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CAPITULO IV.

Ecuaciones Diferenciales Lineales y Sistemas


de Ecuaciones Diferenciales Lineales.
4.1 Solucin de una ecuacin diferencial lineal con condiciones iniciales por
medio de la trasformada de Laplace.
4.2 Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales lineales con
condiciones iniciales por medio de la trasformada de Laplace.
4.3 Problemas de aplicacin.

4.1

Solucin

de

una

ecuacin

diferencial

lineal

con

condiciones iniciales por medio de la trasformada de


Laplace.
Por medio de la transformada de Laplace, es posible resolver ecuaciones
diferenciales lineales con coeficientes constantes, en el rea de sistemas de
control principalmente. Si utilizamos las condiciones iniciales dadas en un
problema de ingeniera de control, obtendremos la solucin completa de
dicha ecuacin diferencial.
El proceso que se sigue en el desarrollo de estas soluciones, es: Si tenemos
la ecuacin diferencial, con las condiciones iniciales, como se indica,
y ' ' (t ) ay ' (t ) b(t ) p (t );

y (0) ;

y ' (0)

donde:

a, b, y

son

constantes. Se toma la transformada de Laplace a ambos lados de la


ecuacin diferencial, luego se reemplazan las condiciones iniciales, para
obtener una ecuacin algebraica, de la cual se obtiene la solucin de la
ecuacin diferencial en trminos de la variable s, luego a esta ltima
ecuacin algebraica es posible aplicarle la transformada inversa de Laplace,
que ser la solucin buscada generalmente en trminos del tiempo.
Ejercicios resueltos de la solucin de ecuaciones diferenciales
ordinarias, por medio de la Transformada de Laplace:
4.1.1 Resolver la ecuacin diferencial, con las condiciones iniciales dadas
y ' ' (t ) 2 y ' (t ) y (t )

3t
;
et

y (0) 4;

y ' ( 0) 2

143

Primeramente aplicamos la transformada de Laplace a toda la ecuacin:


3t
t
e

y ' ' (t ) 2 y ' (t ) y (t )

3t
t
e

y ' ' (t ) 2 y ' (t ) y (t )

s 2Y ( s ) sy (0) y ' (0) 2 sY ( s ) 2 y (0) Y ( s ) 3


2
s 1

Sustituyendo las

condiciones iniciales, tenemos:

s 2Y ( s ) 4 s 2 2 sY ( s ) 8 Y ( s ) 3
2
s 1

Y ( s )( s 2 2 s 1) 4 s 10 3
2
s 1

Y ( s )( s 2 2 s 1)

donde:

despejando a Y(s)

2s1 s1

3
3
4s 10
4s 10 Y ( s )

2
4
s 1
s 1 s 1 2

De

donde,

calculamos la transformada inversa de Laplace:

4 s 10
3
-1
4
2
s 1
s 1

y (t ) -1 Y (s ) -1
4s 10
A
B

2
2
(
s

1
)
s
1
s 1

4s 10 A B( s 1) Resolviendo este simple

sistema de ecuaciones y tenemos: A 6 y B 4 , luego


4 s 10
6
4

2
2
s 1 s 1 s 1

y (t )

4s10
3 -1 3!
-1

4
2
3! s 1
s1

3
y (t ) t t 6tt 4t

2e

4.1.2 resolver la ecuacin diferencial, con las condiciones iniciales dadas

y ' ' (t ) y (t ) 5sen2t con y (0) 0 ; y ' (0) 1 Solucin, se aplica la


transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin diferencial:
y ' ' (t ) y (t ) 5sen2t y ' ' (t ) y (t ) 5 sen2t
2

s 2Y ( s ) sy (0) y ' (0) Y ( s ) 5 2

s 4
2
condiciones iniciales: s Y ( s) 1 Y ( s )

144

se sustituyen los valores de las


10
10
Y ( s) s 2 1 2
1
s 4
s 4
2

Y (s)

10
1
10 s 2 4

s 2 1 s 2 4 s 2 1 s 2 1 s 2 4

de

donde

obtenemos

la

14 s 2
transformada inversa de Laplace Y (s ) 2

2
s 1 s 4
-1

-1

14 s 2
A
B
Cs D

2
2
s 1 s 1 s 4 s 1 s 1 s 4

14 s 2

A
s 1 s 1 s 2 4 B s 1 s 1 s 2 4 Cs2 D s 1 s 1 s 2 4
s 1
s 1
s 4

14 s 2 A s 1 s 2 4 B s 1 s 2 4 (Cs D) s 1 s 1
14 s 2 A s 1 s 2 4 B s 1 s 2 4 (Cs D) s 2 1
3
2

3
2

Resolviendo el sistema, tenemos: A ; B ;C 0 ;


y D 2 . Entonces nuestra transformada inversa queda, como sigue:

y (t )

3
3
3
3

2
2 (0) s (2) -1

s 2 1 -1 s 2 1 -1
2
s

1
s

1
s

-1

y (t )

2
3
3 -1 1

1

-1
-1 2
2
2
2
s 1
s 1
s 2

y (t )

3 t 3 t
e e Sen 2t
2
2

s 4
2

4.1.3 Resolver la ecuacin diferencial, con las condiciones iniciales dadas


y ' ' t 6 y ' (t ) 9 y t 6t 2e 3t

y 0 1,

y ' 0 0

Solucin, se aplica la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin


diferencial:

y ' ' (t ) 6 y ' (t ) 9 y (t ) 6t 2 e 3t

y ' ' (t ) 6 y ' (t ) 9 y (t ) 6t 2e 3t

2!

s 2Y ( s ) sy (0) y ' (0) 6sY ( s ) 6 y (0) 9Y ( s ) 6


3
( s 3)

Se sustituyen los valores de las condiciones iniciales:

2!

s 2Y ( s ) s (1) (0) 6 sY ( s ) 6(1) 9Y ( s ) 6


3
( s 3)
s 2Y ( s ) s 6 sY ( s ) 6 9Y ( s )

12
( s 3)3

145

( s 2 6 s 9)Y ( s )

Y (s)

12
s6
( s 3)3

12
s6

5
( s 3)
( s 3) 2

s 6 A B ( s 3)

A3

12
s6
( s 3)3

( s 3) 2 Y ( s)

s6
A
B

2
2
( s 3)
s 3 s 3

s 6 A Bs 3B Bs s B 1 y 6 A 3B

s6
3
1
12
1
1

Y (s)

Por
lo
tanto:
y
2
2
5
2
( s 3)
s 3 s 3
( s 3)
( s 3)
s3

le aplicamos la transformada inversa de Laplace:


y (t ) -1 Y ( s )

y (t )

4!
1
12 -1
1
3-1
-1

5
2
4!
(
s

3
)
(
s

3
)
s 3

t4
3t
1
3t 3t
3t
2e
e
e

4.1.4 Resolver la ecuacin diferencial, con las condiciones iniciales dadas


y ' ' t 2 y ' (t ) 2 y t (t )

y 0 0,

y ' 0 0 .

Solucin,

se

aplica

la

ztransformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin diferencial:

y ' ' t 2 y ' (t ) 2 y t (t )

Aplicndole

condiciones iniciales,

tenemos: s 2Y ( s ) s (0) (0) 2 sY ( s ) 2(0) 2Y ( s ) e s

( s 2 2s 2)Y ( s) e s Y ( s)

s 2Y ( s ) 2 sY ( s ) 2Y ( s ) e s

e s
s 2 2s 2

Y ( s)

e s
y aplicamos la transformada inversa de Laplace, a ambos
( s 1) 2 1

lados,

Y (s )

tal

-1

que:

e s

2
( s 1) 1
-1

y (t ) e ( t ) Sen(t )G (t )

4.1.5 Resolver la ecuacin diferencial, con las condiciones iniciales dadas


y ' ' t 16 y t f (t )

y 0 0,

y' 0 1 ,

con

Cos 4t ; Si 0 t
f (t ) 0;
t

Utilizaremos la representacin de Heaviside para, reescribir a:


f (t ) Cos 4t Cos 4t G (t )

f (t ) Cos 4t Cos 4(t )G (t )

Solucin, se aplica la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin


diferencial:

y ' ' t 16 y (t ) f (t )
146

s 2Y ( s ) sy (0) y ' (0) 16Y ( s )

s
se s

s 2 16 s 2 16

Sustituyendo

condiciones iniciales, tenemos: s 2Y ( s ) s (0) (1) 16Y ( s )

s
se s

s 2 16 s 2 16

s 2Y ( s )) 1 16Y ( s )

s
se s

s 2 16 s 2 16

s 2Y ( s )) 16Y ( s )

s
se s

s 2 16 s 2 16

( s 2 16)Y ( s )

s
se s

s 2 16 s 2 16

Y (s )

1
s
se s

s 2 16 s 2 16 2 s 2 16 2

Aplicando la transformada inversa de Laplace a ambos lados de la igualdad,


se s

1
s
-1
-1

2
2
2
2
2
s 16
s 16
s 16

se tiene: Y ( s ) y (t ) -1
-1

y (t )

1
tSen 4t t

Sen 4t

Sen 4(t ) G (t )

4
2
2

Ejercicios para resolver con calma en la quietud, de la casa:


4.1.6

y ' ' (t ) 4 y ' (t ) 5 y (t ) 50 Con: y (0) 0 y y ' (0) 0 ,

Cost 2Sent

Solucin. y (t ) 10 1 2 t 2t
e
e

y ' (t ) 3 y (t ) e 2t 0

4.1.7

Con: y (0) 1

Solucin.

y (t ) e 2t 2e3t

y ' ' (t ) 2ty ' (t ) 4 y (t ) 1

4.1.8

Con: y (0) 0

y ' (0) 0 , Solucin.

y (t )

t2
2

4.1.9

y''(t) 4y'(t) 4y(t) 4e2 t Con: y (0) 1 y y ' (0) 4 ,

Solucin. y(t)
4.2.0

y ' ' (t ) 4 y ' (t ) 4 y (t ) t 3

Con: y (0) 0 y y ' (0) 0 ,


147

2t(t1) 1
e2t

Solucin. y (t )
4.2.1

3 9t 3 2 1 3 3 2 t 3 2t

t t e te
4 8 4
4
4
8

Con: y (0) 1 y y ' (0) 5 ,

y ' ' (t ) 10 y ' (t ) 25 y (t ) 10e 5t

Solucin. y (t )
4.2.2

1
e

5t

1 5t

10t

Con: y (0) 2 y y ' (0) 6 ,

y ' ' (t ) 6 y ' (t ) 9 y (t ) t 2e3t

x4

2 e 3 x
12

Solucin. y (t )
4.2.3

y ' ' (t ) 4 y ' (t ) 4 y (t ) 4Cos 2 x

Con: y (0) 0 y y ' (0) 5 ,


Solucin. y (t )

4.2.4

y ' ' (t ) 2 y ' (t ) 5 y (t )

8
0
et

1
12t 2e 2t Sen2t
2

Con: y (0) 2 y y ' (0) 12 ,


t
Solucin. y (t ) 3Cos 2t 4 Sen2t e

4.2.5

1
et

Con: y (0) 1 y y ' (0) 0 ,

y ' ' (t ) 4 y ' (t ) 5 y (t ) te t 0

1
35
181
1
1

Solucin. y (t )
2
6 36( s 5) 36( s 1) 6( s 1)
( s 1)3

4.2.6

y ' ' (t ) 2ty ' (t ) 4 y (t ) 1 0

Con: y (0) 0 y y ' (0) 0 ,


Solucin. y (t )

4.2.7

y ' ' (t ) 4 y ' (t ) 6 y (t ) 1

1
0
et

t2
; utilice C 0
2

Con: y (0) 0 y y ' (0) 0 ,

s 5

1
1
Solucin. y (t )

2 23
6s 3( s 1) ( s 2) 2

4.2 Solucin de un sistema de ecuaciones diferenciales


lineales

con

condiciones

iniciales

por

medio

de

la

trasformada de Laplace.
4.2.1 Resolver el sistema de ecuaciones diferenciales, con las condiciones
iniciales dadas
x ' t x t y (t ) e t

x 0 1

y ' t y t x (t ) et

y 0 1

148

Se aplica la Transformada de Laplace a ambas ecuaciones, en ambos lados


de ellas, tal que:
x' t x t y (t ) e t
y' t y t x (t ) e t
Por separado, proporcionamos las transformadas de Laplace, para no
enredarnos:
x' t sX ( s ) x(o) y sustituimos la condicin inicial, x ' t sX ( s) 1 ,
as,
y ' t sY ( s ) y (0) y sustituimos la condicin inicial, y ' t sY ( s ) 1 y
x t X (s)
y t Y (s) ,

estos

transformadas,

as:

sY ( s ) 1 Y ( s ) X ( s )
( s 1) X ( s ) Y ( s )

valores

colocamos

sX ( s ) 1 X ( s ) Y ( s )
1
s 1

en

las

ecuaciones

1
s 1

1
1
s 1

X ( s ) ( s 1)Y ( s )

los

1
1
s 1

Ecuacin 1
Ecuacin 2,

resolvemos este sistema,

cuyas incgnitas, son: X (s ) y Y (s ) .

1
s 1

De la Ecuacin 2, tenemos: X ( s) ( s 1)Y ( s )

la ecuacin 1, tal que:

que sustituimos en

1
1

( s 1) ( s 1)Y ( s )
1 Y ( s )
1
s 1
s 1

s 1

1
( s 1) 2 Y ( s )
1
s 1 Y ( s )
s 1
s 1

1
1

( s 1) 2 Y ( s ) ( s 1)
1 Y ( s )
1
s 1
s 1

1
1

Y ( s) ( s 1) 2 1 ( s 1)
1
1
s 1
s 1

1
1

Y ( s) ( s 1) 2 1 ( s 1)
1
1
s 1 s 1
1

Y ( s ) ( s 1) 2 1 ( s 1 1)
1
s

Y ( s ) s 2 2s 1 1 ( s 2)
149

1
s

2
Y ( s) s 2 2s s( s 2) s 2s Y ( s )

s 1

Este valor de Y ( s )

s 1

2s
1
Y (s)
s 1
s 2s s 1
2

1
lo sustituimos en la ecuacin 2, tal que:
s 1

1
1
s 1 1

X ( s) ( s 1)
1 Despejamos a X ( s )
1


s 1
s 1
s 1 s 1
s 1 1 s 1

s 1 s 1

s 1 s
1


Factorizamos a
s

1
s

1
s
1

X (s)

X (s)
X (s)

1
(s 1 s)
s 1

X (s)

1
s 1

De donde aplicamos la transformada inversa de Laplace, para hallar:


-1 X (s ) -1

s 1

x (t ) e t

s 1

y (t ) et , que son las soluciones buscadas.

-1 Y (s ) -1

Ejercicio 4.2.2 resolver el sistema de ecuaciones diferenciales, con las


condiciones iniciales x 0 0 y y 0 0
x ' (t ) x (t ) y (t ) et
y ' (t ) x (t ) y (t ) et

Solucin, aplicamos la transformada de Laplace al sistema.


x ' (t ) x (t ) y (t ) et

x' (t ) x(t ) y ' (t ) et

x ' (t ) x(t ) y (t ) e t

s
1

sX ( s ) x (0) X ( s ) Y ( s )

1
Ec. 1, y
s 1

Sustituyendo condiciones iniciales. s 1 X ( s ) Y ( s)


y ' (t ) x (t ) y (t ) et

y ' (t ) x (t ) y (t ) et

y ' (t ) x (t ) y (t ) e t

sY ( s ) y (0) X ( s ) Y ( s )

Sustituyendo condiciones iniciales. s 1Y ( s ) X ( s )

150

1
Ec. 2,
s 1

1
s 1

s 1

De la ecuacin 1, Y ( s ) ( s 1) X ( s )

Sustituimos este valor en la

1
1
X (s)
ecuacin 2, tal que: s 1 ( s 1) X ( s )
s 1
s 1

s 1 ( s 1) X ( s ) ( s 1)
s 1

X (s)

1
s 1
1

( s 1)(s 1) 1 X ( s )
s 1
s 1 s 1

1 1 X (s)

( s 2 2) X ( s )

X (s)

1
s 1

s 1 s 1

2 X ( s)

1 s 1
s 1

s 1

s
( s 1)( s 2 2)

A
Bs C
2
s 1 s 2

s A( s 2 2) ( Bs c )( s 1)

s As 2 2 A Bs 2 Bs cs c

A B 0
A B

s Bs cs
1 B C
C B 1

As 2 Bs 2 0

2A C 0
2A C

2A B 1
B 1 11
A

1
2
2
A 1

C B 1

B 1
B
2

C 1 1
C 2

B 1 2B
1 2B B
B 1

1
s2
1
s
2
1
s
2 Tal
X (s )
2

2
2
X (s )
2
2
s 1 s 2 s 1 s 2 s 2
s 1 s 2 s 2
1
s
2
s

1
2
2
-1 2
-1

s 1
s 1 s 2 s 2
s 2

que: x (t ) -1 X (s ) -1

s 2

-1

x(t ) et Cosh 2t

2
Senh 2t
2

x (t ) et Cosh 2t

De una manera parecida, obtendremos


X ( s ) ( s 1)Y ( s )

y (t ) .

2 S enh 2t

De la ecuacin 2,

1
Sustituimos este valor en la ecuacin 1, tal que:
s 1

151

s 1

( s 1)Y ( s )

1
1
Y ( s)
s 1
s 1

s 1

Y ( s)

( s 2 1 1)Y ( s ) 1 Y ( s )

Y (s)

s 1 ( s 1)Y ( s ) 1

1
s 1

s2
A
Bs C

2
( s 2)( s 1) s 1 s 2

( s 2 2)Y ( s )

1
s2
1
s 1
s 1

s 2 A( s 2 1) ( Bs C )( s 1)

s 2 As 2 A Bs 2 Bs Cs C

A B 0

2 A C 2

1 B C

B A

2 A (1 B ) 2

1 B C

1 2A A

2 A 1 B 2

1 ( 1) C

1 A 2A

2 A B 1

C 0

1 A

1 2A B
1 2(1) B B 1

Y (s)

s2
1
( 1) s 0
1
1

2
,
( s 2)( s 1) s 1
s 2
s 1 s 2
2

obtenemos

la

transformada inversa de Laplace:


1
1
-1 2

s 1
s 2

y (t ) -1 Y (s ) -1

1
1
2
-1 2


2
s 1
s 2

y (t ) -1

y (t ) et

1
Senh 2t
2

Resolver los sistemas de ecuaciones diferenciales siguientes, con las


condiciones iniciales, dadas:
Ejercicio 4.2.3,

x' (t ) y (t ) y y ' (t ) x (t ) con: x 0 1, y 0 0

Solucin. x(t ) et y y (t ) Senht


Ejercicio 4.2.4,

2 x ' (t ) y ' (t ) y (t ) t y x ' (t ) y ' (t ) y t 2

con: x 0 1, y 0 1
1 3 5
5
2
Solucin. x(t ) 4 t (5 2t ) t t y y (t ) 5(1 t ) 2t t
3
e
e

152

Ejercicio 4.2.5, x' ' (t ) 3 y (t ) 6 x(t ) y x ' ' (t ) 6 y ' (t ) 3 x (t ) con: x 0 1 ,


y 0 1 , x ' 0 3 y y ' 0 3 .

Solucin.
x(t )

1 i
e
2

ei

3t

3t

21i e

3it

e 3it

y x (t ) 1 ei
2

3t

e i

3t

1 3it
e e 3it
2i
2 x ' (t ) y ' (t ) y (t ) t

Ejercicio 4.2.6,

y x ' (t ) y ' (t ) t 2 con: x 0 1 ,

y 0 1

1
3

2
3
t
Solucin. x (t ) 4 5t 2t t 5e

y (t ) 5 5t 2t 2 5e t

Ejercicio 4.2.7, x' (t ) 2 x 3 y y y ' (t ) y 2 x con: x 0 8 , y 0 3


Solucin. x (t )

5
3e 4 t
t
e

y (t )

5
2e 4 t
t
e

Ejercicio 4.2.8, x ' (t ) 5 x 3 y y y ' (t ) 6 x 4 y con: x 0 2 , y 0 3


Solucin. x(t )
Ejercicio 4.2.9,

5
7e 2 t
t
e

y (t )

10
7e 2 t
t
e

x ' (t ) x (t ) 3 y (t ) Cost y y ' (t ) x (t ) y (t ) 2t con:

x 0 0, y 0 0

Solucin. x(t )

1
Sent Cost 1 3t 19 e 2t 27 e2t
5
2
20
20
y (t )

1
Cost
1
t

18e 2t 9e 2t
2
5
40

Ejercicio 4.2.10, x' (t ) x(t ) , y ' (t ) x(t ) 3 y (t ) z (t ) y


z ' (t ) 2 x(t ) 4 y (t ) z (t )

Con: x 0 1, y 0 1 y z 0 1 .
Solucin. x(t ) et , y (t ) et 4tet y z (t ) et 8tet
Ejercicio 4.2.11, x' (t ) 2 y (t ) 4t 0 y y ' (t ) 2 y (t ) 4 x(t ) 4t 2 0 Con:
x 0 4, y 0 5

Solucin. x(t )

4.3 Problemas de aplicacin.


153

3
6
e 2t y y (t ) e 2t 2t 4t
4t
e
e

Ejercicio 4.3.1 Obtener la corriente elctrica para t > 0 en amperes, que


tiene un comportamiento, de acuerdo al modelo presentado en la siguiente
ecuacin diferencial

i ' ' (t ) 2i ' (t ) 1 ,

para

10 < t 20 y la ecuacin

diferencial vale 0 en cualquier otro momento, con las siguientes


condiciones iniciales: i (0) 0 e i ' (0) 0 .
Solucin, La ecuacin diferencial, debe reescribirse, as:
i ' ' (t ) 2i ' (t ) (t 10) (t 20) Para que sea posible solucionarla por el

mtodo de Laplace.
Tomamos la transformada de Laplace a ambos lados de la ecuacin
diferencial, i ' ' (t ) 2 i ' (t ) (t 10) (t 20) , donde:
i ' (t ) sI ( s ) i (0)
i ' ' (t ) s 2 I ( s ) si (0) i ' (0)
(t 10)

1
e 10 s

se10 s
s

(t 20)

1
e 20 s

, sustituimos los valores transformados, as:


se 20 s
s

s 2 I ( s ) si (0) i ' (0) 2 sI ( s ) i (0)

e 10 s
e 20 s

s
s

Aplicamos,

las

e 10 s
e 20 s

condiciones iniciales: s 2 I ( s ) 0 0 2 sI ( s ) 0
s

s 2 I ( s ) 2 sI ( s )

e 10 s
e 20 s

s
s

(s 2 2 s ) I ( s )

e 10 s
e 20 s

s
s

I (s )

e 10 s
e 20 s

s ( s 2 2s ) s( s 2 2s)

I (s )

e 10 s
e 20 s

s 2 ( s 2) s 2 ( s 2)

Utilizamos en este paso fracciones parciales, como sigue:


1
A B
c
2
2
s ( s 2) s
s s2

2
2
2
1 As ( s2 2) Bs ( s 2) cs ( s 2)

1 A( s 2) Bs ( s 2) cs 2

Bs 2 Cs 2 0
B C 0 ; B C
1
1
C C
4
4

1 As 2 A Bs 2 2 Bs cs 2
As 2 Bs 0
A 2B 0
1
1
2 B B
2
4

154

s2

1 2A
1
A
2

1
1
1
1
2

De donde obtenemos, la transformada inversa


s ( s 2) 2 s
4 s 4( s 2)
2

1
1
1
1
-1

-1
-1
2
4s
2s
4( s 2)
s ( s 2)

de Laplace: -1

1
1
1 -1 1
1 -1 1
1 -1
2


(
s

2)
2
4
4
s
s

s ( s 2)

-1

1
1
1
t

2
4
s ( s 2)

-1

1 1

4 e 2t

e 10 s
e 20 s

s 2 ( s 2) s 2 ( s 2)

I (s )

Continuamos con el proceso:


I (s )

1
1
e 10 s 2
e 20 s
s ( s 2)
s ( s 2)
2

1
10 s 1
20 s Le aplicamos, la
1
1
1
1
I (s )

2
2
4 s 4( s 2)
4 s 4( s 2)
2s
2s

transformada inversa de Laplace:


1
1
1
1 10 s
1
1 20 s

e -1

e
-1 I (s ) -1 2

2
4 s 4( s 2)
4 s 4( s 2)
2s

2s


10 s
1 10 s
1
1 20 s
1 10 s
e
e -1
e -1
e
-1

2
2
4s

2s

2s

4( s 2)

i (t ) -1


20 s
1
1 20 s
e
-1

e
4s

4( s 2)

-1

En esta parte se le da preferencia al teorema de desplazamiento en el


tiempo, para transformada inversa, que dice, -1 e as F ( s ) f (t a ) (t a)

i (t )

1
1
1
(t 10) (t 10) (t 10) e 2 ( t 10 ) (t 10)
2
4
4
1
1
1
(t 20) (t 20) (t 20) e 2 ( t 20 ) (t 20)
2
4
4

1
t
5
i (t )
e 2 ( t 10 ) (t 10)
2
4

t
1 2 ( t 20 )
1
2 10 4 4 e
(t 20)

i (t )

1 2t
1

20 1 e 2 ( t 10 ) (t 10) 2t 40 1

4
4 1

1 2 ( t 20 )
e
(t 20)

La solucin ser:

155

i (t )

21 2t e 2( t 10) (t 10) 41 2t e 2 ( t 20 (t 20) Amperes.


4

Ejercicio 4.3.2 Resortes acoplados Dos cuerpos de masas, m1 y m2, estn


unidas a dos resortes, A y B, de masa insignificante cuyas constantes de
resorte son k1 y k2, respectivamente, y los resortes se fijan como se ve en la
figura 4.1. Sean x1(t) y x2(t) los desplazamientos verticales de las masas
respecto a sus posiciones de equilibrio. Cuando el sistema est en
movimiento, el resorte B queda sometido a alargamiento y a compresin, a la
vez; por lo tanto, su alargamiento neto es x2 x1. Entonces, segn la ley de
Hooke, vemos que los resortes A y B ejercen las fuerzas k1x1 y k2(x2 x1),
respectivamente, sobre m1. Si no se aplican fuerzas externas al sistema, y en
ausencia de fuerza de amortiguamiento, la fuerza neta sobre m1 es k1x1 +
k2(x2 x1). De acuerdo con la segunda ley de Newton podemos escribir 1

d 2 x1
m1 2 k1 x1 k2 ( x2 x1 )
dt
Tambin la fuerza neta ejercida sobre la masa m2 slo se debe al
alargamiento neto de B; esto es, -k2(x2 x1). Esto es:

m2

d 2 x2
k2 ( x2 x1 )
dt 2

O sea, el movimiento del sistema acoplado se representa con el sistema de


ecuaciones diferenciales simultneas de segundo orden,

m1

d 2 x1
k1 x1 k 2 ( x2 x1 )
dt 2

m2

d 2 x2
k2 ( x2 x1 )
dt 2

Resolver el sistema, con: k1 = 6, k2 = 4, m1 = 1, m2 = 1 y con las masas a partir


de sus posiciones de equilibrio con velocidades unitarias opuestas.

http://mazinger.sisib.uchile.cl/repositorio/ap/ciencias_quimicas_y_farmaceuticas/apmat4f/07g.html

156

Figura 4.1, Resortes acoplados2.

Resolver entonces el siguiente sistema mediante la transformada inversa de


Laplace:
X 1 ( s ) x1 t

X 2 ( s ) x2 t ,

con las condiciones iniciales,

siguientes:
x1(0) = 0, x1'(0) = 1, x2(0) = 0, y x2'(0) = -1.
La solucin considerando la transformada de Laplace de cada ecuacin,
quedar ocupando los datos proporcionados por el planteamiento del
problema, de la siguiente forma;
sX 1 ( s ) sx1 (0) x1' (0) 10 X 1 ( s ) 4 X 2 ( s ) 0
4 X 1 ( s) s 2 X 2 ( s ) sx2 (0) x2' (0) 4 X 2 ( s ) 0

Se sustituyen las condiciones iniciales, tales que:


s 2 X 1 ( s ) 1 10 X 1 ( s ) 4 X 2 ( s) 0

4 X 1 ( s ) s 2 X 2 ( s ) (1) 4 X 2 ( s ) 0

( s 2 10) X 1 ( s ) 4 X 2 ( s) 1 y
4 X 1 ( s ) ( s 2 4) X 2 ( s ) 1

De este ltimo par de ecuaciones, despejamos X1(s), tal que:


X 1 (s)

s2
, que por medio de fracciones parciales, nos da:
s 2 2 s 2 12

1 1 6
1
X 1 (s) 2
2
, donde se aplica la transformada inversa de
5 s 2 5 s 12

Laplace, para obtener;

Figura tomada de: Ibdem al anterior.

157

x1 (t )

1
5 2

de: x1 (t )

6
2
12

-1 2
, de donde se obtiene, el valor
5 12
s 2
s 12

-1

2
3
Sen 2t
Sen 2 3t
10
5

Luego a partir del mismo par de ecuaciones, encontramos el valor de X 2 ( s )


tal que: X 2 ( s)

s2 6
s 2 2 s 2 12

la que por medio de fracciones parciales, nos

2 1 3
1
2

da: X 2 ( s ) 2
5 s 2 5 s 12

de donde obtenemos la transformada

inversa de ambas partes, tal que:


x2 (t )

de:

2
5 2

x2 (t )

s 2

-1

3
12
-1 2
, de donde se obtiene, el valor
5 12
s 12

2
3
Sen 2t
Sen2 3t
5
10

As tenemos los resultados

esperados.
Ejercicio 4.3.3, Obtenga la corriente elctrica i (t ) en un circuito serie RLC,
donde:

L 0.1 Henrys, R 20 Ohms, C 1 10 3 Farads, i (0) 0 Amperes.

El

potencial de alimentacin, es: v (t ) 120t 120tG (t 1) ; para 0 t 1 . Le


aplicamos la transformada de Laplace a la ecuacin integro-diferencial del
sistema que representa, la operacin real del circuito elctrico:
t

0.1

di (t )
20i (t ) 1000 i ( )d 120t 120tG (t 1) Quedando en funcin
dt
0

de s,
0.1sI ( s ) i (0) 20 I ( s ) 1000

s2 I (s) 200sI (s) 10, 000s

1
1
I (s)
1
120 2 2 s s
se
se
s
s

1
1
1
I (s)
1200 s 2 2 s s
se
se
s
s

1
1
1
s s de esta ecuacin de despeja, a:
e
s se

( s 100) 2 I ( s ) 1200

1
1
1
I ( s ) 1200

2
2 s
s 100 e s
s s 100 e
s s 100

Aqu se aplican fracciones

parciales, tal como se vio en el capitulo correspondiente, para que se


158

obtenga:
1
1
100
1
1
100
10,000

I ( s ) 1200

2
s
2 s
se
( s 100)e
( s 100) e
( s 100) 2 e s
s s 100 s 100

Aplicamos la transformada inversa a ambos lados de esta desigualdad,


i (t )

quedando:

3
1 G (t 1) 1100 t G (t100t 1) Amperes .
25
e
e

Ejercicio 4.3.4. Obtener la i(t), de operacin del circuito de la figura 4.2.


Suponga que la siguiente ecuacin diferencial, es la respuesta de un
circuito

serie

RLC,

excitado

mediante

una

potencial,

tal

que:

v0
I ( s ) I ' ( s ) I ' ' ( s ) I ' ' ' ( s ) De la misma
Y ( s )V ( s ) Y ( s ) Li (0 ) Y ( s )
s

manera se tiene la respuesta del circuito paralelo RLC, excitado mediante


una fuente de potencial,
i 0
Z ( s ) I ( s ) Z ( s)Cv (0 ) Z ( s ) 2 V ( s ) V ' ( s ) V ' ' ( s ) V ' ' ' ( s )
s
4A

Figura 4.2. Circuito elctrico alimentado


con, tres fuentes de energa:

Pot. alterno 2

2 Cos(2t+

i(t)

/4)

1H

Volts.

1F

2V

Fuente de potencial, de corriente

directa, 2Volts.

Fuente de corriente, de corriente

2Cos(2t+ /4)
+
-

directa, 4 Amperes.

Por el teorema de superposicin, es posible trabajar la alimentacin del


circuito, mediante las tres fuentes, en forma separada (cuando una est
trabajando, las otras estarn fuera de operacin)
Aplicamos la transformada de Laplace a ambos lados de la funcin, tal que:

v(t) = 2 2 Cos(2t + /4) v(t ) 2 2Cos (2t

159


)
4

v(t )

sCos
2 2

2 Sen
4
4
s2 4

v(t )

s
2 2

2
2
2s 4
2
2
2 s2 4
s 2 22

V (s)

2s 4
s2 4

Para realizar el anlisis del circuito pacificamos fuentes, dejamos actuando


la fuente de potencial alterno, la fuente de potencial de corriente directa se
comportar como un circuito cerrado y la fuente de corriente como un
circuito abierto, tal como se muestra en la figura 4.3,en funcin de s.

I(s) 1

Figura 4.3, circuito donde slo


acta la fuente de potencial
alterno, las otras fuentes estn
pacificadas y el circuito se
representa, en funcin de s.

(2s- 4)/(s2+4)

Del circuito de la figura 4.3, se obtiene la funcin de la componente I(s), tal

V ( s)

que: I ' ( s )
Z

( 2 s 4)

( s 4)

1 1
s
2

( 2 s 4)

s ( 2 s 4)
( s 2 4)

s 1
( s 1)( s 2 4)
s

160

I(s) 1

Figura 4.4, circuito donde slo

acta la fuente de potencial de


corriente directa.

2V

2
s s 2
I (s )
s 1
( s 1)
1 1
s
s
2

Para el circuito de la figura 4.5, la I ' ' ' ( s ) 0 , en esa situacin la corriente
elctrica, slo fluye por el corto circuito y eso significa que no existe una
diferencia de potencial, por que toda la energa circula y regresa a la fuente.
4/s

I(s) 1

Figura 4.5, circuito donde slo

1/s

acta la fuente de corriente


directa, observamos que est
cortocircuitada de acuerdo a
esta figura, por lo tanto:

I(s)

=0
Sumando

las

respuestas

obtenidas,

de

acuerdo

I (s) I ' ( s) I ' ' (s) I ' ' ' (s)

I (s) I ' (s) I ' ' ( s) I ' ' ' (s)

s (2 s 4)
2

+
2
( s 1)( s 4) s 1

s (2 s 4) 2( s 2 4)
( s 1)( s 2 4)
I (s)

4s 8
A
B
C

De donde:
2
( s 1)( s 4) s 1 s 2i s 2i

161

(4s 8)(s )1 4s 8 4( )1 8 4
A 2 2 2 0.8
(s 1)(s 4) s 4 ss110 ( )1 4 5
(4s 8) 4s 8
4(2i) 8 8i 8
B 2 2

2
(s 1)(s 4) (s 1)(s 4) s2i0 (2i 1) (2i) 4 (4 4)(2i 1)

s 1

8(i 1)
1 i 1 i 1 2i
3i
3 1

i


8(2i 1) 1 2i 1 2i 1 2i
1 4
5 5

B 1.26 71.5o

, C es el complejo conjugado de B, por lo tanto:

3 1
i 1.26 71.5o
5 5

I (s)

4s 8
0.8 1.26 71.5o 1.2671.5o

( s 1)( s 2 4)
s 1
s 2i
s 2i

Aplicamos la transformada inversa a ambos lados, tal que:


0.8 1.26 71.5 1.2671.5

i (t ) -1

-1
s 1
s 2i
s 2i

e i 71.5
ei 71.5
0.8

1
.
26


s 2i
s 2i
s 1

La corriente elctrica resultante, al aplicar el principio de superposicin, es:

e i 71.5
i (t ) 1.26
s 2i

-1

e i 71.5
i (t ) 1.26
s 2i

-1

i 71.5
1.26 e
0.8

s 2i
s 1

ei 71.5

+ 1.26

2
i

-1

0.8

s 1

-1

1 i 71.5 O
1 i 71.5 O

0. 8
e
e

+-1 1.26
-1
s 1
s 2i
s 2i

i (t ) -1 1.26

i (t ) 1.26e 2ti e 71.5 O i 1.26e 2ti e 71.5 O i 0.8e t


i (t ) 1.26e ( 2t 71.5 O ) i 1.26e ( 2 t 71.5 O ) 0.8e t
i (t ) 1.26Cos ( 2t 71.5O ) 1.26iSen( 2t 71.5O )

162

1.26Cos (2t 71.5O ) 1.26iSen(2t 71.5O ) 0.8e t

i (t ) 1.26Cos ( 2t 71.5O ) 1.26Cos ( 2t 71.5O ) 0.8e t

i (t ) 2.52Cos ( 2t 71.5O ) 0.8e t Amperes.

Problemas propuestos para que resuelva el alumno, por medio de la


transformada de Laplace, en la tranquilidad de su hogar.
Ejercicio 4.3.3 Un circuito LC serie, alimentado por medio de un Potencial
(de corriente directa) Vo. En el instante t1, el circuito recibe una descarga
extra de 2Vo. Encuentre la carga Q(t), si Q(0)

dQ(0)
0 . Sugerencia:
dt

d 2Q
1
Q VO 2VO (t 1)
2
dt
t

VOC CVOCos

Solucin. Q

V C CV Cos
0
O

t
LC
t
LC

2VO

C
t 1
Sen
si t 1
L
LC

si 0 t 1

Ejercicio 4.3.4, Un circuito elctrico serie, consta de una resistencia de R


un condensador de C Farads, un generador de V volts y un interruptor. En el
instante t = 0 se cierra el interruptor. Si la carga en el condensador es cero
en el instante t = 0, encontrar la carga y la corriente para t > 0.

Solucin:

Q(t ) CV 1

1
t

CR

Coulombs

Ejercicio 4.3.5, De un circuito elctrico serie RLC, Obtenga la corriente


elctrica en funcin del tiempo, si L = 0.005 Henry, C = 0.02 Farads y R = 1 .
Solucin: i (t )

2.0 104 t 2.0 104 (t 1)

u (t 1) Amperes
e100t
e100 ( t 1)

Ejercicio 4.3.6, De un circuito elctrico serie RC, obtenga la carga elctrica


del Capacitor, utilizando la transformada de Laplace preferentemente, si
q (0) 0, R 2.5 , C 0.08 Farads y V (t ) 5u (t 3) Volts

Solucin. q (t )
163

2
1
1 5 (t 3) u (t 3) Coulombs .
5
e

Ejercicio 4.3.7, Mediante la transformada de Laplace, obtenga la carga


elctrica

del

Capacitor

de

un

circuito

serie

RC,

q (0) 0, R 50 , C 0.01 Farads y V (t ) 50 u (t 1) u (t 3) Volts

Solucin. q(t )

1
1
1
1
1 2 (t 1) u (t 1) 1 2(t 3) u (t 3) Amperes
2
e
2
e

Ejercicio 4.3.8, un cuerpo de 9 kilogramos de masa se encuentra sujeto a un


resorte (en un plano horizontal), cuya constante elstica se conoce como k.
en el instante t = 0, se rompe el equilibrio xO quedando suelta la masa
carente de una velocidad inicial. Hallar el lugar x(t) que toma la masa en un t
> 0, considerando despreciable el rozamiento del piso donde se lleva a cabo
la accin. Sugerencia, 9

dx(0)
d 2 x(t )
0
kx 0 con; x (0) 0 y
2
dt
dt

Solucin. x(t ) xOCos

164

k
3