
275
204
541
235
11
300
300
FSF sin filtro
634
350
316
598
300
11
350
350
FSF con filtro, clase A
934
350
316
899
300
11
350
350
Fijacin:
FSB: tornillos M4, 2,5 Nm/22 lbf .in

FSD/FSE: tornillos M6, 6 Nm/53 lbf .in
FSC: tornillos M5, 2,5 Nm/22 lbf .in FSF: tornillos

M8, 13 Nm/115 lbf .in
33
Instalacin
DUULED

$QFKR
)6')6)
)6')6)
)6')6)
ODWHUD
O
$OWR
)6')6)
DEDMR
ODWHUD
O
3URIXQGLGDG
Figura 3-4
Tabla 3- 4
Tamao
Dimensiones (mm)
Distancias (mm)
Alto
Ancho
Profundi
dad
arriba
abajo
lateral
FSD sin/con filtro
419
275
204
419
235
11
300
300
30*
FSF sin/con filtro
634
350
316
598
300
11
350
350
Fijacin:
FSD: tornillos M6, 6 Nm/53 lbf.in
FSF: tornillos M8, 13 Nm/115 lbf.in
34
Instalacin
3.3.2
Sinopsis de conexiones de Power Module
/
/
/
3(
8 9 : 3(

%RELQDGHUHG
8 9 : 3(
5HVLVWHQFLD
GHIUHQR
/ / / 3(

)LOWURGHUHGH[WHUQR
/ / / 3(

)LOWURGHUHGH[WHUQR
/ / / 3(
/ / / 3(
8 9 : 3(
8 9 : 3(
3RZHU0RGXOH
30
3(
8 9 : 3(
3RZHU0RGXOH
30
8 9 : 3(
8 9
5
5
3RZHU0RGXOH30
8 9 : 3(
8 9 : 3(
8 9 : 3(

)LOWURVHQRLGDOR
%RELQDGHVDOLGD
8 9 : 3(
8 9 : 3(

)LOWURVHQRLGDOR
%RELQDGHVDOLGD
8 9 : 3(
:
3(
8 9
:
3(
8 9
:
3(
0
$FFHVRULRV
Figura 3-5
Conexiones de Power Module PM230, PM240 y PM250
Los Power Module PM240 y PM250 se ofrecen con y sin filtro de red de clase A integrado.
El Power Module PM230 lleva integrado un filtro de clase A o un filtro de clase B.
Para requisitos CEM elevados (clase B), debe instalarse un filtro externo con los Power
Module PM240 y PM250.
35
Instalacin
3.3.3
Conectar la red y el motor
Requisitos
Una vez montado el convertidor de acuerdo con las indicaciones, puede procederse a
conectarlo a la red y al motor. Al hacerlo se deben tener en cuenta las siguientes
advertencias:
ADVERTENCIA
Conexiones a red y motor
El convertidor debe estar puesto a tierra por el lado de la red y por el lado del motor. Si no
se efecta una puesta a tierra vlida, pueden producirse situaciones extraordinarias de
peligro, con posibles consecuencias letales.
La alimentacin elctrica debe desconectarse antes de establecer o modificar conexiones
en el equipo.
Los bornes o terminales de conexin del convertidor pueden seguir estando bajo tensin
elctrica peligrosa aunque el convertidor no est funcionando. Tras desconectar la
alimentacin de red, espere al menos 5 minutos para que el equipo pueda descargarse.
Slo entonces realice los trabajos de montaje.
Al conectar el convertidor a la red, asegrese de que la caja de bornes del motor est
cerrada.
El hecho de que un LED o un indicador similar no se encienda o no est activo al conmutar
una funcin de CON a DES no significa necesariamente que la unidad est desconectada
o no reciba corriente.
La relacin de cortocircuito de la alimentacin de red debe ser por lo menos de 100.
Asegrese de que el convertidor est configurado para la tensin de alimentacin correcta,
y evite a toda costa conectarlo a una tensin de alimentacin ms alta.
Si se utiliza un dispositivo de proteccin por corriente de fallo en el lado de alimentacin de
estos equipos electrnicos para la proteccin contra contacto directo o indirecto, slo se
admite el tipo B. De lo contrario debern tomarse otras medidas de proteccin, como la
separacin de los equipos electrnicos respecto a su entorno mediante aislamiento doble o
reforzado, o separacin de la alimentacin mediante un transformador.
PRECAUCIN
Cable de alimentacin y cables de seal
Los cables de seal deben tenderse separadamente de los cables de alimentacin, pues
de lo contrario el funcionamiento de la instalacin podra verse afectado por interferencias
inductivas y capacitivas.
36
Instalacin
Nota
Dispositivos de proteccin elctricos
Asegrese de que entre la red y el convertidor estn montados los interruptores
diferenciales/fusibles adecuados en cada caso para la intensidad asignada del convertidor
(ver Catlogo D11.1).
Conexin del motor: conexin en estrella y conexin en tringulo

En los motores SIEMENS se encuentra
en la cara interna de la cubierta de la
caja de conexiones una figura para los
dos tipos de conexin:
Conexin en estrella (Y)
Conexin en tringulo ()
La placa de caractersticas del motor
contiene los datos correctos de
conexin.
&RQH[LQHQWULQJXOR
&RQH[LQHQHVWUHOOD
:
8
9
:
8
9
8
9
:
8
9
:
8
8
9
:
9
:
Ejemplos de funcionamiento del convertidor y el motor en la red de 400 V

Supuesto: En la placa de caractersticas del motor se indica 230/400 V /Y.
Caso 1: Normalmente, los motores funcionan en el rango entre parada y su velocidad
asignada (es decir, la velocidad que corresponde a la frecuencia de red). En este supuesto,
debe conectarse el motor en Y.
En este caso, el funcionamiento del motor por encima de su velocidad asignada slo es
posible con debilitamiento de campo, es decir: por encima de la velocidad asignada, se
reduce el par disponible del motor.
Caso 2: si se desea que el motor funcione con la "caracterstica de 87 Hz", debe conectarse
el motor en .
Con la curva caracterstica de 87 Hz aumenta la potencia entregada. La caracterstica de 87
Hz se usa especialmente en motorreductores.
37
Instalacin
Conexin del convertidor

Conexin del motor
Abra la tapa cubrebornes del convertidor, si la hay.
Conecte el motor a los bornes U2, V2 y W2.
Respete la normativa de cableado para CEM:
Instalacin conforme a las normas de CEM para equipos con grado de proteccin IP20
(Pgina 39)
Instalacin conforme a las normas de CEM para equipos con grado de proteccin
IP55/UL tipo 12 (Pgina 42)
Conecte el conductor de proteccin del motor al borne
Longitudes de cable admisibles:
del convertidor.
no apantallado 100 m
apantallado:
50 m para convertidor sin filtro
25 m para convertidor con filtro
Para longitudes de cable ms largas, ver informacin adicional en el Catlogo D11.1
Conexin de red
Conecte la red a los bornes U1/L1, V1/L2 y W1/L3.
Conecte el conductor de proteccin de la red al borne PE del convertidor.
Cierre la tapa cubrebornes del convertidor, si la hay.
Nota
Los convertidores sin filtro de red integrado resultan adecuados para la conexin a redes
con puesta a tierra (TN, TT) o sin ella (IT). Los convertidores con filtro de red integrado
slo son aptos para la conexin a redes TN.
Consulte las secciones de cable admisibles para cada uno de los equipos y potencias en el
captulo Datos tcnicos (Pgina 303).
38
Instalacin
3.3.4
Instalacin conforme a las normas de CEM para equipos con grado de

proteccin IP20
Los convertidores estn dimensionados para el uso en entornos industriales, en los que
cabe esperar unas perturbaciones electromagnticas elevadas. Solo una instalacin
correcta garantiza un funcionamiento seguro y sin perturbaciones.
Los convertidores con el grado de proteccin IP20 deben instalarse y utilizarse dentro de un
armario elctrico cerrado.
Estructura del armario elctrico

Todas las piezas metlicas del armario elctrico (chapas laterales, paredes posteriores,
chapas de techo y suelo) deben conectarse con el bastidor del armario de manera que
exista buena conduccin elctrica, y a ser posible con una amplia superficie de conexin
o mediante un gran nmero de uniones atornilladas puntuales
La barra PE y la barra de pantallas CEM deben conectarse con el bastidor del armario de
manera que exista buena conduccin elctrica y una amplia superficie de conexin
Todas las carcasas metlicas de los equipos y componentes adicionales instalados
dentro del armario, como p. ej. convertidores o filtros de red, deben conectarse con el
bastidor del armario de manera que exista buena conduccin elctrica y con amplia
superficie de conexin. La mejor manera de instalar dichos equipos y componentes
adicionales es usando una placa de montaje de superficie desnuda metlica y de buena
conductividad elctrica, que a su vez debe estar conectada con el bastidor del armario, y
en especial con la barra PE y la barra de pantallas CEM, de manera que exista buena
conduccin elctrica y una amplia superficie de conexin
Todas las conexiones deben ser permanentes. Las uniones atornilladas en piezas
metlicas pintadas o anodizadas deben ejecutarse con arandelas de contacto especiales
que penetren en la superficie aislante estableciendo as un contacto metlico de buena
conductividad, o bien debe eliminarse la capa aislante en las zonas de contacto
Las bobinas de contactores, rels, electrovlvulas y frenos de motor deben conectarse
con elementos supresores a fin de amortiguar las radiaciones de alta frecuencia al
desconectar (elementos RC o varistores para las bobinas alimentadas por corriente
alterna, y diodos volantes o varistores para las bobinas alimentadas por corriente
continua). Hay que realizar la conexin directamente en la bobina respectiva
Tendido de cables y apantallamiento

Todos los cables de potencia del convertidor (cables de red, cables de conexin entre el
chopper de freno y la correspondiente resistencia de freno, y cables del motor) deben
estar fsicamente separados de los cables de seal y de datos. La distancia mnima debe
ser de aprox. 25 cm. Tambin es posible desacoplar estos cables dentro del armario
elctrico usando chapas de separacin conectadas con buena conductividad a la placa
de montaje
Los cables entre la red y el filtro de red deben tenderse separados de los cables de
potencia que no estn filtrados y presentan un alto nivel de perturbaciones (cables entre
el filtro de red y el convertidor, cables de conexin entre el chopper de freno y la
correspondiente resistencia de freno, y cables del motor)
Los cables de seal y datos, as como los cables de red filtrados, deben cruzarse con los
cables de potencia siempre en ngulo recto
Todos los cables deben tener la menor longitud posible
39
Instalacin
Los cables de seal y de datos y sus correspondientes conductores equipotenciales
deben tenderse siempre paralelos y a la menor distancia posible entre s
El cable del motor debe ser un cable apantallado
El cable apantallado del motor debe tenderse separado de los cables que van a los
sensores de temperatura del motor (PTC/KTY)
Los cables de seales y de datos deben ser cables apantallados
Los cables de control especialmente sensibles, como los cables de consignas y de
valores reales, deben tenderse sin interrupcin y con un perfecto contacto de pantalla
por ambos extremos
Las pantallas deben conectarse por ambos extremos, en superficie amplia y con buena
conduccin, a las carcasas puestas a tierra
Las pantallas de cables deben colocarse justo despus de la entrada del cable en el
armario
Para los cables de potencia deben usarse barras de pantallas CEM, y para los cables de
seal y de datos, los diferentes contactos de pantalla que ofrece el propio convertidor
En la medida de lo posible, las pantallas de los cables no deben estar interrumpidas por
terminales intermedios
Las pantallas de los cables deben fijarse con las correspondientes abrazaderas de
pantalla CEM, tanto en el caso de los cables de potencia como en el de los cables de
seal y de datos. Las abrazaderas deben conectar la pantalla, con una amplia superficie
de conexin y con baja inductancia, a la barra de pantallas CEM o en su caso al
apantallamiento para cables de control
3UHVLRQDUSDQWDOOD
GHFDEOHFRQWUD
FKDSDGHEOLQGDMH

'HVFXEULU
SDQWDOOD
GHFDEOH
$
$
Figura 3-6
Contacto de pantalla
40
Instalacin
Instalacin conforme a las normas de CEM de Power Module con grado de proteccin IP20
La siguiente figura muestra mediante dos ejemplos la instalacin de Power Module
conforme a las normas de CEM.

Ejemplo de conexin sin chapa de

pantalla mediante un filtro externo
Ejemplo de conexin con chapa de pantalla

directamente a la red
Conexin de red
Conexin del motor
Placa de montaje metlica (sin pintar y con buena conductividad elctrica)
Abrazaderas de cables para la conexin, en amplia superficie y con buena conduccin
elctrica, entre la pantalla y la placa de montaje o chapa de pantalla
Cable apantallado para la conexin del motor
Chapa de pantalla
Cable no apantallado para conexin directa a la red
Cable apantallado para conexin a la red mediante un filtro externo.
Nota
Para Power Module con filtro integrado, debe utilizarse un cable no apantallado para la
conexin a la red. Los Power Module que se conectan a la red mediante un filtro externo
requieren un cable apantallado entre el filtro de red y el Power Module.
41
Instalacin
Apantallamiento con chapa de pantalla: Existen juegos de abrazaderas de pantalla para

todos los tamaos de Power Module (para ms
informacin, ver el Catlogo D11.1). Las pantallas
de cables deben estar conectadas a travs de
amplia superficie mediante la chapa de pantalla.
Apantallamiento sin chapa de pantalla: Tambin es posible el apantallamiento conforme a
las normas CEM prescindiendo de la chapa de
pantalla. En tal caso, debe asegurarse que las
pantallas de los cables estn conectadas cubriendo
una amplia superficie con el potencial de tierra.
La resistencia de freno se conecta por medio de un
Conexin de la resistencia de freno:
cable apantallado. La pantalla debe fijarse a la placa
de montaje o a la chapa de pantalla usando una
abrazadera de cable conectada abarcando una
amplia superficie y con buena conduccin elctrica.
3.3.5
Instalacin conforme a las normas de CEM para equipos con grado de

proteccin IP55/UL tipo 12
Los convertidores con grado de proteccin IP55/UL tipo 12 (Power Module PM230) pueden
instalarse y utilizarse tanto en un armario elctrico cerrado como sin armario elctrico.
Tendido de cables y apantallamiento

El cable de red y el cable del motor del convertidor deben tenderse fsicamente
separados de los cables de seal y de datos. La distancia mnima debe ser de aprox.
25 cm
Todos los cables deben tener la menor longitud posible
Los cables de seal y de datos y sus correspondientes conductores equipotenciales
deben tenderse siempre paralelos y a la menor distancia posible entre s
El cable del motor debe ser un cable apantallado
El cable apantallado del motor debe tenderse separado de los cables que van a los
sensores de temperatura del motor (PTC/KTY)
Los cables de seales y de datos deben ser cables apantallados
Los cables de control especialmente sensibles, como los cables de consignas y de
valores reales, deben tenderse sin interrupcin y con un perfecto contacto de pantalla
por ambos extremos
Las pantallas deben conectarse por ambos extremos, en superficie amplia y con buena
conduccin, a las carcasas puestas a tierra
En la medida de lo posible, las pantallas de los cables no deben estar interrumpidas por
terminales intermedios
Las pantallas de los cables deben fijarse con las correspondientes abrazaderas de
pantalla CEM, tanto en el caso de los cables de potencia como en el de los cables de
seal y de datos. Las abrazaderas de pantalla deben conectar la pantalla abarcando una
amplia superficie y con baja inductancia, al contacto de pantalla del convertidor
En las uniones por conector de los cables de datos apantallados (p. ej. cables
PROFIBUS) deben usarse siempre cajas de conectores metlicas o metalizadas
42
Instalacin
Instalacin del convertidor conforme a las normas CEM

La siguiente figura muestra la instalacin conforme a las normas de CEM del Power Module
PM230 y la Control Unit.
&DEOHGHFRQWUROGHOD
&RQWURO8QLW
$OLYLRGHWUDFFLQ
&RQWDFWRGHSDQWDOOD
GHJUDQVXSHUILFLH
3DQWDOOD
&DEOHGHUHGVLQ
SDQWDOOD
&DEOHGHPRWRU
DSDQWDOODGR
$SDQWDOODPLHQWRGHO
FDEOHGHFRQWURO
&RQH[LQFRQ
EXHQDFRQGXFWL
YLGDGSDUD
LQWHUIHUHQFLDV
GH&(0GHDOWD
IUHFXHQFLD
3DVDFDEOHV
&(0
3DVDFDEOHV3*
HVWQGDU
Figura 3-7
3DVDFDEOHV3*
HVWQGDU
Conexin conforme a las normas de CEM del Power Module PM230, grado de
proteccin IP55/UL tipo 12
Nota
Si se usan los bornes de control de la Control Unit, debe emplearse un cable apantallado.
La pantalla del cable debe estar conectada a la placa pasamuros mediante un pasacables
CEM y con buen contacto elctrico.
Para ms informacin, ver las instrucciones de montaje de Power Module PM230
43
Instalacin
3.4 Instalar la Control Unit
3.4
Instalar la Control Unit
Instalar una Control Unit en un Power Module con IP20

Enchufar la CU
Desenchufar la CU
Para poder acceder a las regletas de bornes, abra hacia la derecha las puertas frontales
superior e inferior. Las regletas de bornes estn ejecutadas como bornes de resorte.
44
Instalacin
Power Module con IP55

Figura 3-8
\
(QFKXIDU&8
'HVHQFKXIDU&8SDUD)6$D)6&
GH)6'D)6)HOERWQGHGHVHQFODYD
PLHQWRHVDFFHVLEOHGHVGHDUULED
Colocar la CU en el PM
Una descripcin detallada se encuentra en el correspondiente manual de montaje.
45
Instalacin
3.4.1
Interfaces, conectores, interruptores, bornes de control y LED de la CU

6ORWSDUDWDUMHWDGHPHPRULD00&R6'
,QWHUID]SDUD2SHUDWRU3DQHO,23R%23
,QWHUID]86%SDUD67$57(5
,QWHUUXSWRUHV',3SDUDODGLUHFFLQ
GHOEXVGHFDPSR
(MHPSOR
%LW
'LUHFFLQ
%LW

%LW

10
1
2
3
4
1
1
2
2
1
1
9
2
6
5
6
7
8
1
1
+10V OUT
GND
AI
GND
AI
%LW
%LW
%LW
%LW
2Q
2II
GND
AI 1+
AI 1AO 1+
GND

DO 0
DO 0
18
19
DO 0
20
DO 2
DO 2
DO 2
23
24
25

&83+9$&
&RQWDFWR 'HVLJQDFLQ

9SRWHQFLDOGHUHIHUHQFLD

563UHFHSFLQ\HPLVLQ

561UHFHSFLQ\HPLVLQ

3DQWDOODGHFDEOH

1RFRQHFWDGR
2Q 2II
1,LQWHUUXSWRU',3$,
ERUQHV
$,
$,
,QWHQVLGDG
&RQHFWRU56SDUD
ODFRPXQLFDFLQYD
VLVWHPDVGHEXVGH
FDPSR
,QWHUUXSWRUSDUD
ODUHVLVWHQFLD
WHUPLQDOGHOEXV
7HQVLQ
,QWHUUXSWRUHV',3
SDUD$,\$,
ERUQHV\

6DOLGDVGLJLWDOHV
Digital In/Out
+10V OUT
GND
AI 0+
AI 0AO 0+
GND
DO 1 NO
DO 1
T1
T2
+24V OUT
GND
DI COM
DI 0
DI 1
DI 2
DI 3
DI 4
DI 5
Analog
,QWHQVLGDG
1,
1
2
3
4
12
13
21
22
14
15
9
28
69
5
6
7
8
16
17
35
36
50
51
52
53
+24V IN
GND IN
Analog
11
26
27
3
3
3
3
5
5
5
5
1
1
2
2
Analog
31
32
5'<
%)
/('GHHVWDGR

5HJOHWDGHERUQHV
'HQRPLQDFLQGH
ERUQHV
&83&$1
&RQWDFWR

&RQHFWRU68%'
SDUDODFRPXQLFDFL
QYD&$1
&83'3
,QWHUUXSWRUSDUD
ODUHVLVWHQFLD
WHUPLQDOGHOEXV
'HVLJQDFLQ
1RDVLJQDGR
&$1B/VHDO&$1GRPLQDQWORZ
&$1B*1'PDVDSDUD&$1
1RDVLJQDGR
&$1B6+/'SDQWDOODRSFLRQDO
*1'PDVDSDUD&$1RSFLRQDO
&$1B+VHDO&$1GRPLQDQWKLJK
1RDVLJQDGR
1RDVLJQDGR
&RQHFWRUKHPEUD68%'
SDUDODFRPXQLFDFLQYD
352),%86'3
46
Instalacin
3.4.2

Regletas de bornes de la CU
%RUQHV
9,1
*1',1

$OLPHQWDFLQGHHOHFWUQLFDRSFLRQDO99
3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDSDUDHOERUQH

6DOLGD9UHIHULGDD*1'P[P$
3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDFRPQ

*1'

1,$,
(QWUDGDSDUDVHQVRUGHWHPSHUDWXUD1,RHQWUDGDDQDOJLFD$,

*1'

1,$,
(QWUDGDSDUDVHQVRUGHWHPSHUDWXUD1,RHQWUDGDDQDOJLFD$,

*1'

9RXW

$,
(QWUDGDDQDOJLFD99P$P$P$P$
$,
3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDSDUDHQWUDGDDQDOJLFD
6DOLGDDQDOJLFD99P$P$
$2
!N
([SOLFDFLQ
*1'

6HQVRUGHWHPSHUDWXUDGHOPRWRU37&.7<RFRQWDFWR1&ELPHWOLFR
6HQVRUGHWHPSHUDWXUDGHOPRWRU37&.7<RFRQWDFWR1&ELPHWOLFR

6DOLGD9SRWHQFLDOGHUHIHUHQFLD*1'P[P$
3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDSDUDHQWUDGDVGLJLWDOHV
(QWUDGDGLJLWDOFRQDLVODPLHQWRJDOYQLFR

6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWRGHWUDEDMR$9'&$9$&
6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWRFRPQ
6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWRGHUHSRVR

6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWRGHWUDEDMR$9'&$9$&
6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWRFRPQ
6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWRGHUHSRVR

*1'
$,
(QWUDGDDQDOJLFD99P$P$P$P$
$,
3RWHQFLDOGHUHIHUHQFLDSDUDHQWUDGDDQDOJLFD
6DOLGDDQDOJLFD99P$P$
6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWRGHWUDEDMR$9'&
6DOLGDGLJLWDOFRQWDFWRFRPQ$9'&
'2&20
702725
702725

9RXW
*1'
',&20

',
',
',
',
',
',
'212
'2&20
'21&
'212
'2&20
'21&

6DOLGD9UHIHULGDD*1'P[P$
'212

9RXW
*1'

9

$2
9

9
9
9
!N
9

9
9

El cableado de la regleta de bornes no est representado en su totalidad, sino slo un ejemplo para cada tipo de borne.
Si se necesitan ms de seis entradas digitales, utilice los bornes 3 y 4 (AI 0) o los bornes 10 y 11 (AI 1) como entradas
digitales adicionales DI 11 o DI 12.
Cableado si se utilizan fuentes de alimentacin internas.
DI = high, si interruptor cerrado.
Cableado si se utilizan fuentes de alimentacin externas.
DI = high, si interruptor cerrado.
Cableado si se utilizan fuentes de alimentacin internas.
DI = low, si interruptor cerrado.
Cableado si se utilizan fuentes de alimentacin externas.
DI = low, si interruptor cerrado.
47
Instalacin
3.4.3
Seleccionar asignacin de las interfaces

El convertidor ofrece varios ajustes predefinidos para sus interfaces.
Uno de los ajustes predefinidos es el adecuado para su aplicacin

Proceda tal como sigue:
1. Cablee el convertidor conforme a los requisitos de su aplicacin.
2. Realice la puesta en marcha bsica segn el apartado Puesta en marcha (Pgina 53).
En la puesta en marcha bsica, seleccione la macro (el ajuste predefinido de las
interfaces) que se adapte a su cableado.
3. Si es preciso, configure la comunicacin va bus de campo (ver Configuracin del bus de
campo (Pgina 97)).
Qu hacer si no hay ningn ajuste predefinido que se adapte al 100%?

Si no encuentra ningn ajuste predefinido que se adapte a su aplicacin, proceda tal como
sigue:
1. Cablee el convertidor conforme a los requisitos de su aplicacin.
2. Realice la puesta en marcha bsica segn el apartado Puesta en marcha (Pgina 53).
En la puesta en marcha bsica, seleccione la macro (el ajuste predefinido de las
interfaces) que mejor se ajuste a su aplicacin.
3. Adapte las entradas y salidas a su aplicacin (ver apartado Adaptacin de la regleta de
bornes (Pgina 85)).
4. Si es preciso, configure la comunicacin va bus de campo (ver Configuracin del bus de
campo (Pgina 97)).
A continuacin se representan nicamente las entradas y salidas del convertidor cuyo
significado cambia por la preasignacin.
Conmutacin automtica/in situ entre bus de campo y JOG

Ajuste de fbrica para convertidores con interfaz PROFIBUS:
0DFUR

', /2: %XVGHFDPSR352),%86'3

',
',
',
',
',
',
$,

$,

&RQILUPDU
/2:

)DOOR '2

$ODUPD '2

9HORFLGDGGHJLUR
99
&RUULHQWH
99
352),%86'3
7HOHJUDPD
$2

$2

', +,*+ -2*DWUDYVGH',\',

',
',
',
',
',
',
-2*
-2*
&RQILUPDU
+,*+

$,

$,

S -2*
S -2*
)DOOR '2

$ODUPD '2

9HORFLGDGGHJLUR
99
&RUULHQWH
99
$2

$2

Para saber cmo se obtiene el archivo GSD, consulte el apartado: Configurar la

comunicacin con el controlador (Pgina 98).
48
Instalacin
Potencimetro motorizado
3RWHQFLPHWURPRWRUL]DGR30RW
0DFUR

',
',
',
',
',
',
$,

$,

212))
30RW6XELU
30RW%DMDU
&RQILUPDU

)DOOR '2

$ODUPD '2

9HORFLGDGGHJLUR
99
&RUULHQWH
99
$2

$2

Industria de procesos
0DFUR

', /2:
',
',
',
',
',
',
$,

$,

)DOORH[WHUQR
&RQILUPDU
/2:

%XVGHFDPSR352),
%86'3
)DOOR '2

$ODUPD '2

9HORFLGDGGHJLUR
99
&RUULHQWH
99
352),%86'3
7HOHJUDPD
$2

$2

', +,*+ 3RWHQFLPHWURPRWRUL]D

GR30RW

',
',
',
',
',
',
$,

$,

212))
)DOORH[WHUQR
&RQILUPDU
+,*+
30RW6XELU
30RW%DMDU

)DOOR '2

$ODUPD '2

9HORFLGDGGHJLUR
99
&RUULHQWH
99
$2

$2

Para saber cmo se obtiene el archivo GSD, consulte el apartado: Configurar la

comunicacin con el controlador (Pgina 98).
0DFUR

', /2:
',
',
',
',
',
',
$,

$,

212))
)DOORH[WHUQR
&RQILUPDU
/2:

&RQVLJQDDQDOJLFD
)DOOR '2

$ODUPD '2

&RQVLJQD
9HORFLGDGGHJLUR
,
8 99
99
&RUULHQWH

99
$2

$2

', +,*+

',
',
',
',
',
',
$,

$,

212))
)DOORH[WHUQR
&RQILUPDU
+,*+
30RW6XELU
30RW%DMDU

3RWHQFLPHWUR
PRWRUL]DGR30RW
)DOOR '2

$ODUPD '2

9HORFLGDGGHJLUR
99
&RUULHQWH
99
$2

$2

49
Instalacin
Control de dos o tres hilos

La macro 12 es un ajuste de fbrica para el convertidor con las Control Units
CU230P-2 HVAC y CU230P-2 CAN.
&RQWUROSRU
GRVKLORV
2UGHQGHPDQGR
2UGHQGHPDQGR
0DFUR
0WRGR
0DFUR
0WRGR
0DFUR
0WRGR
212))GHUHFKD 212))GHUHFKD
212))
,QYHUWLUVHQWLGR 212))L]TXLHUGD 212))L]TXLHUGD

',
',
',
',
',
',
$,

$,

&RQWUROSRUWUHV
KLORV
2UGHQGHPDQGR
2UGHQGHPDQGR
2UGHQGHPDQGR
0DFUR
0WRGR
0DFUR
0WRGR
+DELOLWDFLQ2))
21GHUHFKD
21L]TXLHUGD
+DELOLWDFLQ2))
21
,QYHUWLUVHQWLGR

',
',
',
',
',
',
2UGHQGHPDQGR
2UGHQGHPDQGR
&RQILUPDU

)DOOR '2

$ODUPD '2

&RQVLJQD
9HORFLGDGGHJLUR
,
8 99
99
&RUULHQWH

99
2UGHQGHPDQGR
2UGHQGHPDQGR
2UGHQGHPDQGR
&RQILUPDU

$2

$2

)DOOR '2

$ODUPD '2

$,

$,

&RQVLJQD
9HORFLGDGGHJLUR
,
8 99
99
&RUULHQWH

99

&RQILUPDU

$2

$2

Comunicacin con control superior mediante USS

0DFUR
%XVGHFDPSR866
S 9HORFLGDGGHWUDQVIHUHQFLD
S &DQWLGDG3='
S &DQWLGDG3.:
',
',
',
',
',
',
$,

$,

)DOOR '2

$ODUPD '2

9HORFLGDGGHJLUR
99
&RUULHQWH
99
866
%DXG
3='3.:YDULDEOH
$2

$2

50
Instalacin
Comunicacin con control superior mediante CANopen

0DFUR
%XVGHFDPSR&$1RSHQ
S 9HORFLGDGGHWUDQVPLVLQ

',
',
',
',
',
',
$,

$,

)DOOR '2

$ODUPD '2

&RQILUPDU

9HORFLGDG
99
,QWHQVLGDG
99

$2

$2

&$1RSHQ
N%DXG
3.4.4
Cableado de las regletas de bornes

Como cables de seal pueden usarse cables macizos o flexibles. Para bornes de resorte no
deben usarse punteras en los extremos pelados del cable.
La seccin de cable admisible oscila entre 0,5 mm (21 AWG) y 1,5 mm (16 AWG). Para
cableado completo, recomendamos cables con una seccin de 1 mm (18 AWG).
Los cables de seal deben tenderse de modo que sea posible cerrar por completo las
puertas frontales una vez cableada la regleta de bornes. Si se usan cables apantallados, la
pantalla debe conectarse cubriendo una amplia superficie y con buen contacto elctrico, a la
placa de montaje del armario elctrico o al contacto de pantalla del convertidor.
ATENCIN
Para garantizar la seguridad de servicio tambin al conectar una tensin de 230 V a las
salidas de rel DO 0 y DO 2 de la Control Unit, deben utilizarse cables con doble
aislamiento para estas conexiones.
51
Instalacin
52
Puesta en marcha
Despus de la instalacin, debe poner en marcha el convertidor.
Para esto deber consultar el apartado "Preparacin de la puesta en marcha (Pgina 56)"
para saber si el motor puede funcionar con los ajustes de fbrica del convertidor o si se
necesita una adaptacin adicional del convertidor. En la siguiente figura se representan las
dos posibilidades de puesta en marcha.
3XHVWDHQPDUFKDFRQ
DGDSWDFLRQHV
HVSHFILFDVSDUDOD
DSOLFDFLQ
3XHVWDHQPDUFKDFRQ
DMXVWHVGHIEULFD
3XHVWDHQPDUFKDFRQ
DMXVWHVGHIEULFD
,QWHUIDFHV
SDUDFRQWURO"
%RUQHV
%XVGHFDPSR

&RQILJXUDU
EXVGHFDPSR
3XHVWDHQPDUFKD
WHUPLQDGD
3XHVWDHQPDUFKD
EVLFD
0VVHDOHV
GHHQWUDGD
VDOLGDDWUDYVGH
ERUQHV"
6

1R
,QWHUIDFHV
SDUDFRQWURO"
$GDSWDUUHJOHWDGH
ERUQHV
%XVGHFDPSR

%RUQHV
&RQILJXUDU
EXVGHFDPSR
)XQFLRQHV
DGLFLRQDOHV"
$MXVWDUIXQFLRQHV
1R
3XHVWDHQPDUFKD
WHUPLQDGD
Puesta en marcha con ajustes de fbrica (Pgina 60)
Puesta en marcha bsica con STARTER (Pgina 68) o BOP-2

(Pgina 63)

(Pgina 97)
Ajustar Funciones (Pgina 183)
Adaptacin de la regleta de bornes (Pgina 85)
Figura 4-1
Secuencia de puesta en marcha
53
Puesta en marcha
ATENCIN
La funcin de las interfaces del convertidor se define en la puesta en marcha bsica
mediante ajustes predefinidos (p0015).
Si se selecciona posteriormente un ajuste predefinido diferente para la funcin de las
interfaces, se perdern todas las interconexiones BICO que se hayan modificado.
54
Puesta en marcha
4.1 Restablecer los ajustes de fbrica
4.1
Restablecer los ajustes de fbrica

Pueden darse casos en los que falle la puesta en marcha, p. ej.:
Durante la puesta en marcha se ha interrumpido la tensin de red y no ha podido
finalizarse la puesta en marcha.
Tras un error en la parametrizacin ya no se recuerdan con exactitud los diferentes
ajustes realizados.
Se desconoce si el convertidor ya ha estado en funcionamiento alguna vez.
En estos casos, restablezca los ajustes de fbrica del convertidor.
Restablecimiento de los ajustes de fbrica con STARTER o BOP-2

Esta funcin restablece los ajustes del estado de suministro del convertidor.
Nota
Los ajustes de comunicacin y los ajustes de la norma de motor (IEC/NEMA) se conservan
aunque se hayan restablecido los ajustes de fbrica.
Tabla 4- 1
Procedimiento
STARTER
BOP-2
1. Pase a online con STARTER .

2. En STARTER, haga clic en el botn
1. Elija el comando "DRVRESET" del men

"Extras".
2. Confirme el restablecimiento con la tecla
Aceptar.
55
Puesta en marcha
4.2 Preparacin de la puesta en marcha
4.2
Preparacin de la puesta en marcha
Requisitos: antes de comenzar

Antes de empezar con la puesta en marcha, deben responderse las siguientes preguntas:
Qu datos tiene el motor conectado?
Qu requisitos tecnolgicos debe cumplir el accionamiento?
Qu interfaces del convertidor utiliza el controlador superior para manejar el
accionamiento?
Qu motor se utiliza? [P0300]
Se trata de un motor
sncrono o de un motor
asncrono?
Los convertidores estn
preajustados de fbrica
para aplicaciones con un
motor asncrono trifsico
de 4 polos, apto para los
datos de potencia del
convertidor.
Datos del motor/datos de
la placa de
caractersticas del motor
Si utiliza la herramienta
de puesta en marcha
STARTER y un motor
SIEMENS, basta con
indicar la referencia del
motor; en caso contrario,
consulte los datos de la
placa de caractersticas
del motor e introdzcalos
en los parmetros
correspondientes.
P0305
P0310
P0304
3~Mot
1LA7130-4AA10
No UD 0013509-0090-0031
P0307
P0308
TICI F
EN 60034
1325 IP 55
IM B3
50 Hz
230/400 V /
60 Hz
460 V
5.5kW
19.7/11.A
6.5kW
10.9 A
Cos 0.81
1455/min
Cos 0.82
1755/min
/ 220-240/380-420 V
440-480
19.7-20.6/11.4-11.9 A
11.1-11.3 A
P0311
95.75%
45kg
P0309
56
Puesta en marcha
ATENCIN
Indicaciones para el montaje
Los datos de la placa de caractersticas introducidos deben estar en consonancia con el
tipo de interconexin del motor (en estrella [Y]/en tringulo []), es decir, si el motor est
conectado en tringulo, deben introducirse los datos para conexin en tringulo de la placa
de caractersticas.
En qu parte del mundo se va a utilizar el motor? - Norma para motores [P0100]
Europa, IEC: 50 Hz [kW] (ajuste de fbrica)
Amrica del Norte, NEMA: 60 Hz [hp] o 60 Hz [kW]
Cul es la temperatura ambiente en el lugar de utilizacin del motor? [P0625]
La temperatura ambiente en el lugar de utilizacin del motor [P0625], si diverge del
ajuste de fbrica = 20 C.
57
Puesta en marcha
4.2.1
Ajustes de fbrica del convertidor
Ajustes de fbrica de otros parmetros importantes

Parmetro
Ajuste de fbrica Significado del ajuste de

fbrica
Nombre del parmetro y observaciones
p0010
Listo para la introduccin
Accto Puesta en marcha Filtro de parmetros
p0100
Europa [50 Hz]
Motor IEC/NEMA
IEC, Europa
NEMA, Amrica del Norte

Nota: este parmetro no puede modificarse en FW4.3.
p0300
Motor asncrono
Tipo de motor Seleccin (motor asncrono/sncrono)
p0304
400
[V]
Tensin asignada del motor (segn placa de

caractersticas, en V)
p0305
en funcin de
Power Module
[A]
Intensidad asignada del motor (segn placa de

caractersticas, en A)
p0307
en funcin de
Power Module
[kW/hp]
Potencia asignada del motor (segn placa de

caractersticas, en kW/hp)
p0308
[cos phi]
Factor de potencia asignado del motor (segn placa de

caractersticas, en cos 'phi'). Si p0100 = 1,2, p0308 es
irrelevante.
p0310
50
[Hz]
Frecuencia asignada del motor (segn placa de

caractersticas, en Hz)
p0311
1395
[1/min]
Velocidad asignada del motor (segn placa de

caractersticas, en 1/min)
p0335
Autoventilado: ventilador
montado en el eje
Tipo refr. motor (indicacin del sistema de refrigeracin)
p0625
20
[C]
Motor Temperatura ambiente
p0640
200
[A]
Lmite de intensidad (del motor)
p0970
Bloqueado
Accto Resetear todos los parmetros (restablecer los

ajustes de fbrica)
P1080
[1/min]
Velocidad mnima
P1082
1500
[1/min]
Velocidad mxima
P1120
10
[s]
Generador de rampa Tiempo de aceleracin
P1121
10
[s]
Generador de rampa Tiempo de deceleracin
P1300
Control por U/f con

caracterstica lineal
Modo de operacin Lazo abierto/cerrado
58
Puesta en marcha
4.2.2
Definir requisitos de la aplicacin

Qu tipo de regulacin se requiere para la aplicacin prevista? [P1300]
Se distinguen dos tipos principales de regulacin: control por U/f y regulacin vectorial.
El control por U/f es el modo de operacin ms sencillo de un convertidor de frecuencia.
Se usa, p. ej., para aplicaciones con bombas, ventiladores o motores con transmisin por
correa.
Con la regulacin vectorial, las divergencias entre la velocidad asignada y la velocidad
real son menores que con el control por U/f, y adems es posible especificar un par
determinado. Resulta idnea para aplicaciones como bobinadores, elevadores o
accionamientos de transporte especiales.
Qu lmites de velocidad deben ajustarse? (velocidades mnima y mxima)
Velocidad mnima y mxima del motor con la que este funciona o a la que se limita,
independientemente de la consigna de velocidad.
Velocidad mnima [P1080], ajuste de fbrica 0 [1/min]
Velocidad mxima [P1082], ajuste de fbrica 1500 [1/min]
Qu tiempos de aceleracin y deceleracin del motor se requieren para la aplicacin
prevista?
Los tiempos de aceleracin y deceleracin determinan la aceleracin mxima del motor en
caso de modificacin de la consigna de velocidad. Los tiempos de aceleracin y
deceleracin hacen referencia al tiempo transcurrido desde parada hasta la velocidad
mxima ajustada, o desde la velocidad mxima hasta parada del motor.
Tiempo de aceleracin [P1120], ajuste de fbrica 10 s
Tiempo de deceleracin [P1121], ajuste de fbrica 10 s
59
Puesta en marcha
4.3 Puesta en marcha con ajustes de fbrica
4.3
Puesta en marcha con ajustes de fbrica
Requisitos para el uso de los ajustes de fbrica

Para aplicaciones sencillas, los ajustes de fbrica son vlidos para la puesta en marcha.
Averige qu ajustes de fbrica se pueden adoptar para la tarea prevista y qu funciones
deben modificarse. Al hacer esta comprobacin, probablemente descubrir que le basta con
modificar ligeramente los ajustes de fbrica:
1. El convertidor y el motor deben ser compatibles entre s; para averiguar si es as, coteje
los datos de la placa de caractersticas del motor con los datos tcnicos de Power
Module:
La intensidad nominal del convertidor debe ser al menos tan alta como la del motor.
Es recomendable que la potencia del motor se corresponda con la del convertidor,
aunque pueden utilizarse motores con una potencia comprendida entre el
25% 100% de la potencia del convertidor.
2. Si el accionamiento se controla mediante las entradas digitales y analgicas, debe
conectarse el convertidor de acuerdo con el ejemplo de cableado. (Ver Ejemplos de
cableado para el uso de los ajustes de fbrica (Pgina 61))
3. Si el accionamiento se conecta a un bus de campo, la direccin de bus debe ajustarse
mediante interruptores DIP del panel frontal de la Control Unit.
60
Puesta en marcha
4.3.1
Ejemplos de cableado para el uso de los ajustes de fbrica
Los ajustes de fbrica son vlidos para muchas aplicaciones

En las Control Unit que reciben las rdenes y consignas a travs de los bornes de control
(CU230P-2 HVAC y CU230P-2 CAN), puede usarse el siguiente cableado para el uso de los
ajustes de fbrica:
Preasignacin de fbrica de los bornes de control para las CU230P-2 HVAC y CU230P-2
CAN
)DOOR
9,1
*1',1

9287
*1'
$,
$,
$,
$,

9287
*1'
$,
*1'
$,
*1'

',
',
',
',
',
',
',&20
$ODUPD
&RQVLJQD

'21&
'212
'2&20
'2
'2
'21&
'212
'2&20
9HORFLGDG

,QWHQVLGDG

$2
*1'
$2
*1'
212))
,QYHUVLQ
&RQILUPDU

9287
*1'
702725
702725
Figura 4-2
Cableado de una CU230P-2 HVAC o una CU230P-2 CAN para el uso de los ajustes de
fbrica
Nota
En el modo NPN, un fallo a tierra entre el contacto del cliente y la entrada digital puede dar
lugar a una activacin no deseada de la entrada.
61
Puesta en marcha
Preasignacin de fbrica de los bornes de control para la CU230P-2 DP
', /2:
9,1
*1',1

9287
*1'
$,
$,
$,
$,

9287
*1'
$,
*1'
$,
*1'

',
',
',
',
',
',
',&20
352),%86'3
7HOHJUDPD
)DOOR
$ODUPD

'21&
'212
'2&20
'2
'2
'21&
'212
'2&20
9HORFLGDG

,QWHQVLGDG

$2
*1'
$2
*1'
-2*
-2*
&RQILUPDU
/2:+,*+FRQPXWDULQWHUIDFHV

9287
*1'
702725
702725
Figura 4-3
Cableado de una CU230P-2 DP para el uso de los ajustes de fbrica
62
Puesta en marcha
4.4 Puesta en marcha con el BOP-2
4.4
Puesta en marcha con el BOP-2

El "Basic Operator Panel-2" (BOP-2) es un
instrumento de manejo y visualizacin del
convertidor. Se enchufa directamente en la
Control Unit del convertidor para la puesta en
marcha.

Enchufar el BOP-2
Desenchufar el BOP-2
(OPRWRUHVWFRQHFWDGR
(OPDQHMRDWUDYVGH
%23HVWDFWLYR
1LYHOHVGHPHQ
&RQVLJQDRYDORUUHDO
QPHURRYDORUGH
SDUPHWUR
(UURURDODUPDHVW
DFWLYR
-2*HVWDFWLYR
6HOHFFLQGHPHQ
QPHUR\YDORUGH
SDUPHWUR
(QFHQGHU\DSDJDUHO
PRWRU
Figura 4-4
Elementos de manejo y visualizacin del BOP-2
63
Puesta en marcha
4.4.1
Estructura de mens
021,725
OK
ESC
&21752/
OK
ESC
',$*126
OK
ESC
63

6(732,17
$&.1$//
92/7287

-2*
)$8/76
'&/1.9

5(9(56(
+,6725<
&855287

3$5$06
OK
ESC
6(783
OK
ESC
67$1'$5'
),/7(5
ESC
72%23
)520%23
ESC
OK
'595(6(7
(;3(57
),/7(5
OK
(;75$6
67$786
72&5'

)520&5'

Modificar valores de parmetro:
Nmero de parmetro de libre eleccin

Puesta en marcha bsica
64
Puesta en marcha
4.4.2
Libre eleccin y modificacin de parmetros

Con el BOP-2 se modifican los ajustes del convertidor seleccionando el nmero de
parmetro correspondiente y cambiando el valor de parmetro. Los valores de parmetro se
pueden modificar en el men "PARAMS" y en el men "SETUP".
OK
ESC OK
>2 sec
OK
OK
OK
OK
ESC
ESC
ESC
ESC
OK
OK
>2 sec
ESC OK
Seleccionar el nmero de parmetro
OK
OK
OK
ESC
ESC
ESC
OK
Modificar valor de parmetro
Cuando el nmero de parmetro parpadea en la Cuando el valor de parmetro parpadea en la

pantalla, existen dos posibilidades de modificar el pantalla, existen dos posibilidades para modificar
nmero:
el valor:
1. posibilidad:
2. posibilidad:
1. posibilidad:
2. posibilidad:
Aumente o reduzca el
nmero de parmetro
con las flechas de
cursor hasta visualizar
el nmero elegido.
Mantenga pulsada la
tecla Aceptar durante
ms de dos segundos y
modifique cifra a cifra el
nmero de parmetro
deseado.
Aumente o reduzca el
valor de parmetro con
las flechas de cursor
hasta visualizar el
nmero elegido.
Mantenga pulsada la
tecla Aceptar durante
ms de dos segundos e
introduzca cifra a cifra
el valor deseado.
Pulse la tecla Aceptar para aplicar el nmero de

parmetro.
Pulse la tecla Aceptar para aplicar el valor de

parmetro.
El convertidor guarda inmediatamente todas las modificaciones que realice con el BOP-2 de
forma no voltil.
65
Puesta en marcha
4.4.3
Puesta en marcha bsica
Men
Nota
6(783
ESC
Ajuste todos los parmetros del men "SETUP".

Seleccione en el BOP-2 el men "SETUP".
OK
5(6(7
OK
&75/02'
OK
S
(8586$
S
Seleccione el tipo de regulacin del motor. Principales tipos de regulacin:
OK
02792/7
OK
027&855
OK
02732:
OK
S
S
S
027530
OK
027,'
OK
S
S
OK
0,1530
OK
5$0383
OK
5$03':1
OK
S
S
S
VF LIN
Control por U/f con caracterstica lineal
VF QUAD
Control por U/f con caracterstica cuadrtica
SPD N EN
Regulacin de velocidad (regulacin vectorial)
TRQ N EN
Regulacin de par
Norma: IEC o NEMA

D-91056 Erlangen
3~Mot. 1LE10011AC434AA0
E0807/0496382_02 003
IEC/EN 60034 100L IMB3
IP55
25 kg Th.Cl. 155(F) -20C Tamb 40C
UNIREX-N3
Bearing
DE 6206-2ZC3 15g Intervall: 4000hrs
NE 6206-2ZC3 11g
SF 1.15 CONT NEMA MG1-12 TEFC Design A 2.0 HP
60Hz:
Hz
A
kW PF NOM.EFF rpm
V
A
CL
V
50 3.5
1.5
0.73 84.5%
400
970 380 - 420 3.55-3.55
0.73 84.5%
970 660 - 725 2.05-2.05
690 Y 50 2.05 1.5
60 3.15 1.5
0.69 86.5% 1175
K
460
Tensin
Intensidad
Potencia norma IEC (kW)
Potencia norma NEMA (HP)
Velocidad nominal
Datos del motor en la placa de caractersticas
Recomendamos el ajuste STIL ROT (Identificar datos de motor en parada y con el motor en
giro).
Si el motor no puede girar libremente, p. ej. en recorridos de desplazamiento limitados
mecnicamente, seleccione el ajuste STILL (Identificar datos de motor en parada).
0$&3$5
S
Si desea restablecer todos los parmetros al ajuste de fbrica antes de la puesta en marcha
bsica, seleccione Reset: NO YES OK
Seleccione la configuracin de entradas y salidas y el bus de campo adecuados para su

aplicacin. Consulte las configuraciones predefinidas en el apartado Seleccionar asignacin
de las interfaces (Pgina 48).
Velocidad mnima del motor.
Tiempo de aceleracin del motor.
Tiempo de deceleracin del motor.
Confirme la finalizacin de la puesta en marcha bsica (parmetro p3900): NO YES OK
),1,6+
OK
66
Puesta en marcha
Identificar los datos del motor

Si ha seleccionado MOT ID (p1900) en la puesta en marcha bsica, aparece la alarma
A07991 una vez finalizada la puesta en marcha. Debe conectar el motor (p. ej. mediante el
BOP-2) para que el convertidor pueda identificar los datos del motor conectado. Una vez
finalizada la identificacin de los datos del motor, el convertidor desconecta el motor.
PRECAUCIN
Identificacin de datos del motor con cargas peligrosas
Antes de proceder a la identificacin de los datos del motor, proteja las partes peligrosas
de la instalacin, p. ej. cerrando el paso a la zona de peligro o bajando al suelo cualquier
carga suspendida.
4.4.4
Otros ajustes
El apartado Puesta en marcha (Pgina 53) muestra los ajustes que hay que realizar
despus de la puesta en marcha bsica para adaptar el convertidor a la aplicacin.
67
Puesta en marcha
4.5 Puesta en marcha con STARTER
4.5
Requisitos
Para poner en marcha el convertidor con STARTER se precisa:
Un accionamiento instalado y listo (motor y convertidor)
Un ordenador con Windows XP, Vista o Windows 7 que est conectado con el
convertidor a travs de un cable USB y que tenga instalado STARTER versin V4.2 o
superior.
Encontrar actualizaciones de STARTER en Internet: Ruta de descarga de
actualizaciones para STARTER
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/10804985/133100)
Pasos para la puesta en marcha

La puesta en marcha con STARTER se divide en los siguientes pasos:
1. Adaptar interfaz USB (Pgina 69)
2. Crear proyecto STARTER (Pgina 70)
3. Pasar a online y ejecutar puesta en marcha bsica (Pgina 70)
4. Realizar otros ajustes (Pgina 74)
STARTER pone a su disposicin un asistente de proyecto que le guiar paso a paso a lo
largo del proceso de puesta en marcha.
Nota
Las pantallas de STARTER muestran ejemplos de validez general. Por ello es posible que,
en su caso concreto, algunas pantallas ofrezcan ms o menos posibilidades de ajuste que
las que se muestran en estas instrucciones. Del mismo modo, es posible que aparezca
algn paso de la puesta en marcha correspondiente a una Control Unit diferente a la suya.
68
Puesta en marcha
4.5.1
Adaptar interfaz USB

Conecte la tensin de alimentacin del convertidor e inicie el software de puesta en marcha
STARTER.
Si utiliza STARTER por primera vez, compruebe si se ha configurado correctamente la
(estaciones accesibles). El caso 1
interfaz USB. Para ello, haga clic en STARTER en
describe el procedimiento cuando no se requieren ajustes. El caso 2 describe la forma de
adaptar la interfaz.
Caso 1: interfaz USB O. K., no necesita ajustes
Si la interfaz se ha configurado correctamente, la siguiente pantalla de dilogo muestra los
convertidores que estn conectados con el ordenador a travs de la interfaz USB.
Cierre la pantalla sin seleccionar los convertidores encontrados. Cree a continuacin el

proyecto STARTER.
Caso 2: es necesario ajustar la interfaz USB
En este caso, aparece el cuadro de aviso "no se han encontrado ms estaciones". Cierre la
ventana y realice los siguientes ajustes en la pantalla "estaciones accesibles":
Active "DEVICE (STARTER, Scout)" en "Punto de acceso"
En "PG/PC", seleccione "S7USB"
Acto seguido, haga clic en "Actualizar"

Cierre la pantalla sin seleccionar los convertidores encontrados. Cree a continuacin el

proyecto STARTER.
69
Puesta en marcha
4.5.2
Crear proyecto STARTER
Creacin de un proyecto con el asistente de proyectos STARTER

Cree un nuevo proyecto
mediante "Proyecto/Nuevo con
asistente".
Al inicio del asistente, haga clic
en "Buscar accionamientos
online...".
El asistente le guiar por todos
los ajustes necesarios para el
proyecto.
4.5.3
Pasar a online y ejecutar puesta en marcha bsica
Pasar a online
Marque el proyecto y pase a online: .
Seleccione en la pantalla siguiente el equipo o los
equipos con los que quiera pasar a online.
Si desea pasar a online mediante la interfaz USB,
fije el punto de acceso en "DEVICE".
En la siguiente pantalla, cargue la configuracin de
hardware encontrada online en el proyecto (PG o
PC).

STARTER muestra a qu convertidores accede online y cules estn offline:

El convertidor est offline
El convertidor est online
Cuando est online, abra la pantalla de la Control Unit.
Ejecute el asistente de la puesta en marcha bsica.
70
Puesta en marcha
Asistente para la puesta en marcha bsica

El asistente le guiar paso a paso por la puesta en marcha bsica.
En el primer paso del asistente,
seleccione el tipo de regulacin.
Si no est seguro del tipo de
regulacin que necesita para la
aplicacin prevista, seleccione de
momento el control por U/f.
Encontrar sugerencias para
seleccionar el tipo de regulacin
en el captulo Regulacin del
motor (Pgina 204).
En el paso siguiente, seleccione la

asignacin de las interfaces del convertidor
(ver tambin el apartado: Seleccionar
asignacin de las interfaces (Pgina 48)).
Nota: los posibles ajustes de la Control Unit
pueden diferir de los mostrados en la figura.
En el siguiente paso se selecciona la aplicacin del convertidor:

sobrecarga ligera para aplicaciones poco dinmicas, p. ej.: bombas o ventiladores.
Sobrecarga alta para aplicaciones dinmicas, p. ej., sistemas transportadores.
En el paso siguiente se introducen los datos del motor que figuran en la placa de
caractersticas.
Los datos de los motores estndar de SIEMENS pueden consultarse en STARTER
segn el nmero de referencia.
Para el paso siguiente,
recomendamos el ajuste
"Identificar datos de motor en
parada y con el motor en
giro".
Si el motor no puede girar
libremente, p. ej., en
recorridos de desplazamiento
limitados mecnicamente,
seleccione el ajuste
"Identificar datos de motor en
parada".
En el siguiente paso, se ajustan los principales parmetros adaptados a la aplicacin,
p. ej., el tiempo de aceleracin y deceleracin del motor.
71
Puesta en marcha
Para el paso siguiente
recomendamos el ajuste
"Calcular solo datos de
motor".
En el ltimo paso, active

la casilla de verificacin
"RAM a ROM (guardar datos
en accionamiento)" para
guardar los datos en el
convertidor de forma no
voltil.
Cuando cierre el
asistente, el convertidor
emitir la alarma A07791.
Conecte ahora el motor para
iniciar la identificacin de los
datos del motor.
Conectar el motor para la identificacin de los datos del motor
PRECAUCIN
Identificacin de datos del motor con cargas peligrosas
Antes de proceder a la identificacin de los datos del motor, proteja las partes peligrosas
de la instalacin, p. ej. cerrando el paso a la zona de peligro o bajando al suelo cualquier
carga suspendida.
72
Puesta en marcha
Haga doble clic para abrir el panel de mando

de STARTER.
Tome el mando del convertidor.
Fije las "Habilitaciones"
Conecte el motor.
El convertidor comenzar a identificar los datos
del motor. La medicin puede tardar varios
minutos. Despus de la medicin, el convertidor
desconecta el motor.
Devuelva el mando una vez identificados los
datos del motor.

73
Puesta en marcha
4.5.4
Realizar otros ajustes

Despus de la puesta en marcha bsica, puede adaptar el convertidor a la aplicacin segn
se describe en Puesta en marcha (Pgina 53).
Para esto, STARTER dispone de dos posibilidades:
1. Modificar los ajustes mediante las pantallas (nuestra recomendacin).
Barra de navegacin: seleccione la pantalla correspondiente a cada funcin del
convertidor.
Pestaas: conmute entre las pantallas.
Si modifica los ajustes a travs de las pantallas, no es necesario que conozca los
nmeros de parmetro.

2. Modificar los ajustes mediante los parmetros de la lista de experto.

Si desea modificar los ajustes a travs de la lista de experto, debe conocer los nmeros
de parmetro correspondientes y su significado.
Guardar los ajustes de forma no voltil

Todas las modificaciones que se efectan se guardan temporalmente en el convertidor y se
borran la siguiente vez que se desconecta la alimentacin. Para que el convertidor guarde
(RAM a
las modificaciones de forma permanente, debe guardar los cambios con el botn
ROM). Antes de pulsar el botn, debe marcar el accionamiento correspondiente en el
navegador de proyecto.
Paso a offline
Una vez guardados los datos (RAM a ROM), puede finalizar la conexin online con
"Separar del sistema de destino".
74
Puesta en marcha
4.5.5
Funcin Trace para optimizar el accionamiento
Descripcin
La funcin Trace se utiliza para el diagnstico del convertidor y ayuda a optimizar el
comportamiento del accionamiento. La funcin se inicia en la barra de navegacin mediante
"...Control_Unit/Puesta en marcha/Trace de equipos".
En dos ajustes independientes pueden interconectarse respectivamente ocho seales
mediante . Cada seal que se interconecte est activa por defecto.
Cada medicin puede iniciarse tantas veces como se desee; los resultados se almacenan
temporalmente (hasta que finalice STARTER) con fecha y hora en la pestaa "Mediciones".
Los resultados de medicin pueden almacenarse en formato *.trc al finalizar STARTER o en
la pestaa "Mediciones".
Si se necesitan ms de dos ajustes para las mediciones, las distintas Trace pueden
almacenarse en el proyecto o exportarse en formato *.clg y cargarse o importarse cuando
sea preciso.
Registro
El registro se realiza con un ciclo base dependiente de la CU. La duracin mxima del
registro depende de la cantidad de seales registradas y de la frecuencia Trace.
La duracin del registro puede alargarse multiplicando la frecuencia Trace por un factor
entero para aumentarla y aplicando la duracin mxima registrada mediante . Otra
posibilidad es predeterminar la duracin de medicin y dejar que STARTER calcule la
frecuencia Trace mediante .
Registro de bits individuales con parmetros de bit
Pueden registrarse bits individuales de un parmetro (p. ej. r0722) asignando el bit
pertinente mediante "pista de bit" ( ).
Funcin matemtica
La funcin matemtica ( ) permite definir una curva como, p. ej., la diferencia entre la
consigna de velocidad y la velocidad real.
Nota
Si utiliza la opcin "Registro de bits individuales" o "Funciones matemticas", se visualiza en
la seal n. 9.
75
Puesta en marcha
Disparador
Para Trace puede predeterminarse una condicin de inicio propia (disparador). De fbrica,
(Inicio Trace). Con el botn pueden
Trace se inicia en cuanto se pulsa el botn
definirse otros disparadores para iniciar la medicin.
Mediante el predisparo se ajusta el tiempo durante el que se desea disponer de un registro
antes de activar el disparador. De este modo se registra la propia condicin de disparo.
Ejemplo de patrn de bits como disparador:
Debe definirse el patrn y el valor de un parmetro de bit para el disparador. Para ello,
proceda del siguiente modo:
Seleccione mediante
"Disparador segn variable, patrn de bits"
Seleccione mediante
el parmetro de bit
Abra mediante
inicio
la pantalla en la que se ajustan los bits y los valores para la condicin de
',
',
',
Seleccionar los bits del disparador de Trace, lnea superior formato HEX, lnea inferior formato
binario
Definir los valores de los bits del disparador de Trace, lnea superior formato HEX, lnea
inferior formato binario
Figura 4-5
Patrn de bits
En el ejemplo, Trace se inicia cuando DI0 y DI3 son high y DI2 es low. El estado de las otras
entradas digitales no es relevante para el inicio de Trace.
Adems, puede ajustarse una alarma o un fallo como condicin de inicio.
76
Puesta en marcha
Opciones de visualizacin
En este campo se define el tipo de representacin de los resultados de medicin.
Repeticin de la medida:
Sirve para superponer mediciones realizadas en instantes diferentes.
Situar curvas en pistas
Sirve para definir si todos los valores medidos se representan en una lnea cero comn o
si cada valor medido se representa en una lnea cero propia.
Cursor de medida:
Permite analizar en detalle los intervalos de medida.
Figura 4-6
Ventana de dilogo Trace
77
Puesta en marcha
4.6 Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie
4.6
Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie
Copia de seguridad externa

Despus de la puesta en marcha deben guardarse los ajustes en el convertidor de forma no
voltil.
Asimismo recomendamos almacenar los ajustes de parmetros en una memoria externa
para facilitar el cambio del Power Module o de la Control Unit en caso de defecto (ver
tambin Sustitucin de componentes del convertidor (Pgina 281)).
Para efectuar una copia de seguridad externa (carga), existen tres posibilidades distintas:
1. Tarjeta de memoria
2. PC/PG con STARTER
3. Operator Panel
Puesta en marcha en serie

Se denomina puesta en marcha en serie a la puesta en marcha de varios accionamientos
idnticos, siguiendo los pasos que se describen a continuacin.
1. Puesta en marcha del primer convertidor.
2. Carga de los parmetros del primer convertidor en una memoria externa
3. Descarga de los parmetros de la memoria externa a un segundo convertidor o a otros
convertidores.
Nota
La Control Unit a la que se transfieran los parmetros debe ser del mismo tipo que la
Control Unit de partida y tener instalada una versin igual o superior del firmware (el
mismo 'tipo' significa en este caso la misma MLFB).
Para ms informacin a este respecto, consulte los apartados siguientes.
78
Puesta en marcha
4.6.1
Almacenamiento de ajustes y transferencia con tarjeta de memoria
Qu tarjeta de memoria recomendamos?

La tarjeta de memoria es una memoria Flash extrable que brinda las siguientes
posibilidades
Escritura automtica o manual de los ajustes de parmetros de la tarjeta al convertidor
(descarga automtica o manual)
Escritura automtica o manual de los ajustes de parmetros del convertidor a la tarjeta
(carga automtica o manual)
Recomendamos una de las tarjetas de memoria con las siguientes referencias:
MMC (referencia 6SL3254-0AM00-0AA0)
SD (referencia 6ES7954-8LB00-0AA0)
Uso de tarjetas de memoria de otros fabricantes

Si se utilizan otras tarjetas de memoria SD o MMC, debe formatear la tarjeta de memoria del
modo siguiente:
MMC: formato FAT 16
Inserte la tarjeta en un lector de tarjetas del PC.
Orden para formatear:
format x: /fs:fat (x: letra de la unidad de la tarjeta de memoria del PC)
SD: formato FAT 32
Inserte la tarjeta en un lector de tarjetas del PC.
Orden para formatear:
format x: /fs:fat32 (x: letra de la unidad de la tarjeta de memoria del PC).
PRECAUCIN
La utilizacin de tarjetas de memoria de otros fabricantes es por cuenta y riesgo
propios. Dependiendo del fabricante, la tarjeta puede no soportar todas las funciones
(p. ej., la descarga).
4.6.1.1
Guardar los ajustes en tarjeta de memoria

Recomendamos insertar la tarjeta de memoria antes de conectar el convertidor por primera
vez. En ese caso, el convertidor se ocupa automticamente de que siempre se guarden los
ajustes de parmetros actuales tanto en el convertidor como en la tarjeta.
A continuacin se describe cmo guardar posteriormente los ajustes de parmetros del
convertidor en la tarjeta de memoria.
79
Puesta en marcha
Si desea transferir los ajustes de parmetros del convertidor a una tarjeta de memoria
(carga), existen dos posibilidades:
Carga automtica
6,1$0,&6
&8
30
6,1$0,&6
1. Inserte una tarjeta de memoria vaca en el convertidor.

2. Conecte de nuevo la alimentacin del convertidor.
Despus de la conexin, el convertidor copia los
parmetros modificados a la tarjeta de memoria
6,1$0,&6
La alimentacin del convertidor est desconectada.
Transferir los ajustes a una

tarjeta de memoria vaca
ATENCIN
Si la tarjeta de memoria no est vaca sino que ya contiene un ajuste de parmetro, el
convertidor adopta el ajuste de parmetro de la tarjeta de memoria. El ajuste anterior se
borra del convertidor.
Carga manual
STARTER
6,1$0,&6
&8
30
6,1$0,&6
1. La alimentacin del convertidor est conectada.

2. Inserte una tarjeta de memoria en el convertidor.
6,1$0,&6
Si no desea desconectar la alimentacin del convertidor o

no dispone de una tarjeta de memoria vaca, deber
transferir los ajustes de parmetros a la tarjeta de memoria
de la siguiente manera:
BOP-2
Inicie la transferencia de datos con p0971 = 1.
Compruebe el valor del parmetro p0971.

Una vez finalizada la transferencia de datos,
el convertidor ajusta p0971 = 0.
Inicie la transferencia de datos en el men

"EXTRAS" - "TO CRD".
Espere hasta que el BOP-2 notifique la
finalizacin de la transferencia de datos.
80
Puesta en marcha
4.6.1.2
Transferir los ajustes de la tarjeta de memoria

Si desea transferir los ajustes de parmetros de una tarjeta de memoria al convertidor
(descarga), existen dos posibilidades:
Descarga (download) automtica
6,1$0,&6
&8
30
6,1$0,&6
1. Inserte la tarjeta de memoria en el convertidor.

2. Conecte despus la alimentacin del convertidor.
6,1$0,&6
La alimentacin del convertidor est desconectada.
Si la tarjeta de memoria contiene datos de parmetros vlidos, el convertidor los adopta

automticamente.
Descarga (download) manual
6,1$0,&6
&8
30
6,1$0,&6
1. La alimentacin del convertidor est conectada.

2. Inserte la tarjeta de memoria en el convertidor.
6,1$0,&6
Si no desea desconectar la alimentacin, debe transferir los

ajustes de parmetros al convertidor de la siguiente manera:
STARTER
BOP-2
1. Pase a online con STARTER .
1. Inicie la transferencia de datos en el men

"EXTRAS", "FROM CRD"
2. Ajuste en la lista de experto p0804 = 1.

3. Compruebe el valor del parmetro p0804.
Una vez finalizada la transferencia de datos,
se ajusta automticamente p0804 = 0 .
2. Espere hasta que el BOP-2 notifique la

finalizacin de la transferencia de datos.
81
Puesta en marcha
4.6.1.3
Extraer con seguridad la tarjeta de memoria

PRECAUCIN
Si se extrae la tarjeta de memoria con el convertidor conectado sin previamente iniciar y
confirmar la funcin "Quitar de forma segura", puede destruirse el sistema de archivos de
la tarjeta. En tal caso, la tarjeta quedara inutilizada.
Procedimiento con STARTER o BOP-2:
1. Ajuste p9400 = 2.
2. Compruebe el valor del parmetro p9400:
Cuando ya se puede quitar la tarjeta de memoria, se ajusta p9400 = 3.
3. Extraiga la tarjeta de memoria.
82
Puesta en marcha
4.6.2
Guardar los ajustes y transferirlos con STARTER
Guardar ajustes del convertidor en el PC/PG (carga)

1. Pase a online con STARTER:
2. Haga clic en el botn "Cargar proyecto en PG":
3. Haga clic en la PG (ordenador) para guardar los datos
Transferir ajustes del PC/PG al convertidor (descarga)

1. Pase a online con STARTER.
2. Haga clic en el botn "Cargar proyecto en sistema de destino":
3. Haga clic en "Copiar RAM en ROM" para guardar los datos en el convertidor
4.6.3
Guardar los ajustes y transferirlos con un Operator Panel

Inicie la descarga o carga en el men "EXTRAS".
4.6.4
Otras posibilidades para guardar ajustes

Puede guardar tres ajustes de parmetros adicionales en reas de memoria del convertidor
reservadas a tal efecto. Para ms informacin, consulte los siguientes parmetros en el
manual de listas:
Parmetro
Descripcin
p0970
Accto Resetear todos los parmetros

Cargar ajustes guardados (nmero 10, 11 12). Al cargar se sobrescriben los ajustes
de parmetros actuales.
p0971
Guardar parmetros
Guardar ajustes (10, 11 12).
En la tarjeta de memoria puede guardar hasta 99 ajustes de parmetros adicionales. Para

ms informacin, consulte los siguientes parmetros en el manual de listas:
Parmetro
Descripcin
p0802
Transferencia de datos Tarjeta de memoria como origen/destino
p0803
Transferencia de datos Memoria del equipo como origen/destino
p0804
Transferencia de datos Inicio
83
Puesta en marcha
84

5.1
Requisitos
Antes de adaptar las entradas y salidas del convertidor, es necesario haber finalizado la
puesta en marcha bsica, ver captulo Puesta en marcha (Pgina 53).
En la puesta en marcha bsica, seleccione una asignacin de las interfaces del convertidor
de entre varias configuraciones predefinidas; ver apartado Preparacin de la puesta en
marcha (Pgina 56).
Si no hay ninguna configuracin predefinida que se ajuste completamente a la aplicacin,
deber adaptar la asignacin de las entradas y salidas que lo requieran. Para esto,
modifique la interconexin interna de la entrada o salida en cuestin mediante la tecnologa
BICO (Pgina 16).
p0730
BI: pxxxx

',
',
',
',
',
',
$,
$,
$,
$,
$,
*1'
$,
*1'
Figura 5-1
BO: ryyxx.n
r0722.0
r0722.1
r0722.2
r0722.3
r0722.4
r0722.5
,
p0731
p0732
'212
'2&20
'21&
'212
'2&20
p0756[0]
CI: pyyyy
r0755[0]
'21&
'212
'2&20
p0756[1]
r0755[1]
7(03
p0776[0]
p0756[2]
p0771[0]
r0755[2]
7(03
$2
*1'
CO: rxxyy
p0776[1]
p0756[3]
p0771[1]
r0755[3]
$2
*1'
Interconexin interna de las entradas y salidas
85

5.2 Entradas digitales
5.2
Entradas digitales
Bornes de las entradas digitales Cambio de la funcin de la entrada digital
Interconecte el parmetro de estado de la entrada digital con la
entrada de binector que prefiera.
BI: pxxxx

',
',
',
',
',
',
r0722.0
r0722.1
r0722.2
r0722.3
r0722.4
r0722.5
Tabla 5- 1
Las entradas de binector estn marcadas con "BI" en la lista de

parmetros del manual de listas.
Entradas de binector (BI) del convertidor (seleccin)
BI
Significado
BI
Significado
p0810
Seleccin juego de datos de mando

CDS bit 0
p1036 Bajar consigna potencimetro

motorizado
p0840
ON/OFF1
p1055 JOG bit 0
p0844
DES2
p1056 JOG bit 1
p0848
DES3
p1113 Inversin de la consigna
p0852
Habilitar servicio
p1201 Rearranque al vuelo Habilitacin Fuente

de seal
p0855
Abrir incondicionalmente el freno de

mantenimiento
p2103 1. Confirmar fallos
p0856
Habilitar regulador de velocidad
p2106 Fallo externo 1
p0858
Cerrar incondicionalmente el freno de

mantenimiento
p2112 Alarma externa 1
p1020
Seleccin de consigna fija de velocidad,

bit 0
p2200 Habilitar el regulador tecnolgico
p1021

bit 1
p3330 Control de dos/tres hilos Orden de

mando 1
p1022

bit 2

mando 2
p1023

bit 3

mando 3
p1035
Subir consigna potencimetro

motorizado
Encontrar la lista completa de entradas de binector en el Manual de listas.

Tabla 5- 2
Ejemplos:
',
r0722.1
p2103
722.1
',
r0722.2
p0840
722.2
Confirmar error a travs de entrada digital 1

Conectar motor a travs de entrada digital 2

212))
86

5.2 Entradas digitales
Ajustes avanzados
El parmetro p0724 sirve para inhibir el rebote de la seal de la entrada digital.
Para ms informacin, consulte la lista de parmetros y los esquemas de funciones 2220 y
siguientes del Manual de listas.
Entradas analgicas como entradas digitales

En caso necesario, las entradas analgicas pueden utilizarse como entradas digitales
adicionales.
Bornes de las entradas digitales adicionales Cambio de la funcin de la entrada digital

$,
$,
$,
$,
',
',
BI: pxxxx
r0722.11
Si utiliza una entrada analgica como entrada digital,

interconecte el parmetro de estado de la entrada
digital con la entrada de binector que prefiera.
r0722.12
87

5.3 Salidas digitales
5.3
Salidas digitales
Bornes de las salidas digitales
p0730
BO: ryyxx.n
p0731
p0732
'21&
'212
'2&20
Cambio de la funcin de la salida digital

Interconecte la salida digital con la salida de binector que
prefiera.
Las salidas de binector estn marcadas con "BO" en la lista
de parmetros del manual de listas.
'212
'2&20
'21&
'212
'2&20
Tabla 5- 3
Salidas de binector del convertidor (seleccin)
Desactivar salida digital
r0052.9
Control de PZD
r0052.0
Accionamiento listo
r0052.10
f_real >= p1082 (f_mx)
r0052.1
Accionamiento listo para el servicio
r0052.11
Alarma: limitacin de corriente del

motor/par
r0052.2
Accionamiento en marcha
r0052.12
Freno activo
r0052.3
Fallo de accionamiento activo
r0052.13
Sobrecarga del motor
r0052.4
OFF2 activo
r0052.14
Giro del motor en sentido horario
r0052.5
OFF3 activo
r0052.15
Sobrecarga del convertidor
r0052.6
Bloqueo de conexin activo
r0053.0
Frenado por corriente continua

activo
r0052.7
Alarma de accionamiento activa
r0053.2
f_real > p1080 (f_mn)
r0052.8
Divergencia de consigna/valor real
r0053.6
f_real consigna (f_cons)
Encontrar la lista completa de salidas de binector en el Manual de listas.

Tabla 5- 4
r0052.3
Ejemplo:
p0731
52.3
Notificar fallo a travs de la salida digital 1.

'2

Ajustes avanzados
La seal de la salida digital puede invertirse mediante el parmetro p0748.
88

5.4 Entradas analgicas
5.4
Entradas analgicas
Bornes de las entradas analgicas
$,
$,
$,
$,
$,
*1'
$,
*1'
Cambio de la funcin de la entrada analgica
p0756[0]
CI: pyyyy
r0755[0]
p0756[1]
r0755[1]
7(03
p0756[2]
r0755[2]
7(03
1. Determine el tipo de entrada analgica con

el parmetro p0756 y el conmutador del
convertidor (p. ej. entrada de tensin 10 V 10 V o entrada de intensidad
4 mA 20 mA).
2. Interconecte el parmetro p0755 con la
entrada de conector que prefiera (p. ej.
como consigna de velocidad).
Las entradas de conector estn marcadas
con "CI" en la lista de parmetros del
manual de listas.
p0756[3]
r0755[3]
Ajustar el tipo de entrada analgica

El convertidor ofrece una serie de ajustes predeterminados que puede seleccionar con el
parmetro p0756:
AI 0
Entrada de tensin unipolar

Entrada de tensin unipolar vigilada:
Entrada de intensidad unipolar
Entrada de intensidad unipolar vigilada
Entrada de tensin bipolar (ajuste de fbrica)
0 V +10 V
+2 V +10 V
0 mA +20 mA
+4 mA +20 mA
-10 V +10 V
p0756[0] =
0
1
2
3
4
AI 1
Entrada de tensin unipolar

Entrada de tensin unipolar vigilada:
Entrada de intensidad unipolar
Entrada de tensin bipolar (ajuste de fbrica)
0 V +10 V
+2 V +10 V
0 mA +20 mA
+4 mA +20 mA
-10 V +10 V
p0756[1] =
0
1
2
3
4
AI 2
Entrada de intensidad unipolar (ajuste de fbrica)

Sensor de temperatura Ni1000
Sensor de temperatura PT1000
No hay ningn sensor conectado
0 mA +20 mA
+4 mA +20 mA
p0756[2] =
2
3
6
7
8
AI 3
Sensor de temperatura Ni1000

Sensor de temperatura PT1000
No hay ningn sensor conectado (ajuste de fbrica)
p0756[3] =
6
7
8
89

Adems, debe ajustar el conmutador correspondiente a la entrada

analgica. Encontrar
los interruptores DIP correspondientes a AI0 y AI1

(intensidad/tensin) en la Control Unit, detrs de la puerta frontal
inferior;
$,
7HPS,
el interruptor DIP correspondiente a AI2 (temperatura/intensidad)

en la Control Unit, detrs de la puerta frontal superior.
$,
$,
Si se modifica el tipo de entrada analgica con p0756, el convertidor selecciona

automticamente la normalizacin adecuada de la entrada analgica. La caracterstica de
normalizacin lineal est definida por dos puntos (p0757, p0758) y (p0759, p0760). Los
parmetros p0757 p0760 estn asignados a una entrada analgica a travs de su ndice;
p. ej., los parmetros p0757[0] p0760[0] pertenecen a la entrada analgica 0.
S
(QWUDGDGHWHQVLQ99
S
(QWUDGDGHFRUULHQWHP$P$

\
S
\
S
[
S
[
S
[ P$
S
[ 9
S
\
S
\
S
Figura 5-2
Ejemplos de caractersticas de normalizacin
Tabla 5- 5
Parmetros para caracterstica de normalizacin y vigilancia de rotura de hilo
Parmetro
Descripcin
p0757
Coordenada x del 1.er punto de caracterstica [V o mA]
p0758
Coordenada y del 1.er punto de caracterstica [% de p200x]

p200x son los parmetros de las magnitudes de referencia, p. ej., p2000 es la
velocidad de referencia
p0759
Coordenada x del 2. punto de caracterstica [V o mA]
p0760
Coordenada y del 2. punto de caracterstica [% de p200x]
p0761
Umbral de respuesta de la vigilancia de rotura de hilo
90

Si ninguno de los tipos predeterminados se ajusta a la aplicacin, deber definir una
caracterstica propia.
Ejemplo
A travs de la entrada analgica 0, el convertidor debe transformar una seal
6 mA 12 mA en el rango de valores -100% 100%. Si el valor baja de 6 mA, debe
activarse la vigilancia de rotura de hilo del convertidor.
Parmetro
Descripcin
p0756[0] = 3
Entradas analgicas Tipo

Definir entrada analgica 0 como
entrada de intensidad con vigilancia de
rotura de hilo.
Ajustar interruptor
DIP para AI 0 a
entrada de
intensidad ("I"):
Despus de modificar p0756 en el valor 3, el convertidor ajusta los parmetros de la caracterstica

de normalizacin en los siguientes valores:
p0757[0] = 4,0, p0758[0] = 0,0, p0759[0] = 20, p0760[0] = 100
Adapte la caracterstica:
p0761[0] = 6,0
Entradas analgicas Vigilancia de rotura de

hilo Umbral de respuesta
p0757[0] = 6,0
Entradas analgicas Caracterstica (x1, y1)
p0758[0] = -100,0
6 mA corresponde a -100%
p0759[0] = 12,0
Entradas analgicas Caracterstica (x2, y2)
p0760[0] = 100,0
12 mA corresponde a 100%
(QWUDGDGHFRUULHQWHP$P$

\
S
[
S
[ P$
S
\
S
91

Definir significado de la entrada analgica

La funcin de la entrada analgica se define interconectando una entrada de conector de su
eleccin con el parmetro p0755. El parmetro p0755 est asignado a travs de su ndice a
la entrada analgica correspondiente; p. ej., el parmetro p0755[0] vale para la entrada
analgica 0.
Tabla 5- 6
CI
Entradas de conector (CI) del convertidor (seleccin)
Significado
CI
Significado
p1070
Consigna principal
p1522 Lmite de par superior
p1075
Consigna adicional
p2253 Regulador tecnolgico Consigna 1
p1503
Consigna de par
p2264 Regulador tecnolgico Valor real
p1511
Par adicional 1
Encontrar la lista completa de entradas de conector en el Manual de listas.

Tabla 5- 7
$,
Ejemplo:
r0755
p2253
755.0
La entrada analgica 0 es la fuente de la consigna de

velocidad.
Ajustes avanzados
Si es preciso, la seal leda a travs de una entrada analgica puede filtrarse mediante el
parmetro p0753.
92

5.5 Salidas analgicas
5.5
Salidas analgicas
Bornes de las salidas analgicas
p0776[0]
p0771[0]
$2
*1'
CO: rxxyy
p0776[1]
p0771[1]
$2
*1'
Cambio de la funcin de la salida analgica

1. Determine el tipo de salida analgica con el
parmetro p0776 (p. ej. salida de tensin 10 V 10 V o salida de intensidad
4 mA 20 mA).
2. Interconecte el parmetro p0771 con la salida
de conector que prefiera (p. ej. de la velocidad
actual).
Las salidas de conector estn marcadas con
"CO" en la lista de parmetros del manual de
listas.
Ajuste del tipo de salida analgica

El convertidor ofrece una serie de ajustes predeterminados que puede seleccionar con el
parmetro p0776:
AO 0
Salida de intensidad (ajuste de fbrica)

Salida de tensin
Salida de intensidad
0 mA +20 mA
0 V +10 V
+4 mA +20 mA
p0776[0] =
0
1
2
AO 1
Salida de intensidad (ajuste de fbrica)

Salida de tensin
Salida de intensidad
0 mA +20 mA
0 V +10 V
+4 mA +20 mA
p0776[1] =
0
1
2
Si se modifica el tipo de salida analgica, el convertidor selecciona automticamente la

normalizacin adecuada de la salida analgica. La caracterstica de normalizacin lineal
est definida por dos puntos (p0777, p0778) y (p0779, p0780).
S
6DOLGDGHWHQVLQ99
9
\
S
\
S
S
6DOLGDGHFRUULHQWHP$P$
P$
\
S
\
S
[
S
Figura 5-3
[
S
[
S
[
S
Ejemplos de caractersticas de normalizacin
93

Los parmetros p0777 p0780 estn asignados a una salida analgica a travs de su
ndice; p. ej., los parmetros p0777[0] p0770[0] pertenecen a la salida analgica 0.
Tabla 5- 8
Parmetros para la caracterstica de normalizacin
Parmetro
Descripcin
p0777
Coordenada x del 1.er punto de caracterstica [% de P200x]

P200x son los parmetros de las magnitudes de referencia, p. ej., P2000 es la
velocidad de referencia.
p0778
Coordenada y del 1.er punto de caracterstica [V o mA]
p0779
Coordenada x del 2. punto de caracterstica [% de P200x]
p0780
Coordenada y del 2. punto de caracterstica [V o mA]
Si ninguno de los tipos predeterminados se ajusta a la aplicacin, deber definir una

caracterstica propia.
Ejemplo:
A travs de la salida analgica 0, el convertidor debe transformar una seal del rango de
valores -100% 100% en una seal de salida de 6 mA 12 mA.
Parmetro
Descripcin
p0776[0] = 2
Salida analgica Tipo

Definir salida analgica 0 como salida de intensidad.
Despus de modificar p0776 en el valor 2, el convertidor ajusta los parmetros de la caracterstica

de normalizacin en los siguientes valores:
p0777[0] = 0,0; p0778[0] = 4,0; p0779[0] = 100,0; p0780[0] = 20,0
Adapte la caracterstica:
p0777[0] = 0,0
Salida analgica Caracterstica (x1, y1)
p0778[0] = 6,0
0,0% corresponde a 6 mA
p0779[0] = 100,0
Salida analgica Caracterstica (x2, y2)
p0780[0] = 12,0
100% corresponde a 12 mA
6DOLGDGHFRUULHQWHP$P$
P$
\
S
\
S
[
S
[
S
94

Definir funcin de la salida analgica

La funcin de la salida analgica se define interconectando el parmetro p0771 con una
salida de conector de su eleccin. El parmetro p0771 est asignado a travs de su ndice a
la salida analgica correspondiente; p. ej., el parmetro p0771[0] vale para la salida
analgica 0.
Tabla 5- 9
Salidas de conector (CO) del convertidor (seleccin)
CO
Significado
CO
Significado
r0021
Frecuencia real
r0026
Valor real de tensin del circuito

intermedio
r0024
Frecuencia real de salida
r0027
Intensidad de salida
r0025
Tensin real de salida
Encontrar la lista completa de salidas de conector en el Manual de listas.

Tabla 5- 10
|i|
r0027
Ejemplo:
p0771
27
$2
Intensidad de salida del convertidor a travs de la salida

analgica 0.

Ajustes avanzados
La seal que se enva a travs de la salida analgica puede manipularse de la forma
siguiente:
Formacin de valor absoluto de la seal (p0775)
Invertir seal (p0782)
Para ms informacin a este respecto, ver la lista de parmetros del manual de listas.
95

96
Antes de conectar el convertidor al bus de campo, es necesario haber finalizado la puesta

en marcha bsica, ver captulo Puesta en marcha (Pgina 53)
Interfaces de bus de campo de las Control Units

Las Control Units se ofrecen en distintas variantes para la comunicacin con controles
superiores con las siguientes interfaces de bus de campo:
Bus de campo
Perfil
Control Unit
Interfaz
PROFIBUS DP
(Pgina 98)
PROFIdrive
PROFIsafe
CU230P-2 DP
Conector hembra SUB-D
USS (Pgina 119)
CU230P-2 HVAC
Conector RS485
Modbus RTU
(Pgina 133)
CU230P-2 HVAC
Conector RS485
BACnet MS/TP
(Pgina 143)
CU230P-2 HVAC
Conector RS485
CANopen
(Pgina 152)
CU230P-2 CAN
Conector SUB-D
Intercambio de datos a travs del bus de campo

Seales analgicas
El convertidor normaliza siempre a un valor de 4000 hex las seales que se transmiten a
travs del bus de campo. El significado de este valor numrico depende de la categora de
la seal transmitida.
Categora de la seal
4000 hex corresponde al valor de los siguientes parmetros
Velocidades, frecuencias
p2000
Tensin
p2001
Corriente
p2002
Par
p2003
Potencia
p2004
ngulo
p2005
Temperatura
p2006
Aceleracin
p2007
Palabras de mando y de estado

Las palabras de mando y de estado estn compuestas siempre de dos bytes. En funcin del
tipo de control, los dos bytes se interpretarn de forma diferente como ms o menos
significativo. Encontrar un ejemplo de transferencia de palabras de mando y de estado con
un controlador SIMATIC en el captulo Ejemplo de programa de STEP 7 para la
comunicacin cclica (Pgina 328).
97

6.1 Comunicacin va PROFIBUS
6.1
Comunicacin va PROFIBUS
Longitudes de cables, tendido y apantallamiento admisibles del cable PROFIBUS

Encontrar informacin al respecto en Internet
(http://www.automation.siemens.com/mcms/industrialcommunication/es/support/catalog/Pages/catalog.aspx).
Conectores PROFIBUS recomendados
Para conectar el cable PROFIBUS, recomendamos utilizar conectores con las siguientes
referencias:
6GK1500-0FC00
6GK1500-0EA02
Ambos conectores son adecuados para todos los convertidores de SINAMICS G120,
gracias al ngulo del cable saliente.
Nota
Comunicacin con el controlador aunque la tensin de red en el Power Module est
desconectada
Si la comunicacin con el controlador tambin debe mantenerse cuando la tensin de red
est desconectada, es necesario alimentar la Control Unit con 24 V DC a travs de los
bornes 31 y 32.
6.1.1
Configurar la comunicacin con el controlador

El GSD es un fichero descriptivo para un esclavo PROFIBUS. El GSD del convertidor debe
importarse en el maestro PROFIBUS, es decir, en el controlador, para configurar la
comunicacin entre el controlador y el convertidor.
El GSD del convertidor puede obtenerse de dos formas:
1. Encontrar el GSD de los convertidores SINAMICS en Internet
2. El GSD est almacenado en el convertidor. Si inserta una tarjeta de memoria en el
convertidor y ajusta p0804 = 12, el GSD se copiar en la tarjeta. A continuacin puede
usar la tarjeta de memoria para transferir el GSD a su PG/PC.
El apartado Ejemplos de aplicacin (Pgina 323) contiene un ejemplo sobre cmo conectar
el convertidor y el GSD a un controlador SIMATIC a travs de PROFIBUS.
98

6.1.2
Ajustar direccin
La direccin PROFIBUS del convertidor puede ajustarse por medio de los interruptores DIP
de la Control Unit o por medio del parmetro p0918.
Direcciones PROFIBUS vlidas:
1 125
Direcciones PROFIBUS no vlidas:
0, 126, 127
Si ha predeterminado una direccin vlida por medio de los interruptores DIP, siempre est
activa esa direccin y el parmetro p0918 no se puede modificar.
Si ajusta todos los interruptores DIP a "OFF" (0) o a "ON" (1), el parmetro p0918 especifica
la direccin.
La posicin y el ajuste de los interruptores DIP se describen en el apartado: Interfaces,
conectores, interruptores, bornes de control y LED de la CU (Pgina 46).
PRECAUCIN
La modificacin de la direccin de bus no surte efecto hasta despus de desconectar y
reconectar el convertidor.
99

6.1.3
Configuracin bsica para la comunicacin

Tabla 6- 1
Parmetros ms importantes
Parmetro
Descripcin
p0015
Macro Unidad de accionamiento

Seleccin de la configuracin de E/S mediante PROFIBUS DP (p. ej., p0015 = 7)
p0922
Seleccin de telegrama PROFIdrive (ajuste de fbrica para convertidores con

interfaz PROFIBUS: telegrama estndar 1, PZD-2/2)
Ajuste de los telegramas de emisin y recepcin, ver Comunicacin cclica
(Pgina 101)
1:
20:
350:
352
353:
354:
999:
Telegrama estndar 1, PZD-2/2

Telegrama estndar 20, PZD-2/6
Telegrama SIEMENS 350, PZD-4/4
Telegrama SIEMENS 352, PZD-6/6
Telegrama SIEMENS 353, PZD-2/2, PKW-4/4
Telegrama SIEMENS 354, PZD-6/6, PKW-4/4
Configuracin libre de telegrama con BICO
Con el parmetro p0922 se interconectan automticamente las correspondientes seales

del convertidor en el telegrama.
Esta interconexin BICO solo se puede modificar ajustando p0922 = 999. En este caso,
seleccione con p2079 el telegrama deseado y a continuacin adapte la interconexin BICO
de las seales.
Tabla 6- 2
Ajustes avanzados
Parmetro
Descripcin
p2079
Seleccin ampliada de telegrama PROFIdrive PZD

A diferencia de p0922, p2079 permite ajustar un telegrama y ampliarlo posteriormente.
Para p0922 < 999 se aplica: p2079 tiene el mismo valor y est bloqueado. Todas las
interconexiones y ampliaciones que contiene el telegrama estn bloqueadas.
Para p0922 = 999 se aplica: p2079 puede ajustarse libremente. Si se ajusta tambin
p2079 = 999, es posible ajustar todas las interconexiones.
Para p0922 = 999 y p2079 < 999 se aplica: Las interconexiones que contiene el
telegrama estn bloqueadas. Sin embargo, el telegrama puede ampliarse.
Para ms informacin, consulte el Manual de listas.
100

6.1.4
Comunicacin cclica
El perfil PROFIdrive define distintos tipos de telegramas. Los telegramas contienen los datos
de la comunicacin cclica con un significado y un orden determinados. El convertidor
dispone de los tipos de telegrama que se indican en la siguiente tabla.
Tabla 6- 3
Tipos de telegrama del convertidor
Tipo de telegrama (p0922)
Datos de proceso (PZD): palabras de mando y de estado, valores de consigna y reales

PZD01
STW1
ZSW1
PZD02
HSW
HIW
PZD03
PZD04
PZD05
PZD06
PZD
07
PZD
08
Telegrama 1
Regulacin de velocidad
PZD 2/2
STW1
NSOLL_A
El convertidor recibe estos datos del controlador
ZSW1
NIST_A
El convertidor enva estos datos al controlador
Telegrama 20
Regulacin de velocidad,
VIK/NAMUR
PZD 2/6
STW1
NSOLL_A
ZSW1
NIST_A_
GLATT
IAIST_
GLATT
MIST_
GLATT
STW1
NSOLL_A
M_LIM
STW3
ZSW1
NIST_A_
GLATT
IAIST_
GLATT
ZSW3
STW1
NSOLL_A
ZSW1
NIST_A_
GLATT
STW1
NSOLL_A
ZSW1
NIST_A_
GLATT
STW1
NSOLL_A
ZSW1
NIST_A_
GLATT
STW1
La longitud del telegrama en la recepcin puede configurarse hasta un

mx. de 8 palabras
ZSW1
La longitud del telegrama en el envo puede configurarse hasta un mx. de

8 palabras
Telegrama 350
Regulacin de velocidad
PZD 4/4
Telegrama 352
Regulacin de velocidad, PCS7
PZD 6/6
Telegrama 353
PKW 4/4 y PZD 2/2
Telegrama 354
PKW 4/4 y PZD 6/6
Telegrama 999
Interconexin libre mediante
BICO
PZD n/m (n, m = 1 8)
Tabla 6- 4
PIST_
GLATT
MELD_
NAMUR
Datos de proceso PCS7

IAIST_
GLATT
MIST_
GLATT
WARN_
CODE
FAULT_
CODE
Datos de proceso PCS7

IAIST_
GLATT
MIST_
GLATT
WARN_
CODE
FAULT_
CODE
Significado de las abreviaturas
Abreviatura
Significado
Abreviatura
Significado
STW1/2
Palabra de mando 1/2
PIST_GLATT
Potencia activa actual
ZSW1/2
Palabra de estado 1/2
MELD_NAMUR
Palabra de fallo segn definicin VIKNAMUR
NSOLL_A
Consigna velocidad
M_LIM
Lmite de par
NIST_A_GLATT
Velocidad real filtrada
FAULT_CODE
Nmero de fallo
IAIST_GLATT
Intensidad real filtrada
WARN_CODE
Nmero de alarma
MIST_GLATT
Par actual
101

Tabla 6- 5
Estado de telegrama en el convertidor
Dato de proceso
Control Convertidor
Convertidor Control
Estado de la palabra
recibida
Bit 015 en la palabra

recibida
Determinacin de la
palabra que se debe
enviar
Estado de la palabra
enviada
PZD01
r2050[0]
r2090.0 r2090.15
p2051[0]
r2053[0]
PZD02
r2050[1]
r2091.0 r2091.15
p2051[1]
r2053[1]
PZD03
r2050[2]
r2092.0 r2092.15
p2051[2]
r2053[2]
PZD04
r2050[3]
r2093.0 r2093.15
p2051[3]
r2053[3]
PZD05
r2050[4]
p2051[4]
r2053[4]
PZD06
r2050[5]
p2051[5]
r2053[5]
PZD07
r2050[6]
p2051[6]
r2053[6]
PZD08
r2050[7]
p2051[7]
r2053[7]
Seleccionar telegrama
El telegrama de comunicacin se selecciona por medio de los parmetros p0922 y p2079.
Se aplican las siguientes dependencias:
P0922 < 999:
Con p0922 < 999 el convertidor setea p2079 al mismo valor que p0922.
Con este ajuste el convertidor determina la longitud y el contenido del telegrama. El
convertidor no admite modificaciones en el telegrama.
p0922 = 999, p2079 < 999:
Con p0922 = 999 se selecciona un telegrama a travs de p2079.
En el caso de este ajuste, el convertidor tambin determina la longitud y el contenido del
telegrama. El convertidor no admite modificaciones en el contenido del telegrama. No
obstante, el telegrama se puede ampliar.
p0922 = p2079 = 999:
Con p0922 = p2079 = 999 se predetermina la longitud y el contenido del telegrama.
Con este ajuste se determina la longitud del telegrama en el maestro a travs de la
configuracin PROFIdrive central. El contenido del telegrama se define mediante
interconexiones de seales usando la tcnica BICO. Mediante p2038 se determina la
asignacin de la palabra de mando conforme a SINAMICS o VIK/NAMUR.
Para ms detalles sobre la interconexin de las fuentes de mando y de consigna en funcin
del protocolo seleccionado, consulte los esquemas de funciones 2420 a 2472 en el manual
de listas.
6.1.4.1
Palabra de mando y de estado 1

Las palabras de mando y de estado cumplen las especificaciones dadas para el perfil
PROFIdrive, versin 4.1 para el modo de operacin "Regulacin de velocidad".
102

Palabra de mando 1 (STW1)

Palabra de mando 1 (bits 0 10 segn perfil PROFIdrive y VIK/NAMUR, bits 11 15
especficos del convertidor).
Tabla 6- 6
Bit Valor
Palabra de mando 1 e interconexin con parmetros en el convertidor

Significado
Observaciones
N. P
El motor frena con el tiempo de deceleracin p1121; al

llegar a parada (f < fmn), el motor se detiene.
El convertidor pasa al estado "Listo para servicio" con
un flanco positivo; con el bit 3 = 1 adicional, el
convertidor conecta el motor.
p0840[0] =
r2090.0
Telegrama 20 Resto de
telegramas
0
OFF1
ON
OFF2
Desconectar inmediatamente el motor; se produce

parada natural.
p0844[0] =
r2090.1
1
0
Sin OFF2
Parada rpida (OFF3)
--Parada rpida: el motor frena con el tiempo de

deceleracin OFF3 p1135 hasta la parada.
p0848[0] =
r2090.2
1
0
Sin parada rpida (OFF3)

Bloquear servicio
1
0
Habilitar servicio
Bloquear GdR
1
0
Condicin operativa
Detener GdR
--Desconectar inmediatamente el motor (suprimir

impulsos).
Conectar el motor (habilitacin de impulsos posible).
La salida del generador de rampa se ajusta a 0
(proceso de frenado ms rpido posible).
Habilitacin de generador de rampa posible
La salida del generador de rampa se queda
"congelada".
Habilitar GdR
0
1
Bloquear consigna
Habilitar consigna
El motor frena con el tiempo de deceleracin p1121.

El motor acelera con el tiempo de aceleracin p1120
hasta alcanzar la consigna.
p1142[0] =
r2090.6
Confirmar fallos
El fallo se confirma con un flanco positivo. Si todava

est presente la orden ON, el convertidor conmuta al
estado "Bloqueo conexin".
p2103[0] =
r2090.7
p0852[0] =
r2090.3
p1140[0] =
r2090.4
p1141[0] =
r2090.5
8
9
10 0
1
No utilizado
No utilizado
Sin mando por PLC
Mando por PLC
Datos de proceso no vlidos; se espera "seal de vida".

Mando va bus de campo, datos de proceso vlidos.
p0854[0] =
r2090.10
11 1
---1)
Inversin sentido
La consigna se invierte en el convertidor.
p1113[0] =
r2090.11
12
13 1
No utilizado
---1)
PMot Subir
Se aumenta la consigna almacenada en el

potencimetro motorizado
p1035[0] =
r2090.13
14 1
---1)
PMot Bajar
15 1
CDS bit 0
No utilizado
Se reduce la consigna almacenada en el potencimetro

motorizado.
Conmutacin entre ajustes para distintas interfaces de
manejo (juegos de datos de mando).
p1036[0] =
r2090.14
p0810 =
r2090.15
1)
Si se conmuta al telegrama 20 desde otro telegrama, se conserva la asignacin del telegrama anterior.
103

Palabra de estado 1 (ZSW1)

Palabra de estado 1 (bits 0 10 segn perfil PROFIdrive y VIK/NAMUR, bits 11 15
especficos de SINAMICS G120).
Tabla 6- 7
Bit Valor
Palabra de estado 1 e interconexin con parmetros en el convertidor

Significado
Telegrama 20
Observaciones
N. P
p2080[0] =
r0899.0
Resto de telegramas
Listo para la conexin
La alimentacin est conectada, la electrnica

inicializada y los impulsos bloqueados.
Listo para servicio
El motor est conectado (la orden ON1 est

p2080[1] =
presente) y no hay ningn fallo activo; el motor se
r0899.1
pone en marcha tan pronto como se d la orden
"Habilitar servicio". Ver la palabra de mando 1, bit 0
Servicio habilitado
El motor sigue la consigna. Ver la palabra de

mando 1, bit 3.
p2080[2] =
r0899.2
Fallo activo
Existe un fallo en el convertidor.
p2080[3] =
r2139.3
OFF2 inactivo
Parada natural no activada (sin OFF2)
p2080[4] =
r0899.4
OFF3 inactivo
Ninguna parada rpida activa
p2080[5] =
r0899.5
Bloqueo de conexin activo
El motor no se vuelve a conectar hasta que se

produce una nueva orden ON1
p2080[6] =
r0899.6
Alarma activa
El motor permanece conectado; no se requiere

confirmacin; ver r2110.
p2080[7] =
r2139.7
Divergencia de la velocidad en el
margen de tolerancia
Divergencia consigna-valor real en el margen de

tolerancia.
p2080[8] =
r2197.7
Mando solicitado
Se solicita al sistema de automatizacin que

asuma el mando.
p2080[9] =
r0899.9
10 1
Velocidad de referencia alcanzada o

superada
La velocidad es mayor o igual a la velocidad

mxima correspondiente.
p2080[10] =
r2199.1
11 0
Lmite de I, M o P alcanzado
Se ha alcanzado o superado el valor de

comparacin para la intensidad, el par o la
potencia.
p2080[11] =
r1407.7
12 1
---1)
Seal para la apertura o cierre de un freno de

mantenimiento del motor.
p2080[12] =
r0899.12
13 0
Alarma Exceso de temperatura Motor
--
p2080[13] =
r2135.14
14 1
El motor gira hacia delante
Valor real interno del convertidor > 0.
El motor gira hacia atrs
Valor real interno del convertidor < 0.
p2080[14] =
r2197.3
0
15 1
1)
Indicacin
CDS
Abrir freno manten
Sin alarma sobrecarga

trmica etapa de
potencia
p2080[15] =
r0836.0/r213
5.15
Si se conmuta al telegrama 20 desde otro telegrama, se conserva la asignacin del telegrama anterior.
104

6.1.4.2
Palabra de mando y de estado 3

Las palabras de mando y de estado cumplen las especificaciones dadas para el perfil
PROFIdrive, versin 4.1 para el modo de operacin "Regulacin de velocidad".
Palabra de mando 3 (STW3)

La palabra de mando 3 tiene la siguiente asignacin predeterminada. La asignacin se
puede modificar usando la tecnologa BICO.
Tabla 6- 8
Bit Valor
Palabra de mando 3 e interconexin con parmetros en el convertidor

Significado
Observaciones
Interconexin BICO 1)
Seleccin de hasta 16 consignas fijas

distintas.
p1020[0] = r2093.0
Telegrama 350
0
Consigna fija bit 0
Consigna fija bit 1
Consigna fija bit 2
Consigna fija bit 3
Seleccin de DDS bit 0
Seleccin de DDS bit 1
No utilizado
No utilizado
p1021[0] = r2093.1
p1022[0] = r2093.2
p1023[0] = r2093.3
Conmutacin entre ajustes para distintos

motores (juegos de datos de mando).
p0820 = r2093.4
p0821 = r2093.5
Habilitar el regulador tecnolgico
--
p2200[0] = r2093.8
Habilitacin de frenado por corriente

continua
--
p1230[0] = r2093.9
10
No utilizado
11 1
1 = Habilitar estatismo
Habilitar o bloquear el estatismo del

regulador de velocidad.
p1492[0] = r2093.11
12 1
Regulacin de par activa
Conmutacin del tipo de regulacin con

regulacin vectorial.
p1501[0] = r2093.12
Regulacin de velocidad activa

Ningn fallo externo
--
p2106[0] = r2093.13
Conmutacin entre ajustes para distintas

interfaces de manejo (juegos de datos de
mando).
p0811[0] = r2093.15
0
13 1
0
Fallo externo activo (F07860)
14
No utilizado
15 1
CDS bit 1
1)
Si se conmuta del telegrama 350 a otro telegrama, el convertidor ajusta todas las interconexiones p1020, a "0".
Excepcin: p2106 = 1.
105

Palabra de estado 3 (ZSW3)

La palabra de estado 3 tiene la siguiente asignacin predeterminada. La asignacin se
puede modificar usando la tecnologa BICO.
Tabla 6- 9
Palabra de estado 3 e interconexin con parmetros en el convertidor
Bit Valor
Significado
Descripcin
N. P
Frenado por corriente continua activo
--
|n_real| > p1226
Valor absoluto de la velocidad actual > deteccin

de parada
p2051[3] =
r0053
|n_real| > p1080
Valor absoluto de la velocidad actual > velocidad

mnima
i_real p2170
Intensidad actual umbral de intensidad
|n_real| > p2155
Valor absoluto de la velocidad actual > umbral de

velocidad 2
|n_real| p2155
Valor absoluto de la velocidad actual < umbral de

velocidad 2
|n_real| r1119
Consigna de velocidad alcanzada
Tensin del circuito intermedio p2172
Tensin actual del circuito intermedio valor

umbral
Tensin del circuito intermedio > p2172
Tensin actual del circuito intermedio > valor

umbral
Aceleracin o deceleracin finalizada
El generador de rampa est inactivo
10 1
Salida de regulador tecnolgico, en

lmite inferior
Salida de regulador tecnolgico p2292
11 1
Salida de regulador tecnolgico, en

lmite superior
Salida de regulador tecnolgico > p2291
12
No utilizado
13
No utilizado
14
No utilizado
15
No utilizado
106

6.1.4.3
Estructura de datos del canal de parmetros
Canal de parmetros
A travs del canal de parmetros se pueden escribir y leer valores de parmetros, p. ej. con
el fin de vigilar datos de proceso. El canal de parmetros abarca siempre 4 palabras.
$EUHYLDWXUDV
&DQDOGHSDUPHWURV
3.( ,1'
3:(

SDODEUD SDODEUD
Figura 6-1
b\b
SDODEUDV
3.(,GHQWLILFDGRUGHSDUPHWUR
,1'QGLFH
3:(9DORUGHSDUPHWUR
Estructura del canal de parmetros
Identificador de parmetro (PKE), 1. palabra

El identificador de parmetro (PKE) contiene 16 bits.
&DQDOGHSDUPHWURV
3.(
3:(
,1'

SDODEUD SDODEUD
b\b
SDODEUDV
630

$.
318
Figura 6-2
PKE: 1. palabra del canal de parmetros
Los bits 12 15 (AK) contienen el identificador de solicitud o el identificador de

respuesta
El bit 11 (SPM) est reservado y siempre es = 0
Los bits de 0 a 10 (PNU) contienen el nmero de parmetro de 1 1999. Para nmeros
de parmetro 2000 debe sumarse un offset que se define en la 2 palabra del canal de
parmetros (IND).
El significado del identificador de solicitud para telegramas de solicitud (controlador
convertidor) se describe en la siguiente tabla.
107

Tabla 6- 10
Identificador de solicitud (controlador convertidor)

Descripcin
Identifica
dor de
solicitud
Identificador
de respuesta
positivo
Sin solicitud
1
2
negativo
7/8
Solicitud valor de parmetro
1/2
Modificacin valor de parmetro (palabra)
Modificacin valor de parmetro (palabra doble)
Solicitud elemento apto para escritura 1)
Solicitud valor de parmetro (campo)
4/5
Modificacin valor de parmetro (campo, palabra)
Modificacin valor de parmetro (campo, palabra doble) 1)
Solicitud nmero de elementos de campo
11
Modificacin valor de parmetro (campo, palabra doble) y

almacenamiento en EEPROM 2)
12
Modificacin valor de parmetro (campo, palabra) y

almacenamiento en EEPROM 2)
13
Modificacin valor de parmetro (palabra doble) y almacenamiento

en EEPROM
14
Modificacin valor de parmetro (palabra) y almacenamiento en

EEPROM
7/8
1)
1)
1) El elemento deseado de la descripcin de parmetro se especifica en IND (2. palabra).

2) El elemento deseado del parmetro indexado se especifica en IND (2. palabra).
El significado del identificador de respuesta para telegramas de respuesta (convertidor

controlador) se describe en la siguiente tabla. El identificador de solicitud determina qu
identificadores de respuesta son posibles.
Tabla 6- 11
Identificador de respuesta (convertidor controlador)
Identificador de
respuesta
Descripcin
Sin respuesta
Transfiere valor de parmetro (palabra)
Transfiere valor de parmetro (palabra doble)
Transfiere elemento apto para escritura 1)
Transfiere valor de parmetro (campo, palabra) 2)
Transfiere valor de parmetro (campo, palabra doble) 2)
Transfiere nmero de elementos de campo
No se puede procesar la solicitud, no se puede ejecutar la tarea (con cdigo

de error)
Sin estado Maestro de mando/sin autorizacin para modificar los parmetros

de la interfaz del canal de parmetros

108

Si el identificador de respuesta es 7 (no se puede procesar la solicitud), se guardar en el
valor de parmetro 2 (PWE2) uno de los cdigos de error enumerados en la siguiente tabla.
Tabla 6- 12
Cdigos de error para la respuesta "No se puede procesar la solicitud"
N.
Descripcin
Observaciones
Nmero de parmetro (PNU) no permitido
Parmetro no existente
No se puede modificar el valor de

parmetro
El parmetro es de solo lectura
Mnimo/mximo no alcanzado o superado
Subndice errneo
Ningn campo
Se ha recibido una solicitud de campo en

un solo parmetro y el subndice es > 0
Tipo de parmetro errneo/tipo de datos

errneo
Confusin de palabra y doble palabra
Ajuste no permitido (solo restablecimiento)
No se puede modificar el elemento

descriptor
No se puede modificar la descripcin
11
No est en estado "Maestro de mando"
Solicitud de modificacin sin estado

"Maestro de mando" (ver P0927)
12
Falta palabra clave
17
La solicitud no se puede procesar debido al

estado operativo
El actual estado operativo del convertidor

no es compatible con la solicitud recibida
20
Valor ilegal
Acceso de modificacin con valor que,

aunque se halla dentro de los lmites, no es
admisible por otros motivos permanentes
(parmetro con valores individuales
definidos).
101
Nmero de parmetro desactivado

actualmente
En funcin del estado operativo del

convertidor
102
Ancho de canal insuficiente
Canal de comunicacin demasiado

pequeo para la respuesta
104
Valor de parmetro inadmisible
El parmetro solo admite determinados

valores.
106
Solicitud no incluida/tarea no soportada.
Despus de identificador de solicitud 5, 10,

15
107
Sin acceso de escritura con regulador

habilitado
El estado operativo del convertidor no

permite modificaciones de parmetros
200/201
Mnimo/mximo modificado, no alcanzado o El mximo o mnimo se puede limitar an

superado
ms durante el funcionamiento.
204
La autorizacin de acceso disponible no

admite modificaciones de parmetros.
109

ndice de parmetro (IND)

&DQDOGHSDUPHWURV
3.(
3:(
,1'

SDODEUD SDODEUD
b\b
SDODEUDV

6XEQGLFH,1'
Figura 6-3
QGLFHGHSJLQD
Estructura del ndice de parmetro (IND)
Para seleccionar el ndice del parmetro en los parmetros indexados, se transfiere en

una solicitud el valor correspondiente (de 0 a 254) al subndice
El ndice de pgina sirve para conmutar los nmeros de parmetro. Con este byte se
suma un offset al nmero de parmetro que se transfiere en la 1. palabra (PKE) del
canal de parmetros
ndice de pgina: offset de los nmeros de parmetro

Los nmeros de parmetro estn asignados a varios rangos de parmetros. La siguiente
tabla indica el valor que debe enviarse al ndice de pgina para obtener un determinado
nmero de parmetro.
Tabla 6- 13
Ajuste del ndice de pgina en funcin del rango de parmetros
Rango de
parmetros
Valor HEX
ndice de pgina
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Bit 4
Bit 3
Bit 2
Bit 1
Bit 0
0000 1999
0x00
2000 3999
0x80
6000 7999
0x90
8000 9999
0x20
10000 11999
0xA0
20000 21999
0x50
30000 31999
0xF0
Valor de parmetro (PWE)

El valor del parmetro (PWE) se transfiere como palabra doble (32 bits). Solo se puede
transferir un valor de parmetro por telegrama.
Un valor de parmetro de 32 bits abarca PWE1 (palabra H, 3. palabra) y PWE2 (palabra L,
4. palabra).
Un valor de parmetro de 16 bits se transfiere a PWE2 (palabra L, 4. palabra). En este
caso, PWE1 (palabra H, 3. palabra) debe ajustarse a 0.
110

Ejemplo de solicitud de lectura del parmetro P7841[2]

Para obtener el valor del parmetro indexado P7841, debe rellenarse el telegrama del canal
de parmetros con los siguientes datos:
Solicitud valor de parmetro (campo): Bit 15 12 en la palabra PKE:
Identificador de solicitud = 6
Nmero de parmetro sin offset: bit 10 0 en la palabra PKE:
Dado que en el PKE solo es posible codificar nmeros de parmetro de 1 1999, debe
restarse del nmero de parmetro un offset lo mayor posible, divisible por 2000, y enviar
a la palabra PKE el resultado de dicha operacin.
En este ejemplo, la operacin sera: 7841 - 6000 = 1841
Codificacin del offset del nmero de parmetro en el byte ndice de pgina de la palabra
IND:
en este ejemplo: offset = 6000 corresponde a un valor 0x90 del ndice de pgina
ndice del parmetro en el byte subndice de la palabra IND:
en este ejemplo: ndice = 2
Dado que nicamente se desea leer el valor del parmetro, las palabras 3 y 4 del canal
de parmetros resultan irrelevantes para la solicitud, y pueden ajustarse p. ej. al valor 0.
Tabla 6- 14
Solicitud de lectura del parmetro P7841[2]

PKE (1. palabra)
AK
0x6
IND (2. palabra)
PWE (3. y 4. palabra)
PNU (10 bits)
Subndice
(byte H)
ndice de
pgina
(byte L)
PWE1
(palabra H)
PWE2
(palabra L)
0x731 (decimal: 1841)
0x02
0x90
0x0000
0x0000
Reglas para el procesamiento de solicitudes y respuestas

Solo puede solicitarse un parmetro por telegrama enviado
Cada telegrama recibido contiene una sola palabra
Debe repetirse la solicitud tantas veces como sea necesario hasta obtener la respuesta
adecuada
La respuesta se asigna a una solicitud en funcin de los siguientes identificadores:
Identificador de respuesta adecuado
Nmero de parmetro adecuado
ndice IND de parmetro adecuado, en caso necesario
Valor de parmetro PWE adecuado, en caso necesario
Debe enviarse la solicitud completa en un solo telegrama. Los telegramas de solicitud no
pueden dividirse. Lo mismo sucede con las respuestas
111

6.1.4.4
Comunicacin directa
Mediante la comunicacin directa, denominada tambin "comunicacin esclavo-esclavo" o
"Data Exchange Broadcast", se propicia un intercambio de datos rpido entre convertidores
(esclavos) sin participacin directa del maestro, por ejemplo, para predeterminar el valor real
de un convertidor como consigna para otros convertidores.
En relacin con la comunicacin directa deben definirse en el controlador los convertidores
que funcionarn como publisher (emisores) o subscriber (receptores) y los datos o rangos
de datos (derivaciones) que se utilizarn para la comunicacin directa. En los convertidores
que funcionen como subscriber, deber definirse la forma en que se procesarn los datos
transmitidos mediante comunicacin directa. Mediante el parmetro r2077 pueden leerse en
el convertidor las direcciones PROFIBUS de los convertidores para los que se ha
configurado la funcin de comunicacin directa.
Publisher Esclavo que enva los datos para la comunicacin directa.
Subscriber Esclavo que recibe los datos de la comunicacin directa con el publisher.
Enlaces y derivaciones Definen los datos que se utilizan en la comunicacin directa.
Para la funcin de comunicacin directa, deben tenerse presentes las siguientes
limitaciones:
Se permiten como mximo 8 PZD por accionamiento
Como mximo 4 enlaces con un publisher
Encontrar un ejemplo sobre cmo configurar la comunicacin directa entre dos
convertidores en STEP 7 en el apartado: Configurar la comunicacin directa en STEP 7
(Pgina 334).
112

6.1.5
Comunicacin acclica
Adems de la comunicacin cclica, la comunicacin PROFIBUS permite tambin la
transmisin de datos acclica a partir del nivel de potencia DP-V1. Mediante la transmisin
de datos acclica puede parametrizarse y diagnosticarse el convertidor. Los datos acclicos
se transmiten paralelamente a la transmisin de datos cclica, aunque con prioridad ms
baja.
El convertidor soporta los siguientes tipos de transmisin de datos:
Leer y escribir parmetros mediante "Juego de datos 47" (hasta 240 bytes por peticin
de escritura o lectura)
Lectura de parmetros de perfil especfico
Intercambio de datos con un SIMATIC HMI (interfaz hombre-mquina)
Encontrar un ejemplo de programa STEP-7 para transmisin de datos acclica en el
apartado Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicacin acclica (Pgina 330).
6.1.5.1
Leer y escribir parmetros mediante juego de datos 47
Leer valores de parmetros

Tabla 6- 15
Peticin de lectura de parmetros
Bloque de datos
Byte n
Byte n + 1
Cabecera
Referencia 01 hex ... FF hex
01 hex: peticin de lectura
01 hex
Cantidadde parmetros (m) 01 hex ... 27 hex
Atributo
Cantidad de ndices
Direccin parmetro 1
10 hex: valor del parmetro

20 hex: descripcin del parmetro
00 hex ... EA hex
(para parmetros sin ndice: 00 hex)
Nmero de parmetro 0001 hex ... FFFF hex
Nmero del ndice 1 0000 hex ... FFFF hex

(para parmetros sin ndice: 0000 hex)
Direccin parmetro 2
Direccin parmetro m
113

Tabla 6- 16
Respuesta del convertidor a una peticin de lectura
Bloque de datos
Byte n
Byte n + 1
Cabecera
Referencia (idntico a peticin de lectura)
01 hex: el convertidor ha ejecutado una

peticin de lectura.
81 hex: el convertidor no ha podido ejecutar
completamente una peticin de lectura.
01 hex
Cantidad de parmetros (m)

(idntico a peticin de lectura)
Formato
02 hex: Integer8
03 hex: Integer16
04 hex: Integer32
05 hex: Unsigned8
06 hex: Unsigned16
07 hex: Unsigned32
08 hex: FloatingPoint
10 hex OctetString
13 hex TimeDifference
41 hex: Byte
42 hex: Word
43 hex: Double word
44 hex: Error
Cantidad de valores de ndiceo, si la

respuesta es negativa, cantidad de valores de
error
Valores parmetro 1
Valor del ndice 1 o, si la respuesta es negativa, valor de error 1

Los valores de error figuran en la tabla al final de este apartado.
Valores parmetro 2
Valores parmetro m
114

Modificar valores de parmetro

Tabla 6- 17
Peticin de modificacin de parmetros
Bloque de datos
Byte n
Byte n + 1
Cabecera
Referencia 01 hex ... FF hex
02 hex: peticin de modificacin
01 hex
Cantidad de parmetros (m) 01 hex ... 27 hex 2
Direccin parmetro 1
Cantidad de ndices
00 hex ... EA hex
(00 hex y 01 hex tienen el mismo significado)

Nmero de parmetro 0001 hex ... FFFF hex
Nmero del 1.er ndice 0001 hex ... FFFF hex
Direccin parmetro 2
Direccin parmetro m
Valores parmetro 1
Formato
02 hex: Integer 8
03 hex: Integer 16
04 hex: Integer 32
05 hex: Unsigned 8
06 hex: Unsigned 16
07 hex: Unsigned 32
08 hex: Floating Point
10 hex Octet String
13 hex Time Difference
41 hex: Byte
42 hex: Word
43 hex: Double word
Cantidad de valores de ndice
00 hex ... EA hex
Valor del ndice 1
Valores parmetro 2
Valores parmetro m
Tabla 6- 18
Respuesta si el convertidor ha ejecutado la peticin de modificacin
Bloque de datos
Byte n
Byte n + 1
Cabecera
Referencia (idntico a peticin de

modificacin)
02 hex
01 hex
Cantidad parmetros (idntico a peticin de

modificacin)
115

Tabla 6- 19
Respuesta si el convertidor no ha podido ejecutar completamente la peticin de modificacin
Bloque de datos
Byte n
Byte n + 1
Cabecera
Referencia (idntico a peticin de

modificacin)
82 hex
01 hex
Cantidad parmetros (idntico a peticin de

modificacin)
Formato
40 hex: Zero (peticin de modificacin de
este bloque de datos ejecutada)
44 hex: Error (peticin de modificacin de
este bloque de datos no ejecutada)
Cantidad valores de error

00 hex, 01 hex o 02 hex
Valores parmetro 1
Solo para "Error": valor de error 1

Los valores de error figuran en la tabla al final de este apartado.
Solo si "Cantidad valores de error" = 02 hex: valor de error 2

El valor de error 1 determina si el convertidor enviar el valor de error 2 y el significado de
este valor.
Valores parmetro 2
...
...
Valores parmetro m
...
Diagnstico
Tabla 6- 20
Valor de error en respuesta del parmetro
Valor de Significado
error 1
00 hex
Nmero de parmetro no permitido (acceso a parmetro no disponible)
01 hex
Valor de parmetro no modificable (peticin de modificacin de un valor de parmetro no modificable.

Diagnstico avanzado en el valor de error 2)
02 hex
Lmite inferior o superior del valor rebasado (peticin de modificacin con valor fuera de los lmites. Diagnstico
avanzado en el valor de error 2)
03 hex
Subndice errneo (acceso a subndice no disponible. Diagnstico avanzado en el valor de error 2)
04 hex
No es un array (acceso con subndice a parmetro no indexado)
05 hex
Tipo de datos errneo (peticin de modificacin con valor que no concuerda con el tipo de datos del parmetro)
06 hex
No se permite setear, solo resetear (peticin de modificacin con valor distinto de 0 sin permiso. Diagnstico
07 hex
Elemento descriptivo no modificable (peticin de modificacin de un elemento descriptivo no modificable.

Diagnstico avanzado en el valor de error 2)
09 hex
Datos descriptivos no disponibles (acceso a descripcin no disponible, el valor de parmetro est disponible)
0B hex
No tiene mando (peticin de modificacin sin haber mando)
0F hex
No hay ningn array de texto disponible (el valor de parmetro est disponible, pero se accedi a array de
texto no disponible)
11 hex
Peticin no ejecutable debido al estado operativo (el acceso no es posible por motivos temporales no
especificados en detalle)
14 hex
Valor inadmisible (peticin de modificacin con valor que, aunque se halla dentro de los lmites, no es
admisible por otros motivos permanentes, es decir, parmetro con valores individuales definidos. Diagnstico
116

Valor de Significado
error 1
15 hex
Respuesta demasiado larga (el tamao de la respuesta actual sobrepasa el tamao mximo transmisible)
16 hex
Direccin de parmetro inadmisible (el valor para el atributo, la cantidad de elementos, el nmero de
17 hex
Formato inadmisible (peticin de modificacin de formato inadmisible o incompatible)
18 hex
Cantidad de valores incoherente (la cantidad de valores de los datos de parmetros no concuerda con la
19 hex
El objeto de accionamiento no existe (acceso a un objeto de accionamiento que no existe)
6B hex
Sin acceso de modificacin con regulador habilitado.
6C hex
Unidad desconocida.
6E hex
La peticin de modificacin es posible solo en la puesta en marcha del motor (p0010 = 3).
6F hex
La peticin de modificacin es posible solo en la puesta en marcha de la etapa de potencia (p0010 = 2).
70 hex
La peticin de modificacin es posible solo en la puesta en marcha rpida (puesta en marcha bsica)
(p0010 = 1).
71 hex
La peticin de modificacin es posible solo si el convertidor est listo para el servicio (p0010 = 0).
72 hex
La peticin de modificacin es posible solo con Reset de parmetros (restablecimiento de ajuste de fbrica)
(p0010 = 30).
73 hex
La peticin de modificacin es posible solo con puesta en marcha Safety-Integrated (p0010 = 95).
74 hex
La peticin de modificacin es posible solo con la puesta en marcha de las aplicaciones/unidades tecnolgicas
(p0010 = 5).
75 hex
La peticin de modificacin es posible solo en un estado de puesta en marcha (p0010 0).
76 hex
La peticin de modificacin no es posible por razones internas (p0010 = 29).
77 hex
La peticin de modificacin no es posible durante la descarga.
81 hex
La peticin de modificacin no es posible durante la descarga.
82 hex
Toma del mando bloqueada a travs de BI: p0806.
83 hex
La interconexin BICO deseada no es posible (la salida BICO no da un valor Float, pero la entrada BICO
requiere Float)
84 hex
El convertidor no acepta peticiones de modificacin (el convertidor est ocupado con clculos internos,
ver r3996)
85 hex
No se ha definido un mtodo de acceso.
C8 hex
Peticin de modificacin por debajo del lmite vlido actualmente (peticin de modificacin en un valor que,
aunque se encuentra dentro de los lmites "absolutos", est por debajo del lmite inferior vlido actualmente)
C9 hex
Peticin de modificacin por encima del lmite vlido actualmente(peticin de modificacin en un valor que,
aunque se encuentra dentro de los lmites "absolutos", est por encima del lmite superior vlido actualmente;
p. ej., predeterminado por la potencia existente del convertidor)
CC hex
Peticin de modificacin no permitida (modificacin no permitida porque no se dispone de clave de acceso)
parmetro, el subndice o una combinacin de ellos es inadmisible o incompatible)
cantidad de elementos en la direccin de parmetro)
117

6.2 Comunicacin por RS485
6.2
Comunicacin por RS485
6.2.1
Integrar el convertidor en un sistema de bus a travs de la interfaz RS485
Conexin a una red a travs de RS485

Conecte el convertidor con el bus de campo mediante la interfaz RS485. La posicin y
asignacin de la interfaz RS485 se describe en el apartado Interfaces, conectores,
interruptores, bornes de control y LED de la CU (Pgina 46). Las conexiones de este
conector son resistentes al cortocircuito y estn aisladas.
566ODYH
56
0DVWHU
566ODYH
&RQYHUWLGRU

5HVLVWHQFLD
WHUPLQDOGHOEXV
&RQYHUWLGRU
OWLPRHVFODYR56
&RQYHUWLGRU
Q
2))
2))
21

3DQWDOOD
Figura 6-4
Red de comunicacin a travs de RS485
Debe conectar la resistencia terminal del bus para la primera y la ltima estacin. Consulte
la posicin de la resistencia terminal del bus en el apartado Interfaces, conectores,
interruptores, bornes de control y LED de la CU (Pgina 46).
Puede retirar uno o varios esclavos del bus (desenchufando el conector de bus) sin que se
interrumpa la comunicacin para las otras estaciones, pero no el primero ni el ltimo.
ATENCIN
Durante el funcionamiento con bus, la primera y la ltima estacin del bus deben recibir
tensin continuamente.
Nota
Comunicacin con el controlador aunque la tensin de red en el Power Module est
desconectada
Si la comunicacin con el controlador tambin debe mantenerse cuando la tensin de red
est desconectada, es necesario alimentar la Control Unit con 24 V DC a travs de los
bornes 31 y 32.
118

6.2.2
Comunicacin va USS
Utilizando el protocolo USS (protocolo de la interfaz serie universal) puede establecerse una
conexin de datos serie entre un sistema maestro superior y varios sistemas esclavo
(interfaz RS485). El sistema maestro puede ser p. ej. un autmata programable (como
SIMATIC S7-200) o un PC. En el sistema de bus, los convertidores siempre son esclavos.
La comunicacin con USS se realiza a travs de la interfaz RS485, con un mximo de 31
esclavos.
La longitud mxima del cable es de 1200 m (3300 pies)
Encontrar informacin acerca de la conexin del convertidor al bus de campo USS en el
apartado: Integrar el convertidor en un sistema de bus a travs de la interfaz RS485
(Pgina 118).
6.2.2.1
Ajustar direccin
La direccin USS del convertidor puede ajustarse por medio de los interruptores DIP de la
Control Unit o por medio del parmetro p2021.
Direcciones USS vlidas:
1 30
Direcciones USS no vlidas:
0, 31 127
la direccin.
La posicin y el ajuste de los interruptores DIP se describen en el apartado Interfaces,
PRECAUCIN
119

6.2.2.2

Parmetro
Descripcin
P0015 = 21

Seleccin de la configuracin de E/S
p2020
Valor Velocidad de transferencia

4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
p2022
2400
4800
9600
19200
38400
57600
76800
93750
115200
187500
Int. bus campo USS PZD Cantidad

Ajusta la cantidad de palabras de 16 bits en la parte PZD del telegrama USS
p2023
Int. bus campo USS PKW Cantidad

Ajusta la cantidad de palabras de 16 bits en la parte PKW del telegrama USS:
Valor Cantidad PKW
0
3
4
127
p2040
PKW 0 palabras
PKW 3 palabras
PKW 4 palabras
PKW variable
Int. bus campo Tiempo vigilancia [ms]

Ajusta el tiempo de vigilancia de los datos de proceso recibidos a travs del bus de
campo. Si en este tiempo no se ha recibido ningn dato de proceso, se emite el aviso
correspondiente.
Encontrar ms informacin acerca de los parmetros en las pginas siguientes.
6.2.2.3
Estructura de un telegrama USS

Un telegrama USS est compuesto por una sucesin de caracteres que se envan en un
orden determinado. Cada uno de los caracteres del telegrama consta de 11 bits. La
siguiente figura muestra el orden de los caracteres de un telegrama USS.
Informacin de cabecera
STX
LGE
ADR
5HWDUGRGHLQLFLR
%LW
6WDUW
Figura 6-5
Informacin de
cola
Datos tiles n
1.
2.
:::
BCC
7UDPD866
%LW %LW
3HYHQ VWRS
'DWRVGHELWV
Estructura de un telegrama USS
120

Descripcin
La longitud de los telegramas utilizados puede ser fija o variable. Esto puede establecerse
por medio de los parmetros p2022 y p2023, a fin de definir la longitud del PZD y el PKW
dentro de los datos tiles.
STX
1 byte
LGE
1 byte
ADR
1 byte
Datos tiles
(ejemplo)
PKW
8 bytes (4 palabras: PKE + IND + PWE1 + PWE2)
PZD
4 bytes (2 palabras: PZD1 + PZD2)
BCC
1 byte
Retardo de inicio
Antes de iniciar un nuevo telegrama del maestro, debe mantenerse un retardo de inicio.
STX
El bloque STX es un carcter ASCII (0x02) que indica el inicio del mensaje.
LGE
El LGE indica el nmero de bytes que vienen a continuacin en el telegrama. Se define
como la suma de los bytes que vienen a continuacin.
Datos tiles
ADR
BCC
La longitud real del telegrama completo es dos bytes mayor, ya que en el LGE no se
cuentan el STX ni el propio LGE.
121

ADR
El rea ADR contiene la direccin del nodo esclavo (p. ej. del convertidor). Los bits del byte
de direccin estn direccionados del siguiente modo:
7
Telegrama Telegrama
Bit
especial
espejo Broadcast
5 bits de direccin
Bit 5 bit Broadcast

Bit 5 = 0: intercambio de datos normal. Bit 5 = 1: la direccin (bits 0 4) no se evala
(no soportado en SINAMICS G120).
Bit 6 telegrama espejo
Bit 6 = 0: intercambio de datos normal. Bit 6 = 1: el esclavo devuelve el telegrama sin
cambios al maestro. Sirve para comprobar la conexin de bus.
Bit 7 telegrama especial
Bit 7 = 0: intercambio de datos normal. Bit 7 = 1 para transmitir telegramas que requieren
una estructura de datos tiles diferente del perfil del equipo.
BCC
BCC (carcter de control). Se trata de una suma de verificacin O exclusiva (XOR) de todos
los bytes del telegrama excepto el propio BCC.
6.2.2.4
Zona de datos tiles del telegrama USS

La zona de datos tiles del protocolo USS se utiliza para la transferencia de datos de
aplicacin. Se trata de datos de canal de parmetros y datos de proceso (PZD).
Los datos del usuario ocupan los bytes que quedan dentro del frame USS (STX, LGE, ADR,
BCC). El tamao de los datos del usuario puede ajustarse con los parmetros p2023 y
p2022. La siguiente figura muestra la estructura y el orden de los datos de canal de
parmetros y datos de proceso (PZD).
'DWRVGHUHJLVWUR
3DODEUDVGHUHJLVWUR
3.: 3.: 3.: 3.:
(VWUXFWXUDGHO
3.:3='
3.(
,1'
3:( 3:(
%\WHGHGDWRV
Figura 6-6
'DWRVGHSURFHVR3='
&DQDOGHSDUPHWURV3.:

3.:P 3='
3=' 3=' 3='
3:(P 67: +6:

=6: +,:
3
3

3

3

S
S
S
S
S YDULDEOHOHQJWK
S
3

3

3

67:
=6:

3

3

3='\
Estructura de los datos tiles de USS
122

La longitud del canal de parmetros se determina por medio del parmetro p2023, y la
longitud de los datos de proceso, por medio del parmetro p2022. En caso de que el canal
de parmetros o el PZD no sean necesarios, los parmetros correspondientes pueden
ajustarse a cero ("Slo PKW" o "Slo PZD").
"Slo PKW" y "Slo PZD" no pueden transferirse a eleccin. Si se necesitan los dos
canales, ambos deben transferirse juntos.
6.2.2.5
Estructura de datos del canal de parmetros USS

El protocolo USS define para los convertidores una estructura de datos tiles con la que un
maestro accede al convertidor esclavo. El canal de parmetros sirve para leer y escribir
parmetros en el convertidor.
Canal de parmetros
Puede utilizar el canal de parmetros con una longitud fija de 3 4 palabras de datos o bien
con una longitud variable.
La primera palabra de datos contiene siempre el identificador de parmetro (PKE), y la
segunda el ndice de parmetro.
Las palabras de datos 3, 4 y siguientes contienen valores de parmetros, textos y
descripciones.
Identificador de parmetro (PKE), 1. palabra

El identificador de parmetro (PKE) es siempre un valor de 16 bits.
&DQDOGHSDUPHWURV
3.(
,1'

SDODEUD SDODEUD
3:(
b\b
SDODEUDV
630

$.
318
Figura 6-7
Estructura del PKE
Los bits 12 15 (AK) contienen el identificador de solicitud o el identificador de

respuesta.
El bit 11 (SPM) est reservado y siempre es = 0.
Los bits de 0 a 10 (PNU) contienen el nmero de parmetro de 1 1999. Para nmeros
de parmetro 2000 debe sumarse un offset en la 2. palabra del canal de parmetros
(IND).
123

La tabla siguiente contiene el identificador de solicitud para telegramas maestro
convertidor.
Tabla 6- 21
Identificador de solicitud (maestro convertidor)
Identificador
de solicitud
Descripcin
Identificador
de respuesta
positivo
negativo
Sin solicitud
1/2
Modificacin valor de parmetro (palabra)
Modificacin valor de parmetro (palabra doble)
Solicitud elemento apto para escritura 1)
4/5
Solicitud valor de parmetro (palabra) 1) 2)
Solicitud valor de parmetro (palabra doble) 1) 2)
1) 2)

2) El identificador 1 es idntico al identificador 6, el 2 al 7 y el 3 al 8. Recomendamos utilizar los
identificadores 6, 7 y 8.
La tabla siguiente contiene el identificador de respuesta para telegramas convertidor

maestro. El identificador de respuesta depende del identificador de solicitud.
Tabla 6- 22
Identificador de respuesta (convertidor maestro)
Identificador
de respuesta
Descripcin
Sin respuesta
Transfiere valor de parmetro (palabra)
Transfiere valor de parmetro (palabra doble)
Transfiere elemento apto para escritura 1)
Transfiere valor de parmetro (campo, palabra) 2)
Transfiere valor de parmetro (campo, palabra doble) 2)
Transfiere nmero de elementos de campo
No se puede procesar la solicitud, no se puede ejecutar la tarea (con cdigo de

error)

124

Si el identificador de respuesta es = 7, el convertidor enva en el valor de parmetro 2
(PWE2) uno de los nmeros de error que figuran en la tabla siguiente.
Tabla 6- 23
Cdigos de error para la respuesta "No se puede procesar la solicitud"
N.
Descripcin
Nmero de parmetro (PNU) no permitido Parmetro no existente
Observaciones
No se puede modificar el valor de

parmetro
Mnimo/mximo no alcanzado o superado
Subndice errneo
Ningn campo
Se ha recibido una solicitud de campo en un

solo parmetro y el subndice es > 0
Tipo de parmetro errneo/tipo de datos

errneo
Confusin de palabra y doble palabra
Ajuste no permitido (solo

restablecimiento)
El ndice est fuera del campo del

parmetro[]
No se puede modificar el elemento

descriptor
No se puede modificar la descripcin
11
No est en estado "Maestro de mando"
Peticin de modificacin sin estado "Maestro

de mando"
12
Falta palabra clave
17
La solicitud no se puede procesar debido

al estado operativo
El actual estado operativo del convertidor no

es compatible con la solicitud recibida
20
Valor ilegal
Acceso de modificacin con valor que,

aunque se halla dentro de los lmites, no es
admisible por otros motivos permanentes
(parmetro con valores individuales
definidos).
101
Nmero de parmetro desactivado

actualmente
En funcin del estado operativo del

convertidor
102
Ancho de canal insuficiente
Canal de comunicacin demasiado pequeo

para la respuesta
104
Valor de parmetro inadmisible
El parmetro solo admite determinados

valores.
106
Solicitud no incluida/tarea no soportada.
Segn identificador de solicitud 5, 11, 12, 13,

14, 15
107
Sin acceso de escritura con regulador

habilitado
El estado operativo del convertidor no

permite modificaciones de parmetros
200/201
Mnimo/mximo modificado, no alcanzado El mximo o mnimo se puede limitar an

o superado
ms durante el funcionamiento.
204
La autorizacin de acceso disponible no

admite modificaciones de parmetros.
El parmetro es de solo lectura
125

ndice de parmetro (IND)

&DQDOGHSDUPHWURV
3.(
3:(
,1'

SDODEUD SDODEUD
b\b
SDODEUDV

QGLFHGHSJLQD
Figura 6-8
6XEQGLFH,1'
Estructura del ndice de parmetro (IND)
Para seleccionar el ndice del parmetro en los parmetros indexados, se transfiere en

una solicitud el valor correspondiente (de 0 a 254) al subndice.
El ndice de pgina sirve para conmutar los nmeros de parmetro. Con este byte se
suma un offset al nmero de parmetro que se transfiere en la 1. palabra (PKE) del
canal de parmetros.
ndice de pgina: offset de los nmeros de parmetro

Los nmeros de parmetro estn asignados a varios rangos de parmetros. La siguiente
tabla indica el valor que debe enviarse al ndice de pgina para obtener un determinado
nmero de parmetro.
Tabla 6- 24
Ajuste del ndice de pgina en funcin del rango de parmetros
Rango de
parmetros
Valor HEX
ndice de pgina
Bit 9
Bit 8
0000 1999
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Bit 11 Bit 10

0
0x00
2000 3999
0x80
6000 7999
0x90
8000 9999
0x20
10000 11999
0xA0
20000 21999
0x50
30000 31999
0xF0
126

Valor de parmetro (PWE)

Para modificar la cantidad de PWE puede usarse el parmetro P2023.
Canal de parmetros de longitud fija
Canal de parmetros de longitud variable
P2023 = 4
P2023 = 127
Un canal de parmetros de longitud fija debe

contener 4 palabras, ya que este ajuste es
suficiente para todos los parmetros (y por lo
tanto tambin para palabras dobles).
Si la longitud del canal de parmetros es

variable, el maestro enviar por el canal solo la
cantidad de PWE necesaria para ejecutar la
tarea. La longitud del telegrama de respuesta
tambin es la mnima necesaria.
P2023 = 3
Puede seleccionar este ajuste si solo desea leer
o escribir datos de 16 bits o avisos de alarma.
Datos de 16 bits: p. ej. p0210 Tensin de

conexin
Datos de 32 bits:
parmetros indexados, p. ej. p0640[0n]
parmetros de bits, p. ej. 722.0...12
El maestro debe enviar siempre por el canal de

parmetros el nmero exacto de palabras que se
haya ajustado. De lo contrario, el esclavo no
responde al telegrama.
Si el esclavo responde, lo hace siempre con el
nmero de palabras definido.
Nota
Los valores de 8 bits se transfieren como valores de 16 bits, con el cero como byte ms
significativo. Los campos de valores de 8 bits requieren un PWE por cada ndice.
Reglas para el procesamiento de solicitudes y respuestas

Solo debe solicitarse un parmetro por telegrama enviado.
Cada telegrama recibido contiene una sola respuesta.
El maestro debe repetir la solicitud hasta que haya recibido la respuesta adecuada.
La solicitud y la respuesta estn asignadas mutuamente mediante los siguientes
identificadores:
Identificador de respuesta adecuado
Nmero de parmetro adecuado
ndice IND de parmetro adecuado, en caso necesario
Valor de parmetro PWE adecuado, en caso necesario
El maestro debe enviar la solicitud completa en un telegrama. Los telegramas de
solicitud no pueden dividirse. Lo mismo sucede con las respuestas.
127

6.2.2.6
Solicitud de lectura USS
Ejemplo: Leer avisos de alarma del convertidor.

El canal de parmetros consta de cuatro palabras (p2023 = 4). Para obtener los valores del
parmetro indexado r2122, debe rellenarse el telegrama del canal de parmetros con los
siguientes datos:
Solicitud valor de parmetro (campo): Bit 15 12 en la palabra PKE:
Nmero de parmetro sin offset: bit 10 0 en la palabra PKE:
Dado que en el PKE solo es posible codificar nmeros de parmetro de 1 1999, debe
restarse del nmero de parmetro un offset lo mayor posible, divisible por 2000, y enviar
a la palabra PKE el resultado de dicha operacin.
En este ejemplo, la operacin sera: 2122 - 2000 = 122 = 7AH
Offset del nmero de parmetro en el byte ndice de pgina de la palabra IND:
en este ejemplo: offset = 2000 corresponde a un valor 0x80 del ndice de pgina
ndice del parmetro en el byte subndice de la palabra IND:
si desea leer la ltima alarma debe introducir el ndice 0; si desea leer la antepenltima,
el ndice 2 (ejemplo). Encontrar una descripcin detallada del historial de avisos de
alarma en el apartado Alarmas (Pgina 288).
Dado que nicamente se desea leer el valor del parmetro, las palabras 3 y 4 del canal
de parmetros resultan irrelevantes para la solicitud, y pueden ajustarse p. ej. al valor 0.
Tabla 6- 25
Solicitud de lectura del parmetro r2122[2]
PKE (1. palabra)

AK
PNU
IND (2. palabra)

ndice de
pgina
(byte H)
Subndice

PWE1(palabra H)
(byte L)
PWE2(palabra L)
Drive
Object
15 12
11
10 0
15 8
70
15 0
15 10
90
0x6
0x7A
(dec: 122)
0x80
0x02
0x0000
0x0000
0x0000
128

6.2.2.7
Solicitud de escritura USS
Ejemplo: establecer entrada digital 2 como fuente para CON/DES en CDS1

Para ello debe asignarse al parmetro p0840[1] (fuente CON/DES) el valor 722.2 (entrada
digital 2).
El canal de parmetros consta de cuatro palabras (p2023 = 4). Para modificar el valor del
parmetro indexado P0840, debe rellenarse el telegrama del canal de parmetros con los
siguientes datos:
Modificacin del valor de parmetro (campo): Introducir bit 15 12 en PKE (1. palabra):
Nmero de parmetro sin offset: Introducir bit 10 0 en PKE (1. palabra):
Dado que el nmero de parmetro < 1999, se puede indicar directamente sin offset,
convertido a hexadecimal; en este ejemplo, 840 = 348H.
Introducir offset de los nmeros de parmetro en el byte ndice de pgina de la palabra
IND (2. palabra):
en este ejemplo = 0.
Introducir el ndice del parmetro en el byte subndice de la palabra IND (2. palabra):
para este ejemplo = 1 (CDS1)
Introducir el nuevo valor de parmetro en PWE1 (palabra3):
en el ejemplo 722 = 2D2H.
Drive Object: introducir bit 10 15 en PWE2 (4. palabra):
en SINAMICS G120 siempre 63 = 3FH
ndice del parmetro: Introducir bit 0 9 en PWE2 (palabra4):
en el ejemplo 2.
Tabla 6- 26
Solicitud para modificar p0840[1]
PKE (1. palabra)

AK
PNU
IND (2. palabra)

ndice de
pgina
(byte H)
Subndice

PWE1(palabra H)
(byte L)
PWE2(palabra L)
Drive
Object
15 12
11
10 0
15 8
70
15 0
15 10
90
0x7
0x348
(dec: 840)
0x0000
0x01
0x2D2
(dec: 722)
3F (fijo)
(dec: 63)
0x0002
129

6.2.2.8
Canal de datos de proceso USS (PZD)
Descripcin
En esta zona del telegrama se intercambian datos de proceso (PZD) entre maestro y
esclavo. En funcin del sentido de la transferencia, el canal de datos de proceso contendr
datos de solicitud para el esclavo o datos de respuesta al maestro. La solicitud contiene
palabras de mando y consignas para el esclavo, y la respuesta contiene palabras de estado
y valores reales para el maestro.
67:
+6:
3='
3='
6ROLFLWXG
DHVFODYR866
67:
3='
3='

3='

3='
S
=6:
+,:
3='
3='
5HVSXHVWD
DPDHVWUR866
=6:
3='
3='
S
S
Figura 6-9
Canal de datos de proceso
La cantidad de palabras PZD contenidas en un telegrama USS se determina por medio del
parmetro p2022. Las dos primeras palabras son:
Palabra de mando 1 (STW1, r0054) y consigna principal (HSW)
Palabra de estado 1 (ZSW1, r0052) valor real principal (HIW)
Si p2022 es mayor o igual que 4, se transferir la palabra de mando adicional (STW2,
r0055) como cuarta palabra PZD (configuracin bsica).
Con el parmetro p2051 se establecen las fuentes de los PZD.
6.2.2.9
Vigilancia de telegrama
Para ajustar la vigilancia de los telegramas se requieren los tiempos de ejecucin de los
telegramas. La base del tiempo de ejecucin del telegrama es el tiempo de ejecucin de
caracteres:
Tabla 6- 27
Tiempo de ejecucin de caracteres
Velocidad de
transferencia en bits/s
Tiempo de transferencia por bit
Tiempo de ejecucin de caracteres

(= 11 bits)
9600
19200
38400
115200
104.170 s
52.084 s
26.042 s
5.340 s
1,146 ms
0,573 ms
0,286 ms
0,059 ms
130

El tiempo de ejecucin del telegrama es mayor que la simple suma de todos los tiempos de
ejecucin de caracteres (= tiempo de ejecucin residual). Debe tenerse en cuenta tambin
el tiempo de retardo entre los caracteres del telegrama.
50% del tiempo de
ejecucin de telegrama
residual comprimido
Tiempo restante
(Telegrama comprimido)
67;
/*(
67;
$'5
/*(

:::

$'5
Q

7LHPSRGHUHWDUGRGHFDUDFWHUHV
%&&
:::

Q
%&&
7LHPSRGHHMHFXFLQGHFDUDFWHUHV
7LHPSRGHHMHFXFLQGHWHOHJUDPDP[LPRUHVWDQWH
Figura 6-10
Tiempo de ejecucin del telegrama como suma del tiempo de ejecucin residual ms los
tiempos de retardo de los caracteres
El tiempo total de ejecucin del telegrama es siempre menor que el 150% del tiempo de
ejecucin residual puro.
El maestro debe respetar siempre el retardo de inicio antes de enviar un telegrama de
solicitud. El retardo de inicio debe ser > 2 tiempo de ejecucin de caracteres.
Figura 6-11

:::
Q
%&&
6ROLFLWXGGHOPDHVWUR
5HVSXHVWDGHOHVFODYR
67; /*( $'5

:::
Q
%&&
5HWDUGRGHLQLFLR
67; /*( $'5
5HWDUGRGHUHVSXHVWD
: : : %&&
5HWDUGRGHLQLFLR
El esclavo no responder hasta transcurrido el correspondiente retardo de respuesta.
67; /*( : : :
6ROLFLWXG
GHOPDHVWUR
Retardo de inicio y retardo de respuesta
La duracin del retardo de inicio equivale por lo menos al tiempo para dos caracteres, y
depende de la velocidad de transferencia.
Tabla 6- 28
Duracin del retardo de inicio
Velocidad de
transferencia en
bits/s
Tiempo de transferencia por carcter (= 11

bits)
Retardo de inicio mnimo
9600
1,146 ms
> 2,291 ms
19200
0,573 ms
> 1,146 ms
38400
0,286 ms
> 0,573 ms
57600
0,191 ms
> 0,382 ms
115200
0,059 ms
> 0,117 ms
Nota: el tiempo de retardo de caracteres debe ser menor que el retardo de inicio.
131

Vigilancia de telegrama por el maestro

Le recomendamos vigilar con su maestro USS los siguientes tiempos:
Retardo de respuesta: Tiempo de reaccin del esclavo a una solicitud del maestro
El retardo de respuesta debe ser < 20 ms, pero mayor que el
retardo de inicio
Tiempo de ejecucin
de telegramas:
Tiempo de transferencia del telegrama de respuesta enviado por

el esclavo
Vigilancia de telegrama por el convertidor

El convertidor vigila el tiempo que transcurre entre dos solicitudes del maestro. El tiempo
admisible en ms se determina por medio de p2040. Al sobrepasarse un tiempo p2040 0, el
convertidor interpreta que el telegrama ha fallado y reacciona con el fallo F01910.
El valor orientativo para el ajuste de p2040 es el 150% del tiempo de ejecucin residual, es
decir, del tiempo de ejecucin del telegrama sin tener en cuenta los tiempos de retardo de
caracteres.
En caso de comunicacin a travs de USS, el convertidor verifica el bit 10 de la palabra de
mando 1 recibida. Si el motor est conectado ("Servicio") y el bit no est ajustado, el
convertidor reacciona con el fallo F07220.
132

6.2.3
Comunicacin a travs de Modbus RTU
Resumen de la comunicacin con Modbus

Modbus es un protocolo de comunicacin con topologa en lnea basado en una arquitectura
maestro/esclavo.
Modbus ofrece tres tipos de transferencia:
Modbus ASCII
Los datos se transfieren en cdigo ASCII. En consecuencia, son directamente legibles
para el usuario, pero el caudal de datos es menor en comparacin con RTU.
Modbus RTU
Modbus RTU (RTU: Remote Terminal Unit o unidad terminal remota): Los datos se
transfieren en formato binario, con un caudal de datos mayor que en cdigo ASCII.
Modbus TCP
Este tipo de transferencia es muy similar a RTU, aunque para transmitir los datos se
utilizan paquetes TCP/IP. El puerto TCP 502 est reservado para Modbus TCP.
Actualmente, el protocolo Modbus TCP se encuentra en fase de definicin como norma
(IEC PAS 62030 (pre-estndar)).
La Control Unit admite Modbus RTU como esclavo con Parity even (paridad par).
%LW
6WDUW
'DWRVGHELWV
%LW %LW
3HYHQ VWRS
Configuracin de la comunicacin
La comunicacin con Modbus RTU se realiza a travs de la interfaz RS485, con un
mximo de 247 esclavos.
La longitud mxima del cable es de 1200 m (3281 pies).
Estn disponibles dos resistencias de 100 k para la polarizacin de los cables de
recepcin y envo.
PRECAUCIN
Conversin de unidades no permitida
La funcin "Conversin de unidades (Pgina 219)" no est permitida con este sistema de
bus.
133

6.2.3.1
Ajustar direccin
La direccin Modbus RTU del convertidor puede ajustarse por medio de los interruptores
DIP de la Control Unit o por medio del parmetro p2021.
Direcciones Modbus RTU vlidas:
1 247
Direcciones Modbus RTU no vlidas:
la direccin.
La posicin y el ajuste de los interruptores DIP se describen en el apartado Interfaces,
PRECAUCIN
6.2.3.2

Parmetro
P0015 = 21
Descripcin
p2030 = 2
Seleccin de protocolo bus de campo

2: Modbus
p2020
Velocidad de transferencia bus de campo

Para la comunicacin se pueden ajustar velocidades de transferencia de
4800 bits/s ... 187500 bits/s; el ajuste de fbrica es = 19200 bits/s
p2024
Modbus Timing (ver apartado "Velocidades de transfencia y tablas de mapeado

(Pgina 136)")
ndice 0: tiempo mximo de procesamiento esclavo-telegrama:

Tiempo mximo que puede transcurrir antes de que el esclavo enve respuesta al
maestro.
ndice 1: Tiempo de retardo de caracteres:

Tiempo de retardo de caracteres: Retardo mximo admisible entre los distintos
caracteres dentro de un frame de Modbus. (Tiempo de procesamiento estndar
de Modbus para 1,5 bytes).
ndice 2: tiempo de pausa entre telegramas:

Retardo mximo admisible entre telegramas Modbus. (Tiempo de procesamiento
estndar de Modbus para 3,5 bytes).
p2029
Estadstica de errores de bus de campo

Indicacin de los errores de recepcin en la interfaz del bus de campo
p2040
Tiempo de vigilancia de datos de proceso

Determina el tiempo que debe transcurrir para que se genere una alarma si no se
transmiten datos de proceso.
Nota: Este tiempo debe ajustarse en funcin del nmero de esclavos y de la
velocidad de transferencia ajustada en el bus (ajuste de fbrica = 100 ms).
134

6.2.3.3
Telegrama Modbus RTU
Descripcin
En Modbus existe un maestro y hasta 247 esclavos. La comunicacin siempre es iniciada
por el maestro. Los esclavos slo pueden transferir datos a instancias del maestro. No es
posible la comunicacin de esclavo a esclavo. La Control Unit funciona siempre como
esclavo.
La siguiente figura muestra la estructura de un telegrama Modbus RTU.
0RGEXV5787HOHJUDPP
Demora
Demora
entre
entre
tramas
tramas
$SSOLNDWLRQ'DWD8QLW
0RGEXVIUDPH
Pausa
inicial
Pausa inicial
$SSOLNDWLRQ'DWD8QLW
0RGEXVIUDPH
Interframe
delay
$SSOLNDWLRQ'DWD8QLW0RGEXVIUDPH
Slave
3URWRFRO'DWD8QLW3'8
Cdigo de
funcin
Datos
1 Byte
0 ... 252 Bytes
Pausa final
CRC
2 Byte
3,5 bytes
1 Byte
Figura 6-12
1 Byte
Tiempo de retardo de caracteres
1 Byte
1 Byte
1 Byte
1 Byte
3,5 bytes
CRC low
CRC high
1 Byte
Modbus con tiempos de retardo
La estructura de la zona de datos del telegrama corresponde a las tablas de mapeado.
135

6.2.3.4
Velocidades de transfencia y tablas de mapeado
Velocidades de transferencia admisibles y retardo del telegrama

El telegrama Modbus RTU necesita pausas en los siguientes casos:
deteccin de inicio
entre los distintos frames
deteccin de final
Duracin mnima: tiempo de procesamiento para 3,5 bytes (ajustable por medio de
p2024[2]).
Adems se permite un retardo de caracteres entre los distintos bytes de un frame. Duracin
mxima: tiempo de procesamiento para 1,5 bytes (ajustable por medio de p2024[1]).
Tabla 6- 29
Velocidades de transferencia, tiempos de transferencia y retardos
Velocidad de
transferencia en bits/s
(p2020)
Tiempo de
transferencia por
carcter (11 bits)
Pausa mnima entre

dos telegramas
(p2024[2])
Pausa mxima entre

dos bytes (p2024[1])
4800
2,292 ms
8,021 ms
3,438 ms
9600
1,146 ms
4,010 ms
1,719 ms
19200 (ajuste de fbrica)
0,573 ms
1,75 ms
0,859 ms
38400
0,286 ms
1,75 ms
0,75 ms
57600
0,191 ms
1,75 ms
0,556 ms
76800
0,143 ms
1,75 ms
0,417 ms
93750
0,117 ms
1,75 ms
0,341 ms
115200
0,095 ms
1,75 ms
0,278 ms
187500
0,059 ms
1,75 ms
0,171 ms
Nota
El ajuste de fbrica para p2024[1] y p2024[2] es 0. Los respectivos valores estn
predeterminados en funcin del protocolo elegido (p2030) o la velocidad de transferencia.
Registro Modbus y parmetros de la Control Unit

Dado que el protocolo Modbus solo utiliza para el direccionamiento de memoria nmeros de
registro o nmeros de bit, las palabras de mando, palabras de estado y parmetros se
asignan por parte del esclavo.
El convertidor soporta los siguientes rangos de direcciones:
Rango de direcciones
Nota
40001 40065
Compatible con Micromaster MM436
40100 40522
136

El rango de direcciones de registro mantenedor vlido abarca desde 40001 hasta 40522. El
acceso a otros registros mantenedores genera el error "Exception Code" (cdigo de
excepcin).
Los registros de 40100 a 40111 se denominan datos de proceso. Para ellos puede activarse
en p2040 un tiempo de vigilancia de telegrama.
Nota
Las indicaciones "R", "W", "R/W" en la columna Acceso Modbus significan lectura (read con
FC03); escritura (write con FC06); lectura/escritura (read/write).
Tabla 6- 30
Asignacin de los registros de Modbus a los parmetros de la Control Unit
N. reg. Descripcin
Modbus
Acceso
Modbus
Unidad
Factor
normalizacin
Texto ON/OFF
Datos/parmetros
o rango de
valores
Datos de proceso
Datos de regulacin
40100
Palabra de mando
R/W
--
Datos de proceso 1
40101
Consigna principal
R/W
--
Datos de proceso 2
Datos de estado
40110
Palabra de estado
--
Datos de proceso 1
40111
Valor real principal
--
Datos de proceso 2
Datos de parmetro
Salidas digitales
40200
DO 0
R/W
--
HIGH
LOW
p0730, r747.0, p748.0
40201
DO 1
R/W
--
HIGH
LOW
p0731, r747.1, p748.1
40202
DO 2
R/W
--
HIGH
LOW
p0732, r747.2, p748.2
Salidas analgicas
40220
AO 0
100
-100.0 100.0
r0774.0
40221
AO 1
100
-100.0 100.0
r0774.1
Entradas digitales
40240
DI 0
--
HIGH
LOW
r0722.0
40241
DI 1
--
HIGH
LOW
r0722.1
40242
DI 2
--
HIGH
LOW
r0722.2
40243
DI 3
--
HIGH
LOW
r0722.3
40244
DI 4
--
HIGH
LOW
r0722.4
40245
DI 5
--
HIGH
LOW
r0722.5
Entradas analgicas
40260
AI 0
100
-300.0 300.0
r0755[0]
40261
AI 1
100
-300.0 300.0
r0755[1]
40262
AI 2
100
-300.0 300.0
r0755[2]
40263
AI 3
100
-300.0 300.0
r0755[3]
137

N. reg. Descripcin
Modbus
Acceso
Modbus
Unidad
Factor
normalizacin
Texto ON/OFF
Datos/parmetros
o rango de
valores
Identificador del convertidor

40300
Nmero de Powerstack
--
40301
Firmware del convertidor
--
0.0001
0 32767
r0200
0.00 327.67
r0018
Datos del convertidor

40320
Potencia asignada de la etapa de

potencia
kW
100
0 327.67
r0206
40321
Lmite de intensidad
R/W
10
10.0 400.0
p0640
40322
R/W
100
0.00 650.0
p1120
40323
R/W
100
0.00 650.0
p1121
40324
Velocidad de ref.
R/W
RPM
6.000 32767
p2000
RPM
-16250 16250
r0020
-16250 16250
r0022
Diagnstico del convertidor

40340
Consigna velocidad
40341
Velocidad real
RPM
40342
Frecuencia de salida
Hz
100
40343
Tensin de salida
0 32767
r0025
40344
Tensin del circuito intermedio
0 32767
r0026
40345
Intensidad real
100
0 163.83
r0027
40346
Par real
Nm
100
40347
Valor real potencia activa
kW
100
0 327.67
r0032
40348
Consumo de energa
kWh
0 32767
r0039
40349
Maestro de mando
--
- 327.68 327.67 r0024
- 325.00 325.00 r0031
HAND
AUTO
r0807
Diagnstico de fallos
40400
Nmero fallo, ndice 0
--
0 32767
r0947[0]
40401
--
0 32767
r0947[1]
40402
--
0 32767
r0947[2]
40403
--
0 32767
r0947[3]
40404
--
0 32767
r0947[4]
40405
--
0 32767
r0947[5]
40406
--
0 32767
r0947[6]
40407
--
0 32767
r0947[7]
40408
Nmero de alarma
--
0 32767
40499
PRM ERROR code
--
0 99
--
01
p2200, r2349.0
r2110 [0]
Regulador tecnolgico
40500
Habilitacin del regulador

tecnolgico
R/W
--
40501
Regulador tecnolgico PMot
R/W
100
-200.0 200.0
p2240
138

N. reg. Descripcin
Modbus
Acceso
Modbus
Unidad
Factor
normalizacin
Texto ON/OFF
Datos/parmetros
o rango de
valores
Adaptar regulador tecnolgico

40510
Constante de tiempo para filtro de R/W

valor real del regulador tecnolgico
--
100
0.00 60.0
p2265
40511
Factor de escalado para valor real

del regulador tecnolgico
R/W
100
0.00 500.00
p2269
40512
Ganancia proporcional regulador

tecnolgico
R/W
--
1000
0.000 65.000
p2280
40513
Tiempo de accin integral del

regulador tecnolgico
R/W
0 60
p2285
40514
Constante de tiempo comp. D

regulador tecnolgico
R/W
--
0 60
p2274
40515
Lmite mx. regulador tecnolgico
R/W
100
-200.0 200.0
p2291
40516
Lmite mn. regulador tecnolgico
R/W
100
-200.0 200.0
p2292
Diagnstico PID
40520
Consigna vlida desde GdR de

regulador tecnolgico interno de
PMot
100
-100.0 100.0
r2250
40521
Valor real regulador tecnolgico

despus de filtro
100
-100.0 100.0
r2266
40522
Seal de salida regulador

tecnolgico
100
-100.0 100.0
r2294
6.2.3.5
Acceso de escritura y lectura por medio de FC 3 y FC 6
Cdigos de funcin utilizados

En la comunicacin a travs de Modbus, para el intercambio de datos entre maestro y
esclavo se usan una serie de cdigos de funcin predefinidos.
La Control Unit utiliza para leer el cdigo de funcin (Function Code) 03, o FC 03 (Read
Holding Registers, leer registros mantenedores) y para escribir el cdigo de funcin 06, o FC
06 (Preset Single Register, preset de un registro).
Estructura de una solicitud de lectura con el cdigo de funcin de Modbus 03 (FC 03)
Como direccin de inicio puede usarse cualquier direccin de registro vlida. Si la direccin
de registro no es vlida, se devuelve el cdigo de excepcin 02 (direccin de datos no
vlida). Si se intenta leer un "Write Only Register" (registro slo de lectura) o un registro
reservado, se responde con un telegrama normal que tiene todos los valores ajustados a 0.
El FC 03 permite acceder a ms de 1 registro con una sola solicitud. El nmero de registros
accedidos se define en los bytes 4 y 5 de la solicitud de lectura.
Nmero de registros
Si se direccionan ms de 125 registros, se devuelve el cdigo de excepcin 03 (valor de
datos no vlido). Si la direccin de inicio ms el nmero de registros de una direccin
quedan fuera de un bloque de registros definido, se devuelve el cdigo de excepcin 02
(direccin de datos no vlida).
139

Tabla 6- 31
Estructura de una solicitud de lectura para el esclavo nmero 17
Ejemplo
11
03
00
6D
00
02
xx
xx
h
h
h
h
h
h
h
h
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
Descripcin
Direccin esclavo
Cdigo de funcin
Direccin inicio registro "High" (registro 40110)
Direccin inicio registro "Low"
Nmero de registros "High" (2 registros: 40110; 40111)
Nmero de registros "Low"
CRC "Low"
CRC "High"
La respuesta devuelve el correspondiente juego de datos:

Tabla 6- 32
Respuesta del esclavo a la solicitud de lectura
Ejemplo
11
03
04
11
22
33
44
xx
xx
h
h
h
h
h
h
h
h
h
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Descripcin
Direccin esclavo
Cdigo de funcin
Nmero de bytes (se devuelven 4 bytes)
Datos primer registro "High"
Datos primer registro "Low"
Datos segundo registro "High"
Datos segundo registro "Low"
CRC "Low"
CRC "High"
Estructura de una solicitud de escritura con el cdigo de funcin de Modbus 06 (FC 06)
La direccin de inicio es la direccin del registro mantenedor. Si se indica una direccin
incorrecta (es decir, si no existe ninguna direccin de registro mantenedor), se devuelve el
cdigo de excepcin 02 (direccin de datos incorrecta). Si se intenta escribir en un registro
"Read Only" o en un registro reservado, se devuelve un telegrama de error de Modbus
(Exception Code 4 - device failure). En este caso puede leerse, por medio del registro
mantenedor 40499, el cdigo de error detallado interno del accionamiento que se ha
generado a travs del registro mantenedor en el ltimo acceso a los parmetros.
Con FC 06 slo se puede acceder a un nico registro por cada solicitud. Los bytes 4 y 5 de
la solicitud de escritura contienen el valor que se escribir en el registro al que se ha
accedido.
140

Tabla 6- 33
Estructura de una solicitud de escritura para el esclavo nmero 17
Ejemplo
11
06
00
63
55
66
xx
xx
h
h
h
h
h
h
h
h
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
Descripcin
Direccin esclavo
Cdigo de funcin
Direccin inicio registro "High" (registro escritura 40100)
Datos registro "High"
Datos registro "Low"
CRC "Low"
CRC "High"
La respuesta devuelve la direccin del registro (bytes 2 y 3) y el valor (bytes 4 y 5) que se

ha escrito en el registro.
Tabla 6- 34
Respuesta del esclavo a la solicitud de escritura
Ejemplo
11
06
00
63
55
66
xx
xx
6.2.3.6
h
h
h
h
h
h
h
h
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
Descripcin
Direccin esclavo
Cdigo de funcin
Direccin inicio registro "High"
Datos registro "High"
Datos registro "Low"
CRC "Low"
CRC "High"
Secuencia de comunicacin
Secuencia de comunicacin en circunstancias normales

En el caso normal, el maestro enva un telegrama a un esclavo (rango de direcciones
1 247). El esclavo devuelve al maestro un telegrama de respuesta. En este telegrama se
refleja el cdigo de funcin, y el esclavo incluye su propia direccin en el frame del mensaje,
lo que permite al maestro asignar el esclavo.
El esclavo solo procesa las solicitudes y telegramas que se dirigen directamente a l.
Error de comunicacin
Si el esclavo detecta un error de comunicacin en la recepcin (parity, CRC), no enva
respuesta al maestro (lo cual puede dar lugar a un "tiempo excedido de consigna").
141

Error lgico
Si el esclavo detecta un error lgico en una solicitud, responde al maestro con una
"Exception Response" (respuesta de excepcin). En dicha respuesta, el bit ms alto del
cdigo de funcin se ajusta a 1. P. ej., si el esclavo recibe del maestro un cdigo de funcin
no reconocido, responde con una "Exception Response" con el cdigo 01 (illegal function
code, o cdigo de funcin ilegal).
Tabla 6- 35
Resumen de los cdigos de excepcin
Cdigo de
excepcin
Nombre de Modbus
Nota
01
Illegal Function Code
Se ha enviado al esclavo un cdigo de funcin

desconocido (no soportado).
02
Illegal Data Address
Se ha solicitado una direccin no vlida.
03
Illegal Data Value
Se ha detectado un valor de datos no vlido.
04
Server Failure
El esclavo se ha cancelado el procesamiento.
Tiempo de procesamiento mximo, p2024[0]

Para garantizar una comunicacin sin errores, el tiempo de respuesta del esclavo (tiempo
durante el cual el maestro de Modbus espera la respuesta a una solicitud) debe ajustarse al
mismo valor en maestro y esclavo (p2024[0] en el convertidor).
Tiempo de vigilancia de datos de proceso (tiempo excedido de consigna), p2040

Modbus emite la alarma "Tiempo excedido de consigna" (F1910) cuando, con
p2040 > 0 ms , no se produce durante el tiempo indicado ningn acceso a los datos de
proceso.
La alarma "Tiempo excedido de consigna" solo es vlida para el acceso a datos de proceso
(40100, 40101, 40110, 40111). La alarma "Tiempo excedido de consigna" no se genera
para datos de parmetros (40200 40522).
Nota
Este tiempo debe ajustarse en funcin del nmero de esclavos y de la velocidad de
transferencia ajustada en el bus (ajuste de fbrica = 100 ms).
142

6.2.4
Comunicacin por medio de BACnet MS/TP
Propiedades de BACnet
En BACnet, los componentes y sistemas se contemplan como cajas negras que contienen
una serie de objetos. Los objetos BACnet slo determinan el comportamiento fuera del
equipo; BACnet no determina las funciones internas.
Cada componente est representado por una serie de tipos de objetos y sus instancias.
Cada dispositivo de BACnet contiene exactamente un objeto "Dispositivo de BACnet". Cada
dispositivo de BACnet se identifica de manera unvoca por medio de un NSAP (Network
Service Access Point) compuesto por el nmero de red y la direccin MAC; MAC: Medium
Access Control (control de acceso al medio). Esta direccin es especfica para BACnet y no
debe confundirse con la direccin MAC de Ethernet.
Intercambio de datos con el cliente
El convertidor recibe rdenes de mando y consignas por medio de instrucciones de servicio
del controlador, y devuelve al controlador su estado. El convertidor tambin puede enviar
telegramas o ejecutar servicios (p. ej. I-Am) automticamente.
Configuracin de la comunicacin
La Control Unit reconoce BACnet a travs de RS485 (BACnet MS/TP)
La longitud mxima del cable es de 1200 m (3281 pies).
Protocol Implementation Conformance Statement

Encontrar el Protocol Implementation Conformance Statement (PICS, declaracin de
conformidad de implementacin de protocolo) en el siguiente enlace de Internet: Ficheros
BACnet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/38439094)
PRECAUCIN
Conversin de unidades no permitida
La funcin "Conversin de unidades (Pgina 219)" no est permitida con este sistema de
bus.
143

6.2.4.1
Ajuste de la direccin
La ID de MAC del convertidor puede definirse por medio de los interruptores DIP de la
Control Unit o por medio de p2021.
Rango vlido de direcciones de BACnet: 1 127
Si predetermina la direccin por medio de los interruptores DIP, esta direccin ser siempre
efectiva y p2021 no podr modificarse.
Si desea predeterminar la direccin por medio de p2021, recomendamos ajustar todos los
interruptores DIP a "OFF" (0).
En el apartado Interfaces, conectores, interruptores, bornes de control y LED de la CU
(Pgina 46) se describe la posicin y el ajuste de los interruptores DIP.
PRECAUCIN
La modificacin de la direccin de bus se har efectiva tras la desconexin y reconexin.
Es especialmente necesario desconectar tambin la alimentacin externa de 24 V, si
existe.
6.2.4.2
Ajustes bsicos para la comunicacin

N. p.
P0015 = 21
Nombre parmetro
Macro unidad de accionamiento
p2030 = 5
Bus de campo seleccin de telegrama

5: BACnet
p2020
Velocidad de transferencia
6: 9600 (ajuste de fbrica)
7: 19200
8: 38400
10: 76800
p2024[0 2]
Tiempos de procesamiento
P2024 [0]: 0 ms 10000 ms, tiempo de procesamiento mximo (tiempo
excedido APDU), ajuste de fbrica = 1000 ms,
P2024 [1 2]: irrelevante para BACnet
p2025[03]
Parmetros de comunicacin BACnet
p2025 [0]: 0 4194303, nmero de instancia de objeto "Dispositivo",

ajuste de fbrica = 1
p2025 [1]: 1 10,
p2025 [2]: 0 99, Nmero de APDU Retries (reintentos despus de

telegrama de error), ajuste de fbrica = 3
p2025 [3]: 1 127, direccin mxima del maestro, ajuste de fbrica = 127
Mximo frames de informacin, ajuste de fbrica = 1
144

N. p.
Nombre parmetro
p2026
Ajuste de COV_Increment
(COV = Change of values, cambio de valores) 0 4194303.000, ajuste de fbrica
= 0.100
COV_Increment: cambio del valor actual o "Present Value" de una instancia de
objeto en la que debe tener lugar la transferencia de una
UnConfirmedCOVNotification o ConfirmedCOVNotification desde el servidor.
p2026 [0]: COV_Increment de la instancia de objeto "Analog Input 0" (entrada

analgica 0)

analgica 1)

analgica 10)

analgica 11)
Estos parmetros permiten indicar con qu variaciones de valores se enviar una
UnConfirmedCOVNotification o ConfirmedCOVNotification. As, el ajuste de fbrica
0.100 significa que se enviar una UnConfirmedCOVNotification o
ConfirmedCOVNotification cuando el valor considerado (p. ej. para un rango de
regulacin de 0 10 V) vare en 0,1. Por supuesto, a condicin de que
previamente se haya activado un servicio SubscribeCOV para la instancia de
objeto en cuestin.
El COV_Increment tambin puede ajustarse por medio de la propiedad de objeto

"COVIncrement" de la correspondiente entrada analgica.
p2040
Tiempo de vigilancia del bus de campo

0 ms 65535000 ms, ajuste de fbrica = 100 ms
Nota: Es posible que el ajuste de fbrica sea demasiado bajo para la comunicacin
con BACnet y deba aumentarse. Modifique el valor en funcin de las necesidades
y caractersticas de su instalacin.
El motivo de que se utilice un ajuste de fbrica de 100 ms radica en que la interfaz
RS485 se usa tambin para los protocolos de comunicacin para USS y Modbus
RTU.
6.2.4.3
Servicios y objetos soportados
BIBB utilizados por el convertidor

Los BIBB son una recopilacin de uno o varios servicios BACnet. Los servicios BACnet se
dividen en dispositivos A y B. Un dispositivo A acta como cliente y un dispositivo B ejerce
como servidor.
El convertidor es un servidor, y en consecuencia acta como dispositivo B, en calidad de
"BACnet Application Specific Controller" (B-ASC).
145

La CU230P-2 HVAC utiliza los BIBB que se enumeran a continuacin:
Tabla 6- 36
Resumen de los BIBB utilizados por la CU230P-2 HVAC y sus correspondientes servicios
Abreviatura
BIBB
Service
DS-RP-B
Data Sharing-ReadProperty-B
ReadProperty
DS-WP-B
Data Sharing-WriteProperty-B
WriteProperty
DM-DDB-B
Device Management-Dynamic Device

Binding-B
Who-Is
I-Am
Device Management-Dynamic Object

Binding-B
Who-Has
I-Have
DM-DCC-B
Device ManagementDeviceCommunicationControl-B
DeviceCommunicationControl
DS-COV-B
Data Sharing-COV-B
SubscribeCOV,
ConfirmedCOVNotification,
UnConfirmedCOVNotification
DM-DOB-B
El convertidor puede procesar hasta 32 servicios SubscribeCOV simultneamente. Dichos

servicios pueden afectar todos a la misma instancia de objeto o a diversas instancias de
objeto.
SubscribeCOV se utiliza para objetos de valor binario (BVxx) y para objetos analgicos de
entrada (AI xx).
Nota
Los servicios SubscribeCOV no son remanentes, es decir: al desconectar, los COV an no
ejecutados se pierden y debern reiniciarse al rearrancar la CU.
Tabla 6- 37
Cdigos de los tipos de objetos soportados en BACnet
Tipo de objeto
Cdigo del tipo de objeto BACnet
Dispositivo
Entrada digital
Salida digital
Valor digital
Entrada analgica
Salida analgica
Valor analgico
146

Tabla 6- 38
Propiedades del tipo de objeto "Dispositivo"
Object_Identifier
Application_Software_Version
APDU_Timeout
Object_Name
Protocol_Version
Number_Of_APDU_Retries
Object_Type
Protocol_Revision
Max Master
System_Status
Protocol_Services_Supported
Max Info Frames
Vendor_Name
Protocol_Object_Types_Supported
Device Address Binding
Vendor_Identifier
Object_List
Database Revision
Model_Name
Max_APDU_Length_Accepted 1)
Firmware_Revision
Segmentation_Supported 2)
1)
Valor mximo = 480, 2) No soportado
Tabla 6- 39
Propiedades de los restantes tipos de objeto
Propiedad de objeto
Tipo de objeto
Entrada binaria
Salida binaria
Valor binario
Entrada
analgica
Valor analgico
Object_Identifier
Object_Name
Object_Type
Present_Value
Status_Flags
Event_State
Out_Of_Service
Priority_Array
X*
X*
Relinquish_Default
X*
X*
Units
Polarity
Active_Text
Inactive_Text
COV_Increment
* Slo para valores de mando (tipo de acceso C)
Nota
Existen las siguientes variantes de tipo de acceso:
C: commandable (ejecutable)
R: readable (de lectura)
W: writable (de escritura)
147

Tabla 6- 40
Objetos binarios de entrada
ID de
instancia
Nombre de
objeto
Descripcin
Valores
posibles
Texto
activo/texto inactivo
Tipo de
acceso
Parmetro
BI0
DI0 ACT
Estado de DI 0
ON/OFF
ON/OFF
r0722.0
BI1
DI1 ACT
Estado de DI 1
ON/OFF
ON/OFF
r0722.1
BI2
DI2 ACT
Estado de DI 2
ON/OFF
ON/OFF
r0722.2
BI3
DI3 ACT
Estado de DI 3
ON/OFF
ON/OFF
r0722.3
BI4
DI4 ACT
Estado de DI 4
ON/OFF
ON/OFF
r0722.4
BI5
DI5 ACT
Estado de DI 5
ON/OFF
ON/OFF
r0722.5
BI7
DI7 ACT
Estado de AI 1 (utilizada
como DI)
ON/OFF
ON/OFF
r0722.11
BI8
DI8 ACT
Estado de AI 2 (utilizada
como DI)
ON/OFF
ON/OFF
r0722.12
BI10
DO0 ACT
Estado de DO 0 (rel 1)
ON/OFF
ON/OFF
read r747.0
BI11
DO1 ACT
Estado de DO 1 (rel 2)
ON/OFF
ON/OFF
read r747.1
BI12
DO2 ACT
Estado de DO2 (rel 3)
ON/OFF
ON/OFF
read r747.2
Tabla 6- 41
Objetos binarios de salida
ID de
Nombre de
instancia objeto
Descripcin
Valores
posibles
Tipo de
Texto
activo/texto inactiv acceso
o
Parmetro
BO0
DO0 CMD
Controla DO 0 (rel 1)
ON/OFF
ON/OFF
p0730
BO1
DO1 CMD
ON/OFF
ON/OFF
p0731
BO2
DO2 CMD
ON/OFF
ON/OFF
p0732
Tabla 6- 42
Objetos de valor binario
ID de
Nombre de
instancia objeto
Descripcin
BV0
RUN/STOP
ACT
BV1
FWD/REV
Valores
posibles
Texto
activo
Texto
inactivo
Tipo de
acceso
Parmetro
Estado del convertidor

RUN/STOP
independientemente de la fuente de
mando
STOP
RUN
r0052.2
Sentido de giro
REV/FWD
independientemente de la fuente de
mando
FWD
REV
r0052.14
BV2
FAULT ACT
Estado de fallo del convertidor
FAULT/OK
FAULT
OK
r0052.3
BV3
WARN ACT
Estado de alarma del convertidor
WARN/OK
WARN
OK
r0052.7
BV4
HAND/AUTO Indica la fuente del control del

ACT
convertidor manual/auto
AUTO/HAN
D
AUTO
LOCAL
r0052.9
BV7
CTL
OVERRIDE
ACT
ON/OFF
r2032[10]
ACT indica que el control del

convertidor se ha cedido al control
prevaleciente de BACnet por medio
de BV93.
Tenga en cuenta que el modo de
operacin "Manual" del panel de
mando tiene prioridad sobre el
control prevaleciente de BACnet.
148

ID de
Nombre de
instancia objeto
Descripcin
Valores
posibles
Texto
activo
Texto
inactivo
Tipo de
acceso
Parmetro
BV8
AT SETPOINT
Consigna alcanzada
YES/NO
YES
NO
r0052.8
BV9
AT MAX
FREQ
Velocidad mxima alcanzada
YES/NO
YES
NO
r0052.10
BV10
DRIVE
READY
Convertidor listo para el servicio
YES/NO
YES
NO
r0052.1
BV15
RUN COM
ACT
ACT muestra el estado de la orden

CON, independientemente de la
fuente
YES/NO
r2032[0]
BV16
HIB MOD
ACT
ACT significa que el convertidor

trabaja en modo de ahorro de
energa.
ON/OFF
r2399[1]
BV17
ESM MOD
ACT significa que el convertidor

trabaja en servicio de emergencia
ON/OFF
r3889[0]
BV20
RUN/STOP
CMD
Orden ON para el convertidor (en

caso de control a travs de
BACnet)
RUN/STOP
r0054.0
BV21
FWD/REV
CMD
Invertir sentido de giro (en caso de

control a travs de BACnet)
REV/FWD
r0054.11
BV22
FAULT
RESET
Confirmar error (en caso de control

a travs de BACnet)
RESET/NO
r0054.7
BV24
CDS
Local/Remote
Local/Remo
te
YES
NO
r0054.15
BV26
RUN ENA
CMD
Habilitar alimentacin por

convertidor
ENABLE
D
DISABL
ED
r0054.3
BV27
OFF2
Estado OFF2
RUN/STOP
r0054.1
BV28
OFF3
Estado OFF3
Nota:
Por medio de BV28 se ajustan o se
resetean tambin los bits r0054.4,
r0054.5 y r0054.6
RUN/STOP
r0054.2
BV50
ENABLE PID Habilitar regulador PID
ENABLE
D
DISABL
ED
p2200
BV90
LOCAL
LOCK
Bloquear el control del convertidor

por medio de HAND (panel de
mando)
LOCK
UNLOC
K
p0806
BV93
CTL
OVERRIDE
CMD
Control del convertidor por medio

ON/OFF
del control prevaleciente de BACnet
r0054.10
Tabla 6- 43
Objetos analgicos de entrada
ID de
instancia
Nombre de objeto
Descripcin
Unidad
Rango
Tipo de
acceso
Parmetro
AI0
AI1
AI10
ANALOG INPUT 0
ANALOG INPUT 1
ANALOG INPUT 0
SCALED
ANALOG INPUT 1
SCALED
Seal de entrada de AI0

Seal de entrada de AI1
Seal de entrada normalizada de
AI 0
Seal de entrada normalizada de
AI 1
V/mA
V/mA
%
-300.0 300.0
-300.0 300.0
-100.0 100.0
R
R
R
r0752[0]
r0752[1]
r0755[0]
-100.0 100.0
r0755[1]
AI11
149

Tabla 6- 44
Objetos de valor analgico
ID de
instancia
Nombre de objeto
Descripcin
Unidad Rango
Tipo de
acceso
Parmetro
AV0
OUTPUT FREQ_Hz
Frecuencia de salida (Hz)
Hz
-327.68 327.67
r0024
AV1
OUTPUT
FREQ_PCT
Frecuencia de salida (%)
-100.0 100.0
HIW
AV2
OUTPUT SPEED
Velocidad del motor
RPM
-16250 16250
r0022
AV3
DC BUS VOLT
Tensin del circuito intermedio.
0 32767
r0026
AV4
OUTPUT VOLT
Tensin de salida
0 32767
r0025
AV5
CURRENT
Corriente motor
0 163.83
r0027
AV6
TORQUE
Par del motor
Nm
- 325.00 325.00
r0031
AV7
POWER
Potencia del motor
kW
0 327.67
r0032
AV8
DRIVE TEMP
Temperatura del disipador
0 327.67
r0037
AV9
MOTOR TEMP
Temperatura del motor medida

o calculada
0 327.67
r0035
AV10
KWH (NR)
Consumo de energa
acumulado del convertidor (no
reseteable)
kWh
0 32767
r0039
AV12
INV RUN TIME (R)
Horas de servicio del motor

(para resetear, introducir "0")
0 4294967295
p0650
AV13
INV Model
Nmero de cdigo del Power

Module
---
r0200
AV14
INV FW VER
Versin de firmware
---
r0018
AV15
INV POWER
Potencia asignada del

convertidor
kW
0 327.67
r0206
AV16
RPM STPT 1
Velocidad de referencia del

convertidor
RPM
6.0 210000
p2000
AV17
FREQ STPT PCT
Consigna 1 (en caso de control

a travs de BACnet)
-199.99 199.99
HSW
AV18
ACT FAULT
Nmero del error presente
---
0 32767
r0947[0]
AV19
PREV FAULT 1
Nmero del ltimo error
---
0 32767
r0947[1]
AV20
PREV FAULT 2
Nmero del penltimo error
---
0 32767
r0947[2]
AV21
PREV FAULT 3
Nmero del antepenltimo error
---
0 32767
r0947[3]
AV22
PREV FAULT 4
Nmero del error anterior al

antepenltimo
---
0 32767
r0947[4]
AV25
Select Setpoint
Source
Comando para seleccionar la

fuente de consignas
---
0 32767
p1000
AV28
AO1 ACT
Seal de AO 1
mA
-100.0 100.0
r0774.0
AV29
AO2 ACT
Seal de AO 1
mA
-100.0 100.0
r0774.1
AV30
MIN SPEED
Velocidad mnima
RPM
0.000 19500.000
p1080
AV31
MAX FREQ
Velocidad mxima
RPM
0.000 210000.0
00
p1082
AV32
ACCEL TIME
0.00 999999.0
p1120
AV33
DECEL TIME
0.00 999999.0
P1121
150

ID de
instancia
Nombre de objeto
Descripcin
Unidad Rango
Tipo de
acceso
Parmetro
AV34
CUR LIM
Lmite de intensidad
0.00 10000.00
p0640
AV39
ACT WARN
Visualizacin de la alarma
presente
---
0 32767
r2110[0]
AV40
PREV WARN 1
Visualizacin de la ltima
alarma
---
0 32767
r2110[1]
AV41
PREV WARN 2
Visualizacin de la penltima
alarma
---
0 32767
r2110[2]
151

6.3 Comunicacin va CANopen
6.3
Comunicacin va CANopen
Conectar el convertidor al bus CAN

Conecte el convertidor con el bus de campo mediante un conector macho SUB-D de nueve
polos.
Las conexiones del conector macho son resistentes al cortocircuito y estn aisladas. Si el
convertidor constituye el primer o el ltimo esclavo en la red CANopen, debe conectar la
resistencia terminal del bus.
(Pgina 46) encontrar ms informacin sobre el conector macho SUB-D y la resistencia
terminal del bus.
Integrar convertidor en CANopen

Para integrar el convertidor en CANopen, recomendamos el procedimiento siguiente:
1. Ajustar la ID de nodo y la velocidad de transferencia
2. Ajustar Vigilancia de la comunicacin y comportamiento del convertidor (Pgina 155)
3. Integrar el convertidor en CAN mediante el Predefined Connection Set
4. En caso necesario, realizar las adaptaciones especficas necesarias por medio del
mapeado PDO libre
5. Adaptar la interconexin BiCo
Nota
En el ejemplo de configuracin (Pgina 179) encontrar una descripcin detallada sobre
cmo integrar el convertidor en un sistema CANopen.
Si desea ms informacin sobre la configuracin de la comunicacin, consulte los
apartados Otras funciones de CANopen (Pgina 167) y Listas de objetos (Pgina 170).
Informacin general sobre CAN

Encontrar informacin general sobre CAN en el sitio web de CAN (http://www.can-cia.org)
y una explicacin de la terminologa de CAN en el CANdictionary de CAN Downloads
(http://www.can-cia.org/index.php?id=6).
El fichero EDS es el fichero descriptivo de los convertidores SINAMICS G120 para redes
CANopen.
Si carga el fichero EDS en el controlador CAN, podr utilizar los objetos del perfil de
dispositivo DSP 402.
1. Encontrar el fichero EDS de los convertidores en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/48351511).
En el apartado Ejemplo de configuracin (Pgina 179) figura un ejemplo sobre cmo
conectar el convertidor a un controlador CAN con ayuda del EDS.
152

6.3.1
Funcionalidad CANopen del convertidor

CANopen es un protocolo de comunicacin con topologa en lnea, basado en CAN, cuyo
funcionamiento se fundamenta en objetos de comunicacin (COB).
La comunicacin entre el convertidor y el controlador se puede establecer mediante el
Predefined Connection Set (Pgina 165) o el Mapeado PDO libre (Pgina 166).
Objetos de comunicacin (COB)

El convertidor trabaja con objetos de comunicacin de los siguientes perfiles:
Perfil de comunicacin CANopen DS 301, versin 4.0,
Perfil de dispositivo DSP 402 (Drives and Motion Control), versin 2.0
Perfil indicador DR303-3, versin 1.0.
Se trata de los siguientes objetos:
SDO
Objetos de datos de servicio tcnico para la lectura y escritura de parmetros
PDO
Objetos de datos de proceso para la transferencia de datos de proceso: TPDO para el
envo, RPDO para la recepcin
NMT
Objetos de gestin de redes para el control de la comunicacin CANopen y para la
vigilancia de las distintas estaciones (nodos), y que se basan en una relacin maestroesclavo.
SYNC
Objetos de sincronizacin
EMCY
Etiqueta de fecha/hora y mensajes de error
COB-ID
Un objeto de comunicacin contiene los datos que deben transferirse y un COB-ID con una
longitud de 11 bits que lo identifica unvocamente. El COB-ID sirve tambin para controlar la
prioridad al procesar los objetos de comunicacin. En principio, el objeto de comunicacin
con el COB-ID ms bajo tiene la prioridad ms alta.
COB-ID para los distintos objetos de comunicacin
A continuacin se describen las especificaciones para los COB-ID de los distintos objetos de
comunicacin
COB-IDNMT = 0
No puede modificarse
COB-IDSYNC = libre
En la mayora de casos, preasignado con 80 hex
COB-IDEMCY = libre En la mayora de casos, COB-IDSYNC + ID nodo = COB-IDEMCY

COB-IDTPDO= libre
En el mapeado PDO libre *)
COB-IDRPDO= libre
En el mapeado PDO libre *)
COB-IDTSDO = 580 + ID nodo

COB-IDRSDO = 600 + ID nodo
COB-IDNode Guarding/Heartbeat= 700 + ID nodo
*) COB-ID para RPDO y TPDO en "Predefined Connection Set", ver pgina (Pgina 165).
153

6.3.2
Puesta en marcha de CANopen
6.3.2.1
Ajuste de la ID de nodo y la velocidad de transferencia

Para permitir la comunicacin se deben ajustar en el convertidor la ID de nodo y la velocidad
de transferencia.
PRECAUCIN
Las modificaciones de la ID de nodo y la velocidad de transferencia se harn efectivas tras
la desconexin y reconexin. Es especialmente necesario desconectar tambin la
alimentacin externa de 24 V, si existe.
Antes de proceder con la desconexin, asegrese de que las modificaciones se hayan
guardado a travs de RAM -> ROM ( ).
La ID de nodo actualmente activa se muestra en el parmetro r8621.
Ajuste de la ID de nodo
La ID de nodo puede definirse por medio de los interruptores DIP de la Control Unit, el
parmetro p8620 o en STARTER en la pestaa Interfaz CAN de la pantalla
"Control Unit/Comunicacin/CAN".
ID de nodo vlidas:
1 126
ID de nodo no vlidas:
0, 127
Si ajusta una ID de nodo vlida por medio de los interruptores DIP, ser siempre efectiva y
p8620 no podr modificarse.
Si ajusta todos los interruptores DIP a "OFF" (0) u "ON" (1), ser efectiva la ID de nodo
ajustada en p8620 o en STARTER.
(Pgina 46) se describe la posicin y el ajuste de los interruptores DIP.
Ajuste de la velocidad de transferencia

La velocidad de transferencia puede ajustarse en un rango de 10 kbits/s 1 Mbit/s por
medio del parmetro p8622 o en la pestaa Interfaz CAN de la pantalla de STARTER
"Control Unit/Comunicacin/CAN".
154

6.3.2.2
Vigilancia de la comunicacin y comportamiento del convertidor

La vigilancia de comunicacin puede efectuarse por medio de Node Guarding o por medio
del protocolo Heartbeat (Heartbeat Producer).
Node Guarding
El maestro enva a los esclavos solicitudes de vigilancia a travs del protocolo Node
Guarding.
Si el convertidor no recibe ningn protocolo Node Guarding dentro del Life Time, el
convertidor entra en estado de fallo (F08700).
Life Time = Guard time (p8601.0) * Life Time Factor (p8604.1)
Heartbeat
El esclavo enva peridicamente mensajes Heartbeat. Este mensaje puede ser vigilado por
otros esclavos y por el maestro. Si se omite un Heartbeat, en el maestro se pueden ajustar
las correspondientes reacciones.
Los ajustes para el protocolo Heartbeat se realizan en el parmetro 8606.
Nota
Nota
Node Guarding y Heartbeat se bloquean mutuamente. Esto significa que si el parmetro
para una de las funciones es distinto de 0, la otra no puede utilizarse.
En el ajuste de fbrica, las dos funciones estn desactivadas.
Comportamiento del convertidor en caso de fallo de bus: estado del controlador CAN "Bus off" (fallo
del convertidor F8700, valor de fallo 1)
Si confirma el fallo de bus con OFF/ON, se suprime tambin el estado Bus OFF y se reinicia
la comunicacin.
Si confirma el fallo de bus por medio del DI 2 o directamente mediante p3981, el convertidor
permanece en el estado Bus OFF. Para reiniciar la comunicacin, en este caso se debe
ajustar p8608 = 1.
ADVERTENCIA
Si confirma el fallo de bus por medio del DI 2 o directamente mediante p3981 y est
ajustado p8641 = 0 (en caso de fallo del bus, el convertidor no entra en estado de fallo),
debe reiniciar la comunicacin con p8608 = 1 para poder detener el motor mediante el
controlador.
155

6.3.2.3
Servicios SDO
Los servicios SDO permiten acceder a la lista de objetos de la unidad de accionamiento
conectada. Una conexin SDO es un vnculo Peer-to-Peer entre el cliente SDO y el servidor.
La unidad de accionamiento, con su lista de objetos, es un servidor SDO.
Para el canal SDO de una unidad de accionamiento, los identificadores se definen del
siguiente modo segn CANopen.
Recepcin:
Servidor <= cliente:
COB-ID = 600 hex + ID de nodo
Emisin:
Servidor => cliente:
COB-ID = 580 hex + ID de nodo
Caractersticas
Los SDO tienen las siguientes caractersticas:
Los SDO se transfieren en los estados Pre-Operational y Operational
Se confirma la transferencia
La transferencia se realiza de forma asncrona (equivalente al intercambio de datos
acclico en PROFIBUS DB)
Transferencia de valores > 4 bytes (normal transfer)
Transferencia de valores 4 bytes (expedited transfer)
Todos los parmetros de la unidad de accionamiento se pueden direccionar por medio
de SDO
156

Estructura de los protocolos SDO

Los servicios SDO utilizan el protocolo adecuado en funcin de la tarea prevista. A
continuacin se representa la estructura bsica:
Informacin de cabecera
n datos tiles
Byte 0
Byte 1 und 2
Byte 3
Byte 4 ... 7
CS
index
sub index
Lnge
El byte 0 contiene el tipo de protocolo:

2F hex: escritura 4 bytes
2B hex: escritura 3 bytes
27 hex: escritura 2 bytes
23 hex: escritura 1 bytes
40 hex: solicitud de lectura
4F hex: lectura 4 bytes
4B hex: lectura 3 bytes
47 hex: lectura 2 bytes
43 hex: lectura 1 byte
60 hex: confirmacin de escritura
80 hex: fallo
Los bytes 1 y 2 contienen el ndice (nmero de parmetro SINAMICS)
El byte 3 contiene el subndice (ndice de parmetro SINAMICS)
Los bytes 4 7 contienen los datos correspondientes al segundo dgito del byte 0. En
caso de fallo, estos bytes contienen el cdigo de cancelacin
157

Cdigos de cancelacin SDO

Tabla 6- 45
Cdigos de cancelacin SDO
Cdigo de
cancelacin
Descripcin
0503 0000h
Toggle bit not alternated.

El bit de conmutacin no ha cambiado
SDO protocol timed out.
Tiempo excedido para el protocolo SDO
Client/server command specifier not valid or unknown.
Comando de cliente/servidor no vlido o desconocido
Out of memory.
Desbordamiento de memoria
Unsupported access to an object.
Acceso no soportado a un objeto
Attempt to read a write only object.
Intento de leer un "Objeto de slo escritura"
Attempt to write a read only object.
Intento de escribir en un "Objeto de slo lectura"
Object does not exist in the object dictionary.
El objeto no existe en la lista de objetos
Object cannot be mapped to the PDO.
El objeto no puede vincularse con el PDO
The number and length of the objects to be mapped would exceed PDO length.
El nmero y la longitud de los objetos que deben vincularse exceden la longitud del
PDO
0504 0000h
0504 0001h
0504 0005h
0601 0000h
0601 0001h
0601 0002h
0602 0000h
0604 0041h
0604 0042h
0604 0043h
0604 0047h
0602 0000h
0604 0041h
0604 0042h
0604 0043h
0604 0047h
0606 0000h
0607 0010h
General parameter incompatibility reason.

Incompatibilidad bsica de parmetros
General internal incompatibility in the device.
Incompatibilidad bsica en el aparato
Object does not exist in the object dictionary.
El objeto no existe en la lista de objetos
Object cannot be mapped to the PDO.
El objeto no puede vincularse con el PDO
The number and length of the objects to be mapped would exceed PDO length.
El nmero y la longitud de los objetos que deben vincularse exceden la longitud del
PDO
General parameter incompatibility reason.
Incompatibilidad bsica de parmetros
General internal incompatibility in the device.
Incompatibilidad bsica en el aparato
Access failed due to an hardware error.
Acceso fallido debido a un fallo del hardware
Data type does not match, length of service parameter does not match.
El tipo de datos y la longitud del parmetro de servicio tcnico no coinciden
158

0607 0012h
Data type does not match, length of service parameter too high.
El tipo de datos no coincide, longitud excesiva del parmetro de servicio tcnico
0607 0013h
Data type does not match, length of service parameter too low.
El tipo de datos no coincide, longitud insuficiente del parmetro de servicio tcnico
0609 0011h
Sub-index does not exist.

El subndice no existe
0609 0030h
Value range of parameter exceeded (only for write access).

Rango de valores del parmetro superado (slo para acceso de escritura)
0609 0031h
Value of parameter written too high.

El subndice no existe
0609 0032h
Value of parameter written too low.

El valor del parmetro escrito es demasiado bajo
0609 0036h
Maximum value is less than minimum value.

El valor mximo es menor que el valor mnimo
0800 0000h
General error.
Error general
0800 0020h
Data cannot be transferred or stored to the application.

Los datos no se pueden transferir ni guardar en la aplicacin
0800 0021h
Data cannot be transferred or stored to the application because of local control.

Los datos no se pueden transferir ni guardar debido al controlador local
0800 0022h
Data cannot be transferred or stored to the application because of the current device
state.
Los datos no se pueden transferir ni guardar debido al estado del equipo
0800 0023h
Object dictionary dynamic generation failed or no object dictionary is present (e.g.

object dictionary is generated from file and generation fails because of a file error).
Creacin dinmica de la lista de objetos fallida o ninguna lista de objetos disponible
(p. ej. la lista de objetos ha sido creada a partir de un archivo daado)
6.3.2.4
Acceso a parmetros SINAMICS por medio de SDO

Si desea modificar parmetros de convertidor en CANopen a travs del controlador, utilice
objetos de datos de servicio tcnico (SDO). Los SDO se transfieren tanto en el estado
Operational como tambin en el Pre-Operational.
Los SDO tambin sirven para configurar telegramas RPDO y TPDO. Los objetos disponibles
para este fin se describen en el apartado Listas de objetos (Pgina 170).
Adaptacin de los nmeros de parmetro

Se puede acceder a los parmetros de convertidor por medio del canal de parmetros SDO
en el rango 2000 hex 470F hex de la lista de objetos CANopen.
159

Puesto que no se puede acceder directamente a todos los parmetros mediante este rango,
los parmetros del convertidor en CAN se componen siempre de dos parmetros
procedentes de convertidor: uno es el offset predefinido a travs del parmetro p8630[2] y,
el otro, el propio parmetro.
Para todos los parmetros < 9999 rige:
p8630[2] = 0,
Parmetro de convertidor -> hex + 2000 hex
Ejemplo: al parmetro p0010 le sigue 200A hex como nmero de objeto en la solicitud
SDO
Para todos los parmetros 9999 < 19999 rige:
p8630[2] = 1,
(parmetro de convertidor - 10000) -> hex + 2000 hex
Ejemplo: al parmetro p11000 le sigue 23E8 hex como nmero de objeto en la
solicitud SDO
p8630[2] = 2,
Ejemplo: al parmetro r20001 le sigue 2001 hex como nmero de objeto en la
solicitud SDO
p8630[2] = 3,
Ejemplo: al parmetro p31020 le sigue 23FC hex como nmero de objeto en la
solicitud SDO
Seleccin del rango de ndices

Dado que a un objeto de CANopen no se pueden transferir ms de 255 ndices, para los
parmetros que posean ms ndices deben crearse otros objetos de CANopen. Esto se
realiza a travs de p8630[1]. En total se pueden transferir un mximo de 1024 ndices.
P8630[1] = 0: 0 255
P8630[1] = 1: 256 511
P8630[1] = 2: 512 767
P8630[1] = 3: 768 1023
Acceso a objetos de CANopen y a parmetros de convertidor

p8630[0] = 0: slo acceso a objetos de CANopen (SDO, PDO...)
p8630[0] = 1: acceso a objetos virtuales de CANopen (parmetros de convertidor)
p8630[0] = 2: irrelevante para convertidores G120
160

6.3.2.5
PDO y servicios PDO
Objetos de datos de proceso (PDO)

La transferencia (en tiempo real) de los datos de proceso se realiza en CANopen a travs
de objetos de datos de proceso "Process Data Objects" (PDO). Hay PDO de emisin y de
recepcin. Con el convertidor G120 se transfieren ocho PDO de emisin (TPDO) y ocho
PDO de recepcin (RPDO).
Un PDO se define por medio del parmetro de comunicacin PDO y el parmetro de
mapeado PDO.
Los PDO deben vincularse con los objetos de la lista de objetos que contienen los datos de
proceso. Para ello, puede utilizar el Mapeado PDO libre (Pgina 166) o el Predefined
Connection Set (Pgina 165).
Nota
Conmutacin entre interconexin por medio del mapeado PDO libre y el Predefined
Connection Set
Para conmutar del mapeado PDO libre (ajuste de fbrica) al mapeado con el Predefined
Connection Set se requieren los parmetros p8744 y p8741 de la lista de experto.
El parmetro p8744 sirve para seleccionar el mtodo de interconexin (p8744 = 0: mapeado
PDO libre, p8744 = 1: Predefined Connection Set) y p8741 =1 para confirmar la aplicacin.
El parmetro p8741 se restablece a 0 tras la aplicacin.
Rango de parmetros para PDO
RPDO
En el convertidor: p8700 p8717
En CAN:
1400 hex y ss.
TPDO
En el convertidor: p8720 p8737
En CAN:
1800 hex y ss.
Nota
Por cada RPDO se ocupa un canal en el controlador CAN. Los TPDO utilizan siempre
en el controlador CAN dos canales determinados.
161

Las siguientes tablas muestran la estructura de estos parmetros de comunicacin y
mapeado.
Tabla 6- 46
Parmetros de comunicacin PDO

RPDO: 1400h y ss. (p8700 8707), TPDO: 1800h y ss. (p8720 p8727 )
Subndice
Nombre
Tipo de datos
ndice de
parmetro
(convertidor)
00h
Mayor subndice que se soporta
UNSIGNED8
---
01h
COB-ID
UNSIGNED32
02h
Tipo de transferencia
UNSIGNED8
03h
Inhibit time (slo con TPDO)
UNSIGNED16
04h
Reservado (slo con TPDO)
UNSIGNED8
05h
Event timer (slo con TPDO)
UNSIGNED16
Tabla 6- 47
Parmetros de mapeado PDO

RPDO: 1600h y ss. (p8710 8717), TPDO: 1A00h y ss. (p8730 p8730)
Subndice Nombre
Tipo de datos
ndice de
parmetro
(convertidor)
00h
Nmero de objetos mapeados en el PDO (mx 4)
UNSIGNED8
---
01h
Primer objeto mapeado
UNSIGNED32
02h
Segundo objeto mapeado
UNSIGNED32
03h
Tercer objeto mapeado
UNSIGNED32
04h
Cuarto objeto mapeado
UNSIGNED32
Para los objetos de datos de proceso existen los siguientes tipos de transferencia, los
cuales se ajustan en el ndice 1 del parmetro de comunicacin
(p8700 p8707/p8720 p8727) en el convertidor.
Sncrona cclica (ndice 1: n = 1 240) - para TPDO (Transmit-PDO) y RPDO (ReceivePDO):
TPDO se enva despus de cada SYNC ensimo
RPDO se recibe despus de cada SYNC ensimo
Sncrona acclica (ndice 1: 0) - para TPDO
El TPDO se enva si se recibe un SYNC y en el telegrama se ha modificado un dato
de proceso.
Asncrona cclica (ndice 1: 254, 255 + event time) - para TPDO
TPDO se enva si en el telegrama se ha modificado un dato de proceso.
Asncrona acclica (ndice 1: 254, 255) - para TPDO y RPDO
TPDO se enva si en el telegrama se ha modificado un dato de proceso.
RPDO se adopta directamente cuando llega.
162

Transferencia de datos sncrona

Para que los dispositivos conectados al bus CANopen permanezcan sincronizados durante
la transferencia, debe transferirse a intervalos regulares un objeto de sincronizacin (objeto
SYNC).
A cada PDO que se transfiera como objeto sncrono debe asignrsele un "tipo de
transferencia" 1 n. Se debe tener en cuenta lo siguiente:
Tipo de transferencia 1: el PDO se transfiere en cada ciclo SYNC.
Tipo de transferencia n: el PDO se transfiere en cada ensimo ciclo SYNC.
La siguiente figura muestra el principio de la transferencia sncrona y asncrona:
9HQWDQDVQFURQDQ
3'
2
3' VQ
2 FU
3' VQ RQR 3
2 FUR WL ULP
V
Q QR SRG HU
FU W
R
RQ LS HWU EMH
R RG DQ WR
WL H VI 6
SR WU H \Q
G DQ UHQ F
H VI F
WUD HU LD
QV HQ
IH F L
3' UHQ D
FL
2
D
D

V
QF
UR
QR
3'
2
3' VQ
2 FU
3'
3' VQ RQR
2 FU WL QV 2
3' VQ RQR SR LPR DV
2 F U W L G H R Q F
3' VQ RQR SR WUD EMHW URQ
2 FUR WLS GH QVI R6 R
V
H
Q QR RG WUDQ UHQ \QF
FU W
RQ LSR HWU VIH FLD
R G DQ UHQ
WL H VI F
S R W U HU LD
G DQ HQ
H VI FL
WUD HU D
QV HQ
IH F L D
UH Q
QF
LD
3'
Q
2
D
V
QF
UR
QR
9HQWDQDVQFURQD
Figura 6-13
Principio de la transferencia sncrona y asncrona
Para TPDO sncronos, el tipo de transferencia identifica tambin la velocidad de

transferencia como factor del perodo de transferencia del objeto SYNC. Aqu, el tipo de
transferencia "1" significa que el mensaje se transmitir en cada ciclo del objeto SYNC.
Aqu, el tipo de transferencia "n" significa que el mensaje se transmitir en cada ensimo
ciclo del objeto SYNC.
Los datos de RPDO sncronos que se reciban despus de una seal SYNC, no se
transferirn a la aplicacin hasta despus de la siguiente seal SYNC.
Nota
Con la seal SYNC no se sincronizan las aplicaciones del accionamiento SINAMICS, sino
slo la comunicacin en el bus CANopen
Transferencia de datos asncrona
Los PDO asncronos se transfieren, de modo cclico o acclico, sin relacin con la seal
SYNC.
163

Servicios PDO
Los servicios PDO pueden dividirse del siguiente modo:
Write-PDO (PDO de escritura)
Read-PDO (PDO de lectura)
Servicio SYNC
Write-PDO (PDO de escritura)
El servicio "Write-PDO" aplica el modelo Push. El PDO tiene exactamente un productor.
Puede tener uno, ninguno o varios consumidores.
Por medio de Write-PDO, el productor del PDO enva los datos del objeto de aplicacin
mapeado a los distintos consumidor.
Read-PDO (PDO de lectura)
El servicio "Read-PDO" aplica el modelo Pull. El PDO tiene exactamente un productor.
Puede haber uno o varios consumidores.
Por medio de Read-PDO, el consumidor del PDO recibe del productor los datos del objeto
de aplicacin mapeado.
Servicio SYNC
El objeto SYNC es enviado peridicamente por el productor SYNC. La seal SYNC
representa el ciclo bsico de la red. El intervalo temporal entre dos seales SYNC se define
en el maestro mediante el parmetro estndar "Tiempo de ciclo de comunicacin".
Para garantizar en CANopen los accesos en tiempo real, el objeto SYNC tiene una prioridad
alta que se define por medio del COB-ID. Puede modificarse por medio de p8602 (ajuste de
fbrica = 80 hex). El servicio se ejecuta sin confirmacin.
Nota
El COB-ID del objeto SYNC debe estar ajustado al mismo valor para todas las estaciones
de un bus que deban reaccionar al telegrama SYNC del maestro
El COB-ID del objeto SYNC est definido en el objeto 1005h (p8602).
164

6.3.2.6
Predefined Connection Set

En la integracin con el Predefined Connection Set, el convertidor se interconecta de tal
manera que el usuario puede conectar el motor a travs del controlador sin necesidad de
ms ajustes o conocimientos de CANopen, y predeterminar una consigna. El convertidor
devuelve la palabra de estado y la velocidad real al controlador.
El convertidor viene ajustado de fbrica con el mapeado PDO libre. Conmutacin a
Predefined Connection Set, ver apartado PDO y servicios PDO (Pgina 161).
Si se han adoptado los ajustes para el Predefined Connection Set, se debe seleccionar el
estado Operational en la pestaa Network Management de la pantalla
"Control Unit/Comunicacin/CAN". A continuacin, el usuario puede conectar el motor a
travs del controlador y predeterminar una consiga.
Datos que se pueden transferir con el Predefined Connection Set
TPDO 1 con
palabra de mando 1
RPDO 1 con
palabra de estado 1
TPDO 2 con
palabra de mando 1 y consigna de velocidad
RPDO 2 con
palabra de estado 1 y velocidad real
Los COB-ID se calculan con la frmula siguiente y se introducen en los parmetros p8700,
p8701, p8720 y 8721.
COB-ID para TPDO y RPDO en el Predefined Connection Set
COB-IDTPDO = 180 hex + ID nodo + ((n. TPDO - 1) * 100 hex)
Ejemplo: Se busca el COB-ID del TPDO 2 (ID nodo = C hex)
180 hex + C hex + ((2 - 1)*100 hex) = 18C hex + 100 hex = 28C hex
COB-IDRPDO = 200 hex + ID nodo + ((n. RPDO - 1) * 100 hex)
Ejemplo: Se busca el COB-ID del 3.er RPDO (ID nodo = C hex)
200 hex + C hex + ((2 - 1) * 100 hex) = 20C hex + 100 hex = 30C hex
165

6.3.2.7
Mapeado PDO libre

Con el mapeado PDO libre se pueden interconectar otros datos de proceso procedentes de
la lista de objetos de acuerdo con los requisitos de la instalacin para el servicio PDO.
El convertidor viene ajustado de fbrica con el mapeado PDO libre. Si su convertidor se ha
cambiado a Predefined Connection Set, debe conmutar a mapeado PDO libre, ver apartado
PDO y servicios PDO (Pgina 161).
Un PDO puede transferir hasta ocho bytes de datos tiles. El mapeado le permite definir qu
datos tiles se transfieren a un PDO.
Ejemplo
La siguiente representacin muestra un ejemplo de mapeado PDO (los valores son
hexadecimales, p. ej. el tamao de objeto 10 hex equivale a 16 bits):
Para la palabra de mando y la velocidad de consigna
p08711[0] = 6040
7UDQVIHUHQFLDGHYDORUHVGH
GDWRVGHREMHWRV53'2
0DSHDGRGHSDUPHWURVSDUDWUDQVIHUHQFLDGH53'2
FUHDGRSRUHOXVXDULR
3DUPHWURV 1|GHHQWUDGD
6,1$0,&6
(VSHFLILFDFLQGHORV
REMHWRVGHDSOLFDFLQ
QGLFH
6XEQ 7DPDR
GLFH
GHREMHWR
S>@
2EMHWRGH
PDSHDGR

S>@
2EMHWRGH
PDSHDGR

6HFFLQGHODOLVWDGHREMHWRVGHOHTXLSR
,QGH[ 6XE
,QG
FRQWUROZRUG
%LW

FRQWUROZRUG
VWDWXVZRUG
WDUJHWYHORFLW\
FRQWUROHIIRUW
%LW
%LW
%LW
%LW

+HDGHU

3DODEUDGH
PDQGR

7UDLOHU
9HORFLGDG
FRQVLJQD
7HOHJUDPDGHUHFHSFLQ5'2FRQHO
REMHWRGHDFFLRQDPLHQWRSUHGHILQLGR
Figura 6-14
Mapeado PDO para palabra de mando y consigna de velocidad
166

6.3.3
Otras funciones de CANopen
6.3.3.1
Gestin de redes (servicio NMT)

La gestin de redes (NMT) est orientada a los nodos y sigue a una topologa maestroesclavo.
Los servicios NMT permiten inicializar, arrancar, vigilar, resetear o parar nodos. A cada
servicio NMT le siguen dos bytes de datos. Todos los servicios NMT tienen COB-ID = 0 (no
puede modificarse).
El convertidor SINAMICS es un esclavo NMT y puede adoptar en CANopen los siguientes
estados:
Initialising
Estado presente tras Power On. En el ajuste de fbrica, el convertidor pasa a
continuacin al estado "Pre-Operational", como corresponde al estndar CANopen.
Mediante p8684 se puede ajustar que el convertidor, tras el arranque del bus, no cambie
a "Pre-Operational", sino a Stopped o a Operational.
Pre-Operational
En este estado, la estacin no puede procesar datos de proceso (PDO). Sin embargo, se
puede parametrizar o accionar a travs de SDO. Esto significa que tambin se pueden
predefinir consignas por medio de SDO.
Operational
En este estado, la estacin puede procesar tanto SDO como PDO.
Stopped
En este estado, la estacin no puede procesar ni PDO ni SDO. Para salir del estado
Stopped se usa uno de los siguientes comandos:
Enter Pre-Operational
Start Remote Node
Reset Node
Reset Communication
167

NMT reconoce los siguientes estados de transicin:
Start Remote Node
Comando para la transicin del estado de comunicacin Pre-Operational a Operational.
Tan slo en el modo Operational puede el accionamiento enviar y recibir datos de
proceso (PDO).
Stop Remote Node
Comando para la transicin de Pre-Operational u Operational a Stopped. En el estado
Stopped, el nodo slo puede procesar comandos NMT.
Comando para la transicin de Operational o Stopped a Pre-Operational. En este estado,
la estacin no puede procesar datos de proceso (PDO). Sin embargo, se puede
parametrizar o accionar a travs de SDO. Esto significa que tambin se pueden
predefinir consignas por medio de SDO.
Reset Node
Comando para la transicin de Operational, Pre-Operational o Stopped a Initialisation.
Despus de ejecutar el comando Reset Node, se restablecen todos los objetos (1000
hex 9FFF hex) al estado posterior a "Tensin CON".
Reset Communication
Comando para la transicin de Operational, Pre-Operational o Stopped a Initialisation.
Despus de ejecutar el comando Reset Communication, se restablecen todos los objetos
de comunicacin (1000 hex 1FFF hex) al estado posterior a "Tensin CON".
3RZHUb2Q
,QLWLDOLVDWLRQ
5HVHW
&RPPXQLFDWLRQ
7UDQVLFLQ
DXWRPWLFD
5HVHW
1RGR
3UH2SHUDWLRQDO
6WDUW5HPRWH
1RGH
6WRS5HPRWH
1RGH
5HVHW
&RPPXQLFDWLRQ
5HVHW
(QWHU3UH
1RGR
2SHUDWLRQDO
6WRSSHG
6WDUW5HPRWH
1RGH
5HVHW
&RPPXQLFDWLRQ
(QWHU3UH
2SHUDWLRQDO
6WRS5HPRWH
1RGH
5HVHW
1RGR
2SHUDWLRQDO
Figura 6-15
Diagrama de estado CANopen
168

Los estados de transicin y la estacin interpelada se muestran por medio del Command
specifier y la ID de nodo:
Tabla 6- 48
Resumen de los comandos de NMT
Maestro NMT - solicitud ---> Esclavo NMT - aviso

Comando
Byte 0 (command specifier, cs)
Byte 1
Start
1 (01hex)
ID de nodo de la estacin interpelada
Stop
2 (02hex)
128 (80hex)
Reset Node
129 (81hex)
Reset Communication
130 (82 hex)
El maestro NMT puede enviar una solicitud a uno o varios esclavos simultneamente. Se
debe tener en cuenta lo siguiente:
Solicitud a un esclavo:
Se accede al esclavo por medio de su ID de nodo (1 127).
Solicitud a todos los esclavos:
ID de nodo = 0
El estado actual de la estacin se muestra por medio de p8685. Tambin puede modificarse
directamente por medio del siguiente parmetro:
p8685 = 0
Initialising (slo visualizacin)
p8685 = 4
Stopped
p8685 = 5
Operational
p8685 = 127
Pre-Operational (ajuste de fbrica)
p8685 = 128
Reset Node
p8685 = 129
Reset Communication
El estado de NMT tambin puede cambiarse en STARTER a travs de

"Control_Unit/Comunicacin/CAN" en la pestaa "Network Management".
169

6.3.4
Listas de objetos
Objetos de configuracin de RPDO

En las tablas siguientes se enumeran los parmetros de comunicacin y de mapeado junto
con los ndices para cada objeto de configuracin de RPDO. Los objetos de configuracin
se generan por medio de SDO.
Tabla 6- 49
ndice
OV
(hex)
Objetos de configuracin de RPDO. Parmetros de comunicacin
Sub
ndice
(hex)
Nombre del objeto
Largest subindex supported
COB ID used by PDO
Transmission type
1400
Parmetro
SINAMICS
Tipo de
datos
Predefined
Connection Set
De
escritura/
lectura
Unsigned8
p8700.0
Unsigned32
200 hex + NodeID
R/W
p8700.1
Unsigned8
FE hex
R/W
Receive PDO 1 Communication Parameter
1401

0
Unsigned8
COB ID used by PDO
p8701.0
Unsigned32
300 hex + NodeID
R/W
Transmission type
p8701.1
Unsigned8
FE hex
R/W
Unsigned8
COB ID used by PDO
p8702.0
Unsigned32
8000 06DF hex
R/W
Transmission type
p8702.1
Unsigned8
FE hex
R/W
1402
1403

0
Unsigned8
COB ID used by PDO
p8703.0
Unsigned32
8000 06DF hex
R/W
Transmission type
p8703.1
Unsigned8
FE hex
R/W
Unsigned8
2
1404

0
COB ID used by PDO
p8704.0
Unsigned32
8000 06DF hex
R/W
Transmission type
p8704.1
Unsigned8
FE hex
R/W
1405

0
Unsigned8
COB ID used by PDO
p8705.0
Unsigned32
8000 06DF hex
R/W
Transmission type
p8705.1
Unsigned8
FE hex
R/W
Unsigned8
2
1406

0
COB ID used by PDO
p8706.0
Unsigned32
8000 06DF hex
R/W
Transmission type
p8706.1
Unsigned8
FE hex
R/W
170

ndice
OV
(hex)
Sub
ndice
(hex)
1407
Parmetro
SINAMICS
Tipo de
datos
Predefined
Connection Set
De
escritura/
lectura
Unsigned8

0
COB ID used by PDO
p8707.0
Unsigned32
8000 06DF hex
R/W
Transmission type
p8707.1
Unsigned8
FE hex
R/W
Tabla 6- 50
ndice
OV
(hex)
Nombre del objeto
Objetos de configuracin de RPDO. Parmetros de mapeado
Sub
ndice
(hex)
1600
Nombre del objeto
Parmetro
SINAMICS
Tipo de
datos
Predefined De
Connection escritura/
lectura
Set
Receive PDO 1 mapping Parameter

0
Number of mapped application Objects in PDO
Unsigned8
PDO mapping for the first application object to be

mapped
p8710.0
Unsigned32
6040 hex
R/W
PDO mapping for the second application object to p8710.1

be mapped
Unsigned32
R/W
PDO mapping for the third application object to be p8710.2

mapped
Unsigned32
R/W
PDO mapping for the fourth application object to

be mapped
Unsigned32
R/W
Unsigned8
1601
p8710.3

0

mapped
p8711.0
Unsigned32
6040 hex
R/W

be mapped
Unsigned32
6042 hex
R/W

mapped
Unsigned32
R/W

be mapped
Unsigned32
R/W
Unsigned8
1602
p8711.3

0

mapped
p8712.0
Unsigned32
R/W

be mapped
Unsigned32
R/W

mapped
Unsigned32
R/W

be mapped
Unsigned32
R/W
p8712.3
171

ndice
OV
(hex)
Sub
ndice
(hex)
1603
Nombre del objeto
Parmetro
SINAMICS
Tipo de
datos
Predefined De
lectura
Set
Unsigned8

0

mapped
p8713.0
Unsigned32
R/W

be mapped
Unsigned32
R/W

mapped
Unsigned32
R/W

be mapped
Unsigned32
R/W
1604
p8713.3

0
Unsigned8

mapped
p8714.0
Unsigned32
R/W

be mapped
Unsigned32
R/W

mapped
Unsigned32
R/W

be mapped
Unsigned32
R/W
Unsigned8
1605
p8714.3

0

mapped
p8715.0
Unsigned32
R/W

be mapped
Unsigned32
R/W

mapped
Unsigned32
R/W

be mapped
Unsigned32
R/W
Unsigned8
1606
p8715.3

0

mapped
p8716.0
Unsigned32
R/W

be mapped
Unsigned32
R/W

mapped
Unsigned32
R/W

be mapped
Unsigned32
R/W
p8716.3
172

ndice
OV
(hex)
Sub
ndice
(hex)
1607
Nombre del objeto
Parmetro
SINAMICS
Tipo de
datos
Predefined De
lectura
Set
Unsigned8

0

mapped
p8717.0
Unsigned32
R/W

be mapped
Unsigned32
R/W

mapped
Unsigned32
R/W

be mapped
Unsigned32
R/W
p8717.3
Objetos de configuracin de TPDO

En las tablas siguientes se enumeran los parmetros de comunicacin y de mapeado junto
con los ndices para cada objeto de configuracin de TPDO. Los objetos de configuracin se
generan por medio de SDO.
Tabla 6- 51
ndice
OV
(hex)
Objetos de configuracin de TPDO. Parmetros de comunicacin
Sub
ndice
(hex)
1800
Nombre del objeto
Parmetro
SINAMICS
Tipo de datos
Predefined
Connection Set
De
escritura/
lectura
Unsigned8
Transmit PDO 1 Communication Parameter

0
COB ID used by PDO
p8720.0
Unsigned32
180 hex + NodeID
R/W
Transmission type
p8720.1
Unsigned8
FE hex
R/W
Inhibit time
p8720.2
Unsigned16
R/W
Reserved
p8720.3
Unsigned8
---
R/W
Event timer
p8720.4
Unsigned16
R/W
1801

0
Unsigned8
COB ID used by PDO
p8721.0
Unsigned32
280 hex + NodeID
R/W
Transmission type
p8721.1
Unsigned8
FE hex
R/W
Inhibit time
p8721.2
Unsigned16
R/W
Reserved
p8721.3
Unsigned8
---
R/W
Event timer
p8721.4
Unsigned16
R/W
Unsigned8
5
1802

0
COB ID used by PDO
p8722.0
Unsigned32
C000 06DF hex
R/W
Transmission type
p8722.1
Unsigned8
FE hex
R/W
Inhibit time
p8722.2
Unsigned16
R/W
Reserved
p8722.3
Unsigned8
---
R/W
Event timer
p8722.4
Unsigned16
R/W
173

ndice
OV
(hex)
Sub
ndice
(hex)
1803
Nombre del objeto
Parmetro
SINAMICS
Tipo de datos
Predefined
Connection Set
De
escritura/
lectura
Unsigned8

0
COB ID used by PDO
p8723.0
Unsigned32
C000 06DF hex
R/W
Transmission type
p8723.1
Unsigned8
FE hex
R/W
Inhibit time
p8723.2
Unsigned16
R/W
Reserved
p8723.3
Unsigned8
---
R/W
Event timer
p8723.4
Unsigned16
R/W
Unsigned8
1804

0
COB ID used by PDO
p8724.0
Unsigned32
C000 06DF hex
R/W
Transmission type
p8724.1
Unsigned8
FE hex
R/W
Inhibit time
p8724.2
Unsigned16
R/W
Reserved
p8724.3
Unsigned8
---
R/W
Event timer
p8724.4
Unsigned16
R/W
1805

0
Unsigned8
COB ID used by PDO
p8725.0
Unsigned32
C000 06DF hex
R/W
Transmission type
p8725.1
Unsigned8
FE hex
R/W
Inhibit time
p8725.2
Unsigned16
R/W
Reserved
p8725.3
Unsigned8
---
R/W
Event timer
p8725.4
Unsigned16
R/W
Unsigned8
5
1806

0
COB ID used by PDO
p8726.0
Unsigned32
C000 06DF hex
R/W
Transmission type
p8726.1
Unsigned8
FE hex
R/W
Inhibit time
p8726.2
Unsigned16
R/W
Reserved
p8726.3
Unsigned8
---
R/W
Event timer
p8726.4
Unsigned16
R/W
Unsigned8
1807

0
COB ID used by PDO
p8727.0
Unsigned32
C000 06DF hex
R/W
Transmission type
p8727.1
Unsigned8
FE hex
R/W
Inhibit time
p8727.2
Unsigned16
R/W
Reserved
p8727.3
Unsigned8
---
R/W
Event timer
p8727.4
Unsigned16
R/W
174

Tabla 6- 52
ndice
OV
(hex)
Objetos de configuracin de TPDO. Parmetros de mapeado

Tipo de
datos
Predefined
Connection
Set
De
escritura/
lectura
Unsigned8
p8730.0
Unsigned32
6041 hex
R/W
PDO mapping for the second application object to

be mapped
p8730.1
Unsigned32
R/W
PDO mapping for the third application object to be

mapped
p8730.2
Unsigned32
R/W

be mapped
p8730.3
Unsigned32
R/W
Unsigned8

mapped
p8731.0
Unsigned32
6041 hex
R/W

be mapped
p8731.1
Unsigned32
6044 hex
R/W

mapped
p8731.2
Unsigned32
R/W

be mapped
p8731.3
Unsigned32
R/W
Sub
ndice
(hex)
Nombre del objeto

mapped
1A00
Parmetro
SINAMICS
Transmit PDO 1 mapping Parameter
1A01
1A02

0
Unsigned8

mapped
p8732.0
Unsigned32
R/W

be mapped
p8732.1
Unsigned32
R/W

mapped
p8732.2
Unsigned32
R/W

be mapped
p8732.3
Unsigned32
R/W
1A03

0
Unsigned8

mapped
p8733.0
Unsigned32
R/W

be mapped
p8733.1
Unsigned32
R/W

mapped
p8733.2
Unsigned32
R/W

be mapped
p8733.3
Unsigned32
R/W
175

ndice
OV
(hex)
Sub
ndice
(hex)
1A04
Nombre del objeto
Parmetro
SINAMICS
Tipo de
datos
Predefined
Connection
Set
De
escritura/
lectura
Unsigned8

0

mapped
p8734.0
Unsigned32
R/W

be mapped
p8734.1
Unsigned32
R/W

mapped
p8734.2
Unsigned32
R/W

be mapped
p8734.3
Unsigned32
R/W
1A05

0
Unsigned8

mapped
p8735.0
Unsigned32
R/W

be mapped
p8735.1
Unsigned32
R/W

mapped
p8735.2
Unsigned32
R/W

be mapped
p8735.3
Unsigned32
R/W
Unsigned8

mapped
p8736.0
Unsigned32
R/W

be mapped
p8736.1
Unsigned32
R/W

mapped
p8736.2
Unsigned32
R/W

be mapped
p8736.3
Unsigned32
R/W
Unsigned8
1A06
1A07

0

mapped
p8737.0
Unsigned32
R/W

be mapped
p8737.1
Unsigned32
R/W

mapped
p8737.2
Unsigned32
R/W

be mapped
p8737.3
Unsigned32
R/W
176

6.3.4.1
Objetos libres
A travs de palabras dobles de recepcin y de emisin es posible interconectar cualquier
objeto de datos de proceso del bfer de recepcin y de emisin.
Normalizacin de los datos de proceso de los objetos libres:
16 bits (palabra): 4000hex 100%
Con valores de temperatura: 16 bits (palabra): 4000hex 100 C
ndice OV
(hex)
Descripcin
Tipo de
datos
por PZD
Valores
predefinidos
De
escritura/
lectura
5800 a 580F
16 datos de proceso de recepcin

interconectables
Integer16
R/W
5810 a 581F
16 datos de proceso de emisin

interconectables
Integer16
177

6.3.4.2
Objetos del perfil de accionamiento DSP402

En la tabla siguiente se enuncia la lista de objetos con el ndice de cada objeto para los
accionamientos.
Tabla 6- 53
ndice OV
(hex)
Objetos del perfil de accionamiento DSP402

Subndice
(hex)
Nombre del objeto
Parmetro
SINAMICS
Transmisin
Tipo de datos Ajuste

De
predeterminado escritura/
lectura
SDO
Unsigned32
SDO
Integer16
Predefinitions
67FF
Single Device Type
Common Entries in the Object dictionary

6007
Abort connection
option code
p8641
R/W
6502
Supported drive
modes
SDO
Integer32
6504
Drive manufacturer
SDO
String
SIEMENS
r8795
PDO/SDO
Unsigned16
R/W 1)
Device Control
6040
controlword
6041
statusword
r8784
PDO/SDO
Unsigned16
6060
Modes of operation
p1300
SDO
Integer8
R/ 2)
6061
Modes of operation
display
p1300
SDO
Integer8
Target torque
p1513[0]
SDO/PDO
Integer16
R/W 1)
Profile Torque Mode

6071
Par de consigna
6072
max torque
p1520/p15
21
SDO
Real32
R/W
6074
Torque demand value
r0080
SDO/PDO
Integer16
Par real
Velocity Mode
6042
vl target velocity
r0060
SDO/PDO
Integer16
R/W
6044
vl control effort
r0063
SDO/PDO
Integer16
1) El acceso a SDO no es posible hasta que los objetos y la interconexin BICO se hayan
mapeado en parmetros visualizables.
2) No es posible escribir el objeto porque no se soporta ningn perfil de dispositivo
CANopen, sino slo los modos de operacin especficos del fabricante
178

6.3.5
Ejemplo de configuracin
El ejemplo siguiente describe cmo integrar en dos pasos un convertidor con STARTER en
un sistema de bus CANopen.
En el primer paso, el convertidor se integra por medio del Predefined Connection Set en la
comunicacin a travs del bus CAN. En este proceso, se transfieren la palabra de mando y
la consigna de velocidad, as como palabra de estado y la velocidad real.
En el segundo paso se mapean la consigna de par y el valor real de corriente por medio del
mapeado PDO libre y se realiza el cableado BiCo.
Requisitos para la integracin en CAN

Para poder integrar el convertidor en un bus CAN se deben
cumplir los siguientes requisitos:
Se ha completado la instalacin del convertidor y el
motor.
El ordenador tiene instalado STARTER V4.2 o una
versin superior.
Se dispone de un controlador CAN a travs del cual se
puede controlar el convertidor.
El convertidor est conectado online con Starter.
El fichero EDS est instalado en el controlador CAN.
0DVWHU
&$1
5HG
0RWRU
Conexin del convertidor en un sistema de bus CAN por medio del Predefined Connection Set
Ejecute la puesta en marcha (Pgina 68) con el asistente y seleccione el ajuste "22 bus
de campo CAN" (macro 15 = 22) para la configuracin de E/S (segundo paso de la
puesta en marcha). Con ello se establece la interconexin BiCo de consigna de
velocidad/palabra de mando as como de velocidad real/palabra de estado conforme al
Predefined Connections Set.
Ajuste en STARTER, en la pantalla "/Control_Unit/Comunicacin/CAN" la ID de nodo y
la velocidad de transferencia (Pgina 154) (en el ejemplo, ID nodo = 50, velocidad de
transferencia = 500 kbits/s).
Ahora, ajuste el mapeado por medio del Predefined Connection Set (Pgina 165)
mediante la lista de experto en Starter: p8744 = 1 y aceptar con p8744 = 1 (p8744 se
restablece a 0 tras unos segundos).
De este modo se ha establecido la comunicacin con CAN por medio del "Predefined
Connection Set" (consigna de velocidad/palabra de mando as como velocidad real/palabra
de estado, ver tambin Objetos del perfil de accionamiento DSP402 (Pgina 178)).
179

Integracin del valor real de corriente y el lmite de par por medio del mapeado PDO libre en la
comunicacin
Para integrar el valor real de corriente y el lmite de par en la comunicacin, debe cambiar
del Predefined Connection Set al mapeado PDO libre. El valor real de corriente y el lmite de
par se integran como objetos libres.
En el ejemplo se transfieren el valor real de corriente en el TPDO1 y el lmite de par en el
RPDO1, es decir, no es necesario crear nuevos parmetros de comunicacin (ID de nodo y
tipo de transferencia). No obstante, se deben mapear los ndices OV para valor real de
corriente y lmite de par y adaptar la interconexin BiCo.
1. Cambio de Predefined Connection Set a mapeado PDO libre
Ajustar en la lista de experto p8744 = 1.
2. Mapeo del valor real de corriente (r0068) con TPDO1
Definir el ndice OV para el valor real de corriente: 5810
Ajustar el COB-ID de TPDO1 a "mapeado admisible":
ajustar p8720[0] = 400001B2H (mapeado no admisible) a p8720.0 = 800001B2H
(mapeado admisible)
Ajustar p8730[1] = 5810010H; los cuatro primeros dgitos son el ndice OV para el valor
real de corriente (r0068), 00: subndice (corresponde al ndice de parmetros) 10: el
tamao de objeto (10H = 16 bits) se debe aadir al ndice OV
Restablecer p8720[0] a 400001B2H
r8751 muestra el objeto que se ha mapeado en un determinado PZD
3. Mapeo del lmite de par (p1522) con RPDO1
Definir el ndice OV para el lmite de par: 5800
Ajustar el COB-ID de RPDO1 a "mapeado admisible":
ajustar p8700[0] = 232H (mapeado no admisible) a p8700.0 = 80000232H (mapeado
admisible)
Ajustar p8710[1] = 5800010H; los cuatros primeros dgitos son el ndice OV para el lmite
de par (p1522), 010 es especfico de CAN y debe aadirse al ndice OV en todos los
parmetros vinculados en el mapeado PDO libre
Restablecer p8700[0] a 232H
r8750 muestra el objeto que se ha mapeado en un determinado PZD
180

4. Adaptacin de las interconexiones BiCo
Objeto
Objetos de recepcin
mapeados
Palabra de recepcin r2050
Palabra de mando
r8750[0] = 6040H (PZD1)
Mapeado tambin en r2050[0] a PZD1 -> OK
Lmite de par
r8750[1] = 5800H (PZD2)
Vincular PZD2 con el lmite de par:
p1522 = 2050[1]
Consigna velocidad
r8750[2] = 6042H (PZD3)
Vincular PZD3 con la consigna de

velocidad:
p1070 = 2050[2]
Objeto
Objetos de emisin mapeados
Palabra de emisin p2051
Palabra de estado
r8751[0] = 6041H (PZD1)
Mapeado tambin en p2051[0] a PZD1 -> OK
Intensidad real
r8751[1] = 5810H (PZD2)
Vincular PZD2 con el valor real de corriente
p2051[1] = r68[1]
Velocidad real
r8751[2] = 6044H (PZD3)
Vincular PZD3 con el valor real de

velocidad
p2051[2] = r63[0]
Con ello se han efectuado todos los ajustes necesarios para transferir las palabras de
estado y mando, la consigna de velocidad y el valor real de velocidad, as como el valor real
de corriente y el lmite de par.
181

182
Funciones
Antes de ajustar las funciones del convertidor, debe realizar los siguientes pasos para la
puesta en marcha:
Puesta en marcha (Pgina 53)
Si es preciso: Adaptacin de la regleta de bornes (Pgina 85)
Si es preciso: Configuracin del bus de campo (Pgina 97)
Resumen de las funciones del convertidor
,QWHUIDFHV
)XHQWHVGHFRQVLJQDV
(QWUDGDVDQDOJLFDV
%XVGHFDPSR
&RQVLJQDVILMDV
3RWHQFPRWRUL]DGR
-RJ
$FRQGLFLRQDPLHQWRGH
FRQVLJQD
~
=
*HQHUDGRUGHUDPSD
/LPLWDFLQ
5HJXODFLQGHOPRWRU
5HJXODGRUWHFQROJLFR
&RQWUROSRU8I
5HJXODFLQYHFWRULDO
)XHQWHVGHPDQGR
(VWDGR
&RQWUROGHOFRQYHUWLGRU
6DOLGDVGLJLWDOHV
6DOLGDVDQDOJLFDV
%XVGHFDPSR
(QWUDGDVGLJLWDOHV
%XVGHFDPSR
&RPSDWLEOHFRQODDSOLFDFLQ
3URWHFFLQGHOPRWRU\GHOFRQYHUWLGRU
6REUHLQWHQVLGDG
6REUHWHQVLQ
([FHVRGHWHPSHUDWXUD
Figura 7-1
0
,QWHU
IDFHV
7.1
)UHQRV
5HDUUDQTXHDOYXHOR
5HDUUDQTXHDXWRPWLFR
%ORTXHVGHIXQFLQOLEUHV
3URWHFFLQGHLQVWDODFLRQHV
&RQYHUVLQGHXQLGDGHV
5HJXODGRUWHFQROJLFRDGLFLRQDO
5HJXODFLQPXOWL]RQD
5HJXODFLQHQFDVFDGD
6HUYLFLRGHHPHUJHQFLD
%\SDVV
0RGRGHDKRUURGHHQHUJD
5HORMGHWLHPSRUHDO
3URJUDPDGRUKRUDULR
Resumen de las funciones del convertidor
183
Funciones
7.1 Resumen de las funciones del convertidor
Funciones que se requieren en cualquier aplicacin
Funciones que se requieren nicamente en aplicaciones

especiales
Las funciones que se necesitan en cada aplicacin estn

coloreadas en negro en el resumen de funciones anterior.
Las funciones cuyos parmetros slo deben adaptarse en

caso de necesidad estn coloreadas en blanco en el
resumen de funciones anterior.
Los parmetros de estas funciones reciben en la puesta en

marcha rpida una configuracin bsica adecuada, lo que
permite que en muchos casos el motor funcione sin
necesidad de parametrizacin adicional.
El control del convertidor predomina sobre todas
las dems funciones del convertidor. Entre otras
cosas, determina cmo reacciona el convertidor
frente a las seales de mando externas.
Control del convertidor (Pgina 185)
Las funciones de proteccin evitan las

sobrecargas y los estados operativos que
pueden producir daos en el motor, el
convertidor y la mquina accionada. Aqu se
ajusta, p. ej., la vigilancia de temperatura del
motor.
Funciones de proteccin (Pgina 212)
La fuente de mando define de dnde proceden

las seales de mando para conectar el motor,
p. ej., a travs de seales digitales o de un bus
de campo.
Fuentes de mando (Pgina 194)
La fuente de consigna determina cmo se
preasigna la consigna de velocidad del motor,
p. ej. a travs de una entrada analgica o de un
bus de campo.
Fuentes de consigna (Pgina 195)
El acondicionamiento de consigna impide
escalones de velocidad a travs del generador
de rampa y limita la velocidad a un valor mximo
admisible.
Acondicionamiento de consigna (Pgina 202)
Los avisos de estado proporcionan seales

digitales y analgicas en las salidas de la
Control Unit o a travs del bus de campo. Como
ejemplo de ello tenemos la velocidad actual del
motor o el aviso de fallo del convertidor.
Avisos de estado (Pgina 218)
Las funciones compatibles con la aplicacin
proporcionan, p. ej., el control de un freno de
mantenimiento del motor o bien permiten una
regulacin central de presin o de temperatura
con el regulador tecnolgico.
Adems, el convertidor proporciona soluciones
especiales para aplicaciones en el mbito de
bombas, ventiladores y aire acondicionado.
Funciones especficas de la aplicacin
(Pgina 219)
La regulacin del motor se ocupa de que el

motor siga la consigna de velocidad.
Regulacin del motor (Pgina 204)
184
Funciones
7.2 Control del convertidor
7.2
Control del convertidor

Si controla el convertidor a travs de las entradas digitales, en el curso de la puesta en
marcha bsica con el parmetro p0015 se especifica la manera de encender y apagar el
motor y la manera de cambiar de giro horario a giro antihorario.
Existen cinco mtodos para controlar el motor. Tres de los cinco mtodos utilizan dos
rdenes de mando (control por dos hilos); los otros dos mtodos necesitan tres rdenes de
mando (control por tres hilos).
Tabla 7- 1
Control por dos hilos y control por tres hilos
Comportamiento del motor
*LUR
KRUDULR
3DUDGD
*LUR
DQWLKRUDULR
rdenes de mando
Aplicacin tpica
Control por dos hilos, mtodo 1
Control in situ en
sistemas
transportadores.
3DUDGD
0RWRU
&21'(6
,QYHUWLU
VHQWLGR
1. Encender y apagar el motor

W
(ON/OFF1).
2. Invertir el sentido de giro del motor
(invertir sentido).
0RWRU&21'(6
JLURKRUDULR
Control por dos hilos, mtodo 2 y

0RWRU&21'(6
JLURDQWLKRUDULR

(ON/OFF1), giro horario.
(ON/OFF1), giro antihorario.
Accionamientos
de translacin
con control
mediante
interruptor
maestro
Control por tres hilos, mtodo 1
Accionamientos
1. Habilitacin para encender y apagar el de translacin
con control
W
motor (OFF1).
mediante
2. Encender el motor (ON), giro horario. interruptor
W 3. Encender el motor (ON), giro
maestro
antihorario.
+DELOLWDFLQ
0RWRU'(6
0RWRU&21
JLURKRUDULR
0RWRU&21
JLURDQWLKRUDULR
W
+DELOLWDFLQ0
RWRU'(6
0RWRU&21
1. Habilitacin para encender y apagar el

W
motor (OFF1).
2. Encender el motor (ON).
W
,QYHUWLU
VHQWLGR
3. Invertir el sentido de giro del motor

(invertir sentido).
185
Funciones
7.2.1
Mtodo 1 de control por dos hilos

El motor se enciende y se apaga (ON/OFF1) con una orden de mando. Con una segunda
orden de mando se invierte el sentido de giro del motor (invertir sentido).
212))
W
,QYHUWLUVHQWLGR
&RQVLJQD
9HORFLGDGPRWRU
*LURKRUDULR
*LURDQWLKRUDULR
W
&RQVLJQDLQYHUWLGD
Figura 7-2
Tabla 7- 2
Tabla de funciones
2))
ON/OFF1
Invertir sentido
OFF1: el motor se para.
ON: giro horario del motor.
ON: giro antihorario del motor.
Tabla 7- 3
2))
Funcin
Parmetros
Parmetro
Descripcin
p0015 = 12
Macro Unidad de accionamiento (ajuste de fbrica para convertidores sin

interfaz PROFIBUS)
Control del motor a travs de las entradas
digitales del convertidor:
DI 0
DI 1
ON/OFF1
Invertir
sentido
Ajuste avanzado
Interconectar rdenes de mando con las entradas digitales que prefiera (DI x).
p0840[0 n] = 722.x
BI: CON/DES1 (ON/OFF1)
p1113[0 n] = 722.x
BI: Inversin de la consigna (Invertir sentido)
Ejemplo
p0840 = 722.3
DI 3: ON/OFF1.
Ver tambin el apartado Entradas digitales (Pgina 86).
186
Funciones
7.2.2

Con una orden de mando se enciende y se apaga el motor (ON/OFF1) y a la vez se
selecciona el giro horario. Con la segunda orden de mando igualmente se enciende y se
apaga el motor, pero se selecciona el giro antihorario.
El convertidor solo acepta una nueva orden de mando si el motor est parado.
2UGHQLJQRUDGD
212))
*LURKRUDULR
2UGHQLJQRUDGD
212))
*LURDQWLKRUDULR
2))
9HORFLGDGPRWRU
&RQVLJQD
2))
*LURKRUDULR
*LURDQWLKRUDULR
W
&RQVLJQDLQYHUWLGD
Figura 7-3
Tabla 7- 4
Tabla de funciones
ON/OFF1 Giro
a la derecha
2))
ON/OFF1 Giro a Funcin

la izquierda
ON: el sentido de giro del motor se rige por la seal, que

primero adopta el estado "1".
Tabla 7- 5
Parmetros
Parmetro
Descripcin
p0015 = 17

Control del motor a travs de las
entradas digitales del convertidor:
DI 0
DI 1
ON/OFF1 Giro a
la derecha
ON/OFF1 Giro a
la izquierda
Ajuste avanzado
p3330[0 n] = 722.x
BI: 2-3-WIRE Control Command 1 (ON/OFF1 Giro horario)
p3331[0 n] = 722.x
BI: 2-3-WIRE Control Command 2 (ON/OFF1 Giro antihorario)
Ejemplo
p3331 = 722.0
DI 0: ON/OFF1 Giro antihorario

187
Funciones
7.2.3

Con una orden de mando se enciende y se apaga el motor (ON/OFF1) y a la vez se
selecciona el giro horario. Con la segunda orden de mando igualmente se enciende y se
apaga el motor, pero se selecciona el giro antihorario.
Al contrario que con el mtodo 2, el convertidor acepta las rdenes de mando con
independencia de la velocidad de giro del motor.
212))
*LURKRUDULR
W
212))
*LURDQWLKRUDULR
2))
9HORFLGDGPRWRU
&RQVLJQD
2))
*LURKRUDULR
*LURDQWLKRUDULR
W
&RQVLJQDLQYHUWLGD
Figura 7-4
Tabla 7- 6
Tabla de funciones
2))
2))
ON/OFF1 Giro a la
derecha
ON/OFF1 Giro a la
izquierda
Tabla 7- 7
Funcin
Parmetros
Parmetro
Descripcin
p0015 = 18

Control del motor a travs de las
entradas digitales del convertidor:
DI 0
DI 1
ON/OFF1 Giro a
la derecha
ON/OFF1 Giro a
la izquierda
Ajuste avanzado
p3330[0 n] = 722.x
BI: 2-3-WIRE Control Command 1 (ON/OFF1 Giro horario)
p3331[0 n] = 722.x
BI: 2-3-WIRE Control Command 2 (ON/OFF1 Giro antihorario)
Ejemplo
p3331[0 n] = 722.2
DI 2: ON/OFF1 Giro antihorario

188
Funciones
7.2.4

Con una orden de mando se habilitan las otras dos rdenes de mando. Al retirarse la
habilitacin, el motor se apaga (OFF1).
Con el flanco positivo de la segunda orden de mando se invierte el sentido de giro del motor,
que pasa a giro horario. Si el motor est todava apagado, se enciende (ON).
Con el flanco positivo de la tercera orden de mando se invierte el sentido de giro del motor,
que pasa a giro antihorario. Si el motor est todava apagado, se enciende (ON).
+DELOLWDU
2))
W
2UGHQLJQRUDGD
21
*LURKRUDULR
21
*LURDQWLKRUDULR
&RQVLJQD
9HORFLGDGPRWRU
*LURKRUDULR
*LURDQWLKRUDULR
W
&RQVLJQDLQYHUWLGD
Figura 7-5
Tabla 7- 8
Tabla de funciones
Habilitar/OFF1
ON Giro horario
ON Giro
antihorario
01
01
01
01
Tabla 7- 9
2))
2))
Funcin
Parmetros
Parmetro
p0015 = 19
Descripcin
Control del motor a travs
de las entradas digitales del
convertidor:
DI 0
DI 1
DI 2
Habilitar/OFF
1
ON Giro
horario
ON Giro
antihorario
Ajuste avanzado
p3330[0 n] = 722.x
BI: 2-3-WIRE Control Command 1 (Habilitar/OFF1)
p3331[0 n] = 722.x
BI: 2-3-WIRE Control Command 2 (ON Giro horario)
p3332[0 n] = 722.x
BI: 2-3-WIRE Control Command 3 (ON Giro antihorario)
Ejemplo
p3332 = 722.0
DI 0: ON Giro antihorario.
189
Funciones
7.2.5

Con una orden de mando se habilitan las otras dos rdenes de mando. Al retirarse la
habilitacin, el motor se apaga (OFF1).
Con el flanco positivo de la segunda orden de mando se enciende el motor (ON).
La tercera orden de mando define el sentido de giro del motor (invertir sentido).
+DELOLWDU
2))
W
2UGHQLJQRUDGD
21
,QYHUWLUVHQWLGR
&RQVLJQD
9HORFLGDGPRWRU
2))
*LURKRUDULR
*LURDQWLKRUDULR
W
&RQVLJQDLQYHUWLGD
Figura 7-6
Tabla 7- 10
Tabla de funciones
2))
Habilitar/OFF1
ON
Invertir sentido
01
01
01
01
Tabla 7- 11
Funcin
Parmetros
Parmetro
Descripcin
p0015 = 20

Control del motor a travs
de las entradas digitales del
convertidor:
DI 0
DI 1
DI 2
Habilitar/OFF
1
ON
Invertir
sentido
Ajuste avanzado
p3330[0 n] = 722.x
BI: 2-3-WIRE Control Command 1 (Habilitar/OFF1)
p3331[0 n] = 722.x
BI: 2-3-WIRE Control Command 2 (ON)
p3332[0 n] = 722.x
BI: 2-3-WIRE Control Command 3 (Invertir sentido)
Ejemplo
p3331 = 722.0
DI 0: ON.
190
Funciones
7.2.6
Conmutacin del control del convertidor (juego de datos de mando)

En algunas aplicaciones es necesario que el convertidor pueda ser controlado por distintos
controladores superiores.
Ejemplo: Conmutacin de modo automtico a modo manual
Un controlador central enciende, apaga y modifica la velocidad de un motor, ya sea
mediante un bus de campo o una caja de distribucin in situ.
Juego de datos de mando (Control Data Set, CDS)

Es posible ajustar de distintas formas el control del convertidor y cambiar entre los ajustes.
P. ej., como se ha descrito anteriormente, el convertidor se puede controlar a travs del bus
de campo o a travs de la regleta de bornes.
Los ajustes en el convertidor que pertenecen a un determinado tipo de control del
convertidor conforman un juego de datos de mando.
Ejemplo:
Juego de datos de mando 0: control del convertidor a travs del bus de campo
Juego de datos de mando 1: control del convertidor a travs de la regleta de bornes
~
)XHQWHVGHFRQVLJQDV
$FRQGLFLRQDPLHQWRGH
FRQVLJQD
5HJXODFLQGHOPRWRU
,QWHUIDFHV
5HJXODGRUWHFQROJLFR
(VWDGR
&'6
&'6
3URWHFFLQGHOPRWRU\GHOFRQYHUWLGRU
Figura 7-7
,QWHU
IDFHV
)XHQWHVGHPDQGR
Conmutacin de juego de datos de mando en el convertidor
191
Funciones
Se elige el juego de datos de mando por medio del parmetro p0810. Para ello es preciso
interconectar el parmetro p0810 con la orden de mando que prefiera, p. ej. una entrada
digital.
-XHJRGHGDWRVGHPDQGR
3DUPHWURFRQQGLFH>@
3DODEUDGHPDQGR
%LW

352),%86

p0840[0]
r2090.0
p2103[0]
r2090.7
212))
&RQILUPDU
&RQWUROGHO
FRQYHUWLGRU
p0854[0] 0DQGRSRU3/&
r2090.10
&'6
p1036[0]
30RW%DMDU
r2090.14
3DUDODV
IXQFLRQHVGHO
FRQYHUWLGRU
-XHJRGHGDWRVGHPDQGR
3DUPHWURFRQQGLFH>@
p1055[1]
(QWUDGDGLJLWDO
r722.0
p1056[1]
(QWUDGDGLJLWDO
r722.1
(QWUDGDGLJLWDO
r722.2
(QWUDGDGLJLWDO
r722.3
p2103[1]
p0810
Figura 7-8
-2*
-2*
&RQWUROGHO
FRQYHUWLGRU
&RQILUPDU
&'6
6HOHFFLQMXHJRGHGDWRVGHPDQGR
Ejemplo para distintos juegos de datos de mando
La interconexin representada en el ejemplo anterior se obtiene cuando en la puesta en

marcha bsica las interfaces del convertidor se han configurado con p0015 = 7, ver tambin
el apartado Seleccionar asignacin de las interfaces (Pgina 48).
En el Manual de listas encontrar un resumen de todos los parmetros que se corresponden
con los juegos de datos de mando.
Nota
El tiempo de conmutacin del juego de datos de mando es de 4 ms aprox.
192
Funciones
Ajustes avanzados
Si necesita ms de dos juegos de datos de mando, con el parmetro p0170 se determina la
cantidad de juegos de datos de mando (2, 3 4).
Tabla 7- 12
Determinar la cantidad de juegos de datos de mando
Parmetro
Descripcin
p0010 = 15
Puesta en marcha del accionamiento: Juegos de datos
p0170
Cantidad de juegos de datos de mando (ajuste de fbrica: 2)

P0170 = 2, 3 4
p0010 = 0
Puesta en marcha del accionamiento: Listo
r0050
Visualizacin del nmero del juego de datos de mando activo actualmente
Si hay ms de dos juegos de datos de mando, se necesitan dos bits para una seleccin
inequvoca.
Tabla 7- 13
Seleccionar juego de datos de mando
Parmetro
Descripcin
p0810
Seleccin juego de datos de mando CDS bit 0
p0810
Seleccin juego de datos de mando CDS bit 1
r0050
Visualizacin del nmero del juego de datos de mando activo actualmente
Para simplificar la puesta en marcha de varios juegos de datos de mando existe una funcin
de copia.
Tabla 7- 14
Parmetros para copiar juegos de datos de mando
Parmetro
Descripcin
P0809[0]
Nmero del juego de datos de mando que se desea copiar (origen)
P0809[1]
Nmero del juego de datos de mando al cual hay que copiar (destino)
P0809[2] = 1
Se inicia el proceso de copia

Al final del proceso de copia el convertidor establece p0809[2] = 0.
193
Funciones
7.3 Fuentes de mando
7.3
Fuentes de mando
La fuente de mando es la interfaz a travs de la cual el convertidor recibe sus rdenes de
mando. Se determina en la puesta en marcha mediante Macro 15 (p0015).
Nota
A travs de la funcin "Tomar el mando" o bien "Conmutar manual/automtico", las rdenes
y las consignas pueden predeterminarse adems a travs del STARTER o del Operator
Panel.
Modificacin de la fuente de mando

Si la fuente de mando se modifica posteriormente mediante Macro 15, es preciso realizar
otra puesta en marcha.
Tambin existe la posibilidad de modificar la preasignacin elegida mediante Macro 15
segn las necesidades de la instalacin. Encontrar informacin detallada a este respecto
en los apartados Adaptacin de la regleta de bornes (Pgina 85) y Configuracin del bus de
campo (Pgina 97).
194
Funciones
7.4 Fuentes de consigna
7.4
Fuentes de consigna
La fuente de consigna es la interfaz a travs de la cual el convertidor recibe su consigna.
Existen las siguientes posibilidades:
Potencimetro motorizado emulado en el convertidor.
Entrada analgica del convertidor.
Consignas guardadas en el convertidor:
Consignas fijas
JOG
Interfaz del bus de campo del convertidor.
Segn la parametrizacin, la consigna tiene uno de los siguientes significados en el
convertidor:
Consigna de velocidad para el motor.
Consigna de par para el motor.
Consigna para una magnitud de proceso.
El convertidor obtiene una consigna para una magnitud de proceso, por ejemplo, el nivel
de llenado de un recipiente de lquidos, y calcula por s solo la consigna de velocidad con
ayuda del regulador tecnolgico interno.
7.4.1
Entrada analgica como fuente de consigna

Si se utiliza una entrada analgica como fuente de consigna, dicha entrada analgica debe
adaptarse al tipo de seal conectada (10 V, 4 20 mA, ). Para ms informacin al
respecto, consulte el apartado Entradas analgicas (Pgina 89).
Procedimiento
Existen dos formas de interconectar la fuente de consigna con una entrada analgica:
1. Seleccione a travs de p0015 una configuracin que se adapte a su aplicacin.
Las configuraciones disponibles para su convertidor se encuentran en el apartado
Seleccionar asignacin de las interfaces (Pgina 48).
2. Interconecte la consigna principal p1070 con la entrada analgica que prefiera.
Tabla 7- 15
Entradas analgicas como fuente de consigna
Parmetro
Fuente consigna
r0755[0]
Entrada analgica 0
r0755[1]
Entrada analgica 1
Ejemplo: La entrada analgica 0 se interconecta como fuente de consigna con p1070 =

755[0].
195
Funciones
7.4.2
Potencimetro motorizado como fuente de consigna

La funcin "Potencimetro motorizado" (PMot) emula un potencimetro electromecnico
para introducir consignas. El potencimetro motorizado (PMot) se regula de forma continua
mediante las seales de mando "Subir" y "Bajar". Las seales de mando se reciben a travs
de las entradas digitales del convertidor o del Operator Panel enchufado.
Casos de aplicacin tpicos

Preasignacin de la consigna de velocidad durante la fase de puesta en marcha.
Manejo manual del motor en caso de avera del controlador superior.
Preasignacin de la consigna de velocidad tras conmutar del modo automtico al modo
manual.
Aplicaciones con consigna prcticamente constante sin controlador superior.
Modo de funcionamiento
212))
30RW6XELU
3
30RW%DMDU
3
W
W
023U
QPD[3
W
3
3
5DPSDGHGHFHOHUDFLQ2))
QPD[3
Figura 7-9
Diagrama funcional del potencimetro motorizado
Parmetros del potencimetro motorizado

Tabla 7- 16
Configuracin bsica del potencimetro motorizado
Parmetro
Descripcin
p1047
Tiempo de aceleracin del PMot (ajuste de fbrica 10 s)
p1048
Tiempo de deceleracin del PMot (ajuste de fbrica 10 s)
p1040
Valor inicial de PMot (ajuste de fbrica 0 1/min)

Determina el valor inicial [1/min] que se har efectivo al conectar el motor
196
Funciones
Tabla 7- 17
Ajuste avanzado del potencimetro motorizado
Parmetro
Descripcin
p1030
Configuracin del PMot, valor de parmetro con cuatro bits ajustables

independientes entre s 00 03 (ajuste de fbrica 00110 Bin)
Bit 00: Guardar la consigna tras desconectar el motor
0: Una vez conectado el motor, p1040 se predetermina como consigna
1: La consigna se guarda una vez desconectado el motor y recupera el valor
guardado al conectarlo de nuevo
Bit 01: Configurar generador de rampa en modo automtico (seal 1 a travs de BI:
p1041)
0: Sin generador de rampa en modo automtico (tiempo de aceleracin/deceleracin
= 0)
1: Con generador de rampa en modo automtico
En modo manual (seal 0 a travs de BI: p1041) el generador de rampa siempre est
activo
Bit 02: Configurar el redondeo inicial
0: Sin redondeo inicial
1: Con redondeo inicial El redondeo inicial permite dosificar pequeos cambios de
consigna (reaccin progresiva a pulsaciones de teclas)
Bit 03: Guardar la consigna de forma voltil
0: No guardar de forma no voltil
1: La consigna se guarda en caso de fallo de red (en bit 00 = 1)
Bit 04: Generador de rampa siempre activo
0: La consigna se calcula solo con impulsos habilitados
1: La consigna se calcula con independencia de la habilitacin de impulsos (este
ajuste es necesario cuando se ha seleccionado el modo de ahorro de energa).
p1035
Fuente de seal para incrementar la consigna (ajuste de fbrica 0)

Se predetermina automticamente en la puesta en marcha, por ejemplo, con la tecla
del Operator Panel
p1036
Fuente de seal para reducir la consigna (ajuste de fbrica 0)

Se predetermina automticamente en la puesta en marcha, por ejemplo, con la tecla
del Operator Panel
p1037
Consigna mxima (ajuste de fbrica 0 1/min)

Se predetermina automticamente en la puesta en marcha
p1038
Consigna mnima (ajuste de fbrica 0 1/min)

Se predetermina automticamente en la puesta en marcha
p1039
Fuente de seal para invertir la consigna mnima y mxima (ajuste de fbrica 0)
p1044
Fuente de seal para el valor definido (ajuste de fbrica 0)
Encontrar ms informacin acerca del potencimetro motorizado en el esquema de

funciones 3020 y en la lista de parmetros del Manual de listas.
Interconexin del potencimetro motorizado con la fuente de consigna

Existen dos formas de interconectar el potencimetro motorizado con la fuente de consigna:
2. Interconecte la consigna principal con el potencimetro motorizado por medio de p1070 =
1050.
197
Funciones
Ejemplo de parametrizacin del potencimetro motorizado

Tabla 7- 18
Implementar potencimetro motorizado a travs de las entradas digitales
Parmetro
Descripcin
p0015 = 9
Macro Unidad de accionamiento: configurar el convertidor en el PMot como fuente de

consigna
7.4.3
El motor se conecta y desconecta a travs de la entrada digital 0
La consigna del PMot se incrementa a travs de la entrada digital 1
La consigna del PMot disminuye a travs de la entrada digital 2
p1040 = 10
Valor inicial de PMot

Una vez desconectado el motor, se predetermina una consigna conforme a 10 1/min
p1047 = 5
Tiempo de aceleracin del PMot:

La consigna del PMot aumenta en 5 segundos de cero al valor mximo (p1082)
p1048 = 5
Tiempo de deceleracin del PMot:

La consigna del PMot disminuye en 5 segundos del valor mximo (p1082) a cero
Velocidad fija como fuente de consigna

En muchas aplicaciones, una vez conectado el motor, basta con accionarlo a una velocidad
constante o conmutar entre diversas velocidades fijas. Algunos ejemplos de este tipo de
asignacin simple de la consigna de velocidad son los siguientes:
Cinta transportadora de dos velocidades distintas.
Rectificadora con distintas velocidades segn el dimetro de la muela rectificadora.
Si se utiliza el regulador tecnolgico en el convertidor, pueden predeterminarse magnitudes
de proceso constantes en el tiempo con una consigna fija, p. ej.:
Regulacin de un flujo constante con una bomba.
Regulacin de una temperatura constante con un ventilador.
Procedimiento
Se pueden ajustar hasta 16 consignas fijas distintas y seleccionarlas a travs de entradas
digitales o del bus de campo. Las consignas fijas se definen con ayuda de los parmetros
p1001 a p1004 y se asignan a las fuentes de mando (p. ej. a las entradas digitales) con
ayuda de los parmetros p1020 a p1023.
198
Funciones
La seleccin de las distintas consignas fijas puede realizarse de dos modos:
1. Seleccin directa:
A cada seal de seleccin (p. ej.: una entrada digital) se le asigna exactamente una
consigna fija de velocidad. Al elegir diversas seales de seleccin, las consignas fijas de
velocidad correspondientes se suman para formar una consigna total.
La seleccin directa es adecuada especialmente si el motor se controla mediante las
entradas digitales del convertidor.
2. Seleccin binaria:
A cada combinacin posible de las seales de seleccin se le asigna exactamente una
consigna fija.
La seleccin binaria debe aplicarse preferentemente en caso de controlador central y de
una conexin del convertidor a un bus de campo.
Tabla 7- 19
Parmetros para seleccionar directamente consignas fijas
Parmetro
Descripcin
p1016 = 1
Seleccin directa de consignas fijas (ajuste de fbrica)
p1001
Consigna fija 1 (ajuste de fbrica: 0 1/min)
p1002
p1003
p1004
p1020
Fuente de seal para seleccionar la consigna fija 1 (ajuste de fbrica: 722.3, es

decir, seleccin a travs de la entrada digital 3)
p1021

p1022

p1023
Fuente de seal para seleccionar la consigna fija 4 (ajuste de fbrica: 0, es decir,

la seleccin est bloqueada)
Tabla 7- 20
Esquema de funciones de la seleccin directa de las consignas fijas
Consigna fija seleccionada a Interconexin BICO de

travs de
las seales de seleccin
(ejemplo)
La consigna fija resultante se corresponde

con los valores de parmetro de
Entrada digital 3 (DI 3)
p1020 = 722.3
p1001
p1021 = 722.4
p1002
p1022 = 722.5
p1003
p1023 = 722.6
p1004
DI 3 y DI 4
p1001 + p1002
DI 3 y DI 5
p1001 + p1003
DI 3, DI 4 y DI 5
p1001 + p1002 + p1003
DI 3, DI 4, DI 5 y DI 6
p1001 + p1002 + p1003 + p1004
Encontrar ms informacin relativa a las consignas fijas y a la seleccin binaria en los

esquemas de funciones 3010 y 3011 del Manual de listas.
199
Funciones
Ejemplo: seleccin de dos consignas fijas de velocidad a travs de la entrada digital 2 y la entrada
digital 3
El motor debe funcionar a dos velocidades distintas:
Con la entrada digital 0, se conecta el motor
Al seleccionar la entrada digital 2, el motor debe girar a una velocidad de 300 1/min
Al seleccionar la entrada digital 3, el motor debe acelerar hasta una velocidad de
2000 1/min
Al seleccionar la entrada digital 1, el motor debe invertir el sentido
Tabla 7- 21
7.4.4
Ajuste de parmetros del ejemplo
Parmetro
Descripcin
p0015 = 12
Macro Unidad de accionamiento: Configurar convertidor con regleta de

bornes como fuente de mando y de consigna.
El motor se conecta y desconecta a travs de la entrada digital 0.
La fuente de consigna es la entrada analgica 0.
p1001 = 300.000
Define la consigna fija 1 en [1/min]
p1002 = 2000.000
Define la consigna fija 2 en [1/min]
p1016 = 1
Seleccin directa de consignas fijas
p1020 = 722.2
Interconectar la consigna fija 2 con DI 2.

p1021 = 722.3
Interconectar la consigna fija 3 con el estado de DI 3.

p1070 = 1024
Interconectar la consigna principal con la consigna fija de velocidad
Accionar el motor en marcha a impulsos (funcin JOG)

Con la funcin JOG el motor se conecta o desconecta a travs de una orden de mando o
del Operator Panel. La velocidad hasta la que el motor se acelera con JOG es ajustable.
Antes de dar la orden de mando para ejecutar JOG el motor debe estar desconectado.
Cuando el motor est conectado, JOG no tiene efecto.
La funcin JOG se utiliza habitualmente para conectar el motor manualmente tras conmutar
del modo automtico al manual.
Ajustar la marcha a impulsos

La funcin JOG ofrece dos consignas de velocidad distintas, p. ej. para el giro antihorario y
horario del motor.
La funcin JOG puede seleccionarse siempre con un Operator Panel. Si tambin se desea
utilizar entradas digitales como rdenes de mando, la fuente de seal correspondiente debe
interconectarse con una entrada digital.
200
Funciones
Tabla 7- 22
Parmetro
p1055
Parmetros para la funcin JOG

Descripcin
Fuente de seal para JOG 1 - JOG bit 0 (ajuste de fbrica: 0)
Si desea ejecutar JOG a travs de una entrada digital, ajuste p1055 = 722.x
p1056
Fuente de seal para JOG 2 - JOG bit 1 (ajuste de fbrica: 0)

Si desea ejecutar JOG a travs de una entrada digital, ajuste p1056 = 722.x
7.4.5
p1058
Consigna velocidad JOG 1 (ajuste de fbrica 150 1/min)
p1059
Consigna velocidad JOG 2 (ajuste de fbrica: 150 1/min)
Predeterminar la consigna a travs del bus de campo

Si se desea predeterminar la consigna a travs del bus de campo, el convertidor debe
conectarse a un controlador superior. Encontrar ms informacin en el captulo
Configuracin del bus de campo (Pgina 97).
Interconexin del bus de campo con la fuente de consigna

Existen dos formas de utilizar el bus de campo como fuente de consigna:
2. Interconecte la consigna principal p1070 con el bus de campo.
Tabla 7- 23
Bus de campo como fuente de consigna
Parmetro
Fuente consigna
r2050[x]
Palabra de recepcin n. x de la interfaz RS485
r2090[x]
Palabra de recepcin n. x de la interfaz PROFIBUS
201
Funciones
7.5 Acondicionamiento de consigna
7.5
Acondicionamiento de consigna
El acondicionamiento de consigna modifica la consigna de velocidad, por ejemplo, limita la
consigna a un valor mximo y mnimo e impide escalones de velocidad del motor a travs
del generador de rampa.
/LPLWDFLQ
SRVLWLYD
7LHPSRGH
DFHOHUDFLQ
7LHPSRGH
GHFHOHUDFLQ
&RQVLJQDGHYHORFLGDG
SDUDUHJXODFLQGHPRWRU
&RQVLJQDYHORFLGDG
GHIXHQWHGHFRQVLJQD
*HQHUDGRUGHUDPSD
/LPLWDFLQ
QHJDWLYD
Figura 7-10
7.5.1
Acondicionamiento de consigna en el convertidor
Velocidad mnima y velocidad mxima

La consigna de velocidad queda limitada tanto por la velocidad mnima como por la mxima.
Una vez conectado, el motor acelera a la velocidad mnima independientemente de la
consigna de velocidad. El valor de parmetro ajustado es vlido para ambos sentidos de
giro. La velocidad mnima sirve de valor de referencia para una serie de funciones de
vigilancia adems de la funcin de limitacin.
La consigna de velocidad queda limitada a la velocidad mxima en ambos sentidos de giro.
Al sobrepasar la velocidad mxima el convertidor genera un aviso (fallo o alarma).
Adems la velocidad mxima es un valor de referencia importante para muchas funciones,
por ejemplo, para el generador de rampa.
Tabla 7- 24
Parmetros para velocidad mnima y mxima
Parmetro
Descripcin
P1080
Velocidad mnima
P1082
Velocidad mxima
202
Funciones
7.5 Acondicionamiento de consigna
7.5.2
Generador de rampa
El generador de rampa en el canal de consigna limita la velocidad frente a cambios en la
consigna de velocidad. El generador de rampa provoca lo siguiente:
La aceleracin y el frenado suaves del motor protegen la mecnica de la mquina
accionada.
Las distancias de aceleracin y frenado de la mquina accionada (p. ej. una cinta
transportadora) son independientes de la carga del motor.
Tiempo de aceleracin/deceleracin
El tiempo de aceleracin y el de deceleracin del
generador de rampa pueden ajustarse
independientemente. Los tiempos ajustables
dependen nicamente del tipo de aplicacin y
pueden abarcar desde el rango de unos 100 ms
(p. ej.: en accionamientos transportadores de cinta)
hasta varios minutos (p. ej.: en centrifugadoras).
QPD[
3
&RQVLJQD
3
3
Al conectar y desconectar el motor a travs de

ON/OFF1, el motor tambin acelera o frena segn
los tiempos del generador de rampa.
Tiempo de aceleracin (p1120)
Duracin de la aceleracin en segundos desde la velocidad cero hasta la velocidad mxima
P1082
Tiempo de deceleracin (P1121)
Duracin del frenado en segundos desde la velocidad mxima P1082 hasta la parada
La parada rpida (OFF3) tiene su propio tiempo de deceleracin que se ajusta con P1135.
Nota
Los tiempos de aceleracin y deceleracin demasiado breves hacen que el motor acelere o
frene con el par mximo posible. En este caso se sobrepasan los tiempos ajustados.
Encontrar ms informacin acerca de esta funcin en el esquema de funciones 3060 y en
la lista de parmetros del Manual de listas.
Generador de rampa avanzado

En el generador de rampa avanzado, la operacin de aceleracin puede realizarse de un
modo todava ms "suave" mediante un redondeo inicial y final a travs de los parmetros
p1130 p1134. Al hacerlo, los tiempos de aceleracin y deceleracin del motor se
prolongan por el valor de los tiempos de redondeo.
El redondeo no repercute en el tiempo de deceleracin en parada rpida (OFF3).
Para ms informacin, consulte el esquema de funciones 3070 y la lista de parmetros del
manual de listas.
203
Funciones
7.6 Regulacin del motor
7.6
Regulacin del motor

Para los motores asncronos existen dos tipos de procedimientos de regulacin o control:
Control con caracterstica U/f (control por U/f)

Regulacin orientada al campo (regulacin vectorial)
Criterios para decidirse por control por U/f o regulacin vectorial

El control por U/f es completamente suficiente para la mayora de aplicaciones en las que
debe modificarse la velocidad de los motores asncronos. Ejemplos de aplicaciones en las
que habitualmente se emplea el control por U/f:
Bombas
Ventiladores
Compresores
Transportadores horizontales
La puesta en marcha de la regulacin vectorial requiere ms tiempo que la puesta en
marcha del control por U/f. No obstante, en comparacin con el control por U/f la regulacin
vectorial ofrece las siguientes ventajas:
Velocidad ms estable cuando vara la carga del motor.
Tiempos de aceleracin ms cortos en caso de cambios de consigna.
Se puede acelerar y frenar con el par mximo ajustable.
Mejor proteccin del motor y de la mquina accionada gracias al lmite de par ajustable.
En parada es posible un par completo.
La regulacin de par solo es posible con regulacin vectorial.
Ejemplos de aplicaciones en las que habitualmente se emplea la regulacin vectorial:
Aparatos de elevacin y transportadores verticales
Bobinadores
Extrusoras
204
Funciones
La regulacin vectorial no debe emplearse en los siguientes casos:

Si el motor es demasiado pequeo en comparacin con el convertidor (la potencia
asignada del motor no debe ser inferior a una cuarta parte de la potencia asignada del
convertidor)
Si diversos motores funcionan en un solo convertidor
Si se utiliza un contactor de potencia entre el convertidor y el motor que se abre mientas
el motor est conectado
Si la velocidad mxima del motor sobrepasa los siguientes valores:
Frecuencia de pulsacin del convertidor
Nmero de polos del motor
Velocidad mxima del motor [1/min]
2 kHz
4 kHz y superior
2 polos
4 polos
6 polos
2 polos
4 polos
6 polos
9960
4980
3320
14400
7200
4800
205
Funciones
7.6.1
Control por U/f

El control por U/f ajusta la tensin en los bornes del motor en funcin de la consigna de
velocidad predefinida. La relacin entre la consigna de velocidad y la tensin del esttor se
calcula mediante caractersticas. La frecuencia de salida necesaria se calcula a partir de la
consigna de velocidad y el nmero de pares de polos del motor (f = n * n. pares polos/60,
en particular: fmx = p1082 * n. pares polos/60). El convertidor pone a disposicin las dos
caractersticas ms importantes (lineal y cuadrtica). Las caractersticas tambin pueden
parametrizarse libremente.
El control por U/f constituye una regulacin exacta de la velocidad del motor. La consigna de
velocidad y la velocidad que se ajusta en el eje del motor siempre difieren ligeramente. La
diferencia depende de la carga del motor. Si el motor conectado se carga con el par
nominal, la velocidad del motor con deslizamiento nominal del motor se sita por debajo de
la consigna de velocidad. Si la carga acciona el motor, es decir, el motor funciona como un
generador, la velocidad del motor se sita por encima de la consigna de velocidad.
En la puesta en marcha la caracterstica se selecciona mediante p1300.
7.6.1.1
Control por U/f con caracterstica lineal y cuadrtica
Control por U/f con caracterstica lineal (p1300 = 0):

Se utiliza sobre todo en aplicaciones en las que el par
del motor debe estar disponible independientemente
de la velocidad del motor. Ejemplos de este tipo de
aplicaciones son los transportadores horizontales o
los compresores.
8
8VDOLGDP[
U
IP[
Control por U/f con caracterstica parablica (p1300 = 2)

Se utiliza en aplicaciones en las que el par del motor
aumenta con la velocidad del motor. Ejemplos de este
tipo de aplicaciones son accionamientos de bombas o
ventiladores.
8
8VDOLGDP[
U
El control por U/f con caracterstica cuadrtica reduce

las prdidas del motor y del convertidor, puesto que
fluyen intensidades menores que con caracterstica
lineal.
IP[ I
Nota
El control por U/f con caracterstica cuadrtica no debe utilizarse en aplicaciones que
precisan par elevado a baja velocidad.
206
Funciones
7.6.1.2
Otras caractersticas para el control por U/f

Adems de la caracterstica lineal y la cuadrtica, existen las siguientes variantes
adicionales del control por U/f que son adecuadas para aplicaciones especiales.
Caracterstica U/f lineal con Flux Current Control (FCC) (P1300 = 1)

Las prdidas de tensin en la resistencia del esttor se compensan automticamente. Esto
se aplica especialmente a motores pequeos, dado que stos tienen una resistencia de
esttor relativamente alta. La condicin es que el valor de la resistencia del esttor en P350
est parametrizado con la mayor precisin posible.
Control por U/f con caracterstica parametrizable (p1300 = 3)

Caracterstica U/f ajustable
libremente, que es apta para la
respuesta de par de motores
sncronos (motores SIEMOSYN)
8
8VDOLGDP[
U
8S
8S
IS
IS
IS
IS
8S
8S
U
IP[
Caracterstica U/f lineal con ECO (p1300 = 4), caracterstica U/f cuadrtica con ECO (p1300 = 7)
El modo ECO es adecuado para las aplicaciones con poca dinmica y consigna de
velocidad constante, y supone un ahorro energtico de hasta el 40%.
Cuando se alcanza la consigna y se mantiene sin cambios durante 5 s, el convertidor
reduce automticamente su tensin de salida para optimizar el punto de funcionamiento del
motor. El modo ECO se desactiva en caso de cambios de consigna o bien si la tensin del
circuito intermedio del convertidor es demasiado alta o baja.
En el modo ECO la compensacin de deslizamiento (P1335) debe ajustarse al 100%. En
caso de fluctuaciones de consigna menores, la tolerancia del generador de rampa debe
incrementarse a travs de p1148.
Atencin: los cambios bruscos de carga pueden provocar que vuelque el motor.
207
Funciones
Control por U/f para accionamientos con gran precisin de frecuencia (sector textil) (p1300 = 5),
control por U/f para accionamientos con gran precisin de frecuencia y FCC (p1300 = 6)
En el caso de estas caractersticas, la velocidad del motor debe mantenerse constante bajo
cualquier circunstancia. Este ajuste tiene los siguientes efectos:
Al alcanzar el lmite de intensidad mximo, se reduce la tensin del esttor pero no la
velocidad
La compensacin de deslizamiento queda bloqueada
Encontrar ms informacin acerca de esta funcin en el esquema de funciones 6300 del
Manual de listas.
Control por U/f con consigna independiente de tensin

La relacin entre la frecuencia y la tensin no se calcula en el convertidor sino que la
predetermina el usuario. P1330 establece, usando tcnica BICO, a travs de qu interfaz (p.
ej.: entrada analgica P1330 = 755) se predetermina la consigna de tensin.
7.6.1.3
Optimizacin con par de despegue alto y sobrecarga de corta duracin

Las prdidas hmicas en la resistencia del esttor del motor y en el cable de motor
desempean un papel ms importante cuanto menores son el motor y la velocidad de este.
Estas prdidas pueden compensarse aumentando la caracterstica U/f.
Adems existen aplicaciones en las que el motor requiere temporalmente una intensidad
superior a la asignada en el rango de velocidad inferior o en las operaciones de aceleracin
para poder seguir la consigna de velocidad. Ejemplos de este tipo de aplicaciones:
Mquinas accionadas con un par de despegue alto
Utilizacin de la capacidad de sobrecarga de corta duracin del motor al acelerar
Aumento inicial de tensin en el control por U/f (boost)

Las prdidas de tensin debidas a cables a motor
largos y las prdidas hmicas en el motor pueden
compensarse con el parmetro p1310. Un par de
despegue alto durante los primeros arranques y
operaciones de aceleracin se compensan a
travs de los parmetros p1312 o p1311.
El aumento de tensin acta en cada tipo de
caracterstica del control por U/f. La imagen de al
lado muestra la elevacin de la tensin en el
ejemplo de la caracterstica U/f lineal.
8
8VDOLGDP[
U
3
3
3

IP[
208
Funciones
Nota
Vaya aumentando la tensin nicamente en pequeos intervalos hasta que haya
conseguido un comportamiento satisfactorio del motor. Los valores demasiado grandes en
p1310 p1312 pueden causar el sobrecalentamiento del motor y la desconexin por
sobrecalentamiento del convertidor.
Tabla 7- 25
Optimizacin del comportamiento de arranque con caracterstica lineal
Parmetro
Descripcin
P1310
Aumento de tensin permanente (ajuste de fbrica 50 %)

Tiene su punto mximo con velocidad 0 y va disminuyendo de forma continua a
medida que aumenta la velocidad.
Valor del aumento de tensin con velocidad 0, en V:
1,732 intensidad asignada del motor (p0305) resistencia del esttor (r0395)
p1310/100%.
P1311
Elevacin de tensin al acelerar

La elevacin de tensin al acelerar es independiente de la velocidad y tiene lugar
cuando se incrementa la consigna. Desaparece en cuanto se alcanza la consigna.
Tiene un valor en V: 1,732 x intensidad asignada del motor (p0305) resistencia del
esttor (r0395) x p1311/100%
P1312
Elevacin de tensin durante el arranque

La elevacin de tensin durante el arranque produce un aumento de tensin adicional
al acelerar, pero solamente para la primera operacin de aceleracin una vez
conectado el motor.
Tiene un valor en V: 1.732 x intensidad asignada del motor (p0305) resistencia del
esttor (r0395) x p1312/100%
Encontrar ms informacin acerca de esta funcin tanto en la lista de parmetros como en

el esquema de funciones 6300 del Manual de listas.
209
Funciones
7.6.2
Regulacin vectorial
7.6.2.1
Caractersticas de la regulacin vectorial

La regulacin vectorial calcula la carga y el deslizamiento del motor mediante un modelo de
motor. Tomando como base este clculo, el convertidor predetermina su tensin y su
frecuencia de salida de tal forma que la velocidad del motor siga la consigna
independientemente de la carga del motor.
La regulacin vectorial no requiere la medicin directa de la velocidad del motor. Esta
regulacin tambin se denomina regulacin vectorial sin sensor.
7.6.2.2
Puesta en marcha de la regulacin vectorial

La regulacin vectorial solo funciona sin errores cuando se han parametrizado
correctamente los datos del motor durante la puesta en marcha bsica y se ha realizado una
identificacin de datos del motor con el motor fro.
La puesta en marcha bsica se puede consultar en los apartados siguientes:
Puesta en marcha con el BOP-2 (Pgina 63)
Puesta en marcha con STARTER (Pgina 68)
Optimizacin de la regulacin vectorial

Realice la optimizacin automtica del regulador de velocidad (p1960 = 1)
Tabla 7- 26
Los parmetros ms importantes de la regulacin vectorial
Parmetro
Descripcin
p1300 = 20
Tipo de regulacin: Regulacin vectorial sin encder
p0300
p0360
Datos del motor: se transfieren desde la placa de caractersticas en la puesta en

marcha bsica y se calculan con la identificacin de datos del motor
p1452
p1496
Parmetros del regulador de velocidad
p1511
Par adicional
p1520
Lmite de par superior
p1521
Lmite de par inferior
p1530
Valor lmite de la potencia motora
p1531
Valor lmite de la potencia en rgimen generador

los esquemas de funciones 6030 y siguientes del Manual de listas.
Encontrar informacin adicional en Internet
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/7494205)
210
Funciones
7.6.2.3
Regulacin de par
La regulacin de par forma parte de la regulacin vectorial y normalmente recibe su
consigna de la salida del regulador de velocidad. Al desactivar el regulador de velocidad y
predefinir directamente la consigna de par, la regulacin de velocidad se convierte en una
regulacin de par. El convertidor ya no regula la velocidad del motor, sino el par que
proporciona el motor.
Tpicos casos de aplicacin de la regulacin de par

La regulacin de par se utiliza en aplicaciones en las que la velocidad del motor se
predetermina a travs de la mquina accionada que est conectada. Algunos ejemplos
tpicos de este tipo de aplicaciones son:
Distribucin de carga entre accionamientos maestro y esclavo:
el accionamiento maestro funciona con regulacin de velocidad, mientras que el
accionamiento esclavo lo hace con regulacin de par.
Bobinadoras
Puesta en marcha de la regulacin de par

La regulacin de par solo funciona sin errores cuando se han parametrizado correctamente
los datos del motor durante la puesta en marcha bsica y se ha realizado una identificacin
de datos del motor con el motor fro.
La puesta en marcha bsica se puede consultar en los apartados siguientes:
Puesta en marcha con el BOP-2 (Pgina 63)
Puesta en marcha con STARTER (Pgina 68)
Tabla 7- 27
Los parmetros ms importantes de la regulacin de par
Parmetro
Descripcin
P1300 =
Tipo de regulacin:
20: Regulacin vectorial sin encder
22: Regulacin de par sin encder
P0300
P0360
Datos del motor: se transfieren desde la placa de caractersticas en la puesta en

marcha bsica y se calculan con la identificacin de datos del motor
P1511 =
Par adicional
P1520 =
Lmite de par superior
P1521 =
Lmite de par inferior
P1530 =
Valor lmite de la potencia motora
P1531 =
Valor lmite de la potencia en rgimen generador

los esquemas de funciones 6030 y siguientes del Manual de listas.
211
Funciones
7.7 Funciones de proteccin
7.7
Funciones de proteccin
El convertidor dispone de funciones de proteccin contra el exceso de temperatura y de
corriente tanto en el convertidor como en el motor. Adems el convertidor se protege frente
a sobretensin en el circuito intermedio en rgimen generador del motor.
7.7.1
Vigilancia de temperatura del convertidor

La temperatura del convertidor se obtiene fundamentalmente a partir de las prdidas
hmicas provocadas por la intensidad de salida y de las prdidas por conmutacin del
Power Module. La temperatura del convertidor baja cuando se reducen la intensidad de
salida o la frecuencia de pulsacin del Power Module.
Vigilancia I2t (A07805 - F30005)
La vigilancia I2t de la etapa de potencia controla la carga del convertidor mediante un valor
de referencia de intensidad. La carga se indica en r0036 [%].
Vigilancia de la temperatura del chip de la etapa de potencia (A05006 - F30024)
A travs de A05006 y F30024 se controla la diferencia de temperatura entre el chip de
potencia (IGBT) y el disipador. Las medidas se indican en r0037[1] [C].
Vigilancia del disipador (A05000 - F30004)
A travs de A05000 y F30004 se vigila la temperatura del disipador de la etapa de potencia.
Los valores se indican en r0037[0] [C].
Reaccin del convertidor
Parmetro
Descripcin
P0290
Etapa de potencia Reaccin de sobrecarga

(ajuste de fbrica para convertidores SINAMICS G120 con Power Module PM260: 0;
ajuste de fbrica para el resto de convertidores: 2)
Ajuste de la reaccin a una sobrecarga trmica de la etapa de potencia:
0: Reduccin de la intensidad de salida (regulacin vectorial) o la velocidad (control por
U/f)
1: Ninguna reduccin, desconectar al alcanzar el umbral de sobrecarga (F30024)
2: Reduccin de la frecuencia de pulsacin y la intensidad de salida (regulacin
vectorial) o bien la frecuencia de pulsacin y la velocidad (control por U/f)
3: Reduccin de la frecuencia de pulsacin
P0292
Etapa de potencia Umbral de alarma de temperatura (ajuste de fbrica: disipador [0] 5

C, semiconductor de potencia [1] 15 C)
El valor se ajusta como diferencia respecto a la temperatura de desconexin.
212
Funciones
7.7.2
Vigilancia de temperatura del motor mediante un sensor de temperatura

Para proteger el motor contra un exceso de temperatura puede utilizar uno de los siguientes
sensores:
Sensor PTC
con sensor KTY 84
Sensor ThermoClick
El sensor de temperatura del motor se conecta a la Control Unit.
Medida de temperatura con PTC

El sensor PTC se conecta a los bornes 14 y 15.
Sobretemperatura: El valor umbral para la conmutacin a alarma o fallo se sita en
1650 . Al responder el PTC, se produce la alarma A07910 o la desconexin con fallo
F07011 segn el ajuste en p0610.
Vigilancia de cortocircuito: Valores de la resistencia < 20 sealan un cortocircuito en la
sonda de temperatura
Medicin de la temperatura a travs de KTY 84

La conexin se efecta en los bornes 14 (nodo) y 15 (ctodo) en el sentido directo del
diodo. La temperatura medida se limita a un rango de -48 C ... +248 C y se entrega para
su posterior evaluacin.
Al alcanzar el umbral de alarma (ajustable a travs de p0604, ajuste de fbrica 130 C)
se produce la alarma A7910. Reaccin -> p0610)
Se produce el fallo F07011 (en funcin del ajuste en p0610) cuando
se ha alcanzado la temperatura del umbral fallo (ajustable a travs de p0605)
se ha alcanzado la temperatura del umbral fallo (ajustable a travs de p0604) y se
mantiene una vez transcurrido el tiempo de espera
Vigilancia de rotura de hilo y de cortocircuito a travs de KTY 84

Rotura de hilo: valor de la resistencia > 2120
Cortocircuito: valor de la resistencia < 50
Tan pronto como el valor de la resistencia se site fuera de este rango, se activa la alarma
A07015 "Alarma Fallo sensor temperatura" y, una vez transcurrido el tiempo de espera, el
fallo F07016 "Sensor de temperatura en motor Fallo".
Vigilancia de temperatura a travs del sensor ThermoClick

El sensor ThermoClick responde con valores 100 . Cuando responde el sensor
ThermoClick, se activa la alarma A07910 o la desconexin con el fallo F07011 segn el
ajuste en p0610.
213
Funciones
Parmetros de ajuste relativos a la vigilancia de temperatura en el motor con sensor

Tabla 7- 28
Parmetros para medir la temperatura del motor a travs de un sensor de temperatura
Parmetro
Descripcin
P0335
Indicar refrigeracin del motor

0: Autorrefrigeracin: con ventilador en el eje del motor (IC410* o IC411*) (ajuste de
fbrica)
1: Refrigeracin independiente: con ventilador accionado independientemente del
motor (IC416*)
2: Autorrefrigeracin y refrigeracin interna* (ventilacin forzada)
3: Refrigeracin independiente y refrigeracin interna* (ventilacin forzada)
P0601
Tipo de sensor Sensor de temperatura en el N. borne

motor
14
PTC+
0: Ningn sensor (ajuste de fbrica)
nodo KTY
1: Termistor PTC ( P0604)
ThermoClick
2: KTY84 ( P0604)
15
PTC4: Sensor ThermoClick
ctodo KTY
ThermoClick
P0604
Umbral alarma Temperatura motor (ajuste de fbrica 130 C)

El umbral de alarma es el valor para el que se desconecta el convertidor o se reduce
Imx (P0610)
P0605
Umbral fallo Temperatura motor (ajuste de fbrica: 145 C)
P0610
Reaccin Exceso de temperatura motor

Determina el comportamiento tan pronto como la temperatura en el motor alcanza el
umbral de alarma.
0: Ninguna reaccin del motor, solo una alarma
1: Alarma y reduccin de Imx (ajuste de fbrica)
hace que disminuya la velocidad
2: Aviso y desconexin (F07011)
P0640
Lmite intensidad (entrada en A)
*Conforme a la norma EN 60034-6
214
Funciones
7.7.3
Proteccin del motor mediante el clculo de la temperatura en el motor

El clculo de la temperatura es posible nicamente en el modo Regulacin vectorial (P1300
20) y funciona realizando el clculo mediante un modelo de motor trmico.
Tabla 7- 29
Parmetros para medir la temperatura sin sensor de temperatura
Parmetro
Descripcin
P0621= 1
Medicin de la temperatura del motor tras el rearranque

0: Ninguna identificacin de temperatura (ajuste de fbrica)
1: Identificacin de temperatura al conectar el motor por primera vez
2: Identificacin de temperatura cada vez que se conecta el motor
P0622
P0625 = 20
Tiempo de magnetizacin del motor para medir la temperatura tras el arranque (Se
establece automticamente como resultado de la identificacin de los datos del

motor)
Temperatura ambiente del motor

Indicacin de la temperatura ambiente del motor en C en el momento en que se
capturan los datos del motor (ajuste de fbrica: 20 C).
La diferencia entre la temperatura del motor y la temperatura ambiente del motor
P0625 tiene que hallarse en un margen de tolerancia de aprox. 5 C.
7.7.4
Proteccin contra sobreintensidad

En la regulacin vectorial, la intensidad del motor se mantiene dentro de los lmites de par
ajustados all.
En el control por U/f, el regulador de intensidad mxima (regulador Imx) impide sobrecargas
del motor y del convertidor limitando la intensidad de salida.
Funcionamiento del regulador Imx

En la sobrecarga tanto la velocidad como la tensin del esttor del motor se van reduciendo
hasta que la intensidad vuelve a situarse dentro del margen admisible. Si el motor funciona
en rgimen generador, es decir, si se acciona mediante la mquina conectada, el regulador
Imx incrementa la velocidad y la tensin del esttor del motor para reducir la intensidad.
Nota
La carga del convertidor no se reduce hasta que disminuye el par del motor a una velocidad
inferior (p. ej.: en los ventiladores).
En rgimen generador, la intensidad no se reduce hasta que disminuye el par a una
velocidad superior.
215
Funciones
Ajustes
El ajuste de fbrica del regulador Imx solo debe cambiarse si el accionamiento tiende a
vibrar al alcanzarse el lmite de intensidad o si se produce una desconexin por
sobreintensidad.
Tabla 7- 30
Parmetros del regulador Imx
Parmetro
Descripcin
P0305
Intensidad nominal del motor
P0640
Lmite de intensidad del motor
P1340
Ganancia proporcional del regulador Imx para reducir la velocidad
P1341
Tiempo de accin integral del regulador Imx para reducir la velocidad
r0056.13
Estado: regulador Imx activo
r1343
Salida de velocidad del regulador ImxIndica el valor absoluto al que el regulador I-mx reduce la velocidad.
Encontrar ms informacin acerca de esta funcin en el esquema de funciones 1690 del

Manual de listas.
7.7.5
Limitacin de la tensin mxima en el circuito intermedio
Cmo causa el motor las sobretensiones?

Un motor asncrono funciona como generador si lo acciona la carga conectada. Un
generador transforma la potencia mecnica en potencia elctrica. La potencia elctrica
vuelve al convertidor y hace que aumente la tensin de circuito intermedio VDC en el
convertidor.
A partir de una tensin crtica del circuito intermedio resultan daados tanto el convertidor
como el motor. Antes de que se produzcan tensiones perjudiciales, el convertidor
desconecta el motor conectado con el aviso de fallo "Sobretensin en circuito intermedio".
Proteccin del motor y del convertidor frente a sobretensin

El regulador VDCmx evita, en la medida que lo permite la aplicacin, un aumento crtico de la
tensin en el circuito intermedio.
El regulador VDCmx no es el medio adecuado para aplicaciones con rgimen generador
sostenido del motor, por ejemplo aparatos de elevacin o frenado de grandes masas
giratorias. Para ms informacin sobre los mtodos de frenado del convertidor, consulte el
apartado Funciones de frenado del convertidor (Pgina 225).
216
Funciones
En funcin de si el motor funciona con control por U/f o regulacin vectorial, existen dos
grupos distintos de parmetros para el regulador VDCmx.
Tabla 7- 31
Parmetros del regulador VDCmx
Parmetros del
control por U/f
Parmetros de
la regulacin
vectorial
Descripcin
p1280 = 1
p1240 = 1
Regulador de VDC o vigilancia de VDCConfiguracin(ajuste de

fbrica: 1)1: Habilitar regulador VDCmx
r1282
r1242
Nivel de conexin del regulador VDCmx

Indica el valor de la tensin en el circuito intermedio a partir de
la cual se activa el regulador VDCmx
p1283
p1243
Regulador de VDCmx Factor dinmico (ajuste de fbrica: 100%)

Escalado de los parmetros de regulador P1290, P1291 y
P1292
p1290
p1250
Regulador de VDCmx Ganancia proporcional (ajuste de fbrica:

1)
p1291
p1251
Regulador de VDCmx Tiempo de accin integral (ajuste de

fbrica p1291: 40 ms, ajuste de fbrica p1251: 0 ms)
p1292
p1252
Regulador VDCmx Tiempo de accin derivada (ajuste de fbrica

p1292: 10 ms, ajuste de fbrica p1252: 0 ms)
p1294
p1254
Regulador de VDCmx Deteccin automtica de nivel CON (ajuste

de fbrica p1294: 0, ajuste de fbrica p1254: 1) Activa o
desactiva la deteccin automtica de los niveles de conexin
del regulador VDCmx.
0: Deteccin automtica bloqueada
1: Captacin automtica habilitada
p0210
p0210
Tensin de conexin del equipo

Si p1254 o p1294 = 0, el convertidor calcula los umbrales de
actuacin del regulador de VDCmx a partir de este parmetro.
Ajuste este parmetro al valor real de la tensin de entrada.
Encontrar ms informacin acerca de esta funcin en el esquema de funciones 6320 o

6220 del Manual de listas.
217
Funciones
7.8 Avisos de estado
7.8
Avisos de estado
La informacin acerca del estado del convertidor (alarmas, fallos, valores reales) puede
proporcionarse tanto a travs de las entradas y salidas como de la interfaz de comunicacin.
Encontrar informacin detallada acerca de la evaluacin del estado del convertidor a travs
de las entradas y salidas en el apartado Adaptacin de la regleta de bornes (Pgina 85).
La evaluacin del estado del convertidor a travs de la interfaz de comunicacin se efecta
a travs de la palabra de estado del convertidor. Encontrar ms detalles al respecto en
cada uno de los apartados del captulo Configuracin del bus de campo (Pgina 97).
7.8.1
Tiempo del sistema

Al evaluar el tiempo del sistema del convertidor, se puede decidir cundo deben
reemplazarse debidamente los componentes sujetos a desgaste tales como ventiladores,
motores y reductores.
El tiempo del sistema comienza tan pronto como se ha conectado la alimentacin de tensin
de la Control Unit. El tiempo del sistema se detiene cuando la Control Unit est
desconectada.
El tiempo del sistema se compone de r2114[0] (milisegundos) y r2114[1] (das):
Tiempo del sistema = r2114[1] das + r2114[0] milisegundos
Cuando r2114[0] ha alcanzado un valor de 86.400.000 ms (24 horas), r2114[0] pasa al valor
0 y el valor de r2114[1] aumenta 1.
Parmetro
Descripcin
r2114[0]
Tiempo del sistema (ms)
r2114[1]
Tiempo del sistema (das)
El tiempo del sistema no puede restablecerse.
218
Funciones
7.9 Funciones especficas de la aplicacin
7.9
Funciones especficas de la aplicacin

El convertidor ofrece una serie de funciones que pueden utilizarse en funcin de la
aplicacin, p. ej.:
Funciones de frenado
Funciones simples de regulacin de proceso
Funciones lgicas y aritmticas a travs de bloques de funcin interconectables
libremente
Encontrar descripciones detalladas en los apartados siguientes.
Regulador multizona
Bypass
7.9.1
Descripcin
Con ayuda de la conversin de unidades puede adaptar el convertidor a la red de
alimentacin (50/60 Hz) y adems elegir unidades US o unidades SI como unidades
bsicas.
Aparte de eso, es posible definir las unidades para magnitudes de proceso o convertir a
porcentajes.
En concreto existen las siguientes posibilidades:
Cambio de la norma de motor (Pgina 220) IEC/NEMA (adaptacin a la red de
alimentacin)
Cambio del sistema de unidades (Pgina 221)
Conversin de las magnitudes de proceso para reguladores tecnolgicos (Pgina 222)
ATENCIN
La norma de motor, el sistema de unidades y las magnitudes de proceso tan solo
pueden modificarse offline.
El procedimiento se describe en el apartado Conversin de unidades con STARTER
(Pgina 223).
219
Funciones
Nota
Restricciones en la conversin de unidades
Los valores que figuran en la placa de caractersticas del convertidor o del motor no
se pueden representar como porcentajes.
La conversin mltiple de unidades (p. ej.: Porcentaje Unidad fsica 1 Unidad
fsica 2 Porcentaje) puede llevar a que el valor original vare hasta en un decimal,
debido al error de redondeo.
Si la conversin de unidades se cambia a porcentajes y a continuacin se modifica el
valor de referencia, los porcentajes indicados se refieren al nuevo valor de referencia.
Ejemplo:
Una velocidad fija del 80% corresponde a una velocidad de 1200 1/min para una
velocidad de referencia de 1500 1/min.
Si la velocidad de referencia cambia a 3000 1/min, se conserva el valor del 80% y
ahora equivale a 2400 1/min.
Magnitudes de referencia para la conversin de unidades

p2000 Frecuencia y velocidad de referencia
p2001 Tensin de referencia
p2002 Intensidad de referencia
p2003 Par de referencia
r2004 Potencia de referencia
p2005 ngulo de referencia
p2007 Aceleracin de referencia
7.9.1.1
Cambio de la norma de motor

La norma de motor se cambia con el parmetro p0100, de manera que:
p0100 = 0: IEC (motor IEC, 50 Hz, unidades SI)
p0100 = 1: NEMA (motor NEMA, 60 Hz, unidades US)
p0100 = 2: NEMA (motor NEMA, 60 Hz, unidades SI)
220
Funciones
El cambio afecta a los siguientes parmetros.
Tabla 7- 32
N. P
Magnitudes afectadas al cambiar la norma de motor

Nombre
Unidad con p0100 =

0*)
r0206
Potencia asignada del Power Module
kW
HP
kW
p0307
Potencia asignada del motor
kW
HP
kW
p0316
Constante de par del motor
Nm/A
lbf ft/A
Nm/A
r0333
Par asignado del motor
Nm
lbf ft
Nm
r0334
Constante de par del motor (valor actual)
Nm/A
lbf ft/A
Nm/A
p0341
Momento de inercia del motor
kgm2
p0344
Masa del motor (para modelo de motor

trmico)
r1969
Opt_reg_vel Momento de inercia encontrado
lb
ft2
kgm2
kg
Lb
kg
kgm2
lb ft2
kgm2
*) Ajuste de fbrica
7.9.1.2
Cambio del sistema de unidades

El sistema de unidades se cambia con el parmetro p0505. Existen las siguientes opciones:
P0505 = 1: unidades SI (ajuste de fbrica)
P0505 = 2: unidades SI o porcentaje referido a unidades SI
P0505 = 3: unidades US
P0505 = 4: unidades US o porcentaje referido a unidades US
Nota
Particularidades
Los porcentajes para p0505 = 2 y para p0505 = 4 son idnticos. No obstante, para
clculos internos y para la emisin de valores que se convierten de nuevo a magnitudes
fsicas es importante saber si la conversin se refiere a unidades SI o unidades US.
Para las magnitudes que no pueden convertirse a porcentajes, se aplica lo siguiente:
p0505 = 1 p0505 = 2 y p0505 = 3 p0505 = 4.
Para las magnitudes cuyas unidades son idnticas en el sistema SI y en el sistema US
pero que no permiten una representacin porcentual, se aplica lo siguiente:
p0505 = 1 p0505 = 3 y p0505 = 2 p0505 = 4.
Parmetros afectados por el cambio
Los parmetros afectados por el cambio del sistema de unidades estn ordenados por
grupos de unidades. En el captulo "Grupos de unidades y seleccin de unidades" del
Manual de listas encontrar una lista de los grupos de unidades y las unidades posibles.
221
Funciones
7.9.1.3
Conversin de las magnitudes de proceso para reguladores tecnolgicos
Nota
Recomendamos coordinar las unidades y valores de referencia del regulador tecnolgico
durante la puesta en marcha.
El cambio posterior de la magnitud de referencia o de la unidad puede causar errores de
clculo o indicaciones incorrectas.
Cambio de las magnitudes de proceso del regulador tecnolgico

Las magnitudes de proceso del regulador tecnolgico se cambian con el parmetro p0595.
La magnitud de referencia para valores fsicos se define con el parmetro p0596.
Los parmetros afectados por la conversin de unidades del regulador tecnolgico
pertenecen al grupo de unidades 9_1. Encontrar ms detalles en el apartado "Grupos de
unidades y seleccin de unidades" del Manual de listas.
Conversin de las magnitudes de proceso del regulador tecnolgico adicional 0

Las magnitudes de proceso del regulador tecnolgico adicional 0 se convierten a travs de
p11026. La magnitud de referencia en las unidades absolutas se define en p11027.
Los parmetros afectados por la conversin de unidades del regulador tecnolgico adicional
0 pertenecen al grupo de unidades 9_2. Encontrar informacin ms detallada en el
apartado "Grupo de unidades y seleccin de unidad" del manual de listas.


222
Funciones
7.9.1.4
Conversin de unidades con STARTER

Para la conversin de unidades el convertidor debe estar en el modo offline.
STARTER indica si los ajustes se modifican online en el convertidor u offline en el PC
(
/
).
El modo se cambia con los botones de la
barra de men representados al lado.
3DVDUDRIIOLQHFRUWDU
FRQH[LQ
(VWDEOHFHUFRQH[LQRQOLQH
Procedimiento
Para convertir las unidades, abra la pestaa "Unidades" de la pantalla de configuracin.

Convertir el sistema de unidades

Seleccionar las magnitudes de proceso del regulador tecnolgico
Seleccionar las magnitudes de proceso del regulador tecnolgico adicional 0
Adaptar a la red de alimentacin
Figura 7-11
Guarde sus ajustes
223
Funciones
Cambie al modo online.
El convertidor detecta que las unidades o magnitudes de proceso seleccionadas para el
modo offline son distintas de las seleccionadas para el convertidor, y lo indica en la
siguiente pantalla:
Aplique los ajustes al convertidor.
224
Funciones
7.9.2
Funciones de frenado del convertidor
7.9.2.1
Comparacin de los mtodos de frenado elctrico
Potencia en rgimen generador

Cuando un motor asncrono frena elctricamente la carga conectada y la potencia mecnica
excede las prdidas elctricas, funciona como generador. El motor transforma la potencia
mecnica en potencia elctrica. Ejemplos de aplicaciones donde puede aparecer rgimen
generador de corta duracin:
Accionamientos de muelas rectificadoras
Ventiladores
En algunas aplicaciones puede darse un rgimen generador del motor ms prolongado,
p. ej.:
Centrifugadoras
Aparatos de elevacin y gras
Cintas transportadoras para el movimiento descendente de la carga (transportadores
verticales u oblicuos)
Los convertidores SINAMICS G ofrecen, en funcin del Power Module utilizado, las
siguientes opciones para transformar la potencia generadora del motor en calor o para
realimentarla a la red:
Frenado corriente continua (Pgina 228)
para Power Module PM230, PM240, PM250 y PM260
Frenado combinado (Pgina 232)
para Power Module PM240
Frenado por resistencia (Pgina 234)
para Power Module PM240
Frenado con realimentacin de energa a la red (Pgina 236)
para Power Module PM250 y 260
En los apartados siguientes encontrar una comparativa con las caractersticas principales
de cada funcin de frenado.
225
Funciones
Caractersticas principales de las funciones de frenado

Frenado corriente continua
&RQYHUWLGRU
El motor transforma la potencia generadora en

calor.
Ventaja: el motor frena sin que el convertidor
tenga que procesar potencia generadora
Desventajas: intenso calentamiento del motor;
ningn comportamiento de frenado definido;
no hay par de frenado constante; ningn par
de frenado en parada; se pierde potencia
generadora en forma de calor; no funciona en
caso de fallo de la red
Frenado combinado
El motor transforma la potencia generadora en

calor.
0RWRU
3RWHQFLD
GH
IUHQDGR
&DUJD
Ventaja: comportamiento de frenado definido;

el motor frena sin que el convertidor tenga
que procesar potencia generadora
Desventajas: intenso calentamiento del motor;
no hay par de freno constante; se pierde
potencia generadora en forma de calor; no
funciona en caso de fallo de la red
5HVLVWHQFLDGHIUHQR
Ventajas: comportamiento de frenado

definido; no hay calentamiento
adicional del motor; par de freno
constante; funciona principalmente
incluso en caso de fallo de la red
Desventajas: resistencia de freno
necesaria; se pierde potencia
generadora en forma de calor
5HVLVWHQFLDGH
IUHQR
El convertidor transforma la potencia

generadora en calor con ayuda de una
resistencia de freno.
&KRSSHU &RQYHUWLGRU
GHIUHQR
Frenado por resistencia
&RQYHUWLGRU
0RWRU
3RWHQFLD
GH
IUHQDGR
&DUJD
226
Funciones
Frenado con realimentacin a la red
Ventajas: Par de freno constante; la potencia

generadora no se transforma en calor sino que
se realimenta a la red; puede utilizarse en todas
las aplicaciones; el rgimen generador sostenido
es posible, p. ej.: al bajar la carga de una gra
Desventaja: No funciona en caso de fallo de la
red
5HG
&RQYHUWLGRU
El convertidor realimenta la potencia generadora a la

red.
&RQYHUWLGRU
a
0RWRU
3RWHQFLD
GH
IUHQDGR
&DUJD
Frenado con realimentacin a la red
Mtodo de frenado en funcin del caso de aplicacin

Tabla 7- 33
Qu Power Module resultan ms apropiados para cada aplicacin?
Mtodo de frenado elctrico
Power Module utilizable
Bombas, ventiladores,
mezcladoras, compresores,
extrusoras
No necesario
PM230, PM240, PM250,

PM260
Rectificadoras, cintas
transportadoras
Frenado por corriente continua,

frenado combinado
PM240
Centrifugadoras,
transportadores verticales,
aparatos de elevacin, gras,
bobinadores
PM240
Frenado con realimentacin de

energa a la red
PM250, PM260
227
Funciones
7.9.2.2

El frenado por corriente continua se utiliza para aplicaciones sin realimentacin a la red en
las que aplicando una corriente continua se puede frenar el motor ms rpido que en la
rampa de deceleracin.
Aplicaciones tpicas para el frenado por corriente continua:
Centrifugadoras
Sierras
Rectificadoras
Cintas transportadoras
Que sea ms eficaz el frenado por corriente continua o la deceleracin con la orden DES1
depender tambin de las propiedades del motor.
En el frenado por corriente continua, durante el tiempo de desmagnetizacin el convertidor
especifica una orden DES2 interna y luego aplica la corriente de frenado durante el tiempo
de frenado.
Para el frenado por corriente continua existen los siguientes modos de operacin.
228
Funciones
)UHQDGRSRUFRUULHQWHFRQWLQXDFXDQGRODYHORFLGDGFDHSRU
GHEDMRGHODYHORFLGDGLQLFLDOSDUDHOIUHQDGRSRUFRUULHQWH
FRQWLQXD
5HTXLVLWRS \S
Q
2))
S
)UHQDGRSRUFRUULHQWHFRQWLQXDFXDQGRVHSURGXFHXQ
IDOOR
5HTXLVLWRQPHURGHIDOOR\UHDFFLQDIDOORDVLJQDGRV
FRQS\S
2))
Q
2))
S
W
S
S
S
)DOORDFWLYR
U
)UHQR'&DFWLYR
U
S
W
)UHQR'&DFWLYR
U
W
$FWLYDFLQGHOIUHQDGRSRUFRUULHQWHFRQWLQXDSRUXQD
RUGHQGHPDQGRFRQLQGHSHQGHQFLDGHODYHORFLGDG
5HTXLVLWRS
Q
2))
W
)UHQDGRSRUFRUULHQWHFRQWLQXDFXDQGRVHGHVFRQHFWDHO
PRWRU
5HTXLVLWRS RS \S
Q
2))
2))
S
W
S
U
S
)UHQR'&VHOHFFLRQDGR
U
S
'(6'(6
W
U
)UHQR'&DFWLYR
W
U
)UHQR'&DFWLYR
Frenado por corriente continua cuando la velocidad cae por debajo de la velocidad inicial para el
frenado por corriente continua
El frenado por corriente continua se activa automticamente en cuanto la velocidad del
motor cae por debajo de la velocidad inicial para el freno de corriente continua. Sin
embargo, previamente la velocidad del motor debe haber superado la velocidad inicial para
el freno de corriente continua. Despus del frenado por corriente continua, el convertidor
cambia al funcionamiento normal. Con p1230 = 0 es posible cancelar el frenado por
corriente continua antes del tiempo especificado en p1233.
Frenado por corriente continua cuando se produce un fallo

Cuando se produce un fallo que tenga asignada la reaccin de frenado por corriente
continua, el convertidor frena el motor en la rampa de deceleracin hasta llegar a la
velocidad inicial para el frenado por corriente continua, y a continuacin comienza el frenado
por corriente continua.
229
Funciones
Activacin del frenado por corriente continua por una orden de mando con independencia de la
velocidad
El frenado por corriente continua comienza, independientemente de la velocidad del motor,
en cuanto se enva la orden de mando para frenado (p. ej. a travs de DI3: P1230 = 722.3).
Si la orden de frenado se anula, el convertidor cambia al funcionamiento normal y el motor
acelera hasta alcanzar la consigna.
Nota: el valor de p1230 se indica en r1239.11.
Frenado por corriente continua cuando se desconecta el motor

Cuando se desconecta el motor con DES1 o DES3, el convertidor frena el motor en la
rampa de deceleracin hasta llegar a la velocidad inicial para el frenado por corriente
continua, y a continuacin comienza el frenado por corriente continua. Luego se desconecta
el par al motor (DES2).
Nota
Como en los siguientes modos de operacin es posible que el motor contine girando
despus de haber terminado el frenado por corriente continua, en todos ellos es preciso que
est activado el "Rearranque al vuelo (Pgina 237)":
Frenado por corriente continua cuando la velocidad cae por debajo de la velocidad inicial
para el frenado por corriente continua
Activacin del frenado por corriente continua por una orden de mando con
independencia de la velocidad
Frenado por corriente continua cuando se desconecta el motor
La funcin de frenado por corriente continua solo puede ajustarse con motores asncronos.
PRECAUCIN
El frenado por corriente continua transforma una parte de la energa cintica del motor y de
la carga en calor. Si el proceso de frenado se prolonga demasiado o se frena con
demasiada frecuencia, el motor se sobrecalienta.
230
Funciones
Parmetros para el frenado por corriente continua

Tabla 7- 34
Parmetros para configurar el frenado por corriente continua
Parmetro
Descripcin
p1230
Activacin del frenado por corriente continua (parmetro BiCo)

El valor para este parmetro (0 1) puede introducirse directamente o predefinirse
mediante la combinacin con una orden de mando.
p1231
Tabla 7- 35
Configuracin del frenado por corriente continua
p1231 = 0, no hay frenado por corriente continua
p1231 = 4, habilitacin general del frenado por corriente continua
p1231 = 5, frenado por corriente continua con DES1/3, independientemente de

p1230
P1231 = 14, habilitacin del frenado por corriente continua en caso de que la
velocidad del motor caiga por debajo de la velocidad inicial para el frenado por
corriente continua.
Parmetros para configurar el frenado por corriente continua en caso de fallo
Parmetro
Descripcin
p2100
Ajustar nmero de fallo para reaccin al efecto (ajuste de fbrica: 0)

Introduzca el nmero de fallo en el que debe estar activo el frenado por corriente
continua, p. ej.: p2100[3] = 7860 (fallo externo 1).
p2101 = 6
Ajuste reaccin a fallo (ajuste de fbrica: 0)

Asignacin de la reaccin a fallo: p2101[3] = 6.
El fallo se asigna a un ndice de p2100. La correspondiente reaccin a fallo debe asignarse al mismo
ndice en p2101.
En el Manual de listas del convertidor, en la lista "Fallos y alarmas", se indican las reacciones
posibles para cada fallo. La entrada "FRENODC" significa que como reaccin a ese fallo se puede
ajustar el frenado por corriente continua.
Tabla 7- 36
Otros parmetros para ajustar el frenado por corriente continua
Parmetro
Descripcin
p1232
Intensidad del frenado por corriente continua (ajuste de fbrica: 0 A)

Ajuste de la intensidad del frenado por corriente continua.
p1233
Duracin del frenado por corriente continua (ajuste de fbrica: 1 s)
p1234
Velocidad inicial del frenado por corriente continua (ajuste de fbrica: 210000 1/min)
El frenado por corriente continua comienza, si se ha parametrizado as (p1230/p1231),
en cuanto la velocidad actual cae por debajo de este umbral.
p0347
Tiempo de desexcitacin del motor

El parmetro se calcula mediante p0340 = 1, 3.
Si el tiempo de desexcitacin es demasiado breve, durante el frenado por corriente
continua puede producirse la desconexin por sobreintensidad.
231
Funciones
7.9.2.3
Frenado combinado
El frenado combinado se emplea habitualmente en aplicaciones en las que el motor
funciona normalmente a velocidad constante y nicamente se frena hasta parada en
intervalos prolongados, p. ej.:
Centrifugadoras
Sierras
Rectificadoras
6LQIUHQDGRFRPELQDGR
&RQIUHQDGRFRPELQDGR
9HORFLGDGGHJLUR
&RUULHQWHPRWRU
7HQVLQGHO
FLUFXLWRLQWHUPH
GLR
U
Figura 7-12
&RUULHQWH
FRQWLQXDDGLWLYD
Frenado del motor con y sin frenado combinado activo
El frenado combinado impide el aumento de la tensin del circuito intermedio por encima de
un valor crtico. El convertidor activa el frenado combinado en funcin de la tensin del
circuito intermedio. A partir de un umbral (r1282) de la tensin en el circuito intermedio, el
convertidor suma una corriente continua a la intensidad del motor. La corriente continua
frena el motor e impide un aumento excesivo de la tensin en el circuito intermedio.
Nota
El frenado combinado slo se activa en combinacin con el control por U/f.
El frenado combinado no funciona en los siguientes casos:
la funcin "Rearranque al vuelo" est activa
el frenado por corriente continua est activo
la regulacin vectorial est seleccionada
232
Funciones
Parametrizacin del frenado combinado

Tabla 7- 37
Parmetros para habilitar y ajustar el frenado combinado
Parmetro
Descripcin
P3856
Intensidad de frenado combinado (%)

Con la intensidad de frenado combinado se establece la magnitud de la corriente
continua que se genera adicionalmente al detenerse el motor que funciona con el
control por U/f para incrementar la eficacia del frenado.
P3856 = 0
Frenado combinado bloqueado
P3856 = 1 250
Nivel de intensidad de la corriente continua de frenado en % de la intensidad nominal
del motor (P0305)
Sugerencia: p3856 < 100 % (r0209 - r0331)/p0305/2
r3859.0
Palabra de estado Frenado combinado

r3859.0 = 1: El frenado combinado est activo
PRECAUCIN
El frenado combinado transforma parte de la energa cintica del motor y de la carga en
calor. Si el proceso de frenado se prolonga demasiado o se frena con demasiada
frecuencia, el motor se sobrecalienta.
233
Funciones
7.9.2.4

El frenado por resistencia se utiliza habitualmente en aplicaciones en las que es preciso una
buena respuesta dinmica del motor con distintas velocidades o cambios de sentido
continuos, p. ej.:
Transportadores verticales y oblicuos
Aparatos de elevacin
El convertidor controla el chopper de freno en funcin de su tensin en el circuito intermedio.
La tensin en el circuito intermedio aumenta tan pronto como el convertidor absorbe la
potencia generadora cuando frena el motor. El chopper de freno transforma en calor esta
potencia en la resistencia de freno. As se impide el aumento de la tensin en el circuito
intermedio a travs del valor lmite UCI, mx.
9HORFLGDGGHJLUR
U
W
3RWHQFLDGHOPRWRU
PRGRPRWRU
W
PRGRJHQHUDGRU
7HQVLQGHFLUFXLWRLQWHUPHGLR8ci
U
8ci, mx
&KRSSHUGHIUHQRDFWLYR
Figura 7-13
Representacin temporal simplificada del frenado por resistencia
Conexin de la resistencia de freno

Conecte la resistencia de freno a los bornes R1 y R2 del Power Module.
Ponga a tierra la resistencia de freno directamente en la barra comn del armario
elctrico. No se permite la puesta a tierra de la resistencia de freno a travs de los
bornes PE del Power Module.
Si debe observar las directivas CEM, preste atencin al apantallamiento.
234
Funciones
Hay que evaluar la vigilancia de temperatura de la resistencia de freno (bornes T1 y T2)
de forma que el motor se desconecte en caso de exceso de temperatura en la
resistencia.
Esto puede llevarse a cabo de las dos maneras siguientes:
Separe el convertidor de la red con un contactor tan pronto como responda la
vigilancia de temperatura.
Interconecte el contacto de la vigilancia de temperatura de la resistencia de freno con
una entrada digital libre cualquiera del convertidor. Ajuste la funcin de esa entrada
digital a la orden OFF2.
/
/
/
3(
5HVLVWHQFLDGHIUHQR
7
&RQWDFWRGHSDQWDOODHQ
HODUPDULRHOFWULFR
7
9
',
S
2))
&RQWURO8QLW
5
5
3RZHU0RGXOH
8 9 : 3(
8 9 : 3(
0
Figura 7-14
Conexin de la resistencia de freno (ejemplo: vigilancia de temperatura a travs de DI 3)
Encontrar ms informacin acerca de la resistencia de freno en las instrucciones de

montaje del Power Module PM240
ADVERTENCIA
Cuando se utiliza una resistencia de freno inadecuada, existe peligro de incendio y de
daos graves en el convertidor correspondiente.
La temperatura de las resistencias de freno aumenta en el funcionamiento. Por lo tanto, las
resistencias de freno NO deben tocarse. Debe mantenerse una distancia suficiente
alrededor de la resistencia de freno y garantizarse una ventilacin suficiente.
Parametrizacin del frenado por resistencia

Desactive el regulador VDCmx. El regulador VDCmx se describe en el apartado Limitacin de
la tensin mxima en el circuito intermedio (Pgina 216).
No es necesaria la parametrizacin adicional del frenado por resistencia.
235
Funciones
7.9.2.5
Frenado con realimentacin de energa a la red

El frenado con realimentacin de energa a la red se utiliza habitualmente en aplicaciones
en las que se devuelve energa de frenado a menudo o durante bastante tiempo, p. ej.:
Centrifugadoras
Desbobinadoras
Gras y aparatos de elevacin
Para el frenado con realimentacin de energa a la red se requiere el Power Module PM250
o PM260.
El convertidor puede realimentar a la red hasta el 100% de su potencia (referida a la carga
bsica "High Overload", ver apartado Datos tcnicos, Power Module (Pgina 305)).
Parametrizacin del frenado con realimentacin de energa a la red

Tabla 7- 38
Parmetro
Ajustes para el frenado con realimentacin de energa a la red

Descripcin
Limitacin de la realimentacin en el control por U/f (P1300 < 20)

p0640
Factor de sobrecarga del motor

En el control por U/f no es posible limitar la potencia generadora directamente, sino
slo de forma indirecta a travs de la limitacin de la intensidad del motor.
Si la intensidad sobrepasa este valor durante ms de 10 s, el convertidor desactiva el
motor con el aviso de fallo F07806.
Limitacin de la realimentacin en regulacin vectorial (P1300 20)

P1531
Limitacin de potencia en modo generador

A travs de p1531 la carga generadora mxima se indica como valor negativo.
(-0,01 -100000,00 kW).
Los valores superiores al valor asignado de la etapa de potencia (r0206) no son
posibles.
236
Funciones
7.9.3
7.9.3.1
Rearranque al vuelo: conexin sobre un motor en marcha

Si conecta el motor mientras este gira, es muy probable que se produzca un fallo debido a
sobreintensidad (fallo de sobreintensidad F07801). Ejemplos de aplicaciones con el motor
en rotacin de forma no deseada inmediatamente antes de la conexin:
El motor gira tras una breve interrupcin de red.
Un flujo de aire acciona un rodete de ventilador.
Una carga con un alto momento de inercia acciona el motor.
Tras la orden ON, la funcin "Rearranque al vuelo" primero sincroniza la frecuencia de
salida del convertidor con la velocidad del motor y a continuacin acelera el motor hasta la
consigna.
212))
9HORFLGDGGH
JLUR
W
&RQVLJQDYHORFLGDG
0DJQHWL]DFLQPRWRU
)UHFXHQFLDGHVDOLGD
FRQYHUWLGRU
W
Figura 7-15
Funcionamiento bsico de la funcin "Rearranque al vuelo"
Ajustar la funcin "Rearranque al vuelo"

Si el convertidor acciona varios motores al mismo tiempo, la funcin "Rearranque al vuelo"
slo se debe utilizar si la velocidad de todos los motores es siempre igual (accionamiento
multimotor con acoplamiento mecnico).
Tabla 7- 39
Configuracin bsica
Parmetro
Descripcin
P1200
Rearranque al vuelo Modo de operacin (ajuste de fbrica: 0)

0
1
4
El rearranque al vuelo est bloqueado

El rearranque al vuelo est habilitado, bsqueda del motor en ambos sentidos,
arranque en el sentido de la consigna
El rearranque al vuelo est habilitado, bsqueda slo en el sentido de la consigna
237
Funciones
Tabla 7- 40
Ajustes avanzados
Parmetro
Descripcin
P1201
Rearranque al vuelo Habilitacin Fuente de seal (ajuste de fbrica: 1)

Define una orden de mando, por ejemplo, una entrada digital a travs de la cual se
habilita la funcin Rearranque al vuelo.
P1202
Rearranque al vuelo Intensidad de bsqueda (ajuste de fbrica para el Power Module

PM230: 90%. Ajuste de fbrica para PM240, PM250 y PM260: 100%)
Define la intensidad de bsqueda referida a la corriente magnetizante del motor (r0331)
que circula hacia el motor durante el rearranque al vuelo.
P1203
Rearranque al vuelo Velocidad de bsqueda Factor (ajuste de fbrica para el Power

Module PM230: 150%. Ajuste de fbrica para PM240, PM250 y PM260: 100%)
El valor influye en la velocidad a la que se modifica la frecuencia de salida durante el
rearranque al vuelo. Un valor ms alto produce un tiempo de bsqueda ms largo.
Si el convertidor no encuentra el motor, reduzca la velocidad de bsqueda (aumentar
p1203).
238
Funciones
7.9.3.2
Reconexinr automtica
El rearranque automtico incluye dos funciones distintas:
1. El convertidor confirma los fallos automticamente.
2. El convertidor vuelve a conectar el motor automticamente tras producirse un fallo de la
red u otro fallo.
El rearranque automtico tiene sentido fundamentalmente en aplicaciones en las que el
motor se controla localmente a travs de las entradas del convertidor. En las aplicaciones
con conexin a un bus de campo, el controlador central debe evaluar las respuestas de los
accionamientos, confirmar fallos selectivamente o conectar el motor.
El convertidor interpreta los siguientes resultados como fallo de la red:
El convertidor notifica el fallo F30003 (subtensin en el circuito intermedio) porque la
tensin de red del convertidor se ha interrumpido brevemente.
Mientras el convertidor est desconectado, no recibe alimentacin.
ADVERTENCIA
Con el "Rearranque automtico" activado (p1210 > 1), el motor arranca
automticamente tras un fallo de la red. Esto es especialmente crtico tras fallos
prolongados de la red.
Reduzca el riesgo de accidentes en la mquina o instalacin tomando medidas
apropiadas, p. ej. puertas de proteccin o tapas, hasta un nivel aceptable.
Puesta en marcha del rearranque automtico

Si existe la posibilidad de que el motor contine girando durante un tiempo prolongado
tras un fallo de la red u otro fallo, debe activar adicionalmente la funcin "Rearranque al
vuelo", ver Rearranque al vuelo: conexin sobre un motor en marcha (Pgina 237).
Mediante p1210, seleccione el modo de rearranque automtico que se ajuste a su
aplicacin.
0RGR5HDUUDQTXHDXWRPWLFR:($
1RKD\
:($
S
Figura 7-16
&RQILUPDUIDOORVDXWRPWL
FDPHQWH
FDPHQWHVLRUGHQ
212))
1RFRQILUPDUIDOORV
DXWRPWLFDPHQWH
FDPHQWH
1RFRQHFWDUHOPRWRU
DXWRPWLFDPHQWH
&RQHFWDUHOPRWRU
DXWRPWLFDPHQWH
&RQHFWDUHOPRWRU
DXWRPWLFDPHQWH
&RQHFWDUHOPRWRU
DXWRPWLFDPHQWH
7UDVIDOORGH 7UDVIDOORGH
ODUHG
ODUHG\
IDOORV
7UDVIDOORGH 7UDVIDOORGH
ODUHG
ODUHG\
IDOORV
S
S
S
S
S
S
Seleccin del modo de rearranque automtico
239
Funciones
Ajuste el parmetro del rearranque automtico.
El funcionamiento de los parmetros se describe en la figura y la tabla siguientes.
)DOORWUDVFDGD
GHODUHGR
GXUDQWHHO
IXQFLRQDPLHQWR 1XHYRIDOOR
)DOOR
(OFRQWDGRUVH
UHGXFHHQXQLGDG &XDQGRHOFRQWDGRU
VLJXHHOIDOOR)
&RQWDGRULQWHQWRV
GHDUUDQTXH
W
&RQWDGRU S
&RQILUPDFLQ
DXWRPWLFD
2UGHQ21
DXWRPWLFD
S
S
W
9HORFLGDGGHO
PRWRU
W: V
W: V
W:6XPDGHORVWLHPSRVSDUD
UHDUUDQTXHDOYXHOR\PDJQHWL]DFL
QGHOPRWRU
|LQWHQWRGH
HULQWHQWRGH
DUUDQTXHKDWHQLGR
DUUDQTXHKD
7LHPSRGHYLJLODQFLD
[LWR
IUDFDVDGR
S>@
(OLQWHQWRGHDUUDQTXHGHEHWHQHU[LWRDQWHVGHTXH
WHUPLQHHVHWLHPSR
'HORFRQWUDULRVLJXHHOIDOOR)
7LHPSRGHYLJLODQFLD
S>@
W
7UDQVFXUULGRHVWHWLHPSRHO
FRQYHUWLGRUSRQHDFHURHO
&RQWDGRUGHLQWHQWRVGH
W
El convertidor confirma los fallos automticamente con las siguientes condiciones:
p1210 = 1 26: siempre.
p1210 = 4 6: si est presente la orden para conectar el motor en una entrada digital o a travs
del bus de campo (orden ON/OFF1 = HIGH).
p1210 = 14 16: nunca.
El convertidor intenta conectar el motor automticamente con las condiciones siguientes:
p1210 = 1: nunca.
p1210 = 4, 6, 14, 16 26: si est presente la orden para conectar el motor en una entrada
digital o a travs del bus de campo (orden ON/OFF1 = HIGH).
Un intento de arranque se considera satisfactorio si, una vez concluidos el rearranque al vuelo y la
magnetizacin del motor (r0056.4 = 1), ha transcurrido un segundo sin que se haya producido un
nuevo fallo.
Figura 7-17
Comportamiento en el tiempo del rearranque automtico
240
Funciones
Tabla 7- 41
Parmetro
p1210
Ajuste del rearranque automtico

Explicacin
Modo del rearranque automtico (ajuste de fbrica: 0)
0:
1:
4:
6:
14:
16:
26:
p1211
Bloquear el rearranque automtico.

Confirmar todos los fallos sin rearranque.
Rearranque tras fallo de red sin ms intentos de rearranque.
Rearranque tras fallo con posteriores intentos de rearranque.
Rearranque tras fallo de red despus de la confirmacin manual del fallo.
Rearranque tras fallo despus de la confirmacin manual del fallo.
Confirmar todos los fallos y rearrancar con orden ON.
Rearranque automtico Intentos de arranque (ajuste de fbrica: 3)

Este parmetro solo est activo con los ajustes p1210 = 4, 6, 14, 16, 26.
Con p1211 se determina la cantidad mxima de intentos de arranque. El convertidor
resta 1 unidad a su contador interno de intentos de arranque cada vez que se confirma
correctamente un fallo.
Con p1211 = n se llevan a cabo hasta n + 1 intentos de arranque. Despus de n + 1
intentos de arranque en vano, se produce el fallo F07320.
El convertidor vuelve a ajustar el contador de intentos de arranque al valor de p1211 si
se satisface una de las siguientes condiciones:
p1212
Tras un intento de arranque satisfactorio transcurre el tiempo de p1213[1].
Tras producirse el fallo F07320, se retira la orden ON y se confirma el fallo.
Se modifica el valor inicial p1211 o el modo p1210.
Rearranque automtico Tiempo de espera Intento de arranque (ajuste de fbrica: 1,0 s)

Este parmetro solo est activo con los ajustes p1210 = 4, 6, 26.
Ejemplos de ajuste de este parmetro:
1. Despus de un fallo de la red debe transcurrir cierto tiempo hasta que se pueda
volver a conectar el motor, p. ej. porque otros componentes de la mquina no estn
disponibles enseguida. En ese caso, ajuste p1212 a un valor mayor que el tiempo
necesario para eliminar todas las causas de fallo.
2. Durante el funcionamiento se produce un fallo del convertidor. Cuanto menor sea el
valor seleccionado para p1212, antes intentar el convertidor volver a conectar el
motor.
241
Funciones
Parmetro
Explicacin
p1213[0]
Rearranque automtico Tiempo de vigilancia

para rearranque (ajuste de fbrica: 60 s)
Con esta vigilancia se limita el tiempo en que el convertidor puede intentar volver a
conectar el motor automticamente.
La vigilancia comienza al detectar un fallo y finaliza cuando tiene lugar un intento de
arranque satisfactorio. Si una vez concluido el tiempo de vigilancia el motor no ha
vuelto a arrancar correctamente, se notifica el fallo F07320.
Ajuste un tiempo de vigilancia mayor que la suma de los siguientes tiempos:
+ P1212
+ Tiempo que necesita el convertidor para el rearranque al vuelo del motor.
+ Tiempo de magnetizacin del motor (p0346)
+ 1 segundo
Con p1213 = 0 se desactiva la vigilancia.
p1213[1]
Rearranque automtico Tiempo de vigilancia

para restablecer el contador de fallos (ajuste de fbrica: 0 s)
Con este tiempo de vigilancia se impide que los fallos que aparezcan repetidamente en
un intervalo de tiempo determinado no se confirmen cada vez de forma automtica.
La vigilancia comienza cuando tiene lugar un intento de arranque satisfactorio y finaliza
una vez transcurrido el tiempo de vigilancia.
Si el convertidor ha efectuado ms de (p1211 + 1) intentos de arranque satisfactorios
durante el tiempo de vigilancia p1213[1], el convertidor interrumpe el rearranque
automtico y notifica el fallo F07320. Para volver a conectar el motor debe confirmar el
fallo y predeterminar una nueva orden ON.
Ajustes avanzados
Si desea suprimir el rearranque automtico en determinados fallos, debe introducir los
nmeros de fallo correspondientes en p1206[0 9].
Ejemplo: p1206[0] = 07331 En el fallo F07331 no se produce ningn rearranque.
Esta supresin del rearranque automtico solo funciona con el ajuste p1210 = 6, 16 26.
ADVERTENCIA
En la comunicacin con la interfaz del bus de campo, el motor arranca de nuevo con el
ajuste p1210 = 6 aunque la comunicacin est interrumpida. Esto que significa que el
motor no puede detenerse a travs del controlador. Para impedir esta situacin de peligro,
se debe introducir el cdigo de fallo del error de comunicacin en el parmetro p1206.
Ejemplo: un fallo de la comunicacin a travs de PROFIBUS se notifica con el cdigo de
fallo F01910. Por lo tanto, ajuste p1206[n] = 1910 (n = 0 9).
242
Funciones
7.9.4
Regulador tecnolgico PID

El regulador tecnolgico permite todo tipo de lazos de regulacin de proceso simples. Se
puede utilizar, por ejemplo, para regulaciones de presin, de nivel o de caudal.
*HQHUDGRUGHUDPSD
5HJXODGRU3,' &RQVLJQD
GH
YHORFLGDG
&RQVLJQD
WHFQROJLFD
5HJXODFLQGH
YHORFLGDG
9DORUUHDOWHFQROJLFR
6HQVRUGH
QLYHO
Figura 7-18
%RPED
Ejemplo de regulador tecnolgico como regulador de nivel
El regulador tecnolgico predetermina la consigna de velocidad de forma que la magnitud
de proceso que se va a regular se corresponda con su consigna. El regulador tecnolgico es
de tipo PID y por ello se adapta de modo muy flexible.
La consigna del regulador tecnolgico se predetermina a travs de una entrada analgica o
el bus de campo.
Tabla 7- 42
Parmetros del regulador tecnolgico
Parmetro
Descripcin
P2200 =
Habilitar regulador tecnolgico
P2201 r2225
Velocidades fijas para el regulador tecnolgico
P2231 P2248
Potencimetro motorizado para el regulador tecnolgico
P2251 r2294
Parmetros generales de ajuste del regulador tecnolgico
P2345 =
Modificar la reaccin a fallo para el regulador tecnolgico

los esquemas de funciones 7950 ... 7958 del manual de listas.
Regulador tecnolgico adicional

Mediante los rangos de parmetros
p11000 p11099: regulador tecnolgico libre 0
pueden parametrizarse reguladores tecnolgicos adicionales. Encontrar ms detalles en
las descripciones de parmetros y en el esquema de funciones 7970 del manual de listas
correspondiente.
243
Funciones
7.9.5
Vigilancia de par de carga (proteccin de la planta)

En muchas aplicaciones tiene sentido vigilar el par del motor:
Aplicaciones en las que es posible vigilar indirectamente la velocidad de carga a travs
del par de carga. Por ejemplo, un par muy pequeo es un indicio de que se ha roto la
correa de transmisin en los ventiladores o cintas transportadoras.
Aplicaciones que deben protegerse frente a sobrecarga o bloqueo, por ejemplo,
extrusoras o mezcladoras
Aplicaciones en las que la marcha en vaco del motor representa un rgimen no
permitido, por ejemplo, en las bombas
Funciones para vigilar el par de carga

El convertidor vigila el par del motor de distintas formas:
1. Vigilancia de marcha en vaco
El convertidor genera un aviso si el par del motor es demasiado bajo.
2. Proteccin contra bloqueo
El convertidor genera un aviso si la velocidad del motor no puede seguir la consigna de
velocidad a pesar del par mximo.
3. Proteccin contra vuelco
El convertidor genera un aviso si la regulacin de convertidor ha perdido la orientacin
del motor.
4. Vigilancia de par en funcin de la velocidad
El convertidor mide el par actual y lo compara con una caracterstica parametrizada de
velocidad/par
3DU>1P@
38PEUDOGHSDU
DUULED
38PEUDOGHSDU
DEDMR
38PEUDOGHSDU
DUULED
38PEUDOGHSDU
DEDMR
38PEUDOGHSDU
DUULED
38PEUDOGHSDU
DEDMR
9HORFLGDG>PLQ@
38PEUDOGH
YHORFLGDG
39HORFLGDGP[LPD
38PEUDOGHYHORFLGDG
38PEUDOGHYHORFLGDG
244
Funciones
Tabla 7- 43
Parmetro
Parametrizacin de las vigilancias

Descripcin
Vigilancia de marcha en vaco

P2179
Lmite de intensidad de la deteccin de marcha en vaco

Una intensidad del convertidor por debajo de este valor genera el aviso "Ninguna
carga"
P2180
Tiempo de retardo para el aviso "Ninguna carga"
Proteccin contra bloqueo

P2177
Tiempo de retardo para el aviso "Motor bloqueado"
Proteccin contra vuelco

P2178
Tiempo de retardo para el aviso "Motor volcado"
P1745
Diferencia entre la consigna y el valor real del flujo del motor a partir de la cual se
genera el aviso "Motor volcado"
El parmetro nicamente se evala en la regulacin vectorial sin encder
Vigilancia de par en funcin de la velocidad

P2181
Vigilancia de carga Reaccin

Ajuste de la reaccin en la evaluacin de la vigilancia de carga.
0: Vigilancia de carga desconectada
>0: Vigilancia de carga conectada
P2182
Vigilancia de carga Umbral de velocidad 1
P2183
P2184
P2185
Vigilancia de carga Umbral de par 1 arriba
P2186
Vigilancia de carga Umbral de par 1 abajo
P2187
P2188
P2189
P2190
P2192
Vigilancia de carga Retardo

Tiempo de retardo para el aviso "Salir de la banda de tolerancia de la vigilancia de
par"
Encontrar ms informacin acerca de estas funciones tanto en el esquema de funciones

8013 como en la lista de parmetros del Manual de listas.
245
Funciones
7.9.6
Vigilancia de la prdida de carga a travs de la entrada digital

Con esta funcin, el convertidor vigila la prdida de carga de la mquina accionada, por
ejemplo, en ventiladores o cintas transportadoras.
39
',[
S
U[
SDUDHYDOXDFLQGH
VHDOHV
Figura 7-19
Vigilancia de la prdida de carga mediante una entrada digital
Tabla 7- 44
Ajuste de la vigilancia de prdida de carga
Parmetro
Descripcin
p2193 = 1 3
Configuracin de la vigilancia de carga (ajuste de fbrica: 1)

1: Vigilancia de par y de prdida de carga
2: Vigilancia de velocidad y de prdida de carga
3: Vigilancia de prdida de carga
p2192
Vigilancia de carga Retardo (ajuste de fbrica 10 s)

Si una vez conectado el motor, la seal "LOW" est presente en la entrada digital
correspondiente durante un tiempo superior a ste, se entiende que se ha
producido una prdida de carga (F07936)
p3232 = 722.x
Deteccin fallo vigilancia de carga (ajuste de fbrica: 1)

Interconecte la vigilancia de carga con la entrada digital que prefiera.
Encontrar informacin ms detallada en la lista de parmetros y en el esquema de

funciones 8013 del Manual de listas.
246
Funciones
7.9.7
Reloj de tiempo real (RTC)

Las regulaciones de procesos dependientes del tiempo se basan en el reloj de tiempo real,
p. ej.:
Reduccin de temperatura de una regulacin de calefaccin por la noche
Aumento de presin de un suministro de agua a determinadas horas del da
Reloj de tiempo real: formato y puesta en marcha

Tan pronto como se ha conectado por primera vez la alimentacin de la Control Unit, se
inicia el reloj de tiempo real. El reloj de tiempo real muestra la hora en formato de 24 horas y
la fecha en formato "da, mes, ao".
El reloj de tiempo real sigue funcionando cinco das aprox. tras una interrupcin de la
alimentacin de la Control Unit.
Si desea utilizar el reloj de tiempo real, debe ajustar una vez la hora y la fecha en la puesta
en marcha. Los parmetros del reloj de tiempo real no se restablecen al recuperar el ajuste
de fbrica del convertidor.
Parmetro
Reloj de tiempo real (RTC)
p8400[0]
Hora del RTC, hora (0 23)
p8400[1]
Hora del RTC, minuto (0 59)
p8400[2]
Hora del RTC, segundo (0 59)
p8401[0]
Fecha del RTC, da (1 31)
p8401[1]
Fecha del RTC, mes (1 12)
p8401[2]
Fecha del RTC, ao (1 9999)
r8404
Da de la semana del RTC

1: Lunes
2: Martes
3: Mircoles
4: Jueves
5: Viernes
6: Sbado
7: Domingo
p8405
Activar/desactivar la alarma A01098 del RTC

Ajustar si el reloj de tiempo real emite una alarma si el tiempo no transcurre de forma
sincrnica (p. ej.: tras una larga interrupcin de la alimentacin).
0: Alarma A01098 desactivada
1: Alarma A01098 activada
247
Funciones
Transferencia del reloj de tiempo real a la memoria de alarmas y fallos

Mediante el reloj de tiempo real tambin se puede reproducir la secuencia temporal de
alarmas y fallos. Si aparece el aviso correspondiente, el reloj de tiempo real pasa al formato
de tiempo UTC (Universal Time Coordinated):
Fecha, hora 01.01.1970, 0:00 h + d (da) + m (milisegundos)
La cantidad "d" de das y la cantidad "m" de milisegundos se transfieren a las horas de
alarma y fallo de la memoria de alarmas y fallos, ver captulo Alarmas, fallos y avisos del
sistema (Pgina 285).
Conversin UTC en el RTC
A partir de UTC puede calcularse de nuevo un RTC. Para calcular una fecha y hora en
formato UTC a partir del tiempo de fallo y alarma guardado, proceda del siguiente modo:
1. Calcule la cantidad de segundos de UTC:
Cantidad de segundos = ms/1000 + das 86400
2. En Internet existen programas para convertir UTC en RTC, p. ej.:
De UTC a RTC (http://unixtime-converter.com/)
3. Indique la cantidad de segundos en la pantalla correspondiente e inicie el clculo.
Ejemplo:
En la memoria de alarmas se ha guardado el tiempo de alarma:
r2123[0] = 2345 [ms]
r2145[0] = 14580 [das]
Cantidad de segundos = 2345/1000 + 14580 86400 = 1259712002
La conversin de esta cantidad de segundos en RTC proporciona la fecha: 02.12.2009,
01:00:02 horas.
248
Funciones
7.9.8
Programador horario (DTC)

En el convertidor, la funcin "Programador horario" (DTC) ofrece en combinacin con el reloj
de tiempo real la posibilidad de conectar y desconectar seales de forma controlada por
tiempo.
Ejemplos:
Conmutacin da/noche de una regulacin de temperatura.
Conmutacin de una regulacin de proceso de da laborable a fin de semana.
Funcionamiento del programador horario (DTC)

El convertidor dispone de tres programadores horarios que pueden parametrizarse de forma
independiente entre s. La salida del programador horario puede interconectarse con cada
binector del convertidor usando la tcnica BICO, p. ej. con una salida digital o una seal de
habilitacin de un regulador tecnolgico.
'7&'DGHOD
VHPDQDDFWLYDGR
57&
SS
U
/XQHV
S>@
GHVDFWLYDGR
0DUWHV
S>@
DFWLYDGR
0LUFROHV
S>@
DFWLYDGR
-XHYHV
S>@
GHVDFWLYDGR

'7&7LHPSRVGHPDQLREUD
S>@ S>@
S>@ S>@
6DOLGD'7&
U
&21 '(6

Figura 7-20
Comportamiento temporal del programador horario tomando como ejemplo el DTC1
Parametrizacin del programador horario

Habilite la parametrizacin de los DTC: p8409 = 0.
Mientras la parametrizacin del DTC est habilitada, el convertidor mantiene la salida de
los tres DTC (r84x3, x = 1, 2, 3) en LOW.
Parametrice la activacin de los das de la semana y de los tiempos de conexin y
desconexin.
Active los ajustes: p8409 = 1.
El convertidor vuelve a habilitar la salida de los DTC.
249
Funciones
7.9.9
Medicin de la temperatura a travs de resistencias dependientes de la

temperatura
Entrada analgica AI 2
La entrada analgica AI 2 puede utilizarse como entrada de intensidad o de resistencia para
un sensor de temperatura. Para ello deben ajustarse adecuadamente tanto el interruptor
DIP como el parmetro p0756.2.
P0756.2 = 2 3 -> opciones de ajuste como entrada de intensidad
P0756.2 = 6, 7 u 8 -> opciones de ajuste como sensor de temperatura
Entrada analgica AI 3
La entrada analgica AI 3 est ejecutada como entrada de resistencia para un sensor de
temperatura.
Posibilidades de ajuste:
P0756.3 = 6, 7 u 8 -> opciones de ajuste como sensor de temperatura
Sensores de temperatura admisibles

Como sensores de temperatura pueden utilizarse las resistencias PT1000 o NI1000
dependientes de la temperatura. Los valores de estos sensores se introducen como valores
reales para el regulador tecnolgico a travs de la entrada analgica AI 2 o AI 3
(p2264 = 756.2 o 756.3).
La conexin tiene lugar en AI 2 (bornes 50, 51) o AI 3 (bornes 52, 53).
Rangos de medida y umbrales de alarma para NI1000
El rango de medida del sensor NI1000 va de 88 C a 165 C. En el caso de los valores
fuera de este rango, el convertidor emite la alarma A03520 "Fallo en sensor de
temperatura". El tipo de fallo se muestra en r2124.
Rangos de medida y umbrales de alarma para PT1000
El rango de medida del sensor PT1000 va de 88 C a 240 C. En el caso de los valores
fuera de este rango, el convertidor emite la alarma A03520 "Fallo en sensor de
temperatura". El tipo de fallo se muestra en r2124.
Valores errneos en la medida de temperatura a travs de AI 2
r2124 = 33: Rotura de hilo o sensor no conectado
r2124 = 34: Cortocircuito
Valores errneos en la medida de temperatura a travs de AI 3
r2124 = 49: Rotura de hilo o sensor no conectado
r2124 = 50: Cortocircuito
250
Funciones
Nota
Si un sensor de temperatura se utiliza como entrada del regulador PID, debe adaptarse la
normalizacin de la entrada analgica.
Ejemplo de normalizacin para NI1000:
0 C (p0757) = 0% (p0758); 100 C (p0759) = 100% (p0760)
Ejemplo de normalizacin para PT1000:
0 C (p0757) = 0% (p0758); 100 C (p0759) = 80% (p0760)
Encontrar ms detalles en la lista de parmetros.
251
Funciones
7.9.10

La funcin de servicio de emergencia ampliado Extended Service Mode (ESM) se ocupa de
que en caso de necesidad el motor siga funcionado todo el tiempo que sea posible, p. ej.
para aspirar el humo y permitir que personas atrapadas en un incendio puedan huir.
Ejemplo de aplicacin
A fin de mejorar la circulacin del aire en los huecos de escaleras, a menudo se genera una
ligera depresin a travs de la regulacin de la ventilacin. Con esta regulacin un incendio
hara que el humo penetrara en el hueco de la escalera. El tal caso la escalera quedara
inservible como va de escape.
Con la funcin Servicio de emergencia ampliado, la ventilacin conmuta a la regulacin de
una sobrepresin. Esto evita la propagacin de los gases de incendio al hueco de la
escalera, mantenindola libre como va de escape.
Activacin de la funcin Servicio de emergencia ampliado
El servicio de emergencia ampliado se activa interconectando p3880 con cualquier entrada
digital. Ejemplo: si desea activar el servicio de emergencia ampliado con la entrada digital,
ajuste p3880 = 722.3.
Nota
Fuente de mando para el servicio de emergencia ampliado
Recomendamos no vincular la entrada digital para el servicio de emergencia ampliado con
otras funciones.
El ajuste de la fuente del servicio de emergencia ampliado a travs de p3880 siempre se
refiere al juego de datos activo en ese momento.
El servicio de emergencia ampliado puede conectarse solamente a travs de una nica
fuente.
En el ajuste de fbrica, la ltima consigna conocida se considera la consigna de
emergencia. A travs de p3881 puede establecerse otro valor:
P3881 = 0: ltima consigna conocida (ajuste de fbrica)
P3881 = 1: Consigna fija 15
P3881 = 2: Consigna analgica
P3881 = 3: Bus de campo
P3881 = 4: Regulador tecnolgico
Si predetermina la consigna de emergencia a travs de la consigna analgica, el bus de
campo o el regulador tecnolgico, debe establecer una vigilancia para que se active una
consigna alternativa en caso de avera.
Opciones de vigilancia para las diferentes fuentes de consigna:
Consigna analgica: a travs de F03505
Estado del bus de campo en r2043
Regulador tecnolgico r2349
252
Funciones
Encontrar ms detalles al respecto en los esquemas de funciones para el servicio de
emergencia ampliado, el canal de consigna y el regulador tecnolgico del manual de listas.
En el ajuste de fbrica, el accionamiento contina funcionando con la ltima consigna
conocida en caso de prdida de consigna. A travs de p3882 se puede cambiar a los
siguientes valores:
p3882 = 0: ltima consigna conocida (ajuste de fbrica)
p3882 = 1: Consigna fija de velocidad que se establece en p1015
p3882 = 2: Velocidad mxima (valor de p1082)
Nota
Regulador tecnolgico como fuente de consigna para la consigna de emergencia
Para que el regulador tecnolgico pueda predeterminar la consigna de emergencia, debe
estar activado (p2200 = 1) y ajustado como consigna principal (p2251 = 0).
Sentido de giro en el servicio de emergencia ampliado

Consigna de emergencia a travs de p3881 = 0, 1, 2, 3
Para el servicio de emergencia ampliado puede resultar necesario invertir la consigna in
situ dependiendo de la instalacin. Por ello el cliente tiene la posibilidad de determinar el
sentido de giro de la consigna de emergencia a travs de p3883. Para ello hay que
conectar p3883 con una entrada digital libre, p. ej.: p3883 = r722.12.
p3883 = 0 -> sentido de giro de emergencia normal,
p3883 = 1 -> sentido de giro de emergencia invertido.
Consigna de emergencia a travs de p3881 = 4
Si se predetermina la consigna de emergencia a travs del regulador tecnolgico, se
obtiene a partir de magnitudes internas de proceso y depende de ellas. Por lo tanto, la
inversin a travs de una entrada digital est bloqueada en este caso y debe realizarse
en el regulador tecnolgico.
Modo de bypass en el servicio de emergencia ampliado

Si el motor funciona en modo de bypass al pasar a servicio de emergencia, el usuario
debe ocuparse de que el motor se conecte al convertidor y contine funcionando con la
consigna de emergencia, consultando la "Bypass palabra de mando/estado" (r1261) y
realizando la interconexin correspondiente.
Si el convertidor se detiene en servicio de emergencia ampliado debido a un fallo interno
y ya no se puede conectar a travs del rearranque automtico, el usuario puede accionar
el motor directamente en la red a travs de la interconexin del bit 7 de la palabra de
estado para el rearranque automtico (r1214.7) con p1266. Encontrar ms informacin
sobre el modo de bypass en el apartado Bypass (Pgina 265).
253
Funciones
Particularidades del servicio de emergencia ampliado

La funcin Rearranque automtico se activa internamente, con independencia del ajuste
de p1210, tan pronto como interviene el servicio de emergencia ampliado. Esto conlleva
que el convertidor se reinicie si se produce el bloqueo de impulsos (OFF2) debido a
fallos internos.
En servicio de emergencia ampliado, se suprime la desconexin del convertidor por
fallos, salvo fallos que ocasionen la destruccin del equipo. Encontrar una lista de estos
fallos en el apartado Servicio de emergencia ampliado (Pgina 252).
El servicio de emergencia ampliado se activa mediante una seal continua (disparada
por nivel) a travs de la entrada digital que se estableci como fuente para el servicio de
emergencia ampliado en p3880.
En servicio de emergencia ampliado, el motor slo puede detenerse si se desconecta la
tensin de red.
Cuando se desactiva el servicio de emergencia ampliado, el convertidor vuelve al modo
normal y se comporta segn las consignas y rdenes presentes.
El servicio de emergencia ampliado tiene prioridad sobre todos los dems modos de
operacin
ATENCIN
Prdida de garanta cuando el convertidor funciona en servicio de emergencia ampliado
Si el convertidor ha funcionado en servicio de emergencia ampliado, quedan
extinguidos todos los derechos de garanta por parte del cliente. El servicio de
emergencia ampliado y los fallos ocurridos durante dicho servicio se registran en una
memoria protegida por contrasea que el centro de reparaciones puede consultar.
Encontrar ms detalles acerca del servicio de emergencia ampliado en los parmetros
p3880 r3889.
Nota
Otros requisitos del servicio de emergencia ampliado
Para poder operar el convertidor en caso de emergencia, el cliente debe respetar los grados
de proteccin correspondientes, as como las normas de conexin y montaje. Encontrar
detalles al respecto en la norma australiana: AS/NZS 1668.1:1998.
254
Funciones
Tabla 7- 45
Parmetros necesarios para ajustar el servicio de emergencia ampliado
Parmetro
Descripcin
Ajuste de la fuente para el servicio de emergencia ampliado

p3880 = 722.3
ESM Activacin (aqu a travs de DI3, high-active)

Fuente de seal para activar el servicio de emergencia ampliado
722.x para high-active, 723.x para low-active
Otros parmetros para ajustar el servicio de emergencia ampliado

p3881
ESM Fuente consigna, 0 4
p3882
ESM Fuente consigna alternativa

Consigna si se pierde la consigna ESM parametrizada
p3883
ESM Sentido de giro

Fuente de seal para el sentido de giro en servicio de emergencia ampliado, no
se evala para p3881 = 4
p3884
ESM Consigna regulador tecnolgico

Si p3884 no est cableado, el regulador tecnolgico utiliza la consigna que
corresponde a p2251 = 0.
r3887
ESM: Cantidad de activaciones y fallos

Muestra con qu frecuencia se activ el ESM (ndice 0) y cuntos fallos se
produjeron durante el ESM (ndice 1).
p3888
ESM: Resetear activaciones y fallos

p3888 = 1 restablece 3887[0] y 3887[1].
r3889
ESM Palabra de estado
Fallos que no se ignoran en el servicio de emergencia ampliado

F01000
Error de software interno
F01001
Excepcin de coma flotante (Floating Point Exception)
F01002
F01003
Retardo de acuse al acceder a memoria
F01015
F01040
Se necesita guardar parmetros y POWER ON
F01044
Datos de descripcin errneos
F01205
Segmento de tiempo excedido
F01512
BICO: No existe normalizacin
F01662
Fallo comunicacin interna
F07901
Accionamiento: sobrevelocidad motor
F30001
Etapa de potencia: Sobreintensidad
F30002
Etapa de potencia: Sobretensin en circuito intermedio
F30003
Etapa de potencia: Subtensin en circuito intermedio
F30004
Etapa de potencia: Exceso de temperatura en disipador ondulador
F30005
Etapa de potencia: Sobrecarga I2t
F30017
Etapa de potencia: Limitacin de intensidad por hardware ha respondido

demasiadas veces
F30021
Etapa de potencia: Defecto a tierra
255
Funciones
F30024
Etapa de potencia: Exceso de temperatura modelo trmico
F30025
Etapa de potencia: Exceso de temperatura en chip
F30027
Etapa de potencia: Precarga Circuito intermedio Vigilancia de tiempo
F30036
Etapa de potencia: Exceso de temperatura interior
F30071
Power Module no recibe valores reales nuevos
F30072
Ya no pueden transferirse consignas al Power Module
F30105
EP: Fallo captacin valor real
F30662
Fallo en comunicacin interna
F30664
Fallo en la fase de arranque
F30802
Etapa de potencia: Segmento de tiempo excedido
F30805
Etapa de potencia: Suma de comprobacin EPROM incorrecta
F30809
Etapa de potencia: Informacin de estado no vlida
256
Funciones
7.9.11
Regulacin multizona
La regulacin multizona se utiliza para regular magnitudes como la presin o la temperatura
por medio de la desviacin de la consigna tecnolgica. Las consignas y los valores reales se
introducen a travs de las entradas analgicas como intensidad (0 20 mA) o tensin
(0 10 V) o en porcentajes a travs de resistencias dependientes de la temperatura
(NI1000/PT1000, 0 C = 0%; 100 C = 100%).
Variantes de regulacin en la regulacin multizona

Para la regulacin multizona existen tres variantes de regulacin que se seleccionan a
travs de p31021:
Una consigna y uno, dos o tres valores reales
El valor real para la regulacin puede calcularse como valor medio, valor mximo o valor
mnimo. Encontrar todas las opciones de ajuste en el parmetro p31022 de la lista de
parmetros.
Valor medio: se regula la desviacin de la media de dos o tres valores reales con
respecto a la consigna.
Valor mnimo: se regula la desviacin del valor real ms bajo con respecto a la
consigna.
Valor mximo: se regula la desviacin del valor real ms alto con respecto a la
consigna.
Dos parejas de consignas/valores reales como regulacin de valor mximo
(enfriamiento)
La regulacin de valor mximo compara dos parejas de consignas/valores reales y
regula el valor real que ms difiere al alza con respecto a su consigna correspondiente.
Si ambos valores reales son inferiores a sus consignas, no se realiza ninguna regulacin.
Para evitar la conmutacin frecuente, el convertidor slo conmuta si la desviacin de la
pareja de consignas/valores reales regulada es inferior a la desviacin de la pareja de
valores no regulada en ms de un dos por ciento.
Dos parejas de consignas/valores reales como regulacin de valor mnimo
(calentamiento)
La regulacin de valor mnimo compara dos parejas de consignas/valores reales y regula
el valor real que ms difiere a la baja con respecto a su consigna correspondiente. Si
ambos valores reales son superiores a sus consignas, no se realiza ninguna regulacin.
Para evitar la conmutacin frecuente, el convertidor slo conmuta si la desviacin de la
pareja de consignas/valores reales regulada es inferior a la desviacin de la pareja de
valores no regulada en ms de un dos por ciento.
257
Funciones
Conmutacin da/noche
A travs de una conmutacin da/noche pueden predeterminarse otras consignas para
ciertos horarios. El control de la conmutacin da/noche puede llevarse a cabo, por ejemplo,
mediante una seal externa a travs de DI4 o mediante bloques libres con ayuda del reloj
de tiempo real a travs de p31025.
Nota
Al activar la regulacin multizona, se interconectan de nuevo tanto las entradas analgicas
como las fuentes para la consigna y el valor real del regulador tecnolgico (ver tabla).
Tabla 7- 46
Parmetros para el ajuste de la regulacin multizona:
Parmetro
Descripcin
p2200 =
p2251
P31020 =

Ajustar el regulador tecnolgico como consigna principal
Regulacin multizona Interconexin
(ajuste de fbrica = 0)
Al activar o desactivar la regulacin multizona tiene lugar una parametrizacin
implcita.
Cableado implcito para p31020 = 1 (activar la regulacin Cableado implcito para
multizona)
p31020 = 0 (desactivar
la regulacin multizona)
p31023[0] = 0755.0 (AI0)
p31023[0] = 0
p31023[2] = 0755.1 (AI1)
p31023[2] = 0
p31026[0] = 0755.2 (AI2)
p31026[0] = 0
p31026[1] = 0755.3 (AI3)
p31026[1] = 0
p2253 = 31024 (salida de consigna del regulador
p2253 = 0
tecnolgico)
p2264 = 0
p2264 = 31027 (salida de valor real del regulador
tecnolgico)
P31021 =
Regulacin multizona Configuracin

0 = consigna 1/varios valores reales (ajuste de fbrica)
1 = dos zonas/ajuste del valor ms alto
2 = dos zonas/ajuste del valor ms bajo
Regulacin multizonas Procesamiento del valor real (slo para p31021 = 0)
Valores posibles: 0 11 (ajuste de fbrica = 0)
p31022 =
p31023[0 3] Consignas para la regulacin multizona

=
Parmetros para seleccionar la fuente para las consignas de la regulacin
multizona (ajuste de fbrica = 0)
r31024 =
Salida de consigna de la regulacin multizona para el regulador tecnolgico
Parmetro CO
p31025 =
Conmutacin da/noche para la regulacin multizona

Parmetros para seleccionar la fuente para la conmutacin da/noche de la
regulacin multizona (ajuste de fbrica = 0)
p31026[0 2] Valores reales para la regulacin multizona
=
Parmetros para seleccionar la fuente para los valores reales de la regulacin
multizona (ajuste de fbrica = 0)
r31027 =
Salida de valor real de la regulacin multizona para el regulador tecnolgico

Parmetro CO
258
Funciones
Nota
Tenga en cuenta que al activar la regulacin multizona es posible que se anulen los
cableados BICO existentes para las entradas analgicas, as como para la consigna y el
valor real del regulador tecnolgico, y que se interconecten con las combinaciones
establecidas de fbrica.
Al desactivar la regulacin multizona, se anulan las interconexiones BICO correspondientes.
Ejemplo
En una oficina amplia, la temperatura se mide en tres puntos y se transmite al convertidor a
travs de las entradas analgicas. Como sensores de valor real se utilizan sensores de
temperatura NI1000. La temperatura de consigna se predetermina a travs de la entrada
analgica 0 y puede ajustarse en un rango de 8 C a 30 C por medio de un regulador
tecnolgico. Por la noche, la temperatura media debe ser de 16 C.
Ajustes de parmetros
p2200.0 = 1
p2251 = 0
Ajustar el regulador tecnolgico como consigna principal
p2900.0 = 16
Consigna de temperatura por la noche como valor fijo en %
p31020 = 1
Activar la regulacin multizona
p31021 = 0
Seleccionar la regulacin multizona con una consigna y tres

valores reales
p31022 = 7
Tres valores reales, una consigna. Para regular se utiliza el

valor medio de los tres valores reales
p31023.0 = 755.0
Consigna de temperatura a travs de la entrada analgica 0
p0756.0 = 0
Seleccionar el tipo de entrada analgica (entrada de tensin

0 10 V)
p0757.0 = 0/p0758.0 = 8
Ajuste del valor inferior a 8 C (0 V 8 C)
p0759.0 = 10/p0760.0 = 30
Ajuste del valor superior a 30 C (10 V 30 C)
p31023.1 = 2900.0
Proporcionar a p31023.1 el valor indicado en P2900 para la

reduccin nocturna
p31026.0 = 755.2
Valor real de temperatura 1 a travs de la entrada analgica

2 en %
p0756.2 = 6
Seleccionar el tipo de entrada analgica (sensor de

temperatura Ni1000)
p0757.2 = 0/p0758.2 = 0
Ajustar el valor inferior de la caracterstica de normalizacin
p0759.2 = 100/p0760.2 = 100 Ajustar el valor superior de la caracterstica de normalizacin

p31026.1 = 755.3
Valor real de temperatura 2 a travs de la entrada analgica

3 en %
p0756.3 = 6
Seleccionar el tipo de entrada analgica (sensor de

temperatura Ni1000)
259
Funciones
p0757.3 = 0/p0758.3 = 0
p0759.3 = 100/p0760.3 = 100 Ajustar el valor superior de la caracterstica de normalizacin

p31026.2 = 755.1
Valor real de temperatura 3 mediante un sensor de

temperatura con salida de intensidad (0 mA 20 mA) a
travs de la entrada analgica 1
p0756.1 = 2
Seleccionar el tipo de entrada analgica (entrada de

intensidad 0 20 mA)
p0757.1 = 0/p0758.1 = 0

(0 mA 0 C)
p0759.1 = 20/p0760.1 = 100
Ajustar el valor superior de la caracterstica de normalizacin

(20 mA 100%)
p31025 = 722.4
Paso del da a la noche a travs de la entrada digital 4
Encontrar informacin ms detallada sobre la regulacin multizona en la lista de

parmetros y en el esquema de funciones 7972 del Manual de listas.
260
Funciones
7.9.12
La regulacin en cascada se utiliza en aplicaciones en las que se requiere el funcionamiento
simultneo de uno a cuatro motores dependiendo de la carga para poder corregir, por
ejemplo, unas condiciones de presin o caudal muy oscilantes.
La regulacin en cascada se compone del accionamiento principal con regulacin de
velocidad y un mximo de tres accionamientos ms que se conectan o desconectan a
travs de contactores o arrancadores de motor siguiendo una asignacin fija o en funcin de
las horas de servicio.
El error del lazo de regulacin PID sirve de seal de entrada para la conexin de los dems
motores. Los contactores o arrancadores de motor se maniobran mediante las salidas
digitales del convertidor.
Nota
Regulador tecnolgico como consigna principal
En la regulacin en cascada, la consigna principal debe predeterminarse a travs del
regulador tecnolgico (p2251 = 0, p2200 = 1).
Principio de funcionamiento
Conexin de motores externos
Si el accionamiento principal opera a velocidad mxima pero sigue aumentando la seal
de error en la entrada del regulador tecnolgico, el automatismo conecta adicionalmente
los motores externos a la red. Al mismo tiempo, el accionamiento principal decelera a la
velocidad de conexin/desconexin (p2378) a travs de la rampa de deceleracin para
mantener lo ms constante posible la potencia de salida total. Durante la deceleracin a
la velocidad de conexin/desconexin, el regulador tecnolgico est desactivado.
Desconexin de motores externos
Si el accionamiento principal opera a velocidad mnima y disminuye an ms la seal de
error en la entrada del regulador tecnolgico, el automatismo desconecta de la red los
motores externos M1 a M3. Al mismo tiempo, el accionamiento principal se acelera a la
velocidad de conexin/desconexin a travs de la rampa de aceleracin para mantener
lo ms constante posible la potencia de salida total.
261
Funciones
Para evitar la conexin o desconexin demasiado frecuente de los motores no regulados,
puede predeterminarse en p2377 un tiempo que, necesariamente, debe haber transcurrido
antes de que se pueda conectar o desconectar otro motor. Una vez transcurrido el tiempo
ajustado en p2377 se conecta de inmediato otro motor si el error del lazo de regulacin PID
es mayor que el valor ajustado en p2376. Si una vez transcurrido p2377 el error del lazo de
regulacin PID es menor que p2376 pero mayor que 2373, el temporizador p2374 se inicia
antes de que se conecte el motor no regulado.
La desconexin se produce de forma anloga.
I
S
S
S
9HORFLGDG
UHDO
S
3,'>@
(UURUOD]R
UHJXODFLQ
3,'
t
W\
S
W[
S
S
S
t
S
S
S
S
UQ

t
UQQ
Q
Q
Q

0RWRU
0RWRU
0RWRU
S
S
S
W\ S

S
S
W[ S

El diagrama muestra la condicin para conectar o desconectar un motor no regulado
262
Funciones
Controlar la conexin y desconexin de los motores

A travs de p2371 se determina la secuencia de conexin o desconexin de cada uno de
los motores externos.
Tabla 7- 47
p2371
Secuencia de conexin de los motores externos en funcin del ajuste en p2371
Significado
Etapa 1
Etapa 2
Etapa 3
Etapa 4
Etapa 5
desactivada
---
Un motor conectable
M1
Dos motores conectables
M1
M1+M2
Dos motores conectables
M1
M2
M1+M2
Tres motores conectables
M1
M1+M2
M1+M2+M3
M1
M3
M1+M3
M1+M2+M3
M1
M2
M1+M2
M2+M3
M1+M2+M3
M1
M1+M2
M3
M1+M3
M1+M2+M3
M1
M2
M3
M1+M3
M2+M3
Tabla 7- 48
p2371
Etapa 6
M1+M2+M3
Secuencia de desconexin de los motores externos en funcin del ajuste en p2371

Motores conectados
Etapa 1
M1
M1
M1+M2
M1+M2
Etapa 2
Etapa 3
Etapa 4
Etapa 5
Etapa 6
M1
M1+M2
M1+M2
M2
M1
M1+M2+M3
M1+M2+M3
M1+M2
M1
M1+M2+M3
M1+M2+M3
M3+M1
M3
M1
M1+M2+M3
M1+M2+M3
M3+M2
M2+M1
M2
M1
M1+M2+M3
M1+M2+M3
M3+M1
M3
M2+M1
M1
M1+M2+M3
M1+M2+M3
M3+M2
M3+M1
M3
M2
M1
Si se utilizan motores de la misma potencia, a travs de p2372 se puede determinar si los

motores deben conectarse o desconectarse tras el ajuste predefinido en p2371 (p2372 = 0),
o bien en funcin de las horas de servicio (p2372 = 1, 2, 3, ver detalles en la lista de
parmetros).
263
Funciones
Parmetros para ajustar y activar la regulacin en cascada:

p0730 = r2379.0
Fuente de seal para salida digital 0

Controlar motor externo 1 a travs de DO 0
p0731 = r2379.1

p0732 = r2379.2

p2200 = 1

Activar el regulador tecnolgico
p2251 = 0
Regulador tecnolgico Modo

Regulador tecnolgico como consigna principal de velocidad
p2370
Regulacin en cascada - Habilitacin

Fuente de seal para Arranque secuencial ON/OFF
p2371
Regulacin en cascada - ConfiguracinActiva el arranque secuencial y define la

secuencia de conexin
p2372
Regulacin en cascada - Modo Seleccin de motores

Determina la conexin aditiva automtica de motores
p2373
Regulacin en cascada - Umbral de conexin aditiva

Define el umbral de conexin aditiva
p2374
Regulacin en cascada - Retardo de conexin aditiva

Define el tiempo de retardo
p2375
Regulacin en cascada - Retardo de desconexin

Define el tiempo de retardo para la parada secuencial
p2376
Regulacin en cascada - Umbral corrector

Define el umbral corrector
p2377
Regulacin en cascada - Tiempo de enclavamiento

Define el tiempo de enclavamiento
p2378
Regulacin en cascada - Velocidad de conexin/desconexin

Define la velocidad para el accionamiento principal tras la conexin/desconexin
de un motor
r2379
Regulacin en cascada - Palabra de estado
p2380
Regulacin en cascada - Horas de funcionamiento
p2381
Regulacin en cascada - Tiempo mximo para funcionamiento continuo
p2382
Regulacin en cascada - Lmite de tiempo de funcionamiento absoluto
p2383
Regulacin en cascada - Secuencia de desconexin

Define la secuencia de desconexin en el comando DES
p2384
Regulacin en cascada - Retardo de conexin del motor

Define el retardo a la conexin aditiva del motor
p2385
Regulacin en cascada - Tiempo de mantenimiento velocidad de conexin

Define el tiempo de mantenimiento de la velocidad tras la conexin de un motor
externo
p2386
Regulacin en cascada - Retardo de desconexin del motor

Define el retardo a la desconexin del motor
p2387
Regulacin en cascada - Tiempo de mantenimiento velocidad de

desconexinDefine el tiempo de mantenimiento de la velocidad tras la
desconexin de un motor externo
Encontrar ms detalles acerca de los parmetros en el Manual de listas.
264
Funciones
7.9.13
Bypass
&8
6,1$0,&6
El control de bypass puede realizarse en

funcin de la velocidad a travs del
convertidor o independientemente de ella a
travs de una seal del convertidor o de un
controlador superior.
30
En la funcin de bypass, el motor se alimenta

a travs del convertidor (variador) o
directamente desde la red.
Si el control de bypass se realiza a travs de

un controlador superior, ste debe enclavar
los contactores para evitar su cierre
simultneo.
En caso de mando desde el convertidor, los
dos contactores al motor se controlan a travs
de salidas digitales. Las seales de respuesta
de las posiciones de contactor se devuelven
al convertidor a travs de las entradas
digitales para evaluarlas. En la lgica de
conexin directa (high level = ON), ambos
contactores se ejecutan como contactos
normalmente abiertos.
.
.
&RQWUROPHGLDQWHVDOLGDVGLJLWDOHV'2
5HVSXHVWDPHGLDQWHHQWUDGDVGLJLWDOHV',
.
&RQWDFWRUSDUDDOLPHQWDFLQSRUFRQYH
.
&RQWDFWRUSDUDPRGRGHE\SDVV
Circuito de bypass para control a travs del

convertidor
Nota
Para la funcin de bypass, debe estar activada la funcin de rearranque al vuelo
(p1200 = 1 4).
ATENCIN
Modo de bypass en el servicio de emergencia ampliado
Las particularidades para el modo de bypass en el servicio de emergencia ampliado se
describen en el apartado Servicio de emergencia ampliado (Pgina 252).
Proceso de conmutacin entre alimentacin por red y por convertidor

Al conmutar a alimentacin por red, el contactor K1 se abre (tras el bloqueo de impulsos del
convertidor); a continuacin se espera a que finalice el tiempo de desexcitacin del motor y
despus se cierra el contactor K2, de manera que el motor se alimenta directamente de la
red.
Cuando se conecta el motor a la red, circula una corriente de compensacin que se debe
tener en cuenta al dimensionar el dispositivo de proteccin.
265
Funciones
Al conmutar a alimentacin por convertidor, primero se abre el contactor K2 y una vez
finalizado el tiempo de desexcitacin se cierra el contactor K1. Despus el convertidor
sincroniza su frecuencia con la velocidad del motor en rotacin y comienza a alimentarlo.
Funcin de bypass activada mediante una seal de mando (p1267.0 = 1)

Al conectar el convertidor, se evala el estado del contactor de bypass. Cuando el
rearranque automtico est activo (p1210 = 4) y al arrancar siguen aplicadas tanto la orden
ON (r0054.0 = 1) como la seal de bypass (p1266 = 1), el convertidor pasa tras el arranque
al estado "Listo para servicio y bypass" (r899.0 = 1 y r0046.25 = 1) y el motor sigue
alimentado directamente por la red.
$OLPHQWDFLQSRU
FRQYHUWLGRU
)DVHGH
FRQPXWDFLQ
$OLPHQWDFLQ
SRUUHG
)DVHGH
FRQPXWDFLQ
$OLPHQWDFLQSRU
FRQYHUWLGRU
5HDUUDQ $UUDQTXH
TXHDO
YXHOR
9HORFLGDGQRPLQDOGHO
PRWRU
9HORFLGDGUHDOGHO
FRQYHUWLGRU
S
W
S
&RPDQGRGHE\SDVV
W
U 6HDOSDUDFRQWDFWRU.
$OLPHQWDFLQSRU
FRQYHUWLGRU
S>@5HVSXHVWDGH.
$OLPHQWDFLQSRU
FRQYHUWLGRU
S>@ 7LHPSRGHYLJLODQFLD.
$OLPHQWDFLQSRU
FRQYHUWLGRU
W
W
W
$OLPHQWDFLQSRUUHG
S>@ 5HVSXHVWDGH.
$OLPHQWDFLQSRUUHG
$OLPHQWDFLQSRUUHG
W
S S
S
S
Figura 7-21
S
S S
S
S
S
Control de bypass independiente de la velocidad a travs de una seal de mando (p1267.0 = 1)
266
Funciones
Funcin de bypass en funcin de la velocidad (p1267.1 = 1)

En esta funcin, se conmuta a alimentacin por red conforme al siguiente diagrama si la
consigna se halla por encima del umbral de bypass.
Si la consigna cae por debajo del umbral de bypass, el convertidor sincroniza su campo
giratorio con el motor y lo alimenta.
$OLPHQWDFL
QSRU
FRQYHUWLGRU
9HORFLGDGQRPLQDOGHOPRWRU
U
S
&RQVLJQD*HQHUDGRUGHUDPSD
8PEUDOE\SDVV
)DVHGH
FRQPXWDFLQ
$OLPHQWDFLQ
SRUUHG
)DVHGH
FRQPXWDFLQ
$OLPHQWDFLQSRU
FRQYHUWLGRU
W
$OLPHQWDFLQSRU
FRQYHUWLGRU
S>@5HVSXHVWDGH.
$OLPHQWDFLQSRU
FRQYHUWLGRU
$OLPHQWDFLQSRU
FRQYHUWLGRU
$OLPHQWDFLQSRUUHG
S>@ 5HVSXHVWDGH.
$OLPHQWDFLQSRUUHG
$OLPHQWDFLQSRUUHG
W
S S
8PEUDOGHYHORFL S
GDGGHE\SDVV S
DOFDQ]DGR
Figura 7-22
S
S S
S
S
1RVHDOFDQ]DHO
XPEUDOGHYHORFLGDG S
GHE\SDVV
Conmutacin dependiente de la velocidad de alimentacin por convertidor a alimentacin por red
267
Funciones
Caractersticas generales de la funcin de bypass

Ambos contactores de motor deben estar dimensionados para maniobra bajo carga.
El contactor K2 debe estar dimensionado para maniobra bajo carga inductiva.
Los contactores K1 y K2 deben estar enclavados contra su cierre simultneo.
Comportamiento de desconexin en el modo de bypass
Cuando el motor funciona en el modo de bypass, no puede desconectarse con OFF1.
Despus de OFF2 u OFF3 el motor gira por inercia hasta la parada.
Si el motor funciona en el modo de bypass y se separa el convertidor de la red, el
contactor de bypass tampoco recibe ninguna seal de mando del convertidor y el motor
gira por inercia hasta la parada. Si es preciso que el motor siga funcionando despus de
desconectar el convertidor, la seal para el contactor de bypass debe proceder del
controlador superior.
Vigilancia de temperatura y proteccin de sobrecarga en el modo de bypass
Si el motor funciona en el modo de bypass mientras el convertidor se encuentra en el
estado "Listo para servicio y bypass" (r899.0 = 1 y r0046.25 = 1), est activa la vigilancia
de temperatura del motor a travs del sensor de temperatura.
Si el motor funciona en el modo de bypass mientras el convertidor se encuentra en el
estado "Listo para servicio y bypass" (r899.0 = 1 y r0046.25 = 1), el cliente debe
garantizar la proteccin de sobrecarga del motor.
Parmetros para ajustar la funcin de bypass

Parmetro
Descripcin
p1260
Bypass Configuracin
Activa la funcin de bypass
Bypass Palabra de mando/estado
Seales de mando y respuesta para la funcin de bypass
Bypass t muerto
Tiempo de conmutacin entre contactores. Debe ser superior al tiempo de
desmagnetizacin del motor!
r1261
p1262
p1263
p1264
p1265
p1266
Debypass Retardo
Tiempo de retardo para restablecer la alimentacin por convertidor
Bypass Retardo
Tiempo de retardo para conmutar al modo de bypass
Bypass Umbral de velocidad de giro
Umbral de velocidad para conmutar al modo de bypass
Bypass Orden de mando
Fuente de seal para conmutar al modo de bypass
p1267
Bypass Fuente de conmutacin Configuracin

Conmutacin al modo de bypass a travs del umbral de velocidad o la seal de
mando
p1269
Bypass Interruptor Respuesta

Fuente de seal para la respuesta de los contactores para el modo en bypass
p1274
Bypass Interruptor Tiempo de vigilancia

Ajusta el tiempo de vigilancia de los contactores de bypass
Encontrar ms detalles acerca de los parmetros en el Manual de listas.

268
Funciones
7.9.14

El modo de ahorro de energa se utiliza sobre todo en bombas y ventiladores. Aplicaciones
tpicas son las regulaciones de presin y temperatura.
En el modo de ahorro de energa, el convertidor detiene e inicia el motor en funcin de las
circunstancias de las instalaciones. El modo de ahorro de energa puede activarse tanto a
travs del regulador tecnolgico (sin comandos externos a travs de bornes o interfaz de
bus) como de la especificacin de consigna externa.
El modo de ahorro de energa presenta ventajas gracias al ahorro de energa, un desgaste
mecnico menor y una contaminacin acstica reducida.
Nota
Si la especificacin de consigna en el modo de ahorro de energa se efecta a travs del
potencimetro motorizado o del potencimetro motorizado del regulador tecnolgico, se
debe ajustar respectivamente p1030.4 o p2230.4 = 1.
ATENCIN
Tras conectar el convertidor, el motor pasa al modo de ahorro de energa cuando an no
se alcanza la velocidad inicial del modo de ahorro de energa una vez transcurrido el valor
ms alto entre p1120 (Tiempo de aceleracin), p2391 (Retardo de modo de ahorro de
energa) y 20 s.
Principio de funcionamiento
El modo de ahorro de energa se inicia tan pronto como la velocidad del motor es inferior a
la velocidad inicial del modo de ahorro de energa. Sin embargo, el motor no se desconecta
hasta que ha transcurrido el tiempo ajustable. Si durante este tiempo, la consigna de
velocidad aumenta por encima de la velocidad inicial del modo de ahorro de energa debido
a cambios de presin o temperatura, termina el modo de ahorro de energa y el convertidor
opera en modo normal.
269
Funciones
En el modo de ahorro de energa el motor se desconecta, pero se contina vigilando la
consigna de velocidad o la diferencia del regulador tecnolgico.
En la especificacin de consigna externa (sin regulador tecnolgico) se vigila la consigna
de velocidad y el motor se conecta de nuevo tan pronto como la consigna aumenta por
encima de la velocidad de rearranque. La velocidad de rearranque se calcula del modo
siguiente: velocidad de rearranque = P1080 + p2390 + p2393.
En el ajuste de fbrica se vigila la consigna de velocidad positiva, es decir, el motor se
conecta tan pronto como la consigna excede la velocidad de rearranque.
Si tambin debe vigilarse la consigna de velocidad negativa, debe vigilarse el valor
absoluto de la consigna. Esto puede ajustarse mediante p1110 = 0.
Encontrar ms opciones de ajuste en la lista de parmetros de los esquemas de
funciones 3030 y 3040, as como en las descripciones de parmetros correspondientes.
En la especificacin de consigna mediante el regulador tecnolgico, se vigila la diferencia
del regulador tecnolgico (r2273) y el motor se conecta de nuevo si esta diferencia es
superior al valor de rearranque del modo de ahorro de energa (p2392).
En el ajuste de fbrica slo se vigila la diferencia positiva del regulador tecnolgico,
es decir, el motor se conecta tan pronto como la diferencia del regulador tecnolgico es
superior al valor de rearranque del modo de ahorro de energa (p2392).
Si el motor tambin debe conectarse cuando la diferencia del regulador tecnolgico es
negativa, debe vigilarse el valor absoluto de la diferencia.
Para ello debe ajustarse p2298 = 2292. En p2292 puede predeterminarse el valor
porcentual para la limitacin mnima.
Encontrar ms opciones de ajuste en la lista de parmetros del esquema de funciones
7958 y en las descripciones de parmetros correspondientes.
Para evitar la conexin o desconexin frecuente, antes de la desconexin puede provocarse
brevemente un aumento de velocidad (boost). Esta funcin puede desconectarse poniendo
a 0 el tiempo para el boost (p2394).
En particular, para evitar incrustaciones al almacenar lquidos en depsitos, es posible
terminar el modo de ahorro de energa una vez transcurrido un tiempo ajustable (p2396) y
pasar al modo normal.
Los ajustes de parmetros necesarios para cada variante aparecen en las tablas siguientes.
270
Funciones
Modo de ahorro de energa con especificacin de consigna a travs del regulador tecnolgico interno
En este modo de operacin, el regulador tecnolgico debe activarse como fuente de
consigna (p2200) y utilizarse como consigna principal (p2251). Esta funcin puede operar
con y sin boost.
%
Valor real regulador tecnolgico, r2272
Consigna regulador tecnolgico, r2262
9DORUGHUHDUUDQTXH
S
W
'LIHUHQFLDregulador
tecnolgico, r2273
9DORUGHUHDUUDQTXH
QHJDWLYRS
n
&RQVLJQDregulador tecnolgicoFRPRFRQVLJQDSULQFLSDO
9HORFLGDGERRVWS
9HORFLGDGGHUHDUUDQTXH
9HORFLGDGGHVDOLGD
9HORFLGDGLQLFLDO
2IIVHWPRGRGHDKRUURGHHQHUJDS
9HORFLGDGPQLPDS
W
S
)XQFLRQDPLHQWRQRUPDO
W[
W\
0RGRGHDKRUURGHHQHUJDDFWLYR
SS
9HORFLGDGLQLFLDO
SS
Figura 7-23
S
W[ SS S

W\ YHORFLGDGGHUHDUUDQTXHS S
Modo de ahorro de energa mediante consigna tecnolgica como consigna principal con boost
271
Funciones
Modo de ahorro de energa con especificacin de consigna externa

En este modo de operacin, la consigna se predetermina a travs de una fuente externa
(p. ej.: un sensor de temperatura); adems, la consigna tecnolgica puede utilizarse como
consigna adicional.
3UHVLQUHDO
3UHVLQQRPLQDO
n
9HORFLGDGERRVWS
9HORFLGDGGHVDOLGD
&RQVLJQD
YHORFLGDG
2IIVHWUHDUUDQTXHS
9HORFLGDGLQLFLDO
9HORFLGDGPQLPDS
t
S
S
9HORFLGDGLQLFLDO
SS
Figura 7-24
S
W[
W\
0RGRGHKLEHUQDFLQDFWLYR
S S
W[ SS S

W\ YHORFLGDGGHUHDUUDQTXHGHKLEHUQDFLQS S
Modo de ahorro de energa mediante consigna externa con boost

p
3UHVLQQRPLQDO
3UHVLQ
QRPLQDO
3UHVLQUHDO
9HORFLGDGGHVDOLGD
2IIVHWUHDUUDQTXHS
&RQVLJQD
YHORFLGDG
9HORFLGDGLQLFLDO
9HORFLGDGPQLPDS
t
S
S
9HORFLGDGLQLFLDO
SS
Figura 7-25
S S
W[
0RGRGHKLEHUQDFLQDFWLYR
W\
)XQFLRQDPLHQWR
QRUPDO
W[ SS S

W\ YHORFLGDGGHUHDUUDQTXHS S
Modo de ahorro de energa mediante consigna externa sin boost
272
Funciones
Parmetros de ajuste para la funcin de modo de ahorro de energa

Tabla 7- 49
Parmetros principales de la funcin
Parmetro
Descripcin
A travs de
cons. tecn.
A travs de
cons. ext.
P1080 =
Velocidad mnima
0 (ajuste de fbrica) 19500 1/min. Lmite inferior de la velocidad del motor,
independientemente de la consigna de velocidad.
P1110 =
Bloquear sentido negativo

Parmetro para bloquear el sentido negativo
P2200 =
Regulador tecnolgico Habilitacin

0: Regulador tecnolgico desactivado (ajuste de fbrica)
1: Regulador tecnolgico activado
P2251 = 1
Regulador tecnolgico Modo

0: Regulador tecnolgico como consigna principal (ajuste de fbrica)
1: Regulador tecnolgico como consigna adicional
p2298 =
Regulador tecnolgico Limitacin mnima

Parmetro para la limitacin mnima del regulador tecnolgico
P2398 =
Modo de ahorro de energa Modo de operacin

0: Modo de ahorro de energa bloqueado (ajuste de fbrica)
1: Modo de ahorro de energa habilitado
P2390 =
Modo de ahorro de energa Velocidad de giro inicial

0 (ajuste de fbrica) 21000 1/min. Tan pronto como la velocidad baje de
este valor, comienza el retardo del modo de ahorro de energa y, una vez
transcurrido, el motor se desconecta. La velocidad inicial del modo de ahorro
de energa se calcula del modo siguiente:
velocidad inicial = P1080 + p2390
P1080 = velocidad mnima
p2390 = velocidad inicial del modo de ahorro de energa.
P2391 =
Retardo de modo de ahorro de energa

0 3599 s (ajuste de fbrica 120). El retardo del modo de ahorro de energa
empieza tan pronto como la frecuencia de salida del convertidor se hace
inferior a la velocidad inicial del modo de ahorro de energa p2390. Cuando la
frecuencia de salida aumenta por encima de este umbral durante el tiempo de
retardo, se interrumpe el retardo del modo de ahorro de energa. Por otro
lado, se desconecta el motor una vez transcurrido el retardo (en caso
necesario, tras un boost breve).
P2392 =
Modo de ahorro de energa Valor de rearranque (en %)

Es preciso si se utiliza el regulador tecnolgico como consigna principal.
Tan pronto como la diferencia del regulador tecnolgico (r2273) exceda el

valor de rearranque del modo de ahorro de energa, el convertidor pasa al
modo normal y el motor arranca con una consigna de 1,05 * (p1080 + p2390).
Tan pronto como se ha alcanzado este valor, el motor sigue funcionando con
la consigna del regulador tecnolgico (r2260).
273
Funciones
Parmetro
Descripcin
A travs de
cons. tecn.
A travs de
cons. ext.
P2393 =
Modo de ahorro de energa Velocidad de rearranque (1/min)

Es precisa en la especificacin de consigna externa. El motor arranca tan
pronto como la consigna excede la velocidad de rearranque. La velocidad de
rearranque se calcula de la siguiente forma:
velocidad de rearranque = P1080 + p2390 + p2393
P1080 = velocidad mnima
p2390 = velocidad inicial del modo de ahorro de energa
p2393 = velocidad de rearranque del modo de ahorro de energa
P2394 =
Modo de ahorro de energa Intervalo Boost

0 (ajuste de fbrica) 3599 s. Antes de que el convertidor pase al modo de
ahorro de energa, el motor acelera durante el tiempo ajustado en p2394
segn la rampa de aceleracin, pero como mximo hasta la velocidad
ajustada en P2395.
P2395 =
Modo de ahorro de energa Velocidad Boost

0 (ajuste de fbrica) 21000 1/min. Antes de que el convertidor pase al
modo de ahorro de energa, el motor acelera durante el tiempo ajustado en
p2394 segn la rampa de aceleracin, pero como mximo hasta la velocidad
ajustada en P2395.
Atencin:
Asegrese de que no se causa ninguna sobrepresin o rebase debido al
boost.
P2396 =
Modo de ahorro de energa Tiempo de desconexin mximo

0 (ajuste de fbrica) 863999 s. A ms tardar una vez transcurrido este
tiempo, el convertidor pasa al modo normal y acelera hasta la velocidad inicial
(P1080 + P2390). Si el convertidor pasa antes al modo normal, el tiempo de
desconexin vuelve al valor ajustado en este parmetro.
Mediante p2396 = 0 se desactiva la conmutacin automtica al modo normal
tras un cierto tiempo.
Parmetros observables
Parmetro
Descripcin
r2273
Visualizacin de la diferencia de consigna/valor real del regulador tecnolgico
r2397
Modo de ahorro de energa Velocidad de salida actual

Velocidad de boost actual antes del bloqueo de impulsos o velocidad inicial actual tras la reconexin.
r2399
Modo de ahorro de energa Palabra de estado

00 Habilitar modo de ahorro de energa (P2398 <> 0)
01 Modo de ahorro de energa activo
02 Modo de ahorro de energa Retardo activo
03 Modo de ahorro de energa Boost activo
04 Modo de ahorro de energa Motor desconectado
05 Modo de ahorro de energa Motor desconectado, rearranque cclico activo
06 Modo de ahorro de energa Motor rearranca
07 El modo de ahorro de energa proporciona la consigna total del generador de rampa
08 El modo de ahorro de energa puentea el generador de rampa en el canal de consigna
274
Funciones
7.9.15
Funciones lgicas y aritmticas a travs de bloques de funcin

Las interconexiones de seales adicionales dentro del convertidor se realizan con bloques
de funcin libres. Cada seal digital y analgica disponible por interconexiones BICO puede
conducirse a las entradas correspondientes de los bloques de funcin libres. Del mismo
modo, las salidas de los bloques de funcin libres se "cablean" por software con otras
funciones usando la tcnica BICO.
Hay disponibles, entre otros, los siguientes bloques de funcin libres:
Bloques lgicos AND, OR, XOR, NOT
Bloques aritmticos ADD, SUB, MUL, DIV, AVA (funcin valor absoluto), NCM
(comparador numrico), PLI (lnea poligonal)
Bloques temporizadores MFP (generador de impulsos), PCL (reduccin de impulsos),
PDE (retardo a la conexin), PDF (retardo a la desconexin), PST (prolongacin de
impulsos)
Memoria: RSR (biestable RS), DSR (biestable D)
Interruptor NSW (conmutador numrico) BSW (conmutador binario)
Regulador LIM (limitador), PT1 (elemento de filtrado), INT (integrador), DIF
(diferenciador)
Monitoreo de lmites LVM
Encontrar el resumen de todos los bloques de funcin libres y sus respectivos parmetros
en el apartado "Bloques de funcin libres" del captulo "Esquemas de funciones" del Manual
de listas (esquemas de funciones 7210 y siguientes).
Activacin de los bloques libres

En el ajuste de fbrica los bloques de funcin libres del convertidor no se utilizan. Para
poder utilizar un bloque de funcin libre, deben llevarse a cabo los siguientes pasos:
Se debe seleccionar el bloque de funcin a travs de los esquemas de funciones en la
lista de parmetros. All aparecen todos los parmetros necesarios para interconectar el
bloque.
Asigne el bloque a un grupo de ejecucin.
Establezca la secuencia de ejecucin dentro del grupo de ejecucin. Solo es preciso si
ha asignado varios bloques al mismo grupo de ejecucin.
Conecte las entradas y salidas del bloque a las seales correspondientes del
convertidor.
Los grupos de ejecucin se calculan en diferentes intervalos de tiempo (segmentos de
tiempo). Consulte en la siguiente tabla los bloques de funcin libres que se han asignado a
los distintos segmentos de tiempo.
275
Funciones
Tabla 7- 50
Grupos de ejecucin y posibles asignaciones de los bloques de funcin libres

Grupos de ejecucin 1 6 con los segmentos de tiempo
correspondientes
Bloques de funcin libres
8 ms
16 ms
32 ms
64 ms
128 ms
256 ms
Bloques lgicos
AND, OR, XOR, NOT
Bloques aritmticos
ADD, SUB, MUL, DIV, AVA, NCM, PLI
Bloques temporizadores
MFP, PCL, PDE, PDF, PST
Memoria
RSR, DSR
Interruptor
NSW
Interruptor
BSW
Regulador
LIM, PT1, INT, DIF
Monitoreo de lmites
LVM
: Es posible asignar el bloque al grupo de ejecucin

-: No puede asignarse el bloque a este grupo de ejecucin
Normalizacin de seales analgicas

Si se interconecta una magnitud fsica, por ejemplo velocidad o tensin, con la entrada de
un bloque de funcin libre usando la tcnica BICO, la seal se normaliza automticamente
al valor 1. Las seales analgicas de salida de los bloques de funcin libres tambin estn
disponibles como magnitudes normalizadas (0 0%, 1 100%).
Tan pronto como la seal de salida normalizada de un bloque de funcin libre se
interconecta a funciones que requieren magnitudes de entrada fsicas, por ejemplo, la fuente
de seal del lmite de par superior (p1522), la seal se convierte automticamente en una
magnitud fsica.
A continuacin, figuran las magnitudes con sus correspondientes parmetros de
normalizacin:
Velocidades de giro
P2000 Velocidad de referencia (100 %)
Valores de tensin
P2001 Tensin de referencia
Valores de intensidad
P2002 Intensidad de referencia (100 %)
Valores de par
P2003 Par de referencia
(100 %)
Valores de potencia
P2004 Potencia de referencia
(100 %)
ngulo
P2005 ngulo de referencia
(100 %)
Aceleracin
P2007 Aceleracin de
referencia
100 C 100%
(100 %)
Temperatura
(100 %)
276
Funciones
Ejemplos de normalizacin
Velocidad:
Velocidad de referencia p2000 = 3000 1/min, velocidad real 2100 1/min. De ah se extrae
la magnitud de entrada normalizada: 2100 / 3000 = 0,7.
Temperatura:
La magnitud de referencia es 100 C. Para una temperatura real de 120 C, el valor de
entrada se obtiene como 120 C/100 C = 1,2.
Nota
Las limitaciones dentro de los bloques de funcin se deben indicar como valores
normalizados. El valor normalizado puede calcularse mediante el parmetro de
referencia como se muestra a continuacin: valor lmite normalizado = valor lmite
fsico/valor del parmetro de referencia.
Encontrar la asignacin al parmetro de referencia en la lista de parmetros de las
descripciones de parmetros correspondientes.
Ejemplo: combinacin lgica de dos entradas digitales

Desea conectar el motor tanto a travs de la entrada digital 0 como de la entrada digital 1:
1. Active un bloque OR libre asignndolo a un grupo de ejecucin y establezca la secuencia
de ejecucin.
2. Interconecte las seales de estado de ambas entradas digitales DI 0 y DI 1 con las dos
entradas del bloque OR usando.la tcnica BICO.
3. Finalmente interconecte la salida del bloque OR con la orden ON interna (P0840).
Tabla 7- 51
Parmetros para utilizar los bloques de funcin libres
Parmetro
Descripcin
P20048 = 1
Asignacin del bloque OR 0 al grupo de ejecucin 1 (ajuste de fbrica: 9999)

El bloque OR 0 se calcula en el segmento de tiempo de 8 ms
P20049 = 60
Determinacin de la secuencia de ejecucin dentro del grupo de ejecucin 1

(ajuste de fbrica: 60)
Dentro del grupo de ejecucin, se calcula primero el bloque con el valor
inferior.
P20046 [0] = 722.0
Interconexin de la primera entrada OR 0 (ajuste de fbrica: 0)

La primera entrada OR 0 est conectada a la entrada digital 0 (r0722.0)
P20046 [1] = 722.1
Interconexin de la segunda entrada OR 0 (ajuste de fbrica: 0)

La segunda entrada OR 0 est conectada a la entrada digital 1 (r0722.1)
P0840 = 20047
Interconexin de la salida OR 0 (ajuste de fbrica: 0)

La salida OR 0 (r20047) est conectada con la orden ON del motor
277
Funciones
Ejemplo: Combinacin AND

Encontrar un ejemplo detallado de una combinacin AND, incluido el uso de un bloque
temporizador, en el captulo Posibilidades de adaptacin avanzadas (Pgina 16).
Encontrar ms informacin en los siguientes manuales:
Manual de funciones "Bloques de funcin libres"
Manual de funciones "Descripcin de los bloques estndar DCC"
278
Funciones
7.10 Conmutacin entre diferentes ajustes
7.10
Conmutacin entre diferentes ajustes

En algunas aplicaciones el convertidor debe funcionar con distintos ajustes.
Ejemplo:
Varios motores se operan con un convertidor. El convertidor debe funcionar con los datos de
motor correspondientes y el generador de rampa adecuado para cada motor.
Juegos de datos de accionamiento (Drive Data Set, DDS)

Es posible parametrizar de maneras distintas algunas funciones del convertidor y luego
cambiar entre los distintos ajustes.
Los parmetros correspondientes estn indexados (ndice 0, 1, 2 3). A travs de rdenes
de mando se selecciona uno de los cuatro ndices y, por lo tanto, uno de los cuatro ajustes
guardados.
Los ajustes que tienen el mismo ndice en el convertidor se denominan juego de datos de
accionamiento.
)XHQWHVGHFRQVLJQDV
$FRQGLFLRQDPLHQWRGH
FRQVLJQD
&RQVLJQDVILMDV
3RWHQFPRWRUL]DGR
-RJ
)XHQWHVGHPDQGR
=
5HJXODFLQGHOPRWRU
0
5HJXODGRUWHFQROJLFR
&RQWUROSRU8I
5HJXODFLQYHFWRULDO
~
(VWDGR
,QWHU
IDFHV
,QWHUIDFHV
*HQHUDGRUGHUDPSD
/LPLWDFLQ
3URWHFFLQGHOPRWRU
6REUHLQWHQVLGDG
6REUHWHQVLQ
([FHVRGHWHPSHUDWXUD
Figura 7-26
)UHQRV
5HDUUDQTXHDOYXHOR
3URWHFFLQGHLQVWDODFLRQHV
5HJXODFLQHQFDVFDGD
0RGRGHDKRUURGHHQHUJD
Conmutacin de juego de datos de accionamiento en el convertidor
279
Funciones
7.10 Conmutacin entre diferentes ajustes
Con el parmetro p0180 se determina la cantidad de juegos de datos de mando (2, 3 4).
Tabla 7- 52
Seleccionar la cantidad de juegos de datos de mando
Parmetro
Descripcin
p0010 = 15
Puesta en marcha del accionamiento: Juegos de datos
p0180
Cantidad de juegos de datos de accionamiento (DDS) (ajuste de fbrica: 1)
p0010 = 0
Puesta en marcha del accionamiento: Listo
Tabla 7- 53
Parmetros para la conmutacin de los juegos de datos de accionamiento:
Parmetro
Descripcin
p0820
Seleccin juego de datos de accto. DDS bit 0
p0821
Seleccin juego de datos de accto. DDS bit 1
p0826
Conmutacin motor N. de motor
r0051
Visualizacin del nmero del juego de datos de accionamiento efectivo actualmente
Encontrar un resumen de todos los parmetros que se corresponden con los juegos de
datos de accionamiento y que se pueden conmutar en el Manual de listas.
Nota
Los datos de motor de los juegos de datos de accionamiento pueden conmutarse
nicamente en el estado "Listo para servicio", con el motor desconectado. El tiempo de
conmutacin es de 50 ms aprox.
Si los datos del motor no se conmutan junto con los juegos de datos de accionamiento (es
decir, el mismo nmero de motor en p0826), los juegos de datos de accionamiento tambin
pueden conmutarse durante el funcionamiento.
Tabla 7- 54
Parmetros para copiar juegos de datos de accionamiento
Parmetro
Descripcin
p0819[0]
Juego de datos de accionamiento de origen
p0819[1]
Juego de datos de accionamiento de destino
p0819[2] = 1
Iniciar el proceso de copia
Encontrar informacin ms detallada en la lista de parmetros y en el esquema de

funciones 8565 del Manual de listas.
280
8.1
Sustitucin de componentes del convertidor

En caso de un fallo de funcionamiento permanente, el Power Module o la Control Unit del
convertidor se pueden reemplazar por separado. En los casos siguientes, el motor se puede
conectar de nuevo inmediatamente tras el cambio.
Sustitucin del Power Module

Repuesto:
Sustitucin de la Control Unit con copia externa de los

ajustes, p. ej. en una tarjeta de memoria
Repuesto:
Repuesto:
Repuesto:
el mismo tipo
el mismo tipo
el mismo tipo
el mismo tipo
la misma potencia
potencia superior
la misma versin de
firmware
versin de firmware
superior
(p. ej. sustituir FW V4.2

por FW V4.3)

&8
6,1$0,&6
&8
30
El Power Module y el motor

deben ser afines (relacin de
la potencia asignada del
motor y del Power Module >
1/8)
6,1$0,&6
)LUPZDUH9HUVLRQ
&8
6,1$0,&6
6,1$0,&6
&8
30
30
&8
30
6,1$0,&6
30
&8
6,1$0,&6
30
6,1$0,&6
6,1$0,&6
6,1$0,&6
)LUPZDUH9HUVLRQ
6,1$0,&6
El convertidor obtiene automticamente los ajustes

guardados en la tarjeta de memoria y los enva a la nueva
CU.
Si los ajustes del convertidor se han guardado en otro
medio, p. ej. un Operator Panel o un PC, habr que cargar
los ajustes en el convertidor despus de sustituir la CU.
ADVERTENCIA
En el resto de casos el accionamiento se debe volver a poner en marcha.
281
8.2 Sustitucin de la Control Unit
8.2
Sustitucin de la Control Unit
ADVERTENCIA
A travs de las salidas de rel DO 0 y DO 2 de la Control Unit pueden conectarse 230 V
AC. Estos bornes pueden conducir 230 V AC con independencia del estado de la tensin
del Power Module. Por lo tanto, respete las medidas de proteccin correspondientes al
trabajar en el convertidor.
Recomendamos guardar los ajustes en un medio externo, p. ej. una tarjeta de memoria o un
Operator Panel, despus de la puesta en marcha.
Si no se hace copia de seguridad de los datos, el accionamiento debe volver a ponerse en
marcha al sustituir la Control Unit.
Procedimiento de sustitucin de una Control Unit con tarjeta de memoria

Desenchufe la tensin de red del Power Module y, si existe, la alimentacin externa de
24 V o la tensin de las salidas de rel DO 0 y DO 2 de la Control Unit.
Desenchufe los cables de seal de la Control Unit.
Retire la CU defectuosa del Power Module.
Inserte la nueva CU en el Power Module. La nueva CU debe tener la misma referencia y
la misma versin de firmware o superior que la CU sustituida.
Quite la tarjeta de memoria de la vieja Control Unit e insrtela en la nueva Control Unit.
Vuelva a enchufar los cables de seal de la Control Unit.
Vuelva a conectar la tensin de red.
El convertidor adopta los ajustes de la tarjeta de memoria, los guarda de forma no voltil
en su memoria de parmetros interna y pasa al estado "Listo para conexin".
Conecte el motor y compruebe si el accionamiento funciona correctamente.
282
8.2 Sustitucin de la Control Unit
Procedimiento de sustitucin de una Control Unit sin tarjeta de memoria

Desenchufe la tensin de red del Power Module y, si existe, la alimentacin externa de
24 V o la tensin de las salidas de rel DO 0 y DO 2 de la Control Unit.
Desenchufe los cables de seal de la Control Unit.
Retire la CU defectuosa del Power Module.
Inserte la nueva CU en el Power Module.
Vuelva a enchufar los cables de seal de la Control Unit.
Vuelva a conectar la tensin de red.
El convertidor pasa al estado "Listo para conexin".
Si ha hecho copia de seguridad de los ajustes:
Cargue los ajustes en el convertidor desde el Operator Panel o a travs de
STARTER.
Si se trata de convertidores del mismo tipo y con la misma versin de firmware, puede
conectar el motor. Compruebe el funcionamiento del accionamiento.
Si los convertidores son de distinto tipo, el convertidor emite la alarma A01028. Esta
alarma indica que los ajustes cargados no son compatibles con el convertidor. En ese
caso, borre la alarma con p0971 = 1 y ponga de nuevo en marcha el accionamiento.
Si no ha hecho copia de seguridad de los ajustes, deber volver a poner en marcha el
accionamiento.
283
8.3 Sustitucin del Power Module
8.3
Sustitucin del Power Module
Procedimiento para sustituir el Power Module

Desenchufe el Power Module de la red.
Si existe, desconecte la alimentacin de 24 V de la Control Unit.
PELIGRO
Peligro de descarga elctrica
Aunque se haya desconectado la alimentacin, durante 5 minutos circulan tensiones
peligrosas.
No debe realizarse ningn trabajo de instalacin hasta que haya transcurrido este tiempo!
Desenchufe los cables de conexin del Power Module.
Retire la Control Unit del Power Module.
Sustituya el viejo Power Module por el nuevo.
Fije la Control Unit sobre el nuevo Power Module.
Cablee el nuevo Power Module con los cables de conexin.
Conecte la tensin de red y, si existe, la alimentacin de 24 V de la Control Unit.
Realice una nueva puesta en marcha en caso necesario (ver tambin Sustitucin de
componentes del convertidor (Pgina 281)).
284
El convertidor presenta los siguientes modos de diagnstico:

LED
El LED que hay en el frontal del convertidor informa in situ sobre los estados ms
importantes del convertidor.
Alarmas y fallos
El convertidor comunica alarmas y fallos a travs del bus de campo, la regleta de bornes
(caso de haberse configurado as), un Operator Panel conectado o la herramienta
STARTER.
Las alarmas y los fallos tienen un nmero unvoco.
Si el convertidor deja de responder

Si los ajustes de parmetros son errneos, p. ej. si se carga un archivo errneo de la tarjeta
de memoria, el convertidor puede adoptar el siguiente estado:
El motor est apagado.
No es posible comunicarse con el convertidor a travs del Operator Panel ni a travs de
otras interfaces.
En este caso, proceda del siguiente modo:
Si hay una tarjeta de memoria insertada en el convertidor, extrigala.
Repita el Power On Reset hasta que el convertidor comunique el fallo F01018:
Desconecte la tensin de alimentacin del convertidor.
Espere a que se apaguen todos los LED del convertidor. Conecte de nuevo la tensin
de alimentacin del convertidor.
Cuando el convertidor comunique el fallo F01018, repita una vez ms el Power On
Reset.
El convertidor recuperar los ajustes de fbrica.
Ponga de nuevo en marcha el convertidor.
285

9.1 Estados operativos sealizados por LED
9.1
Estados operativos sealizados por LED

Tras conectar la tensin de alimentacin, el LED RDY (Ready) es temporalmente naranja.
Tan pronto como el color del LED RDY cambia a rojo o verde, los LED muestran el estado
del convertidor.
Estados de seal de los LED

Adems de los estados de seal "Con" y "Des", existen dos frecuencias de parpadeo
distintas:
V
3DUSDGHROHQWR
3DUSDGHRUSLGR
Tabla 9- 1
Diagnstico del convertidor

LED
Explicacin
RDY
BF
VERDE - encendido
---
Actualmente no existe ningn fallo
VERDE - lento
---
Puesta en marcha o restablecimiento del ajuste de

fbrica
ROJO - rpido
---
Actualmente existe un fallo
ROJO - rpido
ROJO - rpido
Tabla 9- 2
Diagnstico de la comunicacin a travs de RS485
LED BF
Explicacin
CON
Recepcin de datos de proceso
ROJO - lento
ROJO - rpido
Tabla 9- 3
Tarjeta de memoria incorrecta
Bus activo - no hay datos de proceso

No hay actividad de bus
Diagnstico de la comunicacin a travs de PROFIBUS DP
LED BF
Explicacin
Apagado
Trfico de datos cclico (o PROFIBUS no utilizado, p2030 = 0)
ROJO - lento
ROJO - rpido
Fallo de bus, error de configuracin

Fallo de bus
, no hay intercambio de datos
, bsqueda de velocidad de transmisin
, no hay conexin
286

9.1 Estados operativos sealizados por LED
Visualizacin del LED BF para CANopen

Adems de los estados de seal "on" y "off", existen tres frecuencias de intermitencia
distintas:
V
3DUSDGHRUSLGR
3DUSDGHRVLPSOH
3DUSDGHRGREOH
Tabla 9- 4
Diagnstico de la comunicacin a travs de CANopen
LED BF
VERDE - encendido
VERDE - rpido
VERDE - un destello
Explicacin
Estado de bus "Operational"
Estado de bus "Pre-Operational"
Estado de bus "Stopped"
ROJO - encendido
No hay bus disponible
ROJO - un destello
Alarma - lmite alcanzado
ROJO - dos destellos Evento de fallo en el control (Error Control Event)
287

9.2 Alarmas
9.2
Alarmas
Las alarmas tienen las siguientes caractersticas:
No tienen un efecto directo en el convertidor y desaparecen una vez eliminada la causa
No es preciso confirmarlas
Se sealizan del modo siguiente
Indicacin de estado a travs de bit 7 en la palabra de estado 1 (r0052)
en el Operator Panel con Axxxxx
a travs de STARTER si pulsa en el TAB
inferior izquierda
de la pantalla STARTER en la parte
Para delimitar la causa de una alarma, existe un cdigo de alarma unvoco para cada
alarma adems de un valor de alarma.
Memoria de alarmas
El convertidor guarda, para cada alarma, el cdigo de alarma, el valor de alarma y el
momento en el que se produce la alarma.
&GLJRGH 9DORUGHDODUPD 7LHPSRGHDODUPD
7LHPSRGH
DODUPD
HQWUDQWH
DODUPDHOLPLQDGD
lDODUPD
U>@
U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@

,
Figura 9-1
)ORDW
'DV
PV
'DV
PV
Almacenamiento de la primera alarma en la memoria de alarmas
r2124 y r2134 contienen el valor de alarma importante para el diagnstico como nmero de
"Coma fija" o "Coma flotante".
Los tiempos de alarma se muestran en r2145 y r2146 (como das enteros), as como en
r2123 y r2125 (en milisegundos referidos al da de la alarma).
El convertidor utiliza un clculo de tiempo interno para guardar los tiempos de alarma.
Encontrar ms informacin sobre el clculo interno de tiempo en el captulo Reloj de
tiempo real (RTC) (Pgina 247).
Tan pronto como se ha eliminado la alarma, el convertidor escribe el momento pertinente en
los parmetros r2125 y r2146. Aunque se haya eliminado la alarma, sta permanece en la
memoria de alarmas.
Cada vez que se produce una nueva alarma se guarda. Se mantiene el almacenamiento de
la primera alarma. Las alarmas producidas se contabilizan en p2111.
&GLJRGH 9DORUGHDODUPD 7LHPSRGHDODUPD
7LHPSRGH
DODUPD
HQWUDQWH
DODUPDHOLPLQDGD
lDODUPD
U>@
lDODUPD
>@
Figura 9-2
U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@

>@
>@
>@
>@
>@
>@
Almacenamiento de la segunda alarma en la memoria de alarmas
La memoria de alarmas es capaz de almacenar hasta ocho alarmas. Si tras la octava

alarma se produce otra ms y an no se ha eliminado ninguna de las ocho anteriores, se
sobrescribe la penltima alarma.
288

9.2 Alarmas
&GLJRGH 9DORUGHDODUPD 7LHPSRGHDODUPD 7LHPSRGHDODUPD
DODUPD
HQWUDQWH
HOLPLQDGD
lDODUPD
U>@
lDODUPD
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
lDODUPD
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
lDODUPD
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@
lDODUPD
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
lDODUPD
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
lDODUPD
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
OWLPDDODUPD
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
Figura 9-3
Memoria de alarmas completa
Vaciar la memoria de alarmas: Historial de alarmas

El historial de alarmas registra hasta 56 alarmas.
El historial slo guarda las alarmas eliminadas de la memoria. Si la memoria de alarmas
est completamente llena y se produce otra ms, el convertidor traslada todas las alarmas
eliminadas desde la memoria al historial. En el historial, las alarmas tambin se clasifican
segn el "Tiempo de alarma entrante" pero en el orden inverso en comparacin con la
memoria de alarmas:
la alarma ms reciente est en el ndice 8
la penltima alarma est en el ndice 9
etc.
0HPRULDGH
DODUPDV
>@
7UDVODGRGH
DODUPDVHOLPLQDGDV
DOKLVWRULDOGH
DODUPDV
+LVWRULDOGHDODUPDV
HOLPLQDGDV
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
$ODUPDPVUHFLHQWH
>@
>@
>@
>@
>@
>@
(OLPLQDU
DODUPDVPV
DQWLJXDV
>@
>@
/DPHPRULDGHDODUPDV
HVWOOHQD
Figura 9-4
Traslado de alarmas eliminadas al historial
Las alarmas que an no se han eliminado permanecen en la memoria de alarmas y se

clasifican de nuevo para que se puedan llenar los huecos entre las alarmas.
289

9.2 Alarmas
Si el historial se llena hasta el ndice 63, cuando llega una nueva alarma al historial se borra
la alarma ms antigua.
Parmetros de la memoria y del historial de alarmas

Tabla 9- 5
Parmetros importantes para las alarmas
Parmetro
Descripcin
r2122
Cdigo de alarma
Visualizacin de los nmeros de las alarmas producidas
r2123
Tiempo de alarma entrante en milisegundos

Visualizacin del momento en milisegundos en que apareci la alarma
r2124
Valor de alarma
Visualizacin de informacin adicional sobre la alarma producida
r2125
Tiempo de alarma eliminada en milisegundos

Visualizacin del momento en milisegundos en que se elimin la alarma
p2111
Contador de alarmas
Cantidad de alarmas producidas tras el ltimo restablecimiento
Con p2111 = 0 todas las alarmas eliminadas de la memoria [0...7] se trasladan al
historial [8...63]
r2145
Tiempo de alarma entrante en das

Visualizacin del momento en das en que apareci la alarma
r2132
Cdigo de alarma actual

Visualizacin del cdigo de la ltima alarma producida
r2134
Valor de alarma para valores Float

Visualizacin de informacin adicional de la alarma producida para valores Float
r2146
Tiempo de alarma eliminada en das

Visualizacin del momento en das en que se elimin la alarma
Ajustes avanzados para alarmas

Tabla 9- 6
Parmetro
Ajustes avanzados para alarmas

Descripcin
Se pueden modificar o suprimir hasta 20 alarmas distintas de un fallo:

p2118
Ajustar nmero de aviso para tipo de aviso

Seleccin de alarmas en las que debe modificarse el tipo de aviso
p2119
Ajuste del tipo de aviso

Ajuste del tipo de aviso para la alarma seleccionada
1: Fallo
2: Alarma
3: Sin aviso
Encontrar ms detalles en el esquema de funciones 8075 y en la descripcin de

290

9.3 Fallos
9.3
Fallos
Se indica un fallo grave durante el funcionamiento del convertidor.
El convertidor notifica un fallo de la siguiente manera:
en el Operator Panel con Fxxxxx
en la Control Unit mediante el LED RDY rojo
en bit 3 de la palabra de estado 1 (r0052)
a travs de STARTER
Para borrar un aviso de fallo debe eliminar la causa y confirmar el fallo.
Cada fallo posee un cdigo de fallo unvoco y adems un valor de fallo. Esta informacin es
necesaria para determinar la causa del fallo.
Memoria de los fallos actuales

El convertidor guarda el cdigo de fallo, el valor de fallo y el momento del fallo para cada
fallo entrante.
&GLJRGH 9DORUGHIDOOR
IDOOR
U>@
HUIDOOR
Figura 9-5
7LHPSRGHIDOOR
HQWUDQWH
7LHPSRGHIDOOR
HOLPLQDGR
U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@

,
)ORDW
'DV
PV
'DV
PV
Almacenamiento del primer fallo en la memoria de fallos
r0949 y r2133 contienen el valor de fallo importante para el diagnstico como nmero de
"Coma fija" o "Coma flotante".
El "Tiempo de fallo entrante" se muestra tanto en el parmetro r2130 (en das enteros) como
en el r0948 (en milisegundos referidos al da del fallo). El "Tiempo de fallo eliminado" se
escribe en los parmetros r2109 y r2136 una vez que se ha confirmado el fallo.
El convertidor utiliza su clculo interno de tiempo para guardar los tiempos de fallo.
Encontrar ms informacin sobre el clculo interno de tiempo en el captulo Reloj de
tiempo real (RTC) (Pgina 247).
Si se produce otro fallo antes de que se haya confirmado el primero, tambin se guarda. Se
mantiene el almacenamiento del primer fallo. Los casos de fallo producidos se contabilizan
en p0952. Un caso de fallo puede contener uno o varios fallos.
&GLJRGH 9DORUGHIDOOR
IDOOR
HUIDOOR
U>@
|IDOOR
>@
Figura 9-6
7LHPSRGHIDOOR
HQWUDQWH
7LHPSRGHIDOOR
HOLPLQDGR
U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@

>@
>@
>@
>@
>@
>@
Almacenamiento del segundo fallo en la memoria de fallos
291

9.3 Fallos
La memoria de fallos es capaz de almacenar hasta ocho fallos actuales. Si se produce otro
fallo despus del octavo, se sobrescribe el penltimo fallo.
&GLJRGH
IDOOR
9DORUGHIDOOR
7LHPSRGHIDOOR
HQWUDQWH
7LHPSRGHIDOOR
HOLPLQDGR
HUIDOOR
U>@
|IDOOR
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
|IDOOR
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
|IDOOR
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
U>@ U>@ U>@ U>@ U>@ U>@
|IDOOR
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
|IDOOR
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
|IDOOR
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
OWLPRIDOOR
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
Figura 9-7
Memoria de fallos completa
Confirmacin de fallos
En la mayora de casos, se cuenta con las siguientes posibilidades para confirmar un fallo:
Desconectar y reconectar la alimentacin del convertidor.
Pulsar la tecla de confirmacin en el Operator Panel
Seal de confirmacin en la entrada digital 2
Seal de confirmacin en bit 7 de la palabra de mando 1 (r0054) en Control Unit con
mdulo de interfaz de bus de campo
Los fallos activados por el hardware y el firmware a travs la vigilancia interna del
convertidor nicamente se pueden confirmar mediante desconexin y reconexin. En la lista
de fallos del Manual de listas, encontrar una nota relativa a esta posibilidad limitada de
confirmacin de fallos.
Vaciar memoria de fallos: historial de fallos

El historial de fallos registra hasta 56 fallos.
Mientras no se elimine ninguna causa de fallo de la memoria de fallos, la confirmacin de
fallos no tendr efecto. Cuando se ha solucionado al menos uno de los fallos que figuran en
la memoria de fallos (al eliminarse la causa del fallo) y se ha confirmado el fallo, ocurre lo
siguiente:
1. El convertidor guarda todos los fallos de la memoria de fallos a los primeros ocho
espacios de memoria del historial de fallos (ndices 8 15).
2. El convertidor borra de la memoria los fallos solucionados.
3. El convertidor escribe el momento de confirmacin de los fallos solucionados en los
parmetros r2136 y r2109 (Tiempo de fallo eliminado).
292

9.3 Fallos
7UDVODGDUR
FRSLDUIDOORVDO
0HPRULDGH KLVWRULDOGHIDOORV
IDOORV
+LVWRULDOGHIDOORV
)DOORVPV
UHFLHQWHV
)DOORVPV
DQWLJXRV
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
>@
(OLPLQDU
IDOORVPV
DQWLJXRV
&RQILUPDUHO
IDOOR
Figura 9-8
Historial de fallos tras confirmar los fallos
Tras la confirmacin, los fallos no solucionados figuran tanto en la memoria de fallos como
en el historial de fallos. En estos fallos, el "Tiempo de fallo entrante" se mantiene sin
cambios y el "Tiempo de fallo eliminado" se queda vaco.
Si se trasladaron o copiaron menos de ocho fallos al historial, los espacios de memoria que
llevan los ndices mayores permanecen vacos.
El convertidor desplaza ocho ndices cada uno de los valores guardados hasta entonces en
el historial de fallos. Se borran los fallos que estaban guardados en los ndices 56 63
antes de la confirmacin.
Borrar historial de fallos
Si desea borrar todos los fallos del historial, ajuste el parmetro p0952 a cero.
293

9.3 Fallos
Parmetros de la memoria y del historial de fallos

Tabla 9- 7
Parmetros importantes para los fallos
Parmetro
Descripcin
r0945
Cdigo de fallo
Visualizacin de los nmeros de los fallos producidos
r0948
Tiempo de fallo entrante en milisegundos

Visualizacin del momento en milisegundos en que apareci el fallo
r0949
Valor de fallo
Visualizacin de informacin adicional sobre el fallo aparecido
p0952
Contador de casos de fallo

Cantidad de casos de fallo producidos tras la ltima confirmacin.
Con p0952 = 0 se borra la memoria de fallos
r2109
Tiempo de fallo eliminado en milisegundos

Visualizacin del momento en milisegundos en que se elimin el fallo
r2130
Tiempo de fallo entrante en das

Visualizacin del momento en das en que apareci el fallo
r2131
Cdigo de fallo actual

Visualizacin del cdigo del fallo ms antiguo an activo
r2133
Valor de fallo para valores Float

Visualizacin de informacin adicional del fallo producido para valores Float
r2136
Tiempo de fallo eliminado en das

Visualizacin del momento en das en que se elimin el fallo
El motor no puede conectarse

Si no se puede conectar el motor, compruebe lo siguiente:
Hay un fallo presente?
Si la respuesta es afirmativa, elimine su causa y confirme el fallo.
Es p0010 = 0?
Si la respuesta es negativa, el convertidor se encuentra an, por ejemplo, en un estado
de puesta en marcha.
El convertidor notifica el estado "Listo para conexin" (r0052.0 = 1)?
Le faltan habilitaciones al convertidor (r0046)?
Las fuentes de mando y consigna del convertidor (p0015) estn parametrizadas
correctamente?
Es decir: de dnde recibe el convertidor su consigna de velocidad y sus rdenes (bus
de campo o entrada analgica)?
El motor y el convertidor son afines?
Compare los datos de la placa de caractersticas del motor con los parmetros
correspondientes del convertidor (P0300 y siguientes).
294

9.3 Fallos
Ajustes avanzados para fallos

Tabla 9- 8
Parmetro
Ajustes avanzados
Descripcin
Se puede modificar la reaccin a fallo del motor para un mximo de 20 cdigos de fallo distintos:
p2100
Ajustar nmero de fallo para reaccin al efecto

Seleccin de los fallos para los que se tiene que modificar la reaccin a fallo
p2101
Ajuste Reaccin a fallo

Ajuste de la reaccin para el fallo seleccionado
Se puede modificar el tipo de confirmacin para un mximo de 20 cdigos de fallo distintos:

p2126
Ajustar el nmero de fallo para el modo de confirmacin

Seleccin de los fallos para los que se tiene que modificar el tipo de confirmacin
p2127
Ajuste del modo de confirmacin

Ajuste del tipo de confirmacin para el fallo seleccionado
1: Confirmacin solo a travs de POWER ON
2: Confirmacin INMEDIATAMENTE despus de eliminar la causa de fallo
Se pueden modificar o suprimir hasta 20 fallos distintos en una alarma:

p2118
Ajustar nmero de aviso para tipo de aviso

Seleccin del aviso en el que debe modificarse el tipo de aviso
p2119
Ajuste del tipo de aviso

Ajuste del tipo de aviso para el fallo seleccionado
1: Fallo
2: Alarma
3: Sin aviso
Encontrar ms detalles en el esquema de funciones 8075 y en la descripcin de

295

9.4 Lista de alarmas y fallos
9.4
Lista de alarmas y fallos

Axxxxx: Alarma
Fyyyyy: Fallo
Tabla 9- 9
Fallos que solo se pueden confirmar desconectando y volviendo a conectar el convertidor (Power On Reset)
Nmero
Causa
Remedio
F01000
Error de software en la CU
Sustituir la CU.
F01001
Excepcin de coma flotante

(Floating Point Exception)
Desconectar y reconectar la CU.
F01015
Error de software en la CU
Actualizar el firmware o llamar al soporte tcnico.
F01018
Arranque cancelado varias veces
Tras sealizar este fallo, se produce un arranque del mdulo con los
ajustes de fbrica.
Remedio: Guardar los ajustes de fbrica con p0971 = 1. Desconectar y
reconectar la CU. A continuacin, volver a poner en marcha el
convertidor.
F01040
Es preciso hacer una copia de

seguridad de los parmetros
Guardar los parmetros (p0971).

Desconectar y reconectar la CU.
F01044
Carga de datos de la tarjeta de

memoria defectuosa
Cambiar tarjeta de memoria o CU.
F01105
CU: Memoria insuficiente
Reducir la cantidad de juegos de datos.
F01205
CU: Segmento de tiempo excedido Llamar al soporte tcnico.
F01250
Fallo de hardware en la CU
F01512
Se intent determinar un factor de Crear normalizacin o comprobar el valor de transferencia.

conversin para una normalizacin
no disponible
F01662
Desconectar y reconectar la CU, actualizar el firmware o llamar al soporte

tcnico.
F30022
Power Module: Vigilancia UCE
Comprobar o sustituir el Power Module.
F30052
Datos incorrectos de la etapa de

potencia
Sustituir el Power Module o actualizar el firmware de la CU.
Sustituir la CU.
F30053
Datos FPGA errneos
Sustituir el Power Module.
F30662

tcnico.
F30664
Arranque de la CU cancelado

tcnico.
F30850
Error de software en el Power

Module
Cambiar el Power Module o llamar al soporte tcnico.
296

Tabla 9- 10
Las alarmas y fallos ms importantes
Nmero
Causa
Remedio
F01018
Arranque cancelado varias veces
1. Desconectar y reconectar el mdulo.

2. Tras sealizar este fallo, se produce un arranque del mdulo con los
ajustes de fbrica.
3. Ponga de nuevo en marcha el convertidor.
A01028
Error de configuracin
Explicacin: la parametrizacin en la tarjeta de memoria se gener con

un mdulo de otro tipo (referencia, MLFB).
Compruebe los parmetros del mdulo y, en caso necesario, realice una
nueva puesta en marcha.
F01033
Conversin de unidades: valor del

parmetro de referencia no vlido
Ajustar un valor distinto de 0.0 (p0304, p0305, p0310, p0596, p2000,

p2001, p2002, p2003, r2004).
F01034
Conversin de unidades: ha
Elegir el valor del parmetro de referencia de manera que los parmetros
fallado el clculo de los valores de afectados puedan calcularse en la representacin referida (p0304, p0305,
parmetros tras el cambio del valor p0310, p0596, p2000, p2001, p2002, p2003, r2004).
de referencia
F01122
Frecuencia demasiado alta en la

entrada del detector
Disminuir la frecuencia de los impulsos en la entrada del detector.
A01590
Ha transcurrido el intervalo de
mantenimiento del motor
Realice el mantenimiento y reajuste el intervalo de mantenimiento

(p0651).
A01900
PROFIBUS: telegrama de
configuracin errneo
Explicacin: un maestro PROFIBUS intenta establecer una conexin

utilizando un telegrama de configuracin errneo.
A01910
F01910
Tiempo excedido de consigna
Esta alarma se genera cuando p2040 0 ms y se detecta una de las

siguientes causas:
Compruebe la configuracin de bus en maestro y esclavo.
A01920
PROFIBUS: interrupcin de
conexin cclica
la conexin de bus est interrumpida
el maestro MODBUS est desconectado
error de comunicacin (CRC, bit de paridad, error lgico)
valor demasiado bajo para el tiempo de vigilancia de bus de campo

(p2040)
Explicacin: se ha interrumpido la conexin cclica con el maestro

PROFIBUS.
Establezca la conexin PROFIBUS y active el maestro PROFIBUS en
modo cclico.
F03505
Entrada analgica Rotura de hilo
Compruebe si hay interrupciones en la conexin con la fuente de seal.

Compruebe el nivel de la seal alimentada.
La intensidad de entrada medida por la entrada analgica se puede
consultar en r0752.
A03520
Fallo en sensor de temperatura
Compruebe si el sensor est conectado correctamente.
A05000
A05001
A05002
A05004
A05006
Exceso de temperatura Power

Module
Compruebe lo siguiente:
- La temperatura ambiental se encuentra dentro de los lmites definidos?
- Se han dimensionado correctamente las condiciones de carga y el
ciclo de carga?
- Ha fallado la refrigeracin?
F06310
Tensin de conexin (p0210)

errneamente parametrizada
Comprobar la tensin de conexin parametrizada y modificarla si es

necesario (p0210).
Comprobar la tensin de red.
297

Nmero
Causa
Remedio
F07011
Motor Exceso de temperatura
Reducir la carga del motor.

Comprobar la temperatura ambiente.
Comprobar el cableado y la conexin del sensor.
A07012
Sobretemperatura del modelo de

motor I2t
Compruebe la carga del motor y redzcala si es necesario.

Compruebe la temperatura ambiente del motor.
Compruebe la constante de tiempo trmica p0611.
Compruebe el umbral de fallo p0605 para exceso de temperatura.
A07015
Sensor de temperatura del motor

Alarma
F07016
Sensor de temperatura del motor

Fallo

Compruebe la parametrizacin (p0601).
Comprobar si la conexin del sensor es correcta.
Comprobar la parametrizacin (p0601).
Desconectar el fallo en el sensor de temperatura (p0607 = 0).
F07086
F07088
Conversin de unidades:
Infraccin de lmite de parmetro
Comprobar los valores de parmetro adaptados y corregirlos si es

necesario.
F07320
Rearranque automtico cancelado
Aumentar la cantidad de intentos de rearranque (p1211). La cantidad

actual de intentos de arranque se muestra en r1214.
Aumentar el tiempo de espera en p1212 o el tiempo de vigilancia en
p1213.
Aplicar orden ON (p0840).
Incrementar o desconectar el tiempo de vigilancia de la etapa de potencia
(p0857).
Reducir el tiempo de espera para restablecer el contador de fallos
p1213[1] de forma que se registren menos fallos en ese intervalo de
tiempo.
A07321
Rearranque automtico activo
Explicacin: el rearranque automtico (WEA) est activo. Al restablecerse

la red o eliminarse las causas de los fallos presentes, el accionamiento
se conecta de nuevo automticamente.
F07330
Intensidad de bsqueda medida

demasiado baja
Aumentar la intensidad de bsqueda (p1202), comprobar la conexin del

motor.
A07400
Regulador VDC_mx activo
Si no se desea que intervenga el regulador:
A07409
F07426
Control por U/f Reg. limitacin

intensidad activo
Regulador tecnolgico Valor real

limitado
incrementar los tiempos de deceleracin.
Desconectar el regulador VDC_mx (p1240 = 0 con regulacin vectorial,

p1280 = 0 con control por U/f).
La alarma desaparece automticamente despus de adoptar alguna de

las siguientes medidas:
Aumentar el lmite de intensidad (p0640).
Reducir la carga.
Ajustar rampas de deceleracin ms lentas para la velocidad de

consigna.
Adaptar los lmites a los niveles de seal (p2267, p2268).
Comprobar la escala del valor real (p2264).
298

Nmero
Causa
Remedio
F07801
Motor Sobreintensidad
A07805
Accto.: Etapa de potencia

Sobrecarga I2t
F07806
Lmite de potencia generadora

excedido
F07807
Cortocircuito detectado
A07850
A07851
A07852
Alarma externa 1 3
F07860
F07861
F07862
Fallo externo 1 3
Comprobar los lmites de intensidad (p0640).

Regulacin vectorial: comprobar el regulador de intensidad (p1715,
p1717).
Control por U/f: Comprobar el regulador de limitacin de intensidad
(p1340 p1346).
Aumentar la rampa de aceleracin (p1120) o reducir la carga.
Comprobar si hay defectos a tierra o cortocircuitos en el motor y en los
cables del motor.
Comprobar si hay conexin en estrella/tringulo en el motor, junto a la
parametrizacin de la placa de caractersticas.
Comprobar la combinacin de la etapa de potencia y del motor.
Seleccionar la funcin de rearranque al vuelo (p1200) cuando se tenga
que conectar sobre un motor en rotacin.
Reducir la carga permanente.
Adaptar el ciclo de carga.
Comprobar la asignacin de las intensidades nominales del motor y la
etapa de potencia.
Aumentar la rampa de deceleracin.
Reducir la carga accionadora.
Utilizar una etapa de potencia con mayor capacidad de realimentacin.
En la regulacin vectorial, el lmite de potencia generadora se puede
reducir en p1531 hasta el punto en que ya no se detecta el fallo.
Comprobar si hay un cortocircuito entre fases en la conexin del
convertidor por el lado del motor.
Descartar la posibilidad de que se hayan permutado los cables de red
y del motor.
Se ha activado la seal de "Alarma externa 1".
Los parmetros p2112, p2116 y p2117 determinan las fuentes de seal
de la alarma externa 1 3.
Remedio: Elimine las causas de esta alarma.
Eliminar las causas externas de este fallo.
F07900
Motor bloqueado
F07901
sobrevelocidad motor
F07902
Motor volcado
A07903
Motor Divergencia de velocidad
Compruebe si el motor puede girar libremente.

Compruebe los lmites de par (r1538 y r1539).
Compruebe los parmetros del aviso "Motor bloqueado" (p2175, p2177).
Activar el control anticipativo del regulador de limitacin de velocidad
(p1401 bit 7 = 1).
Ampliar la histresis para el aviso de sobrevelocidad p2162.
Compruebe si los datos del motor estn correctamente parametrizados y
realice una identificacin del motor.
Compruebe los lmites de intensidad (p0640, r0067, r0289). Si los lmites
intensidad son demasiado bajos, el accionamiento no puede
magnetizarse.
Compruebe si se desconectan los cables del motor durante el
funcionamiento.
Aumente p2163 o p2166.
Ample los lmites de par, intensidad y potencia.
299

Nmero
Causa
Remedio
A07910
Motor Exceso de temperatura
Compruebe la carga del motor.

Compruebe la temperatura ambiente del motor.
Compruebe el sensor KTY84.
Compruebe los excesos de temperatura del modelo trmico
(p0626 ... p0628).
A07920
A07921
A07922
F07923
F07924
A07927
Par/velocidad muy bajo

Par/velocidad muy alto
Par/velocidad fuera de tolerancia
Par/velocidad muy bajo
Par/velocidad muy alto
Frenado por corriente continua
activo
El par se desva de la envolvente de par/velocidad de rotacin.

Comprobar la conexin entre el motor y la carga.
Adaptar la parametrizacin a la carga.
A07980
A07981
Medicin en giro activada

Faltan habilitaciones medicin en
giro
No necesario
Confirme los fallos presentes.
Establezca las habilitaciones que faltan (ver r00002, r0046).
A07991
Identificacin de datos del motor

activada
Conecte el motor e identifique los datos del motor.
F30001
Sobreintensidad
F30002
Sobretensin en circuito
intermedio
F30003
F30004
Subtensin en circuito intermedio

Exceso de temperatura
Convertidor
Verifique lo siguiente:
Datos del motor, realizar una puesta en marcha en caso necesario
Tipo de conexin del motor (/)
Modo U/f: asignacin de las intensidades nominales del motor y la
etapa de potencia
Calidad de la red
Conexin correcta de la bobina de conmutacin de red
Conexiones de los cables de potencia
El cortocircuito o el defecto a tierra de los cables de potencia
Longitud de los cables de potencia
Fases de red
Si esto no sirve:
Modo U/f: Aumente la rampa de aceleracin
Reduzca la carga
Sustituya la etapa de potencia
Aumente el tiempo de deceleracin (p1121).
Ajuste los tiempos de redondeo (p1130, p1136).
Active el regulador de tensin en el circuito intermedio (p1240, p1280).
Compruebe la tensin de red (p0210).
Compruebe las fases de red.
Compruebe la tensin de red (p0210).
Compruebe si el ventilador del convertidor est en marcha.
Compruebe si la temperatura ambiente se halla dentro del margen
permitido.
Compruebe si el motor est sobrecargado.
Reduzca la frecuencia de pulsacin.
Comprobar la conexin entre el motor y la carga.

Adaptar la parametrizacin a la carga.
No necesario
300

Nmero
Causa
Remedio
F30005
Sobrecarga I2t Convertidor
Compruebe las intensidades nominales del motor y del Power Module.

Reduzca el lmite de intensidad p0640.
En modo con caracterstica U/f: reduzca p1341.
F30011
Prdida de fase de red
Compruebe los fusibles de entrada del convertidor.

Compruebe los cables de alimentacin del motor.
F30015
Prdida de fase Cable de

alimentacin del motor
Aumente el tiempo de aceleracin o deceleracin (p1120).
F30021
Defecto a tierra
Comprobar las conexiones de los cables de potencia.
Comprobar el motor.
Comprobar el transformador de intensidad.
Comprobar los cables y contactos de la conexin del freno (posible

rotura de hilo).
F30027
Precarga Circuito intermedio

Vigilancia de tiempo
F30035
Exceso de temperatura aire de

entrada
Compruebe los cables de alimentacin del motor.
Compruebe la tensin de red en los bornes de entrada.

Compruebe el ajuste de la tensin de red (p0210).
Comprobar si el ventilador est en marcha.
Comprobar las esteras de filtro.
Comprobar si la temperatura ambiente se halla dentro del margen

permitido.
F30036
Exceso de temperatura interior
F30037
Exceso de temperatura rectificador Ver F30035 y adems:
Comprobar la carga del motor.
Comprobar las fases de la red.
A30049
Ventilador interior defectuoso
Comprobar el ventilador interior y sustituirlo si es necesario.
A30502
Sobretensin en circuito
intermedio
Comprobar la tensin de conexin de equipos (p0210).
Comprobar el dimensionado de la bobina de red.
A30920
Fallo en sensor de temperatura
F30059
Ventilador interior defectuoso
Comprobar el ventilador interior y sustituirlo si es necesario.
301

302
10
Datos tcnicos
4B
ATENCIN
Se requieren fusibles con certificado UL
Para que el sistema se corresponda con UL, deben emplearse fusibles, interruptores de
sobrecarga o guardamotores de seguridad intrnseca con certificado UL.
10.1
Tabla 10- 1
Datos tcnicos, Control Unit CU230P-2

Datos tcnicos generales de la CU230P-2
Propiedad
Datos/explicacin
Referencias
6SL3243-0BB30-1CA2:
con interfaz CANopen
6SL3243-0BB30-1HA2:
con interfaz RS485 para la comunicacin a travs de protocolo

USS, BacNet MS/TP y Modbus RTU
6SL3243-0BB30-1PA2:
con interfaz PROFIBUS
Tensin de empleo
20,4 V DC 28,8 V, 1 A
Alimentacin desde el Power Module o externa a travs de los

bornes 31 y 32
Prdidas
5,0 W
ms las prdidas de las tensiones de salida
Tensiones de salida
18 V 30 V (mx. 200 mA)

18 V 30 V (mx. 200 mA)
10 V 0,5 V (mx. 10 mA)
Resolucin de consigna
0,01 Hz
Velocidades fijas
16
Configurable
Velocidades inhibibles
Configurable
Entradas digitales
6 (DI0 DI5)
Low < 5 V, High > 11 V, tensin de entrada mxima 30 V,

consumo 5,5 mA, con aislamiento galvnico; compatibles con
SIMATIC, conmutable PNP/NPN, tiempo de reaccin: 10 ms sin
tiempo de eliminacin de rebote (p0724)
Entradas analgicas
4 (AI0 AI3)
Entradas diferenciales, resolucin de 12 bits,

conmutables: corriente (0 mA 20 mA)/tensin (0 V 10 V, 10 V + 10 V)/temperatura,
tiempo de reaccin: 13 ms sin tiempo de eliminacin de rebote
(p0724), AI0 y AI1 configurables como entradas digitales
adicionales: Low < 1,6 V, High > 4,0 V
Salidas digitales/salidas
de rel
3 (DO0 DO2)
DO0 DO2: 30 V DC 5 A
DO1 adicional: 230 V AC, 2 A
Tiempo de actualizacin: 2 ms
Salidas analgicas
2 (AO0 AO1)
0 V 10 V/0 mA 20 mA, tiempo de actualizacin: 4 ms
303
Anexo
Propiedad
Datos/explicacin
Sensor de temperatura
del motor
PTC: vigilancia de cortocircuito < 20 , exceso de temperatura de 1650

KTY84: vigilancia de cortocircuito < 50 , rotura de hilo: > 2120
Sensor Thermoclick con contacto aislado galvnicamente
Interfaz USB
Mini USB de 5 polos
Tarjeta de memoria
(opcional)
Tarjeta MMC
Recomendacin: 6SL3254-0AM00-0AA0
Tarjeta SD
Recomendacin: 6SL3254-0AM00-0AA0
Dimensiones (AnxAlxP)
73 mm 199 mm 65,5 mm
Peso
0,61 kg
Temperatura de empleo
0 C 60 C
En funcionamiento sin Operator Panel
0 C 50 C
En funcionamiento con Operator Panel
Temperatura de
almacenamiento
- 40C 70 C
Humedad relativa del aire
< 95 %
Mtodos de
control/regulacin
Control V/f para velocidades de motor entre 0 1/min y 210000 1/min:
Condensacin no permitida
control V/f lineal,
control V/f lineal con FCC,
control V/f lineal con modo ECO,
control V/f cuadrtico,
control V/f multipunto,
control V/f para aplicaciones en el sector textil,
control V/f con FCC para aplicaciones en el sector textil,
control V/f con consigna independiente de tensin.
Regulacin vectorial para velocidades de motor entre 0 1/min y 14400 1/min:
Regulacin de velocidad sin encder
Regulacin de par sin encder
Los bornes de control de la Control Unit estn aislados galvnicamente de la alimentacin

(PELV).
304
Anexo
10.2
Datos tcnicos, Power Module
Sobrecarga admisible para el convertidor

Para el Power Module existen diversos datos de potencia, "Low Overload" (LO) y
"High Overload" (HO), en funcin de la carga prevista.
6REUHFDUJDSHUPLWLGD
FRQ/RZ2YHUORDG/2KDVWDN:
6REUHFDUJDSHUPLWLGD
FRQ+LJK2YHUORDG+2KDVWDN:

VREUHFDUJDGXUDQWHV
VREUHFDUJDGXUDQWHV

&DUJDEVLFDGXUDQWHV

VREUHFDUJDGXUDQWHV

VREUHFDUJDGXUDQWHV
&DUJDEVLFDGXUDQWHV

&DUJDEVLFD/2

&DUJDEVLFD+2

W
6REUHFDUJDSHUPLWLGD
FRQ/RZ2YHUORDG/2GHVGHN:

W
6REUHFDUJDSHUPLWLGD
FRQ+LJK2YHUORDG+2GHVGHN:

VREUHFDUJDGXUDQWHV
VREUHFDUJDGXUDQWHV

&DUJDEVLFDGXUDQWHV

VREUHFDUJDGXUDQWHV

VREUHFDUJDGXUDQWHV
&DUJDEVLFDGXUDQWHV

&DUJDEVLFD/2

Figura 10-1

&DUJDEVLFD+2

W

W
Ciclos de carga "High Overload" y "Low Overload"
Nota
La carga bsica (100% de potencia o intensidad) de "Low Overload" es mayor que la carga
bsica de "High Overload".
Para seleccionar el convertidor tomando como base los ciclos de carga, recomendamos el
software de configuracin "SIZER". Ver Manuales del convertidor (Pgina 336).
305
Anexo
Definiciones
Intensidad de entrada 100% de la intensidad de entrada permitida en un ciclo de carga
segn Low Overload (intensidad de entrada para carga bsica
LO
LO).
Intensidad de salida 100% de la intensidad de salida permitida en un ciclo de carga
segn Low Overload (intensidad de salida para carga bsica LO).
LO
Potencia LO
Potencia del convertidor con intensidad de salida LO.
Intensidad de entrada 100% de la intensidad de entrada permitida en un ciclo de carga

segn High Overload (intensidad de entrada para carga bsica
HO
HO).
Intensidad de salida 100% de la intensidad de salida permitida en un ciclo de carga
segn High Overload (intensidad de salida para carga bsica HO).
HO
Potencia HO
Potencia del convertidor con intensidad de salida HO.
Si en los datos de potencia se indican los valores asignados sin otra especificacin, siempre
se referirn a la capacidad de sobrecarga relativa a Low Overload.
306
Anexo
10.2.1
Datos tcnicos PM230
Datos generales, PM230 - IP55/UL tipo 12

Propiedad
Variante
Tensin de red
3 AC 380 V 480 V 10%

La tensin de red realmente admisible depende de la altitud de instalacin
Frecuencia de entrada
47 Hz 63 Hz
Factor de potencia
0.9
Intensidad al conectar
Pequea intensidad de entrada
Intensidad de cortocircuito
admisible
Frame Size A ... C: 42 kA

Frame Size D ... F: 65 kA
Frecuencia de pulsacin
(ajuste de fbrica)
4 kHz
Compatibilidad
electromagntica
Los equipos son apropiados para ambientes categora C1 y C2 de conformidad con la

norma IEC 61800-3. Para ms detalles, ver el manual de montaje, anexo A2
Mtodos de frenado
Grado de proteccin
IP55/UL tipo 12
La frecuencia de pulsacin puede incrementarse en intervalos de 2 kHz hasta 16 kHz.

Una mayor frecuencia de pulsacin da lugar a una reduccin de la intensidad de salida
admisible.
Si est enchufado un IOP, se alcanza el grado de proteccin IP54/UL tipo 12.

sin reduccin de potencia
con reduccin de potencia
0 C +40 C (32 F 104 F)

hasta 60 C (140 F)
Temperatura de
almacenamiento
-40 C +70 C (-40 F 158 F)
< 95% HR - condensacin no permitida
Ensuciamiento
Proteccin contra el contacto directo con piezas peligrosas, contra el polvo, las
salpicaduras de agua y los chorros de agua
Condiciones del entorno
Proteccin contra sustancias qumicas nocivas segn ambiente categora 3C2 de

conformidad con la norma EN 60721-3-3
Golpes y vibraciones
No deje caer el convertidor y evite que el equipo reciba golpes fuertes. No instale el
convertidor en una zona en la que pudiera estar expuesto a vibraciones constantes.
Radiacin electromagntica
No instale el convertidor cerca de fuentes de radiacin electromagntica.
Altitud de instalacin
Normas
1)
Hasta 1000 m (3300 pies) sobre el nivel del mar

Hasta 4000 m (13000 pies) sobre el nivel del mar; para ms detalles, ver el manual de
montaje
UL 1), CE, C-tick
Para que el sistema cumpla con UL, deben emplearse fusibles, interruptores de
UL en preparacin para Frame Sizes D F
307
Anexo
Datos dependientes de la potencia, PM230 - IP55/UL tipo 12

Tabla 10- 2
Referencia
PM230 Frame Sizes A, 3 AC 380 V 480 V, 10%

Filtro de clase A
6SL3223-0DE13-7AA0
6SL3223-0DE15-5AA0
6SL3223-0DE17-5AA0
Filtro de clase B
6SL3223-0DE13-7BA0
6SL3223-0DE15-5BA0
6SL3223-0DE17-5BA0
Valores basados en una sobrecarga baja

Potencia LO
Intensidad de entrada LO
Intensidad de salida LO
0,37 kW
1,3 A
1,3 A
0,55 kW
1,8 A
1,7 A
0,75 kW
2,3 A
2,2 A
Valores basados en una sobrecarga alta

Potencia HO
Intensidad de entrada HO
Intensidad de salida HO
0,25 kW
0,9 A
0,9 A
0,37 kW
1,3 A
1,3 A
0,55 kW
1,8 A
1,7 A
0,06 kW
10 A
7 l/s
0,06 kW
10 A
7 l/s
0,06 kW
10 A
7 l/s
1 2,5 mm2
1 2,5 mm2
1 2,5 mm2
0,5 Nm
4,3 kg
0,5 Nm
4,3 kg
0,5 Nm
4,3 kg
6SL3223-0DE21-1AA0
6SL3223-0DE21-1BA0
6SL3223-0DE21-5AA0
6SL3223-0DE21-5BA0
6SL3223-0DE22-2AA0
6SL3223-0DE22-2BA0

Potencia LO
1,1 kW
3,2 A
3,1 A
1,5 kW
4,2 A
4,1 A
2,2 kW
6,1 A
5,9 A

Potencia HO
0,75 kW
2,3 A
2,2 A
1,1 kW
3,2 A
3,1 A
1,5 kW
4,2 A
4,1 A
0,07 kW
10 A
7 l/s
0,08 kW
10 A
7 l/s
0,1 kW
10 A
7 l/s
1 2,5 mm2
1 2,5 mm2
1,5 2,5 mm2
0,5 Nm
4,3 kg
0,5 Nm
4,3 kg
0,5 Nm
4,3 kg
Valores generales
Prdidas
Fusible
Consumo de aire de refrigeracin
Seccin de cable para conexiones de red
y motor
Par de apriete para conexiones de red
y motor
Peso
Tabla 10- 3
Referencia

Filtro de clase A
Filtro de clase B
Valores generales
Prdidas
Fusible
y motor
y motor
Peso
308
Anexo
Tabla 10- 4
Referencia

Filtro de clase A
Filtro de clase B
6SL3223-0DE23-0AA0
6SL3223-0DE23-0BA0

Potencia LO
3 kW
8,0 A
7,7 A

Potencia HO
2,2 kW
6,1 A
5,9 A
Valores generales
Prdidas
Fusible
Seccin de cable para conexiones de
red y motor
y motor
Peso
Tabla 10- 5
Referencia
0,12 kW
10 A
7 l/s
1,5 2,5 mm2
0,5 Nm
4,3 kg
PM230 Frame Sizes B, 3 AC 380 V 480 V, 10%

Filtro de clase A
Filtro de clase B
6SL3223-0DE24-0AA0
6SL3223-0DE24-0BA0
6SL3223-0DE25-5AA0 6SL3223-0DE27-5AA0
6SL3223-0DE25-5BA0 6SL3223-0DE27-5BA0

Potencia LO
4 kW
10,5 A
10,2 A
5,5 kW
13,6 A
13,2 A
7,5 kW
18,6 A
18 A

Potencia HO
3 kW
8,0 A
7,7 A
4 kW
10,5 A
10,2 A
5,5 kW
13,6 A
13,2 A
0,14 kW
16 A
9 l/s
0,18 kW
20 A
9 l/s
0,24 kW
25 A
9 l/s
2,5 6 mm2
4 6 mm2
4 6 mm2
0,5 Nm
6,3 kg
0,5 Nm
6,3 kg
0,5 Nm
6,3 kg
Valores generales
Prdidas
Fusible
y motor
y motor
Peso
309
Anexo
Tabla 10- 6
Referencia
PM230 Frame Sizes C, 3 AC 380 V 480 V, 10%

Filtro de clase A
6SL3223-0DE31-1AA0
6SL3223-0DE31-1BA0
6SL3223-0DE31-5AA0
6SL3223-0DE31-5BA0
6SL3223-0DE31-8AA0
6SL3223-0DE31-8BA0

Potencia LO
11 kW
26,9 A
26 A
15 kW
33,1 A
32 A
18.5 kW
39,2 A
38 A

Potencia HO
7,5 kW
18,6 A
18 A
11 kW
26,9 A
26 A
15 kW
33,1 A
32 A
0,32 kW
35 A
20 l/s
0,39 kW
50 A
20 l/s
0,46 kW
50 A
20 l/s
6 16 mm2
10 16 mm2
10 16 mm2
2,0 Nm
9,5 kg
2,0 Nm
9,5 kg
2,0 Nm
9,5 kg
Filtro de clase B
Valores generales
Prdidas
Fusible
y motor
y motor
Peso
Tabla 10- 7
Referencia
PM230 Frame Sizes D, 3 AC 380 V 480 V, 10%

Filtro de clase A
6SL3223-0DE32-2AA0
6SL3223-0DE32-2BA0
6SL3223-0DE33-0AA0
6SL3223-0DE33-0BA0

Potencia LO
22 kW
42 A
45 A
30 kW
56 A
60 A

Potencia HO
18,5 kW
36 A
38 A
22 kW
42 A
45 A
0,52 kW
63 A
39 l/s
0.68 kW
80 A
39 l/s
16 35 mm2
16 35 mm2
6 Nm
30,2 kg
6 Nm
30,2 kg
Filtro de clase B
Valores generales
Prdidas
Fusible
y motor
Par de apriete para conexiones de red y
motor
Peso
310
Anexo
Tabla 10- 8
Referencia
PM230 Frame Sizes E, 3 AC 380 V 480 V, 10%

Filtro de clase A
6SL3223-0DE33-7AA0
6SL3223-0DE33-7BA0
6SL3223-0DE34-5AA0
6SL3223-0DE34-5BA0

Potencia LO
37 kW
70 A
75 A
45 kW
84 A
90 A

Potencia HO
30 kW
56 A
60 A
37 kW
70 A
75 A
0,99 kW
100 A
39 l/s
1,2 kW
125 A
39 l/s
25 50 mm2
25 50 mm2
6 Nm
35,8 kg
6 Nm
35,8 kg
Filtro de clase B
Valores generales
Prdidas
Fusible
y motor
motor
Peso
Tabla 10- 9
Referencia
PM230 Frame Sizes F, 3 AC 380 V 480 V, 10%

Filtro de clase A
6SL3223-0DE35-5AA0
6SL3223-0DE35-5BA0
6SL3223-0DE37-5AA0
6SL3223-0DE37-5BA0
6SL3223-0DE38-8AA0
6SL3223-0DE38-8BA0

Potencia LO
55 kW
102 A
110 A
75 kW
135 A
145 A
90 kW
166 A
178 A

Potencia HO
45 kW
84 A
90 A
55 kW
102 A
110 A
75 kW
135 A
145 A
1,4 kW
160 A
117 l/s
1,9 kW
200 A
117 l/s
2,3 kW
250 A
117 l/s
35 120 mm2
35 120 mm2
35 120 mm2
13 Nm
70.0 kg
13 Nm
70.0 kg
13 Nm
70.0 kg
Filtro de clase B
Valores generales
Prdidas
Fusible
y motor
motor
Peso
311
Anexo
10.2.2
Datos tcnicos PM240

Nota
Las intensidades de entrada indicadas se aplican a una red de 400 V con Uk = 1%, en
relacin con la potencia asignada del convertidor, para el servicio sin bobina de red. Las
intensidades disminuyen un pequeo porcentaje al utilizar una bobina de red.
Datos generales, PM240 - IP20

Propiedad
Variante
Tensin de red
3 AC 380 V 480 V 10%

La tensin de red realmente admisible depende de la altitud de instalacin.
47 Hz 63 Hz
Factor de potencia
0,7 ... 0,85
Menor que la intensidad de entrada
Frecuencia de pulsacin
(ajuste de fbrica)
4 kHz para 0,37 kW ... 90 kW

2 kHz para 110 kW ... 250 kW
La frecuencia de pulsacin puede incrementarse en intervalos de 2 kHz. Una mayor
frecuencia de pulsacin da lugar a una reduccin de la intensidad de salida admisible.
Compatibilidad
electromagntica
Los equipos son apropiados para ambientes categora C1 y C2 de conformidad con la

norma IEC61800-3. Para ms detalles, ver el manual de montaje, anexo A2
Mtodos de frenado
Frenado por corriente continua, frenado combinado, frenado por resistencia con chopper
de freno integrado
Grado de proteccin
IP20
Temperatura de
almacenamiento
Modo LO: todas las potencias

Modo HO: 0,37 kW ... 110 kW
Modo HO: 132 kW 200 kW
Todas las potencias, HO/LO
0 C +40 C (32 F 104 F)

0 C +50 C (32 F 122 F)
0 C +40 C (32 F 104 F)
hasta 60 C (140 F); para ms detalles, ver el manual
de montaje
-40 C +70 C (-40 F 158 F)

Normas
0,37 kW ... 132 kW

160 kW ... 250 kW
Todas las potencias

Hasta 4000 m (13000 pies) sobre el nivel del mar; para ms
detalles, ver el manual de montaje
UL, cUL, CE, C-tick, SEMI F47

Para que el sistema cumpla con UL, deben emplearse fusibles, interruptores de
312
Anexo
Datos dependientes de la potencia, PM240 - IP20

Tabla 10- 10 PM240 Frame Sizes A, 3 AC 380 V 480 V, 10%
Referencia
6SL3224-0BE13-7UA0
6SL3224-0BE15-5UA0
6SL3224-0BE17-5UA0

Potencia LO
sin filtro
0,37 kW
1,6 A
1,3 A
0,55 kW
2,0 A
1,7 A
0,75 kW
2,5 A
2,2 A

Potencia HO
0,37 kW
1,6 A
1,3 A
0,55 kW
2,0 A
1,7 A
0,75 kW
2,5 A
2,2 A
0,097 kW
10 A
4,8 l/s
0,099 kW
10 A
4,8 l/s
0,102 kW
10 A
4,8 l/s
1 2,5 mm2
1 2,5 mm2
1 2,5 mm2
1,1 Nm
1,2 kg
1,1 Nm
1,2 kg
1,1 Nm
1,2 kg
Valores generales
Prdidas
Fusible
red y motor
y motor
Peso
Tabla 10- 11 PM240 Frame Sizes A, 3 AC 380 V 480 V, 10%

Referencia
sin filtro
6SL3224-0BE21-1UA0
6SL3224-0BE21-5UA0

Potencia LO
1,1 kW
3,8 A
3,1 A
1,5 kW
4,8 A
4,1 A

Potencia HO
1,1 kW
3,8 A
3,1 A
1,5 kW
4,8 A
4,1 A
0,108 kW
10 A
4,8 l/s
0,114 kW
10 A
4,8 l/s
1 2,5 mm2
1 2,5 mm2
1,1 Nm
1,2 kg
1,1 Nm
1,2 kg
Valores generales
Prdidas
Fusible
red y motor
y motor
Peso
313
Anexo
Tabla 10- 12 PM240 Frame Sizes B, 3 AC 380 V 480 V, 10%

Referencia
con filtro
sin filtro
6SL3224-0BE22-2AA0
6SL3224-0BE23-0AA0
6SL3224-0BE24-0AA0
6SL3224-0BE22-2UA0
6SL3224-0BE23-0UA0
6SL3224-0BE24-0UA0

Potencia LO
2,2 kW
7,6 A
5,9 A
3 kW
10,2 A
7,7 A
4 kW
13,4 A
10,2 A

Potencia HO
2,2 kW
7,6 A
5,9 A
3 kW
10,2 A
7,7 A
4 kW
13,4 A
10,2 A
0,139 kW
16 A
24 l/s
0,158 kW
16 A
24 l/s
0,183 kW
16 A
24 l/s
1,5 6 mm2
1,5 6 mm2
1,5 6 mm2
1,5 Nm
4,3 kg
1,5 Nm
4,3 kg
1,5 Nm
4,3 kg
Valores generales
Prdidas
Fusible
red y motor
y motor
Peso
Tabla 10- 13 PM240 Frame Sizes C, 3 AC 380 V 480 V, 10%

Referencia
con filtro
sin filtro
6SL3224-0BE25-5AA0
6SL3224-0BE27-5AA0
6SL3224-0BE31-1AA0
6SL3224-0BE25-5UA0
6SL3224-0BE27-5UA0
6SL3224-0BE31-1UA0

Potencia LO
7,5 kW
21,9 A
18 A
11 kW
31,5 A
25 A
15 kW
39,4 A
32 A

Potencia HO
5,5 kW
16,7 A
13,2 A
7,5 kW
23,7 A
19 A
11 kW
32,7 A
26 A
0,240 kW
20 A
55 l/s
0,297 kW
32 A
55 l/s
0,396 kW
35 A
55 l/s
4 10 mm2
4 10 mm2
4 10 mm2
2,3 Nm
6,5 kg
2,3 Nm
6,5 kg
2,3 Nm
6,5 kg
Valores generales
Prdidas
Fusible
red y motor
motor
Peso
314
Anexo
Tabla 10- 14 PM240 Frame Sizes D, 3 AC 380 V 480 V, 10%

Referencia
con filtro
sin filtro
6SL3224-0BE31-5AA0
6SL3224-0BE31-5UA0
6SL3224-0BE31-8AA0
6SL3224-0BE31-8UA0
6SL3224-0BE32-2AA0
6SL3224-0BE32-2UA0

Potencia LO
18,5 kW
46 A
38 A
22 kW
53 A
45 A
30 kW
72 A
60 A

Potencia HO
15 kW
40 A
32 A
18,5 kW
46 A
38 A
22 kW
56 A
45 A
0,44 kW
50 A
55 l/s
0,55 kW
63 A
55 l/s
0,72 kW
80 A
55 l/s
10 35 mm2
10 35 mm2
10 35 mm2
6 Nm
16 kg
13 kg
6 Nm
16 kg
13 kg
6 Nm
16 kg
13 kg
Valores generales
Prdidas
Fusible
red y motor
motor
Peso con filtro
Peso sin filtro
Tabla 10- 15 PM240 Frame Sizes E, 3 AC 380 V 480 V, 10%

Referencia
con filtro
sin filtro
6SL3224-0BE33-0AA0
6SL3224-0BE33-0UA0
6SL3224-0BE33-7AA0
6SL3224-0BE33-7UA0

Potencia LO
37 kW
88 A
75 A
45 kW
105 A
90 A

Potencia HO
30 kW
73 A
60 A
37 kW
90 A
75 A
1,04 kW
100 A
110 l/s
1,2 kW
125 A
110 l/s
25 35 mm2
25 35 mm2
6 Nm
23 kg
16 kg
6 Nm
23 kg
16 kg
Valores generales
Prdidas
Fusible
red y motor
motor
Peso con filtro
Peso sin filtro
315
Anexo
Tabla 10- 16 PM240 Frame Sizes F, 3 AC 380 V 480 V, 10%

Referencia
con filtro
sin filtro
6SL3224-0BE34-5AA0
6SL3224-0BE34-5UA0
6SL3224-0BE35-5AA0
6SL3224-0BE35-5UA0
6SL3224-0BE37-5AA0
6SL3224-0BE37-5UA0

Potencia LO
55 kW
129 A
110 A
75 kW
168 A
145 A
90 kW
204 A
178 A

Potencia HO
45 kW
108 A
90 A
55 kW
132 A
110 A
75 kW
169 A
145 A
1,5 kW
160 A
150 l/s
2,0 kW
200 A
150 l/s
2,4 kW
250 A
150 l/s
35 120 mm2
35 120 mm2
35 120 mm2
13 Nm
52 kg
36 kg
13 Nm
52 kg
36 kg
13 Nm
52 kg
36 kg
Valores generales
Prdidas
Fusible
red y motor
y motor
Peso con filtro
Peso sin filtro
Tabla 10- 17 PM240 Frame Sizes F, 3 AC 380 V 480 V, 10%

Referencia
6SL3224-0BE38-8UA0
6SL3224-0BE41-1UA0

Potencia LO
sin filtro
110 kW
234 A
205 A
132 kW
284 A
250 A

Potencia HO
90 kW
205 A
178 A
110 kW
235 A
205 A
2,4 kW
250 A
150 l/s
2,5 kW
315 A
150 l/s
35 120 mm2
35 120 mm2
13 Nm
39 kg
13 Nm
39 kg
Valores generales
Prdidas
Fusible
red y motor
y motor
Peso
316
Anexo
Tabla 10- 18 PM240 Frame Sizes GX, 3 AC 380 V 480 V, 10%

Referencia
sin filtro
6SL3224-0BE41-3UA0
6SL3224-0BE41-6UA0
6SL3224-0BE42-0UA0

Potencia LO
160 kW
297 A
302 A
200 kW
354 A
370 A
250 kW
442 A
477 A

Potencia HO
132 kW
245 A
250 A
160 kW
297 A
302 A
200 kW
354 A
370 A
3,9 kW
355 A
360 l/s
4,4 kW
400 A
360 l/s
5,5 kW
630 A
360 l/s
95 ... 240 mm2
120 ... 240 mm2
185 ... 240 mm2
14 Nm
176 kg
14 Nm
176 kg
14 Nm
176 kg
Valores generales
Prdidas
Fusible
red y motor
y motor
Peso
317
Anexo
10.2.3
Datos tcnicos PM250

Propiedad
Variante
Tensin de red
3 AC 380 V 480 V 10%

La tensin de red realmente admisible depende de la altitud de instalacin
47 Hz 63 Hz
Nivel de salida
93% (la tensin de salida equivale como mximo al 93% de la tensin de

entrada)
Factor de potencia
0.9
Frecuencia de pulsacin (ajuste de

fbrica)
4 kHz
La frecuencia de pulsacin puede incrementarse en intervalos de 2 kHz hasta
16 kHz. Una mayor frecuencia de pulsacin da lugar a una reduccin de la
intensidad de salida admisible.
Compatibilidad electromagntica
Los equipos son apropiados para ambientes categora C1 y C2 de

conformidad con la norma IEC61800-3. Para ms detalles, ver el manual de
montaje, anexo A2
Mtodo de frenado
Frenado por corriente continua, realimentacin de energa (hasta el 100% de

la potencia de salida)
Grado de proteccin
IP20
Modo LO:
Modo HO:
HO/LO
Temperatura de almacenamiento
-40 C +70 C (-40 F 158 F)
Proteccin contra sustancias qumicas nocivas segn ambiente categora 3C2

de conformidad con la norma EN 60721-3-3
No deje caer el convertidor y evite que el equipo reciba golpes fuertes. No

instale el convertidor en una zona en la que pudiera estar expuesto a
vibraciones constantes.
Normas
0 C +40 C (32 F 104 F)

0 C +50 C (32 F 122 F)
hasta 60 C (140 F); para ms detalles, ver el manual de
montaje

Hasta 4000 m (13000 pies) sobre el nivel del mar; para ms detalles, ver el
manual de montaje
UL, CE, CE, SEMI F47
Para que el sistema cumpla con UL, deben emplearse fusibles, interruptores
de sobrecarga o guardamotores de seguridad intrnseca con certificado UL.
318
Anexo

Tabla 10- 19 PM250 Frame Size C, 3 AC 380 V 480 V, 10%
Referencia
6SL3225-0BE25-5AA0
6SL3225-0BE27-5AA0 6SL3225-0BE31-1AA0

Potencia LO
7,5 kW
18,0 A
18,0 A
11,0 kW
25,0 A
25,0 A
15 kW
32,0 A
32,0 A

Potencia HO
5,5 kW
13,2 A
13,2 A
7,5 kW
19,0 A
19,0 A
11,0 kW
26,0 A
26,0 A
En preparacin
20 A
38 l/s
En preparacin
32 A
38 l/s
En preparacin
35 A
38 l/s
2,5 10 mm2
4 10 mm2
6 10 mm2
2,3 Nm
7,5 kg
2,3 Nm
7,5 kg
2,3 Nm
7,5 kg
Valores generales
Prdidas
Fusible
red y motor
y motor
Peso
Tabla 10- 20 PM250 Frame Size D, 3 AC 380 V 480 V, 10%

Referencia
6SL3225-0BE31-5AA0
6SL3225-0BE31-8AA0 6SL3225-0BE32-2AA0

Potencia LO
18,5 kW
36,0 A
38,0 A
22,0 kW
42,0 A
45,0 A
30 kW
56,0 A
60,0 A

Potencia HO
15,0 kW
30,0 A
32,0 A
18,5 kW
36,0 A
38,0 A
22,0 kW
42,0 A
45,0 A
0,44 kW
50 A
22 l/s
0,55 kW
63 A
22 l/s
0,72 kW
80 A
39 l/s
10 35 mm2
10 35 mm2
16 35 mm2
6 Nm
15 kg
6 Nm
15 kg
6 Nm
16 kg
Valores generales
Prdidas
Fusible
red y motor
y motor
Peso
319
Anexo
Tabla 10- 21 PM250 Frame Size E, 3 AC 380 V 480 V, 10%

Referencia
6SL3225-0BE33-0AA0
6SL3225-0BE33-7AA0

Potencia LO
37 kW
70 A
75 A
45 kW
84 A
90 A

Potencia HO
30,0 kW
56 A
60 A
37,0 kW
70 A
75 A
1 kW
100 A
22 l/s
1,3 kW
125 A
39 l/s
25 35
25 35
6 Nm
21 kg
6 Nm
21 kg
Valores generales
Prdidas
Fusible
red y motor
y motor
Peso
Tabla 10- 22 PM250 Frame Size F, 3 AC 380 V 480 V, 10%

Referencia
6SL3225-0BE34-5AA0
6SL3225-0BE35-5AA0
6SL3225-0BE37-5AA0

Potencia LO
55,0 kW
102 A
110 A
75 kW
190 A
145 A
90 kW
223 A
178 A

Potencia HO
45,0 kW
84 A
90 A
55,0 kW
103 A
110 A
75 kW
135 A
145 A
1,5 kW
160 A
94 l/s
2 kW
200 A
94 l/s
2,4 kW
250 A
117 l/s
35 150 mm2
70 150 mm2
95 150 mm2
13 Nm
51,0 kg
13 Nm
51,0 kg
13 Nm
51,0 kg
Valores generales
Prdidas
Fusible
red y motor
motor
Peso
320
Anexo
10.2.4
Datos tcnicos PM260

Propiedad
Variante
Tensin de red
3 AC 660 V 690 V 10%

La tensin de red admisible depende de la altitud de instalacin
Las etapas de potencia tambin pueden funcionar con una tensin mnima de 500 V
10%. En este caso la potencia se reduce de forma lineal.
47 Hz 63 Hz
Factor de potencia
0.9
Frecuencia impulsos
16 kHz
Compatibilidad electromagntica
Los equipos son apropiados para ambientes categora C1 y C2 de conformidad con

la norma IEC61800-3. Para ms detalles, ver el manual de montaje, anexo A2
Mtodo de frenado
Frenado por corriente continua, realimentacin de energa (hasta el 100% de la

potencia de salida)
Grado de proteccin
IP20
Modo LO:
Modo HO:
HO/LO
Temperatura de almacenamiento
-40 C +70 C (-40 F 158 F)

Normas
0 C +40 C (32 F 104 F)

0 C +50 C (32 F 122 F)
hasta 60 C (140 F); para ms detalles, ver el manual de montaje

Hasta 4000 m (13000 pies) sobre el nivel del mar; para ms detalles, ver el manual
de montaje
CE, C-TICK
321
Anexo

Tabla 10- 23 PM260 Frame Sizes D, 3 AC 660 V 690 V, 10% (500V - 10%)
Referencia
con filtro
sin filtro
6SL3225- 0BH27-5AA1
6SL3225- 0BH27-5UA1
6SL3225- 0BH31-1AA1
6SL3225- 0BH31-1UA1
6SL3225- 0BH31-5AA1
6SL3225- 0BH31-5UA1

Potencia LO
11 kW
13 A
14 A
15 kW
18 A
19 A
18,5 kW
22 A
23 A

Potencia HO
7,5 kW
10 A
10 A
11 kW
13 A
14 A
15 kW
18 A
19 A
Sin datos
25 A
44 l/s
Sin datos
35 A
44 l/s
Sin datos
35 A
44 l/s
2,5 16 mm2
2,5 16 mm2
2,5 16 mm2
1,5 Nm
23 kg
22 kg
1,5 Nm
23 kg
22 kg
1,5 Nm
23 kg
22 kg
6SL3225- 0BH32-2AA1
6SL3225- 0BH32-2UA1
6SL3225- 0BH33-0AA1
6SL3225- 0BH33-0UA1
6SL3225- 0BH33-7AA1
6SL3225- 0BH33-7UA1

Potencia LO
30 kW
34 A
35 A
37 kW
41 A
42 A
55 kW
60 A
62 A

Potencia HO
22 kW
26 A
26 A
30 kW
34 A
35 A
37 kW
41 A
42 A
Sin datos
63 A
130 l/s
Sin datos
80 A
130 l/s
Sin datos
100 A
130 l/s
10 35 mm2
10 35 mm2
10 35 mm2
6 Nm
58 kg
56 kg
6 Nm
58 kg
56 kg
6 Nm
58 kg
56 kg
Valores generales
Prdidas
Fusible
red y motor
motor
Peso con filtro
Peso sin filtro
Tabla 10- 24 PM260 Frame Sizes F, 3 AC 660 V 690 V, 10% (500V - 10%)
Referencia
con filtro
sin filtro
Valores generales
Prdidas
Fusible
red y motor
motor
Peso con filtro
Peso sin filtro
322
Anexo
Anexo
A.1
A.1.1
Configuracin de la comunicacin en STEP 7
A.1.1.1
Tarea planteada
A continuacin se describe mediante un ejemplo el modo de conectar el convertidor a un
controlador SIMATIC superior a travs de PROFIBUS.
Qu conocimientos previos se requieren?
Este ejemplo presupone el conocimiento del manejo bsico de un controlador S7 y de la
herramienta de ingeniera STEP 7 y, por lo tanto, no se describe aqu.
A.1.1.2
Componentes necesarios
El ejemplo que se describe en este manual se basa en el siguiente hardware:
Tabla A- 1
Componentes de hardware
Componente
Tipo
Referencia
Cant.
PS307 2 A
6ES7307-1BA00-0AA0
Control
Alimentacin
CPU S7
CPU 315-2DP
6ES7315-2AG10-0AB0
Tarjeta de memoria
MMC 2 MB
6ES7953-8LL11-0AA0
Perfil soporte
Perfil soporte
6ES7390-1AE80-0AA0
Conector PROFIBUS
Conector PROFIBUS
6ES7972-0BB50-0XA0
Cable PROFIBUS
Cable PROFIBUS
6XV1830-3BH10
Control Unit SINAMICS G120
CU230P-2 DP
6SL3243-0BB30-1PA2
SINAMICS G120 Power Module
Cualquiera
Conector PROFIBUS
Conector PROFIBUS
6GK1500-0FC00
Convertidores
323
Anexo
A.1 Ejemplos de aplicacin
Para poder configurar la comunicacin, se necesitan, adems del hardware, los siguientes
paquetes de software:
Tabla A- 2
A.1.1.3
Componentes de software
Componente
Tipo (o superior)
Referencia
Cant.
SIMATIC STEP 7
V5.3 + SP3
6ES7810-4CC07-0YA5
STARTER
V4.2
6SL3072-0AA00-0AG0
Crear un proyecto STEP 7

La comunicacin PROFIBUS entre el convertidor y un controlador SIMATIC se configura
mediante las herramientas de software SIMATIC STEP 7 y HW Config.
Procedimiento
Cree un proyecto STEP 7 nuevo y asgnele un nombre de proyecto, p. ej. "G120_en_S7".
Inserte una CPU S7 300.
Figura A-1
Insertar una estacin SIMATIC 300 en el proyecto STEP 7
Seleccione en su proyecto la estacin SIMATIC 300 y abra la configuracin de hardware

(HW Config) haciendo doble clic en "Hardware".
Mediante arrastrar y colocar, inserte en el proyecto un perfil soporte S7-300 del catlogo
de hardware "SIMATIC 300". Fije en el 1.er slot del perfil soporte una alimentacin y en
el 2. slot una CPU 315-2 DP.
324
Anexo
Al insertar la SIMATIC 300, se abrir automticamente una ventana para especificar la red.
Cree una red PROFIBUS DP.
Figura A-2
A.1.1.4
Insertar estacin SIMATIC 300 con red PROFIBUS DP
Configurar la comunicacin con el controlador SIMATIC

Existen dos maneras de conectar el convertidor a un controlador SIMATIC:
1. Mediante el GSD del convertidor
2. Por medio del administrador de objetos de STEP 7
Este mtodo, algo ms cmodo, solo est disponible para controladores S7 y
Drive ES Basic instalado (ver apartado Modularidad del sistema convertidor (Pgina 21)).
A continuacin se describe nicamente la configuracin mediante el GSD.
325
Anexo
A.1.1.5
Insertar el convertidor de frecuencia en el proyecto STEP 7

Instale el GSD del convertidor en STEP 7 por medio de HW Config (Men "Herramientas
- Instalar ficheros GSD").
Una vez instalado el GSD, el convertidor aparecer en el apartado "PROFIBUS DP - Otros
equipos de campo" del catlogo de hardware de HW Config.
Mediante arrastrar y colocar, inserte el convertidor en la red PROFIBUS. Introduzca en

HW Config la direccin PROFIBUS ajustada en el convertidor.
Mediante arrastrar y colocar, inserte en el slot 1 del convertidor el tipo de telegrama
necesario desde el catlogo de HW.
Encontrar ms informacin sobre los tipos de telegramas en el captulo Comunicacin
cclica (Pgina 101).
Orden para ocupar los slots

1. Canal PKW (si se utiliza)
2. Telegrama estndar, SIEMENS o libre (si se utiliza)
3. Mdulo esclavo-esclavo
Si no va utilizar uno o ms de los mdulos 1 2, configure los mdulos restantes
empezando por el 1.er slot.
326
Anexo
Observacin sobre el mdulo universal

El mdulo universal no debe configurarse con las siguientes propiedades:
Longitud PZD 4/4 palabras
Coherente en toda la extensin
Con estas propiedades, el mdulo universal tiene el mismo identificador DP (4AX) que
"Canal PKW 4 palabras" y, en consecuencia, es reconocido como tal por el controlador
superior. Por tanto, el controlador no establece una comunicacin cclica con el convertidor.
Remedio: en las propiedades del esclavo DP, cambie la longitud a 8/8 bytes.
Alternativamente, puede modificar la coherencia a "Unidad".
Pasos finales
Guarde y compile el proyecto en STEP 7.
Establezca una conexin online entre su PC y la CPU S7 y cargue los datos de proyecto
en la CPU S7.
Ajuste en el convertidor, por medio del parmetro P0922, el tipo de telegrama que haya
configurado en STEP 7.
Ahora el convertidor estar conectado a la CPU S7. La interfaz de comunicacin entre la
CPU y el convertidor queda definida. En el siguiente apartado encontrar un ejemplo de
cmo proporcionar datos a esa interfaz.
327
Anexo
A.1.2
Ejemplos de programas de STEP 7
A.1.2.1
Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicacin cclica

3DODEUDGHPDQGR\FRQVLJQD
5HG
3DODEUDGHPDQGR(KH[
&RQVLJQDKH[
/
7
/
7
5HG
8
5HG
:(
0:

:
0:

&RQILUPDUHOIDOOR
En este ejemplo, las entradas E0.0 y E0.6 se

vinculan con el Bit ON/OFF1 o con el bit
Confirmar error de la STW 1.
(
0
La palabra de mando 1 contiene el valor

numrico 047E hex. Los bits de la palabra de
mando 1 se indican en la siguiente tabla.

(QFHQGHU\DSDJDUHOPRWRU
8
5HG
(
0

(VFULWXUDGHGDWRVGHSURFHVR
/
7
/
7
5HG
El controlador y el convertidor se comunican a

travs del telegrama estndar 1. El controlador
predetermina la palabra de mando 1 (STW1) y la
consigna de velocidad; el convertidor responde
con la palabra de estado 1 (ZSW1) y su
velocidad real.
0:
3$:
0:
3$:

/HFWXUDGHGDWRVGHSURFHVR
El valor hexadecimal 2500 indica la consigna de

frecuencia del convertidor. La frecuencia mxima
corresponde al valor hexadecimal 4000 (ver
tambin Configuracin del bus de campo
(Pgina 97)).
El controlador escribe los datos de proceso
cclicos en la direccin lgica 256 del
convertidor. El convertidor tambin escribe sus
datos de proceso en la direccin lgica 256. El
rea de direcciones se determina en HW Config,
ver Insertar el convertidor de frecuencia en el
proyecto STEP 7 (Pgina 326).
3DODEUDGHHVWDGR0:
9DORUUHDO0:
/
7
/
7
3(:
0:
3(:
0:

328
Anexo
Tabla A- 3
HEX
BIN
0
1
1
Asignacin de los bits de mando del convertidor a los marcadores y entradas de

SIMATIC
Bit en
STW1
Significado
Bit en
MW1
ON/OFF1
ON/OFF2
1
1
Bit en
MB1
Bit en
MB2
Entradas
E0.0
ON/OFF3
10
Habilitacin para el servicio
11
Habilitacin del generador de

rampa
12
Arranque generador rampa
13
Habilitacin consigna
14
Confirmar error
15
JOG 1
JOG 2
10
Control de PLC
11
Inversin de consigna
12
Sin significado
13
14
15
Conmutacin de juegos de datos
E0.6
329
Anexo
A.1.2.2
Ejemplo de programa de STEP 7 para la comunicacin acclica

2% 3URJUDPDGHFRQWUROFFOLFR
5HG
/HHU\HVFULELUSDUPHWURV
/HFWXUDGHSDUPHWURV
2
8
0

81
0

2
8
0

81
0

5
0

M9.0
inicia la lectura de parmetros
M9.1
inicia la escritura de parmetros
M9.2
indica el proceso de lectura
M9.3
indica el proceso de escritura
El nmero de solicitudes simultneas de

comunicacin acclica est limitado. Para ms
informacin, visite
http://support.automation.siemens.com/WW/view
/de/15364459
(http://support.automation.siemens.com/WW/vie
w/es/15364459).
63% 5'
(VFULWXUDGHSDUPHWURV
2
8
0

81
0

2
8
0

81
0

5
0

63% :5
%($
5'
123
&$//
%($
:5 123
&$//

)&

)&

330
Anexo
)&
3$5B5'
5HG
3DUPHWURVSDUDOHHU
/
0%

7
'%'%%
/
%
7
'%'%%
7
'%'%%
/
0%

7
'%'%%

/
0:

7
'%'%:
/
0%

7
'%'%%
/
0:

7
'%'%:

/
0:

7
'%'%:
/
0%

7
'%'%%
/
0:

7
'%'%:

/
0:

7
'%'%:
/
0%

7
'%'%%
/
0:

7
'%'%:

/
0:

7
'%'%:
/
0%

7
'%'%%
/
0:

7
'%'%:
Figura A-3
5HG
3HWLFLQGHOHFWXUDSDUWH
&$// 6)&
5(4
,2,'
/$''5
5(&180
5(&25'
5(7B9$/
%86<

8
5
6

5HG
0
0
0

0
%
:
%)
3'%'%;%<7(
0:
0
5HWDUGRGHOHFWXUDWUDVSHWLFLQ
GHOHFWXUD
8
81
/
66
8
5
8
5HG
0

0

67V
7

0

7

7

0

3HWLFLQGHOHFWXUDSDUWH
&$// 6)&
5(4
,2,'
/$''5
5(&180
5(7B9$/
%86<
5(&25'

8
5

0
0

0
%
:
%)
0:
0
3'%'%;%<7(
Lectura de parmetros
331
Anexo
Explicacin a FC 1
Tabla A- 4
Peticin de lectura de parmetros
Bloque de datos
DB 1
Byte n
Byte n + 1
Cabecera
Referencia MB 40
01 hex: peticin de lectura
01 hex
Cantidadde parmetros (m) MB 62
Atributo 10 hex: valor del
Cantidad de ndices MB 58
Direccin
parmetro 1
parmetro
Nmero de parmetro MW 50
Nmero del 1.er ndice MW 63

Direccin
parmetro 2
Direccin
parmetro 3
parmetro
8
12
14
parmetro
parmetro
16
18

Direccin
parmetro 4
10
20
22
24
26
El SFC 58 obtiene del DB 1 los datos de los parmetros que se van a leer, y los enva como
solicitud de lectura al convertidor. Mientras est en curso esta solicitud de lectura, no se
permiten otras solicitudes de lectura.
Una vez emitida la solicitud de lectura, y transcurrido un perodo de espera de un segundo,
el controlador obtiene del convertidor los valores de parmetro por medio del SFC 59 y los
guarda en el DB 2.
332
Anexo
)& 3$5B:5
5HG
5HG
3DUPHWURVSDUDHVFULELU
/
0%

7
'%'%%
/
%
7
'%'%%
/
%
7
'%'%%
/
0%

7
'%'%%

/
0:

7
'%'%:
/
0:

7
'%'%:
/
0:

7
'%'%:
/
0%

7
'%'%%
0%

/
7
'%'%%
Figura A-4
3HWLFLQGHHVFULWXUD
&$// 6)&
5(4
,2,'
/$''5
5(&180
5(&25'
5(7B9$/
%86<

8
5
6

0
0
0

0
%
:
%)
3'%'%;%<7(
0:
0
Escritura de parmetros
Explicacin a FC 3
Tabla A- 5
Peticin de modificacin de parmetros
Bloque de datos
DB 3
Byte n
Byte n + 1
Cabecera
Referencia MB 42
02 hex: peticin de modificacin
01 hex
Cantidad de parmetros MB 44
Cantidad de ndices 00 hex
Direccin
parmetro 1
Valores
parmetro 1
Formato MB 25
Cantidad de valores de
ndice MB 27
Valor del 1.er ndice MW35
10
12
El SFC 58 obtiene del DB 3 los datos de los parmetros que se van a escribir, y los enva al
convertidor. Mientras est en curso esa solicitud de escritura, no se permiten otras
solicitudes de escritura.
333
Anexo
A.1.3
Configurar la comunicacin directa en STEP 7

Dos accionamientos se comunican con el controlador superior a travs del telegrama
estndar 1. Adems, el accionamiento 2 recibe su consigna de velocidad directamente del
accionamiento 1 (velocidad actual).
352),%86VLVWHPDPDHVWUR'3
$F F LRQDPLHQWRSXEOLVKHU
7H O H J U D P DH V W Q G D U3= '
&RQWURO
$:
(:
$:
(:
$:
(:
$:
(:
Figura A-5
$ F F L R Q D P L H Q W R V X E V F U L E H U
7H O H J U D P D S D U D S D U D P H W U L ] D F L Q O L E U H
3='
3='S>@
3='
3='S>@
3='
3='S>@
3='S>@
3='
&RPXQLFDFLQGLUHFWD
3='S>@
3='
3='
3='S>@
3='
3='S>@
3='S>@
3='
3DODEUDGHPDQGR
3DODEUDGHHVWDGR
3='
3='S>@
&RQVLJQDSULQFLSDOS
3='S>@
3='
9DORUUHDO
3DODEUDGHPDQGR
3DODEUDGHHVWDGR
1RXWLOL]DGR
9DORUUHDO
1RXWLOL]DGR
&RQVLJQDSULQFLSDOS
Comunicacin con el controlador superior y entre accionamientos con comunicacin directa
Ajustes en el controlador
En HW Config del accionamiento 2
(subscriber), inserte un objeto de
comunicacin directa, p. ej. "Slave-toSlave, PZD2".
Haciendo doble clic, abra el cuadro de

dilogo para el resto de ajustes de la
comunicacin directa.
334
Anexo
Active la pestaa "Configuracin de

direccin".
Marque la lnea 1.
Abra el cuadro de dilogo donde se
especifica el publisher y el rango de

direcciones que se va a transmitir.

Seleccione DX para intercambio de

datos directo
Seleccione la direccin PROFIBUS

del accionamiento 1 (publisher).
En el campo de direccin,
seleccione la direccin inicial, qu
rango de datos recibe el
accionamiento 1. En este ejemplo
tenemos la direccin inicial 256, la
palabra de estado 1 (PZD1) y el valor
real de velocidad.

Cierre las dos pantallas con Aceptar. Ya ha definido el rango de valores para la
comunicacin directa.
El accionamiento 2 recibe los datos enviados en la comunicacin directa y los escribe en las
siguientes palabras disponibles, en este caso PZD3 y PZD4.
Ajustes en el accionamiento 2 (subscriber)

El accionamiento 2 est preajustado de forma que reciba una consigna del controlador
superior. Para que el accionamiento 2 tome como consigna el valor real enviado por el
accionamiento 1, debe realizar los siguientes ajustes:
En el accionamiento 2, dentro de Seleccin de telegrama PROFIdrive, elija la opcin
"Configuracin libre de telegramas con BICO" (p0922 = 999).
En el accionamiento 2, ajuste la fuente de la consigna principal a p1070 = 2050.3.
335
Anexo
A.2 Informacin complementaria sobre el convertidor
A.2
Informacin complementaria sobre el convertidor
A.2.1
Manuales del convertidor
Tabla A- 6
Manuales del convertidor
Profundidad Manual
de la
informacin
Contenido
Idiomas
disponibles
Descarga o referencia
Getting Started
Control Units CU230P-2;
CU240B-2; CU240E-2
Instalacin y puesta en
marcha del convertidor.
Getting Started
SINAMICS G120 Power
Module
Instalacin de Power Module
Ingls,
alemn,
italiano,
francs y
espaol
Descarga de manuales
(http://support.automation.sie
mens.com/WW/view/es/2233
9653/133300)
++
Instrucciones de servicio
(Este manual)
+++
Manual de listas
Control Units CU230P-2
Esquemas grficos de
funciones.
Referencias:
SD Manual Collection (DVD)
Ingls,
alemn
Lista de todos los parmetros,

alarmas y fallos.
+++
+++
Manual de montaje
Power Module PM230
Power Module PM240
Power Module PM250
Power Module PM260
Instrucciones de servicio e
instalacin
Instalacin de Power Module,

bobinas y filtros.
6SL3298-0CA00-0MG0
Entrega nica.
6SL3298-0CA10-0MG0
Servicio de actualizacin
durante 1 ao, 4 entregas
al ao.
Mantenimiento de Power
Module.
Para accesorios del

convertidor, p. ej. Operator
Panel, bobinas o filtros.
336
Anexo
A.2 Informacin complementaria sobre el convertidor
Tabla A- 7
Ayuda para configurar y seleccionar el convertidor
Manual o herramienta
Contenido
Idiomas
disponibles
Descarga o referencia
Catlogo D 11.1
Datos de pedido e informacin

tcnica para los convertidores
estndar SINAMICS G
ingls,
alemn,
italiano,
francs,
espaol
Todo sobre SINAMICS G120

(www.siemens.en/sinamics-g120)
Catlogo online (Industry

Mall)
Datos de pedido e informacin

tcnica para todos los productos
SIEMENS
ingls, alemn
SIZER
Herramienta de configuracin
general para los accionamientos
de las familias de dispositivos
SINAMICS, MICROMASTER y
DYNAVERT T, arrancadores de
motor y controladores
SINUMERIK, SIMOTION y
SIMATIC
ingls,
alemn,
italiano,
francs
Manual de configuracin
Seleccin de motorreductores,
motores y convertidores de
frecuencia, basada en ejemplos
de clculo
ingls, alemn El manual de configuracin puede

obtenerse a travs de su distribuidor.
Todo sobre SINAMICS G120P

(www.siemens.en/sinamics-g120p)
SIZER se puede conseguir en DVD

(Referencia: 6SL3070-0AA00-0AG0)
y en Internet:
Descarga de SIZER
(http://support.automation.siemens.com/W
W/view/es/10804987/130000)
Si tiene alguna pregunta...

Para ms informacin sobre el producto y otras cuestiones, consulte la direccin de Internet:
Product support (http://support.automation.siemens.com/WW/view/es/4000024).
Adems de ofrecerle nuestra documentacin, en Internet ponemos a su disposicin todo
nuestro know-how. All encontrar:
informacin de producto actualizada, FAQ (preguntas frecuentes), descargas.
El newsletter contiene informacin actualizada sobre nuestros productos.
El Knowledge Manager (bsqueda inteligente) sirve para localizar documentos.
En el foro, usuarios y especialistas de todo el mundo intercambian experiencias.
Si busca una persona de contacto de Automation & Drives, la encontrar en nuestra
base de datos dentro de "Contacto & personas".
En el apartado "Servicios" encontrar informacin sobre servicio tcnico in situ,
reparaciones, repuestos y mucho ms.
337
Anexo
A.3 Errores y sugerencias
A.3
Errores y sugerencias
Si encuentra errores o tiene propuestas para mejorar el presente manual, enve sus
comentarios a la siguiente direccin postal o por correo electrnico:
Siemens AG
Drive Technologies
Motion Control Systems
Postfach 3180
D-91050 Erlangen
E-mail (mailto:documentation.standard.drives@siemens.com)
338
ndice alfabtico
Acondicionamiento de consigna, 184, 202

Administrador de objetos de STEP 7, 325
Ajuste de la ID de nodo, 154
Ajustes de fbrica, 55
restablecer, 55
Ajustes predeterminados, 58
Alarma, 248, 285, 288
Aparato de elevacin, 204, 225, 234, 236
Aumento de tensin, 15, 209
Avisos de estado, 184
Ayuda a la configuracin, 337
IND, 110, 126

PKE, 107, 123
PWE, 110, 127
CANopen, 51
Caracterstica
cuadrtica, 206
lineal, 206
modo ECO, 207
parablica, 206
Caracterstica a 87 Hz, 37
Caracterstica de 87 Hz, 37
Carga, 23, 80, 83
Caso de fallo, 291
Catlogo, 337
CDS, 191
Centrifugadora, 225, 228, 232, 236
Ch
BF (Bus Fault), 286

Binectores, 16
Bloque, 16
Bloque BICO, 16
Bloques de funcin
libres, 275, 277
Bobina de red, 26, 28
Bobina de salida, 26, 28
Bobinadores, 204, 236
Bobinas, 26
Bomba, 71, 204
BOP-2
men, 64
visualizacin, 63
Bypass, 24, 265
C
Clculo de la temperatura, 215
CAN
COB, 153
COB-ID, 153
EMCY, 153
NMT, 153
PDO, 153
perfil de dispositivo, 153
SDO, 153
SYNC, 153
Canal de parmetros, 107, 123
Chopper de freno, 234
C
Cinta transportadora, 228
COB, 153
COB-ID, 153
Cdigo de alarma, 288
Cdigo de fallo, 291
Componentes auxiliares, 28
Componentes del sistema, 28
Comportamiento de arranque
optimizacin, 208
Compresor, 204
Conectores, 16
Conexin del motor, 38
Conexin en estrella (Y), 37, 57
Conexin en tringulo (), 37, 57
Configuracin de hardware, 324
Configurar bus de campo, 48
Configurar interfaces, 48
Configurar regleta de bornes, 48
Conmutar
mapeado PDO libre/Predefined Connection
Set, 161
Consigna analgica, 49
Control Data Set, CDS, 191
Control de dos hilos, 50
339
ndice alfabtico
Control de tiempo, 249

Control de tres hilos, 50
Control del convertidor, 184
Control del motor, 185
Control por dos hilos, 185
Control por tres hilos, 185
Control por U/f, 15, 59, 206
otras caractersticas, 207
Control Unit, 21
Conversin de unidades, 219
Copia de seguridad, 81, 83
parmetros, 282
Copia de seguridad de parmetros, 282
Correccin manual, 338
D
Datos tcnicos
Power Module, 312, 318, 321
Debilitamiento de campo, 37
Desbobinadoras, 236
Descarga, 23, 81, 83
DP-V1 (PROFIBUS), 113
Drive Data Set, DDS, 279
Drive ES Basic, 23
DS 47, 113, 332
DTC (Digital Time Clock), 249
E
EMCY, 153
Enclavamiento, 18
Entrada analgica, 47
funcionamiento, 85
Entrada digital, 47
funcionamiento, 85
Errores manual, 338
Extrusoras, 204
F
Fallo, 248, 285, 291
confirmar, 291, 292
Fallo de bus, 286
Fallo de la red, 239
Fecha, 247
FFC (Flux Current Control), 207
Filtro de red, 26, 28
Filtro senoidal, 26
Filtros, 26
Formatear, 79
Frame size (tamao), 25

Frenado
generador, 236
Frenado combinado, 232, 233
Frenado corriente continua, 105, 229, 230, 231
FS (frame size), 25
Fuente consigna, 184
seleccionar, 195, 197, 20114
seleccionar, 195, 197, 20114
seleccionar, 195, 197, 20114
seleccionar, 195, 197, 20114
Fuente de mando, 184
seleccionar, 14, 194
Fuentes de consignas, 48
Fuentes de mando, 48
Funcin JOG, 200
Funcionalidad de PLC, 18
Funciones
aire acondicionado, 184
aplicacin de bomba, 184
aplicacin de ventilador, 184
BOP-2, 64
HVAC, 184
resumen, 183
tecnolgicas, 184
Funciones de proteccin, 184
Fusibles con certificado UL, 303
G
Gestin de redes (servicio NMT), 167
Getting Started, 336
Giro antihorario, 185
Giro horario, 185
Gra, 225, 236
Grupo de ejecucin, 275
GSD, 48, 49, 325
GSD (Generic Station Description), 98, 152
H
Herramientas de puesta en marcha, 22
Historial de alarmas, 289
Historial de fallos, 292
Hora, 247
Hotline, 337
HW Config, 324
HW Config (configuracin de hardware), 324
340
ndice alfabtico
I
Identificador de parmetro, 107, 123
Identificar los datos del motor, 66, 72, 210, 211
IDMot (Identificacin de datos del motor), 66
IND, 110, 126
ndice de pgina, 110, 126
ndice de parmetro, 110, 126
Industria de procesos, 49
Industry Mall, 337
Instalacin, 27
Instrucciones de servicio, 336
Intercambio de datos bus de campo, 97
Interconexin de seales, 16, 17
Interfaces, 22
Interruptores DIP
entrada analgica, 90
Inversin sentido de giro, 185
J
JOG, 200
Juego de datos de mando, 191
Juegos de datos de accionamiento, 279
L
LED
BF, 286
RDY, 286
LED (Light Emitting Diode), 285
M
Magnitudes de proceso del regulador tecnolgico, 222
Manual Collection, 336
Manual de listas, 336
Manual de montaje, 336
Manuales
accesorios del convertidor, 336
descarga, 336
resumen, 336
Mapeado PDO libre/Predefined Connection Set, 161
Medida de temperatura con PTC, 213
Medida de temperatura con sensor KTY, 213
Medio de almacenamiento, 78
Memoria de alarmas, 248, 288
Memoria de fallos, 248, 291
Men
BOP-2, 64
Operator Panel, 64
Mtodo de frenado, 227

MMC (tarjeta de memoria), 79
Modificar parmetros
BOP-2, 65
STARTER, 74
Modo automtico, 191
Modo de ahorro de energa, 24
Modo manual, 191
Montaje, 27, 30
Motor sncrono, 207
N
NMT, 153
Norma de motor, 220
Normalizacin bus de campo, 97
Normalizacin entrada analgica, 90
Normalizacin salida analgica, 93
Nmero de parmetro
offset de, 110, 126
O
Opcin de realimentacin, 236
Operator Panel
BOP-2, 22
dispositivo porttil, 22
IOP, 22
men, 64
Mounting Kit IP54, 22
visualizacin, 63
Orden de conexin (ON), 185
Orden OFF1, 185
P
Palabra de estado, 102, 105
Palabra de estado 1, 104
Palabra de estado 3, 106
Palabra de mando, 102, 105
Palabra de mando 1, 103
Palabra de mando 3, 105
Par de despegue, 15
Parmetro boost, 208
Parmetros BICO, 17
Parmetros de ajuste, 13
Parmetros observables, 13
PC Connection Kit, 22
PDO, 153
Perfil de comunicacin CANopen, 153
Perfil de dispositivo, 153
341
ndice alfabtico
Perturbaciones electromagnticas, 39
PKE, 107, 123
PKW (parmetro, identificador, valor), 101
PMot (potencimetro motorizado), 196
Potencia en rgimen generador, 225
Potencimetro motorizado, 49, 196
Power Module, 312, 318, 321
datos tcnicos, 312, 318, 321
Preguntas, 337
PROFIdrive, 101
programador horario, 249
Propuestas para mejorar manual, 338
Proteccin contra bloqueo, 244, 245
Proteccin contra vuelco, 244, 245
Protocolos SDO, 157
Puesta en marcha
gua, 53
Puesta en marcha en serie, 23, 78
PWE, 110, 127
PZD (datos de proceso), 101
R
Rampa de aceleracin, 14
Rampa de deceleracin, 14
RDY (Ready), 286
Real Time Clock, 247, 249
Rearranque al vuelo, 237, 238
Rearranque automtico, 239
Rectificadora, 225, 228, 232
Registro 47, 113
Regulacin de caudal, 243
Regulacin de nivel, 243
Regulacin de presin, 243
Regulacin del motor, 184
Regulacin en cascada, 24, 261
Regulacin multizona, 257
Regulacin vectorial, 15, 59
sin sensor, 210
Regulador de intensidad mxima, 215
Regulador Imx, 215
Regulador multizona, 24
Regulador PID, 243
Regulador tecnolgico, 105, 243
Regulador tecnolgico adicional 0, 222
Reloj de tiempo real, 247
Reset con rearranque (Power On Reset), 285
Resetear
parmetros, 55
Resistencia de freno, 234
Resumen
manuales, 336
Resumen de funciones, 183
RPDO, 159
RTC (Real Time Clock), 247, 249
S
Salida analgica, 47
funcionamiento, 85
Salida digital, 47
funcionamiento, 85
Salidas analgicas
funciones de, 93
Salidas digitales
funciones de, 88
SD (tarjeta de memoria), 79
SDO, 153
Secuencia de ejecucin, 275
Segmentos de tiempo, 275
Sensor de temperatura, 47
Sensor de temperatura del motor, 47, 214
Sensor de temperatura KTY 84, 213
Sensor de temperatura PTC, 213
Sensor de temperatura ThermoClick, 213
Servicio de emergencia ampliado, 24, 252
Servicios SDO, 156
Sierra, 228, 232
SIMATIC, 323, 325
Sistema de unidades, 221
Sistemas transportadores, 71
SIZER, 337
Sobrecarga, 15, 215
Sobretensin, 216
Sobretensin en circuito intermedio, 216
Soporte y asistencia, 337
STARTER
descarga, 22
referencia, 22
STW (palabra de mando), 101
STW1 (palabra de mando 1), 103
STW3 (palabra de mando 3), 105
Subndice, 110, 126
SYNC, 153
T
Tamaos (frame sizes), 25
Tarjeta de memoria
342
ndice alfabtico
formatear, 79
MMC, 79
SD, 79
Tecnologa BICO, 17, 85
Telegrama 20, 49
Telegrama estndar 1, 48
Temperatura ambiente, 57, 215
Tensin del circuito intermedio, 216
Tiempo de aceleracin, 14, 59, 203
Tiempo de alarma, 248, 288
Tiempo de deceleracin, 14, 59, 203
Tiempo de fallo, 248, 291
eliminado, 291
entrante, 291
Tiempo del sistema, 218
Tipo de regulacin, 15, 59
Tipos de parmetros, 13
Tipos de telegrama, 101, 326
TPDO, 159
Transferencia de datos, 81, 83
Transmisin de datos acclica, 113
Transportadores horizontales, 204, 232, 234
Transportadores oblicuos, 204, 225, 234
Transportadores verticales, 204, 225, 234
ZSW1 (palabra de estado 1), 104

ZSW3 (palabra de estado 3), 106
U
Usar los ajustes de fbrica, 60
USS, 50
V
Valor de alarma, 288
Valor de fallo, 291
Velocidad mxima, 14, 59, 202
Velocidad mnima, 14, 59, 202
Ventiladores, 71, 204, 225
Versin de firmware, 14
Vigilancia contra cortocircuitos, 213
Vigilancia de marcha en vaco, 244, 245
Vigilancia de par
en funcin de la velocidad, 244, 245
Vigilancia de rotura de hilo, 90, 213
Vigilancia de temperatura, 212, 215
Vigilancia de temperatura a travs de
ThermoClick, 213
Vigilancia I2t, 212
Z
ZSW (palabra de estado), 101
343
Siemens AG
Industry Sector
Drive Technologies
Motion Control Systems
Postfach 3180
91050 ERLANGEN
ALEMANIA
Salvo modificaciones tcnicas.

Siemens AG 2011
www.siemens.com/sinamics-g120

G120 Manual de Operación CU230-2

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Convertidores de frecuencia con las Control Units

 Convertidor de frecuencia con las

Configuracin del bus de

Edicin 01/2011, firmware V4.4

Uso previsto o de los productos de Siemens

Copyright Siemens AG 2009,

Ajustes predefinidos para las interfaces del convertidor

Instalar la Control Unit (Pgina 44)

Control de dos o tres hilos desde regleta de bornes

Control del convertidor

Opciones ampliadas para el mando del frenado por

Funciones de frenado del

Ampliacin del rearranque automtico mediante un nuevo

Reconexin y rearranque al vuelo

Trace desde STARTER

Puesta en marcha con STARTER

Se ha eliminado la descripcin de los Power Module

PM240-2 y PM250-2. La habilitacin de estos Power Module

est prevista con el firmware V4.5.

Instalar Power Module (Pgina 30)

Cableado de la regleta de bornes

Instalar la Control Unit (Pgina 44)

Adaptacin de la regleta de bornes

Ajustes de la interfaz USB para la puesta en marcha con

Puesta en marcha con STARTER

Comunicacin directa esclavo-esclavo va PROFIBUS DP

Conexin del convertidor a CANopen

Configuracin del bus de campo

Funciones (Pgina 183)

Comunicacin acclica va PROFIBUS DP (juego de

Datos tcnicos, Power Module

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Sobre este manual.......................................................................................................................11

Gua de orientacin a lo largo de este manual ............................................................................12

Adaptar el convertidor a la aplicacin..........................................................................................13

Parmetros de uso frecuente.......................................................................................................14

Posibilidades de adaptacin avanzadas......................................................................................16

Modularidad del sistema convertidor ...........................................................................................21

Control Unit ..................................................................................................................................24

Power Module ..............................................................................................................................25

Procedimiento para la instalacin del convertidor .......................................................................27

Instalar bobinas y filtros ...............................................................................................................28

Instalar Power Module .................................................................................................................30

Instalar la Control Unit .................................................................................................................44

Restablecer los ajustes de fbrica...............................................................................................55

Preparacin de la puesta en marcha...........................................................................................56

Puesta en marcha con ajustes de fbrica....................................................................................60

Ejemplos de cableado para el uso de los ajustes de fbrica...................................................... 61

Puesta en marcha con el BOP-2 ................................................................................................ 63

Puesta en marcha con STARTER .............................................................................................. 68

Salvaguarda de datos y puesta en marcha en serie .................................................................. 78

Adaptacin de la regleta de bornes ......................................................................................................... 85

Salidas digitales .......................................................................................................................... 88

Salidas analgicas ...................................................................................................................... 93

Configuracin del bus de campo ............................................................................................................. 97

Comunicacin va PROFIBUS .................................................................................................... 98

Comunicacin por RS485 ......................................................................................................... 118

Instrucciones de servicio, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659E AD

Solicitud de lectura USS ............................................................................................................128

Funciones .............................................................................................................................................. 183

Convertidor de frecuencia con las