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UNIVERSIDAD

TECNOLOGICA DE PANAMA

FACULTAD DE
INGENIERIA
ELECTRICA
Laboratorio de Intr. al
Procesamiento Digital de Seales
Prof. Ing. Daniel Cervantes, M.Sc.

Practica 3

ESTABILIDAD, LINEALIDAD E
INVARIANZA TEMPORAL
Objetivo: En este laboratorio, se estudiaran los conceptos de estabilidad y linealidad
bsicos a la hora de analizar sistemas discretos. Si bien las propiedades de linealidad y
estabilidad de sistemas se deben verificar para cualquier secuencia de entrada, para
comprobarlo con MATLAB, emplearemos secuencias particulares.

Material y equipo:
Computadora con MATLAB

Prof. Ing. Daniel Cervantes, M.Sc.

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DESARROLLO:

1. Parte
Determine matemtica y grficamente si los sistemas definidos por las ecuaciones en
diferencias siguientes verifican las propiedades de linealidad.
2
a) y n x n 1

b)

c)

y n

n 1
1
y n 1 x n
n
n

y n

x l

n 1

Para determinar la linealidad de estos sistemas usando MATLAB, se har lo


siguiente:

Se introducirn al sistema dos seales de entrada diferentes (x1[n] y


x2[n]), del tipo an u[n], donde: a es un numero entre 1 y 1.
Posteriormente obtendremos la salida del sistema (para un total de 100
muestras, comenzando desde y[0]), para cada una de las seales de
entrada individuales (para hacer esto deber implementar un programa
en MATLAB).
Luego har una combinacin lineal de las seales de entrada a1 x1[n] +
a2 x2[n], donde a1 y a2 son constantes. Y esta secuencia se la introducir
al sistema, y calcular su respuesta para 100 muestras (comenzando
desde y[0]).
Finalmente comprobar si la secuencia encontrada en el punto anterior
es igual a la secuencia dada por a1 y1[n] + a2 y2[n].

Dibuje cada una de las grficas encontradas.

2. Parte
Determine grafica y matemticamente, si los sistemas definidos por las ecuaciones en
diferencias siguientes verifican las propiedades de invariancia.
2
a) y n x n 1

Prof. Ing. Daniel Cervantes, M.Sc.

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n 1
1
y n 1 x n
n
n
b)
c) y n n x n
y n

Para determinar la linealidad de estos sistemas usando MATLAB, se har


siguiente:

Se introducirn al sistema una seales de entrada x[n], del tipo an u[n],


donde: a es un numero entre 1 y 1.
Posteriormente obtendremos la salida del sistema y[n] (para un total de
100 muestras, comenzando desde y[0]), para la seal del punto anterior.
Posteriormente, retrasar la seal x[n], k muestras para obtener x[n-k],
y esta secuencia se la introducir al sistema, y calcular su respuesta
para 100 muestras (comenzando desde y[k]).
Finalmente comprobar si la secuencia encontrada en el punto anterior
es igual a la secuencia y[n].

Dibuje cada una de las grficas encontradas.

3. Parte
Determine si los sistemas definidos por las ecuaciones en diferencias siguientes son
estables.

a) y n a y n 1 x n ;

para

a 1.2 y a 0.8

b) y n n x n

c)

y n

n 1

x l

Para determinar la linealidad de estos sistemas usando MATLAB, se har lo


siguiente:

Se introducir al sistema como seal de entrada un escaln unitario


(u[n]).
Posteriormente obtendremos la salida del sistema y[n] (para un total de
100 muestras, comenzando desde y[0]).
La secuencia encontrada en el punto anterior, converge o diverge.

Dibuje cada una de las grficas encontradas.

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