ACS355

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Manual del usuario

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Lista de manuales relacionados

Manuales y guas del convertidor
ACS355 users manual
ACS355 drives with IP66/67 / UL Type 4x enclosure
supplement
ACS355 quick installation guide
ACS355 common DC application guide
Manuales y guas de opciones
FCAN-01 CANopen adapter module users manual
FDNA-01 DeviceNet adapter module users manual
FECA-01 EtherCAT adapter module users manual
FENA-01/-11 Ethernet adapter module user's manual
FLON-01 LONWORKS adapter module users manual
FMBA-01 Modbus adapter module users manual
FPBA-01 PROFIBUS DP adapter module users manual
FRSA-00 RS-485 adapter board users manual
MFDT-01 FlashDrop users manual
MPOT-01 potentiometer module instructions for
installation and use
MREL-01 output relay module users manual
MTAC-01 pulse encoder interface module users manual
MUL1-R1 installation instructions for ACS150, ACS310,
ACS320, ACS350 and ACS355
ACS350 and ACS355
ACS350 and ACS355
SREA-01 Ethernet adapter module quick start-up guide
SREA-01 Ethernet adapter module users manual
ACS355 and AC500-eCo application guide
AC500-eCo PLC and ACS355 quick installation guide
Cdigo (ingls)
3AUA0000066143
3AUA0000066066
Cdigo (espaol)
3AUA0000071757
3AUA0000066066
3AUA0000092940
3AUA0000070130
3AUA0000092940
3AFE68615500
3AFE68573360
3AUA0000068940
3AUA0000093568
3AUA0000041017
3AFE68586704
3AFE68573271
3AFE68640300
3AFE68591074
3AFE68591082
3AUA0000083937
3AUA0000035974
3AFE68591091
3AFE68642868
3AFE68642868
3AFE68643147
3AFE68643147
3AUA0000025916
3AUA0000025916
3AUA0000042902
3AUA0000042896
2CDC125152M0201
2CDC125145M0201
Manuales y guas de mantenimiento

Guide for capacitor reforming in ACS50, ACS55, ACS150, 3AFE68735190
ACS310, ACS350, ACS355, ACS550, ACH550 and
R1-R4 OINT/SINT boards
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Manual del usuario

ACS355
ndice
1. Seguridad
4. Instalacin mecnica
6. Instalacin elctrica
8. Puesta en marcha,
control a travs de E/S y
marcha de ID
2012 ABB Oy. Todos los derechos reservados.
3AUA0000071757 Rev B
ES
EFECTIVO: 18/06/2012
ndice
Lista de manuales relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1. Seguridad
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de las advertencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seguridad durante la instalacin y el mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seguridad elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seguridad general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Puesta en marcha y funcionamiento seguros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seguridad elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Safety
Seguridad general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2. Introduccin al manual
Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Destinatarios previstos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Propsito del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido del manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Documentos relacionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categorizacin por bastidores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de flujo de la instalacin rpida y la puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3. Principio de funcionamiento y descripcin del hardware

Principio de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sinopsis del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diseo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Visin de conjunto de las conexiones de potencia y control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etiqueta de designacin de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Etiqueta de designacin de tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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4. Instalacin mecnica
Comprobacin del lugar de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos del emplazamiento de instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Herramientas necesarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desembalaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobacin de la entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin del convertidor de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Atornillamiento de las placas de fijacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Colocacin del mdulo de bus de campo opcional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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5. Planificacin de la instalacin elctrica

Implementacin de la conexin de la red de alimentacin de CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Uso de una reactancia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin del dispositivo de desconexin de la alimentacin (red) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unin Europea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Otras regiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobacin de la compatibilidad del motor y el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobacin de la compatibilidad del convertidor cuando se le conectan varios motores .
Seleccin de los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reglas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Otros tipos de cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pantalla del cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Requisitos adicionales para la instalacin en EE. UU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reglas generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cable de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cable del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Recorrido de los cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conductos para cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin del convertidor, del cable de potencia de entrada, del motor y del cable
de motor en situaciones de cortocircuito y contra sobrecargas trmicas . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin del convertidor y el cable de potencia de entrada en situaciones
de cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin del motor y el cable de motor en situaciones de cortocircuito . . . . . . . . . . . .
Proteccin del convertidor, el cable de motor y el cable de potencia de entrada
contra sobrecargas trmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin del motor contra sobrecargas trmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Implementacin de la funcin "Safe Torque Off" (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizacin de interruptores diferenciales (RCD) con el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Utilizacin de un interruptor de seguridad entre el convertidor y el motor . . . . . . . . . . . . . . .
Implementacin de una conexin en bypass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin de los contactos de las salidas de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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6. Instalacin elctrica
Comprobacin del aislamiento del conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cable de potencia de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motor y cable de motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comprobacin de la compatibilidad con redes IT (sin conexin a tierra) y redes TN
(con conexin a tierra en un vrtice) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de los cables de alimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Terminales de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento de conexin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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7. Lista de comprobacin de la instalacin

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Comprobacin de la instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
8. Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID

Cmo poner en marcha el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo poner en marcha el convertidor sin panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo realizar una puesta en marcha manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo realizar una puesta en marcha guiada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo controlar el convertidor mediante la interfaz de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cmo realizar una marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Procedimiento de marcha de ID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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9. Paneles de control
Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Acerca de los paneles de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Alcance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
Panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Manejo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Modo de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Modo de Referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Modo de Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Modo de Copia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
Cdigos de alarma del panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Panel de control asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Caractersticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Sinopsis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
Modo de Salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Modo de Parmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Modo de Asistentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
Modo Parmetros modificados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
Modo Registrador de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
Modo Fecha y hora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
Modo de Copia de seguridad de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
Modo Ajustes de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
10. Macros de aplicacin

Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sinopsis de las macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resumen de conexiones de E/S de las macros de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Estndar ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de E/S por defecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro 3 hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
117
117
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120
121
121
8
Macro Alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Potencimetro del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Manual/Auto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Control de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macro Modbus AC500 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Macros de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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11. Funciones del programa

Asistente de arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Orden predeterminado de las tareas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lista de las tareas y los parmetros relevantes del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contenido de las pantallas del asistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control local frente a control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagrama de bloques: Fuente de marcha, paro y direccin para EXT1 . . . . . . . . . . . .
Diagrama de bloques: Fuente de referencia para EXT1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tipos de referencia y proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correccin de la referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas analgicas programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida analgica programable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entradas digitales programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salidas de rel programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entrada de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salida de transistor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identificacin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento con cortes de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Magnetizacin por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Desencadenantes de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Retencin por CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Paro con compensacin de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Frenado por flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Optimizacin de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rampas de aceleracin y deceleracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades crticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidades constantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relacin U/f personalizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste del regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cifras de rendimiento del control de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cifras de rendimiento del control del par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Compensacin IR para un convertidor con control escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones de proteccin programables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EA<Min . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prdida del panel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallo externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin contra bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin trmica del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin de baja carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin de fallo a tierra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cableado incorrecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prdida de fase de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallos preprogramados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobreintensidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sobretensin de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Subtensin de CC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temperatura del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cortocircuito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallo interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lmites de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lmite de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Restauraciones automticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Supervisiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bloqueo de parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regulador de proceso PID1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regulador externo/trim PID2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagramas de bloques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcin dormir para el control PID de proceso (PID1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Control de un freno mecnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Esquema del tiempo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambios de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Avance lento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones del reloj de tiempo real y temporizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reloj de tiempo real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funciones temporizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejemplo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temporizador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programacin de secuencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajustes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cambios de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
160
160
160
160
160
160
160
160
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161
161
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165
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167
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169
170
170
171
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173
174
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175
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176
176
179
180
180
180
180
180
181
181
181
182
182
183
11
Ejemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
Ejemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
Funcin Safe torque Off (STO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
12. Seales actuales y parmetros

Trminos y abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direcciones de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Equivalente de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Almacenamiento de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores por defecto con diferentes macros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diferencias entre los valores por defecto en los convertidores de tipo E y de tipo U . . . . . .
Seales actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
01 DATOS FUNCIONAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
03 SEALES ACT BC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
04 HISTORIAL FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 MARCHA/PARO/DIR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 SELEC REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 VELOC CONSTANTES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13 ENTRADAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14 SALIDAS DE RELE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15 SALIDAS ANALOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16 CONTROLES SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18 ENT FREC Y SAL TRA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19 TEMPOR Y CONTADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20 LIMITES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21 MARCHA/PARO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22 ACEL/DECEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
23 CTRL VELOCIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24 CTRL PAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25 VELOC CRITICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
26 CONTROL MOTOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29 DISP MANTENIMIENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30 FUNCIONES FALLOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31 REARME AUTOMATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
32 SUPERVISION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
33 INFORMACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34 PANTALLA PANEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35 TEMP MOT MED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36 FUNCIONES TEMP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
40 CONJ PID PROCESO 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41 CONJ PID PROCESO 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42 PID TRIM / EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43 CONTROL FRENO MEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50 ENCODER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51 MOD COMUNIC EXT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52 COMUNIC PANEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53 PROTOCOLO BCI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
54 ENTR DATOS DE ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
191
191
192
192
192
192
194
195
195
199
201
203
203
206
211
217
219
222
223
231
233
237
241
247
252
255
256
257
263
265
274
276
278
279
284
286
290
301
302
304
306
307
308
310
312
12
55 SAL DATOS DE ABC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
84 PROG SECUENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
98 OPCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
99 DATOS DE PARTIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
13. Control de bus de campo con bus de campo integrado

Descripcin general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de la comunicacin a travs de un Modbus integrado . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parmetros de control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interfaz de control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigo de control y cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin y correccin de la referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escalado de la referencia de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tratamiento de referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adaptacin a escala del valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correlacin Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correlacin de registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de funcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigos de excepcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfiles de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil de comunicacin ABB Drives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil de comunicacin DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
335
335
337
338
342
342
342
342
343
343
345
346
347
347
348
349
350
351
351
356
14. Control de bus de campo con adaptador de bus de campo

Descripcin general del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Configuracin de la comunicacin a travs de un mdulo adaptador de bus de campo . . .
Parmetros de control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interfaz de control por bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cdigo de control y cdigo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Perfil de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Referencias del bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin y correccin de la referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Escalado de la referencia de bus de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tratamiento de referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adaptacin a escala del valor actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
361
361
363
364
367
367
368
368
368
369
369
371
371
371
15. Anlisis de fallos

Seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicaciones de alarma y fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mtodo de restauracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
373
373
373
374
13
Historial de fallos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes de alarma generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alarmas generadas por el Panel de control bsico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mensajes de fallo generados por el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fallos del bus de campo integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sin dispositivo maestro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Direcciones de dispositivos iguales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cableado incorrecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
374
375
379
382
393
393
393
393
16. Mantenimiento y diagnstico del hardware

Intervalos de mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ventilador de refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sustitucin del ventilador de refrigeracin (bastidores R1...R4). . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reacondicionamiento de los condensadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexiones de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Limpieza del panel de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sustitucin de la pila en el Panel de control asistente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
395
395
396
396
397
397
398
398
398
398
399
17. Datos tcnicos

Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Derrateo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensiones del cable de alimentacin y fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensiones principales, peso y requisitos de espacio libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dimensiones y pesos
.................................................
Requisitos de espacio libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prdidas, datos de refrigeracin y ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prdidas y datos de refrigeracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de terminales y dimetro de los cables de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de terminales y dimetro de los cables de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaciones de la red elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de conexin del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datos de la conexin de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Distancia de separacin y descarga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de la resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conexin de CC comn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rendimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grados de proteccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Condiciones ambientales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normas aplicables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcado CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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403
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408
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Cumplimiento de la Directiva Europea de EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cumplimiento de la EN 61800-3:2004 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Definiciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categora C1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categora C2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Categora C3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcado UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Listado de comprobacin UL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcado C-Tick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcado TV NORD Safety Approved . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Marcado RoHS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cumplimiento de la Directiva sobre Maquinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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421
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423
18. Dibujos de dimensiones

Bastidores R0 y R1, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidores R0 y R1, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidores R2, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bastidores R2, IP20 / NEMA 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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19. Apndice: Frenado por resistencia

Planificacin del sistema de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin de la resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Seleccin de los cables de la resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin de la resistencia de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proteccin del sistema en caso de fallo del circuito de frenado . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arranque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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20. Apndice: Mdulos de extensin

Mdulos de extensin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MTAC-01 Mdulo de interfaz del encoder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MREL-01 Mdulo de salidas de rel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
MPOW-01 Mdulo de extensin de alimentacin auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Descripcin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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21. Apndice: Safe Torque Off (STO)

Contenido de este apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fundamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caractersticas del programa, ajuste y diagnsticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Funcionamiento de la funcin STO y de la funcin de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . .
Indicaciones de estado STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Activacin de la funcin STO y demora de indicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Instalacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Puesta en marcha y puesta a punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Especificaciones tcnicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Componentes STO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Informacin sobre normas de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Abreviaturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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452
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453
453
22. Apndice: Motores sncronos de imanes permanentes (PMSM)

Ajuste de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Modo de inicio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arranque suave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ajuste del regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Informacin adicional
Consultas sobre el producto y el servicio tcnico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Formacin sobre productos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comentarios acerca de los manuales de convertidores ABB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Biblioteca de documentos en Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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16
Seguridad 17
Seguridad
Contenido de este captulo
En este captulo se presentan las instrucciones de seguridad que deben observarse
durante la instalacin, el manejo y el servicio del convertidor. Su incumplimiento
puede causar lesiones fsicas o la muerte, o puede daar el convertidor de
frecuencia, el motor o la maquinaria accionada. Es importante leer estas
instrucciones antes de iniciar cualquier trabajo en el convertidor.
Uso de las advertencias

Las advertencias previenen acerca de estados que pueden ser causa de graves
lesiones fsicas o la muerte y/o daos en el equipo, y le aconsejan acerca de la
manera de evitar estos peligros. En este manual se utilizan los siguientes smbolos
de advertencia:
La advertencia Electricidad previene de peligros relacionados con la
electricidad que pueden causar lesiones fsicas y/o daos al equipo.
La advertencia General previene de situaciones que pueden causar lesiones

fsicas y/o daos al equipo por otros medios no elctricos.
18 Seguridad
Seguridad durante la instalacin y el mantenimiento

Estas advertencias estn destinadas a todos aquellos que trabajen con el
convertidor, el cable de motor o el motor.
Seguridad elctrica
ADVERTENCIA: Si no se observan las siguientes instrucciones, pueden
producirse lesiones fsicas o la muerte, as como daos en el equipo.
Slo puede efectuar la instalacin y el mantenimiento del convertidor de
frecuencia un electricista cualificado.
No trabaje con el convertidor, el cable de motor o el motor cuando la alimentacin

de entrada est conectada. Tras desconectar la alimentacin de entrada, espere
siempre 5 minutos a que se descarguen los condensadores del circuito
intermedio antes de trabajar en el convertidor de frecuencia, el motor o el cable
de motor.
Con un multmetro (impedancia mnima de 1 Mohmio), verifique siempre que:
1. no haya tensin entre las fases de entrada del convertidor U1, V1 y W1 y la
tierra.
2. no haya tensin entre los terminales BRK+ y BRK- y la tierra.
No manipule los cables de control mientras el convertidor o los circuitos de
control externo reciban alimentacin. Los circuitos de control alimentados de
forma externa pueden conducir tensin peligrosa incluso con la alimentacin del
convertidor desconectada.
No realice pruebas de aislamiento o de resistencia con el convertidor.
Desconecte el filtro EMC interno al instalar el convertidor en una red IT (sistema

de alimentacin sin conexin a tierra o con conexin a tierra de alta resistencia
[superior a 30 ohmios]); de lo contrario, el sistema se conectar al potencial de
tierra a travs de los condensadores del filtro EMC. Esto podra entraar peligro o
provocar daos en el convertidor. Vase la pgina 54. Nota: Cuando el filtro EMC
interno est desconectado, el convertidor no es electromagnticamente
compatible sin un filtro externo.
Desconecte el filtro EMC interno al instalar el convertidor en una red TN con

conexin a tierra en un vrtice; de lo contrario, el convertidor resultar daado.
Vase la pgina 54. Nota: Cuando el filtro EMC interno est desconectado, el
convertidor no es electromagnticamente compatible sin un filtro externo.
Todos los circuitos ELV (muy baja tensin) conectados al convertidor deben
usarse dentro de una zona de unin equipotencial, es decir, en una zona en que
todas las piezas conductoras accesibles simultneamente estn conectadas
elctricamente para evitar la aparicin de tensiones peligrosas entre ellas. Esto
se puede conseguir con una conexin a tierra de fbrica adecuada.
Seguridad 19
Nota:
Incluso con el motor parado, existe una tensin peligrosa en los terminales del
circuito de potencia U1, V1, W1 y U2, V2, W2 y BRK+ y BRK-.
Convertidores para motores sncronos de imanes permanentes

Estos avisos adicionales conciernen a los convertidores con motor sncrono de
imanes permanentes. Si no se observan las instrucciones, pueden producirse
lesiones fsicas o la muerte, o daos en el equipo.
ADVERTENCIA: No trabaje con el convertidor de frecuencia si el motor
sncrono de imanes permanentes est girando. Asimismo, cuando se
desconecta la alimentacin y se detiene el inversor, un motor sncrono de imanes
permanentes en giro suministra energa al circuito intermedio del convertidor y las
conexiones de alimentacin tambin estn bajo tensin.
Antes de realizar tareas de instalacin y mantenimiento en el convertidor:
Pare el motor.
Asegrese de que no haya tensin en los terminales de potencia del convertidor

siguiendo los pasos 1 o 2, y si es posible, conforme a ambos pasos.
1. Desconecte el motor del convertidor mediante un interruptor de seguridad u
otros medios. Asegrese mediante una medicin de que no haya tensin en
los terminales de entrada o de salida del convertidor (U1, V1, W1, U2, V2,
W2, BRK+, BRK-).
2. Asegrese de que el motor no puede girar durante los trabajos. Asegrese de
que ningn otro sistema, como convertidores de arrastre hidrulicos, pueda
hacer rotar el motor directamente o a travs de cualquier conexin mecnica
como fieltro, pliegues, cuerda, etc. Asegrese mediante una medicin de que
no haya tensin presente en los terminales de entrada o salida del convertidor
(U1, V1, W1, U2, V2, W2, BRK+, BRK-). Ponga temporalmente a tierra los
terminales de salida del convertidor conectndolos entre s adems de a la
tierra de proteccin (PE).
Seguridad general
El convertidor no puede repararse en el emplazamiento. No intente nunca reparar

un convertidor defectuoso; pngase en contacto con su representante local de
ABB o con su Centro de Servicio Autorizado para su sustitucin.
20 Seguridad
Asegrese de que el polvo resultante de taladrar orificios no se introduzca en el

convertidor de frecuencia durante la instalacin. El polvo conductor de la
electricidad en el interior del convertidor de frecuencia puede causar daos o un
funcionamiento incorrecto.
Procure una refrigeracin adecuada.
Puesta en marcha y funcionamiento seguros

Estas advertencias estn destinadas a los encargados de planificar el
funcionamiento, poner en marcha o utilizar el convertidor.
Seguridad elctrica
Convertidores para motores sncronos de imanes permanentes
Estos avisos conciernen a los convertidores con motor sncrono de imanes
permanentes. Si no se siguen las instrucciones, pueden producirse lesiones fsicas o
la muerte, o daos en el equipo.
ADVERTENCIA: No se recomienda utilizar el motor sncrono de imanes
permanentes a ms de 1,2 veces la velocidad nominal. El exceso de velocidad
del motor puede dar lugar a una sobretensin que puede daar el convertidor de
manera irreversible.
Seguridad general
Antes de ajustar el convertidor de frecuencia y ponerlo en servicio, compruebe

que el motor y todo el equipo accionado sean adecuados para el funcionamiento
en todo el rango de velocidades proporcionado por el convertidor de frecuencia.
El convertidor de frecuencia puede ajustarse para hacer funcionar el motor a
velocidades por encima y por debajo de la velocidad obtenida al conectarlo
directamente a la red de alimentacin.
No active las funciones de restauracin automtica de fallos si existe la

posibilidad de que se produzcan situaciones peligrosas. Cuando se activan, estas
funciones restauran el convertidor y reanudan el funcionamiento tras un fallo.
No controle el motor con un contactor de CA o un dispositivo de desconexin

(red); en su lugar, utilice las teclas de marcha y paro del panel de control
y
o comandos externos (E/S o bus de campo). El nmero mximo permitido
de ciclos de carga de los condensadores de CC, es decir, puestas en marcha al
suministrar alimentacin, es dos por minuto y el nmero mximo total de cargas
es de 15 000.
Seguridad 21
Nota:
Si se selecciona una fuente externa para el comando de marcha y est

ACTIVADA, el convertidor de frecuencia se pondr en marcha de forma
inmediata tras una interrupcin de la tensin de entrada o una restauracin de
fallos, a menos que se configure para una marcha/paro de 3 hilos (por pulso).
Cuando el lugar de control no se ha ajustado en local (no aparece LOC en la

pantalla), la tecla de paro del panel de control no detendr el convertidor. Para
detenerlo con el panel de control, primero pulse la tecla LOC/REM LOC
REM y, a
continuacin, la tecla de paro
.
22 Seguridad
Introduccin al manual 23
Introduccin al manual
Este captulo describe el alcance, los destinatarios previstos y el propsito del
manual. En l se describe el contenido del manual y hace referencia a un listado de
manuales relacionados en caso de que desee ms informacin. Asimismo, este
captulo contiene un diagrama de flujo con los pasos de comprobacin de los
elementos entregados, de instalacin y de puesta a punto del convertidor de
frecuencia. El diagrama de flujo hace referencia a captulos/apartados de este mismo
manual.
Alcance
El manual es aplicable a la versin de firmware 5.060 o posterior del convertidor de
frecuencia ACS355. Vase el parmetro 3301 VERSION DE FW en la pgina 278.
Destinatarios previstos
Se presupone que el lector conoce los fundamentos relativos a la electricidad, las
conexiones elctricas, los componentes elctricos y los smbolos esquemticos
elctricos.
El manual se ha redactado para lectores en todo el mundo. Las unidades utilizadas
son las del SI y las imperiales. Se facilitan instrucciones especiales para la
instalacin en Estados Unidos.
Propsito del manual

Este manual proporciona la informacin necesaria para la planificacin de la
instalacin, as como para la instalacin, la puesta a punto, la utilizacin y el servicio
del convertidor de frecuencia.
24 Introduccin al manual
Contenido del manual

El manual consta de los captulos siguientes:
Seguridad (pgina 17) presenta las instrucciones de seguridad que deben

observarse durante la instalacin, la puesta a punto, el manejo y el servicio del
convertidor.
Introduccin al manual (pgina 23) describe el alcance, los destinatarios

previstos, el propsito y los contenidos del manual. Tambin contiene un breve
diagrama de flujo de puesta a punto e instalacin.
Principio de funcionamiento y descripcin del hardware (pgina 31) describe de

forma concisa el principio de funcionamiento, el diseo, las conexiones de
alimentacin e interfaces de control, la etiqueta de designacin de tipo y la
informacin de designacin de tipo.
Instalacin mecnica (pgina 37) explica cmo se debe comprobar el lugar de

instalacin, desembalar y verificar el convertidor, y llevar a cabo su instalacin
mecnica.
Planificacin de la instalacin elctrica (pgina 43) explica cmo se debe

comprobar la compatibilidad del motor y del convertidor y seleccionar los cables,
los dispositivos de proteccin y el recorrido de los cables.
Instalacin elctrica (pgina 53) explica cmo comprobar el aislamiento del

conjunto y la compatibilidad con redes IT (sin conexin a tierra) y redes TN (con
conexin a tierra en un vrtice), as como la forma de conectar cables de
alimentacin y de control.
Lista de comprobacin de la instalacin (pgina 65) contiene una lista para

verificar la instalacin elctrica y mecnica del convertidor de frecuencia.
Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID (pgina 67) explica

cmo realizar la puesta en marcha del convertidor, y cmo arrancar, detener,
cambiar la direccin de giro y ajustar la velocidad del motor a travs de la interfaz
de E/S.
Paneles de control (pgina 81) describe las teclas, los indicadores LED y los
campos de visualizacin del panel de control y explica cmo utilizar el panel para
controlar, supervisar y cambiar los ajustes.
Macros de aplicacin (pgina 117) ofrece una breve descripcin de cada macro
de aplicacin junto con un diagrama de cableado que muestra las conexiones de
control por defecto. Tambin explica cmo guardar una macro de usuario y cmo
recuperarla.
Funciones del programa (pgina 131) describe caractersticas del programa

mediante listas de ajustes de usuario, seales actuales y mensajes de alarma y
fallo relacionados.
Seales actuales y parmetros (pgina 191) describe seales actuales y

parmetros. Tambin muestra una lista de los valores por defecto de los
parmetros para diferentes macros.
Control de bus de campo con bus de campo integrado (pgina 335) explica cmo
controlar el convertidor a travs de dispositivos externos mediante una red de
comunicaciones utilizando un bus de campo integrado.
Control de bus de campo con adaptador de bus de campo (pgina 361) indica
cmo controlar el convertidor a travs de dispositivos externos mediante una red
de comunicaciones utilizando un adaptador de bus de campo.
Anlisis de fallos (pgina 373) explica cmo restaurar los fallos y ver el historial
de fallos. Contiene una lista con todos los mensajes de alarma y fallo, incluyendo
la causa posible y las acciones de correccin.
Mantenimiento y diagnstico del hardware (pgina 395) contiene instrucciones de

mantenimiento preventivo y descripciones de las indicaciones de los LED.
Datos tcnicos (pgina 401) contiene los datos tcnicos del convertidor de
frecuencia como, por ejemplo, las especificaciones, los tamaos y los requisitos
tcnicos, as como las disposiciones para cumplir los requisitos relativos al
marcado CE y otros marcados.
Dibujos de dimensiones (pgina 425) muestra los dibujos de dimensiones del

convertidor.
Apndice: Frenado por resistencia (pgina 435) explica cmo seleccionar la

resistencia de frenado.
Apndice: Mdulos de extensin (pgina 441) describe las caractersticas

comunes y la instalacin mecnica de los mdulos de extensin
opcionales: mdulo de extensin de alimentacin auxiliar MPOW-, mdulo de
interfaz del encoder MTAC-01 y mdulo de salidas de rel MREL-01. Tambin se
describen las caractersticas especficas e instalacin elctrica del mdulo
MPOW-01; consulte el manual de usuario correspondiente para obtener
informacin sobre los mdulos MTAC-01 y MREL-01.
Apndice: Safe Torque Off (STO) (pgina 447) describe las funciones, la
instalacin y los datos tcnicos del STO.
Apndice: Motores sncronos de imanes permanentes (PMSM) (pgina 455)

describe los ajustes de parmetros necesarios para motores sncronos de
imanes permanentes.
Informacin adicional (en el reverso de la contraportada, pgina 459) detalla

cmo realizar solicitudes de servicio o consultas sobre el producto, obtener
informacin sobre formacin, dar su opinin sobre los manuales de los
convertidores de ABB y encontrar documentacin en Internet.
Documentos relacionados
Vase Lista de manuales relacionados en la pgina 2 (interior de la portada).
Categorizacin por bastidores

El ACS355 se fabrica en los tamaos de bastidor R0...R4. Algunas instrucciones y
otros datos que conciernen solamente a determinados tamaos de bastidor se
marcan con el smbolo del tamao bastidor (R0...R4). Para identificar el tamao de
bastidor de su convertidor, consulte las tablas de especificaciones en el apartado
Especificaciones, en la pgina 402.
Diagrama de flujo de la instalacin rpida y la puesta en

marcha
Tarea
Vase
Identificar el tamao de bastidor de su

convertidor: R0R4.
Principio de funcionamiento y descripcin del

hardware: Etiqueta de designacin de tipo en
la pgina 35
Datos tcnicos: Especificaciones en
la pgina 402
Planificar la instalacin: seleccionar los

cables, etc.
Planificacin de la instalacin elctrica en la

pgina 43
Comprobar las condiciones ambientales,

especificaciones y flujo de aire de
refrigeracin necesario.
Datos tcnicos en la pgina 401
Desembalar y comprobar el convertidor.
Instalacin mecnica: Desembalaje en la

pgina 38
Si el convertidor de frecuencia va a
conectarse a una red IT (sin conexin a tierra)
o con un sistema de conexin a tierra en un
vrtice, compruebe que el filtro EMC interno
no est conectado.
Principio de funcionamiento y descripcin del

hardware: Etiqueta de designacin de tipo en
la pgina 35
Instalacin elctrica: Comprobacin de la
compatibilidad con redes IT (sin conexin a
tierra) y redes TN (con conexin a tierra en un
vrtice) en la pgina 54
Instalar el convertidor de frecuencia en una

pared o en un armario.
Instalacin mecnica en la pgina 37
Tender los cables.
Planificacin de la instalacin elctrica:

Recorrido de los cables en la pgina 48
Comprobar el aislamiento del cable de

alimentacin y del motor y el cable de motor.
Instalacin elctrica: Comprobacin del

aislamiento del conjunto en la pgina 53
Conectar los cables de potencia.
Instalacin elctrica: Conexin de los cables

de alimentacin en la pgina 56
Conectar los cables de control.
Instalacin elctrica: Conexin de los cables

de control en la pgina 58
Comprobar la instalacin.
Lista de comprobacin de la instalacin en la

pgina 65
Tarea
Poner en marcha el convertidor.
Vase
Puesta en marcha, control a travs de E/S y
marcha de ID en la pgina 67
Trminos y abreviaturas
Trmino/abreviatura Explicacin
ACS-CP-A
Panel de control asistente, panel avanzado de operador para la

comunicacin con el convertidor
ACS-CP-C
Panel de control bsico, panel bsico de operador para la

comunicacin con el convertidor
ACS-CP-D
Panel de control asistente para idiomas asiticos, panel avanzado de

operador para la comunicacin con el convertidor
Banco de
condensadores
Vase Condensadores del bus de CC.
Bastidor (tamao)
Se refiere al tamao del convertidor, por ejemplo R1 y R2. Para

determinar el tamao de bastidor de un convertidor, consulte la tabla
de caractersticas del captulo Datos tcnicos en la pgina 401.
Bus de CC
Circuito de CC entre el rectificador y el inversor
Chopper de frenado
Reconduce la energa excedente del circuito intermedio del

convertidor a la resistencia de frenado cuando es necesario. El
chopper funciona cuando la tensin del bus de CC sobrepasa un
lmite mximo determinado. El incremento de tensin se debe
principalmente a la deceleracin (el frenado) de un motor de alta
inercia.
Circuito intermedio
Vase Bus de CC.
Condensadores del
bus de CC
Almacenamiento de energa que estabiliza la tensin de CC del

circuito intermedio.
Convertidor
Convertidor de frecuencia para el control de motores de CA
CRC
Comprobacin de redundancia cclica
DCU
Unidad de control del convertidor
E/S
Entrada(s)/Salida(s)
EFB
Bus de campo integrado
EMC
Compatibilidad electromagntica
FBA
Adaptador de bus de campo
FCAN
Mdulo adaptador CANopen opcional
FDNA
Mdulo adaptador opcional DeviceNet
FECA
Mdulo adaptador opcional EtherCAT
FENA
Mdulo adaptador opcional Ethernet para los protocolos EtherNet/IP,

Modbus TCP y PROFINET IO
FLON
Mdulo adaptador opcional LONWORKS
FMBA
Mdulo adaptador opcional Modbus RTU
FPBA
Mdulo adaptador opcional PROFIBUS DP
FRSA
Tarjeta adaptadora RSA-485
IGBT
Transistor bipolar de puerta aislada
Inversor
Convierte la corriente y la tensin continua en corriente y tensin

alterna.
LRFI
Conjunto de filtros EMC opcionales
LSW
Cdigo menos significativo
Macro
Valores predeterminados de los parmetros en el programa de control

del convertidor. Cada macro est destinada a una aplicacin
especfica. Vase Parmetro.
Marcha de ID
Marcha de identificacin
MFDT-01
FlashDrop, una herramienta para configurar un convertidor sin

alimentacin
MPOT
Mdulo de potencimetro
MPOW
Mdulo de extensin de alimentacin auxiliar
MREL
Mdulo de salidas de rel
MSW
Cdigo ms significativo
MTAC
Mdulo de interfaz del encoder
MUL1-R1
Kit opcional para bastidores R1 para el cumplimiento de NEMA 1
MUL1-R3
MUL1-R4
Parmetro
Instruccin de funcionamiento al convertidor ajustable por el usuario,

o bien seal medida o calculada por el convertidor.
PLC
Controlador lgico programable
PMSM
Motor sncrono de imanes permanentes
PROFIBUS,
PROFIBUS DP,
PROFINET IO
Marcas registradas de PI - PROFIBUS y PROFINET International
R1, R2, ...
Bastidor (tamao)
RCD
Dispositivo de corriente residual
Rectificador
Convierte la corriente y la tensin alterna en corriente y tensin

continua.
Red TN
Tipo de red de alimentacin que proporciona una conexin directa a

masa (tierra).
Resistencia de
frenado
Disipa en forma de calor la energa excedente de frenado del

convertidor, conducida por el chopper de frenado. Es una parte
esencial del circuito de frenado. Vase Chopper de frenado.
RFI
Interferencias de radiofrecuencia
RTU
Unidad terminal remota
SIL
Safety Integrity Level (nivel de integridad de seguridad) Vase

Apndice: Safe Torque Off (STO) en la pgina 447.
Red IT
Un tipo de red de alimentacin que no tiene ninguna conexin (de

baja impedancia) a masa/tierra.
SREA-01
Mdulo adaptador Ethernet
STO
Funcin "Safe Torque Off". Vase Apndice: Safe Torque Off (STO)
en la pgina 447.
Tarjeta de control
Una placa de circuitos en la que se ejecuta el programa de control.
Principio de funcionamiento y descripcin del hardware 31
Principio de funcionamiento
y descripcin del hardware
Este captulo describe de forma abreviada el principio de funcionamiento, el diseo,
la etiqueta de designacin de tipo y la informacin de designacin de tipo. Tambin
muestra un diagrama general de las conexiones de alimentacin y las interfaces de
control.
Principio de funcionamiento
El ACS355 es un convertidor que se puede montar en pared o en armario para
controlar motores asncronos de induccin de CA y motores sncronos de imanes
permanentes.
La figura siguiente muestra el diagrama simplificado del circuito principal del
convertidor. El rectificador convierte la tensin de CA trifsica en tensin de CC. El
banco de condensadores del circuito intermedio estabiliza la tensin de CC. El
inversor vuelve a convertir la tensin de CC en tensin de CA para el motor de CA. El
chopper de frenado conecta la resistencia de frenado externa al circuito de CC
intermedio cuando la tensin del circuito excede su lmite mximo.
Rectificador
U1
Banco de
condensadores
Inversor
U2
V2
Fuente de V1
alimentacin
de CA W1
W2
M
3~
Motor de
CA
Chopper de
frenado
BRK-
BRK+ / Terminales de CC comunes
32 Principio de funcionamiento y descripcin del hardware
Sinopsis del producto

Diseo
A continuacin se presenta el diseo del convertidor. La estructura de los distintos
tamaos de bastidores R0...R4 vara ligeramente.
1
Con las cubiertas (R0 y R1)
3a
Sin las cubiertas (R0 y R1)
3b
10
4
3c
12
11
13
14
17
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Salida de refrigeracin por la cubierta

superior
Orificios de montaje
Cubierta del panel (a) / panel de control
bsico (b) / panel de control asistente (c)
Cubierta de terminales (o unidad de
potencimetro opcional MPOT-01)
Conexin del panel
Conexin de dispositivos opcionales
Conexin STO ("Safe Torque Off")
Conexin FlashDrop
LED de alimentacin correcta y de fallos.
Vase el apartado LED en la pgina 399.
17
15
16
10 Tornillo de conexin a tierra del filtro EMC

(EMC). Nota: En el bastidor R4, el tornillo
est en la parte frontal.
11 Tornillo de conexin a tierra del varistor
(VAR)
12 Conexin del adaptador de bus de campo
(comunicacin serie)
13 Conexiones de E/S
14 Conexin de la alimentacin de entrada
(U1, V1, W1), conexin de la resistencia
de frenado (BRK+, BRK-) y conexin del
motor (U2, V2, W2).
15 Placa de fijacin de E/S
16 Placa de fijacin
17 Abrazaderas
Visin de conjunto de las conexiones de potencia y control

El siguiente diagrama proporciona una visin general de las conexiones. Las
conexiones de E/S son parametrizables. Vase el captulo Macros de aplicacin en
la pgina 117 para las conexiones de E/S de las diferentes macros y el captulo
Instalacin elctrica en la pgina 53 para la instalacin en general.
8
1 SCR
Entrada analgica 1
010 V
2 EA1
S1
3 GND mA
Tensin de referencia
+10 V CC, mx. 10 mA
4 +10V
SA 7
EA1
EA2
Pantalla
GND 8
ON
6 GND
SRCOM
10 GND
11
DCOM
12 ED1
13 ED2
ENTRADAS DIGITALES
PROGRAMABLES
14 ED3
Adaptador de bus de
campo
16 ED5
IN1
6
IN2
10
EMC
VAR
Bus CC
comn
U2
o
V1 chopper de V2
frenado
W1 BRK+ BRK- W2
PE
U1
PE
L1
L2
L3
Alimentacin
trifsica,
200
480 V CA
Reactancia
de
entrada
REL Y SALIDAS
DIGITALES
PROGRAMABLES
Salida de rel
250 V CA / 30 V CC / 6 A
Salida digital/de frecuencia,

tipo de transistor PNP
30 V CC, mx. 100 mA
X1C:STO
OUT1 1
OUT2 2
15 ED4
ED5 tambin puede usarse

como entrada de
frecuencia
17
SRNC 18
SRNO
19
SDSRC
20
SDOUT
21
SDGND
22
9 +24 V
Salida de tensin aux.

+24 V CC, mx. 200 mA
Salida analgica
020 mA.
1 2
5 EA2
Entrada analgica 2
FlashDrop
Panel de control
(RJ-45)
Modbus RTU
(RS-232)
Filtro
EMC
3
4
Mdulos de
extensin
6 MPOW-01
MREL-01
MTAC-01
Tornillo de conexin a tierra
del filtro EMC
Tornillo de conexin a
tierra del varistor
M
3~
Reactancia
de salida
Resistencia de frenado
Motor de CA
Etiqueta de designacin de tipo

La etiqueta de designacin de tipo est situada en el lado izquierdo del convertidor
de frecuencia. A continuacin se muestra una etiqueta de ejemplo con la explicacin
de su contenido.
IP20 / UL Open type 2
ACS355-03E-08A8-4
lllllllllllllllllllllllllllllllllllllll
UL Type 1 with MUL1 option S/N MYYWWRXXXX
llllllllllllllllllllllllllllllllllllllll
PN 4 kW (5 HP)
U1 3~400 V / 480 V
3AUA00000XXXX
3
I1
14 A / 11 A
RoHS
I1 with ext. choke 7.7 A / 6.4 A
f1
4863 Hz
U2 3~0U1 V
I2
8.8 A (150% 1/10 min)
f2
0600 Hz
1
2
3
4
1
4
5
6
N713
Designacin de tipo, vase el apartado Etiqueta de designacin de tipo en la pgina 35

Grado de proteccin segn armario (IP y UL/NEMA).
Especificaciones nominales; vase el apartado Especificaciones en la pgina 402.
Nmero de serie en el formato MYYWWRXXXX, donde
M:
Fabricante
YY:
10, 11, 12, para 2010, 2011, 2012,
WW:
01, 02, 03, ... para semana 1, semana 2, semana 3, ...
R:
A, B, C, ... para el nmero de revisin del producto
XXXX:
Entero que se inicia cada semana a partir de 0001
5 Cdigo MRP ABB del convertidor.
6 Marcado CE y marcados C-Tick, C-UL US, RoHS y TV NORD (la etiqueta de su
convertidor muestra el marcado vlido en su caso)
Etiqueta de designacin de tipo

La designacin de tipo contiene informacin acerca de las especificaciones y la
configuracin del convertidor. Puede verla en la etiqueta de designacin de tipo
pegada en el convertidor de frecuencia. Los primeros dgitos, empezando por la
izquierda, indican la configuracin bsica, por ejemplo ACS355-03E-07A3-4; las
selecciones opcionales se indican a continuacin, separadas por el signo "+", por
ejemplo "+J404". A continuacin se describen las selecciones de la designacin de
tipo:
ACS355-03E-07A3-4+J404+...
Serie de producto ACS355
Monofsica/trifsica
01 = entrada monofsica
03 = entrada trifsica
Configuracin
E = filtro EMC conectado, frecuencia: 50 Hz
U = filtro EMC desconectado, frecuencia: 60 Hz
Vase el apartado Diferencias entre los valores por defecto en los
convertidores de tipo E y de tipo U.
Especificacin de intensidad de salida
En formato xxAy, donde "xx" indica la parte entera e "y" la parte fraccionaria,
p. ej., 07A3 significa 7,3 A.
Para ms informacin, vase el apartado Especificaciones en la pgina 402.
Rango de tensin de entrada
2 = 200240 V CA
4 = 380480 V CA
Opciones
B063 = armarios IP66/IP67/UL Tipo 4x
(variantes del producto)
J400 = panel de control asistente ACS-CP-A 1)
J404 = panel de control bsico ACS-CP-C 1)
J402 = potencimetro MPOT-01
K451 = DeviceNet FDNA-01
K454 = PROFIBUS DPFPBA-01
K457 = CANopen FCAN-01
K458 = Modbus RTUFMBA-01
K466 = EtherNet/IP / Modbus TCP/IP FENA-01
K452 = LonWorks FLON-01
K469
H376
F278
C169
=
=
=
=
EtherCAT FECA-01
kit de pasacables (IP66/IP67/UL Tipo 4x)
kit del interruptor de entrada
vlvula de compensacin de la
presin
Mdulos de extensin
G406 = mdulo de alimentacin auxiliar MPOW-01
L502 = mdulo de interfaz del encoder
MTAC-01
L511 = mdulo de salidas de rel MREL-01
1) El ACS355 es compatible con paneles que tengan las siguientes revisiones de panel y
versiones de firmware del mismo. Para averiguar la versin de firmware y de revisin de su
panel, vase la pgina 82.
Tipo de panel
Cdigo de
tipo
Revisin del panel
Versin de
firmware del panel
Panel de control bsico
ACS-CP-C
M o posterior
1.13 o posterior
Panel de control asistente
ACS-CP-A
F o posterior
2.04 o posterior
Panel de control asistente (Asia)
ACS-CP-D
Q o posterior
2.04 o posterior
Al contrario que los dems paneles, el ACS-CP-D debe pedirse con un cdigo de material
aparte.
Instalacin mecnica 37
Instalacin mecnica
Este captulo explica cmo verificar el lugar de instalacin, desembalar, comprobar la
entrega e instalar el convertidor mecnicamente.
Comprobacin del lugar de instalacin

El convertidor se puede instalar en pared o en armario. Compruebe los requisitos de
proteccin por si es necesario usar la opcin NEMA 1 en instalaciones en pared
(vase el captulo Datos tcnicos en la pgina 401).
El convertidor se puede instalar de tres formas distintas, segn el tamao del
bastidor:
a) montaje trasero (todos los tamaos de bastidor),
b) montaje lateral (tamaos de bastidor R0...R2),
c) montaje sobre gua DIN (todos los tamaos de bastidor).
La unidad debe instalarse en posicin vertical.
Compruebe el emplazamiento de instalacin de conformidad con los requisitos
siguientes. Remtase al captulo Dibujos de dimensiones en la pgina 425 para
obtener detalles del bastidor.
Requisitos del emplazamiento de instalacin

Condiciones de funcionamiento
Vase el captulo Datos tcnicos en la pgina 401 acerca de las condiciones de
funcionamiento permitidas para el convertidor de frecuencia.
38 Instalacin mecnica
Pared
La pared debe presentar la mxima verticalidad y uniformidad posibles, ser de
material ignfugo y lo bastante resistente para soportar el peso del convertidor.
Suelo
El suelo/material debajo de la instalacin debe ser ignfugo.
Espacio libre alrededor del convertidor
El espacio libre necesario para refrigeracin por encima y por debajo del convertidor
es de 75 mm (3 in). No se requiere separacin alguna en los laterales, por lo que
pueden instalarse varios convertidores en hilera, uno junto a otro.
Herramientas necesarias
Para instalar el convertidor necesitar lo siguiente:
destornilladores (adecuados para los elementos de montaje utilizados)
pelador de cable
cinta mtrica
taladro (si el convertidor se va a instalar con tornillos/pernos)
equipo de montaje: tornillos o pernos (si el convertidor se va a instalar con

tornillos/pernos). Para saber el nmero de tornillos/pernos, vase Instalacin
mediante tornillos en la pgina 40.
Desembalaje
El convertidor de frecuencia (1) se entrega en un embalaje que tambin contiene los
siguientes elementos (en la figura se muestra el tamao de bastidor R1):
bolsa de plstico (2) con la placa de fijacin (usada tambin para los cables de
E/S en los bastidores R3 y R4), la placa de fijacin de E/S (para bastidores
R0...R2), la placa de conexin a tierra opcional de bus de campo, abrazaderas y
tornillos
cubierta del panel (3)
plantilla de montaje, integrada en el embalaje (4)
manual del usuario (5)
posibles elementos opcionales (bus de campo, potencimetro, mdulo de

extensin, todos con instrucciones, panel de control bsico o panel de control
asistente).
5
2
3
Comprobacin de la entrega
Compruebe que no existan indicios de daos. En caso de detectar componentes
daados, notifquelo inmediatamente al transportista.
Antes de proceder a la instalacin y el manejo, compruebe la informacin de la
etiqueta de designacin de tipo para verificar que el convertidor sea del tipo
adecuado. Vase el apartado Etiqueta de designacin de tipo en la pgina 34.
Instalacin
Las instrucciones que contiene este manual se refieren a convertidores con grado de
proteccin IP20. Para cumplir los requisitos de NEMA 1, use el kit opcional
MUL1-R1, MUL1-R3 o MUL1-R4 que se suministra junto con las instrucciones de
instalacin multilinges (3AFE68642868, 3AFE68643147 o 3AUA0000025916,
respectivamente).
Para lograr un mayor grado de proteccin, el convertidor debe instalarse dentro de
un armario. Si hay arena, polvo u otras impurezas en el entorno de trabajo, un
requisito mnimo habitual para el armario de instalacin es disponer de un grado de
proteccin IP54.
Instalacin del convertidor de frecuencia

Instale el convertidor mediante tornillos o sobre una gua DIN, segn sea ms
apropiado.
Nota: Asegrese de que el polvo resultante de taladrar orificios no se introduzca en
el convertidor durante la instalacin.
Instalacin mediante tornillos
1. Seale el lugar en que se realizarn los orificios utilizando, por ejemplo, la
plantilla de montaje que se incluye en el embalaje. El emplazamiento de los
orificios tambin se muestra en los diagramas del captulo Dibujos de
dimensiones en la pgina 425. El nmero y ubicacin de los orificios necesarios
vara en funcin de cmo se instale el convertidor:
a) montaje trasero (tamaos de bastidor R0...R4): cuatro orificios
b) montaje lateral (tamaos de bastidor R0...R2): tres orificios; uno de los
orificios inferiores est situado en la placa de fijacin.
2. Fije los tornillos o pernos a las posiciones marcadas.
3. Coloque el convertidor en la pared con la ayuda de los tornillos fijados en el paso
anterior.
4. Apriete los tornillos de modo que queden bien fijados a la pared.
Instalacin sobre gua DIN
1. Encaje el convertidor sobre la gua con un "clic".
Para separar el convertidor, presione sobre la palanca de liberacin situada en la
parte superior del convertidor (1b).
1
1b
Atornillamiento de las placas de fijacin

Nota: Asegrese de que no tira las placas de fijacin a la basura, ya que se
necesitan para realizar la conexin a tierra adecuada de los cables de alimentacin y
de control, as como el bus de campo opcional.
1. Atornille la placa de fijacin (A) a la placa situada en la parte inferior del
convertidor con los tornillos suministrados.
2. Atornille la placa de fijacin (B) de E/S a la placa de fijacin (bastidores R0...R2)
con los tornillos suministrados.
5
8
6
4
C
Colocacin del mdulo de bus de campo opcional

1. Conecte los cables de potencia y de control tal como se describe en el captulo
Instalacin elctrica en la pgina 53.
2. Coloque el mdulo de bus de campo sobre la placa de conexin a tierra (C) y
apriete el tornillo de conexin a tierra situado en la esquina izquierda del mdulo
de bus de campo. De esta manera el mdulo queda fijado a la placa de conexin
a tierra opcional (C).
3. Si la cubierta de terminales an no est retirada, presione el hueco de la cubierta
y, simultneamente, deslcela hasta sacarla del bastidor.
4. Coloque el mdulo de bus de campo unido a la placa de conexin a tierra
opcional (C) en posicin, de manera que el mdulo encaje en la conexin de la
parte frontal del convertidor y los orificios de los tornillos en la placa de conexin
a tierra opcional (C) y la placa de fijacin de E/S (B) queden alineados.
5. Fije la placa de conexin a tierra opcional (C) a la placa de fijacin de E/S (B) con
los tornillos suministrados.
6. Deslice la cubierta de terminales hasta colocarla de nuevo en su posicin.
Planificacin de la instalacin elctrica 43
Planificacin de la
instalacin elctrica
Este captulo contiene las instrucciones que debe seguir al comprobar la
compatibilidad del motor y del convertidor y al seleccionar los cables, los dispositivos
de proteccin, el recorrido de los cables y el modo de funcionamiento del convertidor.
Nota: La instalacin debe disearse y efectuarse siempre conforme a las leyes y la
normativa vigentes. ABB no asume responsabilidad de ningn tipo por una
instalacin que incumpla las leyes locales u otras normativas. Adems, si no se
respetan las recomendaciones efectuadas por ABB, es posible que el convertidor de
frecuencia presente anomalas que no cubre la garanta.
Implementacin de la conexin de la red de alimentacin

de CA
Vanse los requisitos en el apartado Especificaciones de la red elctrica en
la pgina 412. Utilice una conexin fija a la red de alimentacin de CA.
ADVERTENCIA: Como la intensidad de fuga del dispositivo normalmente
supera 3,5 mA, es necesaria una instalacin fija segn IEC 61800-5-1.
Uso de una reactancia de entrada

En caso de redes de alimentacin inestables, es necesario usar una reactancia de
entrada. Tambin se puede usar una reactancia de entrada para disminuir la
corriente de entrada.
44 Planificacin de la instalacin elctrica
Seleccin del dispositivo de desconexin de la

alimentacin (red)
Instale un dispositivo de desconexin de alimentacin accionado manualmente (red)
entre la fuente de alimentacin de CA y el convertidor de frecuencia. El dispositivo de
desconexin debe ser de un tipo que pueda bloquearse en posicin abierta para la
instalacin y las tareas de mantenimiento.
Unin Europea
Para cumplir las Directivas de la Unin Europea, segn la norma EN 60204-1,
Seguridad de la maquinaria, el dispositivo de desconexin debe ser de uno de los
tipos siguientes:
un interruptor seccionador con categora de uso AC-23B (EN 60947-3)
un seccionador con un contacto auxiliar que, en todos los casos, haga que los
dispositivos de conmutacin interrumpan el circuito de carga antes de la apertura
de los contactos principales del seccionador (EN 60947-3);
un interruptor automtico adecuado para el aislamiento segn la norma

EN 60947-2.
Otras regiones
El dispositivo de desconexin debe ajustarse a las normas de seguridad aplicables.
Comprobacin de la compatibilidad del motor y el

convertidor
Compruebe que el motor de induccin de CA trifsico y el convertidor son
compatibles de acuerdo con la tabla de especificaciones del apartado
Especificaciones en la pgina 402. La tabla indica la potencia tpica del motor para
cada tipo de convertidor.
Slo puede conectarse un motor sncrono de imanes permanentes a la salida del
inversor.
Comprobacin de la compatibilidad del convertidor cuando

se le conectan varios motores
El convertidor se debe seleccionar segn la suma de las potencias de los motores
conectados. Habitualmente se recomienda sobredimensionar el convertidor y usar
reactancias de salida externas.
Cuando un convertidor controla varios motores, slo es posible el control escalar.
Los parmetros del motor (PN, I2N) se facilitan como la suma de los valores
nominales de los motores. La velocidad nominal se facilita como una media de los
motores. Se recomienda limitar la corriente mxima segn las necesidades reales y
no debe superar 1,1 I2N (parmetro 2003 INTENSID MAXIMA).

Cuando se conectan varios motores, la suma de las longitudes de los cables de
salida no debe superar la longitud mxima de cable permitida (vase Longitud
mxima recomendada del cable de motor en la pgina 413). Si se usan contactores
de motor, no se recomienda cambiar su estado durante el funcionamiento.
Si necesita controlar ms de 4 motores con un convertidor, pngase en contacto con
su representante local de ABB.
Seleccin de los cables de potencia

Reglas generales
Los cables de potencia de entrada y de motor deben dimensionarse de conformidad
con la normativa local.
Los cables de alimentacin de entrada y de motor deben poder conducir las

intensidades de carga correspondientes. Vase el apartado Especificaciones en
la pgina 402 para conocer las especificaciones de intensidad.
El cable debe tener unas especificaciones que admitan al menos la temperatura

mxima permitida de 70 C (158 F) en el conductor con un uso continuado. Para
EE. UU., vase el apartado Requisitos adicionales para la instalacin en EE. UU.
en la pgina 47.
La conductividad del conductor PE debe ser igual a la del conductor de fase

(misma seccin transversal).
Se acepta cable de 600 V CA para hasta 500 V CA.
Remtase al captulo Datos tcnicos en la pgina 401 para los requisitos EMC.
Para cumplir los requisitos EMC del marcado CE y C-Tick debe utilizarse un cable de
motor simtrico apantallado (vase la figura a continuacin).
En los cables de entrada tambin est permitido usar un sistema de cuatro
conductores, pero se recomienda el uso de cables de motor apantallados simtricos.
En comparacin con el sistema de cuatro conductores, el uso de cable apantallado
simtrico reduce la emisin electromagntica de todo el sistema de accionamiento,
as como las corrientes y el desgaste en los cojinetes del motor.
Otros tipos de cables de potencia

A continuacin se presentan otros tipos de cable de potencia que pueden usarse con
el convertidor.
Cables de motor
(tambin recomendados para cables de
alimentacin)
Cable apantallado simtrico: tres
conductores de fase con un conductor PE
concntrico o de estructura simtrica y un
apantallamiento.
Conductor PE
y pantalla
Nota: Se necesita un conductor PE

independiente si la conductividad del
apantallamiento del cable no es suficiente
para su objetivo.
Pantalla
Pantalla
PE
PE
Permitidos como cables de alimentacin
Pantalla
Sistema de cuatro conductores: tres
conductores de fase y uno de proteccin
PE
PE
Pantalla del cable de motor

Para actuar como conductor de proteccin, el apantallamiento debe tener la misma
seccin transversal que los conductores de fase cuando estn hechos del mismo
metal.
Para suprimir las emisiones de radiofrecuencia por radiacin y conduccin, la
conductividad de la pantalla debe ser como mnimo una dcima parte de la
conductividad del conductor de fase. Estos requisitos se cumplen fcilmente
utilizando una pantalla de cobre o aluminio. Abajo se indica el mnimo exigido para la
pantalla de cables de motor en el convertidor. Se compone de una capa concntrica
de hilos de cobre. Cuanto mejor sea la pantalla y cuanto ms cerrada est, menores
sern el nivel de emisiones y las corrientes de los cojinetes.
Envoltura de
aislamiento
Pantalla de hilo de cobre
Ncleo del cable
Requisitos adicionales para la instalacin en EE. UU.

Si no se emplea un conducto metlico, se recomienda el uso de un cable de potencia
apantallado o de un cable con armadura de aluminio ondulado continuo de tipo MC y
con conductores de tierras simtricos para los cables de motor.
Los cables de alimentacin deben tener unas especificaciones de 75 C (167 F).
Conducto
En los casos en los que es necesario realizar empalmes en los conductos, cubra los
empalmes con un conductor de tierra unido al conducto a cada lado del empalme.
Conecte los conductos tambin al armario del convertidor. Utilice conductos
independientes para la alimentacin de entrada, el motor, las resistencias de frenado
y el cableado de control. No coloque el cableado a motor procedente de ms de un
convertidor en el mismo conducto.
Cable con armadura/cable de potencia apantallado
Los siguientes proveedores (sus nombres comerciales figuran entre parntesis)
suministran cable (de 3 fases y 3 tierras) con armadura de aluminio ondulado
continuo de tipo MC y con conductores de tierra simtricos:
Anixter Wire & Cable (Philsheath)
BICC General Corp (Philsheath)
Rockbestos Co. (Gardex)
Oaknite (CLX)
Los cables de potencia apantallados pueden obtenerse de los siguientes

proveedores:
Belden
LAPPKABEL (LFLEX)
Pirelli
Seleccin de los cables de control

Reglas generales
Todos los cables de control analgico, as como el cable utilizado para la entrada de
frecuencia, deben estar apantallados.
Utilice un cable de par trenzado con apantallamiento doble (Figura a, p. ej. JAMAK
de Draka NK Cables) para las seales analgicas. Emplee un par apantallado
individualmente para cada seal. No utilice un retorno combinado para seales
analgicas diferentes.
La mejor alternativa para las seales digitales de baja tensin es un cable con
pantalla doble, aunque tambin puede utilizarse cable de varios pares trenzados con

pantalla nica o sin apantallar (figura b). Sin embargo, para la entrada de frecuencia,
debe utilizarse siempre un cable apantallado.
a
Cable de mltiples pares

trenzados con apantallamiento doble
Cable de mltiples pares

trenzados con apantallamiento nico
Las seales analgicas y digitales deben transmitirse por cables separados.

Las seales controladas por rel, siempre que su tensin no sea superior a 48 V,
pueden transmitirse a travs de los mismos cables que las seales de entrada digital.
Se recomienda que las seales controladas por rel sean transmitidas como pares
trenzados.
Nunca mezcle seales de 24 V CC y 115/230 V CA en el mismo cable.
Cable de rel
El cable de rel con apantallado metlico trenzado (p. ej., LFLEX de LAPPKABEL)
ha sido probado y ratificado por ABB.
Cable del panel de control

El cable que conecta el panel de control con el convertidor en el funcionamiento a
distancia no debe sobrepasar los 3 m (10 ft). En los kits opcionales del panel de
control se utiliza el tipo de cable probado y ratificado por ABB.
Recorrido de los cables

El cable de motor debe instalarse apartado de otros recorridos de cables. Con varios
convertidores de frecuencia, los cables de motor pueden tenderse en paralelo, uno
junto a otro. Se recomienda que el cable de motor, el cable de potencia de entrada y
los cables de control se instalen en bandejas separadas. Debe evitarse que el cable
de motor discurra en paralelo a otros cables durante un trayecto largo, para reducir
las interferencias electromagnticas producidas por los cambios rpidos en la
tensin de salida del convertidor de frecuencia.
En los puntos en que los cables de control deban cruzarse con los cables de
potencia, asegrese de que lo hacen en un ngulo lo ms prximo posible a los 90
grados.
Las bandejas de cables deben presentar una buena conexin elctrica entre s y
respecto a los electrodos de conexin a tierra. Pueden usarse sistemas con
bandejas de aluminio para nivelar mejor el potencial.

A continuacin se muestra un diagrama del recorrido de los cables.
Cable de motor
Convertidor
Cable de potencia de entrada

mn. 200 mm (8 in)
90
Cable de potencia
mn. 300 mm (12 in)
Cable de motor
mn. 500 mm (20 in)
Cables de control
Conductos para cables de control

24 V 230 V
No se permite a menos que el cable de

24 V est aislado para 230 V o aislado con
un revestimiento de aislamiento para
230 V.
24 V 230 V
Introduzca los cables de control de 24 V y

230 V por conductos separados en el
armario.
Proteccin del convertidor, del cable de potencia de

entrada, del motor y del cable de motor en situaciones de
cortocircuito y contra sobrecargas trmicas
Proteccin del convertidor y el cable de potencia de entrada en
situaciones de cortocircuito
Disponga la proteccin de acuerdo con las indicaciones siguientes.
Diagrama de circuitos
Cuadro de
distribucin
Cable de
entrada
Proteccin contra
cortocircuito
1)
1)
Proteja el convertidor y el
cable de entrada con
fusibles. Vase la nota 1).
Convertidor
M
3~
Dimensione los fusibles de acuerdo con las instrucciones indicadas en el captulo Datos
tcnicos en la pgina 401. Los fusibles protegern el cable de alimentacin en situaciones de
cortocircuito, restringirn los daos al convertidor y evitarn los daos al equipo adyacente
en caso de un cortocircuito dentro del convertidor.
Proteccin del motor y el cable de motor en situaciones de

cortocircuito
El convertidor protege el motor y el cable de motor en situaciones de cortocircuito
cuando el cable de motor se dimensiona de conformidad con la intensidad nominal
del convertidor. No se requieren dispositivos de proteccin adicionales.
Proteccin del convertidor, el cable de motor y el cable de potencia

de entrada contra sobrecargas trmicas
El convertidor se protege a s mismo, as como a los cables de entrada y de motor,
contra sobrecargas trmicas cuando los cables se dimensionan de conformidad con
la intensidad nominal del convertidor de frecuencia. No se requieren dispositivos de
proteccin trmica adicionales.
ADVERTENCIA: Si el convertidor de frecuencia se conecta a varios motores,
debe emplearse un interruptor con dispositivo de proteccin de sobrecarga
trmica independiente para proteger cada cable y motor. Estos dispositivos podran
requerir un fusible por separado para cortar la intensidad de cortocircuito.
Proteccin del motor contra sobrecargas trmicas

De conformidad con la normativa, el motor debe protegerse contra la sobrecarga
trmica y la corriente debe desconectarse al detectarse una sobrecarga. El
convertidor de frecuencia incluye una funcin de proteccin trmica del motor que lo
protege y desconecta la corriente cuando es necesario. Tambin es posible conectar
un medidor de temperatura del motor al convertidor. El usuario puede realizar ajustes
adicionales tanto para la funcin del modelo trmico como para la funcin de
medicin de temperatura mediante parmetros.
Los sensores de temperatura ms comunes son:
tamaos de motor IEC 180225: interruptor trmico (p. ej. Klixon)
tamaos de motor IEC 200250 y mayores: PTC o Pt100.
Para obtener ms informacin acerca del modelo trmico, vase el apartado

Proteccin trmica del motor en la pgina 158. Para obtener ms informacin relativa
a la funcin de medicin de temperatura, vase el apartado Medicin de la
temperatura del motor a travs de la E/S estndar en la pgina 168.
Implementacin de la funcin "Safe Torque Off" (STO)

Vase Apndice: Safe Torque Off (STO) en la pgina 447.
Utilizacin de interruptores diferenciales (RCD) con el

convertidor
Los convertidores ACS355-01x son adecuados para su uso con interruptores
diferenciales de tipo A y los convertidores ACS355-03x para su uso con interruptores
diferenciales de tipo B. En el caso de convertidores ACS355-03x se pueden aplicar
otras medidas de proteccin en caso de contacto directo o indirecto como, por
ejemplo, la separacin del entorno mediante aislamiento doble o reforzado o el
aislamiento del sistema de alimentacin mediante un transformador.
Utilizacin de un interruptor de seguridad entre el

convertidor y el motor
Es recomendable instalar un interruptor de seguridad entre un motor sncrono de
imanes permanentes y la salida del convertidor. Es necesario para aislar el motor del
convertidor durante tareas de mantenimiento en el mismo.
Implementacin de una conexin en bypass

ADVERTENCIA: No conecte nunca la alimentacin a los terminales de salida
del convertidor de frecuencia U2, V2 y W2. La tensin de red aplicada a la
salida puede provocar daos permanentes en el convertidor.

Si es necesario recurrir con frecuencia a conexiones en bypass, utilice contactores o
conmutadores conectados mecnicamente para asegurarse de que los terminales
del motor estn conectados a la red de alimentacin de CA y a los terminales de
salida del convertidor de forma simultnea.
Proteccin de los contactos de las salidas de rel

Las cargas inductivas (rels, contactores, motores) causan oscilaciones de tensin
cuando se desconectan.
Equipe las cargas inductivas con circuitos de atenuacin de ruidos (varistores, filtros
RC [CA] o diodos [CC]) para minimizar las emisiones EMC durante la desconexin.
Si no se eliminan, las perturbaciones pueden conectar de forma capacitiva o
inductiva con otros conductores en el cable de control y ocasionar un riesgo de fallo
en otras partes del sistema.
Instale el componente de proteccin tan cerca de la carga inductiva como sea
posible. No instale componentes de proteccin en el bloque de terminales de E/S.
Varistor
Salida de
rel del
convertidor
230 V CA
Filtro RC
Salida de
rel del
convertidor
230 V CA
Diodo
24 V CC
Salida de
rel del
convertidor
Instalacin elctrica 53
Instalacin elctrica
Este captulo explica cmo comprobar el aislamiento del conjunto y la compatibilidad
con redes IT (sin conexin a tierra) y redes TN (con conexin a tierra en un vrtice),
as como la forma de conectar cables de alimentacin y de control.
ADVERTENCIA: Las tareas que se describen en este captulo slo debe
realizarlas un electricista cualificado. Siga las instrucciones del captulo
Seguridad en la pgina 17. El incumplimiento de estas instrucciones puede causar
lesiones o la muerte.
Compruebe que el convertidor de frecuencia est desconectado de la
alimentacin de entrada durante la instalacin. Si el convertidor de frecuencia
est conectado a la alimentacin, espere 5 minutos tras desconectarla.
Comprobacin del aislamiento del conjunto

Convertidor
No realice ninguna prueba de tolerancia a tensin ni de resistencia al aislamiento
(por ejemplo, alto potencial o megahmetro) en ninguna parte del convertidor de
frecuencia, dado que tal prueba puede causar daos al convertidor. El aislamiento de
cada convertidor de frecuencia se ha comprobado entre el circuito de potencia y el
chasis en fbrica. Adems, existen circuitos limitadores de tensin en el interior del
convertidor que cortan automticamente la tensin de prueba.
Cable de potencia de entrada

Compruebe que el aislamiento del cable de potencia de entrada cumple la normativa
local antes de conectarlo al convertidor de frecuencia.
54 Instalacin elctrica
Motor y cable de motor

Compruebe el aislamiento del motor y del cable de motor de la forma siguiente:
1. Compruebe que el cable de motor est conectado al motor y desconectado de los
terminales de salida U2, V2 y W2 del convertidor.
2. Mida la resistencia de aislamiento entre los conductores
de las distintas fases y del conductor de proteccin de
U1 M
V1
tierra, con una tensin de medicin de 500 V CC. La
3~
W1
ohmios
PE
resistencia de aislamiento de un motor ABB debe
sobrepasar los 100 Mohmios (valor de referencia a 25 C
o 77 F). En cuanto a la resistencia de aislamiento de
otros motores, vanse las instrucciones del fabricante. Nota: La humedad en el
interior de la carcasa del motor reduce la resistencia de aislamiento. Si sospecha
de la presencia de humedad, seque el motor y repita la medicin.
Comprobacin de la compatibilidad con redes IT (sin

conexin a tierra) y redes TN (con conexin a tierra en un
vrtice)
ADVERTENCIA: Desconecte el filtro EMC interno al instalar el convertidor en
una red IT (sistema de alimentacin sin conexin a tierra o con conexin a
tierra de alta resistencia [superior a 30 ohmios]); de lo contrario, el sistema se
conectar al potencial de tierra a travs de los condensadores del filtro EMC. Esto
podra entraar peligro o provocar daos en el convertidor.
Desconecte el filtro EMC interno al instalar el convertidor en una red TN conectada a
tierra en un vrtice; en caso contrario, el convertidor resultar daado.
Nota: Cuando el filtro EMC interno est desconectado, el convertidor no es
compatible con EMC sin un filtro externo.
1. Si dispone de una red IT sin conexin a tierra o TN con conexin a tierra en un
vrtice, desconecte el filtro EMC interno retirando el tornillo EMC. Para
convertidores trifsicos tipo U (con designacin de tipo ACS355-03U-), el tornillo
EMC ya viene retirado de fbrica y sustituido por un tornillo de plstico.
Tornillo EMC en R0...R2.
En R3, el tornillo est un poco ms arriba.
1
EMC
Tornillo EMC en R4, IP20

(detrs de la cubierta en R4, NEMA 1)
VAR
1
EMC
Conexin de los cables de alimentacin

Diagrama de conexiones
Convertidor
PE
ENTRADA
U1/L V1/N W1
BRK+ BRK-
SALIDA
U2 V2 W2
1)
Si desea
consultar otras
alternativas,
vase el apartado
Seleccin del
dispositivo de
desconexin de
la alimentacin
(red) en la pgina
44.
2)
PE
U1
4)
L1/L L2/N L3
Resistencia de
frenado
opcional o CC
comn 3)
V1
W1
3~
Motor
1)
Conecte a tierra el otro extremo del conductor PE en el cuadro de distribucin.
2)
Utilice un cable de conexin a tierra por separado si la conductividad de la pantalla del

cable es insuficiente (menor que la conductividad del conductor de fase) y no existe un
conductor de conexin a tierra de estructura simtrica en el cable. Vase el apartado
Seleccin de los cables de potencia en la pgina 45.
3)
Para obtener ms informacin sobre CC comn, vase Gua de aplicaciones de CC

comunes del convertidor ACS355 [3AUA0000070130 (Ingls)].
4)
En instalaciones monofsicas, conecte el cable de conexin a neutro aqu.
Nota:
No utilice un cable de motor de estructura asimtrica.
Si existe un conductor de conexin a tierra con estructura simtrica en el cable de motor,
adems de la pantalla conductora, conecte el conductor de conexin a tierra al terminal de
conexin a tierra en los extremos del motor y del convertidor de frecuencia.
Tienda el cable de motor, el de potencia de entrada y los cables de control por separado.
Para obtener ms informacin, vase el apartado Recorrido de los cables en la pgina 48.
Conexin a tierra de la pantalla del cable de motor en el extremo del motor

Para minimizar las interferencias de radiofrecuencia:
conecte el cable a tierra trenzando la pantalla del
modo siguiente: dimetro > 1/5 longitud
o conecte a tierra la pantalla del cable a 360 en la

placa de acceso al interior de la caja de terminales
del motor.
b > 1/5 a
a
Procedimiento de conexin
1. Pele el cable de alimentacin de entrada. Conecte a tierra la pantalla del cable
(si la hay) a 360 bajo la grapa de conexin a tierra. Fije los conductores de tierra
(PE) del cable de potencia de entrada bajo la grapa de conexin a tierra. Conecte
los conductores de fase a los terminales U1, V1 y W1. Utilice un par de apriete de
0,8 Nm (7 lbfin) para bastidores R0...R2, de 1,7 Nm (15 lbfin) para bastidores
R3 y de 2,5 Nm (22 lbfin) para bastidores R4.
3. Pele el cable de alimentacin de entrada. Conecte a tierra la pantalla del cable
(si la hay) a 360 bajo la grapa de conexin a tierra. Trence la pantalla para
formar un haz lo ms corto posible. Fije la pantalla trenzada bajo la grapa de
conexin a tierra. Conecte los conductores de fase a los terminales U2, V2 y W2.
Utilice un par de apriete de 0,8 Nm (7 lbfin) para bastidores R0 a R2, de 1,7 Nm
(15 lbfin) para bastidores R3 y de 2,5 Nm (22 lbfin) para bastidores R4.
2. Conecte la resistencia de frenado opcional a los terminales BRK+ y BRK- con un
cable apantallado utilizando el mismo procedimiento que para el cable de motor
descrito en el paso anterior.
3. Fije los cables fuera del convertidor de forma mecnica.
Conexin de los cables de control

Terminales de E/S
La figura siguiente muestra los terminales de E/S. El par de apriete es 0,4 Nm /
3,5 lbfin.
X1C:STO
1 2 3 4
1 2 3 4 5 6 7 8 17 18 19
EA1
EA2
S1
mA
V
X1A:
X1B:
1: SCR
17: SRCOM
2: EA1
18: SRNC
3: GND
19: SRNO
4: +10 V
20: SDSRC
5: EA2
21: SDOUT
6: GND
22: SDGND
7: SA
X1C:STO
8: GND
9: +24 V
1: OUT1
10: GND
2: OUT2
11: DCOM
3: IN1
12: ED1
4: IN2
13: ED2
14: ED3
15: ED4
16: ED5 entrada digital o de
frecuencia
S1: Selecciona la tensin o
intensidad como los tipos de
seales para las entradas
analgicas EA1 y EA2.
9 10 11 12 13 14 15 16 20 21 22
X1A
X1B
Seleccin de intensidad y de tensin para las entradas analgicas

El conmutador S1 selecciona la tensin (0 [2] ... 10 V / -10...10 V) o la intensidad
(0 [4] ... 20 mA / -20...20 mA) como los tipos de seal para las entradas analgicas
EA1 y EA2. Los ajustes de fbrica son la tensin unipolar para la EA1 (0 [2]...10 V) y
la intensidad unipolar para la EA2 (0 [4]...20 mA), que corresponden al uso por
defecto en las macros de aplicacin. El conmutador se encuentra a la izquierda del
terminal 9 de E/S (vase la figura anterior del terminal de E/S).
EA1
EA2
S1
ON
Posicin superior (ON): I (0 [4] ... 20 mA, por defecto para la EA2; o -20...20 mA)
Posicin inferior (OFF): U (0 [2] ... 10 V, por defecto para la EA1; o -10...10 V)
Conexin de tensin e intensidad para entradas analgicas
Tambin es posible usar una tensin bipolar (-10...10 V) y una intensidad bipolar
(-20...20 mA). Si se utiliza una conexin bipolar en lugar de unipolar, vase el
apartado Entradas analgicas programables en la pgina 141, acerca de cmo
ajustar los parmetros en ese caso.
Tensin unipolar
110 kohmios
Tensin bipolar
SCR
EA
GND
+10V
Intensidad unipolar/bipolar
SCR
EA
GND
+10 V GND -10 V
SCR
EA
GND
Utilice una fuente de
alimentacin externa.
Configuracin PNP y NPN para entradas digitales

Es posible conectar los terminales de las entradas digitales en una configuracin
PNP o NPN.
Conexin PNP (fuente)
X1
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5
Conexin NPN (disipador)

X1
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5
Fuente de alimentacin externa para entradas digitales

Para utilizar una alimentacin de +24 V externa para las entradas digitales, vase la
figura siguiente.
0 V CC
+24 V CC
Conexin PNP (fuente)

X1
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5
Conexin NPN (disipador)

X1
9 +24V
10
GND
+24 V CC
11 DCOM
0 V CC
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5
Entrada de frecuencia
Si se utiliza la ED5 como entrada de frecuencia, vase el apartado Entrada de
frecuencia en la pgina 145 acerca de cmo ajustar los parmetros en ese caso.
Ejemplos de conexin de sensores de dos y tres hilos
Las macros Manual/Auto, Control PID y Control del Par (vase el apartado Macros
de aplicacin, pginas 125, 126 y 127 respectivamente) utilizan la entrada analgica
2 (EA2). Los diagramas de cableado de las macros de estas pginas utilizan un
sensor alimentado externamente (no se muestran las conexiones). Las figuras
siguientes proporcionan ejemplos de conexiones con un sensor/transmisor de dos o
tres hilos alimentado por la salida de tensin auxiliar.
Nota: No debe superarse la capacidad mxima de la salida auxiliar de 24 V
(200 mA).
Sensor/transmisor de dos hilos
P
I
420 mA
X1A
5
EA2
6
GND
9
10
Medicin o referencia del valor actual del proceso,

0(4)20 mA, Rin = 100 ohmios
+24V Salida de tensin auxiliar, no aislada,

GND +24 V CC, mx. 200 mA
Nota: El sensor se alimenta a travs de su salida de intensidad y el convertidor

suministra la tensin de alimentacin (+24 V). As, la seal de salida debe ser de
420 mA, no de 020 mA.
Sensor/transmisor de tres hilos

OUT (0)420 mA
P
I
X1A
5
EA2
6
GND
9
10
Medicin o referencia del valor actual del proceso,

0(4)20 mA, Rin = 100 ohmios
+24V Salida de tensin auxiliar, no aislada,

GND +24 V CC, mx. 200 mA
Diagrama de conexiones de E/S por defecto

La conexin por defecto de las seales de control depende de la macro de aplicacin
utilizada, que se selecciona con el parmetro 9902 MACRO DE APLIC.
La macro por defecto es la Macro Estndar ABB. Proporciona una configuracin de
E/S de cometido general con tres velocidades constantes. Los valores de parmetros
son los valores predeterminados definidos en el apartado Valores por defecto con
diferentes macros en la pgina 192. Para ms informacin acerca de otras macros,
vase el captulo Macros de aplicacin en la pgina 117.
Las conexiones de E/S por defecto de la Macro Estndar ABB se indican en la figura
que aparece a continuacin:
110 kohmios
mx. 500 ohmios

4)
X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5
X1B
17 SRCOM
18 SRNC
19 SRNO
20 SDSRC
21 SDOUT
22 SDGND
X1C:STO
1 OUT1
2 OUT2
3 IN1
4 IN2
Pantalla del cable de seal (apantallamiento)

Referencia de frecuencia externa: 010 V 1)
Circuito de entrada analgica comn
Tensin de referencia: +10 V CC, mx. 10 mA
No se utiliza por defecto. 010 V
Valor de frecuencia externa: 020 mA
Circuito de salida analgica comn
Salida de tensin auxiliar: +24 V CC, mx. 200 mA
Salida de tensin auxiliar comn
Entrada digital comn
Paro (0) / Marcha (1)
Avance (0) / Retroceso (1)
Seleccin de velocidad constante 2)
Seleccin de aceleracin y deceleracin 3)
Salida de rel 1
Sin fallos [Fallo (-1)]
Salida digital, mx. 100 mA
Conexin STO ("Safe Torque Off")
1)
La EA1 se utiliza como una referencia de

velocidad si se selecciona un modo
vectorial.
2)
Vase el grupo de parmetros 12 VELOC

CONSTANTES:
ED ED Funcionamiento
3
4
(parmetro)
0
0
Velocidad ajustada a travs
de EA1
1
0
Velocidad 1 (1202)
0
1
Velocidad 2 (1203)
1
1
Velocidad 3 (1204)
3)
0 = tiempos de rampa segn los parmetros

2202 y 2203.
2205 y 2206.
4)
Conexin a tierra de 360 bajo una grapa.
Par de apriete: 0,4 Nm/3,5 lbfin.
Procedimiento de conexin
1. Retire la cubierta de terminales presionando el hueco y, simultneamente,
deslizando la cubierta hasta sacarla del bastidor.
2. Seales analgicas: pele el aislamiento externo del cable de seal analgica
360 y conecte a tierra la pantalla expuesta bajo la grapa.
3. Conecte los conductores a los terminales adecuados. Utilice un par de apriete de
0,4 Nm (3,5 lbf in).
4. Trence los conductores de conexin a tierra de cada par del cable de seal
analgica y conecte el haz al terminal SCR (terminal 1).
5. Seales digitales: pele el aislamiento externo del cable de seal digital 360 y
conecte a tierra la pantalla expuesta bajo la grapa.
6. Conecte los conductores del cable a los terminales adecuados. Utilice un par de
apriete de 0,4 Nm (3,5 lbf in).
7. En el caso de cables con pantalla doble, trence los conductores de conexin a
tierra de cada par en el cable y conecte el haz al terminal SCR (terminal 1).
8. Fije todos los cables fuera del convertidor de forma mecnica.
9. A no ser que deba instalar el mdulo de bus de campo opcional (vase el
apartado Colocacin del mdulo de bus de campo opcional en la pgina 42),
vuelva a deslizar la cubierta de terminales hasta colocarla en su lugar.
10. Conecte los conductores STO a los terminales adecuados. Utilice un par de
apriete de 0,4 Nm (3,5 lbf in).
2
10
3
1
4
6
Lista de comprobacin de la instalacin 65
Lista de comprobacin de la
instalacin
Este captulo contiene una lista para verificar la instalacin elctrica y mecnica del
convertidor de frecuencia.
Comprobacin de la instalacin
Compruebe la instalacin mecnica y elctrica del convertidor de frecuencia antes de
la puesta en marcha. Repase la lista de comprobacin siguiente junto con otra
persona. Lea el captulo Seguridad en la pgina 17 de este manual antes de trabajar
en el convertidor.
Compruebe que:
INSTALACIN MECNICA
Las condiciones ambientales de funcionamiento estn dentro de los lmites permitidos.
(Vase Instalacin mecnica: Comprobacin del lugar de instalacin en la pgina 37 as
como Datos tcnicos: Prdidas, datos de refrigeracin y ruido en la pgina 409 y
Condiciones ambientales en la pgina 417).
La unidad est correctamente instalada en una pared vertical uniforme e ignfuga.
(Vase Instalacin mecnica en la pgina 37.)
El aire de refrigeracin fluya libremente. (Vase Instalacin mecnica: Espacio libre
alrededor del convertidor en la pgina 38.)
El motor y el equipo accionado estn listos para la puesta en marcha.
(Vase Planificacin de la instalacin elctrica: Comprobacin de la compatibilidad del
motor y el convertidor en la pgina 44 as como Datos tcnicos: Datos de conexin del
motor en la pgina 412.)
66 Lista de comprobacin de la instalacin
Compruebe que:
INSTALACIN ELCTRICA (Vase Planificacin de la instalacin elctrica en la pgina 43 e
Instalacin elctrica en la pgina 53.)
Para los sistemas sin conexin a tierra y con conexin a tierra en un vrtice: el filtro EMC
interno est desconectado (tornillo EMC retirado).
Los condensadores estn reacondicionados si el convertidor ha estado almacenado ms
de un ao.
El convertidor disponga de la conexin a tierra adecuada.
La tensin de alimentacin de entrada coincida con la tensin nominal de entrada del
convertidor.
Las conexiones a la alimentacin de entrada de U1/l, V1/N y W1, as como sus pares de
apriete, sean correctos.
Se hayan instalado fusibles de entrada y un seccionador adecuados.
Las conexiones del motor en U2, V2 y W2 y sus pares de apriete sean correctos.
El cable de motor, el de potencia de entrada y los cables de control se encuentren
tendidos por separado.
Las conexiones de control externo (E/S) sean correctas.
Las conexiones, el funcionamiento y la reaccin de la funcin Safe Torque Off (STO)
sean correctas.
La tensin de alimentacin de entrada no pueda alcanzar la salida del convertidor de
frecuencia (con conexin en bypass).
La cubierta de terminales y, para NEMA 1, la tapa y la caja de conexiones, estn en su
lugar.
Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID 67
Puesta en marcha, control a

travs de E/S y marcha de ID
El captulo explica cmo:
efectuar la puesta en marcha
arrancar, detener, cambiar la direccin de giro y ajustar la velocidad del motor a

travs de la interfaz de E/S
efectuar una marcha de identificacin para el convertidor.
En este captulo se facilita una descripcin breve del uso del panel de control para
llevar a cabo estas tareas. Para obtener detalles acerca del uso del panel de control,
vase el captulo Paneles de control en la pgina 81.
Cmo poner en marcha el convertidor

ADVERTENCIA: La puesta en marcha slo puede ser efectuada por un
electricista cualificado.
Deben seguirse las instrucciones de seguridad del captulo Seguridad, en la pgina
17 durante la puesta en marcha.
El convertidor se pone en marcha automticamente al recibir alimentacin si el
comando de marcha externa est activado y el convertidor se encuentra en modo de
control remoto.
68 Puesta en marcha, control a travs de E/S y marcha de ID

Compruebe que la puesta en marcha del motor no entrae ningn peligro.
Desacople la maquinaria accionada si:
existe riesgo de daos en caso de una direccin de giro incorrecta, o
debe efectuarse una marcha de ID durante la puesta en marcha del convertidor.

La marcha de ID tan slo es esencial en aplicaciones que requieran un grado
mximo de precisin de control del motor.
Compruebe la instalacin. Vase la lista de comprobacin en el captulo Lista de

comprobacin de la instalacin, en la pgina 65.
El procedimiento de puesta en marcha depende del panel de control disponible (si lo

hay).
Si no dispone de panel de control, siga las instrucciones facilitadas en el

apartado Cmo poner en marcha el convertidor sin panel de control en la
pgina 68.
Si dispone de un panel de control bsico (ACS-CP-C), siga las instrucciones

facilitadas en el apartado Cmo realizar una puesta en marcha manual de la
pgina 69.
Si dispone de un panel de control asistente (ACS-CP-A, ACS-CP-D), puede

ejecutar el Asistente de arranque (vase el apartado Cmo realizar una puesta
en marcha guiada en la pgina 75) o bien realizar una puesta en marcha manual
(vase el apartado Cmo realizar una puesta en marcha manual en la pgina 69).
El Asistente de arranque, que slo est disponible en el panel de control
asistente, le orienta durante todos los ajustes esenciales que debe realizar.
Durante la puesta en marcha manual, el convertidor no proporciona ninguna
orientacin; el usuario efecta los ajustes ms bsicos consultando las
instrucciones facilitadas en el apartado Cmo realizar una puesta en marcha
manual en la pgina 69.
Cmo poner en marcha el convertidor sin panel de control

ALIMENTACIN
Suministre la alimentacin de entrada y espere unos instantes.
Compruebe que el LED rojo no est encendido y que el LED verde est
encendido pero sin parpadear.
El convertidor ya est listo para su uso.
Cmo realizar una puesta en marcha manual

Para realizar la puesta en marcha manual, puede utilizar el panel de control bsico o
el panel de control asistente. Las instrucciones facilitadas a continuacin son vlidas
para ambos paneles de control, pero las pantallas mostradas corresponden al panel
de control bsico, a menos que la indicacin tan slo sea aplicable al panel de
control asistente.
Antes de empezar, asegrese de que dispone de los datos de la placa de
caractersticas del motor.
ALIMENTACIN
Suministre alimentacin de entrada.
El panel de control bsico se conecta en Modo
de Salida.
El panel de control asistente le preguntar si
desea ejecutar el Asistente de arranque. Si pulsa
SALIR
, el Asistente de arranque no se ejecuta, y
puede proseguir con la puesta en marcha
manual de un modo similar al descrito a
continuacin para el panel de control bsico.
00
.
REM
OUTPUT
Hz
FWD
REM
ELECCION
Desea
usar el asistente
de arranque?
S
No
SALIR 00:00 ACEPTAR
ENTRADA MANUAL DE LOS DATOS DE ARRANQUE (grupo de parmetros 99)

Si dispone de un panel de control asistente,
REM
EDICION PAR
seleccione el idioma (el panel de control bsico
9901 IDIOMA
no es compatible con distintos idiomas). Vase el
ENGLISH
parmetro 9901 en cuanto a los valores de los
[0]
CANCELA 00:00 GUARDAR
distintos idiomas disponibles.
Para instrucciones acerca de cmo ajustar los
parmetros con el panel de control asistente, vase el
apartado Panel de control asistente en la pgina 95.
Seleccione el tipo de motor (9903).

1 (AM): Motor asncrono
REM
9903
PAR
2 (PMSM): Motor sncrono de imanes

permanentes.
FWD
Abajo se muestra el ajuste del parmetro 9903 para

ejemplificar la configuracin de parmetros mediante el
panel de control bsico. Encontrar instrucciones ms
detalladas en el apartado Panel de control bsico en la
pgina 83.
1. Para acceder al men principal, pulse
si la
lnea inferior muestra OUTPUT; en caso contrario,
pulse
repetidamente hasta que vea MENU en
la parte inferior.
2. Pulse las teclas
PAR y pulse
/
.
REM
rEF
MENU
hasta que aparezca

REM
FWD
-01PAR
FWD
3. Encuentre el grupo de parmetros adecuado con

las teclas
/
y pulse
.
4. Encuentre el parmetro adecuado del grupo con las
teclas
/
.
5. Pulse y mantenga pulsada
durante unos dos
segundos hasta que se muestre el valor del
parmetro con SET bajo el valor.
6. Cambie el valor con las teclas
/
. El valor
cambia ms rpido al mantener la tecla pulsada.
REM
REM
REM
9901
9903
1
2
9903
9902
PAR
FWD
PAR
FWD
PAR SET FWD
REM
PAR SET FWD
7. Guarde el valor del parmetro pulsando
.
REM
Seleccione la macro de aplicacin (parmetro

9902) dependiendo de la forma en la que estn
conectados los cables de control.
REM
PAR
FWD
PAR
FWD
El valor de fbrica 1 (ESTAND ABB) es adecuado en la

mayora de los casos.
Seleccione el modo de control del motor

(parmetro 9904).
1 (VECTOR: VELOC) es adecuado en la mayora de
los casos.
2 (VECTOR: PAR) es adecuado para aplicaciones de
control del par.
3 (ESCALAR: FREC) es el recomendado
para convertidores multimotor cuando el nmero de
motores conectados al convertidor es variable
cuando la intensidad nominal del motor es inferior al
20% de la intensidad nominal del convertidor
cuando el convertidor se usa con fines de prueba sin
un motor conectado.
3 (ESCALAR: FREC) no es recomendable para
motores sncronos de imanes permanentes.
REM
9904
PAR
FWD
Introduzca los datos del motor que figuran en la

placa de caractersticas del motor.
Ejemplo de placa de caractersticas de un motor
asncrono:
ABB Motors
3
motor
V
690 Y
400 D
660 Y
380 D
415 D
440 D
Cat. no
M2AA 200 MLA 4

IEC 200 M/L 55
No
Ins.cl. F
IP 55
Hz
kW
r/min
A
cos
IA/IN t E/s
1475
32.5 0.83
30
50
56
1475
0.83
50
30
50
1470
34
0.83
380 V
30
1470
59
0.83
30
50
tensin de
1475
54
0.83
50
30
alimentacin
59
35 1770
0.83
60
3GAA 202 001 - ADA
6312/C3
6210/C3
Nota: Ajuste los datos del

motor exactamente al mismo
valor que la placa de
caractersticas del motor. Por
ejemplo, si la velocidad nominal
del motor es de 1470 rpm en la
placa, el ajuste del valor del
parmetro 9908 VELOC NOM
MOTOR a 1500 rpm da lugar a
un funcionamiento errneo del
convertidor.
180
IEC 34-1
Ejemplo de placa de caractersticas de un motor

sncrono de imanes permanentes:
tensin nominal del motor (parmetro 9905)

Para motores sncronos de imanes permanentes,
introduzca aqu la tensin Bemf a velocidad nominal.
En caso contrario, utilice la tensin nominal y realice
una marcha de ID.
Si la tensin se comunica como tensin por rpm, por
ejemplo, 60 V por 1000 rpm, la tensin con 3000 rpm
a velocidad nominal es 3 60 V = 180 V.
REM
PAR
intensidad nominal del motor (parmetro 9906)

Rango permitido: 0.22.0 I2N A
9905
REM
FWD
9906
PAR
FWD
frecuencia nominal del motor (parmetro 9907)

REM
velocidad nominal del motor (parmetro 9908)

REM
potencia nominal del motor (parmetro 9909)

REM
9907
9908
9909
PAR
FWD
PAR
FWD
PAR
FWD
Seleccione el mtodo de identificacin del motor (parmetro 9910).

El valor de fbrica 0 (OFF/IDMAGN) que utiliza la magnetizacin de
identificacin es adecuado para la mayora de las aplicaciones. Se aplica en
este procedimiento de puesta en marcha bsica. Tenga en cuenta, no obstante,
que esto requiere que el parmetro 9904 se ajuste a 1 (VECTOR: VELOC) o
2 (VECTOR: PAR).
Si su seleccin es 0 (OFF/IDMAGN), vaya al paso siguiente.
Se debe seleccionar el valor 1 (SI) si:
el punto de funcionamiento est cerca de la velocidad cero, y/o
se requiere el funcionamiento en el rango de par por encima del par nominal
del motor dentro de un amplio rango de velocidad y sin que se requiera
realimentacin de velocidad medida.
Si decide realizar la marcha de ID (valor 1 [SI]), prosiga siguiendo las
instrucciones facilitadas en la pgina 78 del apartado Procedimiento de marcha
de ID y vuelva al paso DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR en la pgina 73.
MAGNETIZACIN DE IDENTIFICACIN CON SELECCIN
DE LA MARCHA DE ID A 0 (OFF/IDMAGN)
Pulsar la tecla LOC
REM para cambiar a control local
(se muestra LOC a la izquierda).
Pulse
para poner en marcha el convertidor.
En ese momento se calcula el modelo del motor
magnetizando el motor durante 10 a 15 s a
velocidad cero.
DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR

Compruebe la direccin de giro del motor.
Si el convertidor se encuentra en control
remoto (se muestra REM a la izquierda),
cambie a control local pulsando LOC
REM .
LOC
xxx
.
Hz
SET FWD
Para acceder al men principal, pulse

si la
lnea inferior muestra OUTPUT; en caso
contrario, pulse
repetidamente hasta que
vea MENU en la parte inferior.
Pulse las teclas
/
aparezca rEF y pulse
hasta que
.
Aumente la referencia de frecuencia de cero a

un valor pequeo con la tecla
.
Pulse
para poner en marcha el motor.
Compruebe que la direccin real del motor sea

la que se indica en la pantalla (FWD significa
avance y REV retroceso).
Pulse
para parar el motor.
dir. de avance
dir. de
retroceso
Para cambiar la direccin de giro del motor:

Para invertir las fases, cambie el valor del
parmetro 9914 al valor opuesto, es decir de
0 (NO) a 1 (SI), o viceversa.
LOC
9914
PAR
FWD
Verifique su trabajo suministrando alimentacin

de entrada y repitiendo la comprobacin como
se ha descrito anteriormente.
LMITES DE VELOCIDAD Y TIEMPOS DE ACELERACIN/DECELERACIN
Ajuste la velocidad mnima (parmetro 2001).
LOC
Ajuste la velocidad mxima (parmetro 2002).
Ajuste el tiempo de aceleracin 1 (parmetro

2202).
Nota: Ajuste tambin el tiempo de aceleracin 2
(parmetro 2205) si se van a emplear dos
tiempos de aceleracin en la aplicacin.
LOC
LOC
2001
2002
2202
PAR
FWD
PAR
FWD
PAR
FWD
Ajuste el tiempo de deceleracin 1 (parmetro

2203).
LOC
Nota: Ajuste tambin el tiempo de deceleracin 2

(parmetro 2206) si se van a emplear dos
tiempos de deceleracin en la aplicacin.
2203
PAR
FWD
GUARDAR UNA MACRO DE USUARIO Y COMPROBACIN FINAL

La puesta en marcha ha finalizado. Sin embargo, LOC
en este momento puede resultar til ajustar los
parmetros requeridos por su aplicacin y
PAR
FWD
guardar los ajustes como una macro de usuario,
tal como se explica en el apartado Macros de
usuario en la pgina 130.
9902
Compruebe que el estado del convertidor de

frecuencia sea el correcto.
Panel de control bsico: Compruebe que no
existan fallos o alarmas en pantalla.
Si desea comprobar los LED en la parte frontal
del convertidor de frecuencia, cambie primero a
control remoto (si no, se generar un fallo) antes
de retirar el panel y verificar que el LED rojo no
est iluminado y el LED verde est iluminado
pero no parpadea.
Panel de control asistente: Compruebe que no
existan fallos o alarmas en pantalla y que el LED
del panel est iluminado en verde y no parpadee.
Cmo realizar una puesta en marcha guiada

Para poder llevar a cabo la puesta en marcha guiada, requerir el panel de control
asistente. La puesta en marcha guiada es vlida para motores de induccin de CA.
Antes de empezar, asegrese de que dispone de los datos de la placa de
ALIMENTACIN
Suministre alimentacin de entrada. El panel de
control pregunta si desea utilizar el Asistente de
arranque.
ACEPTAR
Pulse
(cuando S est resaltado) para
ejecutar el Asistente de arranque.
REM
ELECCION
Desea
usar el asistente
de arranque?
S
No
SALIR 00:00 ACEPTAR
SALIR
Pulse
si no desea ejecutar el Asistente de
arranque.
Pulse la tecla
para resaltar No y despus
ACEPTAR
pulse
si desea que el panel pregunte (o no)
si debe ejecutarse el Asistente de arranque la
prxima vez que se conecte la alimentacin del
convertidor.
SELECCIN DEL IDIOMA
Si decide ejecutar el Asistente de arranque, la
pantalla le pedir que seleccione el idioma.
Desplcese hasta el idioma que desee con las teclas
GUARDAR
/
y pulse
para aceptar.
Si pulsa
SALIR
, el Asistente de arranque se detiene.
REM
ELECCION
Mostrar asistente
de arranque
al arrancar?
S
No
SALIR 00:00 ACEPTAR
REM
EDICION PAR
9901 IDIOMA
ENGLISH
[0]
SALIR
00:00 GUARDAR
INICIO DEL AJUSTE GUIADO

El Asistente de arranque le gua por las tareas de
REM
EDICION PAR
ajuste, empezando por el ajuste del motor. Ajuste los 9905 TENSION NOM MOT
datos del motor exactamente al mismo valor que la
220 V
placa de caractersticas del motor.
Desplcese hasta el valor de parmetro deseado
GUARDAR
con las teclas
/
y pulse
para aceptar
y continuar con el Asistente de arranque.
SALIR
00:00 GUARDAR
SALIR
Nota: En cualquier momento, si pulsa

, el
Asistente de arranque se detiene y la pantalla pasa a
Modo de Salida.
La puesta en marcha bsica ha finalizado. Sin
embargo, en este paso puede ser de utilidad
configurar los parmetros necesarios para su
aplicacin y continuar con el arranque de la
aplicacin del modo que sugiera el Asistente de
arranque.
ELECCION
REM
Desea
continuar con el
ajuste de aplicacin?
Continuar
Saltar
SALIR 00:00 ACEPTAR
Seleccione la macro de aplicacin segn la cual

estn conectados los cables de control.
REM
EDICION PAR
9902 MACRO DE APLIC
ESTAND ABB
[1]
SALIR
Contine con la configuracin de la aplicacin. Tras

completar una tarea de ajuste, el Asistente de
arranque sugiere la siguiente.
ACEPTAR
Pulse
(cuando Continuar est resaltado)
para continuar con la tarea sugerida.
00:00 GUARDAR
REM
ELECCION
Desea continuar con
el ajuste de
referencia EXT1?
Continuar
Saltar
SALIR 00:00 ACEPTAR
Pulse la tecla
para resaltar Saltar y
ACEPTAR
despus pulse
para pasar a la tarea
siguiente sin realizar la tarea sugerida.
Pulse
SALIR
para detener el Asistente de arranque.
DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR

Pulse LOC
REM para cambiar a control local (se muestra
LOC a la izquierda).
Si el convertidor se encuentra en control remoto
(se muestra REM en la lnea de estado), cambie a
control local pulsando LOC
REM .
Si no se encuentra en el Modo de Salida, pulse
SALIR
repetidamente hasta llegar a dicho modo.
LOC
xx.xHz
xx.x Hz
x .x A
xx.x %
00:00
DIR
MENU
Aumente la referencia de frecuencia de cero a un

valor pequeo con la tecla
.
Pulse
para poner en marcha el motor.
Compruebe que la direccin real del motor sea la

que se indica en la pantalla ( significa avance y
retroceso).
Pulse
para parar el motor.
dir. de
avance
dir. de
retroceso
Para cambiar la direccin de giro del motor:

Para invertir las fases, cambie el valor del
parmetro 9914 al valor opuesto, es decir de
0 (NO) a 1 (SI), o viceversa.
LOC
Verifique su trabajo suministrando alimentacin de

entrada y repitiendo la comprobacin como se ha
descrito anteriormente.
[1]
EDICION PAR
9914 INVERSION FASE
SI
COMPROBACIN FINAL
Despus de efectuar el ajuste en su totalidad,
compruebe que no existan fallos o alarmas en
pantalla y que el LED del panel est iluminado en
verde y no parpadee.
Cmo controlar el convertidor mediante la interfaz de E/S

La tabla siguiente facilita informacin para el manejo del convertidor a travs de las
entradas digitales y analgicas, cuando:
se efecta la puesta en marcha del motor, y
los ajustes de parmetros de fbrica (estndar) son vlidos.
Como ejemplo, se muestran pantallas del panel de control bsico.

AJUSTES PRELIMINARES
Si tiene que cambiar la direccin de giro, compruebe
que el parmetro 1003 DIRECCION est ajustado a 3
(PETICION).
Verifique que las conexiones de control estn
conectadas segn el diagrama de conexiones
facilitado para la macro estndar ABB.
Vase el apartado Diagrama de

conexiones de E/S por defecto
en la pgina 61.
En control remoto, la pantalla

Compruebe que el convertidor se encuentre en
LOC
control remoto. Pulsar la tecla REM para cambiar entre del panel muestra el texto REM.
control remoto y local.
ARRANQUE Y CONTROL DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR

Empiece conectando la entrada digital ED1.
Panel de control bsico: El texto FWD empieza a
parpadear rpidamente y se detiene despus de
alcanzar el punto de ajuste.
00
.
Hz
500
.
Hz
REM
OUTPUT
FWD
Panel de control asistente: La flecha empieza a girar.

Hasta que se alcanza el punto de ajuste, la flecha es
de tipo punteado.
Regule la frecuencia de salida del convertidor
(velocidad del motor) ajustando la tensin de la
entrada analgica EA1.
REM
OUTPUT
FWD
CAMBIO DE LA DIRECCIN DE GIRO DEL MOTOR

Direccin de retroceso: Conecte la entrada digital
REM
ED2.
OUTPUT
Direccin de avance: Desconecte la entrada digital

ED2.
REM
OUTPUT
PARO DEL MOTOR

Desconecte la entrada digital ED1. El motor se para.
Panel de control bsico: El texto FWD empieza a
parpadear lentamente.
Panel de control asistente: La flecha deja de girar.
REM
OUTPUT
500
.
500
.
Hz
REV
Hz
FWD
00
.
FWD
Hz
Cmo realizar una marcha de ID

El convertidor calcula automticamente las caractersticas del motor cuando se
arranca por primera vez y cada vez que se realiza cualquier cambio en los
parmetros del motor (grupo 99 DATOS DE PARTIDA). Esto es vlido cuando el
parmetro 9910 MARCHA ID tiene el valor 0 (OFF/IDMAGN).
En la mayora de las aplicaciones no existe la necesidad de efectuar una marcha de
ID por separado. La marcha de ID debe seleccionarse si:
si se utiliza el modo de control vectorial (parmetro 9904 = 1 [VECTOR: VELOC]

o 2 [VECTOR: PAR]) y
el punto de funcionamiento est cerca de la velocidad cero, y/o
se requiere el funcionamiento en un rango de par por encima del par nominal del
motor en un amplio rango de velocidades y sin que se requiera realimentacin de
velocidad medida (p. ej. sin un generador de pulsos) o bien
se utiliza un motor sncrono de imanes permanentes y se desconoce el valor de

tensin Bemf.
Nota: Si se cambian los parmetros del motor (grupo 99 DATOS DE PARTIDA) tras
la marcha de ID, sta debe repetirse.
Procedimiento de marcha de ID
El procedimiento de ajuste de parmetros general no se vuelve a explicar aqu. Para
el panel de control bsico, vase la pgina 83; para el panel de control asistente,
vase la pgina 95 en el captulo Paneles de control. La marcha de ID no se puede
realizar sin un panel de control.
COMPROBACIN PREVIA
ADVERTENCIA: El motor funcionar hasta aproximadamente un
5080% de la velocidad nominal durante la marcha de ID. El motor
girar en avance. Verifique que sea seguro accionar el motor antes de efectuar
la marcha de ID.
Desacople el motor del equipo accionado.
Si se cambian valores de parmetros (grupo 01 DATOS FUNCIONAM a grupo
98 OPCIONES) antes de la marcha de ID, compruebe que los nuevos ajustes
satisfagan los siguientes requisitos:
2001 VELOCIDAD MINIMA < 0 rpm
2002 VELOCIDAD MAXIMA > 80% de la velocidad nominal del motor
2003 INTENSID MAXIMA > I2N
2017 PAR MAX 1 > 50% o 2018 PAR MAX 2 > 50%, dependiendo de cual sea
el lmite utilizado segn el parmetro 2014 SEL PAR MAXIMO.
Compruebe que la seal de Permiso de marcha est activada
(parmetro 1601).
Verifique que el panel se halle en control local (se muestra LOC arriba). Pulsar
la tecla LOC
REM para cambiar entre control local y remoto.
MARCHA DE ID CON EL PANEL DE CONTROL BSICO
Cambie el parmetro 9910 MARCHA ID a 1 (SI). LOC
Guarde el nuevo ajuste pulsando
.
9910
1
00
.
PAR
LOC
FWD
PAR SET FWD
Si desea supervisar valores actuales durante la

marcha de ID, pase a Modo de Salida pulsando
Pulse
para iniciar la marcha de ID. El panel
sigue cambiando entre la pantalla mostrada al
iniciar la marcha de ID y la visualizacin de
alarma mostrada a la derecha.
LOC
OUTPUT
Hz
FWD
A2019
LOC
FWD
En general, se recomienda no pulsar ninguna de

las teclas del panel de control durante la marcha
de ID. No obstante, puede detener la marcha de
ID en cualquier momento pulsando
.
Tras finalizar la marcha de ID, la alarma deja de
visualizarse.
F0011
LOC
FWD
Si la marcha de ID no se efecta
satisfactoriamente, se visualiza el fallo de la
derecha.
MARCHA DE ID CON EL PANEL DE CONTROL ASISTENTE

Cambie el parmetro 9910 MARCHA ID a 1 (SI).
REM
EDICION PAR
GUARDAR
Guarde el nuevo ajuste pulsando
.
9910 MARCHA ID
SI
[1]
Si desea supervisar valores actuales durante la

marcha de ID, pase a Modo de Salida pulsando
SALIR
LOC
DIR
50.0Hz
0.0 Hz
0.0 A
0.0 %
00:00
MENU
Pulse
para iniciar la marcha de ID. El panel
sigue cambiando entre la pantalla mostrada al
iniciar la marcha de ID y la visualizacin de
alarma mostrada a la derecha.
LOC
ALARMA 2019
MARCHA ID
00:00
En general, se recomienda no pulsar ninguna de

las teclas del panel de control durante la marcha
de ID. No obstante, puede detener la marcha de
ID en cualquier momento pulsando
.
Tras finalizar la marcha de ID, la alarma deja de
visualizarse.
Si la marcha de ID no se efecta
satisfactoriamente, se visualiza el fallo de la
derecha.
ALARMA
LOC
FALLO
FALLO 11
ERR MAR ID
00:00
Paneles de control 81
Paneles de control
Este captulo describe las teclas, indicadores LED y campos de visualizacin de los
paneles de control. Tambin proporciona instrucciones acerca de su uso para
controlar, supervisar y cambiar los ajustes del panel.
Acerca de los paneles de control

Utilice un panel de control para controlar el ACS355, leer datos de estado y ajustar
parmetros. El convertidor de frecuencia funciona con cualquiera de los dos tipos de
panel de control:
Panel de control bsico Este panel (descrito en el apartado Panel de control

bsico de la pgina 83) proporciona herramientas bsicas para la entrada manual
de valores de parmetros.
Panel de control asistente Este panel (descrito en el apartado Panel de control

asistente en la pgina 95) incluye asistentes preprogramados para automatizar
las configuraciones de los parmetros ms comunes. El panel ofrece soporte
para idiomas. Est disponible con distintos conjuntos de idiomas.
Alcance
Este manual es vlido para paneles con las revisiones y versiones de firmware
indicadas en la tabla siguiente.
Tipo de panel
Cdigo de
tipo
Revisin de panel
Versin de
firmware del panel
ACS-CP-C
M o posterior
1.13 o posterior
ACS-CP-A
F o posterior
2.04 o posterior
Panel de control asistente (Asia)
ACS-CP-D
Q o posterior
2.04 o posterior
82 Paneles de control
Para determinar cul es la revisin de panel, consulte la etiqueta de la parte posterior
de ste. A continuacin se muestra una etiqueta de ejemplo con la explicacin de su
contenido.
1
2
ABB Oy, ACS-CP-A

S/N M0935E0001 RoHS
1 Cdigo de tipo del panel

2 Nmero de serie en el formato MAASSRXXXX donde
M:
Fabricante
AA:
09, 10, 11, para 2009, 2010, 2011,
SS:
01, 02, 03 para semana 1, semana 2, semana 3...
R:
A, B, C... para la revisin de panel
XXXX:
Entero que se inicia cada semana a partir de 0001
3 Marca RoHS (la etiqueta del convertidor muestra marcados vlidos)
Para determinar cul es la versin de firmware del panel de control asistente, vase
la pgina 100. Para el panel de control bsico, vase la pgina 86.
Vase el parmetro 9901 IDIOMA para ver los idiomas disponibles en los distintos
paneles de control asistente.

Caractersticas
El panel de control bsico tiene las siguientes caractersticas:
panel de control numrico con una pantalla LCD
funcin de copia los parmetros pueden copiarse en la memoria del panel de

control para una transferencia posterior a otros convertidores, o para la copia de
seguridad de un sistema concreto.
Sinopsis
La tabla siguiente resume las funciones de las teclas y las pantallas del panel de
control bsico.
N. Uso
1
Pantalla LCD Se divide en cinco reas:

a. Parte superior izquierda Lugar de control:
LOC: el control del convertidor es local, es decir,
desde el panel de control.
REM: el control del convertidor es a distancia,
como la E/S del convertidor o bus de campo.
1a LOC
1c
11
.
1d OUTPUT
b. Parte superior derecha Unidad del valor

visualizado.
c. Centro Variable, en general muestra valores de
parmetros y seales, mens o listas. Tambin
muestra cdigos de fallo y alarma.
d. Parte inferior izquierda y centro Estado de
funcionamiento del panel:
OUTPUT: Modo de Salida
PAR: Modo de Parmetro
MENU: Men principal.
FAULT : Modo de Fallo.
2
6
FWD
4
5
1b
1e
3
7
9
e. Parte inferior derecha Indicadores:

FWD (avance) / REV (retroceso): direccin de la rotacin del motor
Destellando lentamente: parado
Destellando rpidamente: en marcha, no est en el punto de consigna
Fijo: en marcha, est en el punto de consigna
SET : El valor visualizado puede modificarse (en los modos de Parmetro y
Referencia).
2
RESET/EXIT Sale al siguiente nivel del men superior sin guardar los valores
cambiados. Restaura los fallos en los modos de Salida y Fallo.
MENU/ENTER Permite profundizar en el nivel del men. En el Modo de Parmetro,

guarda el valor visualizado como el nuevo ajuste.
Arriba
Permite desplazarse hacia arriba por un men o lista.
Incrementa un valor si se ha seleccionado un parmetro.
Incrementa el valor de la referencia en el Modo de Referencia.
Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con mayor rapidez.
Abajo
Permite desplazarse hacia abajo por un men o lista.
Reduce un valor si se ha seleccionado un parmetro.
Reduce el valor de la referencia en el Modo de Referencia.
LOC/REM Cambia entre control local y remoto del convertidor.
DIR Cambia la direccin de giro del motor.
STOP Detiene el convertidor en control local.
START Arranca el convertidor en control local.
Manejo
El panel de control funciona mediante mens y teclas. Puede seleccionar una
opcin, p. ej. modo de funcionamiento o parmetro, desplazando las teclas de flecha
y
hasta que la opcin sea visible en la pantalla y pulsando la tecla
.
Con la tecla
puede volver al nivel anterior de funcionamiento sin guardar los
cambios efectuados.
El panel de control bsico tiene cinco modos: Modo de Salida, Modo de Referencia,
Modo de Parmetro, Modo de Copia y Modo de Fallo. El manejo en los cuatro
primeros modos se describe en este captulo. Cuando se produce un fallo o una
alarma, el panel se sita automticamente en el Modo de Fallo y muestra el cdigo
de fallo o alarma. Puede restaurar el fallo o la alarma en el Modo de Salida o Fallo
(vase el captulo Anlisis de fallos en la pgina 373).
Tras conectar la alimentacin, el panel se encuentra
en Modo de Salida, en el cual es posible efectuar la
puesta en marcha y el paro, cambiar la direccin,
cambiar entre control remoto y local, y monitorizar
hasta tres valores actuales (uno a la vez). Para
realizar otras tareas, se debe ir primero al men
principal y seleccionar el modo correspondiente.
REM
OUTPUT
REM
491
.
PAr
Hz
FWD
MENU
FWD
Cmo realizar tareas habituales

La tabla siguiente detalla las tareas comunes, el modo en que es posible efectuarlas y el
nmero de la pgina en que se describen en detalle los pasos para realizar la tarea.
Tarea
Modo
Pgina
Cmo determinar la versin de firmware del panel
A la conexin
86
Cmo cambiar entre control local y remoto
Cualquiera
86
Cmo poner en marcha y detener el convertidor
Cualquiera
86
Cmo cambiar la direccin de giro del motor
Cualquiera
87
Cmo navegar por las seales monitorizadas
Salida
88
Cmo ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par
Referencia
89
Cmo cambiar el valor de un parmetro
Parmetro
90
Cmo seleccionar las seales monitorizadas
Parmetro
91
Cmo restaurar fallos y alarmas
Salida, Fallo
373
Cmo copiar parmetros del convertidor al panel de control
Copia
94
Cmo restaurar parmetros del panel de control al convertidor
Copia
94
Cmo determinar la versin de firmware del panel
Paso Accin
1.
Si la alimentacin est conectada, desconctela.
2.
Mantenga pulsada la tecla

mientras conecta la
alimentacin y lea la versin de firmware del panel
mostrada en la pantalla.
Al soltar la tecla
, el panel entra en Modo de
Salida.
Pantalla
X.X X
Cmo poner en marcha, detener y cambiar entre control remoto y control local
Puede efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto
en cualquier modo. Para poder poner en marcha o detener el convertidor, ste debe
estar en control local.
Paso Accin
1.
Para cambiar entre control remoto (se muestra

REM a la izquierda) y control local (se muestra
LOC a la izquierda), pulse LOC
REM .
Nota: El cambio a control local puede
desactivarse con el parmetro 1606 BLOQUEO
LOCAL.
Pantalla
LOC
OUTPUT
Tras pulsar la tecla, la pantalla muestra

LOC
brevemente el mensaje LoC o rE, segn
corresponda, antes de volver a la pantalla anterior.
491
.
Hz
FWD
LoC
FWD
La primera vez que se pone en marcha la unidad,

est en control remoto (REM) y se controla desde
los terminales de E/S del convertidor. Para
cambiar a control local (LOC) y controlar el
convertidor con el panel de control, pulse LOC
REM . El
resultado depender del tiempo que mantenga
pulsada la tecla:
Si suelta la tecla inmediatamente (en la pantalla
destella LoC), el convertidor se detiene. Ajuste
la referencia de control local como se indica en
la pgina 89.
Si mantiene pulsada la tecla unos dos segundos
(y la suelta cuando la pantalla cambia de LoC
a LoC r), el convertidor sigue funcionando
como antes. El convertidor copia los valores
remotos actuales para el estado de
marcha/paro y la referencia, y los utiliza como
los ajustes de control local iniciales.
Para detener el convertidor en control local, pulse
.
El texto FWD o REV en la lnea

inferior empieza a destellar
lentamente.
Paso Accin
Pantalla
Para arrancar el convertidor en control local, pulse El texto FWD o REV en la lnea
.
inferior empieza a destellar
rpidamente. Deja de destellar
cuando el convertidor alcanza
el punto de ajuste.

Puede cambiar la direccin de giro del motor en cualquier modo.
Paso Accin
1.
2.
Si el convertidor se encuentra en control remoto (se

muestra REM a la izquierda), cambie a control local
pulsando LOC
REM . La pantalla muestra brevemente el
mensaje LoC antes de volver a la pantalla anterior.
Para cambiar la direccin de avance (se muestra
FWD en la lnea de estado) a direccin de retroceso
(se muestra REV en la lnea de estado), o viceversa,
pulse
.
Nota: El parmetro 1003 DIRECCION debe estar
ajustado a 3 (PETICION).
Pantalla
LOC
OUTPUT
LOC
OUTPUT
491
.
Hz
491
.
Hz
FWD
REV
Modo de Salida
En el Modo de Salida, puede:
supervisar valores actuales de hasta tres seales del grupo 01 DATOS

FUNCIONAM, una seal a la vez;
efectuar la puesta en marcha y el paro, modificar la direccin y cambiar entre

control local y remoto.
Puede acceder al Modo de Salida pulsando

texto OUTPUT en la parte inferior.
hasta que la pantalla muestre el
La pantalla muestra el valor de una seal del grupo

01 DATOS FUNCIONAM. La unidad se muestra a la
derecha. La pgina 91 explica cmo seleccionar
hasta tres seales a supervisar en el Modo de Salida.
La tabla siguiente muestra cmo verlas una a una.
REM
OUTPUT
491
.
Hz
FWD
Cmo navegar por las seales monitorizadas

Paso Accin
1.
Si ha seleccionado ms de una seal a supervisar

(vase la pgina 91), puede navegar por ellas en el
Modo de Salida.
Para avanzar por las seales, pulse la tecla
repetidamente. Para retroceder por las seales,
pulse la tecla
repetidamente.
Pantalla
REM
OUTPUT
REM
OUTPUT
REM
OUTPUT
491
.
05
.
107
.
Hz
FWD
A
FWD
FWD
Modo de Referencia
En el Modo de Referencia, puede:
ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par

Cmo ajustar la referencia de velocidad, frecuencia o par

Paso Accin
1.
2.
3.

si se
encuentra en Modo de Salida; en caso contrario,
pulse
repetidamente hasta que vea MENU en la
parte inferior.
muestra REM a la izquierda), cambie a control local
pulsando LOC
REM . La pantalla muestra brevemente LoC
antes de cambiar a control local.
Nota: Con el grupo 11 SELEC REFERENCIA se
puede permitir la modificacin de las referencias en
control remoto (REM).
Si el panel no est en Modo de Referencia (rEF no
es visible), pulse la tecla
o
hasta que
vea rEF y entonces pulse
. Ahora la pantalla
muestra el valor de referencia actual con SET bajo el
valor.
Pantalla
REM
PAr
MENU
LOC
PAr
MENU
LOC
FWD
rEF
491
.
MENU
LOC
FWD
FWD
Hz
SET FWD
4.
Para incrementar el valor de referencia, pulse

.
Para reducir el valor de referencia, pulse
.
El valor cambia inmediatamente al pulsar la tecla. Se
guarda en la memoria permanente del convertidor y
se restaura de forma automtica tras desconectar la
alimentacin.
LOC
500
.
SET FWD
Hz
Modo de Parmetro
En el Modo de Parmetro, puede:
ver y cambiar valores de parmetros
seleccionar y modificar las seales mostradas en el Modo de Salida

Cmo seleccionar un parmetro y cambiar su valor

Paso Accin
1.
2.
Pantalla

si se
pulse
parte inferior.
Si el panel no est en Modo de Parmetro (PAr no
es visible), pulse la tecla
o
hasta que
vea PAr y entonces pulse
. La pantalla muestra
el nmero de uno de los grupos de parmetros.
LOC
rEF
MENU
LOC
PAr
-01-
MENU
LOC
FWD
PAR
3.
Utilice las teclas

y
para encontrar el
grupo de parmetros deseado.
LOC
Pulse
. La pantalla muestra uno de los
parmetros del grupo seleccionado.
LOC
Utilice las teclas

parmetro deseado.
para encontrar el
LOC
7.
Pulse y mantenga pulsada

durante unos dos
segundos hasta que la pantalla muestre el valor del
parmetro con SET debajo indicando que ya es
posible cambiar el valor.
Nota: Cuando SET sea visible, pulsar las teclas
y
simultneamente cambia el valor
visualizado al valor de fbrica del parmetro.
Utilice las teclas
y
para seleccionar el
valor del parmetro. Cuando haya cambiado el valor
del parmetro, SET empieza a parpadear.
Para guardar el valor de parmetro visualizado,
pulse
.
Para cancelar el nuevo valor y mantener el
original, pulse
.
FWD
1103
PAR
6.
FWD
1101
PAR
5.
FWD
-11PAR
4.
FWD
FWD
LOC
PAR SET FWD
LOC
PAR SET FWD

LOC
1103
PAR
FWD
Paso Accin
1.
2.
3.
Puede seleccionar qu seales se supervisan en el

Modo de Salida y cmo se visualizan con los
parmetros del grupo 34 PANTALLA PANEL. Vase
la pgina 90 para obtener instrucciones detalladas
sobre el cambio de los valores de parmetros.
Por defecto, la pantalla muestra tres seales.
Seal 1: 0102 VELOCIDAD para las macros de 3
hilos, alterna, potencimetro del motor,
manual/automtica y de control PID;
0103 FREC SALIDA para las macros estndar ABB
y de control del par
Seal 2: 0104 INTENSIDAD
Seal 3: 0105 PAR.
Para cambiar las seales de fbrica, seleccione
hasta tres seales del grupo 01 DATOS
FUNCIONAM a visualizar.
Seal 1: Cambie el valor del parmetro 3401 PARAM
SEAL 1 al ndice del parmetro de seal en el
grupo 01 DATOS FUNCIONAM (= nmero del
parmetro sin el cero inicial), p. ej., 105 significa el
parmetro 0105 PAR. El valor 100 significa que no
se muestra ninguna seal.
Reptalo para las seales 2 (3408 PARAM SEAL 2)
y 3 (3415 PARAM SEAL3). Por ejemplo, si
3401 = 0 y 3415 = 0, se desactiva la navegacin y
slo aparece la seal especificada por 3408 en la
pantalla. Si los tres parmetros se ajustan a 0, es
decir, no se han seleccionado seales para
monitorizacin, el panel muestra el texto n.A.
Pantalla
LOC
LOC
PAR SET FWD

LOC
PAR SET FWD
Especifique la ubicacin de la coma decimal, o utilice LOC

la ubicacin de la coma decimal y la unidad de la
seal de origen (ajuste 9 [DIRECTO]). Los grficos
de barras no estn disponibles en el panel de control
bsico. Para ms detalles, vase el parmetro 3404.
Seal 1: parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1
Seal 3: parmetro 3418 FORM DSP SALIDA3.
Seleccione las unidades a visualizar para las
seales. Esto no tiene efecto si el parmetro
3404/3411/3418 se ajusta a 9 (DIRECTO). Para ms
detalles, vase el parmetro 3405.
Seal 1: parmetro 3405 UNIDAD SALIDA1
Seal 3: parmetro 3419 UNIDAD SALIDA3.
103
104
105
PAR SET FWD
LOC
PAR SET FWD
PAR SET FWD
Paso Accin
4.
Seleccione el escalado para las seales

especificando los valores de visualizacin mnimo y
mximo. Esto no tiene efecto si el parmetro
3404/3411/3418 se ajusta a 9 (DIRECTO). Para ms
detalles, vanse los parmetros 3406 y 3407.
Seal 1: parmetros 3406 SALIDA1 MIN y
3407 SALIDA1 MAX.
3414 SALIDA2 MAX.
3421 SALIDA3 MAX.
Pantalla
LOC
00
.
5000
.
Hz
PAR SET FWD
LOC
PAR SET FWD
Hz
Modo de Copia
El panel de control bsico puede almacenar una serie completa de parmetros del
convertidor y hasta tres series de parmetros del usuario en el panel de control. La
carga y descarga se puede llevar a cabo en control local. La memoria del panel de
control es permanente.
En el Modo de Copia, puede:
Copiar todos los parmetros del convertidor al panel de control (uL Cargar).
Esto incluye todas las series de parmetros definidas por el usuario y parmetros
internos (no ajustables por el usuario) como los creados por la marcha de ID.
Restaurar la serie de parmetros completa del panel de control al convertidor

(dL A Descargar todo). Esto escribe todos los parmetros, incluyendo los
parmetros del motor internos no ajustables por el usuario, en el convertidor. No
incluye las series de parmetros de usuario.
Nota: Utilice esta funcin solamente para restaurar un convertidor, o para
transferir parmetros a sistemas que sean idnticos al sistema original.
Copiar una serie de parmetros parcial del panel de control a un convertidor

(dL P Descargar parcial). La serie parcial no incluye parmetros de usuario,
parmetros internos del motor, los parmetros 99059909, 1605, 1607, 5201 ni
ningn parmetro de los grupos 51 MOD COMUNIC EXT y 53 PROTOCOLO
BCI.
Los convertidores de origen y destino y sus tamaos de motor no tienen que ser
iguales.
Copiar la serie de parmetros de usuario 1 del panel de control al convertidor

(dL u1 Descargar serie de usuario 1). Una serie de usuario incluye parmetros
del grupo 99 DATOS DE PARTIDA y los parmetros internos del motor.
La funcin slo se muestra en el men cuando se ha guardado en primer lugar la
serie de usuario 1 utilizando el parmetro 9902 MACRO DE APLIC (vase el
apartado macros de usuario en la pgina 130) y despus se ha cargado al panel.

(dL u1 Descargar serie de usuario 1). El procedimiento es el mismo que se ha
descrito para dLu1 Descargar serie de usuario 1.

(dL u3 Descargar serie de usuario 3). El procedimiento es el mismo que se ha
descrito para dLu1 Descargar serie de usuario 1.
Poner en marcha, detener, cambiar la direccin y cambiar entre control remoto y

control local.
Cmo cargar y descargar parmetros
En cuanto a las funciones de carga y descarga disponibles, vase la informacin
anterior. Observe que el convertidor debe estar en control local para la carga y la
descarga.
Paso Accin
1.
2.
Pantalla

si se
pulse
parte inferior. Si REM se muestra en la lnea de
estado, pulse primero LOC
REM para cambiar a control
local.
Si el panel no est en Modo de Copia (CoPY no es
visible), pulse la tecla
o
hasta que vea
CoPY.
Pulse
LOC
PAr
MENU
LOC
CoPY
MENU
LOC
uL
MENU
3.
Para cargar todos los parmetros (incluyendo series

de usuario) del convertidor al panel de control, pase
a uL con las teclas
y
.
Pulse
. Durante la transferencia, la pantalla
muestra el estado de transferencia como un
porcentaje de finalizacin.
Para realizar descargas, pase a la operacin
correspondiente (en este caso se utiliza como
ejemplo "dL A", Descargar todo) con las teclas
y
.
Pulse
porcentaje de finalizacin.
LOC
uL
MENU
LOC
FWD
FWD
FWD
FWD
uL 50
FWD
LOC
dL A
MENU
LOC
FWD
dL 50
FWD
Cdigos de alarma del panel de control bsico

Adems de los fallos y alarmas generados por el convertidor (vase el captulo
Anlisis de fallos en la pgina 373), el panel de control bsico indica las alarmas del
panel con un cdigo de formato A5xxx. Vase el apartado Alarmas generadas por el
Panel de control bsico en la pgina 379 para obtener una lista de los cdigos de
alarma y sus descripciones.

Caractersticas
El panel de control asistente tiene las siguientes caractersticas:
panel de control alfanumrico con una pantalla LCD
seleccin de idioma para la pantalla
asistente de arranque para facilitar la puesta en marcha del convertidor
funcin de copia los parmetros pueden copiarse en la memoria del panel de

control para una transferencia posterior a otros convertidores, o para la copia de
seguridad de un sistema concreto
ayuda sensible al contexto
reloj de tiempo real.
Sinopsis
La tabla siguiente resume las funciones de las teclas y las pantallas del panel de
control asistente.
N. Uso
1
LED de estado Verde para el funcionamiento

normal. Si el LED parpadea o est en rojo, consulte
el apartado LED en la pgina 399.
Pantalla LCD Se divide en tres reas principales:
f. Lnea de estado variable segn el modo de
funcionamiento, vase el apartado Lnea de
estado en la pgina 97.
1
2a LOC
2b
2c
g. Centro variable, en general muestra valores de

parmetros, mens o listas. Tambin muestra
fallos y alarmas.
h. Lnea inferior muestra la funcin actual de las
dos teclas multifuncin y la indicacin horaria, si
se ha activado.
49.1Hz
49.1 Hz
0. 5 A
10. 7 %
DIR
00:00
MENU
4
8
10
Tecla multifuncin 1 La funcin depende del

contexto. El texto en la esquina inferior izquierda de
la pantalla LCD indica la funcin.
Tecla multifuncin 2 La funcin depende del contexto. El texto en la esquina inferior

derecha de la pantalla LCD indica la funcin.
Arriba
Permite el desplazamiento ascendente por un men o lista visualizada en la parte
central de la pantalla LCD.
Incrementa un valor si se ha seleccionado un parmetro.
Incrementa el valor de referencia si est resaltada la esquina superior derecha.
Abajo
Permite el desplazamiento descendente por un men o lista visualizada en la parte
central de la pantalla LCD.
Reduce un valor si se ha seleccionado un parmetro.
Reduce el valor de referencia si est resaltada la esquina superior derecha.
LOC/REM Cambia entre control local y remoto del convertidor.
Ayuda Muestra informacin sensible al contexto al pulsar la tecla. La informacin

visualizada describe el elemento actualmente resaltado en el rea central de la pantalla.
STOP Detiene el convertidor en control local.
10
START Arranca el convertidor en control local.
Lnea de estado
La lnea superior de la pantalla LCD muestra la informacin de estado bsica del
convertidor de frecuencia.
LOC
N. Campo
1 Lugar de control
Estado
Modo de manejo
del panel
49.1Hz
LOC
MENU PRPAL
Alternativas
LOC
Significado
El control del convertidor es local, es decir,
desde el panel de control.
REM
El control del convertidor es a distancia,
como la E/S del convertidor o bus de
campo.
Direccin de avance del eje
Direccin de retroceso del eje
Flecha giratoria
El convertidor est funcionando en el punto
de ajuste.
Flecha giratoria punteada El convertidor est funcionando pero no en
el punto de ajuste.
Flecha estacionaria
El convertidor est parado.
Flecha punteada
El comando de marcha est presente pero
estacionaria
el motor no funciona, por ejemplo porque
falta el permiso de inicio.
Nombre del modo actual
Valor de referencia
o nmero del
elemento
seleccionado.
Nombre de la lista o men visualizado

Nombre del estado de funcionamiento,
p. ej. EDICION PAR.
Valor de referencia en el Modo de Salida
Nmero del elemento resaltado, p. ej.
modo, grupo de parmetros o fallo.
Funcionamiento
El panel de control se maneja mediante mens y teclas. Las teclas incluyen dos
teclas multifuncin sensibles al contexto, cuya funcin actual se indica mediante el
texto mostrado en la pantalla encima de cada tecla.
Puede seleccionar una opcin, p. ej. el modo de funcionamiento o un parmetro,
desplazando las teclas de flecha
y
hasta que la opcin quede resaltada
(en vdeo inverso) y pulsando la tecla multifuncin adecuada. Normalmente, la tecla
multifuncin derecha
permite entrar en un modo, aceptar una opcin o guardar
los cambios. La tecla multifuncin izquierda
suele utilizarse para cancelar los
cambios efectuados y volver al nivel anterior de funcionamiento.
El panel de control asistente tiene nueve modos: Modo de Salida, Modo de
Parmetro, Modo de Asistentes, Modo Parmetros modificados, Modo Registrador
de fallos, Modo Fecha y hora, Modo de Copia de seguridad de parmetros, Modo
Ajustes de E/S y Modo de Fallo. El manejo en los ocho primeros modos se describe
en este captulo. Cuando se produce un fallo o una alarma, el panel se sita
automticamente en el Modo de Fallo y muestra el fallo o la alarma. Puede
restaurarlo en el Modo de Salida o Fallo (vase el captulo Anlisis de fallos en la
pgina 373).
Inicialmente el panel se encuentra en Modo de Salida, en
el cual es posible efectuar la puesta en marcha y el paro,
cambiar la direccin, cambiar entre control remoto y local,
modificar el valor de referencia y monitorizar hasta tres
valores actuales.
LOC
Para realizar otras tareas, se debe ir primero al men

principal y seleccionar el modo correspondiente. La lnea
de estado (vase el apartado Lnea de estado en la
pgina 97) muestra el nombre del men, modo, elemento
o estado actual.
LOC
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
00:00
MENU
MENU PRPAL
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR
00:00
INTRO
Cmo realizar tareas habituales

La tabla siguiente detalla las tareas comunes, el modo en que es posible efectuarlas
y el nmero de la pgina en que se describen en detalle los pasos para realizar la
tarea.
Tarea
Modo
Pgina
Cmo obtener ayuda
Cualquiera
99
Cmo determinar la versin del panel
A la conexin
100
Cmo ajustar el contraste de la pantalla
Salida
102
Cmo cambiar entre control local y remoto
Cualquiera
100
Cmo poner en marcha y detener el convertidor
Cualquiera
101
Salida
101
Cmo ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par
Salida
102
Cmo cambiar el valor de un parmetro
Parmetros
103
Parmetros
104
Cmo realizar tareas guiadas (especificacin de conjuntos de

parmetros relacionados) con asistentes
Asistentes
106
Cmo ver y editar parmetros modificados
Parmetros
modificados
108
Cmo ver fallos
Registrador de
fallos
109
Cmo restaurar fallos y alarmas
Salida, Fallo
373
Cmo mostrar/ocultar el reloj, cambiar los formatos de fecha y

Fecha y hora
hora, ajustar el reloj y activar/desactivar transiciones automticas
del reloj segn los cambios de ahorro con luz diurna
110
Cmo copiar parmetros del convertidor al panel de control
Copia de
seguridad de
parmetros
114
Cmo restaurar parmetros del panel de control al convertidor
Copia de
seguridad de
parmetros
114
Cmo ver informacin de copia de seguridad
Copia de
seguridad de
parmetros
115
Cmo editar y cambiar ajustes de parmetros relacionados con

terminales de E/S
Ajustes de E/S
116
Cmo obtener ayuda

Paso Accin
1.
Pantalla
Pulse ? para leer el texto de ayuda sensible al

contexto del elemento resaltado.
LOC
GRUPOS PARAM 10
01 DATOS FUNCIONAM
03 SEALES ACT BC
04 HISTORIAL FALLOS
10 MARCHA/PARO/DIR
11 SELEC REFERENCIA
SEL
SALIR 00:00
Si existe texto de ayuda para el elemento, se muestra en

la pantalla.
AYUDA
LOC
Este grupo define
fuentes externas
(EXT1 y EXT2) para
rdenes que activan
cambios de marcha,
SALIR 00:00
2.
Si no es posible ver todo el texto, desplace las lneas con

las teclas
y
.
LOC
AYUDA
fuentes externas
(EXT1 y EXT2) para
rdenes que activan
cambios de marcha,
paro y direccin.
SALIR 00:00
3.
Despus de leer el texto, vuelva a la pantalla anterior

SALIR
pulsando
.
GRUPOS PARAM 10
LOC
01 DATOS FUNCIONAM
03 SEALES ACT BC
04 HISTORIAL FALLOS
10 MARCHA/PARO/DIR
11 SELEC REFERENCIA
SEL
SALIR 00:00

Cmo determinar la versin del panel
Paso Accin
1.
Si la alimentacin est conectada, desconctela.
2.
Mantenga la tecla ? pulsada mientras conecta la

alimentacin y lee la informacin. La pantalla muestra la
siguiente informacin del panel:
Panel SW: versin del firmware del panel
ROM CRC: suma de control de la ROM del panel
Flash Rev: versin del contenido Flash
Comentario sobre el contenido Flash.
Al soltar la tecla ? , el panel entra en Modo de Salida.
Pantalla
PANEL VERSION INFO

Panel SW:
x.xx
Rom CRC:
xxxxxxxxxx
Flash Rev:
x.xx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Cmo poner en marcha, detener y cambiar entre control remoto y control local
Puede efectuar la puesta en marcha y el paro y cambiar entre control local y remoto
en cualquier modo. Para poder poner en marcha o detener el convertidor, ste debe
estar en control local.
Paso Accin
1.
Para cambiar entre control remoto (se muestra REM

en la lnea de estado) y control local (se muestra LOC
en la lnea de estado), pulse LOC
REM .
Nota: El cambio a control local puede desactivarse
con el parmetro 1606 BLOQUEO LOCAL.
Pantalla
LOC
MENSAJE
Cambiando al modo
de control local
00:00
La primera vez que se pone en marcha la unidad, est

en control remoto (REM) y se controla desde los
terminales de E/S del convertidor. Para cambiar a
control local (LOC) y controlar el convertidor con el
panel de control, pulse LOC
REM . El resultado depender
del tiempo que mantenga pulsada la tecla:
Si suelta la tecla inmediatamente (en la pantalla
destella el mensaje Cambiando al modo de control
local), el convertidor se detiene. Ajuste la
referencia de control local como se indica en la
pgina 102.
Si pulsa la tecla durante unos dos segundos, el
convertidor sigue funcionando como antes. El
convertidor copia los valores remotos actuales para
el estado de marcha/paro y la referencia, y los
utiliza como los ajustes de control local iniciales.
Para detener el convertidor en control local,
pulse
.
La flecha ( o ) en la
lnea de estado deja de
girar.
Para arrancar el convertidor en control local,

pulse
.
La flecha ( o ) en la
lnea de estado empieza a
girar. Hasta que se alcanza
el punto de ajuste, la flecha
es de tipo punteado.
Modo de Salida
En el Modo de Salida, puede:
supervisar valores actuales, hasta tres seales del grupo 01 DATOS

FUNCIONAM
cambiar la direccin de giro del motor
ajustar la velocidad, frecuencia o referencia de par
ajustar el contraste de la pantalla

Es posible acceder al Modo de Salida pulsando
SALIR
repetidamente.
En la esquina superior derecha LOC

49.1Hz LOC
5.0Hz
Hz50%
de la pantalla se muestra el
49.1 Hz
valor de referencia. El centro
0.4 A
0.5 A
puede configurarse para mostrar
24.4 %
10.7 %
00:00
00:00
MENU
MENU
DIR
DIR
hasta tres valores de seal o
grficos de barras. Si slo se
selecciona una o dos seales para visualizar en pantalla, el nmero y el nombre de
cada una se muestra adems del valor o grfico de barras. Vase la pgina 104 para
consultar instrucciones en cuanto a la seleccin y modificacin de las seales
monitorizadas.
Paso Accin
1.

Pantalla
SALIR
REM
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
2.
3.

muestra REM en la lnea de estado), cambie a control
local pulsando LOC
REM . La pantalla muestra un mensaje
sobre el cambio de modo brevemente, y despus vuelve
al Modo de Salida.
LOC
Para cambiar la direccin de avance (se muestra en la

lnea de estado) a direccin de retroceso (se muestra
DIR
en la lnea de estado), o viceversa, pulse
.
LOC
Nota: El parmetro 1003 DIRECCION debe estar

ajustado a 3 (PETICION).
00:00
MENU
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
00:00
MENU
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
00:00
MENU

Cmo ajustar la referencia de velocidad, frecuencia o par
Paso Accin
1.

Pantalla
SALIR
49.1Hz
REM
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
2.
3.

muestra REM en la lnea de estado), cambie a control
local pulsando LOC
REM . La pantalla muestra un mensaje
sobre el cambio de modo brevemente, y despus vuelve
al Modo de Salida.
Nota: Con el grupo 11 SELEC REFERENCIA se puede
permitir la modificacin de las referencias en control
remoto.
LOC
Para incrementar el valor de referencia resaltado en la

esquina superior derecha de la pantalla, pulse
.
El valor cambia inmediatamente. Se guarda en la
memoria permanente del convertidor y se restaura de
forma automtica tras desconectar la alimentacin.
Para reducir el valor, pulse
.
LOC
00:00
MENU
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
00:00
MENU
50.0Hz
50.0 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
00:00
MENU
Cmo ajustar el contraste de la pantalla

Paso Accin
1.

Pantalla
SALIR
LOC
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
2.
MENU
Para incrementar el contraste, pulse las teclas

simultneamente.
MENU
Para reducir el contraste, pulse las teclas
y
simultneamente.
00:00
MENU
49.1Hz
LOC
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
00:00
MENU
Modo de Parmetro
En el Modo de Parmetro, puede:
ver y cambiar valores de parmetros

Cmo seleccionar un parmetro y cambiar su valor

Paso Accin
1.
Pantalla
MENU
Vaya al men principal pulsando

si se encuentra en
SALIR
el Modo de Salida, o si no pulsando
repetidamente hasta llegar al men principal.
LOC
MENU PRPAL
SALIR
2.
3.
Vaya al Modo de Parmetro seleccionando

PARAMETROS en el men con las teclas
INTRO
y pulsando
.
Seleccione el grupo de parmetros adecuado con las

teclas
y
.
Pulse
4.
SEL
EDITAR
00:00
INTRO
LOC
GRUPOS PARAM 01
01 DATOS FUNCIONAM
03 SEALES ACT BC
04 HISTORIAL FALLOS
10 MARCHA/PARO/DIR
11 SELEC REFERENCIA
SEL
SALIR 00:00
GRUPOS PARAM 99
LOC
99 DATOS DE PARTIDA
01 DATOS FUNCIONAM
03 SEALES ACT BC
04 HISTORIAL FALLOS
10 MARCHA/PARO/DIR
SEL
SALIR 00:00
LOC
PARAMETROS
9901 IDIOMA
ENGLISH
9902 MACRO DE APLIC
9903 TIPO MOTOR
9904 MODO CTRL MOTOR
SALIR 00:00 EDITAR
Seleccione el parmetro adecuado con las teclas

y
. El valor actual del parmetro se muestra debajo
del parmetro seleccionado.
Pulse
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
PARAMETROS
LOC
9901 IDIOMA
9902 MACRO DE APLIC
ESTAND ABB
9903 TIPO MOTOR
SALIR 00:00 EDITAR
LOC
EDICION PAR
9902 MACRO DE APLIC
ESTAND ABB
[1]
5.
Especifique un nuevo valor para el parmetro con las

teclas
y
.
Una pulsacin de la tecla incrementa o reduce el valor.
Mantener la tecla pulsada hace que el valor cambie con
mayor rapidez. Pulsar las teclas simultneamente
sustituye el valor visualizado por el valor de fbrica.
LOC
EDICION PAR
9902 MACRO DE APLIC
3-HILOS
[2]
Paso Accin
6.
Pantalla
GUARDAR
Para guardar el nuevo valor, pulse

.
Para cancelar el nuevo valor y mantener el original,
CANCELA
pulse
.
PARAMETROS
LOC
9901 IDIOMA
9902 MACRO DE APLIC
3-HILOS
9903 TIPO MOTOR
SALIR 00:00 EDITAR

Paso Accin
1.
2.
3.
Pantalla
Puede seleccionar qu seales se supervisan en el

Modo de Salida y cmo se visualizan con los parmetros
del grupo 34 PANTALLA PANEL. Vase la pgina 103
para obtener instrucciones detalladas sobre el cambio de
los valores de parmetros.
Por defecto, la pantalla muestra tres seales.
Seal 1: 0102 VELOCIDAD para las macros de 3 hilos,
alterna, potencimetro del motor, manual/automtica y
de control PID;
0103 FREC SALIDA para las macros estndar ABB y de
control del par
Seal 2: 0104 INTENSIDAD
Seal 3: 0105 PAR.
Para cambiar las seales de fbrica, seleccione hasta
tres seales del grupo 01 DATOS FUNCIONAM a
visualizar.
Seal 1: Cambie el valor del parmetro 3401 PARAM
SEAL 1 al ndice del parmetro de seal en el grupo
01 DATOS FUNCIONAM (= nmero del parmetro sin el
cero inicial), p. ej., 105 significa el parmetro 0105 PAR.
El valor 0 significa que no se muestra ninguna seal.
Reptalo para las seales 2 (3408 PARAM SEAL 2) y
3 (3415 PARAM SEAL3).
LOC
Seleccione cmo desea que se muestren las seales:

como un nmero decimal o un grfico de barras. En el
caso de cifras decimales se puede especificar la posicin
de la coma decimal o utilizar la posicin de la coma
decimal y la unidad de la seal de fuente (ajuste 9
[DIRECTO]). Para ms detalles, vase el parmetro
3404.
Seal 3: parmetro 3418 FORM DSP SALIDA3.
LOC
Seleccione las unidades a visualizar para las seales.

Esto no tiene efecto si el parmetro 3404/3411/3418 se
ajusta a 9 (DIRECTO). Para ms detalles, vase el
parmetro 3405.
Seal 3: parmetro 3419 UNIDAD SALIDA3.
LOC
EDICION PAR
3401 PARAM SEAL 1
FREC SALIDA
[103]
LOC
EDICION PAR
3408 PARAM SEAL 2
INTENSIDAD
[104]
LOC
EDICION PAR
3415 PARAM SEAL3
PAR
[105]
EDICION PAR
3404 FORM DSP SALIDA1
DIRECTO
[9]
EDICION PAR
3405 UNIDAD SALIDA1
Hz
[3]
Paso Accin
4.
Seleccione el escalado para las seales especificando

los valores de visualizacin mnimo y mximo. Esto no
tiene efecto si el parmetro 3404/3411/3418 se ajusta a 9
(DIRECTO). Para ms detalles, vanse los parmetros
3406 y 3407.
3407 SALIDA1 MAX.
3414 SALIDA2 MAX.
3421 SALIDA3 MAX.
Pantalla
LOC
EDICION PAR
3406 SALIDA1 MIN
0.0 Hz

LOC
EDICION PAR
3407 SALIDA1 MAX
500.0 Hz
Modo de Asistentes
Al encender por vez primera el convertidor de frecuencia, el Asistente de arranque le
gua en la configuracin de los parmetros bsicos. El Asistente de arranque est
formado por varios asistentes, cada uno de ellos responsable de la especificacin de
una serie de parmetros relacionada como, por ejemplo, el ajuste del motor o el
control PID. El Asistente de arranque activa estos asistentes sucesivamente.
Tambin puede utilizarlos de forma independiente. Para ms informacin acerca de
las tareas de los asistentes vase el apartado Asistente de arranque en la
pgina 131.
En el Modo de Asistentes, puede:
utilizar asistentes para guiarle por la especificacin de un conjunto de parmetros

bsicos

Cmo utilizar un asistente

En la tabla siguiente se muestra la secuencia bsica de acciones que le permite
utilizar los asistentes. Se utiliza como ejemplo el Asistente de ajuste del motor.
Paso Accin
1.
Pantalla
MENU

si se encuentra en
SALIR
el Modo de Salida, o si no pulsando repetidamente
hasta llegar al men principal.
LOC
3.
Vaya al Modo de Asistentes seleccionando

ASISTENTES en el men con las teclas
INTRO
pulsando
.
,y
Seleccione el asistente con las teclas

y
,y
SEL
pulse
.
Si selecciona cualquier otro asistente distinto del
Asistente de arranque, le guiar por la tarea de
especificar su conjunto de parmetros como se muestra
en los pasos 4. y 5. siguientes. Tras ello, puede
seleccionar otro asistente en el men de asistentes o
salir del Modo de Asistentes. Se utiliza como ejemplo el
Asistente de ajuste del motor.
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR
2.
MENU PRPAL
00:00
INTRO
ASISTENTES
1
LOC
Asistente de arranque
Ajuste del motor
Aplicacin
Control veloc. EXT1
Control veloc. EXT2
SEL
SALIR 00:00
LOC
EDICION PAR
9905 TENSION NOM MOT
200 V
SALIR
00:00 GUARDAR
Paso Accin
4.
Pantalla
Si selecciona el Asistente de arranque, se activa el

primer asistente que le gua por la tarea de especificar su
conjunto de parmetros como se muestra en los pasos 4.
y 5. siguientes. Seguidamente, el Asistente de arranque
le pregunta si desea continuar con el siguiente asistente
o saltarlo. Seleccione la respuesta apropiada con las
SEL
teclas
y
, y pulse
. Si decide saltarlo, el
Asistente de arranque formula la misma pregunta para el
siguiente asistente, etc.
ELECCION
LOC
Desea continuar
con el ajuste de
aplicacin?
Continuar
Saltar
SALIR 00:00 ACEPTAR
Para especificar un nuevo valor, pulse las teclas

y
.
LOC
EDICION PAR
240 V
SALIR
Para pedir informacin acerca del parmetro

solicitado, pulse la tecla ? . Desplace el texto de
ayuda con las teclas
y
. Cierre la ayuda
SALIR
pulsando
.
LOC
Para aceptar el nuevo valor y continuar con el ajuste

GUARDAR
del siguiente parmetro, pulse
.
SALIR
Para detener el asistente, pulse
.
AYUDA
Ajustar exactamente
como indica la placa del
motor.
El valor de tensin debe
corresponder a la conexin
D/Y del motor.
SALIR
5.
00:00 GUARDAR
LOC
00:00
EDICION PAR
9906 INTENS NOM MOT
1.2 A
SALIR
00:00 GUARDAR
Modo Parmetros modificados

En el Modo de Parmetros modificados, puede:
ver una lista de todos los parmetros que se han modificado a partir de los
valores de fbrica de las macros
cambiar estos parmetros

Cmo ver y editar parmetros modificados

Paso Accin
1.
Pantalla
MENU

si se encuentra en
SALIR
MENU PRPAL
LOC
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR
2.
3.
00:00
INTRO
Vaya al Modo de Parmetros modificados seleccionando

PAR CAMBIADO en el men con las teclas
y
INTRO
, y pulsando
.
LOC
PAR CAMBIADO
1202 VELOC CONST 1
10.0 Hz
1203 VELOC CONST 2
1204 VELOC CONST 3
9902 MACRO DE APLIC
SALIR 00:00 EDITAR
Seleccione el parmetro modificado de la lista con las

teclas
y
. El valor del parmetro
EDITAR
seleccionado se muestra debajo de l. Pulse
para
modificar el valor.
LOC
EDICION PAR
1202 VELOC CONST 1
10.0 Hz
4.
5.
Especifique un nuevo valor para el parmetro con las

teclas
y
.
Una pulsacin de la tecla aumenta o reduce el valor.
GUARDAR
Para aceptar el nuevo valor, pulse

. Si el nuevo
valor es el valor por defecto, el parmetro se elimina
de la lista de los parmetros modificados.
CANCELA
pulse
.
LOC
EDICION PAR
1202 VELOC CONST 1
15.0 Hz

LOC
PAR CAMBIADO
1202 VELOC CONST 1
15.0 Hz
1203 VELOC CONST 2
1204 VELOC CONST 3
9902 MACRO DE APLIC
SALIR 00:00 EDITAR
Modo Registrador de fallos

En el Modo de Registrador de fallos, puede:
ver el historial de fallos del convertidor con un mximo de diez fallos (tras una
desconexin, slo se guardan en memoria los tres ltimos fallos)
ver los detalles de los tres ltimos fallos (tras una desconexin, slo se guardan
en memoria los detalles del fallo ms reciente)
leer el texto de ayuda para el fallo

Cmo ver fallos

Paso Accin
1.
Pantalla
MENU

si se encuentra en
SALIR
LOC
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR
2.
MENU PRPAL
00:00
INTRO
Vaya al Modo de Registrador de fallos seleccionando

REGISTR FALL en el men con las teclas
y
,
INTRO
y pulsando
. La pantalla muestra el registro de fallos
empezando por el ltimo fallo.
El nmero de la fila es el cdigo de fallo segn el cual se
detallan las causas y las acciones correctoras en el
captulo Anlisis de fallos en la pgina 373.
REGISTR FALL 1
LOC
10: PERD PANEL
19.03.05 13:04:57
6:
SUBTENSION CC
7:
FALLO EA1
3.
Para ver los detalles de un fallo, seleccinelo con las

DETALLE
teclas
y
, y pulse
.
PERD PANEL
LOC
ED ESTADO EN FALLO
00000 bin
TIEM FALLO 1
13:04:57
TIEM FALLO 2
DIAG
SALIR 00:00
4.
Para ver el texto de ayuda, pulse

. Desplace el texto
de ayuda con las teclas
y
.
ACEPTAR
Tras leer la ayuda, pulse
para volver a la pantalla
anterior.
DIAG
SALIR
00:00 DETALLE
LOC
DIAGNOSTICO
Comprobar: lneas
y conex. comunic.,
parm. 3002,
parms. en los
grupos 10 y 11.
SALIR 00:00 ACEPTAR
Modo Fecha y hora

En el Modo de Fecha y hora, puede:
mostrar u ocultar el reloj
cambiar los formatos de visualizacin de la fecha y la hora
ajustar la fecha y la hora
activar o desactivar las transiciones automticas del reloj segn los cambios de
ahorro con luz diurna

El panel de control asistente contiene una pila para garantizar el funcionamiento del
reloj cuando el panel no est siendo alimentado por el convertidor.
Cmo mostrar u ocultar el reloj, cambiar los formatos de visualizacin, ajustar
la fecha y la hora, y activar o desactivar las transiciones del reloj segn los
cambios de ahorro con luz diurna
Paso Accin
1.
Pantalla
MENU

si se encuentra en
SALIR
LOC
MENU PRPAL
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR
00:00
INTRO
2.
Vaya al Modo de Fecha y Hora seleccionando FECHA Y

HORA en el men con las teclas
y
,y
INTRO
pulsando
.
FECHA Y HORA 1
LOC
VISIBILIDAD DEL RELOJ
FORMATO HORA
FORMAT FECHA
AJUST HORA
AJUST FECHA
SEL
SALIR 00:00
3.
Para mostrar (ocultar) el reloj, seleccione VISIBILIDAD

SEL
DEL RELOJ en el men, pulse
, seleccione
SEL
Mostrar reloj (Ocultar reloj) y pulse
, o, si desea
volver a la pantalla anterior sin efectuar cambios,
SALIR
pulse
.
LOC
VISIB RELOJ
Mostrar reloj
Ocultar reloj
Para especificar el formato de la fecha, seleccione

SEL
FORMAT FECHA en el men, pulse
y seleccione
ACEPTAR
un formato adecuado. Pulse
para guardar
CANCELA
o
para cancelar sus cambios.
LOC
FORMAT FECHA
dd.mm.aa
mm/dd/aa
dd.mm.aaaa
mm/dd/aaaa
SALIR
00:00
SEL
1
CANCELA 00:00 ACEPTAR
Para especificar el formato de la hora, seleccione

SEL
FORMATO HORA en el men, pulse
y seleccione
ACEPTAR
un formato adecuado. Pulse
para guardar
CANCELA
o
para cancelar sus cambios.
FORMATO HORA
LOC
24 horas
12 horas
CANCELA 00:00
SEL
Paso Accin
Pantalla
Para especificar la hora, seleccione AJUSTAR HORA

SEL
en el men y pulse
. Especifique las horas con las
ACEPTAR
teclas
y
, y pulse
A continuacin,
especifique los minutos.
ACEPTAR
CANCELAR
Pulse
para guardar o
para cancelar sus
cambios.
LOC
Para especificar la fecha, seleccione AJUSTAR

SEL
FECHA en el men y pulse
. Especifique la
primera parte de la fecha (da o mes en funcin del
formato de fecha seleccionado) con las teclas
y
ACEPTAR
, y pulse
. Reptalo para la segunda parte.
ACEPTAR
Tras especificar el ao, pulse
. Para cancelar
CANCELA
sus cambios, pulse
.
LOC
Para activar o desactivar las transiciones automticas

del reloj segn los cambios de ahorro con luz diurna,
seleccione AHORRO DIURNO en el men y pulse
SEL
.
Al pulsar ? se abre la ayuda que muestra las fechas
de inicio y final del perodo durante el cual se emplea
el horario de ahorro diurno en cada pas o rea en los
que pueden seleccionarse cambios de ahorro diurno.
Desplace el texto de ayuda con las teclas
y
.
Para desactivar las transiciones automticas del
reloj segn los cambios de ahorro con luz diurna,
SEL
seleccione Desact y pulse
.
Para activar las transiciones automticas del reloj,
seleccione el pas o rea cuyos cambios de ahorro
SEL
diurno deban seguirse y pulse
.
Para volver a la pantalla anterior sin efectuar
SALIR
cambios, pulse
.
AHORRO DIURN 1
LOC
Desact
UE
EEUU
Australia1:NSW,Vict..
Australia2:Tasmania..
SEL
SALIR 00:00
AJUST HORA
15:41
AJUST FECHA
19.03.05
LOC
AYUDA
UE:
Conexin: Mar., ltimo
domingo
Desconexin: Oct., ltimo
domingo
EEUU:
SALIR
00:00
Modo de Copia de seguridad de parmetros

El Modo de Copia de seguridad de parmetros sirve para exportar parmetros de un
convertidor a otro o para efectuar una copia de seguridad de los parmetros del
convertidor. Al cargar al panel se guardan todos los parmetros del convertidor en el
Panel de control asistente, incluyendo hasta tres series del usuario. La serie
completa, la serie de parmetros parcial (aplicacin) y las series de usuario pueden
descargarse del panel de control a otro convertidor o el mismo convertidor. La carga
y descarga se puede llevar a cabo en control local.
La memoria del Panel de control es permanente y no depende de la pila del panel.
En el Modo de Copia de seguridad de parmetros, puede:
Copiar todos los parmetros del convertidor al panel de control (CARGAR A

PANEL). Esto incluye todas las series de parmetros definidas por el usuario y
parmetros internos (no ajustables por el usuario) como los creados por la
marcha de ID.
Visualizar la informacin sobre la copia de seguridad guardada en el panel de

control con CARGAR A PANEL (INFO BACKUP). Por ejemplo, ello incluye el tipo
y la especificacin del convertidor en el que se efectu la copia de seguridad.
Resulta til comprobar esta informacin cuando vaya a copiar los parmetros a
otro convertidor con DESCARG TODO A UNIDAD para garantizar que los
convertidores concuerdan.
Restaurar la serie de parmetros completa del panel de control al convertidor

(DESCARG TODO A UNIDAD). Esto escribe todos los parmetros, incluyendo
los parmetros del motor internos no ajustables por el usuario, en el convertidor.
No incluye las series de parmetros de usuario.
Nota: Utilice esta funcin solamente para restaurar un convertidor desde una
copia de seguridad, o para transferir parmetros a sistemas que sean idnticos al
sistema original.
Copiar una serie de parmetros parcial (parte de la serie completa) del panel de
control a un convertidor (DESCARGAR APLICACION) . La serie parcial no
incluye parmetros de usuario, parmetros internos del motor, los parmetros
99059909, 1605, 1607, 5201 ni ningn parmetro de los grupos 51 MOD
COMUNIC EXT y 53 PROTOCOLO BCI.
Los convertidores de origen y destino y sus tamaos de motor no tienen que ser
iguales.
Copiar parmetros de la serie de usuario 1 del panel de control al convertidor

(DESCARGA USUARIO1). Una serie de usuario incluye parmetros del grupo
99 DATOS DE PARTIDA y los parmetros internos del motor.
La funcin slo se muestra en el men cuando la Serie de usuario 1 se ha
guardado con el parmetro 9902 MACRO DE APLIC (vase el apartado macros
de usuario en la pgina 130) y se ha cargado en el panel de control con CARGAR
A PANEL.

(DESCARGA USUARIO2). Igual que se ha explicado para DESCARGA
USUARIO1 anteriormente.

(DESCARGA USUARIO3). Igual que se ha explicado para DESCARGA
USUARIO1 anteriormente.
Poner en marcha, detener, cambiar la direccin y cambiar entre control remoto y

control local.

Cmo cargar y descargar parmetros
En cuanto a las funciones de carga y descarga disponibles, vase la informacin
anterior. Observe que el convertidor debe estar en control local para la carga y la
descarga.
Paso Accin
1.
Pantalla
MENU

si se encuentra en
SALIR
hasta llegar al men principal. Si REM se muestra en la
lnea de estado, pulse LOC
REM para cambiar a control local.
LOC
MENU PRPAL
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR
00:00
INTRO
2.
Vaya al Modo de Copia de seguridad de parmetros

seleccionando SALVAR PARAM en el men con las
INTRO
teclas
y
, y pulsando
.
LOC
SALVAR PARAM 1
CARGAR A PANEL
INFO BACKUP
DESCARG TODO A UNIDAD
DESCARGAR APLICACION
DESCARGA USUARIO1
SEL
SALIR 00:00
3.
Para copiar todos los parmetros (incluyendo series

de usuario y parmetros internos) del convertidor al
panel de control, seleccione CARGAR A PANEL en el
men Salvar param con las teclas
y
,y
SEL
pulse
ANULAR
porcentaje de finalizacin. Pulse
si desea
detener el proceso.
SALVAR PARAM
LOC
Copiando parmetros
50%
Tras finalizar la carga, la pantalla muestra un mensaje

ACEPTAR
acerca de la finalizacin. Pulse
para volver al
men Salvar param.
LOC
MENSAJE
Carga de parmetros
completada
ANULAR 00:00
ACEPTAR 00:00
Para efectuar descargas, seleccione la operacin

apropiada (aqu DESCARG TODO A UNIDAD se usa
como ejemplo) en el men Salvar param con las teclas
SEL
y
, y pulse
. La pantalla muestra el
estado de transferencia como un porcentaje de
ANULAR
finalizacin. Pulse
si desea detener el proceso.
Tras finalizar la descarga, la pantalla muestra un
ACEPTAR
mensaje acerca de la finalizacin. Pulse
para
volver al men Salvar param.
LOC
SALVAR PARAM
Descargando
parmetros
(entero)
50%
ANULAR 00:00
MENSAJE
LOC
Descarga de
parmetros
finalizada con xito.
ACEPTAR 00:00

Cmo ver informacin sobre la copia de seguridad
Paso Accin
1.
Pantalla
MENU

si se encuentra en
SALIR
LOC
MENU PRPAL
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR
00:00
INTRO
2.
Vaya al Modo de Copia de seguridad de parmetros

seleccionando SALVAR PARAM en el men con las
INTRO
teclas
y
, y pulsando
.
LOC
SALVAR PARAM 1
CARGAR A PANEL
INFO BACKUP
DESCARGA USUARIO1
SEL
SALIR 00:00
3.
Seleccione INFO BACKUP en el men Salvar param con

SEL
las teclas
y
, y pulse
. La pantalla
muestra la informacin siguiente acerca del convertidor
en el que se efectu la copia de seguridad:
TIPO DE CONVERTIDOR: tipo de convertidor
INFO BACKUP
LOC
TIPO DE CONVERTIDOR
ACS355
3304 ESPECIF UNIDAD
9A74i
3301 VERSION DE FW
SALIR 00:00
ESPECIF UNIDAD: especificacin del convertidor en

formato XXXYZ, donde
XXX:especificacin de intensidad
nominal. Una "A" indica la coma
decimal, p. ej. 9A7 significa 9,7 A.
Y: 2 = 200 V
4 = 400 V
Z: i = paquete de carga europeo
n = paquete de carga
estadounidense
LOC
INFO BACKUP
ACS355
3304 ESPECIF UNIDAD
9A74i
3301 VERSION DE FW
241A hex
SALIR 00:00
VERSION DE FW: versin de firmware del convertidor.

Puede desplazar la informacin con las teclas
.
4.
Pulse
SALIR
para volver al men Salvar param.
y
LOC
SALVAR PARAM 1
CARGAR A PANEL
INFO BACKUP
DESCARGA USUARIO1
SEL
SALIR 00:00
Modo Ajustes de E/S

En el Modo de Ajustes de E/S, puede:
comprobar los ajustes de parmetros relacionados con cualquier terminal de E/S
editar el ajuste de parmetros. Por ejemplo, si 1103: REF1 est listado bajo
Aen1 (entrada analgica 1), es decir, el parmetro 1103 SELEC REF1 tiene el
valor EA1, puede cambiar su valor a EA2. Sin embargo, no es posible ajustar el
valor del parmetro 1106 SELEC REF2 a EA1.

Cmo editar y cambiar ajustes de parmetros relacionados con terminales de

E/S
Paso Accin
1.
Pantalla
MENU

si se encuentra en
SALIR
LOC
MENU PRPAL
PARAMETROS
ASISTENTES
PAR CAMBIADO
SALIR
2.
Vaya al Modo de Ajustes de E/S seleccionando

AJUSTES E/S en el men con las teclas
y
INTRO
pulsando
.
,y
00:00
INTRO
LOC
AJUSTES E/S
1
ENTR DIGITALES (ED)
ENTR ANALOGICAS (EA)
SALIDAS RELE (SALR)
SALIDAS ANALOG (SALA)
PANEL
SEL
SALIR 00:00
3.
Seleccione el grupo de E/S, p. ej. ENTR DIGITALES,

SEL
con las teclas
y
, y pulse
. Tras una
pausa breve, la pantalla muestra los ajustes actuales
para la seleccin.
LOC
AJUSTES E/S
-ED11001:MARCHA/PARO (E1)
-ED21001:DIR (E1)
-EDI3SALIR 00:00
4.
Seleccione el ajuste (lnea con un nmero de parmetro)

EDITAR
con las teclas
y
, y pulse
.
LOC
EDICION PAR
1001 COMANDOS EXT1
ED1,2
[2]
5.
6.
Especifique un nuevo valor para el ajuste con las teclas

y
.
Una pulsacin de la tecla incrementa o reduce el valor.
GUARDAR
Para guardar el nuevo valor, pulse

.
CANCELA
pulse
.
LOC
EDICION PAR
1001 COMANDOS EXT1
ED1P,2P
[3]
LOC
AJUSTES E/S
-ED11001:PLS MARCHA (E1)
-ED21001:PLS PARO (E1)
-ED3SALIR 00:00
Macros de aplicacin 117
Macros de aplicacin
Este captulo describe las macros de aplicacin. Para cada una se presenta un
diagrama de conexiones que muestra las conexiones de control por defecto
(E/S digitales y analgicas). Tambin se explica cmo guardar una macro de usuario
y cmo recuperarla.
Sinopsis de las macros

Las macros de aplicacin son conjuntos de parmetros preprogramados. Al poner en
marcha el convertidor, el usuario acostumbra a seleccionar una de las macros (la
ms indicada para el objetivo previsto) con el parmetro 9902 MACRO DE APLIC,
que permite realizar los cambios bsicos y guardar el resultado como una macro de
usuario.
El ACS355 dispone de ocho macros estndar y tres macros de usuario. La tabla
siguiente contiene un resumen de las macros y describe las aplicaciones adecuadas.
Macro
Aplicaciones adecuadas
Estndar ABB
Aplicaciones de control de velocidad ordinarias en las que se utilizan

ninguna, una, dos o tres velocidades constantes. El proceso de
marcha/paro se controla con una entrada digital (marcha y paro nivel). Es
posible cambiar entre dos tiempos de aceleracin y deceleracin.
3 hilos
Aplicaciones de control de velocidad ordinarias en las que se utilizan

ninguna, una, dos o tres velocidades constantes. El convertidor se pone
en marcha y se detiene con los pulsadores.
Alterna
Aplicaciones de control de velocidad en las que se utilizan ninguna, una,

dos o tres velocidades constantes. La marcha, el paro y la direccin se
controlan con dos entradas digitales (la combinacin de los estados de
entrada determina la operacin).
118 Macros de aplicacin
Macro
Aplicaciones adecuadas
Potencimetro del
motor
Aplicaciones de control de velocidad en las que se utilizan ninguna o una

velocidad constante. La velocidad se controla con dos entradas digitales
(aumentar / disminuir / mantener).
Manual/Automtico Aplicaciones de control de velocidad en las que se necesite el cambio

entre dos dispositivos de control. Unas terminales de seales de control
se reservan para un dispositivo y el resto para el otro. Una entrada digital
selecciona entre los terminales (dispositivos) en uso.
Control PID
Aplicaciones de control de proceso, por ejemplo sistemas de control de

bucle cerrado diferentes como el control de la presin, el control del nivel
y el control del flujo. Es posible cambiar entre el control de velocidad y de
proceso: unas terminales de seales de control se reservan para el
control de proceso y las otras para el control de velocidad. Una entrada
digital selecciona entre el control de proceso y el de velocidad.
Control del par
Aplicaciones de control de par. Es posible cambiar entre el control de par

y de velocidad: unas terminales de seales de control se reservan para el
control de par y las otras para el control de velocidad. Una entrada digital
selecciona entre el control de par y el de velocidad.
Modbus AC500
Aplicaciones que requieren una lgica de control y cuando se conecta

mediante un enlace Modbus RTU. La configuracin est realizada para
comunicacin con el PLC AC500 de ABB.
Usuario
El usuario puede guardar la macro estndar personalizada, es decir, los

ajustes de parmetros que incluyen el grupo 99 DATOS DE PARTIDA y
los resultados de la identificacin del motor en la memoria permanente, y
puede recuperar los datos posteriormente. Por ejemplo, se pueden usar
tres macros de usuario cuando se requiere cambiar entre tres motores
distintos.
Resumen de conexiones de E/S de las macros de

aplicacin
La tabla siguiente presenta un resumen de las conexiones de E/S por defecto de
todas las macros de aplicacin.
Entrada/
salida
EA1
(010 V)
Macro
Estndar 3 hilos
ABB
Ref. de
frec.
Alterna
Potenci- Manual/
metro del Autommotor
tico
Control
PID
Control
del par
Ref. veloc. Ref. veloc. -
Ref. veloc. Ref. proc.

(Manual)
(PID) /
Ref. de
frec.
(Manual)
Ref.
veloc.
(Velocidad)
EA2
(020 mA)
Ref. veloc. Valor de

(Auto)
proceso
Ref. par.
(Par)
SA
Frec.
salida
Velocidad Velocidad Velocidad Velocidad
Velocidad Velocidad
ED1
Paro/
Marcha
Marcha
(Pulso)
Marcha/
Marcha/
Paro (PID) Paro
(Veloc.)
ED2
Avan./Retr. Paro
(Pulso)
ED3
Marcha
(Avance)
Paro/
Marcha
Marcha
(Retr.)
Avan./Retr. Avan./Retr. PID/

(Manual)
Manual
Avan./Retr.
Entrada
veloc.
const. 1
Avan./Retr. Entrada
veloc.
const. 1
Ref. veloc. Manual/

Veloc.
aument.
automtico const 1
Velocidad/
Par
ED4
Entrada
veloc.
const. 2
Entrada
veloc.
const. 1
Ref. veloc. Avan./Retr. Permiso

dismin.
(Auto)
marcha
Veloc.
const. 1
ED5
Seleccin Entrada
par de
veloc.
rampa
const. 2
Seleccin Veloc.
par de
const 1
rampa
Marcha/Paro
(Auto.)
Paro/
marcha
(Manual)
Seleccin
par de
rampa
SR
Fallo (-1)
Fallo (-1)
Fallo (-1)
Fallo (-1)
Fallo (-1)
Fallo (-1)
Fallo (-1)
SD
Fallo (-1)
Fallo (-1)
Fallo (-1)
Fallo (-1)
Fallo (-1)
Fallo (-1)
Fallo (-1)
Entrada
veloc.
const. 2
Marcha/
Paro
(Manual)
Macro Estndar ABB

Es la macro por defecto. Proporciona una configuracin de E/S de cometido general
con tres velocidades constantes. Los valores de parmetros son los valores
predeterminados definidos en el apartado Parmetros en la pgina 203.
Si utiliza unas conexiones diferentes a las conexiones por defecto que se presentan
a continuacin, vase el apartado Terminales de E/S en la pgina 58.
Conexiones de E/S por defecto
110 kO
mx. 500 ohmios

4)
X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5
X1B
17 SRCOM
18 SRNC
19 SRNO
20 SDSRC
21 SDOUT
22 SDGND

Referencia de frecuencia externa: 010 V 1)
Valor de frecuencia externa: 020 mA
1)
La EA1 se utiliza como una referencia de

velocidad si se selecciona un modo
vectorial.
2)

CONSTANTES:
ED3 ED4 Funcionamiento (parmetro)
0
0
Velocidad ajustada a travs de
EA1
1
0
Velocidad 1 (1202)
0
1
Velocidad 2 (1203)
1
1
Velocidad 3 (1204)
Salida de rel 1
3)

2202 y 2203.
2205 y 2206.
4)
Conexin a tierra a 360 bajo una grapa.
Par de apriete: 0,4 Nm / 3,5 lbfin.

Las conexiones Safe Torque Off (X1C:STO;
no se muestra en el diagrama) se saltan por
defecto.
Macro 3 hilos
Esta macro se utiliza cuando la unidad se controla mediante botones momentneos.
Proporciona tres velocidades constantes. Para habilitarla, ajuste el valor del
parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 2 (3-HILOS).
Para los valores por defecto de los parmetros, vase el apartado Valores por
defecto con diferentes macros en la pgina 192. Si utiliza unas conexiones diferentes
a las conexiones por defecto que se presentan a continuacin, vase el apartado
Terminales de E/S en la pgina 58.
Nota: Cuando se desactiva la entrada de paro (sin entrada) (ED2), se inhabilitan los
botones de marcha y paro del panel de control.
110 kO
mx. 500 ohmios

2)
X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5
X1B
17 SRCOM
18 SRNC
19 SRNO
20 SDSRC
21 SDOUT
22 SDGND

Referencia de velocidad del motor: 010 V
Valor de velocidad del motor: 020 mA
Marcha (pulso )
Paro (pulso )
Salida de rel 1
1)

CONSTANTES:
0
0
EA1
1
0
Velocidad 1 (1202)
0
1
Velocidad 2 (1203)
1
1
Velocidad 3 (1204)
2)

defecto.
Macro Alterna
Esta macro ofrece una configuracin de E/S adaptada a una secuencia de seales
de control de ED utilizadas cuando se alterna el sentido de rotacin del motor. Para
habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 3 (ALTERNA).
110 kO
mx. 500 ohmios

3)
1)
X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5
X1B
17 SRCOM
18 SRNC
19 SRNO
20 SDSRC
21 SDOUT
22 SDGND

Referencia de velocidad del motor: 010 V
Marcha en avance: si ED1 = ED2 el convertidor se detiene.
Marcha en retroceso

CONSTANTES:
0
0
EA1
1
0
Velocidad 1 (1202)
0
1
Velocidad 2 (1203)
1
1
Velocidad 3 (1204)
Salida de rel 1
2)

2202 y 2203.
2205 y 2206.
3)

defecto.
Macro Potencimetro del motor

Esta macro proporciona una interfase rentable para PLC que varen la velocidad del
motor empleando solamente seales digitales. Para habilitarla, ajuste el valor del
parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 4 (POTENC MOT).
mx. 500 ohmios

2)
1)
X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5
X1B
17 SRCOM
18 SRNC
19 SRNO
20 SDSRC
21 SDOUT
22 SDGND

Incremento de la velocidad de referencia 1)
Reduccin de la velocidad de referencia 1)
Velocidad constante 1: parmetro 1202
Si la ED3 y la ED4 estn ambas activas o

inactivas, la referencia de velocidad no
vara.
La referencia de velocidad existente se
guarda durante el paro y la desexcitacin.
Salida de rel 1
2)

defecto.
Macro Manual/Auto
Esta macro se puede utilizar cuando se necesite el cambio entre dos dispositivos de
control externo. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 MACRO DE
APLIC a 5 (MANUAL/ AUTO).
Nota: El parmetro 2108 INHIBIR MARCHA debe mantener el ajuste por defecto
0 (OFF).
110 kO
mx. 500 ohmios

1)
X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5
X1B
17 SRCOM
18 SRNC
19 SRNO
20 SDSRC
21 SDOUT
22 SDGND

Referencia de velocidad del motor (Manual): 010 V
Referencia de velocidad del motor (Automtico): 020 mA 2)
Paro (0) / Marcha (1) (Manual)
Avance (0) / Retroceso (1) (Manual)
Seleccin de control manual (0) / automtico (1)
Avance (0) / Retroceso (1) (Auto)
Paro (0) / Marcha (1) (Auto)
Salida de rel 1
1)
2)
La fuente de la seal recibe alimentacin

externa. Consulte las instrucciones del
fabricante. Vase la pgina 60 para utilizar
sensores alimentados por la salida de
tensin auxiliar.

defecto.
Macro Control PID

Esta macro proporciona ajustes de parmetros para sistemas de control en bucle
cerrado como el control de presin, control de flujo, etc. El control tambin puede
cambiarse a control de velocidad mediante una entrada digital. Para habilitarla,
ajuste el valor del parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 6 (CONTROL PID).
Nota: Las conexiones de E/S por defecto que se describen a continuacin son
aplicables para versiones de firmware 5.050 o posteriores. Para los valores por
defecto de versiones anteriores de firmware, vase la revisin A de este manual del
usuario.
Nota: El parmetro 2108 INHIBIR MARCHA debe permanecer en el ajuste por
defecto 0 (OFF).
110 kO
mx. 500 ohmios

2)
X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5
X1B
17 SRCOM
18 SRNC
19 SRNO
20 SDSRC
21 SDOUT
22 SDGND

Ref. proc. (PID) / Ref. de frec. (Manual): 010 V 1)
Valor actual del proceso: 420 mA 3)
Paro (0) / Marcha (1) (PID)
Seleccin de control PID (0) / Manual (1)
Permiso marcha
Paro (0) / Marcha (1) (Manual)
Salida de rel 1
1)
Manual:010 V -> referencia de velocidad.

PID: 010 V -> 0100% punto de ajuste
PID.
2)
3)


tensin auxiliar.
defecto.
Macro Control de par

Esta macro proporciona ajustes de parmetros para aplicaciones que requieren
control del par del motor. Tambin se puede pasar a control de velocidad mediante
una entrada digital. Para habilitarla, ajuste el valor del parmetro 9902 MACRO DE
APLIC a 8 (CTRL PAR).
defecto con diferentes macros en la pgina 192. Si utiliza unas conexiones
diferentes a las conexiones por defecto que se presentan a continuacin, vase el
apartado Terminales de E/S en la pgina 58.
110 kO
mx. 500 ohmios

3)
X1A
1 SCR
2 EA1
3 GND
4 +10V
5 EA2
6 GND
7 SA
8 GND
9 +24V
10 GND
11 DCOM
12 ED1
13 ED2
14 ED3
15 ED4
16 ED5
X1B
17 SRCOM
18 SRNC
19 SRNO
20 SDSRC
21 SDOUT
22 SDGND

Referencia de velocidad del motor (velocidad): 010 V
Referencia de par del motor (par): 420 mA 4)
Paro (0) / Marcha (1) (Velocidad)
Avance (0) / Retroceso (1) 1)
Seleccin de control de velocidad (0) / par (1)
Salida de rel 1
1)
Control de velocidad:cambia la direccin de

giro.
Control de par: cambia la direccin de par.
2)
4)

tensin auxiliar.

2202 y 2203.
1 = tiempos de rampa segn los parmetros Par de apriete: 0,4 Nm / 3,5 lbfin.
2205 y 2206.
3)
defecto.
Macro Modbus AC500

La macro de aplicacin Modbus AC500 configura los parmetros de control y
comunicacin del convertidor ACS355 para que sean aplicables con el PLC AC500 y
el convertidor ACS355 en una conexin STD Modbus (adaptador FMBA-01).
La macro est disponible en convertidores ACS355 con una versin de firmware
5.03C o posterior.
Para activar la macro, ajuste el parmetro 9902 MACRO DE APLIC a AC500 MODBUS (10).
PLC AC500
Modbus
Otros
dispositivos
Convertidor
FMBA-01
Convertidor
X3
Adaptador
FMBA-01
Flujo de datos
Cdigo de control (CW)
Referencias
Cdigo de estado (SW)
Valores actuales
Peticiones / respuestas
de lectura / escritura de parmetros
E/S de proceso
(cclicas)
Mensajes de servicio
(acclico)

Los valores por defecto de la macro de aplicacin Modbus AC500 para los
parmetros del convertidor corresponden a la macro Estndar ABB (parmetro 9902,
valor 1 (ESTAND ABB), vase el apartado Macro Estndar ABB en
la pgina 120), con las diferencias siguientes:
N.
Nombre
Valor por defecto
1001
COMANDOS EXT1
10 (COMUNIC)
1102
SELEC EXT1/EXT2
8 (COMUNIC)
1103
SELEC REF1
8 (COMUNIC)
1604
SEL REST FALLO
8 (COMUNIC)
2201
SEL ACE/DEC 1/2
0 (SIN SEL)
3018
FUNC FALLO COMUN
1 (FALLO)
5302
ID ESTACION BCI
5303
VEL TRANSM BCI
192 (19,2 kb/s)
5304
PARIDAD BCI
1 (8N1)
5305
PERFIL CTRL BCI
2 (ABB DRV FULL)
5310
PAR BCI 10
101
5311
PAR BCI 11
303
5312
PAR BCI 12
305
9802
SEL PROT COM
1 (MODBUS EST)
Nota: La direccin de esclavo por defecto del convertidor es 2 (parmetro 5303 ID

ESTACION BCI), pero si se usan varios convertidores, la direccin debe ser nica
para cada uno.
Existe un kit de iniciacin con el PLC AC500 (Gama de CPU AC500-eCo) y el
ACS355.
Para ms informacin sobre la configuracin del kit de inicio, consulte la
AC500-eCo and ACS355 quick installation guide (2CDC125145M0201 [Ingls]) y la
ACS355 and AC500-eCo application guide (2CDC125152M0201 [Ingls]).
Macros de usuario
Adems de las macros de aplicacin estndar, es posible crear tres macros de
usuario. La macro de usuario permite a ste guardar los ajustes de parmetros,
incluyendo el grupo 99 DATOS DE PARTIDA, y los resultados de la identificacin del
motor en la memoria permanente y recuperar los datos con posterioridad. La
referencia del panel tambin se guarda si la macro se guarda y se carga en control
local. El ajuste del control remoto se guarda en la macro de usuario, pero el ajuste
del control local no se guarda.
Los pasos que se presentan a continuacin muestran cmo crear y recuperar la
Macro de Usuario 1. El procedimiento para las otras dos macros de usuario es
idntico y slo cambian los valores del parmetro 9902 MACRO DE APLIC.
Para crear la Macro de Usuario 1:
Ajuste los parmetros. Realice la identificacin del motor si lo requiere la

aplicacin pero no lo ha hecho an.
Guarde los ajustes de parmetros y los resultados de la identificacin del motor

en la memoria permanente cambiando el parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 1 (SAL USUARIO S1).
Pulse
GUARDAR
(panel de control asistente) o
MENU
ENTER
(panel de control bsico) para
guardar.
Para recuperar la Macro de Usuario 1:
Cambie el parmetro 9902 MACRO DE APLIC a 0 (CAR USUAR S1).

Pulse
GUARDAR
(panel de control asistente) o
MENU
ENTER
(panel de control bsico) para
cargar.
La macro de usuario tambin puede conmutarse mediante entradas digitales (vase
el parmetro 1605 CAMB AJ PAR USU).
Nota: La carga de la macro de usuario tambin restaura los ajustes del parmetro,
incluido el grupo 99 DATOS DE PARTIDA y los resultados de la identificacin del
motor. Compruebe que los ajustes correspondan al motor utilizado.
Sugerencia: El usuario puede, por ejemplo, conmutar el convertidor entre tres
motores sin tener que ajustar los parmetros del motor y repetir su identificacin
cada vez que se cambia. El usuario slo tiene que establecer los ajustes y realizar la
identificacin del motor una sola vez para cada motor y, a continuacin, guardar los
datos como tres macros de usuario. Cuando se cambia el motor, slo tiene que
cargarse la macro de usuario correspondiente y el convertidor est listo para
funcionar.
Funciones del programa 131
Funciones del programa

El captulo describe las funciones del programa. Para cada una de ellas hay una lista
de ajustes de usuario, seales actuales y mensajes de alarma y fallo relacionados.
Asistente de arranque
Introduccin
El Asistente de arranque (requiere el panel de control asistente) gua al usuario
durante el procedimiento de puesta en marcha, ayudndole a facilitar los datos
solicitados (valores de parmetros) al convertidor. El Asistente de arranque tambin
comprueba que los valores que se han introducido sean vlidos, es decir, que se
encuentren dentro del intervalo permitido.
El Asistente de arranque llama a otros asistentes, cada uno de los cuales gua al
usuario en la tarea de especificar una serie de parmetros asociada. Durante la
primera puesta en marcha, el convertidor sugiere acceder a la primera tarea, la
Seleccin de idioma. El usuario puede activar las tareas una tras otra como sugiere
el Asistente de arranque o bien de forma independiente. Asimismo, el usuario puede
ajustar los parmetros del convertidor del modo convencional sin emplear el
asistente en ningn momento.
Vase el apartado Modo de Asistentes en la pgina 106 para obtener informacin
acerca de cmo iniciar el Asistente de arranque y otros asistentes.
132 Funciones del programa
Orden predeterminado de las tareas

En funcin de la seleccin efectuada en la tarea Aplicacin (parmetro 9902 MACRO
DE APLIC), el Asistente de arranque decide qu tareas subsiguientes sugiere. Las
tareas predeterminadas se muestran en la tabla siguiente.
Seleccin de
aplicacin
Tareas predeterminadas
ESTAND ABB
Seleccin de idioma, Ajuste del motor, Aplicacin, Mdulos

opcionales, Control de velocidad EXT1, Control de velocidad EXT2,
Control de Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones,
Seales de salida
3-HILOS

Seales de salida
ALTERNA

Seales de salida
POTENC MOT

Seales de salida
MANUAL/ AUTO

Seales de salida
CONTROL PID

opcionales, Control PID, Control de velocidad EXT2, Control de
Marcha/Paro, Funciones temporizadas, Protecciones, Seales de
salida
CTRL PAR

opcionales, Control de velocidad EXT2, Control de Marcha/Paro,
Funciones temporizadas, Protecciones, Seales de salida
AC500 MODBUS

Seales de salida
Lista de las tareas y los parmetros relevantes del convertidor

En funcin de la seleccin efectuada en la tarea Aplicacin (parmetro 9902 MACRO
DE APLIC), el Asistente de arranque decide qu tareas subsiguientes sugiere.
Nombre
Descripcin
Ajustar parmetros
Selecc. idioma
Seleccin del idioma
9901
Ajuste del motor Ajuste de los datos del motor
99049909
Realizacin de la identificacin del motor. (Si los 9910

lmites de velocidad no se encuentran dentro
del rango permitido: Ajuste de los lmites).
Aplicacin
Seleccin de la macro de aplicacin
9902, parmetros
asociados a la macro
Mdulos
opcionales
Activacin de los mdulos opcionales
Grupo 35 TEMP MOT

MED, grupo 52
COMUNIC PANEL
9802
Control veloc.
EXT1
Seleccin de la fuente de la referencia de

velocidad
1103
(Si se usa EA1: Ajuste de lmites, escala,

inversin de la entrada analgica EA1)
(13011303, 3001)
Ajuste de los lmites de referencia
1104, 1105
Ajuste de los lmites de velocidad (frecuencia)
2001, 2002 (2007,

2008)
Ajuste de los tiempos de aceleracin y

deceleracin
2202, 2203

velocidad
1106

(13011303, 3001)
1107, 1108
Seleccin de la fuente de la referencia de par
1106

(13011303, 3001)
1107, 1108
Control veloc.
EXT2
Control del par
Ajuste de los tiempos de aumento y disminucin 2401, 2402

de rampa de par
Control PID

proceso
1106

(13011303, 3001)
1107, 1108
Ajuste de los lmites de velocidad (frecuencia)
2001, 2002 (2007, 2008)
Ajuste de la fuente y los lmites del valor actual

de proceso
4016, 4018, 4019
Nombre
Descripcin
Ajustar parmetros
Control de
Marcha/Paro
Seleccin de la fuente de las seales de

marcha y paro de los dos lugares de control
externos, EXT1 y EXT2
1001, 1002
Seleccin entre EXT1 y EXT2
1102
Definicin del control de direccin
1003
Definicin de los modos de marcha y paro
21012103
Seleccin del uso de la seal de Permiso de

marcha
1601
Protecciones
Ajuste de los lmites de par e intensidad
2003, 2017
Seales de
salida
Seleccin de las seales indicadas a travs de Grupo 14 SALIDAS DE

la salida de rel SR1 o, si se utiliza el mdulo de RELE
salidas de rel MREL-01, SR2...SR4.
Seleccin de las seales indicadas a travs de
la salida analgica SA
Grupo 15 SALIDAS
ANALOG
Ajuste del mnimo, mximo, escalado e

inversin
Funciones
temporizadas
Ajuste de las funciones temporizadas
Grupo 36 FUNCIONES
TEMP
Seleccin del control temporizado de

1001, 1002
marcha/paro para los lugares de control externo
EXT1 y EXT2
Seleccin del control temporizado EXT1/EXT2
1102
Activacin de la velocidad constante 1

temporizada
1201
Seleccin de las seales indicadas a travs de 14011403, 1410

la salida de rel SR1 o, si se utiliza el mdulo de
salidas de rel MREL-01, SR2...SR4.
Seleccin del control temporizado del conjunto
de parmetros PID1 1/2
4027
Contenido de las pantallas del asistente

Existen dos tipos de pantallas en el Asistente de arranque: pantallas principales y
pantallas de informacin. Las primeras instan al usuario a que facilite informacin. El
asistente avanza por las pantallas principales. Las pantallas de informacin

contienen textos de ayuda relativos a las pantallas principales. La siguiente figura
muestra un ejemplo tpico de ambos tipos de pantallas y explica su contenido.
Pantalla principal
REM
1
2
EDICION PAR
220 V
Pantalla de informacin
LOC
AYUDA
Ajustar exactamente
como indica la placa
del motor. En
conexin con varios
motores
SALIR 00:00
Parmetro
Texto de ayuda ...
Campo de entrada
continuacin del texto de ayuda
Control local frente a control externo

El convertidor puede recibir comandos de marcha, paro y direccin y valores de
referencia del panel de control o a travs de entradas analgicas y digitales. Un bus
de campo integrado o un adaptador de bus de campo opcional permite el control a
travs de un enlace de bus de campo abierto. Un PC con la herramienta
DriveWindow Light 2 tambin puede controlar el convertidor.
Control local
Convertidor
Control externo
Conexin del
panel (X2)
o bien
Adaptador FMBA
conectado a X3
Conexin del
adaptador de bus
de campo (X3)
Conexin del
panel (X2)
Panel de control
o bien
Herramienta para PC
Bus de
campo
integrado
(Modbus*)
Adaptador de
bus de campo
E/S estndar
Potencimetro
* Con el mdulo adaptador de Ethernet SREA-01 es posible utilizar Modbus TCP/IP con
Ethernet. Para ms informacin, consulte el Manual del usuario de mdulos adaptadores
Ethernet SREA-01l (3AUA0000042896 [Ingls]).
Control local
Los comandos de control se facilitan desde el teclado del panel de control cuando el
convertidor se halla en control local. LOC indica control local en la pantalla del panel.
LOC
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
00:00
LOC
OUTPUT
491
.
Hz
FWD
MENU
El panel de control siempre tiene preferencia sobre las fuentes de la seal de control
externo cuando se emplea en modo local.
Control externo
Cuando el convertidor se encuentra en control externo (remoto), los comandos se
facilitan a travs de los terminales de E/S estndar (entradas analgicas y digitales)
y/o la interfaz del bus de campo. Adems, tambin es posible ajustar el panel de
control como la fuente de control externo.
El control externo se indica mediante REM en la pantalla del panel.
REM
49.1Hz
49.1 Hz
0.5 A
10.7 %
DIR
00:00
REM
OUTPUT
491
.
Hz
FWD
MENU
El usuario puede conectar las seales de control a dos lugares de control externo,
EXT1 o EXT2. En funcin de la seleccin del usuario, uno de los dos est activo en
un momento determinado. Esta funcin opera en un nivel de tiempo de 2 ms.
Ajustes
Tecla del panel
LOC/REM
Seleccin entre control local y externo (remoto)
Parmetro
1102
Seleccin entre EXT1 y EXT2
1001/1002
Fuente de marcha, paro y direccin para EXT1/EXT2
1103/1106
Fuente de referencia para EXT1/EXT2
Diagnsticos
Seal actual
0111/0112
EXT1/EXT2 referencia
Diagrama de bloques: Fuente de marcha, paro y direccin para

EXT1
La figura siguiente muestra los parmetros que seleccionan la interfaz para la
marcha, el paro y la direccin del lugar de control externo EXT1.
Adaptador de bus de
campo
Panel de control
Marcha/paro
/direccin
EXT1
ED5
ED5
Bus de campo
integrado
Selecc
ED1
ED1
Seleccin de bus de
campo
Vanse los captulos
Control de bus de campo
con bus de campo
integrado en la pgina 335
y Control de bus de campo
con adaptador de bus de
campo en la pgina 361.
COMUNIC
1001
PANEL
Funcin temporizada
FUNC TEMP14
Tempor./Contador
MARCHA/PARO
Programacin de
secuencias
PROG SEC
Diagrama de bloques: Fuente de referencia para EXT1

La figura siguiente muestra los parmetros que seleccionan la interfaz para la
referencia de velocidad del lugar de control externo EXT1.
EA1
EA2
ED3
ED4
ED5
Bus de campo
integrado
Adaptador de bus de
campo
EA1, EA2, ED3, ED4,
Seleccin de bus de
campo
Vanse los captulos
Control de bus de
campo con bus de
campo integrado en la
pgina 335 y Control de
bus de campo con
adaptador de bus de
Selecc
EXT1
Referencia
REF1
(Hz/rpm)
COMUNIC
1103
FREC ENTRADA
Panel de control
PANEL
Programacin de
secuencias
PROG SEC
Tipos de referencia y proceso

El convertidor puede aceptar diversas referencias adems de la entrada analgica
convencional y las seales del panel de control.
La referencia del convertidor puede facilitarse con dos entradas digitales: una
entrada digital aumenta la velocidad y la otra la reduce.
El convertidor puede formar una referencia a partir de dos seales de entrada

analgicas mediante el uso de funciones matemticas: suma, resta,
multiplicacin y divisin.
El convertidor puede formar una referencia a partir de una seal de entrada

analgica y una seal recibida a travs de una interfaz de comunicacin serie
mediante el uso de funciones matemticas: suma y multiplicacin.
La referencia del convertidor puede facilitarse con dos entradas de frecuencia.
Con el lugar de control externo EXT1/EXT2, el convertidor puede formar una

referencia a partir de una seal de entrada analgica y una seal recibida a
travs de una programacin de secuencias mediante el uso de funciones
matemticas: suma.
Es posible escalar la referencia externa de modo que los valores mnimo y mximo
de la seal correspondan a una velocidad distinta de los lmites de velocidad mnimo
y mximo.
Ajustes
Parmetro
Grupo 11 SELEC REFERENCIA
Fuente de referencia externa, tipo y escalado
Grupo 20 LIMITES
Lmites de funcionamiento
Grupo 22 ACEL/DECEL
Rampas de aceleracin y deceleracin de la referencia

de velocidad
Grupo 24 CTRL PAR
Tiempos de rampa de la referencia de par
Grupo 32 SUPERVISION
Supervisin de referencia
Diagnsticos
Seal actual
0111/0112
Referencia REF1/REF2
Grupo 03 SEALES ACT BC
Referencias en distintas etapas de la cadena de

proceso de referencia
Correccin de la referencia
En la correccin de la referencia, la referencia externa se corrige en funcin del valor
medido de una variable de aplicacin secundaria. El siguiente diagrama de bloques
ilustra esta funcin.
1105 REF1 MAXIMO /
1108 REF2 MAXIMO 2)
Conmut.3)
Conmut.
Selecc.
2 (DIRECTO)
frec.
mx.
REF1
(Hz/rpm) /
REF2 (%)1)
veloc.
mx.
9904
MODO CTRL
MOTOR
0 (SIN SEL)
Conmut.
4230
4233
SELECCION
TRIM 1)
PID2
REF1 (Hz/rpm) /
REF2 (%)1)
Mul.
Mul.
Suma
REF
4231 ESCALA TRIM
par
mx.
Ref PID2
Act. PID2
1
(PROPORCIO
NAL)
Conmut.
PID2
salida
4232 FUENTE DE CORREC
REF1 (Hz/rpm) / REF2 (%) = Referencia del convertidor antes de la correccin

REF = Referencia del convertidor despus de la correccin
veloc. mx. = par. 2002 (o 2001 si el valor absoluto es mayor)
frec. mx. = par. 2008 (o 2007 si el valor absoluto es mayor)
par mx. = par. 2014 (o 2013 si el valor absoluto es mayor)
Ref. PID2 = par. 4210
Act PID2 = par. 42144221
1)
Nota: La correccin de la referencia de par slo es para la referencia externa REF2 (%).
2) REF1 o REF2 dependiendo de la que est activa. Vase el parmetro 1102.
3)
Cuando el par. 4232 = REFPID2, la referencia de correccin mxima se define con el
parmetro 1105 cuando REF1 est activa y con el parmetro 1108 cuando REF2 est activa.
Cuando el par. 4232 = SALIDAPID2, la referencia de correccin mxima se define con el
parmetro 2002 si el valor del parmetro 9904 es VECTOR: VELOC o VECTOR: PAR y con
el valor del parmetro 2008 si el valor del parmetro 9904 es ESCALAR: FREC.
Ajustes
Parmetro
1102
Seleccin REF1/2
4230 4232
Ajustes de la funcin de correccin
4201 4229
Ajustes de control PID
Grupo 20 LIMITES
Lmites de funcionamiento del convertidor
Ejemplo
El convertidor acciona una cinta transportadora. Se controla mediante velocidad,
pero tambin debe tenerse en cuenta la tensin de la cinta: si la tensin medida
supera el punto de ajuste de tensin, la velocidad se reducir ligeramente y
viceversa.
Para obtener la correccin de velocidad requerida, el usuario
activa la funcin de correccin y le conecta el punto de ajuste de tensin y la

tensin medida;
ajusta la correccin a un nivel adecuado.

Cinta transportadora controlada por velocidad
Medicin de tensin
Rodillos de
accionamiento (arrastre)
Diagrama de bloques simplificado
Suma
Referencia de
velocidad
PID
Referencia de
velocidad corregida
Medicin
de tensin
Punto de consigna
de la tensin
Entradas analgicas programables

El convertidor dispone de dos entradas de tensin/intensidad analgicas
programables. Cada entrada puede invertirse y filtrarse, y los valores mximo y
mnimo pueden ajustarse. El ciclo de actualizacin de las entradas analgicas es de
8 ms (un ciclo de 12 ms en cada segundo). El tiempo de ciclo es inferior cuando se
transfiere informacin al programa de aplicacin (8 ms -> 2 ms).
Ajustes
Parmetro
EA como fuente de referencia
Grupo 13 ENTRADAS ANALOG
Proceso de entradas analgicas
3001, 3021, 3022, 3107
Supervisin de prdida de EA
Grupo 35 TEMP MOT MED
EA en medicin de la temperatura del motor
Parmetro
Grupos 40 CONJ PID PROCESO 1

42 PID TRIM / EXT
EA como referencia de control de proceso PID o

fuente de valores actuales
8420, 8425, 8426
EA como referencia de programacin de secuencias

o seal de disparo
8430, 8435, 8436
8490, 8495, 8496
Diagnsticos
Seal actual
0120, 0121
Valores de la entrada analgica
1401
Prdida de seal en EA1/EA2 a travs de SR 1
1402/1403/1410
Prdida de seal en EA1/EA2 a travs de SR 24.

Slo con el mdulo opcional MREL-01.
Alarma
FALLO EA1 / FALLO EA2
Seal de EA1/EA2 por debajo del lmite de 3021 EA1

FALLO LIMIT / 3022 EA2 FALLO LIMIT
Fallo
FALLO EA1 / FALLO EA2
Seal de EA1/EA2 por debajo del lmite de 3021 EA1

FALLO LIMIT / 3022 EA2 FALLO LIMIT
PAR ESCALA EA
Escalado incorrecto de la seal de EA (1302 < 1301 o

1305 < 1304)
Salida analgica programable

El convertidor dispone de una salida de intensidad programable (020 mA). La
seal de salida analgica puede invertirse y filtrarse, y los valores mximo y mnimo
pueden ajustarse. Las seales de salida analgica pueden ser proporcionales a la
velocidad del motor, la frecuencia de salida, la intensidad de salida, el par motor, la
potencia del motor, etc. El ciclo de actualizacin de la salida analgica es de 2 ms.
La salida analgica se puede controlar mediante programacin de secuencias.
Tambin es posible escribir un valor en una salida analgica a travs de un enlace de
comunicacin serie.
Ajustes
Parmetro
Grupo 15 SALIDAS ANALOG
Seleccin y proceso del valor de la SA
SA en la medicin de la temperatura del motor
8423/8433//8493
Control de la SA con programacin de secuencias
Diagnsticos
Seal actual
0124
Valor de la SA
0170
Valores de control de la SA definidos por la

programacin de secuencias
Fallo
PAR ESCALA SA
Escalado incorrecto de la seal de SA (1503 < 1502)
Entradas digitales programables

El convertidor dispone de cinco entradas digitales programables. Su tiempo de
actualizacin es de 2 ms.
Una entrada digital (ED5) se puede programar como entrada de frecuencia. Vase el
apartado Entrada de frecuencia en la pgina 145.
Ajustes
Parmetro
Grupo 10 MARCHA/PARO/DIR
ED como marcha, paro, direccin
ED en seleccin de referencia o fuente de referencia
Grupo 12 VELOC CONSTANTES
ED en seleccin de velocidad constante
Grupo 16 CONTROLES SISTEMA
ED como Permiso de marcha externo, restauracin de

fallos o seal de cambio de macro de usuario
Grupo 19 TEMPOR Y CONTADOR
ED como fuente de la seal de control de

temporizador o contador
2013, 2014
ED como fuente de lmite de par
2109
ED como fuente de orden de paro de emergencia

externa
2201
ED como seal de seleccin de rampa de aceleracin

y deceleracin
2209
ED como seal de forzar a cero la rampa
3003
ED como fuente de fallo externo
ED en la medicin de la temperatura del motor
3601
ED como fuente de la seal de permiso de la funcin

temporizada
3622
ED como fuente de la seal de activacin del

reforzador
4010/4110/4210
ED como fuente de la seal de referencia del

controlador PID
4022/4122
ED como seal de activacin de la funcin dormir en

PID1
Parmetro
4027
ED como fuente de la seal de seleccin de la serie

de parmetros PID1 1/2
4228
ED como fuente de la seal de activacin de la

funcin PID2 externa
Grupo 84 PROG SECUENCIA
ED como fuente de la seal de control de la

programacin de secuencias
Diagnsticos
Seal actual
0160
Estado de la ED
0414
Estado de la ED en el momento en que se produjo el

ltimo fallo
Salidas de rel programables

El convertidor dispone de una salida de rel programable. Es posible agregar tres
salidas de rel adicionales con el mdulo opcional de salidas de rel MREL-01. Para
ms informacin, consulte el MREL-01 output relay module user's manual
(3AUA0000035974 [Ingls]).
Mediante el ajuste de parmetros, es posible elegir qu informacin va a indicarse a
travs de la salida de rel: listo, en marcha, fallo alarma, etc. Su tiempo de
actualizacin es de 2 ms.
Puede copiarse un valor en una salida de rel mediante un enlace de comunicacin
serie.
Ajustes
Parmetro
Grupo 14 SALIDAS DE RELE
Selecciones y tiempos de funcionamiento del valor de

la SR
8423
Control de la SR con programacin de secuencias
Diagnsticos
Seal actual
0134
Cdigo de control de la SR a travs del control de bus

de campo
0162
Estado SR 1
0173
Estado SR 24. Slo con el mdulo opcional

MREL-01.
La entrada digital ED5 se puede programar como entrada de frecuencia. La entrada
de frecuencia (de 0 a 16 000 Hz) se puede utilizar como fuente de la seal de
referencia externa. El tiempo de actualizacin de la entrada de frecuencia es de
50 ms. Este tiempo es inferior cuando se transfiere informacin al programa de
aplicacin (50 ms -> 2 ms).
Ajustes
Parmetro
Grupo 18 ENT FREC Y SAL TRA
Filtrado y valores mximo y mnimo de la entrada de

frecuencia
1103/1106
Referencia externa REF1/2 a travs de la entrada de

frecuencia
4010, 4110, 4210
Entrada de frecuencia como fuente de la referencia

PID
Diagnsticos
Seal actual
0161
Valor de la entrada de frecuencia
Salida de transistor
El convertidor dispone de una salida de transistor programable. Dicha salida puede
utilizarse como salida digital o de frecuencia (016 000 Hz). El tiempo de
actualizacin de la salida de transistor/frecuencia es de 2 ms.
Ajustes
Parmetro
Grupo 18 ENT FREC Y SAL TRA
Ajustes de la salida de transistor
8423
Control de la salida de transistor en programacin de

secuencias
Diagnsticos
Seal actual
0163
Estado de la salida de transistor
0164
Frecuencia de la salida de transistor
Seales actuales
Estn disponibles varias seales actuales:
Intensidad, tensin, potencia y frecuencia de salida del convertidor
Velocidad y par del motor
Tensin de CC del circuito intermedio
Lugar de control activo (LOCAL, EXT1 o EXT2)
Valores de referencia
Temperatura del convertidor
Contador de tiempo de funcionamiento (h), contador de kWh
Estados de las E/S digital y E/S analgica
Valores actuales del regulador PID.
En la pantalla del panel de control asistente se pueden visualizar tres seales

simultneamente (una seal en la pantalla del panel de control bsico). Tambin es
posible leer los valores a travs del enlace de comunicacin serie o a travs de las
salidas analgicas.
Ajustes
Parmetro
1501
Seleccin de una seal actual para la SA
1808
Seleccin de una seal actual para la salida de frecuencia
Supervisin de seal actual
Grupo 34 PANTALLA PANEL
Seleccin de las seales actuales que se visualizarn en

el panel de control
Diagnsticos
Seal actual
Grupos 01 DATOS FUNCIONAM

04 HISTORIAL FALLOS
Listas de seales actuales
Identificacin del motor

El rendimiento del control vectorial se basa en un modelo preciso del motor
determinado durante la puesta en marcha del mismo.
Se efecta una Magnetizacin de identificacin del motor de forma automtica la
primera vez que se facilita la orden de marcha. Durante la primera puesta en marcha,
el motor se magnetiza a velocidad cero durante varios segundos para permitir la
creacin del modelo del motor. Este mtodo de identificacin es adecuado para la
mayora de las aplicaciones.

En aplicaciones exigentes, puede realizarse una Marcha de identificacin (Marcha
de ID) por separado.
Ajustes
Parmetro 9910 MARCHA ID
Funcionamiento con cortes de la red

Si se interrumpe la tensin de alimentacin entrante, el convertidor permanecer
funcionando empleando la energa cintica del motor en giro. El convertidor seguir
plenamente operativo mientras el motor gire y genere energa para el convertidor. El
convertidor puede seguir funcionando tras la interrupcin si el contactor principal
permaneci cerrado.
Ualim. ent.
fsal UCC
TM
(Nm) (Hz) (V cc)
160
80
520
120
60
390
80
40
260
40
20
130
UCC
fsal
TM
1,6
4,8
11,2
14,4
t(s)
UCC = tensin del circuito intermedio del convertidor, fsal = frecuencia de salida del
convertidor, TM = par del motor
Prdida de la tensin de alimentacin con carga nominal (fsal = 40 Hz). La tensin de CC del
circuito intermedio cae hasta el lmite mnimo. El regulador mantiene la tensin estable
mientras la alimentacin de entrada est desconectada. El convertidor acciona el motor en
modo generador. La velocidad del motor se reduce, pero el convertidor se mantendr en
funcionamiento mientras el motor posea suficiente energa cintica.
Ajustes
Parmetro 2006 CTRL SUBTENSION
Magnetizacin por CC
Cuando se activa la magnetizacin por CC, el convertidor magnetiza de forma
automtica el motor antes del arranque. Esta funcin garantiza el mayor par de
arranque posible, hasta el 180% del par nominal del motor. Al ajustar el tiempo de
premagnetizacin, es posible sincronizar el arranque del motor y, por ejemplo, una
liberacin del freno mecnico. La funcin de arranque automtico y la magnetizacin
por CC no pueden activarse a la vez.
Ajustes
Parmetros 2101 FUNCION MARCHA y 2103 TIEMPO MAGN CC
Desencadenantes de mantenimiento
Se puede activar un desencadenante de mantenimiento para que muestre un aviso
en la pantalla del panel cuando, por ejemplo, el consumo de potencia del convertidor
supera el punto de disparo definido previamente.
Ajustes
Grupo de parmetros 29 DISP MANTENIMIENTO
Retencin por CC
Al activar la funcin de Retencin por CC del
motor, es posible bloquear el rotor a velocidad
cero. Cuando la referencia y la velocidad del
motor caen por debajo de la velocidad de
retencin por CC preajustada, el convertidor
detiene el motor y empieza a suministrar CC
al motor. Cuando la velocidad de referencia
vuelve a superar la velocidad de retencin por
CC, se reanuda el funcionamiento normal del
convertidor.
Ajustes
Parmetros 21012106
Velocidad del motor

Retencin por CC
Veloc. de
ret. por CC
t (s)
Referencia de velocidad
Veloc. de
ret. por CC
t (s)
Paro con compensacin de velocidad

El paro con compensacin de velocidad est
Velocidad del motor
disponible, por ejemplo, para aplicaciones en
Orden de paro
que una cinta transportadora deba
desplazarse una determinada distancia tras
rea A = rea B
Veloc.
recibir la orden de paro. A velocidad mxima
mx.
el motor se detiene habitualmente siguiendo la
A
rampa de deceleracin definida. Por debajo
Veloc.
usada
de la velocidad mxima, el paro se demora
B
haciendo funcionar el convertidor a la
t (s)
velocidad actual antes de que el motor siga la
rampa hasta pararse. Tal como se muestra en
la figura, la distancia recorrida tras la orden de paro es la misma en ambos casos, es
decir, el rea A es igual al rea B.
Puede restringirse la aplicacin de la compensacin de velocidad a la direccin de
giro en avance o en retroceso.
Nota: La funcin de paro con compensacin de la velocidad slo est activa si la
velocidad usada es superior al 10% de la velocidad mxima.
Ajustes
Parmetro 2102 FUNCION PARO
Frenado por flujo

El convertidor puede proporcionar una mayor deceleracin aumentando el nivel de
magnetizacin en el motor. Al incrementar el flujo del motor, la energa generada por
ste durante el frenado puede convertirse en energa trmica del motor.
Pfr
(%)
PN
Velocidad del motor
PBr = par de frenado

PN = 100 Nm
60
Sin frenado por flujo
Frenado por flujo
40
20
Frenado por
flujo

t (s)
Par de frenado (%)
f (Hz)
50 Hz / 60 Hz
Potencia
nominal del
Frenado por flujo
100
7,5 kW
2 2,2 kW
3 0,37 kW
80
60
2
40
3
20
f (Hz)
0
0
10
15
Par de frenado (%)
20
25
30
35
40
45
40
45
100
80
1
60
40
2
3
20
f (Hz)
0
0
10
15
20
25
30
35

El convertidor monitoriza el estado del motor de forma continua, tambin durante el
frenado por flujo. Por lo tanto, el frenado por flujo puede emplearse tanto para
detener el motor como para cambiar la velocidad. Otras ventajas del frenado por flujo
son:
El frenado empieza inmediatamente despus de facilitar un comando de paro. La

funcin no tiene que esperar a la reduccin de flujo antes de que pueda iniciar el
frenado.
La refrigeracin del motor es eficiente. La intensidad del esttor del motor

aumenta durante el frenado por flujo, y no la intensidad del rotor. El esttor se
refrigera de forma mucho ms eficaz que el rotor.
Ajustes
Parmetro 2602 FRENADO FLUJO
Optimizacin de flujo
La optimizacin de flujo reduce el consumo total de energa y el nivel de ruido del
motor cuando el convertidor funciona por debajo de la carga nominal. El rendimiento
total (motor y convertidor) puede aumentarse de un 1% a un 10%, en funcin de la
velocidad y el par de la carga.
Ajustes
Parmetro 2601 OPTIMIZAC FLUJ
Rampas de aceleracin y deceleracin

Estn disponibles dos rampas de aceleracin y
deceleracin que el usuario puede seleccionar.
Es posible ajustar los tiempos de aceleracin y
deceleracin y la forma de rampa. El cambio
entre las dos rampas puede controlarse con una
entrada digital o bus de campo.
Velocidad del motor

Lineal
Curva en S
Las alternativas disponibles para la forma

de rampa son Lineal y Curva en S.
La forma Lineal es adecuada para convertidores
que requieran una aceleracin/deceleracin
constante o lenta.
t (s)
2
La forma de Curva en S es ideal para cintas que transportan cargas frgiles u otras
aplicaciones en las que se requiere una transicin suave al cambiar la velocidad.
Ajustes
Grupo de parmetros 22 ACEL/DECEL

La programacin de secuencias ofrece ocho tiempos de rampa adicionales. Vase el
apartado Programacin de secuencias en la pgina 181.
Velocidades crticas
Existe una funcin de velocidades crticas para aplicaciones en las que es necesario
evitar determinadas velocidades del motor o franjas de velocidad debido, por
ejemplo, a problemas de resonancia mecnica. El usuario puede definir tres
velocidades crticas o franjas de velocidad diferentes.
Ajustes
Grupo de parmetros 25 VELOC CRITICAS
Velocidades constantes
Es posible definir siete velocidades constantes positivas. Estas velocidades se
seleccionan a travs de entradas digitales. La activacin de la velocidad constante
toma precedencia sobre la referencia de velocidad externa.
Las selecciones de velocidad constante se ignoran en cualquiera de los casos
siguientes:
el control de par est activo, o
se sigue la referencia PID, o
el convertidor est en modo de control local.
Esta funcin opera en un nivel de tiempo de 2 ms.
Ajustes
Parmetro
Grupo 12 VELOC CONSTANTES
Ajustes de velocidad constante
1207
Velocidad constante 6. Tambin utilizada para la funcin

de avance lento. Vase el apartado Avance lento en la
pgina 174.
1208
Velocidad constante 7. Tambin utilizada para funciones

de fallo (vase el grupo 30 FUNCIONES FALLOS) y la
funcin de avance lento (vase el apartado Avance lento
en la pgina 174).
Relacin U/f personalizada

El usuario puede definir una curva U/f (tensin de salida como una funcin de la
frecuencia). Esta relacin personalizada slo se utiliza en aplicaciones especiales en
que no basta con las relaciones U/f lineales y cuadrticas (p. ej., cuando se necesita
potenciar el par de arranque del motor).
Tensin (V)
Relacin U/f personalizada
Par. 2618
Par. 2616
Par. 2614
Par. 2612
Par. 2610
Par. 2603
Par. 2611
Par. 2613
Par. 2615
Par. 2617
Par. 9907
f (Hz)
Nota: La curva U/f slo puede utilizarse en control escalar, es decir, cuando el ajuste
de 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC.
Nota: Los puntos de tensin y de frecuencia de la curva U/f deben cumplir las
condiciones siguientes:
2610 < 2612 < 2614 < 2616 < 2618 y
2611 < 2613 < 2615 < 2617 < 9907
ADVERTENCIA: Las altas tensiones a bajas frecuencias pueden dar lugar a
un bajo rendimiento o provocar daos al motor (sobrecalentamiento).
Ajustes
Parmetro
2605
Activacin de la relacin U/f personalizada
26102618
Ajustes de la relacin U/f personalizada
Diagnsticos
Fallo
PAR U/F ADAPT
Relacin U/f incorrecta
Ajuste del regulador de velocidad

Es posible ajustar de forma manual la ganancia, el tiempo de integracin y el tiempo
de derivacin del regulador, o puede dejarse que el convertidor efecte una Marcha
de autoajuste independiente del regulador de velocidad (parmetro 2305 MARCHA
AUTOAJUST). En esta Marcha de autoajuste, el regulador de velocidad se ajusta
basndose en la carga y la inercia del motor y de la mquina. La siguiente figura
muestra respuestas de velocidad a un escaln de referencia de velocidad
(tpicamente, del 1 al 20%).
n
nN (%)
t
A: Subcompensado
B: Ajustado normalmente (autoajuste)
C: Ajustado normalmente (manualmente). Mejor rendimiento dinmico que con B
D: Regulador de velocidad sobrecompensado.
La figura siguiente es un diagrama de bloques simplificado del regulador de

velocidad. La salida del regulador es la referencia para el regulador de par.
Compensacin de
aceleracin derivada
Referencia
de velocidad
+
-
Valor
de error
Proporcional,
integral
Referencia
+ de par
Derivada
Velocidad actual calculada
Nota: El regulador de velocidad puede utilizarse en control vectorial, es decir,

cuando el ajuste de 9904 MODO CTRL MOTOR es VECTOR: VELOC o VECTOR:
PAR.
Ajustes
Grupos de parmetros 23 CTRL VELOCIDAD y 20 LIMITES
Diagnsticos
Seal actual 0102 VELOCIDAD
Cifras de rendimiento del control de velocidad

La tabla siguiente muestra las cifras de rendimiento tpicas del control de velocidad.
P (%)
PN
Control de
velocidad
Precisin
esttica
Precisin
dinmica
Sin encoder
Con encoder
20% del
deslizamiento
del motor
nominal
< 1% s con
escaln de par
del 100%
2% del
deslizamiento
del motor
nominal
< 1% s con
escaln de par
del 100%
100
Pcarga
t (s)
nact-nref
nN
PN
nN
nact
nref
rea < 1% s
= par nominal del motor

= velocidad nominal del motor
= velocidad actual
= referencia de velocidad
Cifras de rendimiento del control del par

El convertidor puede llevar a cabo un control preciso del par sin realimentacin de
velocidad del eje del motor. La tabla siguiente muestra las cifras de rendimiento
tpicas del control de par.
Control del
par
No linealidad
Sin encoder
5% con par
nominal
P (%)
PN
100
Con encoder
90
5% con par
nominal
(20% en el
punto de
funcionamient
o ms
exigente)
Tiempo de
< 10 ms con < 10 ms con
incremento de par nominal
par nominal
escaln de par
Pref
Pact
10
t (s)
< 5 ms
PN = par nominal del motor
Pref = referencia de par
Pact = par actual
Control escalar
Es posible seleccionar el control escalar como el mtodo de control del motor en
lugar del control vectorial. En el modo de control escalar, el convertidor se controla
con una referencia de frecuencia.
Se recomienda activar el modo de control escalar en las siguientes aplicaciones
especiales:
En convertidores multimotor: 1) si la carga no se comparte equitativamente entre

los motores, 2) si los motores tienen tamaos distintos, o 3) si los motores van a
cambiarse tras la identificacin del motor.
Si la intensidad nominal del motor es inferior al 20% de la intensidad de salida

nominal del convertidor.
Cuando el convertidor se usa con fines de prueba sin un motor conectado.
No se recomienda utilizar el modo de control escalar para motores sncronos de

imanes permanentes.
En el modo de control escalar, algunas funciones estndar no estn disponibles.
Ajustes
Parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR
Compensacin IR para un convertidor con control escalar

La compensacin IR est activa slo cuando el
modo de control del motor es escalar (vase el
apartado Control escalar en la pgina 156).
Cuando se activa la compensacin IR, el
convertidor aporta un sobrepar de tensin al
motor a bajas velocidades. La compensacin IR
es til en aplicaciones que requieren un
elevado par de arranque. En control vectorial no
se admite ni se necesita compensacin IR.
Tensin del motor

Compensacin IR
Sin compensacin
f (Hz)
Ajustes
Parmetro 2603 TENS COMP IR
Funciones de proteccin programables

EA<Min
La funcin EA<Min define el funcionamiento del convertidor si una seal de entrada
analgica cae por debajo del lmite mnimo preajustado.
Ajustes
Parmetros 3001 EA<FUNCION MINIMA, 3021 EA1 FALLO LIMIT y 3022 EA2
FALLO LIMIT
Prdida del panel

La funcin de Prdida del panel define el funcionamiento del convertidor cuando el
panel de control seleccionado como lugar de control del convertidor deja de
comunicar.
Ajustes
Parmetros 3002 ERROR COM PANEL
Fallo externo
Los fallos externos (1 y 2) pueden supervisarse definiendo una entrada digital como
fuente para una seal de indicacin de fallo externo.
Ajustes
Parmetros 3003 FALLO EXTERNO 1 y 3004 FALLO EXTERNO 2
Proteccin contra bloqueo

El convertidor protege el motor en una situacin de bloqueo. Es posible ajustar los
lmites de supervisin (frecuencia, tiempo) y elegir cmo reacciona el convertidor al
estado de bloqueo del motor (indicacin de alarma / indicacin de fallo y paro del
convertidor / sin reaccin).
Ajustes
Parmetros 3010 FUNCION BLOQUEO, 3011 FREC DE BLOQUEO y 3012 TIEMPO
BLOQUEO
Proteccin trmica del motor

Se puede proteger el motor frente a un sobrecalentamiento activando la funcin de
Proteccin trmica del motor.
El convertidor calcula la temperatura del motor partiendo de las siguientes
suposiciones:
El motor se encuentra a la temperatura ambiente de 30 C (86 F) cuando se

suministra alimentacin al convertidor.
La temperatura del motor se calcula con el tiempo trmico y la curva de carga del
motor ajustables por el usuario o calculados de forma automtica (vanse las
figuras siguientes). Debe ajustarse la curva de carga si la temperatura ambiente
supera los 30 C (86 F).
.
Carga del
motor
100%
150
t
Aumento
temp.
100%
P 3007 100 =
127%
P 3008 50
63%
Intensidad de salida en
relacin (%) con la intensidad
nominal del motor
Punto de ruptura
Curva de carga del motor
Carga a velocidad cero

f
Constante de tiempo trmica del motor
P 3009
Ajustes
Parmetros 3005 PROT TERMIC MOT, 3006 TIEMPO TERM MOT, 3007 CURVA
CARGA MOT, 3008 CARGA VEL CERO y 3009 PUNTO RUPTURA
Nota: Tambin es posible utilizar la funcin de medicin de la temperatura del motor.
Vase el apartado Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S estndar
en la pgina 168.
Proteccin de baja carga

La prdida de la carga del motor puede indicar un fallo del proceso. El convertidor
proporciona una funcin de baja carga para proteger la maquinaria y el proceso en
este tipo de estados de fallo graves. Se pueden elegir los lmites de supervisin
-curva de baja carga y tiempo de baja carga-, al igual que la accin adoptada por el
convertidor al darse el estado de baja carga (indicacin de alarma / indicacin de
fallo y paro del convertidor / sin reaccin).
Ajustes
Parmetros 3013 FUNC BAJA CARGA, 3014 TIEM BAJA CARGA y 3015 CURVA
SUBCARGA
Proteccin de fallo a tierra

La proteccin de fallo a tierra detecta los fallos a tierra en el motor o el cable de
motor. Es posible seleccionar que esta proteccin se active durante el arranque y el
funcionamiento o slo durante el funcionamiento.
Un fallo a tierra en la red de alimentacin no activa la proteccin.
Ajustes
Parmetro 3017 FALLO TIERRA
Cableado incorrecto
Define el funcionamiento cuando se detecta una conexin incorrecta del cable de
potencia de entrada.
Ajustes
Parmetro 3023 FALLO CABLE
Prdida de fase de entrada

Los circuitos de proteccin de prdida de fase de entrada supervisan el estado de la
conexin del cable de potencia de entrada mediante la deteccin del rizado del
circuito intermedio. Si se pierde una fase, el rizado aumenta.
Ajustes
Parmetro 3016 FASE RED
Fallos preprogramados
Sobreintensidad
El lmite de disparo por sobreintensidad del convertidor es el 325% de su intensidad
nominal.
Sobretensin de CC
El lmite de disparo por sobretensin de CC es de 420 V (para convertidores de
200 V) y 840 V (para convertidores de 400 V).
Subtensin de CC
El lmite de disparo por subtensin de CC es adaptativo. Vase el parmetro
2006 CTRL SUBTENSION.
Temperatura del convertidor

El convertidor supervisa la temperatura de los IGBT. Existen dos lmites de
supervisin: lmite de alarma y lmite de disparo por fallo.
Cortocircuito
Si se produce un cortocircuito, el convertidor no se pone en marcha y se indica un
fallo.
Fallo interno
Si el convertidor detecta un fallo interno, se detiene y se indica un fallo.
Lmites de funcionamiento
El convertidor dispone de lmites ajustables para la velocidad, la intensidad
(mxima), el par (mximo) y la tensin de CC.
Ajustes
Grupo de parmetros 20 LIMITES
Lmite de potencia
La limitacin de potencia se utiliza para proteger el puente de entrada y el circuito
intermedio de CC. Si se supera la potencia mxima permitida, el par del convertidor
se restringe de forma automtica. Los lmites de potencia continua y de sobrecarga
mxima dependen del hardware del convertidor. Para consultar valores especficos,
vase el captulo Datos tcnicos en la pgina 401.
Restauraciones automticas
El convertidor puede restaurarse de forma automtica tras fallos de sobreintensidad,
sobretensin, subtensin, externos y entrada analgica por debajo de un mnimo.
Las restauraciones automticas deben ser activadas por el usuario.
Ajustes
Parmetro
Grupo 31 REARME AUTOMATIC
Ajustes de restauracin automtica
Diagnsticos
Alarma
REARME AUTOMATICO
Alarma de restauracin automtica
Supervisiones
El convertidor monitoriza si determinadas variables que puede seleccionar el usuario
se encuentran dentro de los lmites definidos por el mismo. El usuario puede ajustar
lmites para la velocidad, la intensidad, etc. El estado de la supervisin se puede
indicar mediante salidas digitales o de rel.
Estas funciones operan en un nivel de tiempo de 2 ms.
Ajustes
Grupo de parmetros 32 SUPERVISION
Diagnsticos
Seal actual
1401
Estado de la supervisin mediante SR 1
1402/1403/1410
Estado de supervisin mediante SR 24. Slo con el

mdulo opcional MREL-01
1805
Estado de la supervisin mediante SD
8425, 8426 / 8435, 8436 //8495, Cambio de estado de programacin de secuencias segn
8496
las funciones de supervisin
Bloqueo de parmetros
El usuario puede evitar el ajuste de parmetros activando el bloqueo de parmetros.
Ajustes
Parmetros 1602 BLOQUEO PARAM y 1603 CODIGO ACCESO
Control PID
El convertidor dispone de dos reguladores PID integrados:
PID de proceso (PID1) y
PID externo/trim (PID2).

El regulador PID puede usarse cuando es necesario controlar la velocidad del motor
basndose en variables del proceso, como la presin, el flujo o la temperatura.
Cuando se activa el control PID, se conecta una referencia de proceso (punto de
ajuste) al convertidor en lugar de una referencia de velocidad. Tambin se transmite
un valor actual (realimentacin de proceso) al convertidor. El convertidor compara la
referencia y los valores actuales y ajusta automticamente su velocidad para
mantener la cantidad medida del proceso (valor actual) en el valor deseado
(referencia).
El control opera en un nivel de tiempo de 2 ms.
Regulador de proceso PID1

El PID1 tiene dos series de parmetros diferentes (40 CONJ PID PROCESO 1,
41 CONJ PID PROCESO 2). La seleccin entre la serie 1 y la 2 est definida por un
parmetro.
En la mayora de los casos cuando nicamente hay conectada al convertidor una
seal del transductor, slo es necesaria la serie de parmetros 1. Las dos series de
parmetros (1 y 2) se utilizan, por ejemplo, cuando la carga del motor cambia
considerablemente a lo largo del tiempo.
Regulador externo/trim PID2

El PID2 (42 PID TRIM / EXT) se puede utilizar de dos maneras diferentes:
Regulador externo: En lugar de utilizar un hardware de regulador PID adicional,

el usuario puede conectar la salida del PID2 a travs de la salida analgica del
convertidor o un regulador de bus de campo para controlar un instrumento de
campo, como un amortiguador o una vlvula.
Regulador "trim": El PID2 se puede utilizar para realizar un "trim" o ajuste de

precisin de la referencia del convertidor. Vase el apartado Correccin de la
referencia en la pgina 140.
Diagramas de bloques
La siguiente figura muestra un ejemplo de aplicacin: el regulador ajusta la velocidad
de una bomba de carga de presin de conformidad con la presin medida y la
referencia de presin ajustada.
Ejemplo:
Bomba de carga de
presin
A C T
P A R
F U N C
R E S E T
R E F
PID
%ref
A C S 6 0 0
Convertidor
L O C
Diagrama de bloques del control PID
D R IV E
E N T E R
Valores
actuales
R E M
4014
3
2
0 ...1 0 b a r
4 ...2 0 m A
4021
EA1
EA2
IMOT
.
..
ref
4001 k
4002 ti
4003 td
i
4004 dFiltT
4005 errVInv
PIDmax oh1
PIDmin ol1
%ref = 4010
Conmut.
9904 = 0
Referencia
de
frecuencia
Referencia
de
velocidad
PROG SEC
Ref2 panel
EA
ACT COMUN
EA
Intensidad
Par
Potencia
EA2 + SEC.
Ref2 panel
EA
EA2 + SEC.
Ref1 panel
EA
Ref2 panel
EA
Intensidad
Par
Potencia
COM. ACT
4010/4110*
Seleccin
Ref. EXT2
40144021/
41144121*
Seleccin
Ref. PID1
1106
Seleccin
Ref. EXT1
1103
Seleccin
PID act
500%
-500%
Limitador
40144021/
41414121*
Seleccin
PID act
4012,4013/
4112,4113*
Limitador
Valor
PID ACT
Grupo 12
constante
Veloc.
Grupo 12
Sal PID1
1104
1106
Conmut.
1107
Limitador
Panel ref1
1102
EXT1/EXT2
conmut.
1101
Ref. local
conmut.
conmut.
LOC/REM
Veloc. const. 7
Veloc. media
Panel de control
REM
LOC
*El parmetro 4027 permite seleccionar entre la serie de parmetros

PID 1 y 2, es decir, entre el grupo 40 y el 41.
Grupo
40/41*
1106
Conmut.
Limitador
Sal PID1
Panel ref2
Regulador
PID 1
Grupo
40/41*
constante
Veloc.
PID ACT
Valor
Regulador
PID 1
Grupo 30
Veloc.
alarma
Ref. de
velocidad
La figura siguiente muestra el diagrama de bloques del control de velocidad/escalar

para un regulador de proceso PID1.
Ajustes
Parmetro
1101
Seleccin del tipo de referencia del modo de control

local
1102
EXT1/EXT2 Seleccin
1106
Activacin PID1
1107
Lmite mnimo de REF2
1501
Conexin de salida del PID2 (regulador externo) a la SA
9902
Seleccin de la macro de control PID
Grupos 40 CONJ PID PROCESO 1

41 CONJ PID PROCESO 2
Ajustes PID1
Grupo 42 PID TRIM / EXT
Ajustes PID2
Diagnsticos
Seal actual
0126/0127
Valor de salida PID 1/2
0128/0129
Valor del punto de ajuste PID 1/2
0130/0131
Valor de realimentacin PID 1/2
0132/0133
Desviacin PID 1/2
0170
Valor de la SA definido por la programacin de

secuencias
Funcin dormir para el control PID de proceso (PID1)

La funcin dormir opera en un nivel de tiempo de 2 ms.
El siguiente diagrama de bloques ilustra la lgica de activacin/desactivacin de la
funcin dormir. Esta funcin slo puede emplearse cuando el control PID est activo.
Conmut.
Compar.
1
Frecuencia
de salida
1<2
Motor
velocidad
4023
9904
MODO CTRL
MOTOR
Selecc.
SIN SEL
INTERNO
ED1
.
.
4022
.
%refActiva
CtrllPIDActivo
modulando
Demora
t
&
Aj./Rest.
S
4024
1)
S/R
R
O
5320 (B1)
5320 (B2)
Compar.
0132
4025
1>2
SIN SEL
INTERNO
ED1
.
.
.
Selecc.
Demora
t
4022
<1
4026
Pet. marcha
<1
1) 1 = Activar la funcin dormir

0 = Desactivar la funcin dormir
Velocidad del motor: velocidad actual del motor

%refActiva: la referencia en % (REF EXT2) est en uso. Vase el parmetro 1102 SELEC
EXT1/EXT2.
CtrlPIDActivo: Parmetro 9902 MACRO DE APLIC = CONTROL PID.
modulando: El control IGBT del convertidor est funcionando.
Ejemplo
El siguiente esquema temporal ilustra el funcionamiento de la funcin dormir.
Velocidad del motor
td = Demora para dormir (4024)

td
t<td
Indicacin en el
panel de
control:
Nivel dormir
(4023)
DORMIR
PID
Paro
Valor actual
Marcha
Demora para despertar (4026)

Desviacin de
despertar (4025)
t
Funcin dormir para una bomba de carga de presin con control PID (cuando el
parmetro 4022 SELECCION DORMIR est ajustado a INTERNO): El consumo de
agua disminuye por la noche. Como resultado, el regulador de proceso PID reduce la
velocidad del motor. Sin embargo, debido a las prdidas naturales en las tuberas y
al reducido rendimiento de la bomba centrfuga a bajas velocidades, el motor no se
detiene y sigue girando. La funcin dormir detecta el giro lento y detiene el bombeo
innecesario tras haber superado la demora para dormir. El convertidor pasa a modo
dormir y sigue supervisando la presin. El bombeo se reinicia cuando la presin cae
por debajo del nivel mnimo permitido y la demora para despertar ha transcurrido.
Ajustes
Parmetro
9902
Activacin del control PID
40224026, 41224126
Ajustes de la funcin dormir
Diagnsticos
Parmetro
1401
Estado de la funcin dormir PID por SR 1
1402/1403/1410
Estado de la funcin dormir PID mediante SR 24.

Alarma
DORMIR PID
Modo dormir
Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S

estndar
Este apartado describe la medicin de la temperatura de un motor cuando se usan
las terminales de E/S del convertidor como interfaz de conexin.
La temperatura del motor se puede medir utilizando sensores Pt100 o PTC
conectados a las salidas y entradas analgicas.
Un sensor
Motor
Tres sensores
EA1
EA1
Motor
GND
GND
T
SA
SA
GND
3,3 nF
GND
3,3 nF
ADVERTENCIA: Segn IEC 664, la conexin del sensor de temperatura del

motor requiere aislamiento doble o reforzado entre las piezas con corriente del
motor y el sensor. El aislamiento reforzado implica un margen y una distancia de
descarga de 8 mm (0,3 in) (equipo de 400 / 500 V CA).
Si el conjunto no cumple este requisito, los terminales de la tarjeta de E/S deben
protegerse contra el contacto y no pueden conectarse a otros equipos, o bien el
sensor de temperatura debe estar aislado de los terminales de E/S.

Tambin es posible medir la temperatura del motor conectando un sensor PTC y
un rel de termistores entre la alimentacin de tensin de +24 V CC que ofrece el
convertidor y la entrada digital. La siguiente figura muestra conexiones alternativas.
Par. 3501 = TERM(0) o TERM(1)
Rel de
termist.
ED1...5
+24 V CC
Motor
ADVERTENCIA: Segn IEC 664, la conexin del termistor del motor a la

entrada digital requiere aislamiento doble o reforzado entre las partes en
tensin del motor y el termistor. El aislamiento reforzado implica un margen y una
distancia de descarga de 8 mm (0,3 in) (equipo de 400 / 500 V CA).
Si el conjunto del termistor no cumple el requisito, los otros terminales de E/S del
convertidor deben protegerse contra contacto, o debe emplearse un rel de termistor
para aislar el termistor de la entrada digital.
Ajustes
Parmetro
Grupo 13 ENTRADAS ANALOG
Ajustes de la entrada analgica
Grupo 15 SALIDAS ANALOG
Ajustes de la salida analgica
Ajustes de medicin de la temperatura del motor
Otros
En el extremo del motor, el apantallamiento del cable debe conectarse a tierra a travs de un
condensador de 3,3 nF por ejemplo. Si ello no es posible, el apantallamiento debe dejarse sin
conectar.
Diagnsticos
Seal actual
0145
Temperatura del motor
Alarma/fallo
TEMP MOTOR/EXCESO TEMP

MOTOR
Temperatura del motor excesiva
Control de un freno mecnico

El freno mecnico se emplea para mantener el motor y la maquinaria accionada a
velocidad cero cuando se detiene el convertidor o no est excitado.
Ejemplo
La siguiente figura muestra un ejemplo de aplicacin del control de freno.
ADVERTENCIA: Asegrese de que la maquinaria en la que se integra el
convertidor con la funcin de control de freno cumpla las normas relativas a la
seguridad del personal. Tenga en cuenta que el convertidor de frecuencia (un mdulo
completo o un mdulo bsico, como se define en IEC 61800-2), no se considera un
dispositivo de seguridad mencionado en la Directiva de maquinaria europea y las
normas armonizadas relacionadas. Por ello, la seguridad del personal respecto a
toda la maquinaria no debe basarse en una funcin especfica del convertidor de
frecuencia (como la funcin de control de freno), sino que tiene que implementarse
como se define en las normas especficas para la aplicacin.
La lgica de control de freno se

integra en el software de
aplicacin del convertidor. El
usuario debe proveer la fuente
de alimentacin y el cableado.
El control de
conexin/desconexin del
freno se realiza a travs de la
salida de rel SR.
Fuente de
alimentacin
230 V CA
Freno de
emergencia
Motor
Freno mecnico
X1B
17 SRCOM
18 SRNC
19 SRNO
Esquema del tiempo de funcionamiento

El siguiente esquema temporal ilustra el funcionamiento de la funcin de control de
freno. Vase tambin el apartado Cambios de estado en la pgina 172.
Orden de marcha
Referencia externa de
velocidad
Inversor modulando
Motor magnetizado
tdm
Orden de apertura del

freno (SR/SD)
Referencia interna de
velocidad (vel. actual
del motor)
Isalida / Par
tda
3
nvc
Is/Ps
Imem/Pmem
tdc
Is/Ps
Intensidad/par de apertura del freno (parmetro 4302 NIVEL APER FRENO o

intensidad/par del parmetro 0179 PAR GUARDADO)
Imem/Pmem Intensidad/par de cierre del freno (guardados en el parmetro 0179 PAR

GUARDADO)
tdm
Demora de magnetizacin del motor (parmetro 4305 RETAR MAGN

FRENO)
tda
Demora de apertura del freno (parmetro 4301 RETAR APER FRENO)
nvc
Velocidad de cierre del freno (parmetro 4303 NIVEL CIERR FREN)
tdc
Demora de cierre del freno mecnico
Cambios de estado
Desde cualquier estado
(flanco ascendente)
1)
SIN
MODULACIN
0/0/1
2)
ABRIR
FRENO
1/1/0
3)
ENTRADA
LIBERAR RFG
5)
1/1/0
4)
ENTRADA RFG
A CERO
1/1/1
7)
6)
CERRAR
FRENO
8)
Estado (Smbolo
NN
0/1/1
A
9)
RFG = generador de funcin

de rampa (Ramp Function
Generator) en el bucle de
control de velocidad
(tratamiento de referencia).
X/Y/Z )
- NN: nombre del estado

- X/Y/Z: operaciones/salidas de estado
X=1
Abrir el freno. Se excita la salida de rel ajustada en control de

activacin/desactivacin del freno.
Y=1
Marcha forzada. La funcin mantiene activada la Marcha interna hasta que se

cierra el freno sin importar el estado de la seal de Marcha externa.
Z=1
Rampa en cero. Fuerza la referencia de velocidad utilizada (interna) a cero por

una rampa.
Condiciones de cambio de estado (Smbolo
)
1)
Control de freno activo 0 -> 1 o bien inversor modulando = 0
2)
Motor magnetizado = 1 AND convertidor en marcha = 1
3)
Freno abierto AND Demora de apertura de freno transcurrida AND Marcha = 1
4)
Marcha = 0
5)
Marcha = 0
6)
Marcha = 1
7)
Velocidad actual del motor < Velocidad de cierre del freno AND Marcha = 0
8)
Marcha = 1
9)
Freno cerrado AND Demora de cierre de freno transcurrida = 1 AND Marcha = 0
Ajustes
Parmetro
1401/1805
Activacin del freno mecnico mediante SR 1/SD
1402/1403/1410
Activacin del freno mecnico a travs de SR 24.

2112
Demora de velocidad cero
Grupo 43 CONTROL FRENO MEC Ajustes de la funcin de freno
Avance lento
La funcin de avance lento se utiliza habitualmente para controlar un movimiento
cclico de una seccin de mquina. Un pulsador controla el convertidor a lo largo del
ciclo completo: cuando se activa, el convertidor se pone en marcha y acelera hasta
una velocidad predefinida a una tasa predefinida. Cuando se desactiva, el
convertidor decelera hasta la velocidad cero a una tasa predefinida.
La tabla y la figura siguientes describen el funcionamiento del convertidor. Tambin
representan cmo el convertidor pasa a funcionamiento normal (= avance lento
desactivado) cuando se conecta el comando de arranque del convertidor.
Orden jog = estado de la entrada de avance lento, Orden mar = estado de la orden
de marcha del convertidor.
Esta funcin opera en un nivel de tiempo de 2 ms.
Velocidad
1
Fase
1-2
2-3
3-4
4-5
5-6
6-7
7-8
8-9
9-10
10-11
11-12
12-13
13-14
10 11
12 13 14 15 16
Ord. Ord. Descripcin

av.
marlento cha
1
0 El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la
rampa de aceleracin de la funcin de avance lento.
1
0 El convertidor funciona a la velocidad de avance lento.
0
0 El convertidor decelera hasta velocidad cero a lo largo de la rampa de
deceleracin de la funcin de avance lento.
0
0 El convertidor est parado.
1
0 El convertidor acelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la
rampa de aceleracin de la funcin de avance lento.
1
x
1 El funcionamiento normal tiene preferencia sobre el avance lento.
El convertidor acelera hasta la velocidad de referencia a lo largo de la
rampa de aceleracin activa.
x
El convertidor sigue la referencia de velocidad.
0
deceleracin activa.
0
0 El convertidor est parado.
x
El convertidor acelera hasta la velocidad de referencia a lo largo de la
rampa de aceleracin activa.
x
El convertidor sigue la referencia de velocidad.
1
0 El convertidor decelera hasta la velocidad de avance lento a lo largo de la
rampa de deceleracin de la funcin de avance lento.
Fase
Ord. Ord. Descripcin

av.
marlento cha
14-15
1
15-16
0
deceleracin de la funcin de avance lento.
x = el estado puede ser 1 o 0.
Nota: El avance lento no es funcional cuando est activada la orden de marcha del
convertidor.
Nota: La velocidad de avance lento tiene preferencia sobre las velocidades
constantes.
Nota: El avance lento utiliza el paro de rampa incluso aunque el parmetro 2102
FUNCION PARO sea PARO LIBRE
Nota: El tiempo de la forma de rampa se ajusta a cero durante el avance lento (es
decir, rampa lineal).
La funcin de avance lento emplea la velocidad constante 7 como velocidad de
avance lento y el par de rampas 2 de aceleracin/deceleracin.
Tambin es posible activar la funcin de avance lento 1 o 2 mediante el bus de
campo. La funcin de avance lento 1 emplea la velocidad constante 7, mientras que
la 2, emplea la 6. Ambas funciones utilizan el par de rampas 2 de
aceleracin/deceleracin.
Ajustes
Parmetro
1010
Activacin del avance lento
1208
Velocidad de avance lento
1208/1207
Velocidad de avance lento para la funcin de avance

lento 1/2 activada mediante el bus de campo
2112
Demora de velocidad cero
2205, 2206
Tiempos de aceleracin y deceleracin
2207
Tiempo de la forma de rampa de aceleracin y

deceleracin: se ajusta a cero durante el avance lento
(es decir, rampa lineal)
Diagnsticos
Seal actual
0302
Activacin del avance lento 1/2 mediante bus de campo
1401
Estado de la funcin de avance lento mediante SR 1
1402/1403/1410
Estado de la funcin de avance lento a travs de

SR 24. Slo con el mdulo opcional MREL-01
1805
Estado de la funcin de avance lento mediante SD
Funciones del reloj de tiempo real y temporizadas

Reloj de tiempo real
El reloj de tiempo real tiene las siguientes funciones:
cuatro temporizadores diarios
cuatro temporizadores semanales
funcin de extensin del temporizador, p. ej. una velocidad constante activada

durante un perodo de tiempo preprogramado
habilitacin del temporizador con entradas digitales
seleccin de velocidad constante temporizada
activacin del rel temporizado
Para ms informacin, vase el grupo 36 FUNCIONES TEMP en la pgina 286.

Nota: Para poder utilizar las funciones temporizadas, primero deben realizarse los
ajustes del reloj interno. Para obtener informacin relativa al modo de Fecha y hora,
vase el apartado Modo Fecha y hora en la pgina 110.
Nota: Las funciones temporizadas slo funcionan cuando el panel de control
asistente est conectado al convertidor.
Nota: La extraccin del panel de control con fines de carga/descarga no afecta al
reloj.
Nota: El cambio a ahorro diurno es automtico cuando se activa.
Funciones temporizadas
Diversas funciones del convertidor pueden programarse en el tiempo, p. ej. el control
EXT1/EXT2 y el control de marcha/paro. El convertidor ofrece:
cuatro horas de marcha y paro (HORA DE INICIO 1HORA DE INICIO 4, HORA

DE PARO 1HORA DE PARO 4)
cuatro das de marcha y paro (DIA DE INICIO 1DIA DE INICIO 4, DIA DE

PARO 1DIA DE PARO 4)
cuatro funciones temporizadas para reunir juntos los periodos de tiempo

seleccionados 14 (FUEN FUNC TEMP 1FUEN FUNC TEMP 4)
tiempo de refuerzo (un tiempo de refuerzo adicional conectado a las funciones

temporizadas)
Configuracin de las funciones temporizadas

Puede utilizar el asistente de funciones temporizadas para que la configuracin
resulte ms sencilla. Para obtener ms informacin acerca de los asistentes, vase
el apartado Modo de Asistentes en la pgina 106.

Use el panel de control para configurar el temporizador mediante cuatro pasos:
1. Habilite el temporizador.
Configure cmo se activa el temporizador. El temporizador se puede activar
desde una de las entradas digitales o de las entradas digitales inversas.
2. Ajuste el perodo de tiempo.
Defina las horas de marcha y de paro y el da de marcha y de paro cuando el
temporizador est en funcionamiento. Estos parmetros constituyen un perodo
de tiempo.
3. Cree el temporizador.
Asigne el perodo de tiempo seleccionado a un temporizador determinado o a
varios. Se pueden recoger diferentes perodos de tiempo en un temporizador y
conectarlos a parmetros. El temporizador puede actuar como la fuente de la
marcha/paro y modificar los comandos de direccin, la seleccin de velocidad
constante y las seales de activacin del rel. Los perodos de tiempo pueden
estar en varias funciones temporizadas, mientras que un parmetro slo
conectarse a un temporizador. Es posible crear hasta cuatro temporizadores.
4. Conecte los parmetros seleccionados al temporizador.
Un parmetro slo se puede conectar a un temporizador.

Un temporizador se puede conectar a varios periodos de tiempo.
Perodo de tiempo 1
3602 HORA DE INICIO 1
3603 HORA DE PARO 1
3604 DIA DE INICIO 1
3605 DIA DE PARO 1
Perodo de tiempo 2
3607 HORA DE PARO 2
3609 DIA DE PARO 2
Perodo de tiempo 3
3611 HORA DE PARO 3
3613 DIA DE PARO 3
Perodo de tiempo 4
3615 HORA DE PARO 4
3617 DIA DE PARO 4
Reforzador
3622 SEL REFORZ
3623 TIEMPO REFORZ
Funcin temporizada 1
3626 FUEN FUNC TEMP 1

Un parmetro disparado por una funcin programada slo se puede conectar a una
funcin temporizada simultneamente.
1001 COMANDOS EXT1
1002 COMANDOS EXT2
1102 SELEC EXT1/EXT2
1201 SEL VELOC CONST
1209 SEL MODO TEMP
1401 SALIDA RELE SR1
1402 SALIDA RELE SR2, 1403 SALIDA RELE SR3,
1410 SALIDA RELE SR4 (slo con mdulo opcional
MREL-01)
1805 SEAL SD
4027 SERIE PARAM PID1
4228 ACTIVAR
8402 INICIO PROG SEC
8406 VAL LOGICO SEC 1
8425/35/45/55/65/75/85/95 DISP EST1 A EST2
DISP EST8 A EST2
8426/36/46/56/66/76/86/96 DISP EST1 A ESTN
DISP EST8 A ESTN
Ejemplo
El aire acondicionado est activo los das laborables de 8:00 a 15:30 (de 8 a.m. a
3:30 p.m.) y los domingos de 12:00 a 15:00 (de 12 a 3 p.m.). Pulsando el conmutador
de ampliacin de tiempo, el aire condicionado permanece encendido una hora ms.
Parmetro
Ajuste
3601 HABILITAR TEMPOR
ED1
08:00:00
3603 HORA DE PARO 1
15:30:00
LUNES
3605 DIA DE PARO 1
VIERNES
12:00:00
3607 HORA DE PARO 2
15:00:00
DOMINGO
3609 DIA DE PARO 2
DOMINGO
3622 SEL REFORZ
ED5 (no puede ser igual que el valor del parmetro 3601)
3623 TIEMPO REFORZ
01:00:00
T1+T2+B
Ajustes
Parmetro
36 FUNCIONES TEMP
Ajustes de las funciones temporizadas
1001, 1002
Control temporizado de marcha/paro
1102
Seleccin temporizada EXT1/EXT2
1201
Activacin de velocidad constante 1 temporizada
1209
Seleccin de velocidad temporizada
1401
Estado de la funcin temporizada indicada con la salida de

rel SR 1
1402/1403/1410
Estado de la funcin temporizada a travs de las salidas de

rel SR 24. Slo con el mdulo opcional MREL-01.
1805
Estado de la funcin temporizada indicada con la salida

digital SD
4027
Seleccin de la serie de parmetros 1/2 del PID1

temporizada
4228
Activacin temporizada del PID2 externo
8402
Activacin de la programacin de secuencias temporizada
8425/8435//8495
Disparo para cambio de estado en programacin de

secuencias con funcin temporizada
8426/8436//8496
Temporizador
La puesta en marcha y el paro del convertidor se pueden controlar mediante
funciones de temporizador.
Ajustes
Parmetro
1001, 1002
Fuente de la seal de marcha/paro
Temporizador para la puesta en marcha y el paro
Diagnsticos
Seal actual
0165
Contador de tiempo de control de marcha/paro
Contador
El arranque y el paro del convertidor se pueden controlar mediante funciones de
contador. Esta funcin tambin se puede utilizar como seal de disparo para el
cambio de estado en programacin de secuencias. Vase el apartado Programacin
de secuencias en la pgina 181.
Ajustes
Parmetro
1001, 1002
Fuente de la seal de marcha/paro
Temporizador para la puesta en marcha y el paro
8425, 8426 / 8435, 8436 //8495,

8496
Seal de contador como disparo para el cambio de

estado en programacin de secuencias
Diagnsticos
Seal actual
0166
Contador de pulsos de control de marcha/paro
Programacin de secuencias
Se puede programar el convertidor para que realice una secuencia en la que el
convertidor pasa, habitualmente, por entre 1 y 8 estados. El usuario define las reglas
de funcionamiento para toda la secuencia y para cada estado. Las reglas de un estado
particular se hacen efectivas cuando el programa de secuencias est activo y ha
llegado al estado en cuestin. Las reglas que deben definirse para cada estado son:
rdenes de marcha, paro y direccin para el convertidor (avance / inversa / paro)
Tiempo de las rampas de aceleracin y deceleracin para el convertidor
Fuente del valor de referencia del convertidor
Duracin del estado
Estados de las SR/SD/SA
Fuente de la seal de disparo para pasar al siguiente estado
Fuente de la seal de disparo para pasar a cualquier estado (1...8).
Cada estado tambin puede activar salidas del convertidor para proporcionar una
indicacin a dispositivos externos.
La programacin de secuencias permite transiciones de un estado al siguiente o a
uno seleccionado. El cambio de estado se puede activar, p. ej., mediante funciones
temporizadas, entradas digitales y funciones de supervisin.
La programacin de secuencias se puede utilizar en aplicaciones mezcladas simples
as como en aplicaciones transversales ms complejas.
La programacin se puede realizar con el panel de control o con una utilidad para
PC. El convertidor acepta la versin 2.91 (o posterior) de la utilidad para PC
DriveWindow Light 2, que incluye una herramienta grfica para programacin de
secuencias.
Nota: Por defecto, todos los parmetros de la programacin de secuencias se
pueden cambiar incluso cuando la programacin de secuencias est activa. Se
recomienda que, tras ajustar los parmetros de la programacin de secuencias,
stos se bloqueen con el parmetro 1602 BLOQUEO PARAM.
Ajustes
Parmetro
1001/1002
rdenes de marcha, paro y direccin para EXT1/EXT2
1102
Seleccin EXT1/EXT2
1106
Fuente REF2
1201
Desactivacin de velocidad constante. La velocidad

constante siempre toma precedencia sobre la referencia de
la programacin de secuencias
1401
Salida de la programacin de secuencias por SR 1
1402/1403/1410
Salida de la programacin de secuencias a travs de las

salidas de rel SR 24. Slo con el mdulo opcional
MREL-01
1501
Salida de la programacin de secuencias por SA
1601
Activacin/desactivacin del Permiso de marcha
1805
Salida de la programacin de secuencias por SD
Grupo 19 TEMPOR Y
CONTADOR
Cambio de estado segn el lmite del contador
Cambio de estado temporizado
22012207
Ajustes del tiempo de rampa de aceleracin/deceleracin
Ajustes de supervisin
4010/4110/4210
Salida de la programacin de secuencias como seal de

referencia PID
Grupo 84 PROG SECUENCIA Ajustes de la programacin de secuencias
Diagnsticos
Seal actual
0167
Estado de la programacin de secuencias
0168
Estado activo de la programacin de secuencias
0169
Contador de tiempo del estado actual
0170
Valores de control de la referencia PID de la salida analgica
0171
Contador de la secuencia ejecutada
Cambios de estado
Programacin de
secuencias habilitada
ESTADO 1
(par. 84208424)
Ir al estado N (par. 8426, 8427)*
Estado N
Estado N
Ir al estado 4 (par. 8445)*

0168 = 4 (Estado 4)

0168 = 5 (Estado 5)

0168 = 6 (Estado 6)
ESTADO 7
(par. 84808484)

Estado N
0168 = 3 (Estado 3)
ESTADO 6
(par. 84708474)

Estado N
ESTADO 5
(par. 84608464)

Estado N
0168 = 2 (Estado 2)
ESTADO 4
(par. 84508454)

Estado N
ESTADO 3
(par. 84408444)

Estado N
0168 = 1 (Estado 1)
ESTADO 2
(par. 84308434)
0168 = 7 (Estado 7)
ESTADO 8
(par. 84908494)
0167 bit 0 = 1
0168 = 8 (Estado 8)
Estado N
* El cambio de estado al estado N
tiene mayor prioridad que el cambio
de estado al estado siguiente
NN
X NN = Estado
X = Seal actual
Cambio de estado
Ejemplo 1
EST1
EST2
EST3
EST4
EST3
50 Hz
0 Hz
-50 Hz
ED1
ED2
Sec. marcha
Disparo para cambio de estado
La programacin de secuencias se activa con la ED1.

EST 1: El convertidor arranca en direccin inversa con una referencia de -50 Hz y un
tiempo de rampa de 10 s. El estado 1 permanece activo durante 40 s.
EST 2: El convertidor acelera a 20 Hz con un tiempo de rampa de 60 s. El estado 2
permanece activo durante 120 s.
permanece activo hasta que se desactive la programacin de secuencias o hasta
que la ED2 active el arranque reforzado.
permanece activo durante 200 s y a continuacin se regresa al estado 3.
Parmetro
Ajuste
1002 COMANDOS EXT2
PROG SEC
rdenes de marcha, paro, direccin para EXT2
EXT2
Activacin de EXT2
1106 SELEC REF2
PROG SEC
Salida de la programacin de secuencias como

REF2
1601 PERMISO MARCHA
SIN SEL
Desactivacin del Permiso de marcha
2102 FUNCION PARO
RAMPA
Paro de rampa
2201 SEL ACE/DEC 1/2
PROG SEC
Rampa definida por los parmetros

8422/.../8452
8401 ACTIVAR PROG

SEC
SIEMPRE
Programacin de secuencias habilitada
ED1
Activacin de la programacin de secuencias a

travs de la entrada digital (ED1)
8404 RESET PROG SEC
ED1(INV)
Restauracin de la programacin de
secuencias; es decir, restauracin al estado 1
cuando se pierde la seal ED1 (1 -> 0)
EST1
EST2
EST3
Ajuste
Par.
EST4
Ajuste
Par.
Ajuste
Par.
8420 SELEC
REF EST 1
100%
8430 40%
8421
ORDENES
EST 1
MARCHA 8431 MARCHA 8441 MARCHA 8451 MARCHA Orden de

INV
AVAN
AVAN
AVAN
puesta en
marcha, paro
y direccin
8422 RAMPA
EST 1
10 s
8432 60 s
8442 5 s
8452 5 s
Tiempo de
rampa
8424 RETAR
CAMB EST 1
40 s
8434 120 s
8444
8454 200 s
Demora de
cambio de
estado
8425 DISP
EST1 A EST2
RETAR 8435 RETAR 8445 ED2

CAMBIO
CAMBIO
8440 50%
Par.
Ajuste
Informacin
adicional
8450 100%
Referencia de
estado
8455
SIN SEL 8436 SIN SEL 8446 SIN SEL 8456 RETAR Disparo para
8426 DISP
EST1 A ESTN
CAMBIO cambio de
estado
8427 ESTADO 8437 8447 8457 ESTADO
N EST 1
3
Ejemplo 2
EST1
EST2
(error:
aceleracin
demasiado
lenta) EST8
EST2 EST4 EST2 EST4 EST2 EST4
EA1 + 15%
EST3
EA1 + 10%
EST3
EST3
EA1
ERROR
EST8
EA1 - 10%
EST5
EA1 - 15%
ED1
SR
EST5
Sec. marcha
EST5
Error
El convertidor est programado para el control de bobinado en 30 secuencias.

La programacin de secuencias se activa con la ED1.

EST 1: el convertidor arranca en direccin de avance con EA1 (EA1 + 50% - 50%)
como referencia y un par de rampa 2. Cuando se alcanza la referencia pasa al
siguiente estado. Todas las salidas de rel y analgicas estn libres.
EST 2: El convertidor se acelera con EA1 + 15% (EA1 + 65% - 50%) como referencia
y un tiempo de rampa de 1,5 s. Cuando se alcanza la referencia pasa al siguiente
estado. Si la referencia no se alcanza en 2 s pasa al estado 8 (estado de error).
EST 3: El convertidor decelera con EA1 + 10% (EA1 + 60% - 50%) como referencia
y un tiempo de rampa de 0 s1). Cuando se alcanza la referencia pasa al siguiente
estado. Si la referencia no se alcanza en 0,2 s pasa al estado 8 (estado de error).
EST 4: El convertidor decelera con EA1 - 15% (EA1 + 35% - 50%) como referencia
y un tiempo de rampa de 1,5 s. Cuando se alcanza la referencia pasa al siguiente
estado. Si la referencia no se alcanza en 2 s pasa al estado 8 (estado de error).2)
EST 5: El convertidor decelera con EA1 - 10% (EA1 + 40% - 50%) como referencia
y un tiempo de rampa de 0 s1). Cuando se alcanza la referencia pasa al siguiente
estado. El contador de secuencias incrementa su valor en 1. Si el contador avanza,
el estado cambia al estado 7 (secuencia completada)
EST 6: La referencia y el tiempo de rampa del convertidor coinciden con los del
estado 2. El estado del convertidor pasa inmediatamente al estado 2 (el tiempo de
demora es de 0 s)
EST7 (secuencia completada): El convertidor se detiene con un par de rampa 1. Se
activa la salida digital SD. Si la programacin de secuencias se desactiva debido a
un flanco descendente de la entrada digital ED1, se restaura el estado 1 de la
mquina. Puede activarse una nueva orden de marcha mediante la entrada digital
ED1, o bien mediante las entradas digitales ED4 y ED5 (ambas deben activarse
simultneamente).
EST 8 (estado de error): El convertidor se detiene con un par de rampa 1. Se activa
la salida de rel SR. Si la programacin de secuencias se desactiva debido a un
flanco descendente de la entrada digital ED1, se restaura el estado1 de la mquina.
Puede activarse una nueva orden de marcha mediante la entrada digital ED1, o bien
mediante las entradas digitales ED4 y ED5 (ambas deben activarse
simultneamente).
1)
Tiempo de rampa de 0 segundos = el convertidor acelera/decelera lo ms

rpidamente posible.
2)
El estado de referencia debe estar entre 0 y 100%, es decir, el valor escalado de la

EA1 debe encontrarse entre 15 y 85%. Si EA1 = 0 referencia = 0% + 35% - 50% =
-15% < 0%.
Parmetro
Ajuste
1002 COMANDOS EXT2
PROG SEC
rdenes de marcha, paro, direccin para EXT2
EXT2
Activacin de EXT2
1106 SELEC REF2
EA1+PROG
SEC
Salida de la programacin de secuencias como

REF2
1201 SEL VELOC CONST
SIN SEL
Desactivacin de las velocidades constantes
1401 SALIDA RELE SR1
PROG SEC
Control mediante la salida de rel SR 1 del

modo definido con el parmetro 8423//8493
1601 PERMISO MARCHA
SIN SEL
Desactivacin del Permiso de marcha
1805 SEAL SD
PROG SEC
Control mediante la salida digital SD del modo

definido con el parmetro 8423//8493
2102 FUNCION PARO
RAMPA
Paro de rampa
2201 SEL ACE/DEC 1/2
PROG SEC
Rampa definida por los parmetros

8422//8452.
2202 TIEMPO ACELER 1
1s
Par de rampas aceleracin/deceleracin 1
2203 TIEMPO DESAC 1
0s
2205 TIEMPO ACELER 2
20 s
2206 TIEMPO DESAC 2
20 s
2207 TIPO RAMPA 2
5s
Forma de la rampa de
aceleracin/deceleracin 2
3201 PARAM SUPERV 1
171
Supervisin del contador de secuencias (seal

0171 CONT CICLOS SEC)
3202 LIM SUPER 1 BAJ
30
Lmite inferior de supervisin
3203 LIM SUPER 1 ALT
30
Lmite superior de supervisin
8401 ACTIVAR PROG

SEC
EXT2
Programacin de secuencias habilitada
ED1
Activacin de la programacin de secuencias a

travs de la entrada digital (ED1)
8404 RESET PROG SEC
ED1(INV)
Restauracin de la programacin de
secuencias; es decir, restauracin al estado 1
cuando se pierde la seal ED1 (1 -> 0)
ED4
Valor lgico 1
8407 OPER LOGIC SEC 1
AND
Operacin entre los valores lgicos 1 y 2
ED5
Valor lgico 2
8415 LOC CONT CICLOS
EST5 A SIG
Activacin del contador de secuencias, es

decir, el contador incrementa su valor cada vez
que el estado pasa del estado 5 al estado 6.
8416 RESET CONT

CICLO
ESTADO 1
Restauracin del contador de secuencias

durante la transicin al estado 1
Par de rampas aceleracin/deceleracin 2
EST1
EST2
Ajuste
EST3
Ajuste
Ajuste
Par.
8420 SELEC
REF EST 1
50%
8430 65%
8421
ORDENES
EST 1
MARCHA 8431 MARCHA 8441 MARCHA 8451 MARCHA rdenes de

AVAN
AVAN
AVAN
AVAN
puesta en
marcha, paro
y direccin
8422 RAMPA
EST 1
-0.2 (par 8432 1.5 s

de
rampa 2)
8442 0 s
8452 1,5 s
Tiempo de
rampa de
aceleracin/
deceleracin
8423 CONTR
SAL EST 1
R=0,D=0, 8433
SA=0
8443 SA=0
8453 SA=0
Control de la
salida
analgica,
digital y de
rel
8424 RETAR
CAMB EST 1
0s
8434 2 s
8444 0.2 s
8454 2 s
Demora de
cambio de
estado
8425 DISP
EST1 A EST2
ENTR P
CONS
8435 ENTR P
CONS
8445 ENTR P
CONS
8455 ENTR P
CONS
8440 60%
Par.
Ajuste
Informacin
adicional
Par.
SA=0
Par.
EST4
8450 35%
Referencia de
estado
8426 DISP
SIN SEL 8436 RETAR 8446 RETAR 8456 RETAR Disparo para
EST1 A ESTN
CAMBIO
CAMBIO
CAMBIO cambio de
estado
8427 ESTADO ESTADO 8437 ESTADO 8447 ESTADO 8457 ESTADO
N EST 1
1
8
8
8
EST5
EST6
Ajuste
EST7
Ajuste
Ajuste
Par.
8460 SELEC
REF EST 5
40%
8470 65%
8461
ORDENES
EST5
MARCHA 8471 MARCHA 8481 PARO

8491 PARO
rdenes de
AVAN
AVAN
UNIDAD
UNIDAD puesta en
marcha, paro
y direccin
8462 RAMPA
EST5
0s
8472 1,5 s
8482 -0.1 (par 8492 -0,1 (par Tiempo de

de
de
rampa de
rampa 1)
rampa 1) aceleracin/d
eceleracin
8463 CONTR
SAL EST5
SA=0
8473
8483 SD=1
8480 0%
Par.
Ajuste
Informacin
adicional
Par.
SA=0
Par.
EST8
8490 0%
8493 SR=1
Referencia de
estado
Control de la
salida
analgica,
digital y de
rel
EST5
EST6
Ajuste
EST7
Par.
Ajuste
EST8
Par.
Ajuste
Par.
8464 RETAR
CAMB EST5
0,2 s
8474 0 s
8465 DISP
EST5 A EST6
ENTR P
CONS
8475 SIN SEL 8485 SIN SEL 8495 VAL

LOGICO
8484 0 s
Par.
Ajuste
8494 0 s
Informacin
adicional
Demora de
cambio de
estado
8466 DISP
SUPERV 8476 RETAR 8486 VAL
8496 SIN SEL Disparo para
cambio de
EST5 A EST N 1 SOBR
CAMBIO
LOGICO
estado
8467 ESTADO ESTADO 8477 ESTADO 8487 ESTADO 8497 ESTADO
N EST5
7
2
1
1
Funcin Safe torque Off (STO)

Seales actuales y parmetros 191
Seales actuales y
parmetros
El captulo describe las seales actuales y los parmetros y proporciona los valores
equivalentes de bus de campo para cada seal/parmetro. Tambin contiene una
tabla con los valores por defecto de las distintas macros.
Trminos y abreviaturas
Trmino
Definicin
Seal actual
Seal medida o calculada por el convertidor. Puede ser supervisada por el

usuario. No es posible el ajuste por parte del mismo. Los grupos 01...04
contienen seales actuales.
Def
Valor por defecto de un parmetro.
Parmetro
Una instruccin de funcionamiento del convertidor ajustable por el usuario.

Los grupos 10...99 contienen parmetros.
Nota: Las selecciones de parmetros se muestran como valores enteros en
el panel de control bsico. Por ejemplo, la seleccin COMUNIC del
parmetro 1001 COMANDOS EXT1 se muestra como el valor 10 (que es
igual al equivalente de bus de campo, FbEq).
FbEq
Equivalente de bus de campo: el escalado entre el valor y el entero utilizado

en la comunicacin serie.
Se refiere a los tipos 01E- y 03E- con parametrizacin europea
Se refiere a los tipos 01U- y 03U- con parametrizacin estadounidense
192 Seales actuales y parmetros
Direcciones de bus de campo

Para el adaptador CANopen FCAN-01, adaptador DeviceNet FDNA-01, adaptador
EtherCAT FECA-01, adaptador Ethernet FENA-01, adaptador Modbus FMBA-01,
adaptador LonWorks FLON-01 y adaptador PROFIBUS DP FPBA-01 vase el
manual del usuario del adaptador.
Equivalente de bus de campo

Ejemplo: Si 2017 PAR MAX 1 (vase la pgina 240) se configura desde un sistema
de control externo, un valor entero de 1000 corresponde a 100,0% Todos los valores
ledos y enviados estn limitados a 16 bits (-3276832767).
Almacenamiento de los parmetros

Todos los ajustes de los parmetros se guardan automticamente en la memoria
permanente del convertidor. Sin embargo, si se emplea una fuente de alimentacin
externa de +24 V CC para la unidad de control del convertidor, es muy recomendable
forzar un guardado mediante el parmetro 1607 SALVAR PARAM antes de
desconectar la unidad de control despus de cualquier cambio de parmetros.
Valores por defecto con diferentes macros

Cuando se cambia la macro de aplicacin (parmetro 9902 MACRO DE APLIC), el
software actualiza los valores de parmetro a sus valores por defecto. La siguiente
tabla muestra los valores por defecto de los parmetros para diferentes macros. En
otros parmetros los valores por defecto son los mismos para todas las macros (se
muestran en la lista de parmetros que comienza en la pgina 203).
Si ha efectuado cambios en los valores de los parmetros y desea restaurar los
valores por defecto, en primer lugar debe seleccionar otra macro (parmetro 9902
MACRO DE APLIC), guardar el cambio, seleccionar nuevamente la macro original y
guardar. De este modo se restauran los valores por defecto de los parmetros de la
macro original.

Los valores por defecto de la macro de aplicacin Modbus AC500 corresponden a la
macro Estndar ABB con algunas diferencias; consulte el apartado Macro Modbus
AC500 en la pgina 128.
ndice Nombre/
seleccin
9902 MACRO DE
APLIC
1001 COMANDOS
EXT1
1002 COMANDOS
EXT2
1003 DIRECCION
ESTAND
ABB
1=
ESTAND
ABB
2 = ED1,2
0 = SIN
SEL
3=
PETICION
0 = EXT1
1102 SELEC
EXT1/EXT2
1103 SELEC REF1 1 = EA1
3-HILOS
ALTERNA POTENC
MOT
2=
3=
4=
3-HILOS
ALTERNA POTENC
MOT
4=
9=
2 = ED1,2
ED1P,2P,3 ED1F,2R
0 = SIN
0 = SIN
0 = SIN
SEL
SEL
SEL
3=
3=
3=
PETICION PETICION PETICION
0 = EXT1 0 = EXT1 0 = EXT1
MANUAL/
AUTO
5=
MANUAL/
AUTO
2 = ED1,2
CONTROL
PID
6=
CONTROL
PID
20 = ED5
CTRL PAR
7=
CTRL PAR
2 = ED1,2
21 = ED5,4 1 = ED1
2 = ED1,2
3=
PETICION
3 = ED3
1=
AVANCE
-2 =
ED2(INV)
1 = EA1
3=
PETICION
3 = ED3
19 =
SALPID1
3 = ED3
2 = EA2
20,0%
102
20,0%
102
4 = ED4
0 = SIN
SEL
5 = ED5
1 = EA1
12 =
ED3A,4D(
NC)
2 = EA2
2 = EA2
1 = EA1
1 = EA1
1 = EA1
1106 SELEC REF2 2 = EA2
2 = EA2
2 = EA2
1201 SEL VELOC

CONST
1304 MINIMO EA2
1501 SEL
CONTENID
SA1
1601 PERMISO
MARCHA
2201 SEL ACE/DEC
1/2
3201 PARAM
SUPERV 1
3401 PARAM
SEAL 1
9904 MODO CTRL
MOTOR
9 = ED3,4
10 = ED4,5 9 = ED3,4
5 = ED5
1,0%
103
1,0%
102
1,0%
102
1,0%
102
0 = SIN
SEL
20,0%
102
0 = SIN
SEL
5 = ED5
0 = SIN
SEL
5 = ED5
103
0 = SIN
SEL
0 = SIN
SEL
102
102
0 = SIN
SEL
0 = SIN
SEL
102
0 = SIN
SEL
0 = SIN
SEL
102
0 = SIN
SEL
102
102
103
102
102
102
102
102
102
1=
VECTOR:
VELOC
1=
VECTOR:
VELOC
1=
VECTOR:
VELOC
2=
3=
ESCALAR: VECTOR:
PAR
FREC
1=
3=
ESCALAR: VECTOR:
VELOC
FREC
4 = ED4
Nota: Pueden controlarse varias funciones con una entrada (ED o EA), y existe la
posibilidad de que haya un desajuste entre estas funciones. En algunos casos se
prefiere controlar varias funciones con una entrada.
Por ejemplo, en la macro estndar ABB, ED3 y ED4 se han configurado para
controlar velocidades constantes. Por otro lado, es posible seleccionar el valor 6
(ED3A,4D) para el parmetro 1103 SELEC REF1. Esto implicara un funcionamiento
duplicado desajustado para ED3 y ED4: velocidad constante o aceleracin y
deceleracin. Debe desactivarse la funcin que no se precise. En este caso debe
desactivarse la seleccin velocidad constante ajustando el parmetro 1201 SEL
VELOC CONST a SIN SEL o a valores que no estn vinculados a ED3 y ED4.
Tambin deben comprobarse los valores por defecto de la macro seleccionada
cuando se configuren las entradas del convertidor.
Diferencias entre los valores por defecto en los

convertidores de tipo E y de tipo U
La etiqueta de designacin de tipo muestra el tipo del convertidor; vase el apartado
Etiqueta de designacin de tipo en la pgina 35.
La tabla siguiente lista las diferencias entre los valores por defecto de los parmetros
en los convertidores de tipo E y los de tipo U.
N.
Nombre
Tipo E
Tornillo del filtro EMC
conectado
Tipo U
Tornillo del filtro EMC
desconectado
9905
TENSION NOM MOT
230/400V
230/460V
9907
FREC NOM MOTOR
50
60
9909
POT NOM MOTOR
[kW]
[CV]
1105
REF1 MAXIMO
50
60
1202
VELOC CONST 1
1203
VELOC CONST 2
10
12
1204
VELOC CONST 3
15
18
1205
VELOC CONST 4
20
24
1206
VELOC CONST 5
25
30
1207
VELOC CONST 6
40
48
1208
VELOC CONST 7
50
60
2002
VELOCIDAD MAXIMA
1500
1800
2008
FRECUENCIA
MAXIMA
50
60
Seales actuales
Seales actuales
N.
Nombre/Valor
01 DATOS
FUNCIONAM
Descripcin
FbEq
Seales bsicas para supervisar el convertidor (slo de

lectura).
0101 VELOCIDAD & Velocidad calculada del motor en rpm. Un valor negativo
DIR
indica direccin de retroceso.
1 = 1 rpm
0102 VELOCIDAD
1 = 1 rpm
Velocidad calculada del motor en rpm.
0103 FREC SALIDA Frecuencia de salida calculada del convertidor, en Hz. (Se
muestra por defecto en la pantalla del Modo de Salida del
panel).
1 = 0,1 Hz
0104 INTENSIDAD
Intensidad medida del motor en A (se muestra por defecto

en la pantalla del Modo de Salida).
1 = 0,1 A
0105 PAR
Par calculado del motor, en porcentaje del par nominal del

motor.
1 = 0,1%
0106 POTENCIA
Potencia medida del motor, en kW.
1 = 0,1 kW
0107 TENSION BUS Tensin medida del circuito intermedio, en V CC.

CC
1=1V
0109 TENSION
SALIDA
1=1V
Tensin calculada del motor, en V CA.
0110 TEMP UNIDAD Temperatura medida de los IGBT, en C.
1 = 0,1 C
0111 REF EXTERNA Referencia externa REF1, en rpm o Hz. La unidad depende 1 = 0,1 Hz
1
del ajuste del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR.
/ 1 rpm
0112 REF EXTERNA Referencia externa REF2 en porcentaje. En funcin del uso, 1 = 0,1%
2
100% es la velocidad mxima del motor, el par nominal del
motor o la referencia mxima de proceso.
0113 LUGAR
CONTROL
Lugar de control activo. (0) LOCAL; (1) EXT1; (2) EXT2.

Vase el apartado Control local frente a control externo en
la pgina 136.
1=1
0114 TIEMP
MARCH(R)
Contador de tiempo transcurrido de funcionamiento del

1=1h
convertidor, en horas. Funciona cuando el convertidor est
modulando. El contador puede restaurarse pulsando
simultneamente las teclas ARRIBA y ABAJO cuando el
panel de control se halla en el Modo de Parmetros.
0115 CONT. kWh(R) Contador de kWh. El valor del contador se acumula hasta 1 = 1 kWh
que llega a 65535, momento en el que el contador reinicia
la cuenta desde 0. El contador puede restaurarse pulsando
las teclas ARRIBA y ABAJO simultneamente cuando el
panel de control se haya en el Modo de Parmetro.
0120 EA 1
Valor relativo de la entrada analgica EA1, en porcentaje.
1 = 0,1%
0121 EA 2
Valor relativo de la entrada analgica EA2, en porcentaje.
1 = 0,1%
0124 SA 1
Valor de la salida analgica SA, en mA.
1 = 0,1 mA
0126 SALIDA PID 1
Valor de salida del regulador de proceso PID1, en

porcentaje.
1 = 0,1%
Seales actuales
N.
Nombre/Valor
0127 SALIDA PID 2
Descripcin
FbEq
Valor de salida del regulador de proceso PID2, en

porcentaje.
1 = 0,1%
0128 PUNT CONSIG Seal de punto de ajuste (referencia) para el regulador de PID1
proceso PID1. La unidad depende del ajuste de los
parmetros 4006 UNIDADES, 4007 ESCALA UNIDADES y
4027 SERIE PARAM PID1.
0129 PUNT CONSIG Seal de punto de ajuste (referencia) para el regulador de PID2
proceso PID2. La unidad depende del ajuste de los
parmetros 4106 UNIDADES y 4107 ESCALA UNIDADES.
0130 REALIM PID 1
Seal de realimentacin para el regulador de proceso PID1. La unidad depende del ajuste de los parmetros 4006
UNIDADES, 4007 ESCALA UNIDADES y 4027 SERIE
PARAM PID1.
0131 REALIM PID 2
Seal de realimentacin para el regulador de proceso PID2. La unidad depende del ajuste de los parmetros 4106
UNIDADES y 4107 ESCALA UNIDADES.
0132 DESVIACION
PID 1
Desviacin del regulador de proceso PID1, o sea, la

diferencia entre el valor de referencia y el actual. La unidad
depende del ajuste de los parmetros 4006 UNIDADES,
4007 ESCALA UNIDADES y 4027 SERIE PARAM PID1.
0133 DESVIACION
PID 2
Desviacin del regulador PID2, o sea, la diferencia entre el valor de referencia y el actual. La unidad depende del
ajuste de los parmetros 4106 UNIDADES y 4107 ESCALA
UNIDADES.
0134 COD SR
COMUNIC
Cdigo de control de la salida de rel a travs del bus de

campo (decimal). Vase el parmetro 1401 SALIDA RELE
SR1.
1=1
0135 VALOR
COMUNIC 1
Datos recibidos del bus de campo.
1=1
0136 VALOR
COMUNIC 2
Datos recibidos del bus de campo.
1=1
0137 VAR
PROCESO 1
Variable de proceso 1, definida por el grupo de parmetros 34 PANTALLA PANEL.
0138 VAR
PROCESO 2
0139 VAR
PROCESO 3
0140 TIEMPO
MARCHA
Contador de tiempo transcurrido de funcionamiento del

convertidor, en miles de horas. Funciona cuando el
convertidor est modulando. No puede restaurarse.
1 = 0,01
kh
0141 CONT MWh
Contador de MWh. El valor del contador se acumula hasta

llegar a 65535, momento en que el contador reinicia la
cuenta desde 0. No puede restaurarse.
1=1
MWh
Seales actuales
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
0142 CTRL
Contador de revoluciones del motor, en millones de
REVOLUCION revoluciones. El contador puede restaurarse pulsando
simultneamente las teclas ARRIBA y ABAJO cuando el
panel de control se halla en el Modo de Parmetros.
1=1
Mrev
0143 TIEM ON UNI

ALT
Tiempo de encendido del panel de control del convertidor,

en das. No puede restaurarse.
1 = 1 da
0144 TIEM ON UNI

BAJ
Tiempo de encendido del panel de control del convertidor,

en registros de 2 segundos (30 registros = 60 segundos).
No puede restaurarse.
1=2s
0145 TEMP MOTOR Temperatura medida del motor. La unidad depende del tipo 1 = 1
de sensor, seleccionado con los parmetros del grupo 35
TEMP MOT MED.
0146 ANGULO
MECANICO
ngulo mecnico calculado.
1=1
0147 ATRAS
MECANICO
Revoluciones mecnicas, es decir, el nmero de

revoluciones del eje calculado por el encoder.
1=1
0148 DETECTADO Z Detector del pulso cero del encoder. 0 = no detectado, 1 =

PLS
detectado
1=1
0150 TEMP CB
Temperatura de la tarjeta de control del convertidor en

grados Celsius (0,0150,0 C).
1 = 0,1 C
0158 VALOR
COM 1 PID
Datos recibidos del bus de campo para el control PID (PID1 1 = 1

y PID2).
0159 VALOR
COM 2 PID
Datos recibidos del bus de campo para el control PID (PID1 1 = 1

y PID2).
0160 ESTADO
ED 1-5
Estado de las entradas digitales.
0161 FREC ENTR

PULSO
Valor de la entrada de frecuencia, en Hz.
0162 ESTADO SR
Estado de la salida de rel 1. 1 = SR est excitada, 0 = SR 1 = 1

no est excitada.
0163 ESTADO ST
Estado de la salida de transistor, cuando se utiliza como

salida digital.
1=1
0164 FRECUENCIA
ST
Frecuencia de la salida de transistor, cuando se utiliza

como salida de frecuencia.
1 = 1 Hz
0165 VALOR
TEMPOR
Valor del temporizador para la marcha/paro programada.

1 = 0,01 s
Vase el grupo de parmetros 19 TEMPOR Y CONTADOR.
0166 VALOR
CONTADOR
Valor del contador de pulsos de la marcha/paro del

contador. Vase el grupo de parmetros 19 TEMPOR Y
CONTADOR.
Ejemplo: 10000 = ED1 est activada, ED2...ED5 estn

desactivadas.
1 = 1 Hz
1=1
Seales actuales
N.
Nombre/Valor
0167 COD EST

PROG SEC
Descripcin
FbEq
Cdigo de estado de la programacin de secuencias:
1=1
Bit 0 = ACTIVADO (1 = activado)

Bit 1 = INICIADO
Bit 2 = EN PAUSA
Bit 3 = VALOR LGICO (la operacin lgica est definida
por los parmetros 84068410).
0168 ESTADO
PROG SEC
Estado activo de la programacin de secuencias. 18 =

estado 18.
1=1
0169 TEMPOR
PROG SEC
Contador de tiempo del estado actual de la programacin

de secuencias.
1=2s
0170 VAL SA PROG Valores de control de la salida analgica definidos por la

SEC
programacin de secuencias. Vase el parmetro 8423
CONTR SAL EST 1.
1 = 0,1%
0171 CONT CICLOS Contador de secuencia ejecutada en la programacin de

SEC
secuencias. Vanse los parmetros 8415 LOC CONT
CICLOS y 8416 RESET CONT CICLO.
1=1
0172 ABS TORQUE Valor absoluto calculado del par motor, en porcentaje del
par nominal del motor
1 = 0,1%
0173 ESTADO
SR 2-4
Estado de los rels del mdulo de salidas de rel MREL-01.

Vase el MREL-01 output relay module user's manual
(3AUA0000035974 [Ingls]).
Ejemplo: 100 = SR 2 est activada, SR 3 y SR 4 estn
desactivadas.
0179 PAR
GUARDADO
Control vectorial: Valor del par (0180% del par nominal

del motor) guardado antes de utilizar el freno mecnico.
1 = 0,1%
Control escalar: Valor de la intensidad (0180% de la

intensidad nominal del motor) guardado antes de utilizar el
freno de mano.
Este par o esta intensidad se aplican cuando se pone en
marcha el convertidor. Vase el parmetro 4307
SELECCION PAR.
Supervisa la sincronizacin de la posicin medida con la
0180 ENC
SINCRONIZADO posicin estimada en los motores sncronos con imanes
permanentes. 0 = SIN SINCRON., 1 = SINCRON.
0181 EXT MODULE
STATUS
1=1
Muestra qu mdulo de extensin opcional est conectado 1 = 1

al convertidor. 0 = Sin mdulo de extensin, 1 = Extensin
MREL-01, 2 = Extensin MTAC-01,
3 = Extensin MPOW-01
Seales actuales
N.
Nombre/Valor
03 SEALES ACT
BC
Descripcin
Cdigos de datos para la supervisin de la comunicacin
del bus de campo (slo de lectura). Cada seal es un
cdigo de datos de 16 bits.
Los cdigos de datos se visualizan en el panel en formato
hexadecimal.
0301 COD ORDEN

BC 1
Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado Perfil de

comunicacin DCU en la pgina 356.
0302 COD ORDEN

BC 2
Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado Perfil de

0303 COD ESTADO Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado Perfil de

BC 1
0304 COD ESTADO Cdigo de datos de 16 bits. Vase el apartado Perfil de
BC 2
0305 CODIGO
FALLO 1
Cdigo de datos de 16 bits. Acerca de las posibles causas y

soluciones y equivalentes de bus de campo, vase el
Bit 0 = SOBREINTENSIDAD
Bit 1 = SOBRETENS. CC
Bit 2 = EXCESO TEMP DISP
Bit 3 = CORTOCIRCUITO
Bit 4 = Reservado
Bit 5 = SUBTENSION CC
Bit 6 = FALLO EA1
Bit 7 = FALLO EA2
Bit 8 = EXCESO TEMP MOTOR
Bit 9 = PERD PANEL
Bit 10 = ERR MAR ID
Bit 11 = MOTOR BLOQUEADO
Bit 12 = SOBRETEMP CB
Bit 13 = FALLO EXT 1
Bit 14 = FALLO EXT 2
Bit 15 = FALLO TIERRA
0306 CODIGO
FALLO 2

Bit 0 = BAJA CARGA
Bit 1 = FALLO TERM
Bits 2...3 = Reservados
Bit 4 = MED INTENS
FbEq
Seales actuales
N.
Nombre/Valor
Descripcin
Bit 5 = FASE RED
Bit 6 = ENCODER
Bit 7 = SOBREVELOC
Bit 10 = ARCHIVO CONFIG
Bit 11 = ERR SERIE 1
Bit 12 = ARCH CON BCI. Error de lectura del archivo de
configuracin.
Bit 13 = FORZAR DISP.
Bit 14 = FASE MOTOR
Bit 15 = CABLEADO SAL
0307 CODIGO
FALLO 3

Bit 3 = INCOMPATIBLE SW
Bit 4 = PAR EMERG SEGUR
Bit 5 = PERDIDA STO1
Bit 6 = PERDIDA STO2
Bit 11 = CB ID ERROR
Bit 12 = DSP STACK ERROR
Bit 13 = DSP T1 OVERLOAD DSP T3 OVERLOAD
Bit 14 = SERF CORRUPT / SERF MACRO
Bit 15 = PAR PCU 1 / PAR PCU 2 / PAR HZRPM / PAR
ESCALA EA / PAR ESCALA SA / PAR BUS C / PAR U/F
ADAPT / PAR SETUP 1
0308 CODIGO
ALARMA 1

Se puede restaurar una alarma restaurando todo el cdigo
de alarma: escriba cero en el cdigo.
Bit 0 = SOBREINTENSIDAD
Bit 1 = SOBRETENSIN
Bit 2 = SUBTENSIN
Bit 3 = BLOQUEO DE DIRECCION
Bit 4 = COMUNICACION ES
Bit 5 = FALLO EA1
Bit 6 = FALLO EA2
FbEq
Seales actuales
N.
Nombre/Valor
Descripcin
FbEq
Bit 7 = PERDIDA DE PANEL

Bit 8 = EXCESO TEMP DISP
Bit 9 = TEMP MOTOR
Bit 10 = BAJA CARGA
Bit 11 = MOTOR BLOQUEADO
Bit 12 = REARME AUTOMATICO
0309 CODIGO
ALARMA 2

Se puede restaurar una alarma restaurando todo el cdigo
de alarma: escriba cero en el cdigo.
Bit 0 = Reservado
Bit 1 = DORMIR PID
Bit 2 = MARCHA ID
Bit 3 = Reservado
Bit 4 = PERMISO DE INICIO 1 NO DETECTADO
Bit 5 = PERMISO DE INICIO 2 NO DETECTADO
Bit 6 = STOP EMERGENCIA
Bit 7 = ERROR ENCODER
Bit 8 = PRIMERA MARCHA
Bit 9 = PERDIDA DE FASE DE ENTRADA
Bit 12 = MOTOR BACK EMF
Bit 13 = PAR EMERG SEGUR
04 HISTORIAL
FALLOS
Historial de fallos (slo de lectura).
0401 ULTIMO
FALLO
Cdigo del ltimo fallo. Vase el captulo Anlisis de fallos

en la pgina 373 para obtener los cdigos. 0 = El historial
de fallos est vaco (en el panel = SIN REGISTRO).
0402 TIEM FALLO 1 Da en que se produjo el ltimo fallo.

Formato: una fecha si funciona el reloj de tiempo real. / El
nmero de das tras la puesta en marcha si no se utiliza o
no se ha ajustado el reloj de tiempo real.
1=1
1 = 1 da
Seales actuales
N.
Nombre/Valor
Descripcin
0403 TIEM FALLO 2 Hora en que se produjo el ltimo fallo.
FbEq
1=2s
Formato en el panel de control asistente: hora real

(hh:mm:ss) si el reloj de tiempo real funciona. / El tiempo
tras la puesta en marcha (hh:mm:ss menos los das
indicados por la seal 0402 TIEM FALLO 1) si no se utiliza o
no se ha ajustado el reloj de tiempo real.
Formato en el panel de control bsico: tiempo transcurrido
desde el encendido en registros de 2 segundos (menos los
das enteros indicados por la seal 0402 TIEM FALLO 1).
30 registros = 60 segundos. Por ejemplo, el valor 514
equivale a 17 minutos y 8 segundos (= 514/30).
0404 VELOC EN
FALLO
La velocidad del motor, en rpm, en el momento en que se

produjo el ltimo fallo.
1 = 1 rpm
0405 FREC EN
FALLO
La frecuencia, en Hz, en el momento en que se produjo el

ltimo fallo.
1 = 0,1 Hz
0406 TENSION EN
FALLO
La tensin del circuito intermedio, en V CC, en el momento 1 = 0,1 V

en que se produjo el ltimo fallo.
0407 INTENS EN
FALLO
La intensidad del motor, en A, en el momento en que se

produjo el ltimo fallo.
1 = 0,1 A
0408 PAR EN FALLO El par del motor, en porcentaje del par nominal del motor, en 1 = 0,1%
el momento en que se produjo el ltimo fallo.
0409 ESTADO EN
FALLO
Estado del convertidor, en formato hexadecimal, en el

momento en que se produjo el ltimo fallo
0412 FALLO
ANTERIOR 1
Cdigo de fallo del segundo ltimo fallo. Vase el captulo 1 = 1

Anlisis de fallos en la pgina 373 para obtener los cdigos.
0413 FALLO
ANTERIOR 2
Cdigo de fallo del tercer ltimo fallo. Vase el captulo

1=1
Anlisis de fallos en la pgina 373 para obtener los cdigos.
0414 ED 1-5 EN
FALLO
Estado de las entradas digitales ED1...5 en el momento en

que se produjo el ltimo fallo (binario).
Ejemplo: 10000 = ED1 est activada, ED2...ED5 estn
desactivadas.
Parmetros
Todos los parmetros
N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
10
Las fuentes para el control de marcha, paro y direccin.
MARCHA/PARO/DIR
1001 COMANDOS
EXT1
Define las conexiones y la fuente de las rdenes de

ED1,2
marcha, paro y direccin para el lugar de control externo 1
(EXT1).
Nota: La seal de marcha debe restaurarse si el
convertidor se ha detenido mediante PAR EMERG (Safe
Torque Off) (vase el parmetro 3025 PARO DIAGNOSTIC)
o mediante la seleccin de paro de emergencia (vase el
parmetro 2109 SEL PARO EM).
SIN SEL
Sin fuente de orden de marcha, paro y direccin.
ED1
Marcha y paro a travs de la entrada digital ED1. 0 = paro, 1

1 = marcha. La direccin se fija segn el parmetro 1003
DIRECCION (ajuste PETICION = AVANCE).
ED1,2

1 = marcha. Direccin a travs de la entrada digital ED2.
0 = avance, 1 = retroceso. Para controlar la direccin, el
parmetro 1003 DIRECCION debe ser PETICION.
ED1P,2P
Marcha por pulsos a travs de la entrada digital ED1.

0 -> 1: Marcha. (para arrancar el convertidor, la entrada
digital ED2 debe activarse antes del pulso a ED1).
Paro por pulsos a travs de la entrada digital ED2.
1 -> 0: Paro. La direccin de rotacin se fija segn el
parmetro 1003 DIRECCION (ajuste PETICION =
AVANCE).
Nota: Cuando la entrada de paro (ED2) se desactiva (sin

entrada), se inhabilitan las teclas de marcha y paro del
panel de control.
ED1P,2P,3
Marcha por pulsos a travs de la entrada digital ED1. 0 -> 4

1: Marcha. (para arrancar el convertidor, la entrada digital
ED2 debe activarse antes del pulso a ED1).
Paro por pulsos a travs de la entrada digital ED2.
1 -> 0: Paro. Direccin a travs de la entrada digital ED3.
Nota: Cuando se desactiva la entrada de paro (sin entrada)
(ED2), se inhabilitan las teclas de marcha y paro del panel
de control.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
ED1P,2P,3P
Marcha en avance por pulsos a travs de la entrada digital 5

ED1. 0 -> 1: Marcha en avance. Marcha de retroceso por
pulsos a travs de la entrada digital ED2. 0 -> 1: Marcha de
retroceso. (Para arrancar el convertidor, la entrada digital
ED3 debe activarse antes del pulso a ED1/ED2). Paro por
pulsos a travs de la entrada digital ED3. 1 -> 0: Paro. Para
controlar la direccin, el ajuste del parmetro 1003
DIRECCION debe ser PETICION.
Nota: Cuando la entrada de paro (ED3) se desactiva (sin
entrada), se inhabilitan las teclas de marcha y paro del
panel de control.
PANEL
rdenes de marcha, paro y direccin a travs del panel de 8

control cuando EXT1 est activa. Para controlar la
direccin, el ajuste del parmetro 1003 DIRECCION debe
ser PETICION.
ED1F,2R
rdenes de marcha, paro y direccin a travs de las

entradas digitales ED1 y ED2.
ED1
0
1
0
1
ED2
0
0
1
1
Funcionamiento
Paro
Marcha en avance
Marcha de retroceso
Paro
El ajuste del parmetro 1003 DIRECCION debe ser

PETICION.
COMUNIC
Interfaz de bus de campo como fuente de las rdenes de

marcha y paro, es decir, el cdigo de control 0301 COD
ORDEN BC 1, bits 0...1. El regulador de bus de campo
enva el cdigo de control al convertidor a travs del
adaptador de bus de campo o el bus de campo integrado
(Modbus). Para los bits del cdigo de control, vase el
apartado Perfil de comunicacin DCU en la pgina 356.
FUNC TEMP1
Control temporizado de marcha/paro. Funcin temporizada 11

1 activa = marcha, funcin temporizada 1 inactiva = paro.
Vase el grupo de parmetros 36 FUNCIONES TEMP.
10
FUNC TEMP 2 Vase la seleccin FUNC TEMP1.
12
13
14
ED5

1 = marcha. La direccin se fija segn el parmetro 1003
DIRECCION(ajuste PETICION = AVANCE).
ED5,4

1 = marcha. Direccin a travs de la entrada digital ED4.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
PARO
TEMPOR
Paro cuando se ha superado la demora del temporizador 22

definida por el parmetro 1901 DEMORA TEMPORIZ.
Marcha con la seal de marcha del temporizador. La fuente
de la seal se selecciona con el parmetro 1902 INICIO
TEMPORIZ.
INICIO
TEMPORIZ
Paro cuando se ha superado la demora del temporizador 23

definida por el parmetro 1901 DEMORA TEMPORIZ. Paro
cuando el temporizador se restaura con el parmetro 1903
RESET TEMPORIZ.
PARO CONTAD Paro cuando se ha superado el lmite del contador definido 24

por el parmetro 1905 LIMITE CONTADOR. Marcha con la
seal de marcha del contador. La fuente de la seal se
selecciona con el parmetro 1911 ORDEN M/P CONT.
INIC CONTAD
Marcha cuando se ha superado el lmite del contador

25
definido por el parmetro 1905 LIMITE CONTADOR. Paro
con la seal de paro del contador. La fuente de la seal se
selecciona con el parmetro 1911 ORDEN M/P CONT.
PROG SEC
rdenes de marcha, paro y direccin mediante

programacin de secuencias. Vase el grupo de
parmetros 84 PROG SECUENCIA.
1002 COMANDOS
EXT2
26
Define las conexiones y la fuente de las rdenes de

SIN SEL
marcha, paro y direccin para el lugar de control externo 2
(EXT2).
Vase el parmetro 1001 COMANDOS EXT1.
1003 DIRECCION
Permite el control de la direccin de giro del motor o fija la PETICION

direccin.
AVANCE
Fijado en avance.
RETROCESO
Fijado en retroceso.
PETICION
Permite controlar la direccin del giro
1010 SEL LENTITUD Define la seal que activa la funcin de avance lento.
Vase el apartado Control de un freno mecnico en la
pgina 170.
SIN SEL
ED1
Entrada digital ED1. 0 = avance lento inactivo; 1 = avance 1

lento activo.
ED2
Vase la seleccin ED1.
ED3
ED4
ED5
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
COMUNIC
Interfaz de bus de campo como fuente de la activacin del 6

avance lento 1 o 2, es decir, el cdigo de control 0302 COD
ORDEN BC 2, bits 2021. El regulador de bus de campo
enva el cdigo de control al convertidor a travs del
adaptador de bus de campo o el bus de campo integrado
SIN SEL
No seleccionado.
ED1(inv)
Entrada digital ED1 invertida. 1 = avance lento inactivo;

0 = avance lento activo.
-1
ED2(inv)
Vase la seleccin ED1(inv).
-2
ED3(inv)
-3
ED4(inv)
-4
ED5(inv)
-5
11 SELEC
REFERENCIA
Tipo de referencia de panel, seleccin del lugar de control

externo y fuentes y lmites de referencia externa.
1101 SELEC REF

PANEL
Selecciona el tipo de la referencia en modo de control local. REF1(Hz/r

pm)
REF1(Hz/rpm)
Referencia de frecuencia, en rpm. Referencia de frecuencia 1

(en Hz) si el ajuste del parmetro 9904 MODO CTRL
MOTOR es ESCALAR: FREC.
REF2(%)
Referencia en %.
1102 SELEC
EXT1/EXT2
Define la fuente de la cual el convertidor lee la seal que EXT1

selecciona entre los dos lugares de control externo, EXT1 o
EXT2.
EXT1
EXT1 activa. Las fuentes de la seal de control se definen 0

con los parmetros 1001 COMANDOS EXT1 y 1103
SELEC REF1.
ED1
Entrada digital ED1. 0 = EXT1, 1 = EXT2.
ED2
ED3
ED4
ED5
EXT2
EXT2 activa. Las fuentes de la seal de control se definen 7

con los parmetros 1002 COMANDOS EXT2 y 1106
SELEC REF2.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
COMUNIC
Interfaz de bus de campo como fuente para seleccin

8
EXT1/EXT2 cdigo de control 0301 COD ORDEN BC 1 bit
5 (con perfil ABB drives 5319 PAR BCI 19 bit 11). El
regulador de bus de campo enva el cdigo de control al
convertidor a travs del adaptador de bus de campo o del
bus de campo integrado (Modbus). Para los bits del cdigo
de control, vanse los apartados Perfil de comunicacin
DCU en la pgina 356 y Perfil de comunicacin ABB Drives
en la pgina 351.
FUNC TEMP1
Seleccin de control temporizada EXT1/EXT2.

Temporizador 1 activo = EXT2; temporizador 1 inactivo =
EXT1. Vase el grupo de parmetros 36 FUNCIONES
TEMP.
10
11
12
ED1(INV)
Entrada digital ED1 invertida. 1 = EXT1, 0 = EXT2.
-1
ED2(INV)
Vase la seleccin ED1(INV).
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
1103 SELEC REF1
Selecciona la fuente de la seal para la referencia externa EA1

REF1. Vase el apartado Diagrama de bloques: Fuente de
referencia para EXT1 en la pgina 138.
PANEL
Panel de control.
EA1
Entrada analgica EA1.
EA2
Entrada analgica EA2.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
EA1/PALANCA Entrada analgica EA1 como palanca. La seal de entrada 3

mnima acciona el motor a la referencia mxima en
direccin de retroceso, la entrada mxima a la referencia
mxima en direccin de avance. Las referencias mximas y
mnimas se definen con los parmetros 1104 REF1
MINIMO y 1105 REF1 MAXIMO.
Nota: El parmetro 1003 DIRECCION debe estar ajustado
a PETICION.
Ref. de
vel. par. 1301 = 20%, par 1302 = 100%
(REF1)
1105
1104
0
EA1
-1104
-1105
2 V / 4 mA
10 V / 20 mA
1104 -2%
-1104
+2%
Histresis 4%
de la escala
completa
ADVERTENCIA: Si el parmetro 1301 MINIMO EA1

est ajustado a 0 V y se pierde la seal de entrada
analgica (es decir, 0 V), el giro del motor se invierte a la
referencia mxima. Ajuste los parmetros siguientes para
activar un fallo cuando se pierda la seal de entrada
analgica:
Ajuste el parmetro 1301 MINIMO EA1 a 20% (2 V o 4 mA).
Ajuste el parmetro 3021 EA1 FALLO LIMIT a 5% o ms.
Ajuste el parmetro 3001 EA<FUNCION MINIMA a FALLO.
EA2/PALANCA Vase la seleccin EA1/PALANCA.
ED3A,4D(R)
Entrada digital ED3: aumento de la referencia. Entrada

5
digital ED4: reduccin de la referencia. Una orden de paro
restaura la referencia a cero. El parmetro 2205 TIEMPO
ACELER 2 define la velocidad del cambio de referencia.
ED3A,4D

6
digital ED4: reduccin de la referencia. El programa
almacena la referencia activa de velocidad (no se restaura
con una orden de paro). Cuando el convertidor vuelve a
arrancar, el motor acelera en rampa a la tasa de
aceleracin seleccionada hasta la referencia almacenada.
El parmetro 2205 TIEMPO ACELER 2 define la velocidad
del cambio de referencia.
COMUNIC
Referencia de bus de campo REF1.
COMUNIC+EA1 Suma de la referencia de bus de campo REF1 y la entrada 9

analgica EA. Vase el apartado Seleccin y correccin de
la referenciaen la pgina 343.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
COMUNIC*EA1 Multiplicacin de la referencia de bus de campo REF1 y la 10

entrada analgica EA1. Vase el apartado Seleccin y
correccin de la referenciaen la pgina 343.
ED3A,4D(RNC) Entrada digital ED3: aumento de la referencia. Entrada
11
restaura la referencia a cero.
La referencia no se guarda si se cambia la fuente de control
(de EXT1 a EXT2, de EXT2 a EXT1 o de LOC a REM). El
parmetro 2205 TIEMPO ACELER 2 define la velocidad del
cambio de referencia.
ED3A,4D(NC)

digital ED4: reduccin de la referencia.
12
El programa almacena la referencia activa de velocidad (no

se restaura con una orden de paro). La referencia no se
guarda si se cambia la fuente de control (de EXT1 a EXT2,
de EXT2 a EXT1 o de LOC a REM). Cuando el convertidor
vuelve a arrancar, el motor acelera en rampa a la tasa de
aceleracin seleccionada hasta la referencia almacenada.
El parmetro 2205 TIEMPO ACELER 2 define la velocidad
del cambio de referencia.
EA1+EA2
La referencia se calcula mediante la siguiente ecuacin:

REF = EA1(%) + EA2(%) - 50%.
14
EA1*EA2
La referencia se calcula mediante la ecuacin siguiente:

REF = EA1(%) (EA2(%) / 50%)
15
EA1-EA2

REF = EA1(%) + 50% - EA2(%).
16
EA1/EA2

REF = EA1(%) (50% / EA2(%)).
17
PANEL (RNC)
Define el panel de control como la fuente de referencia.

20
Una orden de paro restaura la referencia a cero (la R
significa restauracin). La referencia no se guarda si se
cambia la fuente de control (de EXT1 a EXT2 o de EXT2 a
EXT1).
PANEL (NC)
Define el panel de control como la fuente de referencia.

21
Una orden de paro no restaura la referencia a cero. La
referencia se guarda. La referencia no se guarda si se
cambia la fuente de control (de EXT1 a EXT2 o de EXT2 a
EXT1).
ED4A,5D
Vase la seleccin ED3A,4D.
30
ED4A,5D(NC)
Vase la seleccin ED3A,4D(NC).
31
FREC
ENTRADA
Entrada de frecuencia.
32
PROG SEC
Salida de programacin de secuencias. Vase el parmetro 33

8420 SELEC REF EST 1.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
EA1+PROG
SEC
Suma de la entrada analgica EA1 y la salida de

programacin de secuencias.
34
EA2+PROG
SEC
Suma de la entrada analgica EA2 y la salida de

35
1104 REF1 MINIMO Define el valor mnimo para la referencia externa REF1.
Corresponde al ajuste mnimo de la seal de fuente
empleada.
0,0 Hz /
1 rpm
0,0500,0 Hz / Valor mnimo en rpm. En Hz si el ajuste del parmetro 9904 1 = 0,1 Hz /

030000 rpm MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC.
1 rpm
Ejemplo: La entrada analgica EA1 se selecciona como
fuente de referencia (el valor del parmetro 1103 es EA1).
El mnimo y mximo de referencia corresponden a los
ajustes 1301 MINIMO EA1 y 1302 MAXIMO EA1 de este
modo:
REF1
MAXIMO
(1105)
REF1
MINIMO
(1104)
-REF1
MINIMO
(1104)
REF (Hz/rpm)
1302
Seal EA1 (%)
1301
1301
1302
-REF1
MAXIMO
(1105)
1105 REF1 MAXIMO Define el valor mximo para la referencia externa REF1.
Corresponde al ajuste mximo de la seal de fuente
empleada.
E: 50,0 Hz
U: 60,0 Hz
1 = 0,1 Hz /
0,0500,0 Hz / Valor mximo en rpm. En Hz si el ajuste del parmetro
030000 rpm 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC. Vase el 1 rpm
ejemplo para el parmetro 1104 REF1 MINIMO.
1106 SELEC REF2
Selecciona la fuente de la seal para la referencia externa EA2

REF2.
PANEL
Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.
EA1
EA2
EA1/PALANCA Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.
EA2/PALANCA Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.
ED3A,4D(R)
ED3A,4D
COMUNIC
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
COMUNIC+EA1 Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.
COMUNIC*EA1 Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.
10
ED3A,4D(RNC) Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.
11
ED3A,4D (NC) Vase el parmetro 1103 SELEC REF1.
12
EA1+EA2
14
EA1*EA2
15
EA1-EA2
16
EA1/EA2
17
SALPID1
Salida del regulador PID 1. Vanse los grupos de

parmetros 40 CONJ PID PROCESO 1 y 41 CONJ PID
PROCESO 2.
19
PANEL(RNC)
20
PANEL (NC)
21
ED4A,5D
30
ED4A,5D(NC)
31
FREC
ENTRADA
32
PROG SEC
33
EA1+PROG
SEC
34
EA2+PROG
SEC
35
1107 REF2 MINIMO Define el valor mnimo para la referencia externa REF2.
Corresponde al ajuste mnimo de la seal de fuente
empleada.
0,0100,0%
Valor en porcentaje de la frecuencia mxima / velocidad

1 = 0,1%
mxima / par nominal. Vase el ejemplo para el parmetro
1104 REF1 MINIMO para la correspondencia con los
lmites de la seal de la fuente.
1108 REF2 MAXIMO Define el valor mximo para la referencia externa REF2.
Corresponde al ajuste mximo de la seal de fuente
empleada.
0,0100,0%
0,0%
100,0%
Valor en porcentaje de la frecuencia mxima / velocidad

1 = 0,1%
mxima / par nominal. Vase el ejemplo para el parmetro
1104 REF1 MINIMO para la correspondencia con los
lmites de la seal de la fuente.
12 VELOC
CONSTANTES
Seleccin y valores de velocidad constante. Vase el

apartado Velocidades constantes en la pgina 152.
1201 SEL VELOC

CONST
Activa las velocidades constantes o selecciona la seal de ED3,4

activacin.
SIN SEL
No hay ninguna velocidad constante en uso.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
ED1
La velocidad definida por el parmetro 1202 VELOC

CONST 1 se activa a travs de la entrada digital ED1.
1 = activa, 0 = inactiva.
ED2

ED3

ED4

ED5

ED1,2
Seleccin de velocidad constante a travs de las entradas 7

digitales ED1 y ED2. 1 = ED activa, 0 = ED inactiva.
ED1 ED2 Funcionamiento
0
0 Sin velocidad constante
1
0 Velocidad definida con el par. 1202 VELOC
CONST 1
0
CONST 2
1
CONST 3
ED2,3
Vase la seleccin ED1,2.
ED3,4
ED4,5
10
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
ED1,2,3
Seleccin de velocidad constante a travs de las entradas 12

digitales ED1, ED2 y ED3. 1 = ED activa; 0 = ED inactiva.
ED ED2 ED3 Funcionamiento
0 0
1 0
CONST 1
0 1
CONST 2
1 1
CONST 3
0 0
CONST 4
1 0
CONST 5
0 1
CONST 6
1 1
CONST 7
ED3,4,5
Vase la seleccin ED1,2,3.
13
FUNC TEMP 1 Se utiliza la referencia de velocidad externa, definida por el 15

parmetro 1202 VELOC CONST 1 o la velocidad definida
por el parmetro 1203 VELOC CONST 2, dependiendo de
la seleccin del parmetro 1209 SEL MODO TEMP y el
estado de la funcin temporizada 1. Vase el grupo de
parmetros 36 FUNCIONES TEMP.
FUNC TEMP 2 Vase la seleccin FUNC TEMP 1.
16
17
18
FUNC
TEMP1&2
Se utiliza la referencia de velocidad externa o la velocidad 19

definida por el parmetro 1202 VELOC CONST 11205
VELOC CONST 4 dependiendo de la seleccin del
parmetro 1209 SEL MODO TEMP y el estado de las
funciones temporizadas 1 y 2. Vase el grupo de
ED1(INV)

CONST 1 se activa a travs de la entrada digital ED1
invertida. 0 = activa, 1 = inactiva.
-1
ED2(INV)

-2
ED3(INV)

-3
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
ED4(INV)

-4
ED5(INV)

-5
ED1,2(INV)
Seleccin de velocidad constante a travs de las entradas -7

digitales ED1 y ED2 invertidas. 1 = ED activa; 0 = ED
inactiva.
ED1 ED2 Funcionamiento
1
0
CONST 1
1
CONST 2
0
CONST 3
ED2,3(INV)
Vase la seleccin ED1,2(INV).
-8
ED3,4(inv)
-9
ED4,5(inv)
-10
ED1,2,3(INV)
Seleccin de velocidad constante a travs de las entradas -12

digitales invertidas ED1, ED2 y ED3. 1 = ED activa; 0 = ED
inactiva.
ED ED2 ED3 Funcionamiento
1 1
0 1
CONST 1
1 0
CONST 2
0 0
CONST 3
1 1
CONST 4
0 1
CONST 5
1 0
CONST 6
0 0
CONST 7
ED3,4,5(inv)
Vase la seleccin ED1,2,3(INV).
1202 VELOC CONST Define la velocidad constante 1 (o la frecuencia de salida

1
del convertidor).
-13
E: 5,0 Hz
U: 6,0 Hz
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
0,0600,0 Hz / Velocidad en rpm. Frecuencia de salida (Hz) si el ajuste del 1 = 0,1 Hz /

030000 rpm parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR:
1 rpm
FREC.
2
del convertidor).
E: 10,0 Hz
U: 12,0 Hz

1 rpm
FREC.
3
del convertidor).
E: 15,0 Hz
U: 18,0 Hz

1 rpm
FREC.
4
del convertidor).
E: 20,0 Hz
U: 24,0 Hz

1 rpm
FREC.
5
del convertidor).
E: 25,0 Hz
U: 30,0 Hz

1 rpm
FREC.
6
del convertidor).
E: 40,0 Hz
U: 48,0 Hz

1 rpm
FREC. La velocidad constante 6 tambin se utiliza como
velocidad de avance lento. Vase el apartado Control de un
freno mecnico en la pgina 170.
1208 VELOC CONST Define la velocidad constante 7 (o frecuencia de salida del E: 50,0 Hz
7
convertidor). La velocidad constante 7 tambin se utiliza
U: 60,0 Hz
como velocidad de avance lento (vase el apartado Control
de un freno mecnico en la pgina 170) o con funciones de
fallo (3001 EA<FUNCION MINIMA y 3002 ERROR COM
PANEL).
1 rpm
FREC. La velocidad constante 7 tambin se utiliza como
velocidad de avance lento. Vase el apartado Control de un
freno mecnico en la pgina 170.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
1209 SEL MODO

TEMP
EST/VC1/2/3
Descripcin
Def./FbEq
Selecciona la velocidad activada con la funcin

VC1/2/3/4
temporizada. La funcin temporizada puede utilizarse para
cambiar entre la velocidad constante y la velocidad de la
referencia externa cuando la seleccin del parmetro 1201
SEL VELOC CONST es FUNC TEMP 1 FUNC TEMP 4
o FUNC TEMP1&2.
Cuando el parmetro 1201 SEL VELOC CONST = FUNC
TEMP 1 FUNC TEMP 4, la funcin temporizada
selecciona una velocidad constante o una referencia de
velocidad externa. 1 = funcin temporizada activa,
0 = funcin temporizada inactiva.
Funcin
temporizada 14
0
1
Funcionamiento
Referencia externa
Velocidad definida con el par. 1202
VELOC CONST 1

TEMP1&2, las funciones temporizadas 1 y 2 seleccionan
una velocidad constante o una referencia de velocidad
externa. 1 = funcin temporizada activa, 0 = funcin
temporizada inactiva.
Funcin
Funcin Funcionamiento
temporizada temporizada
1
2
0
0
Referencia externa
1
0
Velocidad definida con el par.
1202 VELOC CONST 1
0
1
1203 VELOC CONST 2
1
1
1204 VELOC CONST 3
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
VC1/2/3/4

TEMP 1 FUNC TEMP 4, esta funcin temporizada
selecciona una velocidad constante. 1 = funcin
temporizada activa, 0 = funcin temporizada inactiva.
Funcin
temporizada 14
0
1
Funcionamiento
Velocidad definida con el parmetro
1202 VELOC CONST 1
1203 VELOC CONST 2

TEMP1&2, las funciones temporizadas 1 y 2 seleccionan
una velocidad constante. 1 = funcin temporizada activa,
0 = funcin temporizada inactiva
Funcin
temporizada 1
0
1
0
1
Funcin Funcionamiento
temporizada 2
0
1202 VELOC CONST 1
0
1203 VELOC CONST 2
1
1204 VELOC CONST 3
1
1205 VELOC CONST 4
13 ENTRADAS
ANALOG
Proceso de las seales de entrada analgicas.
1301 MINIMO EA1
Define el % mnimo que corresponde al mnimo de la seal 1,0%

mA/(V) para la entrada analgica EA1. Cuando se utiliza
como una referencia, el valor corresponde al ajuste mnimo
de referencia.
020 mA = 0100%
420 mA = 20100%
-1010 mA = -5050%
Ejemplo: Si se selecciona EA1 como la fuente de la
referencia externa REF1, este valor corresponde al valor
del parmetro 1104 REF1 MINIMO.
Nota: El valor de MINIMO EA1 no debe sobrepasar el valor
de MAXIMO EA1.
-100,0100,0% Valor en porcentaje del rango completo de la seal.

Ejemplo: Si el valor mnimo de la entrada analgica es 4
mA, el valor porcentual para el rango 0...20 mA es:
(4 mA / 20 mA) 100% = 20%
1 = 0,1%
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
1302 MAXIMO EA1
Descripcin
Def./FbEq
Define el % mximo que corresponde al mximo de la

seal mA/(V) para la entrada analgica EA1. Cuando se
utiliza como una referencia, el valor corresponde al ajuste
mximo de referencia.
100,0%
020 mA = 0100%
420 mA = 20100%
-1010 mA = -5050%
Ejemplo: Si se selecciona EA1 como la fuente de la
referencia externa REF1, este valor corresponde al valor
del parmetro 1105 REF1 MAXIMO.
-100,0100,0% Valor en porcentaje del rango completo de la seal.
1 = 0,1%
Ejemplo: Si el valor mximo de la entrada analgica es

10 mA, el valor porcentual para el rango 0...20 mA es:
(10 mA / 20 mA) 100% = 50%
1303 FILTRO EA1
Define la constante de tiempo de filtro para la entrada

0,1 s
analgica EA1, es decir, el tiempo que se tarda en alcanzar
el 63% de un cambio en escaln.
Seal sin filtrar
%
100
Seal filtrada
63
t
Constante de tiempo
0,010,0 s
1304 MINIMO EA2
Constante de tiempo de filtro.
Define el % mnimo que corresponde al mnimo de la seal 20%

mA/(V) para la entrada analgica EA2. Vase el parmetro
1301 MINIMO EA1.
-100,0100,0% Vase el parmetro 1301 MINIMO EA1.

1305 MAXIMO EA2
Define el % mximo que corresponde al mximo de la

seal mA/(V) para la entrada analgica EA2. Vase el
parmetro 1302 MAXIMO EA1.
-100,0100,0% Vase el parmetro 1302 MAXIMO EA1.

1306 FILTRO EA2
0,010,0 s
1 = 0,1 s
1 = 0,1%
100,0%
1 = 0,1%
Define la constante de tiempo de filtro para la entrada

analgica EA2. Vase el parmetro 1303 FILTRO EA1.
0,1 s
1 = 0,1 s
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
14 SALIDAS DE
RELE
Descripcin
Def./FbEq
Informacin de estado indicada a travs de las salidas de

rel y las demoras de funcionamiento del rel.
Nota: Las salidas de rel 24 slo estn disponibles si el
mdulo de salidas de rel MREL-01 est conectado al
convertidor. Vase el MREL-01 output relay module user's
manual (3AUA0000035974 [Ingls]).
1401 SALIDA RELE

SR1
Selecciona un estado del convertidor indicado mediante la FALLO (-1)

salida de rel SR 1. El rel se excita cuando el estado
coincide con el valor ajustado.
SIN SEL
Sin usar.
LISTO
Listo para funcionar: Seal de Permiso de marcha activada, 1

sin fallos, tensin de alimentacin dentro del rango
aceptable y seal de paro de emergencia desactivada.
EN MARCHA
En marcha: seal de marcha activada, seal de Permiso de 2

marcha activada, sin fallos activos.
FALLO (-1)
Fallo inverso. El rel se desexcita en un disparo por fallo.
FALLO
Fallo.
ALARMA
Alarma.
INVERTIDO
El motor gira en direccin de retroceso.
ARRANCADO
El convertidor ha recibido la orden de marcha. El rel se

excita incluso si la seal de Permiso de marcha est
desactivada. El rel se desexcita cuando el convertidor
recibe una orden de paro o se produce un fallo.
SUPERV1
SOBR
Estado segn los parmetros de supervisin 32013203. 8

Vase el grupo de parmetros 32 SUPERVISION.
SUPRV1 BAJO Vase la seleccin SUPERV1 SOBR.

SUPERV2
SOBR


SUPERV3
SOBR
11

13
VELOC AT
La frecuencia de salida es igual a la de referencia.
14
FALLO (RST)
Fallo. Restauracin automtica tras la demora de

autorrestauracin. Vase el grupo de parmetros
31 REARME AUTOMATIC.
15
FALLO/ALARM Fallo o alarma.
16
CONTROL EXT Convertidor en control externo.
17
SELEC REF 2
Referencia externa REF 2 en uso.
18
FREC CONST
Velocidad constante en uso. Vase el grupo de parmetros 19

12 VELOC CONSTANTES.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
PERD REF
Prdida del lugar de control activo o de la referencia.
20
SOBREINTENS Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a

IDAD
sobreintensidades.
21
SOBRETENSIO Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a

N
sobretensiones.
22
TEMP UNIDAD Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a

temperatura excesiva del convertidor.
23
SUBTENSION
Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a

subtensiones.
24
FALLO EA1
Prdida de la seal de la entrada analgica EA1.
25
FALLO EA2
Prdida de la seal de la entrada analgica EA2.
26
TEMP MOTOR Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a

27
temperatura excesiva del motor. Vase el parmetro 3005
PROT TERMIC MOT.
BLOQUEO
Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a bloqueos. 28

Vase el parmetro 3010 FUNCION BLOQUEO.
BAJA CARGA
Alarma/fallo por la funcin de proteccin frente a bajas

cargas. Vase el parmetro 3013 FUNC BAJA CARGA.
29
DORMIR PID
Funcin dormir PID. Vase el grupo de parmetros

40 CONJ PID PROCESO 1 / 41 CONJ PID PROCESO 2.
30
FLUJO LISTO
El motor est magnetizado y listo para proporcionar el par 33

nominal.
MACRO USUA La macro de usuario 2 est activa.

2
34
COMUNIC
35
Seal de control por bus de campo 0134 COD SR

COMUNIC. 0 = desexcitar salida, 1 = excitar salida.
Valor Binario SR4
SR3
SR2
0134
(MREL) (MREL) (MREL)
0
00000
0
0
0
1
00001
0
0
0
2
00010
0
0
0
3
00011
0
0
0
4
00100
0
0
1
530
31
11111
1
1
1
SD
SR1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
COMUNIC (-1) Seal de control por bus de campo 0134 COD SR

COMUNIC. 0 = desexcitar salida, 1 = excitar salida.
Valor Binario SR4
SR3
SR2
0134
(MREL) (MREL) (MREL)
0
00000
1
1
1
1
00001
1
1
1
2
00010
1
1
1
3
00011
1
1
1
4
00100
1
1
0
530
31
11111
0
0
0
36
SD
SR1
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
FUNC TEMP1
La funcin temporizada 1 est activa. Vase el grupo de

37
FUNC TEMP2

38
FUNC TEMP3

39
FUNC TEMP4

40
M DISP VENT
Disparado el contador de tiempo de funcionamiento del

ventilador de refrigeracin. Vase el grupo de parmetros
29 DISP MANTENIMIENTO.
41
M DISP REV
Disparado el contador de revoluciones. Vase el grupo de 42

parmetros 29 DISP MANTENIMIENTO.
M DISP MARC Disparado el contador de tiempo de funcionamiento. Vase 43

el grupo de parmetros 29 DISP MANTENIMIENTO.
M DISP MWH
Disparado el contador de MWh. Vase el grupo de

parmetros 29 DISP MANTENIMIENTO.
PROG SEC
Control de la salida de rel en programacin de

50
secuencias. Vase el parmetro 8423 CONTR SAL EST 1.
FRENO MEC
Control de activacin/desactivacin de un freno mecnico. 51

Vase el grupo de parmetros 43 CONTROL FRENO MEC.
JOG ACTIVO
La funcin de avance lento est activa. Vase el parmetro 52

1010 SEL LENTITUD.
PAR EMERG
PAR EMERG (Safe Torque Off) se ha activado.
57
PAR EMER -1
PAR EMERG (Safe Torque Off) est inactivo y el

convertidor funciona con normalidad.
58
Vase el parmetro 1401 SALIDA RELE SR1. Slo est

disponible si el mdulo de salidas de rel MREL-01 est
conectado al convertidor. Vase el parmetro 0181 EXT
MODULE STATUS.
SIN SEL
1402 SALIDA RELE

SR2
44
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
1403 SALIDA RELE

SR3
Descripcin
Def./FbEq

MODULE STATUS.
SIN SEL
1404 RETAR ON SR1 Define la demora de funcionamiento para la salida de rel 0,0 s
SR 1.
0,03600,0 s
Tiempo de demora. La siguiente figura ilustra las demoras 1 = 0,1 s

de funcionamiento (activado) y liberacin (desactivado)
para la salida de rel SR.
Evento de control
Estado rel
1404 Retar on
1405 RETAR OFF

SR2
0,03600,0 s
1405 Retar off
Define la demora de liberacin para la salida de rel SR 1. 0,0 s

Tiempo de demora. Vase la figura para el parmetro 1404 1 = 0,1 s
RETAR ON SR1.
1406 RETAR ON SR2 Vase el parmetro 1404 RETAR ON SR1.
0,0 s
1407 RETAR OFF

SR2
0,0 s
Vase el parmetro 1405 RETAR OFF SR2.
0,0 s
1409 RETAR OFF

SR3
0,0 s
1410 SALIDA RELE

SR4

MODULE STATUS.
SIN SEL
0,0 s
1414 RETAR OFF

SR4
0,0 s
15 SALIDAS
ANALOG
Seleccin de las seales actuales que se indicarn a travs

de las salidas analgicas y proceso de las seales de
salida.
1501 SEL
CONTENID
SA1
Conecta una seal del convertidor a la salida analgica SA. 103
x...x
ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM.

Ej. 102 = 0102 VELOCIDAD.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
1502 CONT SA1 MIN Define el valor mnimo para la seal seleccionada con el
parmetro 1501 SEL CONTENID SA1.
El mnimo y mximo de SA corresponden a los ajustes

1504 MINIMO SA1 y 1505 MAXIMO SA1 de este modo:
SA (mA)
SA (mA)
1505
1505
1504
1504
1502
1503 Cont.
SA
1503
1502 Cont.
SA
xx
El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 1501 SEL CONTENID SA1.
1503 CONT SA1

MAX
Define el valor mximo para la seal seleccionada con el parmetro 1501 SEL CONTENID SA1. Vase la figura para
el parmetro 1502 CONT SA1 MIN.
xx
El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 1501 SEL CONTENID SA1.
1504 MINIMO SA1

0,020,0 mA
1505 MAXIMO SA1
0,020,0 mA
1506 FILTRO SA1
0,010,0 s
Define el valor mnimo de la seal de salida analgica SA. 0,0 mA

Vase la figura para el parmetro 1502 CONT SA1 MIN.
Valor mnimo.
1 = 0,1 mA
Define el valor mximo para la seal de salida analgica

SA. Vase la figura para el parmetro 1502 CONT SA1
MIN.
20,0 mA
Valor mximo.
1 = 0,1 mA
Define la constante de tiempo de filtro para la salida SA, es 0,1 s

decir, el tiempo que se tarda en alcanzar el 63% de un
cambio en escaln. Vase la figura para el parmetro 1303
FILTRO EA1.
1 = 0,1 s
16 CONTROLES
SISTEMA
Visualizacin de parmetros, Permiso de marcha, bloqueo

de parmetros, etc.
1601 PERMISO
MARCHA
Selecciona la fuente para la seal externa de Permiso de

marcha.
SIN SEL
SIN SEL
Permite arrancar el convertidor sin una seal externa de

Permiso de marcha.
ED1
Seal externa requerida a travs de la entrada digital ED1. 1

1 = Permiso de marcha. Si se desconecta la seal de
Permiso de marcha, el convertidor no se pone en marcha o
se detiene si est en marcha.
ED2
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
ED3
ED4
ED5
COMUNIC
Interfaz de bus de campo como fuente para la seal inversa 7

de Permiso de marcha, esto es, cdigo de control 0301
COD ORDEN BC 1 bit 6 (con perfil ABB drives 5319 PAR
BCI 19 bit 3). El regulador de bus de campo enva el cdigo
de control al convertidor a travs del adaptador de bus de
campo o del bus de campo integrado (Modbus). Para los
bits del cdigo de control, vanse los apartados Perfil de
comunicacin DCU en la pgina 356 y Perfil de
comunicacin ABB Drives en la pgina 351.
ED1(INV)
Seal externa requerida a travs de la entrada digital ED1 -1

invertida. 0 = Permiso de marcha. Si se conecta la seal de
Permiso de marcha, el convertidor no se pone en marcha o
se detiene si est en marcha.
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
Selecciona el estado del bloqueo de parmetros. El

bloqueo evita el cambio de parmetros desde el panel de
control.
ABIERTO
1602 BLOQUEO
PARAM
BLOQUEADO
Los valores de los parmetros no pueden cambiarse desde 0

el panel de control. El bloqueo puede abrirse introduciendo
el cdigo vlido para el parmetro 1603 CODIGO
ACCESO.
Este bloqueo no impide los cambios de parmetros
efectuados mediante macros o bus de campo.
ABIERTO
El bloqueo est abierto. Pueden cambiarse los valores de

los parmetros.
NO
GUARDADO
Los cambios de parmetros realizados con el panel de

2
control no se almacenan en la memoria permanente. Para
almacenar valores cambiados de parmetros, ajuste el
valor del parmetro 1607 SALVAR PARAM a SALVAR.
1603 CODIGO
ACCESO
065535
1604 SEL REST
FALLO
PANEL
Selecciona el cdigo de acceso para el bloqueo de

0
parmetros (vase el parmetro 1602 BLOQUEO PARAM).
Cdigo de acceso. El ajuste 358 abre el bloqueo. El valor
vuelve a 0 automticamente.
1=1
Selecciona la fuente de la seal de restauracin de fallos. PANEL

La seal restaura el convertidor tras un disparo por fallo si
la causa del fallo ya no existe.
Restauracin de fallos slo desde el panel de control.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
ED1
Restauracin a travs de la entrada digital ED1

1
(restauracin con el flanco ascendente de ED1) o desde el
panel de control.
ED2
ED3
ED4
ED5
MARCHA/
PARO
Restauracin junto con la seal de paro recibida a travs de 7

una entrada digital o desde el panel de control.
Nota: No utilice esta opcin cuando las rdenes de
marcha, paro y direccin se reciban a travs de
comunicacin de bus de campo.
COMUNIC
Interfaz de bus de campo como fuente para la seal de

8
restauracin de fallos, esto es, cdigo de control 0301 COD
ORDEN BC 1 bit 4 (con perfil ABB drives 5319 PAR BCI 19
bit 7). El regulador de bus de campo enva el cdigo de
control al convertidor a travs del adaptador de bus de
campo o del bus de campo integrado (Modbus). Para los
bits del cdigo de control, vanse los apartados Perfil de
comunicacin DCU en la pgina 356 y Perfil de
comunicacin ABB Drives en la pgina 351.
ED1(INV)
Restauracin a travs de la entrada digital ED1

-1
(restauracin con el flanco ascendente de ED1) o desde el
panel de control.
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
1605 CAMB AJ PAR Permite el cambio de la serie de parmetros de usuario a SIN SEL
USU
travs de una entrada digital. Vase el parmetro 9902
MACRO DE APLIC. Slo se permite el cambio cuando el
convertidor est parado. Durante un cambio, el convertidor
no arrancar.
Nota: Guarde siempre el ajuste de los parmetros de
usuario con el parmetro 9902 tras cambiar ajustes de
parmetros o efectuar de nuevo la identificacin del motor.
Los ltimos ajustes guardados por el usuario se cargan en
uso cuando se desconecta la alimentacin y se conecta o
se cambia el ajuste del parmetro 9902. Los cambios que
no se guarden se pierden.
Nota: El valor de este parmetro no se incluye en la serie
de parmetros de usuario. Una vez efectuado un ajuste,
ste permanece a pesar de que se cambie la serie de
parmetros de usuario.
Nota: La seleccin de la serie de parmetros de usuario 2
puede ser supervisada a travs de las salidas de rel
SR 14 y de la salida digital SD. Vanse los parmetros
1401 SALIDA RELE SR1 1403 SALIDA RELE SR3,
1410 SALIDA RELE SR4 y 1805 SEAL SD.
SIN SEL
No es posible realizar el cambio de la serie de parmetros 0

de usuario a travs de una entrada digital. Las series de
usuario slo se pueden cambiar desde el panel de control.
ED1
Control de la serie de parmetros de usuario a travs de la 1

entrada digital ED1. Flanco descendente de la entrada
digital ED1: la serie de parmetros de usuario 1 se carga
para su uso. Flanco ascendente de la entrada digital ED1:
la serie de parmetros de usuario 2 se carga para su uso.
ED2
ED3
ED4
ED5
ED1,2
Seleccin de la serie de parmetros de usuario a travs de 7

las entradas digitales invertidas ED1 y ED2. 1 = ED activa,
0 = ED inactiva.
ED1
0
1
0
ED2
0
0
1
Serie de parmetros de usuario

Serie de parmetros de usuario 1
ED2,3
ED3,4
ED4,5
10
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
ED1(INV)
Control de la serie de parmetros de usuario a travs de la -1

entrada digital inversa ED1. Flanco descendente de la
entrada digital ED1 inversa: la serie de parmetros de
usuario 2 se carga para su uso. Flanco ascendente de la
entrada digital ED1 invertida: la serie de parmetros de
usuario 1 se carga para su uso.
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED1,2(inv)
Seleccin de la serie de parmetros de usuario a travs de -7

las entradas digitales ED1 y ED2 invertidas.
1 = ED inactiva, 0 = ED activa.
ED1
1
0
1
ED2
1
1
0
Def./FbEq
Serie de parmetros de usuario

ED2,3(inv)
-8
ED3,4(INV)
-9
ED4,5(INV)
-10
1606 BLOQUEO
LOCAL
Inhabilita la entrada en modo de control local o selecciona SIN SEL

la fuente para la seal de bloqueo del modo de control
local. Cuando el bloqueo local est activo, la entrada en
modo de control local (tecla LOC/REM del panel) est
inhabilitada.
SIN SEL
Control local permitido.
ED1
Seal de bloqueo del modo de control local a travs de la 1

entrada digital ED1. Flanco ascendente de la entrada digital
ED1: control local inhabilitado. Flanco descendente de la
entrada digital ED1: control local permitido.
ED2
ED3
ED4
ED5
ON
Control local inhabilitado.
COMUNIC
Interfaz de bus de campo como fuente del bloqueo local, es 8

decir, el cdigo de control 0301 COD ORDEN BC 1,
bit 14. El regulador de bus de campo enva el cdigo de
control al convertidor a travs del adaptador de bus de
campo o el bus de campo integrado (Modbus). Para los bits
del cdigo de control, vase el apartado Perfil de
Nota: Este ajuste slo es aplicable al perfil DCU.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
ED1(INV)
Bloqueo local a travs de la entrada digital ED1 invertida.

Flanco ascendente de la entrada digital ED1 invertida:
control local permitido. Flanco descendente de la entrada
digital ED1 invertida: control local inhabilitado.
-1
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
Guarda los valores vlidos de los parmetros en la

memoria permanente.
REALIZADO
1607 SALVAR
PARAM
Nota: Un nuevo valor de parmetro de la macro estndar

se guarda automticamente cuando se cambia desde el
panel pero no cuando se modifica a travs de una conexin
de bus de campo.
REALIZADO
Guardado completado.
SALVAR
Se estn guardando los datos.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
1608 PERMISO DE
INI 1
Descripcin
Def./FbEq
Selecciona la fuente de la seal de Permiso de inicio 1.
SIN SEL
Nota: La seal de Permiso de inicio funciona de distinto

modo que la seal de Permiso de marcha.
Ejemplo: Aplicacin de control de amortiguador externo
utilizando Permiso de inicio y Permiso de marcha. El motor
slo puede arrancar despus de que el amortiguador se
haya abierto totalmente.
Convertidor arrancado
Orden de
marcha/paro
(grupo 10)
Seales de
permiso de inicio
(1608 y 1609)
Rel
desexcitado
Rel excitado
Estado de la
salida iniciada
(grupo 14)
Amortiguador
Amortiguador
cerrado
Amortiguador
cerrado Estado
del
Tiempo de
amortiguador
cierre del
amortiguador
Tiempo de
apertura del
amortiguador
Seal de Permiso de
marcha del interruptor
del extremo del
amortiguador cuando
ste est totalmente
abierto. (1601)
Velocidad
del motor
Estado
del motor
Tiempo de
aceleracin
(2202)
Tiempo de
deceleracin
(2203)
SIN SEL
Seal de Permiso de inicio activada.
ED1
Seal externa requerida a travs de la entrada digital ED1. 1

1 = Permiso de inicio. Si se desconecta la seal de Permiso
de inicio, el convertidor no se pone en marcha o se detiene
si est en marcha y se activa la alarma PERMISO DE
INICIO 1 NO DETECTADO (2021).
ED2
ED3
ED4
ED5
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
COMUNIC
Interfaz de bus de campo como fuente para la seal

7
invertida de Permiso de inicio (deshabilitacin de inicio); es
decir, cdigo de control 0302 COD ORDEN BC 2, bit 18
(bit 19 para Permiso de inicio 2). El regulador de bus de
campo enva el cdigo de control al convertidor a travs del
adaptador de bus de campo o del bus de campo integrado
apartado Perfil de comunicacin DCU en la
pgina 356.
ED1(INV)
Seal externa requerida a travs de la entrada digital ED1 -1

invertida. 0 = Permiso de inicio. Si se desconecta la seal
de Permiso de inicio, el convertidor no se pone en marcha o
se detiene si est en marcha y se activa la alarma
PERMISO DE INICIO 1 NO DETECTADO (2021).
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
Selecciona la fuente de la seal de Permiso de inicio 2.

Vase el parmetro 1608 PERMISO DE INI 1.
SIN SEL
1609 PERMISO DE
INI 2
Vase el parmetro 1608 PERMISO DE INI 1.

1610 ALARMAS
PANEL
Activa/desactiva las alarmas SOBREINTENSIDAD (2001), NO

SOBRETENSIN (2002), DORMIR PID (2018) y EXCESO
TEMP DISP (2009). Para obtener ms informacin, vase
el apartado Anlisis de fallos en la pgina 373.
NO
Las alarmas no estn activas.
SI
Las alarmas estn activas.
1611 VISTA
Selecciona la vista de parmetros, es decir, qu parmetros DE
PARAMETROS se muestran.
DEFECTO
Nota: Este parmetro slo es visible cuando se activa a
travs del dispositivo FlashDrop opcional. FlashDrop es un
dispositivo diseado para la copia rpida de parmetros a
convertidores desexcitados. Facilita la personalizacin de
la lista de parmetros; por ejemplo, es posible ocultar
parmetros seleccionados. Para obtener ms informacin,
vase el Manual del usuario de MFDT-01 FlashDrop
(3AFE68591074 [Ingls]).
Los valores del parmetro FlashDrop se activan mediante
el ajuste del parmetro 9902 MACRO DE APLIC a
31 (CARGA SET FD).
DE DEFECTO
Listas de parmetros larga y corta completas.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
FLASHDROP
Lista de parmetros FlashDrop. No incluye la lista de

1
parmetros corta. Los parmetros ocultos por el dispositivo
FlashDrop no son visibles.
1612 CTRL
VENTILADOR
Selecciona si el ventilador debe activarse y desactivarse

automticamente o si debe permanecer activo
continuamente.
Def./FbEq
AUTO
Cuando el convertidor se utiliza con temperaturas ambiente

de 35 C (95 F) o ms se recomienda mantener activo el
ventilador de refrigeracin (seleccin ON).
AUTO
Control automtico del ventilador. El ventilador se activa

cuando el convertidor est modulando. Tras el paro del
convertidor, el ventilador permanece en funcionamiento
hasta que la temperatura del convertidor desciende por
debajo de 55 C (131 F). Posteriormente, el ventilador
permanece apagado hasta que se pone en marcha el
convertidor o la temperatura supera 65 C (149 F).
El ventilador se apaga si la alimentacin de la tarjeta de

control procede de una fuente de alimentacin externa de
24 V.
ON
Ventilador encendido permanentemente.
1613 FAULT RESET Restaura el fallo actual.
1
NO
RESET
NO RESET
Sin restauracin. Se mantiene el estado actual.
RESET NOW
Restaura el fallo actual. Tras la restauracin, el valor del

parmetro vuelve a NO RESET.
18 ENT FREC Y SAL Procesamiento de la seal de entrada de frecuencia y

TRA
salida de transistor.
1801 FREC
Define el valor mnimo de entrada cuando se usa ED5
0 Hz
ENTRADA MIN como entrada de frecuencia. Vase el apartado Entrada de
frecuencia en la pgina 145.
016000 Hz
Frecuencia mnima.
1 = 1 Hz
1802 FREC
Define el valor mximo de entrada cuando se usa ED5
1000 Hz
ENTRADA MAX como entrada de frecuencia. Vase el apartado Entrada de
frecuencia en la pgina 145.
016000 Hz
1803 ENTR FREC
FILTRO
0,010,0 s
1804 MODO ST
Frecuencia mxima.
1 = 1 Hz
Define la constante de tiempo de filtro para la entrada de 0,1 s

frecuencia, es decir, el tiempo que se tarda en alcanzar el
63% de un cambio en escaln. Vase el apartado Entrada
de frecuencia en la pgina 145.
1 = 0,1 s
Selecciona el modo de funcionamiento para la salida de

transistor ST. Vase el apartado Salida de transistor en la
pgina 145.
DIGITAL
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
DIGITAL
La salida de transistor se utiliza como salida digital SD.
FRECUENCIA
La salida de transistor se utiliza como salida de frecuencia 1

SF.
1805 SEAL SD
Selecciona un estado del convertidor indicado a travs de FALLO (-1)

la salida digital SD.
Vase el parmetro 1401 SALIDA RELE SR1.
1806 RETAR ON SD Define la demora de funcionamiento para la salida digital

SD.
0,03600,0 s
Tiempo de demora
1 = 0,1 s
1807 RETAR OFF SD Define la demora de liberacin para la salida digital SD.
0,03600,0 s
Tiempo de demora
1809 CONT MIN SF
0,0 s
1 = 0,1 s
1808 SEL
Selecciona una seal del convertidor para conectarla a la
CONTENID SF salida de frecuencia SF.
xx
0,0 s
104
ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM.

Define el valor mnimo de la seal de salida de frecuencia SF. La seal se selecciona con el parmetro 1808 SEL
CONTENID SF.
El mnimo y mximo de SA corresponden a los ajustes
1811 MINIMO SF y 1812 MAXIMO SF de este modo:
SF
1812
1811
1811
1809
xx
SF
1812
1810 Cont.
de SF
1809
1810 Cont.
de SF
El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 1808 SEL CONTENID SF.
1810 CONT SF MAX Define el valor mximo de la seal de salida de frecuencia SF. La seal se selecciona con el parmetro 1808 SEL
CONTENID SF. Vase el parmetro 1809 CONT MIN SF.
xx
1811 MINIMO SF
1016000 Hz
1812 MAXIMO SF
1016000 Hz
El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 1808 SEL CONTENID SF.
Define el valor mnimo para la salida de frecuencia SF.
10 Hz
Frecuencia mnima. Vase el parmetro 1809 CONT MIN

SF.
1 = 1 Hz
Define el valor mximo para la salida de frecuencia SF.
1000 Hz
Frecuencia mxima. Vase el parmetro 1809 CONT MIN 1 = 1 Hz

SF.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
1813 FILTRO SF
0,010,0 s
Descripcin
Define la constante de tiempo del filtro para la salida de

0,1 s
frecuencia SF, es decir, el tiempo que se tarda en alcanzar
el 63% de un cambio en escaln.
19 TEMPOR Y
CONTADOR
Temporizador y contador para el control de la puesta en

marcha y el paro.
1901 DEMORA
TEMPORIZ
Define la demora para el temporizador.
0,01120,00 s Tiempo de demora

1902 INICIO
TEMPORIZ
ED1(INV)
Def./FbEq
Selecciona la fuente para la seal de inicio del

temporizador.
1 = 0,1 s
10,00 s
1 = 0,01 s
SIN SEL
Inicio del temporizador a travs de la entrada digital ED1 -1

invertida. Inicio del temporizador con el flanco descendente
de la entrada digital ED1.
Nota: El inicio del temporizador no es posible cuando la
restauracin est activa (parmetro 1903 RESET
TEMPORIZ).
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
SIN SEL
No hay seal de inicio.
ED1
Inicio del temporizador a travs de la entrada digital ED1.

Inicio del temporizador con el flanco ascendente de la
entrada digital ED1.
Nota: El inicio del temporizador no es posible cuando la

restauracin est activa (parmetro 1903 RESET
TEMPORIZ).
ED2
ED3
ED4
ED5
INICIO
Seal externa de inicio; por ejemplo, seal de inicio a

travs del bus de campo.
Selecciona la fuente para la seal de restauracin del

temporizador.
SIN SEL
1903 RESET
TEMPORIZ
ED1(INV)
Restauracin del temporizador a travs de la entrada digital -1

invertida ED1. 0 = activa, 1 = inactiva.
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
ED5(INV)
-5
SIN SEL
Sin seal de restauracin.
ED1
Restauracin del temporizador a travs de la entrada digital 1

ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.
ED2
ED3
ED4
ED5
INICIO
Restauracin del temporizador al inicio. La fuente de la

6
seal de inicio se selecciona con el parmetro 1902 INICIO
TEMPORIZ.
INICIO (INV)
Restauracin del temporizador al inicio (invertido), es decir, 7

el temporizador se restaura al desactivar la seal de inicio.
La fuente de la seal de inicio se selecciona con el
parmetro 1902 INICIO TEMPORIZ.
RESET
Restauracin externa, por ejemplo, a travs del bus de

campo.
Selecciona la fuente para la seal de activacin del

contador.
DESACTIV
ADO
ED1(INV)
Seal de activacin del contador a travs de la entrada

digital ED1 invertida. 0 = activa, 1 = inactiva.
-1
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
1904 ACTIVAR
CONTADOR
DESACTIVADO Sin activacin del contador.
ED1
Seal de activacin del contador a travs de la entrada

digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.
ED2
ED3
ED4
ED5
ACTIVADO
Contador activado
Define el lmite del contador.
1000
Valor lmite
1=1
Selecciona la fuente de la seal para el contador.
EN
PLS(ED 5)
Pulsos de la entrada digital ED5. Cuando se detecta un

pulso el contador incrementa en 1 su valor.
1905 LIMITE
CONTADOR
065535
1906 ENTRADA
CONTADOR
EN PLS(ED 5)
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
ENC SIN DIR
Flancos del encoder. Cuando se detecta un flanco

2
ascendente o descendente el contador incrementa en 1 su
valor.
ENC CON DIR Flancos del encoder. Se tiene en cuenta la direccin de

3
giro. Cuando se detecta un flanco ascendente o
descendente y la direccin de giro es hacia delante, el
contador incrementa en 1 su valor. Cuando la direccin de
giro es hacia atrs, el contador reduce en 1 su valor.
ED5 FILTRADA Pulsos de la entrada digital ED5 filtrada. Cuando se detecta 4
un pulso el contador incrementa en 1 su valor.
Nota: Debido al filtrado de la seal, la frecuencia mxima
de entrada es de 50 Hz.
1907 RESET
CONTADOR

contador.
SIN SEL
ED1(INV)
Restauracin del contador a travs de la entrada digital

ED1 invertida. 0 = activa, 1 = inactiva.
-1
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
SIN SEL
Sin seal de restauracin
ED1
Restauracin del contador a travs de la entrada digital

ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.
ED2
ED3
ED4
ED5
EN LIMITE
Restauracin en el lmite definido por el parmetro 1905

LIMITE CONTADOR.
ORD MAR/PAR El contador se restaura con la orden de marcha/paro. La

fuente de marcha/paro se selecciona con el parmetro
1911 ORDEN M/P CONT.
ORD M/P(INV) Restauracin del contador con la orden de marcha/paro

8
invertida, es decir, el contador se restaura cuando la orden
marcha/paro se desactiva. La fuente de la seal de inicio
se selecciona con el parmetro 1902 INICIO TEMPORIZ.
RESET
1908 VALOR RES
CONT
065535
1909 DIVISOR
CONTADOR
Restauracin activada.
Define el valor del contador tras una restauracin.
Valor del contador
1=1
Define el divisor para el contador de pulsos.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
012
Divisor N del contador de pulsos. Se cuenta un bit de cada 1 = 1

2N
1910 DIRECCION
CONT
Def./FbEq
Define la fuente para la seleccin de direccin del contador. ARRIBA
ED1(INV)
Seleccin de direccin del contador a travs de la entrada -1

digital ED1 invertida. 1 = incremento, 0 = decremento.
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
ARRIBA
Incremento
ED1
Seleccin de direccin del contador a travs de la entrada 1

digital ED1. 0 = incremento, 1 = decremento.
ED2
ED3
ED4
ED5
ABAJO
Decremento
Selecciona la fuente de la orden de marcha/paro del

convertidor cuando el valor del parmetro 1001
COMANDOS EXT1 se ajusta a INIC CONTAD / PARO
CONTAD.
SIN SEL
1911 ORDEN M/P

CONT
ED1(INV)
Orden de marcha/paro a travs de la entrada digital

-1
invertida ED1.
Cuando el valor del parmetro 1001 COMANDOS EXT1 es
PARO CONTAD: 0 = marcha. Paro cuando se ha superado
el lmite del contador definido por el parmetro 1905
LIMITE CONTADOR.
Cuando el valor del parmetro 1001 es INIC CONTAD:
0 = paro. Arranque cuando se ha superado el lmite del
contador definido por el parmetro 1905.
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
SIN SEL
Sin fuente de orden de marcha/paro.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
ED1
Orden de marcha/paro a travs de la entrada digital ED1. 1

Cuando el valor del parmetro 1001 COMANDOS EXT1 es
PARO CONTAD: 1 = marcha. Paro cuando se ha superado
el lmite del contador definido por el parmetro 1905
LIMITE CONTADOR.
Cuando el valor del parmetro 1001 es INIC CONTAD:
1 = paro. Arranque cuando se ha superado el lmite del
contador definido por el parmetro 1905.
ED2
ED3
ED4
ED5
ACTIVAR
Orden externa de marcha/paro, por ejemplo, a travs del

bus de campo.
20 LIMITES
Def./FbEq
Lmites de funcionamiento del convertidor.

Los valores de velocidad se utilizan en control vectorial y
los valores de frecuencia se usan en control escalar. El
modo de control se selecciona con el parmetro 9904
MODO CTRL MOTOR.
2001 VELOCIDAD
MINIMA
-30000
30000 rpm
2002 VELOCIDAD
MAXIMA
030000 rpm
2003 INTENSID
MAXIMA
Define la velocidad mnima permitida.

0 rpm
Un valor de velocidad mnima positivo (o cero) define dos
rangos, uno positivo y otro negativo.
Un valor de velocidad mnima negativo define un rango de
velocidad.
Velocidad
Velocidad
2001 El valor de
2001 El valor de
es > 0
2002
es < 0
Rango de vel.
2002
permitido
Rango de vel.
permitido
2001
t
t
0
0
-(2001)
Rango de vel.
permitido
2001
-(2002)
Velocidad mnima.
1 = 1 rpm
Define la velocidad mxima permitida. Vase el parmetro E: 1500 rpm

2001 VELOCIDAD MINIMA.
/
U: 1800 rpm
Velocidad mxima
1 = 1 rpm
Define la intensidad mxima permitida del motor.
1,8 I2N A
0,01,8 I2N A Intensidad
1 = 0,1 A
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
2005 CTRL
SOBRETENS
Descripcin
Def./FbEq
Activa o desactiva el control de sobretensin del bus

intermedio de CC.
ACTIVAR
El frenado rpido de una carga de alta inercia aumenta la

tensin hasta el nivel de control de sobretensin. Para
evitar que la tensin de CC exceda el lmite, el regulador de
sobretensin reduce el par de frenado automticamente.
Nota: Si se han conectado un chopper y una resistencia de
frenado al convertidor, el regulador debe estar desactivado
(seleccin DESACTIVAR) para permitir el funcionamiento
del chopper.
DESACTIVAR
Control de sobretensin desactivado.
ACTIVAR
Control de sobretensin activado.
Activa o desactiva el control de subtensin del bus de CC

intermedio.
ACT(TIEM
PO)
2006 CTRL
SUBTENSION
Si la tensin de CC cae debido a un corte de alimentacin

de entrada, el regulador de subtensin reducir de forma
automtica la velocidad del motor para mantener el nivel de
tensin por encima del lmite inferior. Al reducir la velocidad
del motor, la inercia de la carga causar regeneracin hacia
el convertidor, manteniendo el bus de CC cargado y
evitando un disparo por subtensin hasta que el motor se
pare por s solo. Esto actuar como funcin de
funcionamiento con cortes de la red en sistemas con una
alta inercia, como una centrfuga o un ventilador. Vase el
apartado Identificacin del motor en la pgina 146.
DESACTIVAR
Control de subtensin desactivado.
ACT(TIEMPO)
Control de subtensin activado. El control de subtensin

est activo durante 500 ms.
ACTIVAR
Control de subtensin activado. Sin lmite de tiempo de

funcionamiento.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
2007 FRECUENCIA
MIN
Descripcin
Def./FbEq
0,0 Hz
Define el lmite mnimo para la frecuencia de salida del
convertidor.
Un valor de frecuencia mnima positivo o cero define dos
rangos, uno positivo y otro negativo.
Un valor de frecuencia mnima negativo define un rango de
velocidad.
Nota: FRECUENCIA MIN < FRECUENCIA MAXIMA.
f
2008 El valor de
es < 0
2008
Rango de
frecuencias
permitido
0
2007
2007 El valor de
2008 es > 0
Rango de
frecuencias
permitido
2007
0
-(2007) Rango de
frecuencias
permitido
-(2008)
-500,0500,0 Hz Frecuencia mnima
1 = 0,1 Hz
Define el lmite mximo para la frecuencia de salida del

convertidor.
E: 50,0 Hz
U: 60,0 Hz
Frecuencia mxima
1 = 0,1 Hz
Selecciona el lmite de par mnimo para el convertidor.
PAR MIN 1
PAR MIN 1
Valor definido con el parmetro 2015 PAR MIN 1
ED1
Entrada digital ED1. 0 = valor del parmetro 2015 PAR MIN 1

1. 1 = valor del parmetro 2016 PAR MIN 2.
ED2
ED3
ED4
ED5
COMUNIC
Interfaz de bus de campo como fuente de la seleccin de 7

lmite de par 1/2, es decir, el cdigo de control 0301 COD
ORDEN BC 1, bit 15. El regulador de bus de campo enva
el cdigo de control al convertidor a travs del adaptador de
bus de campo o el bus de campo integrado (Modbus). Para
los bits del cdigo de control, vase el apartado Perfil de
2008 FRECUENCIA
MAXIMA
0,0600,0 Hz
2013 SEL PAR
MINIMO
El lmite de par mnimo 1 se define con el parmetro 2015

PAR MIN 1, y el lmite de par mnimo 2 se define con el
parmetro 2016 PAR MIN 2.
EXT2
Valor de la seal 0112 REF EXTERNA 2.
11
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
ED1(INV)
Entrada digital ED1 invertida. 1 = valor del parmetro 2015 -1

PAR MIN 1 1. 0 = valor del parmetro 2016 PAR MIN 2.
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
Selecciona el lmite de par mximo para el convertidor.
PAR MAX
1
2014 SEL PAR

MAXIMO
Def./FbEq
PAR MAX 1
Valor del parmetro 2017 PAR MAX 1.
ED1
Entrada digital ED1. 0 = valor del parmetro 2017 PAR

MAX 1. 1 = valor del parmetro 2018 PAR MAX 2.
ED2
ED3
ED4
ED5
COMUNIC
Interfaz de bus de campo como fuente de la seleccin de 7

lmite de par 1/2, es decir, el cdigo de control 0301 COD
El lmite de par mximo 1 se define con el parmetro 2017
PAR MAX 1 y el lmite de par mximo 2 se define con el
parmetro 2018 PAR MAX 2.
EXT2
ED1(INV)
Entrada digital ED1 invertida. 1 = valor del parmetro 2017 -1

PAR MAX 1. 0 = valor del parmetro 2018 PAR MAX 2.
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
2015 PAR MIN 1

-600,00,0%
2016 PAR MIN 2
-600,00,0%
2017 PAR MAX 1
11
Define el lmite de par mnimo 1 para el convertidor. Vase -300%

el parmetro 2013 SEL PAR MINIMO.
El valor es un porcentaje del par motor nominal.
1 = 0,1%
Define el lmite de par mnimo 2 para el convertidor. Vase -300%

el parmetro 2013 SEL PAR MINIMO.
1 = 0,1%
Define el lmite de par mximo 1 para el convertidor. Vase 300%

el parmetro 2014 SEL PAR MAXIMO.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
0,0600,0%
1 = 0,1%
2018 PAR MAX 2

0,0600,0%
2020 CHOPPER
FRENADO
INTERNO
Define el lmite de par mximo 2 para el convertidor. Vase 300%

el parmetro 2014 SEL PAR MAXIMO.
1 = 0,1%
Selecciona el control del chopper de frenado.
INTERNO
Cuando se utiliza el convertidor en un sistema de bus de

CC comn el parmetro debe fijarse a EXTERNO. Cuando
est en CC comn el convertidor no puede suministrar ni
recibir una potencia superior a PN
Control del chopper de frenado interno.
Nota: Verifique que la(s) resistencia(s) de frenado est(n)

instalada(s) y que se haya desconectado el control de
sobretensin fijando el parmetro 2005 CTRL
SOBRETENS en la seleccin DESACTIVAR.
EXTERNO
Control del chopper de frenado externo.
Nota: El convertidor slo es compatible con las unidades

de frenado ABB ACS-BRK-X.
Nota: Verifique que la unidad de frenado est instalada y
que se haya desconectado el control de sobretensin
fijando el parmetro 2005 CTRL SOBRETENS en la
seleccin DESACTIVAR.
2021 SEL VELOC
MAX
Fuente de velocidad mxima para control de par
PAR 2002
PAR 2002
Valor del parmetro 2002 VELOCIDAD MAXIMA.
EXT REF1
21 MARCHA/PARO
Modos de marcha y paro del motor.
2101 FUNCION
MARCHA
Selecciona el mtodo de puesta en marcha del motor.
AUTO
El convertidor arranca el motor instantneamente desde

frecuencia cero si el ajuste del parmetro 9904 MODO
CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC. Si es necesario el
arranque girando, utilice la seleccin INICIO EXPL.
AUTO
Si el valor del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es

VECTOR: VELOC o VECTOR: PAR el convertidor
premagnetiza el motor con corriente CC antes de ponerlo
en marcha. El tiempo de premagnetizacin se define con el
parmetro 2103 TIEMPO MAGN CC. Vase la seleccin
MAGN CC.
En los motores sncronos de imanes permanentes el
arranque girando se utiliza si el motor est girando.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
MAGN CC
El convertidor premagnetiza el motor con corriente CC

antes del arranque. El tiempo de premagnetizacin se
define con el parmetro 2103 TIEMPO MAGN CC.
Si el valor del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es

VECTOR: VELOC o VECTOR: PAR, la magnetizacin CC
garantiza el mayor par de arranque posible cuando la
premagnetizacin es lo suficientemente larga.
Nota: No es posible arrancar el convertidor conectado a un
motor en giro cuando est seleccionado MAGN CC.
Cuando se utiliza un motor sncrono de imanes
permanentes se genera la alarma MOTOR BACK EMF
(2029).
ADVERTENCIA: El convertidor arrancar tras
transcurrir el tiempo de premagnetizacin, aunque
no se haya completado la magnetizacin del motor. En
aplicaciones en las que sea esencial un par de arranque
pleno, compruebe siempre que el tiempo de magnetizacin
constante sea lo bastante elevado como para permitir la
generacin de magnetizacin y par plenos.
SOBREPAR
Se debe seleccionar el sobrepar si se requiere un elevado 4

par de arranque. Slo se utiliza cuando el ajuste del
parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR:
FREC.
El convertidor premagnetiza el motor con corriente CC
antes del arranque. El tiempo de premagnetizacin se
define con el parmetro 2103 TIEMPO MAGN CC.
El sobrepar se aplica durante el arranque. El sobrepar
termina cuando la frecuencia de salida excede 20 Hz o es
igual al valor de referencia. Vase el parmetro 2110
INTENS SOBREPAR.
Nota: No es posible arrancar el convertidor conectado a un
motor en giro cuando est seleccionado SOBREPAR.
ADVERTENCIA: El convertidor arrancar tras
transcurrir el tiempo de premagnetizacin, aunque
no se haya completado la magnetizacin del motor. En
aplicaciones en las que sea esencial un par de arranque
pleno, compruebe siempre que el tiempo de magnetizacin
constante sea lo bastante elevado como para permitir la
generacin de magnetizacin y par plenos.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
INICIO EXPL
Arranque girando con exploracin de frecuencia (arranque 6

de un convertidor conectado a un motor que ya est
girando). En funcin de la exploracin de frecuencia (rango
2008 FRECUENCIA MAXIMA2007 FRECUENCIA MIN)
para identificar la frecuencia. Si la identificacin de
frecuencia falla, se utiliza una magnetizacin de CC (vase
la seleccin MAGN CC).
No se usa en convertidores multimotor.
EXPL+
SOBREP
Combina el arranque con exploracin (arranque de un

7
convertidor conectado a un motor que ya est girando) y el
sobrepar. Vanse las selecciones INICIO EXPL y
SOBREPAR. Si falla la identificacin de frecuencia, se
utiliza el sobrepar.
Slo se utiliza cuando el ajuste del parmetro 9904 MODO
CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC.
2102 FUNCION
PARO
Selecciona la funcin de paro del motor. Vase el apartado PARO

Paro con compensacin de velocidad en la pgina 149.
LIBRE
PARO LIBRE
Paro cortando la fuente de alimentacin del motor. El motor 1

para por s solo.
RAMPA
Paro siguiendo una rampa. Vase el grupo de parmetros 2

22 ACEL/DECEL.
COMP VELOC La compensacin de velocidad se utiliza para un frenado a 3

distancia constante. La diferencia de velocidad (entre la
velocidad utilizada y la mxima) se compensa haciendo
funcionar el convertidor a la velocidad actual antes de que
el motor siga una rampa hasta pararse. Vase el apartado
Rampas de aceleracin y deceleracin en la pgina 151.
SPD COMP
DIR
La compensacin de velocidad se utiliza para un frenado a 4

distancia constante si la direccin de giro es hacia delante.
La diferencia de velocidad (entre la velocidad utilizada y la
mxima) se compensa haciendo funcionar el convertidor a
la velocidad actual antes de que el motor siga una rampa
hasta pararse. Vase el apartado Rampas de aceleracin y
deceleracin en la pgina 151.
Si la direccin de giro es hacia atrs, el convertidor
decelera siguiendo una rampa.
SPD COMP
REV
La compensacin de velocidad se utiliza para un frenado a 5

distancia constante si la direccin de giro es hacia atrs. La
diferencia de velocidad (entre la velocidad utilizada y la
mxima) se compensa haciendo funcionar el convertidor a
la velocidad actual antes de que el motor siga una rampa
hasta pararse. Vase el apartado Rampas de aceleracin y
deceleracin en la pgina 151.
Si la direccin de giro es en avance, el convertidor decelera
siguiendo una rampa.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
2103 TIEMPO MAGN Define el tiempo de premagnetizacin. Vase el parmetro 0,30 s

CC
2101 FUNCION MARCHA. Tras la orden de arranque, el
convertidor premagnetiza de forma automtica el motor
durante el tiempo definido.
0,0010,00 s
2104 RETENCION
POR CC
Tiempo de magnetizacin. Ajstelo a un valor lo bastante

elevado como para permitir una magnetizacin completa
del motor. Un tiempo demasiado prolongado calienta el
motor en exceso.
1 = 0,01 s
Activa la funcin de retencin por CC o de frenado por CC. SIN SEL
SIN SEL
Inactivo
RETENC CC
La funcin de retencin por CC est activa. La retencin

por CC no es posible si el ajuste del parmetro 9904
MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC.
Cuando la velocidad de referencia y la del motor caen

ambas por debajo del valor del parmetro 2105 VELOC
RETENC CC, el convertidor dejar de generar una
intensidad sinusoidal y empezar a suministrar CC al
motor. La intensidad se ajusta con el parmetro 2106 REF
INTENS CC. Cuando la velocidad de referencia supera el
valor del parmetro 2105, se prosigue con el
funcionamiento normal del convertidor.
Velocidad del motor
Retencin por CC
t
Ref
Veloc. de ret.
por CC
Nota: La retencin por CC no tiene efecto si se desconecta

la seal de marcha.
Nota: El suministro de intensidad de CC al motor lo
calienta. En aplicaciones en las que se requiera un elevado
tiempo de retencin por CC deben utilizarse motores
ventilados externamente. Si el perodo de retencin por CC
es elevado, la retencin por CC no puede evitar que el eje
del motor gire si se aplica una carga constante al motor.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
FRENO DC
La funcin de freno por intensidad de CC est activa.
Si se ajusta el parmetro 2102 FUNCION PARO a PARO

LIBRE, el frenado por CC se aplica despus de eliminar el
comando de marcha.
Si se ajusta el parmetro 2102 FUNCION PARO a RAMPA,
el frenado por CC se aplica despus de la rampa.
2105 VELOC
RETENC CC
0360 rpm
2106 REF INTENS
CC
0100%
Define la velocidad de retencin por CC. Vase el

parmetro 2104 RETENCION POR CC.
5 rpm
Velocidad
1 = 1 rpm
Define la intensidad de retencin por CC. Vase el

parmetro 2104 RETENCION POR CC.
30%
El valor es un porcentaje de la intensidad nominal del motor 1 = 1%

(parmetro 9906 INTENS NOM MOT).
2107 TIEM
Define el tiempo de frenado por CC.
FRENADO CC
0,0250,0 s
2108 INHIBIR
MARCHA
Tiempo
0,0 s
1 = 0,1 s
Conecta o desconecta la funcin de inhibicin de marcha. OFF

Si el convertidor no est en marcha y funcionando, la
funcin de inhibicin de marcha hace caso omiso de una
orden de marcha pendiente en cualquiera de las
situaciones siguientes y se requiere una nueva orden de
marcha si:
se restaura un fallo.
la seal de Permiso de marcha se activa mientras la
orden de marcha est activa. Vase el parmetro 1601
PERMISO MARCHA.
el modo de control cambia de local a remoto.
el modo de control externo pasa de EXT1 a EXT2 o de
EXT2 a EXT1.
el convertidor ajustado a una marcha por pulsos externa
(el parmetro 1001 COMANDOS EXT1 est ajustado a
ED1P,2P; ED1P,2P,3 o ED1P,2P,3P) recibe alimentacin
y las entradas digitales correspondientes (ED1 y ED2 o
ED3) se hallan en el nivel alto durante el encendido.
OFF
Desactivado
SI
Activado
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
2109 SEL PARO EM Selecciona la fuente de la orden de paro de emergencia

externa.
Def./FbEq
SIN SEL
El convertidor no se puede volver a arrancar antes de que

la orden de paro de emergencia se haya restaurado.
Nota: La instalacin debe incluir dispositivos de paro de
emergencia y cualquier otro equipo de seguridad que
pueda ser necesario. Si se pulsa la tecla STOP en el panel
de control del convertidor:
NO se genera un paro de emergencia del motor.
NO se asla el convertidor de un potencial peligroso.
SIN SEL
La funcin de paro de emergencia no est seleccionada.
ED1
Entrada digital ED1. 1 = paro siguiendo la rampa de paro de 1

emergencia. Vase el parmetro 2208 TIEMPO DESAC
EM. 0 = restauracin de la orden de paro de emergencia.
ED2
ED3
ED4
ED5
ED1(INV)
Entrada digital ED1 invertida. 0 = paro siguiendo la rampa -1

de paro de emergencia. Vase el parmetro 2208 TIEMPO
DESAC EM. 1 = restauracin de la orden de paro de
emergencia.
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
Define la intensidad mxima suministrada durante el

sobrepar. Vase el parmetro 2101 FUNCION MARCHA.
100%
Valor en porcentaje
1 = 1%
2110 INTENS
SOBREPAR
15300%
2111 RETAR SEAL Define el tiempo de demora de la seal de paro cuando el 0 ms

PARO
parmetro 2102 FUNCION PARO se fija a COMP VELOC.
010000 ms
Tiempo de demora
1 = 1 ms
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
2112 RETARDO VEL Define la demora para la funcin de retardo de velocidad 0,0 = SIN
CERO
cero. La funcin es til en aplicaciones en que es esencial SEL
un rearranque rpido y suave. Durante la demora el
convertidor conoce con precisin la posicin del rotor.
Sin demora de velocidad Con demora de velocidad
cero
cero
Velocidad
Velocidad
Regulador de
velocidad
desconectado: el
motor se para por
s solo.
Velocidad cero
El regulador de
velocidad sigue
activado. El motor
decelera hasta la
velocidad 0 real.
Velocidad cero
Demora
Sin demora de velocidad cero

El convertidor recibe una orden de paro y decelera por una
rampa. Cuando la velocidad real del motor cae por debajo
de un lmite interno (llamado velocidad cero), el regulador
de velocidad se desconecta. Se detiene la modulacin del
inversor y el motor se para por s solo.
Con demora de velocidad cero
El convertidor recibe una orden de paro y decelera por una
rampa. Cuando la velocidad actual del motor cae por
debajo de un lmite interno (llamado velocidad cero), se
activa la funcin de demora de velocidad cero. Durante la
demora, la funcin mantiene el regulador de velocidad
activado: el inversor modula, el motor se magnetiza y el
convertidor est listo para un reinicio rpido.
0,0 = SIN SEL
0,060,0 s
22 ACEL/DECEL
Tiempo de demora. Si el valor del parmetro se ajusta a

1 = 0,1 s
cero, se desactiva la funcin de demora de velocidad cero.
Tiempos de aceleracin y deceleracin
2201 SEL ACE/DEC Define la fuente donde el convertidor lee la seal que
1/2
selecciona entre los dos pares de rampa: par de
aceleracin/deceleracin 1 y 2.
El par de rampas 1 se define con los parmetros
22022204.
El par de rampas 2 se define con los parmetros
22052207.
ED5
SIN SEL
Se utiliza el par de rampas 1.
ED1
Entrada digital ED1. 1 = par de rampas 2;

0 = par de rampas 1.
ED2
ED3
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
ED4
ED5
COMUNIC
Interfaz de bus de campo como fuente de la seleccin del 7

par de rampas 1/2, es decir, el cdigo de control 0301 COD
PROG SEC
Rampa de programacin de secuencias definida por el

parmetro 8422 RAMPA EST 1 (o 8423//8492).
10
ED1(INV)
Entrada digital ED1 invertida. 0 = par de rampas 2;

1 = par de rampas 1.
-1
ED2(INV)
-2
ED3(INV)
-3
ED4(INV)
-4
ED5(INV)
-5
2202 TIEMPO
ACELER 1
Define el tiempo de aceleracin 1, es decir, el tiempo

5,0 s
necesario para que la velocidad pase de cero a la
establecida por el parmetro 2008 FRECUENCIA MAXIMA
(en control escalar) / 2002 VELOCIDAD MAXIMA (en
control vectorial). El modo de control se selecciona con el
parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR.
Si la referencia de velocidad aumenta ms rpido que la
tasa de aceleracin ajustada, la velocidad del motor
seguir el ritmo de aceleracin.
Si la referencia de velocidad aumenta ms lentamente
que la tasa de aceleracin ajustada, la velocidad del
motor seguir la seal de referencia.
Si el tiempo de aceleracin tiene un ajuste demasiado
breve, el convertidor prolongar automticamente la
aceleracin para no superar los lmites de
funcionamiento del convertidor.
El tiempo de aceleracin actual depende del ajuste del
parmetro 2204 TIPO RAMPA 1.
0,01800,0 s
Tiempo
1 = 0,1 s
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
2203 TIEMPO
DESAC 1
Descripcin
Def./FbEq
Define el tiempo de deceleracin 1, es decir, el tiempo

5,0 s
necesario para que la velocidad pase del valor establecido
por el parmetro 2008 FRECUENCIA MAXIMA (en control
escalar) / 2002 VELOCIDAD MAXIMA (en control vectorial)
a cero. El modo de control se selecciona con el parmetro
9904 MODO CTRL MOTOR.
Si la referencia de velocidad disminuye ms lentamente
que la tasa de deceleracin ajustada, la velocidad del
motor seguir la seal de referencia.
Si la referencia de velocidad cambia ms rpidamente
que la tasa de deceleracin ajustada, la velocidad del
motor seguir la tasa de deceleracin.
Si el tiempo de deceleracin tiene un ajuste demasiado
breve, el convertidor prolongar automticamente la
deceleracin para no exceder los lmites de
funcionamiento del convertidor.
Si se requiere un tiempo de deceleracin breve para una
aplicacin de elevada inercia, el convertidor debera
equiparse con una resistencia de frenado.
El tiempo de deceleracin actual depende del ajuste del
parmetro 2204 TIPO RAMPA 1.
0,01800,0 s
Tiempo
1 = 0,1 s
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
2204 TIPO RAMPA 1 Selecciona la forma de la rampa de

0,0 =
aceleracin/deceleracin 1. La funcin se desactiva
LINEAL
durante un paro de emergencia y durante el avance lento.
0,0 = LINEAL
0,11000,0 s
0,0: Rampa lineal. Adecuada para una aceleracin o

deceleracin uniforme y para rampas lentas.
1 = 0,1 s
0,11000,0 s: Rampa de curva en S: estas rampas son

ideales para cintas transportadoras de cargas frgiles u
otras aplicaciones que requieran una transicin uniforme al
cambiar de velocidad. La curva en S consta de curvas
simtricas en ambos extremos de la rampa y una parte
lineal intermedia.
Regla del pulgar:
Una relacin adecuada entre el tiempo de forma de rampa
y el tiempo de rampa de aceleracin es 1/5.
Velocidad
Rampa lineal: Par. 2204 = 0 s
Mx.
Rampa de curva en S:
par. 2204 > 0 s
t
Par. 2202
2205 TIEMPO
ACELER 2
Par. 2204
Define el tiempo de aceleracin 2, es decir, el tiempo

60,0 s
necesario para que la velocidad pase de cero a la
establecida por el parmetro 2008 FRECUENCIA MAXIMA
(en control escalar) / 2002 VELOCIDAD MAXIMA (en
control vectorial). El modo de control se selecciona con el
Vase el parmetro 2202 TIEMPO ACELER 1.
El tiempo de aceleracin 2 tambin se utiliza como tiempo
de aceleracin en avance lento. Vase el parmetro 1010
SEL LENTITUD.
0,01800,0 s
Tiempo
1 = 0,1 s
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
2206 TIEMPO
DESAC 2
Descripcin
Def./FbEq
Define el tiempo de deceleracin 2, es decir, el tiempo

60,0 s
necesario para que la velocidad pase del valor establecido
por el parmetro 2008 FRECUENCIA MAXIMA (en control
escalar) / 2002 VELOCIDAD MAXIMA (en control vectorial)
a cero. El modo de control se selecciona con el parmetro
9904 MODO CTRL MOTOR.
Vase el parmetro 2203 TIEMPO DESAC 1.
El tiempo de deceleracin 2 tambin se utiliza como tiempo
de deceleracin en avance lento. Vase el parmetro 1010
SEL LENTITUD.
0,01800,0 s
Tiempo
2207 TIPO RAMPA 2 Selecciona la forma de la rampa de

aceleracin/deceleracin 2. La funcin se desactiva
durante un paro de emergencia.
1 = 0,1 s
0,0 =
LINEAL
El valor del parmetro se ajusta a cero durante el avance

lento (es decir, rampa lineal). Vase 1010 SEL LENTITUD.
0,0 = LINEAL
0,11000,0 s
Vase el parmetro 2204 TIPO RAMPA 1.
1 = 0,1 s
Define el tiempo que el convertidor tarda en pararse si se

activa un paro de emergencia. Vase el parmetro 2109
SEL PARO EM.
1,0 s
Tiempo
1 = 0,1 s
Define el control para forzar la velocidad a cero con la

rampa de deceleracin utilizada actualmente (vanse los
parmetros 2203 TIEMPO DESAC 1 y 2206 TIEMPO
DESAC 2).
SIN SEL
SIN SEL
No seleccionado
ED1
Entrada digital ED1. Define la entrada digital ED1 como el 1

control para forzar la velocidad a 0.
2208 TIEMPO
DESAC EM
0,01800,0 s
2209 ENTRADA
RAMPA 0
La activacin de la entrada digital fuerza la velocidad a

cero, tras lo cual la velocidad permanecer en 0.
Desactivacin de la entrada digital: el control de
velocidad reanuda el funcionamiento normal.
ED2
ED3
ED4
ED5
COMUNIC
Define el bit 13 del cdigo de orden 1 como el control para 7

forzar la velocidad a 0. El cdigo de orden se facilita a
travs de comunicacin de bus de campo (parmetro
0301).
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
ED1 (INV)
Entrada digital ED1 invertida. Define la entrada digital

-1
invertida ED1 como el control para forzar la velocidad a 0.
La desactivacin de la entrada digital fuerza la velocidad
a 0.
Activacin de la entrada digital: el control de velocidad
reanuda el funcionamiento normal.
ED2 (INV)
-2
ED3 (INV)
Vase la seleccin ED1 (INV).
-3
ED4 (INV)
-4
ED5 (INV)
-5
23 CTRL
VELOCIDAD
Variables del regulador de velocidad. Vase el apartado

Ajuste del regulador de velocidad en la pgina 154.
Nota: Estos parmetros no afectan al funcionamiento del
convertidor en control escalar, es decir, cuando el ajuste del
parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR:
FREC.
2301 GANANCIA
PROP
Define una ganancia relativa para el regulador de

velocidad. Una ganancia elevada puede provocar
oscilaciones de velocidad.
5,00
La figura siguiente muestra la salida del regulador de

velocidad tras un escaln de error cuando el error
permanece constante.
%
Valor de
error
Salida del
regulador
= Kp e
Ganancia = Kp = 1
TI = Tiempo de integracin = 0
TD= Tiempo de derivacin = 0
Salida del
regulador
e = Valor
de error
t
Nota: Para un ajuste automtico de la ganancia, utilice la

marcha de autoajuste (parmetro 2305 MARCHA
AUTOAJUST).
0,00200,00
Ganancia
1 = 0,01
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
2302 TIEMP
INTEGRAC
Descripcin
Def./FbEq
Define un tiempo de integracin para el regulador de

0,50 s
velocidad. Este tiempo define la velocidad a la que vara la
salida del regulador cuando el valor de error es constante.
Cuanto menor es el tiempo integracin, ms rpidamente
se corrige el valor de error continuo. Un tiempo de
integracin demasiado breve hace que el control sea
inestable.
%
Salida del
regulador
Ganancia = Kp = 1
TI = Tiempo integracin > 0
TD= Tiempo de derivacin = 0
Kp e
Kp e
e = Valor de error
t
TI
Nota: Para un ajuste automtico del tiempo de integracin,

utilice la marcha de autoajuste (parmetro 2305 MARCHA
AUTOAJUST).
0,00600,00 s Tiempo
1 = 0,01 s
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
2303 TIEMP
DERIVACION
Descripcin
Def./FbEq
Define el tiempo de derivacin para el regulador de

0 ms
velocidad. La accin derivada potencia la salida del
regulador si el valor de error cambia. Cuanto mayor es el
tiempo de derivacin, ms se potencia la salida del
regulador de velocidad durante el cambio. Si el tiempo de
derivacin se ajusta a cero, el regulador funciona como un
regulador PI, y si no, como un regulador PID.
La derivacin hace que el control sea ms sensible a
perturbaciones.
%
e
Kp TD
Ts
Salida del
regulador
Kp e
Kp e
Valor de
error
e = Valor de error
TI
Ganancia = Kp = 1
TI = Tiempo integracin > 0
TD= Tiempo derivacin > 0
Ts= Perodo de muestreo = 2 ms
e = Cambio del valor de error entre dos muestras
0.10000 ms
Tiempo
1 = 1 ms
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
2304 COMPENSACION Define el tiempo de derivacin para la compensacin de

ACE
aceleracin/(deceleracin). Para compensar la inercia
durante la aceleracin, se suma una derivada de la
referencia a la salida del regulador de velocidad. Se
describe el principio de una accin derivada para el
parmetro 2303 TIEMP DERIVACION.
0,00 s
Nota: Como norma general, ajuste este parmetro con un

valor entre el 50 y el 100% de la suma de las constantes de
tiempo mecnico del motor y de la mquina accionada. (La
marcha de autoajuste lo realiza automticamente, vase el
parmetro 2305 MARCHA AUTOAJUST).
La figura siguiente muestra las respuestas de velocidad
cuando se acelera una carga de alta inercia por una rampa.
Sin compensacin de
aceleracin
%
Compensacin de
aceleracin
%
t
Referencia de velocidad
Velocidad actual
0,00600,00 s Tiempo
2305 MARCHA
AUTOAJUST
Inicia el ajuste automtico del regulador de velocidad.

Instrucciones:
1 = 0,01 s
NO
Haga funcionar el motor a una velocidad constante del

20 al 40% de la velocidad nominal.
Cambie el parmetro de autoajuste 2305 a SI.
Nota: La carga del motor debe estar conectada al motor.
NO
Sin autoajuste
SI
Activa el autoajuste del regulador de velocidad. El

convertidor:
acelera el motor
calcula valores de ganancia proporcional, tiempo de
integracin y compensacin de aceleracin (valores de
los parmetros 2301 GANANCIA PROP, 2302 TIEMP
INTEGRAC y 2304 COMPENSACION ACE ).
El ajuste vuelve automticamente a NO.
24 CTRL PAR
Variables de control del par
2401 AUMENT
RAMPA PAR
Define el tiempo de aumento de rampa de la referencia de 0,00 s

par, es decir, el tiempo mnimo para que la referencia
aumente de cero al par motor nominal.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
0,00120,00 s Tiempo
1 = 0,01 s
2402 DISMIN RAMPA Define el tiempo de disminucin de rampa de la referencia 0,00 s

PAR
de par, es decir, el tiempo mnimo para que la referencia
disminuya del par motor nominal a cero.
0,00120,00 s Tiempo
1 = 0,01 s
25 VELOC CRITICAS Franjas de velocidad en las que el convertidor no puede

funcionar.
2501 SEL VEL
CRITICA
Activa/desactiva la funcin de velocidades crticas. La

funcin de velocidades crticas evita rangos de velocidad
especficos.
NO
Ejemplo: Un ventilador experimenta vibraciones en los

rangos de 18 a 23 Hz y 46 a 52 Hz. Para hacer que el
convertidor se salte estos rangos:
Active la funcin de velocidades crticas.
Ajuste los rangos de velocidades crticas como en la
figura siguiente.
fsalida (Hz)
1
2
3
4
52
46
23
18
1
Par. 2502 = 18 Hz
Par. 2503 = 23 Hz
Par. 2504 = 46 Hz
Par. 2505 = 52 Hz
freferencia (Hz)
NO
Inactivo
SI
Activo
2502 VELOC CRIT 1 Define el lmite mnimo para el rango de

BAJ
velocidad/frecuencia crtica 1.
0,0 Hz /
1 rpm
0,0500,0 Hz / Lmite, en rpm. En Hz si el ajuste del parmetro 9904

1 = 0,1 Hz /
030000 rpm MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC. El valor no
1 rpm
puede superar el mximo (parmetro 2503 VELOC CRIT 1
ALT).
2503 VELOC CRIT 1 Define el lmite mximo para el rango de
ALT
velocidad/frecuencia crtica 1.
0,0500,0 Hz / Lmite, en rpm. En Hz si el ajuste del parmetro 9904
030000 rpm MODO CTRL MOTOR es ESCALAR: FREC. El valor no
puede ser inferior al mnimo (parmetro 2502).VELOC
CRIT 1 BAJ
0,0 Hz /
1 rpm
1 = 0,1 Hz /
1 rpm
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
2504 VELOC CRIT 2 Vase el parmetro 2502 VELOC CRIT 1 BAJ.

BAJ
0,0500,0 Hz / Vase el parmetro 2502.
030000 rpm
2505 VELOC CRIT 2 Vase el parmetro 2503 VELOC CRIT 1 ALT.
ALT
030000 rpm
2506 VELOC CRIT 3 Vase el parmetro 2502 VELOC CRIT 1 BAJ.
BAJ
030000 rpm
2507 VELOC CRIT 3 Vase el parmetro 2503 VELOC CRIT 1 ALT.
ALT
030000 rpm
Def./FbEq
0,0 Hz /
1 rpm
1 = 0,1 Hz /
1 rpm
0,0 Hz /
1 rpm
1 = 0,1 Hz /
1 rpm
0,0 Hz /
1 rpm
1 = 0,1 Hz /
1 rpm
0,0 Hz /
1 rpm
1 = 0,1 Hz /
1 rpm
26 CONTROL
MOTOR
Variables de control del motor.
2601 OPTIMIZAC
FLUJ
Activa/desactiva la funcin de optimizacin de flujo. La

NO
optimizacin de flujo reduce el consumo total de energa y
el nivel de ruido del motor cuando el convertidor funciona
por debajo de la carga nominal. El rendimiento total (motor
y convertidor) puede aumentarse de un 1 a un 10%, en
funcin de la velocidad y el par de la carga. La desventaja
de esta funcin es que el rendimiento dinmico del
convertidor se debilita.
NO
Inactivo
SI
Activo
Activa/desactiva la funcin de frenado por flujo. Vase el

apartado Frenado por flujo en la pgina 150.
NO
NO
Inactivo
MODERATE
El nivel de flujo se limita durante el frenado. El tiempo de 1

deceleracin es ms largo que con la potencia de frenado
mxima.
FULL
Potencia de frenado mxima. Casi toda la intensidad

2
disponible se emplea para convertir la potencia de frenado
mecnico en energa trmica en el motor.
2602 FRENADO
FLUJO
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
2603 TENS COMP IR Define el sobrepar de tensin de salida a velocidad cero

Depende
(compensacin IR). Esta funcin es til en aplicaciones con del tipo
un elevado par de arranque cuando no puede aplicarse el
control vectorial.
Mantenga la tensin de compensacin IR lo ms baja
posible para evitar un sobrecalentamiento.
Nota: La funcin puede emplearse solamente si el ajuste
del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es ESCALAR:
FREC.
La figura siguiente ilustra la compensacin IR.
Valores tpicos de compensacin IR:
0,37 0,75 2,2 4,0 7,5
PN (kW)
Unidades de 200240 V
Comp IR (V) 8,4 7,7 5,6 8,4 N/D
Unidades de 380480 V
Comp IR (V) 14 14 5,6 8,4 7
Tensin
del
motor
A
A = Compens. IR
B = Sin compensacin
2603
B
f (Hz)
2604
0,0100,0 V
Sobrepar de tensin
2604 FREC COMP IR Define la frecuencia a la que la compensacin IR es 0 V.

Vase la figura para el parmetro 2603 TENS COMP IR
1 = 0,1 V
80%
Nota: Si el parmetro 2605 RELACION U/F se ajusta a

DEFIN USUAR, este parmetro no est activo. La
frecuencia de compensacin IR se ajusta mediante el
parmetro 2610 U1 DEFIN USUAR.
0100%
El valor es un porcentaje de la frecuencia del motor
1 = 1%
2605 RELACION U/F Selecciona la relacin entre tensin y frecuencia (cociente LINEAL
U/f) por debajo del punto de debilitamiento de campo. Slo
para control escalar.
LINEAL
Relacin lineal para aplicaciones de par constante.
CUADRATICO Relacin cuadrtica para aplicaciones con bombas

2
centrfugas y ventiladores. Con una relacin U/f cuadrtica
el nivel de ruido es menor para la mayora de frecuencias
de funcionamiento. No se recomienda en motores
sncronos de imanes permanentes.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
DEFIN USUAR Relacin personalizada definida por los parmetros

3
26102618. Vase el apartado Relacin U/f personalizada
en la pgina 153.
Define la frecuencia de conmutacin del convertidor. Una
2606 FREC
CONMUTACION mayor frecuencia de conmutacin da lugar a un menor
ruido acstico.
4 kHz
En sistemas con varios motores no debe cambiarse el valor

por defecto de la frecuencia de conmutacin.
Vase tambin el parmetro 2607 CTRL FREC CONMUT,
y el apartado Derrateo por frecuencia de conmutacin, I2N
en la pgina 404.
4 kHz
1 = 1 kHz
8 kHz
12 kHz
16 kHz
2607 CTRL FREC
CONMUT
SI
Selecciona el mtodo de control de la frecuencia de

conmutacin. La seleccin no tiene ningn efecto si el
parmetro 2606 FREC CONMUTACION es 4 kHz.
ON
(LOAD)
La intensidad mxima del convertidor se derratea

1
automticamente en funcin de la frecuencia de
conmutacin seleccionada (vase el parmetro 2607 CTRL
FREC CONMUT y el apartado Derrateo por frecuencia de
conmutacin, I2N en la pgina 404) y se adapta en funcin
de la temperatura del convertidor.
Se recomienda utilizar esta seleccin cuando se necesite
un rendimiento mximo con una frecuencia de conmutacin
determinada.
fcm lmite
16 kHz
Temperatura
del convertidor
4 kHz
80100 C *
100120 C *
* La temperatura depende de la frecuencia de salida del

convertidor.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
ON (LOAD)
El convertidor se inicia con una frecuencia de conmutacin 2

de 4 kHz para conseguir una salida mxima durante el
arranque. Tras la puesta en marcha la frecuencia de
conmutacin se conduce hacia el valor seleccionado
(parmetro 2607 CTRL FREC CONMUT) si la intensidad de
salida o la temperatura lo permiten.
Esta seleccin permite un control adaptado de la frecuencia
de conmutacin. En algunos casos esta adaptacin reduce
el rendimiento de salida.
fcm lmite
16 kHz
Intensidad del
convertidor I2N
Temperatura del
convertidor
4 kHz
80100 C *
50% **
100120 C *
100% **
* La temperatura depende de la frecuencia de salida del

convertidor.
** Se permite una sobrecarga de corta duracin con cada
frecuencia de conmutacin en funcin de la carga
existente.
2608 RATIO COMP
DESL
Define la ganancia de deslizamiento para el control de

0%
compensacin de deslizamiento del motor. El 100%
significa compensacin de deslizamiento plena; el 0%
significa sin compensacin. Pueden emplearse otros
valores si se detecta un error de velocidad esttica a pesar
de la compensacin de deslizamiento plena.
Slo puede utilizarse en control escalar (es decir, cuando el
ajuste del parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR es
ESCALAR: FREC).
Ejemplo: Se facilita una referencia de velocidad constante
de 35 Hz al convertidor. A pesar de la compensacin de
deslizamiento plena (RATIO COMP DESL = 100 %), una
medicin con tacmetro manual en el eje del motor da un
valor de velocidad de 34 Hz. El error de velocidad esttico
es 35 Hz 34 Hz = 1 Hz. Para compensar el error, debe
aumentarse la ganancia de deslizamiento.
0200%
Ganancia de deslizamiento.
1 = 1%
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
2609 SUAVIZAR
RUIDO
Descripcin
Def./FbEq
Activa la funcin de suavizacin de ruido. La accin de

DESACTIV
suavizar el ruido distribuye el ruido del motor acstico por AR
un rango de frecuencias en lugar de una sola frecuencia
tonal, lo que reduce la intensidad mxima del ruido. Se
aade un componente aleatorio con un valor medio de 0 Hz
a la frecuencia de conmutacin ajustada por el parmetro
2606 FREC CONMUTACION.
Nota: Este parmetro no tiene efecto si el parmetro 2606
FREC CONMUTACION est ajustado a 16 kHz.
DESACTIVAR
Deshabilita
ACTIVAR
Activado
Define el primer punto de tensin de la curva U/f

personalizada a la frecuencia definida por el parmetro
2611 F1 DEFIN USUAR. Vase el apartado Relacin U/f
personalizada en la pgina 153.
19% de UN
Tensin
1=1V
Define el primer punto de frecuencia de la curva U/f

personalizada.
10,0 Hz
Frecuencia
1 = 0,1 Hz
Define el segundo punto de tensin de la curva U/f

38% de UN
Tensin
1=1V
Define el segundo punto de frecuencia de la curva U/f

personalizada.
20,0 Hz
Frecuencia
1 = 0,1 Hz
Define el tercer punto de tensin de la curva U/f

47,5% de
UN
Tensin
1=1V
Define el tercer punto de frecuencia de la curva U/f

personalizada.
25,0 Hz
Frecuencia
1 = 0,1 Hz
Define el cuarto punto de tensin de la curva U/f

76% de UN
2610 U1 DEFIN
USUAR
0 120% de
UN V
2611 F1 DEFIN
USUAR
0,0500,0 Hz
2612 U2 DEFIN
USUAR
0120% de
UN V
2613 F2 DEFIN
USUAR
0,0500,0 Hz
2614 U3 DEFIN
USUAR
0120% de
UN V
2615 F3 DEFIN
USUAR
0,0500,0 Hz
2616 U4 DEFIN
USUAR
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
0120% de
UN V
Tensin
1=1V
Define el cuarto punto de frecuencia de la curva U/f

personalizada.
40,0 Hz
Frecuencia
1 = 0,1 Hz
Define la tensin de la curva U/f cuando la frecuencia es

igual o superior a la frecuencia nominal del motor (9907
FREC NOM MOTOR). Vase el apartado Relacin U/f
95% de UN
Tensin
1=1V
2617 F4 DEFIN
USUAR
0,0500,0 Hz
2618 TENSION DC
0120% de
UN V
2619 ESTABILIZADOR Activa o desactiva el estabilizador de tensin de CC. El

DESACTIV
DC
estabilizador de CC se utiliza para evitar las posibles
AR
oscilaciones de tensin en el bus de CC del convertidor
provocadas por la carga del motor o una red de
alimentacin dbil. En caso de una variacin de tensin el
convertidor ajusta la referencia de frecuencia para
estabilizar la tensin del bus de CC y, por lo tanto, la
oscilacin del par de carga.
DESACTIVAR
Deshabilita
ACTIVAR
Habilitado
2621 ARRANQUE
SUAVE
Selecciona el modo de giro vectorial con intensidad forzada NO

cuando las velocidades son bajas. Cuando se selecciona el
modo de arranque suave, la tasa de aceleracin se ve
limitada por los tiempos de rampa de aceleracin y
deceleracin (parmetros 2202 y 2203). Si el proceso que
acciona el motor sncrono de imanes permanentes posee
una inercia elevada se recomienda utilizar tiempos de
rampa lentos.
Slo se puede usar para motores sncronos de imanes
permanentes (vase el captulo Apndice: Motores
sncronos de imanes permanentes (PMSM)).
NO
Deshabilitado
ALWAYS
Siempre habilitado cuando la frecuencia se halla por debajo 1

de la frecuencia de arranque suave (parmetro 2623
ARRAN SUAVE FREC).
ARRANQUE
Habilitado por debajo de la frecuencia de arranque suave 2

(parmetro 2623 ARRAN SUAVE FREC) slo al arrancar el
motor.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
2622 ARRANQ
SUAVE INT
Descripcin
Def./FbEq
Intensidad utilizada en el giro vectorial por intensidad con

velocidades bajas. Aumente la intensidad del arranque
suave si la aplicacin necesita un par elevado durante el
arranque. Reduzca la intensidad del arranque suave si
debe reducirse el balanceo del eje del motor. Tenga en
cuenta que no se puede conseguir un control preciso del
par en el modo de giro vectorial por intensidad.
50%

10100%
El valor es un porcentaje de la intensidad nominal del motor 1 = 1%
2623 ARRAN SUAVE Frecuencia de salida hasta la que se usa el giro vectorial
FREC
por intensidad.
10%

2100%
El valor es un porcentaje de la frecuencia nominal del motor 1 = 1%
2624 ARRAN SUAVE El tiempo mximo durante el cual est activa la funcin de 0 s
TIEMPO
arranque suave. Cuando se ajusta el valor a 0 (por
defecto), la limitacin de tiempo de arranque suave no est
activa.
0,2100,0 s
Tiempo mximo en segundos
29 DISP
MANTENIMIENTO
Desencadenantes (disparadores) del mantenimiento.
2901 DISP VENT

REFRIG
Define el punto de disparo para el contador de tiempo de

funcionamiento del ventilador de refrigeracin. El valor se
compara con el valor del parmetro 2902 ACT VENT
REFRIG.
0,06553,5 kh Tiempo. Si el valor del parmetro se ajusta a cero, se

desactiva la funcin de disparo.
2902 ACT VENT
REFRIG
1=1s
0,0 kh
1 = 0,1 kh
Define el valor actual para el contador de tiempo de

0,0 kh
funcionamiento del ventilador de refrigeracin. Si el
parmetro 2901 DISP VENT REFRIG se ha ajustado a un
valor distinto de cero, se inicia el contador. Cuando el valor
actual del contador supera el valor definido por el
parmetro 2901 se visualiza un aviso de mantenimiento en
el panel.
0,06553,5 kh Tiempo. El parmetro se restaura ajustndolo a cero.
1 = 0,1 kh
2903 DISP
Define el punto de disparo para el contador de revoluciones 0 Mrev
REVOLUCION del motor. El valor se compara con el valor del parmetro
2904 ACT REVOLUCION.
065535 Mrev Millones de revoluciones. Si el valor del parmetro se
ajusta a cero, se desactiva la funcin de disparo.
1 = 1 Mrev
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
2904 ACT
Define el valor actual del contador de revoluciones del
0 Mrev
REVOLUCION motor. Si el parmetro 2903 DISP REVOLUCION se ha
ajustado a un valor distinto de cero, se inicia el contador.
Cuando el valor actual del contador supera el valor definido
por el parmetro 2903 se visualiza un aviso de
mantenimiento en el panel.
065535 Mrev Millones de revoluciones. El parmetro se restaura
ajustndolo a cero.
2905 DISP TIEM
MARCH
Define el punto de disparo para el contador de

0,0 kh
funcionamiento del convertidor. El valor se compara con el
valor del parmetro 2906 ACT TIEM MARCH.
0,06553,5 kh Tiempo. Si el valor del parmetro se ajusta a cero, se

desactiva la funcin de disparo.
2906 ACT TIEM
MARCH
0,0
6553,5 MWh
2908 ACT MWh
USUARIO
00,0
6553,5 MWh
1 = 0,1 kh
Define el valor actual para el contador de tiempo de

0,0 kh
funcionamiento del convertidor. Si el parmetro 2905 DISP
TIEM MARCH se ha ajustado a un valor distinto de cero, se
inicia el contador. Cuando el valor actual del contador
supera el valor definido por el parmetro 2905 se visualiza
un aviso de mantenimiento en el panel.
0,06553,5 kh Tiempo. El parmetro se restaura ajustndolo a cero.

2907 DISP MWh
USUARIO
1 = 1 Mrev
1 = 0,1 kh
Define el punto de disparo para el contador de consumo de 0,0 MWh

potencia del convertidor. El valor se compara con el valor
del parmetro 2908 ACT MWh USUARIO.
Megavatios hora. Si el valor del parmetro se ajusta a cero, 1 =
se desactiva la funcin de disparo.
0,1 MWh
Define el valor actual del contador de consumo de potencia 0,0 MWh
del convertidor. Si el parmetro 2907 DISP MWh USUARIO
se ha ajustado a un valor distinto de cero, se inicia el
contador. Cuando el valor actual del contador supera el
valor definido por el parmetro 2907 se visualiza un aviso
de mantenimiento en el panel.
Megavatios hora. El parmetro se restaura ajustndolo a
cero.
1=
0,1 MWh
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
30 FUNCIONES
FALLOS
Funciones de proteccin programables.
3001 EA<FUNCION
MINIMA
Define la respuesta del convertidor si la seal de entrada

analgica (EA) cae por debajo de los lmites de fallo y se
utiliza la EA
Def./FbEq
SIN SEL
como fuente activa de referencia (grupo 11 SELEC

REFERENCIA)
como la fuente del punto de ajuste o de la
retroalimentacin de los controladores PID externos o de
proceso (40 CONJ PID PROCESO 1, 41 CONJ PID
PROCESO 2 o 42 PID TRIM / EXT) y el controlador PID
correspondiente est activo.
3021 EA1 FALLO LIMIT y 3022 EA2 FALLO LIMIT ajuste
los lmites de fallo.
SIN SEL
Proteccin inactiva.
FALLO
El convertidor se dispara con el fallo FALLO EA1 (0007) / 1

FALLO EA2 (0008) y el motor se para por s solo. El lmite
de fallo se define con el parmetro 3021 EA1 FALLO LIMIT
/ 3022 EA2 FALLO LIMIT.
VEL CONST 7
El convertidor genera una alarma FALLO EA1 (2006) /

2
FALLO EA2 (2007) y ajusta la velocidad al valor definido
por el parmetro 1208 VELOC CONST 7. El lmite de
alarma se define con el parmetro 3021 EA1 FALLO LIMIT /
3022 EA2 FALLO LIMIT.
ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro proseguir
con el funcionamiento en caso de que se pierda la
seal de entrada analgica.
3
ULTIMA VELOC El convertidor genera una alarma FALLO EA1 (2006) /
FALLO EA2 (2007) y fija la velocidad al nivel en el que
funcionaba el convertidor. La velocidad se determina con la
velocidad media de los 10 segundos previos. El lmite de
alarma se define con el parmetro 3021 EA1 FALLO LIMIT /
con el funcionamiento en caso de que se pierda la
seal de entrada analgica.
3002 ERROR COM
PANEL
Selecciona cmo reacciona el convertidor a un fallo de

comunicacin del panel de control.
Nota: Cuando uno de los dos lugares de control externo
est activo, y marcha, paro y direccin van a travs del
panel de control 1001 COMANDOS EXT1 / 1002
COMANDOS EXT2 = 8 (PANEL) el convertidor cumple la
referencia de velocidad segn la configuracin de los
lugares de control externo, en lugar del valor de la ltima
velocidad o el ltimo parmetro 1208 VELOC CONST 7.
FALLO
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
FALLO
El convertidor se dispara con un fallo PERD PANEL (0010) 1

y el motor se para por s solo.
VEL CONST 7
El convertidor genera una alarma PERDIDA DE PANEL

(2008) y ajusta la velocidad a la velocidad definida por el
parmetro 1208 VELOC CONST 7.

con el funcionamiento en caso de fallo de
comunicacin del panel.
ULTIMA VELOC El convertidor genera una alarma PERDIDA DE PANEL
(2008) y fija la velocidad al nivel en el que funcionaba el
convertidor. La velocidad se determina con la velocidad
media de los 10 segundos previos.

con el funcionamiento en caso de fallo de
comunicacin del panel.
3003 FALLO
EXTERNO 1
Selecciona una interfaz para una seal de fallo externa 1.
SIN SEL
SIN SEL
No seleccionado
ED1
Indicacin de fallo externo a travs de la entrada digital

1
ED1.
1 = Disparo por fallo con FALLO EXT 1 (0014). El motor se
para por s solo. 0 = No hay seal de fallo externa.
ED2
ED3
ED4
ED5
ED1(INV)
Indicacin de fallo externo a travs de la entrada digital

-1
ED1 invertida.
0 = Disparo por fallo con FALLO EXT 1 (0014). El motor se
para por s solo. 1 = No hay seal de fallo externa.
ED2 (INV)
-2
ED3 (INV)
-3
ED4 (INV)
-4
ED5 (INV)
-5
Selecciona una interfaz para una seal de fallo externa 2.
SIN SEL
3004 FALLO
EXTERNO 2
Vase el parmetro 3003 FALLO EXTERNO 1.

3005 PROT TERMIC Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se
MOT
detecta un sobrecalentamiento del motor.
SIN SEL
Proteccin inactiva.
FALLO
0
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
FALLO
El convertidor se dispara con el fallo EXCESO TEMP

1
MOTOR (0009) cuando la temperatura supera los 110 C, y
el motor se para por s solo.
ALARMA
El convertidor genera la alarma TEMP MOTOR (2010)

cuando la temperatura del motor supera los 90 C.
3006 TIEMPO TERM Define la constante de tiempo trmica para el modelo

MOT
trmico del motor; es decir, el tiempo que ha tardado la
temperatura del motor en alcanzar el 63% de la
temperatura nominal con carga constante.
2
500 s
Para la proteccin trmica de conformidad con los

requisitos de UL para motores de clase NEMA, utilice la
regla general: Tiempo trmico del motor = 35 t6, donde t6
(en segundos) viene especificado por el fabricante del
motor como el tiempo que puede funcionar el motor de
modo seguro a seis veces su intensidad nominal.
El tiempo trmico para una curva de disparo de Clase 10 es
de 350 s, para una curva de disparo de Clase 20 de 700 s,
y para una curva de disparo de Clase 30 de 1050 s.
Carga del
motor
t
Aumento
temp.
100%
63%
t
Par. 3006
2569999 s
Constante de tiempo
1=1s
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
3007 CURVA CARGA Define la curva de carga junto con los parmetros 3008
MOT
CARGA VEL CERO y 3009 PUNTO RUPTURA.
100%
Con el valor por defecto del 100%, la proteccin contra

sobrecarga del motor est activa cuando la intensidad
constante supera el 127% del valor del parmetro 9906
INTENS NOM MOT.
El margen de sobrecarga por defecto es igual al que suelen
permitir los fabricantes de motores con una temperatura
ambiente por debajo de los 30 C (86 F) y a una altitud
menor de 1000 m (3300 ft). Cuando la temperatura
ambiente supera los 30 C (86 F) o la instalacin se
encuentra a ms de 1000 m (3300 ft), disminuya el valor del
parmetro 3007 conforme a las recomendaciones del
fabricante del motor.
Ejemplo: Si el nivel de proteccin constante ha de ser del
115% de la intensidad nominal del motor, ajuste el
parmetro 3007 al 91% (= 115/127100%).
150
Par. 3007
100 =
127%
Par. 3008
50
Intensidad de salida relativa (%) a

9906 INTENS NOM MOT
f
Par. 3009
50.150%
3008 CARGA VEL
CERO
25.150%
Carga continua del motor permitida segn la intensidad

nominal del motor
1 = 1%
Define la curva de carga junto con los parmetros 3007

CURVA CARGA MOT y 3009 PUNTO RUPTURA.
70%
Carga continua del motor permitida con velocidad cero en 1 = 1%

porcentaje de la intensidad nominal del motor
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
3009 PUNTO
RUPTURA
Descripcin
Def./FbEq
Define la curva de carga junto con los parmetros 3007

CURVA CARGA MOT y 3008 CARGA VEL CERO.
35 Hz
Ejemplo: Tiempos de disparo de proteccin trmica

cuando los parmetros 30063008 tienen los valores por
defecto.
IO = Intensidad de salida
IN = Intensidad nominal del motor
fO = Frecuencia de salida
fBRK = Frecuencia del punto de ruptura
A = Tiempo de disparo
A
I O/ I N
3,5
3,0
60 s
2,5
90 s
2,0
180 s
300 s
1,5
600 s
1,0
0,5
fO/fBRK
0
0
1250 Hz
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
1,2
Frecuencia de salida del convertidor con carga del 100%
1 = 1 Hz
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
3010 FUNCION
BLOQUEO
Descripcin
Def./FbEq
Selecciona cmo reacciona el convertidor a un estado de SIN SEL

bloqueo del motor. Esta proteccin se activa si el
convertidor ha operado en una regin de bloqueo (vase la
figura siguiente) durante un tiempo superior al definido por
el parmetro 3012 TIEMPO BLOQUEO.
En control vectorial, el limite definido por el usuario = 2017
PAR MAX 1 / 2018 PAR MAX 2 (se aplica tanto para pares
negativos como positivos).
En el control escalar, el lmite definido por el usuario = 2003
INTENSID MAXIMA.
El modo de control se selecciona con el parmetro 9904
MODO CTRL MOTOR.
Par (%) /
Intensidad (A)
Regin de
bloqueo
0,95 Lmite definido por

el usuario
f
Par. 3011
SIN SEL
Proteccin inactiva.
FALLO
El convertidor se dispara con el fallo MOTOR

BLOQUEADO (0012) y el motor se para por s solo.
ALARMA
El convertidor genera una alarma MOTOR BLOQUEADO

(2012).
Define el lmite de frecuencia para la funcin de bloqueo.

Vase el parmetro 3010 FUNCION BLOQUEO.
20,0 Hz
Frecuencia
1 = 0,1 Hz
Define el tiempo para la funcin de bloqueo. Vase el

parmetro 3010 FUNCION BLOQUEO.
20 s
Tiempo
1=1s
3011 FREC DE
BLOQUEO
0,550,0 Hz
3012 TIEMPO
BLOQUEO
10400 s
3013 FUNC BAJA
CARGA
Selecciona cmo reacciona el convertidor a la baja carga. SIN SEL

La proteccin se activa si:
el par motor cae por debajo de la curva seleccionada con
el parmetro 3015 CURVA SUBCARGA,
la frecuencia de salida es mayor que el 10% de la
frecuencia nominal del motor y
las condiciones anteriores han sido vlidas durante ms
tiempo que el ajustado en el parmetro 3014 TIEM BAJA
CARGA.
SIN SEL
Proteccin inactiva.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
FALLO
El convertidor se dispara con el fallo BAJA CARGA (0017) 1

y el motor se para por s solo.
Nota: Ajuste el valor a FALLO slo tras haber realizado una
marcha de ID del convertidor. Si se selecciona FALLO el
convertidor puede generar un fallo BAJA CARGA durante
la marcha de ID.
ALARMA
3014 TIEM BAJA
CARGA
10400 s
3015 CURVA
SUBCARGA
El convertidor genera una alarma BAJA CARGA (2011).
Define el lmite de tiempo para la funcin de baja carga.

Vase el parmetro 3013 FUNC BAJA CARGA.
20 s
Lmite de tiempo.
1=1s
Selecciona la curva de carga para la funcin de baja carga. 1

Vase el parmetro 3013 FUNC BAJA CARGA.
TM
TM = par nominal del motor.

N = frecuencia nominal del motor (9907)
(%)
Tipos de curva de
80 subcarga
3
70%
60
2
50%
40
20
0
15
3016 FASE RED
FALLO
30%
fN
2,4 fN
Nmero del tipo de curva de carga en la figura
1=1
Selecciona cmo reacciona el convertidor ante una prdida FALLO

de fase de la alimentacin, es decir, cuando el rizado de
tensin de CC es excesivo.
Cuando el rizado de tensin de CC excede el 14% de la
tensin nominal de CC, el convertidor se dispara por un
fallo de FASE RED (0022) y el motor se para por s solo.
LIMIT/ALARMA Cuando el rizado de tensin de CC excede un 14% de la 1

tensin nominal de CC, se limita la intensidad de salida del
convertidor y se genera una alarma PERDIDA DE FASE
DE ENTRADA (2026).
Hay una demora de 10 s entre la activacin de la alarma y
la limitacin de la intensidad de salida. Se limita la
intensidad hasta que el rizado cae por debajo del lmite
mnimo, 0,3 Ihd.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
ALARMA
Cuando el rizado de tensin CC excede un 14% de la

tensin nominal de CC, el convertidor genera una alarma
PERDIDA DE FASE DE ENTRADA (2026)
3017 FALLO TIERRA Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se

detecta un defecto a tierra en el motor o cable de motor.
ACTIVAR
Nota: Desactivar el defecto a tierra podra invalidar la

garanta.
DESACTIVAR
No se realiza ninguna accin.
ACTIVAR
El convertidor se dispara con el fallo FALLO TIERRA (0016) 1

cuando se detecta el defecto a tierra durante la marcha.
ARRANQUE
El convertidor se dispara con el fallo FALLO TIERRA (0016) 2

cuando se detecta el defecto a tierra antes de la marcha.
3018 FUNC FALLO

COMUN
Selecciona cmo reacciona el convertidor ante un fallo de SIN SEL

comunicacin del bus de campo. La demora temporal se
define con el parmetro 3019 TIEM FALLO COMUN.
SIN SEL
Proteccin inactiva.
FALLO
Proteccin activa. El convertidor se dispara con el fallo

ERR SERIE 1 (0028) y se para por s solo.
VEL CONST 7
Proteccin activa. El convertidor genera una alarma

COMUNICACION ES (2005) y ajusta la velocidad al valor
definido por el parmetro 1208 VELOC CONST 7.
ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro continuar

con el funcionamiento si falla la comunicacin.
ULTIMA VELOC Proteccin activa. El convertidor genera una alarma
3
COMUNICACION ES (2005) y fija la velocidad al nivel en el
que funcionaba el convertidor. La velocidad se determina
con la velocidad media de los 10 segundos previos.
ADVERTENCIA: Verifique que sea seguro continuar
con el funcionamiento si falla la comunicacin.
3019 TIEM FALLO
COMUN
0,0600,0 s
3021 EA1 FALLO
LIMIT
Define la demora de tiempo para la supervisin de fallo de 3,0 s

comunicacin del bus de campo. Vase el parmetro 3018
FUNC FALLO COMUN.
Tiempo de demora
1 = 0,1 s
Define un nivel de fallo para la entrada analgica EA1. Si el 0,0%

parmetro 3001 EA<FUNCION MINIMA se fija a FALLO el
convertidor se dispara con el fallo FALLO EA1 (0007)
cuando la seal de la entrada analgica cae por debajo del
nivel fijado.
No ajuste este lmite por debajo del nivel definido por el
parmetro 1301 MINIMO EA1.
0,0100,0%
Valor como porcentaje del rango completo de la seal
1 = 0,1%
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
3022 EA2 FALLO

LIMIT
Descripcin
Def./FbEq
Define un nivel de fallo para la entrada analgica EA2. Si el 0,0%

parmetro 3001 EA<FUNCION MINIMA se fija a FALLO el
convertidor se dispara con el fallo FALLO EA2 (0008)
cuando la seal de la entrada analgica cae por debajo del
nivel fijado.
No ajuste este lmite por debajo del nivel definido por el
parmetro 1304 MINIMO EA2.
0,0100,0%
Valor como porcentaje del rango completo de la seal
1 = 0,1%
3023 FALLO CABLE Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se

ACTIVAR
detecta una conexin incorrecta de los cables de
alimentacin y de motor (es decir, el cable de alimentacin
est conectado a la conexin del motor del convertidor).
Nota: La desconexin del cableado a tierra (defecto a
tierra) puede anular la garanta.
DESACTIVAR
Ninguna accin
ACTIVAR
El convertidor se dispara con un fallo CABLEADO SAL

(0035).
Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando el

convertidor detecta que la funcin PAR EMERG (Safe
Torque Off) est activa.
ALARMA
3025 PARO
DIAGNOSTIC
FALLO
El convertidor se dispara con un fallo PAR EMERG SEGUR 1

(0044).
ALAR Y FALLO El convertidor genera una alarma PAR EMERG SEGUR

2
(2035) cuando est detenido y se dispara con el fallo PAR
EMERG SEGUR (0044) cuando est en marcha.
NO Y FALLO
El convertidor no genera ninguna indicacin para el usuario 3

cuando est detenido y se dispara con el fallo PAR EMERG
SEGUR (0044) cuando est en marcha.
ALARMA
El convertidor genera una alarma PAR EMERG SEGUR

(2035).
Nota: La seal de inicio debe restaurarse (pasar a 0) si

PAR EMERG (Safe Torque Off) se ha utilizado mientras el
convertidor estaba funcionando.
3026 FALLO TENS
ARRAN
Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando la

ALARMA
alimentacin externa de la tarjeta de control procede del
mdulo de extensin de alimentacin auxiliar MPOW-01
(vase Apndice: Mdulos de extensin en la pgina 441) y
el usuario solicita el arranque.
ALARMA
El convertidor genera una alarma SUBTENSIN (2003).
FALLO
El convertidor se dispara con un fallo SUBTENSION CC

(0006).
NO
El convertidor no da ninguna indicacin al usuario.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
3027 OPTION COM

LOSS
Descripcin
Def./FbEq
Selecciona cmo reacciona el convertidor cuando se extrae 1

del mismo el mdulo de salidas de rel MREL-01 y los
parmetros 1402 SALIDA RELE SR2, 1403 SALIDA RELE
SR3 o 1410 SALIDA RELE SR4 tienen valores no nulos.
DISABLE
No se realiza ninguna accin.
ENABLE
El convertidor se dispara con un fallo 1006 PAR SR EXT. 1
31 REARME
AUTOMATIC
Restauracin automtica de fallos. Las restauraciones

automticas slo son posibles para ciertos tipos de fallo y
cuando la funcin de restauracin automtica se activa
para ese tipo de fallo.
3101 NUM
TENTATIVAS
Define el nmero de restauraciones automticas de fallos 0

que efecta el convertidor en el tiempo definido mediante el
parmetro 3102 TIEM TENTATIVAS.
Si el nmero de restauraciones automticas excede el
nmero fijado (dentro del tiempo de tentativas), el
convertidor impide restauraciones automticas adicionales
y permanece parado. El convertidor debe restaurarse
desde el panel de control o desde una fuente seleccionada
por el parmetro 1604 SEL REST FALLO.
Ejemplo: Se han producido tres fallos durante el tiempo de
tentativas definido con el parmetro 3102. El ltimo fallo se
restaura solamente si el nmero definido en el parmetro
3101 es 3 o ms.
Tiem tentativas
X
05
3102 TIEM
TENTATIVAS
1,0600,0 s
3103 TIEMPO
DEMORA
0,0120,0 s
X X
X = Restauracin
automtica
Nmero de restauraciones automticas.
1=1
Define el tiempo para la funcin de restauracin de fallos 30,0 s

automtica. Vase el parmetro 3101 NUM TENTATIVAS.
Tiempo
1 = 0,1 s
Define el tiempo de espera del convertidor tras un fallo

0,0 s
antes de intentar una restauracin automtica. Vase el
parmetro 3101 NUM TENTATIVAS. Si tiempo de demora
se ajusta a cero, el convertidor se restaura inmediatamente.
Tiempo
1 = 0,1 s
3104 SOBREINTENS Activa/desactiva la restauracin automtica para el fallo de DESACTIV

AR
sobreintensidad. Restaura automticamente el fallo
AR
SOBREINTENSIDAD (0001) tras la demora establecida por
el parmetro 3103 TIEMPO DEMORA.
DESACTIVAR
Inactivo
ACTIVAR
Activo
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
3105 SOBRETENSION AR
Descripcin
Def./FbEq
Activa/desactiva la restauracin automtica para el fallo de DESACTIV

sobretensin del enlace intermedio. Restaura
AR
automticamente el fallo SOBRETENS. CC (0002) tras la
demora establecida por el parmetro 3103 TIEMPO
DEMORA.
DESACTIVAR
Inactivo
ACTIVAR
Activo
3106 SUBTENSION
AR
Activa/desactiva la restauracin automtica para el fallo de DESACTIV

subtensin del enlace intermedio. Restaura
AR
automticamente el fallo SUBTENSION CC (0006) tras la
demora establecida por el parmetro 3103 TIEMPO
DEMORA.
DESACTIVAR
Inactivo
ACTIVAR
Activo
3107 EA AR<MIN
Activa/desactiva la restauracin automtica para los fallos DESACTIV

FALLO EA1 (0007) y FALLO EA2 (0008) de EA<MIN (seal AR
de entrada analgica por debajo del nivel mnimo
permitido). Restaura automticamente el fallo tras la
demora fijada mediante el parmetro 3103 TIEMPO
DEMORA.
DESACTIVAR
Inactivo
ACTIVAR
Activo
ADVERTENCIA: El convertidor puede reiniciarse

incluso tras un paro prolongado si se restaura la
seal de entrada analgica. Verifique que el uso de esta
funcin no entrae peligro.
3108 FALLO
EXTERNO AR
Activa/desactiva la restauracin automtica para los fallos DESACTIV

FALLO EXT 1 (0014) y FALLO EXT 2 (0015). Restaura
AR
automticamente el fallo tras la demora fijada mediante el
parmetro 3103 TIEMPO DEMORA.
DESACTIVAR
Inactivo
ACTIVAR
Activo
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
32 SUPERVISION
Supervisin de seales. El estado de supervisin se puede

monitorizar con una salida de rel o de transistor. Vanse
los grupos de parmetros 14 SALIDAS DE RELE y 18 ENT
FREC Y SAL TRA.
3201 PARAM
SUPERV 1
Selecciona la primera seal supervisada. Los lmites de

supervisin se definen con los parmetros 3202 LIM
SUPER 1 BAJ y 3203 LIM SUPER 1 ALT.
Ejemplo 1: Si 3202 LIM SUPER 1 BAJ < 3203 LIM SUPER
1 ALT
Caso A = el valor de 1401 SALIDA RELE SR1 se ajusta a
SUPERV1 SOBR. El rel se excita cuando el valor de la
seal seleccionada con 3201 PARAM SUPERV 1 supera el
lmite de supervisin definido por 3203 LIM SUPER 1 ALT.
El rel permanece activo hasta que el valor supervisado
desciende por debajo del lmite bajo definido por 3202 LIM
SUPER 1 BAJ.
Caso B = el valor de 1401 SALIDA RELE SR1 se ajusta a
SUPRV1 BAJO. El rel se excita cuando el valor de la
seal seleccionada con 3201 PARAM SUPERV 1 cae por
debajo del lmite de supervisin definido por 3202 LIM
SUPER 1 BAJ. El rel permanece activo hasta que el valor
supervisado aumenta por encima del lmite alto definido por
3203 LIM SUPER 1 ALT.
Valor del parmetro
supervisado
Par. ALTO 3203
Par. BAJO 3202
t
Caso A
Excitado (1)
0
Caso B
Excitado (1)
0
103
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
Ejemplo 2: Si 3202 LIM SUPER 1 BAJ > 3203 LIM SUPER

1 ALT
El lmite inferior 3203 LIM SUPER 1 ALT permanece activo
hasta que la seal supervisada supera el lmite superior
3202 LIM SUPER 1 BAJ, lo que lo convierte en un lmite
activo. El nuevo lmite permanece activo hasta que la seal
supervisada cae por debajo del lmite inferior 3203 LIM
SUPER 1 ALT, lo que lo convierte en un lmite activo.
Caso A = el valor de 1401 SALIDA RELE SR1 se ajusta a
SUPERV1 SOBR. El rel se excita siempre que la seal
supervisada supera el lmite activo.
Caso B = el valor de 1401 SALIDA RELE SR1 se ajusta a
SUPRV1 BAJO. El rel se desexcita siempre que la seal
supervisada desciende por debajo del lmite activo.
Valor del parmetro
supervisado
Lmite activo
Par. BAJO 3202

Par. ALTO 3203
t
Caso A
Excitado (1)
0
Caso B
Excitado (1)
0
0, x...x
3202 LIM SUPER 1
BAJ
xx
3203 LIM SUPER 1
ALT
xx
ndice del parmetro en el grupo 01 DATOS FUNCIONAM. 1 = 1

Ej. 102 = 0102 VELOCIDAD. 0 = No seleccionado.
Define el lmite bajo para la primera seal supervisada
seleccionada con el parmetro 3201 PARAM SUPERV 1.
La supervisin se activa si el valor no alcanza el lmite.
El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3201. Define el lmite superior para la primera seal supervisada seleccionada por el parmetro 3201 PARAM SUPERV 1.
La supervisin se activa si el valor supera el lmite.
El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3201. -
3204 PARAM
SUPERV 2
Selecciona la segunda seal supervisada. Los lmites de 104

supervisin se definen mediante los parmetros 3205 LIM
SUPER 2 BAJ y 3206 LIM SUPER 2 ALT. Vase el
parmetro 3201 PARAM SUPERV 1.
xx

Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
3205 LIM SUPER 2

BAJ
xx
3206 LIM SUPER 2
ALT
xx
Descripcin
Def./FbEq
Define el lmite bajo para la segunda seal supervisada

El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3204. Define el lmite superior para la segunda seal supervisada seleccionada por el parmetro 3204 PARAM SUPERV 2.
3207 PARAM
SUPERV 3
Selecciona la tercera seal supervisada. Los lmites de

105
supervisin se definen mediante los parmetros 3208 LIM
SUPER 3 BAJ y 3209 LIM SUPER 3 ALT. Vase el
parmetro 3201 PARAM SUPERV 1.
xx

3208 LIM SUPER 3

BAJ
xx
3209 LIM SUPER 3
ALT
xx
Define el lmite bajo para la tercera seal supervisada

El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3207. Define el lmite superior para la tercera seal supervisada
seleccionada por el parmetro 3207 PARAM SUPERV 3.
Versin del paquete de firmware, fecha de prueba, etc.
3301 VERSION DE
FW
Muestra la versin del paquete de firmware.
3302 PAQUETE DE
CARGA
220122FF
hex
3303 FECHA
PRUEBA
33 INFORMACION
0000FFFF
hex
Por ejemplo, 241A hex

Muestra la versin del paquete de carga.
depende
del tipo
2201 hex = ACS355-0nE2202 hex = ACS355-0nUMuestra la fecha de prueba.

Valor de fecha en formato AA.SS (ao, semana).
00,00
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
3304 ESPECIF
UNIDAD
0000FFFF
hex
Descripcin
Def./FbEq
Muestra las especificaciones de tensin e intensidad del

convertidor.
0000 hex
Valor en formato XXXY hex:

XXX = Intensidad nominal del convertidor, en amperios.
Una "A" indica la coma decimal. Por ejemplo, si XXX es
9A8 la intensidad nominal es 9,8 A.
Y = Tensin nominal del convertidor:
1 = monofsico 200240 V
2 = trifsico 200240 V
4 = trifsico 380480 V
3305 TABLA
Muestra la versin de la tabla de parmetros utilizada en el
PARAMETROS convertidor.
0000FFFF
hex
34 PANTALLA
PANEL
Por ejemplo, 400E hex

Seleccin de las seales actuales que se visualizarn en el
panel.
3401 PARAM SEAL Selecciona la primera seal a visualizar en el panel de

1
control cuando est en Modo de Salida.
Panel de control
asistente
3404 3405
15.0Hz
LOC
0137
0138
0139
15.0 Hz
3.7 A
17.3 %
DIR
0 = NO
SELECCION
101180
3402 SEAL1 MIN
103
00:00
MENU

Ej. 102 = 0102 VELOCIDAD. Si el valor se ajusta a 0 no se
selecciona ninguna seal.
Define el valor mnimo para la seal seleccionada con el
parmetro 3401 PARAM SEAL 1.
Valor
visualizado
3407
3406
3402
3403
Fuente
valor
Nota: El parmetro no tiene efecto si el ajuste del

parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1 es DIRECTO.
xx
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
3403 SEAL1 MAX
Descripcin
Def./FbEq
Define el valor mximo para la seal seleccionada con el parmetro 3401 PARAM SEAL 1. Vase la figura para el
parmetro 3402 SEAL1 MIN.
xx
3404 FORM DSP
SALIDA1
+/-0
El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3401. Define el formato de la seal visualizada (seleccionada con DIRECTO
el parmetro 3401 PARAM SEAL 1).
+/-0,0
Valor con signo/sin signo. La unidad se selecciona con el

parmetro 3405 UNIDAD SALIDA1.
+/-0,00
Ejemplo: Nmero pi (3,14159)
+/-0,000
+0
+0,0
+0,00
+0,000
valor de 3404
+/-0
+/-0,0
+/-0,00
+/-0,000
+0
+0,0
+0,00
+0,000
Pantalla
+3
+ 3,1
+ 3,14
+ 3,142
3
3,1
3,14
3,142
Rango
-32768+32767
3
4
5
065535
6
7
BAROMETRO
Grfico de barras
DIRECTO
Valor directo. La posicin de la coma decimal y las

9
unidades de medida son las mismas que las de la seal de
fuente.
Nota: Los parmetros 3402, 3403 y 34053407 no son
efectivos.
3405 UNIDAD
SALIDA1
Define la unidad de la seal mostrada seleccionada con el Hz

Nota: La seleccin de unidades no convierte valores.
SIN UNIDAD
No se selecciona ninguna unidad.
Amperios
Voltios
Hz
Hercios
Porcentaje
Segundos
Horas
rpm
Revoluciones por minuto
kh
Kilohoras
Grados Celsius
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
lb ft
Libras pie
10
mA
Miliamperios
11
mV
Milivoltios
12
kW
Kilovatios
13
Vatios
14
kWh
Kilowatios hora
15
Grados Fahrenheit
16
CV
Caballos de vapor
17
MWh
Megavatios hora
18
m/s
Metros por segundo
19
m3/h
Metros cbicos por hora
20
dm3/s
Decmetros cbicos (litros) por segundo
21
bar
Bares
22
kPa
Kilopascales
23
GPM
Galones por minuto
24
PSI
Libras por pulgada cuadrada
25
CFM
Pies cbicos por minuto
26
ft
Pies
27
MGD
Millones de galones por da
28
inHg
Pulgadas de mercurio
29
FPM
Pies por minuto
30
kb/s
Kilobytes por segundo
31
kHz
Kilohercios
32
Ohmios
33
ppm
Pulsos por minuto
34
pps
Pulsos por segundo
35
l/s
Litros por segundo
36
l/min
Litros por minuto
37
l/h
Litros por hora
38
m3/s
Metros cbicos por segundo
39
m3/m
Metros cbicos por minuto
40
kg/s
Kilogramos por segundo
41
kg/m
Kilogramos por minuto
42
kg/h
Kilogramos por hora
43
mbar
Milibares
44
Pa
Pascales
45
GPS
Galones por segundo
46
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
gal/s
Galones por segundo
47
gal/m
Galones por minuto
48
gal/h
Galones por hora
49
ft3/s
Pies cbicos por segundo
50
ft3/m
Pies cbicos por minuto
51
ft3/h
Pies cbicos por hora
52
lb/s
Libras por segundo
53
lb/m
Libras por minuto
54
lb/h
Libras por hora
55
FPS
Pies por segundo
56
ft/s
Pies por segundo
57
inH2O
Pulgadas de agua
58
in wg
Pulgadas en el medidor de agua
59
ft wg
Pies en el medidor de agua
60
lbsi
Libras por pulgada cuadrada
61
ms
Milisegundos
62
Mrev
Millones de revoluciones
63
Das
64
inWC
Pulgadas de la columna de agua
65
m/min
Metros por minuto
66
Nm
Newton metros
67
Km3/h
Kilmetros cbicos por hora
68
%ref
Referencia en porcentaje
117
%act
Valor actual en porcentaje
118
%dev
Desviacin en porcentaje
119
% LD
Carga en porcentaje
120
% SP
Punto de consigna en porcentaje
121
%FBK
Realimentacin en porcentaje
122
Isal
Intensidad de salida en porcentaje
123
Vsal
Tensin de salida
124
Fsal
Frecuencia de salida
125
Psal
Par de salida
126
Vcc
Tensin de CC
127
Define el valor mnimo visualizado para la seal

seleccionada con el parmetro 3401 PARAM SEAL 1.
Vase el parmetro 3402 SEAL1 MIN.
3406 SALIDA1 MIN

Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
xx
El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3401 . -
3407 SALIDA1 MAX Define el valor mximo visualizado para la seal

Def./FbEq
-

xx
3408 PARAM SEAL Selecciona la segunda seal a visualizar en el panel de

2
control cuando est en Modo de Salida. Vase el
0 = NO
SELECCION
101180
3409 SEAL2 MIN
xx
3410 SEAL2 MAX
xx
3411 FORM DSP
SALIDA2

parmetro 3408 PARAM SEAL 2. Vase el parmetro
3402 SEAL1 MIN.
3413 SALIDA2 MIN
xx
Define el valor mximo para la seal seleccionada con el

parmetro 3408 PARAM SEAL 2. Vase el parmetro
3402 SEAL1 MIN.
3415 PARAM
SEAL3
0 = NO
SELECCION
101180
El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3408. Define el formato de la seal visualizada seleccionada con DIRECTO
el parmetro 3408 PARAM SEAL 2.
-
Define la unidad de la seal mostrada seleccionada con el parmetro 3408 PARAM SEAL 2.
Vase el parmetro 3405 UNIDAD SALIDA1.


xx
Vase el parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1.

3412 UNIDAD
SALIDA2
104
El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3408. Selecciona la tercera seal a visualizar en el panel de
control cuando est en Modo de Salida. Vase el
105

Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
3416 SEAL3 MIN

xx
3417 SEAL3 MAX
xx
3418 FORM DSP
SALIDA3
Descripcin
Def./FbEq

parmetro 3415. Vase el parmetro 3402 SEAL1 MIN.
El ajuste del rango depende del ajuste del parmetro 3415 PARAM SEAL3.
Define el valor mximo para la seal seleccionada con el
parmetro 3415 PARAM SEAL3. Vase el parmetro
3402 SEAL1 MIN.
Define el formato de la seal visualizada seleccionada con DIRECTO
el parmetro 3415 PARAM SEAL3.
Vase el parmetro 3404 FORM DSP SALIDA1.
3419 UNIDAD
SALIDA3
3420 SALIDA3 MIN
xx
Define la unidad de la seal mostrada seleccionada con el parmetro 3415 PARAM SEAL3.
Vase el parmetro 3405 UNIDAD SALIDA1.

seleccionada con el parmetro 3415 PARAM SEAL3.

seleccionada con el parmetro 3415 PARAM SEAL3.
xx
35 TEMP MOT MED
Medicin de la temperatura del motor. Vase el apartado

Medicin de la temperatura del motor a travs de la E/S
estndar en la pgina 168.
3501 TIPO DE
SENSOR
Activa la funcin de medicin de la temperatura del motor y NINGUNA

selecciona el tipo de sensor. Vase tambin el grupo de
parmetros 15 SALIDAS ANALOG.
NINGUNA
La funcin est inactiva.
1 x PT100
La funcin est activa. La temperatura se mide con un

1
sensor Pt100. La salida analgica SA suministra intensidad
constante a travs del sensor. La resistencia del sensor
crece a medida que aumenta la temperatura del motor, al
igual que la tensin en el sensor. La funcin de medicin de
temperatura lee la tensin a travs de la entrada analgica
EA 1/2 y la convierte a grados Celsius.
2 x PT100
La funcin est activa. La temperatura se mide con dos

sensores Pt100. Vase la seleccin 1 x PT100.
3 x PT100
La funcin est activa. La temperatura se mide con tres

sensores Pt100. Vase la seleccin 1 x PT100.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
PTC
La funcin est activa. La temperatura se supervisa con un 4

sensor PTC. La salida analgica SA suministra intensidad
constante a travs del sensor. La resistencia del sensor
crece de forma acusada a medida que la temperatura del
motor aumenta por encima de la temperatura de referencia
PTC (Tref), igual que la tensin en la resistencia. La funcin
de medicin de temperatura lee la tensin a travs de la
entrada analgica EA 1/2 y la convierte a ohmios. La figura
siguiente muestra los valores de resistencia tpicos del
sensor PTC como una funcin de la temperatura de
funcionamiento del motor.
Temperatura
Normal
Excesiva
Resistencia
01,5 kohmios
> 4 kohmios
ohmios
4000
1330
550
100
T
TERM(0)
La funcin est activa. La temperatura del motor se

5
supervisa utilizando un sensor PTC (vase seleccin PTC)
conectado al convertidor a travs de un rel de termistores
normalmente cerrado y conectado a una entrada digital. 0 =
exceso de temperatura del motor.
TERM(1)
La funcin est activa. La temperatura del motor se

6
supervisa utilizando un sensor PTC (vase seleccin PTC)
conectado al convertidor a travs de un rel de termistores
normalmente abierto y conectado a una entrada digital.
1 = exceso de temperatura del motor.
3502 SELEC DE
ENTRADA
Selecciona la fuente para la seal de medicin de la

temperatura del motor.
EA1
EA1
Entrada analgica EA1. Se utiliza cuando se selecciona un 1

sensor Pt100 o PTC para la medicin de temperatura.
EA2
Entrada analgica EA2. Se utiliza cuando se selecciona un 2

sensor Pt100 o PTC para la medicin de temperatura.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
ED1
Entrada digital ED1. Utilizado cuando el valor del parmetro 3

3501 TIPO DE SENSOR se ajusta a TERM(0)/TERM(1).
ED2

ED3

ED4

ED5

3503 LIMITE DE
ALARMA
Define el lmite de alarma para la medicin de temperatura 0

del motor. La indicacin de alarma TEMP MOTOR (2010)
se genera cuando se excede el lmite. Utilizado cuando el
valor del parmetro 3501 TIPO DE SENSOR se ajusta a
TERM(0)/TERM(1): 1 = alarma.
x...x
3504 LIMITE DE
FALLO
x...x
3505 EXCITACION
AO
Lmite de alarma
Def./FbEq
Define el lmite de disparo por fallo para la medicin de

0
temperatura del motor. El convertidor se dispara con el fallo
EXCESO TEMP MOTOR (0009) cuando se excede el
lmite. Utilizado cuando el valor del parmetro 3501 TIPO
DE SENSOR se ajusta a TERM(0)/TERM(1): 1 = fallo.
Lmite de fallo
Activa el suministro de intensidad desde la salida analgica DESACTIV

SA. El ajuste del parmetro tiene preferencia sobre los
AR
ajustes del grupo de parmetros 15 SALIDAS ANALOG.
Con un sensor PTC la intensidad de salida es de 1,6 mA.
Con un sensor Pt100, la intensidad de salida es de 9,1 mA.
DESACTIVAR
Deshabilita
ACTIVAR
Habilitado
36 FUNCIONES
TEMP
Periodos de tiempo 1 a 4 y seal de refuerzo. Vase el

apartado Funciones del reloj de tiempo real y temporizadas
en la pgina 176.
3601 HABILITAR
TEMPOR
Selecciona la fuente de la seal de habilitacin de la

funcin temporizada.
SIN SEL
SIN SEL
La funcin temporizada no est seleccionada.
ED1
Entrada digital ED. Activacin de funcin temporizada en

un flanco ascendente de la ED1.
ED2
ED3
ED4
ED5
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
ACTIVO
La funcin temporizada siempre est activada.
ED1(INV)
Entrada digital ED1 invertida. Activacin de funcin

temporizada en el flanco descendente de la ED1.
-1
ED2 (INV)
-2
ED3 (INV)
-3
ED4 (INV)
-4
ED5 (INV)
-5
3602 HORA DE
INICIO 1
00:00:00
23:59:58
3603 HORA DE
PARO 1
00:00:00
23:59:58
Define la hora de inicio diaria 1. La hora se puede cambiar 00:00:00

en intervalos de 2 segundos.
horas:minutos:segundos.
Ejemplo: Si el valor del parmetro es 07:00:00, la funcin
temporizada 1 se activa a las 7 de la maana.
Define la hora de paro diaria 1. La hora se puede cambiar 00:00:00
en intervalos de 2 segundos.
horas:minutos:segundos.
Ejemplo: Si el valor del parmetro es 18:00:00, la funcin
temporizada 1 se desactiva a las 6 de la tarde.
3604 DIA DE INICIO Define el da de inicio 1.

1
LUNES
MARTES
MIERCOLES
JUEVES
LUNES
1
Ejemplo: Si el valor del parmetro es LUNES, la funcin 2

temporizada 1 est activada a partir de la medianoche del
3
lunes (00:00:00).
4
VIERNES
SABADO
DOMINGO
3605 DIA DE PARO 1 Define el da de paro 1.

Vase el parmetro 3604 DIA DE INICIO 1.
Ejemplo: Si el valor del parmetro es VIERNES, la funcin
temporizada 1 se desactiva en la medianoche del viernes
(23:59:58).
3606 HORA DE
INICIO 2
Vase el parmetro 3602 HORA DE INICIO 1.

3607 HORA DE
PARO 2
Vase el parmetro 3603 HORA DE PARO 1.

3608 DIA DE INICIO Vase el parmetro 3604 DIA DE INICIO 1.

2
LUNES
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
3609 DIA DE PARO 2 Vase el parmetro 3605 DIA DE PARO 1.

Vase el parmetro 3605 DIA DE PARO 1.
3610 HORA DE
INICIO 3

3611 HORA DE
PARO 3


3
3614 HORA DE
INICIO 4

3615 HORA DE
PARO 4


4
3622 SEL REFORZ
Selecciona la fuente de la seal de activacin del refuerzo. SIN SEL
SIN SEL
Sin seal de activacin del refuerzo.
ED1
Entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.
ED2
ED3
ED4
ED5
ED1(INV)
Entrada digital ED1 invertida. 0 = activa, 1 = inactiva.
-1
ED2 (INV)
-2
ED3 (INV)
-3
ED4 (INV)
-4
ED5 (INV)
-5
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
3623 TIEMPO
REFORZ
00:00:00
23:59:58
Descripcin
Def./FbEq
Define el tiempo en el cual se desactiva el refuerzo tras la 00:00:00

desconexin de la seal de activacin del refuerzo.
Horas:minutos:segundos
Ejemplo: Si el parmetro 3622 SEL REFORZ est ajustado
a ED1 y el 3623 TIEMPO REFORZ est ajustado a
01:30:00, el reforzador est activo durante 1 hora y 30
minutos tras la desactivacin de la entrada digital ED.
Reforz. activo
ED
Tiempo reforz.
3626 FUEN FUNC
TEMP 1
Selecciona los periodos de tiempo para FUEN FUNC

TEMP 1. La funcin temporizada puede consistir en 04
periodos de tiempo y un reforzador.
SIN SEL
SIN SEL
No se ha seleccionado ningn periodo de tiempo.
T1
Perodo de tiempo 1
T2
Perodo de tiempo 2
T1+T2
Perodos de tiempo 1 y 2
T3
Perodo de tiempo 3
T1+T3
T2+T3
T1+T2+T3
Perodos de tiempo 1, 2 y 3.
T4
Perodo de tiempo 4
T1+T4
Perodos de tiempo 1 y 4.
T2+T4
Perodos de tiempo 2 y 4.
10
T1+T2+T4
Perodos de tiempo 1, 2 y 4
11
T3+T4
12
T1+T3+T4
13
T2+T3+T4
14
T1+T2+T3+T4
Perodos de tiempo 1, 2, 3 y 4
15
REFORZADOR Reforzador
16
T1+B
Reforzador y perodo de tiempo 1
17
T2+B
18
T1+T2+B
Reforzador y perodos de tiempo 1 y 2
19
T3+B
20
T1+T3+B
21
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
T2+T3+B
Reforzador y perodos de tiempo 2 y 3.
22
T1+T2+T3+B
Reforzador y perodos de tiempo 1, 2 y 3
23
T4+B
24
T1+T4+B
25
T2+T4+B
26
T1+T2+T4+B
27
T3+T4+B
28
T1+T3+T4+B
29
T2+T3+T4+B
30
T1+2+3+4+B
Reforzador y perodos de tiempo 1, 2, 3 y 4.
31
3627 FUEN FUNC

TEMP 2
Vase el parmetro 3626 FUEN FUNC TEMP 1.

3628 FUEN FUNC

TEMP 3

3629 FUEN FUNC

TEMP 4

40 CONJ PID
PROCESO 1
La serie 1 de parmetros de control de proceso PID (PID1).

Vase el apartado Control PID en la pgina 161.
4001 GANANCIA
Define la ganancia para el regulador PID de proceso. Una 1,0

ganancia elevada puede provocar oscilaciones de
velocidad.
0,1100,0
Ganancia. Cuando el valor se ajusta a 0,1, la salida del

1 = 0,1
regulador PID cambia una dcima parte del valor de error.
Cuando el valor se ajusta a 100, la salida del regulador PID
cambia una centsima parte del valor de error.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
4002 TIEMP
INTEGRAC
Descripcin
Def./FbEq
Define el tiempo de integracin para el regulador PID1 de 10,0 s

proceso. Este tiempo define la velocidad a la que vara la
salida del regulador cuando el valor de error es constante.
Cuanto menor es el tiempo de integracin, ms
rpidamente se corrige el valor de error continuo. Un
tiempo de integracin demasiado breve hace que el control
sea inestable.
A = Error
B = Escaln del valor de error
C = Salida del regulador con ganancia = 1
D = Salida del regulador con ganancia = 10
A
B
D (4001 = 10)
C (4001 = 1)
t
4002
0,0 = SIN SEL

0,13600,0 s
Tiempo de integracin. Si el valor del parmetro se ajusta a 1 = 0,1 s

cero, se desactiva la integracin (parte I del regulador PID).
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
4003 TIEMP
DERIVACION
Descripcin
Def./FbEq
Define el tiempo de derivacin para el regulador PID de

0,0 s
proceso. La accin derivada potencia la salida del
regulador si el valor de error cambia. Cuanto mayor es el
tiempo de derivacin, ms se potencia la salida del
regulador de velocidad durante el cambio. Si el tiempo de
derivacin se ajusta a cero, el regulador funciona como un
regulador PI, y si no, como un regulador PID.
La derivacin hace que el control sea ms sensible a
perturbaciones.
La derivada se filtra con un filtro unipolar. La constante de
tiempo del filtro se define con el parmetro 4004 FILTRO
DERIV PID.
Error
Valor de error de proceso
100%
0%
Salida PID
Ganancia
4001
t
Parte D de la salida del regulador
t
4003
0,010,0 s
Tiempo de derivacin. Si el valor del parmetro se ajusta a 1 = 0,1 s

cero, se desactiva la parte de derivada del regulador PID.
4004 FILTRO DERIV Define la constante de tiempo de filtro para la parte de

PID
derivada del regulador PID de proceso. El incremento del
tiempo de filtro suaviza la derivada y reduce el ruido.
0,010,0 s
4005 INV VALOR
ERROR
Constante de tiempo de filtro. Si el valor del parmetro se

ajusta a cero, se desactiva el filtro de derivada.
1,0 s
1 = 0,1 s
Selecciona la relacin entre la seal de realimentacin y la NO

velocidad del convertidor.
NO
Normal: una reduccin de la seal de realimentacin

incrementa la velocidad del convertidor.
Error = Referencia - Realimentacin
SI
Invertido: una reduccin de la seal de realimentacin

disminuye la velocidad del convertidor.
Error = Realimentacin - Referencia
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
4006 UNIDADES
Descripcin
Def./FbEq
Selecciona la unidad para los valores actuales del

regulador PID.
068
Vanse las selecciones del parmetro 3405 UNIDAD

SALIDA1 en el rango dado.
4007 ESCALA
UNIDADES
Define la posicin de la coma decimal en los valores

actuales del regulador PID.
Ejemplo: Nmero pi (3,141593)
1=1
04
4007 valor de
0
1
2
3
4
4008 VALOR 0%
Entrada
00003
00031
00314
03142
31416
Pantalla
3
3,1
3,14
3,142
3,1416
Define junto con el parmetro 4009 VALOR 100% la escala 0,0

aplicada a los valores reales del regulador PID.
Unidades (4006)
Escala (4007)
+1000%
4009
4008
0%
100%
Escala
interna (%)
-1000%
xx
4009 VALOR 100%

xx
4010 SEL PUNTO

CONSIG
La unidad y el rango dependen de la unidad y la escala

definidas con los parmetros 4006 UNIDADES y 4007
ESCALA UNIDADES.
Define junto con el parmetro 4008 VALOR 0% la escala
aplicada a los valores reales del regulador PID.
100,0

ESCALA UNIDADES.
Define la fuente para la seal de referencia del regulador
PID de proceso.
INTERNO
PANEL
Panel de control
EA1
Entrada analgica AI1
EA2
Entrada analgica EA2
COMUNIC
Referencia de bus de campo REF2
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
COMUNIC+EA1 Suma de la referencia de bus de campo REF2 y la entrada 9

analgica EA1. Vase el apartado Seleccin y correccin
de la referenciaen la pgina 343.
COMUNIC*EA1 Multiplicacin de la referencia de bus de campo REF2 y la 10
entrada analgica EA1. Vase el apartado Seleccin y
correccin de la referencia en la pgina 343.
ED3A,4D(RNC) Entrada digital ED3: aumento de la referencia. Entrada
11
restaura la referencia a cero. La referencia no se guarda si
se cambia la fuente de control de EXT1 a EXT2, de EXT2 a
EXT1 o de LOC a REM.
ED3A,4D(NC)

12
digital ED4: reduccin de la referencia. El programa
almacena la referencia activa (no restaurada por una orden
de paro). La referencia no se guarda si se cambia la fuente
de control de EXT1 a EXT2, de EXT2 a EXT1 o de LOC a
REM.
EA1+EA2

REF = EA1(%) + EA2(%) - 50%
14
EA1*EA2

REF = EA1(%) (EA2(%) / 50%)
15
EA1-EA2

REF = EA1(%) + 50% - EA2(%)
16
EA1/EA2

REF = EA1(%) (50% / EA2(%))
17
INTERNO
Valor constante definido por el parmetro 4011 PUNTO

CONSIG INT.
19
ED4A,5D(NC)
Vase la seleccin ED3A,4D(NC).
31
FREC
ENTRADA
32
SAL PROG
SEC
Salida de programacin de secuencias. Vase el grupo de 33

parmetros 84 PROG SECUENCIA.
4011 PUNTO
CONSIG INT
xx
Selecciona un valor constante como referencia del

40
regulador PID de proceso, cuando el parmetro 4010 SEL
PUNTO CONSIG est ajustado a INTERNO.
ESCALA UNIDADES.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
4012 PUNTO
CONSIG MIN
Descripcin
Def./FbEq
Define el valor mnimo para la fuente de la seal de

0,0%
referencia PID seleccionada. Vase el parmetro 4010 SEL
PUNTO CONSIG.
-500,0500,0% Valor en porcentaje.
1 = 0,1%
Ejemplo: La entrada analgica EA1 se selecciona como la

fuente de la referencia PID (el valor del parmetro 4010 es
EA1). El mnimo y mximo de referencia corresponden a
los ajustes 1301 MINIMO EA1 y 1302 MAXIMO EA1 de
este modo:
Ref.
Ref.
4013
(MAX)
MAX > MIN
4012
(MIN)
MIN > MAX
4013
(MAX)
1301
4013 PUNTO
CONSIG MAX
4012
(MIN)
1302 EA1 (%)
1301
1302 EA1 (%)
Define el valor mximo para la fuente de la seal de

100,0%
referencia PID seleccionada. Vanse los parmetros 4010
SEL PUNTO CONSIG y 4012 PUNTO CONSIG MIN.
-500,0500,0% Valor en porcentaje

4014 SEL REALIM
1 = 0,1%
Selecciona el valor actual de proceso (seal de

realimentacin) para el regulador PID de proceso: Los
orgenes para las variables ACT1 y ACT2 se definen con
ms detalle con los parmetros 4016 ENTRADA ACT1 y
4017 ENTRADA ACT2.
ACT1
ACT1
ACT1
ACT1-ACT2
Resta de ACT1 y ACT2
ACT1+ACT2
Suma de ACT1 y ACT2
ACT1*ACT2
Multiplicacin de ACT1 y ACT2.
ACT1/ACT2
Divisin de ACT1 y ACT2.
MIN(A1,A2)
Selecciona el mnimo de ACT1 y ACT2.
MAX(A1,A2)
Selecciona el mximo de ACT1 y ACT2.
raz(A1-A2)
Raz cuadrada de la resta de ACT1 y ACT2.
sqA1+sqA2
Suma de la raz cuadrada de ACT1 y la raz cuadrada de

ACT2.
sqrt(ACT1)
Raz cuadrada de ACT1
10
FBK 1 COMUN Valor de seal de 0158 VALOR COM 1 PID
11
FBK 2 COMUN Valor de seal de 0159 VALOR COM 2 PID
12
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
4015 MULTIPLIC
REALIM
-32,768
32,767
Descripcin
Def./FbEq
Define el multiplicador extra para el valor definido con el

parmetro 4014 SEL REALIM. Este parmetro se utiliza
principalmente en aplicaciones en las que el valor de la
realimentacin se calcula a partir de otra variable (por
ejemplo, flujo a partir de la diferencia de presin).
0,000
Multiplicador. Si el valor del parmetro se ajusta a cero no 1 = 0,001

se utiliza ningn multiplicador.
Define la fuente del valor actual 1 (ACT1). Vase tambin
el parmetro 4018 ACT1 MINIMO.
EA2
EA1
Utiliza la entrada analgica 1 para ACT1.
EA2
Utiliza la entrada analgica 2 para ACT1.
INTENSIDAD
Utiliza la intensidad para ACT1.
PAR
Utiliza el par para ACT1.
POTENCIA
Utiliza la potencia para ACT1.
4016 ENTRADA
ACT1
ACT 1 COMUN Utiliza el valor de la seal 0158 VALOR COM 1 PID para
ACT1
ACT 2 COMUN Utiliza el valor de la seal 0159 VALOR COM 2 PID para
ACT1
FREC
ENTRADA
4017 ENTRADA
ACT2
Define la fuente del valor actual ACT2. Vase tambin el

parmetro 4020 ACT2 MINIMO.
EA2
Vase el parmetro 4016 ENTRADA ACT1.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
4018 ACT1 MINIMO Ajusta el valor mnimo para ACT1.
0%
Escala la seal fuente utilizada como el valor actual ACT1

(definida por el parmetro 4016 ENTRADA ACT1). Para los
valores 6 (ACT 1 COMUN) y 7 (ACT 2 COMUN) del
parmetro 4016 no se realiza el escalado.
Par.
Fuente
4016
1 Entrada
analgica 1
2 Entrada
analgica 2
3 Intensidad
4
5
Par
Potencia
Fuente mn.
Fuente mx.
1301 MINIMO EA1
1302 MAXIMO EA1
1304 MINIMO EA2
1305 MAXIMO EA2
2 intensidad
nominal
-2 par nominal
2 par nominal
-2 potencia nominal 2 potencia nominal
A = Normal; B = Inversin (mnimo ACT1 > mximo ACT1)

ACT1 (%)
ACT1 (%)
4019
4018
4018
4019
Fuente mx.
Fuente mn.
Seal de fuente
Fuente mn.
Fuente mx.
Seal de fuente
-10001000% Valor en porcentaje
1 = 1%
4019 ACT1 MAXIMO Define el valor mximo para la variable ACT1 si se

100%
selecciona una entrada analgica como fuente para ACT1.
Vase el parmetro 4016 ENTRADA ACT1. Los ajustes
mximo y mnimo (4018 ACT1 MINIMO) de ACT1 definen
cmo se convierte la seal de tensin/intensidad recibida
del dispositivo de medicin a un valor de porcentaje usado
por el regulador PID de proceso.
Vase el parmetro 4018 ACT1 MINIMO.
-10001000% Valor en porcentaje
4020 ACT2 MINIMO Vase el parmetro 4018 ACT1 MINIMO.
-10001000% Vase el parmetro 4018.
4021 ACT2 MAXIMO Vase el parmetro 4019 ACT1 MAXIMO.
-10001000% Vase el parmetro 4019.
4022 SELECCION
DORMIR
SIN SEL
1 = 1%
0%
1 = 1%
100%
1 = 1%
Activa la funcin dormir y selecciona la fuente de la entrada SIN SEL

de activacin. Vase el apartado Funcin dormir para el
control PID de proceso (PID1) en la pgina 166.
Funcin dormir no seleccionada
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
ED1
La funcin se activa/desactiva a travs de la entrada digital 1

ED1. 1 = activacin, 0 = desactivacin.
Los criterios internos para dormir, ajustados con los
parmetros 4023 NIVEL DORM PID y 4025 NIVEL
DESPERTAR, no tienen efecto. Los parmetros de demora
de inicio o de paro de la funcin dormir 4024 DEMORA
DORM PID y 4026 DEMORA DESPERT tienen efecto.
ED2
ED3
ED4
ED5
INTERNO
Se activa y se desactiva automticamente como se define 7

con los parmetros 4023 NIVEL DORM PID y 4025 NIVEL
DESPERTAR.
ED1(INV)
La funcin se activa/desactiva a travs de la entrada digital -1

ED1 invertida. 1 = desactivacin, 0 = activacin.
Los criterios internos para dormir, ajustados con los
parmetros 4023 NIVEL DORM PID y 4025 NIVEL
DESPERTAR, no tienen efecto. Los parmetros de demora
de inicio o de paro de la funcin dormir 4024 DEMORA
DORM PID y 4026 DEMORA DESPERT tienen efecto.
ED2 (INV)
-2
ED3 (INV)
-3
ED4 (INV)
-4
ED5 (INV)
-5
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
4023 NIVEL DORM

PID
Descripcin
Def./FbEq
Define el lmite de inicio para la funcin dormir. Si la

0,0 Hz /
velocidad del motor est por debajo de un nivel ajustado
0 rpm
(4023) durante ms tiempo que la demora para dormir
(4024), el convertidor pasa a modo dormir: el motor se para
y el panel de control muestra el mensaje de alarma
DORMIR PID (2018).
El parmetro 4022 SELECCION DORMIR debe estar
ajustado a INTERNO.
Demora para
despertar (4026)
Realimentacin de proceso
PID
Desviacin del nivel

Ref. PID despertar (4025)
t
Nivel de salida PID
Panel de
control:
tdd = Demora dormir

(4024)
t < tdd
tdd
DORMIR PID
Nivel
dormir
(4023)
Paro
0,0500,0 Hz / Nivel de inicio de la funcin dormir.

030000 rpm
4024 DEMORA
DORM PID
0,03600,0 s
Marcha
t
1 = 0,1 Hz
1 rpm
Define la demora para la funcin de inicio dormir. Vase el 60,0 s

parmetro 4023 NIVEL DORM PID. Cuando la velocidad
del motor cae por debajo del nivel de dormir, se inicia el
contador. Cuando la velocidad del motor supera el nivel de
dormir, el contador se restaura.
Demora de inicio de la funcin dormir.
1 = 0,1 s
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
4025 NIVEL
DESPERTAR
Descripcin
Def./FbEq
Define la desviacin de activacin para la funcin dormir. El 0

convertidor se activa si la desviacin del valor actual de
proceso respecto al valor de referencia PID supera la
desviacin de activacin (4025) durante ms tiempo que la
demora para despertar (4026). El nivel despertar depende
del ajuste del parmetro 4005 INV VALOR ERROR.
Si el parmetro 4005 est ajustado a 0:
Nivel despertar = referencia PID (4010) - Desviacin
despertar (4025).
Si el parmetro 4005 se ajusta a 1:
Nivel despertar = referencia PID (4010) + Desviacin
despertar (4025).
Referencia
PID
Nivel despertar
cuando 4005 = 1
4025
4025
t
Nivel despertar
cuando 4005 = 0
Vanse tambin las figuras para el parmetro 4023 NIVEL

DORM PID.
xx
4026 DEMORA
DESPERT
0,0060,00 s

definidas con los parmetros 4026 DEMORA DESPERT y
4007 ESCALA UNIDADES.
Define la demora para despertar de la funcin dormir.
Vase el parmetro 4023 NIVEL DORM PID.
0,50 s
Demora para despertar.
1 = 0,01 s
4027 SERIE PARAM Define la fuente desde el cual el convertidor lee la seal
PID1
que selecciona entre las series de parmetros PID 1 y 2.
CONJUNT
O1
La serie de parmetros PID 1 se define con los parmetros

40014026.
La serie de parmetros PID 2 se define con los parmetros
41014126.
CONJUNTO 1
La serie de parmetros PID 1 est activa.
ED1
Entrada digital ED1. 1 = CONJUNTO PID 2,

0 = CONJUNTO PID 1.
ED2
ED3
ED4
ED5
CONJUNTO 2
La serie de parmetros PID 2 est activa.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
FUNC TEMP 1 Control de series PID temporizadas 1/2. Funcin

8
temporizada 1 inactiva = CONJUNTO PID 1, Funcin
temporizada 1 activa = CONJUNTO PID 2. Vase el grupo
de parmetros 36 FUNCIONES TEMP.
10
11
ED1(INV)
Entrada digital ED1 invertida. 0 = CONJUNTO PID 2,

1 = CONJUNTO PID 1.
-1
ED2 (INV)
-2
ED3 (INV)
-3
ED4 (INV)
-4
ED5 (INV)
-5
41 CONJ PID
PROCESO 2
La serie 2 de parmetros de control de proceso PID (PID1).

Vase el apartado Control PID en la pgina 161.
4101 GANANCIA
Vase el parmetro 4001 GANANCIA.
4102 TIEMP
INTEGRAC
Vase el parmetro 4002 TIEMP INTEGRAC.
4103 TIEMP
DERIVACION
Vase el parmetro 4003 TIEMP DERIVACION.
4104 FILTRO DERIV Vase el parmetro 4004 FILTRO DERIV PID.

PID
4105 INV VALOR
ERROR
Vase el parmetro 4005 INV VALOR ERROR.
4106 UNIDADES
Vase el parmetro 4006 UNIDADES.
4107 ESCALA
UNIDADES
Vase el parmetro 4007 ESCALA UNIDADES.
4108 VALOR 0%
Vase el parmetro 4008 VALOR 0%.
4109 VALOR 100%
4110 SEL PUNTO

CONSIG
Vase el parmetro 4010 SEL PUNTO CONSIG.
4111 PUNTO
CONSIG INT
Vase el parmetro 4011 PUNTO CONSIG INT.
4112 PUNTO
CONSIG MIN
Vase el parmetro 4012 PUNTO CONSIG MIN.
4113 PUNTO
CONSIG MAX
Vase el parmetro 4013 PUNTO CONSIG MAX.
4114 SEL REALIM
Vase el parmetro 4014 SEL REALIM.
4115 MULTIPLIC
REALIM
Vase el parmetro 4015 MULTIPLIC REALIM.
4116 ENTRADA
ACT1
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
4117 ENTRADA
ACT2
Descripcin

4122 SELECCION
DORMIR
Vase el parmetro 4022 SELECCION DORMIR.
4123 NIVEL DORM

PID
Vase el parmetro 4023 NIVEL DORM PID.
4124 DEMORA
DORM PID
Vase el parmetro 4024 DEMORA DORM PID.
4125 NIVEL
DESPERTAR
Vase el parmetro 4025 NIVEL DESPERTAR.
4126 DEMORA
DESPERT
Vase el parmetro 4026 DEMORA DESPERT.
42 PID TRIM / EXT
Control PID (PID2) externo/trim. Vase el apartado Control

PID en la pgina 161.
4201 GANANCIA
Vase el parmetro 4001 GANANCIA.
4202 TIEMPO
INTEGRAC
Vase el parmetro 4002 TIEMP INTEGRAC.
4203 TIEMP
DERIVACION
Vase el parmetro 4003 TIEMP DERIVACION.
4204 FILTRO DERIV Vase el parmetro 4004 FILTRO DERIV PID.

PID
4205 INV VALOR
ERROR
Vase el parmetro 4005 INV VALOR ERROR.
4206 UNIDADES
Vase el parmetro 4006 UNIDADES.
4207 ESCALA
UNIDADES
Vase el parmetro 4007 ESCALA UNIDADES.
4208 VALOR 0%
4209 VALOR 100%
4210 SEL PUNTO

CONSIG
Vase el parmetro 4010 SEL PUNTO CONSIG.
4211 PUNTO
CONSIG INT
Vase el parmetro 4011 PUNTO CONSIG INT.
4212 PUNTO
CONSIG MIN
Vase el parmetro 4012 PUNTO CONSIG MIN.
4213 PUNTO
CONSIG MAX
Vase el parmetro 4013 PUNTO CONSIG MAX.
4214 SEL REALIM
Vase el parmetro 4014 SEL REALIM.
4215 MULTIPLIC
REALIM
Vase el parmetro 4015 MULTIPLIC REALIM.
Def./FbEq
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
4216 ENTRADA
ACT1
4217 ENTRADA
ACT2
Def./FbEq

4228 ACTIVAR
Selecciona la fuente para la seal externa de activacin de SIN SEL

la funcin PID. El parmetro 4230 MODO TRIM debe estar
ajustado a SIN SEL.
SIN SEL
No se ha seleccionado la activacin externa del control

PID.
ED1
Entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.
ED2
ED3
ED4
ED5
MARCH
UNIDAD
Activacin cuando arranca el convertidor. Arranque

(convertidor en marcha) = activo.
SI
Activacin cuando se enciende el convertidor. Encendido

(convertidor bajo tensin) = activo.
FUNC TEMP 1 Activacin por una funcin temporizada. Funcin

temporizada 1 activada = control PID activo. Vase el
grupo de parmetros 36 FUNCIONES TEMP.
10
11
12
ED1(INV)
Entrada digital ED1 invertida. 0 = activa, 1 = inactiva.
-1
ED2 (INV)
-2
ED3 (INV)
-3
ED4 (INV)
-4
ED5 (INV)
-5
4229 AJUSTE
0,0100,0%
Define el ajuste para la salida del regulador PID externo.

0,0%
Cuando se activa el regulador PID, la salida del regulador
empieza en el valor de ajuste. Cuando se desactiva el
regulador PID, la salida del regulador se restaura al valor
de ajuste.
El parmetro 4230 MODO TRIM debe estar ajustado a SIN
SEL.
Valor en porcentaje
1 = 0,1%
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
4230 MODO TRIM
SIN SEL
Descripcin
Def./FbEq
Activa la funcin de correccin ("trim") y selecciona entre la SIN SEL

correccin directa y la proporcional. Con la correccin es
posible combinar un factor de correccin con la referencia
del convertidor. Vase el apartado Correccin de la
referencia en la pgina 140.
Funcin de correccin no seleccionada.
PROPORCION Activo. El factor de correccin es proporcional a la

AL
referencia de rpm/Hz antes de la correccin (REF1).
DIRECTO
Activo. El factor de correccin est relacionado con un

lmite mximo fijo usado en el bucle de control de
referencia (par, frecuencia o velocidad mxima).
4231 ESCALA TRIM Define el multiplicador para la funcin de correccin. Vase 0,0%
el apartado Correccin de la referencia en la pgina 140.
-100,0100,0% Multiplicador
4232 FUENTE DE
CORREC
1 = 0,1%
Selecciona la referencia de correccin. Vase el apartado REFPID2

Correccin de la referencia en la pgina 140.
REFPID2
La referencia PID2 seleccionada mediante el parmetro

4210 (es decir, el valor de la seal 0129 PUNT CONSIG
PID2)
SALIDAPID2
Salida PID2, es decir, valor de la seal 0127 SALIDA PID 2 2
4233 SELECCION
TRIM
Selecciona si la correccin se usa para corregir la

referencia de velocidad o de par. Vase el apartado
Correccin de la referencia en la pgina 140.
VELOC/FR
EC
VELOC/FREC
Correccin de la referencia de velocidad.
PAR
Correccin de la referencia de par (slo para REF2 (%)).
43 CONTROL
FRENO MEC
Control de un freno mecnico. Vase el apartado Control

de un freno mecnico en la pgina 170.
4301 RETAR APER

FRENO
Define la demora en la apertura del freno (la demora entre 0,20 s

la orden interna de apertura de freno y la liberacin del
control de velocidad del motor). El contador de demora se
inicia cuando la intensidad/par/velocidad del motor ha
alcanzado el nivel requerido en la liberacin de freno
(parmetro 4302 NIVEL APER FRENO o 4304 NIV APER
FORZADA) y se ha magnetizado el motor. Junto con el
inicio del contador, la funcin de freno excita la salida de
rel que controla el freno y el freno empieza a abrirse.
0,002,50 s
Tiempo de demora
1 = 0,01 s
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
4302 NIVEL APER

FRENO
0,0180,0%
Descripcin
Def./FbEq
Define la intensidad/par inicial del motor en la liberacin de 100%

freno. Tras el arranque el par/intensidad del convertidor se
mantiene al valor ajustado hasta que se magnetice el
motor.
Valor en porcentaje del par nominal PN (con control
vectorial) o intensidad nominal I2N (con control escalar).
1 = 0,1%

MODO CTRL MOTOR.
4303 NIVEL CIERR
FREN
0,0100,0%
4304 NIV APER

FORZADA
Define la velocidad de cierre del freno. Tras el paro, el freno 4,0%

se cierra cuando la velocidad del convertidor cae por
debajo del valor ajustado.
Valor en porcentaje de la velocidad nominal (con control
1 = 0,1%
vectorial) o de la frecuencia nominal (con control escalar).
MODO CTRL MOTOR.
Define la velocidad en la liberacin de freno. El ajuste del 0,0 = SIN
parmetro tiene preferencia sobre el ajuste del parmetro SEL
4302 NIVEL APER FRENO. Tras el arranque la velocidad
del convertidor se mantiene al valor ajustado hasta que se
magnetice el motor.
El objetivo de este parmetro es generar un par de
arranque suficiente para evitar que el motor gire en la
direccin incorrecta a causa de la carga del motor.
0,0 = SIN SEL

0,0100,0%
Valor en porcentaje de la frecuencia mxima (en control

escalar) o velocidad mxima (en control vectorial). Si el
valor del parmetro se ajusta a cero, la funcin se
desactiva. El modo de control se selecciona con el
1 = 0,1%
4305 RETAR MAGN Establece el tiempo de magnetizacin del motor. Tras el

0 = SIN
FRENO
arranque la intensidad/par/velocidad del convertidor se fija SEL
en el valor establecido por el parmetro 4302 NIVEL APER
FRENO o 4304 NIV APER FORZADA durante el tiempo
establecido.
0 = SIN SEL
010000 ms
4306 NIVEL FREC
MARCH
0,0 = SIN SEL

0,0100,0%
Tiempo de magnetizacin. Si el valor del parmetro se

ajusta a cero, la funcin se desactiva.
1 = 1 ms
Define la velocidad de cierre del freno. Cuando la

frecuencia cae por debajo del nivel ajustado durante la
marcha, el freno se cierra. Se vuelve a abrir cuando se
cumplen los requisitos establecidos con los parmetros
43014305.
0,0 = SIN
SEL
Valor en porcentaje de la frecuencia mxima (en control

escalar) o velocidad mxima (en control vectorial). Si el
valor del parmetro se ajusta a cero, la funcin se
desactiva. El modo de control se selecciona con el
1 = 0,1%
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
Selecciona el par (en control vectorial) o la intensidad (en

control escalar) aplicada durante la liberacin del freno.
PAR 4302
PAR 4302
Valor del parmetro 4302 NIVEL APER FRENO utilizado.
MEMORIA
Valor del par (en control vectorial) o valor de la intensidad

(en control escalar) guardado en el parmetro 0179 PAR
GUARDADO utilizado.
4307 SELECCION
PAR
Es til en aquellas aplicaciones en las que se necesita un

par inicial para evitar un movimiento no deseado cuando se
aplica el freno mecnico.
50 ENCODER
Conexin del encoder.

Para ms informacin, vase el Manual del usuario del
mdulo de interfaz del encoder MTAC-01 (3AFE68591091
[Ingls]).
5001 NUM PULSOS Indica el nmero de pulsos del encoder para una
revolucin.
1024 ppr
3216384 ppr Nmero de pulso en pulsos por ronda (ppr)
1 = 1 ppr
5002 ACTIVO
ENCODER
Activa el encoder.
DESACTIV
AR
DESACTIVAR
Deshabilita
ACTIVAR
Habilitado
Define el funcionamiento del convertidor si se detecta un

fallo en la comunicacin entre el encoder y el mdulo de
interfaz del encoder, o entre el mdulo y el convertidor.
FALLO
FALLO
El convertidor se dispara con un fallo ENCODER (0023).
ALARMA
El convertidor genera una alarma ERROR ENCODER

(2024).
5003 FALLO
ENCODER
5010 ACTIVO Z PLS Activa el pulso cero (Z) del encoder. El pulso cero se utiliza DESACTIV
para restaurar la posicin.
AR
DESACTIVAR
Deshabilita
ACTIVAR
Habilitado
Activa la restauracin de la posicin.
DESACTIV
AR
DESACTIVAR
Deshabilita
ACTIVAR
Habilitado
5011 RESET
POSICION
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
51 MOD COMUNIC
EXT
Descripcin
Def./FbEq
Los parmetros tienen que ajustarse slo cuando se ha

instalado un mdulo adaptador de bus de campo (opcional)
y se ha activado con el parmetro 9802 SEL PROT COM
Para obtener ms detalles acerca de los parmetros, vase
el manual del mdulo de bus de campo y el captulo Control
de bus de campo con adaptador de bus de campo en la
pgina 361. Estos ajustes de parmetros quedarn
inalterados aunque se cambie la macro.
Nota: En el mdulo adaptador, el nmero del grupo de
parmetros es 1.
5101 TIPO DE ABC
Muestra el tipo de mdulo adaptador de bus de campo

conectado.
NO DEFINIDO No se encuentra el mdulo de bus de campo, est mal

conectado o el parmetro 9802 SEL PROT COM no est
ajustado a ABC EXT.
PROFIBUS-DP Mdulo adaptador Profibus
CANopen
Mdulo adaptador CANopen
32
DEVICENET
Mdulo adaptador DeviceNet
37
5102 PAR DE ABC 2 Estos parmetros son especficos del mdulo adaptador.
Para ms informacin, vase el manual del mdulo.
Observe que no todos estos parmetros son forzosamente

5126 PAR DE ABC
visibles.
26
5127 ACTUALIZ PAR Valida cualquier ajuste modificado de los parmetros de
ABC
configuracin del mdulo adaptador. Tras la actualizacin,
el valor vuelve automticamente a REALIZADO.
REALIZADO
Actualizacin realizada
REFRESCO
Actualizando
5128 REV FW CPI

ARCH
Muestra la versin de la tabla de parmetros del archivo de

mapeo del mdulo adaptador almacenado en la memoria
del convertidor. El formato es xyz, donde:
x = nmero de versin principal
y = nmero de versin secundaria
x = letra de correccin.
0000FFFF
hex
5129 ID CONFIG
ARCH
065535
Versin de la tabla de parmetros
1=1
Muestra el cdigo de tipo de convertidor del archivo de

mapeo del mdulo adaptador almacenado en la memoria
del convertidor.
Cdigo de tipo de convertidor del archivo de mapeo del
mdulo adaptador de bus de campo.
1=1
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
5130 REV CONFIG

ARCH
065535
5131 ESTADO DE
ABC
INACTIVO
Descripcin
Def./FbEq
Muestra la identificacin de la versin del archivo de mapeo

del mdulo adaptador de bus de campo almacenado en la
memoria del convertidor con formato decimal. Ejemplo: 1 =
versin 1.
Versin del archivo de mapeo.
1=1
Muestra el estado de comunicacin del mdulo adaptador

del bus de campo.
El adaptador no est configurado.
EJECUC. INIC El adaptador se est inicializando.
FINAL ESPERA Se ha producido un final de espera en la comunicacin

entre el adaptador y el convertidor.
ERROR
CONFIG
Error de configuracin del adaptador: El cdigo de versin 3

principal o secundario de la versin del programa en el
mdulo adaptador de bus de campo no es la versin
requerida por el mdulo (vase el parmetro 5132 REV FW
CPI ABC) o la carga del archivo de mapeo ha dado error
ms de tres veces.
FUERA LINEA Adaptador fuera de lnea.
EN LINEA
Adaptador en lnea.
REARME
El adaptador est restaurando el hardware.
5132 REV FW CPI

ABC
Muestra en pantalla la versin de programa comn de la

aplicacin del mdulo adaptador en formato axyz, donde:
a = nmero de versin principal
xy = nmeros de versin secundaria
z = letra de correccin.
Ejemplo: 190A = versin 1.90A.
Versin de programa comn del mdulo adaptador.
5133 REV FW APL

ABC
1=1
Muestra en pantalla la versin de programa de la aplicacin

del mdulo adaptador en formato axyz, donde:
a = nmero de versin principal
xy = nmeros de versin secundaria
z = letra de correccin.
Ejemplo: 190A = versin 1.90A.
Versin de programa de aplicacin del mdulo adaptador.
1=1
52 COMUNIC PANEL Ajustes de comunicacin para el puerto del panel de control

en el convertidor.
5201 ID DE
ESTACION
1247
Define la direccin del convertidor. Dos unidades con la

misma direccin no pueden estar en lnea.
Direccin
1=1
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
Define la velocidad de transferencia del enlace.
9,6 kb/s
1,2 kb/s
1,2 kbit/s
2,4 kb/s
2,4 kbit/s
1=
0,1 kbit/s
4,8 kb/s
4,8 kbit/s
9,6 kb/s
9,6 kbit/s
19,2 kb/s
19,2 kbit/s
38,4 kb/s
38,4 kbit/s
57,6 kb/s
57,6 kbit/s
115,2 kb/s
115,2 kbit/s
5202 VEL TRANSM
5203 PARIDAD
Define el uso de bit(s) de paridad y paro. Debe usarse el

mismo ajuste en todas las estaciones en lnea.
8N1
8N1
8 bits de datos, sin bit de paridad, un bit de paro
8N2
8 bits de datos, sin bit de paridad, dos bits de paro
8E1
8 bits de datos, bit de indicacin de paridad par, un bit de

paro
8O1
8 bits de datos, bit de indicacin de paridad impar, un bit de 3

paro
5204 MENSAJES
CORRECT
065535
5205 ERRORES
PARIDAD
Nmero de mensajes vlidos recibidos por el convertidor.

Durante el funcionamiento normal este nmero aumenta
constantemente
Nmero de mensajes
1=1
Nmero de caracteres con un error de paridad recibidos del 0

enlace Modbus. Si el nmero es elevado, compruebe que
los ajustes de paridad de los dispositivos conectados al bus
sean iguales.
Nota: Un nivel elevado de ruido electromagntico provoca
errores.
065535
Nmero de caracteres
1=1
5206 ERRORES DE Nmero de caracteres con un error de trama recibidos por 0

TRAMA
el enlace Modbus. Si el nmero es elevado, compruebe
que los ajustes de la velocidad de comunicacin de los
dispositivos conectados al bus sean iguales.
errores.
065535
5207 SOBREESC
BUFFE
065535
Nmero de caracteres
1=1
Nmero de caracteres que desbordan el bfer; es decir, el 0

nmero de caracteres que superan la longitud mxima de
mensaje, 128 bytes.
Nmero de caracteres
1=1
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
5208 ERRORES
CRC
Descripcin
Def./FbEq
Nmero de mensajes con un error CRC (comprobacin de 0

redundancia cclica) recibidos por el convertidor. Si el
nmero es elevado compruebe el clculo de CRC para
detectar posibles errores.
errores.
065535
Nmero de mensajes
1=1
53 PROTOCOLO BCI Ajustes del enlace de bus de campo integrado. Vase el

captulo Control de bus de campo con bus de campo
integrado en la pgina 335.
5302 ID ESTACION
BCI
Define la direccin del dispositivo. Dos unidades con la

misma direccin no pueden estar en lnea.
Direccin
1=1
Define la velocidad de transferencia del enlace.
9,6 kb/s
1,2 kb/s
1,2 kbit/s
2,4 kb/s
2,4 kbit/s
1=
0,1 kbit/s
4,8 kb/s
4,8 kbit/s
9,6 kb/s
9,6 kbit/s
19,2 kb/s
19,2 kbit/s
38,4 kb/s
38,4 kbit/s
57,6 kb/s
57,6 kbit/s
115,2 kb/s
115,2 kbit/s
0247
5303 VEL TRANSM
BCI
5304 PARIDAD BCI
Define el uso de bit(s) de paridad y paro y la longitud de los 8N1

datos. Debe usarse el mismo ajuste en todas las
estaciones en lnea.
8N1
Sin bit de paridad, un bit de paro, 8 bits de datos
8N2
Sin bit de paridad, dos bits de paro, 8 bits de datos
8E1
Bit de indicacin de paridad par, un bit de paro, 8 bits de

datos
8O1
Bit de indicacin de paridad impar, un bit de paro, 8 bits de 3

datos
5305 PERFIL CTRL

BCI
ABB DRV LIM
Selecciona el perfil de comunicacin. Vase el apartado

Perfiles de comunicacin en la pgina 351.
ABB DRV
LIM
Perfil ABB Drives Limited (limitado).
DCU PROFILE Perfil DCU
ABB DRV FULL Perfil ABB Drives.
5306 MENSAJ CORR Nmero de mensajes vlidos recibidos por el convertidor.

BCI
Durante el funcionamiento normal este nmero aumenta
constantemente.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
065535
Nmero de mensajes
1=1
5307 ERRORES
CRC BCI
Nmero de mensajes con un error CRC (comprobacin de 0

redundancia cclica) recibidos por el convertidor. Si el
nmero es elevado compruebe el clculo de CRC para
detectar posibles errores.
errores.
065535
5310 PAR BCI 10
065535
5311 PAR BCI 11
065535
5312 PAR BCI 12
065535
5313 PAR BCI 13
065535
5314 PAR BCI 14
065535
5315 PAR BCI 15
065535
5316 PAR BCI 16
065535
5317 PAR BCI 17
065535
5318 PAR BCI 18
065535
5319 PAR BCI 19
0000FFFF
hex
Nmero de mensajes
1=1
Selecciona un valor actual para correlacionarlo con el

registro 40005 del Modbus.
ndice de parmetro
1=1

ndice del parmetro
1=1

ndice del parmetro
1=1

ndice del parmetro
1=1

ndice del parmetro
1=1

ndice del parmetro
1=1

ndice del parmetro
1=1

ndice del parmetro
1=1
Para Modbus: Ajusta una demora adicional antes de que el 0

convertidor empiece a transmitir la respuesta a la peticin
del maestro.
Demora en milisegundos
1=1
Cdigo de control del perfil ABB (ABB DRV LIM o ABB DRV 0000 hex
FULL). Copia de slo lectura del cdigo de control de bus
de campo.
Cdigo de control
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
5320 PAR BCI 20
0000FFFF
hex
Descripcin
Def./FbEq
Cdigo de estado del perfil ABB (ABB DRV LIM o ABB DRV 0000 hex
FULL). Copia de slo lectura del cdigo de estado de bus
de campo.
Cdigo de estado
54 ENTR DATOS DE Datos del convertidor al controlador del bus de campo a

ABC
travs de un adaptador de bus de campo.. Vase el
captulo Control de bus de campo con adaptador de bus de
parmetros es 3.
5401 ENTR DATOS
ABC 1
Selecciona los datos a transferir desde el convertidor al

controlador de bus de campo.
No se usa
16
Cdigos de datos de control y de estado

Ajuste del 5401
1
2
3
4
5
6
1019999
Cdigo de datos
Cdigo de control
REF1
REF2
Cdigo de estado
Valor actual 1
Valor actual 2
ndice del parmetro
5402 ENTR DATOS

ABC 2
Vase 5401 ENTR DATOS ABC 1.
5410 ENTR DATOS

ABC 10
Vase 5401 ENTR DATOS ABC 1.
55 SAL DATOS DE
ABC
Datos del controlador de bus de campo al convertidor a

travs de un adaptador de bus de campo. Vase el captulo
Control de bus de campo con adaptador de bus de campo
en la pgina 361.
parmetros es 2.
5501 SAL DATOS

ABC 1
0
Selecciona los datos a transferir desde el controlador de

bus de campo al convertidor.
No se usa
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
16
Cdigos de datos de control y de estado

Ajuste del 5501
1
2
3
4
5
6
1019999
Def./FbEq
Cdigo de datos
Cdigo de control
REF1
REF2
Cdigo de estado
Valor actual 1
Valor actual 2
Parmetro de convertidor
5502 SAL DATOS

ABC 2
Vase 5501 SAL DATOS ABC 1.
5510 SAL DATOS

ABC 10
Vase 5501 SAL DATOS ABC 1.
84 PROG
SECUENCIA
Programacin de secuencias. Vase el apartado

Programacin de secuencias en la pgina 181.
8401 ACTIVAR
PROG SEC
Activa la programacin de secuencias.

Si se pierde la seal de activacin de la programacin de
secuencias, sta se detiene, el estado de la programacin
de secuencias (0168 ESTADO PROG SEC) se ajusta a 1 y
todos los temporizadores y salidas (SR/ST/SA) se ajustan a
cero.
DESACTIV
ADO
DESACTIVADO Deshabilitado
EXT2
Activado en el lugar de control externo 2 (EXT2).
EXT1
Activado en el lugar de control externo 1 (EXT1).
EXT 1YEXT 2
Activado en los lugares de control externo 1 y 2 (EXT1 y

EXT2).
SIEMPRE
Activado en los lugares de control externo 1 y 2 (EXT1 y

EXT2) y en control local (LOCAL).
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
8402 INICIO PROG

SEC
Descripcin
Def./FbEq
Selecciona la fuente de la seal de activacin de la

SIN SEL
Cuando se activa la programacin de secuencias, sta se

inicia en el estado utilizado anteriormente.
Si se pierde la seal de activacin de la programacin de
secuencias, sta se detiene y todos los temporizadores y
salidas (SR/ST/SA) se ajustan a cero. El estado de la
programacin de secuencias (0168 ESTADO PROG SEC)
no cambia.
Si es necesario el inicio desde el primer estado de la
programacin de secuencias, sta debe restaurarse
mediante el parmetro 8404 RESET PROG SEC. Si
siempre se precisa un inicio desde el primer estado de la
programacin de secuencias, las fuentes de la restauracin
y de la seal de inicio (8404 y 8402 INICIO PROG SEC)
deben pasar por la misma entrada digital.
Nota: El convertidor no se pondr en marcha si no se
recibe la seal de Permiso de marcha (1601 PERMISO
MARCHA).
ED1(INV)
Activacin de la programacin de secuencias a travs de la -1

entrada digital ED1 invertida. 0 = activa, 1 = inactiva.
ED2 (INV)
-2
ED3 (INV)
-3
ED4 (INV)
-4
ED5 (INV)
-5
SIN SEL
No hay seal de activacin de la programacin de

secuencias.
ED1
Activacin de la programacin de secuencias a travs de la 1

entrada digital ED1. 1 = activa, 0 = inactiva.
ED2
ED3
ED4
ED5
INIC UNIDAD
Activacin de la programacin de secuencias cuando

arranca el convertidor.
FUNC TEMP 1 Programacin de secuencias activada por la funcin

temporizada 1. Vase el grupo de parmetros
36 FUNCIONES TEMP.
10
EN MARCHA
11
La programacin de secuencias siempre est activa.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
8403 PAUSA PROG Selecciona la fuente para la seal de pausa de la

SIN SEL
SEC
programacin de secuencias. Cuando se activa la pausa de
la programacin de secuencias, se detienen todos los
temporizadores y salidas (SR/ST/SA). La transicin de
estado de la programacin de secuencias slo es posible
con el parmetro 8405 FORZAR EST SEC.
ED1(INV)
Seal de pausa a travs de la entrada digital ED1 invertida. -1

ED2 (INV)
-2
ED3 (INV)
-3
ED4 (INV)
-4
ED5 (INV)
-5
SIN SEL
Sin seal de pausa
ED1
Seal de pausa a travs de la entrada digital ED1.

ED2
ED3
ED4
ED5
EN PAUSA
Activada la pausa de la programacin de secuencias.
8404 RESET PROG Selecciona la fuente para la seal de restauracin de la

SIN SEL
SEC
programacin de secuencias. El estado de la programacin
de secuencias (0168 ESTADO PROG SEC) se ajusta al
primer estado y todos los temporizadores y salidas
(SR/ST/SA) se ajustan a cero.
La restauracin slo es posible cuando la programacin de
secuencias est detenida.
ED1(INV)
Restauracin a travs de la entrada digital ED1 invertida.

-1
ED2 (INV)
-2
ED3 (INV)
-3
ED4 (INV)
-4
ED5 (INV)
-5
SIN SEL
ED1
Restauracin a travs de la entrada digital ED1. 1 = activa, 1

0 = inactiva.
ED2
ED3
ED4
ED5
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
RESET
Restauracin. Tras la restauracin, el valor del parmetro

pasa automticamente a SIN SEL.
Fuerza la programacin de secuencias para pasar a un

estado seleccionado.
ESTADO 1
8405 FORZAR EST

SEC
Nota: El estado se cambia slo cuando la programacin de

secuencias est pausada por el parmetro 8403 PAUSA
PROG SEC y ste se ajusta al estado seleccionado.
ESTADO 1
Se fuerza el paso al estado 1.
ESTADO 2
ESTADO 3
ESTADO 4
ESTADO 5
ESTADO 6
ESTADO 7
ESTADO 8
Define la fuente para el valor lgico 1. Este valor se

compara con el valor lgico 2 tal como se define en el
parmetro 8407 OPER LOGIC SEC 1.
SIN SEL
8406 VAL LOGICO

SEC 1
Los valores de las operaciones lgicas se utilizan en las

transiciones de estado. Vase la seleccin VAL LOGICO
del parmetro 8425 DISP EST1 A EST2 / 8426 DISP EST1
A ESTN.
ED1(INV)
Valor lgico 1 a travs de la entrada digital ED1 invertida.
-1
ED2 (INV)
-2
ED3 (INV)
-3
ED4 (INV)
-4
ED5 (INV)
-5
SIN SEL
Sin valor lgico
ED1
Valor lgico 1 a travs de la entrada digital ED1
ED2
ED3
ED4
ED5
SUPERV1
SOBR
Valor lgico segn los parmetros de supervisin

32013203. Vase el grupo de parmetros
32 SUPERVISION.
SUPERV2
SOBR

32043206. Vase el grupo de parmetros
32 SUPERVISION.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
SUPERV3
SOBR

32073209. Vase el grupo de parmetros 32
SUPERVISION.
10
11
FUNC TEMP 1 Valor lgico 1 activado por la funcin programada 1. Vase 12

el grupo de parmetros 36 FUNCIONES TEMP.
1 = funcin temporizada activada.
13
14
15
8407 OPER LOGIC

SEC 1
Selecciona la operacin entre el valor lgico 1 y 2. Los

SIN SEL
valores de las operaciones lgicas se usan en las
transiciones de estados. Vase la seleccin VAL LOGICO
del parmetro 8425 DISP EST1 A EST2 / 8426 DISP EST1
A ESTN.
SIN SEL
Valor lgico 1 (sin comparacin lgica)
AND
Funcin lgica: AND
OR
Funcin lgica: OR
XOR
Funcin lgica: XOR
Vase el parmetro 8406 VAL LOGICO SEC 1.
SIN SEL
8408 VAL LOGICO

SEC 2
Vase el parmetro 8406.

Selecciona la operacin entre el valor lgico 3 y el
resultado de la primera operacin lgica definida por el
parmetro 8407 OPER LOGIC SEC 1.
SIN SEL
SIN SEL
Valor lgico 2 (sin comparacin lgica)
AND
Funcin lgica: AND
OR
Funcin lgica: OR
XOR
Funcin lgica: XOR
Vase el parmetro 8406 VAL LOGICO SEC 1.
SIN SEL
8409 OPER LOGIC

SEC 2
8410 VAL LOGICO

SEC 3
Vase el parmetro 8406.

8411 VAL SEC 1
ALTO
0,0100,0%
Establece el lmite superior para el cambio de estado

0,0%
cuando el parmetro 8425 DISP EST1 A EST2 se ajusta a,
por ejemplo, EA 1 ALTA 1.
Valor en porcentaje
1 = 0,1%
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
8412 VAL SEC 1

BAJO
0,0100,0%
8413 VAL SEC 2
ALTO
0,0100,0%
8414 VAL SEC 2
BAJO
0,0100,0%
8415 LOC CONT
CICLOS
Descripcin
Def./FbEq
Establece el lmite inferior para el cambio de estado cuando 0,0%

el parmetro 8425 DISP EST1 A EST2 se ajusta a, por
ejemplo, EA 1 BAJA 1.
Valor en porcentaje
1 = 0,1%
Establece el lmite superior para el cambio de estado

0,0%
cuando el parmetro 8425 DISP EST1 A EST2 se ajusta a,
por ejemplo, EA 2 ALTA 1.
Valor en porcentaje
1 = 0,1%
Establece el lmite inferior para el cambio de estado cuando 0,0%

el parmetro 8425 DISP EST1 A EST2 se ajusta a, por
ejemplo, EA 2 BAJA 1.
Valor en porcentaje
1 = 0,1%
Activa el contador de ciclos para la programacin de

secuencias.
SIN SEL
Ejemplo: Cuando el parmetro se ajusta a EST6 A SIG, el

recuento de ciclos (0171 CONT CICLOS SEC) aumenta
cada vez que el estado pasa del estado 6 al estado 7.
SIN SEL
Deshabilita
EST1 A SIG
Del estado 1 al estado 2
EST2 A SIG
EST3 A SIG
EST4 A SIG
EST5 A SIG
EST6 A SIG
EST7 A SIG
EST8 A SIG
EST1 A N
Del estado 1 al estado N. El estado N se define con el

parmetro 8427 ESTADO N EST 1.
EST2 A N

10
EST3 A N

11
EST4 A N

12
EST5 A N

13
EST6 A N

14
EST7 A N

15
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
EST8 A N

16

contador de ciclos (0171 CONT CICLOS SEC).
SIN SEL
ED1(INV)
Restauracin a travs de la entrada digital ED1 invertida.

-1
ED2 (INV)
-2
ED3 (INV)
-3
ED4 (INV)
-4
ED5(INV)
-5
SIN SEL
ED1
Restauracin a travs de la entrada digital ED1. 1 = activa, 1

0 = inactiva.
ED2
ED3
ED4
ED5
ESTADO 1
Restauracin durante la transicin al estado 1. El contador 6

se restaura cuando se alcanza el estado.
ESTADO 2

ESTADO 3

ESTADO 4

ESTADO 5

ESTADO 6

ESTADO 7

ESTADO 8

RST PROG
SEC
La fuente de la seal de restauracin se define con el

parmetro 8404 RESET PROG SEC
8416 RESET CONT

CICLO
14
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
8420 SELEC REF

EST 1
Descripcin
Def./FbEq
Selecciona la fuente para la referencia del estado 1 de la 0,0%

programacin de secuencias. Se utiliza cuando el
parmetro 1103 SELEC REF1 o 1106 SELEC REF2 se
ajusta a PROG SEC / EA1+PROG SEC / EA2+PROG SEC.
Nota: Las velocidades constantes en el grupo 12 VELOC
CONSTANTES sobrescriben la referencia de programacin
de secuencias seleccionada.
COMUNIC
0136 VALOR COMUNIC 2. Vase Escalado de la

-1,3
referencia de bus de campo en la pgina 345 en cuanto al
escalado.
EA1/EA2

REF = EA1(%) (50% / EA2(%))
-1,2
EA1-EA2

REF = EA1(%) + 50% - EA2(%)
-1,1
EA1*EA2

REF = EA1(%) (EA2(%) / 50%)
-1,0
EA1+EA2

REF = EA1(%) + EA2(%) - 50%
-0,9
ED4A5D

-0,8
ED3A4D

-0,7
ED3A4D(R)

-0,6
EA2 PALANCA Entrada analgica EA2 como palanca. La seal de entrada -0,5
mnima acciona el motor a la referencia mxima en
direccin de retroceso, la entrada mxima a la referencia
mxima en direccin de avance. Las referencias mximas y
mnimas se definen con los parmetros 1104 REF1
MINIMO y 1105 REF1 MAXIMO. Vase la seleccin
EA1/PALANCA del parmetro 1103 SELEC REF1 para ms
informacin.
EA1 PALANCA Vase la seleccin EA2 PALANCA.
-0,4
EA2
-0,3
EA1
-0,2
PANEL
Panel de control
-0,1
0,0 100,0%
Velocidad constante
1 = 0,1%
8421 ORDENES EST Selecciona el arranque, paro y direccin para el estado 1.

1
El parmetro 1002 COMANDOS EXT2 debe ajustarse a
PROG SEC.
Nota: Si se necesita un cambio en la direccin de giro, el
parmetro 1003 DIRECCION debe estar ajustado a
PETICION.
PARO
UNIDAD
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
PARO UNIDAD El convertidor se para por s mismo o siguiendo una rampa, 0

segn el ajuste del parmetro 2102 FUNCION PARO.
MARCHA AVAN La direccin de giro est fija en avance. Si el convertidor
todava no est en marcha, se arranca segn los ajustes
del parmetro 2101 FUNCION MARCHA .
MARCHA INV
La direccin de giro est fija en retroceso. Si el convertidor 2

todava no est en marcha, se arranca segn los ajustes
del parmetro 2101 FUNCION MARCHA .
8422 RAMPA EST 1 Selecciona el tiempo de rampa de aceleracin/deceleracin 0,0 s

para el estado 1 de la programacin de secuencias; es
decir, define la velocidad de cambio de la referencia.
-0,2/-0,1/
Tiempo
1 = 0,1 s
0,0 1800,0 s Si el valor se ajusta a -0,2 se usa el par de rampas 2. El par
de rampas 2 se define con los parmetros 22052207.
Si el valor se ajusta a -0,1 se usa el par de rampas 1. El par
de rampas 1 se define con los parmetros 22022204.
Con los pares de rampa 1/2 el parmetro 2201 SEL
ACE/DEC 1/2 debe fijarse a PROG SEC. Vanse tambin
los parmetros 22022207.
8423 CONTR SAL
EST 1
Selecciona el control de la salida de rel, de transistor y

analgica para el estado 1 de la programacin de
secuencias.
SA=0
El control de la salida de transistor/rel debe activarse

ajustando el parmetro 1401 SALIDA RELE SR1 / 1805
SEAL SD a PROG SEC. El control de la salida analgica
se debe activar mediante el grupo de parmetros 15
SALIDAS ANALOG.
Los valores de control de la salida analgica pueden
supervisarse con la seal 0170 VAL SA PROG SEC.
R=0,D=1,SA=0 La salida de rel est desexcitada (abierta), la salida de
transistor est excitada y la salida analgica est libre.
-0,7
R=1,D=0,SA=0 La salida de rel est excitada (cerrada), la salida de

-0,6
transistor est desexcitada y la salida analgica est libre.
R=0,D=0,SA=0 Las salidas de rel y de transistor estn desexcitadas
-0,5
(abiertas) y el valor de la salida analgica est ajustado a 0.
-0,4
SR=0,SD=0
Las salidas de rel y de transistor estn desexcitadas

(abiertas) y el control de la salida analgica est fijo en el
valor ajustado previamente.
SR=1,SD=1
Las salidas de rel y de transistor estn excitadas

-0,3
(cerradas) y el control de la salida analgica est fijo en el
valor ajustado previamente.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
SD=1
La salida de transistor est excitada (cerrada) y la salida de -0,2

rel desexcitada. El control de la salida analgica est fijo
en el valor ajustado previamente.
SR=1
La salida de transistor est desexcitada (abierta) y la salida -0,1

de rel excitada. El control de la salida analgica est fijo
en el valor ajustado previamente.
SA=0
El valor de la salida analgica est ajustado a cero. Las

salidas de rel y de transistor estn fijas en los valores
ajustados previamente.
0,1100.0%
Valor escrito en la seal 0170 VAL SA PROG SEC. El valor

puede conectarse a la salida analgica de control SA
ajustando el valor del parmetro 1501 SEL CONTENID
SA1 a 170 (es decir, seal 0170 VAL SA PROG SEC). El
valor de la SA est fijo en este valor hasta que se pase a
cero.
8424 RETAR CAMB

EST 1
0,06553,5 s
8425 DISP EST1 A
EST2
Def./FbEq
0,0
Define la demora para el estado 1. Cuando ha transcurrido 0,0 s

el tiempo de demora se puede producir una transicin de
estado. Vanse los parmetros 8425 DISP EST1 A EST2 y
8426 DISP EST1 A ESTN.
Tiempo de demora
1 = 0,1 s
Selecciona la fuente para la seal de disparo que cambia el SIN SEL

estado del estado 1 al estado 2.
Nota: El cambio de estado al estado N (8426 DISP EST1 A
ESTN) tiene mayor prioridad que el cambio de estado al
estado siguiente (8425 DISP EST1 A EST2).
ED1(INV)
Disparo a travs de la entrada digital ED1 invertida.

-1
ED2 (INV)
-2
ED3 (INV)
-3
ED4 (INV)
-4
ED5(INV)
-5
SIN SEL
Sin seal de disparo. Si el ajuste del parmetro 8426 DISP 0

EST1 A ESTN tambin es SIN SEL, el estado se fija y slo
puede restaurarse con el parmetro 8402 INICIO PROG
SEC.
ED1
Disparo a travs de la entrada digital ED1. 1 = activa,

0 = inactiva.
ED2
ED3
ED4
ED5
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
EA 1 BAJA 1
El estado cambia cuando el valor de EA1 < el valor del par. 6

8412 VAL SEC 1 BAJO.
EA 1 ALTA 1
El estado cambia cuando el valor de EA1 > el valor del par. 7

8411 VAL SEC 1 ALTO.
EA 2 BAJA 1

EA 2 ALTA 1

EA1 O 2 BAJ1
El estado cambia cuando el valor de EA1 o EA2 < el valor 10

del par. 8412 VAL SEC 1 BAJO .
EA1BA1EA2AL1 El estado cambia cuando el valor de EA1 < el valor del par. 11
8412 VAL SEC 1 BAJO y el valor de EA2 > el valor del par.
EA1BA1 O ED5 El estado cambia cuando el valor de EA1 < el valor del par. 12
8412 VAL SEC 1 BAJO o cuando ED5 est activa.
EA2AL1 O ED5 El estado cambia cuando el valor de EA2 > el valor del par. 13
8411 VAL SEC 1 ALTO o cuando ED5 est activa.
EA 1 BAJA 2

EA 1 ALTA 2

EA 2 BAJA 2

EA 2 ALTA 2

EA1 O 2 BAJ2
El estado cambia cuando el valor de EA1 o EA2 < el valor 18

del par. 8414 VAL SEC 2 BAJO .
EA1BA2EA2AL2 El estado cambia cuando el valor de EA1 < el valor del par. 19
8414 VAL SEC 2 BAJO y el valor de EA2 > el valor del par.
EA1BA2 O ED5 El estado cambia cuando el valor de EA1 < el valor del par. 20
8414 VAL SEC 2 BAJO o cuando ED5 est activa.
EA2AL2 O ED5 El estado cambia cuando el valor de EA2 > el valor del par. 21
8413 VAL SEC 2 ALTO o cuando ED5 est activa.
FUNC TEMP 1 Disparo con la funcin temporizada 1. Vase el grupo de
22
23
24
25
RETAR
CAMBIO
Cambio de estado despus que haya transcurrido el tiempo 26

de demora definido con el parmetro 8424 RETAR CAMB
EST 1.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
ED1 O RETAR Cambio de estado despus de la activacin de ED1 o

despus de que haya transcurrido el tiempo de demora
definido con el parmetro 8424 RETAR CAMB EST 1.
27
ED2 O RETAR Vase la seleccin ED1 O RETAR.
28
29
30
31
EA1AL1 O RET El estado cambia cuando el valor de EA1 > el valor del par. 32
8411 VAL SEC 1 ALTO o cuando haya transcurrido el
tiempo de demora establecido por el parmetro 8424
RETAR CAMB EST 1.
EA2BA1 O RET El estado cambia cuando el valor de EA1 < el valor del par. 33
8412 VAL SEC 1 BAJO o cuando haya transcurrido el
RETAR CAMB EST 1.
EA1AL2 O RET El estado cambia cuando el valor de EA1 > el valor del par. 34
8413 VAL SEC 2 ALTO o cuando haya transcurrido el
RETAR CAMB EST 1.
EA2BA2 O RET El estado cambia cuando el valor de EA2 < el valor del par. 35
8414 VAL SEC 2 BAJO o cuando haya transcurrido el
RETAR CAMB EST 1.
SUPERV1
SOBR

SUPERVISION.
36
SUPERV2
SOBR

SUPERVISION.
37
SUPERV3
SOBR

SUPERVISION.
38
39
40
41
SPV1SOORET El estado cambia en funcin de los parmetros de

AR
supervisin 32013203 o cuando haya transcurrido el
RETAR CAMB EST 1. Vase el grupo de parmetros 32
SUPERVISION.
42
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq

AR
RETAR CAMB EST 1. Vase el grupo de parmetros
32 SUPERVISION.
43

AR
RETAR CAMB EST 1. Vase el grupo de parmetros
32 SUPERVISION.
44
SPV1BAORETA Vase la seleccin SPV1SOORETAR.

R
45

R
46

R
47
CNTR SOBR
Cambio de estado cuando el valor del contador supera el 48

lmite definido por el parmetro 1905 LIMITE CONTADOR.
Vanse los parmetros 19041911.
CNTR BAJO
Cambio de estado cuando el valor del contador no llega al 49

lmite definido por el par. 1905 LIMITE CONTADOR.
VAL LOGICO
Cambio de estado segn la operacin lgica definida por

los parmetros 84068410.
50
ENTR P CONS Cambio de estado cuando la velocidad/frecuencia de salida 51

del convertidor entra en la zona de referencia (es decir, la
diferencia es igual o inferior al 4% de la referencia mxima).
EN P CONSIG Cambio de estado cuando la velocidad/frecuencia de salida 52
del convertidor es igual al valor de referencia (es decir, se
encuentra dentro de los lmites de tolerancia: el error es
igual o inferior al 1% de la referencia mxima).
EA1 B1 Y ED5 El estado cambia cuando el valor de EA1 < el valor del par. 53
8412 VAL SEC 1 BAJO y cuando ED5 est activa.
EA1 A1 Y ED5 El estado cambia cuando el valor de EA1 > el valor del par. 55
8411 VAL SEC 1 ALTO y cuando ED5 est activa.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
RETAR Y ED1

EST 1 y la ED1 est activa.
RETAR Y ED2

RETAR Y ED3

RETAR Y ED4

RETAR Y ED5

RET Y EA2 A2 Cambio de estado despus que haya transcurrido el tiempo 66

EST 1 y el valor de EA2 > el valor del par 8413 VAL SEC 2
ALTO.
RET Y EA2 B2 Cambio de estado despus que haya transcurrido el tiempo 67
EST 1 y el valor de EA2 < el valor del par 8414 VAL SEC 2
BAJO.
RET Y EA1 A1 Cambio de estado despus que haya transcurrido el tiempo 68
EST 1 y el valor de EA1 > el valor del par 8411 VAL SEC 1
ALTO.
RET Y EA1 B1 Cambio de estado despus que haya transcurrido el tiempo 69
EST 1 y el valor de EA1 < el valor del par 8412 VAL SEC 1
BAJO.
VAL COM 1 N0 0135 VALOR COMUNIC 1 bit 0. 1 = cambio de estado.
70
71
72
73
74
75
76
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
77
AI2H2DI4SV1O El estado cambia en funcin de los parmetros de

78
supervisin 32013203 cuando el valor de EA2 > el valor
del par. 8413 VAL SEC 2 ALTO y ED4 est activa.
AI2H2DI5SV1O El estado cambia en funcin de los parmetros de
79
supervisin 32013203 cuando el valor de EA2 > el valor
del par. 8413 VAL SEC 2 ALTO y ED5 est activa.
PAR EMERG
Cambio de estado cuando PAR EMERG (Safe Torque Off) 80

se ha activado.
PAR EMER -1
Cambio de estado cuando PAR EMERG (Safe Torque Off) 81

est inactivo y el convertidor funciona con normalidad.
8426 DISP EST1 A

ESTN
Selecciona la fuente para la seal de disparo que cambia el SIN SEL

estado del estado 1 al estado N. El estado N se define con
el parmetro 8427 ESTADO N EST 1.
Nota: El cambio de estado al estado N (8426 DISP EST1 A
ESTN) tiene mayor prioridad que el cambio de estado al
estado siguiente (8425 DISP EST1 A EST2).
Vase el parmetro 8425 DISP EST1 A EST2.
8427 ESTADO N EST Define el estado N. Vase el parmetro 8426 DISP EST1 A ESTADO 1
1
ESTN.
ESTADO 1
Estado 1
ESTADO 2
Estado 2
ESTADO 3
Estado 3
ESTADO 4
Estado 4
ESTADO 5
Estado 5
ESTADO 6
Estado 6
ESTADO 7
Estado 7
ESTADO 8
Estado 8
8430 SELEC REF

EST 2
8497 ESTADO N EST

8
98 OPCIONES
Activacin de la comunicacin en serie externa.
9802 SEL PROT

COM
Activa la comunicacin serie externa y selecciona la

interfaz.
SIN SEL
No hay comunicacin.
SIN SEL
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
MODBUS EST Bus de campo integrado. Interfaz: RS-485 suministrada con 1

el adaptador Modbus FMBS-01 opcional conectado al
terminal X3 del convertidor. Vase el captulo Control de
bus de campo con bus de campo integrado en la pgina
335.
ABC EXT
El convertidor se comunica a travs de un mdulo

adaptador de bus de campo conectado al terminal X3 del
convertidor. Vase tambin el grupo de parmetros 51
MOD COMUNIC EXT.
Vase el captulo Control de bus de campo con adaptador

de bus de campo en la pgina 361.
MODBUS
RS232
Bus de campo integrado. Interfaz: RS-232 (es decir,

10
conector del panel de control). Vase el captulo Control de
bus de campo con adaptador de bus de campo en la pgina
361.
99 DATOS DE
PARTIDA
Seleccin de idioma. Definicin de los datos de ajuste del

motor.
9901 IDIOMA
Selecciona el lenguaje que se utiliza en el panel de control ENGLISH

asistente.
Nota: El panel de control asistente ACS-CP-D tiene
disponibles los siguientes idiomas: ingls (0), chino (1),
coreano (2) y japons (3).
ENGLISH
Ingls britnico
ENGLISH (AM) Ingls americano
DEUTSCH
Alemn
ITALIANO
Italiano
ESPAOL
Espaol
PORTUGUES
Portugus
NEDERLANDS Holands
FRANAIS
Francs
DANSK
Dans
SUOMI
Fins
SVENSKA
Sueco
10
RUSSKI
Ruso
11
POLSKI
Polaco
12
TRKE
Turco
13
CZECH
Checo
14
MAGYAR
Hngaro
15
ELLINIKA
Griego
16
Selecciona la macro de aplicacin. Vase el captulo

Macros de aplicacin en la pgina 117.
ESTAND
ABB
9902 MACRO DE
APLIC
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
ESTAND ABB
Macro estndar para aplicaciones de velocidad constante. 1
3-HILOS
Macro de 3 hilos para aplicaciones de velocidad constante. 2
ALTERNA
Macro alterna para aplicaciones de inicio en avance y en

retroceso.
POTENC MOT Macro de potencimetro del motor para aplicaciones de

control de velocidad con seal digital.
MANUAL/
AUTO
Def./FbEq
3
4
Macro manual/automtica para utilizar cuando se conectan 5

dos dispositivos de control al convertidor:
El dispositivo 1 se comunica a travs de la interfaz
definida por el lugar de control externo EXT1.
El dispositivo 2 se comunica a travs de la interfaz
definida por el lugar de control externo EXT2.
EXT1 o EXT2 se activan a la vez. La conmutacin entre
EXT1 y EXT2 se realiza a travs de la entrada digital.
CONTROL PID Control PID. Para aplicaciones en las que el convertidor

6
controla un valor de proceso, por ejemplo, el control de
presin por parte del convertidor que acciona la bomba de
carga de presin. La presin medida y la referencia de
presin se conectan al convertidor.
CTRL PAR
Macro de control de par.
AC500
MODBUS
Macro PLC AC500. Vase el apartado Macro Modbus

AC500 en la pgina 128.
10
CARGA SET
FD
Valores de parmetros FlashDrop tal como estn definidos 31

en el archivo FlashDrop. La visualizacin de parmetros se
selecciona con el parmetro 1611 VISTA PARAMETROS.
FlashDrop es un dispositivo opcional para la copia rpida
de parmetros a convertidores desexcitados. FlashDrop
facilita la personalizacin de la lista de parmetros; por
ejemplo, es posible ocultar parmetros seleccionados. Para
obtener ms informacin, vase el Manual del usuario de
FlashDrop MFDT-01 (3AFE68591074 [Ingls]).
CAR USUAR
S1
Macro de usuario 1 cargada para su uso. Antes de la carga, 0

compruebe que el modelo de motor y los ajustes de
parmetros guardados sean adecuados para la aplicacin.
SAL USUARIO Guardar macro de usuario 1. Almacena los ajustes de los

S1
parmetros actuales y el modelo del motor.
CAR USUAR
S2
-1
Macro de usuario 2 cargada para su uso. Antes de la carga, -2


2
-3
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
CAR USUAR
S3
Macro de usuario 3 cargada para su uso. Antes de la carga, -4


3
9903 TIPO MOTOR
Selecciona el tipo de motor.
Def./FbEq
-5
AM
No puede cambiarse mientras el convertidor est en

marcha.
AM
Motor asncrono. Motor de induccin alimentado con

tensin de CA trifsica, con rotor en jaula de ardilla.
PMSM
Motor sncrono de imanes permanentes. Motor sncrono

2
alimentado con tensin de CA trifsica, con rotor de imanes
permanentes y tensin bemf sinusoidal.
9904 MODO CTRL

MOTOR
VECTOR:
VELOC
Selecciona el modo de control del motor.
ESCALAR:
FREC
Modo de control vectorial sin sensor.
La referencia 1 es la referencia de velocidad en rpm.

Referencia 2 = referencia de velocidad en porcentaje. El
100% es la velocidad mxima absoluta, igual al valor del
parmetro 2002 VELOCIDAD MAXIMA
(o 2001 VELOCIDAD MINIMA si el valor absoluto de la
velocidad mnima es mayor que la velocidad mxima).
VECTOR:
PAR
Modo de control vectorial.
La referencia 1 es la referencia de velocidad en rpm.

Referencia 2 = referencia de par en porcentaje. El 100%
equivale al par nominal.
ESCALAR:
FREC
Modo de control escalar.

La referencia 1 es la referencia de frecuencia en Hz.
Referencia 2 = referencia de frecuencia en porcentaje. El
100% es la frecuencia mxima absoluta, igual al valor del
parmetro 2008 FRECUENCIA MAXIMA
(o 2007 FRECUENCIA MIN si el valor absoluto de la
velocidad mnima es mayor que la velocidad mxima).
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
9905 TENSION NOM Define la tensin nominal del motor. En los motores
MOT
asncronos debe ser igual al valor indicado en la placa de
Unidades
de 200 V:
230 V
En el caso de motores sncronos de imanes permanentes, 400 V

la tensin nominal es la tensin Bemf a velocidad nominal. Unidades
E:
Si la tensin se comunica como tensin por rpm, por
400 V
ejemplo, 60 V por 1000 rpm, la tensin con 3000 rpm a
velocidad nominal es 3 60 V = 180 V.
400 V
Unidades
El convertidor no puede suministrar al motor una tensin
U:
superior a la tensin de alimentacin.
Tenga en cuenta que la tensin de salida no se ve limitada 460 V
por la tensin nominal del motor, sino que aumenta de
manera lineal hasta el valor de la tensin de entrada.
Tensin de salida
Tensin de
entrada
9905
9907
Frecuencia de
salida
ADVERTENCIA: La carga en los aislamientos del

motor depende de la tensin de alimentacin del
convertidor. Esto tambin es aplicable cuando tensin
nominal del motor sea inferior a la del convertidor y su
alimentacin. La tensin rms puede limitarse a la tensin
nominal del motor ajustando la frecuencia mxima del
convertidor (parmetro 2008) a la frecuencia nominal del
motor.
Unidades de
200 V:
46345 V
Tensin
1=1 V
Define la intensidad nominal del motor. Debe ser igual al

valor indicado en la placa de caractersticas del motor.
I2N
Intensidad
1 = 0,1 A
Unidades E de
400 V:
80600 V
Unidades U de
400 V:
92690 V
9906 INTENS NOM
MOT
0,22,0 I2N
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
9907 FREC NOM

MOTOR
Descripcin
Def./FbEq
Define la frecuencia nominal del motor, es decir, la

frecuencia a la que la tensin de salida es igual que la
tensin nominal del motor:
E: 50,0 Hz
U: 60,0 Hz
Punto inicio dbil. campo = frecuencia nom. tensin

aliment. / tensin nom. motor
0,0600,0 Hz
9908 VELOC NOM
MOTOR
Frecuencia
1 = 0,1 Hz
Define la velocidad nominal del motor. Debe ser igual al

valor indicado en la placa de caractersticas del motor.
Depende
del tipo
5030000 rpm Velocidad

9909 POT NOM
MOTOR
Define la potencia nominal del motor. Debe ser igual al

valor en la placa de caractersticas del motor.
0,23,0 PN kW Potencia
9910 MARCHA ID
OFF/IDMAGN
Este parmetro controla un proceso de autocalibracin

llamado Marcha de identificacin del motor. Durante este
proceso, el convertidor acciona el motor y efecta
mediciones para identificar sus caractersticas y crear un
modelo utilizado para clculos internos.
1 = 1 rpm
PN
1 = 0,1 kW
/ 0,1 CV
OFF/IDMA
GN
0
El proceso de Marcha de ID del motor no se ejecuta. Se
realiza una magnetizacin de identificacin en funcin del
parmetro 9904 MODO CTRL MOTOR. Durante la
magnetizacin de identificacin se calcula el modelo del
motor en el primer arranque magnetizando el motor durante
10 o 15 s a velocidad cero (el motor no est girando,
aunque un motor sncrono de imanes permanentes puede
girar una fraccin de revolucin). El modelo siempre se
recalcula al arrancar tras efectuar cambios en los
parmetros del motor.
Parmetro 9904 = 1 (VECTOR: VELOC) o 2 (VECTOR:
PAR): Se realiza la magnetizacin de identificacin.
Parmetro 9904 = 3 (ESCALAR: FREC): No se realiza la
magnetizacin de identificacin.
Todos los parmetros

N.
Nombre/Valor
Descripcin
Def./FbEq
SI
Marcha de ID. Garantiza la mejor precisin de control

posible. Esta Marcha de ID tarda un minuto
aproximadamente. Una Marcha de ID es especialmente
eficaz cuando:
se utiliza el modo de control vectorial (parmetro 9904 =

1 [VECTOR: VELOC] o 2 [VECTOR: PAR]), y
el punto de funcionamiento est cerca de la velocidad
cero, y/o
el funcionamiento requiere un rango de par por encima
del par motor nominal, en un amplio rango de
velocidades y sin realimentacin de velocidad medida
(es decir, sin un encoder).
Nota: El motor debe desacoplarse del equipo accionado.
Nota: Compruebe la direccin de giro del motor antes de
iniciar la Marcha de ID. Durante la marcha, el motor girar
en avance.
Nota: Si los parmetros de motor se cambian despus de
la Marcha de ID, sta debe repetirse.
ADVERTENCIA: El motor funcionar hasta
aproximadamente un 5080% de la velocidad
nominal durante la marcha de ID.
VERIFIQUE QUE SEA SEGURO ACCIONAR EL MOTOR
ANTES DE EFECTUAR LA MARCHA DE ID.
9912 PAR NOM
MOTOR
Par nominal del motor calculado en Nm (clculo basado en 0

los valores de los parmetros 9909 POT NOM MOTOR y
9908 VELOC NOM MOTOR).
03000,0 Nm Slo lectura
1 = 0,1 Nm
9913 PARES POLOS Nmero de par de los polos del motor calculado (clculo
0
MOT
basado en los valores de los parmetros 9907 FREC NOM
MOTOR y 9908 VELOC NOM MOTOR).
-
Slo lectura
1=1
Invierte dos fases en el cable de motor. Esto cambia la

direccin de giro del motor sin tener que intercambiar las
posiciones de los dos conductores de fase del cable de
motor en los terminales de salida del convertidor o en la
caja de conexiones del motor.
NO
NO
Las fases no se invierten.
SI
Las fases se invierten.
9914 INVERSION
FASE
Control de bus de campo con bus de campo integrado 335
Control de bus de campo con

bus de campo integrado
El captulo describe cmo controlar el convertidor a travs de dispositivos externos
mediante una red de comunicaciones utilizando un bus de campo integrado.
Descripcin general del sistema

El convertidor se puede conectar a un sistema de control externo a travs de un
adaptador de bus de campo o un bus de campo integrado. Para informacin acerca
del control con adaptador de bus de campo, vase el captulo Control de bus de
campo con adaptador de bus de campo en la pgina 361.
El bus de campo integrado acepta el protocolo Modbus RTU. Modbus es un
protocolo serie y asncrono. Las transacciones son de tipo semidplex.
La conexin del bus de campo integrado es una RS-232 (conector X2 del panel
de control) o mediante un mdulo adaptador (terminal X1 del adaptador Modbus
FMBA-01 opcional conectado al terminal X3 del convertidor).
La conexin EIA-485 est diseada para aplicaciones multipunto (un solo maestro
controla uno o ms esclavos). La conexin RS-232 est diseada para aplicaciones
punto por punto (un solo maestro controla un esclavo).
Para ms informacin sobre el mdulo adaptador FMBA-01 Modbus, vase el
Manual del usuario de mdulos adaptadores Modbus FMBA-01 [3AFE68586704
(Ingls)].
336 Control de bus de campo con bus de campo integrado

A continuacin se muestra la configuracin de patillas del conector RS-232. La
longitud mxima del cable de comunicacin con RS-232 est limitada a 3 m (9,8 ft).
Convertidor
PC
RS-232
DCD
1
RXD
2
TXD
3
DTR
4
GND
5
DSR
6
RTS
7
CTS
8
RI
9
Pantalla Carcasa
RJ-45
1
2
3
4
5
6
7
8
Controlador de bus
de campo
Bus de campo
Otros
dispositivos
Convertidor
RS-232 1)
Conector del panel
X3
Adaptador
Modbus FMBA-01
EIA-485 1)
X1
Flujo de datos
Referencias
Valores actuales
de L / E de parmetros
1)
La conexin de bus de
campo integrado
(Modbus) es RS-232 o
EIA-485.
E/S de proceso (cclicas)
(no cclicos)
El convertidor puede ajustarse para recibir la totalidad de su informacin de control a

travs de la interfaz de bus de campo, o el control puede distribuirse entre dicha
interfaz y otras fuentes disponibles, como entradas analgicas y digitales.
Configuracin de la comunicacin a travs de un Modbus

integrado
Antes de configurar el convertidor para el control por bus de campo, debe instalarse
mecnica y elctricamente el adaptador Modbus FMBA-01 segn las instrucciones
facilitadas en el apartado Colocacin del mdulo de bus de campo opcional de la
pgina 42 y en el manual del mdulo.
La comunicacin a travs del enlace del bus de campo se inicia ajustando el
parmetro 9802 SEL PROT COM a MODBUS EST o MODBUS RS232. Tambin
deben ajustarse los parmetros de comunicacin en el grupo 53 PROTOCOLO BCI.
Vase la tabla siguiente.
Parmetro
Ajustes
alternativos
Ajuste para
control por bus
de campo
Funcin / informacin
INICIALIZACIN DE LA COMUNICACIN
9802 SEL PROT
COM
SIN SEL
MODBUS EST
ABC EXT
MODBUS
RS232
MODBUS EST
(con EIA-485)
MODBUS
RS232 (con
RS-232)
Inicializa la comunicacin con el

bus de campo integrado.
CONFIGURACIN DEL MDULO ADAPTADOR

5302 ID ESTACION 0247
BCI
Cualquiera
Define la direccin de la ID de
estacin del enlace
RS-232/EIA-485. Dos estaciones
en lnea no pueden tener la
misma direccin.
5303 VEL TRANSM 1,2 kbit/s

BCI
2,4 kbit/s
4,8 kbit/s
9,6 kbit/s
19,2 kbit/s
38,4 kbit/s
57,6 kbit/s
115,2 kbit/s
Define la velocidad de
comunicacin del enlace
RS-232/EIA-485.
5304 PARIDAD BCI 8N1

8N2
8E1
8O1
Selecciona el ajuste de paridad.

Deben utilizarse los mismos
ajustes en todas las estaciones
en lnea.
5305 PERFIL CTRL ABB DRV LIM

Cualquiera
BCI
DCU PROFILE
ABB DRV FULL
Selecciona el perfil de
comunicacin utilizado por el
convertidor. Vase el apartado
Perfiles de comunicacin en la
pgina 351.
Parmetro
Ajustes
alternativos
Ajuste para
control por bus
de campo
Funcin / informacin
5310 PAR BCI 10
5317 PAR BCI 17
065535
Cualquiera
Selecciona un valor actual para

correlacionarlo con el registro
400xx del Modbus.
Tras ajustar los parmetros de configuracin del mdulo en el grupo 53

PROTOCOLO BCI, deben comprobarse y ajustarse los parmetros de control del
convertidor (mostrados en el apartado Parmetros de control del convertidor en la
pgina 338) cuando sea necesario.
Los nuevos ajustes sern efectivos cuando vuelva a conectarse el convertidor, o
cuando borre y restaure el ajuste del parmetro 5302 ID ESTACION BCI.
Parmetros de control del convertidor

Tras configurar la comunicacin del Modbus, deben comprobarse y ajustarse los
parmetros de control del convertidor mostrados en las tablas siguientes, siempre
que sea necesario.
La columna Ajuste para control por bus de campo facilita el valor a utilizar cuando
la interfaz Modbus sea el origen o destino deseado para esa seal en particular. La
columna Funcin / Informacin facilita una descripcin del parmetro.
Parmetro
Ajuste para Funcin / informacin

el control
por bus de
campo
SELECCIN DE LA FUENTE DE LOS COMANDOS DE CONTROL
Direccin de
registro Modbus
ABB DRV DCU
1001 COMANDOS COMUNIC

EXT1
Habilita 0301 COD ORDEN BC 1, bits

01 (PARO/MARCHA) cuando se
selecciona EXT1 como lugar de
control activo.
40031
bits 01
1002 COMANDOS COMUNIC

EXT2
Habilita los bits 01 de 0301 COD

ORDEN BC 1 (PARO/MARCHA)
cuando se selecciona EXT2 como el
lugar de control activo.
40031
bits 01
1003 DIRECCION AVANCE

RETROCE
SO
PETICION
Habilita el control de la direccin de

giro segn se define en los
parmetros 1001 y 1002. El control
de direccin se describe en el
apartado Tratamiento de referencias
en la pgina 346.
40031
bit 2
1010 SEL
LENTITUD
Habilita la activacin del avance lento

1 o 2 a travs de 0302 COD ORDEN
BC 2, bits 2021 (JOGGING 1 /
JOGGING 2).
40032
bits
2021
COMUNIC
Parmetro

el control
por bus de
campo
1102 SELEC
EXT1/EXT2
COMUNIC
Direccin de
registro Modbus
Habilita la seleccin de EXT1/EXT2 40001

mediante 0301 COD ORDEN BC 1, bit 11
bit 5 (EXT2); con el perfil ABB Drives
Cdigo de control del perfil ABB
Drives, parmetro 5319 PAR BCI 19
Cdigo de control del perfil ABB
Drives, parmetro 5319 PAR BCI 19,
bit 11 (EXT CTRL LOC).
40031
bit 5
1103 SELEC REF1 COMUNIC

COMUNIC+
EA1
COMUNIC*
EA1
La referencia de bus de campo REF1 40002 para REF1

se usa cuando se selecciona EXT1
como el lugar de control activo.
Vase la seccin Referencias del bus
de campo en la pgina 343 para
obtener informacin acerca de los
ajustes alternativos.
1106 SELEC REF2 COMUNIC

COMUNIC+
EA1
COMUNIC*
EA1
La referencia de bus de campo REF2 40003 para REF2

se usa cuando se selecciona EXT2
como el lugar de control activo.
Vase el apartado Referencias del
bus de campo en la pgina 343 para
obtener informacin acerca de los
ajustes alternativos.
SELECCIN DE LA FUENTE DE SEAL DE SALIDA
ABB DRV DCU
1401 SALIDA
RELE SR1
COMUNIC
COMUNIC
(-1)
Habilita el control de la salida de rel 40134 para la seal

SR mediante la seal 0134 COD SR 0134
COMUNIC.
1501 SEL
CONTENID
SA1
135
Dirige el contenido de la referencia

de bus de campo 0135 VALOR
COMUNIC 1 a la salida analgica
(SA).
ENTRADAS DE CONTROL DEL SISTEMA

1601 PERMISO
MARCHA
COMUNIC
40135 para la seal

0135
ABB DRV DCU
Habilita el control de la seal de

40001
Permiso de marcha invertida
bit 3
(Deshabilitacin de marcha) a travs
de 0301 COD ORDEN BC 1, bit 6
(RUN_DISABLE); con el perfil ABB
Drives, Cdigo de control del perfil
ABB Drives, parmetro 5319 PAR
BCI 19 Cdigo de control del perfil
BCI 19, bit 3 (INHIBIT OPERATION).
40031
bit 6
Parmetro

el control
por bus de
campo
1604 SEL REST

FALLO
COMUNIC
Habilita la restauracin de fallos a

40001
travs del bus de campo, 0301 COD bit 7
ORDEN BC 1, bit 4 (REARME); con
el perfil ABB Drives, Cdigo de
control del perfil ABB Drives,
parmetro 5319 PAR BCI 19 Cdigo
de control del perfil ABB Drives,
parmetro 5319 PAR BCI 19, bit 7
(REARME).
40031
bit 4
1606 BLOQUEO
LOCAL
COMUNIC
Seal de bloqueo del modo de

control local a travs de 0301 COD
ORDEN BC 1, bit 14
(REQ_LOCALLOC)
40031
bit 14
1607 SALVAR
PARAM
REALIZADO Guarda los cambios de valor del

41607
SALVAR parmetro (incluyendo los efectuados
a travs del control por bus de
campo) en la memoria permanente.
1608 PERMISO
DE INI 1
COMUNIC
Permiso de inicio invertido 1

(Deshabilitacin de inicio) a travs de
0302 COD ORDEN BC 2, bit 18
(START_DISABLE1)
40032
bit 18
1609 PERMISO
DE INI 2
COMUNIC
Permiso de inicio invertido 2

(Deshabilitacin de inicio) mediante
(START_DISABLE2)
40032
bit 19
LIMITES
Direccin de
registro Modbus
ABB DRV DCU
2013 SEL PAR

MINIMO
COMUNIC
Seleccin del lmite de par mnimo 1 o 2 a travs de 0301 COD ORDEN

BC 1, bit 15 (TORQLIM2)
40031
bit 15
2014 SEL PAR

MAXIMO
COMUNIC
Seleccin del lmite de par mximo 1 o 2 a travs de 0301 COD ORDEN

BC 1, bit 15 (TORQLIM2)
40031
bit 15
2201 SEL
COMUNIC
ACE/DEC 1/2
Seleccin del par de rampas de

aceleracin/deceleracin a travs de
(RAMP_2)
40031
bit 10
Parmetro

el control
por bus de
campo
Direccin de
registro Modbus
2209 ENTRADA
RAMPA 0
COMUNIC
40001
bit 6
Entrada de rampa a cero mediante

(RAMP_IN_0); con el perfil ABB
Drives, Cdigo de control del perfil
BCI 19 Cdigo de control del perfil
BCI 19, bit 6 (RAMP_IN_ ZERO)
40031
bit 13
FUNCIONES DE FALLO DE COMUNICACIN
ABB DRV DCU
3018 FUNC FALLO SIN SEL

COMUN
FALLO
VEL
CONST 7
ULTIMA
VELOC
Determina la accin del convertidor

en caso de prdida de la
43018
3019 TIEM FALLO 0,1

COMUN
600,0 s
Define el tiempo entre la deteccin de 43019

la prdida de comunicacin y la
accin seleccionada con el
parmetro 3018 FUNC FALLO
COMUN.
SELECCIN DE LA FUENTE DE LA SEAL DE REFERENCIA DEL

REGULADOR PID
ABB DRV DCU
4010/ SEL PUNTO COMUNIC Referencia de control PID (REF2)

4110/ CONSIG
COMUNIC+
4210
EA1
COMUNIC*
EA1
40003 para REF2
Interfaz de control por bus de campo

La comunicacin entre un sistema de bus de campo y el convertidor consiste en
cdigos de datos de entrada y salida de 16 bits (con perfil ABB Drives) y cdigos de
entrada y salida de 32 bits (con perfil DCU).
Cdigo de control y cdigo de estado

El cdigo de control (CW, Control Word) es el medio principal de controlar el
convertidor desde un sistema de bus de campo. El controlador de bus de campo
enva el cdigo de control al convertidor. El convertidor cambia entre sus estados de
conformidad con las instrucciones codificadas en bits del cdigo de control.
El cdigo de estado (SW, Status Word) es un cdigo que contiene informacin de
estado enviada por el convertidor al controlador de bus de campo.
Referencias
Las referencias (REF) son enteros de 16 bits con signo. Una referencia negativa (que
indica direccin de giro invertida) se forma calculando el complemento de dos a partir
del valor de referencia positiva correspondiente. El contenido del cdigo de cada
referencia se puede utilizar como referencia de velocidad, de frecuencia, de par o de
proceso.
Valores actuales
Los valores actuales (ACT) son cdigos de 16 bits que contienen valores
seleccionados del convertidor.
Referencias del bus de campo

Seleccin y correccin de la referencia
La referencia de bus de campo (llamada COMUNIC en contextos de seleccin de
seales) se selecciona ajustando un parmetro de seleccin de referencia - 1103
SELEC REF1 o 1106 SELEC REF2) a COMUNIC, COMUNIC+EA1 o
COMUNIC*EA1. Cuando el parmetro 1103 o 1106 se ajusta a COMUNIC, la
referencia de bus de campo se reenva sin correcciones. Cuando el parmetro 1103
o 1106 se ajusta a COMUNIC+EA1 o COMUNIC*EA1, la referencia de bus de campo
se corrige empleando la entrada analgica EA1 del modo mostrado en los ejemplos
siguientes para el perfil ABB Drives.
Ajuste
Cuando COMUNIC > 0
Cuando COMUNIC < 0
COMU
NIC+E
A1
COMUNIC(%) (MAX-MIN) + MIN

+ (EA(%) - 50%) (MAX-MIN)
COMUNIC(%) (MAX-MIN) - MIN

+ (EA(%) - 50%) (MAX-MIN)
Referencia
corregida (rpm)
Lmite mx.
1500
REF
COMUNIC (%) -100
Lmite mn.
EA = 100%
750
50
EA = 0%
Lmite mn.
100
REF
COMUNIC
(%)
Referencia
corregida (rpm)
Lmite mx.
1200
Referencia
corregida (rpm)
Lmite mn.
EA = 100%
EA = 50%
EA = 0%
300
0
50
100
-50
0
-300
EA = 100%
EA = 50%
EA = 0%
Lmite mn.
REF
COMUNIC
(%)
-1500
Lmite mx.
REF
COMUNIC (%) -100
1500
750
-750
EA = 50%
EA = 50%
EA = 100%
EA = 0%
0
-50
Lmite mx.
-750
-1200
-1500
Referencia
corregida (rpm)
El lmite mximo se define con el parmetro 1105 REF1 MAXIMO / 1108 REF2
MAXIMO.
El lmite mnimo se define con el parmetro 1104 REF1 MINIMO / 1107 REF2
MINIMO.
Ajuste
Cuando COMUNIC > 0
Cuando COMUNIC < 0
COMU
NIC*E
A1
COMUNIC(%) (EA(%) / 50%) (MAXMIN) + MIN
COMUNIC(%) (EA(%) / 50%) (MAXMIN) - MIN
Referencia
corregida (rpm)
Lmite mx.
1500
REF
-50
COMUNIC (%) -100
Lmite mn.
EA = 0%
EA = 50%
EA = 100%
-750
750
EA = 0%
50
100
Lmite mn.
REF
COMUNIC
(%)
Lmite mx.
EA = 50%
EA = 100%
-1500
Referencia
corregida (rpm)
Referencia
corregida (rpm)
REF
COMUNIC (%) -100
1500
Lmite mx.
1200
Lmite mn.
-50
EA = 0%
0
-300
EA = 100%
750
EA = 50%
EA = 0%
300
0
50
100
Lmite mn.
Lmite mx.
EA = 100%
EA = 50%
-750
-1200
REF
COMUNIC
(%)
-1500
Referencia
corregida (rpm)
MAXIMO.
MINIMO.
Escalado de la referencia de bus de campo

Las referencias de bus de campo REF1 y REF2 se escalan para el perfil ABB Drives
tal como se muestra en las tablas siguientes.
Nota: Cualquier correccin de la referencia (vase el apartado Seleccin y
correccin de la referencia en la pgina 345) se aplica antes del escalado.
Referencia Rango
Tipo de
Escalado
referencia
REF1
-32767 Velocidad
o
+32767 frecuencia
-20000 = -(par. 1105)

0=0
+20000 = (par. 1105)
REF2
-32767 Velocidad
o
+32767 frecuencia
-10000 = -(par. 1108)

0=0
+10000 = (par. 1108)
Par
Comentarios
Referencia final limitada

por 1104/1105. Velocidad
actual del motor limitada
(20000 corresponde al 100%) por 2001/2002 (velocidad)
o por 2007/2008
(frecuencia).
por 1107/1108. Velocidad
actual del motor limitada
(10000 corresponde al 100%) por 2001/2002 (velocidad)
o por 2007/2008
(frecuencia).
-10000 = -(par. 1108)
0=0
+10000 = (par. 1108)

por 2015/2017 (par 1) o
2016/2018 (par 2).
(10000 corresponde al 100%)

Referencia -10000 = -(par. 1108)
PID
0=0
+10000 = (par. 1108)
Referencia final limitada por

4012/4013 (serie PID 1) o
4112/4113 (serie PID 2).
(10000 corresponde al 100%)
Nota: Los ajustes de los parmetros 1104 REF1 MINIMO y 1107 REF2 MINIMO no
tienen efecto en el escalado de referencia.
Tratamiento de referencias
El control de la direccin de giro se configura para cada lugar de control (EXT1 y
EXT2) empleando los parmetros del grupo 10 MARCHA/PARO/DIR. Las
referencias de bus de campo son bipolares, es decir, pueden ser negativas o
positivas. Los siguientes diagramas ilustran cmo los parmetros del grupo 10 y el
signo de la referencia de bus de campo interactan para producir la referencia
REF1/REF2.
Direccin determinada por
el signo de COMUNIC
Par. 1003
DIRECCION =
AVANCE
Direccin determinada mediante

orden digital, p. ej. entrada digital,
panel de control
Resultante
REF1/2
Resultante
REF1/2
Ref. mx.
Ref. mx.
Bus de
campo
Ref. 1/2 -100%
-163%
100%
163%
[Ref. mx.]
Par. 1003
DIRECCION =
RETROCESO
Bus de
campo
Ref. 1/2
-100%
-163%
100%
163%
[Ref. mx.]
Resultante
REF1/2
Resultante
REF1/2
Ref. mx.
-163%
Bus de
-100%
campo
Ref. 1/2
163%
100%
[Ref. mx.]
Par. 1003
DIRECCION =
PETICION
Ref. mx.
-163%
-100%
Bus de
campo
Ref. 1/2
[Ref. mx.]
Resultante
REF1/2
Resultante
REF1/2
Ref. mx.
Ref. mx.
-163%
Bus de -100%
campo
Ref. 1/2
163%
100%
100%
163%
[Ref. mx.]
Bus de
campo
Ref. 1/2 -100%
-163%
[Ref. mx.]
Comando de
direccin:
AVANCE
100%
163%
Comando de
direccin:
RETROCESO
Adaptacin a escala del valor actual

El escalado de los enteros enviados al maestro como valores actuales depende de la
funcin seleccionada. Vase el captulo Seales actuales y parmetros en la
pgina 191.
Correlacin Modbus
El convertidor soporta los siguientes cdigos de funcin Modbus.
Funcin
Cdigo
hex.
(dec.)
Leer varios
registros de
retencin
03 (03)
Lee el contenido de los registros en un dispositivo esclavo.
Escribir un
nico registro
de retencin
06 (06)
Diagnsticos
08 (08)
Los valores de las series de parmetros, control, estado y

referencia se correlacionan como registros de retencin.
Escribe en un solo registro en un dispositivo esclavo.
Proporciona una serie de comprobaciones para verificar la
comunicacin entre los dispositivos maestro y esclavo o para
verificar diversas condiciones de error interno del esclavo.
Se admiten los siguientes subcdigos:
00 Devolver datos de consulta: Los datos facilitados en el campo
de datos de peticin deben retornarse en la respuesta. El mensaje
de respuesta completo debe ser idntico a la peticin.
01 Reiniciar opcin de comunicacin: El puerto serie del
dispositivo esclavo debe inicializarse y restaurarse y se deben
borrar todos sus contadores de eventos de comunicacin. Si el
puerto se halla actualmente en Modo Slo escuchar, no se
devuelve ninguna respuesta. Si el puerto no se halla actualmente
en Modo Slo escuchar, se devuelve una respuesta normal antes
de reiniciar.
04 Forzar Modo Slo escuchar: Fuerza al dispositivo esclavo
direccionado a entrar en Modo Slo escuchar. Esto lo asla de los
otros dispositivos de la red, permitiendo que sigan comunicndose
sin interrupciones procedentes del dispositivo remoto
direccionado. No se devuelve ninguna respuesta. La nica funcin
que se procesar tras entrar en este modo es la funcin de
Reiniciar opcin de comunicacin (subcdigo 01).
Escribir varios 10 (16)

registros de
retencin
Escribe en los registros (de 1 a 120 registros aproximadamente)

en un dispositivo esclavo.
Escribir/leer
varios
registros de
retencin
Realiza una combinacin de una operacin de lectura y una de

lectura (cdigos de funcin 03 y 10) en una sola transaccin
Modbus. La operacin de escritura se realiza antes de la de
lectura.
17 (23)

Correlacin de registros
Los parmetros, cdigos de control y estado, referencias y valores actuales del
convertidor se correlacionan con el rea 4xxxx, de manera que:
4000140099 se reservan para el control y estado del convertidor, las

referencias y los valores actuales.
4000140099 se reservan para los parmetros del convertidor 0101 ... 9999 (por
ejemplo, 40102 es el parmetro 0102). En esta correlacin los miles y las
centenas corresponden al nmero de grupo, mientras que las decenas y las
unidades corresponden al nmero del parmetro dentro del grupo.
Las direcciones de registro que no corresponden a los parmetros del convertidor no

son vlidas. Si se intenta leer o escribir en direcciones no vlidas, la interfaz Modbus
devuelve un cdigo de excepcin al regulador. Vase Cdigos de excepcin en la
pgina 350.
La tabla siguiente facilita informacin sobre el contenido de las direcciones de
Modbus 40001...40012 y 40031...40034.
Registro Modbus
Acceso Informacin
40001 Cdigo de control
L/E
Cdigo de control. Admitido solamente en el perfil ABB

Drives, o sea, cuando el ajuste de 5305 PERFIL CTRL
BCI es ABB DRV LIM o ABB DRV FULL. El parmetro
Cdigo de control del perfil ABB Drives, parmetro
5319 PAR BCI 19 Cdigo de control del perfil ABB
Drives, parmetro 5319 PAR BCI 19 muestra una
copia del cdigo de control en formato hexadecimal.
40002 Referencia 1
L/E
Referencia externa REF1. Vase el apartado

Referencias del bus de campo en la pgina 343.
40003 Referencia 2
L/E
Referencia externa REF2. Vase el apartado

Referencias del bus de campo en la pgina 343.
40004 Cdigo de estado
Cdigo de estado. Admitido solamente en el perfil ABB

Drives, o sea, cuando el ajuste de 5305 PERFIL CTRL
BCI es ABB DRV LIM o ABB DRV FULL. El parmetro
Cdigo de estado del perfil ABB Drives (BCI),
parmetro 5320 PAR BCI 20 Cdigo de estado del
perfil ABB Drives (BCI), parmetro 5320 PAR BCI 20
muestra una copia del cdigo de control en formato
hexadecimal.
40005 Actual 18
40012
Valor actual 18. Utilice el parmetro 5310 5317

para seleccionar un valor actual para correlacionarlo
con el registro 4000540012 del Modbus.
40031 LSW del cdigo de L/E

control
0301 COD ORDEN BC 1, es decir, el cdigo menos

importante del cdigo de control de 32 bits del perfil
DCU.
Admitido solamente por el perfil DCU, o sea, cuando el
ajuste de 5305 PERFIL CTRL BCI es DCU PROFILE.
Registro Modbus
Acceso Informacin
40032 MSW del cdigo

de control
L/E
0302 COD ORDEN BC 2, es decir, el cdigo ms

importante del cdigo de control de 32 bits del perfil
DCU.
40033 LSW del cdigo de R

estado
0303 COD ESTADO BC 1, es decir, el cdigo menos

importante en el cdigo de estado de 32 bits del perfil
DCU.
40034 MSW del cdigo

de estado del
ACS355
0304 COD ESTADO BC 2, es decir, el cdigo ms

importante en el cdigo de estado de 32 bits del perfil
DCU.
Nota: Las escrituras de parmetros a travs de Modbus estndar siempre son

voltiles, es decir, que los valores modificados no se guardan automticamente en la
memoria permanente. Utilice el parmetro 1607 SALVAR PARAM para guardar todos
los valores modificados.
Cdigos de funcin
Los cdigos de funcin soportados para los registros de retencin 4xxxx son:
Cdigo Nombre de la
hex.
funcin
(dec.)
03 (03)
Leer registros 4X
Lee el contenido binario de los registros (referencias 4X) en un

dispositivo esclavo.
06 (06)
Preajustar un
nico registro 4X
Preajusta un valor en un nico registro (referencia 4X). En

modo de difusin, la funcin preajusta la misma referencia de
registro en todos los esclavos conectados.
10 (16)
Preajustar varios
registros 4X
Preajusta valores en una secuencia de registros (referencias

4X). En modo de difusin, la funcin preajusta las mismas
referencias de registro en todos los esclavos conectados.
17 (23)
Leer/escribir
registros 4X
Realiza una combinacin de una operacin de lectura y una de

escritura (cdigos de funcin 03 y 10) en una sola transaccin
Modbus. La operacin de escritura se realiza antes de la de
lectura.
Nota: En un mensaje de datos de Modbus el registro 4xxxx se direcciona como xxxx

- 1. Por ejemplo, el registro 40002 se direcciona como 0001.
Cdigos de excepcin
Los cdigos de excepcin son respuestas de comunicacin serie del convertidor. El
convertidor soporta los cdigos de excepcin de Modbus estndar listados en la
tabla siguiente:
Cdigo
Nombre
Descripcin
01
Illegal Function
Comando no soportado.
02
Illegal Data
Address
La direccin no existe o est protegida contra lectura/escritura.
03
Illegal Data Value
Valor incorrecto para el convertidor:

El valor se encuentra fuera de los lmites mximo o mnimo.
El parmetro es de slo lectura.
El mensaje es demasiado largo.
No se permite la escritura en el parmetro cuando la marcha
est activa.
No se permite la escritura en el parmetro cuando se ha
seleccionado la macro de fbrica.
El parmetro del convertidor 5318 PAR BCI 18 mantiene el cdigo de excepcin ms

reciente.
Perfiles de comunicacin
El bus de campo integrado soporta tres perfiles de comunicacin:
Perfil de comunicacin DCU (DCU PROFILE)
Perfil de comunicacin ABB Drives Limited (ABB DRV LIM).
Perfil de comunicacin ABB Drives Full (ABB DRV FULL).
El perfil DCU ampla la interfaz de control y estado a 32 bits, y es la interfaz interna

entre la aplicacin de accionamiento principal y el entorno del bus de campo
integrado. El perfil ABB Drives se basa en la interfaz PROFIBUS. El perfil ABB Drives
Full (ABB DRV FULL) soporta dos bits de cdigo de control que no soporta la
implementacin de ABB DRV LIM.
Red
Modbus
Bus de campo integrado

RS-232/EIA-485
Convertidor
ABB DRV LIM /

ABB DRV FULL
Perfil ABB Drives
Conversin de datos
Perfil DCU
Valores actuales
seleccionados por los
parmetros
5310 5317
DCU PROFILE
Perfil DCU
Cdigos de control/estado Perfil DCU

Conversin de datos
para REF1/2
Valores actuales
seleccionados por los
parmetros
5310 5317
Perfil de comunicacin ABB Drives

Hay disponibles dos implementaciones del perfil de comunicacin ABB Drives: ABB
Drives Full (completo) y ABB Drives Limited (limitado). El perfil de comunicacin ABB
Drives est activo cuando el parmetro 5305 PERFIL CTRL BCI se ajusta a ABB
DRV FULL o ABB DRV LIM. El cdigo de control y el cdigo de estado para el perfil
se describen a continuacin.
El perfil de comunicacin ABB Drives puede utilizarse a travs de EXT1 y EXT2. Los
comandos del cdigo de control son efectivos cuando el parmetro 1001
COMANDOS EXT1 o 1002 COMANDOS EXT2 (segn qu lugar de control est
activo) est ajustado a COMUNIC.

Cdigo de control
La tabla siguiente y el diagrama de estado de la pgina 355 describen el contenido
del cdigo de control para el perfil ABB Drives. El texto en maysculas y negrita hace
referencia a los estados mostrados en el diagrama.
Cdigo de control del perfil ABB Drives, parmetro 5319 PAR BCI 19
Bit
Nombre
Valor
Comentarios
OFF1
CONTROL
Entrar en READY TO OPERATE.
Paro por la rampa de deceleracin actualmente activa

(2203 / 2206). Entrar en OFF1 ACTIVE; pasar a READY
TO SWITCH ON a menos que haya otros interbloqueos
activos (OFF2, OFF3).
OFF2
CONTROL
Continuar con el funcionamiento (OFF2 inactivo).
DESCONEXIN de emergencia, el convertidor se para por

s solo.
Entrar en OFF2 ACTIVE, pasar a SWITCH-ON INHIBITED.
OFF3
CONTROL
Continuar con el funcionamiento (OFF3 inactivo).
Paro de emergencia, el convertidor se detiene en el tiempo

definido por el par. 2208. Entrar en OFF3 ACTIVE; pasar a
SWITCH-ON INHIBITED.
ADVERTENCIA: Verifique que el motor y la mquina

accionada puedan pararse con este modo de paro.
3
INHIBIT
OPERATION
Entrar en OPERATION ENABLED. (Nota: La seal de

Permiso de marcha debe estar activada; vase el
parmetro 1601. Si el par. 1601 se ajusta a COMUNIC,
este bit tambin activa la seal de Permiso de marcha).
Inhibir el funcionamiento. Entrar en OPERATION

INHIBITED.
Nota: El bit 4 slo es soportado por el perfil ABB DRV FULL.

RAMP_OUT_
ZERO
(ABB DRV
FULL)
Entrar en RAMP FUNCTION GENERATOR: OUTPUT

ENABLED.
Forzar la salida del generador de la funcin de rampa a

cero.
El convertidor se para siguiendo una rampa (con los lmites
de intensidad y tensin de CC aplicados).
RAMP_HOLD
Habilitar la funcin de rampa.

Entrar en RAMP FUNCTION GENERATOR:
ACCELERATOR ENABLED.
Detener la rampa (retencin de la salida del generador de

la funcin de rampa).
Funcionamiento normal. Entrar en OPERATING.
Forzar a cero la entrada del generador de funcin de

rampa.
RAMP_IN_
ZERO
Cdigo de control del perfil ABB Drives, parmetro 5319 PAR BCI 19
Bit
Nombre
Valor
Comentarios
REARME
0=>1
Restaurar fallos si existe un fallo activo. Entrar en SWITCHON INHIBITED. Efectivo si el par. 1604 se ajusta a
COMUNIC.
Continuar con el funcionamiento normal.
8
9
No se usa.
10
Nota: El bit 10 slo es soportado por ABB DRV FULL.

REMOTE_CMD
(ABB DRV
FULL)
11
12
15
Control por bus de campo habilitado.
/ 0 o referencia =/ 0: Conserva el ltimo

Cdigo de control =
cdigo de control y la ltima referencia.
Cdigo de control = 0 y referencia = 0: Control por bus de
campo habilitado.
La referencia y la rampa de aceleracin/deceleracin se
bloquean.
EXT CTRL LOC 1
Seleccionar el lugar de control externo EXT2. Efectivo si el

par. 1102 se ajusta a COMUNIC.
Seleccionar el lugar de control externo EXT1. Efectivo si el

par. 1102 se ajusta a COMUNIC.
Reservado
Cdigo de estado
La tabla siguiente y el diagrama de estado de la pgina 355 describen el contenido
del cdigo de estado para el perfil ABB Drives. El texto en maysculas y negrita hace
referencia a los estados mostrados en el diagrama.
Cdigo de estado del perfil ABB Drives (BCI), parmetro 5320 PAR BCI 20
Bit
Nombre
Valor
ESTADO/Descripcin
(Corresponde a estados/cuadros en el diagrama de
estado)
RDY_ON
READY TO SWITCH ON
NOT READY TO SWITCH ON
READY TO OPERATE
OFF1 ACTIVE
OPERATION ENABLED
OPERATION INHIBITED
01
FAULT. Vase el captulo Anlisis de fallos en la

pgina 373.
Sin fallo.
1
2
3
RDY_RUN
RDY_REF
TRIPPED
Cdigo de estado del perfil ABB Drives (BCI), parmetro 5320 PAR BCI 20
Bit
Nombre
Valor
ESTADO/Descripcin
(Corresponde a estados/cuadros en el diagrama de
estado)
OFF_2_STA
OFF2 inactivo.
OFF2 ACTIVE
OFF3 inactivo.
OFF3 ACTIVE
SWC_ON_INHI
B
SWITCH-ON INHIBITED
Inhibir encendido no activo.
ALARMA
Alarma. Vase el captulo Anlisis de fallos en la pgina

373.
Sin alarma.
OPERATING. El valor actual iguala el valor de referencia

(est dentro de los lmites de tolerancia, es decir, en control
de velocidad el error de velocidad es menor o igual al
4/1%* de la velocidad nominal del motor).
5
6
7
OFF_3_STA
AT_SETPOINT
* Histresis asimtrica: 4% cuando la velocidad entra en la

zona de referencia, 1% cuando sale de ella.
9
10
11
12
13
15
REMOTE
ABOVE_LIMIT
EXT CTRL LOC

EXT RUN
ENABLE
Reservado
El valor actual difiere del valor de referencia (est fuera de

los lmites de tolerancia).
Lugar de control del convertidor: REMOTE (EXT1 o EXT2)
Lugar de control del convertidor: LOCAL
El valor del parmetro supervisado supera el lmite superior

de supervisin. El valor del bit sigue siendo 1 hasta que el
valor del parmetro supervisado caiga por debajo del lmite
inferior de supervisin. Vase el grupo de parmetros 32
SUPERVISION, parmetro 3201 PARAM SUPERV 1.
El valor del parmetro supervisado cae por debajo del

lmite inferior de supervisin. El valor del bit sigue siendo 0
hasta que el valor del parmetro supervisado supere el
lmite superior de supervisin. Vase el grupo de
parmetros 32 SUPERVISION, parmetro 3201 PARAM
SUPERV 1.
Lugar de control externo EXT2 seleccionado.
Lugar de control externo EXT1 seleccionado.
Seal de Permiso de marcha externa recibida.
Sin seal de Permiso de marcha externa recibida.

Diagrama de estado
El diagrama de estado siguiente describe la funcin de marcha-paro de los bits del
cdigo de control (CW) y el cdigo de estado (SW) para el perfil ABB Drives.
Paro de emergencia
OFF2 (bit 1 del CW = 0)
Paro de emergencia
(bit 5 del SW = 0)
OFF3
ACTIVO
OFF2
ACTIVO
(bit 4 del SW = 0)
Fallo
FALLO
(bit 3 del SW = 1)
(bit 7 del CW = 1)**
n(f)=0 / I=0
(bit 1 del SW = 0)
n(f)=0 / I=0
CONEXIN
INHIBIDA
ALIM. ENTRADA
DESCON.
OFF1
ACTIVO
Conexin
(bit 0 del CW = 0)
A B* C D
NO LISTO
PARA CONEXIN
(bit 3 del CW = 0)
(bit 2 del SW = 0)
(bit 6 del SW = 1)
(bit 0 del SW = 0)
(CW xxxx x1*xx xxxx x110)
FUNCIONAM.
INHIBIDO
LISTO PARA
CONEXIN
(bit 0 del SW = 1)
(CW= xxxx x1*xx xxxx x111)
FUNCIONAMIENTO INHIBIDO
B* C* D*
LISTO PARA
FUNCIONAR
(bit 4 del CW = 0)*
(bit 3 del CW = 1 y
bit 12 del SW = 1)
FUNCIONAM.
HABILITADO
C D
Estado
(bit 5 del CW = 0)
Cambio de estado
Ruta descrita en el ejemplo
CW = Cdigo de control
D
SW = Cdigo de estado
(bit 6 del CW = 0)
RFG = Generador de funcin de rampa
I = Par. 0104 INTENSIDAD
f = Par. 0103 FREC SALIDA
n = Velocidad
* Soportado slo por el perfil ABB DRV
FULL.
** La transicin de estado tambin se
produce si se restaura el fallo desde
cualquier otra fuente (por ejemplo, la
entrada digital).
(bit 1 del SW = 1)
(bit 2 del SW = 1)
A
(CW=xxxx x1*xx xxx1* 1111
o sea, bit 4 = 1)*
SALIDA RFG
HABILITADA*
B*
(CW=xxxx x1*xx xx11* 1111
o sea, bit 5 = 1)*
RFG: ACELERADOR
HABILITADO
C
(CW=xxxx x1*xx x111* 1111

o sea, bit 6 = 1)
EN FUNCIONAM.
(bit 8 del SW = 1)
Perfil de comunicacin DCU

Debido a que el perfil DCU ampla la interfaz de control y de estado a 32 bits, se
necesitan dos seales diferentes para los cdigos de control (0301 y 0302) y de
estado (0303 y 0304).
Cdigos de control
Las tablas siguientes describen el contenido del cdigo de control para el perfil DCU.
Cdigo de control del perfil DCU, parmetro 0301 COD ORDEN BC 1
Bit
Nombre
Valor
Informacin
PARO
Paro segn el parmetro de modo de paro (2102) o las

peticiones de modo de paro (bits 7 y 8).
Nota: Las rdenes MARCHA y PARO simultneas dan
lugar a una orden de paro.
MARCHA
No est en funcionamiento.
Marcha
Nota: Las rdenes MARCHA y PARO simultneas dan
lugar a una orden de paro.
3
4
5
6
7
8
9
RETROCESO
LOCAL
REARME
EXT2
RUN_DISABLE
STPMODE_R
STPMODE_EM
STPMODE_C
Direccin de retroceso. La direccin se define utilizando el

operador XOR en los valores de los bits 2 y 31 (signo de
referencia).
Direccin de avance.
Entrar en modo de control local.
Entrar en modo de control externo.
-> 1
Restauracin.
otro
Cambio a control externo EXT2.
Cambio a control externo EXT1.
Activar la inhabilitacin de marcha.
Activar el permiso de marcha.
Paro por la rampa de deceleracin actualmente activa (bit

10). El valor del bit 0 debe ser 1 (PARO).
Paro de emergencia. El valor del bit 0 debe ser 1 (PARO).
El convertidor se para por s solo. El valor del bit 0 debe ser

1 (PARO).

Bit
Nombre
Valor
Informacin
10
RAMP_2
Usar el par de rampas de aceleracin/deceleracin 2

(definidas con los parmetros 2205...2207).
Usar el par de rampas de aceleracin/deceleracin 1

(definidas con los parmetros 22022204).
Forzar a cero la salida de rampa.
Detener la rampa (retencin de la salida del generador de la

funcin de rampa).
Forzar a cero la entrada de rampa.
11
12
13
14
15
RAMP_OUT_0
RAMP_HOLD
RAMP_IN_0
REQ_LOCALLOC 1
TORQLIM2
Habilitar el bloqueo local. Se inhabilita la entrada en modo

de control local (tecla LOC/REM del panel).
Usar el lmite de par mximo/mnimo 2 (definido por los

parmetros 2016 y 2018).
Usar el lmite de par mximo/mnimo 1 (definido por los

parmetros 2015 y 2017).

Bit
Nombre
Valor
Informacin
16
FBLOCAL_CTL
Modo local del bus de campo para el cdigo de control

solicitado.
Ejemplo: Si el convertidor se halla en control remoto y la
fuente de las rdenes de marcha, paro y direccin para el
lugar de control externo 1 (EXT1) es ED, ajustando el bit 16
al valor 1, la marcha, el paro y la direccin se controlan
mediante el cdigo de control del bus de campo.
17
18
19
Sin modo local de bus de campo.
Cdigo de control del modo local del bus de campo para la

referencia solicitada. Vase el ejemplo para el bit 16
(FBLOCAL_CTL).
Sin modo local de bus de campo.
START_DISABL
E1
Sin Permiso de inicio
Permiso de inicio. Efectivo si el ajuste del parmetro

1608 es COMUNIC.
START_DISABL
E2
Sin Permiso de inicio
Permiso de inicio. Efectivo si el ajuste del parmetro

1609 es COMUNIC.
FBLOCAL_REF

Bit
Nombre
Valor
Informacin
21
JOGGING 1
Activar avance lento 1. Efectivo si el ajuste del parmetro

1010 es COMUNIC. Vase el apartado Avance lento en la
pgina 174.
Avance lento 1 desactivado
Activar avance lento 2. Efectivo si el ajuste del parmetro

1010 es COMUNIC. Vase el apartado Avance lento en la
pgina 174.
Avance lento 2 desactivado
Peticin de referencia de velocidad constante.

Es un bit de control interno. Slo para supervisin.
Peticin de referencia de velocidad media.

Detectado maestro en el enlace de bus de campo.

Enlace de bus de campo no disponible.
20
JOGGING 2
22 Reservado
26
27
28
29
30
REF_CONST
REF_AVE
LINK_ON
REQ_STARTINH 1
Inhibicin de marcha.
0
31
No hay inhibicin de marcha
Reservado
Cdigos de estado.
Las tablas siguientes describen el contenido del cdigo de estado para el perfil DCU.
Cdigo de estado del perfil DCU, parmetro 0303 COD ESTADO BC 1
Bit
Nombre
Valor
Estado
LISTO
El convertidor est listo para recibir el comando de

marcha.
El convertidor no est listo.
Seal de Permiso de marcha externa recibida.
Seal de Permiso de marcha externa no recibida.
El convertidor ha recibido el comando de marcha.
El convertidor no ha recibido el comando de marcha.
El convertidor est modulando.
El convertidor no est modulando.
El convertidor est a velocidad cero.
El convertidor no ha alcanzado velocidad cero.
1
2
3
4
ACTIVADO
ARRANCADO
EN MARCHA
ZERO_SPEED

Bit
Nombre
Valor
Estado
ACELERAR
La unidad est acelerando.
La unidad no est acelerando.
La unidad est decelerando.
La unidad no est decelerando.
El convertidor est en el punto de ajuste. El valor

actual equivale al valor de referencia (es decir, est
dentro de los lmites de tolerancia).
El convertidor no ha alcanzado el punto de ajuste.
El funcionamiento est limitado por los lmites de

proteccin interna o los ajustes del grupo
20 LIMITES.
El funcionamiento est dentro de los lmites de

proteccin interna y de acuerdo a los ajustes del
grupo 20 LIMITES.
Un parmetro supervisado (grupo 32 SUPERVISION)

est fuera de sus lmites.
Todos los parmetros supervisados estn dentro de

los lmites.
La referencia del convertidor tiene direccin de

retroceso.
La referencia del convertidor tiene direccin de

avance.
El convertidor funciona en direccin de retroceso.
El convertidor funciona en direccin de avance.
El control se encuentra en modo local del panel de

control (o herramienta PC).
El control no se encuentra en modo local del panel de

control.
El control se encuentra en modo local del bus de

campo.
El control no se encuentra en modo local del bus de

campo.
El control se encuentra en modo EXT2.
El control se encuentra en modo EXT1.
El convertidor est en un estado de fallo.
El convertidor no est en un estado de fallo.
6
7
10
11
12
13
14
15
DECELERAR
AT_SETPOINT
LIMITE
SUPERVISION
REV_REF
REV_ACT
PANEL_LOCAL
FIELDBUS_LOCAL
EXT2_ACT
FALLO

Bit
Nombre
Valor
Estado
16
ALARMA
Hay una alarma activa.
No hay alarmas activas.
Peticin de mantenimiento pendiente.
No hay una peticin de mantenimiento pendiente.
Bloqueo de direccin activado. (El cambio de

direccin est bloqueado).
Bloqueo de direccin desactivado.
Bloqueo de modo local activado. (El modo local est

bloqueado).
Bloqueo de modo local desactivado.
El convertidor est en modo de control vectorial.
El convertidor est en modo de control escalar.
La funcin Avance lento est activa.
La funcin Avance lento no est activa.
Cdigo de control solicitado desde el bus de campo.
Referencia 1 solicitada desde el bus de campo.
Referencia 1 no solicitada desde el bus de campo.
Referencia 2 solicitada desde el bus de campo.
Referencia 2 no solicitada desde el bus de campo.
Referencia externa PID 2 solicitada desde el bus de

campo.
Referencia externa PID 2 no solicitada desde el bus

de campo.
Inhibicin de marcha desde el bus de campo.
Sin inhibicin de marcha desde el bus de campo.
17
18
19
20
21
AVISO
BLOQUEO DE
DIRECCION
BLOQUEO LOCAL
CTL_MODE
JOGGING ACTIVE
22 Reservado
25
26
27
28
29
30
31
REQ_CTL
REQ_REF1
REQ_REF2
REQ_REF2EXT
ACK_STARTINH
Reservado
Control de bus de campo con adaptador de bus de campo 361
Control de bus de campo con

adaptador de bus de campo
El captulo describe cmo controlar el convertidor a travs de dispositivos externos
mediante una red de comunicaciones utilizando un adaptador de bus de campo.
Descripcin general del sistema

El convertidor se puede conectar a un sistema de control externo a travs de un
adaptador de bus de campo o un bus de campo integrado. Para informacin acerca
del control con adaptador de bus de campo vase el captulo Control de bus de
campo con bus de campo integrado en la pgina 335.
El adaptador de bus de campo se conecta al terminal X3 del convertidor.
362 Control de bus de campo con adaptador de bus de campo
Controlador
de bus de campo
Convertidor
Bus de campo
Otros
dispositivos
X3
Adaptador
de bus de campo
Flujo de datos
Referencias
Valores actuales
de L / E de parmetros
E/S de proceso (cclicas)
(no cclicos)
El convertidor puede ajustarse para recibir la totalidad de su informacin de control a

travs de la interfaz de bus de campo, o el control puede distribuirse entre dicha
interfaz de bus de campo y otras fuentes disponibles, como entradas analgicas y
digitales.
El convertidor puede comunicarse con un sistema de control a travs de un
adaptador de bus de campo utilizando, por ejemplo, uno de los siguientes protocolos
de comunicacin serie. Puede haber otros protocolos disponibles; pngase en
contacto con su representante local de ABB.
PROFIBUS-DP (adaptador FPBA-01)
CANopen (adaptador FCAN-01)
DeviceNet (adaptador FDNA-01)
Ethernet (adaptador FENA-01)
Modbus RTU (adaptador FMBA-01. Vase el captulo Control de bus de campo

con bus de campo integrado en la pgina 335).
El convertidor detecta automticamente qu adaptador de bus de campo est

conectado al terminal X3 del convertidor (a excepcin de FMBA-01). El perfil DCU
siempre se usa en la comunicacin entre el convertidor y el adaptador de bus de
campo (vase el apartado Interfaz de control por bus de campo en la pgina 367). El
perfil de comunicacin en la red de bus de campo depende del tipo de adaptador
conectado.

Los ajustes del perfil por defecto dependen del protocolo (por ejemplo, perfil
especfico del fabricante (ABB Drives) para PROFIBUS y perfil de convertidor
estndar del sector (AC/DC Drive) para DeviceNet).
Configuracin de la comunicacin a travs de un mdulo

Antes de configurar el convertidor para el control por bus de campo, debe instalarse
mecnica y elctricamente el mdulo adaptador segn las instrucciones facilitadas
en el apartado Colocacin del mdulo de bus de campo opcional en la pgina 42 y
en el manual del mdulo.
La comunicacin entre el convertidor y el mdulo adaptador de bus de campo se
activa ajustando el parmetro 9802 SEL PROT COM a ABC EXT. Tambin deben
ajustarse los parmetros especficos para el adaptador en el grupo 51 MOD
COMUNIC EXT. Vase la tabla siguiente.
Parmetro
Ajustes
alternativos
Ajuste para
Funcin / informacin
control por bus
de campo
INICIALIZACIN DE LA COMUNICACIN
9802
SEL PROT COM SIN SEL

MODBUS EST
ABC EXT
MODBUS
RS232
ABC EXT
Inicializa la comunicacin
entre el convertidor y el
mdulo adaptador de bus
de campo.
CONFIGURACIN DEL MDULO ADAPTADOR

5101
TIPO DE ABC
5102
PAR DE ABC 2
5126
PAR DE ABC 26
Estos parmetros son especficos del mdulo adaptador. Para

ms informacin, vase el manual del mdulo. Observe que no
necesariamente se utilizan todos estos parmetros.
5127
ACTUALIZ PAR
ABC
(0) REALIZADO
(1) REFRESCO
Muestra el tipo de mdulo

adaptador de bus de
campo.
Valida cualquier ajuste

modificado de los
parmetros de
configuracin del mdulo
adaptador.
Nota: En el mdulo adaptador, el nmero del grupo de parmetros es A (grupo 1) para el

grupo 51 MOD COMUNIC EXT.
SELECCIN DE LOS DATOS TRANSMITIDOS
5401
5410
ENTR DATOS
ABC 1
SAL DATOS
ABC 10
0
16
1019999
Define los datos

transmitidos del convertidor
al controlador de bus de
campo.
Parmetro
Ajustes
alternativos
5501
5510
0
16
1019999
SAL DATOS
ABC 1
SAL DATOS
ABC 10
Ajuste para
Funcin / informacin
control por bus
de campo
Define los datos
transmitidos del controlador
de bus de campo al
convertidor.
Nota: En el mdulo adaptador, el nmero del grupo de parmetros es C (grupo 3) para el

grupo 54 ENTR DATOS DE ABC y B (grupo 2) para el grupo 55 SAL DATOS DE ABC.
Tras ajustar los parmetros de configuracin del mdulo en los grupos 51 MOD
COMUNIC EXT, 54 ENTR DATOS DE ABC y 55 SAL DATOS DE ABC deben
comprobarse y ajustarse los parmetros de control del convertidor (mostrados en el
apartado Parmetros de control del convertidor en la pgina 364) cuando sea
necesario.
Los nuevos ajustes sern efectivos cuando vuelva a conectarse el convertidor, o
cuando se active el parmetro 5127 ACTUALIZ PAR ABC.
Parmetros de control del convertidor

Tras configurar la comunicacin de bus de campo, los parmetros de control del
convertidor mostrados en la tabla siguiente deben comprobarse y ajustarse cuando
se requiera.
La columna Ajuste para control por bus de campo facilita el valor a utilizar cuando
la interfaz de bus de campo sea la fuente o destino deseados para esa seal en
particular. La columna Funcin/Informacin facilita una descripcin del parmetro.
Parmetro
Ajuste para
control por bus
de campo
Funcin / informacin
SELECCIN DE LA FUENTE DE LOS COMANDOS DE CONTROL

1001 COMANDOS
EXT1
COMUNIC
Selecciona el bus de campo como la fuente de

los comandos de marcha y paro cuando se
selecciona EXT1 como el lugar de control
activo.
1002 COMANDOS
EXT2
COMUNIC
Selecciona el bus de campo como la fuente de

los comandos de marcha y paro cuando se
selecciona EXT2 como el lugar de control
activo.
1003
AVANCE
RETROCESO
PETICION
Habilita el control de la direccin de giro segn

se define en los parmetros 1001 y 1002. El
control de direccin se describe en la seccin
Tratamiento de referencias en la pgina 346.
DIRECCION
1010 SEL LENTITUD COMUNIC
Permite el avance lento 1 o 2 mediante bus de

campo
Parmetro
Ajuste para
control por bus
de campo
Funcin / informacin
1102 SELEC
EXT1/EXT2
COMUNIC
Permite la seleccin EXT1/EXT2 mediante el

bus de campo
1103 SELEC REF1
COMUNIC
COMUNIC+EA1
COMUNIC*EA1
La referencia de bus de campo REF1 se usa

cuando se selecciona EXT1 como el lugar de
control activo. Vase el apartado Seleccin y
1106 SELEC REF2
COMUNIC
COMUNIC+EA1
COMUNIC*EA1
La referencia de bus de campo REF2 se usa

cuando se selecciona EXT2 como el lugar de
control activo. Vase el apartado Seleccin y
SELECCIN DE LA FUENTE DE SEAL DE SALIDA

1401 SALIDA RELE
SR1
COMUNIC
COMUNIC (-1)
Habilita el control de la salida de rel SR

mediante la seal 0134 COD SR COMUNIC.
1501 SEL
CONTENID
SA1
135 (es decir, 0135 Dirige el contenido de la referencia de bus de

VALOR COMUNIC campo 0135 VALOR COMUNIC 1 a la salida
1)
analgica SA.
ENTRADAS DE CONTROL DEL SISTEMA

1601 PERMISO
MARCHA
COMUNIC
Selecciona la interfaz de bus de campo como

fuente de la seal inversa de Permiso de
marcha (Deshabilitacin de marcha).
1604 SEL REST

FALLO
COMUNIC

fuente de la seal de restauracin de fallos.
1606 BLOQUEO
LOCAL
COMUNIC

fuente de la seal de bloqueo local.
1607
REALIZADO
SALVAR
Guarda los cambios de valor del parmetro

(incluyendo los efectuados a travs del control
por bus de campo) en la memoria permanente.
1608 PERMISO DE
INI 1
COMUNIC

fuente de la seal inversa de Permiso de inicio
1 (Deshabilitacin de inicio).
1609 PERMISO DE
INI 2
COMUNIC

fuente de la seal inversa de Permiso de inicio
2 (Deshabilitacin de inicio).
2013 SEL PAR

MINIMO
COMUNIC
Selecciona la interfaz de bus de campo como la

fuente para la seleccin del lmite de par
mnimo 1/2.
2014 SEL PAR

MAXIMO
COMUNIC

fuente para la seleccin del lmite de par
mximo 1/2.
SALVAR
PARAM
LIMITES
Parmetro
Ajuste para
control por bus
de campo
Funcin / informacin
2201 SEL ACE/DEC

1/2
COMUNIC

fuente para la seleccin del par de rampas de
aceleracin/deceleracin 1/2.
2209 ENTRADA
RAMPA 0
COMUNIC

fuente para forzar la entrada de rampa a cero.
FUNCIONES DE FALLO DE COMUNICACIN

3018 FUNC FALLO
COMUN
SIN SEL
FALLO
VEL CONST 7
ULTIMA VELOC
Determina la accin del convertidor en caso de

prdida de la comunicacin de bus de campo.
3019 TIEM FALLO

COMUN
0,1 60,0 s
Define el tiempo entre la deteccin de la

prdida de comunicacin y la accin
seleccionada con el parmetro 3018 FUNC
FALLO COMUN.
SELECCIN DE LA FUENTE DE LA SEAL DE REFERENCIA DEL REGULADOR PID

4010 SEL PUNTO
/411 CONSIG
0/42
10
COMUNIC
COMUNIC+EA1
COMUNIC*EA1
Referencia de control PID (REF2)
Interfaz de control por bus de campo

La comunicacin entre un sistema de bus de campo y el convertidor consiste en
cdigos de datos de entrada y salida de 16 bits. El convertidor soporta el uso de un
mximo de 10 cdigos de datos en cada direccin.
Los datos transformados del convertidor al controlador de bus de campo se definen
con el grupo de parmetros 54 ENTR DATOS DE ABC y los datos transformados del
controlador al convertidor se definen con el grupo 55 SAL DATOS DE ABC.
Red de bus de campo
Mdulo de bus de campo
Interfaz
especfica
del bus de
campo
ENTR.
DATOS
1
10
SAL.
DATOS
1
10
Selec. entr.
datos
4 = cdigo de estado 1)
5 = ACT1 1)
6 = ACT2 1)
Marcha,
paro, selec.
dir.
SIN SEL
2)
Par. 0101 9914

1001/1002
5401//5410
Seleccin
sal. datos
Seleccin
REF1
1 = cdigo de control 1)
2 = REF1 1)
3 = REF2 1)
PANEL
2)
Par. 0101 9914

1103
5501//5510
Seleccin
REF2
1)
Algunos adaptadores de bus de campo correlacionan

estos datos automticamente. Consulte el manual de
usuario del adaptador de bus de campo correspondiente
para utilizar direcciones virtuales.
2) Vanse tambin otros parmetros de seleccin
COMUNIC.
PANEL
2)
1106
Cdigo de control y cdigo de estado

El cdigo de control (CW) es el medio principal de controlar el convertidor desde un
sistema de bus de campo. El controlador de bus de campo enva el cdigo de control
al convertidor. El convertidor cambia entre sus estados de conformidad con las
instrucciones codificadas en bits del cdigo de control.
El cdigo de estado (SW) es un cdigo que contiene informacin de estado enviada
por el convertidor al controlador de bus de campo.
Referencias
Las referencias (REF) son enteros de 16 bits con signo. Una referencia negativa (que
indica direccin de giro invertida) se forma calculando el complemento de dos a partir
del valor de referencia positiva correspondiente. El contenido del cdigo de cada
referencia se puede utilizar como referencia de velocidad o de frecuencia.
Valores actuales
Los valores actuales (ACT) son cdigos de 16 bits que contienen informacin acerca
de las operaciones seleccionadas del convertidor.
Perfil de comunicacin
La comunicacin entre el convertidor y el adaptador de bus de campo soporta el
perfil de comunicacin DCU. El perfil DCU ampla la interfaz de control y estado a 32
bits.
Red de
bus de
campo
Convertidor
Adaptador de bus de campo

Perfil de convertidor
estndar del sector
(p. ej., PROFIdrive)
1)
Conversin de datos
Selecc.
ABB Drives
1)
Conversin de datos
2)
Transparent 16
Referencia opcional,
adaptacin a escala
del valor actual
Transparent 32
1)
2)
Perfil DCU
Seleccin a travs de los parmetros de configuracin del adaptador de bus de campo
(grupo de parmetros 51 MOD COMUNIC EXT)
Para el contenido de los cdigos de estado y de control del perfil DCU, vase el
Referencias del bus de campo

Seleccin y correccin de la referencia
La referencia de bus de campo (llamada COMUNIC en contextos de seleccin de
seales) se selecciona ajustando un parmetro de seleccin de referencia - 1103
SELEC REF1 o 1106 SELEC REF2) a COMUNIC, COMUNIC+EA1 o
COMUNIC*EA1. Cuando el parmetro 1103 o 1106 se ajusta a COMUNIC, la
referencia de bus de campo se reenva sin correcciones. Cuando el parmetro 1103
o 1106 se ajusta a COMUNIC+EA1 o COMUNIC*EA1, la referencia de bus de campo
se corrige empleando la entrada analgica EA1 del modo mostrado en los ejemplos
siguientes para el perfil DCU.
Con el perfil DCU el tipo de referencia de bus de campo puede ser en Hz, rpm o
porcentaje. En los ejemplos siguientes, la referencia est en rpm.
Ajuste
Cuando COMUNIC > 0 rpm
Cuando COMUNIC < 0 rpm
COM
COMUNIC/1000 + (EA(%) - 50%) (MAX- COMUNIC/1000 + (EA(%) - 50%) (MAXUNIC+
MIN)
MIN)
EA1
Referencia
corregida (rpm)
Lmite mx.
1500
REF
COMUNIC -1500000
Lmite mn.
EA = 100%
750
750000 1500000
EA = 0%
Lmite mn.
REF
COMUNIC
Lmite mx.
Referencia
corregida (rpm)
Lmite mn.
EA = 100%
EA = 50%
EA = 0%
300
0
750000 1500000
-1500
Lmite mx.
REF
COMUNIC -1500000
1500
750
-7500
EA = 50%
Referencia
corregida (rpm)
1200
EA = 100%
EA = 50%
EA = 0%
-750000
-750000
0
-300
EA = 100%
-750
EA = 50%
EA = 0%
Lmite mn.
REF
COMUNIC
Lmite mx.
-1200
-1500
Referencia
corregida (rpm)
MAXIMO.
MINIMO.
Ajuste
Cuando COMUNIC > 0 rpm
Cuando COMUNIC < 0 rpm
COM
UNIC*
EA1
(COMUNIC/1000) (EA(%) / 50%)
(COMUNIC/1000) (EA(%) / 50%)
Referencia
corregida (rpm)
Lmite mx.
1500
REF
COMUNIC -1500000 -750000
Lmite mn.
EA = 0%
EA = 50%
EA = 100%
-750
750
Lmite mn.
EA = 0%
750000 1500000 REF
COMUNIC
Lmite mx.
EA = 50%
EA = 100%
-1500
Referencia
corregida (rpm)
Referencia
corregida (rpm)
REF
COMUNIC -1500000
1500
Lmite mx.
1200
Lmite mn.
-750000
EA = 0%
0
-300
EA = 100%
750
EA = 50%
EA = 0%
300
0
Lmite mn.
Lmite mx.
EA = 100%
EA = 50%
-750
-1200
REF
750000 1500000 COMUNIC
-1500
Referencia
corregida (rpm)
MAXIMO.
MINIMO.
Escalado de la referencia de bus de campo

Las referencias de bus de campo REF1 y REF2 se escalan para el perfil DCU tal
como se muestra en las tablas siguientes.
Nota: Cualquier correccin de la referencia (vase el apartado Seleccin y
correccin de la referencia en la pgina 369) se aplica antes del escalado.
Referencia Rango
Tipo de
referencia
Escalado
Comentarios
REF1
-214783648 Velocidad o 1000 = 1 rpm / 1 Hz Referencia final limitada por
frecuencia
1104/1105. Velocidad actual
+214783647
del motor limitada por
2001/2002 (velocidad) o por
2007/2008 (frecuencia).
REF2
-214783648 Velocidad o 1000 = 1%
frecuencia
+214783647

1107/1108. Velocidad actual
del motor limitada por
2001/2002 (velocidad) o por
2007/2008 (frecuencia).
Par
1000 = 1%

2015/2017 (par 1) o 2016/2018
(par 2).
Referencia
PID
1000 = 1%

4012/4013 (serie PID 1) o
4112/4113 (serie PID 2).
Nota: Los ajustes de los parmetros 1104 REF1 MINIMO y 1107 REF2 MINIMO no
tienen efecto en el escalado de referencia.
Tratamiento de referencias
El tratamiento de las referencias es idntico para el perfil ABB Drives (bus de campo
integrado) y el perfil DCU. Vase el apartado Tratamiento de referencias en la pgina
346.
Adaptacin a escala del valor actual

El escalado de los enteros enviados al maestro como valores actuales depende de la
funcin seleccionada. Vase el captulo Seales actuales y parmetros en la
pgina 191.
Anlisis de fallos 373
Anlisis de fallos
Este captulo explica cmo restaurar los fallos y ver el historial de fallos. Tambin
detalla todos los mensajes de alarma y fallo, incluyendo la causa posible y las
acciones de correccin.
Seguridad
ADVERTENCIA: Slo los electricistas cualificados deben llevar a cabo el
mantenimiento del convertidor. Lea las instrucciones de seguridad en el
captulo Seguridad en la pgina 17 antes de iniciar cualquier trabajo en el
convertidor.
Indicaciones de alarma y fallo

Los fallos se indican con un LED rojo. Vase el apartado LED en la pgina 399.
Un mensaje de alarma o fallo en la pantalla del panel indica un estado anormal del
convertidor. La mayora de causas de alarmas y fallos pueden identificarse y
corregirse con la informacin proporcionada en este captulo. En caso contrario,
pngase en contacto con un representante de ABB.
Para visualizar las alarmas en el panel de control, ajuste el parmetro
1610 ALARMAS PANEL al valor 1 (S).
El nmero de cdigo de cuatro dgitos que aparece entre parntesis tras el fallo se
refiere a la comunicacin de bus de campo. Vanse los captulos Control de bus de
campo con bus de campo integrado en la pgina 335 y Control de bus de campo con
adaptador de bus de campo en la pgina 361.
374 Anlisis de fallos
Mtodo de restauracin
REARME
SALIR
El convertidor puede restaurarse pulsando la tecla del panel de control

(Panel
REARME
de control bsico) o
(Panel de control asistente), mediante entrada digital o bus
de campo o bien desconectando la tensin de alimentacin durante un momento. La
fuente de la seal de restauracin de fallos se selecciona mediante el parmetro
1604 SEL REST FALLO. Cuando se haya eliminado el fallo, podr reiniciar el motor.
Historial de fallos
Cuando se detecta un fallo, ste se almacena en el historial de fallos. Los ltimos
fallos y alarmas se almacenan junto con una indicacin de la hora en que se
produjeron.
Los parmetros 0401 ULTIMO FALLO, 0412 FALLO ANTERIOR 1 y 0413 FALLO
ANTERIOR 2 almacenan los fallos ms recientes. Los parmetros 04040409
muestran datos de funcionamiento del convertidor en el momento en que se produjo
el ltimo fallo. El Panel de control asistente proporciona informacin adicional acerca
del historial de fallos. Vase la seccin Modo Registrador de fallos en la pgina 109
para obtener ms informacin.
Mensajes de alarma generados por el convertidor

CD.
ALARMA
CAUSA
ACCIN
2001
SOBREINTENSIDAD
0308 bit 0
(funcin de fallo
programable 1610)
Regulador de lmite de
intensidad de salida
activo.
Temperatura ambiente
elevada
Compruebe las condiciones

ambientales. La capacidad de carga
disminuye si la temperatura
ambiente en el emplazamiento
supera los 40 C (104 F). Vase el
apartado Derrateo en la pgina 404.
Para ms informacin, vase el fallo
0001 en Mensajes de fallo
generados por el convertidor en la
pgina 382.
2002
SOBRETENSIN
0308 bit 1
(funcin de fallo
programable 1610)
Regulador de
sobretensin de CC
activo.

pgina 382.
2003
SUBTENSIN
0308 bit 2
Regulador de
subtensin de CC
activo.

pgina 375.
2004
BLOQUEO DE
DIRECCION
0308 bit 3
No se permite el
cambio de direccin.
Compruebe el ajuste del parmetro

1003 DIRECCION.
2005
COMUNICACION ES Comunicacin por bus

de campo
0308 bit 4
interrumpida.
(funcin de fallo
programable 3018,
3019)
Compruebe el estado de la
Vase el captulo Control de bus de
campo con bus de campo integrado
en la pgina 335, captulo Control de
bus de campo con adaptador de bus
de campo en la pgina 361 o manual
del adaptador de bus de campo
correspondiente.
Compruebe los ajustes del
parmetro de funcin de fallo.
Compruebe las conexiones.
Compruebe si el maestro puede
comunicar.
2006
FALLO EA1
0308 bit 5
(funcin de fallo
programable 3001,
3021)
La seal de la entrada
analgica EA1 ha
cado por debajo del
lmite definido en el
parmetro 3021 EA1
FALLO LIMIT.

pgina 382.
2007
FALLO EA2
0308 bit 6
(funcin de fallo
programable 3001,
3022)
analgica EA2 ha
cado por debajo del
lmite definido en el
parmetro 3022 EA2
FALLO LIMIT.

en 0008 Mensajes de fallo
pgina 382.
2008
PERDIDA DE PANEL
0308 bit 7
(funcin de fallo
programable 3002)
El panel de control
seleccionado como el
lugar de control activo
para el convertidor ha
dejado de comunicar.

pgina 382.
CD.
ALARMA
CAUSA
ACCIN
2009
EXCESO TEMP
DISP
0308 bit 8
La temperatura de los
IGBT es excesiva. El
lmite de alarma
depende del tipo y el
tamao del
convertidor.
Compruebe las condiciones

ambientales. Vase tambin el
apartado Derrateo en la pgina 404.
Compruebe el flujo de aire y el
funcionamiento del ventilador.
Compruebe la potencia del motor
con respecto a la potencia del
convertidor.
2010
TEMP MOTOR
0308 bit 9
(funcin de fallo
programable
30053009 / 3503)
La temperatura del
motor es excesiva (o
parece serlo). Puede
deberse a una carga
excesiva, a potencia
insuficiente del motor,
a refrigeracin
inadecuada o a datos
de partida incorrectos.

pgina 382.
La temperatura
medida del motor ha
superado el lmite de
alarma ajustado
mediante el parmetro
3503 LIMITE DE
ALARMA.
2011
BAJA CARGA
0308 bit 10
(funcin de fallo
programable
30133015)
La carga del motor es

demasiado baja.
Puede deberse a un
mecanismo de
liberacin en el equipo
accionado.
Compruebe si hay problemas en el

equipo accionado.
Compruebe los parmetros de la
funcin de fallo.
convertidor.
2012
MOTOR
BLOQUEADO
0308 bit 11
(funcin de fallo
programable
30103012)
El motor funciona en la
regin de bloqueo
debido, por ejemplo, a
una carga excesiva o a
una potencia del motor
insuficiente.
Compruebe la carga del motor y las

especificaciones del convertidor.
funcin de fallo.
2013
REARME
AUTOMATICO
0308 bit 12
Alarma de
restauracin
automtica.
Compruebe los ajustes del grupo de

parmetros 31 REARME
AUTOMATIC.
DORMIR PID
0309 bit 1
(funcin de fallo
programable 1610)
La funcin dormir ha
entrado en modo
dormir.
Vase el grupo de parmetros

40 CONJ PID PROCESO 1
41 CONJ PID PROCESO 2.
MARCHA ID
0309 bit 2
La marcha de
Esta alarma forma parte del
identificacin del motor procedimiento normal de puesta en
est activada.
marcha. Espere hasta que el
convertidor indique que se ha
completado la identificacin del
motor.
1)
2018
1)
2019
CD.
ALARMA
CAUSA
ACCIN
2021
PERMISO DE INICIO No se ha recibido la

1 NO DETECTADO
seal de Permiso de
inicio 1.
0309 bit 4

1608 PERMISO DE INI 1.
Compruebe las conexiones de la
entrada digital.
Compruebe los ajustes de la
comunicacin por bus de campo.
2022
PERMISO DE INICIO No se ha recibido la

2 NO DETECTADO
seal de Permiso de
inicio 2.
0309 bit 5

1609 PERMISO DE INI 2.
Compruebe las conexiones de la
entrada digital.
Compruebe los ajustes de la
comunicacin por bus de campo.
2023
STOP EMERGENCIA El convertidor ha

recibido una orden de
0309 bit 6
paro de emergencia y
se detiene siguiendo
una rampa segn el
tiempo de rampa
definido con el
parmetro 2208
TIEMPO DESAC EM.
Verifique que sea seguro proseguir el

funcionamiento.
Vuelva a situar el pulsador de paro
de emergencia en su posicin
normal.
2024
ERROR ENCODER
0309 bit 7
(funcin de fallo
programable 5003)
Fallo de comunicacin
entre el encoder y el
mdulo de interfaz del
encoder y entre el
mdulo y el
convertidor.
Compruebe el encoder y su
cableado, el mdulo de la interfaz del
encoder y su cableado y los ajustes
del grupo de parmetros 50
ENCODER.
2025
PRIMERA MARCHA
0309 bit 8
La magnetizacin de
Espere hasta que el convertidor
identificacin del motor indique que se ha completado la
est activada. Esta
identificacin del motor.
alarma forma parte del
procedimiento normal
de puesta en marcha.
2026
PERDIDA DE FASE
DE ENTRADA
0309 bit 9
(funcin de fallo
programable 3016)
La tensin de CC del
circuito intermedio
oscila debido a la falta
de una fase de red o a
un fusible fundido.
Se genera la alarma
cuando el rizado de la
tensin de CC supera
el 14% de la tensin
nominal de CC.
Compruebe los fusibles de red.

Compruebe posibles desequilibrios
en la alimentacin de entrada.
funcin de fallo.
CD.
ALARMA
CAUSA
ACCIN
2029
MOTOR BACK EMF

0309 bit 12
El motor sncrono de
imanes permanentes
est girando, se ha
seleccionado el modo
de inicio 2 (MAGN CC)
con el parmetro 2101
FUNCION MARCHA y
se ha solicitado el
arranque. El
convertidor advierte de
que no es posible
magnetizar con
intensidad de CC el
motor en giro.
Si es preciso arrancar con el motor

en giro, seleccione el modo de inicio
1 (AUTO) con el parmetro 2101
FUNCION MARCHA. En caso
contrario, el convertidor arranca una
vez detenido el motor.
2035
PAR EMERG SEGUR Se ha solicitado STO

(Safe Torque Off) y
0309 bit 13
funciona
correctamente.
Se ha ajustado el
parmetro 3025 PARO
DIAGNOSTIC para
responder con una
alarma.
Si esto no era la respuesta esperada

a una interrupcin del circuito de
seguridad, compruebe el cableado
del circuito de seguridad conectado
al terminal X1C de STO.
Si se precisa una respuesta
diferente, cambie el valor del
parmetro 3025 PARO
DIAGNOSTIC.
Nota: Debe restaurarse la seal de
inicio (cambiada a 0) si se ha
utilizado STO cuando el convertidor
estaba en funcionamiento.
1)
Incluso cuando la salida de rel est configurada para indicar condiciones de alarma (por
ejemplo, el parmetro 1401 SALIDA RELE SR1 = 5 (ALARMA) o 16 (FALLO/ALARM)), esta
alarma no se indica a travs de una salida de rel.
Alarmas generadas por el Panel de control bsico

El Panel de control bsico indica las alarmas del panel de control mediante un
cdigo, A5xxx.
CDIGO DE
ALARMA
CAUSA
ACCIN
5001
La unidad no responde.
Compruebe la conexin del panel.
5002
Perfil de comunicacin no
compatible.
Contacte con su representante local de ABB.
5010
Copia de seguridad de los

parmetros del panel
daada.
Reintente la carga de parmetros.

Reintente la descarga de parmetros.
5011
El convertidor se controla
desde otra fuente.
Cambie el control del convertidor a modo de

control local.
5012
Direccin de giro
bloqueada.
Habilite el cambio de direccin. Vase el

parmetro 1003 DIRECCION.
5013
El panel de control est

desactivado porque la
inhibicin de marcha est
activa.
No es posible realizar arrancar desde el panel.

Restaure el comando de paro de emergencia o
elimine el comando de paro de tres hilos antes
de arrancar desde el panel.
Vase el apartado Macro 3 hilos en la pgina
121 y los parmetros 1001 COMANDOS EXT1,
1002 COMANDOS EXT2 y 2109 SEL PARO
EM.
5014

desactivado a causa de un
fallo del convertidor.
Restaure el fallo del convertidor y reintente.
5015

desactivado porque el
bloqueo del modo de
control local est activo.
Desactive el bloqueo del modo de control local

y reintente. Vase el parmetro 1606
BLOQUEO LOCAL.
5018
No se encuentra el valor
por defecto del parmetro.
Pngase en contacto con su representante

local de ABB.
5019
No se permite escribir un
valor de parmetro distinto
de cero.
Slo se permite la restauracin de parmetros.
5020
El parmetro o grupo de
parmetros no existe o el
valor de parmetro es
incoherente.

local de ABB.
5021
El parmetro o grupo de
parmetros est oculto.

local de ABB.
5022
El parmetro est
protegido contra escritura.
El valor del parmetro es de slo lectura y, por

tanto, no se puede modificar.
5023
No se permite la
modificacin de
parmetros cuando el
convertidor est en
marcha.
Pare el convertidor y cambie el valor del

parmetro.
5024
El convertidor est
ejecutando una tarea.
Espere hasta que complete la tarea.
CDIGO DE
ALARMA
CAUSA
ACCIN
5025
Se est cargando o
descargando software.
Espere hasta que se complete la carga o

descarga.
5026
El valor se encuentra en el
lmite mnimo o por debajo
de l.

local de ABB.
5027
El valor se encuentra en el
lmite mximo o por
encima de l.

local de ABB.
5028
Valor no vlido.

local de ABB.
5029
La memoria no est lista.
Reintente.
5030
Peticin no vlida.

local de ABB.
5031
El convertidor no est listo

para el funcionamiento,
debido, por ejemplo, a una
baja tensin de CC.
Compruebe la alimentacin de entrada.
5032
Error de parmetro.

local de ABB.
5040
Error en la descarga de
parmetros. La serie de
parmetros seleccionada
no est en la copia de
seguridad de parmetros
actual.
Ejecute la funcin de carga antes de la

descarga.
5041
La copia de seguridad de
parmetros no cabe en la
memoria.

local de ABB.
5042
Error en la descarga de
parmetros. La serie de
parmetros seleccionada
no est en la copia de
seguridad de parmetros
actual.
Ejecute la funcin de carga antes de la

descarga.
5043
No hay inhibicin de
marcha
5044
Error al restaurar la copia

de seguridad de
parmetros.
Compruebe que el archivo sea compatible con

el convertidor.
5050
Carga de parmetros
cancelada.
5051
Error en el archivo.

local de ABB.
5052
Fallo en la carga de
parmetros.
5060
Descarga de parmetros
cancelada.
5062
Fallo en la descarga de
parmetros.
CDIGO DE
ALARMA
CAUSA
ACCIN
5070
Error de escritura en la
memoria de copia de
seguridad del panel.

local de ABB.
5071
Error de lectura en la
memoria de copia de
seguridad del panel.

local de ABB.
5080
No se permite el
funcionamiento porque el
convertidor no est en
modo de control local.
Pase al modo de control local.
5081
No se permite el
Compruebe la causa y restaure el fallo.
funcionamiento porque hay
un fallo activo.
5083
No se permite el
bloqueo de parmetros
est activado.
5084
No se permite el
Espere hasta que complete la tarea y vuelva a
intentarlo.
convertidor est realizando
una tarea.
5085
Ha fallado la descarga de
parmetros desde el
convertidor de origen al de
destino.
Compruebe que los tipos del convertidor de

origen y de destino sean iguales, es decir,
ACS355. Consulte la etiqueta del cdigo de tipo
del convertidor.
5086
parmetros desde el
destino.
Compruebe que las designaciones de tipo del

convertidor de origen y de destino sean iguales.
Vanse las etiquetas de designacin de tipo de
los convertidores.
5087
parmetros desde el
destino porque las series
de parmetros no son
compatibles.
Compruebe que la informacin del convertidor

de origen y de destino sea igual. Vanse los
parmetros del grupo 33 INFORMACION.
5088
Fallo de funcionamiento a
causa de un error en la
memoria del convertidor.

local de ABB.
5089
Fallo en la descarga a
causa de un error CRC.

local de ABB.
5090
Fallo en la descarga a
causa de un error de
procesamiento de datos.

local de ABB.
5091
Fallo de funcionamiento a
causa de un error de
parmetros.

local de ABB.
5092
parmetros desde el
destino porque las series
de parmetros no son
compatibles.
Compruebe que la informacin del convertidor

de origen y de destino sea igual. Vanse los
parmetros del grupo 33 INFORMACION.
Compruebe el ajuste del parmetro 1602

BLOQUEO PARAM.
Mensajes de fallo generados por el convertidor

CD.
FALLO
CAUSA
0001
SOBREINTENSIDAD La intensidad de salida

ha superado el valor de
(2310)
disparo.
0305 bit 0
ACCIN
Cambio sbito de la
carga o bloqueo
Compruebe la carga del motor y

los mecanismos.
Tiempo de aceleracin
insuficiente.
Compruebe el tiempo de
aceleracin (2202 y 2205).
Compruebe la posibilidad de usar
control vectorial.
Datos del motor

incorrectos.
Compruebe que los datos del

motor (Grupo 99) son iguales a los
valores especificados en la placa
de caractersticas del motor. Si se
usa control vectorial, efecte una
marcha de ID (9910).
El motor y/o el
convertidor es
demasiado pequeo
para la aplicacin.
Compruebe el dimensionado.
Cables de motor
daados, motor daado
o conexin del motor
incorrecta
(estrella/tringulo).
Compruebe el motor, el cable de

motor y las conexiones
(incluyendo las fases).
Fallo interno del

Sustituya el convertidor.
convertidor. El
convertidor da un fallo de
sobreintensidad tras una
orden de marcha incluso
cuando el motor no est
conectado (use control
escalar en esta prueba).
0002
SOBRETENS. CC
(3210)
0305 bit 1
Tensin de CC del
circuito intermedio
excesiva. El lmite de
disparo por sobretensin
de CC es de 420 V para
convertidores de 200 V y
840 V para convertidores
de 400 V.
La tensin de
alimentacin es
demasiado alta o
contiene demasiado
ruido. Sobretensiones
estticas o transitorias
en la fuente de
alimentacin de entrada.
Compruebe el valor de la tensin

de entrada y las sobretensiones
estticas o transitorias en la
alimentacin de entrada.
Si se est usando el
convertidor en una red
flotante, puede aparecer
un fallo de sobretensin
de CC.
En una red flotante, retire el tornillo

EMC del convertidor.
CD.
FALLO
CAUSA
ACCIN
Si aparece un fallo de
sobretensin durante la
deceleracin, las causas
posibles son:
Controlador de
Compruebe que el regulador de
sobretensin
sobretensin est activado
desactivado.
(parmetro 2005 CTRL
SOBRETENS).
Tiempo de
Compruebe el tiempo de
deceleracin
deceleracin (2203, 2206).
demasiado breve.
Compruebe el chopper y la
Chopper de frenado
resistencia de frenado (si se
defectuoso o
utilizan). Cuando se utilizan el
subdimensionado.
chopper y la resistencia de
frenado se debe desactivar el
control de sobretensin de CC
(parmetro 2005 CTRL
SOBRETENS). Modifique el
convertidor para equiparlo con
un chopper de frenado y una
resistencia de frenado.
0003
EXCESO TEMP
DISP
(4210)
0305 bit 2
La temperatura de los
IGBT del convertidor es
excesiva. El lmite de
disparo por fallo
depende del tipo y el
tamao del convertidor.
La temperatura ambiente Compruebe las condiciones
es demasiado alta.
ambientales. Vase tambin el
apartado Derrateo en la pgina
404.
0004
CORTOCIRCUITO
(2340)
0305 bit 3
El aire no puede circular

libremente a travs del
convertidor.
Compruebe el flujo de aire y el

espacio libre por encima y por
debajo del convertidor (vase el
apartado Espacio libre alrededor
del convertidor en la pgina 38).
El ventilador no funciona
correctamente.
Compruebe el funcionamiento del

ventilador.
Sobrecarga del
convertidor
Se permite una sobrecarga del

50% durante un minuto cada diez
minutos. Si se usa una frecuencia
de conmutacin ms alta
(parmetro 2606), siga las reglas
de Derrateo en la pgina 404.
Cortocircuito en los
cables de motor o en el
motor.
Motor o cable de motor
daado.
Compruebe el motor y el
aislamiento del cable. Compruebe
el bobinado del motor.
CD.
FALLO
CAUSA
ACCIN
Fallo interno del

convertidor. El
convertidor da un fallo de
sobreintensidad tras una
orden de marcha incluso
cuando el motor no est
conectado (use control
escalar en esta prueba).
0006
0007
0008
SUBTENSION CC
(3220)
0305 bit 5
FALLO EA1
(8110)
0305 bit 6
(funcin de fallo
programable 3001,
3021)
FALLO EA2
(8110)
0305 bit 7
(funcin de fallo
programable 3001,
3022)
Tensin de CC del
circuito intermedio
insuficiente.
Compruebe la alimentacin y los

fusibles de entrada.
Controlador de
subtensin desactivado.
Compruebe que el regulador de

subtensin est activado
(parmetro 2006 CTRL
SUBTENSION).
Prdida de fase de red.
Mida la tensin de entrada y de CC

durante el inicio, el paro y el
funcionamiento mediante un
multmetro o compruebe el
parmetro 0107 TENSION BUS
CC.
Fusible fundido.
Compruebe el estado de los

fusibles de entrada.
Fallo interno del puente

rectificador.
analgica EA1 ha cado
por debajo del lmite
definido en el parmetro
analgica es dbil o
inexistente.
Compruebe la fuente y las

conexiones de la entrada
analgica.
analgica es inferior al
lmite de fallo.
Compruebe los parmetros 3001

EA<FUNCION MINIMA y 3021
EA1 FALLO LIMIT.
.
analgica EA2 ha cado
por debajo del lmite
definido en el parmetro
analgica es dbil o
inexistente.
Compruebe la fuente y las

conexiones de la entrada
analgica.
analgica es inferior al
lmite de fallo.
Compruebe los parmetros 3001

EA<FUNCION MINIMA y 3021
EA1 FALLO LIMIT.
CD.
FALLO
CAUSA
0009
EXCESO TEMP
MOTOR
(4310)
0305 bit 8
(funcin de fallo
programable
30053009 / 3504)
La estimacin de
temperatura del motor es
demasiado alta.
0010
PERD PANEL
(5300)
0305 bit 9
(funcin de fallo
programable 3002)
ACCIN
Carga excesiva o
potencia insuficiente del
motor.
Compruebe las especificaciones,

la carga y la refrigeracin del
motor.
Datos de partida
incorrectos.
Compruebe los datos de partida.

funcin de fallo 3005...3009.
Minimice la compensacin IR para
evitar el calentamiento (parmetro
2603 TENS COMP IR).
Compruebe la frecuencia del
motor (una baja frecuencia de
funcionamiento con una alta
intensidad de entrada puede
provocar este fallo).
Deje enfriar el motor. El tiempo
necesario de enfriamiento
depende del valor del parmetro
3006 TIEMPO TERM MOT. La
estimacin de temperatura del
motor disminuye slo cuando el
convertidor recibe alimentacin.
La temperatura medida
del motor ha superado el
lmite de fallo ajustado
con el parmetro 3504
LIMITE DE FALLO.
Compruebe el valor del lmite de

fallo.
Compruebe que el nmero real de
sensores corresponda al valor
ajustado por el parmetro 3501
TIPO DE SENSOR.
Deje enfriar el motor. Procure su
correcta refrigeracin: Compruebe
el ventilador de refrigeracin,
limpie las superficies de
refrigeracin, etc.
El panel de control
seleccionado como el
lugar de control activo
para el convertidor ha
dejado de comunicar.
Compruebe la conexin del panel.

funcin de fallo.
Compruebe el parmetro 3002
ERROR COM PANEL.
Compruebe el conector del panel
de control.
Vuelva a colocar el panel de
control en la plataforma de
soporte.
Si el convertidor est en modo de
control remoto (REM) y est
ajustado para aceptar una orden
de marcha/paro o de direccin o
referencias a travs del panel de
control:
Compruebe los ajustes de los
grupos 10 MARCHA/PARO/DIR y
11 SELEC REFERENCIA .
CD.
FALLO
CAUSA
ACCIN
0011
ERR MAR ID
(FF84)
0305 bit 10
La marcha de ID no se
ha completado
correctamente.
Compruebe la conexin del motor.

Compruebe los datos de partida
(grupo 99 DATOS DE PARTIDA).
Compruebe la velocidad mxima
(parmetro 2002). Debe ser, por lo
menos, un 80% de la velocidad
nominal del motor (parmetro
9908).
Asegrese de que la Marcha de ID
se ha realizado segn las
instrucciones del apartado
Procedimiento de marcha de ID en
la pgina 78.
0012
MOTOR
BLOQUEADO
(7121)
0305 bit 11
(funcin de fallo
programable
30103012)
El motor funciona en la
regin de bloqueo
debido, por ejemplo, a
una carga excesiva o a
una potencia del motor
insuficiente.
Compruebe la carga del motor y

las especificaciones del
convertidor.
0014
FALLO EXT 1
(9000)
0305 bit 13
(funcin de fallo
programable 3003)
Fallo externo 1.
Compruebe si existen fallos en los

dispositivos externos.
Compruebe el ajuste del
parmetro 3003 FALLO EXTERNO
1.
0015
FALLO EXT 2
(9001)
0305 bit 14
(funcin de fallo
programable 3004)
Fallo externo 2.
Compruebe si existen posibles

fallos en los dispositivos externos.
parmetro 3004 FALLO EXTERNO
2.
0016
FALLO TIERRA
(2330)
0305 bit 15
(funcin de fallo
programable 3017)
El convertidor ha
detectado un fallo de
puesta a tierra en el
motor o el cable de
motor.
Compruebe el motor.
Compruebe el cable de motor. La
longitud del cable de motor no
debe superar las especificaciones
mximas. Vase el apartado Datos
de conexin del motor en la
pgina 412.
Nota: Desactivar el fallo a tierra
podra invalidar la garanta.
Fallo interno del

convertidor.
Un cortocircuito interno puede

provocar una indicacin de fallo de
puesta a tierra. Esto ocurre si
aparece el fallo 0001 tras
desactivar el fallo de puesta a
tierra. Sustituya el convertidor.
CD.
FALLO
CAUSA
ACCIN
0017
BAJA CARGA
(FF6A)
0306 bit 0
(funcin de fallo
programable
30133015)
La carga del motor es

demasiado baja. Puede
deberse a un
mecanismo de liberacin
en el equipo accionado.
Compruebe si hay problemas en el

equipo accionado.
convertidor.
0018
FALLO TERM
(5210)
0306 bit 1
La temperatura del
convertidor supera el
valor de servicio del
termistor.
Compruebe que la temperatura

ambiente no sea demasiado baja.
Fallo interno del

convertidor. El termistor
usado para la medicin
de la temperatura interna
del convertidor est
abierto o tiene un
cortocircuito.
0021
MED INTENS
(2211)
0306 bit 4
Fallo interno del

convertidor. La medicin
de intensidad se
encuentra fuera de
rango.
0022
FASE RED
(3130)
0306 bit 5
(funcin de fallo
programable 3016)
La tensin de CC del
circuito intermedio oscila
debido a la falta de una
fase de red o a un fusible
fundido.
Compruebe los fusibles de red y la

instalacin.
Compruebe posibles
desequilibrios en la alimentacin
de entrada.
Compruebe la carga.
Se produce el disparo
cuando el rizado de la
tensin de CC supera el
14% de la tensin
nominal de CC.

funcin de fallo 2619
ESTABILIZADOR DC.
Fallo de comunicacin
entre el encoder y el
mdulo de interfaz del
encoder y entre el
mdulo y el convertidor.
Compruebe el encoder y su
cableado, el mdulo de la interfaz
del encoder y su cableado y los
ajustes del grupo de parmetros
50 ENCODER.
0023
ENCODER
(7301)
0306 bit 6
(funcin de fallo
programable 5003)
CD.
FALLO
CAUSA
ACCIN
0024
SOBREVELOC
(7310)
0306 bit 7
El motor gira ms rpido

que el 120% de la mayor
velocidad permitida
debido a una velocidad
mxima/mnima mal
ajustada, un par de
frenado insuficiente o
cambios en la carga al
utilizar referencia de par.
Los lmites del rango de
funcionamiento se
ajustan con los
parmetros 2001
VELOCIDAD MINIMA y
2002 VELOCIDAD
MAXIMA (con control
vectorial) o 2007
FRECUENCIA MIN y
2008 FRECUENCIA
MAXIMA (con control
escalar).
Compruebe los ajustes de

frecuencia mnima/mxima
(parmetros 2001 VELOCIDAD
MINIMA y 2002 VELOCIDAD
MAXIMA).
Compruebe la idoneidad del par de
frenado del motor.
Compruebe la aplicabilidad del
control del par.
Verifique si se requiere un chopper
y resistencia(s) de frenado.
0027
ARCHIVO CONFIG
(630F)
0306 bit 10
Error en el archivo de
configuracin interna.
0028
ERR SERIE 1
(7510)
0306 bit 11
(funcin de fallo
programable 3018,
3019)
Comunicacin por bus

de campo interrumpida.
Compruebe el estado de la
Vase el captulo Control de bus
de campo con bus de campo
integrado en la pgina 335,
captulo Control de bus de campo
con adaptador de bus de campo
en la pgina 361 o manual del
correspondiente.
Compruebe los ajustes del
parmetro de funcin de fallo 3018
FUNC FALLO COMUN y 3019
TIEM FALLO COMUN.
Compruebe las conexiones y/o la
posible presencia de ruido en
lnea.
Compruebe si el maestro puede
comunicar.
0029
ARCH CON BCI

(6306)
0306 bit 12
Error de lectura del

Error en la lectura de los archivos
archivo de configuracin. de configuracin para el bus de
campo integrado. Vase el manual
del usuario del bus de campo.
0030
FORZAR DISP.
(FF90)
0306 bit 13
Orden de disparo
recibida desde el bus de
campo.
El disparo por fallo fue causado

por el bus de campo. Vase el
manual del usuario del bus de
campo.
CD.
FALLO
CAUSA
ACCIN
0034
FASE MOTOR
(FF56)
0306 bit 14
Fallo del circuito del

motor debido a la falta
de una fase del motor o
a un fallo en el rel de
termistores del motor
(utilizado en la medicin
de temperatura del
motor).
Compruebe el motor y el cable de

motor.
Compruebe el rel de termistores
del motor (si se usa).
0035
CABLEADO SAL
(FF95)
0306 bit 15
(funcin de fallo
programable 3023)
Conexin incorrecta de
la alimentacin de
entrada y del cable de
motor.
Posible error del cableado de

potencia detectado. Compruebe
que las conexiones de la
alimentacin de entrada no estn
conectadas a la salida del
convertidor.
Se puede producir el fallo si la
alimentacin de entrada es un
sistema conectado a tierra en
tringulo y la capacitancia del
cable de motor es alta. Este fallo
puede desactivarse mediante el
parmetro 3023 FALLO CABLE.
0036
INCOMPATIBLE SW
(630F)
0307 bit 3
El software cargado no
es compatible.
El software cargado no es
compatible con el convertidor.
Pngase en contacto con su
representante local de ABB.
0037
SOBRETEMP CB
(4110)
0305 bit 12
La tarjeta de control del

convertidor se ha
recalentado. El lmite de
disparo por fallo es de
95 C.
Compruebe si la temperatura
ambiente es demasiado alta.
Compruebe si el ventilador est
averiado.
Compruebe si existen
obstrucciones en el flujo de aire.
Compruebe el dimensionamiento y
refrigeracin del armario.
0044
PAR EMERG
SEGUR
(FFA0)
0307 bit 4
Se ha solicitado STO
(Safe Torque Off) y
funciona correctamente.
Si esto no era la respuesta

esperada a una interrupcin del
circuito de seguridad, compruebe
el cableado del circuito de
seguridad conectado al terminal
X1C de STO.
Si se precisa una respuesta
diferente, cambie el valor del
parmetro 3025 PARO
DIAGNOSTIC.
Restaure el fallo antes de arrancar.
PERDIDA STO1
(FFA1)
0307 bit 5
El canal de entrada 1 de Compruebe el cableado y la

STO (Safe Torque Off)
apertura de los contactos del
no se ha desexcitado,
circuito STO.
pero el canal 2 s. Puede
haber una avera que
impida la apertura de los
contactos del canal 1 o
existir un cortocircuito.
0045
Se ha ajustado el
parmetro 3025 PARO
DIAGNOSTIC para
responder con una
alarma.
CD.
FALLO
CAUSA
ACCIN
0046
PERDIDA STO2
(FFA2)
0307 bit 6
El canal de entrada 2 de Compruebe el cableado y la

STO (Safe Torque Off)
apertura de los contactos del
no se ha desexcitado,
circuito STO.
pero el canal 1 s. Puede
haber una avera que
impida la apertura de los
contactos del canal 2 o
existir un cortocircuito.
0101
SERF CORRUPT
(FF55)
0307 bit 14
Error interno del

convertidor.
0103
SERF MACRO
(FF55)
0307 bit 14
0201
DSP T1 OVERLOAD Error interno del

convertidor.
(6100)
0307 bit 13
0202
DSP T2 OVERLOAD
(6100)
0307 bit 13
0203
DSP T3 OVERLOAD
(6100)
0307 bit 13
0204
DSP STACK ERROR

(6100)
0307 bit 12
0206
CB ID ERROR
(5000)
0307 bit 11
Error interno del

convertidor.
1000
PAR HZRPM
(6320)
0307 bit 15
Ajuste incorrecto del

parmetro de lmite de
velocidad/frecuencia.

parmetros. Compruebe que se
cumpla lo siguiente:
2001 VELOCIDAD MINIMA <
2002 VELOCIDAD MAXIMA
2007 FRECUENCIA MIN <
2008 FRECUENCIA MAXIMA
2001 VELOCIDAD MINIMA /
9908 VELOC NOM MOTOR,
2002 VELOCIDAD MAXIMA /
9908 VELOC NOM MOTOR,
2007 FRECUENCIA MIN /
9907 FREC NOM MOTOR y
2008 FRECUENCIA MAXIMA /
9907 FREC NOM MOTOR se
hallan dentro del rango.
Si se usa el bus de campo,

compruebe la comunicacin, los
ajustes y los contactos. Anote el
cdigo de fallo y pngase en
contacto con su representante
local de ABB.
CD.
FALLO
CAUSA
ACCIN
1003
PAR ESCALA EA
(6320)
0307 bit 15
Escalado incorrecto de
la seal de la entrada
analgica EA.
Compruebe los ajustes del grupo

de parmetros 13 ENTRADAS
ANALOG. Compruebe que se
1301 MINIMO EA1 <
1302 MAXIMO EA1
1304 MINIMO EA2 <
1305 MAXIMO EA2.
1004
PAR ESCALA SA
(6320)
0307 bit 15
Escalado incorrecto de
la seal de la salida
analgica SA.
Compruebe los ajustes del grupo

de parmetros 15 SALIDAS
ANALOG. Compruebe que se
1504 MINIMO SA1 <
1505 MAXIMO SA1.
1005
PAR PCU 2
(6320)
0307 bit 15
Ajuste incorrecto de la
potencia nominal del
motor.

parmetro 9909 POT NOM
MOTOR. Se debe cumplir lo
siguiente:
1.1 < (9906 INTENS NOM MOT
1,73 / PN) < 3,0
Donde PN = 1000 9909 POT
NOM MOTOR (si las unidades son
kW)
o PN = 746 9909 POT NOM
MOTOR (si las unidades son CV).
1006
PAR SR EXT
(6320)
0307 bit 15
(funcin de fallo
programable 3027)
Parmetros de extensin Compruebe los ajustes de los

de salida de rel
parmetros. Compruebe que se
incorrectos.
El mdulo de salidas de rel
MREL-01 est conectado al
convertidor. Vase el parmetro
0181 EXT MODULE STATUS.
1402 SALIDA RELE SR2, 1403
SALIDA RELE SR3 y 1410
SALIDA RELE SR4 tienen
valores distintos de cero.
Vase el MREL-01 output relay
module user's manual
(3AUA0000035974 [Ingls]).
1007
PAR BUS C
(6320)
0307 bit 15
No se ha activado el
control por bus de
campo.

parmetros de bus de campo.
Vase el captulo Control de bus
de campo con adaptador de bus
de campo en la
pgina 361.
CD.
FALLO
CAUSA
ACCIN
1009
PAR PCU 1
(6320)
0307 bit 15
Ajuste incorrecto de la
velocidad/frecuencia
nominal del motor.

parmetros. Para un motor de
induccin debe cumplirse lo
siguiente:
1 < (60 9907 FREC NOM
MOTOR / 9908 VELOC NOM
MOTOR) < 16
0.8 < 9908 VELOC NOM
MOTOR / (120 9907 FREC
NOM MOTOR / polos del motor)
< 0,992
Para un motor sncrono de imanes
permanentes debe cumplirse lo
siguiente:
9908 VELOC NOM MOTOR /
(120 9907 FREC NOM
MOTOR / polos del motor) = 1,0
1015
PAR U/F ADAPT

(6320)
0307 bit 15
Ajuste de tensin
incorrecto en la relacin
de tensin a frecuencia
(U/f).

parmetros 2610 U1 DEFIN
USUAR 2617 F4 DEFIN
USUAR.
1017
PAR SETUP 1
(6320)
0307 bit 15
Slo dos de los

siguientes elementos
pueden utilizarse
simultneamente:
Mdulo de interfaz del
encoder MTAC-01, seal
de entrada de frecuencia
o seal de salida de
frecuencia.
Desactivar la salida de frecuencia,

la entrada de frecuencia o el
encoder:
cambie la salida del transistor al
modo digital (valor del
parmetro
1804 MODO ST = 0 [DIGITAL]),
o
cambie la seleccin de entrada
de frecuencia a otro valor en los
grupos de parmetros
11 SELEC REFERENCIA,
40 CONJ PID PROCESO 1,
41 CONJ PID PROCESO 2 y
42 PID TRIM / EXT, o
desactive (parmetro 5002
ACTIVO ENCODER) y quite el
mdulo de interfaz del encoder
MTAC-01.
Fallos del bus de campo integrado

Los fallos del bus de campo integrado se pueden analizar supervisando los
parmetros del grupo 53 PROTOCOLO BCI. Vase tambin el fallo/alarma ERR
SERIE 1 (0028).
Sin dispositivo maestro

Si no hay ningn dispositivo maestro en lnea, los valores de los parmetros
5306 MENSAJ CORR BCI y 5307 ERRORES CRC BCI permanece inalterado.
Accin:
Compruebe que el maestro de la red est conectado y correctamente

configurado.
Compruebe la conexin del cable.
Direcciones de dispositivos iguales

Si dos o ms dispositivos tienen la misma direccin, el valor del parmetro
5307 ERRORES CRC BCI se incrementa con cada orden de lectura o escritura.
Accin:
Compruebe las direcciones de los dispositivos. Dos dispositivos en lnea no

pueden tener la misma direccin.
Cableado incorrecto
Si se intercambian los hilos de comunicacin (el terminal A de un dispositivo se
conecta al terminal B de otro), el valor del parmetro 5306 MENSAJ CORR BCI
permanece inalterado y el del parmetro 5307 ERRORES CRC BCI se incrementa.
Accin:
Compruebe la conexin de la interfaz RS-232/EIA-485.
Mantenimiento y diagnstico del hardware 395
Mantenimiento y diagnstico
del hardware
Este captulo contiene instrucciones de mantenimiento preventivo y descripciones de
las indicaciones de los LED.
Intervalos de mantenimiento
Si se instala en un entorno apropiado, el convertidor de frecuencia requiere muy
poco mantenimiento. Esta tabla lista los intervalos de mantenimiento rutinario
recomendados por ABB.
Mantenimiento
Intervalo
Instruccin
Reacondicionamiento de
condensadores.
Cada ao cuando
se almacena
Vase Condensadores en la
pgina 397.
Comprobacin de limpieza,
corrosin y temperatura.
Cada ao
Sustitucin del ventilador de

refrigeracin (bastidores
R1...R4).
Cada tres aos
Vase Ventilador de refrigeracin en

la pgina 396.
Comprobacin y apriete de los

terminales de alimentacin
Cada seis aos
Vase Conexiones de potencia en la

pgina 398.
Sustitucin de la pila en el
Panel de control asistente.
Cada diez aos
Vase Sustitucin de la pila en el

Panel de control asistente. en la
pgina 398.
Comprobacin del
funcionamiento y respuesta de
Safe Torque Off (STO).
Cada ao
Vase Apndice: Safe Torque Off

(STO) en la pgina 447.
396 Mantenimiento y diagnstico del hardware

Consulte a su representante local de ABB para obtener ms detalles acerca del
mantenimiento. En Internet, entre en http://www.abb.com/drives y seleccione Drive
Services Maintenance and Field Services.
Ventilador de refrigeracin
La vida de servicio del ventilador de refrigeracin depende del grado de utilizacin
del convertidor y de la temperatura ambiente. El control automtico de
conexin/desconexin del ventilador incrementa la vida de servicio (vase el
parmetro 1612 CTRL VENTILADOR).
Cuando se utiliza el Panel de control asistente, el Asistente de gestin de
notificaciones le avisa cuando se alcanza el valor definible del contador de horas de
funcionamiento (vase el parmetro 2901 DISP VENT REFRIG). Esta informacin
tambin se puede pasar a la salida de rel (vase el grupo 14 SALIDAS DE RELE)
independientemente del tipo de panel utilizado.
El fallo del ventilador se puede predecir gracias al ruido cada vez mayor que
producen los cojinetes del ventilador. Si el convertidor de frecuencia debe participar
en una parte crucial de un proceso, se recomienda la sustitucin del ventilador
cuando empiecen a aparecer estos sntomas. ABB pone a su disposicin
ventiladores de recambio. No utilice recambios distintos a los especificados por ABB.
Sustitucin del ventilador de refrigeracin (bastidores R1...R4).

Slo los bastidores R1...R4 incluyen un ventilador; el bastidor R0 utiliza refrigeracin
natural.
ADVERTENCIA: Lea y siga las instrucciones del captulo Seguridad en
la pgina 17. Si no se observan las instrucciones, pueden producirse
1. Pare el convertidor y desconctelo de la fuente de alimentacin de CA.
2. Retire la tapa si el convertidor dispone de la opcin NEMA 1.
3. Saque el soporte del ventilador del bastidor, por ejemplo con un destornillador, y
levntelo ligeramente por su extremo delantero.
4. Libere el cable del ventilador de su presilla.
5. Desconecte el cable del ventilador.

6. Retire el soporte del ventilador de las bisagras.
6
7. Instale el nuevo soporte, con el ventilador incluido, siguiendo el orden inverso.

7
8. Vuelva a conectar la alimentacin.
Condensadores
Reacondicionamiento de los condensadores
Los condensadores deben reacondicionarse si el convertidor ha estado almacenado
durante un ao. Vase el apartado Etiqueta de designacin de tipo en la pgina 34
para saber cmo encontrar la fecha de fabricacin a partir del nmero de serie. Para
obtener ms informacin sobre el reacondicionamiento de los condensadores,
consulte la Gua para el reacondicionamiento de condensadores en los ACS50,
ACS55, ACS150, ACS310, ACS350, ACS355, ACS550 y ACH550 (3AFE68735190
[Ingls]), disponibles en Internet (visite www.abb.com e introduzca el cdigo en el
campo de bsqueda).
Conexiones de potencia
ADVERTENCIA: Lea y siga las instrucciones del captulo Seguridad en
la pgina 17. Si no se observan las instrucciones, pueden producirse
1. Pare el convertidor y desconctelo de la fuente de alimentacin. Espere cinco
minutos a que los condensadores de CC se descarguen. Utilice un multmetro
(con una impedancia mnima de 1 Mohmio) para asegurarse de que no hay
tensin.
2. Compruebe el apriete de las conexiones de los cables de potencia. Utilice los
pares de apriete indicados en el apartado Datos de terminales y dimetro de los
cables de potencia en la pgina 411.
3. Vuelva a conectar la alimentacin.
Panel de control
Limpieza del panel de control
Utilice un pao suave y hmedo para limpiar el panel de control. Evite el uso de
limpiadores abrasivos que podran rayar la ventana de la pantalla.
Sustitucin de la pila en el Panel de control asistente.

La pila slo se utiliza en los paneles de control asistentes que disponen de la funcin
de reloj y en los cuales se ha activado. La pila mantiene el funcionamiento del reloj
en la memoria durante las interrupciones del suministro elctrico.
La vida de servicio prevista de la pila es superior a diez aos. Para extraer la pila,
utilice una moneda para hacer girar su soporte en la parte posterior del panel de
control. Sustituya la pila por otra de tipo CR2032.
Nota: La pila NO es necesaria para ninguna de las funciones del panel de control o el
convertidor, exceptuando el reloj.
LED
En la parte frontal del convertidor hay un LED verde y un LED rojo. Son visibles a
travs de la cubierta del panel, pero invisibles si se ha aadido un panel de control al
convertidor. El Panel de control asistente tiene un LED. La tabla siguiente describe
las indicaciones de los LED.
Ubicacin
LED apagado LED encendido y sin

parpadear
En la parte
Sin
frontal del
alimentacin.
convertidor.
Si se le ha
aadido un panel
de control,
cambie a control
remoto (si no lo
hace se
producir un
fallo) y despus
retrelo para
poder ver los
LED.
En la esquina
superior
izquierda del
Panel de control
asistente.
LED parpadeando
Verde
La alimentacin
en la tarjeta es
correcta.
Rojo
Convertidor en
Rojo
estado de fallo.
Para restaurar el
fallo, pulse
RESET en el
panel de control
o desconecte la
alimentacin del
convertidor.
Convertidor en
estado de fallo. Para
restaurar el fallo,
desconecte la
alimentacin del
convertidor.
Convertidor en
estado normal.
Convertidor en
estado de alarma.
El panel no
Verde
recibe
alimentacin o Rojo
no est
conectado al
convertidor.
Verde
Verde
Convertidor en
Rojo
estado de fallo.
Para restaurar el
fallo, pulse
RESET en el
panel de control
o desconecte la
alimentacin del
convertidor.
Convertidor en
estado de alarma.
Datos tcnicos 401
Datos tcnicos
Este captulo contiene las especificaciones tcnicas del convertidor de frecuencia
como, por ejemplo, las especificaciones, los tamaos y los requisitos tcnicos, as
como las disposiciones para cumplir los requisitos relativos al marcado CE y otros
marcados.
402 Datos tcnicos
Especificaciones
Tipo
ACS355-
Entrada 3)
I1N
I1N
(480 V)
Entrada con
reactancia 3)
I1N
4)
x = E/U 1)
I1N
(480 V)
Salida
I2N
4)
I2,1
min/10 min
Bastidor
I2max
PN
2)
kW
CV
Tensin monofsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)

01x-02A4-2
6,1
4,5
2,4
3,6
4,2
0,37
0,5
R0
01x-04A7-2
11
8,1
4,7
7,1
8,2
0,75
R1
01x-06A7-2
16
11
6,7
10,1
11,7
1,1
1,5
R1
01x-07A5-2
17
12
7,5
11,3
13,1
1,5
R2
01x-09A8-2
21
15
9,8
14,7
17,2
2,2
R2
Tensin trifsica UN = 200240 V (200, 208, 220, 230, 240 V)

03x-02A4-2
4,3
2,2
2,4
3,6
4,2
0,37
0,5
R0
03x-03A5-2
6,1
3,5
3,5
5,3
6,1
0,55
0,75
R0
03x-04A7-2
7,6
4,2
4,7
7,1
8,2
0,75
R1
03x-06A7-2
12
6,1
6,7
10,1
11,7
1,1
1,5
R1
03x-07A5-2
12
6,9
7,5
11,3
13,1
1,5
R1
03x-09A8-2
14
9,2
9,8
14,7
17,2
2,2
R2
03x-13A3-2
22
13
13,3
20,0
23,3
R2
03x-17A6-2
25
14
17,6
26,4
30,8
R2
03x-24A4- 2
41
21
24,4
36,6
42,7
5,5
7,5
R3
03x-31A0-2
50
26
31
46,5
54,3
7,5
10
R4
03x-46A2-2
69
41
46,2
69,3
80,9
11,0
15
R4
Tensin trifsica UN = 380480 V (380, 400, 415, 440, 460, 480 V)

03x-01A2-4
2,2
1,8
1,1
0,9
1,2
1,8
2,1
0,37
0,5
R0
03x-01A9-4
3,6
3,0
1,8
1,5
1,9
2,9
3,3
0,55
0,75
R0
03x-02A4-4
4,1
3,4
2,3
1,9
2,4
3,6
4,2
0,75
R1
03x-03A3-4
6,0
5,0
3,1
2,6
3,3
5,0
5,8
1,1
1,5
R1
03x-04A1-4
6,9
5,8
3,5
2,9
4,1
6,2
7,2
1,5
R1
03x-05A6-4
9,6
8,0
4,8
4,0
5,6
8,4
9,8
2,2
R1
03x-07A3-4
12
9,7
6,1
5,1
7,3
11,0
12,8
R1
03x-08A8-4
14
11
7,7
6,4
8,8
13,2
15,4
R1
03x-12A5-4
19
16
11
9,5
12,5
18,8
21,9
5,5
7,5
R3
03x-15A6-4
22
18
12
10
15,6
23,4
27,3
7,5
10
R3
03x-23A1-4
31
26
18
15
23,1
34,7
40,4
11
15
R3
03x-31A0-4
52
43
25
20
31
46,5
54,3
15
20
R4
03x-38A0-4
61
51
32
26
38
57
66,5
18,5
25
R4
03x-44A0-4
67
56
38
32
44
66
77,0
22,0
30
R4
00353783.xls L
Datos tcnicos 403

1)
2)
3)
4)
E = filtro EMC conectado (tornillo metlico del filtro EMC instalado),

U = filtro EMC desconectado (tornillo de plstico del filtro EMC instalado), parametrizacin
EE. UU.
Sobrecarga no permitida a travs de la conexin de CC comn.
La intensidad de entrada se basa en la potencia nominal del motor (PN), la red de
alimentacin, la inductancia de la lnea y la carga del motor.
Los valores de entrada con reactancia pueden alcanzarse con un ABB CHK-xx o
reactancias tpicas del 5%.
Los valores para 480 V se basan en el hecho que la intensidad de carga del motor es ms
baja con la misma potencia de salida.
Definiciones
Entrada
I1N
I1N (480 V)
Salida
I2N
I2,1 min/10 min
I2max
PN
R0R4
Intensidad de entrada rms continua (para el dimensionado de cables y

fusibles).
Intensidad de entrada rms continua (para el dimensionado de cables y
fusibles) para convertidores con tensin de entrada de 480 V.
Intensidad rms continua. Se permite una sobrecarga del 50% durante un
minuto cada 10 minutos.
Se permite una intensidad mxima (sobrecarga del 50%) durante 1 minuto
cada 10 minutos.
Intensidad de salida mxima. Disponible durante dos segundos al arrancar, o
mientras lo permita la temperatura del convertidor.
Potencia tpica del motor. Las especificaciones en kilovatios se aplican a la
mayora de motores IEC de 4 polos. Las especificaciones en caballos de
vapor se aplican a la mayora de los motores NEMA de 4 polos. Tambin es la
carga mxima admitida a travs de la conexin de CC comn y no debe
superarse.
El ACS355 se fabrica en los tamaos de bastidor R0...R4. Algunas
instrucciones y otros datos que conciernen solamente a determinados
tamaos de bastidor se designan con el smbolo del bastidor (R0...R4).
Dimensionado
El dimensionado del convertidor se basa en la intensidad y potencia nominales del
motor. Para alcanzar la potencia nominal del motor especificada en la tabla, la
intensidad nominal del convertidor de frecuencia debe superar o igualar la intensidad
nominal del motor. Adems, la potencia nominal del convertidor debe ser igual o
mayor que la potencia nominal del motor. Las especificaciones de potencia son
iguales con independencia de la tensin de alimentacin dentro de un rango de
tensin.
Nota 1: La potencia mxima permitida del eje del motor est limitada a 1,5 PN. Si se
supera el lmite, la intensidad y el par motor se restringen de forma automtica. La
funcin protege el puente de entrada del convertidor de frecuencia frente a
sobrecargas.
404 Datos tcnicos

Nota 2: Las especificaciones son aplicables a una temperatura ambiente de 40 C
(104 F) para I2N.
Nota 3: Es importante comprobar que en sistemas de CC comn la potencia que
fluye a travs de la conexin de CC comn no es mayor que PN.
Derrateo
I2N: La capacidad de carga se reduce si la temperatura ambiente del lugar de
instalacin supera los 40 C (104 F), la altitud del mismo es supera los 1000 m
(3300 ft) o se cambia la frecuencia de conmutacin de 4 a 8, 12 o 16 kHz.
Derrateo de temperatura, I2N
En el rango de temperatura de +40 C +50 C (+104 F +122 F), la intensidad
nominal de salida (I2N) se reduce en un 1% por cada 1 C (1,8 F) adicional. La
intensidad de salida se calcula multiplicando la intensidad indicada en la tabla de
especificaciones por el factor de derrateo.
Ejemplo: Si la temperatura ambiente es de 50 C (+122 F), el factor de derrateo es
100% - 1 % 10 C = 90% o 0,90. En consecuencia, la intensidad de salida es
C
0,90 I2N.
Derrateo por altitud, I2N
En altitudes de 1000 a 2000 m (de 3300 a 6600 ft) por encima del nivel del mar, el
derrateo es del 1% por cada 100 m (330 ft).
En convertidores trifsicos de 200 V, la altitud mxima es de 3000 m (9800 ft) sobre
el nivel del mar. En altitudes de 2000 a 3000 m (de 6600 a 9800 ft), el derrateo es del
2% por cada 100 m (330 ft).
Derrateo por frecuencia de conmutacin, I2N
El convertidor se derratea automticamente cuando el parmetro 2607 CTRL FREC
CONMUT = 1 (SI).
Frecuencia de
conmutacin
Especificaciones de tensin del convertidor

UN = 200240 V
UN = 380480 V
4 kHz
Sin derrateo
Sin derrateo
8 kHz
Derrateo de I2N al 90%.
Derratee I2N al 75% para R0 o al 80% para

R1R4.
12 kHz
Derratee I2N al 50% para R0 o al 65% para

R1R4 y derratee la temperatura ambiente
mxima a 30 C (86 F).
16 kHz
Derratee I2N al 50% y derratee la temperatura

ambiente mxima a 30 C (86 F).
Datos tcnicos 405

Cuando el parmetro 2607 CTRL FREC CONMUT = 2 (ON (LOAD)), el convertidor
cambia la frecuencia de conmutacin hacia la frecuencia de conmutacin
seleccionada 2606 FREC CONMUTACION si la temperatura interna del convertidor
lo permite.
406 Datos tcnicos
Dimensiones del cable de alimentacin y fusibles

En la tabla siguiente se muestra el dimensionado de los cables para la intensidad
nominal (I1N), junto con los correspondientes tipos de fusibles para proteccin frente
a cortocircuitos del cable de potencia de entrada. Las intensidades de
cortocircuito nominales presentadas en las tablas son los valores mximos
para los tipos de fusible correspondientes. Si se usan unos fusibles de
especificaciones inferiores, compruebe que la especificacin de intensidad rms de
cortocircuito sea superior que la intensidad I1N asignada presentada en el apartado
Especificaciones en la pgina 402. Si se necesita una potencia de salida del 150%,
multiplique la intensidad I1N por 1,5. Vase tambin el apartado Seleccin de los
cables de potencia en la pgina 45.
Compruebe que el tiempo de fusin del fusible sea inferior a 0,5 segundos.
El tiempo de fusin depende del tipo de fusible, de la impedancia de la red de
alimentacin y de la seccin transversal, el material y la longitud del cable de
alimentacin. En caso de que se exceda el tiempo de fusin de 0,5 segundos con
fusibles gG o T, en la mayora de las ocasiones los fusibles ultrarrpidos (aR)
reducirn el tiempo de fusin a un nivel aceptable.
Nota 1: No deben utilizarse fusibles de especificaciones superiores cuando se
selecciona el cable de alimentacin de entrada mediante esta tabla.
Nota 2: Escoja la especificacin correcta de fusible de acuerdo con la intensidad de
entrada real, que depende de la tensin de entrada y de la seleccin de la reactancia
de entrada.
Nota 3: Es posible utilizar otros tipos de fusibles siempre que cumplan las
especificaciones y la curva de fusin no sobrepase la curva de fusin del fusible que
se indica en la tabla.
Tipo
ACS355-
Fusibles
gG
Dimensiones del conductor de cobre en el cableado
UL Clase Alimentacin
Motor
PE
Frenado
T o CC (U1, V1, W1) (U2, V2, W2)
(BRK+, BRK-)
(600 V)
x = E/U
A
A
mm2 AWG mm2 AWG mm2 AWG mm2 AWG
01x-02A4-2
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2,5
14
01x-04A7-2
16
20
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2,5
14
25
2,5
10
1,5
14
2,5
10
2,5
12
01x-06A7-2 16/20 1)
1)
30
2,5
10
1,5
14
2,5
10
2,5
12
01x-07A5-2 20/25
35
6
10
2,5
12
6
10
6
12
01x-09A8-2 25/35 1)
Datos tcnicos 407
Tipo
ACS355-
Fusibles
Dimensiones del conductor de cobre en el cableado
UL Clase Alimentacin
Motor
PE
Frenado
T o CC (U1, V1, W1) (U2, V2, W2)
(BRK+, BRK-)
(600 V)
x = E/U
A
A
mm2 AWG mm2 AWG mm2 AWG mm2 AWG
03x-02A4-2
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2,5
14
03x-03A5-2
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2,5
14
03x-04A7-2
10
15
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2,5
14
03x-06A7-2
16
15
2,5
12
1,5
14
2,5
12
2,5
12
03x-07A5-2
16
15
2,5
12
1,5
14
2,5
12
2,5
12
03x-09A8-2
16
20
2,5
12
2,5
12
2,5
12
2,5
12
03x-13A3-2
25
30
6
10
6
10
6
10
2,5
12
03x-17A6-2
25
35
6
10
6
10
6
10
2,5
12
03x-24A4- 2
63
60
10
8
10
8
10
8
6
10
03x-31A0-2
80
80
16
6
16
6
16
6
10
8
03x-46A2-2
100
100
25
2
25
2
16
4
10
8
03x-01A2-4
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2,5
14
03x-01A9-4
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2,5
14
03x-02A4-4
10
10
2,5
14
0,75
18
2,5
14
2,5
14
03x-03A3-4
10
10
2,5
12
0,75
18
2,5
12
2,5
12
03x-04A1-4
16
15
2,5
12
0,75
18
2,5
12
2,5
12
03x-05A6-4
16
15
2,5
12
1,5
14
2,5
12
2,5
12
03x-07A3-4
16
20
2,5
12
1,5
14
2,5
12
2,5
12
03x-08A8-4
20
25
2,5
12
2,5
12
2,5
12
2,5
12
03x-12A5-4
25
30
6
10
6
10
6
10
2,5
12
03x-15A6-4
35
35
6
8
6
8
6
8
2,5
12
03x-23A1-4
50
50
10
8
10
8
10
8
6
10
03x-31A0-4
80
80
16
6
16
6
16
6
10
8
03x-38A0-4
100
100
16
4
16
4
16
4
10
8
03x-44A0-4
100
100
25
4
25
4
16
4
10
8
1)
gG
Si se requiere una capacidad de sobrecarga del 50%, utilice como alternativa

fusibles mayores.
00353783.xls L
408 Datos tcnicos
Dimensiones principales, peso y requisitos de espacio

libre
Dimensiones y pesos
Bastidor
Dimensiones y pesos
IP20 (armario) / UL abierto
H1
H2
H3
Peso
mm
in
mm
in
mm
in
mm
in
mm
in
kg
lb
R0
169
6,65
202
7,95
239
9,41
70
2,76
161
6,34
1,2
2,6
R1
169
6,65
202
7,95
239
9,41
70
2,76
161
6,34
1,4
3,0
R2
169
6,65
202
7,95
239
9,41
105
4,13
165
6,50
1,8
3,9
R3
169
6,65
202
7,95
236
9,29
169
6,65
169
6,65
3,1
6,9
R4
181
7,13
202
7,95
244
9,61
260
10,24
169
6,65
5,2
11,5
00353783.xls L
Bastidor
Dimensiones y pesos
IP20 / NEMA 1
H4
H5
Peso
mm
in
mm
in
mm
in
mm
in
kg
lb
R0
257
10,12
280
11,02
70
2,76
169
6,65
1,6
3,5
R1
257
10,12
280
11,02
70
2,76
169
6,65
1,8
3,9
R2
257
10,12
282
11,10
105
4,13
169
6,65
2,2
4,8
R3
260
10,24
299
11,77
169
6,65
177
6,97
3,7
8,2
R4
270
10,63
320
12,60
260
10,24
177
6,97
5,8
12,9
00353783.xls L
Smbolos
IP20 (armario) / UL abierto
H1
Altura sin sujeciones ni placa de fijacin.
H2
Altura con sujeciones y sin placa de fijacin.
H3
Altura con sujeciones y placa de fijacin.
IP20 / NEMA 1
H4
Altura con sujeciones y caja de conexiones.
H5
Altura con sujeciones, caja de conexiones y tapa.
El peso se calcula como el peso medido del convertidor + abrazaderas de cables +

50 g (para la tolerancia de los componentes).
Requisitos de espacio libre

Bastidor
R0R4
Espacio libre requerido

Parte superior
Parte inferior
Lados
mm
in
mm
in
mm
in
75
75
0
00353783.xls L
Datos tcnicos 409
Prdidas, datos de refrigeracin y ruido

Prdidas y datos de refrigeracin
El bastidor R0 dispone de refrigeracin por conveccin natural. Los bastidores R1 a
R4 estn equipados con un ventilador interno. La direccin del flujo de aire es de
abajo a arriba.
La tabla siguiente especifica la disipacin trmica en el circuito principal con carga
nominal y en el circuito de control con carga mnima (no se usan ni las E/S ni el
panel) y con carga mxima (se utiliza el panel, el bus de campo y el ventilador y
todas las entradas digitales estn activadas). La disipacin trmica total es la suma
de la disipacin trmica en los circuitos principal y de control.
Tipo
Disipacin de calor
Flujo de aire
ACS355-
Circuito principal
Circuito de control
x = E/U
Nominal /1N y /2N
Mn.
Mx.
m3/h
ft3/min

01x-02A4-2
25
6,1
22,7
01x-04A7-2
46
9,5
26,4
24
14
01x-06A7-2
71
9,5
26,4
24
14
01x-07A5-2
73
10,5
27,5
21
12
01x-09A8-2
96
10,5
27,5
21
12

03x-02A4-2
19
6,1
22,7
03x-03A5-2
31
6,1
22,7
03x-04A7-2
38
9,5
26,4
24
14
03x-06A7-2
60
9,5
26,4
24
14
03x-07A5-2
62
9,5
26,4
21
12
03x-09A8-2
83
10,5
27,5
21
12
03x-13A3-2
112
10,5
27,5
52
31
03x-17A6-2
152
10,5
27,5
52
31
03x-24A4- 2
250
16,6
35,4
71
42
03x-31A0-2
270
33,4
57,8
96
57
03x-46A2-2
430
33,4
57,8
96
57
410 Datos tcnicos
Tipo
Disipacin de calor
Flujo de aire
ACS355-
Circuito principal
Circuito de control
x = E/U
Nominal /1N y /2N
Mn.
Mx.
m3/h
ft3/min

03x-01A2-4
11
6,6
24,4
03x-01A9-4
16
6,6
24,4
03x-02A4-4
21
9,8
28,7
13
03x-03A3-4
31
9,8
28,7
13
03x-04A1-4
40
9,8
28,7
13
03x-05A6-4
61
9,8
28,7
19
11
03x-07A3-4
74
14,1
32,7
24
14
03x-08A8-4
94
14,1
32,7
24
14
03x-12A5-4
130
12,0
31,2
52
31
03x-15A6-4
173
12,0
31,2
52
31
03x-23A1-4
266
16,6
35,4
71
42
03x-31A0-4
350
33,4
57,8
96
57
03x-38A0-4
440
33,4
57,8
96
57
03x-44A0-4
530
33,4
57,8
96
57
00353783.xls L
Ruido
Bastidor
Nivel de ruido
R0
<30
R1
5062
R2
5062
R3
5062
R4
<62
dBA
00353783.xls L
Datos tcnicos 411
Datos de terminales y dimetro de los cables de potencia

Bastidor
Dimetro mximo
de cable para NEMA 1
U1, V1, W1,
U2, V2, W2
BRK+ y
BRK-
U1, V1, W1, U2, V2, W2,

BRK+ y BRKTamao de
terminal
Par de
apriete
PE
Tamao de
la grapa
Par de
apriete
mm
in
mm
in
mm2
AWG Nm lbfin mm2 AWG Nm lbfin
R0
16
0,63
16
0,63
4,0/6,0
10
0,8
25
1,2
11
R1
16
0,63
16
0,63
4,0/6,0
10
0,8
25
1,2
11
R2
16
0,63
16
0,63
4,0/6,0
10
0,8
25
1,2
11
R3
29
1,14
16
0,63
10,0/16,0
1,7
15
25
1,2
11
R4
35
1,38
29
1,14
25,0/35,0
2,5
22
25
1,2
11
00353783.xls L
Datos de terminales y dimetro de los cables de control

Dimensiones del conductor
Mn./Mx.
mm
0,25/1,5
Par de apriete
Mn./Mx.
AWG
Nm
lbfin
24/16
0,5
4,4
412 Datos tcnicos
Especificaciones de la red elctrica

Tensin (U1)
200/208/220/230/240 V CA monofsica para convertidores de

200 V CA
200/208/220/230/240 V CA trifsica para convertidores de 200 V CA
380/400/415/440/460/480 V CA trifsica para convertidores de
400 V CA
Por defecto, se permite un 10% de variacin respecto a la tensin
nominal del convertidor.
Capacidad de
cortocircuito
La intensidad mxima de cortocircuito que se permite en la conexin

de alimentacin de entrada, tal como se define en IEC 60439-1 y
UL 508C, es de 100 kA. El convertidor es apto para ser usado en
circuitos que no proporcionen ms de 100 kA rms simtricos a la
tensin nominal mxima del convertidor.
Frecuencia
50/60 Hz 5%, tasa mxima de cambio de 17%/s.
Desequilibrio
Mx. 3% de la tensin de entrada nominal entre fases
Datos de conexin del motor

Tipo de motor
Motor de induccin asncrono o motor sncrono de

imanes permanentes
Tensin (U2)
0 a U1, trifsica simtrica, Umax en el inicio de debilitamiento del

campo
Proteccin de
cortocircuito
(IEC 61800-5-1,
UL 508C)
La salida del motor est protegida frente a cortocircuitos segn

IEC 61800-5-1 y UL 508C.
Frecuencia
0600 Hz
Resolucin de
frecuencia
0,01 Hz
Intensidad
Vase el apartado Especificaciones en la pgina 402.
Lmite de potencia
1,5 PN
Punto inicio debil.

campo
10600 Hz
Frecuencia de
conmutacin
4, 8, 12 o 16 kHz (en modo de control escalar)
Control de velocidad
Vase el apartado Cifras de rendimiento del control de velocidad en

la pgina 155.
Control del par
Vase el apartado Cifras de rendimiento del control del par en la

pgina 156.
Datos tcnicos 413
Longitud mxima
recomendada
del cable de motor
Capacidad de funcionamiento y longitud del cable de motor

El convertidor se ha diseado para funcionar con un rendimiento ptimo
con las siguientes longitudes mximas del cable de motor. La longitud
del cable de motor puede prolongarse con reactancias de salida, tal
como se muestra en la tabla.
Bastidor
Longitud mxima del cable de motor

m
ft
Convertidor estndar, sin opciones externas

R0
30
100
R1R4
50
165
Con reactancias de salida externas

R0
60
195
R1R4
100
330
Nota: En sistemas multimotor, la suma de todas las longitudes de

los cables de motor no debe exceder la longitud de cable de motor
mxima proporcionada en la tabla.
414 Datos tcnicos
Compatibilidad EMC y longitud del cable de motor

Para cumplir la Directiva Europea de EMC (norma IEC/EN 61800-3),
utilice las siguientes longitudes mximas de cable de motor para una
frecuencia de conmutacin de 4 kHz.
Todos los
bastidores
Longitud mxima del cable de motor,

4 kHz
m
ft
30
100
Con filtro EMC interno

Segundo entorno
(categora C3 1))
Con filtro EMC externo opcional

Segundo entorno
(categora C3 1))
30 (al menos) 2)
100 (al menos) 2)
Primer entorno
(categora C2 1))
30 (al menos) 2)
100 (al menos) 2)
Primer entorno
(categora C1 1))
10 (al menos) 2)
30 (al menos) 2)
1)
Vanse los trminos en el apartado Definiciones en la pgina 420.
2)
La longitud mxima del cable de motor viene determinada por los

factores de funcionamiento del convertidor. Pngase en contacto
con su representante local de ABB para conocer la longitud
mxima exacta cuando utilice filtros EMC externos.
Nota 1: El filtro EMC interno debe desconectarse extrayendo el

tornillo del filtro EMC (vase la figura de la pgina 55) mientras se
utiliza el filtro EMC de baja intensidad de fuga (LRFI-XX).
Nota 2: Las emisiones radiadas cumplen la categora C2 sin un filtro
EMC externo.
Nota 3: Categora C1 slo con emisiones conducidas. Las
emisiones radiadas no son compatibles con la medicin con el
mtodo estndar de medicin de emisiones y deben comprobarse o
medirse de forma individual en instalaciones en armario y
maquinaria.
Datos tcnicos 415
Datos de la conexin de control

Entradas analgicas
X1A: 2 y 5
(EA1 y EA2)
Seal de tensin,unipolar
bipolar
Seal de intensidad,unipolar
bipolar
Valor de referencia del
potencimetro (X1A: 4)
Resolucin
Precisin
0 (2)10 V, Rin = 675 kohmios

-1010 V, Rin = 675 kohmios
0 (4)20 mA, Ren = 100 ohmios
-2020 mA, Ren = 100 ohmios
10 V 1%, mx. 10 mA,
R < 10 kohmios
0,1%
2%
Salida analgica
X1A: 7
(SA)
0 (4)20 mA, carga < 500 ohmios
Tensin auxiliar
X1A: 9
24 V CC 10%, mx. 200 mA
Entradas digitales
X1A: 1216
(ED1ED5)
Tensin
Tipo
Impedancia de entrada,
X1A: 1215
X1A: 16
1224 V CC con alimentacin interna

o externa. Tensin mx. para las
entradas digitales: 30 V CC.
PNP y NPN
Rin = 2 kohmios
Rin = 4 kohmios
X1A: 16
(ED5)
X1A: 16 puede utilizarse como entrada digital o de frecuencia.

Frecuencia
Serie de pulsos de 010 kHz con
ciclo de servicio del 50%. 016 kHz
entre dos convertidores ACS355.
Salida de rel
X1B: 1719
(SR1)
Tipo
Tensin de conmutacin
mx.
Intensidad de conmutacin
mx.
Intensidad continua mx.
NO + NC
Tipo
Tensin de conmutacin
mx.
Intensidad de conmutacin
mx.
Salida de transistor PNP
Salida digital
X1B: 2021
(SD)
Frecuencia
Resolucin
Precisin
250 V CA / 30 V CC
0,5 A / 30 V CC; 5 A / 230 V CA
2 A rms
30 V CC
100 mA / 30 V CC, protegida frente a
cortocircuitos
10 Hz 16 kHz
1 Hz
0,2%
Salida de frecuencia
X1B: 2021
(SF)
X1A: 2021 puede utilizarse como salida digital o de frecuencia.
Interfaz STO
X1C: 2326
416 Datos tcnicos
Distancia de separacin y descarga

La distancia de separacin y descarga entre las conexiones de E/S y el circuito de
red es de 5,5 mm (0,20 in), lo que garantiza el aislamiento de seguridad con la
categora de sobretensin 3 (IEC 60664-1).
Conexin de la resistencia de frenado

Proteccin de
cortocircuito
(IEC 61800-5-1,
IEC 60439-1, UL 508C)
La salida de la resistencia de frenado dispone de una proteccin

condicional frente a cortocircuitos segn IEC/EN 61800-5-1 y
UL 508C. Para la seleccin correcta de fusibles, pngase en
contacto con su representante de ABB local. La intensidad nominal
condicionada de cortocircuito, tal como se define en la IEC 60439-1,
y la intensidad de prueba de cortocircuito, segn la UL 508C, es de
100 kA.
Conexin de CC comn
La potencia mxima a travs de la conexin de CC comn es igual a
la potencia nominal del convertidor. Vase Gua de aplicacin de la
conexin de CC comn del ACS355 (3AUA0000070130 [Ingls]).
Rendimiento
Aproximadamente del 95 al 98% a potencia nominal, segn el
tamao y las opciones del convertidor.
Grados de proteccin
IP20 (instalacin en armario) / UL abierto: Armario estndar. El
convertidor de frecuencia debe instalarse en un armario para cumplir
los requisitos de proteccin de contactos.
IP20 / NEMA 1: Se consigue con un kit opcional (MUL1-R1,
MUL1-R3 o MUL1-R4) que incluye tapa y caja de conexiones.
Datos tcnicos 417
Condiciones ambientales
A continuacin se indican los lmites ambientales del convertidor de frecuencia. El convertidor
de frecuencia deber emplearse en interiores con ambiente controlado.
Funcionamiento
instalado para uso
estacionario
Almacenamiento
en el embalaje
protector
Transporte
en el embalaje
protector
Altitud del lugar de

instalacin
02000 m (6600 ft) sobre el nivel del mar

(por encima de
1000 m (3300 ft),
vase el apartado
Derrateo en la
pgina 404).
Temperatura del aire
-40 +70 C 2%
-40 +70 C 2%
-10 +50 C
(-40 +158 F 2%) (-40 +158 F 2%)
(14 122 F).
No se permite
escarcha. Vase el
apartado Derrateo en
la pgina 404.
Humedad relativa
095%
Mx. 95%
Mx. 95%
No se permite condensacin. En presencia de gases corrosivos, la

humedad relativa mxima permitida es del 60%.
Niveles de
contaminacin
(IEC 60721-3-3,
IEC 60721-3-2,
IEC 60721-3-1)
No se permite polvo conductor.

Segn IEC 60721-3-3,
gases qumicos:
Clase 3C2
partculas slidas:
Clase 3S2.
Nota: El convertidor
deber ser instalado
en una atmsfera
limpia de conformidad
con la clasificacin
del armario.
Nota: El aire de
refrigeracin deber
estar limpio y libre de
materiales corrosivos
y de polvo conductor
de electricidad.
Segn IEC 60721-3-1,

gases qumicos:
Clase 1C2
partculas slidas:
Clase 1S2
Segn IEC 60721-3-2,

gases qumicos:
Clase 2C2
partculas slidas:
Clase 2S2
418 Datos tcnicos
Vibracin sinusoidal
(IEC 60721-3-3)
Comprobada segn
IEC 60721-3-3,
condiciones
mecnicas:
Clase 3M4
29 Hz, 3,0 mm
(0,12 in)
9 ... 200 Hz, 10 m/s2
(33 ft/s2)
Golpes
(IEC 60068-2-27,
ISTA 1A)
No se permite
Segn ISTA 1A.

Mx. 100 m/s2
(330 ft/s2), 11 ms.
Segn ISTA 1A.

Mx. 100 m/s2
(330 ft/s2), 11 ms.
Cada libre
No se permite
76 cm (30 in)
76 cm (30 in)
Materiales
Armario del
convertidor
PC/ABS 2 mm, PC+10 %GF 2,5...3 mm y PA66+25 %GF 1,5 mm,

todos en color NCS 1502-Y (RAL 9002 / PMS 420 C).
Lmina de acero galvanizado de 1,5 a 2 mm, grosor del
galvanizado de 20 micrmetros.
Aleacin de aluminio extruido AlSi.
Embalaje
Cartn ondulado.
Eliminacin
El convertidor de frecuencia contiene materiales que deberan ser

reciclados para respetar los recursos energticos y naturales. El
embalaje est compuesto por materiales reciclables y compatibles
con el medio ambiente. Todas las piezas metlicas son reciclables.
Las piezas de plstico pueden ser recicladas o bien incineradas de
forma controlada, segn disponga la normativa local. La mayora de
las piezas reciclables cuenta con smbolos de reciclaje.
Si el reciclado no es viable, todas las piezas pueden ser arrojadas a
un vertedero, a excepcin de los condensadores electrolticos y las
tarjetas de circuito impreso. Los condensadores CC contienen
electrolito, que es una sustancia clasificada como residuo peligroso
en la UE. Estos elementos debern ser extrados y manipulados
segn dispongan las normativas locales.
Para obtener ms informacin acerca de los aspectos
medioambientales e instrucciones de reciclaje ms detalladas,
pngase en contacto con su distribuidor local de ABB.
Normas aplicables
El convertidor de frecuencia cumple las normas siguientes:
EN ISO 13849-1:
2008
Seguridad de las mquinas. Partes de los sistemas de mando

relativas a la seguridad. Parte 1: Principios generales para el diseo
Datos tcnicos 419
IEC/EN 60204-1:
2006
Seguridad de las mquinas. Equipo elctrico de mquinas. Parte 1:

Requisitos generales. Disposiciones que hay que cumplir:
El ensamblador final de la mquina es responsable de instalar:
- un dispositivo de paro de emergencia
- un dispositivo de desconexin de la fuente de alimentacin
IEC/EN 62061:
2005
Seguridad de las mquinas. Seguridad funcional de sistemas de

mando elctricos, electrnicos y programables relativos a la
seguridad.
IEC/EN 61800-3:
2004
Accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable.

Parte 3: Requisitos EMC y mtodos de prueba especficos.
IEC/EN 61800-5-1:
2007

Parte 5-1: Requisitos de seguridad. Elctricos, trmicos y
energticos.
IEC/EN 61800-5-2:
2007

Parte 5-2: Requisitos de seguridad. Funcional.
UL 508C
Norma UL para la Seguridad, Equipo de Conversin de Potencia,

tercera edicin.
420 Datos tcnicos
Marcado CE
El convertidor lleva una etiqueta de marcado CE que certifica que cumple las
disposiciones de la Directiva Europea de Baja Tensin y la Directiva EMC.
Cumplimiento de la Directiva Europea de EMC

La Directiva EMC define los requisitos de inmunidad y de emisiones de los equipos
elctricos utilizados en la Unin Europea. La norma de producto EMC
(EN 61800-3:2004) cubre los requisitos especificados para los convertidores de
frecuencia. Vase el apartado Cumplimiento de la EN 61800-3:2004 en la
pgina 420.
Cumplimiento de la EN 61800-3:2004
Definiciones
EMC son las siglas en ingls de Electromagnetic Compatibility (compatibilidad
electromagntica). Se trata de la capacidad del equipo elctrico/electrnico de
funcionar sin problemas dentro de un entorno electromagntico. A su vez, estos
equipos no deben interferir con otros productos o sistemas situados a su alrededor.
El primer entorno incluye establecimientos conectados a una red de baja tensin que
alimenta edificios empleados con fines domsticos.
El segundo entorno incluye establecimientos conectados a una red que no alimenta
instalaciones domsticas directamente.
Convertidor de categora C1: convertidor de tensin nominal inferior a 1000 V,
destinado a ser usado en el primer entorno.
Convertidor de categora C2: convertidor con tensin nominal inferior a 1000 V y
destinado a ser instalado y puesto a punto nicamente por un profesional cuando se
utiliza en el primer entorno.
Nota: Un profesional es una persona u organizacin que tiene las capacidades
necesarias para instalar y/o poner a punto sistemas de accionamiento de potencia,
incluyendo sus aspectos de EMC.
La categora C2 tiene los mismos lmites de emisin EMC que la distribucin
restringida en el primer entorno de la clase anterior. La norma EMC IEC/EN 61800-3
ya no restringe la distribucin del convertidor, pero se definen el uso, la instalacin y
la puesta a punto.
Convertidor de categora C3: convertidor con tensin nominal inferior a 1000 V,
destinado a ser utilizado en el segundo entorno y no en el primero.
La categora C3 tiene los mismos lmites de emisin EMC que la distribucin no
restringida en el segundo entorno de la clase anterior.
Datos tcnicos 421
Categora C1
Se cumplen los lmites de emisiones con las siguientes disposiciones:
1. El filtro interno EMC opcional se selecciona segn la documentacin ABB y se instala tal y
como se especifica en el manual del filtro EMC opcional.
2. Los cables de control y motor se seleccionan segn se especifica en este manual.

3. El convertidor de frecuencia se instala segn las instrucciones de este manual.
4. Para ms informacin acerca de la longitud mxima del cable de motor para una frecuencia
de conmutacin de 4 kHz, vase la pgina 414.
ADVERTENCIA: En un entorno domstico este producto puede provocar

radiointerferencias, en cuyo caso quiz se requieran acciones correctoras
complementarias.
Categora C2
1. El filtro interno EMC opcional se selecciona segn la documentacin ABB y se instala tal y
como se especifica en el manual del filtro EMC opcional.

3. El convertidor se instala segn las instrucciones de este manual.
4. Para ms informacin acerca de la longitud mxima del cable de motor para una frecuencia
de conmutacin de 4 kHz, vase la pgina 414.
ADVERTENCIA: En un entorno domstico este producto puede provocar

radiointerferencias; en tal caso quiz se requieran acciones correctoras
complementarias.
Categora C3
El rendimiento de inmunidad del convertidor cumple con las exigencias de la
IEC/EN 61800-3, segundo entorno (vase la pgina 420 para las definiciones de la
IEC/EN 61800-3).
1. El filtro interno EMC est conectado (el tornillo metlico EMC est en su lugar) o se ha
instalado el filtro EMC opcional.

3. El convertidor se instala segn las instrucciones de este manual.
4. Con filtro EMC interno: longitud del cable de motor de 30 m (100 ft) con una frecuencia de
conmutacin de 4 kHz. Para ms informacin acerca de la longitud mxima del cable de
motor con un filtro EMC externo opcional, vase la pgina 414.
ADVERTENCIA: Un convertidor de categora C3 no debe emplearse en una red

pblica de baja tensin que alimente instalaciones domsticas. Si el convertidor se
usa en este tipo de red, cabe esperar que se produzcan interferencias por
radiofrecuencia.
422 Datos tcnicos

Nota: No se permite instalar un convertidor equipado con el filtro EMC interno
conectado en redes IT (sin conexin de neutro a tierra). La red de alimentacin se
conecta al potencial de tierra a travs de los condensadores del filtro EMC, lo que
puede conllevar peligro o daos en el convertidor.
Nota: No se permite instalar un convertidor equipado con el filtro EMC en redes TN
con conexin a tierra por un vrtice, puesto que se puede daar el convertidor.
Marcado UL
Vea la etiqueta de designacin de tipo para las marcas vlidas en su equipo.
Se ha asignado una etiqueta de marcado UL al convertidor para corroborar que la
unidad cumple los requisitos UL.
Listado de comprobacin UL
Conexin de la alimentacin de entrada Vase el apartado Especificaciones de
la red elctrica en la pgina 412.
Dispositivo de desconexin (red) Vase Seleccin del dispositivo de
desconexin de la alimentacin (red) en la pgina 44.
Condiciones ambientales El convertidor de frecuencia debe emplearse en
interiores con calefaccin controlada. Vase el apartado Condiciones ambientales en
la pgina 417 acerca de los lmites especficos.
Fusibles del cable de entrada Para instalacin en los Estados Unidos, se deber
proporcionar la proteccin de circuitos derivados, de conformidad con el Cdigo
Elctrico Nacional de EE. UU. (NEC) y con cualquier normativa local aplicable. Para
cumplir este requisito, utilice los fusibles con la clasificacin UL indicados en el
apartado Dimensiones del cable de alimentacin y fusibles en la pgina 406.
Para instalaciones en Canad, se deber proporcionar la proteccin de circuitos
derivados, de conformidad con el Cdigo Elctrico de Canad y con cualquier
normativa local aplicable. Para cumplir este requisito, utilice los fusibles con la
clasificacin UL indicados en el apartado Dimensiones del cable de alimentacin y
fusibles en la pgina 406.
Seleccin del cable de potencia Vase el apartado Seleccin de los cables de
potencia en la pgina 45.
Conexiones del cable de alimentacin Para consultar el diagrama de conexiones
y los pares de apriete, vase el apartado Conexin de los cables de alimentacin en
la pgina 56.
Proteccin contra sobrecarga El convertidor de frecuencia ofrece proteccin
contra la sobrecarga, de conformidad con el Cdigo Elctrico Nacional de EE.UU.
Frenado El convertidor dispone de un chopper interno de frenado. Cuando se
aplican con resistencias de frenado de tamao adecuado, los choppers de frenado
Datos tcnicos 423

permiten al convertidor disipar la energa regenerativa (asociada normalmente a la
deceleracin rpida de un motor). La seleccin de la resistencia de frenado se
comenta en Apndice: Frenado por resistencia en la pgina 435.
Marcado C-Tick
Vea la etiqueta de designacin de tipo para las marcas vlidas en su equipo.
El marcado C-Tick es obligatorio en Australia y Nueva Zelanda. Se ha pegado una
etiqueta C-Tick en cada convertidor de frecuencia para verificar el cumplimiento de la
normativa relevante (IEC 61800-3:2004 Accionamientos elctricos de potencia de
velocidad variable. Parte 3: Requisitos EMC y mtodos de prueba especficos),
segn el Esquema de Compatibilidad Electromagntica Transtasmano.
El Esquema de Compatibilidad Electromagntica Transtasmano (EMCS) fue
presentado por la Autoridad de Comunicacin Australiana (ACA) y el Grupo de
Gestin del Espectro de Radiofrecuencias (RSM) del Ministerio de desarrollo
econmico de Nueva Zelanda (NZMED) en noviembre de 2001. El objetivo del
esquema es proteger el espectro de radiofrecuencias con la introduccin de lmites
tcnicos para la emisin de productos elctricos/electrnicos.
Para ms informacin acerca de los requisitos de la norma, vase el apartado
Cumplimiento de la EN 61800-3:2004 en la pgina 420.
Marcado TV NORD Safety Approved

La presencia del marcado TV NORD Safety Approved certifica que el convertidor
ha sido evaluado y homologado por TV NORD conforme a las siguientes normas
para la implementacin de la funcin Safe Torque Off (STO): IEC 61508-1:1998,
IEC 61508-2:2000; SIL3, IEC 62061:2005 e ISO 13849-1:2006. Vase el Apndice:
Safe Torque Off (STO).
Marcado RoHS
El convertidor de frecuencia lleva una etiqueta RoHS que certifica que el convertidor
cumple con las estipulaciones de la Directiva Europea RoHS. RoHS = la restriccin
de utilizar ciertas sustancias peligrosas en equipos elctricos y electrnicos.
Cumplimiento de la Directiva sobre Maquinaria

El convertidor es un componente de maquinaria que puede integrarse en una amplia
variedad de categoras de maquinaria tal como se especifica en la Gua de
aplicaciones de la Directiva de mquinas 2006/42/CE 2. edicin Junio 2010.
424 Datos tcnicos
Dibujos de dimensiones 425
Dibujos de dimensiones
Este captulo contiene los dibujos de dimensiones del convertidor.
A continuacin se muestran los dibujos de dimensiones del ACS355. Las
dimensiones se indican en milmetros y [pulgadas].
426 Dibujos de dimensiones
Bastidores R0 y R1, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto
Bastidores R0 y R1, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto

3AUA0000067784-A
Los mdulos de extensin aaden 26 mm (1,02 in) a la profundidad.

1)
1)
El R1 y el R0 son idnticos, excepto por el ventilador en la parte superior del R1.
Bastidores R0 y R1, IP20 / NEMA 1
Bastidores R0 y R1, IP20 / NEMA 1

3AUA0000067785-A

1)
1)
El R1 y el R0 son idnticos, excepto por el ventilador en la parte superior del R1.
Bastidores R2, IP20 (instalacin en armario) / UL abierto
3AUA0000067782-A
1)
1)
Bastidores R2, IP20 / NEMA 1
3AUA0000067783-A
1)
1)
3AUA0000067786-A
1)
1)
3AUA0000067787-A
1)
1)
3AUA0000067836-A
1)
1)
3AUA0000067883-A
1)
1)
Apndice: Frenado por resistencia 435
Apndice: Frenado por

resistencia
Este captulo explica cmo seleccionar la resistencia y cables de frenado, proteger el
sistema, conectar la resistencia de frenado y activar el frenado por resistencia.
Planificacin del sistema de frenado

Seleccin de la resistencia de frenado
Los convertidores ACS355 disponen de un chopper interno de frenado como parte
de su equipamiento estndar. La resistencia de frenado se selecciona utilizando la
tabla y las ecuaciones presentadas en este apartado.
1. Determine la potencia de frenado mxima PRmax necesaria para la aplicacin.
PRmax debe ser inferior a la PBRmax facilitada en la tabla de la pgina 436 para el
tipo de convertidor utilizado.
2. Calcule la resistencia R con la Ecuacin 1.
3. Calcule la energa ERpulso con la Ecuacin 2.
4. Seleccione la resistencia de manera que se cumplan las condiciones siguientes:
La potencia nominal de la resistencia debe ser superior o igual a PRmax.
La resistencia R debe hallarse entre las Rmin y Rmax facilitadas en la tabla

para el tipo de convertidor utilizado.
La resistencia debe poder disipar la energa ERpulso durante el ciclo de

frenado T.
436 Apndice: Frenado por resistencia

Ecuaciones para la seleccin de la resistencia:
Ec. 1. UN = 200240 V:
R=
150000
PRmax
UN = 380415 V:
R=
450000
PRmax
UN = 415480 V:
R=
PRmax
PRmed
T
615000
PRmax
Ec. 2. ERpulso = PRmax ton

t
Ec. 3. PRmed = PRmax on
T
donde
R
PRmax
PRmed
ERpulso
ton
T
ton
Para la conversin utilice 1 CV = 746 W.
= valor seleccionado de la resistencia de frenado (O).

= potencia mxima durante el ciclo de frenado (W).
= potencia media durante el ciclo de frenado (W).
= energa conducida en la resistencia durante un nico pulso de frenado (J).
= duracin del pulso de frenado (s).
= duracin del ciclo de frenado (s).
Los tipos de resistencia incluidos en la tabla son resistencias predimensionadas que

utilizan la potencia de frenado mximo con frenado cclico indicada en la tabla. ABB
pone resistencias a su disposicin. Esta informacin est sujeta a cambios sin previo
aviso.
Tipo
Rmin
Rmax
PBRmax
ACS355x = E/U 1)
ohmios ohmio
kW
CV
Tabla de seleccin de tipo de resistencia

CBR-V / CBT-H
Tiempo de
frenado 2)
160 210 260 460 660 560

01x-02A4-2
70
390
0,37
0,5
90
01x-04A7-2
40
200
0,75
45
01x-06A7-2
40
130
1,1
1,5
28
01x-07A5-2
30
100
1,5
19
01x-09A8-2
30
70
2,2
14

03x-02A4-2
70
390
0,37
0,5
90
03x-03A5-2
70
260
0,55
0,75
60
03x-04A7-2
40
200
0,75
42
03x-06A7-2
40
130
1,1
1,5
29
03x-07A5-2
30
100
1,5
19
03x-09A8-2
30
70
2,2
14
03x-13A3-2
30
50
3,0
16
03x-17A6-2
30
40
4,0
12
03x-24A4- 2
18
25
5,5
7,5
45
03x-31A0-2
19
7,5
10
35
03x-46A2-2
13
11,0
15
23
Tipo
Rmin
Rmax
PBRmax
Tabla de seleccin de tipo de resistencia
ACS355x = E/U 1)
ohmios ohmio
kW
CV
CBR-V / CBT-H
Tiempo de
frenado 2)
160 210 260 460 660 560

03x-01A2-4
200
1180
0,37
0,5
90
03x-01A9-4
175
800
0,55
0,75
90
03x-02A4-4
165
590
0,75
60
03x-03A3-4
150
400
1,1
1,5
37
03x-04A1-4
130
300
1,5
27
03x-05A6-4
100
200
2,2
17
03x-07A3-4
70
150
3,0
29
03x-08A8-4
70
110
4,0
20
03x-12A5-4
40
80
5,5
7,5
15
03x-15A6-4
40
60
7,5
10
10
03x-23A1-4
30
40
11
15
10
03x-31A0-4
16
29
15
20
16
03x-38A0-4
13
23
18,5
25
13
03x-44A0-4
13
19
22,0
30
10
1)
E =filtro EMC conectado (tornillo metlico del filtro EMC instalado),

U=filtro EMC desconectado (tornillo de plstico del filtro EMC instalado),
parametrizacin EE. UU.
2)
Tiempo de frenado = tiempo de frenado mximo permitido en segundos en

PBRmax cada 120 segundos con una temperatura ambiente de 40 C (104 F).
00353783.xls K
Smbolos
= resistencia de frenado mnima permitida que puede conectarse al chopper de
Rmin
frenado
= resistencia de frenado mxima permitida que admite PBRmax
Rmax
PBRmax = capacidad de frenado mxima del convertidor; debe ser mayor que la potencia de
frenado deseada.
Especificaciones por tipo
de resistencia
CBR-V
CBR-V
CBR-V
CBR-V
CBR-V
CBT-H
160
210
260
460
660
560
Potencia nominal (W)
280
360
450
790
1130
2200
Resistencia (ohmios)
70
200
40
80
33
18
ADVERTENCIA: No utilice nunca una resistencia de frenado con un valor de

resistencia por debajo del valor mnimo especificado para el convertidor en
concreto. El convertidor y el chopper interno no pueden asimilar la sobreintensidad
provocada por un valor de resistencia reducido.
Seleccin de los cables de la resistencia de frenado

Utilice un cable apantallado con el tamao de conductor especificado en el apartado
Dimensiones del cable de alimentacin y fusibles en la pgina 406. La longitud
mxima del cable o cables de la resistencia es de 5 m (16 ft).
Instalacin de la resistencia de frenado

Instale todas las resistencias en un lugar en el que puedan enfriarse.
ADVERTENCIA: Los materiales cercanos a la resistencia de frenado deben
ser ignfugos. La temperatura de la superficie de la resistencia es elevada. El
aire que emana de la resistencia est a cientos de grados Celsius. Proteja la
resistencia contra posibles contactos.
Proteccin del sistema en caso de fallo del circuito de frenado

Proteccin del sistema en caso de cortocircuito en el cable y la resistencia de
frenado
Para proteger la conexin de la resistencia de frenado contra cortocircuito, vase
Conexin de la resistencia de frenado en la pgina 416. De forma alternativa, puede
emplearse un cable apantallado de dos conductores con la misma seccin
transversal.
Proteccin del sistema en caso de sobrecalentamiento de la resistencia de
frenado
La configuracin siguiente es esencial para la seguridad, ya que interrumpe la
alimentacin principal en situaciones de fallo que implican cortocircuitos del chopper:
Equipe el convertidor con un contactor principal.
Conecte el contactor de modo que se abra si se abre el interruptor trmico de la

resistencia (una resistencia sobrecalentada abre el contactor).
A continuacin se facilita un diagrama de conexiones elctricas sencillo.

L1 L2 L3
Fusibles
Q Interruptor trmico de la resistencia
1
ACS355
U1 V1 W1
K1
Instalacin elctrica
Por lo que respecta a las conexiones de la resistencia de frenado, vase el diagrama
de conexin de potencia del convertidor de frecuencia en la pgina 56.
Arranque
Para activar el frenado por resistencia, desconecte el control de sobretensin del
convertidor ajustando el parmetro 2005 CTRL SOBRETENS a 0 (DESACTIVAR).
Apndice: Mdulos de extensin 441
Apndice: Mdulos de
extensin
Este apndice describe las caractersticas comunes e instalacin mecnica de los
mdulos de extensin opcionales del ACS355: el mdulo de extensin de
alimentacin auxiliar MPOW-01, el mdulo de interfaz del encoder MTAC-01 y el
mdulo de salidas de rel MREL-01.
El apndice tambin describe las caractersticas especficas e instalacin elctrica
del mdulo MPOW-01; consulte el manual de usuario correspondiente para obtener
informacin sobre los mdulos MTAC-01 y MREL-01.
Mdulos de extensin
Descripcin
Los mdulos de extensin tienen carcasas similares y se instalan entre el panel de
control y el convertidor. Por lo tanto, el convertidor slo puede utilizar un mdulo de
extensin. Los convertidores ACS355 IP66/67 / tipo UL 4X son incompatibles con los
mdulos de extensin por limitaciones de espacio.
El ACS355 dispone de los siguientes mdulos de extensin opcionales. El
convertidor identifica automticamente el mdulo (el parmetro 0181 EXT MODULE
STATUS muestra el valor), que tras la instalacin y encendido de la alimentacin
est listo para usar.
MTAC-01 Mdulo de interfaz del encoder
MREL-01 Mdulo de salidas de rel
MPOW-01 Mdulo de extensin de alimentacin auxiliar.
442 Apndice: Mdulos de extensin

Configuracin genrica de los mdulos de extensin
Soporte de puesta a tierra

Adaptador para el puerto del panel
Instalacin
Comprobacin de la entrega
El embalaje del mdulo opcional contiene:
el mdulo de extensin
soporte de puesta a tierra con tornillo M3 12
adaptador para el puerto del panel (instalado en el mdulo MPOW-01 en fbrica).
Instalacin del mdulo de extensin

ADVERTENCIA: Siga las instrucciones de seguridad del captulo Seguridad
en la pgina 17.
Para instalar el mdulo de extensin:

1. Si no lo estuviera ya, desconecte la alimentacin de entrada del convertidor.
2. Extraiga el panel de control o la cubierta del panel: retire la cubierta de terminales
presionando el hueco mientras desliza la cubierta hasta sacarla del bastidor.
3. Extraiga el tornillo de puesta a tierra de la esquina superior izquierda de la ranura
del panel de control del convertidor e instale el soporte de puesta a tierra en su
lugar.
4. Para los mdulos MREL-01 y MTAC-01, asegrese de que el adaptador para el
puerto del panel est conectado al puerto del convertidor o a la parte idntica del

mdulo de extensin. El adaptador del MPOW-01 se instala en el mdulo de
extensin en fbrica.
5. Introduzca de forma suave pero firme el mdulo de extensin en la ranura del
panel del convertidor directamente desde el frente.
Nota: Las conexiones de seales y alimentacin con el convertidor se establecen
automticamente mediante un conector de 6-patillas.
6. Ponga a tierra el mdulo de extensin introduciendo el tornillo extrado del
convertidor en la esquina superior izquierda del mdulo de extensin. Apriete el
tornillo empleando un par de 0,8 Nm (7 lbfin).
Nota: La instalacin y apriete correctos del tornillo es esencial para cumplir los
requisitos de EMC y para un funcionamiento correcto del mdulo de extensin.
7. Instale el panel de control o la cubierta del panel en el mdulo de extensin.
8. La instalacin elctrica es diferente para cada mdulo. Para MPOW-01, vase el
apartado Instalacin elctrica en la pgina 445. Para MTAC-01, vase el
MTAC-01 pulse encoder interface module users manual (3AFE68591091
[Ingls]), y para MREL-01, vase el MREL-01 output relay module users manual
(3AUA0000035957 [Ingls]).
3
6
Especificaciones tcnicas
Dimensiones
Las dimensiones del mdulo de extensin se indican en la figura siguiente.
64 [2,52]
45 [1,79]
118 [4,63]
70 [2,77]
Especificaciones genricas de los mdulos de extensin
Grado de proteccin de la carcasa: IP20
Todos los materiales han sido homologados por UL/CSA.
Cuando se utilizan con convertidores ACS355, los mdulos de extensin

cumplen la norma EMC EN/IEC 61800-3:2004 sobre compatibilidad
electromagntica y EN/IEC 61800-5-1:2005 sobre requisitos de seguridad
elctrica.
MTAC-01 Mdulo de interfaz del encoder

Vase el Manual del usuario del mdulo de interfaz del encoder MTAC-01
(3AFE68591091 [Ingls]) entregado con el mdulo opcional.
MREL-01 Mdulo de salidas de rel

Vase el MREL-01 output relay module users manual (3AUA0000035957 [Ingls])
entregado con el mdulo opcional.
MPOW-01 Mdulo de extensin de alimentacin auxiliar

Descripcin
El mdulo de extensin de alimentacin auxiliar MPOW-01 se utiliza en instalaciones
en las que se requiere que la parte de control del convertidor contine recibiendo
alimentacin durante fallos de la red e interrupciones de mantenimiento. El
MPOW-01 suministra tensin auxiliar al panel de control, bus de campo y E/S.
Nota: Si se modifica alguno de los parmetros del convertidor cuando ste
recibe alimentacin a travs del mdulo MPOW-01, debe forzarse el guardado
de parmetros con el parmetro 1607 SALVAR PARAM ajustando su valor a (1)
SALVAR; de lo contrario se perdern todos los datos.
Instalacin elctrica
Conexin
Utilice cable apantallado de 0,51,5 mm2 (2016 AWG).
Conecte los cables de control siguiendo el diagrama del apartado Designacin de

terminales, a continuacin. Utilice un par de apriete de 0,8 Nm (7 lbfin).
Designacin de terminales
El diagrama siguiente muestra los terminales del MPOW-01 y cmo el mdulo
MPOW-01 se conecta a una fuente de alimentacin externa, adems de indicar el
modo de enlazar en cadena los mdulos.
Fuente de
alimentacin externa
SCR
MPOW-01
SCR
+
+24 V CC o 24 V CA 10%
El terminal SCR est conectado
internamente a la tierra analgica
(AGND) del convertidor.
+
GND
SCR
+
SCR
SCR
Siguiente
MPOW-01
Todos los terminales estn

conectados entre s en el interior del
mdulo, lo que permite encadenar
las seales.
Especificaciones
Tensin de entrada: +24 V CC o 24 V CA 10%
Carga mxima 1200 mA rms
Prdida de potencia con carga mxima 6 W
La vida de servicio prevista del mdulo MPOW-01 es de 50.000 horas en las

condiciones ambientales especificadas para el convertidor (vase el apartado
Condiciones ambientales en la pgina 417).
Apndice: Safe Torque Off (STO) 447
Apndice: Safe Torque Off

(STO)
Contenido de este apndice
Este apndice describe los fundamentos de la funcin "Safe Torque Off" (STO) del
convertidor ACS355. Adems se describen las caractersticas y datos tcnicos
necesarios para el clculo del sistema de seguridad.
Fundamentos
El convertidor admite la funcin "Safe Torque Off" (STO) conforme a las normas
EN 61800-5-2; EN/ISO 13849-1:2006, IEC/EN 60204-1:1997; EN 61508:2002,
EN 1037:1996 e IEC 62061:2005 (SILCL 3). La funcin tambin corresponde a un
paro sin control de conformidad con la categora 0 de IEC 60204-1.
La funcin STO puede utilizarse cuando es necesario cortar la alimentacin para
prevenir un arranque imprevisto. La funcin inhabilita la tensin de control de los
semiconductores de potencia de la etapa de salida del convertidor, impidiendo as
que el inversor genere la tensin necesaria para hacer girar el motor (vase el
diagrama siguiente). Al emplear esta funcin, es posible llevar a cabo operaciones
breves (como la limpieza) y/o tareas de mantenimiento en piezas no electrificadas de
la maquinaria sin desconectar la alimentacin del convertidor de frecuencia.
448 Apndice: Safe Torque Off (STO)
ACS355
+24 V
X1C:1 OUT1
X1C:2 OUT2
Circuito de
seguridad
(interruptor,
rels, etc.)
X1C:3 IN1
X1C:4 IN2
UDC+
Circuito
de
control
Etapa de
salida (se
muestra
1 fase)
U2/V2/W2
Notas:
UDC -
Los contactos del circuito de

seguridad deben abrirse/cerrarse
con de un intervalo de 200 ms
entre s.
La longitud mxima de cable
entre el convertidor y el
interruptor de seguridad es de
25 m (82 ft).
ADVERTENCIA: La funcin STO no desconecta la tensin de los circuitos de

potencia y auxiliar del convertidor de frecuencia. Por lo tanto, las tareas de
mantenimiento con piezas elctricas del convertidor de frecuencia o el motor slo
pueden efectuarse tras aislar el sistema de accionamiento de la alimentacin
principal.
Nota: No se recomienda parar el convertidor empleando la funcin STO. Si se para
un convertidor en funcionamiento con esta funcin, el convertidor se disparar y se
detendr por s solo. Si esto no est permitido (por ejemplo, porque es peligroso), el
convertidor y la maquinaria deben detenerse con el modo de paro apropiado antes
de emplear esta funcin.
Nota: Convertidores con motores sncronos de imanes permanentes en caso de fallo
de varios semiconductores de potencia IGBT: pese a la activacin de la funcin STO,
el convertidor puede producir un par de alineacin que gira el eje del motor un
mximo de 180/p grados, siendo p el nmero de pares de polos.
Caractersticas del programa, ajuste y diagnsticos

Funcionamiento de la funcin STO y de la funcin de diagnstico
Cuando ambas entradas STO estn excitadas, la funcin STO se encuentra en
estado de espera y el convertidor funciona del modo normal. Si se desexcita alguna
de las entradas STO, la funcin STO se activa, detiene el convertidor e inhabilita la
marcha. El arranque slo es posible cuando las entradas STO estn excitadas y se
restauran las respuestas del convertidor. El evento de convertidor puede ser
parametrizado conforme a la tabla siguiente:
Parmetro
3025 PARO
DIAGNOSTIC
Valores de
seleccin
Explicacin
(1) FALLO
El evento de convertidor en caso de funcionamiento

correcto de STO consiste en el fallo PAR EMERG
SEGUR. Se actualiza el bit de fallo.
(2) ALAR Y FALLO

correcto de STO consiste en la alarma PAR EMERG
SEGUR cuando est detenido y el fallo PAR EMERG
SEGUR cuando est en funcionamiento. Se
actualizan los bits de fallo y alarma.
(3) NO Y FALLO

correcto de STO consiste en que no hay alarma
cuando est detenido y en el fallo PAR EMERG
SEGUR cuando est en funcionamiento. Se
actualiza el bit de fallo.
Valor por defecto:

correcto de STO consiste en la alarma PAR EMERG
SEGUR. Se actualiza el bit de alarma. Debe
cambiarse la orden de marcha para que el
convertidor contine funcionando.
(4) ALARMA
Si la demora de funcionamiento entre las entradas es excesiva o slo se desexcita

una entrada STO, el evento se considera siempre un fallo (PERDIDA STO1 o
PERDIDA STO2). Este evento no puede ser modificado. La desexcitacin de slo
una entrada STO no se considera funcionamiento normal, ya que el nivel de
integridad de la seguridad se reduce si nicamente se utiliza un canal.
Indicaciones de estado STO

Cuando ambas entradas STO estn excitadas, la funcin STO se encuentra en
estado de espera y el convertidor funciona del modo normal. Si alguna de las
entradas STO (o ambas) est desexcitada, la funcin STO se ejecuta de forma
segura y se actualiza la respuesta correspondiente conforme a la tabla siguiente.
Evento STO Nombre del fallo
Descripcin
Estado
Fallo 0044
PAR EMERG
SEGUR
STO funciona correctamente y el

0307 CODIGO FALLO
fallo debe ser restaurado antes de 3 bit 4
arrancar.
Fallo 0045
PERDIDA STO1
El canal de entrada 1 de STO no se 0307 CODIGO FALLO

ha desexcitado, pero el canal 2 s. 3 bit 5
Puede haber una avera que
impida la apertura de los contactos
del canal 1 o existir un cortocircuito.
Fallo 0046
PERDIDA STO2
El canal de entrada 2 de STO no se 0307 CODIGO FALLO

ha desexcitado, pero el canal 1 s. 3 bit 6
Puede haber una avera que
impida la apertura de los contactos
del canal 2 o existir un cortocircuito.
Alarma 2035
PAR EMERG
SEGUR
STO funciona correctamente.
0309 CODIGO
ALARMA 2 bit 13
Activacin de la funcin STO y demora de indicacin

La demora de activacin de STO es inferior a 1 ms. La demora de indicacin de STO
(tiempo que transcurre entre la desexcitacin de cualquiera de las entradas STO
hasta la actualizacin del bit de estado) es de 200 ms.
Nota: Si se cambia con demasiada rapidez alguno de los canales STO, es posible
que el convertidor sufra un disparo por sobreintensidad o cortocircuito.
Instalacin
Conecte los cables del modo que se muestra en el diagrama siguiente.
PLC seguro
ACS355
OUT
X1C: OUT1
X1C: OUT2
13 23 31
Y1 Y2
Rel de seguridad
14 24 32
A1 A2
X1C:3 IN1
X1C:4 IN2
GND
Los canales de entrada STO tambin pueden recibir alimentacin externa. La

intensidad de alimentacin requerida es de 15 mA, como mximo, para cada canal
STO, mientras que la tensin es de 24 V CC +/-10%. El terminal negativo de la
fuente de alimentacin debe estar conectado a la tierra analgica (AGND) del
convertidor.
ACS355
+24 V CC, fuente de

alimentacin externa
AGND
X1C:1 OUT1
X1C:2 OUT2
X1C:3 IN1
X1C:4 IN2
PLC seguro
13 23 31
OUT
Y1 Y2
Rel de seguridad
14 24 32
A1 A2
GND
Es posible, adems, enlazar la funcin STO en cadena entre convertidores, de forma

que varios convertidores utilicen un mismo interruptor de seguridad. Si se utilizan las
salidas STO (OUT1 y OUT2) para alimentar el circuito STO, puede alimentarse a
cinco convertidores como mximo. El nmero de convertidores depende de la carga
de la tensin auxiliar de 24 V (E/S, carga del panel, bus de campo utilizado o
circuitos STO; mx. 200 mA) del convertidor que alimenta al circuito STO (vase el
apartado Datos de la conexin de control en la pgina 415). Cuando se utiliza
alimentacin externa, todas las tierras analgicas (AGND) de los convertidores
deben estar enlazadas entre s.

Nota: El enlace en cadena reduce el nivel total de integridad de la seguridad del
sistema, que debe calcularse de forma especfica para cada sistema.
Puesta en marcha y puesta a punto

Compruebe siempre el funcionamiento y respuesta de la funcin STO antes de la
puesta a punto.
Componentes STO
Tipo de rel de seguridad STO
Requisitos generales
IEC 61508 y/o EN/ISO 13849-1
Requisitos de las salidas

N. de rutas de intensidad
2 rutas independientes (una para cada ruta STO)
Capacidad de tensin de
conmutacin
30 V CC por contacto
Capacidad de intensidad de
conmutacin
100 mA por contacto
Demora de conmutacin
mxima entre contactos
200 ms
Ejemplo 1
Rel de seguridad homologado SIL3 simple
Tipo y fabricante
PSR-SCP- 24UC/ESP4/2X1/1X2 de Phoenix Contacts
Homologaciones
EN 954-1, cat. 4; IEC 61508, SIL3
Ejemplo 2
Lgica de seguridad programable
Tipo y fabricante
PNOZ Multi M1p de Pilz
Homologaciones
EN 954-1, cat. 4; IEC 61508, SIL3; e ISO 13849-1, PL e
Nota: Los dispositivos de seguridad con clasificacin SIL/PL realizan habitualmente

pruebas de diagnstico de pulsos para sus salidas de semiconductores. Para evitar
disparos innecesarios en el ACS355 STO provocados por los pulsos de prueba se
puede usar opcionalmente el filtro 1 del bloque de terminales PNOZelog.
Conexin STO
Entrada para alimentacin
STO externa
24 V CC 10%, carga de 25 mA
Impedancia de entrada
Rin = 2 kohmios
Carga
12 mA / canal
Salida
Carga mxima de 200 mA en funcin de la carga de las E/S

Cable STO
Tipo
2x2 cables de baja tensin, pantalla simple y par trenzado
Dimensiones del conductor
1,50,25 mm2 (1624 AWG)
Longitud mxima
Mx. 25 m entre las entradas STO y el contacto de

funcionamiento
Par de apriete
0,5 Nm (4,4 lbfin)
Informacin sobre normas de seguridad

IEC 61508
EN/ISO 13849-1
SIL
PL
PFH
6.48E-09
(6.48 FIT)
Categora 3
HFT
MTTFd
470 aos
SFF
91%
CC
99%
IEC 62061
SILCL
Abreviaturas
Abreviatura
Referencia
Descripcin
CCF
EN/ISO 13849-1
CC
EN/ISO 13849-1 Diagnostic Coverage o cobertura de diagnstico

Anexo E, tabla E.1
FIT
Common Cause Failure o fallo por causa comn (%)
Failure In Time o fallo a lo largo del tiempo: 1E-9 horas
HFT
IEC 61508
Hardware Fault Tolerance o tolerancia a fallos del

hardware
MTTFd
EN/ISO 13849-1
Mean Time To dangerous Failure o tiempo medio entre

fallos peligrosos: (nmero total de unidades de vida) /
(nmero de fallos peligrosos no detectados) durante un
intervalo de medicin concreto en las condiciones
descritas
PFHd
IEC 61508
Probability of Dangerous Failures per Hour o

probabilidad de fallos peligrosos por hora
PL
EN/ISO 13849-1
Performance Level o nivel de rendimiento: corresponde

a SIL, niveles a-e
SFF
IEC 61508
Safe Failure Fraction o fraccin de fallo seguro (%)
SIL
IEC 61508
Safety Integrity Level o nivel de integridad de seguridad
STO
EN 61800-5-2
Safe Torque Off
Mantenimiento
Compruebe siempre el funcionamiento y respuesta de la funcin STO cada ao.
Apndice: Motores sncronos de imanes permanentes (PMSM) 455
Apndice: Motores sncronos

de imanes permanentes
(PMSM)
Este captulo ofrece indicaciones bsicas sobre cmo ajustar los parmetros del
convertidor ACS355 cuando se usan motores sncronos de imanes permanentes
(PMSM, permanent magnet synchronous motors). Tambin se proporcionan
consejos para ajustar el rendimiento de control del motor.
Ajuste de los parmetros

Con los PMSM se debe prestar una atencin especial al correcto ajuste de los
valores nominales del motor en el grupo de parmetros 99 DATOS DE PARTIDA.
Siempre se recomienda usar control vectorial. Si no se dispone de la fuerza
contraelectromotriz (back-emf) nominal, debera realizarse una marcha de ID
completa para mejorar el rendimiento.
456 Apndice: Motores sncronos de imanes permanentes (PMSM)

La tabla siguiente lista los ajustes bsicos de parmetros necesarios para motores
sncronos de imanes permanentes.
N.
Nombre
Valor
Descripcin
9903
TIPO
MOTOR
Motor sncrono de imanes permanentes
9904
MODO
CTRL
MOTOR
VECTOR:VELOC
VECTOR:PAR
9905
TENSION
NOM MOT
Nota: Tambin se puede seleccionar el modo de control escalar

(3) pero no se recomienda, porque en este modo de control, el
motor sncrono de imanes permanentes puede volverse
inestable y daar el proceso, el motor o el convertidor.
Nota: Si no se dispone de la tensin de la fuerza
contraelectromotriz del motor, ajuste el valor nominal aqu y
realice una marcha de ID. Si la tensin se facilita como un valor
proporcional, como 103 V/1000 rpm en un motor de 3000 rpm,
ajuste a 309 V. A veces el valor se facilita como el valor pico. En
este caso, divida el valor por la raz cuadrada de 2 (1,41).
Nota: Se recomienda utilizar la tensin de la fuerza
contraelectromotriz. Si no se usa, deber realizarse una marcha
de ID completa.
9906
INTENS
NOM MOT
Intensidad nominal del motor. No use el valor pico.
9907
FREC NOM
MOTOR
Frecuencia elctrica nominal del motor. Si la frecuencia no

aparece en la placa de caractersticas del motor, puede
calcularse con ayuda de la siguiente formula:
frecuencia [Hz] = velocidad [rpm] x (nmero de pares de polos) /
60
9908
9909
VELOC
NOM
MOTOR
Velocidad mecnica nominal del motor. Si ni se proporciona,

puede calcularse con ayuda de la siguiente formula:
POT NOM
MOTOR
Potencia nominal del motor. Si ni se proporciona, puede

calcularse con ayuda de la siguiente formula:
velocidad [rpm] = frecuencia [Hz] x 60 / (nmero de pares de

polos)
potencia [kW] = par nominal [Nm] x 2 x pi x velocidad nominal

[rpm] / 60000
2102
FUNCION
PARO
RAMPA Con un PMSM se recomienda usar el paro de rampa.
Apndice: Motores sncronos de imanes permanentes (PMSM) 457
Modo de inicio
El valor por defecto del parmetro 2101 FUNCION MARCHA es 1 (AUTO). En la
mayora de casos, este valor es adecuado para iniciar la rotacin. Si se necesita un
inicio rpido con poca inercia, se recomienda ajustar el parmetro 2101 FUNCION
MARCHA a 2 (MAGN CC).
Arranque suave
Se puede usar la funcin de arranque suave si el motor no puede arrancar o cuando
hay que mejorar la rotacin a bajas velocidades. La tabla siguiente presenta los
ajustes de parmetros necesarios.
N.
Nombre
Valor
Descripcin
Por
defecto
2621
ARRANQ
UE
SUAVE
Deshabilitado
Siempre habilitado
Slo arranque
2622
ARRANQ
SUAVE
INT
10100% Intensidad aplicada al motor cuando el arranque

50%
suave est activo. Aumentar la intensidad ayuda a
arrancar con una carga o con una gran inercia.
Disminuir la intensidad puede evitar que el motor
gire en la direccin equivocada durante el arranque.
2623
ARRAN
SUAVE
FREC
2100%
Ajuste el menor rango posible de frecuencias de

arranque suave. Debe ajustarse de modo que la
rotacin sea estable en todo el rango de
velocidades.
10%
Ajuste del regulador de velocidad

En modo de control vectorial se recomienda ajustar el regulador de velocidad. En
aplicaciones en las que el motor puede girar libremente se puede utilizar el ajuste
automtico. Vase el parmetro 2305 MARCHA AUTOAJUST para obtener ms
informacin.
Normalmente, basta con ajustar la ganancia proporcional (parmetro 2301
GANANCIA PROP) del regulador de velocidad a un valor ms alto. El valor por
defecto es 5, lo que proporciona un ajuste bastante conservador del regulador de
velocidad. Aumente el valor de la ganancia proporcional en 5 hasta que el
rendimiento sea satisfactorio. Si la aplicacin se vuelve inestable, divida el ltimo
valor de ganancia por 2 y obtendr un ajuste bastante robusto del regulador de
velocidad.
Nota: Se recomienda usar la realimentacin del encoder si se necesita un control
preciso del par, una elevada generacin de par o un funcionamiento continuado a
bajas velocidades (por debajo del 20% de la velocidad nominal del motor).
458 Apndice: Motores sncronos de imanes permanentes (PMSM)
Consultas sobre el producto y el servicio tcnico
Puede dirigir cualquier consulta acerca del producto a su representante local de
ABB. Especifique la designacin de tipo y el nmero de serie de la unidad. Puede
encontrar una lista de contactos de ventas, asistencia y servicio de ABB entrando en
www.abb.com/drives y seleccionando Sales, Support and Service network.
Formacin sobre productos

Para obtener informacin relativa a la formacin sobre productos ABB, entre en
www.abb.com/drives y seleccione Training courses.
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12. Seales actuales y parmetros

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No active las funciones de restauracin automtica de fallos si existe la

No controle el motor con un contactor de CA o un dispositivo de desconexin

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Cuando el lugar de control no se ha ajustado en local (no aparece LOC en la

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