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UNIVERSIDAD TCNICA FEDERICO SANTA MARA

DEPARTAMENTO DE ELECTRNICA

Carta Gantt de Proyecto de Titulacin


Implementacin de una CNC para
la fabricacin de placas PCB,
basado en software libre

Presentado por:
ROL USM:
Profesor gua:
Fecha:

Constanza Zapata Flores


2704572-3
Dr. Alejandro Surez Sotomayor
19/01/2016

Proyecto de Titulacin

INTRODUCCIN
En el presente documento se describen y planifican las tareas que involucra el Proyecto de
Titulacin Implementacin de una CNC para la fabricacin de placas PCB, basado en software
libre Para ello se identificarn cada una de las tareas a desarrollar, se describirn cada una de
ellas, se definirn hitos que marcan el avance del proyecto en la forma de escritos entregables y
se confeccionar una carta Gantt que determinar la fecha de inicio y fin de este proyecto.

TAREAS A REALIZAR
Las tareas que deben llevarse a cabo en el desarrollo del proyecto, en orden secuencial,
son las que se indican a continuacin:
1. Introduccin y Objetivos: En esta seccin se hace un resumen acerca de que consiste el
proyecto y cules son los resultados esperados luego de llevarlo a cabo.
1.1 Resumen de Proyecto de Titulacin: En este apartado se desarrolla un resumen que
explica los objetivos del proyecto, las evaluaciones que se deben realizar y los resultados
esperados del mismo.
1.2 Estado del Arte: En este apartado se dan a conocer los tpicos que desarrolla el
proyecto, y se indaga en trabajos relacionados con los temas a tratar.
1.3 Redaccin de Captulo 1: Se procede a redactar lo mencionado en los incisos
anteriores.
2. Alternativas de Solucin: En esta seccin se revisan alternativas de solucin para el
desarrollo del proyecto, el cual consiste en la implementacin de una mquina CNC para
fabricar placas PCB.
2.1 Alternativas de Solucin: En este apartado se dan a conocer las alternativas que
pueden dar solucin al problema principal del proyecto, el cual consiste en fabricar placas
PCB con buena calidad y precisin.
2.2 Alternativa Seleccionada para desarrollar el proyecto: En esta subseccin se determina
cul de las alternativas de solucin es la que conviene desarrollar dada las condiciones
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Proyecto de Titulacin

que se tienen para llevar a cabo el proyecto. Adicionalmente, se detallar el


funcionamiento de la mquina, respecto del hardware y software.
2.3 Redaccin de Captulo 2: Se procede a redactar lo mencionado en los incisos
anteriores.
3. Carta Gantt: En este punto se describen y planifican cada una de las tareas que involucra
el proyecto.
3.1 Redaccin de Captulo 3: Se procede a plasmar en un documento la planificacin del
proyecto mediante una Carta Gantt.
4. Estructura fsica: En esta seccin se analizar y describir en detalle todo lo relacionado
a la estructura fsica de la mquina, como por ejemplo, el desarme y la adaptacin.
4.1 Presentacin de la mquina: Consiste mostrar las partes de la microfresadora y cules
sern modificadas.
4.2 Descripcin de materiales y componentes a usar: Consiste en listar y describir cada
uno de los recursos que se usarn en la adaptacin fsica, mediante la cual se automatizar
la mquina.
4.3 Diseos de piezas: Consiste en exponer los diseos de ciertas piezas que se debern
realizar para conseguir una mejor precisin para los trabajos a realizar.
4.4 Redaccin de Captulo 4: Se procede a describir en un documento todo lo referente a
la estructura fsica de la mquina CNC.
5. Hardware: En esta seccin se revisar el hardware del sistema CNC, con el cual se
trabajar en obtener la mayor precisin posible.
5.1 Requerimientos para un sistema CNC: En esta parte del trabajo se especifican las
componentes que debe tener una CNC para su correcto funcionamiento.

Proyecto de Titulacin

5.2 Tipo de motores a utilizar: Esta tarea consiste en seleccionar los motores que se han
de utilizar para obtener un correcto y limpio desempeo en cualquier trabajo realizado por
la CNC.
5.3 Tipo de control a utilizar: Esta tarea consiste en determinar los controladores que se
utilizarn, de acuerdo a la seleccin realizada en el punto anterior, as como los
parmetros que permitirn obtener el mximo provecho de las caractersticas del
controlador.
5.4 Diseo de circuitera y Caja de Control: Se disean los planos de los circuitos de la
Caja de Control. Uno de los requerimientos, respecto de este punto, es que la Caja de
Control tenga conectores externos para los motores de la CNC, de modo de que sean
subsistemas independientes.
5.5 Redaccin de Captulo 5: Se procede a describir en un documento las partes que
componen la Caja de Control.
6. Software: En esta seccin se probarn los software seleccionados para desrrollar el
proyecto.
6.1 Diseo (CAD): En esta parte del trabajo se refiere al diseo de la placa PCB o
cualquier otro diseo que se quiera fresar.
6.2 G-code (CAM): En esta parte del trabajo se explicar qu es y cmo funciona el
cdigo G, adems de revisar cmo se obtiene ste a partir de un archivo CAD.
6.3 Control de la mquina: Se detalla el funcionamiento y configuracin del programa de
control seleccionado para la CNC.
6.4 Redaccin de Captulo 6: Se procede a analizar cada uno de los softwares a utilizar en
el control de la mquina CNC, teniendo en cuenta que el requerimiento principal es que
esto sean de licencia gratuita.
7. Control del sistema CNC: En esta seccin se explicar cmo funciona el control de la
mquina CNC, detallando las configuraciones implementadas en el hardware y los
softwares.

Proyecto de Titulacin

7.1 Integracin y funcionamiento de la CNC: En esta tarea se corrobora la integracin del


software confecciona la interfaz grfica a la cual accede el usuario para supervisar y
controlar la simulacin del sistema en tiempo real.
7.2 Anlisis de puntos crticos: Esta tarea consiste determinar aquellos parmetros que son
crticos para la correcta configuracin y fluido desempeo de la CNC.
7.3 Redaccin de Captulo 7: Se plasma en un documento la forma de controlar el sistema
CNC.
8. Desarrollo de interfaz de usuario: En esta seccin se configurar una interfaz de
usuario, para que sta sea acorde a la imagen de Innerycs S.A... Con su creacin se
pretende facilitar el uso de la CNC.
8.1 Programacin de la interfaz grfica: Se procede a confeccionar la interfaz, desde la
cual el usuario puede supervisar y controlar el funcionamiento de la mquina CNC.
8.2 Redaccin de captulo 8: Se documenta en detalle cmo se desarrolla la interfaz de
usuario.
9. Pruebas de resultado completo: En esta seccin se expondrn las diversas pruebas que
se realizarn con la CNC ya implementada, a modo de ajustar detalles en pos de mejorar
el trabajo realizado por la mquina.
9.1 Fabricacin de una placa PCB: Se procede al diseo CAD de una placa PCB, luego se
obtendr el cdigo G y se crear en la CNC.
9.2 Otras pruebas: Se realizarn testeos adicionales con otros materiales y diseos para
demostrar el alcance de los trabajos desarrollados en la CNC.
9.3 Redaccin de captulo 9: Se documenta en detalle el desarrollo y los resultados
obtenidos, haciendo nfasis en la calidad y precisin que entrega la CNC.
10. Conclusiones y Resultados: En esta seccin se obtienen las conclusiones finales del
Proyecto de Titulacin, en las que se realiza un contraste entre los resultados obtenidos
del trabajo y los objetivos planteados inicialmente.
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Proyecto de Titulacin

10.1 Conclusiones y resultados contrastando con los objetivos planteados: Se procede a


hacer una comparacin exhaustiva entre cada objetivo planteado y el resultado asociado
que se obtiene.
10.2 Redaccin de captulo 10: Se procede a redactar las conclusiones finales del
Proyecto de Titulacin.

HITOS DE AVANCE Y CARTA GANTT


Con el objetivo de poder verificar el avance del trabajo, se definir un hito por cada
Captulo del trabajo de memoria, el cual se materializar con la entrega de la versin redactada
del mismo. Las fechas de cada hito, se han seleccionado segn los tiempos estimados de avance
de cada tema asociado. En la Tabla 1, se muestra la relacin entre las tareas a desarrollar y los
hitos correspondientes. La programacin de las tareas con sus respectivas fechas, en las que se
identifica claramente el inicio y trmino de cada etapa se muestra en la Tabla 2. Se observa que el
tiempo estimado para desarrollar el proyecto por completo es de 4 meses.

CONCLUSIONES
En el presente documento se han descrito cada una de las tareas que se deben ejecutar
durante el desarrollo del Proyecto de Titulacin, con el fin de poder planificarlas, as como poder
determinar la duracin total del trabajo. As, se ha esquematizado el proyecto en la realizacin de
10 captulos, cada uno de los cuales representa un hito que permite verificar el avance del mismo.
El horizonte de tiempo estimado para la ejecucin del trabajo completo es de 4 meses, al final de
los cuales el proyecto debe estar operativo y con su documentacin respectiva completamente
terminada. Con todo, este documento completa el trabajo previo a la etapa de ejecucin del
proyecto, la cual sea estado desarrollando desde el segundo semestre del 2015, en la empresa
Innervycs S.A., ubicada en el Cerro Alegre, Valparaso.

Proyecto de Titulacin

Etapas a cumplir durante el desarrollo del trabajo de titulacin


1 Introduccin y Objetivos
1.1 Resumen de Proyecto de Titulacin.
1.2 Estado del Arte.
1,3 Redaccin de captulo 1. Comprende introduccin al tema y su estado del arte.
2 Alternativas de Solucin
2.1 Alternativas de Solucin
2.2 Alternativa seleccionada para desarrollar el proyecto.
2.3 Redaccin de captulo 2. Comprende estudio y seleccin de alternativas.
3 Carta Gantt
3.1 Redaccin de captulo 3. Desarrolla la planificacin de tareas del proyecto.
4 Estructura fsica
4.1 Presentacin de la mquina.
4.2 Descripcin de materiales y componentes a usar.
4.3 Diseos de piezas.
4.4 Redaccin de captulo 4. Se describe todo lo relativo a la estructura fsica de la mquina.
5 Hardware
5.1 Requerimientos para un sistema CNC.
5.2 Tipo de motores a utilizar.
5.3 Tipo de control a utilizar.
5.4 Diseo de circuitera y Caja de Control.
5.5 Redaccin de captulo 5. Se describen las partes que componen la Caja de Control.
Tabla 1. Relacin entre tareas e hitos del desarrollo del Proyecto de Titulacin.

Hitos/Entregables

Entrega de captulo 1

Entrega de captulo 2
Entrega de captulo 3

Entrega de captulo 4

Entrega de captulo 5

Proyecto de Titulacin

Etapas a cumplir durante el desarrollo del trabajo de titulacin (Continuacin)


6 Software
6.1 Diseo (CAD)
6.2 G-code (CAM)
6.3 Control de la mquina
6.4 Redaccin de captulo 6. Se analizan los softwares a utilizar en el control de la CNC.
7 Control del sistema CNC
7.1 Integracin y funcionamiento de la CNC.
7.2 Anlisis de puntos crticos.
7.3 Redaccin de captulo 7. Se explica la forma de controlar el sistema CNC.
8 Desarrollo de interfaz de usuario
8.1 Programacin de la interfaz grfica.
8.2 Redaccin de captulo 8. Se documenta cmo se desarrolla la interfaz de usuario.
9 Pruebas de resultado completo
9.1 Fabricacin de una placa PCB.
9.2 Otras pruebas.
9.3 Redaccin de captulo 9. Se documenta el desarrollo y los resultados obtenidos.
10 Conclusiones y Resultados
10.1 Conclusiones y resultados contrastando con los objetivos planteados.
10.2 Redaccin de captulo 10. Resultados y conclusiones.

Hitos/Entregables

Entrega de captulo 6

Entrega de captulo 7

Entrega de captulo 8

Entrega de captulo 9

Entrega de captulo 10

Tabla 1 (Continuacin). Relacin entre tareas e hitos del desarrollo del Proyecto de Titulacin.

Proyecto de Titulacin

1
1.1
1.2
1,3
2
2.1
2.2
2.3
3
3.1
4
4.1
4.2
4.3
4.6
5
5.1
5.2
5.3
5.4
5.5

Etapas a cumplir durante el desarrollo del trabajo de titulacin


Introduccin y Objetivos
Resumen de Proyecto de Titulacin.
Estado del Arte
Redaccin de captulo 1. Comprende introduccin al tema y su estado del arte.
Alternativas de Solucin
Alternativas de Solucin
Alternativa seleccionada para desarrollar el proyecto.
Redaccin de captulo 2. Comprende estudio y seleccin de alternativas.
Carta Gantt
Redaccin de captulo 3. Desarrolla la planificacin de tareas del proyecto.
Estructura fsica
Presentacin de la mquina.
Descripcin de materiales y componentes a usar.
Diseos de piezas.
Redaccin de captulo 4. Describiendo el modelo del sistema a controlar.
Hardware
Requerimientos para un sistema CNC.
Tipo de motores a utilizar.
Tipo de control a utilizar.
Diseo de circuitera y Caja de Control.
Redaccin de captulo 5. Se describen las partes que componen la Caja de Control.

Mes 1
Mes 2
Mes 3
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

Tabla 2. Carta Gantt de tareas a desarrollar en Proyecto de Titulacin.

Proyecto de Titulacin

Etapas a cumplir durante el desarrollo del trabajo de titulacin (Continuacin)


6 Software
6.1 Diseo (CAD)
6.2 G-code (CAM)
6.3 Control de la mquina
6.4 Redaccin de captulo 6. Se analizan los softwares a utilizar en el control de la CNC.
7 Control de sistema CNC
7.1 Integracin y funcionamiento de la CNC.
7.2 Anlisis de puntos crticos.
7.3 Redaccin de captulo 7. Se explica la forma de controlar el sistema CNC.
8 Desarrollo de interfaz de usuario
8.1 Programacin de la interfaz grfica.
8.2 Redaccin de captulo 8. Se documenta cmo se desarrolla la interfaz de usuario.
9 Pruebas de resultado completo
9.1 Fabricacin de una placa PCB.
9.2 Otras pruebas.
9.3 Redaccin de captulo 9. Se documenta el desarrollo y los resultados obtenidos.
10 Conclusiones y Resultados
10.1 Conclusiones y resultados contrastando con los objetivos planteados.
10.2 Redaccin de captulo 10. Resultados y conclusiones.

Mes 2
Mes 3
Mes 4
2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4

Tabla 2 (Continuacin). Carta Gantt de tareas a desarrollar en Proyecto de Titulacin.