UNIDAD IV

METODO DE RIGIDEZ
ANALISIS DE VIGAS Y MARCOS

ING ANITA ALVA SARMIENTO

IDENTIFICACION DE MIEMBROS Y NODOS:

Primero determinaremos cmo subdividir la estructura en sus
componentes de elementos finitos. En general, los nodos de

cada elemento se localizan en un soporte (apoyo), en una

esquina (nudo), en los que se aplica una fuerza externa o donde
va a determinarse el desplazamiento lineal o rotacional en un
punto (o nodo).

ANALISIS ESTRUCTURAL

Ing ANITA ALVA SARMIENTO

Grados de libertad: En el caso

de prticos cada nodo tiene tres

grados de libertad, identificados

por un nmero, parecido al caso
de las armaduras, los nmeros
ms pequeos se usan para
identificar los desplazamientos
desconocidos

(grados

de

libertad no restringidos) y los

mayores se usan para identificar
los desplazamientos conocidos

ANALISIS ESTRUCTURAL

Ing ANITA ALVA SARMIENTO

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN MIEMBRO DE UN MARCO

Determinamos el sistema de coordenadas locales de un elemento:

ANALISIS ESTRUCTURAL

Ing ANITA ALVA SARMIENTO

Desplazamientos x :
Si el miembro sufre un desplazamiento dNX o dFX` , se generan
las fuerzas axiales en los extremos del miembro mostradas en
la siguientes figura:

ANALISIS ESTRUCTURAL

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Desplazamientos y :
Las fuerzas cortantes y momentos flexionantes resultantes que se
generan cuando se impone un desplazamiento positivo dNY
mientras

todos

los

otros

posibles

desplazamientos

estn

impedidos, igualmente cuando se impone un desplazamiento dFY

las fuerzas cortantes y momentos requeridos sern as:

ANALISIS ESTRUCTURAL

Ing ANITA ALVA SARMIENTO

Rotaciones z :
Si se impone una rotacin positiva dNZ mientras que todos los

otros posibles desplazamientos estn impedidos, las fuerzas

cortantes y momentos requeridos para esta deformacin son
como se muestra en la figura siguiente:

ANALISIS ESTRUCTURAL

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Por superposicin, si se suman los resultados anteriores

(desplazamiento x`, desplazamiento y` y rotacin z`) las seis
relaciones carga desplazamiento para el miembro pueden
expresarse en forma matricial como:

ANALISIS ESTRUCTURAL

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[q] = [k] [d]

ANALISIS ESTRUCTURAL

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MATRIZ DE TRANSFORMACION DE
DESPLAZAMIENTOS Y FUERZAS

Como en el caso de las armaduras, debemos transformar las

cargas internas q de miembros as como las deformaciones d
de coordenadas locales x , y , z a coordenadas globales X, Y,
Z. Por eso se requieren matrices de transformacin.

ANALISIS ESTRUCTURAL

Ing ANITA ALVA SARMIENTO

Matriz de transformacin de desplazamientos:

Considere el miembro de marco mostrado en la figura, aqu se
tiene un desplazamiento de coordenada global DNx genera
desplazamientos de coordenadas locales.

dNx = DNx Cos x

ANALISIS ESTRUCTURAL

dNy = - DNx Cos y

Ing ANITA ALVA SARMIENTO

Igualmente, un desplazamiento de coordenada global DNy

genera los siguientes desplazamientos en coordenadas de
coordenadas locales:
dNx = DNy Cos y

ANALISIS ESTRUCTURAL

dNy = DNy Cos x

Ing ANITA ALVA SARMIENTO

Finalmente, como los ejes z y z coinciden, esto es que estn

dirigidos hacia afuera, una rotacin de DNz alrededor de z,

genera una correspondiente rotacin dNz , alrededor de z`, asi
tenemos:

dNz = DNz

ANALISIS ESTRUCTURAL

Ing ANITA ALVA SARMIENTO

De manera similar, si desplazamientos globales DFx

en la

direccin x, DFy en la direccin y y una rotacin DFz se imponen

sobre el extremo alejado del miembro, las ecuaciones de
transformacin resultantes son , respectivamente,

dFx = DFx Cos x

dFx = - DFx Cos y

dFx = DFy Cos y

dFy = DFy Cos y

dFz = DFz

Si hacemos C = Cos x y S = Cos y representan los cosenos

directores del miembro, quedando en forma matricial:
ANALISIS ESTRUCTURAL

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[d]=[T][D]
Como vemos, T transforma los seis desplazamientos
globales D en x, y , z, en los seis desplazamientos locales d
x, y`, z , por esos a T se le llama Matriz de Transformacin

de Desplazamientos.
ANALISIS ESTRUCTURAL

Ing ANITA ALVA SARMIENTO

Matriz de transformacin de fuerzas:

Si ahora aplicamos cada componente de carga al extremo
cercano del miembro, podemos determinar como transformar
las componentes de carga, de coordenadas locales a

globales.
Si aplicamos qNx` vemos que:

QNx = qNx Cos x

ANALISIS ESTRUCTURAL

QNy = qNx Cos y

Ing ANITA ALVA SARMIENTO

Si aplicamos qNy` sus componentes son entonces:

QNx = - qNy Cos y

ANALISIS ESTRUCTURAL

QNy = qNy Cos x

Ing ANITA ALVA SARMIENTO

Finalmente, como qNz` , es colineal con: QNz` , tenemos:

QNz = qNz

De manera similar, las cargas externas de qFx , qFy qFz darn

las siguientes componentes respectivas:

QFx = qFx Cos x

QFx = dFx Cos y

QFx = - qFy Cos y

QFy = QFy Cos y

QFz = qFz

ANALISIS ESTRUCTURAL

Ing ANITA ALVA SARMIENTO

Estas ecuaciones, agrupadas en forma matricial con C = Cos x

y S = Cos y , tenemos:

[Q] = [ TT ] [ q ]
ANALISIS ESTRUCTURAL

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