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v=v0+at
x=x0+v0t+12at2
a=cte
Donde:
x, x0: La posicin del cuerpo en un instante dado (x) y en el instante inicial (x0). Su
unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el metro (m)
v,v0: La velocidad del cuerpo en un instante dado (v) y en el instante inicial (v0). Su
unidad en el Sistema Internacional es el metro por segundo (m/s)
Aunque las anteriores son las ecuaciones principales del m.r.u.a. y las nicas necesarias
para resolver los ejercicios, en ocasiones resulta til contar con la siguiente expresin:
v2=v20+2ax
La frmula anterior permite relacionar la velocidad y el espacio recorrido conocida la
aceleracin y puede ser deducida de las anteriores, tal y como puede verse a
continuacin.
{v=v0+atx=x0+v0t+12at2{t=vv0ax=v0t+12at2x=v0(vv0a)
+12a(vv0a)2;
2ax=v2v20
am=aam=vt=vv0tt0=t0=0xx0tvv0=atv=v0+at
Esta primera ecuacin relaciona la velocidad del cuerpo con su aceleracin en cualquier
instante de tiempo y se trata de una recta (v) cuya pendiente coincide con la aceleracin y
cuya coordenada y en el origen es la velocidad inicial (v0). Nos faltara por obtener una
ecuacin que nos permita obtener la posicin. Para deducirla hay distintos mtodos.
Nosotros usaremos el teorema de la velocidad media o teorema de Merton:
"Un cuerpo en movimiento uniformemente acelerado recorre, en un determinado intervalo
de tiempo, el mismo espacio que sera recorrido por un cuerpo que se desplazara con
velocidad constante e igual a lavelocidad media que el primero"
Esto implica que:
x=vmt
El valor de la velocidad media, en el caso de que la aceleracin sea constante, se puede
observar claramente a partir de la siguiente figura:
vm=v+v02
Si desarrollamos las ecuaciones vistas hasta ahora obtenemos la ecuacin de la posicin
en el movimiento rectilneo uniformemente acelerado (m.r.u.a.) o movimiento
rectilneo uniformemente variado (m.r.u.v.):
x=xx0=vmt=1v+v02t=2v0+at+v02t=2v0+at2t=22v0t+at22
x=x0+v0t+12at2
Donde hemos aplicado:
1.
vm=v+v02
2.
v=v0+at
y=y0+v0t+12at2
olucin
El movimiento puede descomponerse en 2 fases. Una primera fase en la que la
aceleracin es positiva (a>0) y otra segunda donde la aceleracin es negativa ya que se
frena (a<0)
Cuestin a)
Datos
Velocidad inicial. v0 = 0 m/s
Velocidad a los 10 sg. v = 7.2 km/h.
Transformando la velocidad a unidades del S.I., tenemos que la velocidad a los 10 sg es:
Cuestin b)
En este caso, se nos pide la aceleracin en la segunda fase.
Datos
Velocidad Inicial. Sera la velocidad final de la primera fase, es decir, v0=2m/s.
Velocidad a los 6 sg. Como al final se detiene, la velocidad en ese instante ser 0: v=0m/s.
Resolucin
Aplicando la misma ecuacin que en el apartado a, obtenemos:
Cuestin c)
El espacio recorrido por el ciclista ser el espacio recorrido en la primera fase ms el
espacio recorrido en la segunda.
Espacio recorrido en la 1 fase
Fuerzas conservativas:
o Una fuerza es conservativa si el trabajo total que realiza a lo
largo de una trayectoria cerrada, es decir regresando a la misma
posicin de la que parte, es cero. Esta afirmacin es equivalente
al hecho de que si el trabajo necesario para llevar a una particula
de una posicin a otra del espacio es independiente de la
trayectoria que une los dos puntos la fuerza que realiza este
trabajo es conservativa.
W = -U
o El trabajo realizado por una fuerza conservativa esta relacionado
entonces con el cambio de energa potencial. Carece de sentido
hablar de energia potencial como una variable absoluta.
Energa potencial y equilibrio en una dimensin
o A partir de la definicin de potencial es facil demostrar que toda
fuerza conservativa puede hallarse a partir de un potencia
mediante el negativo del operador gradiente. As, una particula
estara en equilibrio estable cuando se encuentre en una posicin
del espacio donde el potencial sea un mnimo; estar en
equilibrio inestable si el potencial es un mximo e indiferente si
el potencial es constante.
Conservacin de la energa
o Si sobre un cuerpo slo se realizan fuerzas conservativas la suma
de las energias potencial ms cintica siempre permanece
constante. Esta es la ley de consevacin de la energa. Si adems
sobre este cuerpo actuan fuerzas disipativas, el trabajo total
realizado sobre la particula sera igual al cambio de la energa del
sistema. Este es el teorema generalizado de trabajo-energa.
Potencia
o La potencia es la energa transferida por unidad de tiempo. Si
una fuerza F acta sobre una partcula que se mueve con una
velocidad v la potencia puede calcularse como P=F.v
Algunas cosas que debes saber:
1. Saber definir los conceptos de trabajo energa cintica, energa
potencial.
Nota preliminar:
Estudiar esta materia, importa que los
alumnos logren los siguientes objetivos:
1.- Comprender el significado fsico
de momento lineal o cantidad de
movimiento como medida de la capacidad de
un cuerpo de actuar sobre otros en choques
(movimientos unidimensionales) .
2.- Comprender la relacin entre impulso (de
una fuerza constante) ymomento lineal, as
como el principio de conservacin del
momento lineal de un sistema en ausencia
de impulso externo.
3.- Comprender la nocin de choque
elstico e inelstico.
4.- Aplicar la conservacin del momento
lineal al clculo de velocidades o masas de
partculas que chocan entre s en
choqueselsticos e inelsticos unidimension
ales.
5.- Comprender cualitativamente los cambios
de direccin que se producen en choques no
frontales.
Qu es el momento lineal?
Siempre que hablamos de movimiento nos referimos a los conceptos de posicin, velocidad y
aceleracin para describirlo. Y cuando nos referimos a interacciones entre cuerpos siempre hablamos
de fuerzas.
En forma natural, estos dos hechos fsicos, movimiento de un cuerpo y fuerzas
que actan sobre l, se relacionan.
Todos sabemos que un cuerpo en movimiento tiene la capacidad de ejercer una
fuerza sobre otro que se encuentre en su camino. Llamaremos momento
lineal o cantidad de movimiento a la magnitud que nos permite medir esta
capacidad (algunos la llamanmomentum).
El momento
lineal es una
magnitud que
asocia la masa
con la
velocidad.
La idea intuitiva tras esta definicin est en que la "cantidad de movimiento" (el momento lineal o
momentum) dependa tanto de la masa como de la velocidad: si podemos imaginar una mosca y un
camin, ambos movindose a 40 km/h, la experiencia cotidiana dice que la mosca se puede detener con
la mano, mientras que el camin no, aunque los dos vayan a la misma velocidad.
Esta intuicin llev a definir una magnitud que fuera proporcional tanto a la masa del objeto mvil como a
su velocidad.
Por qu es ms difcil detener a un camin que a una mosca si se mueven a la misma velocidad? Qu
ocurre cuando chocan dos bolas de billar? Qu pasa cuando la raqueta golpea la pelota de tenis?
Al golpear una pelota con una raqueta, un palo de golf o un bate de bisbol, la pelota experimenta un
cambio muy grande en su velocidad en un tiempo muy pequeo.
Todos estos hechos tienen en comn la magnitud cantidad de movimiento o momento lineal. Como ya
lo dijimos, esta magnitud combina la inercia y el movimiento, o, lo que es lo mismo, la masa y
la velocidad.
Un cuerpo puede tener una gran cantidad de movimiento (momento lineal) si tiene una masa muy grande
o si se mueve a gran velocidad.
Matemticamente, el momento lineal (
) se define como:
Por tanto, el momento lineal ( ), es una magnitud vectorial (kg m/s), ya que resulta de multiplicar un
escalar (la masa en kg) por un vector (la velocidad, en m/s). Su direccin y sentido coinciden con los del
vector velocidad.
La bola espera
recbir un
impulso.
En la imagen a la derecha vemos unas bolas de billar, las cuales, durante un juego, chocarn entre s y
con la banda de la mesa. En todos los casos supondremos que el choque dura una dcima de segundo.
Impulso mecnico
Para que una bola de billar posea momento lineal, hay que proporcionrselo de alguna forma. Si
observamos a un jugador de billar, resulta evidente que el momento lineal que adquiere la bola depende
del golpe que se la da con el taco.
Tambin observamos que ese momento lineal vara despus de un choque con otra bola o con la banda
de la mesa.
La magnitud que mide la variacin del momento lineal de una partcula, y de la cual depende, se
llama impulso.
Qu es el impulso?
Todos hemos visto como acelera un auto de Frmula 1. Si mantiene esa accin (fuerza) durante ms
tiempo, adquiere mayor velocidad y puede ubicarse primero en la carrera.
Con esto nos damos cuenta de que el efecto que produce una fuerza que acta sobre un cuerpo depende
del tiempo que est actuando. Para medir este efecto se define la magnitud impulso mecnico.
El impulso mecnico (I) se define como el producto de la fuerza (F) por el intervalo de tiempo (t)
durante el que sta acta:
Su fomulacin matemtica es
En forma descriptiva, diremos que el impulso es una magnitud vectorial que tiene la direccin y el
sentido de la fuerza que lo produce. Su unidad en el Sistema Internacional (S.I.) es el Ns (newton por
segundo).
Si queremos comunicar un gran impulso a un cuerpo debemos aplicar una fuerza muy grande durante el
mayor tiempo posible.
Las fuerzas aplicadas pueden variar con el tiempo; por eso se habla de fuerza media de impacto cuando
golpeamos una pelota con una raqueta o con un palo de golf.
Ejercicio
Un palo de golf impacta en una bola con una fuerza media de 2.000 N. Si el tiempo de contacto entre el
palo y la bola es de 0,001 s, cul es el impulso que comunica a la bola?
La respuesta es : (2 Ns)
Debemos notar que, como el momento lineal es un vector, cuando sumamos varios
momentos tenemos que hacerlo como vectores, no como simples nmeros.
Cuando algunas de las bolas chocan, sus momentos individuales se alteran: algunas se frenarn, otras se
acelerarn...
Choques elsticos
Cuando dos cuerpos chocan puede que parte de la energa que llevan se utilice en
deformarlos o bien se disipe en forma de calor, o puede que esta prdida sea
despreciable.
El choque de
las bolas de
billar es
elstico.
Durante un
choque elstico
se conservan el
momento lineal
y la energa
cintica.
Choque inelstico
En el caso de que dos partculas choquen y sigan movindose juntas, se produce un choque inelstico.
Entonces tambin se conservar el momento lineal del conjunto.
Una desgracia
"absolutamente
inelstica".
Esto es lo que sucede, por ejemplo, cuando un automvil choca contra un obstculo
fijo.
El mvil se deforma, por lo que las fuerzas internas hacen trabajo y el choque es
inelstico. La energa cintica disminuye.
Choque inelstico
Fotografa de alta exposicin de una pelota que rebota tomada con una luz estroboscpica a 25
imgenes por segundo. El hecho de que la altura alcanzada en los rebotes sea cada vez menor se
debe principalmente a que el choque entre la pelota y el suelo es inelstico.
donde:
, velocidades iniciales (antes del choque)
, velocidad despus del choque.
A continuacin se introduce el coeficiente de restitucin definido por:
v1(cm)=-eu1(cm) v2(cm)=-eu2(cm)
La velocidad de ambos objetos despus del choque en el Sistema-C se
reducen en un factor e.
Comprobamos tambin que se cumple el principio de conservacin del
momento lineal en el Sistema-C
m1u1(cm)+m2u2(cm)=0
m1v1(cm)+m2v2(cm)=0
Choque perfectamente inelstico[editar]
De un choque se dice que es "perfectamente inelstico" (o "totalmente
inelstico") cuando disipa toda la energa cintica disponible, es decir,
cuando el coeficiente de restitucin vale cero. En tal caso, los cuerpos
permanecen unidos tras el choque, movindose solidariamente (con la
misma velocidad).
La energa cintica disponible corresponde a la que poseen los cuerpos
respecto al sistema de referencia de su centro de masas. Antes de la
colisin, la mayor parte de esta energa corresponde al objeto de menor
masa. Tras la colisin, los objetos permanecen en reposo respecto al centro
de masas del sistema de partculas. La disminucin de energa se
corresponde con un aumento en otra(s) forma(s) de energa, de tal forma
que el primer principio de la termodinmica se cumple en todo caso.
Choque perfectamente inelstico en una dimensin[editar]
= -0,253 J
Deducciones con base en las expresiones anteriores para las de choques
frontales elsticos en una dimensin[editar]
Podemos obtener de forma alternativa, las velocidades v1 y v2 despus del
choque para un choque elstico empleando la conservacin del momento
lineal y de la energa cintica.
Principio de conservacin del momento lineal
m1u1+m2u2=m1v1+m2v2
En un choque elstico, la energa cintica inicial es igual a la final, Q=0.